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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-25
(45)【発行日】2024-04-02
(54)【発明の名称】通信制御システム
(51)【国際特許分類】
H04N 21/647 20110101AFI20240326BHJP
【ＦＩ】
H04N21/647
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022553327
(86)(22)【出願日】2020-09-30
(86)【国際出願番号】 JP2020037224
(87)【国際公開番号】W WO2022070333
(87)【国際公開日】2022-04-07
【審査請求日】2023-03-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】水越 康博
【審査官】大西 宏
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１３９２００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２００００５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１７８４１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０２９９３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／０６１１８１（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ２１／００ －２１／８５８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
通信制御装置と、
第１撮影装置と、
前記第１撮影装置によって送信された第１映像データを、ネットワークを介して受信して、その映像を表示させる表示装置と、
を備えた通信制御システムであって、
前記通信制御装置は、
前記第１撮影装置によって送信される前記第１映像データの送信状況と、前記第１映像データを前記ネットワークを介して受信した前記表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの映像品質情報、を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記第１映像データの映像品質情報に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御する制御部と、
を備え、
前記表示装置は、
前記第１映像データの受信状況を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果を、前記ネットワークを介して前記第１撮影装置にフィードバックするフィードバック送信部と、
を少なくとも有し、
前記第１撮影装置は、
前記表示装置からフィードバックされた前記計測部による計測結果と、前記第１撮影装置によって送信される前記第１映像データの送信状況と、に基づいて、前記表示装置における前記第１映像データの映像品質情報を検出する第１検出部を少なくとも有する、
通信制御システム。
【請求項2】
前記制御部は、前記第１映像データの映像品質情報に加えて、前記第１撮影装置による撮影の優先度に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御するように構成されている、請求項１に記載の通信制御システム。
【請求項3】
前記制御部は、前記取得部によって取得された前記第１映像データの映像品質情報から、前記第１映像データの可用通信帯域を推定する帯域推定部と、
前記帯域推定部による推定結果に基づいて前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を決定するパラメータ決定部と、
を有する、
請求項１又は２に記載の通信制御システム。
【請求項4】
前記第１撮影装置は、前記第１映像データを暗号化する第１暗号化部と、
前記第１暗号化部によって暗号化された前記第１映像データを送信する第１送信部と、
前記表示装置によってフィードバックされた暗号化された前記計測部による計測結果を受信する第１受信部と、
前記第１受信部によって受信された暗号化された前記計測部による計測結果を復号する第１復号部と、
をさらに有し、
前記表示装置は、
前記第１撮影装置から送信された暗号化された前記第１映像データを受信する表示装置側受信部と、
前記表示装置側受信部によって受信された暗号化された前記第１映像データを復号する表示装置側復号部と、
前記計測部による計測結果を暗号化する表示装置側暗号化部と、
をさらに有し、
前記フィードバック送信部は、前記表示装置側暗号化部によって暗号化された前記計測部による計測結果を、前記ネットワークを介して前記第１撮影装置にフィードバックするように構成されている、
請求項１～３の何れか一項に記載の通信制御システム。
【請求項5】
第２撮影装置をさらに備え、前記表示装置は、前記第２撮影装置によって送信された第２映像データを、前記ネットワークを介して受信して、その映像をさらに表示させるように構成され、
前記表示装置において、
前記計測部は、前記第２映像データの受信状況をさらに計測するように構成され、
前記フィードバック送信部は、前記計測部による計測結果を、前記ネットワークを介して前記第２撮影装置にさらにフィードバックするように構成され、
前記第２撮影装置は、
前記表示装置からフィードバックされた前記計測部による計測結果と、前記第２撮影装置によって送信される前記第２映像データの送信状況と、に基づいて、前記表示装置における前記第２映像データの映像品質情報を検出する第２検出部を少なくとも有し、
前記通信制御装置において、
前記取得部は、前記第２検出部によって検出された前記第２映像データの映像品質情報をさらに取得するように構成され、
前記制御部は、前記取得部によって取得された前記第２映像データの映像品質情報に基づいて、前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第２映像データの送信条件をさらに制御するように構成されている、
請求項１に記載の通信制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通信制御装置、通信制御システム、通信制御方法、及び、プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、無線区間で映像ストリーミングデータを伝送する際に、無線区間の伝送容量の変化に追従して映像品質を最適化することを特徴とする映像無線伝送装置が開示されている。
【0003】
特許文献２には、ネットワーク状態に合わせて送信データ量を調整するネットワーク帯域調整技術と、送信映像に映っている内容を検知する画像認識技術と、を組み合わせることで、映像にとって重要な情報を優先して送信する映像送信システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００７－３２９７０７号公報
【文献】特開２０１２－０８０５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１では、送信側伝送装置に設けられた適応制御部が、受信側伝送装置における映像データの受信状況を参照せずに、映像データの映像品質の最適化を行っている。つまり、特許文献１では、受信側伝送装置における映像データの受信状況に関する情報が、送信側伝送装置にフィードバックされていない。そのため、送信側伝送装置は、送信側伝送装置から受信側伝送装置に送信される映像データの送信条件を精度良く設定することができない、という課題があった。
【0006】
また、特許文献２では、送信側の端末装置が、受信側の端末装置における映像データの受信状況を参照せずに、映像データの圧縮符号化を行っている。つまり、特許文献２では、受信側の端末装置における映像データの受信状況に関する情報が、送信側の端末装置にフィードバックされていない。そのため、送信側の端末装置は、受信側の端末装置に送信される映像データの送信条件を精度良く設定することができない、という課題があった。
【0007】
本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、精度良く通信条件を設定することが可能な、通信制御装置、通信制御システム、通信制御方法、及び、プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示にかかる通信制御装置は、第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの映像品質情報、を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記第１映像データの映像品質情報に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御する制御部と、を備える。
【0009】
本開示にかかる通信制御方法は、第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの映像品質情報、を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記第１映像データの映像品質情報に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御する制御ステップと、を備える。
【0010】
本開示にかかる非一時的なコンピュータ可読媒体は、第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの映像品質情報、を取得する取得処理と、前記取得処理において取得された前記第１映像データの映像品質情報に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御する制御処理と、を実行させる通信制御プログラムが格納されている。
【発明の効果】
【0011】
本開示により、精度良く通信条件を設定することが可能な、通信制御装置、通信制御システム、通信制御方法、及び、プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
【0014】
＜発明者による事前検討＞
実施の形態１に係る通信制御装置及びそれを備えた通信制御システムについて説明する前に、発明者が事前検討した内容について説明する。
実施の形態１に係る通信制御装置及びそれを備えた通信制御システムについて説明する前に、発明者が事前検討した内容について説明する。
【0015】
図１０は、実施の形態１に至る前の構想段階の通信制御システム５の構成例を示すブロック図である。
【0016】
図１０に示すように、通信制御システム５は、通信制御装置５１と、複数の撮影装置５２＿１～５２＿Ｎ（Ｎは１以上の整数）と、表示装置５３と、ネットワーク５０と、を備える。ここでは、３個の撮影装置５２＿１～５２＿３が設けられた場合を例に説明する。通信制御装置５１と表示装置５３とは、ネットワーク５０を介して接続されている。
【0017】
撮影装置５２＿１～５２＿３は、所謂カメラであって、例えば車両Ａに搭載されている。例えば、撮影装置５２＿１は、車両Ａの前方を撮影するように設置され、撮影装置５２＿２は、車両Ａの後方を撮影するように設置され、撮影装置５２＿３は、車両Ａの横方向を撮影するように設置されている。例えば、撮影装置５２＿１，５２＿２の撮影の優先度は、撮影装置５２＿３の撮影の優先度よりも高く設定されている。なお、撮影の優先度が高いほど高画質の映像データを生成することが要求され、撮影の優先度が低いほど低画質の映像データを生成することが許容される。
【0018】
通信制御装置５１は、適応ＮＷ（ＮｅｔＷｏｒｋ）制御装置とも呼ばれ、例えば撮影装置５２＿１～５２＿３とともに車両Ａに搭載されている。通信制御装置５１は、撮影装置５２＿１～５２＿３と表示装置５３との間の通信を制御する。
【0019】
例えば、通信制御装置５１は、撮影装置５２＿１～５２＿３のそれぞれによって撮影された映像である映像データを受け取って、ネットワーク５０を介して、表示装置５３に送信する。また、通信制御装置５１は、表示装置５３からフィードバックされた当該表示装置５３における映像データの受信状況に関するデータ（フィードバックデータ）を、ネットワーク５０を介して受信する。
【0020】
さらに、通信制御装置５１は、通信制御装置５１から表示装置５３に送信される各映像データの送信状況と、表示装置５３からフィードバックされた各映像データの受信状況と、に基づいて、各撮影装置から表示装置に送信される映像データの送信条件を制御する。なお、各撮影装置から表示装置に送信される映像データの送信条件とは、例えば、各撮影装置において設定される映像データのビットレート、フレームレート、解像度などのパラメータのことである。
【0021】
表示装置５３は、撮影装置５２＿１～５２＿３による撮影映像を表示させるモニタを有し、例えば管理センタＣに設置されている。なお、表示装置５３は、撮影装置５２＿１～５２＿３による撮影映像をそれぞれ個別のモニタに表示させても良いし、撮影装置５２＿１～５２＿３による撮影映像を共通のモニタに表示させても良い。
【0022】
また、表示装置５３は、各映像データの受信状況を計測して、その計測結果を通信制御装置５１にフィードバックする機能を有する。
【0023】
（通信制御システム５の処理の流れ）
続いて、図１１及び図１２を用いて、通信制御システム５の処理の流れを説明する。
図１１は、通信制御システム５の処理の流れを示す図である。図１２は、通信制御システム５の処理の流れの詳細を示す図である。なお、図１２には、撮影装置５２＿１～５２＿３のうち撮影装置５２＿１の処理のみが示されている。
続いて、図１１及び図１２を用いて、通信制御システム５の処理の流れを説明する。
図１１は、通信制御システム５の処理の流れを示す図である。図１２は、通信制御システム５の処理の流れの詳細を示す図である。なお、図１２には、撮影装置５２＿１～５２＿３のうち撮影装置５２＿１の処理のみが示されている。
【0024】
まず、各撮影装置５２＿１～５２＿３は、車両Ａの周辺領域を撮影した映像である映像データを暗号化したうえで、通信制御装置５１に送信する。
【0025】
通信制御装置５１は、各撮影装置５２＿１～５２＿３から送信された暗号化された映像データを受信すると、その暗号化された映像データを復号し、復号した映像データから当該映像データの送信状況に関する情報（例えば映像データのパケット数）を取得する。その後、通信制御装置５１は、復号した各映像データを再び暗号化したうえで、ネットワーク５０を介して、表示装置５３に送信する。
【0026】
表示装置５３は、通信制御装置５１から送信された暗号化された各映像データを、ネットワーク５０を介して受信すると、その暗号化された映像データを復号したうえで、モニタに表示させる。
【0027】
またこのとき、表示装置５３は、各映像データの受信状況（例えば映像データのパケット数）を計測する。そして、表示装置５３は、各映像データの受信状況を計測した結果を暗号化したうえで、ネットワーク５０を介して、通信制御装置５１に送信（フィードバック）する。
【0028】
通信制御装置５１は、表示装置５３からフィードバックされ、且つ、暗号化された、各映像データの受信状況の計測結果を、ネットワーク５０を介して受信すると、その暗号化された計測結果を復号する。そして、通信制御装置５１は、通信制御装置５１から表示装置５３に送信される各映像データの送信状況と、表示装置５３における各映像データの受信状況（計測結果）と、に基づいて、各映像データの可用通信帯域を推定する。
【0029】
図１２を参照すると、撮影装置５２＿１から表示装置５３に送信される映像データには、４つの映像パケットＰ１～Ｐ４が含まれている。それに対し、表示装置５３によって受信された映像データには、４つの映像パケットＰ１～Ｐ４のうち３つの映像パケットＰ１，Ｐ２，Ｐ４のみが含まれている。
【0030】
このとき、撮影装置５２＿１から表示装置５３に送信される映像データの可用通信帯域の推定値は、以下の式（１）のように表される。
【0031】
【数1】
【0032】
ここで、Ｔ６０１は、通信制御装置５１による映像データの送信開始時刻を表している。Ｔ６０２は、表示装置５３による映像データの受信完了時刻を表している。ΔＴは、通信制御装置５１のタイマと表示装置５３のタイマとの時刻差を表している。なお、時刻差ΔＴは、通常動作前の初期化動作の段階で算出される。以下、時刻差ΔＴの算出方法の一例を説明する。
【0033】
初期化動作時において、まず、通信制御装置５１は、表示装置５３にダミーデータを送信するとともに、その送信時刻Ｔ５０１を記録する。表示装置５３は、ダミーデータを受信すると、その受信時刻Ｔ５０２の情報を通信制御装置５１に返信する。通信制御装置５１は、表示装置５３の返信を受信すると、その受信時刻Ｔ５０３を記録する。そして、通信制御装置５１は、時刻Ｔ５０１、Ｔ５０２、Ｔ５０３の情報を用いて、以下の式（２）のようにして時刻差ΔＴを算出する。
【0034】
【数2】
【0035】
各撮影装置５２＿１～５２＿３によって送信される映像データの可用通信帯域の推定値が算出されると、次に、通信制御装置５１は、各映像データの可用通信帯域の推定値と、各撮影装置の撮影の優先度と、に基づいて、各映像データの送信条件を決定する。そして、通信制御装置５１は、各撮影装置５２＿１～５２＿３に対して、映像データの送信条件を、通信制御装置５１によって決定された送信条件に変更するように指示する。換言すると、通信制御装置５１は、各撮影装置５２＿１～５２＿３に対して、映像の送信に関するパラメータを、通信制御装置５１によって決定されたパラメータに変更するように指示する。
【0036】
このように、通信制御システム５では、通信制御装置５１が、表示装置５３からフィードバックされた表示装置５３における映像データの受信状況を参照することで、各撮影装置から表示装置に送信される映像データの送信条件を精度良く制御することができる。また、リアルタイムな撮影映像の伝送を実現することができる。
【0037】
続けて、実施の形態１にかかる通信制御システムについて説明する。実施の形態１にかかる通信制御システム１は、通信制御システム５の場合よりも、さらに通信制御装置の負荷を軽減しつつ、映像データの通信条件を精度良く制御することを可能にしている。
【0038】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１にかかる通信制御システムの構成例を示すブロック図である。
図１は、実施の形態１にかかる通信制御システムの構成例を示すブロック図である。
【0039】
図１に示すように、通信制御システム１は、通信制御装置１１と、複数の撮影装置１２＿１～１２＿Ｎ（Ｎは１以上の整数）と、表示装置１３と、ネットワーク４０と、を備える。本実施の形態では、３個の撮影装置１２＿１～１２＿３が設けられた場合を例に説明する。撮影装置１２＿１～１２＿３と表示装置１３とは、ネットワーク４０を介して接続されている。通信制御装置１１は、撮影装置１２＿１～１２＿３と伝送路を介して接続されているが、当然ながらネットワーク４０を介して接続されていても良い。
【0040】
（撮影装置１２＿１～１２＿３）
撮影装置１２＿１～１２＿３は、所謂カメラであって、例えば車両Ａに搭載されている。例えば、撮影装置１２＿１は、車両Ａの前方を撮影するように設置され、撮影装置１２＿２は、車両Ａの後方を撮影するように設置され、撮影装置１２＿３は、車両Ａの横方向を撮影するように設置されている。例えば、撮影装置１２＿１，１２＿２の撮影の優先度は、撮影装置１２＿３の撮影の優先度よりも高く設定されている。なお、撮影の優先度が高いほど高画質の映像データを生成することが要求され、撮影の優先度が低いほど低画質の映像データを生成することが許容される。
撮影装置１２＿１～１２＿３は、所謂カメラであって、例えば車両Ａに搭載されている。例えば、撮影装置１２＿１は、車両Ａの前方を撮影するように設置され、撮影装置１２＿２は、車両Ａの後方を撮影するように設置され、撮影装置１２＿３は、車両Ａの横方向を撮影するように設置されている。例えば、撮影装置１２＿１，１２＿２の撮影の優先度は、撮影装置１２＿３の撮影の優先度よりも高く設定されている。なお、撮影の優先度が高いほど高画質の映像データを生成することが要求され、撮影の優先度が低いほど低画質の映像データを生成することが許容される。
【0041】
（撮影装置１２＿１の具体的な構成例）
図２は、撮影装置１２＿１の具体的な構成例を示すブロック図である。撮影装置１２＿２，１２＿３の構成については、撮影装置１２＿１の構成と基本的には同じであるため、その説明を省略する。
図２は、撮影装置１２＿１の具体的な構成例を示すブロック図である。撮影装置１２＿２，１２＿３の構成については、撮影装置１２＿１の構成と基本的には同じであるため、その説明を省略する。
【0042】
図２に示すように、撮影装置１２＿１は、撮影部１２１と、通信部１２２と、暗号化部１２３と、復号部１２４と、映像品質情報検出部１２５と、制御部１２６と、を少なくとも備える。
【0043】
撮影部１２１は、車両Ａの周辺を撮影する。
暗号化部１２３は、撮影部１２１による撮影映像である映像データを暗号化する。
暗号化部１２３は、撮影部１２１による撮影映像である映像データを暗号化する。
【0044】
通信部１２２は、ネットワーク４０と通信を行う。それにより、通信部１２２を搭載した撮影装置１２＿１は、ネットワーク４０に接続された他の装置（表示装置１３）と通信することが可能となる。例えば、通信部１２２は、暗号化部１２３によって暗号化された映像データを、ネットワーク４０を介して表示装置１３に送信したり、表示装置１３から送信されたフィードバックデータを、ネットワーク４０を介して受信したりする。
【0045】
また、通信部１２２は、伝送路（不図示）を介して、通信制御装置１１と通信を行う。例えば、通信部１２２は、映像品質情報（後述）を通信制御装置１１に送信したり、通信制御装置１１から送信された映像データの送信条件の変更指示を受信したりする。
【0046】
復号部１２４は、暗号化されたデータを復号する。例えば、復号部１２４は、表示装置１３からフィードバックされた暗号化データ（表示装置１３における映像データの受信状況に関する暗号化データ）を復号する。
【0047】
映像品質情報検出部１２５は、撮影装置１２＿１から表示装置１３に送信される映像データの送信状況と、表示装置１３からフィードバックされた表示装置１３における映像データの受信状況と、に基づいて、映像データの映像品質情報を検出する。映像品質情報は、詳しくは後述するが、例えば、撮影装置１２＿１から表示装置１３に送信される映像データのパケット数と、表示装置１３によって受信された映像データのパケット数と、の差分などである。
【0048】
制御部１２６は、撮影装置１２＿１に設けられた各ブロックの全般的な制御を行う。
【0049】
（表示装置１３）
表示装置１３は、撮影装置１２＿１～１２＿３による撮影映像を表示させるモニタを有し、例えば管理センタＣに設置されている。なお、表示装置１３は、撮影装置１２＿１～１２＿３による撮影映像をそれぞれ個別のモニタに表示させても良いし、撮影装置１２＿１～１２＿３による撮影映像を共通のモニタに表示させても良い。
表示装置１３は、撮影装置１２＿１～１２＿３による撮影映像を表示させるモニタを有し、例えば管理センタＣに設置されている。なお、表示装置１３は、撮影装置１２＿１～１２＿３による撮影映像をそれぞれ個別のモニタに表示させても良いし、撮影装置１２＿１～１２＿３による撮影映像を共通のモニタに表示させても良い。
【0050】
また、表示装置１３は、撮影装置１２＿１からの映像データの受信状況、及び、撮影装置１２＿２からの映像データの受信状況を計測し、それらの計測結果を撮影装置１２＿１，１２＿２にそれぞれにフィードバックする機能を有する。
【0051】
（表示装置１３の具体的な構成例）
図３は、表示装置１３の具体的な構成例を示すブロック図である。
図３は、表示装置１３の具体的な構成例を示すブロック図である。
【0052】
図３に示すように、表示装置１３は、通信部１３１と、表示部１３２と、復号部１３３と、暗号化部１３４と、受信状況計測部１３５と、を少なくとも備える。
【0053】
通信部１３１は、ネットワーク４０と通信を行う。それにより、通信部１３１を搭載した表示装置１３は、ネットワーク４０に接続された他の装置（撮影装置１２＿１～１２＿３）と通信することが可能となる。例えば通信部１３１は、各撮影装置１２＿１～１２＿３から送信された映像データを、ネットワーク４０を介して受信したり、各映像データの受信状況の計測結果を、ネットワーク４０を介して各映像データに対応する撮影装置に送信（フィードバック）したりする。したがって、通信部１３１は、フィードバック送信部ということもできる。
【0054】
復号部１３３は、暗号化されたデータを復号する。例えば、復号部１３３は、各撮影装置１２＿１～１２＿３からの暗号化された映像データを復号する。
【0055】
表示部１３２は、所謂モニタであって、復号部１３３によって復号された各映像データの映像を表示する。受信状況計測部１３５は、復号部１３３によって復号された各映像データの受信状況を計測する。暗号化部１３４は、受信状況計測部１３５による計測結果を暗号化する。
【0056】
暗号化部１３４によって暗号化された各映像データの受信状況の計測結果は、フィードバックデータとして、通信部１３１によって、ネットワーク４０を介して、各映像データに対応する撮影装置に送信される。
【0057】
（通信制御装置１１）
通信制御装置１１は、適応ＮＷ（ＮｅｔＷｏｒｋ）制御装置とも呼ばれ、例えば撮影装置１２＿１～１２＿３とともに車両Ａに搭載されている。通信制御装置１１は、各撮影装置１２＿１～１２＿３から表示装置１３に送信される映像データの送信条件を制御する。なお、各撮影装置１２＿１～１２＿３から表示装置１３に送信される映像データの送信条件とは、例えば、各撮影装置において設定される映像データのビットレート、フレームレート、解像度などのパラメータのことである。
通信制御装置１１は、適応ＮＷ（ＮｅｔＷｏｒｋ）制御装置とも呼ばれ、例えば撮影装置１２＿１～１２＿３とともに車両Ａに搭載されている。通信制御装置１１は、各撮影装置１２＿１～１２＿３から表示装置１３に送信される映像データの送信条件を制御する。なお、各撮影装置１２＿１～１２＿３から表示装置１３に送信される映像データの送信条件とは、例えば、各撮影装置において設定される映像データのビットレート、フレームレート、解像度などのパラメータのことである。
【0058】
ここで、通信制御装置１１は、通信制御装置５１の場合と異なり、各撮影装置１２＿１～１２＿３から表示装置１３に送信される映像データの中継（受け渡し）を行わない。それにより、通信制御装置１１の負担が軽減される。
【0059】
（通信制御装置１１の具体的な構成例）
図４は、通信制御装置１１の具体的な構成例を示すブロック図である。
図４は、通信制御装置１１の具体的な構成例を示すブロック図である。
【0060】
図４に示すように、通信制御装置１１は、通信部１１１と、制御部１１２と、を少なくとも備える。
【0061】
通信部１１１は、伝送路（不図示）を介して、撮影装置１２＿１～１２＿３のそれぞれと通信を行う。例えば、通信部１１１は、各撮影装置１２＿１～１２＿３から送信された映像品質情報を受信（取得）したり、各撮影装置１２＿１～１２＿３に対して映像データの送信条件の変更指示を送信したりする。通信部１１１は、映像品質情報を取得する取得部ということもできる。
【0062】
制御部１１２は、取得した映像品質情報に基づいて、各撮影装置１２＿１～１２＿３から表示装置１３に送信される映像データの送信条件を制御する。
【0063】
具体的には、制御部１１２は、帯域推定部１１２１と、パラメータ決定部１１２２と、を有する。帯域推定部１１２１は、取得した映像品質情報から、各映像データの可用通信帯域を推定する。そして、パラメータ決定部１１２２は、少なくとも各映像データの可用通信帯域の推定値に基づいて、各撮影装置１２＿１～１２＿３から表示装置１３に送信される映像データの送信条件を決定する。
【0064】
（通信制御システム１の処理の流れ）
続いて、図５及び図６を用いて、通信制御システム１の処理の流れを説明する。
図５は、通信制御システム１の処理の流れを示す図である。図６は、通信制御システム１の処理の流れの詳細を示す図である。なお、図６には、撮影装置１２＿１～１２＿３のうち撮影装置１２＿１の処理のみが示されている。
続いて、図５及び図６を用いて、通信制御システム１の処理の流れを説明する。
図５は、通信制御システム１の処理の流れを示す図である。図６は、通信制御システム１の処理の流れの詳細を示す図である。なお、図６には、撮影装置１２＿１～１２＿３のうち撮影装置１２＿１の処理のみが示されている。
【0065】
まず、各撮影装置１２＿１～１２＿３は、車両Ａの周辺領域を撮影した映像である映像データを暗号化したうえで、ネットワーク４０を介して、表示装置１３に送信する。
【0066】
表示装置１３は、各撮影装置１２＿１～１２＿３から送信された暗号化された映像データを受信すると、その暗号化された映像データを復号したうえで、モニタ（表示部１３２）に表示させる。
【0067】
またこのとき、表示装置１３において、受信状況計測部１３５は、各映像データの受信状況（例えばパケット数）を計測する。そして、表示装置１３は、各映像データの受信状況を計測した結果を暗号化したうえで、ネットワーク４０を介して、各映像データに対応する撮影装置に送信（フィードバック）する。
【0068】
各撮影装置１２＿１～１２＿３は、表示装置１３からフィードバックされ、且つ、暗号化された、映像データの受信状況の計測結果を、ネットワーク４０を介して受信すると、その暗号化された計測結果を復号する。そして、各撮影装置１２＿１～１２＿３は、表示装置１３に送信される映像データの送信状況、及び、表示装置１３における映像データの受信状況（計測結果）、又は、それらの差分、を含む情報を、映像品質情報として、通信制御装置１１に送信する。なお、映像品質情報は、上記の情報の代わりに、撮影装置において算出された可用帯域の推定値、を含む情報であっても良い。また、映像品質情報は、上記の情報に加えて、撮影装置の識別情報なども含んでいる。
【0069】
通信制御装置１１は、各撮影装置１２＿１～１２＿３から送信された映像品質情報を受信すると、当該映像品質情報に基づいて、各映像データの可用通信帯域を推定する。
【0070】
図６を参照すると、撮影装置１２＿１から表示装置１３に送信される映像データには、４つの映像パケットＰ１～Ｐ４が含まれている。それに対し、表示装置１３によって受信された映像データには、４つの映像パケットＰ１～Ｐ４のうち３つの映像パケットＰ１，Ｐ２，Ｐ４のみが含まれている。
【0071】
このとき、撮影装置１２＿１によって送信される映像データの可用通信帯域の推定値は、以下の式（３）のように表される。
【0072】
【数3】
【0073】
ここで、Ｔ２０１は、撮影装置１２＿１による映像データの送信開始時刻を表している。Ｔ２０２は、表示装置１３による映像データの受信完了時刻を表している。ΔＴは、撮影装置１２＿１のタイマと表示装置１３のタイマとの時刻差を表している。なお、時刻差ΔＴは、通常動作前の初期化動作の段階で算出される。以下、時刻差ΔＴの算出方法の一例を説明する。
【0074】
初期化動作時において、まず、撮影装置１２＿１は、表示装置１３にダミーデータを送信するとともに、その送信時刻Ｔ１０１を記録する。表示装置１３は、ダミーデータを受信すると、その受信時刻Ｔ１０２の情報を撮影装置１２＿１に返信する。撮影装置１２＿１は、表示装置１３の返信を受信すると、その受信時刻Ｔ１０３を記録する。そして、撮影装置１２＿１は、時刻Ｔ１０１、Ｔ１０２、Ｔ１０３の情報を用いて、以下の式（４）のようにして時刻差ΔＴを算出する。
【0075】
【数4】
【0076】
各撮影装置１２＿１～１２＿３によって送信される映像データの可用通信帯域の推定値が算出されると、次に、通信制御装置１１は、少なくとも各映像データの可用通信帯域の推定値に基づいて、各映像データの送信条件を決定する。本例では、通信制御装置１１は、各映像データの可用通信帯域の推定値に加えて、各撮影装置の撮影の優先度に基づいて、各映像データの送信条件を決定している。
【0077】
なお、撮影の優先度が高いほど高画質の映像データを生成することが要求されるため、撮影の優先度が高いほど、ビットレート、フレームレート、解像度などはできるだけ高い状態に維持される。それに対し、撮影の優先度が低いほど低画質の映像データを生成することが許容されるため、撮影の優先度が低いほど、ビットレート、フレームレート、解像度などは低くなるように調整される。
【0078】
ここで、撮影装置１２＿１～１２＿３のそれぞれの可用通信帯域を含めた全体の通信帯域の推定値（以下、全体帯域推定値）は、以下の式（５）のように表される。
【0079】
【数5】
【0080】
例えば、通信制御装置１１は、撮影装置１２＿１に割り当てられる映像データのビットレートを、全体帯域推定値の０．５倍程度に決定する。
【0081】
そして、通信制御装置１１は、各撮影装置１２＿１～１２＿３に対して、映像データの送信条件を、通信制御装置１１によって決定された送信条件に変更するように指示する。換言すると、通信制御装置１１は、各撮影装置１２＿１～１２＿３に対して、映像の送信に関するパラメータを、通信制御装置１１によって決定されたパラメータに変更するように指示する。
【0082】
このように、通信制御システム１では、通信制御装置１１が、表示装置１３からフィードバックされた表示装置１３における各映像データの受信状況を参照することで、各撮影装置から表示装置に送信される映像データの送信条件を精度良く制御することができる。また、リアルタイムな撮影映像の伝送を実現することができる。
【0083】
さらに、通信制御システム１では、通信制御装置１１が、通信制御装置５１の場合と異なり、各撮影装置１２＿１～１２＿３から表示装置１３に送信される映像データの中継（受け渡し）を行わない。それにより、通信制御装置１１の負担が軽減される。
【0084】
本実施の形態では、表示装置１３が管理センタＣに搭載された場合を例に説明したが、これに限られない。表示装置１３は、例えば車両Ｂ等に搭載されても良い。
【0085】
図７は、通信制御システム１の第１変形例を通信制御システム１ａとして示すブロック図である。図７の例では、表示装置１３は、管理センタＣではなく、車両Ｂに搭載されている。この場合、表示装置１３は、例えば、車両Ｂのカーナビゲーションシステムに組み込まれること等が考えられる。また、図７の例では、通信制御装置１１は、車両Ａではなく、管理センタＣに搭載され、車両Ａ，Ｂ間の映像データの通信条件を制御している。
【0086】
また、本実施の形態では、車両Ａに３つの撮影装置１２＿１～１２＿３が搭載された場合を例に説明したが、これに限られない。例えば、車両Ａには、１つの撮影装置１２（撮影装置１２＿１に相当）が搭載されてもよい。
【0087】
【0088】
図９は、通信制御システム１の第３変形例を通信制御システム１ｃとして示すブロック図である。図９の例では、車両Ａに１つの撮影装置１２が搭載され、且つ、表示装置１３が、管理センタＣではなく、車両Ｂに搭載されている。この場合、表示装置１３は、例えば、車両Ｂのカーナビゲーションシステムに組み込まれること等が考えられる。また、図９の例では、通信制御装置１１は、車両Ａではなく、管理センタＣに搭載され、車両Ａ，Ｂ間の映像データの通信条件を制御している。
【0089】
その他、通信制御装置１１は、一つの車両Ａに搭載された一つ又は複数の撮影装置から表示装置に送信される映像データの送信条件を制御する場合に限られない。通信制御装置１１は、複数の車両の各々に搭載された一つ又は複数の撮影装置から表示装置に送信される映像データの送信条件を制御するように構成されても良い。また、映像データを受信する表示装置も、一つに限られず、複数であっても良い。
【0090】
なお、本開示は、ハードウェアの処理として説明した任意の処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
【0091】
上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。また、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【0092】
上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【0093】
（付記１）
第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの映像品質情報、を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記第１映像データの映像品質情報に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御する制御部と、
を備えた、通信制御装置。
第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの映像品質情報、を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記第１映像データの映像品質情報に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御する制御部と、
を備えた、通信制御装置。
【0094】
（付記２）
前記制御部は、前記第１映像データの映像品質情報に加えて、前記第１撮影装置による撮影の優先度に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御するように構成されている、
付記１に記載の通信制御装置。
前記制御部は、前記第１映像データの映像品質情報に加えて、前記第１撮影装置による撮影の優先度に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御するように構成されている、
付記１に記載の通信制御装置。
【0095】
（付記３）
前記制御部は、
前記取得部によって取得された前記第１映像データの映像品質情報から、前記第１映像データの可用通信帯域を推定する帯域推定部と、
前記帯域推定部による推定結果に基づいて前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を決定するパラメータ決定部と、
を有する、
付記１又は２に記載の通信制御装置。
前記制御部は、
前記取得部によって取得された前記第１映像データの映像品質情報から、前記第１映像データの可用通信帯域を推定する帯域推定部と、
前記帯域推定部による推定結果に基づいて前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を決定するパラメータ決定部と、
を有する、
付記１又は２に記載の通信制御装置。
【0096】
（付記４）
付記１に記載の通信制御装置と、
前記第１撮影装置と、
前記第１撮影装置によって送信された前記第１映像データを、前記ネットワークを介して受信して、その映像を表示させる前記表示装置と、
を備え、
前記表示装置は、
前記第１映像データの受信状況を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果を、前記ネットワークを介して前記第１撮影装置にフィードバックするフィードバック送信部と、
を少なくとも有し、
前記第１撮影装置は、
前記表示装置からフィードバックされた前記計測部による計測結果と、前記第１撮影装置によって送信される前記第１映像データの送信状況と、に基づいて、前記表示装置における前記第１映像データの映像品質情報を検出する第１検出部を少なくとも有する、
通信制御システム。
付記１に記載の通信制御装置と、
前記第１撮影装置と、
前記第１撮影装置によって送信された前記第１映像データを、前記ネットワークを介して受信して、その映像を表示させる前記表示装置と、
を備え、
前記表示装置は、
前記第１映像データの受信状況を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果を、前記ネットワークを介して前記第１撮影装置にフィードバックするフィードバック送信部と、
を少なくとも有し、
前記第１撮影装置は、
前記表示装置からフィードバックされた前記計測部による計測結果と、前記第１撮影装置によって送信される前記第１映像データの送信状況と、に基づいて、前記表示装置における前記第１映像データの映像品質情報を検出する第１検出部を少なくとも有する、
通信制御システム。
【0097】
（付記５）
前記制御部は、前記第１映像データの映像品質情報に加えて、前記第１撮影装置による撮影の優先度に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御するように構成されている、
付記４に記載の通信制御システム。
前記制御部は、前記第１映像データの映像品質情報に加えて、前記第１撮影装置による撮影の優先度に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御するように構成されている、
付記４に記載の通信制御システム。
【0098】
（付記６）
前記制御部は、
前記取得部によって取得された前記第１映像データの映像品質情報から、前記第１映像データの可用通信帯域を推定する帯域推定部と、
前記帯域推定部による推定結果に基づいて前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を決定するパラメータ決定部と、
を有する、
付記４又は５に記載の通信制御システム。
前記制御部は、
前記取得部によって取得された前記第１映像データの映像品質情報から、前記第１映像データの可用通信帯域を推定する帯域推定部と、
前記帯域推定部による推定結果に基づいて前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を決定するパラメータ決定部と、
を有する、
付記４又は５に記載の通信制御システム。
【0099】
（付記７）
前記第１撮影装置は、
前記第１映像データを暗号化する第１暗号化部と、
前記第１暗号化部によって暗号化された前記第１映像データを送信する第１送信部と、
前記表示装置によってフィードバックされた暗号化された前記計測部による計測結果を受信する第１受信部と、
前記第１受信部によって受信された暗号化された前記計測部による計測結果を復号する第１復号部と、
をさらに有し、
前記表示装置は、
前記第１撮影装置から送信された暗号化された前記第１映像データを受信する表示装置側受信部と、
前記表示装置側受信部によって受信された暗号化された前記第１映像データを復号する表示装置側復号部と、
前記計測部による計測結果を暗号化する表示装置側暗号化部と、
をさらに有し、
前記フィードバック送信部は、前記表示装置側暗号化部によって暗号化された前記計測部による計測結果を、前記ネットワークを介して前記第１撮影装置にフィードバックするように構成されている、
付記４～６の何れか一項に記載の通信制御システム。
前記第１撮影装置は、
前記第１映像データを暗号化する第１暗号化部と、
前記第１暗号化部によって暗号化された前記第１映像データを送信する第１送信部と、
前記表示装置によってフィードバックされた暗号化された前記計測部による計測結果を受信する第１受信部と、
前記第１受信部によって受信された暗号化された前記計測部による計測結果を復号する第１復号部と、
をさらに有し、
前記表示装置は、
前記第１撮影装置から送信された暗号化された前記第１映像データを受信する表示装置側受信部と、
前記表示装置側受信部によって受信された暗号化された前記第１映像データを復号する表示装置側復号部と、
前記計測部による計測結果を暗号化する表示装置側暗号化部と、
をさらに有し、
前記フィードバック送信部は、前記表示装置側暗号化部によって暗号化された前記計測部による計測結果を、前記ネットワークを介して前記第１撮影装置にフィードバックするように構成されている、
付記４～６の何れか一項に記載の通信制御システム。
【0100】
（付記８）
前記第１撮影装置及び前記通信制御装置は、車両に搭載され、
前記表示装置は、管理センタに設置されている、
付記４～７の何れか一項に記載の通信制御システム。
前記第１撮影装置及び前記通信制御装置は、車両に搭載され、
前記表示装置は、管理センタに設置されている、
付記４～７の何れか一項に記載の通信制御システム。
【0101】
（付記９）
前記第１撮影装置は、第１車両に搭載され、
前記表示装置は、前記第１車両とは別の第２車両に搭載され、
前記通信制御装置は、管理センタに設置されている、
付記４～７の何れか一項に記載の通信制御システム。
前記第１撮影装置は、第１車両に搭載され、
前記表示装置は、前記第１車両とは別の第２車両に搭載され、
前記通信制御装置は、管理センタに設置されている、
付記４～７の何れか一項に記載の通信制御システム。
【0102】
（付記１０）
第２撮影装置をさらに備え、
前記表示装置は、前記第２撮影装置によって送信された第２映像データを、前記ネットワークを介して受信して、その映像をさらに表示させるように構成され、
前記表示装置において、
前記計測部は、前記第２映像データの受信状況をさらに計測するように構成され、
前記フィードバック送信部は、前記計測部による計測結果を、前記ネットワークを介して前記第２撮影装置にさらにフィードバックするように構成され、
前記第２撮影装置は、
前記表示装置からフィードバックされた前記計測部による計測結果と、前記第２撮影装置によって送信される前記第２映像データの送信状況と、に基づいて、前記表示装置における前記第２映像データの映像品質情報を検出する第２検出部を少なくとも有し、
前記通信制御装置において、
前記取得部は、前記第２検出部によって検出された前記第２映像データの映像品質情報をさらに取得するように構成され、
前記制御部は、前記取得部によって取得された前記第２映像データの映像品質情報に基づいて、前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第２映像データの送信条件をさらに制御するように構成されている、
付記４に記載の通信制御システム。
第２撮影装置をさらに備え、
前記表示装置は、前記第２撮影装置によって送信された第２映像データを、前記ネットワークを介して受信して、その映像をさらに表示させるように構成され、
前記表示装置において、
前記計測部は、前記第２映像データの受信状況をさらに計測するように構成され、
前記フィードバック送信部は、前記計測部による計測結果を、前記ネットワークを介して前記第２撮影装置にさらにフィードバックするように構成され、
前記第２撮影装置は、
前記表示装置からフィードバックされた前記計測部による計測結果と、前記第２撮影装置によって送信される前記第２映像データの送信状況と、に基づいて、前記表示装置における前記第２映像データの映像品質情報を検出する第２検出部を少なくとも有し、
前記通信制御装置において、
前記取得部は、前記第２検出部によって検出された前記第２映像データの映像品質情報をさらに取得するように構成され、
前記制御部は、前記取得部によって取得された前記第２映像データの映像品質情報に基づいて、前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第２映像データの送信条件をさらに制御するように構成されている、
付記４に記載の通信制御システム。
【0103】
（付記１１）
前記制御部は、前記第１映像データの映像品質情報に加えて、前記第１撮影装置による撮影の優先度に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御し、且つ、前記第２映像データの映像品質情報に加えて、前記第２撮影装置による撮影の優先度に基づいて、前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第２映像データの送信条件を制御するように構成されている、
付記１０に記載の通信制御システム。
前記制御部は、前記第１映像データの映像品質情報に加えて、前記第１撮影装置による撮影の優先度に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御し、且つ、前記第２映像データの映像品質情報に加えて、前記第２撮影装置による撮影の優先度に基づいて、前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第２映像データの送信条件を制御するように構成されている、
付記１０に記載の通信制御システム。
【0104】
（付記１２）
前記制御部は、
前記取得部によって取得された前記第１映像データの映像品質情報から、前記第１映像データの可用通信帯域を推定し、且つ、前記取得部によって取得された前記第２映像データの映像品質情報から、前記第２映像データの可用通信帯域を推定する、帯域推定部と、
前記帯域推定部による推定結果に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件、及び、前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第２映像データの送信条件を決定するパラメータ決定部と、
を有する、
付記１０又は１１に記載の通信制御システム。
前記制御部は、
前記取得部によって取得された前記第１映像データの映像品質情報から、前記第１映像データの可用通信帯域を推定し、且つ、前記取得部によって取得された前記第２映像データの映像品質情報から、前記第２映像データの可用通信帯域を推定する、帯域推定部と、
前記帯域推定部による推定結果に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件、及び、前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第２映像データの送信条件を決定するパラメータ決定部と、
を有する、
付記１０又は１１に記載の通信制御システム。
【0105】
（付記１３）
前記第１撮影装置は、
前記第１映像データを暗号化する第１暗号化部と、
前記第１暗号化部によって暗号化された前記第１映像データを送信する第１送信部と、
前記表示装置によってフィードバックされた暗号化された前記計測部による計測結果を受信する第１受信部と、
前記第１受信部によって受信された暗号化された前記計測部による計測結果を復号する第１復号部と、
をさらに有し、
前記第２撮影装置は、
前記第２映像データを暗号化する第２暗号化部と、
前記第２暗号化部によって暗号化された前記第２映像データを送信する第２送信部と、
前記表示装置によってフィードバックされた暗号化された前記計測部による計測結果を受信する第２受信部と、
前記第２受信部によって受信された暗号化された前記計測部による計測結果を復号する第２復号部と、
をさらに有し、
前記表示装置は、
前記第１撮影装置から送信された暗号化された前記第１映像データ、及び、前記第２撮影装置から送信された暗号化された前記第２映像データ、を受信する表示装置側受信部と、
前記表示装置側受信部によって受信された暗号化された前記第１映像データ、及び、暗号化された前記第２映像データ、を復号する表示装置側復号部と、
前記計測部による計測結果を暗号化する表示装置側暗号化部と、
をさらに有し、
前記フィードバック送信部は、前記表示装置側暗号化部によって暗号化された前記計測部による計測結果を、前記ネットワークを介して前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置にフィードバックするように構成されている、
付記１０～１２の何れか一項に記載の通信制御システム。
前記第１撮影装置は、
前記第１映像データを暗号化する第１暗号化部と、
前記第１暗号化部によって暗号化された前記第１映像データを送信する第１送信部と、
前記表示装置によってフィードバックされた暗号化された前記計測部による計測結果を受信する第１受信部と、
前記第１受信部によって受信された暗号化された前記計測部による計測結果を復号する第１復号部と、
をさらに有し、
前記第２撮影装置は、
前記第２映像データを暗号化する第２暗号化部と、
前記第２暗号化部によって暗号化された前記第２映像データを送信する第２送信部と、
前記表示装置によってフィードバックされた暗号化された前記計測部による計測結果を受信する第２受信部と、
前記第２受信部によって受信された暗号化された前記計測部による計測結果を復号する第２復号部と、
をさらに有し、
前記表示装置は、
前記第１撮影装置から送信された暗号化された前記第１映像データ、及び、前記第２撮影装置から送信された暗号化された前記第２映像データ、を受信する表示装置側受信部と、
前記表示装置側受信部によって受信された暗号化された前記第１映像データ、及び、暗号化された前記第２映像データ、を復号する表示装置側復号部と、
前記計測部による計測結果を暗号化する表示装置側暗号化部と、
をさらに有し、
前記フィードバック送信部は、前記表示装置側暗号化部によって暗号化された前記計測部による計測結果を、前記ネットワークを介して前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置にフィードバックするように構成されている、
付記１０～１２の何れか一項に記載の通信制御システム。
【0106】
（付記１４）
前記第１撮影装置、前記第２撮影装置、及び、前記通信制御装置は、車両に搭載され、
前記表示装置は、管理センタに設置されている、
付記１０～１３の何れか一項に記載の通信制御システム。
前記第１撮影装置、前記第２撮影装置、及び、前記通信制御装置は、車両に搭載され、
前記表示装置は、管理センタに設置されている、
付記１０～１３の何れか一項に記載の通信制御システム。
【0107】
（付記１５）
前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置は、第１車両に搭載され、
前記表示装置は、前記第１車両とは別の第２車両に搭載され、
前記通信制御装置は、管理センタに設置されている、
付記１０～１３の何れか一項に記載の通信制御システム。
前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置は、第１車両に搭載され、
前記表示装置は、前記第１車両とは別の第２車両に搭載され、
前記通信制御装置は、管理センタに設置されている、
付記１０～１３の何れか一項に記載の通信制御システム。
【0108】
（付記１６）
第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの映像品質情報、を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記第１映像データの映像品質情報に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御する制御ステップと、
を備えた、通信制御方法。
第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの映像品質情報、を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記第１映像データの映像品質情報に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御する制御ステップと、
を備えた、通信制御方法。
【0109】
（付記１７）
前記制御ステップでは、前記第１映像データの映像品質情報に加えて、前記第１撮影装置による撮影の優先度に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御する、
付記１６に記載の通信制御方法。
前記制御ステップでは、前記第１映像データの映像品質情報に加えて、前記第１撮影装置による撮影の優先度に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御する、
付記１６に記載の通信制御方法。
【0110】
（付記１８）
第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの映像品質情報、を取得する取得処理と、
前記取得処理において取得された前記第１映像データの映像品質情報に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御する制御処理と、
を実行させる通信制御プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの映像品質情報、を取得する取得処理と、
前記取得処理において取得された前記第１映像データの映像品質情報に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御する制御処理と、
を実行させる通信制御プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
【0111】
（付記１９）
前記制御処理では、前記第１映像データの映像品質情報に加えて、前記第１撮影装置による撮影の優先度に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御する、
付記１８に記載の通信制御プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
前記制御処理では、前記第１映像データの映像品質情報に加えて、前記第１撮影装置による撮影の優先度に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの送信条件を制御する、
付記１８に記載の通信制御プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
【0112】
以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【0113】
１ 通信制御システム
１ａ 通信制御システム
１ｂ 通信制御システム
１ｃ 通信制御システム
５ 通信制御システム
１１ 通信制御装置
１２ 撮影装置
１２＿１～１２＿３ 撮影装置
１３ 表示装置
４０ ネットワーク
５０ ネットワーク
５１ 通信制御装置
５２＿１～５２＿３ 撮影装置
５３ 表示装置
１１１ 通信部
１１２ 制御部
１２１ 撮影部
１２２ 通信部
１２３ 暗号化部
１２４ 復号部
１２５ 映像品質情報検出部
１２６ 制御部
１３１ 通信部
１３２ 表示部
１３３ 復号部
１３４ 暗号化部
１３５ 受信状況計測部
１１２１ 帯域推定部
１１２２ パラメータ決定部
Ａ 車両
Ｂ 車両
Ｃ 管理センタ
１ａ 通信制御システム
１ｂ 通信制御システム
１ｃ 通信制御システム
５ 通信制御システム
１１ 通信制御装置
１２ 撮影装置
１２＿１～１２＿３ 撮影装置
１３ 表示装置
４０ ネットワーク
５０ ネットワーク
５１ 通信制御装置
５２＿１～５２＿３ 撮影装置
５３ 表示装置
１１１ 通信部
１１２ 制御部
１２１ 撮影部
１２２ 通信部
１２３ 暗号化部
１２４ 復号部
１２５ 映像品質情報検出部
１２６ 制御部
１３１ 通信部
１３２ 表示部
１３３ 復号部
１３４ 暗号化部
１３５ 受信状況計測部
１１２１ 帯域推定部
１１２２ パラメータ決定部
Ａ 車両
Ｂ 車両
Ｃ 管理センタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】