知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-25
(45)【発行日】2024-04-02
(54)【発明の名称】薬剤分包機
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20240326BHJP
B65B 1/30 20060101ALI20240326BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310F
A61J3/00 310E
B65B1/30 A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021043054
(22)【出願日】2021-03-17
(65)【公開番号】P2022142833
(43)【公開日】2022-10-03
【審査請求日】2023-11-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000151472
【氏名又は名称】株式会社トーショー
(74)【代理人】
【識別番号】100106345
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 香
(72)【発明者】
【氏名】大村 義人
(72)【発明者】
【氏名】大ヶ谷 俊治
【審査官】山田 裕介
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－２３７７０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－８５６６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２７２８１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１９２７０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３４２１２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１１８６５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－３７３４０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｊ ３／００
Ｂ６５Ｂ １／３０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
多数の薬剤をランダム収容する容器部とそこから各薬剤を一つずつ落下させて下方へ排出する逐次排出機構部とを具備した複数の薬剤フィーダと、それらの排出薬剤を受け入れて分包する包装装置とを備えた薬剤分包機において、前記薬剤フィーダのうち複数のものが、前記容器部と前記逐次排出機構部とを一体化させた汎用型の薬剤フィーダであって、薬剤排出を試行した後に空状態を検出しうるものであり、且つ、前方へ引き出し可能な引出機構に搭載されており、
調剤指示を受け付ける調剤指示受付手段と、前記調剤指示のうち何れか一つに基づいて薬剤排出実行対象を前記薬剤フィーダに割り振る排出実行割振手段とが設けられており、前記排出実行割振手段が、多数の同じ薬剤を複数の薬剤フィーダに分けて投入する分割補充作業の許可を求める分割補充要求を受け付け可能なものであって、前記分割補充要求を受けると前記引出機構のうち単一のものに搭載された前記の汎用型の薬剤フィーダを複数個割当可能か確認して複数個を割り当てられたときに限って分割補充対象の薬剤フィーダを案内するようになっている、ことを特徴とする薬剤分包機。
【請求項2】
前方への引き出し動作を選択的に阻止するロック機構が前記引出機構に付設されており、前記の汎用型の薬剤フィーダに薬剤排出実行対象が割り振られたときには当該薬剤フィーダを搭載している前記引出機構についてはその引き出しを薬剤排出実行に先だって前記ロック機構に阻止させる手段と、前記ロック機構にて引き出しを阻止されている前記の汎用型の薬剤フィーダについて空状態が検出されると当該ロック機構に引き出し阻止を一時的に解除させるとともに当該薬剤フィーダへの薬剤補充を促す途中補充促進手段とが設けられている、ことを特徴とする請求項１記載の薬剤分包機。
【請求項3】
前記途中補充促進手段が、分割補充対象になった複数の薬剤フィーダに関しては該当する総ての薬剤フィーダについて空状態が検出されてから上記の引き出し阻止の一時的解除と上記の薬剤補充の促しとを行うようになっている、ことを特徴とする請求項２記載の薬剤分包機。
【請求項4】
前記途中補充促進手段が、上記の薬剤補充の促しを行うときには、薬剤補充を促す対象の薬剤フィーダを一つに限定するようになっている、ことを特徴とする請求項３記載の薬剤分包機。
【請求項5】
前記途中補充促進手段が、上記の引き出し阻止の一時的解除と上記の薬剤補充の促しとを繰り返すことになったときには、薬剤補充を促す対象の薬剤フィーダを同一物に限定するようになっている、ことを特徴とする請求項４記載の薬剤分包機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、病院や薬局等で行われる調剤を自動化するために、錠剤やアンプル剤といった粒状固形物の薬剤を自動供給するようになった薬剤フィーダを多数搭載している薬剤分包機に関し、詳しくは、薬剤フィーダに薬剤を投入・補充する人手作業を支援する機能の拡張に関する。
【背景技術】
【0002】
薬剤フィーダは、薬剤を収容する上部の容器部（従動部）と、そこから薬剤を逐次排出させる下部のベース部（駆動部）とからなる。
容器部に着脱式の薬剤カセットを採用した謂わば特化型の薬剤フィーダ（特定薬剤専用タイプ薬剤フィーダ）は、取り扱い対象の薬剤が限定されるが、カセット着脱の利便性が評価されて、多用されている（次に述べる背景技術１参照）。
これに対し、容器部とベースとが一体化している謂わば汎用型の薬剤フィーダ（多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ）は、各種の薬剤を取り扱える利便性について評価が高く、改良が進むにつれて使用頻度が高まっている（後述する背景技術３参照）。
容器部に着脱式の薬剤カセットを採用した謂わば特化型の薬剤フィーダ（特定薬剤専用タイプ薬剤フィーダ）は、取り扱い対象の薬剤が限定されるが、カセット着脱の利便性が評価されて、多用されている（次に述べる背景技術１参照）。
これに対し、容器部とベースとが一体化している謂わば汎用型の薬剤フィーダ（多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ）は、各種の薬剤を取り扱える利便性について評価が高く、改良が進むにつれて使用頻度が高まっている（後述する背景技術３参照）。
【0003】
［背景技術１：特化型の薬剤フィーダ（特定薬剤専用タイプ薬剤フィーダ）］
薬剤カセットを多数搭載した薬剤分包機のなかには（特許文献１，２参照）、着脱式の薬剤カセットに機械読取可能な容器識別情報を持たせるとともに、薬剤カセットの着脱されるベース部については各々のベース部に読取装置を組み込んでおいて、薬剤カセットのベース部への装着に際し、薬剤カセットの容器識別情報をベース部の読取装置で読み取って対応表に基づく照合を行うことにより、カセット装着先の適否を自動判定するようになったものがある。
薬剤カセットを多数搭載した薬剤分包機のなかには（特許文献１，２参照）、着脱式の薬剤カセットに機械読取可能な容器識別情報を持たせるとともに、薬剤カセットの着脱されるベース部については各々のベース部に読取装置を組み込んでおいて、薬剤カセットのベース部への装着に際し、薬剤カセットの容器識別情報をベース部の読取装置で読み取って対応表に基づく照合を行うことにより、カセット装着先の適否を自動判定するようになったものがある。
【0004】
そして（特許文献１参照）、そのような薬剤分包機を含めた調剤システムとして、一台か複数台の薬剤分包機と、それらの制御部と有線ＬＡＮ等を介して通信しうる調剤サーバとを装備したものが知られている。そのような調剤サーバには、処方箋データの入力のために、外部の処方オーダリングシステムがネットワーク接続されたり、処方箋読取装置が付設されたりしている。
調剤サーバは、データ保持に十分な記憶容量のハードディスク等が付いていれば、プログラマブルな汎用のコンピュータで良く、これには、処方オーダリングシステム等から受け取った処方データや、薬剤分包機から受け取った分包機ステータス、このシステムで取り扱う各薬剤に関する薬品情報を纏めた薬品マスタ等が、保持されている。
調剤サーバは、データ保持に十分な記憶容量のハードディスク等が付いていれば、プログラマブルな汎用のコンピュータで良く、これには、処方オーダリングシステム等から受け取った処方データや、薬剤分包機から受け取った分包機ステータス、このシステムで取り扱う各薬剤に関する薬品情報を纏めた薬品マスタ等が、保持されている。
【0005】
また、そのような調剤サーバには、処方データの入力やそれに基づいて薬剤分包機に調剤指示を出すプログラムや、薬剤分包機からの欠品発生通知（具体的には薬剤カセットが空になったというステータス報告）や在庫管理状況に応じて補充指示を作成しそれを携帯端末に表示させる補充指示作成プログラム、携帯端末への補充指示の送信や携帯端末からの補充完了の受信などといった作業進行状況を記録する作業データ記録プログラムなどもインストールされている。
【0006】
薬剤分包機は、筐体の上段部分には複数の薬剤収納庫が個別引出可能に装備され、それぞれの薬剤収納庫の内部には薬剤カセットとベース部との対が縦横に配設され、筐体の下段部分には包装装置が格納され、筐体内の電装スペースに制御装置（制御部）が置かれている。薬剤カセットは、着脱式のものであって、各種薬剤のうち何れか一種類の錠剤等（薬剤）を多数個収容していて逐次排出しうるようになっている。ベース部は、薬剤カセットを一つずつ着脱可能な固定部であって、装着された薬剤カセットを駆動して薬剤を排出させることができるようになっている。逐次排出された薬剤を下方の包装装置へ導く薬剤収集機構も設けられており、そのうち上部薬剤収集機構は薬剤収納庫に付設や組込されており、下部薬剤収集機構は上部薬剤収集機構と包装装置との間に設置されている。
【0007】
このような薬剤分包機は、調剤サーバから受け取った調剤指示に従って制御装置が薬剤カセットと包装装置の動作制御を行うことで、各薬剤カセットから適宜の薬剤を排出させ、それを包装装置で分包するようになっている。また、薬剤カセットが空になって薬剤排出ができなくなったことが検出されると欠品発生通知を調剤サーバへ送信するようになっている。さらに、それぞれの薬剤カセットに識別情報が割り振られており、識別情報と薬剤カセットとの対応付けを制御装置に登録するとそれが調剤サーバに転送されて薬品マスタに登録されるようになっている。
【0008】
また、そのような薬剤分包機では（特許文献１参照）、薬剤カセットが総て筐体内の薬剤フィーダ収納庫に収容されており、薬剤補充時にはカセット脱着のために筐体からカセット脱着先の薬剤フィーダ収納庫を出し入れしなければならなかった。
これに対し（特許文献２参照）、薬剤フィーダ収納庫において最前に位置する薬剤フィーダについては前面露出状態で装備されるようになった薬剤分包機もある。
この薬剤分包機では、前面露出状態の薬剤カセットに限れば薬剤フィーダ収納庫を筐体から引き出さなくても薬剤補充が行えるようになっている。
これに対し（特許文献２参照）、薬剤フィーダ収納庫において最前に位置する薬剤フィーダについては前面露出状態で装備されるようになった薬剤分包機もある。
この薬剤分包機では、前面露出状態の薬剤カセットに限れば薬剤フィーダ収納庫を筐体から引き出さなくても薬剤補充が行えるようになっている。
【0009】
［背景技術２：薬剤手撒き装置］
次に（特許文献３参照）、多くの薬剤分包機では、薬剤フィーダ収納庫と下部薬剤収集機構との間かその近傍に、薬剤手撒き装置が組み込まれている。薬剤手撒き装置は、予備撒きカセットを着脱しうる本体部を薬剤分包機の筐体から引き出したり押し込んだりできるようになっており、予備撒きカセットに薬剤を手撒きしておくことで、薬剤フィーダ収納庫の薬剤フィーダに収容されていない薬剤までも自動分包の対象に含めることを可能にしている。そのような組込式の薬剤手撒き装置に加えて、薬剤分包機とは別体で構成される据置形の薬剤手撒き装置も存在しており、それらを併用することで、予備撒きカセットに薬剤を手撒きする作業については、現在進行中の分包の後に予定される謂わば後続分包に係る先行準備作業を、並行して進めることができる。
次に（特許文献３参照）、多くの薬剤分包機では、薬剤フィーダ収納庫と下部薬剤収集機構との間かその近傍に、薬剤手撒き装置が組み込まれている。薬剤手撒き装置は、予備撒きカセットを着脱しうる本体部を薬剤分包機の筐体から引き出したり押し込んだりできるようになっており、予備撒きカセットに薬剤を手撒きしておくことで、薬剤フィーダ収納庫の薬剤フィーダに収容されていない薬剤までも自動分包の対象に含めることを可能にしている。そのような組込式の薬剤手撒き装置に加えて、薬剤分包機とは別体で構成される据置形の薬剤手撒き装置も存在しており、それらを併用することで、予備撒きカセットに薬剤を手撒きする作業については、現在進行中の分包の後に予定される謂わば後続分包に係る先行準備作業を、並行して進めることができる。
【0010】
［背景技術３：汎用型の薬剤フィーダ（多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ）］
さらに（特許文献４～１２参照）、容器部とベースとが一体化しているタイプの薬剤フィーダを説明する。このタイプの薬剤フィーダとして典型的なものは、同一形状の錠剤等（薬剤）を一列に整列させながら搬送する整列供給式の薬剤フィーダである。その構成例を挙げると、縦線を中心として軸回転可能な外側の環状回転体と、前記縦線から傾いた傾斜線を中心として軸回転可能な状態で前記環状回転体の内側に装備されて前記環状回転体の中空を塞ぐ傾斜回転体と、前記傾斜回転体の回転によってその上から前記環状回転体の上端周縁部の上に運ばれた固形の薬剤を前記環状回転体の回転時に整列させる規制部材とを備えた薬剤フィーダが開発されており実用にも供されている。
さらに（特許文献４～１２参照）、容器部とベースとが一体化しているタイプの薬剤フィーダを説明する。このタイプの薬剤フィーダとして典型的なものは、同一形状の錠剤等（薬剤）を一列に整列させながら搬送する整列供給式の薬剤フィーダである。その構成例を挙げると、縦線を中心として軸回転可能な外側の環状回転体と、前記縦線から傾いた傾斜線を中心として軸回転可能な状態で前記環状回転体の内側に装備されて前記環状回転体の中空を塞ぐ傾斜回転体と、前記傾斜回転体の回転によってその上から前記環状回転体の上端周縁部の上に運ばれた固形の薬剤を前記環状回転体の回転時に整列させる規制部材とを備えた薬剤フィーダが開発されており実用にも供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【文献】特開２０１３－１４６４４３号公報
【文献】特開２０１８－１９６７０９号公報
【文献】特開２００７－２０９６００号公報
【文献】特開２０１８－１０８２７７号公報
【文献】特許６７３６０７４号
【文献】特許６７３６０７５号
【文献】特開２０２１－０２９３７８号公報
【文献】特願２０２０－０２１９３８号（出願）
【文献】特願２０２０－２０５５９２号（出願）
【文献】特願２０２０－２１４５７１号（出願）
【文献】特願２０２１－００１６４７号（出願）
【文献】特願２０２１－０１５６２６号（出願）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
かかる汎用型の薬剤フィーダ（多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ）では、回転体の中に固定の整流ガイドを設ける必要が無くなるとともに種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲が広がったが（上記背景技術３及び特許文献４参照）、それに加え（上記背景技術３及び特許文献５～１１参照）、薬剤の幅を規制する後段の規制機構に高さ規制機能まで担わせたうえで、その上流に位置する仕分け部材の高さ規制機能を緩めることで、固くて丈夫な薬剤から脆い薬剤まで、更には板状といった転がり難い薬剤から球状や紡錘状といった転がり易い薬剤まで、環状回転体の上端周縁部の薬剤搬送経路で固形薬剤を無理なく一列に整列させることができるようになっている。
【0013】
しかしながら、薬剤収容部と駆動部とが一体化した汎用型の薬剤フィーダでは（特許文献４～１１参照）、薬剤収容カセットを着脱しうる特化型の薬剤フィーダと異なり（特許文献１，２参照）、更に予備撒きカセットを着脱しうる薬剤手撒き装置とも異なり（特許文献３参照）、着脱式カセットを具備していないので、カセット交換が行えない。
ところが、汎用型の薬剤フィーダは、薬剤の入れ替えが特化型の薬剤フィーダより格段に多いため、薬剤の入替やその随伴作業について負担を軽減することが求められる。
ところが、汎用型の薬剤フィーダは、薬剤の入れ替えが特化型の薬剤フィーダより格段に多いため、薬剤の入替やその随伴作業について負担を軽減することが求められる。
【0014】
そのような状況の具体例を挙げると、汎用型の薬剤フィーダでは、小さめの薬剤から大きめの薬剤までサイズの異なる薬剤や種々の形状の薬剤まで同一フィーダで取り扱うことが求められるところ、薬剤収容量の制約もあって、大きめの薬剤や小さめでも処方個数の多い薬剤の場合など、患者当たりの処方量を分包開始前に纏めて薬剤フィーダに投入しようとしたときに一個の薬剤フィーダでは足りないときや足りなそうに感じられる謂わば薬剤収容量不足状況が生じやすい。
【0015】
そして、そのような薬剤収容量不足状況下では、投入予定の薬剤を当初選定の薬剤フィーダへの基本的な投入分と追加選定の薬剤フィーダへの補充的な投入分とに分割して分包動作開始前に予め複数の薬剤フィーダに対する薬剤投入を済ませておく謂わば「分割補充」が行えるようにすることが望まれる。
とはいえ、そのような分割補充が無節操に行えるとすると、分割補充の実行主体である人間の作業者に掛かる誤作業防止の精神的負担などが過重になりかねない。
そこで、分包開始前の「分割補充」時に薬剤フィーダに対して薬剤を投入する作業者の負担が軽減されるように、多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ搭載の薬剤分包機を改良することが求められる（第１技術課題）。
とはいえ、そのような分割補充が無節操に行えるとすると、分割補充の実行主体である人間の作業者に掛かる誤作業防止の精神的負担などが過重になりかねない。
そこで、分包開始前の「分割補充」時に薬剤フィーダに対して薬剤を投入する作業者の負担が軽減されるように、多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ搭載の薬剤分包機を改良することが求められる（第１技術課題）。
【0016】
また、分包動作開始前の「分割補充」に割り当てられる十分な個数の薬剤フィーダが空いていなかったり、「分割補充」が不要と見込んだが見込み違いだったといった不測の事態が生じたときなどには、現行の調剤指示に基づく分包処理中に薬剤が不足して分包完了前であっても補充が必要になる可能性が高いことから、薬剤分包機が分包処理を行っている途中で分包処理を中断して人手で薬剤を補充する謂わば「途中補充」についても実現が求められる。しかも、容易かつ的確に「途中補充」が行えるようにすることが求められる（第２技術課題）。
【課題を解決するための手段】
【0017】
本発明の薬剤分包機は（解決手段１）、上述した第１技術課題を解決するために創案されたものであり、
多数の薬剤をランダム収容する容器部とそこから各薬剤を一つずつ落下させて下方へ排出する逐次排出機構部とを具備した複数の薬剤フィーダと、それらの排出薬剤を受け入れて分包する包装装置とを備えた薬剤分包機において、
前記薬剤フィーダのうち複数のものが、前記容器部と前記逐次排出機構部とを一体化させた汎用型の薬剤フィーダであって、薬剤排出を試行した後に空状態を検出しうるものであり、且つ、前方へ引き出し可能な引出機構に搭載されており、
調剤指示を受け付ける調剤指示受付手段と、前記調剤指示のうち何れか一つに基づいて薬剤排出実行対象を前記薬剤フィーダに割り振る排出実行割振手段とが設けられており、前記排出実行割振手段が、多数の同じ薬剤を複数の薬剤フィーダに分けて投入する分割補充作業の許可を求める分割補充要求を受け付け可能なものであって、前記分割補充要求を受けると前記引出機構のうち単一のものに搭載された前記の汎用型の薬剤フィーダを複数個割当可能か確認して複数個を割り当てられたときに限って分割補充対象の薬剤フィーダを案内するようになっている、ことを特徴とする。
多数の薬剤をランダム収容する容器部とそこから各薬剤を一つずつ落下させて下方へ排出する逐次排出機構部とを具備した複数の薬剤フィーダと、それらの排出薬剤を受け入れて分包する包装装置とを備えた薬剤分包機において、
前記薬剤フィーダのうち複数のものが、前記容器部と前記逐次排出機構部とを一体化させた汎用型の薬剤フィーダであって、薬剤排出を試行した後に空状態を検出しうるものであり、且つ、前方へ引き出し可能な引出機構に搭載されており、
調剤指示を受け付ける調剤指示受付手段と、前記調剤指示のうち何れか一つに基づいて薬剤排出実行対象を前記薬剤フィーダに割り振る排出実行割振手段とが設けられており、前記排出実行割振手段が、多数の同じ薬剤を複数の薬剤フィーダに分けて投入する分割補充作業の許可を求める分割補充要求を受け付け可能なものであって、前記分割補充要求を受けると前記引出機構のうち単一のものに搭載された前記の汎用型の薬剤フィーダを複数個割当可能か確認して複数個を割り当てられたときに限って分割補充対象の薬剤フィーダを案内するようになっている、ことを特徴とする。
【0018】
また、本発明の薬剤分包機は（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤分包機であって、前方への引き出し動作を選択的に阻止するロック機構が前記引出機構に付設されており、
前記の汎用型の薬剤フィーダに薬剤排出実行対象が割り振られたときには当該薬剤フィーダを搭載している前記引出機構についてはその引き出しを薬剤排出実行に先だって前記ロック機構に阻止させる手段と、前記ロック機構にて引き出しを阻止されている前記の汎用型の薬剤フィーダについて空状態が検出されると当該ロック機構に引き出し阻止を一時的に解除させるとともに当該薬剤フィーダへの薬剤補充を促す途中補充促進手段とが設けられている、ことを特徴とする。
前記の汎用型の薬剤フィーダに薬剤排出実行対象が割り振られたときには当該薬剤フィーダを搭載している前記引出機構についてはその引き出しを薬剤排出実行に先だって前記ロック機構に阻止させる手段と、前記ロック機構にて引き出しを阻止されている前記の汎用型の薬剤フィーダについて空状態が検出されると当該ロック機構に引き出し阻止を一時的に解除させるとともに当該薬剤フィーダへの薬剤補充を促す途中補充促進手段とが設けられている、ことを特徴とする。
【0019】
さらに、本発明の薬剤分包機は（解決手段３）、上記解決手段２の薬剤分包機であって、前記途中補充促進手段が、分割補充対象になった複数の薬剤フィーダに関しては該当する総ての薬剤フィーダについて空状態が検出されてから上記の引き出し阻止の一時的解除と上記の薬剤補充の促しとを行うようになっている、ことを特徴とする。
【0020】
また、本発明の薬剤分包機は（解決手段４）、上記解決手段３の薬剤分包機であって、前記途中補充促進手段が、上記の薬剤補充の促しを行うときには、薬剤補充を促す対象の薬剤フィーダを一つに限定するようになっている、ことを特徴とする。
【0021】
また、本発明の薬剤分包機は（解決手段５）、上記解決手段４の薬剤分包機であって、前記途中補充促進手段が、上記の引き出し阻止の一時的解除と上記の薬剤補充の促しとを繰り返すことになったときには、薬剤補充を促す対象の薬剤フィーダを同一物に限定するようになっている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0022】
このような本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段１）、汎用型の薬剤フィーダが一個では足りないといったときに備えて、多数の同じ薬剤を予め複数の薬剤フィーダに分けて投入する「分割補充」が行えるように改良されているが、その際、受け付けた調剤指示に基づいて薬剤排出実行対象を薬剤フィーダに割り振るときに分割補充作業の許可を求める分割補充要求を受け付けることができるように改良するにとどまらず、分割補充要求に応じて単純に複数個の薬剤フィーダを割り当てるのでなく、単一の引出機構に搭載されている汎用型の薬剤フィーダから複数個を選出して要求に応えることが不可能なときには分割補充の割当や案内を抑制・回避するようにもしたことにより、必要な機能を損なうことなく、調剤作業者の行うべき作業内容が単純化されて明瞭で分かり易いものになる。
【0023】
したがって、この発明によれば、「分割補充」時に薬剤フィーダに対して薬剤を投入する作業者の精神的な負担を軽減することができ、上記の第１技術課題が解決される。
しかも、分割補充ができるようになったことにより、その分割補充作業と、環状回転体や傾斜回転体にて囲われる容器内空間を上方へ拡張する容器延伸体（特許文献５，６の図６等を参照）の着脱作業とを、使い分けることも、併用することも、状況等に応じて選択できるので、調剤作業の多様化や容易化などに資するという更なる効果までも奏する。
しかも、分割補充ができるようになったことにより、その分割補充作業と、環状回転体や傾斜回転体にて囲われる容器内空間を上方へ拡張する容器延伸体（特許文献５，６の図６等を参照）の着脱作業とを、使い分けることも、併用することも、状況等に応じて選択できるので、調剤作業の多様化や容易化などに資するという更なる効果までも奏する。
【0024】
また、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段２）、分包処理が進行している間は、基本的に対象の薬剤フィーダの引き出しが搭載先のロック機構によって阻止されるので、誤操作等で分包処理が損なわれる不所望な事態の発生は抑制される。とはいえ、汎用型の薬剤フィーダが空になって、そのことが検出されると、搭載先の引出機構については一時的にロックが解除されるので、該当する薬剤フィーダに対して薬剤を補充する「途中補充」が可能になる。しかも、例えば表示や音響といった促進実施手段によって、調剤作業者や装置管理者などに向けて、当該薬剤フィーダへの薬剤補充が促されることから、必要な薬剤補充が速やかに実行されるので、分包処理中に薬剤を補充する作業が迅速かつ的確に行えるため、途中補充が例え多発したとしても作業負担は軽めで済むことが多い。
したがって、この発明によれば、「途中補充」時にも薬剤フィーダに対して薬剤を投入する作業者の負担を軽減することができ、上記の第２技術課題も解決される。
したがって、この発明によれば、「途中補充」時にも薬剤フィーダに対して薬剤を投入する作業者の負担を軽減することができ、上記の第２技術課題も解決される。
【0025】
さらに、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段３）、「分割補充」が認容されて複数の薬剤フィーダに対して分包動作開始前に同じ薬剤が投入されている状況下では、分割補充された薬剤フィーダが総て空になって分包継続が難しくなるまで、分包開始後・分包動作途中の「途中補充」の作業が後送りされるため、能率の良い自動分包が可能な範囲で長く実行される。
したがって、この発明によれば、「分割補充」と「途中補充」との協動調和によって調剤作業者の負担軽減を更に進めることができる。
したがって、この発明によれば、「分割補充」と「途中補充」との協動調和によって調剤作業者の負担軽減を更に進めることができる。
【0026】
また、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段４）、分割補充された薬剤フィーダが総て空になってから途中補充を行う場合、途中補充の対象として選出しうる薬剤フィーダが複数個あるが、薬剤補充を促す対象の薬剤フィーダが一つに限定されるようにしたことにより、補充先が固定されることから、人手による途中補充に際して判断の機会が減るので、調剤作業者が補充先を間違えるといった不所望な事態の発生が的確に抑制される。
その効果は途中補充を繰り返す場合ほど大きい（解決手段５）。
その効果は途中補充を繰り返す場合ほど大きい（解決手段５）。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本発明の実施例１について、薬剤分包機を含んだ調剤システムの概要構成を示す模式図である。
【図2】薬剤分包機の全体構造を示し、（ａ）が外観の正面図、（ｂ）が内部の正面図である。
【図3】（ａ）～（ｄ）が何れも薬剤分包機の左側面図、（ｅ）が薬品庫部の前面の斜視図である。
【図4】（ａ）～（ｃ）が何れも薬剤フィーダ列設棚の斜視図である。
【図5】（ａ），（ｂ）が薬剤分包機の左側面図、（ｃ）～（ｅ）が複段薬剤収集機構の斜視図である。
【図6】引出ロック機構の要部を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）と（ｄ）が正面図である。
【図7】タイプの異なる薬剤フィーダを示し、（ａ）がカセット離脱状態の特定薬剤専用タイプ薬剤フィーダ（特化型の薬剤フィーダ）に係る正面図、（ｂ）が多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ（汎用型の薬剤フィーダ）に係る左側面図と正面図と右側面図である。
【図8】（ａ）が薬剤分包機の制御部と薬剤フィーダの制御部とに係る概要機能ブロック図であり、（ｂ）～（ｅ）がタッチパネルの画面表示例である。
【図9】薬剤分包機の制御部に係る機能ブロック図である。
【図10】多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ（汎用型の薬剤フィーダ）への薬剤補充に係り、（ａ）～（ｃ）がタッチパネルの画面表示例、（ｄ）が薬剤フィーダ列設棚の斜視図である。
【図11】多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ（汎用型の薬剤フィーダ）への薬剤補充に係り、（ａ），（ｂ）がタッチパネルの画面表示例、（ｃ）が薬剤フィーダ列設棚の斜視図、（ｄ）がタッチパネルの画面表示例である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
［実施形態１］
実施形態１の薬剤分包機は、上記の解決手段１～５の薬剤分包機であって、前記の複数の引出機構それぞれに、その引出状態を検出する引出状態検出部材と、前方への引き出しを選択的に阻止するロック機構とが付設されており、
調剤指示を受け付ける手段と、前記の汎用型の薬剤フィーダに対して前方へ引き出された状態で残薬を放出することを指示する残薬引出回収指示を受け付ける手段とが設けられており、前記の汎用型の薬剤フィーダについては、前記引出状態検出部材の検出状態と前記ロック機構のロック状態とに基づいて前方へ引き出されていることが確認できてから前記残薬引出回収指示に応じて対応する薬剤フィーダに薬剤排出動作を実行させるようになっている、ことを特徴とする。
実施形態１の薬剤分包機は、上記の解決手段１～５の薬剤分包機であって、前記の複数の引出機構それぞれに、その引出状態を検出する引出状態検出部材と、前方への引き出しを選択的に阻止するロック機構とが付設されており、
調剤指示を受け付ける手段と、前記の汎用型の薬剤フィーダに対して前方へ引き出された状態で残薬を放出することを指示する残薬引出回収指示を受け付ける手段とが設けられており、前記の汎用型の薬剤フィーダについては、前記引出状態検出部材の検出状態と前記ロック機構のロック状態とに基づいて前方へ引き出されていることが確認できてから前記残薬引出回収指示に応じて対応する薬剤フィーダに薬剤排出動作を実行させるようになっている、ことを特徴とする。
【0029】
このような実施形態段１の薬剤分包機にあっては、汎用型の薬剤フィーダを複数個具備して、それらを複数の引出機構に分けて搭載し、それらが引出を阻止されずに前方へ引き出されているか否かが検出されるようにもしたうえで、汎用型の薬剤フィーダについては、前方へ引き出されていることが判明しているときには残薬引出回収指示に応じて対応する薬剤フィーダに薬剤排出動作を実行させるようにしたことにより、調剤指示に基づく分包処理に供されていなくて薬剤分包機の筐体から前方へ引き出されている汎用型の薬剤フィーダについては薬剤引出回収指示が受け付けられるので、後の調剤指示に基づく分包処理を先の調剤の残薬回収より先に開始させた場合や後の調剤指示に基づく分包処理の最中でも、先の調剤指示に基づく薬剤排出を終えた薬剤フィーダから残薬を回収することが不都合なく行える。
【0030】
［実施形態２］
実施形態２の薬剤分包機は、上記の解決手段１～５の薬剤分包機であって、前記の複数の引出機構それぞれに、その引出状態を検出する引出状態検出部材と、前方への引き出しを選択的に阻止するロック機構とが、付設されており、
複数の調剤指示を並行受付する手段と、前記調剤指示のうち何れか一つに基づいて薬剤排出実行対象を前記薬剤フィーダに割り振る手段と、それによって前記の汎用型の薬剤フィーダに薬剤排出実行対象が割り振られたときには当該薬剤フィーダを搭載している前記引出機構についてはその引き出しを薬剤排出実行に先だって前記ロック機構に阻止させる手段と、それ以外の前記引出機構についてはその引き出しを許容させるとともにそれに搭載されている前記の汎用型の薬剤フィーダについては前記調剤指示のうち何れか他の一つに割り振る手段とが設けられている、ことを特徴とする。
実施形態２の薬剤分包機は、上記の解決手段１～５の薬剤分包機であって、前記の複数の引出機構それぞれに、その引出状態を検出する引出状態検出部材と、前方への引き出しを選択的に阻止するロック機構とが、付設されており、
複数の調剤指示を並行受付する手段と、前記調剤指示のうち何れか一つに基づいて薬剤排出実行対象を前記薬剤フィーダに割り振る手段と、それによって前記の汎用型の薬剤フィーダに薬剤排出実行対象が割り振られたときには当該薬剤フィーダを搭載している前記引出機構についてはその引き出しを薬剤排出実行に先だって前記ロック機構に阻止させる手段と、それ以外の前記引出機構についてはその引き出しを許容させるとともにそれに搭載されている前記の汎用型の薬剤フィーダについては前記調剤指示のうち何れか他の一つに割り振る手段とが設けられている、ことを特徴とする。
【0031】
このような実施形態２の薬剤分包機にあっては、個々にロック可能な複数の引出機構それぞれに汎用型の薬剤フィーダを搭載したうえで、その制御手法等に係る合目的的な工夫が加味されている。
すなわち、上位装置等から複数の調剤指示を並行して受け付けることができるようになっており、一の調剤指示を処理し終える前に他の調剤指示が有ればそれも受け付ける。
そして、先ずは一の調剤指示について適切な調剤が行われるように、一の調剤指示の処理を担うことになった汎用型の薬剤フィーダについては、引き出されていない状態で引出ごとロックされるので、簡便ながらも的確に外乱から防護される。
すなわち、上位装置等から複数の調剤指示を並行して受け付けることができるようになっており、一の調剤指示を処理し終える前に他の調剤指示が有ればそれも受け付ける。
そして、先ずは一の調剤指示について適切な調剤が行われるように、一の調剤指示の処理を担うことになった汎用型の薬剤フィーダについては、引き出されていない状態で引出ごとロックされるので、簡便ながらも的確に外乱から防護される。
【0032】
一方、他の調剤指示については、汎用型の薬剤フィーダを割り当てるに際して、ロックされていない引出に搭載された薬剤フィーダが選択されるので、一の調剤指示の処理を既に担っている薬剤フィーダと重複するという不所望な事態に至ることが無く、一の調剤指示の処理の進行状態に関わらず、筐体から前方へ引き出して露出させた状態で薬剤を投入しうるので、薬剤投入作業も容易かつ的確に進めることができる。
そのため、一の薬剤分包機において現行の調剤指示に基づく分包処理中に次の調剤指示に基づく後続分包の準備も先行させて並行処理することが可能になる。
そのため、一の薬剤分包機において現行の調剤指示に基づく分包処理中に次の調剤指示に基づく後続分包の準備も先行させて並行処理することが可能になる。
【0033】
上述したような本発明の薬剤分包機や上記実施形態の薬剤分包機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１～図１１に示した実施例１は、上述の解決手段１～５（出願当初の請求項１～５）に上述の実施形態１，２を加えた総てを具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
図１～図１１に示した実施例１は、上述の解決手段１～５（出願当初の請求項１～５）に上述の実施形態１，２を加えた総てを具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例1】
【0034】
本発明の薬剤分包機の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、薬剤分包機１０を含んだ調剤システムの概要構成を示す模式図である。
図２～図３は、薬剤分包機１０の全体構造を示しており、それらのうち図２（ａ）が外観の正面図であり、図２（ｂ）が内部の正面図であり、図３（ａ）～（ｄ）が外観の左側面図である。
図２～図３は、薬剤分包機１０の全体構造を示しており、それらのうち図２（ａ）が外観の正面図であり、図２（ｂ）が内部の正面図であり、図３（ａ）～（ｄ）が外観の左側面図である。
【0035】
図３（ｅ）は、薬品庫部１３の前面の斜視図であり、図４（ａ）～（ｃ）は、何れも、薬剤フィーダ列設棚２０の斜視図である。
図５（ａ），（ｂ）は、薬剤分包機１０の左側面図であり、図５（ｃ）～（ｅ）は、何れも、複段薬剤収集機構３０の斜視図である。
図６は、引出ロック機構４０の要部を示しており、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）と（ｄ）が正面図である。
図５（ａ），（ｂ）は、薬剤分包機１０の左側面図であり、図５（ｃ）～（ｅ）は、何れも、複段薬剤収集機構３０の斜視図である。
図６は、引出ロック機構４０の要部を示しており、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）と（ｄ）が正面図である。
【0036】
図７は、タイプの異なる二種類の薬剤フィーダを示しており、図７（ａ）が、カセット着脱式の特定薬剤専用タイプ薬剤フィーダ５１（特化型の薬剤フィーダ）の正面図であり、図７（ｂ）が、多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ５２（汎用型の薬剤フィーダ）に係る外観図であり、上から順に左側面図と正面図と右側面図である。
図８（ａ）は、薬剤分包機１０のコントローラ８０（制御部）と、薬剤フィーダ５２のコントローラ（制御部）とに係る機能ブロック図であり、図８（ｂ）～（ｅ）は、何れも、タッチパネル１５の画面表示例であり、図９は、薬剤分包機１０のコントローラ８０（制御部）の具体的な機能ブロック図である。
図８（ａ）は、薬剤分包機１０のコントローラ８０（制御部）と、薬剤フィーダ５２のコントローラ（制御部）とに係る機能ブロック図であり、図８（ｂ）～（ｅ）は、何れも、タッチパネル１５の画面表示例であり、図９は、薬剤分包機１０のコントローラ８０（制御部）の具体的な機能ブロック図である。
【0037】
薬剤分包機１０は（図１参照）、小規模な薬局等では単独で用いられることもあるが、規模の大きな調剤部門では複数台が調剤サーバ１００の下で使用されることが多い。
調剤サーバ１００は、ＬＡＮ等を介して上位の処方オーダリングシステムや下位の薬剤分包機１０とのデータ送受信が可能になっており、背景技術１欄で既述したようなプログラムの実行によって、処方オーダリングシステムから処方データを受けて保持したり、それに基づき薬剤分包機１０や図示しない他の薬剤分包機もあれば何れか該当するものに対して調剤指示を出したりするようになっている。また、調剤サーバ１００は、薬剤分包機１０の動作状態を分包機ステータスとしてデータ保持するとともに、各種の薬剤に係る既知の薬品情報を予め登録した薬品マスタも保持している。
調剤サーバ１００は、ＬＡＮ等を介して上位の処方オーダリングシステムや下位の薬剤分包機１０とのデータ送受信が可能になっており、背景技術１欄で既述したようなプログラムの実行によって、処方オーダリングシステムから処方データを受けて保持したり、それに基づき薬剤分包機１０や図示しない他の薬剤分包機もあれば何れか該当するものに対して調剤指示を出したりするようになっている。また、調剤サーバ１００は、薬剤分包機１０の動作状態を分包機ステータスとしてデータ保持するとともに、各種の薬剤に係る既知の薬品情報を予め登録した薬品マスタも保持している。
【0038】
薬剤分包機１０は（図１，図２（ａ）参照）、下段の包装装置１１と、その上の薬剤手撒き装置装備部１２と、更にその上の薬品庫部１３と、アームにて位置変更容易に支持されたタッチパネル１５（操作入力部，表示部）と、筐体の内部に収められたコントローラ８０（薬剤分包機の制御部）とを備えたものであり、薬品庫部１３には複数の薬剤フィーダ配設庫１４と複数の薬剤フィーダ列設棚２０とがそれぞれ前方へ引き出し可能な状態で組み込まれている。
薬剤フィーダ配設庫１４は、左右に二つ並んだ横２列のものを図示したが、横３列以上でも良く、単列でも良く、各列が更に上下に分かれて夫々が任意に前方へ引き出せるようになっていても良い。
薬剤フィーダ配設庫１４は、左右に二つ並んだ横２列のものを図示したが、横３列以上でも良く、単列でも良く、各列が更に上下に分かれて夫々が任意に前方へ引き出せるようになっていても良い。
【0039】
薬剤フィーダ列設棚２０は、三つが縦３段かつ横１列に配設されたものを図示したが、複数の棚が設けられていれば、他の配置であっても良い。
薬剤分包機１０の上部を占める薬品庫部１３における薬剤フィーダ配設庫１４の内部には（図１，図２（ｂ）参照）、複数の特定薬剤専用タイプ薬剤フィーダ５１（特化型の薬剤フィーダ，図１，図７（ａ）参照）を前後に並べて列設しうる薬剤フィーダ列設棚１８が上下６段かつ左右２列に並んだ状態で装備されるとともに、その左右２列の間を縦に貫く形で上部薬剤収集機構１７が装備されている（図２（ｂ）参照）。そして、薬剤フィーダ５１から排出された薬剤は上部薬剤収集機構１７によって下方の下部薬剤収集機構１６へ案内されるようになっている。
薬剤分包機１０の上部を占める薬品庫部１３における薬剤フィーダ配設庫１４の内部には（図１，図２（ｂ）参照）、複数の特定薬剤専用タイプ薬剤フィーダ５１（特化型の薬剤フィーダ，図１，図７（ａ）参照）を前後に並べて列設しうる薬剤フィーダ列設棚１８が上下６段かつ左右２列に並んだ状態で装備されるとともに、その左右２列の間を縦に貫く形で上部薬剤収集機構１７が装備されている（図２（ｂ）参照）。そして、薬剤フィーダ５１から排出された薬剤は上部薬剤収集機構１７によって下方の下部薬剤収集機構１６へ案内されるようになっている。
【0040】
また（図１，図２（ｂ）参照）、薬品庫部１３の一角を占める薬剤フィーダ列設棚２０，２０，２０の配設箇所の内部には、それらの薬剤フィーダ列設棚の後述する前板２５の奥に隠れた状態で（図３（ｄ），（ｅ）参照）、複段薬剤収集機構３０も装備されている（図１，図２（ｂ），図５参照）。複段薬剤収集機構３０の前面に装備された把手３３も前板２５の奥に隠れている。この複段薬剤収集機構３０は、上部薬剤収集機構１７と同様にフィーダ排出薬剤を下方の下部薬剤収集機構１６へ導くものであるが、薬剤フィーダ列設棚１８の特定薬剤専用タイプ薬剤フィーダ５１（特化型の薬剤フィーダ）の排出薬剤でなく、薬剤フィーダ列設棚２０の多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ５２（汎用型の薬剤フィーダ，図７（ｂ））の排出薬剤を受け入れる。その薬剤受入対象の薬剤フィーダ列設棚２０は一つだけでなく上下に並んだ複数のもの２０，２０，２０になっている。
【0041】
図示した薬剤フィーダ列設棚２０は（図３参照）、前面に把手２１が設けられるとともに（図３（ａ）参照）、引出部材２２（引出機構）にて支持されていて（図３（ｂ）参照）、上段のものから下段のものまで個々に前方へ引き出したり後方へ押し込んだりできるようになっている（図３（ａ）～（ｄ）参照）。また（図３（ｄ），（ｅ），図４参照）、引出機構２２によって支持された薬剤フィーダ列設棚２３の上に四個の薬剤フィーダ５２（汎用型の薬剤フィーダ）を前後一列に並べて搭載できるようになっている。さらに、薬剤フィーダ列設棚２０の前端の前板２５には（図３（ｅ），図４（ａ）参照）、把手２１の他、揺動板体２４と手動錠４３と図示しないＬＥＤ表示器なども付設されている。
【0042】
多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ５２（汎用型の薬剤フィーダ）は、充填薬剤の変更がほとんどない特定薬剤専用タイプ薬剤フィーダ５１（特化型の薬剤フィーダ）と異なり、既述したように簡便な調整を施すことで、具体的には例えばサンプル薬剤を付け替えたり調剤サーバ１００から薬剤寸法データを取得するといったことで、種々の形状やサイズの薬剤に対して使い分けることができるものなので（特許文献４～１２も参照）、薬剤補充作業時の薬剤取り違い等のミス発生を極力抑制する観点から、保守作業時は別として常態では薬剤収容部も固定される謂わばユニット全固定式のものが採用されている。必須ではないが、この薬剤フィーダ５２は（図８（ａ）参照）、コントローラ５３（制御部）を内蔵しており、コントローラ８０とデータ送受信を行って協動するようになっている。
【0043】
また（図３（ｄ），（ｅ），図４参照）、薬剤フィーダ列設棚２０には、搭載した薬剤フィーダ５２それぞれに対応させて、蓋５２ａと蓋開閉状態検出手段２９とが付設されている。
蓋５２ａは、該当する多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ５２（汎用型の薬剤フィーダ）の上面の薬剤投入口を開閉するためのものであり、後端部（図では右上部分）が軸支されて揺動可能になっている。しかも、水平状態では薬剤投入口を閉め（図４（ａ）参照）、鉛直かそれに近い状態では薬剤投入口を薬剤投入可能状態まで開け（図４（ｂ）参照）、それらの間の斜め状態を経由して両状態を遷移するようになっている。
蓋５２ａは、該当する多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ５２（汎用型の薬剤フィーダ）の上面の薬剤投入口を開閉するためのものであり、後端部（図では右上部分）が軸支されて揺動可能になっている。しかも、水平状態では薬剤投入口を閉め（図４（ａ）参照）、鉛直かそれに近い状態では薬剤投入口を薬剤投入可能状態まで開け（図４（ｂ）参照）、それらの間の斜め状態を経由して両状態を遷移するようになっている。
【0044】
蓋開閉状態検出手段２９は（図４（ａ）参照）、例えば磁気センサを主体としたものであり、薬剤フィーダ列設棚２３の背板部に付設されて、対応する多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ５２の後方に位置し、対応する蓋５２ａの開閉状態を検出するものであるが、その蓋５２ａが薬剤投入可能状態まで十分に開いているか否かを検出するにとどまらず（図４（ｂ）参照）、その蓋５２ａが薬剤の零れ阻止可能状態まで十分に閉まっているか否かをも検出するようになっている（図４（ｃ）参照）。その検出は、感応レベルの異なる複数の磁気センサで具現化できる他、単一の磁気センサの出力値とレベルの異なる複数の閾値との比較でも具現化することができる。
【0045】
そのような蓋開閉状態検出手段２９の検出結果は、薬剤フィーダ５２のコントローラ５３を介して薬剤分包機１０のコントローラ８０に通知されるようになっている。
そして、それらを受けて薬剤投入の管理等を司るコントローラ８０は、該当する蓋５２ａが十分に閉まっていた状態（図４（ａ）参照）から薬剤投入可能状態（図４（ｂ）参照）まで開いたことが蓋開閉状態検出手段２９の検出値に基づいて分かると、対応する薬剤フィーダ５２に対して薬剤投入が始まったと判定するようになっている。
また、コントローラ８０は、その状態から蓋５２ａが薬剤の零れを阻止しうるところまで十分に閉まったことが蓋開閉状態検出手段２９の検出に基づいて分かると（図４（ｂ）から図４（ａ）への変化を参照）、対応する薬剤フィーダ５２に対する薬剤投入が完了したと判定するようになっている。
そして、それらを受けて薬剤投入の管理等を司るコントローラ８０は、該当する蓋５２ａが十分に閉まっていた状態（図４（ａ）参照）から薬剤投入可能状態（図４（ｂ）参照）まで開いたことが蓋開閉状態検出手段２９の検出値に基づいて分かると、対応する薬剤フィーダ５２に対して薬剤投入が始まったと判定するようになっている。
また、コントローラ８０は、その状態から蓋５２ａが薬剤の零れを阻止しうるところまで十分に閉まったことが蓋開閉状態検出手段２９の検出に基づいて分かると（図４（ｂ）から図４（ａ）への変化を参照）、対応する薬剤フィーダ５２に対する薬剤投入が完了したと判定するようになっている。
【0046】
揺動板体２４は、その下端部が揺動支軸を介して前板２５の前面の下端部に連結されていて（図３（ｄ），（ｅ），図４参照）、手先や指先で軽く揺動させることができるようになっている。そして、自由端・揺動端を上へあげると（図３（ａ）～（ｃ）参照）、縦向きの姿勢になって前板２５に張り付いたかのような状態になる。これに対し、自由端・揺動端を下へさげると（図３（ｄ），（ｅ），図４参照）、横向きの姿勢になって、小さなテーブルのような状態になり、薬剤瓶や調剤指示箋といった小物を載せ置くことができるようになっている。
【0047】
複段薬剤収集機構３０は（図５参照）、三段の薬剤フィーダ列設棚２０，２０，２０の直ぐ横に配設されていてそれらから排出された薬剤を下方へ案内して落下させるものであることは上述したが、これも、薬品庫部１３の内部に複段引出機構３７にて支持されていて（図５（ａ），（ｂ）参照）、薬品庫部１３から前方へ引き出せるようになっている（図５（ｂ）参照）。また、複段薬剤収集機構３０は、前後方向の長さが薬剤フィーダ列設棚２０よりも短くて、何時も右側の薬剤フィーダ列設棚２０，２０，２０の前板２５，２５，２５の左端部の後方に位置している（図２，図５（ａ），（ｂ）参照）。
【0048】
このように左端部が複段薬剤収集機構３０の前方へ突き出た前板２５，２５，２５は、何れも、薬剤フィーダ列設棚２０より前方へ複段薬剤収集機構３０が引き出されるのを阻止する相対引出位置規制手段になっており、複段薬剤収集機構３０が薬品庫部１３から前方へ引き出されるのを規制する部材にもなっている。また、そのような前板２５を具備した薬剤フィーダ列設棚２０は、何れも、複段薬剤収集機構３０の左右のうち右方にだけ設けられていて（図２（ｂ）参照）、複段薬剤収集機構３０の左方には前板２５のような規制部材が無いので、複段薬剤収集機構３０を薬品庫部１３から前方へ引き出すと（図５（ｂ）参照）、複段薬剤収集機構３０の左側が解放されるようになっている。
【0049】
さらに、複段薬剤収集機構３０は（図５（ｃ）～（ｅ）参照）、浅い箱状の本体部３１と、本体部３１の両側面のうち薬剤フィーダ列設棚２０，２０，２０から遠い方に当たる左方の解放側面に配設されて装着時に該当側面を閉じる着脱可能な側板３５とを主体としたものである。本体部３１の右側板には薬剤フィーダ列設棚２０，２０，２０から排出された薬剤を受け入れる薬剤受入口３２，３２，３２が開口形成されており、本体部３１の前端には把手３３が装備されており、本体部３１の下端部のうち解放側面の下に位置する所には、側板３５の下端部を下から受け止める側板保持部材３４が装備されている。
【0050】
側板３５の上部には例えばレバー操作式の小さな掛止部材３６が装備されており、側板３５の下端部を側板保持部材３４に載せて受け止めさせてから側板３５を立てて掛止部材３６を本体部３１に掛止させると、本体部３１の解放側面が閉じられるようになっている（図５（ｃ）参照）。また、掛止部材３６，３６を総て外すと、側板３５の上部が本体部３１の解放側面から離れるが（図５（ｄ）参照）、側板保持部材３４が例えば引っ掛け部材からなり側板３５の下端部を少しだけ遊びを伴って受け止めるので、側板３５が少し傾いた状態で保持されるようになっている。さらに、そのような側板３５の例えば左右両端に手を掛けて側板３５を持ち上げると、側板３５が本体部３１から完全に離れて、本体部３１の内部が大きく露呈するようになっている（図５（ｅ）参照）。
【0051】
薬剤フィーダ列設棚２０の前板２５に手動錠４３が設けられていることは上述したところであるが（図３（ｅ），図４（ａ）参照）、この手動錠４３を含む引出ロック機構４０は（図６参照）、薬剤フィーダ列設棚２０の前端部と薬品庫部１３の前端部とに装着されている。具体的には、引出ロック機構４０は、手動錠４３と共に薬剤フィーダ列設棚２０に装備されている揺動部材４４と、薬品庫部１３の枠部に装備されている電磁駆動部４１と、電磁駆動部４１から揺動部材４４に向けて前進後退しうる進退部材４２とを具備している。進退部材４２は、図示しないバネ等によって常に前進側（左方）へ付勢されていて薬品庫部１３の枠部から薬剤フィーダ列設棚２０へ向けて突き出ており、その先端部が揺動部材４４の手前に来ているときは（図６（ａ）参照）、薬剤フィーダ列設棚２０が薬品庫部１３から前方へ引き出せないロック状態になる。
【0052】
しかも（図６（ｂ）参照）、進退部材４２の先端部に斜面が形成されていて、そこに揺動部材４４が当接するとその分力によって進退部材４２が電磁駆動部４１側へ後退（図では右方移動）するため、引き出されていた薬剤フィーダ列設棚２０を薬品庫部１３へ押し込むと揺動部材４４が進退部材４２を一時後退させて後方へ移動するので（図６（ｂ）の二点鎖線と一点鎖線とを参照）、薬剤フィーダ列設棚２０の引き出しは通常ロックされるのに対し、薬剤フィーダ列設棚２０の押し込みは何時でも行えるようになっている。
また、磁気センサ等で構成できるので煩雑となる図示は割愛したが、薬剤フィーダ列設棚２０が引出ロック機構４０のロック可能範囲内に位置しているか否かを検出する引出状態検出手段も、それぞれの薬剤フィーダ列設棚２０に対応させて設けられている。
また、磁気センサ等で構成できるので煩雑となる図示は割愛したが、薬剤フィーダ列設棚２０が引出ロック機構４０のロック可能範囲内に位置しているか否かを検出する引出状態検出手段も、それぞれの薬剤フィーダ列設棚２０に対応させて設けられている。
【0053】
さらに（図６（ｃ）参照）、コントローラ８０の制御にて電磁駆動部４１に励磁動作を行わせたときにも、バネ力に勝る電磁力によって進退部材４２が電磁駆動部４１側へ後退（図では右方移動）するので、薬剤フィーダ列設棚２０の状態は、押し込みだけでなく引き出しもできる状態になる。すなわち、電気解錠が可能になっている。
しかも（図６（ｄ）参照）、手動錠４３に鍵４５を差し込んで解錠側へ回すと、それに随伴して揺動部材４４も回転し、揺動部材４４が進退部材４２とは係合しない姿勢・状態になるので、手動解錠も可能になっている。
しかも（図６（ｄ）参照）、手動錠４３に鍵４５を差し込んで解錠側へ回すと、それに随伴して揺動部材４４も回転し、揺動部材４４が進退部材４２とは係合しない姿勢・状態になるので、手動解錠も可能になっている。
【0054】
また、コントローラ８０は、薬剤フィーダ列設棚２０に搭載されている薬剤フィーダ５２の蓋５２ａがしっかり閉まっていることが蓋開閉状態検出手段２９の検出とコントローラ５３からの通知とに基づいて判明しているときには（図４（ａ）参照）、薬剤フィーダ列設棚２０が筐体内に押し込まれても正常と判定するが、そうでない場合、例えば、蓋開閉状態検出手段２９によって検出されない中途半端な状態で蓋５２ａが閉められて（図４（ｃ）参照）、該当する薬剤フィーダ列設棚２０が筐体内に押し込まれて引出ロック機構４０のロック可能範囲内に位置していることが上述の引出状態検出手段によって検出されたときには、警報を発するようになっている。
【0055】
重複するが纏めも兼ねて説明すると、薬剤フィーダ５１は（図７（ａ）参照）、既述した特定薬剤専用タイプ薬剤フィーダ（特化型の薬剤フィーダ）であり、固定のベース５１ｂ（駆動部）とカセット５１ａ（容器部）との組からなるカセット着脱式のものである。そして、カセット装着状態でコントローラ８０の制御によってベース５１ｂのモータが作動させられるとカセット５１ａが従動することで薬剤が一つずつ落下排出されるようになっている。これに対し、薬剤フィーダ５２は（図７（ｂ）参照）、既述した多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ（汎用型の薬剤フィーダ）であり、容器部とベースとが一体化していて（特許文献４～１２参照）、常態では薬剤フィーダ列設棚２０に固定されている。これ５２も、コントローラ８０の制御に応じて薬剤を一つずつ落下排出するものである。
【0056】
また、薬剤分包機１０は、コントローラ８０がタッチパネル１５を制御することで、画面表示に加えて操作入力の機能を発揮するようになっている（図１等を参照）。
そして、薬剤分包機１０のコントローラ８０は、調剤サーバ１００から調剤指示を受けると、可能な範囲で自動処理するが、必要に応じて調剤作業者への案内等を画面表示したり調剤作業者から指示を受けるようになっている。例えば、薬剤フィーダ５１に保持されていない薬剤が調剤指示に含まれていて調剤実行先に薬剤フィーダ５２を選定したときに、調剤作業者の手助けが必要であれば、該当する薬剤フィーダ５２への薬剤投入指示をタッチパネル１５に画面表示させたりするようになっている。
そして、薬剤分包機１０のコントローラ８０は、調剤サーバ１００から調剤指示を受けると、可能な範囲で自動処理するが、必要に応じて調剤作業者への案内等を画面表示したり調剤作業者から指示を受けるようになっている。例えば、薬剤フィーダ５１に保持されていない薬剤が調剤指示に含まれていて調剤実行先に薬剤フィーダ５２を選定したときに、調剤作業者の手助けが必要であれば、該当する薬剤フィーダ５２への薬剤投入指示をタッチパネル１５に画面表示させたりするようになっている。
【0057】
そして、自動排出に必要なデータ等が揃って自動排出の準備が調ったら、薬剤分包機１０のコントローラ８０から対象の薬剤フィーダ５２のコントローラ５３へ自動排出の指示がデータ送信されて（図１，図８（ａ）参照）、該当する薬剤フィーダ５２が薬剤分包機１０の筐体に押し込まれていれば（図１，図３（ｅ）に図示した上下３段のうち上段と中段の薬剤フィーダ列設棚２０を参照）、そこから薬剤の自動排出がなされるようになっている。薬剤フィーダ５２から排出された薬剤は（図２（ｂ），図５参照）、上下の薬剤フィーダ列設棚２０に共用される複段薬剤収集機構３０を介して下部薬剤収集機構１６へ送り込まれ更には包装装置１１へ送り込まれるようになっている。
【0058】
また、薬剤の自動排出を終えた薬剤フィーダ５２に余分な薬剤が残っていたときには、その残薬を回収することになるが、この薬剤分包機１０は、対象の薬剤フィーダ５２から残薬を回収する手段として二種類の手段を具備している（図８（ａ）参照）。何れの手段も、薬剤分包機１０のコントローラ８０と残薬回収対象の薬剤フィーダ５２のコントローラ５３との連携によって遂行されるものであり、タッチパネル１５を介した表示と操作入力とに基づき、薬剤分包機１０のコントローラ８０の排出動作モード選択プログラム８１が、連携相手として、薬剤フィーダ５２のコントローラ５３のプログラム群から自動排出プログラム５４か残薬回収プログラム５５か何れか一方を選択するようになっている。
【0059】
自動排出プログラム５４は、対象の薬剤フィーダ５２を搭載した薬剤フィーダ列設棚２０が薬剤分包機１０の筐体に押し込まれて引出ロック機構４０によってロックされた状態の下で残薬を排出させて分包させる既述の「分包紙利用の残薬回収」を行うようになっており、この場合、分包紙のうち残薬を分包する部分に薬品名を印字させておくことなども行えて、回収した薬剤を管理しやすい、といった利点を享受することができるものとなっている。このような自動排出プログラム５４には、薬剤の排出個数を指定して行う通常の分包に用いられるものを、排出個数の操作等で簡便に、転用・併用することができる。
【0060】
残薬回収プログラム５５は、既述の「容器利用の残薬回収」を実行するものであり、具体的には、残薬回収対象の薬剤フィーダ５２を搭載している薬剤フィーダ列設棚２０について、該当する引出ロック機構４０のロックを解除させるとともに、上述の引出状態検出手段の検出に基づいてロック位置から外れたことを検知すると、薬剤フィーダ列設棚２０が薬剤分包機１０の筐体から前に引き出された状態にあると判定し、その状態の下で（図１，図３（ｅ）に図示した上下３段のうち下段の薬剤フィーダ列設棚２０を参照）、薬剤分包機１０のコントローラ８０から残薬放出の指示を受けると、それに応じて残薬回収対象の薬剤フィーダ５２に対して空になるまで排出動作を継続させるようになっている。
【0061】
薬剤分包機１０のコントローラ８０による排出制御の概要を説明したところで、コントローラ８０の制御に従って動作する薬剤フィーダ５２のコントローラ５３の機能に説明が移ったが、ここで、薬剤分包機１０のコントローラ８０の排出制御機能の説明に戻る。
【0062】
このコントローラ８０には（図８（ａ），図９参照）、上述した排出動作モード選択プログラム８１に加え、調剤指示受付プログラム９１（調剤指示受付手段）と、排出実行割振プログラム９２（排出実行割振手段の基本部）と、排出予約割振プログラム９３（排出実行割振手段の拡張部）と、引出阻止プログラム９４（引出阻止手段）と、解除催促プログラム９５（解除催促手段）と、排出制御プログラム９６（排出制御手段）が、インストールされている。さらに、複数個の調剤指示データを保持しうるデータ領域と（図では「調剤指示データ」と表示）、上記の二種類の割振手段による薬剤フィーダ列設棚２０への割り振り状態を示す割振データを各段毎に保持しうるデータ領域も（図では「上段引出の割振」と「中段引出の割振」と「下段引出の割振」と表示）、確保されている。
【0063】
本例の場合、調剤指示受付プログラム９１と排出実行割振プログラム９２と排出予約割振プログラム９３は一つずつ設けられている。
引出阻止プログラム９４と解除催促プログラム９５と排出制御プログラム９６は、それら９４，９５，９６が一つの組をなしており、薬剤フィーダ列設棚２０が上段と中段と下段とに三つ設けられていることに対応させて、三組が設けられている。
割振データも、同じ対応付けに基づいて、三組が確保されている。
引出阻止プログラム９４と解除催促プログラム９５と排出制御プログラム９６は、それら９４，９５，９６が一つの組をなしており、薬剤フィーダ列設棚２０が上段と中段と下段とに三つ設けられていることに対応させて、三組が設けられている。
割振データも、同じ対応付けに基づいて、三組が確保されている。
【0064】
調剤指示受付プログラム９１は、薬剤分包機１０の上位装置である調剤サーバ１００からデータ送信されてきた調剤指示を受信してデータ保持するものであるが、調剤指示を受けると取りあえずそれをデータ保持しておき、その調剤指示すなわち先行の調剤指示に係る処理が完了する前であっても、後行の調剤指示がデータ送信されて来るとそれも受け取って、受け取り順あるいは優先順の分かる態様で複数・多数の調剤指示をデータ保持しておくことで、調剤指示を並行受付するものとなっている。
【0065】
排出実行割振プログラム９２は、受付済みの調剤指示のうちから最先受付のものや最優先指定のものなど適宜なものを一つ薬剤排出実行対象に選出して、それで指示された薬剤がカセット着脱式の特定薬剤専用タイプ薬剤フィーダ５１（特化型の薬剤フィーダ）に収容されていれば、それを優先的に割り当てるが、そうでない場合は指示薬剤を全固定式の多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ５２（汎用型の薬剤フィーダ）に割り当てるようになっている。図９の例では、４種類以下の薬剤が上段の薬剤フィーダ列設棚２０の４個の薬剤フィーダ５２に割り振られている。この場合、上段引出の割振データには、引出の阻止／解除を指示する情報や、割当済み薬剤フィーダ５２それぞれに係る一回当りの薬剤排出個数といった排出制御情報が、セットされるようにもなっている。
【0066】
排出予約割振プログラム９３は、受付済みの調剤指示のうちから既に薬剤排出実行対象に選出されたものに次ぐ順位のものなど適宜なもう一つの調剤指示を薬剤排出予約対象に選出し、更にそれで指示された薬剤が薬剤フィーダ５１に収容されていないときには、その指示薬剤を、未だ割り当てられていない薬剤フィーダ列設棚２０の薬剤フィーダ５２に割り当てるようになっている。図１に示した例では、４種類以下の薬剤が中段か下段の薬剤フィーダ列設棚２０の薬剤フィーダ５２に割り振られる。
この場合、中段や下段の各段４個の薬剤フィーダ５２に係る割振データには、引出の許容を指示する情報や、夫々の割当済み薬剤フィーダ５２に係る薬剤排出個数などの排出制御情報が、セットされるようにもなっている。
この場合、中段や下段の各段４個の薬剤フィーダ５２に係る割振データには、引出の許容を指示する情報や、夫々の割当済み薬剤フィーダ５２に係る薬剤排出個数などの排出制御情報が、セットされるようにもなっている。
【0067】
引出阻止プログラム９４は、上中下いずれか該当する段の薬剤フィーダ列設棚２０の割振データを参照することで直ちに該当段の薬剤フィーダ５２が薬剤排出実行対象になっているか否かを確認できることに基づいて、一つでも薬剤排出実行対象になっているときには、薬剤排出実行に先だち、薬剤排出実行対象の薬剤フィーダ５２を搭載している薬剤フィーダ列設棚２０の引出ロック機構４０をロック状態にする制御を行うことで、薬剤排出実行対象の薬剤フィーダ５２の引き出しを阻止するようになっている。
また、薬剤排出予約対象になっている薬剤フィーダ５２を搭載している薬剤フィーダ列設棚２０については、その引出ロック機構４０をロック解除状態にする制御を行うことで、薬剤排出予約対象の薬剤フィーダ５２の引き出しを許すようになっている。
また、薬剤排出予約対象になっている薬剤フィーダ５２を搭載している薬剤フィーダ列設棚２０については、その引出ロック機構４０をロック解除状態にする制御を行うことで、薬剤排出予約対象の薬剤フィーダ５２の引き出しを許すようになっている。
【0068】
解除催促プログラム９５（図では「解除・催促」）は、排出実行割振プログラム９２によって薬剤排出実行対象に選出されるとともに引出阻止プログラム９４の制御下の引出ロック機構４０によって引出を阻止されている汎用型の薬剤フィーダ５２について、薬剤の排出を未だ終えていないのに空になってしまったことが落下薬剤検出の待ち時間切れ（タイムオーバー，タイムアウト）等によって検出されたときには、引出阻止プログラム９４と協動して当該引出ロック機構４０をロック解除状態に制御することで、空の薬剤フィーダ５２及びそれを搭載した薬剤フィーダ列設棚２０に係る引き出し阻止を一時的に解除させるようになっている。さらに、コントローラ８０がタッチパネル１５に適宜な案内表示を行ったりすることで、当該薬剤フィーダ５２への薬剤補充を調剤作業者に促すようにもなっている。
【0069】
排出制御プログラム９６は、排出実行割振プログラム９２の割当によって薬剤排出実行対象になった薬剤フィーダ５２に対しては、準備や条件が調うまでは薬剤排出を停止させるが、準備等が調うと上述の自動排出プログラム５４の遣り方で薬剤排出を行わせるようになっている。また、薬剤排出処理を終えて薬剤排出実行対象から外れた薬剤フィーダ５２に対しては、上述の残薬回収プログラム５５の遣り方で薬剤排出を行わせるようになっている。さらに、排出予約割振プログラム９３の割り当てによって薬剤充填実行対象になった薬剤フィーダ５２に対しては、搭載先の薬剤フィーダ列設棚２０の引出や薬剤投入に備えて、薬剤排出を行わせないようになっている。
【0070】
これら排出実行割振プログラム９２及び排出予約割振プログラム９３や解除催促プログラム９５及び排出制御プログラム９６に関する上述の説明は、簡明化のため、それら個々の基本的な機能にとどめたものであるが、次に、それらが連携して行う拡張機能について、説明する。
先ず、排出実行割振プログラム９２や排出予約割振プログラム９３は、一つの薬剤フィーダ列設棚２０に搭載されている四個の薬剤フィーダ５２総てについて薬剤フィーダ５２と投入薬剤との双方を一組ずつ指定しながら割り振る単純な遣り方の他、処方データに基づいて投入薬剤と薬剤フィーダ５２とを一対一で自動で割り振る便利な遣り方も選択でき、動作モード選択機能にて初期設定や更新ができるようになっている。
先ず、排出実行割振プログラム９２や排出予約割振プログラム９３は、一つの薬剤フィーダ列設棚２０に搭載されている四個の薬剤フィーダ５２総てについて薬剤フィーダ５２と投入薬剤との双方を一組ずつ指定しながら割り振る単純な遣り方の他、処方データに基づいて投入薬剤と薬剤フィーダ５２とを一対一で自動で割り振る便利な遣り方も選択でき、動作モード選択機能にて初期設定や更新ができるようになっている。
【0071】
しかも、排出実行割振プログラム９２や排出予約割振プログラム９３は、一種類の薬剤を単一の薬剤フィーダ５２に投入する基本的な薬剤補充に加えて、多数の同じ薬剤を複数の薬剤フィーダに分けて投入する分割補充にも対応している。具体的には、タッチパネル１５で基本的な薬剤補充の処理を促しているときに分割補充の選択項目もタッチパネル１５に表示しておき、そのタッチパネル１５の操作によって分割補充作業の許可を求められると、分割補充が可能であれば許可するようになっている。分割補充の可否は、対象になっている単一の薬剤フィーダ列設棚２０に搭載された汎用型の薬剤フィーダ５２を複数個割り当てることが可能か否かで判定し、複数個を割り当てることができたときには分割補充対象の薬剤フィーダ５２をタッチパネル１５の表示にて案内するようになっている。
【0072】
次に、解除催促プログラム９５や排出制御プログラム９６には、途中補充促進機能（途中補充促進手段）が追加されている。
この途中補充促進機能を両プログラム９５，９６が発揮するに際しては、引出ロック機構４０によって薬品庫部１３から前方への引き出しを阻止されている薬剤フィーダ５２（汎用型の薬剤フィーダ）について空状態が検出されると、該当する引出ロック機構４０については当該の薬剤フィーダ５２の引き出し阻止を一時的に解除させるとともに、タッチパネル１５の表示等を行って調剤作業者に向けて当該の薬剤フィーダ５２への薬剤補充を促すようになっている。
この途中補充促進機能を両プログラム９５，９６が発揮するに際しては、引出ロック機構４０によって薬品庫部１３から前方への引き出しを阻止されている薬剤フィーダ５２（汎用型の薬剤フィーダ）について空状態が検出されると、該当する引出ロック機構４０については当該の薬剤フィーダ５２の引き出し阻止を一時的に解除させるとともに、タッチパネル１５の表示等を行って調剤作業者に向けて当該の薬剤フィーダ５２への薬剤補充を促すようになっている。
【0073】
更に、両プログラム９５，９６が途中補充促進機能を発揮するに際しては、分割補充対象になった一連の薬剤フィーダ５２のうち最初や途中の薬剤フィーダ５２について空状態が検出された段階では上述した引き出し阻止の一時的解除と薬剤補充の促しとを行わず、分割補充対象になった一連の薬剤フィーダ５２のうち最後の薬剤フィーダ５２についてまで空状態が検出された段階に至って初めて上述した引き出し阻止の一時的解除と薬剤補充の促しとを行うようになっている。
【0074】
そして、その最後の薬剤フィーダ５２について薬剤フィーダ列設棚２０の出し入れや薬剤の人手補充が行われるとそれに応じて引き出しの阻止と薬剤の排出とを実行し、それから再び空状態が検出されたときには、薬剤排出対象を最初や途中の薬剤フィーダ５２に戻すこと無く最後の薬剤フィーダ５２一個だけについて上述した引き出し阻止の一時的解除と薬剤補充の促しとを行うようになっている。これにより、上記の引き出し阻止の一時的解除と上記の薬剤補充の促しとを繰り返すことになったときには、薬剤補充を促す対象の薬剤フィーダを同一物に限定する、というものにもなっている。
【0075】
【0076】
上述したコントローラ８０を具備した薬剤分包機１０にあっては（図１参照）、調剤サーバ１００から調剤指示が次々に送信されて来ると、コントローラ８０において（図９参照）、それらの調剤指示が調剤指示受付プログラム９１によって順序付けされてデータ保持される。そして、先頭の調剤指示データについては、特化型の薬剤フィーダ５１に収納されている薬剤が指示されている場合はその薬剤フィーダ５１が薬剤排出用に割り当てられ、薬剤フィーダ５１に収納されていない薬剤には排出実行割振プログラム９２によって汎用型の薬剤フィーダ５２が薬剤排出用に割り当てられる。
【0077】
その際、調剤ミス防止の観点から一人の患者（処方）に対する薬剤フィーダ列設棚２０の割当数は一つに限定されるので、この実施例の構成では（図１，図９参照）、一人の患者向け薬剤は４種類以下に限定され、それらの薬剤に上段の薬剤フィーダ列設棚２０の薬剤フィーダ５２が排出実行割振プログラム９２によって割り振られ、他の患者向けの４種類以下の薬剤に中段の薬剤フィーダ列設棚２０の薬剤フィーダ５２が排出予約割振プログラム９３によって割り振られる。
【0078】
そして、その割り振りに基づき、薬剤フィーダ５２と薬剤との対の一つ一つについて、薬剤の種類と薬剤投入先の薬剤フィーダと出し入れすべき薬剤フィーダ列設棚２０とに係る案内がタッチパネル１５に表示されるとともに、割り振りられた薬剤フィーダ列設棚２０のロックが解除されるので、その度にタッチパネル１５の案内表示に従い必要なら薬剤フィーダ列設棚２０の出し入れも行いながら指定の薬剤フィーダ５２に指定の薬剤を投入し更に薬剤投入作業完了の通知をタッチパネル１５の画面操作等にて入力する。
【0079】
そして、調剤指示にて指定された総ての薬剤が薬剤分包機１０に揃い、対象の薬剤フィーダ５２を搭載した薬剤フィーダ列設棚２０が筐体に押し込まれると、それらの薬剤フィーダ列設棚２０はロックされる。図１の例では上段と中段の薬剤フィーダ列設棚２０が、薬剤分包機１０の筐体に収まった状態で引出ロック機構４０によってロックされる。そのため、それらの薬剤フィーダ列設棚２０に搭載されている薬剤フィーダ５２が総て薬剤分包機１０の筐体内で位置固定される。
そして、排出実行割振プログラム９２によって割り振られた薬剤フィーダ５２や薬剤フィーダ配設庫１４の薬剤フィーダ５１から調剤指示に基づく種々の薬剤が次々に排出され、更に、それらの薬剤が下方へ落下しながら包装装置１１へ導かれて分包される。
そして、排出実行割振プログラム９２によって割り振られた薬剤フィーダ５２や薬剤フィーダ配設庫１４の薬剤フィーダ５１から調剤指示に基づく種々の薬剤が次々に排出され、更に、それらの薬剤が下方へ落下しながら包装装置１１へ導かれて分包される。
【0080】
しかも、その薬剤排出や分包の動作と並行して、排出予約割振プログラム９３によって、他の二番目や三番目の調剤指示データについて、特化型の薬剤フィーダ５１に収納されている薬剤が指示されている場合はその薬剤フィーダ５１が薬剤排出用に割り当てられ、薬剤フィーダ５１に収納されていない薬剤には、未だ割り当てられていない汎用型の薬剤フィーダ５２が薬剤排出用に割り当てられる。
本例では（図１，図９参照）、中段の薬剤フィーダ列設棚２０については割り当てもロックも済んで排出予約割振プログラム９３の管理対象から排出実行割振プログラム９２の管理対象への移行を待っている状態なので、下段の薬剤フィーダ列設棚２０が次の割り振りの対象にされて、その引き出しがロック解除される。
本例では（図１，図９参照）、中段の薬剤フィーダ列設棚２０については割り当てもロックも済んで排出予約割振プログラム９３の管理対象から排出実行割振プログラム９２の管理対象への移行を待っている状態なので、下段の薬剤フィーダ列設棚２０が次の割り振りの対象にされて、その引き出しがロック解除される。
【0081】
そして、その割り振りに基づき、やはり該当する薬剤フィーダ５２と薬剤との対の一つ一つについて、薬剤の種類と薬剤投入先の薬剤フィーダと出し入れすべき薬剤フィーダ列設棚２０とに係る案内がタッチパネル１５に表示されるので、その度に表示に従い必要なら薬剤フィーダ列設棚２０の出し入れも行いながら指定の薬剤フィーダ５２に指定の薬剤を投入し更に薬剤投入作業完了の通知をタッチパネル１５の画面操作等にて入力する。
そして、三番目の調剤指示にて指定された総ての薬剤が薬剤分包機１０に揃い、そのときの薬剤投入対象だった下段の薬剤フィーダ列設棚２０が筐体に押し込まれると、その薬剤フィーダ列設棚２０もロックされる。なお、その薬剤投入に際して「分割補充」を行えることや、その後に「途中補充」が必要なこともあるが、それについては後述する。
そして、三番目の調剤指示にて指定された総ての薬剤が薬剤分包機１０に揃い、そのときの薬剤投入対象だった下段の薬剤フィーダ列設棚２０が筐体に押し込まれると、その薬剤フィーダ列設棚２０もロックされる。なお、その薬剤投入に際して「分割補充」を行えることや、その後に「途中補充」が必要なこともあるが、それについては後述する。
【0082】
そうこうするうちに、先の調剤指示に基づく調剤が完了する前に、先の調剤指示データで指定されていて薬剤フィーダ５２に投入された薬剤が総て排出されて、その薬剤フィーダ５２が空になると、そのことが落下薬剤検出の待ち時間切れで薬剤フィーダ５２のコントローラ５３によって検出され更に薬剤分包機１０のコントローラ８０に通知されると、薬剤分包機１０における自動調剤の動作が一時停止され、その薬剤フィーダ５２を搭載している薬剤フィーダ列設棚２０のロックが一時的に解除されるとともに、その薬剤フィーダ５２への薬剤補充を促すメッセージ等がタッチパネル１５に表示される。
【0083】
そこで、それを知った調剤作業者が、該当する薬剤フィーダ列設棚２０を筐体から前方へ引き出して、それに搭載されている薬剤フィーダ５２のうち該当するものに薬剤を補充し、それから、該当する薬剤フィーダ列設棚２０を筐体へ押し戻し、さらに、薬剤補充作業の完了をタッチパネル１５の画面操作にてコントローラ８０に通知する。
そうすると、コントローラ８０の制御によって、該当する薬剤フィーダ列設棚２０が再びロックされるとともに、一時的に停止されていた自動調剤の動作が再開される。
そうすると、コントローラ８０の制御によって、該当する薬剤フィーダ列設棚２０が再びロックされるとともに、一時的に停止されていた自動調剤の動作が再開される。
【0084】
それから、先の調剤指示データに基づく分包動作が完了すると、次の調剤指示データが排出実行割振の対象に移され、次の次の調剤指示データが排出予約割振の対象のうちで順位が上がり、次の次の次の調剤指示データが新たに排出予約割振の対象にされるが、次の調剤指示データに基づく割振や薬剤投入は総て又は一部が既に完了しているので、次の分包処理が速やかに開始される。
【0085】
なお、自動調剤対象の薬剤が、何れかの薬剤フィーダ５１で取り扱えるものであるけれども、たまたま何れの薬剤フィーダ５１にも収容されていなかったときには、該当する薬剤フィーダ５１に対して対象薬剤を収容するか、何れかの薬剤フィーダ５２を選択してそれに対象薬剤を収容するか、或いは詳細な説明は割愛するが薬剤手撒き装置１２を用いて対象薬剤を手撒きするか、何れのことを行うのか調剤作業者に問う表示がタッチパネル１５になされるので、利便性や能率などの観点から通常は可能ならその順で選択する。
【0086】
こうして処方指示に従う自動調剤が済んだ後、それに供された薬剤フィーダ５２に余った薬剤が残っている場合、その残薬が後続の別調剤にも使える幸運なときは別として、多くの場合、その薬剤フィーダ５２を空にして他の調剤に使用するために残薬を回収することになる。そして、薬剤分包機１０に他の処方指示が無い場合や他の処方指示が有ってもその調剤を直ちに開始する必要がないときには、タッチパネル１５の操作にて、薬剤フィーダ５２からの残薬回収を行わせるための「ＵＦ回収」の画面を表示させてから（図８（ｂ）参照）、「分包して回収」を選択すると、薬剤分包機１０のコントローラ８０の排出動作モード選択プログラム８１と薬剤フィーダ５２のコントローラ５３の自動排出プログラム５４との連携動作での制御によって、該当する薬剤フィーダ５２や薬剤フィーダ列設棚２０を薬剤分包機１０の筐体から引き出すまでもなく直ちに而も容易に、残薬が分包紙に包まれて回収される。
【0087】
これに対し、他の処方指示に応じた別の自動調剤を急いで薬剤分包機１０に行わせたいときや、そもそも分包紙利用の残薬回収を望まないときには、調剤作業者がタッチパネル１５を操作して、薬剤フィーダ５２からの残薬回収を行わせるための「ＵＦ回収」の画面を表示させてから、残薬回収方法として「引出から回収」を選択する（図８（ｂ）参照）。すると、残薬回収対象の薬剤フィーダ５２の選択を求める画面がタッチパネル１５に表示されるので（図８（ｃ）参照）、調剤作業者が対象を指定する操作を行う（図８（ｃ）の例では、一番下の段の薬剤フィーダ列設棚２０における前から二番目の薬剤フィーダ５２を指す「１２」を選択している）。
【0088】
そうすると、残薬回収対象の薬剤フィーダ５２を搭載している下段の薬剤フィーダ列設棚２０を指定して（図８（ｄ）の例では「ＵＦ１棚」）、それを引き出すことを指示する画面がタッチパネル１５に表示されるので（図８（ｄ）参照）、その薬剤フィーダ列設棚２０に付設された引出ロック機構４０のロックを解除し、それから、その薬剤フィーダ列設棚２０を筐体から前に引き出す（図１，図３（ａ）の最下段の薬剤フィーダ列設棚２０を参照）。すると、その棚のロックが解除され、更にその棚がロック位置よりも前へ引き出されたことが検出されると、残薬回収対象の薬剤フィーダ５２が筐体から十分に引き出されたものと判定されて、残薬回収対象の薬剤フィーダ５２の下に回収容器を置くことを調剤作業者に促す画面がタッチパネル１５に表示される（図８（ｅ）参照）。
【0089】
そのため、調剤作業者が迅速かつ的確に残薬回収対象の薬剤フィーダ５２の下に回収容器を置くことができる（図示せず）。
そして、調剤作業者がタッチパネル１５の画面操作にて残薬回収の「開始」を指示すると（図８（ｅ）の画面表示例の右下部分を参照）、コントローラ８０の制御下でコントローラ５３が残薬回収プログラム５５を実行し、それによって残薬回収対象の薬剤フィーダ５２から残薬が次々に下方へ排出されるので、残薬が回収容器の中へ速やかに移される。
そして、調剤作業者がタッチパネル１５の画面操作にて残薬回収の「開始」を指示すると（図８（ｅ）の画面表示例の右下部分を参照）、コントローラ８０の制御下でコントローラ５３が残薬回収プログラム５５を実行し、それによって残薬回収対象の薬剤フィーダ５２から残薬が次々に下方へ排出されるので、残薬が回収容器の中へ速やかに移される。
【0090】
残薬の排出中は薬剤の不所望な飛び散り等を防止するために残薬回収対象の薬剤フィーダ５２は蓋５２ａを閉めておかないといけないが、落下薬剤検出の待ち時間切れ等にて排出完了になったら、蓋５２ａのロックが解除されるので、念のため、調剤作業者は、なるべく残薬回収対象の薬剤フィーダ５２の蓋５２ａを開けて残薬の有無を目視で確認する（図４（ｂ）参照）。
そして、調剤作業者は、残薬回収対象の薬剤フィーダ５２が確実に空になっていることを確認したら、蓋５２ａを閉めて、空の薬剤フィーダ５２を次の利用に供する。
そして、調剤作業者は、残薬回収対象の薬剤フィーダ５２が確実に空になっていることを確認したら、蓋５２ａを閉めて、空の薬剤フィーダ５２を次の利用に供する。
【0091】
このようにして、自動排出後の薬剤フィーダ５２から残薬を回収容器に回収することができるが、その際、残薬回収対象の薬剤フィーダ５２を搭載していない薬剤フィーダ列設棚２０（図１や図３（ｅ）の例では上段と中段の薬剤フィーダ列設棚２０）に搭載されている薬剤フィーダ５２については、残薬回収対象の薬剤フィーダ５２を搭載している薬剤フィーダ列設棚２０（図１や図３（ｅ）の例では下段の薬剤フィーダ列設棚２０）が薬剤分包機１０の筐体に収まっていようが筐体から前へ突き出ていようが薬剤排出動作には影響がないので、同時並行的に、他の処方指示に応じた別の自動調剤に供することが可能である。
【0092】
ここで、上述の動作説明時に煩雑化回避のため後回しにした「汎用型の薬剤フィーダ５２に対する薬剤の割振と投入」について説明する。
具体的には、上述した便利な自動割振が済んだところから始めて（図１０（ａ）参照）、分包動作開始前の「分割補充」について詳述する（図１０，図１１参照）。
分包動作開始後の「途中補充」についても簡潔に説明する（図示せず）。
具体的には、上述した便利な自動割振が済んだところから始めて（図１０（ａ）参照）、分包動作開始前の「分割補充」について詳述する（図１０，図１１参照）。
分包動作開始後の「途中補充」についても簡潔に説明する（図示せず）。
【0093】
図１０（ａ）～（ｃ）は、何れも、タッチパネル１５の画面表示例であり、図１０（ｄ）は、薬剤フィーダ列設棚２０の斜視図である。
図１１（ａ），（ｂ）は、何れも、タッチパネル１５の画面表示例であり、図１１（ｃ）は、薬剤フィーダ列設棚２０の斜視図であり、図１１（ｄ）は、タッチパネル１５の画面表示例である。
図１１（ａ），（ｂ）は、何れも、タッチパネル１５の画面表示例であり、図１１（ｃ）は、薬剤フィーダ列設棚２０の斜視図であり、図１１（ｄ）は、タッチパネル１５の画面表示例である。
【0094】
先ず、Ａ薬とＢ薬とを指定した処方データが下段の薬剤フィーダ列設棚２０に自動で割り振られると、タッチパネル１５には（図１０（ａ）参照）、下段の薬剤フィーダ列設棚２０で最も手前の薬剤フィーダ５２を示す「ＵＦ１－１」とそれに割り振られた薬品名「Ａ薬」とが対で表示されるとともに、下段の薬剤フィーダ列設棚２０で手前から二番目の薬剤フィーダ５２を示す「ＵＦ１－２」とそれに割り振られた薬品名「Ｂ薬」とが対で表示され、更に投入先と投入薬品の組に係る選択を調剤作業者に促す表示もなされる。
【0095】
その催促に応じて調剤作業者が先ず「ＵＦ１－１ Ａ薬」を選択したとすると（図１０（ａ）参照）、対象になっている下段の薬剤フィーダ列設棚２０を薬品庫部１３から引き出すことを促すメッセージ等がタッチパネル１５に表示され（図１０（ｂ）参照）、それに応じて手動で下段の薬剤フィーダ列設棚２０を引き出すと、Ａ薬の投入対象になっている最も手前の薬剤フィーダ５２の蓋を開けることを調剤作業者に促す画面がタッチパネル１５に表示されるので（図１０（ｃ）参照）、それに応じて調剤作業者が下段の薬剤フィーダ列設棚２０で最も手前の薬剤フィーダ５２の蓋５２ａを開けると（図１０（ｄ）参照）、その薬剤フィーダ５２に対してＡ薬を投入することが可能な状態になる。
【0096】
また、下段の薬剤フィーダ列設棚２０で最も手前の薬剤フィーダ５２の蓋５２ａが開くと、そのことが該当する蓋開閉状態検出手段２９によって検出されて、タッチパネル１５の表示内容が、該当する薬剤フィーダ５２に対してＡ薬を投入することを調剤作業者に促すものに切り替わる（図１１（ａ）参照）。
分割補充を行わない場合や、分割補充が必要か否かがハッキリしないので分割補充実行の判断を後回しにしたような場合には、この段階で直ちに、Ａ薬の投入を開始することができる。
分割補充を行わない場合や、分割補充が必要か否かがハッキリしないので分割補充実行の判断を後回しにしたような場合には、この段階で直ちに、Ａ薬の投入を開始することができる。
【0097】
これに対し、当初からであれ補充作業の途中からであれ分割補充を行う場合には（図１１（ａ）参照）、タッチパネル１５の上述したＡ薬投入促進画面で（図１１（ａ）参照）、「分割補充」の項目を選択する。
そうすると、それに応じて、下段の薬剤フィーダ列設棚２０に搭載されている薬剤フィーダ５２のうち未だ投入予定薬剤が割り振られていないものから一つが選出される。
本例では、Ｂ薬を自動で割り当て済みである手前から二番目の薬剤フィーダ５２「ＵＦ１－２」は選択対象から外されて、手前から三番目の薬剤フィーダ５２「ＵＦ１－３」が自動選択されて薬剤投入対象に追加され、その薬剤フィーダ５２の蓋を開けることを調剤作業者に促す画面がタッチパネル１５に表示される（図１１（ｂ）参照）。
そうすると、それに応じて、下段の薬剤フィーダ列設棚２０に搭載されている薬剤フィーダ５２のうち未だ投入予定薬剤が割り振られていないものから一つが選出される。
本例では、Ｂ薬を自動で割り当て済みである手前から二番目の薬剤フィーダ５２「ＵＦ１－２」は選択対象から外されて、手前から三番目の薬剤フィーダ５２「ＵＦ１－３」が自動選択されて薬剤投入対象に追加され、その薬剤フィーダ５２の蓋を開けることを調剤作業者に促す画面がタッチパネル１５に表示される（図１１（ｂ）参照）。
【0098】
そして、それに応じて調剤作業者が下段の薬剤フィーダ列設棚２０で手前から三番目のの薬剤フィーダ５２について蓋５２ａを開けると（図１１（ｃ）参照）、その薬剤フィーダ５２に対してもＡ薬を投入して補充することが可能な状態になる。
また、下段の薬剤フィーダ列設棚２０で手前からの三番目の薬剤フィーダ５２の蓋５２ａも開くと、そのことが該当する蓋開閉状態検出手段２９によって検出されて、タッチパネル１５の表示内容が、該当する薬剤フィーダ５２に対してＡ薬を投入することを調剤作業者に促すものに切り替わる（図１１（ｄ）参照）。
また、下段の薬剤フィーダ列設棚２０で手前からの三番目の薬剤フィーダ５２の蓋５２ａも開くと、そのことが該当する蓋開閉状態検出手段２９によって検出されて、タッチパネル１５の表示内容が、該当する薬剤フィーダ５２に対してＡ薬を投入することを調剤作業者に促すものに切り替わる（図１１（ｄ）参照）。
【0099】
そこで、下段の薬剤フィーダ列設棚２０で手前からの一番目と三番目の薬剤フィーダ５２，５２に対して何れも適量範囲でＡ薬を投入する。更に繰り返しとなる詳細な説明は省くが、下段の薬剤フィーダ列設棚２０で手前から二番目あるいは二番目と四番目の薬剤フィーダ５２に対して適量範囲でＢ薬を投入し、下段の薬剤フィーダ列設棚２０を薬剤フィーダ配設庫１４に押し戻すと、後は調剤指示に基づき自動でＡ薬とＢ薬とに係る自動調剤が行われる。その際、複数の薬剤フィーダ５２，５２に分割補充された薬剤の排出は、一つの薬剤フィーダ５２が空になると自動で切り替わって他の薬剤フィーダ５２から継続される。そして、Ａ薬もＢ薬も投入量（補充量）が足りていれば、自動調剤が完了する。
【0100】
これに対し、Ａ薬であれ、Ｂ薬であれ、包動作開始前の投入量（補充量）が足りなかったときには、調剤完了に向けて分包動作開始後の「途中補充」が実行される。例えばＡ薬については、下段の薬剤フィーダ列設棚２０の一番目の薬剤フィーダ５２がＡ薬を排出し終えて空になり更にＡ薬の排出を引き継いだ三番目の薬剤フィーダ５２もＡ薬を排出し終えて空になると、Ａ薬の自動排出を継続できないので、コントローラ８０の制御下で、それまでの自動調剤動作が一時的に中断され、解除催促プログラム９５や排出制御プログラム９６による途中補充促進機能が発揮されることになる。
【0101】
具体的には、下段の薬剤フィーダ列設棚２０が一時的に引出可能にされるとともに、そのうち手前から三番目の薬剤フィーダ５２に対してＡ薬を補充することを促す調剤作業者向け案内がタッチパネル１５に表示される。そして、それに応じて調剤作業者が、指定の薬剤フィーダ列設棚２０を薬品庫部１３から引き出し、指定の薬剤フィーダ５２に指定のＡ薬を補充し、それから指定の薬剤フィーダ列設棚２０を薬品庫部１３へ押し戻すと、Ａ薬を含めた自動排出が続行可能になるので、コントローラ８０の制御下で、自動調剤動作が再開される。そして、手前から三番目の薬剤フィーダ５２が調剤完了前に空になると、その度に、同じことが繰り返され、最後に空になった薬剤フィーダ５２にだけ途中補充が行われる。繰り返しとなる煩雑な説明は割愛するが、Ｂ薬についても同様である。
【0102】
［その他］
上記実施例では、薬剤分包機１０がコントローラ８０を具備しているのに加えて夫々の薬剤フィーダ５２が個々にコントローラ５３を具備していたが、薬剤フィーダ５２が個別にコントローラ５３を具備するのは必須でない。
例えば、複数・多数の薬剤フィーダ５２の制御部を単数または少数のコントローラに兼ねさせても良く、あるいは、コントローラ５３の機能を代行するプログラムを薬剤分包機１０のコントローラ８０にインストールしておくといった手法などによって薬剤フィーダ５２の制御部の機能を薬剤分包機１０の制御部に兼ねさせるようにしても良い。
上記実施例では、薬剤分包機１０がコントローラ８０を具備しているのに加えて夫々の薬剤フィーダ５２が個々にコントローラ５３を具備していたが、薬剤フィーダ５２が個別にコントローラ５３を具備するのは必須でない。
例えば、複数・多数の薬剤フィーダ５２の制御部を単数または少数のコントローラに兼ねさせても良く、あるいは、コントローラ５３の機能を代行するプログラムを薬剤分包機１０のコントローラ８０にインストールしておくといった手法などによって薬剤フィーダ５２の制御部の機能を薬剤分包機１０の制御部に兼ねさせるようにしても良い。
【0103】
上記実施例では、薬剤フィーダ５１（特定薬剤専用タイプ，特化型の薬剤フィーダ）に収容されていない多数の同じ薬剤を自動分包するに際して、装備部１２の薬剤手撒き装置を使用することについて言及しなかったが、薬剤フィーダ５２（多種薬剤適応タイプ，汎用型の薬剤フィーダ）と薬剤手撒き装置とを当初から択一的に使い分けることの他、薬剤手撒き装置と薬剤フィーダ５２とを併用することも可能であり、例えば、当初は薬剤フィーダ５２を使用して分包を行い、包動作開始後の「途中補充」のタイミングでタッチパネル１５の操作等にて薬剤手撒き装置の使用に切り替えるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【0104】
本発明の薬剤分包機は、調剤指示データを取得しうる手段を具備していれば、調剤サーバ等の上位装置との連携を前提としないスタンドアローン型のものでも良い。
【符号の説明】
【0105】
１０…薬剤分包機、
１１…包装装置、１２…薬剤手撒き装置装備部、１３…薬品庫部、
１４…薬剤フィーダ配設庫（特定薬剤専用タイプ薬剤フィーダ収納庫）、
１５…タッチパネル（薬剤分包機の操作入力部，表示部）、
１６，１６ａ…下部薬剤収集機構、１７…上部薬剤収集機構、
１８…薬剤フィーダ列設棚（特定薬剤専用タイプ薬剤フィーダ用）、
２０…薬剤フィーダ列設棚（多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ用）、
２１…把手、２２…引出部材（引出機構）、
２３…薬剤フィーダ列設棚、２４…揺動板体、
２５…前板（相対引出位置規制手段，複段薬剤収集機構の前方引出を規制する部材）、
２９…蓋開閉状態検出手段（磁気センサ）、
３０…複段薬剤収集機構、
３１…本体部、３２…薬剤受入口、３３…把手、
３４…側板保持部材、３５…側板、３６…掛止部材、３７…複段引出機構、
４０…引出ロック機構、
４１…電磁駆動部、４２…進退部材（係合部材）、
４３…手動錠、４４…揺動部材（係合部材）、４５…鍵、
５１…薬剤フィーダ（特定薬剤専用タイプ，特化型の薬剤フィーダ）、
５１ａ…カセット（容器部）、５１ｂ…ベース（駆動部）、
５２…薬剤フィーダ（多種薬剤適応タイプ，汎用型の薬剤フィーダ）、５２ａ…蓋、
５３…コントローラ（多種薬剤適応タイプ，汎用型の薬剤フィーダの制御部）、
５４…自動排出プログラム、５５…残薬回収プログラム、
８０…コントローラ（薬剤分包機の制御部）、
８１…排出動作モード選択プログラム、９１…調剤指示受付プログラム、
９２…排出実行割振プログラム、９３…排出予約割振プログラム、
９４…引出阻止プログラム、９５…解除催促プログラム、９６…排出制御プログラム、
１００…調剤サーバ
１１…包装装置、１２…薬剤手撒き装置装備部、１３…薬品庫部、
１４…薬剤フィーダ配設庫（特定薬剤専用タイプ薬剤フィーダ収納庫）、
１５…タッチパネル（薬剤分包機の操作入力部，表示部）、
１６，１６ａ…下部薬剤収集機構、１７…上部薬剤収集機構、
１８…薬剤フィーダ列設棚（特定薬剤専用タイプ薬剤フィーダ用）、
２０…薬剤フィーダ列設棚（多種薬剤適応タイプ薬剤フィーダ用）、
２１…把手、２２…引出部材（引出機構）、
２３…薬剤フィーダ列設棚、２４…揺動板体、
２５…前板（相対引出位置規制手段，複段薬剤収集機構の前方引出を規制する部材）、
２９…蓋開閉状態検出手段（磁気センサ）、
３０…複段薬剤収集機構、
３１…本体部、３２…薬剤受入口、３３…把手、
３４…側板保持部材、３５…側板、３６…掛止部材、３７…複段引出機構、
４０…引出ロック機構、
４１…電磁駆動部、４２…進退部材（係合部材）、
４３…手動錠、４４…揺動部材（係合部材）、４５…鍵、
５１…薬剤フィーダ（特定薬剤専用タイプ，特化型の薬剤フィーダ）、
５１ａ…カセット（容器部）、５１ｂ…ベース（駆動部）、
５２…薬剤フィーダ（多種薬剤適応タイプ，汎用型の薬剤フィーダ）、５２ａ…蓋、
５３…コントローラ（多種薬剤適応タイプ，汎用型の薬剤フィーダの制御部）、
５４…自動排出プログラム、５５…残薬回収プログラム、
８０…コントローラ（薬剤分包機の制御部）、
８１…排出動作モード選択プログラム、９１…調剤指示受付プログラム、
９２…排出実行割振プログラム、９３…排出予約割振プログラム、
９４…引出阻止プログラム、９５…解除催促プログラム、９６…排出制御プログラム、
１００…調剤サーバ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】