特許 7460194 ロータリバルブ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-25

(45)【発行日】2024-04-02

(54)【発明の名称】ロータリバルブ

(51)【国際特許分類】

   F16K 11/085 20060101AFI20240326BHJP

   F16K 5/04 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

F16K11/085 Z

F16K5/04 E

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022156909

(22)【出願日】2022-09-29

【審査請求日】2022-09-29

(73)【特許権者】

【識別番号】591012200

【氏名又は名称】株式会社東海理機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】佐賀 勇紀

(72)【発明者】

【氏名】黒川 昌久

(72)【発明者】

【氏名】篠田 和希

【審査官】大内 俊彦

(56)【参考文献】

【文献】欧州特許出願公開第０４０１５８８１（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２００９－０９７６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３５４７１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００９／１４７９３２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－０５５７０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｋ ５／００－５／２２

Ｆ１６Ｋ １１／００－１１／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

収容部を取り囲むハウジングと、前記収容部に収容された弁本体部を有し、かつ軸部により前記ハウジングに回動可能に支持された弁体とを備え、
前記ハウジングの前記収容部に面した箇所には流体の流入口及び流出口が形成され、
前記弁本体部は、前記軸部の軸線に沿う方向に複数の分割体に分割され、
各分割体には、前記流体の通路であり、かつ同流体の流れ方向における上流端及び下流端が前記分割体の外面において開口する可動流路が形成され、
複数の前記分割体は、伝達部が一体形成され、かつ前記軸部と一体で回動する駆動分割体と、被伝達部が一体形成され、かつ前記駆動分割体の回動が前記伝達部を介して前記被伝達部に伝達されることにより回動する従動分割体とを備え、
前記駆動分割体及び前記従動分割体は前記軸線に沿う方向に隣接し、
前記伝達部及び前記被伝達部の一方は、前記軸線の周りで周方向に延びるキー溝により構成され、他方は、前記キー溝よりも前記周方向に短く形成され、かつ前記キー溝内に前記周方向へ移動可能に係合されたキーにより構成され、
前記駆動分割体の回動の前記従動分割体への伝達は、前記キー及び前記キー溝の一方が他方を、前記周方向へ押圧することによりなされるものであるロータリバルブ。

【請求項2】

前記被伝達部は、前記従動分割体における前記駆動分割体側の面において同駆動分割体から遠ざかる側へ凹む前記キー溝により構成され、
前記伝達部は、前記駆動分割体における前記従動分割体側の面から前記従動分割体側へ突出して前記キー溝内に入り込んだ前記キーにより構成され、
前記駆動分割体の回動の前記従動分割体への伝達は、前記キーが前記キー溝の一方の端部に接触する位置よりも、他方の端部から遠ざかる側へ移動することによりなされるものである請求項１に記載のロータリバルブ。

【請求項3】

前記ハウジングは、前記軸線に沿う方向へ延びる環状壁部を備え、
前記従動分割体は円柱状をなし、
前記従動分割体における前記可動流路の前記上流端及び前記下流端は、前記従動分割体の外周面において開口しており、
前記流入口及び前記流出口は、前記環状壁部において前記従動分割体の前記外周面に対向する箇所に形成され、
さらに、前記環状壁部と前記従動分割体の前記外周面との間であって、前記外周面に対向する前記流入口及び前記流出口のそれぞれの周囲には、前記外周面を押圧した状態で環状のパッキンが配置されている請求項１又は請求項２に記載のロータリバルブ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可動流路を介して流入口及び流出口を連通させることにより形成される流路を、弁体を回動させることにより切り替えるロータリバルブに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のロータリバルブとして、例えば、図１３～図１６に示すように、ハウジング１０１及び弁体１０７を有するロータリバルブ１００が知られている。ハウジング１０１は収容部１０２を取り囲んでいる。ハウジング１０１のうち、収容部１０２に面した箇所には、流体ＦＬ１の流入口１０３及び流出口１０５が形成されるとともに、流体ＦＬ２の流入口１０４及び流出口１０６が形成されている。

【0003】

弁体１０７は、収容部１０２に収容された弁本体部１０８と、弁本体部１０８をハウジング１０１に回動可能に支持する軸部１１３とを備えている。弁本体部１０８には、流体ＦＬ１の通路である可動流路１１１と、流体ＦＬ２の通路である可動流路１１２とがそれぞれ形成されている。可動流路１１１の上流端１１１ａ及び下流端１１１ｂと、可動流路１１２の上流端１１２ａ及び下流端１１２ｂとは、弁本体部１０８の外周面１０９においてそれぞれ開口している。

【0004】

特に、図１３～図１６に示す上記ロータリバルブ１００では、流入口１０３，１０４は、軸部１１３の軸線ＡＬ１に沿う方向に互いに離れ、かつ周方向に互いに離れた箇所に形成されている。流出口１０５は、軸線ＡＬ１を挟んで流入口１０３の反対側に形成されている。流出口１０６は、軸線ＡＬ１を挟んで流入口１０４の反対側に形成されている。可動流路１１１，１１２は、弁本体部１０８において軸線ＡＬ１に沿う方向に互いに離れた箇所に形成されている。

【0005】

上記ロータリバルブ１００によれば、弁体１０７が、図１７（Ａ），（Ｂ）に示す回動位相と、図１８（Ａ），（Ｂ）に示す回動位相との間で、軸部１１３を中心として回動される。この回動に伴い、可動流路１１１が軸線ＡＬ１の周りを移動して、流入口１０３と流出口１０５との連通状態を切り替える。また、上記回動に伴い、可動流路１１２が軸線ＡＬ１の周りを移動して、流入口１０４と流出口１０６との連通状態を切り替える。

【0006】

前者の回動位相では、図１７（Ａ）に示すように、流入口１０３と流出口１０５との間の連通状態が遮断される。そのため、流入口１０３へ送られてきた流体ＦＬ１は、可動流路１１１を流れることができない。これに対し、図１７（Ｂ）に示すように、流入口１０４と流出口１０６とが可動流路１１２を介して連通される。流入口１０４、可動流路１１２及び流出口１０６からなる流路が形成される。そのため、流入口１０４へ送られてきた流体ＦＬ２は、可動流路１１２を流れた後に流出口１０６から流出される。

【0007】

後者の回動位相では、図１８（Ａ）に示すように、流入口１０３と流出口１０５とが可動流路１１１を介して連通される。流入口１０３、可動流路１１１及び流出口１０５からなる流路が形成される。そのため、流入口１０３へ送られてきた流体ＦＬ１は、可動流路１１１を流れた後に流出口１０５から流出される。これに対し、図１８（Ｂ）に示すように、流入口１０４と流出口１０６との間の連通状態が遮断される。流入口１０４へ送られてきた流体ＦＬ２は、可動流路１１２を流れることができない。

【0008】

なお、上記のように、流入口１０３，１０４、可動流路１１１，１１２及び流出口１０５，１０６からなる流路を、弁体１０７の回動により切り替えるようにしたロータリバルブ１００は、例えば、特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特開２０２１－１４３７４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

ところが、弁本体部１０８の外周面１０９における可動流路１１１の上流端１１１ａ及び下流端１１１ｂの各位置と、可動流路１１２の上流端１１２ａ及び下流端１１２ｂの各位置との関係が、弁体１０７の回動に拘わらず常に同じである。そのため、弁体１０７の回動に伴い切り替えることのできる流路のパターンを多くしようとした場合に、次の懸念がある。少ない数の可動流路１１１，１１２によって、上記流路のパターンを多くしようとすると、可動流路１１１，１１２の形状が複雑になる。これに対し、軸線ＡＬ１に沿う方向における可動流路１１１，１１２の数を多くすることで、上記流路のパターンを多くしようとすると、可動流路１１１，１１２の形状の複雑化を回避できる。反面、弁本体部１０８が軸線ＡＬ１に沿う方向に大型化する問題が生ずる。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するためのロータリバルブの各態様を記載する。
［態様１］収容部を取り囲むハウジングと、前記収容部に収容された弁本体部を有し、かつ軸部により前記ハウジングに回動可能に支持された弁体とを備え、前記ハウジングの前記収容部に面した箇所には流体の流入口及び流出口が形成され、前記弁本体部は、前記軸部の軸線に沿う方向に複数の分割体に分割され、各分割体には、前記流体の通路であり、かつ同流体の流れ方向における上流端及び下流端が前記分割体の外面において開口する可動流路が形成され、複数の前記分割体は、伝達部を有し、かつ前記軸部と一体で回動する駆動分割体と、被伝達部を有し、かつ前記駆動分割体の回動が前記伝達部を介して前記被伝達部に伝達されることにより回動する従動分割体とを備え、前記伝達部及び前記被伝達部の一方は、前記軸線の周りで周方向に延びるキー溝により構成され、他方は、前記キー溝よりも前記周方向に短く形成され、かつ前記キー溝内に前記周方向へ移動可能に係合されたキーにより構成され、前記駆動分割体の回動の前記従動分割体への伝達は、前記キー及び前記キー溝の一方が他方を、前記周方向へ押圧することによりなされるものであるロータリバルブ。

【0012】

上記の構成によれば、駆動分割体は軸部と一体で回動する。これに対し、従動分割体は、駆動分割体の回動が伝達部を介して被伝達部に伝達された場合、すなわち、キー及び記キー溝の一方が他方を、周方向へ押圧した場合に、駆動分割体と一体になって回動する。そのため、駆動分割体の回動の前後で、駆動分割体の外面における可動流路の上流端及び下流端の各位置と、従動分割体の外面における可動流路の上流端及び下流端の各位置との関係は、変化しない。

【0013】

これに対し、キー及びキー溝の一方が他方を周方向へ押圧しない場合には、駆動分割体の回動は従動分割体に伝達されない。駆動分割体は回動するのに、従動分割体は回動しない。そのため、駆動分割体の回動の前後で、駆動分割体の外面における可動流路の上流端及び下流端の各位置と、従動分割体の外面における可動流路の上流端及び下流端の各位置との関係は、変化する。

【0014】

一方、上記回動の有無に応じ、駆動分割体及び従動分割体の少なくとも一方における可動流路を介して流入口と流出口とが連通されると、ロータリバルブの外部から流入口に送られてきた流体は、可動流路を流れ、流出口からロータリバルブの外部へ流出される。駆動分割体及び従動分割体のうち、可動流路が流入口と流出口とを連通しないものがあると、流体は可動流路を流れることができず、流出口からロータリバルブの外部へ流出できない。

【0015】

従って、駆動分割体が回動し、かつ従動分割体が回動しない場合の分、弁本体部が分割されていない場合に比べ、流入口及び流出口を可動流路によって連通させることにより形成される流路のパターンを多くすることが可能となる。

【0016】

また、駆動分割体に可動流路が形成されるとともに、駆動分割体に対し相対回動し得る従動分割体にも可動流路が形成される。駆動分割体の回動に伴い、その駆動分割体の可動流路と従動分割体の可動流路とを、一体で移動させることも可能であり、駆動分割体の可動流路のみを移動させることも可能である。

【0017】

その結果、弁本体部が分割されていない場合の可動流路の形状に比べ、各可動流路の形状を簡単にしても、流路のパターンを多くすることが可能である。また、軸線に沿う方向に多くの可動流路を設けなくても、流路のパターンを多くすることが可能である。

【0018】

［態様２］前記被伝達部は、前記従動分割体における前記駆動分割体側の面において同駆動分割体から遠ざかる側へ凹む前記キー溝により構成され、前記伝達部は、前記駆動分割体における前記従動分割体側の面から前記従動分割体側へ突出して前記キー溝内に入り込んだ前記キーにより構成され、前記駆動分割体の回動の前記従動分割体への伝達は、前記キーが前記キー溝の一方の端部に接触する位置よりも、他方の端部から遠ざかる側へ移動することによりなされるものである［態様１］に記載のロータリバルブ。

【0019】

上記の構成によれば、駆動分割体が回動すると、キーが軸線の周りを移動する。この移動が、キー溝の周方向における両端部間で行なわれる場合には、駆動分割体の回動は従動分割体に伝達されない。そのため、駆動分割体は回動するのに、従動分割体は回動しない。駆動分割体の外面における可動流路の上流端及び下流端の各位置と、従動分割体の外面における可動流路の上流端及び下流端の各位置との関係が変化する。

【0020】

これに対し、駆動分割体の回動に伴い、キーがキー溝の一方の端部に接触する位置よりも、他方の端部から遠ざかる側へ移動する際には、駆動分割体の回動が従動分割体に伝達される。従動分割体は、駆動分割体と一体になって回動する。駆動分割体の外面における可動流路の上流端及び下流端の各位置と、従動分割体の外面における可動流路の上流端及び下流端の各位置との関係は、変化しない。

【0021】

［態様３］前記ハウジングは、前記軸線に沿う方向へ延びる環状壁部を備え、前記従動分割体は円柱状をなし、前記従動分割体における前記可動流路の前記上流端及び前記下流端は、前記従動分割体の外周面において開口しており、前記流入口及び前記流出口は、前記環状壁部において前記従動分割体の前記外周面に対向する箇所に形成され、さらに、前記環状壁部と前記従動分割体の前記外周面との間であって、前記外周面に対向する前記流入口及び前記流出口のそれぞれの周囲には、前記外周面を押圧した状態で環状のパッキンが配置されている［態様１］又は［態様２］に記載のロータリバルブ。

【0022】

上記の構成によれば、流入口から、環状壁部と従動分割体の外周面との間の隙間に出た流体は、その隙間であって、流入口の周りの流体と混ざることをパッキンによって規制される。また、可動流路の下流端から上記隙間に出た流体は、その隙間であって、上記流出口の周りの流体と混ざることをパッキンによって規制される。

【0023】

ところで、従動分割体は、駆動分割体に対し直接連結されていない。キーがキー溝内に係合されているのみである。しかし、パッキンは従動分割体の外周面を押圧している。この押圧により、従動分割体とパッキンとの間に摩擦力が生ずる。そのため、弁本体部のうち駆動分割体のみを回動させたいときに、従動分割体が駆動分割体に追従して回動することが、上記摩擦力によって抑制される。

【発明の効果】

【0024】

上記ロータリバルブによれば、可動流路の形状の複雑化と、軸部の軸線に沿う方向における弁本体部の大型化とを招くことなく、流路のパターンを多くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】一実施形態におけるロータリバルブの斜視図である。

【図2】図１のロータリバルブに用いられる弁体の斜視図である。

【図3】図１のロータリバルブをアクチュエータ側から見た分解斜視図である。

【図4】図１のロータリバルブをカバー側から見た分解斜視図である。

【図5】図２における駆動分割体及び従動分割体を分離して示すことで、キー及びキー溝の関係を示す斜視図である。

【図6】図２における駆動分割体及び従動分割体を分離して示す斜視図である。

【図7】弁体が第２の回動位相にされたロータリバルブの断面構造を示す図であり、図１の７－７線断面図である。

【図8】同じく、図１の８－８線断面図である。

【図9】弁体が第１の回動位相にされたロータリバルブを示し、（Ａ）は図１０（Ａ）に、（Ｂ）は図１０（Ｂ）に、（Ｃ）は図１０（Ｃ）にそれぞれ対応する断面図である。

【図10】（Ａ）は図７の１０（Ａ）－１０（Ａ）線断面図、（Ｂ）は１０（Ｂ）－１０（Ｂ）線断面図、（Ｃ）は１０（Ｃ）－１０（Ｃ）線断面図である。

【図11】弁体が第３の回動位相にされたロータリバルブを示し、（Ａ）は図１０（Ａ）に、（Ｂ）は図１０（Ｂ）に、（Ｃ）は図１０（Ｃ）にそれぞれ対応する断面図である。

【図12】弁体が第４の回動位相にされたロータリバルブを示し、（Ａ）は図１０（Ａ）に、（Ｂ）は図１０（Ｂ）に、（Ｃ）は図１０（Ｃ）にそれぞれ対応する断面図である。

【図13】従来のロータリバルブの斜視図である。

【図14】図１３のロータリバルブに用いられる弁体の斜視図である。

【図15】図１３の１５－１５線断面図である。

【図16】図１３の１６－１６線断面図である。

【図17】（Ａ）は図１６の１７（Ａ）－１７（Ａ）線断面図、（Ｂ）は１７（Ｂ）－１７（Ｂ）線断面図である。

【図18】図１７（Ａ），（Ｂ）の状態から弁体が回動されたロータリバルブを示し、（Ａ）は図１７（Ａ）に、（Ｂ）は図１７（Ｂ）にそれぞれ対応する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、ロータリバルブの一実施形態について、図１～図１２を参照して説明する。
図１、図２及び図７に示すように、ロータリバルブ１０は、ハウジング２０、弁体５０、アクチュエータ７１及びパッキンを備えている。

【0027】

ここで、ロータリバルブ１０の各部を説明するために、弁体５０における軸部６７の軸線ＡＬ１を基準とする。弁体５０は、後述するように、軸線ＡＬ１を有する軸部６７を中心として回動可能である。軸線ＡＬ１に沿う方向を「軸方向」という。軸線ＡＬ１を中心として同軸線ＡＬ１から放射状に延びる方向を「径方向」という。軸線ＡＬ１を中心として回動する方向を「周方向」というものとする。

【0028】

＜ハウジング２０＞
図１に示すように、ハウジング２０は、流体が流れるハウジング外流路の途中に配置される。

【0029】

ここで、流体には、液体及び気体のいずれか一方又は両者が含まれる。また、流体は、単一であってもよいし、複数であってもよい。複数の流体には、成分の異なる複数種類の流体が含まれるほか、同一種類の複数の流体も含まれる。同一種類の複数の流体には、同一の複数の流体が含まれるほか、成分は同一であるが、温度又はその他の要素、例えば粘度等の異なる複数の流体が含まれる。

【0030】

本実施形態では、ハウジング２０は、流体ＦＬ１が流れるハウジング外流路１１，１３と、流体ＦＬ２が流れるハウジング外流路１２，１４との間に配置される。
ハウジング２０は、ボディ２１及びカバー４１を備えている。図３及び図４に示すように、ボディ２１は、軸方向に延び、かつ円筒状の内面を有する筒状の環状壁部２２を備えている。軸方向における環状壁部２２の一方の端部、図３では上端部は、閉塞部２３によって塞がれ、他方の端部、図４では下端部は開放されている。閉塞部２３の中心部分には、軸方向に貫通する軸受孔２４が形成されている。

【0031】

カバー４１は、環状壁部２２を挟んで、軸方向における閉塞部２３とは反対側、図３では下側に配置され、環状壁部２２の上記開放部分を塞いでいる。図７及び図８に示すように、ボディ２１とカバー４１とによって取り囲まれた箇所は、収容部４５を構成している。

【0032】

図９（Ａ）～（Ｃ）に示すように、環状壁部２２の内面において、周方向に互いに等角度（９０°）毎に離間した複数箇所（４箇所）には、溝部２５がそれぞれ形成されている。各溝部２５は、収容部４５に面して開放された状態で、軸方向に延びている。図３及び図４に示すように、環状壁部２２のうち、軸方向におけるカバー４１側の端部には、環状溝部２６が全周にわたって形成されている。

【0033】

カバー４１の中心部分には、軸方向に延び、かつ収容部４５に面して開口する軸受凹部４２が形成されている。カバー４１の閉塞部２３側の面の周縁部には、環状突部４３が全周にわたって形成されている。カバー４１は、環状突部４３を環状壁部２２の環状溝部２６に入り込ませた状態で、ボディ２１に取り付けられている。

【0034】

図７に示すように、環状壁部２２には、径方向に延びる接続管部２７が、同環状壁部２２を貫通した状態で形成されている。接続管部２７はハウジング外流路１１に接続されている。径方向における接続管部２７の内方の端部は、溝部２５内に位置しており、収容部４５に面して開口する流入口２８を有している。

【0035】

図８に示すように、環状壁部２２には、径方向に延びる接続管部３１が、同環状壁部２２を貫通した状態で形成されている。接続管部３１は、接続管部２７に対し、軸方向に離れ、かつ周方向に離れた箇所に位置している。接続管部３１はハウジング外流路１２に接続されている。径方向における接続管部３１の内方の端部は、溝部２５内に位置しており、収容部４５に面して開口する流入口３２を有している。

【0036】

図７に示すように、環状壁部２２において、軸線ＡＬ１を挟んで接続管部２７の反対側には、径方向に延びる接続管部３３が、同環状壁部２２を貫通した状態で形成されている。径方向における接続管部３３の内方の端部は、溝部２５内に位置しており、収容部４５に面して開口する流出口３４を有している。接続管部３３はハウジング外流路１３に接続されている。

【0037】

図８に示すように、環状壁部２２において、軸線ＡＬ１を挟んで接続管部３１の反対側には、径方向に延びる接続管部３５が、同環状壁部２２を貫通した状態で形成されている。径方向における接続管部３５の内方の端部は、溝部２５内に位置しており、収容部４５に面して開口する流出口３６を有している。接続管部３５はハウジング外流路１４に接続されている。

【0038】

＜弁体５０＞
図２及び図７に示すように、弁体５０は、収容部４５に収容された円柱状の弁本体部５１と、弁本体部５１をハウジング２０に回動可能に支持する軸部６７とを備えている。弁本体部５１は、軸方向に、駆動分割体５２及び従動分割体６１に分割されている。駆動分割体５２は、伝達部を有し、かつ軸部６７と一体で回動する。従動分割体６１は、被伝達部を有し、かつ駆動分割体５２の回動が伝達部を介して被伝達部に伝達された場合に回動する。駆動分割体５２は、収容部４５内における閉塞部２３側に配置され、従動分割体６１は、カバー４１側に配置されている。

【0039】

図５～図７に示すように、駆動分割体５２は、収容部４５に収容された状態で、環状壁部２２の内面に対向する外周面５３を有している。外周面５３は、軸線ＡＬ１を中心とする円筒面によって構成されている。駆動分割体５２には、流体ＦＬ１の通路である可動流路５４が形成されている。本実施形態では、可動流路５４は軸線ＡＬ１に近い箇所で屈曲している（図９（Ａ）参照）。流体ＦＬ１の流れ方向における可動流路５４の上流端５４ａ及び下流端５４ｂは、外周面５３において開口されている。駆動分割体５２は、閉塞部２３側へ向けて突出する管部５５を自身の中心部に有している。

【0040】

図５、図６及び図８に示すように、従動分割体６１は、収容部４５に収容された状態で、環状壁部２２の内面に対向する外周面６２を有している。外周面６２は、軸線ＡＬ１を中心とし、かつ駆動分割体５２の外周面５３と同一又は同程度の外径を有する円筒面によって構成されている。従動分割体６１には、流体ＦＬ２の通路である可動流路６３が形成されている。本実施形態では、可動流路６３は軸線ＡＬ１に近い箇所で屈曲している（図９（Ｂ）参照）。流体ＦＬ２の流れ方向における可動流路６３の上流端６３ａ及び下流端６３ｂは、外周面６２において開口されている。

【0041】

図７及び図８に示すように、軸部６７は、軸方向に延びるシャフトによって構成されている。軸部６７は、駆動分割体５２の中心部を軸方向に貫通し、駆動分割体５２に固定されている。軸部６７の一部は管部５５内に配置されている。そして、管部５５が閉塞部２３の軸受孔２４に対し回動可能に挿通されている。上記軸部６７の一部は、従動分割体６１の中心部を軸方向へ貫通している。軸部６７のカバー４１側の端部は従動分割体６１から露出し、軸受凹部４２に対し回動可能に係合されている。

【0042】

図５及び図８に示すように、被伝達部は、従動分割体６１の駆動分割体５２側の面に形成されたキー溝６４によって構成されている。キー溝６４は、従動分割体６１の上記面において駆動分割体５２から遠ざかる側へ凹んでいる。キー溝６４は、軸線ＡＬ１の周りで周方向に延びていて、円弧状をなしている。本実施形態では、キー溝６４は、円周の半分程度の長さを周方向に有している。

【0043】

ここで、キー溝６４の各部を区別するために、図６において、閉塞部２３側からキー溝６４を見た場合に、時計回り方向における前側の端部を第１端部６４ａといい、後側の端部を第２端部６４ｂという。第２端部６４ｂは、軸線ＡＬ１を挟んで第１端部６４ａの概ね反対側に位置している。

【0044】

図５、図６及び図８に示すように、伝達部は、駆動分割体５２から従動分割体６１側へ突出するキー５６により構成されている。キー５６は、駆動分割体５２における軸線ＡＬ１の周りで周方向に延びていて、円弧状をなしている。キー５６は、キー溝６４と同程度の曲率半径を有している。キー５６は、キー溝６４よりも周方向に短く形成されている。キー５６は、キー溝６４に対し周方向へ移動可能に係合されている。

【0045】

＜アクチュエータ７１＞
図１及び図７に示すように、アクチュエータ７１は、軸部６７を中心として駆動分割体５２を、周方向における両方向へ回動させるためのものである。アクチュエータ７１は、例えば、電動モータによって構成されている。アクチュエータ７１の図示しない出力軸は、軸部６７に対し一体回動可能に連結されている。

【0046】

＜パッキン＞
図３及び図４に示すように、パッキンは、２つのパッキン７３と、２つのパッキン７４とからなる。両パッキン７３及び両パッキン７４は、ゴム等の弾性材料によって形成されている。上記径方向における各パッキン７３の内側面は、駆動分割体５２の外周面５３に沿って凹状に湾曲している。上記径方向における各パッキン７４の内側面は、従動分割体６１の外周面６２に沿って凹状に湾曲している。また、各パッキン７３，７４は、軸線ＡＬ１を中心とする径方向に貫通する円形の孔７５を有している。また、各パッキン７３，７４は、環状のシール部７６を備えている。シール部７６は、孔７５の周囲から、軸線ＡＬ１を中心とする上記径方向における内方へ突出している。シール部７６は、上記外周面５３，６２に沿って凹状に湾曲しており、同外周面５３，６２に密着可能である。

【0047】

図７及び図８に示すように、２つのパッキン７３のうちの一方は、接続管部２７（流入口２８）の周囲であって、溝部２５の内底面と駆動分割体５２の外周面５３との間に配置されている。他方のパッキン７３は、接続管部３３（流出口３４）の周囲であって、溝部２５の内底面と上記外周面５３との間に配置されている。また、２つのパッキン７４のうちの一方は、接続管部３１（流入口３２）の周囲であって、溝部２５の内底面と従動分割体６１の外周面６２との間に配置されている。他方のパッキン７４は、接続管部３５（流出口３６）の周囲であって、溝部２５の内底面と上記外周面６２との間に配置されている。両パッキン７３及び両パッキン７４は、いずれも、径方向に圧縮された状態で配置されている。

【0048】

次に、上記のように構成された本実施形態の作用について説明する。
図１に示すように、ハウジング外流路１１を流れる流体ＦＬ１は、接続管部２７に送られてくる。ハウジング外流路１２を流れる流体ＦＬ２は、接続管部３１に送られてくる。このような状況のもと、図９（Ａ）～（Ｃ）は、弁体５０の回動位相が第１の回動位相になっているときのロータリバルブ１０の内部の状態を示している。駆動分割体５２の可動流路５４は、上流端５４ａにおいて流入口２８に対向し、下流端５４ｂにおいて流出口３４に対向し、流入口２８と流出口３４とを連通状態にする。流入口２８、可動流路５４及び流出口３４により流路が形成される。キー５６がキー溝６４の第２端部６４ｂに接触又は接近しているが、周方向に押圧はしていない。また、従動分割体６１における可動流路６３の上流端６３ａは、流入口３２及び流出口３６のいずれにも対向しない。下流端６３ｂについても同様である。流入口３２と流出口３６との連通状態が遮断される。

【0049】

そのため、接続管部２７に送られてきた流体ＦＬ１は、流入口２８、可動流路５４及び流出口３４からなる流路を流れ、接続管部３３からハウジング外流路１３へ流出される。また、接続管部３１に送られてきた流体ＦＬ２は、可動流路６３を流れることができず、流出口３６からハウジング外流路１４へ流出できない。

【0050】

上記図９（Ａ）～（Ｃ）の状態から駆動分割体５２が反時計回り方向へ９０°回動されると、弁体５０の回動位相は第２の回動位相に切り替わる。可動流路５４が軸線ＡＬ１の周りを、反時計回り方向へ９０°移動する。この移動により、可動流路５４の上流端５４ａ及び下流端５４ｂの各位置が変化する。図１０（Ａ）に示すように、上流端５４ａは、流入口２８及び流出口３４のいずれにも対向しない。下流端５４ｂについても同様である。流入口２８と流出口３４との連通状態が遮断される。

【0051】

駆動分割体５２の上記回動に伴い、図１０（Ｃ）に示すように、キー５６が軸線ＡＬ１の周りを、反時計回り方向へ９０°移動する。キー溝６４の第２端部６４ｂに対し、キー５６から、反時計回り方向へ向かう押圧力が加えられる。この押圧力によって、図１０（Ｂ）に示すように、従動分割体６１が反時計回り方向へ９０°回動する。すなわち、駆動分割体５２の回動がキー５６及びキー溝６４を介して従動分割体６１に伝達され、同従動分割体６１が駆動分割体５２と一体となって反時計回り方向へ９０°回動する。上記回動により、可動流路６３が軸線ＡＬ１の周りを、反時計回り方向へ９０°移動する。この移動により、可動流路６３の上流端６３ａ及び下流端６３ｂの各位置が変化する。

【0052】

そのため、駆動分割体５２の外周面５３における可動流路５４の上流端５４ａ及び下流端５４ｂの各位置と、従動分割体６１の外周面６２における可動流路６３の上流端６３ａ及び下流端６３ｂの各位置との関係は、変化しない。

【0053】

第２の回動位相では、接続管部２７に送られてきた流体ＦＬ１は、可動流路５４を流れることができず、流出口３４からハウジング外流路１３へ流出できない。また、従動分割体６１の可動流路６３は、上流端６３ａにおいて流入口３２に対向し、下流端６３ｂにおいて流出口３６に対向し、流入口３２と流出口３６とを連通状態にする。そのため、流体ＦＬ２は、流入口３２、可動流路６３及び流出口３６からなる流路を流れ、接続管部３５からハウジング外流路１４へ流出される。

【0054】

上記図１０（Ａ）～（Ｃ）の状態から駆動分割体５２が時計回り方向へ９０°回動されると、弁体５０の回動位相は第３の回動位相に切り替わる。可動流路５４が軸線ＡＬ１の周りを、時計回り方向へ９０°移動する。この移動により、可動流路５４の上流端５４ａ及び下流端５４ｂの各位置が変化する。図１１（Ａ）に示すように、可動流路５４は、上流端５４ａにおいて流入口２８に対向し、下流端５４ｂにおいて流出口３４に対向し、流入口２８と流出口３４とを連通状態にする。

【0055】

駆動分割体５２の上記回動に伴い、図１１（Ｃ）に示すように、キー５６が軸線ＡＬ１の周りを、時計回り方向へ９０°移動する。移動したキー５６は、キー溝６４の第１端部６４ａに対し、接触又は接近するのみである。第１端部６４ａに対しては、キー５６から、時計回り方向へ向かう押圧力は加えられないか、僅かに加えられるだけである。そのため、キー溝６４は移動しない。

【0056】

従って、駆動分割体５２は時計回り方向へ９０°回動するが、その回動はキー５６及びキー溝６４を介して従動分割体６１に伝達されない。図１１（Ｂ）に示すように、従動分割体６１は回動せず、上述した図１０（Ｂ）の状態に維持される。駆動分割体５２の回動の前後で、従動分割体６１の外周面６２における可動流路６３の上流端６３ａ及び下流端６３ｂの各位置は変化しない。駆動分割体５２の外周面５３における可動流路５４の上流端５４ａ及び下流端５４ｂの各位置と、従動分割体６１の外周面６２における可動流路６３の上流端６３ａ及び下流端６３ｂの各位置との関係は、変化する。

【0057】

そのため、ハウジング外流路１１を通って接続管部２７に送られてきた流体ＦＬ１は、流入口２８、可動流路５４及び流出口３４からなる流路を流れ、接続管部３３からハウジング外流路１３へ流出される。また、ハウジング外流路１２を通って接続管部３１に送られてきた流体ＦＬ２は、流入口３２、可動流路６３及び流出口３６からなる流路を流れ、接続管部３５からハウジング外流路１４へ流出される。

【0058】

上記図１１（Ａ）～（Ｃ）の状態から駆動分割体５２が反時計回り方向へ９０°回動されると、弁体５０の回動位相は第２の回動位相に切り替わる。すなわち、可動流路５４が軸線ＡＬ１の周りを、反時計回り方向へ９０°移動する。この移動により、図１０（Ａ）と同様に、可動流路５４の上流端５４ａは、流入口２８及び流出口３４のいずれにも対向しない。下流端５４ｂについても同様である。流入口２８と流出口３４の連通状態が遮断される。

【0059】

駆動分割体５２の上記回動に伴い、キー５６が軸線ＡＬ１の周りを、反時計回り方向へ９０°移動する。移動したキー５６は、図１０（Ｃ）と同様に、キー溝６４の第２端部６４ｂに対し、接触又は接近するのみである。第２端部６４ｂに対しては、キー５６から、反時計回り方向へ向かう押圧力は加えられないか、僅かに加えられるだけである。そのため、キー溝６４は移動しない。

【0060】

従って、駆動分割体５２は反時計回り方向へ９０°回動するが、その回動はキー５６及びキー溝６４を介して従動分割体６１に伝達されない。従動分割体６１は回動せず、図１１（Ｂ）の状態に維持される。駆動分割体５２の回動の前後で、従動分割体６１の外周面６２における可動流路６３の上流端６３ａ及び下流端６３ｂの各位置は変化しない。駆動分割体５２の外周面５３における可動流路５４の上流端５４ａ及び下流端５４ｂの各位置と、従動分割体６１の外周面６２における可動流路６３の上流端６３ａ及び下流端６３ｂの各位置との関係は、変化する。

【0061】

上記図１１（Ａ）～（Ｃ）の状態から駆動分割体５２が時計回り方向へ９０°回動されると、弁体５０の回動位相は第４の回動位相に切り替わる。図１２（Ａ）に示すように、可動流路５４が軸線ＡＬ１の周りを、時計回り方向へ９０°移動する。この移動により、可動流路５４の上流端５４ａは、流入口２８及び流出口３４のいずれにも対向しなくなる。下流端５４ｂについても同様である。流入口２８と流出口３４との連通状態が遮断される。

【0062】

駆動分割体５２の上記回動に伴い、図１２（Ｃ）に示すように、キー５６が軸線ＡＬ１の周りを、時計回り方向へ９０°移動する。第１端部６４ａに対し、キー５６から、時計回り方向へ向かう押圧力が加えられる。この押圧力によって、図１２（Ｂ）に示すように、従動分割体６１が時計回り方向へ９０°回動する。すなわち、駆動分割体５２の回動がキー５６及びキー溝６４を介して従動分割体６１に伝達され、従動分割体６１が駆動分割体５２と一体となって時計回り方向へ９０°回動する。

【0063】

従動分割体６１の上記回動により、可動流路６３が軸線ＡＬ１の周りを、時計回り方向へ９０°移動する。この移動により、可動流路６３の上流端６３ａ及び下流端６３ｂの各位置が変化する。そのため、駆動分割体５２の外周面５３における可動流路５４の上流端５４ａ及び下流端５４ｂの各位置と、従動分割体６１の外周面６２における可動流路６３の上流端６３ａ及び下流端６３ｂの各位置との関係は、変化しない。

【0064】

第４の回動位相では、従動分割体６１の可動流路６３の上流端６３ａは、流入口３２及び流出口３６のいずれにも対向しない。下流端６３ｂについても同様である。流入口３２と流出口３６との連通状態が遮断される。

【0065】

そのため、ハウジング外流路１１を通って接続管部２７に送られてきた流体ＦＬ１は、可動流路５４を流れることができず、ハウジング外流路１３へ流出できない。また、ハウジング外流路１２を通って接続管部３１に送られてきた流体ＦＬ２は、可動流路６３を流れることができず、ハウジング外流路１４へ流出できない。

【0066】

上記図１２（Ａ）～（Ｃ）の状態から駆動分割体５２が反時計回り方向へ９０°回動されると、弁体５０の回動位相は第１の回動位相に切り替わる。すなわち、可動流路５４が軸線ＡＬ１の周りを、反時計回り方向へ９０°移動する。この移動により、図９（Ａ）に示すように、可動流路５４は、上流端５４ａにおいて流入口２８に対向し、下流端５４ｂにおいて流出口３４に対向し、流入口２８と流出口３４とを連通状態にする。

【0067】

駆動分割体５２の上記回動に伴い、図９（Ｃ）に示すように、キー５６が軸線ＡＬ１の周りを、反時計回り方向へ９０°移動する。この移動により、キー５６はキー溝６４の第２端部６４ｂに対し、接触又は接近する。第２端部６４ｂに対しては、キー５６から、反時計回り方向へ向かう押圧力は加えられないか、僅かに加えられるだけである。そのため、キー溝６４は移動しない。

【0068】

従って、駆動分割体５２は反時計回り方向へ９０°回動するが、その回動はキー５６及びキー溝６４を介して従動分割体６１に伝達されない。従動分割体６１は回動せず、上述した図１２（Ｂ）の状態に維持される。

【0069】

このように、本実施形態によると、駆動分割体５２を回動させて流入口２８と流出口３４との連通状態を変更するとともに、従動分割体６１を回動させて流入口３２と流出口３６との連通状態を変更する。これらの変更により、２種類の流体ＦＬ１，ＦＬ２のそれぞれについて、流れに関するモードを切替えることができる。

【0070】

ところで、環状壁部２２と駆動分割体５２との間の隙間は、環状の各パッキン７３よりも内周側の領域と外周側の領域とに区画される。各パッキン７３は径方向に圧縮されることに伴い圧縮反力を発生し、この圧縮反力により、両領域の間をシールする。流入口２８及び流出口３４は、いずれも各パッキン７３よりも内周側の領域に位置する。そのため、流入口２８から上記隙間に出た流体ＦＬ１が、同隙間であって、上記流入口２８の周りの流体と混ざることがパッキン７３によって規制される。また、可動流路５４の下流端５４ｂから上記隙間に出た流体ＦＬ１が、同隙間であって、上記流出口３４の周りの流体と混ざることがパッキン７３によって規制される。

【0071】

また、環状壁部２２と従動分割体６１との間の隙間は、環状の各パッキン７４よりも内周側の領域と外周側の領域とに区画される。各パッキン７４は径方向に圧縮されることに伴い圧縮反力を発生し、この圧縮反力により、両領域の間をシールする。流入口３２及び流出口３６は、いずれも各パッキン７４よりも内周側の領域に位置する。そのため、流入口３２から上記隙間に出た流体ＦＬ２が、同隙間であって、上記流入口３２の周りの流体と混ざることがパッキン７４によって規制される。また、可動流路６３の下流端６３ｂから上記隙間に出た流体ＦＬ２が、同隙間であって、上記流出口３６の周りの流体と混ざることがパッキン７４によって規制される。

【0072】

さらに、従動分割体６１は、駆動分割体５２に対し直接連結されていない。駆動分割体５２のキー５６が、従動分割体６１のキー溝６４内に係合されているのみである。しかし、各パッキン７４が従動分割体６１の外周面６２を、同従動分割体６１の径方向における内方へ、圧縮反力によって押圧している。この押圧により、従動分割体６１と各パッキン７４との間に摩擦力が生ずる。この摩擦力は、駆動分割体５２から従動分割体６１に対し回動させようとする力が加わらないときに、同従動分割体６１に対し、回動を規制する制動力として作用する。

【0073】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態では、図５及び図８に示すように弁本体部５１を、軸部６７と一体で回動する駆動分割体５２と、駆動分割体５２の回動が伝達部を介して被伝達部に伝達されることにより回動する従動分割体６１とに分割している。伝達部及び被伝達部の一方を、軸線ＡＬ１の周りで周方向に延びるキー溝６４により構成し、他方を、キー溝６４内に周方向へ移動可能に係合されるキー５６により構成している。そして、キー５６及びキー溝６４の一方で他方を周方向へ押圧することにより、駆動分割体５２の回動を従動分割体６１へ伝達するようにしている。

【0074】

従って、駆動分割体５２が回動し、かつ従動分割体６１が回動しない場合の分、従来技術に比べ、流入口２８，３２及び流出口３４，３６を可動流路５４，６３によって連通させることにより形成される流路のパターンを多くすることが可能となる。

【0075】

また、本実施形態では、駆動分割体５２に可動流路５４を形成するとともに、駆動分割体５２に対し相対回動し得る従動分割体６１に可動流路６３を形成している。駆動分割体５２の回動に伴い、可動流路５４，６３を一体で移動させることが可能であるし、また、可動流路５４のみを移動させることが可能である。

【0076】

そのため、分割されていない弁本体部１０８に設けられる可動流路１１１，１１２の形状に比べ、各可動流路５４，６３の形状を簡単にしても、流路のパターンを多くすることが可能である。また、軸方向に多くの可動流路５４，６３を設けなくても、流路のパターンを多くすることが可能である。

【0077】

（２）本実施形態では、図５及び図６に示すように、被伝達部をキー溝６４により構成し、伝達部をキー５６により構成している。そのため、駆動分割体５２の回動に伴い、キー５６によってキー溝６４の第１端部６４ａ又は第２端部６４ｂを周方向に押圧して、同駆動分割体５２の回動を従動分割体６１に伝達し、同従動分割体６１を駆動分割体５２と一緒に回動させることができる。また、駆動分割体５２の回動に伴い、キー５６を、第１端部６４ａと第２端部６４ｂとの間で周方向に移動させることで、同駆動分割体５２の回動を従動分割体６１に伝達させず、同従動分割体６１を回動させないことができる。

【0078】

（３）本実施形態では、図８に示すように、各パッキン７４の圧縮反力によって従動分割体６１の外周面６２を押圧することで、従動分割体６１と各パッキン７４との間に摩擦力を発生させている。そのため、弁本体部５１のうち駆動分割体５２のみを回動させたいときに、従動分割体６１が駆動分割体５２に追従して回動する現象を、上記摩擦力によって抑制できる。そのほかにも、弁本体部５１のうち駆動分割体５２のみを回動させたいときに、従動分割体６１ががたつく現象も併せて抑制できる。上記効果を得るための構造を、パッキン７４とは別に設けなくてもすむ。これに付随して、上記構造の設置スペースを確保しなくてすむ。また、上記構造の追加に起因して、ロータリバルブ１０が大型化するのを抑制できる。

【0079】

なお、上記実施形態は、これを以下のように変更した変更例として実施することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0080】

＜ハウジング２０に関する事項＞
・ハウジング２０における流入口２８，３２の数、及び流出口３４，３６の数が変更されてもよい。

【0081】

・収容部４５を有することを条件に、ハウジング２０がボディ２１及びカバー４１とは異なる部材によって構成されてもよい。この変更例には、ボディ２１及びカバー４１に対し、別の部材が加わることも含まれる。

【0082】

・流入口２８，３２の少なくとも一方がカバー４１に設けられてもよい。また、流出口３４，３６の少なくとも一方がカバー４１に設けられてもよい。
＜弁体５０に関する事項＞
・弁本体部５１が軸方向に３以上の分割体に分割されてもよい。この場合、軸方向に隣り合う分割体の一方が、伝達部を有する駆動分割体とされ、他方が被伝達部を有する従動分割体とされる。

【0083】

・弁本体部５１は、円柱状に代えて球状に形成されてもよい。この場合、駆動分割体５２及び従動分割体６１は半球状をなしていてもよい。
・軸部６７は、駆動分割体５２に一体に形成されてもよい。

【0084】

・駆動分割体５２に複数の可動流路５４が設けられてもよい。また、従動分割体６１に複数の可動流路６３が設けられてもよい。
・可動流路５４，６３の形状が上記実施形態とは異なる形状に変更されてもよい。例えば、可動流路５４，６３は一直線状に延びる形状に形成されてもよい。また、可動流路５４，６３は、流体ＦＬ１，ＦＬ２の流れ方向における中間部で複数に分岐されてもよい。

【0085】

・上記実施形態とは逆に、伝達部がキー溝６４によって構成され、被伝達部がキー５６によって構成されてもよい。この場合であっても、キー溝６４がキー５６を押圧することで、駆動分割体５２の回動を従動分割体６１に伝達できる。

【0086】

・可動流路５４における上流端５４ａ及び下流端５４ｂの少なくとも一方は、駆動分割体５２の外面であって、外周面５３とは異なる箇所において開口されてもよい。可動流路６３における上流端６３ａ及び下流端６３ｂの少なくとも一方は、従動分割体６１の外面であって、外周面６２とは異なる箇所において開口されてもよい。

【0087】

・弁本体部５１のうち駆動分割体５２のみを回動させたいときに、従動分割体６１が駆動分割体５２に追従して回動しないようにするために、上記実施形態とは異なる手段が用いられてもよい。

【0088】

例えば、各パッキン７４と溝部２５の内底面との間に、同パッキン７４を径方向における内方へ付勢する付勢部材が配置されてもよい。この場合には、パッキン７４の圧縮反力と、付勢部材の付勢力とによって、従動分割体６１の外周面６２が押圧される。この押圧により、従動分割体６１と各パッキン７４との間に摩擦力が生じ、従動分割体６１の回動が規制される。なお、付勢部材としては、例えば、ばねを用いることができるが、これに限られない。

【0089】

また、パッキン７４とは異なる部材が用いられて、従動分割体６１の外周面６２が押圧されて上記摩擦力が発生されてもよい。
・従動分割体６１の外径は、駆動分割体５２の外径と異なってもよい。

【0090】

・可動流路５４は、駆動分割体５２の回動に拘わらず移動しない部分を有していてもよい。また、可動流路６３は、従動分割体６１の回動に拘わらず移動しない部分を有していてもよい。軸線ＡＬ１上に位置する部分が、回動に拘わらず移動しない部分に該当する。

【0091】

＜その他＞
・軸部６７がアクチュエータ７１に代えて手動によって回動されてもよい。
・可動流路５４は、駆動分割体５２の回動に伴い移動することで、流入口２８と流出口３４との連通状態を変更する。この連通状態の変更には、駆動分割体５２の回動量を調整することで、可動流路５４の上流端５４ａ及び流入口２８の間における流路面積を連続的に変化させることも含まれる。また、上記連通状態の変更には、駆動分割体５２の回動量を調整することで、可動流路５４の下流端５４ｂ及び流出口３４の間における流路面積を連続的に変化させることも含まれる。

【0092】

また、可動流路６３は、従動分割体６１の回動に伴い移動することで、流入口３２と流出口３６との連通状態を変更する。この連通状態の変更には、従動分割体６１の回動量を調整することで、可動流路６３の上流端６３ａ及び流入口３２の間における流路面積を連続的に変化させることも含まれる。また、上記連通状態の変更には、従動分割体６１の回動量を調整することで、可動流路６３の下流端６３ｂ及び流出口３６の間における流路面積を連続的に変化させることも含まれる。

【符号の説明】

【0093】

１０…ロータリバルブ
２０…ハウジング
２２…環状壁部
２８，３２…流入口
３４，３６…流出口
４５…収容部
５０…弁体
５１…弁本体部
５２…駆動分割体
５３，６２…外周面
５４，６３…可動流路
５４ａ，６３ａ…上流端
５４ｂ，６３ｂ…下流端
５６…キー（伝達部）
６１…従動分割体
６４…キー溝（被伝達部）
６４ａ…第１端部（端部）
６４ｂ…第２端部（端部）
６７…軸部
７３，７４…パッキン
ＡＬ１…軸線
ＦＬ１，ＦＬ２…流体

【要約】

【課題】可動流路の形状の複雑化と、軸部の軸線に沿う方向における弁本体部の大型化とを招くことなく、流路のパターンを多くする。
【解決手段】弁体の弁本体部５１は収容部４５に収容される。弁本体部５１の駆動分割体５２は伝達部を有し、かつ軸部６７と一体で回動する。弁本体部５１の従動分割体６１は、駆動分割体５２に対し、軸部６７の軸線ＡＬ１に沿う方向に隣接する。従動分割体６１は、被伝達部を有し、かつ駆動分割体５２の回動が伝達部を介して被伝達部に伝達されることにより回動する。被伝達部は、軸線ＡＬ１の周りで周方向に延びるキー溝６４により構成され、伝達部は、キー溝６４よりも周方向に短く形成されて、キー溝６４内に周方向へ移動可能に係合されたキー５６により構成される。駆動分割体５２の回動の従動分割体６１への伝達は、キー５６がキー溝６４の第２端部６４ｂ又は第１端部６４ａを周方向に押圧することによりなされる。
【選択図】図１０

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】