特許 7460526 医療用レーザー装置及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-25

(45)【発行日】2024-04-02

(54)【発明の名称】医療用レーザー装置及びシステム

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/06 20060101AFI20240326BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20240326BHJP

   A61B 18/22 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

A61B1/06 510

A61B1/00 621

A61B1/00 510

A61B18/22

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020542995

(86)(22)【出願日】2019-02-08

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-05-27

(86)【国際出願番号】 US2019017153

(87)【国際公開番号】W WO2019157247

(87)【国際公開日】2019-08-15

【審査請求日】2021-11-26

(31)【優先権主張番号】62/628,513

(32)【優先日】2018-02-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500498763

【氏名又は名称】ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー／ビー／エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】カート・ジー・シェルトン

(72)【発明者】

【氏名】千田 雅泰

【審査官】佐藤 秀樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０７５３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－０７１７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５００１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２１０４８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００－ １／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４－２３／２６

Ａ６１Ｂ １８／２０－１８／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療用レーザー装置は、
エネルギーガイド；
前記エネルギーガイドを介して標的組織を治療するためのエネルギーを生成するように構成された第１のエネルギー源；
前記エネルギーガイドを通じて第１及び第２の照準ビームを標的組織に放射するように構成された第２のエネルギー源であって、前記第２の照準ビームが、前記第１の照準ビームとは異なる波長を有する、第２のエネルギー源；及び、
ハードウェアを備えるコントローラであって、前記コントローラは、
前記標的組織を照射するために内視鏡によって使用される少なくとも２つの照射モードから１つの照射モードを示す信号を受信し、
前記第１の照準ビームを出力するように第２のエネルギー源を制御し、
前記第１の照準ビームによって生じたスポットが前記内視鏡からの画像で識別され得るかどうかを示す信号を受信し、かつ、
画像内で前記スポットを識別できない場合、前記コントローラは、前記第１の照準ビームを前記第２の照準ビームに切り替える、
ように構成された、コントローラ；
を備えることを特徴とする医療用レーザー装置。

【請求項2】

前記コントローラは、前記第２の照準ビームによって生じたスポットが前記内視鏡からの画像で識別できるかどうかを示す信号を受信するようにさらに構成されることを特徴とする請求項１に記載の医療用レーザー装置。

【請求項3】

前記第２の照準ビームのスポットが画像で識別できない場合、前記コントローラは、前記第１のエネルギー源を制御して、前記第１のエネルギー源が標的組織を治療するようにエネルギーを生成することを禁止するように構成されることを特徴とする請求項２に記載の医療用レーザー装置。

【請求項4】

前記エネルギーガイドはレーザーファイバであることを特徴とする請求項１に記載の医療用レーザー装置。

【請求項5】

前記第１のエネルギー源は、治療用レーザービームであることを特徴とする請求項１に記載の医療用レーザー装置。

【請求項6】

医療用レーザー装置を備える医療システムであって、前記医療用レーザー装置が：
エネルギーガイド；
前記エネルギーガイドを介して標的組織を治療するためのエネルギーを生成するように構成された第１のエネルギー源；
前記エネルギーガイドを通じて第１及び第２の照準ビームを標的組織に放射するように構成された第２のエネルギー源であって、前記第２の照準ビームが、前記第１の照準ビームとは異なる波長を有する、第２のエネルギー源；及び、
ハードウェアを備える第１のコントローラであって、前記第１のコントローラが：
前記第１のコントローラが、標的組織を照明するために内視鏡によって使用される、少なくとも２つの照射モードから１つの照射モードを示す第１の信号を受信する；
前記第１の照準ビームを出力するように前記第２のエネルギー源を制御する；
ように構成されている、第１のコントローラ；及び、
ハードウェアを備える第２のコントローラであって、前記第２のコントローラは内視鏡とともに使用されるためのものであり、
第２のコントローラが、前記内視鏡によって使用される、少なくとも２つの照射モードから１つの照射モードを示す第１の信号を第１のコントローラに出力し、かつ、
前記第１の照準ビームによって生じたスポットが前記内視鏡からの画像で識別され得るかどうかを示す第２の信号を出力する、
ように構成されている、第２のコントローラ；
を備え、
前記第１のコントローラは、
第２の信号を受信する；かつ、
前記第２の信号を受信して画像内でスポットを特定できない場合は、前記第１の照準ビームを前記第２の照準ビームに切り替える、医療レーザー装置、
を備える医療システム。

【請求項7】

前記第１のコントローラは：
前記第２の照準ビームによって生じたスポットが前記内視鏡からの画像で識別できるかどうかを示す信号を受信する；かつ、
前記第２の照準ビームのスポットが画像で識別できない場合、前記第１のエネルギー源が標的組織を治療するためのエネルギーを生成することを禁止するように前記第１のエネルギー源を制御する；
ように構成されることを特徴とする請求項６に記載の医療システム。

【請求項8】

前記エネルギーガイドはレーザーファイバであることを特徴とする請求項６に記載の医療システム。

【請求項9】

前記第１のエネルギー源は、治療用レーザービームであることを特徴とする請求項６に記載の医療システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連する出願の参照］
出願の相互参照この出願は、２０１８年２月９日に提出された米国仮出願番号６２／６２８，５１３号の利益を主張し、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本発明は、医療用レーザー装置及びシステムに関し、特に２つ以上の照射モードを有する内視鏡システムと共に使用するための医療用レーザー装置及びシステムに関する。

【背景技術】

【0003】

医療用レーザーは、例えば、様々な内視鏡手術を含む様々な治療手術で利用されてきた。一般的に、これらの手術では、目的の手術を正常に完了するために、正確に制御されたエネルギーの供給が必要である。

【0004】

一般的に、外科用プローブは、レーザーエネルギーを標的組織に送達するために利用される。外科用プローブは一般的に、レーザーなどのエネルギー源に結合された光ファイバなどのエネルギーガイドを備え、プローブの先端が標的組織に隣接して配置されるようにプローブが配置され得る。レーザーエネルギーは、光ファイバの先端から標的組織の所望の部分に向けられる。レーザー源に結合されたレーザー光ファイバは、光ファイバが操作されることができるように幾分柔軟であることが要求される。レーザーシステムは、例えば、ツリウムファイバレーザーを備え得、これは、光ファイバを介して標的組織に送達するためのレーザー光を生成するために使用される。レーザーは、様々な治療モードで作動され得る。

【0005】

特定の手術を実行する医療専門家は、標的組織の近くの位置に光ファイバを操作し、レーザー出力及びモードを様々な治療に設定する。これには、気化モードや凝固モードなど、治療に応じて異なる出力及びモードの設定が必要になる場合がある。

【0006】

組織の治療に使用されるレーザービームは、通常、人間の目や標準的なイメージセンサには見えない。従って、別の照射源が可視照準ビームを生成するように使用され得る。照準ビームを使用すると、内視鏡を使用して標的領域を表示している際に形成される画像に照準ビームスポットが現れ得る。

【0007】

また、内視鏡ビデオイメージングシステムは、癌などの微小病変の早期発見や術前の患部の正確な診断を支援する機能を備えている。このシステムには、通常の光イメージングに加えて、特定の光スペクトルを使用する特定の光イメージング機能が組み込まれている。内視鏡ビデオイメージングシステムは、少なくとも２つの照射モード、すなわち白色光（通常光）照明及び特定光照射モードを有することができる。また、内視鏡は、白色光モードから特定光照射モードに、または特定光照射モードから白色光モードに切り替える照射モード切替機能を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】米国特許第５，８６０，９７２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

相応の医療用レーザー装置が提供される。

【課題を解決するための手段】

【0010】

医療用レーザー装置は、エネルギーガイドと、エネルギーガイドを介して標的組織を治療するためのエネルギーを生成するように構成された第１のエネルギー源、エネルギーガイドを通じて第１及び第２の照準ビームを標的組織に照射するように構成された第２のエネルギー源、第１の照準ビームとは異なる少なくとも１つの特性を有する第２の照準ビーム、及び、ハードウェアを備えるコントローラを備える。コントローラは、標的組織を照射するために内視鏡によって使用される少なくとも２つの照射モードから１つの照射モードを示す信号を受信し、かつ、示された照射モードに基づいて第１または第２の照準ビームを出力するように第２のエネルギー源を制御する。

【0011】

白色光照射モードが示される際、コントローラは、第２のエネルギー源を制御して、５００ｎｍ～５５０ｎｍの範囲の波長を有する第１の照準ビームを放射することができる。

【0012】

特定光照射モードが示される際、コントローラは、第２のエネルギー源を制御して、６３５ｎｍ～６９０ｎｍの範囲の波長を有する第１の照準ビームを放射することができる。特定光モードは、狭帯域イメージングモード、自動蛍光イメージングモード、または赤外線イメージングモードのいずれかであり得る。

【0013】

コントローラはさらに、第１または第２の照準ビームによって生じたスポットが内視鏡からの画像で識別され得るかどうかを示す信号を受信するように構成され得る。画像内でスポットを識別できない場合、コントローラはさらに、第１または第２の照準ビームの一方を第１または第２の照準ビームの他方に切り替えるように構成され得る。コントローラは、第１または第２の照準ビームの他方によって生じたスポットが内視鏡からの画像で識別できるかどうかを示す信号を受信するようにさらに構成され得る。第１または第２の照準ビームの他方からのスポットが画像で識別できない場合、コントローラは、第１のエネルギー源を制御して、第１のエネルギー源が標的組織を治療するようにエネルギーを生成することを禁止するように構成され得る。

【0014】

少なくとも１つの特性は、波長、パワーレベル、及び、放射パターンからなる群から選択され得る。

【0015】

エネルギーガイドは、レーザーファイバであり得る。

【0016】

第１のエネルギー源は、治療用レーザービームであり得る。

【0017】

ハードウェアを備える内視鏡コントローラも提供され、内視鏡コントローラは、内視鏡と共に使用されるためのものである。内視鏡コントローラは、内視鏡の照射モードを示す第１の信号を出力するように構成されている。内視鏡内のイメージセンサによってキャプチャされた画像において、照準ビームエネルギー源によって生成された照準ビームからのスポットが可視であるかどうかを検出し、かつ、検出に基づいて第２の信号を出力する。

【0018】

第２の信号は、画像内でスポットを検出できない場合にのみ出力され得る。

【0019】

照準ビームは第１の照準ビームであり得、かつ、画像でスポットを検出できない場合、第２の信号は、レーザー装置に、第１照準ビームを、第１照準ビームとは異なる少なくとも１つの特性を持つ第２の照準ビームに変更するように指示できる。

【0020】

さらに提供されるのは、以下を含む医療システムである。また、エネルギーガイド、エネルギーガイドを介して標的組織を治療するためのエネルギーを生成するように構成された第１のエネルギー源、エネルギーガイドを通じて第１及び第２の照準ビームを標的組織に放射するように構成された第２のエネルギー源であって、第２の照準ビームが第１の照準ビームとは異なる少なくとも１つの特性を有する、第２のエネルギー源、及び、ハードウェアを備える第１のコントローラであって、第１のコントローラは、標的組織を照明するために内視鏡によって使用される、少なくとも２つの照射モードから１つの照射モードを示す第１の信号を受信し、示された照射モードに基づいて第１または第２の照準ビームを出力するように第２のエネルギー源を制御するように構成されている、第１のコントローラ、及び、ハードウェアを備える第２のコントローラであって、第２のコントローラは内視鏡とともに使用されるためのものであり、第２のコントローラが、内視鏡によって使用される、少なくとも２つの照射モードから１つの照射モードを示す第１の信号を第１のコントローラに出力するように構成されている、第２のコントローラを備える医療レーザー装置を備える医療システムがさらに提供される。

【0021】

白色光照射モードが示される場合、第１のコントローラは、５００ｎｍ～５５０ｎｍの範囲の波長を有する第１の照準ビームを放射するように第２のエネルギー源を制御し得る。

【0022】

特定光照射モードが示されている場合、第１のコントローラは、６３５ｎｍ～６９０ｎｍの範囲の波長を有する第１の照準ビームを放射するように第２のエネルギー源を制御し得る。特定光モードは、狭帯域イメージングモード、自動蛍光イメージングモード、または赤外線イメージングモードのいずれかであり得る。

【0023】

第２のコントローラはさらに、第１または第２の照準ビームによって生じたスポットが内視鏡からの画像で識別できるかどうかを示す第２の信号を出力するように構成され得る。そして、第１のコントローラはさらに、第２の信号を受信し、かつ、画像内でスポットを特定できない場合は、第１または第２の照準ビームの一方を、第１または第２の照準ビームの他方に切り替えるように構成され得る。

【0024】

第２のコントローラはさらに、第１または第２の照準ビームによって生じたスポットが内視鏡からの画像で識別できるかどうかを示す第２の信号を出力するように構成され得る。そして、第１のコントローラはさらに、第２の信号を受信し、かつ、第１または第２の照準ビームの他方からのスポットが画像で識別できない場合、第１のエネルギー源が標的組織を治療するためのエネルギーを生成することを禁止するように第１のエネルギー源を制御するように構成され得る。

【0025】

少なくとも１つの特性は、波長、パワーレベル、及び放射パターンからなる群から選択され得る。

【0026】

エネルギーガイドはレーザーファイバであり得る。

【0027】

第１のエネルギー源は、治療用レーザービームであり得る。

【0028】

本発明のこれら及び他の特徴、態様、及び利点は、図面全体に亘って、同様の符号は同様の部分を表す添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むと、よりよく理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】内視鏡、レーザー装置、内視鏡プロセッサ及び内視鏡光源を有する医療システムを示す図である。

【図2】図１の内視鏡の遠位端を含む、図１の医療システムの概略図である

【図3】図１の医療システムの第１の操作方法のフローチャートである。

【図4】図１の医療システムの第２の操作方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0030】

ここで図１を参照する。図１には、内視鏡１０２、内視鏡プロセッサ１０３、光源１０４、レーザー装置１０６及びディスプレイ１０８を有する医療システム１００の全体構成を示されている。図１に示すように、内視鏡１０２は、被検体内を撮像して、かつ、被検体内の画像信号を生成する被検体内に挿入される挿入部１１０、撮像した画像信号に所定の画像処理を施し、かつ、内視鏡１０２により、医療システム１００の少なくとも一部を制御する内視鏡プロセッサ１０３、少なくとも２つの照射モードを有する内視鏡１０２の照射光を生成する光源１０４、エネルギーガイド１１２を介して標的組織を治療するためのエネルギーを生成するための第１のエネルギー源とエネルギーガイド１１２を介して標的組織に２つ以上の照準ビームを放射するように構成された第２のエネルギー源とを有するレーザー装置１０６、及び、照準ビームと内視鏡プロセッサ１０３によって実行される画像処理対象である画像信号の画像とを表示するディスプレイデバイス１０８を含む。

【0031】

内視鏡１０２は、被検体内に挿入される挿入部分１１０、挿入部分１１０の近位端部分にある手術者が把持する操作ユニット１０７、及び、操作ユニットから延在するフレキシブルユニバーサルコード１１４、を含む。図１は胃腸（ＧＩ）内視鏡を示すが、本明細書に開示される装置及びシステムはＧＩ内視鏡に限定されず、尿管鏡または膀胱鏡などの他のタイプの内視鏡または他の治療手術に使用される内視鏡と共に使用するための特定の有用性も有する。

【0032】

挿入部分１１０は、ライティングファイバ（ライトガイド）、電気ケーブル、光ファイバ等を用いて形成される。挿入部１１０は、後述するイメージングユニットを組み込んだ遠位端部分１１０ａと、複数の湾曲ピースを備えた湾曲可能な湾曲部分１１０ｂと、湾曲部分１１０ｂの近位端部分に設けられた、柔軟性がある可撓管部分１１０ｃと、を含む。遠位端部分１１０ａには、照射レンズ１２２（図２参照）を介して被検体内を照明する照射ライトガイド１２０（図２参照）、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子と被験者の内部を撮像する対物レンズシステム１１８（図２を参照）とを含む観察ユニット、治療ツールチャネル１０２ａ（図２を参照）と連通する挿入ポート１０７ｂ、及び、空気／水供給ノズル（図示せず）が設けられている。

【0033】

操作部分１０７は、湾曲部分１１０ｂを上下方向及び左右方向に湾曲させる湾曲ノブ１０７ａ、医療用鉗子やエネルギーガイド１１２等の治療ツールが被検体の体腔内に挿入される、治療ツール挿入口１０７ｂ、及び、内視鏡プロセッサ１０３、光源装置１０４、空気供給装置、給水装置、及び、ガス供給装置などの周辺機器を操作するための複数のスイッチ１０７ｃを含む。エネルギーガイド１１２などの治療ツールは、治療ツール挿入口１０７ｂからチャネル１０２ａを通して挿入され得、これにより、それらの遠位端は、挿入部分１１０の遠位端でチャネル１０２ａの開口部１０２ｂ（図２を参照）から遠位に露出する。

【0034】

ユニバーサルコード１１４は、ライティングファイバ、ケーブル等を含む。ユニバーサルコード１１４は、その近位端で分岐している。分岐端の一端はコネクタ１１４ａであり、分岐端の他端はコネクタ１１４ｂである。コネクタ１１４ａは、内視鏡プロセッサ１０３のコネクタに対して着脱可能である。コネクタ１１４ｂは、光源１０４に対して着脱可能である。ユニバーサルコード１１４は、光源１０４から照射した照明光をコネクタ１１４ｂ及び光ガイド１２０を介して遠位端部分１１０ａ（図２参照）まで伝播する。また、ユニバーサルコード１１４は、ケーブル内の信号線１２４（図２参照）及びコネクタ１１４ａを介して、後述するイメージセンサ１１６（図２参照）で撮像した画像信号を内視鏡プロセッサ１０３に送信する。

【0035】

内視鏡プロセッサ１０３は、コネクタ１１４ａから出力された画像信号に対して所定の画像処理を実行し、医療システム１００を構成する構成要素の少なくとも一部を制御する。

【0036】

光源１０４は、照射モードと呼ばれる１つまたは複数の照射特性を有する光を発する１つまたは複数の光源、コンデンサーレンズなどを含む。このような光源は、例えば、キセノンランプ、ＬＥＤ（発光ダイオード）、ＬＤ（レーザーダイオード）、またはこれらの任意の組み合わせであり得る。光源１０４は、内視鏡プロセッサ１０３の制御下で、その１つまたは複数の光源から光を照射し、コネクタ１１４ｂを介して連結された内視鏡１０２及びユニバーサルコード１１４のライトガイドに、対象としての被検体内用の照明光として供給する。照射モードは、白色光照射モード、或いは、狭帯域イメージングモード、自動蛍光イメージングモード、または赤外線イメージングモードなどの特殊光照射モードであり得、粘膜の不規則性の微妙なコントラストを強調するために、表面の微小血管と粘膜表面構造のより良い視覚化をもたらす。

【0037】

ディスプレイ１０８は、例えば、液晶ディスプレイ、有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）ディスプレイ等を含む。ディスプレイ１０８は、情報処理装置１０３によりビデオケーブル１０８ａを介して所定の画像処理が施された画像を含む各種情報を表示する。これにより、操作者は、ディスプレイ１０８が表示する画像（体内画像）を見ながら、内視鏡１０２を操作することにより、被検体内の所望の位置の挙動を観察及び判定をすることができる。

【0038】

次に図２を参照すると、図１の医療システム１００が概略的に示されている。レーザー装置１０６は、レーザーファイバなどのエネルギーガイド１１２と共に使用するためのものである。エネルギーガイドは、治療ツール挿入ポート１０７ｂを介してチャネル１０２ａ内に配置され、チャネル１０２ａの遠位端の開口部１０２ｂから遠位に延在する遠位端１１２ａを含み、治療エネルギーを標的組織に向けるように構成される。エネルギーガイド１１２の近位端は、レーザー装置１０６に操作可能に連結されている。

【0039】

レーザー装置１０６は、エネルギーガイド１１２の近位端に結合されたレーザーエネルギーを生成するための２つ以上のエネルギー源を含む。このようなエネルギー源は、レーザー装置１０６のボタン１０６ａまたはフットスイッチ（図示せず）等の入力によって、ソフトウェアまたはディスプレイ１０８上のユーザインターフェースを介して、或いは、当技術分野で知られている手動または自動で入力によってユーザにより選択可能であり得る。第１のエネルギー源２０２は、エネルギーガイド１１２に光学的に結合され、エネルギーガイド１１２を通して標的組織を治療するためのエネルギーを生成するように構成され得る。例えば、第１のエネルギー源２０２は、レーザー光を生成するために使用されるツリウムレーザーであり得る。光ガイド１１２を介して標的組織に送達するために、切断（切除）モード及び凝固（止血）モードなどの異なる治療モードで動作する。Ｈｏ：ＹＡＧ、Ｎｄ：ＹＡＧ及びＣＯ_２ならびに当技術分野で知られている他のものなど、このような組織治療について当技術分野で知られている他のエネルギー源または任意の他の治療モードも第１のエネルギー源２０２に使用できる。

【0040】

２つ以上のエネルギー源は、エネルギーガイド１１２に光学的に結合され、エネルギーガイド１１２を通して標的組織に少なくとも２つの照準ビームを放射するように構成された第２のエネルギー源２０４も含み得、第１の照準ビームは、少なくとも１つの第２の照準ビームとは異なる特性を有する。このような異なる特性は、波長、パワーレベル、及び／または放射パターンであり得る。例えば、第１の照準ビームは、５００ｎｍ～５５０ｎｍの範囲の波長を有し得、第２の照準ビームは、６３５ｎｍ～６９０ｎｍの範囲の波長を有し得る。異なる照準ビームの特性は、内視鏡プロセッサ１０３によって処理され、光源１０４によってもたらされる特定の照射モード下でディスプレイ１０８に表示される画像における照準ビームの可視性に基づいて選択され得る。

【0041】

レーザー装置１０６は、第１及び第２のエネルギー源２０２、２０４を含むレーザー装置１０６の操作を制御する、ＣＰＵなどのハードウェアを備えるコントローラ２０６をさらに含む。レーザー装置１０６は、操作可能に結合されたセンサ２０８をさらに含み得る。センサ２０８は、当技術分野で知られているように、エネルギーガイド１１２の遠位端１１２ａからエネルギーガイド１１２を介してセンサ２０８に戻る反射光を検出するように構成される。これにより、センサ２０８は、光源１０４からライトガイド１２０に出力される照射モードを決定することができる。すなわち、このようなセンサ２０８は、標的組織を照射するために使用されている照射モードを検出する。このような反射光検出は、特許文献１に記載されているものと同様であり得る。

【0042】

光源１０４は、コントローラ２１４の制御下にある第１の光源２１０及び第２の光源２１２などの１つまたは複数の光源を含む。光源２１０、２１２は、光源１０４のボタン１０４ａまたはフットスイッチ（図示せず）等の入力によって、ソフトウェアまたはディスプレイ１０８上のユーザインターフェースを介して、或いは、当技術分野で知られている手動または自動で入力によってユーザにより選択可能であり得る。第１及び第２の光源２１０、２１２は、光ガイド１２０に光学的に結合されて、上述のように、異なる照射モードを光ガイド１２０に提供する。照射モードごとに異なる光源が示されているが、単一の光源が、フィルター、レンズなどを使用して異なる特性を持つ照射モードを生成するために提供され得る。

【0043】

内視鏡プロセッサ１０３は、内視鏡１０２、ディスプレイ１０８、光源１０４及び／またはレーザー装置１０６を制御するためのＣＰＵなどのハードウェアを備えるコントローラ２１６をさらに含む。上述のように、コントローラ２１６は、ユニバーサルコード１１４のライン１２４を介してイメージセンサ１１６から信号を受信し、信号を処理し、これにより、ディスプレイ１０８で見るための画像／ビデオを生成する。このような画像は、光の照射下で治療される組織の標的領域だけではなく、第１のエネルギー源２０２が作動しており、エネルギーガイド１１２が標的組織を治療するために使用されている際の、レーザー装置１０６によって生成される照準ビームをも含む。内視鏡プロセッサ１０３は、内視鏡プロセッサ１０３上のボタン１０３ａまたはフットスイッチ（図示せず）などの１つまたは複数の入力、ソフトウェアまたはディスプレイ１０８上のユーザインターフェースを介して、或いは、当技術分野で知られている手動または自動で入力を含む。

【0044】

図１の医療システム１００の使用について、次に、図３に示すフローチャートに関して説明する。標的組織部位への内視鏡１０２の挿入後、ユーザは符号３００で標的組織をディスプレイ１０８上で見る。標的組織のこのような観察は、符号３０２で設定された照射モードで行われ、光源１０４の光源２１０、２１２の１つによって出力される。このような照射モードは、当技術分野で知られている任意の手段によってユーザによる選択によって設定され得、または、所定の基準に基づいてコントローラ２１４、２１６のいずれかによって行われる決定によって自動的に提供され得る

【0045】

符号３０４で、第１のエネルギー源２０２が作動（オン）し、治療エネルギーをエネルギーガイド１１２に送達するかどうかに関して、コントローラ２０６によって判別がなされる。第１のエネルギー源２０２が治療エネルギーをエネルギーガイド１１２に送達しないと決定される場合、符号３０４Ｎにおいて、コントローラ２０６は、第２のエネルギー源２０４を作動して照準ビームを生成しない。第１のエネルギー源２０２が治療エネルギーをエネルギーガイド１１２に送達していると決定された場合、符号３０４Ｙで、コントローラ２０６は、第２のエネルギー源２０４を作動して、符号３０６で第１または第２の照準ビームの１つを生成する。

【0046】

符号３０８で、コントローラ２０６は、使用されている照射モードのタイプを示す信号を受信するなど、内視鏡によって使用される、標的組織を照射する複数の照射モードから照射モードを決定する。コントローラ２０６に提供される照射モード信号は、光源１０４の入力１０４ａにおけるユーザからの手動入力であり得、光源コントローラ２１４に内視鏡プロセッサ１０３のコントローラ２１６に信号を出力するように指示し、次に、信号を出力する。このような手動入力は、内視鏡プロセッサ１０３のボタン１０３ａなどの入力から行うこともできる。光源コントローラ２１４は、照射モードを示す信号をレーザー装置コントローラ２０６に直接出力することもできる。入力はまた、信号線１０７ｄを通して内視鏡のボタン１０７ｃを介して、内視鏡プロセッサ１０３のコントローラ２１６に送られ得、これは、レーザー装置のコントローラ２０６に中継される。レーザー装置１０６のコントローラ２０６はまた、内視鏡によって使用される照射モードを示す信号をセンサ２０８から受信することができ、エネルギーガイド１１２を通して反射光によって使用されている照射を検出し、コントローラ２０６はこのような検出を処理して判別する。さらに、内視鏡プロセッサ１０３のコントローラ２１６は、イメージセンサ１１６からの画像信号を分析し、このような画像信号に基づいて照射モードを判別し、このような判別をレーザー装置１０６のコントローラ２０６に出力することができる。内視鏡によって使用されている照射モードを決定するために、内視鏡１０２の遠位端または内視鏡プロセッサ１０３内などで他のセンサ（図示せず）が使用され得る。

【0047】

符号３１０で、照準ビームが決定された照射モードに適切であるかどうかに関する判定が行われる。このような判定は、コントローラ２０６に操作可能に接続されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）に反映された履歴データに基づき得、ＬＵＴが、照射モードを照準ビーム特性に対応させる。このようなＬＵＴは、このような照射モードまたはこのような照射モードの波長で使用するための照射モード（または照明光の波長）及び対応する照準ビームの波長のデータを格納し得る。使用されている照準ビームが、使用されている照射モードでの使用に適していると判定された場合、使用中の照準ビームの変更は必要なく、使用中の照準ビームが使用されている照射モードでの使用に適していないと判定されるまで、符号３１０Ｙでプロセスは続き、標的組織を画像化する。このような判定は、所定の間隔で、または第１のエネルギー源がオフにされてから再びオンにされるなどの所定のイベントの発生時に行われ得る。

【0048】

しかしながら、符号３１０Ｎで、使用されている照準ビームが使用されている照射モードでの使用に適していないと判定された場合、第２のエネルギー源２０４は、指示された照射モードに基づいて符号３１２で照準ビームを変更するように制御される。例えば、白色光照射モードが決定される場合、コントローラ２０６は、５００ｎｍ～５５０ｎｍの範囲の波長を有する第１の照準ビームを放射するように第２のエネルギー源２０４を制御し得る。或いは、特定光照射モードが決定される場合、コントローラ２０６は、６３５ｎｍ～６９０ｎｍの範囲の波長を有する第２の照準ビームを放射するように第２のエネルギー源２０４を制御し得る。上述したように、特定光モードは、例えば、狭帯域イメージングモード、自動蛍光イメージングモード、または赤外線イメージングモードのうちの１つであり得る。

【0049】

次に、図１の医療システム１００の別の使用を図４に示すフローチャートに関して説明する。図４では、符号３００、３０２、３０４、及び３０６は、実質的に上述のとおりである。第１または第２の照準ビームなどの照準ビームの１つがレーザー装置１０６によって起動される場合、符号３１４で、第１または第２の照準ビームによって生じたスポットが内視鏡１０２からの画像で識別できるかどうかについて判定が行われる。すなわち、コントローラ２１６は、イメージセンサ１１６からの画像信号を分析して、使用されている照準ビームスポットが標的組織の画像で可視かどうかを判定する。画像データにおけるスポットのこのような判定は、例えば、スポットの予想されるサイズ及び／または形状に対応する画像の領域内のピクセルデータの視差（不連続性）を判定するピクセル比較など当技術分野で公知である。さらに、このような判定は、スポットが検出されたが、視差が画像からスポットを明確に識別するのにユーザが困るであろう、所定の閾値を下回る場合、スポットは見えないと見なし得る。

【0050】

画像でスポットが検出されるか、実質的に検出される場合、このような判定が変わるか、レーザー装置が第１のエネルギー源２０２を起動しなくなるまで、符号３１４Ｙで、イメージング、照射、及び、画像とスポットの表示が続行される。スポットが符号３１４Ｎで画像に検出できない、または実質的に検出できない場合、コントローラ２１６は、符号３１６で、信号をレーザー装置のコントローラ２０６に出力して、第１または第２の照準ビームの異なる１つに切り替える。

【0051】

同様の判定が符号３１８でコントローラ２１６によって行われ、第１または第２の照準ビームの異なる１つによって生じたスポットが内視鏡１０２からの画像で識別できるかどうかの判定が行われる。符号３１８Ｙでのイメージング、照射、及び、画像及びスポットの表示は、このような決定が変わるか、またはレーザー装置が第１のエネルギー源２０２をもはや作動させなくなるまで続行する。符号３１８Ｎでの画像でスポットが検出できないか、実質的に検出できない場合、安全対策として、コントローラは、レーザー装置コントローラ２０６に信号を出力して、第１のエネルギー源を制御して、符号３２０で第１のエネルギー源が標的組織を治療するためのエネルギーを生成することを禁止し得る。

【0052】

可撓性内視鏡に関して説明したが、上記の装置及び方法は、硬性型内視鏡にも有用性を有する。さらに、レーザー装置１０６は別個のデバイスとして説明されているが、その機能は、光源及び内視鏡プロセッサの一方または両方に組み込まれ得、共通コントローラを使用して、本明細書に示される決定及び制御を行うことができる。

【0053】

好ましい実施形態であると考えられるものを示し、説明してきたが、当然のことながら、本発明の精神から逸脱することなく、形態または詳細における様々な修正及び変更を容易に行うことができる。従って、本発明は、説明及び図示された正確な形態に限定されず、添付の特許請求の範囲内に含まれ得るすべての変更をカバーするように構築されるべきであることが意図される。

【符号の説明】

【0054】

１００ 医療システム
１０２ 内視鏡
１０３ 内視鏡プロセッサ
１０４ 光源
１０６ レーザー装置
１０７ 操作部分、操作ユニット
１０８ ディスプレイデバイス
１１０ 挿入部分
１１２ エネルギーガイド
１１４ ユニバーサルコード
１１６ イメージセンサ
１１８ 対物レンズシステム
１２０ ライトガイド
１２２ 照射レンズ
１２４ 信号線
２０２ 第１のエネルギー源
２０４ 第２のエネルギー源
２０６ コントローラ
２０８ センサ
２１０ 第１の光源
２１２ 第２の光源
２１４ 光源コントローラ
２１６ コントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】