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特許7460636近位位置合わせ機構を備える湾曲先端外科用ステープラバットレス組立体アプリケータ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-25
(45)【発行日】2024-04-02
(54)【発明の名称】近位位置合わせ機構を備える湾曲先端外科用ステープラバットレス組立体アプリケータ
(51)【国際特許分類】
A61B 17/072 20060101AFI20240326BHJP
【ＦＩ】
A61B17/072
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021537813
(86)(22)【出願日】2019-12-16
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-03-02
(86)【国際出願番号】 IB2019060820
(87)【国際公開番号】W WO2020136492
(87)【国際公開日】2020-07-02
【審査請求日】2022-11-28
(31)【優先権主張番号】16/235,670
(32)【優先日】2018-12-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】506157570
【氏名又は名称】シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル
【氏名又は名称原語表記】Ｃｉｌａｇ ＧＭＢＨ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】バコス・グレゴリー・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】ハリス・ジェイソン・エル
(72)【発明者】
【氏名】リッジリー・パメラ・エム
(72)【発明者】
【氏名】シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー
(72)【発明者】
【氏名】ベンデリー・マイケル・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】ゼイナー・マーク・エス
【審査官】羽月 竜治
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１７／００５５９８１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／００５５９８２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００３／０１２０２８４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
１つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されたバットレスアプライヤカートリッジであって、前記バットレスアプライヤカートリッジは、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、前記１つ以上のバットレス組立体を、前記エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうち選択される１つ以上に適用するように更に構成され、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーは、組織を分離できるように、前記第２のジョーに向かって延在している湾曲先端部を備えるアンビルを備え、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーはステープルカートリッジを備え、前記バットレスアプライヤカートリッジは、（ａ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体であって、長手方向に延在し、前記エンドエフェクタを受容するように構成されたチャネルを画定する、ハウジング組立体と、
（ｂ）前記ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームであって、前記プラットフォームは前記チャネルによって画定された領域内で前記長手方向に延在し、前記プラットフォームは前記１つ以上のバットレス組立体をその上で支持するように構成されている、プラットフォームと、
（ｃ）前記プラットフォームの前記第１のジョー側の第１の表面から前記プラットフォームの前記第２のジョー側の第２の表面まで貫通している開口部であって、前記アンビルの前記湾曲先端部の少なくとも一部分は、前記開口部を通って、前記プラットフォームの前記第１の表面側から前記プラットフォームの前記第２の表面側に移動でき、これにより、前記第１のジョー及び前記第２のジョーが互いに閉鎖状態となり、前記エンドエフェクタの前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの選択される前記１つ以上が、前記１つ以上のバットレス組立体に接触できるようになっている、開口部と、
（ｄ）位置合わせ機構であって、前記位置合わせ機構は前記プラットフォームと接続可能であり、且つ前記プラットフォームの近位に位置し、前記位置合わせ機構は、前記長手方向に対する垂直方向である横方向に延在し、前記チャネルの前記横方向の幅にわたって延在し、前記位置合わせ機構は、前記長手方向および前記横方向により画定される平面に対して垂直な方向に延在し、前記エンドエフェクタ内への組織の挿入を防止する前記エンドエフェクタの組織止めと接触することで、前記エンドエフェクタを前記ハウジング組立体によって画定された前記チャネル内に位置決めさせるように構成されている、位置合わせ機構と、を備える、バットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項2】
前記位置合わせ機構は、前記平面に対して垂直な前記方向において、前記プラットフォームよりも薄い、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項3】
前記位置合わせ機構は前記プラットフォームの近位端と接続する、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項4】
前記位置合わせ機構は、前記プラットフォームと単一の部材で形成されている、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項5】
前記プラットフォームは近位部分から遠位部分へと、前記平面に対して垂直な前記方向における厚さが増加する、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項6】
シャーシを更に備え、前記シャーシは前記ハウジング組立体と接続し、前記プラットフォームは前記シャーシと接続する、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項7】
前記開口部はＵ字形貫通孔であり、前記Ｕ字形貫通孔のＵ字形は、近位方向に向かって開放している、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項8】
前記開口部は、前記１つ以上のバットレス組立体が前記プラットフォームによって支持可能な場所の遠位に位置している、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項9】
組織を分離できるように、第２のジョーに向かって延在している湾曲先端部を備えるアンビルを有する第１のジョー、及び、ステープルカートリッジを有する前記第２のジョーを備えた外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されるように構成されたバットレスアプライヤカートリッジ組立体であって、（ａ）接着剤を備え、前記エンドエフェクタを前記バットレスアプライヤカートリッジ組立体上にクランプするときに、前記エンドエフェクタに接着されるように構成されたバットレス組立体と、
（ｂ）前記バットレス組立体を保持するバットレスアプライヤカートリッジであって、
（ｉ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体であって、長手方向に延在し、前記エンドエフェクタを受容するように構成されたチャネルを画定する、ハウジング組立体と、
（ｉｉ）近位部分から遠位部分まで前記長手方向に延在するプラットフォームであって、前記バットレス組立体を支持するように構成され、且つ前記エンドエフェクタを受容するように更に構成された、プラットフォームと、
（ｉｉｉ）前記プラットフォームの前記第１のジョー側の第１の表面から前記プラットフォームの前記第２のジョー側の第２の表面まで貫通している開口部であって、前記アンビルの前記湾曲先端部の少なくとも一部分は、前記開口部を通って、前記プラットフォームの前記第１の表面側から前記プラットフォームの前記第２の表面側に移動でき、これにより、前記第１のジョー及び前記第２のジョーが互いに閉鎖状態となり、前記バットレス組立体が前記エンドエフェクタに接着されるようになっている、開口部と、
（ｉｖ）前記バットレスアプライヤカートリッジの近位端に位置し、前記長手方向に対する垂直方向である横方向に延在し、前記チャネルの前記横方向の幅にわたって延在し、前記エンドエフェクタを前記プラットフォーム上でクランプする前に、前記長手方向および前記横方向により画定される平面に対して垂直な方向に延在する前記エンドエフェクタの近位縁部と接触して、前記エンドエフェクタをクランプする前に、前記エンドエフェクタを前記プラットフォームによって支持される前記バットレス組立体と位置合わせするように構成された位置合わせ機構と、を備える、バットレスアプライヤカートリッジと、を備える、バットレスアプライヤカートリッジ組立体。
【請求項10】
バットレス適用システムであって、（ａ）外科用ステープラ用のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは第１のジョー及び第２のジョーを備え、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーはアンビルを備え、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーはステープルカートリッジを備え、前記アンビルは、組織を分離できるように、前記第２のジョーに向かって延在している湾曲先端部、及び、長手方向および前記長手方向に対する垂直方向である横方向により画定される平面に対して垂直な方向に延在し、前記エンドエフェクタ内への組織の挿入を防止する１つ以上の組織止めを更に備える、エンドエフェクタと、
（ｂ）それぞれがバットレス及び接着剤を備える一対のバットレス組立体であって、前記一対のバットレス組立体の第１のバットレス組立体は、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーに接着するように構成されており、前記一対のバットレス組立体の第２のバットレス組立体は、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーに接着するように構成されている、一対のバットレス組立体と、
（ｃ）前記一対のバットレス組立体を保持し、且つ前記一対のバットレス組立体を前記エンドエフェクタに適用するように構成されたバットレスアプライヤカートリッジであって、
（ｉ）前記長手方向に延在するチャネルを画定するハウジングであって、前記チャネルは近位端で開放され、前記エンドエフェクタを受容するように構成されている、ハウジングと、
（ｉｉ）前記長手方向に延在し、前記ハウジングに直接的又は間接的に動作可能に接続されたプラットフォームであって、その上に前記一対のバットレス組立体を支持する、プラットフォームと、
（ｉｉｉ）前記プラットフォームの前記第１のジョー側の第１の表面から前記プラットフォームの前記第２のジョー側の第２の表面まで貫通している開口部であって、前記アンビルの前記湾曲先端部の少なくとも一部分は、前記開口部を通って、前記プラットフォームの前記第１の表面側から前記プラットフォームの前記第２の表面側に移動でき、これにより、前記第１のジョー及び前記第２のジョーが互いに閉鎖状態となり、前記第１のバットレス組立体が、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーに接着し、前記第２のバットレス組立体が、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーに接着できるようになっている、開口部と、
（ｉｖ）前記プラットフォームと接続可能な位置合わせ機構であって、前記位置合わせ機構は前記プラットフォームの近位に位置し、前記位置合わせ機構は、前記横方向に延在し、前記チャネルの前記横方向の幅にわたって延在し、前記位置合わせ機構は、前記エンドエフェクタの前記１つ以上の組織止めと接触することで、前記エンドエフェクタを前記ハウジングによって画定された前記チャネル内に位置決めさせるように構成されている、位置合わせ機構と、を備える、バットレスアプライヤカートリッジと、を備える、バットレス適用システム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
一部の状況では、切開創をより小さくすることで、術後の回復時間及び合併症を低減させ得ることから、従来の開腹外科用デバイスよりも内視鏡外科用器具が好ましい場合がある。このため、内視鏡外科用器具の中には、トロカールのカニューレを通して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適したものがある。これらの遠位エンドエフェクタは、様々な形で組織と係合して診断又は治療効果を得ることができる（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセスデバイス、薬物／遺伝子治療送達デバイス、及び、超音波、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達デバイスなど）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含み得る。このようなシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸を中心とした回転を可能にし、それにより患者の体内でエンドエフェクタの位置付けを行うことを容易にし得る。エンドエフェクタの位置付けは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別様に偏向させることを可能にする、１つ又は２つ以上の関節ジョイント又は機構を含めることによって更に容易に行うことができる。
【0002】
内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。このようなステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。例示的に過ぎない外科用ステープラが、１９８９年２月２１日発行の「Ｐｏｃｋｅｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｏｒｇａｎ Ｓｔａｐｌｅｒｓ」と題する米国特許第４，８０５，８２３号、１９９５年５月１６日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第５，４１５，３３４号、１９９５年１１月１４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，４６５，８９５号、１９９７年１月２８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，５９７，１０７号、１９９７年５月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，６３２，４３２号、１９９７年１０月７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，６７３，８４０号、１９９８年１月６日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第５，７０４，５３４号、１９９８年９月２９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｌａｍｐｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第５，８１４，０５５号、２００５年１２月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａｎ Ｅ－Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第６，９７８，９２１号、２００６年２月２１日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｓｅｐａｒａｔｅ Ｄｉｓｔｉｎｃｔ Ｃｌｏｓｉｎｇ ａｎｄ Ｆｉｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許第７，０００，８１８号、２００６年１２月５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｆｉｒｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ ｆｏｒ ａｎ Ｕｎｃｌｏｓｅｄ Ａｎｖｉｌ」と題する米国特許第７，１４３，９２３号、２００７年１２月４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉ－Ｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈ ａ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｒａｃｋ」と題する米国特許第７，３０３，１０８号、２００８年５月６日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｒｏｔａｒｙ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」と題する米国特許第７，３６７，４８５号、２００８年６月３日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｓｉｎｇｌｅ Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ ｏｆ Ｆｉｒｉｎｇ」と題する米国特許第７，３８０，６９５号、２００８年６月３日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｔｗｏ－Ｐｉｅｃｅ Ｅ－Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第７，３８０，６９６号、２００８年７月２９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，４０４，５０８号、２００８年１０月１４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ」と題する米国特許第７，４３４，７１５号、２０１０年５月２５日発行の「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ａｄｈｅｓｉｖｅ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，７２１，９３０号、２０１３年４月２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許第８，４０８，４３９号、及び２０１３年６月４日発行の「Ｍｏｔｏｒ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許第８，４５３，９１４号に開示されている。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開のそれぞれの開示内容を参照により本明細書に援用するものとする。
【0003】
上述した外科用ステープラは、内視鏡処置において使用されるものとして記載されているが、このような外科用ステープラは、開腹処置及び／又は他の非内視鏡処置でも使用することができることを理解されたい。単に一例として、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科手術では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ又は２つ以上の臓器に到達させることもできる。このような処置では、肺につながる血管を切断及び閉鎖するためにステープラが使用される場合もある。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除する前にステープラによって切断して閉鎖することができる。当然のことながら、外科用ステープラは、様々な他の状況及び処置において使用され得る。
【0004】
開胸術を介した使用に特に好適となり得る外科用ステープラの例が、２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号、２０１７年８月１日発行の「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，７１７，４９７号、２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号、２０１７年１２月１２日発行の「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，８３９，４２１号、２０１８年１月１６日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｌｏｃｋ ｈａｖｉｎｇ ａ Ｄｅｔｅｎｔｉｎｇ Ｂｉｎａｒｙ Ｓｐｒｉｎｇ」と題する米国特許第９，８６７，６１５号、２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号、２０１８年１０月９日発行の「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第１０，０９２，２９２号、２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号、及び２０１７年１１月７日に発行された「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号に開示されている。上に引用した米国特許出願公開の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0005】
更なる外科用ステープル留め器具が、２０１４年８月１２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｔｉｓｓｕｅ Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，８０１，７３５号、２０１２年３月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｓｔａｐｌｅ Ｐｏｃｋｅｔ」と題する米国特許第８，１４１，７６２号、２０１３年２月１２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｈａｖｉｎｇ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許第８，３７１，４９１号）、２０１７年３月２１日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｅｎｄ－ｔｏ－Ｅｎｄ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ」と題する米国特許第９，５９７，０８２号、２０１６年７月２６日発行の「Ｒｏｔａｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ Ｆｒｅｅｄｏｍ」と題する米国特許第９，３９８，９１１号、２０１３年８月１５日公開の「Ｌｉｎｅａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１３／０２０６８１３号、２００８年７月１７日公開の「Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ｍａｔｅｒｉａｌ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２００８／０１６９３２８号、２０１７年１２月２６日発行の「Ｗｏｖｅｎ ａｎｄ Ｆｉｂｒｏｕｓ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ ｆｏｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｉｎｇ ａ Ｓｔａｐｌｅ Ｌｉｎｅ」と題する米国特許第９，８４８，８７１号、２０１８年４月１０日発行の「Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅｓ ｉｎ Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第９，９３６，９５４号、及び２０１６年３月３１日公開の「Ｒａｄｉｃａｌｌｙ Ｅｘｐａｎｄａｂｌｅ Ｓｔａｐｌｅ Ｌｉｎｅ」と題する米国特許出願公開第２０１６／００８９１４６号に開示されている。上に引用した米国特許、米国特許出願公開、及び、米国特許出願それぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0006】
場合によっては、ステープルでもたらされる組織の機械的締結を補強するため、外科用ステープル留め器具がバットレス材を備えることが望ましい場合がある。かかるバットレスは、適用後のステープルが組織から抜けるのを防止でき、本来、ステープルの適用部位又はその付近の組織が裂けるリスクを低減することができる。
【0007】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
本明細書に組み込まれていると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図1】例示的な関節動作する外科用ステープル留め器具の斜視図である。
【図8】角度付けられたアンビル及び角度付けられたカートリッジを有する、エンドエフェクタの代替的変形例の斜視図である。
【図11】屈曲又は角度付けされた弾性変形可能な先端部分を有するエンドエフェクタを有する例示的な外科用ステープル留め器具の斜視図である。
【図13】角度付けされたアンビル及び角度付けされたカートリッジを備えるエンドエフェクタの代替的変形例の斜視図である。
【図14】角度付けされたアンビル及び角度付けされたカートリッジを備える、エンドエフェクタの代替的変形例の斜視図である。
【図15】エンドエフェクタがバットレス組立体アプリケータに接近している、例示的な外科用ステープラのエンドエフェクタ及び例示的なバットレス組立体アプリケータの斜視図である。
【図17A】図１５のバットレス組立体がエンドエフェクタに適用され、組織がエンドエフェクタ内のバットレスの間に位置決めされ、アンビルが開放位置にある、図１５のエンドエフェクタの一部分の断面端面図である。
【図19】上部ジョー用のバットレス組立体の実施例と下部ジョー用の別のバットレス組立体の実施例とを担持するバットレス組立体アプリケータの実施例を含む例示的なバットレス組立体アプリケータの斜視図である。
【図38】外科用ステープラのエンドエフェクタに適用するための１つ以上の例示的なバットレス組立体を担持する別の例示的なバットレス組立体アプリケータの上面図である。
【0009】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、機構、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【0011】
本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載される教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して切り離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような改変及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【0012】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」は、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を指す。用語「遠位」は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を指す。加えて、用語「上部」、「下部」、「側方」、「横断」、「底部」、「頂部」は、以下に提供される図の説明に更なる明瞭性を提供するための相対的な用語である。用語「上部」、「下部」、「側方」、「横断」、「底部」、「頂部」は、したがって、本明細書に記載される発明を不必要に限定することを意図していない。
【0013】
加えて、用語「第１の」及び「第２の」は、本明細書では、外科用器具の１つ以上の部分を区別するために使用される。例えば、第１の組立体及び第２の組立体は、代替的にかつそれぞれ、第２の組立体及び第１の組立体として記載されてもよい。用語「第１の」及び「第２の」、並びに他の数字表記は、そのような用語の単なる例示であり、本明細書に記載される発明を不必要に限定することを意図していない。
【0014】
Ｉ．例示的な外科用ステープラ
図１～図７は、外科的処置を行うために、図１に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている、例示の外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を示している。単に一例として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又は他の部位に、このようなトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、開胸又は他の種類の切開によって、器具（１０）を直接挿入してもよい。本実施例の器具（１０）は、シャフト（２２）に接続されたハンドル部分（２０）を含む。シャフト（２２）は、関節動作ジョイント（１１）内で遠位方向に終端し、関節動作ジョイント（１１）は、エンドエフェクタ（１２）と更に連結されている。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具（１０）のハンドル部分（２０）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（１２）は、より近位にあるハンドル部分（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」、「水平」、「上側」及び「下側」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、手術用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
図１～図７は、外科的処置を行うために、図１に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている、例示の外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を示している。単に一例として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又は他の部位に、このようなトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、開胸又は他の種類の切開によって、器具（１０）を直接挿入してもよい。本実施例の器具（１０）は、シャフト（２２）に接続されたハンドル部分（２０）を含む。シャフト（２２）は、関節動作ジョイント（１１）内で遠位方向に終端し、関節動作ジョイント（１１）は、エンドエフェクタ（１２）と更に連結されている。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具（１０）のハンドル部分（２０）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（１２）は、より近位にあるハンドル部分（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」、「水平」、「上側」及び「下側」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、手術用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
【0015】
いくつかの変形例では、シャフト（２２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成される。シャフト（２２）の他の好適な構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0016】
関節動作ジョイント（１１）及びエンドエフェクタ（１２）が、トロカールのカニューレ通路を通って一旦挿入されると、関節動作ジョイント（１１）は、エンドエフェクタ（１２）を、シャフト（２２）の長手方向軸（ＬＡ）から所望の角度（α）に偏向させることができるように、図１に仮想線で描写されるように、関節動作制御部（１３）によって遠隔的に関節動作させられてもよい。それにより、エンドエフェクタ（１２）は、所望の角度から又は他の理由のために、臓器の背後に到達するか又は組織に近づくことができる。いくつかの変形例では、関節動作ジョイント（１１）は、単一の平面に沿ってエンドエフェクタ（１２）を偏向させることができる。いくつかの他の変形例では、関節動作ジョイント（１１）は、２つ以上の平面に沿ってエンドエフェクタを偏向させることができる。関節動作ジョイント（１１）及び関節動作制御部（１３）は、本明細書で引用される多数の引用文献のうちのいずれかの教示に従って構成されてもよい。あるいは、関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）は、任意の他の好適な構成を有していてもよい。単に一例示として、関節動作制御部（１３）は、代わりに、シャフト（２２）の長手方向軸（ＬＡ）に直交する軸を中心に回転するノブとして構成されてもよい。
【0017】
いくつかの変形例では、関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号の教示のうちの少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能である。関節動作ジョイント（１１）はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され動作可能であり得る。関節動作ジョイント（１１）及び関節動作制御部（１３）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0018】
本実施例のエンドエフェクタ（１２）は、下部ジョー（１６）及び枢動可能なアンビル（１８）を含む。本実施例では、アンビル（１８）はまた、上部ジョーと見なすことができる。更に、本実施例などのいくつかの変形例では、上部ジョー又はアンビル（１８）は、静止した下部ジョー（１６）に対して枢動する。しかしながら、いくつかの他の変形例では、上部ジョー又はアンビル（１８）が静止し、下部ジョー（１６）が枢動する。一部の変形例では、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１１月７日発行の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号の教示の少なくともいくつかに従って、下部ジョー（１６）が構築されている。アンビル（１８）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号の教示のうち少なくともいくつか、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１２月１２日発行の「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，８３９，４２１号、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年１０月９日発行の「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第１０，０９２，２９２号の教示のうち少なくともいくつかに従って構築され得る。下部ジョー（１６）及びアンビル（１８）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0019】
ハンドル部分（２０）は、ピストルグリップ（２４）及び閉鎖トリガ（２６）を含む。閉鎖トリガ（２６）は、ピストルグリップ（２４）に向かって枢動可能であり、エンドエフェクタ（１２）の下部ジョー（１６）に向かってアンビル（１８）のクランプ又は閉鎖を行うことができる。かかるアンビル（１８）の閉鎖は、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を介してもたらされ、その両方とも、ピストルグリップ（２４）に対する閉鎖トリガ（２６）の枢動に応答して、ハンドル部分（２０）に対して長手方向に並進する。閉鎖管（３２）はシャフト（２２）の長さに沿って延在し、閉鎖用リング（３３）は関節動作ジョイント（１１）の遠位に位置決めされる。関節動作ジョイント（１１）は、閉鎖管（３２）から閉鎖用リング（３３）まで長手方向の移動を伝達／伝動するように動作可能である。
【0020】
ハンドル部分（２０）はまた、発射トリガ（２８）を含む。細長部材（図示せず）は、シャフト（２２）を通って長手方向に延在し、発射トリガ（２８）の作動に応答してハンドル部分（２０）から発射ビーム（１４）まで長手方向の発射運動を伝達する。以下で更に詳細に説明されるように、発射ビーム（１４）のこの遠位並進により、エンドエフェクタ（１２）内でクランプされた組織のステープル留め及び切断が行われる。その後、トリガ（２６、２８）を解放し、エンドエフェクタ（１２）から組織を解放することができる。
【0021】
図３～図６は、数多くの機能を実行するためにＥビーム形態の発射ビーム（１４）を取り入れているエンドエフェクタ（１２）を示す。Ｅビーム形態は、単なる例示としての一例であることを理解されたい。発射ビーム（１４）は、非Ｅビーム形態が挙げられるがこれに限定されない、任意の他の好適な形態をとってもよい。図４Ａ～図４Ｂに最も分かりやすく示されるように、発射ビーム（１４）は、横断方向に配向された上部ピン（３８）と、発射ビームキャップ（４４）と、横断方向に配向された中間ピン（４６）と、遠位方向に提示された切断縁部（４８）と、を含む。上部ピン（３８）は、アンビル（１８）の長手方向アンビルスロット（４２）内に位置決めされ、長手方向アンビルスロット（４２）内を並進可能である。発射ビームキャップ（４４）は、下部ジョー（１６）を通って形成された下部ジョースロット（４５）（図４Ｂに示す）を通って延在する発射ビーム（１４）を有することによって、下部ジョー（１６）の下面に摺動可能に係合する。中間ピン（４６）は、発射ビームキャップ（４４）と協働する下部ジョー（１６）の上面に摺動可能に係合する。これにより、発射ビーム（１４）は、発射中に、エンドエフェクタ（１２）の間隔を確信的にとる。
【0022】
一部の非Ｅビーム形態の発射ビーム（１４）は、上部ピン（３８）、中間ピン（４６）、及び／又は発射ビームキャップ（４４）が欠けていてもよい。器具（１０）のいくつかのこうした変形例は、閉鎖用リング（３３）、又はアンビル（１８）を閉鎖位置まで枢動させ、発射ビーム（１４）が遠位位置へと前進する間はアンビル（１８）を閉鎖位置に保持する、何らかの他の機構に単に依存してもよい。あくまで一例として、発射ビーム（１４）及び／又は関連するロックアウト特徴部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年８月１日発行の「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，７１７，４９７号の教示の少なくともいくつかに従って構成され、動作可能であり得る。発射ビーム（１４）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0023】
図３は、近位に位置決めされている本実施例の発射ビーム（１４）と、開放位置まで枢動されて、未使用のステープルカートリッジ（３７）を下部ジョー（１６）のチャネル内に着脱可能に装着できるようにするアンビル（１８）と、を示す。図５～図６に最も分かりやすく示されるように、この実施例のステープルカートリッジ（３７）は、上部デッキ（７２）を提示し、下部カートリッジトレイ（７４）と連結されている、カートリッジ本体（７０）を含む。図３に最も分かりやすく示されるように、垂直スロット（４９）が、ステープルカートリッジ（３７）の一部を貫いて形成されている。これも図３に最も分かりやすく示されるように、３列のステープル開口部（５１）が、垂直スロット（４９）の一方の側部上の上部デッキ（７２）を貫いて形成され、別の３列のステープル開口部（５１）の組が、垂直スロット（４９）の他方の側部上の上部デッキ（７２）を貫いて形成されている。勿論、任意の他の好適なステープルの列数（例えば、２列、４列、その他の列数）が提供されてもよい。再び図４Ａ～図６を参照すると、楔形スレッド（４１）及び複数のステープルドライバ（４３）がカートリッジ本体（７０）とトレイ（７４）との間に捕捉され、ステープルドライバ（４３）の近位に楔形スレッド（４１）が位置している。楔形スレッド（４１）は、ステープルカートリッジ（３７）内で長手方向に移動可能であり、一方でステープルドライバ（４３）は、ステープルカートリッジ（３７）内で垂直方向に移動可能である。ステープル（４７）も、カートリッジ本体（７０）内部で、対応するステープルドライバ（４３）の上方に位置決めされている。具体的には、各ステープル（４７）は、ステープルドライバ（４３）によってカートリッジ本体（７０）内部で垂直方向に駆動されて、ステープル（４７）を、関連するステープル開口部（５１）から外へと駆動する。図４Ａ～図４Ｂ、及び図６に最も分かりやすく示されるように、楔形スレッド（４１）は、楔形スレッド（４１）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に駆動されるとステープルドライバ（４３）を上方に付勢する、傾斜したカム面を提示する。
【0024】
一部の変形例では、ステープルカートリッジ（３７）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月１３日に発行された「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能である。追加的にあるいは代替的に、ステープルカートリッジ（３７）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１１月７日に発行された「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号の教示の少なくともいくつかに従って構成され、動作可能であり得る。ステープルカートリッジ（３７）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0025】
図４Ａ～図４Ｂに示されるように、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を遠位方向に前進させることによってエンドエフェクタ（１２）が閉鎖された状態では、続いて発射ビーム（１４）は、上部ピン（３８）を長手方向アンビルスロット（４２）に入れることによって、アンビル（１８）と係合して前進する。プッシャブロック（８０）（図５に示す）は、発射ビーム（１４）の遠位端に位置し、発射トリガー（２８）が作動されたとき、発射ビーム（１４）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に前進すると、楔形スレッド（４１）がプッシャブロック（８０）によって遠位方向に押されるように、楔形スレッド（４１）と係合するように構成されている。かかる発射中に、発射ビーム（１４）の切断縁部（４８）は、ステープルカートリッジ（３７）の垂直スロット（４９）に入り、ステープルカートリッジ（３７）とアンビル（１８）との間にクランプされている組織を切断する。図４Ａ～図４Ｂに示すように、中間ピン（４６）及びプッシャブロック（８０）は共に、ステープルカートリッジ（３７）内の垂直スロット（４９）内に入ることによってステープルカートリッジ（３７）を作動させ、楔形スレッド（４１）を駆動してステープルドライバ（４３）と上向きでカム接触させると、ステープル（４７）がステープル開口部（５１）から外に押し出されて、アンビル（１８）の内面上のステープル成形ポケット（５３）（図３に示す）と成形接触する。図４Ｂは、組織の切断及びステープル留めが完了した後で、遠位方向に完全に並進した発射ビーム（１４）を示す。ステープル成形ポケット（５３）は、図４Ａ～図４Ｂの図から意図的に省略されているが、ステープル成形ポケット（５３）は図３に示されていることを理解されたい。また、アンビル（１８）は、図５の図から意図的に省略されていることも理解されたい。
【0026】
図７は、組織（９０）を通した１回のストロークによって作動されたエンドエフェクタ（１２）を示す。図示されるように、切断縁部（４８）（図７では隠されている）は、組織（９０）を切断しており、一方、ステープルドライバ（４３）は、切断縁部（４８）が作り出した切断線の各側部で、ステープル（４７）の３つの交互になる列を組織（９０）を通して駆動している。この実施例では、全てのステープル（４７）が切断線とほぼ平行に配向されているが、ステープル（４７）は、任意の好適な配向で位置決めされ得る点を理解されたい。本実施例では、第１のストロークが完了した後にエンドエフェクタ（１２）をトロカールから引き抜き、使用済みのステープルカートリッジ（３７）を新しいステープルカートリッジと交換してから、エンドエフェクタ（１２）を再びトロカールを通して挿入して、ステープル留めする部位に到達させて更なる切断及びステープル留めを行う。所望の数の切断及びステープル（４７）が与えられるまで、このプロセスを繰り返してもよい。トロカールを通した挿入及び抜脱を容易にするにはアンビル（１８）を閉鎖する必要があり得、ステープルカートリッジ（３７）の交換を容易にするためにはアンビル（１８）を開放する必要があり得る。
【0027】
各作動ストロークの間に、ステープル（４７）が組織を通して駆動されるのとほぼ同時に、切断縁部（４８）が組織を切断することができる点を理解されたい。本実施例では、切断縁部（４８）は、ステープル（４７）の駆動よりもごくわずかに遅れて進むため、ステープル（４７）は、切断縁部（４８）が組織の同じ領域を通過する直前に組織を通して駆動されるが、この順序を逆にしてもよい点、又は切断縁部（４８）が、隣接するステープルと直接的に同期してもよい点を理解されたい。図７は、２層（９２、９４）の組織（９０）内で作動されるエンドエフェクタ（１２）を示しているが、エンドエフェクタ（１２）は、単一層の組織（９０）、又は２層（９２、９４）を超える組織を通して作動されてもよい点を理解されたい。また、切断縁部（４８）によって形成される切断線に隣接するステープル（４７）の成形及び位置決めにより、切断線において組織を実質的にシールすることができ、これにより、切断線における出血及び／又は他の体液の漏出を低減又は防止することができる点も理解されたい。更にまた、図７は、２つの概ね平坦で並置した組織の平面層（９２、９４）において作動されているエンドエフェクタ（１２）を示すが、エンドエフェクタ（１２）は、環状構造、例えば血管、消化管のセクションなどにわたって作動され得ることを理解されたい。図７は、したがって、エンドエフェクタ（１２）についての意図された使用におけるなんらかの制限を示すものとして見られるべきではない。器具（１０）を使用することができる様々な適当な状況及び処置は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0028】
一変形例では、器具（１０）は、発射ビーム（１４）の電動制御を提供する。発射ビーム（１４）の電動制御を提供するために使用され得る例示的な構成要素は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号に示され、説明されている。上記に加えて、又はその代わりに、電動制御の少なくとも一部が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１２年７月３日発行の「Ｍｏｔｏｒ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第８，２１０，４１１号の教示のうちの少なくとも一部に従って構成されてもよい。上記に加えて又は上記の代わりに、発射ビーム（１４）を駆動させるように動作可能な機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，４５３，９１４号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、及び／又はその開示も参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，４５３，９１４号の教示の少なくともいくつかに従って構成され得る。発射ビーム（１４）の電動化を提供するための他の好適な構成要素、機構、及び構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。いくつかの他の変形例では、モータが省略され得るように発射ビーム（１４）の手動駆動が提供されてもよいことも理解されたい。単に一例として、発射ビーム（１４）は、本明細書で引用される任意の他の特許／特許公報の引用文献の教示のうちの少なくとも一部に従って作動されてもよい。
【0029】
器具（１０）はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号に示され記載されるように、ロックアウトスイッチ及びロックアウトインジケータを含み得る。更に、ロックアウトスイッチ及び／又はロックアウト指示（lockout indication）、並びに付随する構成要素／機能性は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１０年１月１２日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｌｏｃｋｏｕｔｓ ａｎｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ Ｓａｍｅ」と題する米国特許第７，６４４，８４８号の教示のうちの少なくとも一部に従って構成されてもよい。
【0030】
また、器具（１０）は、「緊急救済（bailout）」機構としての機能を果たし、操作者が、発射ストローク中に、発射ビーム（１４）の近位方向への後退を即座に開始することを可能にするように構成された、手動戻りスイッチ（１１６）を含む。つまり、手動戻りスイッチ（１１６）は、発射ビーム（１４）が部分的にのみ遠位方向に前進した場合、手動で作動できる。手動戻りスイッチ（１１６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号の教示のうちの少なくともいくつかに従って更なる機能性を提供し得る。
【0031】
器具（１０）の動作を説明する際、「枢動する」という用語（及び「枢動する」を基体とした類義語）の使用は、必ずしも固定軸を中心とした枢動移動を必要とするものと解釈されるべきではない。いくつかの変形例では、アンビル（１８）は、アンビル（１８）が下部ジョー（１６）に向かって移動すると、細長スロット又はチャネルに沿って摺動するピン（又は同様の機構）によって画定される軸を中心として枢動する。かかる変形例では、枢軸がスロット又はチャネルによって画定される経路に沿って並進し、アンビル（１８）はその軸を中心に同時に枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢軸がスロット／チャネルに沿って摺動し、次いで枢軸がスロット／チャネルに沿ってある一定の距離を摺動した後に、アンビル（１８）が枢軸を中心に枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動移動は、「枢動」、「枢動する」、「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。当然のことながら、いくつかの変形例は、固定された状態を維持して、スロット又はチャネルなどの内部を並進しない軸を中心としたアンビル（１８）の枢動移動を提供してもよい。
【0032】
器具（１０）は、米国特許第４，８０５，８２３号、同第５，４１５，３３４号、同第５，４６５，８９５号、同第５，５９７，１０７号、同第５，６３２，４３２号、同第５，６７３，８４０号、同第５，７０４，５３４号、同第５，８１４，０５５号、同第６，９７８，９２１号、同第７，０００，８１８号、同第７，１４３，９２３号、同第７，３０３，１０８号、同第７，３６７，４８５号、同第７，３８０，６９５号、同第７，３８０，６９６号、同第７，４０４，５０８号、同第７，４３４，７１５号、同第７，７２１，９３０号、同第８，４０８，４３９号、及び／又は同第８，４５３，９１４号の教示のいずれかに従って構成され、動作可能であり得ることを理解されたい。上述のように、それらの特許及び公報のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれている。器具（１０）に提供され得る更なる例示的な改変を、以下でより詳細に述べる。以下の教示を器具（１０）に組み込むことができる様々な好適な方法が、当業者には明らかになるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用される特許／公報の様々な教示と組み合わせることができる様々な好適な方法は、当業者には明らかであろう。また、以下の教示は、本明細書で引用される特許で教示される器具（１０）又はデバイスに限定されない点も理解されたい。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含む他の様々な種類の器具にも容易に応用可能である。以下の教示を適用することができる他の様々な好適なデバイス及び状況は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0033】
ＩＩ．可視化、引込、及び収集機構を備える例示的エンドエフェクタ
いくつかの例では、ユーザにエンドエフェクタ（１２）のより良好な可視化を提供することが望ましい場合がある。具体的には、エンドエフェクタ（１２）が手術部位に挿入される際、ユーザは、処置中に器具（１０）のシャフト（２２）を回転させる場合がある。その結果、エンドエフェクタ（１２）もまた回転する。エンドエフェクタ（１２）が回転する際、ユーザが手術部位に対する視覚的アクセスを有することが望ましい場合がある。例えば、ユーザは、組織（９０）とエンドエフェクタ（１２）との間の境界面又は接触面を見ることを望む場合がある。エンドエフェクタ（１２）がハンドル部分（２０）に対して長手方向軸（ＬＡ）を中心に回転できるため、ユーザは、アンビル（１８）ではなくエンドエフェクタの下部ジョー（１６）が可視となるように、手術部位を見ることができる。あるいは、ユーザがエンドエフェクタ（１２）を見るときに、アンビル（１８）がユーザに見えるように、エンドエフェクタ（１２）が回転されてもよい。図１の器具（１０）で可能であるものを超えた手術部位の視認性をユーザに提供することが望ましい場合がある。例えば、流体を輸送している血管が切開されてステープル留めされる一部の外科的処置の場合、アンビル（１８）及び下部ジョー（１６）が横切されるべき血管を完全に覆っており、その結果、１回の作動で血管を完全に切開してステープル留めできることを視覚的に確認できることが望ましい場合がある。つまり、ユーザは、血管の一部分のみを切断及びステープル留めすることを回避したいと希望し得る。したがって、アンビル（１８）及び下部ジョー（１６）が血管を完全にクランプするように、エンドエフェクタ（１２）が手術部位内に適切に位置付けられたことがユーザに分かるような、なんらかの視覚的な監視及び／又はフィードバック手段が望ましい場合がある。手術部位を監視する１つの考えられる方法として、下部ジョー（１６）及びアンビル（１８）の遠位先端部に隣接する区域の可視化を改善することが挙げられ得る。更に、エンドエフェクタ（１２）の遠位端の可視化が望ましいだけでなく、アンビル（１８）が下部ジョー（１６）に向かって閉鎖すると、アンビル（１８）の遠位端がアンビル（１８）と下部ジョー（１６）との間の空間内へと近位方向に組織（例えば、大血管）を付勢するように構成されるように、エンドエフェクタ（１２）を構成することが望ましい場合がある。
いくつかの例では、ユーザにエンドエフェクタ（１２）のより良好な可視化を提供することが望ましい場合がある。具体的には、エンドエフェクタ（１２）が手術部位に挿入される際、ユーザは、処置中に器具（１０）のシャフト（２２）を回転させる場合がある。その結果、エンドエフェクタ（１２）もまた回転する。エンドエフェクタ（１２）が回転する際、ユーザが手術部位に対する視覚的アクセスを有することが望ましい場合がある。例えば、ユーザは、組織（９０）とエンドエフェクタ（１２）との間の境界面又は接触面を見ることを望む場合がある。エンドエフェクタ（１２）がハンドル部分（２０）に対して長手方向軸（ＬＡ）を中心に回転できるため、ユーザは、アンビル（１８）ではなくエンドエフェクタの下部ジョー（１６）が可視となるように、手術部位を見ることができる。あるいは、ユーザがエンドエフェクタ（１２）を見るときに、アンビル（１８）がユーザに見えるように、エンドエフェクタ（１２）が回転されてもよい。図１の器具（１０）で可能であるものを超えた手術部位の視認性をユーザに提供することが望ましい場合がある。例えば、流体を輸送している血管が切開されてステープル留めされる一部の外科的処置の場合、アンビル（１８）及び下部ジョー（１６）が横切されるべき血管を完全に覆っており、その結果、１回の作動で血管を完全に切開してステープル留めできることを視覚的に確認できることが望ましい場合がある。つまり、ユーザは、血管の一部分のみを切断及びステープル留めすることを回避したいと希望し得る。したがって、アンビル（１８）及び下部ジョー（１６）が血管を完全にクランプするように、エンドエフェクタ（１２）が手術部位内に適切に位置付けられたことがユーザに分かるような、なんらかの視覚的な監視及び／又はフィードバック手段が望ましい場合がある。手術部位を監視する１つの考えられる方法として、下部ジョー（１６）及びアンビル（１８）の遠位先端部に隣接する区域の可視化を改善することが挙げられ得る。更に、エンドエフェクタ（１２）の遠位端の可視化が望ましいだけでなく、アンビル（１８）が下部ジョー（１６）に向かって閉鎖すると、アンビル（１８）の遠位端がアンビル（１８）と下部ジョー（１６）との間の空間内へと近位方向に組織（例えば、大血管）を付勢するように構成されるように、エンドエフェクタ（１２）を構成することが望ましい場合がある。
【0034】
図８は、アンビル（２１８）及び下部ジョー（２１６）を備える例示的エンドエフェクタ（２１２）を示す。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。
【0035】
アンビル（２１８）は、下部ジョー（２１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（２１８）及び下部ジョー（２１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（２１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下部ジョー（２１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（２３７）を更に備える。
【0036】
図８～図１０で見ることができるように、アンビル（２１８）は細長い形状を有し、アンビル（２１８）の遠位部分はカートリッジ（２３７）に向かって角度付けされている。アンビル（２１８）の遠位部分は、アンビル（２１８）の最遠位先端部（２１９）がカートリッジ（２３７）よりも更に遠位長手方向に延在するように、カートリッジ（２３７）に向かって角度付けされている。しかし、いくつかの変形例では、遠位先端部（２１９）は、長手方向にカートリッジ（２３７）と等しい距離まで延在してもよく、又はカートリッジ（２３７）上の最遠位点に対して近位に延在してもよいことが理解されるであろう。更に、アンビル（２１８）は、緩斜面を通ってカートリッジ（２３７）に向かって角度をなしている。図１０で最も良く分かるように、アンビル（２１８）は、アンビル（２１８）の最遠位先端部（２１９）に近づくにつれて先細になる側部（２４１）を含む。例として、アンビル（２１８）は、図８では、反転したスキー先端部と同様に成形されている。アンビル（２１８）の角度付き形状により、エンドエフェクタ（２１２）を手術部位へより容易に挿入することができる。例えば、アンビル（２１８）の緩斜面又は反転スキー先端部形状は、アンビル（２１８）が組織に接触する際、若しくは組織を通って移動する際に非外傷性の組織偏向面を提供することができる。こうした非外傷性の組織偏向は、アンビル（２１８）が下部ジョー（２１６）に向かって閉鎖する際に、アンビル（２１８）と下部ジョー（２１６）との間の空間内へと組織（例えば大血管）を近位方向に付勢することを含み得る。一旦手術部位内に配置されると、アンビル（２１８）の角度付き形状は、エンドエフェクタ（２１２）のより良好な操縦性、及び手術部位における解剖学的構造と関連したエンドエフェクタ（２１２）の遠位端のより良好な視認性も提供し得る。アンビル（２１８）の他の好適な変形は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0037】
カートリッジ（２３７）は、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを、組織内に駆動するために保持するように動作可能である。図９に示すように、カートリッジ（２３７）の遠位端は、三角形の外形を有する。具体的には、カートリッジ（２３７）の遠位端は、先細上面（２３９）及び先細下面（２３８）を備える。加えて、カートリッジ（２３７）の遠位端は、各側に先細側面（２４３）を備える。本実施例では、カートリッジ（２３７）の各先細側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側部（２４１）によって提示される先細形状と概ね位置合わせする。したがって、図１０に示すように、カートリッジ（２３７）の側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側面（２４１）を越えてエンドエフェクタ（２１２）の長手方向軸（ＬＡ）から外向きに延在しない。先細上面（２３９）及び先細下面（２３８）は、カートリッジ（２３７）の最遠位端に至る。先細下面（２３８）は視線（２４０）を画定し、その結果、エンドエフェクタ（２１２）が手術部位に一旦挿入されると、ユーザは、視線（２４０）に沿って見ることができる。視線（２４０）は、先細下面（２３８）の縁部に沿って延在する。先細下面（２３８）の平面形状は、ユーザがアンビル（２１８）の遠位先端部（２１９）を可視化する、かつ／又はほぼ可視化するように動作可能であってもよいことが理解されよう。具体的には、視線（２４０）は、エンドエフェクタ（２１２）を通って長手方向に延在する長手方向軸（ＬＡ）と交差し、視野角（θ）を形成する。
【0038】
視野角（θ）は、ユーザが遠位先端部（２１９）に対して有する相対的視認性を確立することができる。具体的には、ユーザは、視野角（θ）の範囲内で、視線（２４０）と長手方向軸（ＬＡ）との交点を通過する任意の視線に沿って、遠位先端部（２１９）を正面から見ることができる。例えば、視野角（θ）が増加すると、ユーザは、近位の観点からの遠位先端部（２１９）のすぐ前方の領域の視認性が高まり、視野角（θ）が減少すると、ユーザは、近位の観点からの遠位先端部（２１９）前方の領域の視認性が低下する。一部の変形例においては、視野角（θ）は、９０度を超える角度を画定する。加えて、いくつかの変形例では、視野角（θ）は、１３５度を超える角度を画定する。視野角（θ）の他の好適な角度は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。図示された変形例では、ユーザは、一般に、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）内のいくつかの他の視線に沿って見るため、ユーザは、視線、及び視野角（θ）内の任意の領域に沿った視認性を有する。遠位先端部（２１９）の下側は、長手方向軸（ＬＡ）と視線（２４０）との交点の視認性を補助するために更にわずかに丸みを帯びている。
【0039】
組織（９０）が、閉鎖されたカートリッジ（２３７）とアンビル（２１８）との間にクランプされると、ユーザは、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）内の他の位置から見て、例えば、アンビル（２１８）がどこで組織（９０）をクランプしたかを正確に確認することができる。更に、ユーザは、組織がエンドエフェクタ（２１２）の端部を越えてはみ出さないように、組織がアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間で完全にクランプされているかどうかを判定することができるようになる。ユーザはまた、組織（９０）に対するアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間のクランプの質も可視化することができる。いくつかの例では、組織（９０）をクランプする前、その最中、又はその後に、エンドエフェクタ（２１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（２１８）の先細形状はまた、遠位先端部（２１９）の、又は実質的に隣接する遠位先端部（２１９）の、より見やすい視界をもたらすことができる。カートリッジ（２３７）の先細下面（２３８）に沿ったアンビル（２１８）の先細りにより、エンドエフェクタ（２１２）を組織内へと更に容易に非外傷的に挿入することができる。更に、エンドエフェクタ（２１２）の先細端部によって、トロカール、又はエンドエフェクタ（２１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスを通してエンドエフェクタ（２１２）を嵌合させることがより容易となり得る。例えば、一旦遠位先端部（２１９）がトロカールに嵌合されると、先細下面（２３８）及びアンビル（２１８）の先細形状は、引込部を提供し、エンドエフェクタ（２１２）の残りの部分をトロカール内に案内することができる。本明細書の教示を鑑みれば、当業者は、アンビル（２１８）の両側部（２４１）及びカートリッジ（２３７）の各側部（２４３）の先細設計によって視認性及び操縦性を向上させ得ることを更に理解するであろう。
【0040】
上記に加えて、エンドエフェクタ（２１２）及びエンドエフェクタ（２１２）を組み込んだ器具（１０）の変形例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年８月１日発行の「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，７１７，４９７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１２月１２日発行の「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，８３９，４２１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００１８年１０月９日発行の「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第１０，０９２，２９２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１１月７日発行の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号、の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され動作可能であり得る。エンドエフェクタ（２１２）に組み込まれ得る更なる修正について、下記でより詳細に説明する。
【0041】
ＩＩＩ．屈曲又は角度付けされた弾性変形可能なアンビル先端部を備える例示的なエンドエフェクタ
いくつかの手順では、組織に沿って、又は組織を通して切断することが必要であり得、その場合、処置を完了するには２つ以上の切断シーケンス、換言すると、連続経路に沿って連続的な切断を行うことが必要である。このような処置では、この連続的な切断技術は、「マーチング」として定義することができる。マーチングを伴う処置の場合、器具（１０）が手術部位に配置され、作動されて切断及びステープル留めを行い、続いて新しいカートリッジ（３７）を装着するために手術部位から除去され、続いて前回の切断及びステープル留めサイクルが発生した同じ経路に沿った次回の切断及びステープル留めのために再び手術部位に戻されてもよい。このプロセスは、切断及びステープル処置が完了するまで繰り返される。図４Ａ～図４Ｂ、及び図７に見られるように、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成は、アンビル（１８）の遠位端とカートリッジ（３７）の遠位端との間に間隙を提供する。この間隙は、各マーチング工程の開始時に組織がエンドエフェクタ（１２）の遠位端に侵入するための非外傷性空間を提供することによってマーチングを促進することができる。
いくつかの手順では、組織に沿って、又は組織を通して切断することが必要であり得、その場合、処置を完了するには２つ以上の切断シーケンス、換言すると、連続経路に沿って連続的な切断を行うことが必要である。このような処置では、この連続的な切断技術は、「マーチング」として定義することができる。マーチングを伴う処置の場合、器具（１０）が手術部位に配置され、作動されて切断及びステープル留めを行い、続いて新しいカートリッジ（３７）を装着するために手術部位から除去され、続いて前回の切断及びステープル留めサイクルが発生した同じ経路に沿った次回の切断及びステープル留めのために再び手術部位に戻されてもよい。このプロセスは、切断及びステープル処置が完了するまで繰り返される。図４Ａ～図４Ｂ、及び図７に見られるように、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成は、アンビル（１８）の遠位端とカートリッジ（３７）の遠位端との間に間隙を提供する。この間隙は、各マーチング工程の開始時に組織がエンドエフェクタ（１２）の遠位端に侵入するための非外傷性空間を提供することによってマーチングを促進することができる。
【0042】
上述したように、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成とは異なり、エンドエフェクタ（２１２）の異なる構成は、異なる潜在的利点を提供する。具体的には、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、改善された操縦性、及びエンドエフェクタ（２１２）の遠位端と、隣接する解剖学的構造との間の関係の改善された視認性を提供することができる。加えて、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、アンビル（２１８）が下部ジョー（２１６）に向かって閉鎖されると、アンビル（２１８）と下部ジョー（２１６）との間の空間内に組織を近位方向へ付勢することによって組織収集効果を提供することができる。しかしながら、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が剛性である変形例では、アンビル（２１８）が下部ジョー（２１６）に向かって閉鎖されているとき、アンビル（２１８）と下部ジョー（２１６）との間の空間内に収集されない組織に対して遠位先端部（２１９）が外傷を与える場合があるため、アンビル（２１８）の遠位先端部（２１９）の屈曲構成はマーチング動作にあまり適さない場合がある。したがって、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が剛性である変形例では、エンドエフェクタ（２１２）は、切断及びステープル留め動作（例えば、血管横切開）に最も適することができ、ここでは切断及びステープル留めされる組織の全てが遠位先端部（２１９）の近位に収集される。
【0043】
上記の内容を考慮すると、別の場合ではエンドエフェクタ（２１２）の完全に剛性の変形例に付随する場合のある外傷のリスクを増大させることなく、エンドエフェクタ（１２）のマーチング能力、エンドエフェクタ（２１２）に関連する改善された視認性、及びエンドエフェクタ（２１２）の組織収集能力を提供するエンドエフェクタ（１２、２１２）の変形例を提供することが望ましい場合がある。以下では、エンドエフェクタ（１２、２１２）のこうした変形例のいくつかの単なる例示的な実施例を説明する。以下の実施例では、アンビルは、遠位先端部（２１９）のような屈曲又は角度付けされた構成をとるように弾性的に付勢された遠位先端部を有し、更に、弾性的に付勢された遠位先端部は、遠位先端部上の十分な荷重に応答して下部ジョーから離れて偏向可能である。弾性変形可能な角度付き遠位先端部分を有するアンビルを提供することは、組織を通って手術部位までナビゲートすることに関して、更なるレベルの操縦性の利益を提供することができることが、本明細書の教示を鑑みれば理解されるであろう。このようにして、変形可能な遠位先端部分は、特にマーチング動作中に、組織を通るエンドエフェクタの滑らかで非外傷的な移動を促進するために、偏向又は変形してもよい。加えて、装填状態にないとき、又は周辺組織と接触していないときの角度付き位置への付勢を有するアンビルは、直線状又は角度付けされていないアンビルを有するエンドエフェクタを使用することと比較して、組織捕捉及び切断中の強化された可視化を達成することができる。更に、角度付き位置に付勢された遠位先端部を有するアンビルは、比較的小さい組織構造をアンビルと下部ジョーとの間に単に寄せ集めることに関連するのではなく、マーチングに関連することになる負荷点に達するまで、ある程度の組織収集効果を提供することができる。
【0044】
図１１は、外科用ステープラとして構成された別の例示的な器具（３１０）を示す。器具（３１０）は、ハンドル部分（３２０）とシャフト（３２２）とを備える。器具（３１０）は、シャフト（３２２）がハンドル部分（３２０）から選択的に取り外し可能であり、かつそのハンドル部分に対して取り付け可能であるように、モジュール式構成を有する。器具（３１０）は器具（１０）と同様に構成されており、器具（３１０）の操作性及び使用法は、モジュール式構成である器具（３１０）の追加的特徴を除いて器具（１０）について上述したものと同じである。そのモジュール式構成により、器具（３１０）は、エンドエフェクタを変更する方法を提供する。エンドエフェクタにおけるこうした変更は、別の方法で装着されたエンドエフェクタを交換するように、又は処置又はユーザの好みに基づいて異なるエンドエフェクタ構成を提供するように作られてもよい。上記に加えて、又はその代わりに、器具（３１０）のモジュール式構成を提供するように動作可能な機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年３月３０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｓｈａｆｔ Ｒｅｌｅａｓｅ，Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｆｉｒｉｎｇ，ａｎｄ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ」と題する米国特許出願公開第２０１７／００８６８２３号の教示のうちの少なくとも一部に従って構成され得る。モジュール式構成を備える器具（３１０）を提供するための他の好適な構成要素、機構、及び構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。更に、器具（１０）が、器具（３１０）又は参照により本明細書に組み込まれるその他の器具に関して示されかつ説明されたモジュール式構成を組み込むように修正されてもよいことが、本明細書の教示を鑑みれば当業者には理解されるであろう。
【0045】
図１１の例示的な実施例では、器具（３１０）は、角度付き遠位先端部（３１９）を有するアンビル（３１８）を有するエンドエフェクタ（３１２）を備える。更に、アンビル（３１８）の遠位先端部（３１９）は弾性変形可能である。このようにして、図１２Ａ及び図１２Ｂに最もよく示されるように、角度付き遠位先端部（３１９）は、第１の角度付き位置から第２の位置へと弾性的に変形するように動作可能である。角度付き遠位先端部（３１９）の第２の位置は、いくつかの変形例では実質的に直線状であってもよいが、他の変形例では、ある程度角度付けされてもよい（例えば、長手方向軸（Ａ１）のわずかに上方又はわずかに下方に。角度付き遠位先端部（３１９）の第２の位置は、アンビル（３１８）と下部ジョー（１６）との間に捕捉される組織の特性（例えば、厚さ、密度など）によって画定され得ることを理解されたい。本実施例では、エンドエフェクタ（３１２）は、ハンドル部分（３２０）から取り外し可能なシャフト（３２２）上に提供される。単に一例として、シャフト（３２２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年３月１３日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第９，９１３，６４２号の教示のうちの少なくともいくつかに従ってハンドル部分（３２０）から取り外し可能であってもよい。いくつかの他の変形例では、シャフト（３２２）はハンドル部分（３２０）から取り外し可能ではない。
【0046】
エンドエフェクタ（３１２）は、図１に示すエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。いくつかの変形例では、エンドエフェクタ（３１２）は、シャフト（２２）と一体的に形成されてもよく、あるいは別々に形成され、その後、組み合わされてもよい。いくつかの変形例では、エンドエフェクタ（３１２）は、ロボットシステムで使用するために提供されてもよい。このようなロボットシステムでは、エンドエフェクタ（３１２）を有するモジュール式シャフト（３２２）は、ハンドル部分（３２０）がロボットシステムの構成要素によって交換されるような使用のためにロボットシステムの一部に取り付け可能であり得る。更に他の実施例では、エンドエフェクタ（３１２）は、モジュール式シャフト（３２２）全体を必ずしも接続することなく、エンドエフェクタ（３１２）がロボットシステムと接続する様式で、ロボットシステムと共に使用するように適合されてもよい。本明細書の教示を鑑みれば、角度付けされた弾性変形可能なアンビル先端部を有するエンドエフェクタを、ユーザ操作又はロボット操作式器具に組み込むためのその他の方法が当業者には明らかになるであろう。
【0047】
図１２Ａは、エンドエフェクタ（３１２）の遠位端の拡大側面図を示す。エンドエフェクタ（３１２）は、器具（１０）に関して上述したように、アンビル（３１８）、及びカートリッジ（３７）を受け入れる下部ジョー（１６）を備える。アンビル（３１８）は、器具（１０）に関して上述したアンビル（１８）と同様に、下部ジョー（１６）に向かって枢動可能に回転する。この構成では、エンドエフェクタ（３１２）はエンドエフェクタ（１２）と同様であるが、アンビル（３１８）は、弾性変形可能な角度付き遠位先端部（３１９）を備える。図１２Ａに示すように、先端部（３１９）には、図１１に示され、図１２Ａに仮想線で示される角度付き位置への付勢が付与される。図１１に示されるように、エンドエフェクタ（３１２）が組織をクランプせずに開いているか、又は図１２Ａに仮想線で示されるように、組織をクランプせずに閉じているとき、先端部（３１９）はこの角度付き位置をとる。エンドエフェクタ（３１２）がこの角度付き状態又は位置にある場合、エンドエフェクタ（３１２）は、装填されていない、又は非装填の状態若しくは位置にあるとみなされ得る。逆に、エンドエフェクタ（３１２）が組織をクランプしているときは、エンドエフェクタ（３１２）は、装填されている、又は装填状態若しくは位置にあるとみなされ得る。
【0048】
閉鎖され、アンビル（３１８）と下部ジョー（１６）との間に組織をクランプしていないとき、先端部（３１９）はカートリッジ（３７）と接触する。この位置では、先端部（３１９）の下側面（３２４）は、シャフト（３２２）によって画定される長手方向軸（Ａ１）と交差して角度（θ１）を形成する平面を画定する。閉鎖されて組織（９０）をアンビル（３１８）と下部ジョー（１６）との間でクランプすると、先端部（３１９）の下側面（３２４）は組織（９０）と接触する。この位置では、先端部（３１９）の下側面（３２４）は、長手方向軸（Ａ１）と交差して角度（θ２）を形成する平面を画定する。図１２Ａの例示された実施例では、角度（θ１、θ２）は長手方向軸（Ａ１）と相対的であり、角度（θ１、θ２）の和は、遠位先端部（３１９）が受ける可動域を表す。単に例として、限定するものではないが、いくつかの実施例では、角度（θ１）は、長手方向軸（Ａ１）からカートリッジ（３７）に向かって下向きの方向に、約２０～約７０度、又はより具体的には約３０度～約５０度である。単に例として、限定するものではないが、いくつかの実施例では、角度（θ２）は、カートリッジ（３７）から遠ざかる長手方向軸（Ａ１）から上向きの方向に約０～約９０度である。単に例として、限定するものではないが、いくつかの実施例では、先端部（３１９）が受ける可動域は約２０度～約１１０度である。角度（θ１、θ２）について記載される角度は、単なる例であり、限定するものではない。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な角度が、当業者に明らかになるであろう。
【0049】
加えて、場合によっては、長手方向軸（Ａ１）は、ゼロ度基準を表し、それに対する角度は正又は負であり得る。例えば、角度が長手方向軸（Ａ１）からカートリッジ（３７）に向かって下向きの方向にある場合、角度は負の角度として特徴付けられてもよい。同様に、角度が長手方向軸（Ａ１）からカートリッジ（３７）から遠ざかるように上向きの方向にある場合、角度は正の角度として特徴付けられてもよい。これらの慣例を使用するとき、変形による遠位先端部（３１９）の可動域は、遠位先端部（３１９）がカートリッジ（３７）と接触する位置にあるときの角度と、遠位先端部（３１９）が組織をクランプするときの変形状態にあるときの角度と、の絶対値の和として理解することができる。
【0050】
図１２Ｂは、図１２Ａのエンドエフェクタ（３１２）と同様の代替的エンドエフェクタ（４１２）の別の側面図を示す。エンドエフェクタ（３１２）の場合、アンビル（３１８）がその角度付きかつ非変形状態にあるとき（図１２Ａの図の仮想線で見られるように）、アンビル（３１８）は、カートリッジ（３７）の最遠位端部と同等又は近位の点まで延在する。アンビル（３１８）が上方に偏向されるように変形されると、遠位先端部（３１９）の端部は、カートリッジ（３７）の最遠位端部のすぐ遠位の点まで延在する。エンドエフェクタ（４１２）の場合、図１２Ｂに示されるように、アンビル（３１８）がその角度付きかつ非変形状態にあるとき（図１２Ｂの図の仮想線で見られるように）、アンビル（３１８）は、カートリッジ（３７）の最遠位端部と同等又は近位の点まで延在する。アンビル（３１８）が上方に偏向されるように変形されると、アンビル（３１８）の遠位先端部（３１９）の端部は、カートリッジ（３７）の最遠位端部と同じ又は近位の点まで延在する。このように、アンビル（３１８）がその角度付き状態又は変形状態にあるとき、エンドエフェクタ（４１２）のアンビル（３１８）は、カートリッジ（３７）の最遠位端と同等又はその近位の位置にあり続け、そのため、アンビル（３１８）がその角度付けされた非変形状態にあろうと、又はその変形状態にあろうと、アンビル（３１８）はカートリッジ（３７）の最遠位端部を越えて延在しない。一部の場合では、これは、アンビルの遠位先端部（３１９）の長さが短くなるようにアンビル（３１８）を変更することによって達成することができる。その他の場合では、器具（１０、３１０）は、クランプ時にアンビル（３１８）がわずかに近位に後退するように修正されてもよい。本明細書の教示を鑑みれば、アンビル（３１８）の位置の制御に関連するときのエンドエフェクタ（４１２）を修正する他の方法が、当業者には明らかになるであろう。
【0051】
ＩＶ．外科用ステープラのための更なる例示的なエンドエフェクタ
図１３は、本明細書に記載される外科用ステープル留め器具と共に使用するように構成された別の例示的なエンドエフェクタ（５１２）を示す。エンドエフェクタ（５１２）は、アンビル（５１８）及び下部ジョー（５１６）を備える。エンドエフェクタ（５１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（５１２）は、器具（１０）と一体形成されてもよく、又は代替形態では、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換可能であってもよい。
図１３は、本明細書に記載される外科用ステープル留め器具と共に使用するように構成された別の例示的なエンドエフェクタ（５１２）を示す。エンドエフェクタ（５１２）は、アンビル（５１８）及び下部ジョー（５１６）を備える。エンドエフェクタ（５１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（５１２）は、器具（１０）と一体形成されてもよく、又は代替形態では、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換可能であってもよい。
【0052】
アンビル（５１８）は、下部ジョー（５１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（５１８）及び下部ジョー（５１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって実施されるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（５１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下部ジョー（５１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（５３７）を更に備える。
【0053】
アンビル（５１８）は、アンビル（５１８）の遠位部分がカートリッジ（５３７）に向かって角度をなす細長い形状を有し、そのためアンビル（５１８）は湾曲先端部を備える。アンビル（５１８）の遠位部分は、アンビル（５１８）の最遠位先端部（５１９）がカートリッジ（５３７）よりも更に遠位の長手方向に延在するように、カートリッジ（５３７）に向かって角度をなす。しかし、いくつかの変形例では、遠位先端部（５１９）は、長手方向にカートリッジ（５３７）と等しい距離まで延在してもよく、又はカートリッジ（５３７）上の最遠位点に対して近位に延在してもよい。更に、アンビル（５１８）の遠位部分は、アンビル（５１８）の最遠位先端部（５１９）に近づくにつれて先細になる側部（５４１）を含む。アンビル（５１８）のこの形状により、エンドエフェクタ（５１２）を手術部位へより容易に挿入することができる。例えば、アンビル（５１８）の形状は、アンビル（５１８）が組織に接触する際、又は組織を通って移動する際に非外傷性の組織偏向面を提供することができる。こうした非外傷性の組織偏向は、アンビル（５１８）が下部ジョー（５１６）に向かって閉じると、組織（例えば大血管）をアンビル（５１８）と下部ジョー（５１６）との間の空間内へと近位方向に付勢することを含み得る。一旦手術部位内に配置されると、アンビル（５１８）の形状は、エンドエフェクタ（５１２）のより良好な操縦性、及び手術部位における解剖学的構造と関連するエンドエフェクタ（５１２）の遠位端のより良好な視認性も提供し得る。アンビル（５１８）の他の好適な変形例は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0054】
カートリッジ（５３７）は、組織内に駆動するために、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを保持するように動作可能である。カートリッジ（５３７）の遠位端は傾斜した輪郭を有する。具体的には、カートリッジ（５３７）の遠位端は、カートリッジ（５３７）の最遠位端部に至る先細上面（５３９）を備える。
【0055】
組織（９０）が閉じたカートリッジ（５３７）とアンビル（５１８）との間にクランプされると、ユーザは、アンビル（５１８）が組織（９０）をどこでクランプしたかを見ることができる。更に、ユーザは、組織がエンドエフェクタ（５１２）の端部を越えてはみ出さないように、組織がアンビル（５１８）とカートリッジ（５３７）との間で完全にクランプされているかどうかを判定することができる。更にユーザは、組織（９０）に対するアンビル（５１８）とカートリッジ（５３７）との間のクランプの質も可視化することができる。いくつかの例では、組織（９０）をクランプする前、その最中、又はその後に、エンドエフェクタ（５１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（５１８）の形状は、遠位先端部（５１９）のより見やすい視界をもたらすこともできる。アンビル（５１８）及びカートリッジ（５３７）の形状は、非外傷的な様式での組織へのエンドエフェクタ（５１２）の容易な挿入を更に促進し得る。更に、エンドエフェクタ（５１２）の先細端部によって、トロカール、又はエンドエフェクタ（５１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスにエンドエフェクタ（５１２）を嵌合させることがより容易となり得る。例えば、一旦遠位先端部（５１９）がトロカールに嵌合されると、アンビル（５１８）の形状が引込部を提供して、エンドエフェクタ（５１２）の残りの部分をトロカール内に案内することができる。本明細書の教示を鑑みれば、当業者は、アンビル（５１８）の遠位部分の両側部（５４１）の先細設計によって視認性及び操縦性が向上され得ることを更に理解するであろう。
【0056】
単に一例として図１３を引き続き参照すると、限定するものではないが、エンドエフェクタ（５１２）の一実施例では、アンビル（５１８）の湾曲先端部は、組織を分離するための切開先端部として構成され得る。いくつかのこうした変形例では、組織のこうした切開は、アンビル（５１８）の湾曲先端部を使用して達成され得る。こうした例において、アンビル（５１８）の湾曲先端部は、鋭利な切刃又は表面を有さない剛性構造体であり、切開は、十分な力で接触した組織を分離及び／又は切開する剛性湾曲先端部によって生じる。アンビル（５１８）の湾曲先端部が切開先端部として構成されているいくつかの変形例では、切開先端部の先端部は、組織接触表面及び底面によって画定される平面の間で終端する。また、切開先端部の先端部は、エンドエフェクタが閉鎖位置にあるときは、カートリッジの遠位端から離間している。このようにして、湾曲先端部は、アンビル先端部とカートリッジ遠位端との係合又は噛み合いを必要とせずに組織を分離及び／又は切開することが可能な切開先端部として構成される。また、このようにして、湾曲先端部は、ユーザが先端部を特定の組織の後ろで摺動させて、十分な力が加えられたときに接触した組織を分離及び／又は切開することができるような形状を有する切開先端部として構成される。当然のことながら、切開先端部として構成されたアンビル（５１８）の湾曲先端部は、アンビル（５１８）の全ての変形例において必要ではなく、したがって、他の変形例では、アンビル（５１８）の湾曲先端部は、上述のように組織を切断するようには構成されていない非外傷性先端部又は配置先端部であってもよい。
【0057】
図１４は、本明細書に記載される外科用ステープル留め器具と共に使用するように構成された別の例示的なエンドエフェクタ（６１２）を示す。エンドエフェクタ（６１２）は、アンビル（６１８）及び下部ジョー（６１６）を備える。エンドエフェクタ（６１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（６１２）は、器具（１０）と一体形成されてもよく、又は代替形態では、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換可能であってもよい。
【0058】
アンビル（６１８）は、下部ジョー（６１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（６１８）及び下部ジョー（６１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって実施されるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（６１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下部ジョー（６１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（６３７）を更に備える。
【0059】
アンビル（６１８）は細長い形状を有し、アンビル（６１８）の遠位部分はカートリッジ（６３７）に向かって角度をなす。アンビル（６１８）の遠位部分は、アンビル（６１８）の最遠位先端部（６１９）がカートリッジ（６３７）よりも更に遠位の長手方向に延在するように、カートリッジ（６３７）に向かって角度をなす。しかし、いくつかの変形例では、遠位先端部（６１９）は、長手方向にカートリッジ（６３７）と等しい距離まで延在してもよく、又はカートリッジ（６３７）上の最遠位点に対して近位に延在してもよい。更に、アンビル（６１８）の遠位部分は、アンビル（６１８）の最遠位先端部（６１９）に近づくにつれて内向きに湾曲する側部（６４１）を含む。アンビル（６１８）のこの形状により、エンドエフェクタ（６１２）を手術部位へより容易に挿入することができる。例えば、アンビル（６１８）の形状は、アンビル（６１８）が組織に接触する際、又は組織を通って移動する際に非外傷性の組織偏向面を提供することができる。こうした非外傷性の組織偏向は、アンビル（６１８）が下部ジョー（６１６）に向かって閉じると、組織（例えば大血管）をアンビル（６１８）と下部ジョー（６１６）との間の空間内へと近位方向に付勢することを含み得る。一旦手術部位内に配置されると、アンビル（６１８）の形状は、エンドエフェクタ（６１２）のより良好な操縦性、及び手術部位における解剖学的構造と関連するエンドエフェクタ（６１２）の遠位端のより良好な視認性も提供し得る。アンビル（６１８）の他の好適な変形例は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0060】
カートリッジ（６３７）は、組織内に駆動するために、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを保持するように動作可能である。カートリッジ（６３７）の遠位端は傾斜した輪郭を有する。具体的には、カートリッジ（６３７）の遠位端は、カートリッジ（６３７）の最遠位端部に至る先細上面（６３９）を備える。
【0061】
組織（９０）が閉じたカートリッジ（６３７）とアンビル（６１８）との間にクランプされると、ユーザは、アンビル（６１８）が組織（９０）をどこでクランプしたかを見ることができる。更に、ユーザは、組織がエンドエフェクタ（６１２）の端部を越えてはみ出さないように、組織がアンビル（６１８）とカートリッジ（６３７）との間で完全にクランプされているかどうかを判定することができる。更にユーザは、組織（９０）に対するアンビル（６１８）とカートリッジ（６３７）との間のクランプの質も可視化することができる。いくつかの例では、組織（９０）をクランプする前、その最中、又はその後に、エンドエフェクタ（６１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（６１８）の形状は、遠位先端部（６１９）のより見やすい視界をもたらすこともできる。アンビル（６１８）及びカートリッジ（６３７）の形状は、非外傷的な様式での組織へのエンドエフェクタ（６１２）の容易な挿入を更に促進し得る。更に、エンドエフェクタ（６１２）の先細端部によって、トロカール、又はエンドエフェクタ（６１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスにエンドエフェクタ（６１２）を嵌合させることがより容易となり得る。例えば、一旦遠位先端部（６１９）がトロカールに嵌合されると、アンビル（６１８）の形状が引込部を提供して、エンドエフェクタ（６１２）の残りの部分をトロカール内に案内することができる。本明細書の教示を鑑みれば、当業者は、アンビル（６１８）の遠位部分の両側部（６４１）の湾曲設計によって視認性及び操縦性が向上され得ることを更に理解するであろう。
【0062】
上記に加えて、エンドエフェクタ（５１２、６１２）、及びエンドエフェクタ（５１２、６１２）を組み込んだ器具（１０）の変形例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年８月１日発行の「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，７１７，４９７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１２月１２日発行の「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，８３９，４２１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００１８年１０月９日発行の「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第１０，０９２，２９２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１１月７日発行の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号、の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され、動作可能であり得る。エンドエフェクタ（２１２）に組み込まれ得る更なる修正について、下記でより詳細に説明する。
【0063】
Ｖ．例示的なバットレスの装填及び適用
図１５及び図１６は、切断及びステープル留め動作が行われる組織部位にバットレスを適用するように構成された例示的なエンドエフェクタ（４０）を示す。エンドエフェクタ（４０）は、遠位端（１４１）を含み、シャフト組立体（３０）と接続されている。エンドエフェクタ（４０）は、アンビル（６０）、下部ジョー（５０）、及び下部ジョー（５０）によって受容されるステープルカートリッジ（１７０）を備える。エンドエフェクタ（４０）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（４０）は、器具（１０）と一体形成されてもよく、又は代替形態では、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換可能であってもよい。
図１５及び図１６は、切断及びステープル留め動作が行われる組織部位にバットレスを適用するように構成された例示的なエンドエフェクタ（４０）を示す。エンドエフェクタ（４０）は、遠位端（１４１）を含み、シャフト組立体（３０）と接続されている。エンドエフェクタ（４０）は、アンビル（６０）、下部ジョー（５０）、及び下部ジョー（５０）によって受容されるステープルカートリッジ（１７０）を備える。エンドエフェクタ（４０）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（４０）は、器具（１０）と一体形成されてもよく、又は代替形態では、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換可能であってもよい。
【0064】
図１５及び図１６はまた、例示的なバットレスアプリケータ（２００）を示す。バットレスアプリケータ（２００）は、バットレス組立体（１００、１１０）を選択的に保持するように構成される。本実施例では、バットレス組立体（１００）は、アプリケータ（２００）の上面上に選択的に保持され、バットレス組立体（１１０）は、アプリケータ（２００）の底面上に選択的に保持される。いくつかの他の変形例では、アプリケータ（２００）は、１つのバットレス組立体（１００、１１０）のみがバットレスアプリケータ（２００）によって選択的に保持されるように構成され得る。
【0065】
バットレスアプリケータ（２００）を使用して、エンドエフェクタ（４０）にバットレス組立体（１００、１１０）を装填するために、操作者はまず、図１に示すようにエンドエフェクタ（４０）がアプリケータ（２００）の開放端部（２０２）と整列するように、アプリケータ（２００）及びエンドエフェクタ（４０）を位置決めする。操作者は、続いて、図２に示すように、エンドエフェクタ（４０）を遠位に前進させて（かつ／又はアプリケータ（２００）を近位に後退させて）、バットレス組立体（１００、１１０）をアンビル（６０）とステープルカートリッジ（１７０）との間に位置決めする。バットレス組立体（１００、１１０）をエンドエフェクタ（４０）上に装填するために、操作者は、アンビル（６０）をステープルカートリッジ（１７０）に向かって枢動させることによって、エンドエフェクタ（４０）を簡単に閉鎖し得る。エンドエフェクタ（４０）を閉鎖した結果、アンビル（６０）及びステープルカートリッジ（１７０）の遠位端が、バットレス組立体（１００、１１０）をバットレスアプリケータ（２００）と共に選択的に保持するように構成されたバットレスアプリケータ（２００）の保持機構（２０４）を支持する。この接触により、こうしたバットレスアプリケータ（２００）の保持機構（２０４）が偏向し、それによって、バットレスアプリケータ（２００）の一方の側ではアンビル（６０）の表面とバットレス組立体（１００）との間で、バットレスアプリケータ（２００）のもう一方の側ではステープルカートリッジ（１７０）の表面とバットレス組立体（１１０）との間で、接触が可能となる。バットレス組立体（１００、１１０）は、それぞれの表面に接着剤を含むため、エンドエフェクタ（４０）がバットレス組立体（１００、１１０）の両方をクランプすると、バットレス組立体（１００、１１０）は、それぞれアンビル（６０）の下面及びステープルカートリッジ（１７０）のデッキ面に粘着する。続いてエンドエフェクタ（４０）は再び開放され（すなわち、アンビル（６０）がステープルカートリッジ（１７０）から遠ざかるように枢動され、バットレスアプリケータ（２００）から引き離され得る。アプリケータ（２００）の保持機構（２０４）がバットレス組立体（１００、１１０）から係合解除された状態では、エンドエフェクタ（４０）がバットレスアプリケータ（２００）から引き離されるときに、エンドエフェクタ（４０）はバットレス組立体（１００、１１０）をバットレスアプリケータ（２００）から自在に引き離すことができる。バットレス組立体（１００、１１０）がエンドエフェクタ（４０）に装填されている状態では、エンドエフェクタ（４０）は、続いて、図１７Ａ～図１８を参照して下記で更に説明するように使用され得る。
【0066】
図１７Ａ～図１７Ｃは、バットレス組立体（１００、１１０）を装填されたエンドエフェクタ（４０）が作動されて、２つの並列する組織層（Ｔ１、Ｔ２）を通してステープル（１９０）を駆動し、バットレス組立体（１００、１１０）がステープル（１９０）によって同じ組織層（Ｔ１、Ｔ２）に固定されるシーケンスを示す。具体的に言えば、図３Ａは、アンビル（６０）とステープルカートリッジ（１７０）との間に位置決めされた組織の層（Ｔ１、Ｔ２）を示し、ここでアンビル（６０）は開放位置にある。図示されるように、アンビル（６０）は、ステープル成形ポケット（６４）を含む。バットレス組立体（１００）は、接着剤を介してアンビル（６０）の下面（６５）に接着されており、バットレス組立体（１１０）は、接着剤を介してステープルカートリッジ（１７０）のデッキ（７３）に接着されている。組織の層（Ｔ１、Ｔ２）はこのようにして、バットレス組立体（１００、１１０）の間に挟入される。次に、エンドエフェクタ（４０）が閉じられると、これによりアンビル（６０）が図１７Ｂに示すように閉鎖位置へと駆動される。この段階で、組織の層（Ｔ１、Ｔ２）がアンビル（６０）とステープルカートリッジ（１７０）との間で圧縮され、バットレス組立体（１００、１１０）が組織の層（Ｔ１、Ｔ２）の対向する表面と係合する。続いて、エンドエフェクタ（４０）が作動され、それによりステープルドライバ（７５）がバットレス組立体（１００、１１０）及び組織層（Ｔ１、Ｔ２）を介してステープル（１９０）を駆動する。図１７Ｃに示すように、駆動されたステープル（１９０）のクラウン（９２）は、バットレス組立体（１１０）を捕捉し、組織層（Ｔ２）に対して保持する。変形したステープル（１９０）の脚部（９４）は、バットレス組立体（１００）を捕捉し、組織の層（Ｔ１）に対して保持する。
【0067】
一連のステープル（１９０）も、同様にバットレス組立体（１００、１１０）を捕捉して組織の層（Ｔ１、Ｔ２）に対して保持することにより、図１８に示すようにバットレス組立体（１００、１１０）を組織（Ｔ１、Ｔ２）に固定することを理解されたい。ステープル（１９０）及びバットレス組立体（１００、１１０）が配備された後に、エンドエフェクタ（４０）が組織（９０）から引き離されると、バットレス組立体（１００、１１０）はエンドエフェクタから係合解除され、そのため、バットレス組立体（１００、１１０）はステープル（１９０）で組織（Ｔ１、Ｔ２）に固定された状態を維持する。このように、バットレス組立体（１００、１１０）は、ステープル（１９０）のラインを構造的に補強する。これもまた図１８で分かるとおり、ナイフ部材（図示せず）はエンドエフェクタ（４０）を貫いて通り、その際に、更にバットレス組立体（１００、１１０）の中心線を貫いて切断して各バットレス組立体（１００、１１０）を対応する一対の区画へと分離し、その結果、各区画がそれぞれの切断された組織の領域（Ｔ１、Ｔ２）に固定された状態を維持する。
【0068】
上述の例では、バットレス組立体（１００）は、アンビル（６０）の下面（６５）の全幅にわたって広がるように寸法決めされ、その結果、ナイフ部材（図示せず）はエンドエフェクタ（４０）の作動中にバットレス組立体（１００）を貫いて切断する。いくつかの他の例では、バットレス組立体（１００）は、２つの別々の横方向に離間した部分として提供され、ここでは一方の部分がアンビル（６０）の一方の半分上でアンビル（６０）の下面（６５）に配設され、もう一方の部分がアンビル（６０）の他方の半分上でアンビル（６０）の下面（６５）に配設される。そのような変形例では、ナイフ部材（図示せず）は、エンドエフェクタ（４０）の作動中にバットレス組立体（１００）を貫いて切断しない。
【0069】
同様に、バットレス組立体（１１０）は、エンドエフェクタ（４０）の作動中にナイフ部材（図示せず）がバットレス組立体（１１０）を切断するように、デッキ（７３）の全幅にわたって広がるように寸法決めされてもよい。あるいは、バットレス組立体（１１０）は、２つの別個の横方向に離間した部分で提供されてもよく、ここでは一方の部分がデッキ（７３）の一方の半分上に配設され、もう一方の部分がデッキ（７３）の他方の半分上に配設される。そのような変形例では、ナイフ部材（図示せず）は、エンドエフェクタ（４０）の作動中にバットレス組立体（１１０）を貫いて切断しない。
【0070】
上記の内容に加えて、本明細書で説明された様々なバットレス組立体のいずれもが、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１６年９月２９日公開の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１６／０２７８７７４号の教示のうちの少なくともいくつかに従って更に構築され、かつ動作可能であってもよいことも理解されたい。
【0071】
ＶＩ．例示的なバットレスアプライヤカートリッジ組立体
場合によっては、図１９に示す例示的なバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）を使用して、バットレス（７１４）を用いて組織内にステープルを形成するための外科用器具にバットレス組立体（７１２）を装備させることが望ましい場合がある。場合によっては、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、バットレス組立体アプリケータ（７１０）と称され得る。本明細書で使用するとき、これらの用語は互換可能であると理解されるべきである。バットレス（７１４）は、形成されたステープルが組織から抜けるのを阻止して、それにより、形成されたステープルの部位、又はその付近で組織が裂けるリスクを低減する。ステープルのラインに構造的支持及び一体性を提供することに加えて又はそれに代えて、バットレス（７１４）は、空隙又は間隙の充填、治療薬の投与、及び／又は他の効果などの、様々な他の種類の効果を提供し得る。外科用器具と共に使用する前に、１つ以上のバットレス組立体（７１２）は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）上に解放可能に保持され、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、後述するように、１つ以上のバットレス組立体（７１２）を外科用器具のエンドエフェクタ上に正確に置くように構成されている。
場合によっては、図１９に示す例示的なバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）を使用して、バットレス（７１４）を用いて組織内にステープルを形成するための外科用器具にバットレス組立体（７１２）を装備させることが望ましい場合がある。場合によっては、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、バットレス組立体アプリケータ（７１０）と称され得る。本明細書で使用するとき、これらの用語は互換可能であると理解されるべきである。バットレス（７１４）は、形成されたステープルが組織から抜けるのを阻止して、それにより、形成されたステープルの部位、又はその付近で組織が裂けるリスクを低減する。ステープルのラインに構造的支持及び一体性を提供することに加えて又はそれに代えて、バットレス（７１４）は、空隙又は間隙の充填、治療薬の投与、及び／又は他の効果などの、様々な他の種類の効果を提供し得る。外科用器具と共に使用する前に、１つ以上のバットレス組立体（７１２）は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）上に解放可能に保持され、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、後述するように、１つ以上のバットレス組立体（７１２）を外科用器具のエンドエフェクタ上に正確に置くように構成されている。
【0072】
図１９は、使用前のバットレス組立体（７１２）を支持及び保護し、更に、バットレス組立体（７１２）を外科用器具（１０）（図１を参照）上に搭載するのを補助する、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）上に解放可能に保持された一対のバットレス組立体（７１２）を含むバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）を示す。本実施例のバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、開放端部（７１８）と閉鎖端部（７２０）とを含む。開放端部（７１８）は、エンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２、５１２、６１２）が挙げられるがこれらに限定されない、本明細書に記載のエンドエフェクタのいずれかなどのエンドエフェクタを受容するように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、各々が概ね「Ｕ」字形状を画定して開放端部（７１８）を呈する上部ハウジング（７２６）と下部ハウジング（７２８）とを有するハウジング組立体（７２４）を更に含む。様々な構成要素が、上部ハウジング（７２６）と下部ハウジング（７２８）との間に挟入される。具体的には、これらの構成要素は、圧縮層（７３０）とも呼ばれるプラットフォーム（７３０）を支持するシャーシ（７３６）を含む。
【0073】
本実施例のプラットフォーム又は圧縮層（７３０）は、プラットフォーム（７３０）の一方の側で上部バットレス組立体（７１２）を支持し、プラットフォーム（７３０）のもう一方の側で下部バットレス組立体（７１２）を支持する。プラットフォーム（７３０）は、上部ハウジング（７２６）及び下部ハウジング（７２８）の「Ｕ」字構成のプロングの間に形成された凹部において露出される。したがって、上部ハウジング（７２６）は、プラットフォーム（７３０）の上面に沿って開放端部（７１８）まで延在する上部間隙（７３７）を有し、下部ハウジング（７２８）は同様に、プラットフォーム（７３０）の下面に沿って開放端部（７１８）まで延在する下部間隙（７３８）を有する。こうした凹部におけるプラットフォーム（７３０）及びバットレス組立体（７１２）の位置により、バットレス組立体（７１２）と手術室内の他のデバイスとの間の不意の接触が防止され得る。換言すれば、上部及び下部ハウジング（７２６、７２８）は、バットレス組立体（７１２）がプラットフォーム（７３０）上に保持されている間、バットレス組立体のある程度の物理的遮蔽を提供し得る。
【0074】
バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）の以下の実施例で適用可能なように、追加の機構を組み合わせてもよい。こうした機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本出願と同日付で出願の「Ａｄｈｅｓｉｖｅ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｎ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と第する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６３４ＵＳＮＰ．０６６３９７４］号、本出願と同日付で出願の「Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と第する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６３５ＵＳＮＰ．０６６３９７６］号、本出願と同日付で出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｔｉｓｓｕｅ Ｉｎ－Ｇｒｏｗｔｈ Ｐｒｏｍｏｔｉｏｎ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６３６ＵＳＮＰ．０６６３９７８］号、本出願と同日付で出願の「Ｐａｃｋａｇｉｎｇ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」と第する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６３８ＵＳＮＰ．０６６３９８３］号、本出願と同日付で出願の「Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ Ｌａｙｅｒ Ｐｏｃｋｅｔ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０７５ＵＳＮＰ１．０７１４５７０］号、本出願と同日付で出願の「Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０７２ＵＳＮＰ１．０７１４５７４］号、本出願と同日付で出願の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ｂｕｔｔｒｅｓｓｅｓ ｔｏ Ｓｕｒｇｉｃａｌｌｙ Ｃｕｔ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅｄ Ｓｉｔｅｓ」と第する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０７１ＵＳＮＰ１．０７１４５７６］号、本出願と同日付で出願の「Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」と第する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６３９ＵＳＤＰ．０６６３９８５］号、本出願と同日付で出願の「Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と第する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６４０ＵＳＤＰ．０６６３９９４］号、本出願と同日付で出願の「Ｔｒａｙ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ」と第する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６４１ＵＳＤＰ．０６６３９９６］号、本出願と同日付で出願の「Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｆｏｒ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」と第する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０８０ＵＳＤＰ１．０７１４５６８］号、及び本出願と同日付で出願の「Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と第する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０８１ＵＳＤＰ１．０７１４５６６］号に記載されている。
【0075】
Ａ．例示的なバットレス組立体
図１９に関連して、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）上に保持された上部及び下部バットレス組立体（７１２）の相対位置を除いて、上部及び下部バットレス組立体（７１２）は構造的に同一である。したがって、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、外科用器具（１０）、及びそれと組み合わされ得るそれぞれのエンドエフェクタと共に、２つ以上の配向で使用され得る。上部バットレス組立体（７１２）の以下の説明は、同様に、それぞれの配向を除いて、下部バットレス組立体（７１２）に適用されることが理解されよう。
図１９に関連して、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）上に保持された上部及び下部バットレス組立体（７１２）の相対位置を除いて、上部及び下部バットレス組立体（７１２）は構造的に同一である。したがって、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、外科用器具（１０）、及びそれと組み合わされ得るそれぞれのエンドエフェクタと共に、２つ以上の配向で使用され得る。上部バットレス組立体（７１２）の以下の説明は、同様に、それぞれの配向を除いて、下部バットレス組立体（７１２）に適用されることが理解されよう。
【0076】
上部バットレス組立体（７１２）は、バットレス（７１４）及び上部接着剤層（７４２）を含む。本実施例のバットレス（７１４）は、より具体的には、集合的に強力であるが、ステープルのラインを支持するために可撓性となるように、２つの外層の間に挟まれたコア層を含む３層ポリマー構造を有する。本実施例では、コア層は、Ｅｔｈｉｃｏｎ，Ｉｎｃ．（Ｓｏｍｅｒｖｉｌｌｅ，Ｎｅｗ Ｊｅｒｓｅｙ）よりＶＩＣＲＹＬとして製造・販売されているポリグラクチン９１０材料であり、各外層はポリジオキサノン（ＰＤＯ）フィルム材料である。本実施例のバットレス（７１４）は、所定の圧力、所定の温度、及び所定の時間の下、外層間にコア層を積層することによって形成される。バットレス（７１４）は、更に適切な大きさへと機械的に切断され、それによって、敏感な組織を損傷し得るバリなどの研磨性縁部、及び／又は層間剥離を阻害する。レーザ切断又はホットナイフ切断など、バットレス（７１４）を切断する代替的な方法が同様に使用され得ることが理解されよう。
【0077】
単に更なる例として、各バットレス（７１４）は、ＮＥＯＶＥＩＬ吸収性ＰＧＡフェルト（グンゼ株式会社（京都府）による）、ＳＥＡＭＧＵＡＲＤポリグリコール酸：トリメチレンカーボネート（ＰＧＡ：ＴＭＣ）補強材（Ｗ．Ｌ．Ｇｏｒｅ＆Ａｓｓｏｃｉａｔｅｓ，Ｉｎｃ．（Ｆｌａｇｓｔａｆｆ，Ａｒｉｚｏｎａ）による）、ＰＥＲＩ－ＳＴＲＩＰＳ ＤＲＹ ｗｉｔｈ ＶＥＲＩＴＡＳ Ｃｏｌｌａｇｅｎ Ｍａｔｒｉｘ（ＰＳＤＶ）補強材（Ｂａｘｔｅｒ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｄｅｅｒｆｉｅｌｄ，Ｉｌｌｉｎｏｉｓ）による）、ＢＩＯＤＥＳＩＧＮ生物学的移植片材料（Ｃｏｏｋ Ｍｅｄｉｃａｌ（Ｂｌｏｏｍｉｎｇｔｏｎ，Ｉｎｄｉａｎａ）による）、及び／又は、ＳＵＲＧＩＣＥＬ ＮＵ－ＫＮＩＴ止血材料（Ｅｔｈｉｃｏｎ（Ｓｏｍｅｒｖｉｌｌｅ，Ｎｅｗ Ｊｅｒｓｅｙ）による）のうちの１つ以上を含み得る。各バットレス（７１４）を形成するために使用され得る更に他の適切な材料が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【0078】
追加的に又は代替的に、各バットレス（７１４）は、例えば、血液を凝固させ、かつ組織に沿って切断及び／又はステープル留めされた手術部位における出血を低減させるのを助ける、フィブリンなどの止血薬を含む材料を含んでよい。別の単なる例示的な実施例として、各バットレス（７１４）が手術部位で血液を凝固させ、出血量を低減させるのを補助し得るように、各バットレス（７１４）はその他の補助剤を含んでもよく、あるいはトロンビンなどの止血剤が用いられてもよい。各バットレス（７１４）に組み入れることができる他の補助剤又は試薬としては、更に薬液又はマトリックス成分を挙げることができるがこれらに限定されない。各バットレス（７１４）を形成するために用いられ得る材料、及び他の方法で各バットレス（７１４）に組み込まれ得る材料の単なる例示的な実施例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１６年９月２９日公開の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１６／０２７８７７４号に開示されている。あるいは、任意の他の好適な材料が使用され得る。
【0079】
単に更なる例として、各バットレス（７１４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年１１月１３日発行の「Ｔｉｓｓｕｅ Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｒｅｌｅａｓｅ ａｎｄ Ｅｘｐａｎｓｉｏｎ」と題する米国特許第１０，１２３，７９８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１３年３月２１日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ｍａｔｅｒｉａｌ」と題する米国特許出願公開第２０１３／００６８８１６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年６月１９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｆｌｕｉｄ Ｆｉｌｌａｂｌｅ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」と題する米国特許第９，９９９，４０８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月２６日発行の「Ｆｉｂｒｉｎ Ｐａｄ Ｍａｔｒｉｘ ｗｉｔｈ Ｓｕｓｐｅｎｄｅｄ Ｈｅａｔ Ａｃｔｉｖａｔｅｄ Ｂｅａｄｓ ｏｆ Ａｄｈｅｓｉｖｅ」と題する米国特許第８，８１４，０２５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年１２月２日発行の「Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第８，８９９，４６４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１６年１１月１５日発行の「Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ａｄｊｕｎｃｔ ｉｎ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ」と題する米国特許第９，４９２，１７０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年４月７日発行の「Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ Ｈｅａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ｐｈａｓｅ Ｃｈａｎｇｅ Ｓｅａｌａｎｔ」と題する米国特許第８，９９８，０６０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１６年７月１９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｗｉｔｈ Ｈｅｍｏｓｔａｔｉｃ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許第９，３９３，０１８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年８月１１日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｆ－Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」と題する米国特許第９，１０１，３５９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年１２月１日発行の「Ａｎｖｉｌ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第９，１９８，６４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１３年３月２８日公開の「Ａｄｊｕｎｃｔ Ｔｈｅｒａｐｙ ｆｏｒ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ｈｅｍｏｓｔａｔｉｃ Ａｇｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１３／００７５４４７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年１２月１５日発行の「Ｔｉｓｓｕｅ Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｐｌｕｒａｌｉｔｙ ｏｆ Ｍｅｄｉｃａｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第９，２１１，１２０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年１２月１０日公開の「Ａｄｊｕｎｃｔ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｕｓｉｎｇ Ｓａｍｅ ｉｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｔｉｓｓｕｅ Ｓｅａｌｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２０１５／０３５１７５８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年２月２３日公開の「Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ Ｌａｙｅｒｓ ｆｏｒ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１７／００４９４４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年３月２日公開の「Ｄｒｕｇ Ｅｌｕｔｉｎｇ Ａｄｊｕｎｃｔｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｕｓｉｎｇ Ｄｒｕｇ Ｅｌｕｔｉｎｇ Ａｄｊｕｎｃｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１７／００５５９８６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年３月３０日公開の「Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ Ａｄｊｕｎｃｔ ｗｉｔｈ Ｃｒｏｓｓｉｎｇ Ｓｐａｃｅｒ Ｆｉｂｅｒｓ」と題する米国特許出願公開第２０１７／００８６８３７号、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年３月３０日公開の「Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａｎ Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ Ｌａｙｅｒ ｔｏ ａ Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願公開第２０１７／００８６８４２号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され得る。
【0080】
更に、バットレス（７１４）は、ナイフ（図示せず）によって、バットレス（７１４）の近位部分から、バットレス（７１４）の中間部分に沿って、更にバットレス（７１４）の遠位部分を通って切断され、その結果、内方縁部が切断された組織に隣接するように構成されている。バットレス（７１４）は、ナイフ（図示せず）を受容して、内方縁部がバットレス（７１４）の外側部に沿って形成される際にこれを分離することを補助するように構成された、長手方向に延在する予め切断されたスリット（７４４）を更に含む。
【0081】
上部接着剤層（７４２）は、本明細書に記載されるエンドエフェクタ内にバットレス（７１４）を接着するために、バットレス（７１４）の外側層上に提供される。バットレス（７１４）の接着は、感圧性接着剤が挙げられるがこれに限定されない様々な機構を介して生じ得る。感圧接着の場合、接着は、少なくとも所定の最小力を適用したときに生じる。いくつかの変形例では、各接着剤層（７４２）が感圧性接着剤材料を含む。接着剤層（７４２）を形成するために用いられ得る様々な好適な材料の例が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１６年９月２９日公開の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１６／０２７８７７４号に開示されている。あるいは、任意の他の好適な材料が使用され得る。本実施例に示されるように、接着剤層（７４２）は、エンドエフェクタに適用されると、寿命を向上させるための連続的な外側シールを形成する。
【0082】
本明細書で用いられる「接着剤」という用語は、粘着性の材料、更には、柔軟又は蝋様であり、変形及び適合によって複雑な幾何学的形状にも接着する材料を包含し得る（ただし、それらに限定はされない）ことを理解されたい。いくつかの適切な接着剤は、不可避的に高度な初期粘着性を与えることなく、変形及び適合によって複雑な幾何学的形状にも接着するように、そのような柔軟性を与え得る。いくつかの事例では、粘着性の低い接着剤は、表面からよりきれいに除去され得る。本明細書の教示を考慮することで、接着剤層（７４２）の形成に使用できる様々な好適な材料が当業者に明らかとなるであろう。
【0083】
Ｂ．例示的なバットレスアプライヤカートリッジ
図２０に示すように、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、プラットフォーム（７３０）を支持するシャーシ（７３６）、並びに一緒に接続して内部空間（７５０）を画定するように構成されたハウジング組立体（７２４）の上部及び下部ハウジング（７２６、７２８）を含む。上部左アクチュエータスレッド（７５２）及び上部右アクチュエータスレッド（７５４）は、内部空間（７５０）内の上面シャーシ（７３６）に移動可能に接続され、下部左アクチュエータスレッド（７５２）及び下部右アクチュエータスレッド（７５４）は、内部空間（７５０）内のシャーシ（７３６）の下面に移動可能に接続される。上部右及び左アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、上部バットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）上で拘束位置に保持するが、上部バットレス組立体（７１２）を本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかなどのエンドエフェクタ上に正確に置くために、拘束位置から解放位置へと移動するように構成されている。同様に、下部右及び下部左アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、下部バットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）上で拘束位置に保持するが、下部バットレス組立体（７１２）を本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかなどのエンドエフェクタ上に正確に置くために、拘束位置から解放位置へと移動するように構成されている。本実施例では、左アクチュエータスレッド（７５２）は、以下でより詳細に説明される理由により、右アクチュエータスレッド（７５４）とは異なる。また、上部及下部右アクチュエータスレッド（７５２）は、構造的に互いに同一であり、上部及下部左アクチュエータスレッド（７５４）は、構造的に互いに同一である。したがって、この点において、上部及び下部アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は交換可能であり、一対の上部アクチュエータスレッド（７５２、７５４）を対象とする本明細書に含まれる任意の説明は、一対の下部アクチュエータスレッド（７５２、７５４）にも同様に適用可能である。
図２０に示すように、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、プラットフォーム（７３０）を支持するシャーシ（７３６）、並びに一緒に接続して内部空間（７５０）を画定するように構成されたハウジング組立体（７２４）の上部及び下部ハウジング（７２６、７２８）を含む。上部左アクチュエータスレッド（７５２）及び上部右アクチュエータスレッド（７５４）は、内部空間（７５０）内の上面シャーシ（７３６）に移動可能に接続され、下部左アクチュエータスレッド（７５２）及び下部右アクチュエータスレッド（７５４）は、内部空間（７５０）内のシャーシ（７３６）の下面に移動可能に接続される。上部右及び左アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、上部バットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）上で拘束位置に保持するが、上部バットレス組立体（７１２）を本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかなどのエンドエフェクタ上に正確に置くために、拘束位置から解放位置へと移動するように構成されている。同様に、下部右及び下部左アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、下部バットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）上で拘束位置に保持するが、下部バットレス組立体（７１２）を本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかなどのエンドエフェクタ上に正確に置くために、拘束位置から解放位置へと移動するように構成されている。本実施例では、左アクチュエータスレッド（７５２）は、以下でより詳細に説明される理由により、右アクチュエータスレッド（７５４）とは異なる。また、上部及下部右アクチュエータスレッド（７５２）は、構造的に互いに同一であり、上部及下部左アクチュエータスレッド（７５４）は、構造的に互いに同一である。したがって、この点において、上部及び下部アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は交換可能であり、一対の上部アクチュエータスレッド（７５２、７５４）を対象とする本明細書に含まれる任意の説明は、一対の下部アクチュエータスレッド（７５２、７５４）にも同様に適用可能である。
【0084】
各アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、バットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）に選択的かつ解放可能に固定するために横方向内向きに延在する一対のアーム（７５５ａ、７５５ｂ）を含む。アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、図１５及び図１６中のアプリケータ（２００）に関して上述した保持機構（２０４）と同様に、保持機構又は保持部材とも称され得る。具体的には、図２０は、バットレス組立体（７１２）がアーム（７５５ａ、７５５ｂ）の自由端とプラットフォーム（７３０）との間に挟入されるように位置決めされたアーム（７５５ａ、７５５ｂ）を示す。アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）がバットレス組立体（７１２）から係合解除され、それによってバットレス組立体（７１２）がプラットフォーム（７３０）から取り外されることを可能にするように、横方向外向きに移動可能である。本実施例では、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、拘束位置でバットレス組立体（７１２）に当接し、それによってバットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）に対して挟持するように構成される。アーム（７５５ａ、７５５ｂ）がバットレス組立体（７１２）と係合し得る他の適切な方法が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【0085】
シャーシ（７３６）は、上部及び下部ハウジング（７２６、７２８）と協働して、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の構成要素を移動させるための機械的基部を提供し、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の構成要素に構造的支持を提供するように構成される。シャーシ（７３６）は、ハウジング組立体（７２４）の両側に露出している一体型把持機構（７５６）を更に含む。把持機構（７５６）は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の使用中に操作者がバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）を把持することを促進するように構成された表面形状を有している。把持機構（７５６）に対して用いられ得る様々な適切な構成が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。同様に、把持機構（７５６）に適用され得る様々な表面処理（例えば、エラストマー材料など）が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【0086】
図２１に関連して、プラットフォーム（７３０）は、シャーシ（７３６）に接続され、且つこれにより支持されて、プラットフォーム（７３０）を上部及び下部ハウジング（７２６、７２８）に固定する。本実施例では、プラットフォーム（７３０）は一体的に形成され、フレーム（７６０）を含み、成形型を固定するために材料の重なりを提供するように構成された複数の穴（７６２、７６４、７６６）を画定する剛性ウェブ部分（７５８）へと成形される。穴（７６２、７６４、７６６）は、より具体的には、フレーム（７６０）を貫いて延在する上部スロット（７６２）及び中央スロット（７６４）、並びにスロット（７６２、７６４）の周りで横方向に離間配置された複数の貫通穴（７６６）を含む。フレーム（７６０）はまた、ブリッジ部分（７６８）において中央スロット（７６４）を横切って横方向に延在して、以下でより詳細に論じられるように、弾性的変形のための十分な隙間を備えたプラットフォーム（７３０）を提供しながら、シャーシ（７３６）に追加的な構造剛性を提供する。これにより、スロット（７６２、７６４）及び貫通穴（７６６）は、弾性のエラストマー材料を受容して、プラットフォーム（７３０）としての材料を形成し、これをシャーシ（７３６）に固定する。本発明のプラットフォーム（７３０）はシャーシ（７３６）へと成形されているが、プラットフォーム（７３０）は、代替えとしてシャーシ（７３６）に固定されてもよく、したがって、シャーシ（７３６）に対するプラットフォーム（７３０）の取り付けは、本明細書で論じられる特定の剛性ウェブ部分（７５８）及び成形品に限定されることを意図するものではないことが理解されよう。プラットフォーム（７３０）を形成するために使用され得る種々の好適な材料及び構造的構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【0087】
シャーシ（７３６）は、シャーシ（７３６）の両側面上で一対の列に配置された複数のスレッドクリアランス穴（７７０）を更に含む。左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、こうしたスレッドクリアランス穴（７７０）を介してシャーシ（７３６）の両側で一体に接続し、接続された対で一緒に内向きに摺動する。左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）の接続及び作動に関する更なる詳細について、以下でより詳細に論じる。しかしながら、左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）の締結クリアランスを提供するためにシャーシ（７３６）を通る任意のこうした穴が用いられてもよく、本発明は、本明細書で説明するスレッドクリアランス穴（７０）に不必要に限定されることを意図するものではないことが理解されよう。
【0088】
ｉ．バットレス組立体を支持するための例示的な可変剛度プラットフォーム
図２２～図２４は、プラットフォーム（７３０）の一実施例を、パッド（７７２）、及びそこから横方向に延在する周辺領域（７７４）を含むものとして更に詳細に示す。周辺領域（７７４）は、フレーム（７６０）内に位置決めされ、貫通穴（７６６）内に延在してパッド（７７２）をシャーシ（７３６）に固定する。一部の変形例では、プラットフォーム（７３０）は、高い摩擦係数を提供する材料から形成され、それにより、他の場合ではバットレス組立体（７１２）がプラットフォーム（７３０）の対応する表面に沿って摺動してしまういかなる傾向も低減される。例えば、プラットフォーム（７３０）は、固定具（７７４）及びパッド（７７２）として形成されるように成形される、シリコーンなどの弾性エラストマー材料を含んでもよい。シリコーン材料の一例は、３０デュロメータ、ショアＡのシリコーンである。この目的のために、パッド（７７２）は、下記でより詳細に説明するように、エンドエフェクタの平行キャンバ配向、過大キャンバ配向、及び過小キャンバ配向に適応しながらも、少なくとも接着のための所定の最小力の十分な反動力を同時に提供するため、その長手方向長さに沿って可変の剛度で形成される。本明細書で使用するとき、用語「平行キャンバ配向」は、互いに機能的に平行なエンドエフェクタの上部ジョー及び下部ジョーを指す。用語「過大キャンバ配向」は、エンドエフェクタの下部ジョーに対して過大回転されているエンドエフェクタの上部ジョーを指す。用語「過小キャンバ配向」は、エンドエフェクタの下部ジョーに対して過小回転されている上部ジョーを指す。
図２２～図２４は、プラットフォーム（７３０）の一実施例を、パッド（７７２）、及びそこから横方向に延在する周辺領域（７７４）を含むものとして更に詳細に示す。周辺領域（７７４）は、フレーム（７６０）内に位置決めされ、貫通穴（７６６）内に延在してパッド（７７２）をシャーシ（７３６）に固定する。一部の変形例では、プラットフォーム（７３０）は、高い摩擦係数を提供する材料から形成され、それにより、他の場合ではバットレス組立体（７１２）がプラットフォーム（７３０）の対応する表面に沿って摺動してしまういかなる傾向も低減される。例えば、プラットフォーム（７３０）は、固定具（７７４）及びパッド（７７２）として形成されるように成形される、シリコーンなどの弾性エラストマー材料を含んでもよい。シリコーン材料の一例は、３０デュロメータ、ショアＡのシリコーンである。この目的のために、パッド（７７２）は、下記でより詳細に説明するように、エンドエフェクタの平行キャンバ配向、過大キャンバ配向、及び過小キャンバ配向に適応しながらも、少なくとも接着のための所定の最小力の十分な反動力を同時に提供するため、その長手方向長さに沿って可変の剛度で形成される。本明細書で使用するとき、用語「平行キャンバ配向」は、互いに機能的に平行なエンドエフェクタの上部ジョー及び下部ジョーを指す。用語「過大キャンバ配向」は、エンドエフェクタの下部ジョーに対して過大回転されているエンドエフェクタの上部ジョーを指す。用語「過小キャンバ配向」は、エンドエフェクタの下部ジョーに対して過小回転されている上部ジョーを指す。
【0089】
図２２及び図２３に関連して、パッド（７７２）の弾性近位端（７７８）は近位端剛度及び近位横断方向深さを有し、一方で、パッド（７７２）の弾性遠位端（７８０）は遠位端剛度及び遠位横断方向深さを有する。本実施例では、近位端剛度は一般に遠位端剛度より大きく、そのため遠位端（７８０）の初期圧縮は近位端（７７８）の圧縮よりも少ない圧縮力を必要とする。当然ながら、エンドエフェクタの過大キャンバ配向に適応するために遠位端（７８０）のより小さい剛度が近位端剛度の中に含まれる限り、近位端（７７８）と比較して遠位端（７８０）を更に圧縮することにより、遠位端剛度が近位端剛度まで増加するか、又は更には近位端剛度を超える場合がある。
【0090】
加えて、遠位横断方向深さは、近位横断方向深さよりも大きい。これにより、より大きな遠位横断方向深さが、過小キャンバ配向におけるエンドエフェクタとの改善された係合のためにバットレス組立体（７１２）を効果的に下支えするが、減少した遠位端剛度が、過大キャンバ配向でエンドエフェクタに適応するためのより高い圧縮を可能にする。本実施例のパッド（７７２）は、パッド（７７２）の長手方向全長に沿って平行キャンバ配向、過大キャンバ配向、及び過小キャンバ配向に適応するために、共に遠位端（７８０）から近位端（７７８）まで連続的に先細になる対向する傾斜面（７８２）を有する楔形である。いくつかの実施例では、パッド（７７２）に沿った深さ及び剛度は、エンドエフェクタの決定された製造公差に基づいて、過大キャンバ配向及び過小キャンバ配向の全範囲を受容するように構成される。
【0091】
図２２～図２４に示すパッド（７７２）は、全体にわたって一貫した剛度を有する弾性材料で一体的に形成される。したがって、上述されるこうした長手方向に可変の剛度は、少なくとも遠位端（７８０）において、チャネル（７８４）などの複数のレリーフを形成して、近位端剛度よりも遠位端剛度を低減させることによって生成される。本実施例では、５つのチャネル（７８４）などのチャネル（７８４）は、横方向に互いから均等に離間し、遠位端（７８０）から近位端（７７８）まで長手方向に延在する。チャネル（７８４）は、パッド（７７２）に沿って長手方向に変化するチャネル深さを更に画定する。より具体的には、上部チャネル（７８４）は、上部傾斜面（７８２）から上部基部表面（７８６）まで横断方向下方に延在し、一方で下部チャネル（７８４）は、下部傾斜面（７８２）から下部基部表面（７８６）まで横断方向上方に延在する。次に、複数のリブ（７８８）が、チャネル（７８４）間に画定され、これらは同様に、バットレス組立体（７１２）を支持するために傾斜面（７８２）から基部表面（７８６）まで延在して、パッド（７７２）の各両側で近位端（７７８）から遠位端（７８０）まで可変の剛度を有する。
【0092】
ｉｉ．バットレス組立体を可変剛性プラットフォーム上に保持するための例示的な拘束機構
図２０及び図２５～図２８は、バットレス組立体（７１２）を拘束位置でプラットフォーム（７３０）に解放可能に固定するための、上記で簡潔に論じられた左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）などの拘束機構を示す。左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）のそれぞれは、パッド（７７２）の長手方向長さに沿って様々な横断方向深さに適応するように構成されたアーム（７５５ａ、７５５ｂ）を有する。より具体的には、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、互いから長手方向に離間し、プラットフォーム（７３０）に向かって横方向内向きに延在する、遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）を含む。遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）のそれぞれが、もう一方のアーム（７５５ａ、７５５ｂ）から横断方向にオフセットされるように、左又は右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）の遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）はそれぞれプラットフォーム（７３０）に向かって横断方向に延在する。これにより、遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）は、傾斜面（７８２）の輪郭をたどるように傾斜面（７８２）から横断方向に離間配置される。
図２０及び図２５～図２８は、バットレス組立体（７１２）を拘束位置でプラットフォーム（７３０）に解放可能に固定するための、上記で簡潔に論じられた左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）などの拘束機構を示す。左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）のそれぞれは、パッド（７７２）の長手方向長さに沿って様々な横断方向深さに適応するように構成されたアーム（７５５ａ、７５５ｂ）を有する。より具体的には、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、互いから長手方向に離間し、プラットフォーム（７３０）に向かって横方向内向きに延在する、遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）を含む。遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）のそれぞれが、もう一方のアーム（７５５ａ、７５５ｂ）から横断方向にオフセットされるように、左又は右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）の遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）はそれぞれプラットフォーム（７３０）に向かって横断方向に延在する。これにより、遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）は、傾斜面（７８２）の輪郭をたどるように傾斜面（７８２）から横断方向に離間配置される。
【0093】
図２５及び図２６に関連して、上部左アクチュエータスレッド（７５２）は、長手方向に延在する上部左スレッド本体（７９０）を有し、遠位及び近位アーム（７５５ａ、７５５ｂ）が右に向かって横方向内向きに延在する。左アクチュエータスレッド（７５２）の各アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、左アクチュエータスレッド（７５２）を解放位置に向けて付勢するためにエンドエフェクタを受容するように構成されたカム表面（７９１）を有する。加えて、合わせ穴（dowel hole）（７９２）が下方に開き、それぞれ上部左スレッド本体（７９０）の一部分上に位置決めされる。合わせピン（dowel）（７９４）は、左スレッド本体（７９０）から下方に、かつ外側合わせ穴（７９２）と長手方向に位置合わせして延在する。拘束位置及び解放位置における上部左アクチュエータスレッド（７５２）の移動を阻止するために、遠位カンチレバー留め具（７９６）は、上部左スレッド本体（７９０）の遠位部分から左横方向に延在し、近位カンチレバー留め具（７９８）は、上部左スレッド本体（７９０）の近位部分から左横方向に延在する。遠位及び近位カンチレバー留め具（７９６、７９８）はそれぞれ、以下でより詳細に論じられる遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）の一部分である。
【0094】
図２７及び図２８に関連して、上部右アクチュエータスレッド（７５４）は、長手方向に延在する上部右スレッド本体（８０４）を有し、遠位及び近位アーム（７５５ａ、７５５ｂ）が左に向かって横方向内向きに延在する。右アクチュエータスレッド（７５４）の各アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、左アクチュエータスレッド（７５２）を解放位置に向けて付勢するためにエンドエフェクタを受容するように構成されたカム表面（８０５）を有する。加えて、合わせ穴（８０６）が下方に開き、上部右スレッド本体（８０４）上に位置決めされる。合わせピン（８０８）は、右スレッド本体（８０４）から下方に延在し、内側合わせ穴（８０６）と長手方向に位置合わせして位置決めされる。拘束位置及び解放位置における上部右アクチュエータスレッド（７５４）の移動を阻止するために、別の遠位カンチレバー留め具（７９６）は、上部右スレッド本体（８０４）の遠位部分から右横方向に延在し、別の近位カンチレバー留め具（７９６）は、上部右スレッド本体（８０４）の近位部分から右横方向に延在する。ここでも、遠位及び近位カンチレバー留め具（７９６、７９８）はそれぞれ、以下でより詳細に論じられる遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）の一部分である。
【0095】
図２０、並びに図２９及び図３０は、上記で詳述した上部右及び左アクチュエータスレッド（７５２、７５４）、並びに下部右及び左アクチュエータスレッド（７５２、７５４）を示す。上記で簡潔に説明したとおり、上部右及び左アクチュエータスレッド（７５２、７５４）の説明は、同様の番号を有する同様の特徴部を備える（しかしながら、逆の横断方向（例えば下部、上方など）である）下部右及び左アクチュエータスレッド（７５２、７５４）に同様に適用される。この目的のため、シャーシ（７３６）がこれらの間に位置決めされた状態で、外側合わせピン（８０８）が外側合わせ穴（７９２）と嵌合し、内側合わせピン（７９４）が内側合わせ穴（８０６）と嵌合すると、上部左アクチュエータスレッド（７５２）及び下部右アクチュエータスレッド（７５４）は一体に接続される。シャーシ（７３６）がこれらの間に位置決めされた状態で、外側合わせピン（８０８）が外側合わせ穴（７９２）と嵌合し、内側合わせピン（７９４）が内側合わせ穴（８０６）と嵌合すると、上部右アクチュエータスレッド（７５４）及び下部左アクチュエータスレッド（７５２）は同様に一体に接続される。内側及び外側合わせピン（７９４、８０８）のそれぞれは、スレッドクリアランス穴（７７０）を通って延在して、左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）をシャーシ（７３６）と摺動可能に接続する。
【0096】
図３０は、一対の遠位アーム（７５５ａ）及び一対の近位アーム（７５５ｂ）の一例を示しており、これらはそれぞれ、それらの間に位置決めされ、対向する傾斜面（７８２）をたどるプラットフォーム（７３０）を有する。中央面（８１０）が図１２に示されており、これは、プラットフォーム（７３０）の中央コアを貫いてバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の上部分と下部分とを二等分する。遠位アーム（７５５ａ）は、中央面（８１０）から比較的長い距離を横断方向にオフセットされた遠位保持表面（８１２ａ）を有し、近位アーム（７５５ｂ）は、中央面（８１０）から比較的短い距離を横断方向にオフセットされた近位保持表面（８１２ｂ）を有する。これにより、遠位及び近位保持表面（８１２ａ、８１２ｂ）のより長い及びより短い距離は、パッド（７７２）の遠位端（７８０）からパッド（７７２）の近位端（７７８）まで先細になる傾斜面（７８２）をたどる。したがって、遠位及び近位保持表面（８１２ａ、８１２ｂ）は、互いから且つ中央面（８１０）から、横断方向にオフセットされる。本実施例では、遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）のそれぞれは、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）が、パッド（７７２）の遠位端（７８０）からパッド（７７２）の近位端（７７８）まで先細になる傾斜面（７８２）を均等にたどるように、傾斜面（７８２）から均等な横断寸法で横断方向に離間配置されている。
【0097】
図３１～図３３に示されるように、左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、それぞれ、プラットフォームから遠ざかるように拘束位置から解放位置まで外向きに付勢されて、本明細書に記載されるように、プラットフォーム（７３０）上でアーム（７５５ａ、７５５ｂ）をバットレス組立体（７１２）から係合解除する。より具体的には、遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）は、左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）をシャーシ（７３６）と解放可能に接続して、拘束位置及び解放位置における左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）の移動を阻止する。遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）は、上記で簡潔に説明したように、左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）のそれぞれから延在する遠位及び近位カンチレバー留め具（７９６、７９８）を含む。加えて、遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）は、それぞれ、遠位及び近位カンチレバー留め具（７９６、７９８）とそれぞれ係合した、シャーシ（７３６）から延在する遠位及び近位接地カム（８１４、８１６）を更に含む。
【0098】
図３１に示される拘束位置では、各遠位カンチレバー留め具（７９６）はそれぞれ各遠位接地カム（８１４）と係合し、各近位カンチレバー留め具（７９８）はそれぞれ各近位接地カム（８１６）と係合して、左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）を拘束位置に向かって内向きに付勢する。左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）を、拘束位置から図３２に示される解放位置に向けて外向きに誘導することで、遠位及び近位カンチレバー留め具（７９６、７９８）が遠位及び近位接地カム（８１４、８１６）に追従するときに、遠位及び近位カンチレバー留め具（７９６、７９８）は弾性的に偏向する。遠位及び近位カンチレバー留め具（７９６、７９８）が遠位及び近位接地カム（８１４、８１６）の周囲を通過すると、遠位及び近位カンチレバー留め具（７９６、７９８）は転換点（tipping point）に到達し、ここで、遠位及び近位カンチレバー留め具（７９６、７９８）が左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）を図３３に示す解放位置に付勢する。解放位置では、各遠位カンチレバー留め具（７９６）はそれぞれ各遠位側接地カム（８１４）と係合し、各近位カンチレバー留め具（７９８）はそれぞれ各近位側接地カム（８１６）と係合して、左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）を解放位置に向かって外向きに付勢する。これにより、遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）は、左及び右アクチュエータスレッド（７５２、７５４）を解放位置に効果的に保持して、本明細書で説明するように、エンドエフェクタを取り外したときにアーム（７５５ａ、７５５ｂ）が誤って内向きに戻りバットレス組立体（７１２）を捕えるすることを阻止する。
【0099】
ｉｉｉ．外科用ステープラへのバットレスの例示的な接着、及び組織と共にしたバットレス組立体の切断
上述したように、上部及び下部バットレス組立体（７１２）は、それぞれのバットレス（７１４）をエンドエフェクタのアンビルの下側及びステープルカートリッジのデッキに接着するために、上部及び下部接着剤層（７４２）（又は他の形態の接着材料）を含む。そのような接着剤は、エンドエフェクタの作動前及び作動中におけるバットレス（７１４）の適切な位置決め提供し、続いて、バットレス（７１４）のその後の適切な機能を損なうのに実質的に十分な損傷をバットレス（７１４）に引き起こすことなく、エンドエフェクタが作動された後でバットレス（７１４）をエンドエフェクタから分離することを可能にし得る。バットレス組立体（７１２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６３４ＵＳＮＰ．０６６３９７４］号、名称「Ａｄｈｅｓｉｖｅ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｎ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」に記載される教示を更に組み込むことができる。
上述したように、上部及び下部バットレス組立体（７１２）は、それぞれのバットレス（７１４）をエンドエフェクタのアンビルの下側及びステープルカートリッジのデッキに接着するために、上部及び下部接着剤層（７４２）（又は他の形態の接着材料）を含む。そのような接着剤は、エンドエフェクタの作動前及び作動中におけるバットレス（７１４）の適切な位置決め提供し、続いて、バットレス（７１４）のその後の適切な機能を損なうのに実質的に十分な損傷をバットレス（７１４）に引き起こすことなく、エンドエフェクタが作動された後でバットレス（７１４）をエンドエフェクタから分離することを可能にし得る。バットレス組立体（７１２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６３４ＵＳＮＰ．０６６３９７４］号、名称「Ａｄｈｅｓｉｖｅ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｎ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」に記載される教示を更に組み込むことができる。
【0100】
単に例としてであり、限定するものでないが、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、図１５～図１８に関連して示され、且つ説明されるように、バットレス組立体（７１２）をエンドエフェクタ（４０）に適用するために用いることができる。こうした例においては、バットレス組立体（７１２）は、バットレス組立体（１００、１１０）に関して説明されたものと同様に、エンドエフェクタ（４０）に取り付けられる。更に、本明細書に記載されるその他のエンドエフェクタをエンドエフェクタ（４０）の代わりに使用してもよく、その結果、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）を使用してバットレス組立体（７１２）をそれらのエンドエフェクタのいずれかに適用することができる。上記で示し且つ説明したように、様々なエンドエフェクタは、直線状構成、屈曲又は湾曲先端部構成を有してもよく、ここでアンビルは、剛性の屈曲若しくは湾曲先端部、又はアンビルが変形可能な屈曲若しくは湾曲先端部を含む屈曲若しくは湾曲先端部構成を含む。これらの異なる構成にもかかわらず、以下でより詳細に説明するように、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、任意のこうした構成のエンドエフェクタと共に使用されるように構成されている。更に、上述したように、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、平行キャンバ、過大キャンバ、及び過小キャンバ配向を含む、エンドエフェクタの代替的キャンバ配向に適応するように構成される。上述したように、エンドエフェクタが過大キャンバ配向で、過小キャンバ配向で、又は平行キャンバ配向で構成されていようとも、バットレス（７１４）の接着剤層（７４２）がその長手方向長さに沿ってエンドエフェクタのそれぞれの部分と完全に、又は少なくとも実質的に接触して、バットレス（７１２）をエンドエフェクタに接着させるように、パッド（７７２）は十分な圧縮を提供する。
【0101】
ｉｖ．湾曲先端部エンドエフェクタを収容する例示的な開口機構
図１９～図３３に示されるバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）を参照すると、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の別の機構は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）が、アンビルの一部分、又は更にはカートリッジの一部分となり得る、屈曲又は湾曲先端部を備えるものを含む様々なエンドエフェクタと共に使用されるための能力に関する。この点において、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は開口部（７０１）を備える。開口部（７０１）は、エンドエフェクタの一部分がバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）を通って頂部側又は上側から底部側又は下側へと通過することができる空間又は空隙として構成される。以下でより詳細に説明されるように、湾曲先端部を有するエンドエフェクタと共に使用される場合、開口部（７０１）は、エンドエフェクタのジョーが開口部（７０１）を通過する湾曲先端部によって閉鎖されることを可能にし、その結果、エンドエフェクタの上部ジョー及び下部ジョーは、少なくとも、上部ジョー及び下部ジョーがその長手方向全長に沿って、又は少なくとも実質的にその長手方向長さに沿ってバットレス組立体（７１２）と接触する点まで閉鎖することができる。同時に、開口部（７０１）が、直線状先端部設計エンドエフェクタの使用を阻止する又は妨害することはない。
図１９～図３３に示されるバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）を参照すると、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の別の機構は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）が、アンビルの一部分、又は更にはカートリッジの一部分となり得る、屈曲又は湾曲先端部を備えるものを含む様々なエンドエフェクタと共に使用されるための能力に関する。この点において、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は開口部（７０１）を備える。開口部（７０１）は、エンドエフェクタの一部分がバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）を通って頂部側又は上側から底部側又は下側へと通過することができる空間又は空隙として構成される。以下でより詳細に説明されるように、湾曲先端部を有するエンドエフェクタと共に使用される場合、開口部（７０１）は、エンドエフェクタのジョーが開口部（７０１）を通過する湾曲先端部によって閉鎖されることを可能にし、その結果、エンドエフェクタの上部ジョー及び下部ジョーは、少なくとも、上部ジョー及び下部ジョーがその長手方向全長に沿って、又は少なくとも実質的にその長手方向長さに沿ってバットレス組立体（７１２）と接触する点まで閉鎖することができる。同時に、開口部（７０１）が、直線状先端部設計エンドエフェクタの使用を阻止する又は妨害することはない。
【0102】
ここで図１９及び図２９～図３３を参照すると、本実施例の開口部（７０１）は、開口部（７０１）の遠位部分及び開口部（７０１）の側面に沿ってシャーシ（７３６）により画定される。更に、開口部は、開口部（７０１）の近位部分に沿ってプラットフォーム（７３０）により画定される。したがって、本実施例では、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の複数の構造体又は構成要素が組み合わさって開口部（７０１）を画定する。いくつかの他の変形例では、開口部（７０１）は、より少ない、追加の、又は他の構成要素によって画定され得る。また、本実施例では、開口部（７０１）は、開口部（７０１）がＵ字形開口部を含むように、シャーシ（７３６）及びプラットフォーム（７３０）によって画定される。本明細書の教示を考慮すれば、開口部（７０１）を画定して代替的な開口部形状を提供する他の方法が当業者には明らかになるであろう。
【0103】
図３４及び図３５を参照すると、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）が、エンドエフェクタ（９１２）と共に使用されて示される。エンドエフェクタ（９１２）は、上述のエンドエフェクタ（１２、４０）と同様に直線状先端部構成を含む。エンドエフェクタ（９１２）は、アンビル（９１８）と、ステープルカートリッジ（９３７）を保持するジョー（９１６）とを備える。図３４に示すように、エンドエフェクタ（９１２）がバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）内に位置決めされて閉鎖されると、開口部（７０１）が、プラットフォーム（７３０）の反対側でカートリッジ（９３７）の一部を露呈させる。これは、本実施例において、エンドエフェクタ（９１２）が閉鎖されるとカートリッジ（９３７）がアンビル（９１８）よりも更に遠位に延伸するようにエンドエフェクタ（９１２）が構成された場合の事例である。図３５に示されるように、この構成では、反対側からの視野は、開口部（７０１）がカートリッジ（９３７）の遠位部分によって視覚的に遮断されることを示す。それでもなお、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、とりわけ本明細書に記載されるエンドエフェクタ（１２、４０、９１２）などの、先端部が直線状のエンドエフェクタと共に使用されるように構成される。
【0104】
図３６及び図３７を参照すると、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）が、エンドエフェクタ（１０１２）と共に使用されて示される。エンドエフェクタ（１０１２）は、上述のエンドエフェクタ（２１２、３１２、４１２、５１２、６１２）と同様に屈曲又は湾曲先端部構成を含む。エンドエフェクタ（１０１２）は、アンビル（１０１８）と、ステープルカートリッジ（１０３７）を保持するジョー（１０１６）とを備える。図３６に示すように、エンドエフェクタ（１０１２）がバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）内に位置決めされて閉鎖されると、開口部（７０１）が、プラットフォーム（７３０）の反対側でカートリッジ（１０３７）の一部を露呈させる。これは、本実施例において、エンドエフェクタ（９１２）が閉鎖されてプラットフォーム（７３０）に接触するとカートリッジ（１０３７）がアンビル（９１８）よりも更に遠位に延伸するようにエンドエフェクタ（１０１２）が構成された場合の事例である。図３７に示すように、エンドエフェクタ（１０１２）が閉じられ、プラットフォーム（７３０）に接触した状態で、アンビル（１０１８）の湾曲先端部（１０１４）は、開口部（７０１）を通過してカートリッジ（１０３７）に向かって延伸する。本実施例では、湾曲先端部（１０１４）は、一部の変形例では剛性であり、他の変形例では変形可能である。湾曲先端部（１０１４）のいずれかの構成においても、開口部（７０１）を有するバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）はアンビル（１０１８）及び湾曲先端部（１０１４）を収容し、その結果、バットレス組立体（７１２）をエンドエフェクタ（１０１２）に装填すると、湾曲先端部（１０１４）が開口部（７０１）を通って延伸する。
【0105】
ＶＩＩ．近位位置合わせ機構と湾曲先端部エンドエフェクタを収容するための遠位開口部とを備える例示的な代替的バットレスアプライヤカートリッジ
バットレスアプライヤカートリッジの他の変形例では、上述の開口部（７０１）と同様の代替的開口部をバットレスアプライヤカートリッジに組み込むことにより、湾曲先端部を有するエンドエフェクタを収容することができる。加えて、本明細書に記載されるバットレスアプライヤカートリッジはまた、バットレス組立体をエンドエフェクタに適用する前に、外科用ステープラのエンドエフェクタをバットレス組立体と位置合わせするように構成された１つ以上の位置合わせ機構を含むことができる。
バットレスアプライヤカートリッジの他の変形例では、上述の開口部（７０１）と同様の代替的開口部をバットレスアプライヤカートリッジに組み込むことにより、湾曲先端部を有するエンドエフェクタを収容することができる。加えて、本明細書に記載されるバットレスアプライヤカートリッジはまた、バットレス組立体をエンドエフェクタに適用する前に、外科用ステープラのエンドエフェクタをバットレス組立体と位置合わせするように構成された１つ以上の位置合わせ機構を含むことができる。
【0106】
図３８～図４１を参照すると、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（２１１０）が示されており、これは、上記で示され且つ説明されるバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）と同様である。その程度まで、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）に関する上記の教示は、以下に記載される相違点を除いてバットレスアプライヤカートリッジ組立体（２１１０）に等しく適用される。バットレスアプライヤカートリッジ組立体（２１１０）は、上部ハウジング（７２６）及び下部ハウジング（７２８）を有すハウジング組立体（７２４）を有するバットレスアプライヤカートリッジ（２１１６）を備える。本実施例では、ハウジング組立体（７２４）は、近位端で開放され、図３９及び図４１に示されるエンドエフェクタ（１０１２）などのエンドエフェクタを収容するように構成されたチャネル（２１０３）を画定する。
【0107】
バットレスアプライヤカートリッジ（２１１６）は、シャーシ（２１３６）及びプラットフォーム（２１３０）を更に備える。上述のバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の構成と同様のいくつかの実施例では、シャーシ（２１３６）はハウジング組立体（７２４）と接続可能であり、プラットフォーム（２１３０）はシャーシ（２１３６）と接続可能である。このようにして、プラットフォーム（２１３０）は、シャーシ（２１３６）を介して間接的にハウジング組立体（７２４）と接続可能である。更に他の実施例では、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６、２１１６）は、プラットフォーム（２１３６）がハウジング組立体（７２４）と直接接続可能であり得るように構成され得る。
【0108】
図３８で最も良く分かるように、プラットフォーム（２１３０）は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）に関して上述したものと同じ方法でバットレス組立体（７１２）を保持するように構成されている。本実施例では、プラットフォーム（２１３０）は圧縮可能であり、また、チャネル（２１０３）によって画定される空間又は領域がプラットフォーム（２１３０）によって包囲されるように、近位に遠位に延在する。チャネル（２１０３）の遠位端付近で、プラットフォーム（２１３０）は、プラットフォーム（２１３０）内の穴又はカットアウトによって画定される開口部（２１０１）を含む。この構成では、開口部（２１０１）は、１つ以上のバットレス組立体（７１２）がプラットフォーム（２１３０）によって支持されるか又は支持可能な場所の遠位に位置する。本実施例では、開口部（２１０１）はＵ字形カットアウトを含む。このようにして、開口部（２１０１）はプラットフォーム（２１３０）内に形成され、且つプラットフォーム（２１３０）によって全ての側面上で画定される。上述の開口部（７０１）と同様に、開口部（２１０１）は、エンドエフェクタ（１０１２）又は別の同様のエンドエフェクタの湾曲先端部（１０１４）がプラットフォーム（２１３０）及び／又はシャーシ（２１３６）を通過できるように構成される。このようにして、湾曲先端部（１０１４）は、組み合わされたシャーシ（２１３６）及びプラットフォーム（２１３０）の一方の側からもう一方の側まで横断方向に延在する。
【0109】
開口部（２１０１）は、湾曲先端部（１０１４）よりも大きく、湾曲先端部（１０１４）よりも小さく、又は湾曲先端部（１０１４）とサイズが等しいか若しくは実質的に等しくあるように構成され得る。本明細書で説明され、図３８に示されるＵ字形開口部（２１０１）などのいくつかの場合では、例えば、湾曲先端部（１０１４）が開口部（２１０１）を通って延伸し、開口部（２１０１）の側面を押圧するとき、プラットフォーム（２１３０）によって画定される開口部（２１０１）が拡張可能であるように、プラットフォーム（２１３０）は弾性材料を含む。また、Ｕ字形開口部（２１０１）などのいくつかの場合には、開口部（２１０１）は、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲先端部（１０１４）の形状の輪郭と似た形状で構成され得る。このように、開口部（２１０１）及びエンドエフェクタ（１０１２）の湾曲先端部（１０１４）の形状は相補的である。本明細書の教示を考慮すれば、開口部（２１０１）の他の構成が当業者には明らかとなろう。
【0110】
上述のプラットフォーム（７３０）と同様に、プラットフォーム（２１３０）は、プラットフォーム（２１３０）の近位部分（２１７８）と比較して、開口部（２１０１）近位の遠位部分（２１８０）でより厚くなるように構成されている。このようにして、プラットフォーム（２１３０）は遠位部分（２１８０）から近位部分（２１７８）にかけて先細を備える。換言すると、プラットフォーム（２１３０）は、近位部分（２１７８）から遠位部分（２１８０）にかけて厚さが増加する。図３８の本実施例に示すように、開口部（２１０１）は、プラットフォーム（２１３０）上で遠位部分（２１８０）と比較して更に遠位に位置する。更に、本実施例では、図４０及び図４１に示されるように、開口部（２１０１）を有するプラットフォーム（２１３０）の部分は、遠位部分（２１８０）よりも薄くなっている。
【0111】
図３９を再び参照すると、チャネル（２１０３）の画定において、ハウジング組立体（７２４）は、チャネル（２１０３）の遠位端にＶ字形又はＵ字形の凹部（２１０５）を備える。このように、凹部（２１０５）は、湾曲先端部（１０１４）の遠位端又は遠位先端部（１０１９）を収容するように構成される。再び図３８を参照すると、本実施例では、開口部（２１０１）は、凹部（２１０５）によって画定される領域内に位置する。このように、バットレスアプライヤカートリッジ（２１１６）は、ハウジング組立体（７２４）及びプラットフォーム（２１３０）上に設けられた機構を少なくとも備える、湾曲先端部（１０１４）及び遠位端（１０１９）を収容するように構成される。エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲先端部（１０１４）の遠位端（１０１９）を収容するための空間を提供することに加えて、場合によっては、凹部（２１０５）は、エンドエフェクタ（１０１２）がバットレス組立体（７１２）を取り上げることができるように、エンドエフェクタ（１０１２）をプラットフォーム（２１３０）上にクランプするときにエンドエフェクタ（１０１２）を案内又は位置合わせすることを更に支援し得る。しかしながら、後述するように、他の位置合わせ機構又は構造体はまた、凹部（２１０５）によって提供される任意の位置合わせの代わりに、又はそれに加えて、バットレスアプライヤカートリッジ（２１１６）を備えてもよい。
【0112】
図３８、図４０、及び図４１を参照すると、バットレスアプライヤカートリッジ（２１１６）は更に、バットレスアプライヤカートリッジ（２１１６）の近位端に位置する位置合わせ機構（２１３２）を含む。本実施例では、位置合わせ機構（２１３２）は、チャネル（２１０３）の幅にわたって横方向に延在する薄い剛性部分を備える。このようにして、位置合わせ機構（２１３２）は、長手方向に延在するチャネル（２１０３）に対して直交して延在する。エンドエフェクタ（１０１２）が、図４０に示されるようにバットレスアプライヤカートリッジ（２１１６）と共に完全に位置決めされると、位置合わせ機構（２１３２）は、エンドエフェクタの垂直スロットによって画定される切断線を横切って延在し、ここで発射ビームが移動してクランプされた組織を切断し、これは上記の垂直スロット（４９）及びエンドエフェクタ（１２）の発射ビーム（１４）と同じか又は類似している。いくつかの他の変形例では、位置合わせ機構（２１３２）は、チャネル（２１０３）の幅及びエンドエフェクタによって画定される切断線にわたり、横方向により大きな又は小さな程度で延在してもよい。
【0113】
位置合わせ機構（２１３２）は、近位位置合わせ機構として構成される。このように、位置合わせ機構（２１３２）は、エンドエフェクタがクランプ前に開放されているが、チャネル（２１０３）内のバットレスアプライヤカートリッジ（２１１６）と共に完全に位置決めされたときに、エンドエフェクタの近位縁部又は１つ以上の組織止めと係合又は接触するように構成されている。いくつかの場合では、エンドエフェクタの近位縁部又は１つ以上の組織止めは、ステープルカートリッジを含んだエンドエフェクタのジョー上に配置されてもよい。いくつかの他の場合では、エンドエフェクタの近位縁部又は１つ以上の組織止めは、アンビルを含んだエンドエフェクタのジョー上に配置されてもよい。
【0114】
図４０及び図４１に示されるように、位置合わせ機構（２１３２）は、エンドエフェクタ（１０１２）の近位縁部（１０１６）と接触するように構成される。場合によっては、近位縁部（１０１６）は、近位縁部（１０１６）がエンドエフェクタ（１０１２）内に組織を過剰に挿入することを防いで、標的組織の完全な切断及びステープル留めを確実にするように、組織止めとして動作可能である。他の場合では、１つ以上の専用組織止めがエンドエフェクタから延在し、こうした場合、位置合わせ機構（２１３２）はこうした組織止めと接触するように構成される。図４２及び図４３を参照すると、エンドエフェクタ（９１２）が、ハウジング組立体（７２４）が取り外された状態で示されている、別のバットレスアプライヤカートリッジ（２２１６）と共に完全に位置決めされて示されている。位置合わせ機構（２１３２）は、近位端に位置し、プラットフォーム（２２３０）から延在する。位置合わせ機構（２１３２）は、図４３で最も良く分かるように組織止め（９１５）に接触する。
【0115】
再び図４０及び図４１を参照すると、位置合わせ機構（２１３２）はプラットフォーム（２１３０）と接続可能であり、プラットフォーム（２１３０）から近位に延在する。更に、本実施例に示されるように、位置合わせ機構（２１３２）は、そこから位置合わせ機構（２１３２）が延在するプラットフォーム（２１３０）の隣接する部分よりも薄い。このようにして、位置合わせ機構（２１３２）は、バットレス組立体（７１２）を取り上げるためにプラットフォーム（２１３０）上にクランプするエンドエフェクタに干渉しないように構成される。更に示されるように、位置合わせ機構（２１３２）は、バットレス組立体（７１２）がプラットフォーム（２１３０）によって支持されるか又は支持可能な場所の間に位置決めされる。いくつかの変形例では、位置合わせ機構（２１３２）は、プラットフォーム（２１３０）に接続する別個の剛性構造体を備える。しかしながら、他の変形例では、位置合わせ機構（２１３２）がプラットフォーム（２１３０）の一部として形成されるように、位置合わせ機構（２１３２）は、プラットフォーム（２１３０）自体の剛性近位部分又は端部であってもよい。
【0116】
エンドエフェクタが、位置合わせ機構（２１３２）を有するバットレスアプライヤカートリッジと共に使用される場合、位置合わせ機構（２１３２）は、エンドエフェクタを案内して、バットレスアプライヤカートリッジによって支持されるバットレス組立体（７１２）に対してエンドエフェクタを位置合わせする。したがって、位置合わせ機構（２１３２）は、エンドエフェクタの遠位部分を位置合わせすることを含む、エンドエフェクタの長手方向位置を位置合わせする近位位置合わせ機構として構成される。
【0117】
図示された図３９～図４１の実施例では、エンドエフェクタ（１０１２）がバットレスアプライヤカートリッジ組立体（２１１０）と共に使用される場合、近位縁部（１０１６）は、プラットフォーム（２１３０）及びその上に支持されるバットレス組立体（７１２）に対してエンドエフェクタ（１０１２）の長手方向位置を位置合わせするために使用される。更に、本実施例では、位置合わせ機構（２１３２）は、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲先端部（１０１４）を案内して、湾曲先端部（１０１４）を開口部（２１０１）と位置合わせするように構成されている。このように、バットレスアプライヤカートリッジ（２１１６）は、プラットフォーム（２１３０）上でエンドエフェクタ（１０１２）をクランプする前にエンドエフェクタ（１０１２）の近位縁部（１０１６）が位置合わせ機構（２１３２）に接触すると、開口部（２１０１）と位置合わせ機構（２１３２）との間の空隙によって、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲先端部（１０１４）が開口部（２１０１）と位置合わせすることが可能となるように構成される。更に、続いてエンドエフェクタ（１０１２）をクランプするとき、湾曲先端部（１０１４）と開口部（２１０１）との位置合わせにより、湾曲先端部（１０１４）の少なくとも一部が開口部（２１０１）を通って延在するか、又は開口部（２１０１）を通過することが可能になる。図４１に示されるように、これが生じた場合、開口部（２１０１）は変形し、その結果、湾曲先端部（１０１４）がプラットフォーム（２１３０）に接触してプラットフォーム（２１３０）を下方に押すと、開口部（２１０１）周囲のプラットフォーム（２１３０）の一部が湾曲先端部（１０１４）から遠ざかるように下向きに偏向する。本明細書の教示を考慮すると、外科用ステープラのエンドエフェクタをバットレスアプライヤカートリッジと位置合わせする、バットレスアプライヤカートリッジを備える１つ以上の位置合わせ機構を組み込むその他の方法、又は、こうしたエンドエフェクタと共に使用するために位置合わせ機構（２１３２）を修正する方法は、当業者には明らかとなるであろう。
【0118】
本明細書に記載される様々なバットレスアプライヤカートリッジは、本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかと共に使用され得る。例として、限定するものではないが、湾曲先端部を有するエンドエフェクタと協働する及び／又はそれを収容するように構成されたバットレスアプライヤカートリッジのこれらの機構は、バットレスアプライヤカートリッジを、湾曲先端部のための様々なスタイル及び構成を有するエンドエフェクタと共に使用するのに好適なものにする。例えば、湾曲先端部エンドエフェクタのための機構を備えた本明細書に記載されるバットレスアプライヤカートリッジは、湾曲先端部がゆるやかに湾曲していてもよいか、又は、湾曲先端部がゆるやかな湾曲ではなくより大きな角度をなすか若しくは屈曲した構成を有するように、湾曲先端部がアンビルの軸に対して位置合わせされていないか、若しくは角度をなしていてもよいエンドエフェクタと共に使用されて得る。また、本明細書に記載される湾曲先端部を備えるエンドエフェクタを収容する機構を備えるバットレスアプライヤカートリッジは、湾曲先端部分がカートリッジの遠位端から離間配置されているか、又はカートリッジの遠位端と同じ若しくは類似する点で終端するエンドエフェクタと共に使用され得るか、又はこれと共に使用するように構成され得る。また、本明細書に記載される湾曲先端部を備えるエンドエフェクタを収容する機構を備えるバットレスアプライヤカートリッジは、非外傷性先端部、切開先端部、可視化先端部、配置先端部、偏向可能又は変形可能な先端、及びこれらの組み合わせなどの様々な用途又は応用のために構成された湾曲先端部を有するエンドエフェクタと共に使用され得るか、又はこれと共に使用するように構成され得る。本明細書の教示を考慮すれば、本明細書に記載されるエンドエフェクタと協働するように本明細書に記載されるバットレスアプライヤカートリッジを構成する他の方法が、当業者には明らかとなるであろう。
【0119】
ＶＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の書類提出におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の承継者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴部のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴部以外の更なる特徴部を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の書類提出において示される場合、それらの更なる特徴部は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の書類提出におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の承継者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴部のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴部以外の更なる特徴部を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の書類提出において示される場合、それらの更なる特徴部は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例1】
【0120】
バットレスアプライヤカートリッジは、１つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジは、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、１つ以上のバットレス組立体を、エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうち選択される１つ以上に適用するように更に構成されている。エンドエフェクタの第１のジョーはアンビルを備え、エンドエフェクタの第２のジョーはステープルカートリッジを備える。バットレスアプライヤカートリッジは、（ａ）近位端及び遠位端を有するハウジングハウジング組立体を備える。ハウジング組立体は、長手方向に延在し、エンドエフェクタを受容するように構成されたチャネルを画定する。バットレスアプライヤカートリッジは、（ｂ）ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームを更に備える。プラットフォームはチャネルによって画定された領域内で長手方向に延在し、１つ以上のバットレス組立体をその上で支持するように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジは、（ｃ）プラットフォームの第１の側からプラットフォームの第１の側と反対側のプラットフォームの第２の側まで横断方向に延在する開口部を更に備える。開口部は、エンドエフェクタの湾曲先端部を受容して、湾曲先端部の少なくとも一部分が、プラットフォームの第１の側からプラットフォームの第２の側まで延在するのを可能にするように構成される。バットレスアプライヤカートリッジは、（ｄ）プラットフォームと接続可能であり、且つプラットフォームから近位に延在する位置合わせ機構を更に備える。位置合わせ機構は、エンドエフェクタがハウジング組立体によって画定されたチャネル内に完全に位置決めされているときに、エンドエフェクタの組織止めと接触するように構成されている。
【実施例2】
【0121】
位置合わせ機構は剛性である、実施例１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例3】
【0122】
位置合わせ機構はプラットフォームよりも薄い、実施例１又は実施例２に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例4】
【0123】
位置合わせ機構は、１つ以上のバットレス組立体がプラットフォームによって支持可能な場所の間に位置決めされている、実施例１～実施例３のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例5】
【0124】
位置合わせ機構は、エンドエフェクタがチャネル内に位置決めされたときに、位置合わせ機構がエンドエフェクタによって画定される切断線全体にわたって延在するように、長手方向に延在するチャネルに対して直交して延在している、実施例１～実施例４のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例6】
【0125】
位置合わせ機構はプラットフォームの近位端と接続する、実施例１～実施例５のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例7】
【0126】
位置合わせ機構は、エンドエフェクタの湾曲先端部を案内して、エンドエフェクタの湾曲先端部を開口部と位置合わせするように構成されている、実施例１～実施例６のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例8】
【0127】
位置合わせ機構は、プラットフォームの一部として形成されている、実施例１～実施例７のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例9】
【0128】
プラットフォームは近位部分から遠位部分へと厚さが増加する、実施例１～実施例８のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例10】
【0129】
プラットフォームは圧縮可能である、実施例１～実施例９のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例11】
【0130】
シャーシを更に備え、シャーシはハウジング組立体と接続し、プラットフォームはシャーシと接続する、実施例１～実施例１０のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例12】
【0131】
開口部はＵ字形カットアウトを備える、実施例１～実施例１１のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例13】
【0132】
開口部は、１つ以上のバットレス組立体がプラットフォームによって支持可能な場所の遠位に位置している、実施例１～実施例１２のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例14】
【0133】
エンドエフェクタをプラットフォーム上にクランプすることで、エンドエフェクタの湾曲先端部が開口部を少なくとも部分的に通って延在する、実施例１～実施例１３のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例15】
【0134】
湾曲先端部が開口部を通過するとき開口部は変形する、実施例１～実施例１４のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例16】
【0135】
エンドエフェクタの組織止めが位置合わせ機構と接触してエンドエフェクタがクランプされると、エンドエフェクタの湾曲先端部が開口部と位置合わせし、且つ開口部を通って延在するように、開口部と位置合わせ機構とは離間配置されている、実施例１～実施例１５のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例17】
【0136】
エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうちの選択されたジョーの近位縁部が、プラットフォーム及びプラットフォームによって支持されるように構成された１つ以上のバットレス組立体に対してエンドエフェクタの長手方向位置を位置合わせするために使用されるように、更に構成されている、実施例１～実施例１６のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例18】
【0137】
エンドエフェクタの湾曲先端部は切開先端部である、実施例１～実施例１７のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例19】
【0138】
バットレスアプライヤカートリッジ組立体は、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用するように構成される。バットレスアプライヤカートリッジ組立体は、（ａ）エンドエフェクタをバットレスアプライヤカートリッジ組立体上にクランプするときに、エンドエフェクタに選択的に接着されるように構成されたバットレス組立体を備える。バットレスアプライヤカートリッジ組立体は、（ｂ）バットレス組立体を選択的に保持するバットレスアプライヤカートリッジであって、（ｉ）近位部分から遠位部分まで長手方向に延在するプラットフォームを備える、バットレスアプライヤカートリッジを更に備える。プラットフォームは、バットレス組立体を選択的に支持し、エンドエフェクタを受容するように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジは、（ｉｉ）プラットフォームの第１の側からプラットフォームの第１の側と反対側のプラットフォームの第２の側まで横断方向に延在する開口部を更に備える。開口部は、エンドエフェクタの湾曲先端部を受容して、湾曲先端部の少なくとも一部分が、開口部をプラットフォームの第１の側からプラットフォームの第２の側まで通過するのを可能にするように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジは、（ｉｉｉ）バットレスアプライヤカートリッジの近位端に位置し、エンドエフェクタをプラットフォーム上でクランプする前に、エンドエフェクタの近位縁部と接触して、エンドエフェクタをクランプする前に、エンドエフェクタを案内してプラットフォームによって支持されるバットレス組立体と位置合わせするように構成された位置合わせ機構を更に備える。
【実施例20】
【0139】
バットレス適用システムは、（ａ）外科用ステープラ用のエンドエフェクタを備える。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。エンドエフェクタの第１のジョーはアンビルを備え、エンドエフェクタの第２のジョーはステープルカートリッジを備える。エンドエフェクタは湾曲先端部及び１つ以上の組織止めを更に備える。バットレス適用システムは、（ｂ）それぞれがバットレス及び接着剤を備える一対のバットレス組立体を更に備える。一対のバットレス組立体の第１のバットレス組立体は、エンドエフェクタの第１のジョーに選択的に接着するように構成されており、一対のバットレス組立体の第２のバットレス組立体は、エンドエフェクタの第２のジョーに選択的に接着するように構成されている。バットレス適用システムは、（ｃ）バットレス組立体を選択的に保持し、且つバットレス組立体をエンドエフェクタに適用するように構成されたバットレスアプライヤカートリッジを更に備える。バットレスアプライヤカートリッジは、（ｉ）長手方向に延在するチャネルを画定するハウジングを備える。チャネルは近位端で開放され、エンドエフェクタを受容するように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジは、（ｉｉ）長手方向に延在し、ハウジングに直接的又は間接的に動作可能に接続されたプラットフォームを更に備える。プラットフォームは、その上にバットレス組立体を支持する。バットレスアプライヤカートリッジは、（ｉｉｉ）プラットフォームの第１の側からプラットフォームの第１の側と反対側のプラットフォームの第２の側まで横断方向に延在する開口部を更に備える。開口部は、エンドエフェクタがプラットフォーム上にクランプされたときに、エンドエフェクタの湾曲先端部を受容するように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジは、（ｉｖ）プラットフォームと接続可能な位置合わせ機構を更に備える。位置合わせ機構はプラットフォームから近位に延在する。位置合わせ機構は、エンドエフェクタが開放され、且つハウジング組立体によって画定されたチャネル内に位置決めされているときに、エンドエフェクタの１つ以上の組織止めと接触するように構成されている。
【0140】
ＩＸ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような改変及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような改変及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【0141】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年１２月１８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｖａｒｙｉｎｇ Ｄｅｃｋ Ｈｅｉｇｈｔ ａｎｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｇｒｉｐｐｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許第Ｄ８３６，１９８号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示を米国特許第Ｄ８３６，１９８号の教示と組み合わせることのできる様々な好適な方法は、当業者には明らかであろう。
【0142】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年１１月６日発行の「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｖａｒｙｉｎｇ Ｄｅｃｋ Ｈｅｉｇｈｔ ａｎｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｇｒｉｐｐｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許第Ｄ８３３，０１０号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示を米国特許第Ｄ８３３，０１０号の教示と組み合わせることのできる様々な好適な方法は、当業者には明らかであろう。
【0143】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年８月２３日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｉｎｓｅｒｔａｂｌｅ Ｄｉｓｔａｌ Ａｎｖｉｌ Ｔｉｐ」と題する米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１０号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示を米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１０号の教示と組み合わせることのできる様々な好適な方法は、当業者には明らかであろう。
【0144】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年８月２３日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｎ Ａｎｖｉｌ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１１号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示を米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１１号の教示と組み合わせることのできる様々な好適な方法は、当業者には明らかであろう。
【0145】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年１２月１８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｂｅｎｔ Ａｎｖｉｌ Ｔｉｐ ａｎｄ Ａｎｇｌｅｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｔｉｐ」と題する米国特許第Ｄ８３６，１９９号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示を米国特許第Ｄ８３６，１９９号の教示と組み合わせることのできる様々な好適な方法は、当業者には明らかであろう。
【0146】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年８月２３日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｂｅｎｔ Ａｎｖｉｌ Ｔｉｐ，Ａｎｇｌｅｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｔｉｐ，ａｎｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｇｒｉｐｐｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１９号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示を米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１９号の教示と組み合わせることのできる様々な好適な方法は、当業者には明らかであろう。
【0147】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年７月１６日出願の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ」と題する米国特許出願第１６／０３５，８９３号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示を米国特許出願第１６／０３５，８９３号の教示と組み合わせることのできる様々な好適な方法は、当業者には明らかであろう。
【0148】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるあらゆる特許、公報、又はその他の開示内容は、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
【0149】
上記のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。単に一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示が、以下のうちのいずれかの様々な教示と容易に組み合わされ得ることを認識するであろう：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｅｒｙ Ｗｉｔｈ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ ａｎｄ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題する米国特許第５，７９２，１３５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年１０月６日発行の「Ｒｅｍｏｔｅ Ｃｅｎｔｅｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ」と題する米国特許第５，８１７，０８４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年３月２日発行の「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｏｐｔｉｍａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」と題する米国特許第５，８７８，１９３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年５月１５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ａｒｍ ＤＬＵＳ ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔａｓｋｓ」と題する米国特許第６，２３１，５６５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年４月２日発行の「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｏｆ Ｍａｓｔｅｒ ａｎｄ Ｓｌａｖｅ ｉｎ ａ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題する米国特許第６，３６４，８８８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２８日発行の「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌｓ」と題する米国特許第７，５２４，３２０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年４月６日発行の「Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｌｉｎｋ Ｗｒｉｓｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第７，６９１，０９８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月５日発行の「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｉｎ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」と題する米国特許第７，８０６，８９１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年９月３０日発行の「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，８４４，７８９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年９月２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｆｏｒｃｅ－Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ」と題する米国特許第８，８２０，６０５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１３年１２月３１日発行の「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ」と題する米国特許第８，６１６，４３１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１３年１１月５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｃａｍ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｔａｐｌｅ Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，５７３，４６１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１３年１２月１０日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ａｃｔｕａｔｉｏｎ Ｓｐｅｅｄｓ」と題する米国特許第８，６０２，２８８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年４月５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許第９，３０１，７５９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年７月２２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，７８３，５４１号、２０１３年７月９日発行の「Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｏｐｅｒａｂｌｙ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ ａ Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｔｏ ａ Ｒｏｂｏｔ」と題する米国特許第８，４７９，９６９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月１２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｃａｂｌｅ－Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題する米国特許第８，８００，８３８号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１３年１１月５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許第８，５７３，４６５号。
【0150】
上述のデバイスの変形形態は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は手技の直前にユーザによってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本願の範囲内にある。
【0151】
単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、装置を滅菌してもよい。
【0152】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかになるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【0153】
〔実施の態様〕
（１） １つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されたバットレスアプライヤカートリッジであって、前記バットレスアプライヤカートリッジは、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、前記１つ以上のバットレス組立体を、前記エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうち選択される１つ以上に適用するように更に構成され、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーはアンビルを備え、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーはステープルカートリッジを備え、前記バットレスアプライヤカートリッジは、
（ａ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体であって、長手方向に延在し、前記エンドエフェクタを受容するように構成されたチャネルを画定する、ハウジング組立体と、
（ｂ）前記ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームであって、前記プラットフォームは前記チャネルによって画定された領域内で長手方向に延在し、前記プラットフォームは前記１つ以上のバットレス組立体をその上で支持するように構成されている、プラットフォームと、
（ｃ）前記プラットフォームの第１の側から前記プラットフォームの前記第１の側と反対側の前記プラットフォームの第２の側まで横断方向に延在する開口部であって、前記開口部は、前記エンドエフェクタの湾曲先端部を受容して、前記湾曲先端部の少なくとも一部分が、前記プラットフォームの前記第１の側から前記プラットフォームの前記第２の側まで延在するのを可能にするように構成されている、開口部と、
（ｄ）位置合わせ機構であって、前記位置合わせ機構は前記プラットフォームと接続可能であり、且つ前記プラットフォームから近位に延在し、前記位置合わせ機構は、前記エンドエフェクタが前記ハウジング組立体によって画定された前記チャネル内に完全に位置決めされているときに、前記エンドエフェクタの組織止めと接触するように構成されている、位置合わせ機構と、を備える、バットレスアプライヤカートリッジ。
（２） 前記位置合わせ機構は剛性である、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（３） 前記位置合わせ機構は前記プラットフォームよりも薄い、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（４） 前記位置合わせ機構は、前記１つ以上のバットレス組立体が前記プラットフォームによって支持可能な場所の間に位置決めされている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（５） 前記位置合わせ機構は、前記エンドエフェクタが前記チャネル内に位置決めされたときに、前記位置合わせ機構が前記エンドエフェクタによって画定される切断線全体にわたって延在するように、長手方向に延在する前記チャネルに対して直交して延在している、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１） １つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されたバットレスアプライヤカートリッジであって、前記バットレスアプライヤカートリッジは、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、前記１つ以上のバットレス組立体を、前記エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうち選択される１つ以上に適用するように更に構成され、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーはアンビルを備え、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーはステープルカートリッジを備え、前記バットレスアプライヤカートリッジは、
（ａ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体であって、長手方向に延在し、前記エンドエフェクタを受容するように構成されたチャネルを画定する、ハウジング組立体と、
（ｂ）前記ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームであって、前記プラットフォームは前記チャネルによって画定された領域内で長手方向に延在し、前記プラットフォームは前記１つ以上のバットレス組立体をその上で支持するように構成されている、プラットフォームと、
（ｃ）前記プラットフォームの第１の側から前記プラットフォームの前記第１の側と反対側の前記プラットフォームの第２の側まで横断方向に延在する開口部であって、前記開口部は、前記エンドエフェクタの湾曲先端部を受容して、前記湾曲先端部の少なくとも一部分が、前記プラットフォームの前記第１の側から前記プラットフォームの前記第２の側まで延在するのを可能にするように構成されている、開口部と、
（ｄ）位置合わせ機構であって、前記位置合わせ機構は前記プラットフォームと接続可能であり、且つ前記プラットフォームから近位に延在し、前記位置合わせ機構は、前記エンドエフェクタが前記ハウジング組立体によって画定された前記チャネル内に完全に位置決めされているときに、前記エンドエフェクタの組織止めと接触するように構成されている、位置合わせ機構と、を備える、バットレスアプライヤカートリッジ。
（２） 前記位置合わせ機構は剛性である、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（３） 前記位置合わせ機構は前記プラットフォームよりも薄い、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（４） 前記位置合わせ機構は、前記１つ以上のバットレス組立体が前記プラットフォームによって支持可能な場所の間に位置決めされている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（５） 前記位置合わせ機構は、前記エンドエフェクタが前記チャネル内に位置決めされたときに、前記位置合わせ機構が前記エンドエフェクタによって画定される切断線全体にわたって延在するように、長手方向に延在する前記チャネルに対して直交して延在している、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【0154】
（６） 前記位置合わせ機構は前記プラットフォームの近位端と接続する、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（７） 前記位置合わせ機構は、前記エンドエフェクタの前記湾曲先端部を案内して、前記エンドエフェクタの前記湾曲先端部を前記開口部と位置合わせするように構成されている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（８） 前記位置合わせ機構は、前記プラットフォームの一部として形成されている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（９） 前記プラットフォームは近位部分から遠位部分へと厚さが増加する、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１０） 前記プラットフォームは圧縮可能である、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（７） 前記位置合わせ機構は、前記エンドエフェクタの前記湾曲先端部を案内して、前記エンドエフェクタの前記湾曲先端部を前記開口部と位置合わせするように構成されている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（８） 前記位置合わせ機構は、前記プラットフォームの一部として形成されている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（９） 前記プラットフォームは近位部分から遠位部分へと厚さが増加する、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１０） 前記プラットフォームは圧縮可能である、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【0155】
（１１） シャーシを更に備え、前記シャーシは前記ハウジング組立体と接続し、前記プラットフォームは前記シャーシと接続する、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１２） 前記開口部はＵ字形カットアウトを備える、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１３） 前記開口部は、前記１つ以上のバットレス組立体が前記プラットフォームによって支持可能な場所の遠位に位置している、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１４） 前記エンドエフェクタを前記プラットフォーム上にクランプすることで、前記エンドエフェクタの前記湾曲先端部が前記開口部を少なくとも部分的に通って延在する、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１５） 前記湾曲先端部が前記開口部を通過するとき前記開口部は変形する、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１２） 前記開口部はＵ字形カットアウトを備える、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１３） 前記開口部は、前記１つ以上のバットレス組立体が前記プラットフォームによって支持可能な場所の遠位に位置している、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１４） 前記エンドエフェクタを前記プラットフォーム上にクランプすることで、前記エンドエフェクタの前記湾曲先端部が前記開口部を少なくとも部分的に通って延在する、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１５） 前記湾曲先端部が前記開口部を通過するとき前記開口部は変形する、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【0156】
（１６） 前記エンドエフェクタの前記組織止めが前記位置合わせ機構と接触して前記エンドエフェクタがクランプされると、前記エンドエフェクタの前記湾曲先端部が前記開口部と位置合わせし、且つ前記開口部を通って延在するように、前記開口部と前記位置合わせ機構とは離間配置されている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１７） 前記エンドエフェクタの前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの選択されたジョーの近位縁部が、前記プラットフォーム及び前記プラットフォームによって支持されるように構成された前記１つ以上のバットレス組立体に対して前記エンドエフェクタの長手方向位置を位置合わせするために使用されるように、更に構成されている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１８） 前記エンドエフェクタの前記湾曲先端部は切開先端部である、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１９） 外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されるように構成されたバットレスアプライヤカートリッジ組立体であって、
（ａ）前記エンドエフェクタを前記バットレスアプライヤカートリッジ組立体上にクランプするときに、前記エンドエフェクタに選択的に接着されるように構成されたバットレス組立体と、
（ｂ）前記バットレス組立体を選択的に保持するバットレスアプライヤカートリッジであって、
（ｉ）近位部分から遠位部分まで長手方向に延在するプラットフォームであって、前記バットレス組立体を選択的に支持するように構成され、且つ前記エンドエフェクタを受容するように更に構成された、プラットフォームと、
（ｉｉ）前記プラットフォームの第１の側から前記プラットフォームの前記第１の側と反対側の前記プラットフォームの第２の側まで横断方向に延在する開口部であって、前記開口部は、前記エンドエフェクタの湾曲先端部を受容して、前記湾曲先端部の少なくとも一部分が、前記開口部を前記プラットフォームの前記第１の側から前記プラットフォームの前記第２の側まで通過するのを可能にするように構成されている、開口部と、
（ｉｉｉ）前記バットレスアプライヤカートリッジの近位端に位置し、前記エンドエフェクタを前記プラットフォーム上でクランプする前に、前記エンドエフェクタの近位縁部と接触して、前記エンドエフェクタをクランプする前に、前記エンドエフェクタを案内して前記プラットフォームによって支持される前記バットレス組立体と位置合わせするように構成された位置合わせ機構と、を備える、バットレスアプライヤカートリッジと、を備える、バットレスアプライヤカートリッジ組立体。
（２０） バットレス適用システムであって、
（ａ）外科用ステープラ用のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは第１のジョー及び第２のジョーを備え、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーはアンビルを備え、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーはステープルカートリッジを備え、前記エンドエフェクタは湾曲先端部及び１つ以上の組織止めを更に備える、エンドエフェクタと、
（ｂ）それぞれがバットレス及び接着剤を備える一対のバットレス組立体であって、前記一対のバットレス組立体の第１のバットレス組立体は、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーに選択的に接着するように構成されており、前記一対のバットレス組立体の第２のバットレス組立体は、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーに選択的に接着するように構成されている、バットレス組立体と、
（ｃ）前記バットレス組立体を選択的に保持し、且つ前記バットレス組立体を前記エンドエフェクタに適用するように構成されたバットレスアプライヤカートリッジであって、
（ｉ）長手方向に延在するチャネルを画定するハウジングであって、前記チャネルは近位端で開放され、前記エンドエフェクタを受容するように構成されている、ハウジングと、
（ｉｉ）長手方向に延在し、前記ハウジングに直接的又は間接的に動作可能に接続されたプラットフォームであって、その上に前記バットレス組立体を支持する、プラットフォームと、
（ｉｉｉ）前記プラットフォームの第１の側から前記プラットフォームの前記第１の側と反対側の前記プラットフォームの第２の側まで横断方向に延在する開口部であって、前記エンドエフェクタが前記プラットフォーム上にクランプされたときに、前記エンドエフェクタの湾曲先端部を受容するように構成されている、開口部と、
（ｉｖ）前記プラットフォームと接続可能な位置合わせ機構であって、前記位置合わせ機構は前記プラットフォームから近位に延在し、前記位置合わせ機構は、前記エンドエフェクタが開放され、且つ前記ハウジング組立体によって画定された前記チャネル内に位置決めされているときに、前記エンドエフェクタの前記１つ以上の組織止めと接触するように構成されている、位置合わせ機構と、を備える、バットレスアプライヤカートリッジと、を備える、バットレス適用システム。
（１７） 前記エンドエフェクタの前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの選択されたジョーの近位縁部が、前記プラットフォーム及び前記プラットフォームによって支持されるように構成された前記１つ以上のバットレス組立体に対して前記エンドエフェクタの長手方向位置を位置合わせするために使用されるように、更に構成されている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１８） 前記エンドエフェクタの前記湾曲先端部は切開先端部である、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１９） 外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されるように構成されたバットレスアプライヤカートリッジ組立体であって、
（ａ）前記エンドエフェクタを前記バットレスアプライヤカートリッジ組立体上にクランプするときに、前記エンドエフェクタに選択的に接着されるように構成されたバットレス組立体と、
（ｂ）前記バットレス組立体を選択的に保持するバットレスアプライヤカートリッジであって、
（ｉ）近位部分から遠位部分まで長手方向に延在するプラットフォームであって、前記バットレス組立体を選択的に支持するように構成され、且つ前記エンドエフェクタを受容するように更に構成された、プラットフォームと、
（ｉｉ）前記プラットフォームの第１の側から前記プラットフォームの前記第１の側と反対側の前記プラットフォームの第２の側まで横断方向に延在する開口部であって、前記開口部は、前記エンドエフェクタの湾曲先端部を受容して、前記湾曲先端部の少なくとも一部分が、前記開口部を前記プラットフォームの前記第１の側から前記プラットフォームの前記第２の側まで通過するのを可能にするように構成されている、開口部と、
（ｉｉｉ）前記バットレスアプライヤカートリッジの近位端に位置し、前記エンドエフェクタを前記プラットフォーム上でクランプする前に、前記エンドエフェクタの近位縁部と接触して、前記エンドエフェクタをクランプする前に、前記エンドエフェクタを案内して前記プラットフォームによって支持される前記バットレス組立体と位置合わせするように構成された位置合わせ機構と、を備える、バットレスアプライヤカートリッジと、を備える、バットレスアプライヤカートリッジ組立体。
（２０） バットレス適用システムであって、
（ａ）外科用ステープラ用のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは第１のジョー及び第２のジョーを備え、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーはアンビルを備え、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーはステープルカートリッジを備え、前記エンドエフェクタは湾曲先端部及び１つ以上の組織止めを更に備える、エンドエフェクタと、
（ｂ）それぞれがバットレス及び接着剤を備える一対のバットレス組立体であって、前記一対のバットレス組立体の第１のバットレス組立体は、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーに選択的に接着するように構成されており、前記一対のバットレス組立体の第２のバットレス組立体は、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーに選択的に接着するように構成されている、バットレス組立体と、
（ｃ）前記バットレス組立体を選択的に保持し、且つ前記バットレス組立体を前記エンドエフェクタに適用するように構成されたバットレスアプライヤカートリッジであって、
（ｉ）長手方向に延在するチャネルを画定するハウジングであって、前記チャネルは近位端で開放され、前記エンドエフェクタを受容するように構成されている、ハウジングと、
（ｉｉ）長手方向に延在し、前記ハウジングに直接的又は間接的に動作可能に接続されたプラットフォームであって、その上に前記バットレス組立体を支持する、プラットフォームと、
（ｉｉｉ）前記プラットフォームの第１の側から前記プラットフォームの前記第１の側と反対側の前記プラットフォームの第２の側まで横断方向に延在する開口部であって、前記エンドエフェクタが前記プラットフォーム上にクランプされたときに、前記エンドエフェクタの湾曲先端部を受容するように構成されている、開口部と、
（ｉｖ）前記プラットフォームと接続可能な位置合わせ機構であって、前記位置合わせ機構は前記プラットフォームから近位に延在し、前記位置合わせ機構は、前記エンドエフェクタが開放され、且つ前記ハウジング組立体によって画定された前記チャネル内に位置決めされているときに、前記エンドエフェクタの前記１つ以上の組織止めと接触するように構成されている、位置合わせ機構と、を備える、バットレスアプライヤカートリッジと、を備える、バットレス適用システム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】