特許 7460680 ローリフトトラック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-25

(45)【発行日】2024-04-02

(54)【発明の名称】ローリフトトラック

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/14 20060101AFI20240326BHJP

   B60P 1/02 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

B66F9/14 H

B60P1/02 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022072090

(22)【出願日】2022-04-26

(65)【公開番号】P2023161639

(43)【公開日】2023-11-08

【審査請求日】2023-04-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】三菱ロジスネクスト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】弁理士法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三角 一嘉

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２９７１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－３００３００（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４２７４７９４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ９／００－１１／０４

Ｂ６０Ｐ １／００－１／６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動輪を備える走行駆動装置と、
前記走行駆動装置から水平に延在する荷役フレームと、
前記荷役フレームの上に位置するプラットフォームと、
従動輪を備える荷重支持ユニットと、
前記プラットフォームを、前記荷役フレームに対して昇降させ、上昇の際に、前記走行駆動装置側にも移動させ、下降の際に、前記走行駆動装置とは反対側にも移動させるリンク機構を備える昇降装置と、を備えるローリフトトラックであって、
前記荷役フレームは、
前記荷重支持ユニットを、前記プラットフォームの水平移動の方向に案内するためのガイド構造を備え、前記荷重支持ユニットは、当該ガイド構造を介して前記荷役フレームに装着されており、
前記プラットフォームは、
荷が載せられる載置部と、
前記載置部から下方に延在する垂下部と、を備え、
前記垂下部は、
上下方向に延在する間隙を有し、
前記荷重支持ユニットは、
前記間隙に受けられた伝達部材をさらに備え、
前記伝達部材が、前記プラットフォームの水平移動を前記荷重支持ユニットに伝達して、前記荷重支持ユニットが前記プラットフォームと共に前記荷役フレームに対して水平移動するようになっており、
前記間隙が、前記プラットフォームの昇降が前記伝達部材を介して前記荷重支持ユニットに伝達されないようにしている、
ことを特徴とするローリフトトラック。

【請求項2】

前記垂下部は、前記載置部の側縁から下方向に延在しており、
前記間隙は、前記垂下部に形成され、前記ローリフトトラックの外側から視認可能なスリットであり、
前記荷重支持ユニットの中心と前記スリットの中心が、前記プラットフォームの水平移動の方向において合っている、
請求項１に記載のローリフトトラック。

【請求項3】

前記伝達部材は、前記スリットに挿通され、
前記伝達部材の前記スリットから出ている先端部分が、前記ローリフトトラックの外側から視認可能である、
請求項２に記載のローリフトトラック。

【請求項4】

前記荷重支持ユニットは、ガイドローラをさらに備え、
前記ガイド構造は、前記ガイドローラを受けて、前記ガイドローラを前記プラットフォームの水平移動の方向に案内するガイド溝である、
請求項１に記載のローリフトトラック。

【請求項5】

前記荷重支持ユニットは、前記従動輪、前記ガイドローラ、および、前記伝達部材が取り付けられたブラケットをさらに備え、
前記伝達部材は、前記ブラケットから突出し、前記間隙に受けられている、
請求項４に記載のローリフトトラック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プラットフォームを有するローリフトトラックに関し、特に、プラットフォームに載せられた荷を支持するための荷重支持構造に関する。

【背景技術】

【0002】

プラットフォームを有するローリフトトラックは、特許文献１，２などに開示されている。図４Ａは、そのようなローリフトトラックの一例を示す。

【0003】

図４Ａのローリフトトラックは、車体１０、駆動輪１１、操作手段１２（例えば、ハンドル、レバー、スイッチなど）、減速機などを含む走行駆動装置１と、走行駆動装置１の車体１０から後方にかつ水平に延在する荷役フレーム２’と、荷役フレーム２’の上に位置するプラットフォーム３’と、を備える。さらに、ローリフトトラックは、荷重支持ユニット４’および昇降装置５を備える。

【0004】

荷重支持ユニット４’は、プラットフォーム３’に載せられた荷６の重量（荷重Ｗ）を支持する。荷重支持ユニット４’は、荷役フレーム２’に固定的に装着されており、駆動輪１１から後方に離れて位置する。荷重支持ユニット４’は、地面７に接する複数の従動輪４０などを含む。

【0005】

昇降装置５は、プラットフォーム３を昇降させる。特許文献１，２のように、低床構造を実現するために、リンク機構が昇降装置５として採用されることがある。図４Ａの昇降装置５も、リンク機構を有している。昇降装置５は、前方および後方のそれぞれに設けられたリンク５０と、昇降シリンダ５１とを含む。

【0006】

リンク５０は、その一端が荷役フレーム２’に取り付けられ、その他端がプラットフォーム３’に取り付けられている。昇降シリンダ５１は、そのチューブの基端が荷役フレーム２’に取り付けられ、そのピストンロッドの先端がプラットフォーム３’に取り付けられている。

【0007】

昇降シリンダ５１の伸縮によって、リンク５０がその荷役フレーム２’側の端の周りに回動する。これによって、プラットフォーム３’は、図４Ａの最下高さと図４Ｂの最上高さとの間で昇降する。プラットフォーム３’をリンク機構で上昇させると、図４Ａ，図４Ｂの通り、プラットフォーム３’およびこれに載せられた荷６は、前方に、すなわち走行駆動装置１側に移動してしまう。その水平移動の距離は、図４Ｂの符号Ｌ１によって示されている。

【0008】

荷重支持ユニット４’は、上述の通り、支持フレーム２’に固定的に装着されている。したがって、プラットフォーム３’が図４Ａの最下高さにあるときに、荷６（荷重Ｗ）の中心と荷重支持ユニット４’の中心が前後方向において合致しているとしても、プラットフォーム３’が上昇すると、荷６の中心が荷重支持ユニット４の中心から前方にずれてしまう。

【0009】

プラットフォーム３’の上昇の際に荷６が前方に移動すると、（Ｗ×Ｌ１）／Ｌの力が走行駆動装置１に生じてしまう。ここで、Ｌ（図４Ｂ）は、駆動輪１１と荷重支持ユニット４間の距離である。この力によって、走行駆動装置１の部品、例えば、駆動輪１１や減速機が破損する可能性がある。破損を回避するべく走行駆動装置１を強固にすれば、大型化や、重量化や、コストアップになってしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【文献】特開２００３－１１２８９５号公報

【文献】特開２００８－２９７１０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

本発明は、プラットフォームが上昇に伴って走行駆動装置側に移動しても、荷重支持ユニットとプラットフォーム上の荷との水平方向における位置関係が変わらないローリフトトラックを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明に係るローリフトトラックは、
駆動輪を備える走行駆動装置と、
前記走行駆動装置から水平に延在する荷役フレームと、
前記荷役フレームの上に位置するプラットフォームと、
従動輪を備える荷重支持ユニットと、
前記プラットフォームを、前記荷役フレームに対して昇降させ、上昇の際に、前記走行駆動装置側にも移動させ、下降の際に、前記走行駆動装置とは反対側にも移動させるリンク機構を備える昇降装置と、を備える。
前記荷役フレームは、前記荷重支持ユニットを、前記プラットフォームの水平移動の方向に案内するためのガイド構造を備える。前記荷重支持ユニットは、当該ガイド構造を介して前記荷役フレームに装着される。
前記プラットフォームは、荷が載せられる載置部と、前記載置部から下方に延在する垂下部と、を備える。
前記垂下部は、上下方向に延在する間隙を有する。
前記荷重支持ユニットは、前記間隙に受けられた伝達部材をさらに備える。
前記伝達部材が、前記プラットフォームの水平移動を前記荷重支持ユニットに伝達して、前記荷重支持ユニットが前記プラットフォームと共に前記荷役フレームに対して水平移動するようになっている。
そして、前記間隙が、前記プラットフォームの昇降が前記伝達部材を介して前記荷重支持ユニットに伝達されないようにしている。

【0013】

例えば、前記垂下部は、前記載置部の側縁から下方向に延在してよい。前記間隙は、前記垂下部に形成され、前記ローリフトトラックの外側から視認可能なスリットでよい。前記荷重支持ユニットの中心と前記スリットの中心が、前記プラットフォームの水平移動の方向において合っているとよい。

【0014】

例えば、前記伝達部材は、前記スリットに挿通され、前記伝達部材の前記スリットから出ている先端部分が前記ローリフトトラックの外側から視認可能であるとよい。

【0015】

例えば、前記荷重支持ユニットは、ガイドローラをさらに備えてよい。前記ガイド構造は、前記ガイドローラを受けて、前記ガイドローラを前記プラットフォームの水平移動の方向に案内するガイド溝でよい。

【0016】

例えば、前記荷重支持ユニットは、前記従動輪、前記ガイドローラ、および、前記伝達部材が取り付けられたブラケットをさらに備えてよい。前記伝達部材は、前記ブラケットから突出し、前記間隙に受けられてよい。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、プラットフォームの昇降の際に、荷重支持ユニットがプラットフォームと共に水平移動する。したがって、プラットフォームの高さが変わっても、荷重支持ユニットとプラットフォーム上の荷との水平方向における位置関係は変わらない。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の例示のローリフトトラックの概略側面図である。

【図2】図２Ａ，図２Ｂは、それぞれ、プラットフォームが最下高さにあるときの荷重支持ユニットを移動させるための構造を示す概略側面図，概略正面図であり、図２Ｃ，図２Ｄは、それぞれ、プラットフォームが最上高さにあるときの当該構造を示す概略側面図，概略正面図である。

【図3】図３Ａは、荷が載せられたプラットフォームが最下高さにある図１のローリフトトラックの概略側面図であり、図３Ｂは、荷が載せられたプラットフォームが最上高さにある図１のローリフトトラックの概略側面図である。

【図4】図４Ａは、荷が載せられたプラットフォームが最下高さにある従来のローリフトトラックの概略側面図であって、図４Ｂは、荷が載せられたプラットフォームが最上高さにある従来のローリフトトラックの概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るローリフトトラックが説明される。なお、図面に示される構成要素は、必ずしも正確な寸法や比率ではなく、その機能または動作を表すにすぎない。

【0020】

図１は、例示のローリフトトラックを示す。図１で、符号Ｚは上下方向を示し、符号Ｘは、水平方向であって、ローリフトトラックの前後方向を示す。図１の例示のローリフトトラックは、走行駆動装置１、荷役フレーム２、プラットフォーム３、荷重支持ユニット４、および、昇降装置５を備える。

【0021】

走行駆動装置１は、車体１０と、車体１０に設けられて地面７に接する駆動輪１１と、ローリフトトラックを操作するための操作手段１２とを備える。実施形態では、操作手段１２は、車体１０の搭乗席１３に設けられており、搭乗席１３に搭乗したオペレータによって操作される。操作手段１２は、走行操作用のハンドルおよびブレーキや、油圧操作用の油圧レバーを含む。オペレータは、操作手段１２を操作することで、駆動輪１１を回転駆動させてローリフトトラックを走行させることができるし、荷役のためにプラットフォーム３を昇降させることもできる。

【0022】

荷役フレーム２は、走行駆動装置１から、具体的には車体１０から、水平にかつ後方に延在している。

【0023】

プラットフォーム３は、荷役フレーム２の上に位置している。オペレータは、プラットフォーム３に荷６（図３Ａ参照）を載せた状態でローリフトトラックを走行させて、荷６を運ぶ。

【0024】

荷重支持ユニット４は、後述の通り、荷役フレーム２に装着されており、プラットフォーム３に載せられた荷６の重量（以下、荷重Ｗ（図３Ａ）とする）を支持するためのものである。

【0025】

荷重支持ユニット４は、地面７に接するように設けられた複数の従動輪４０を備える。図１では、従動輪４０がローリフトトラックの前後方向Ｘに２つ設けられており、対をなしている。ローリフトトラックが駆動輪１１の駆動回転によって走行するとき、従動輪４０が従動回転する。

【0026】

昇降装置５は、プラットフォーム３を荷役フレーム２に対して昇降させる（上下方向Ｚに移動させる）。昇降装置５は、リンク機構を有している。具体的には、昇降装置５は、リンク５０と、昇降シリンダ５１とを備える。

【0027】

リンク５０は、前方および後方のそれぞれに設けられている。リンク５０は、それぞれ、その一端がピンを介して荷役フレーム２に回動可能に取り付けられ、その他端がピンを介して回動可能にプラットフォーム３に取り付けられている。

【0028】

昇降シリンダ５１は、そのチューブの基端がピンを介して荷役フレーム２に取り付けられ、そのピストンロッドの先端がピンを介してプラットフォーム３に取り付けられている。昇降シリンダ５１は、実施形態では、油圧シリンダである。この場合、オペレータが操作手段１２の油圧レバーを操作することで、作動油を、不図示の油圧回路を通じて昇降シリンダ５１に対して給排することができ、それによって、昇降シリンダ５１を伸縮させることができる。

【0029】

昇降シリンダ５１の伸縮によって、図３Ａ，図３Ｂの通り、リンク５０がその荷役フレーム２側の端の周りに回動し、それによって、プラットフォーム３が、図３Ａの最下高さと、図３Ｂの最上高さとの間で荷役フレーム２に対して昇降する。すなわち、昇降装置５は、オペレータによる操作手段１２を通じた入力に応答して、プラットフォーム３を昇降させ、それによって、プラットフォーム３上の荷６を昇降させることができる。

【0030】

昇降装置５は、このようなリンク機構ゆえに、プラットフォーム３を、昇降させる際に走行駆動装置１側（前方）にも移動させ、下降させる際に走行駆動装置１とは反対側（後方）にも移動させてしまう。すなわち、プラットフォーム３は、上下方向Ｚの移動に加えて、水平方向Ｘ（前後方向）の移動もする。その水平移動の距離は、図３Ｂの符号Ｌ１によって示されている。

【0031】

なお、リンク機構を有する昇降装置５自体は周知のものが採用されているので、詳細は省略されている。

【0032】

図２Ａ，図２Ｂを参照して、荷役フレーム２、プラットフォーム３、および、荷重支持ユニット４がさらに説明される。図２Ａ，図２Ｂでは、プラットフォーム３は、最下高さにある。なお、図１－図３では、ローリフトトラックの右側における荷重支持ユニット４およびこれに関係する構成が示されている。図示が省略されているものの、ローリフトトラックの左側にも同様の構成が設けられている。なお、図２Ｂで、符号Ｙは、水平方向Ｘに直角な水平方向であって、ローリフトトラックの左右方向を示す。

【0033】

荷重支持ユニット４は、従動輪４０に加えて、ブラケット４１、ガイドローラ４２（図２Ｂ）、および、伝達部材４３を備える。従動輪４０、ガイドローラ４２、および、伝達部材４３は、ブラケット４１に取り付けられている。

【0034】

荷役フレーム２は、荷重支持ユニット４を、プラットフォーム３の水平移動の方向に、すなわち、水平方向Ｘに案内するためのガイド構造を備える。荷重支持ユニット４は、このガイド構造を介して、荷役フレーム２に装着されており、それによって、荷役フレーム２に対して水平方向Ｘに移動可能となっている。

【0035】

ガイド構造は、例えば、水平方向Ｘに延在する断面コ字状のガイド溝２０（図２Ｂ）である。ガイドローラ４２は、ガイド溝２０内を転動可能にガイド溝２０に受けられ、ガイド溝２０に沿って水平方向Ｘに案内される。荷重支持ユニット４は、ガイドローラ４２のガイド溝２０に沿った案内によって、荷役フレーム２に対して水平方向Ｘに移動可能となっている。

【0036】

プラットフォーム３は、荷６が載せられるフラットな載置部３０と、載置部３０から下方に延在する垂下部３１とを含む。垂下部３１は、上下方向Ｚに延在する間隙としてスリット３２を有する。

【0037】

伝達部材４３は、スリット３２に受けられている。例えば、伝達部材４３は、シャフト形状（円柱の棒形状）を有し、スリット３２の幅よりわずかに小さい直径を有する。伝達部材４３は、ブラケット４１から垂下部３１へ方向Ｙに突出して、スリット３２に挿通されている。

【0038】

垂下部３１は、より具体的には、載置部３０の側縁から下方向に延在しており、プラットフォーム３の側面を構成し、ローリフトトラックの外側から視認可能である。したがって、スリット３２、および、伝達部材４３のスリット３２から出ている先端部分も、ローリフトトラックの外側から視認可能である。

【0039】

昇降装置５が、構造上、プラットフォーム３を昇降させる際に水平方向Ｘにも移動させてしまうことは上述の通りである。図２Ａ，図２Ｃ，図３Ａ，図３Ｂの通り、伝達部材４３は、スリット３２に受けられていることにより、プラットフォーム３の昇降時の水平移動を荷重支持ユニット４に伝達し、それによって、荷重支持ユニット４がプラットフォーム３と共に荷役フレーム２に対して水平方向Ｘに移動することをもたらす。

【0040】

一方、スリット３２は、上下方向Ｚに延在していることにより、プラットフォーム３の昇降（上下方向Ｚの移動）が荷重支持ユニット４へ伝達されないようにしている。したがって、伝達部材４３が、プラットフォーム３の昇降に干渉することはなく、荷重支持ユニット４がプラットフォーム３と共に昇降することはない。プラットフォーム３が上昇しても、その従動輪４０は地面７に接したままであり、荷重Ｗを支持し続ける。

【0041】

したがって、昇降装置５が、プラットフォーム３を昇降の際に水平方向Ｘに移動させても、プラットフォーム３と荷重支持ユニット４との水平方向Ｘにおける位置関係は変化しない。つまり、プラットフォーム３上の荷６の荷重Ｗの中心と荷重支持ユニット４の中心との水平方向Ｘにおける位置関係は、プラットフォーム３の高さが変化しても、変化しない。

【0042】

図４Ａの従来のローリフトトラックでは、プラットフォーム３’が上昇すると、荷重Ｗの中心が荷重支持ユニット４に対して走行駆動装置１側（前方）に移動し、この荷重Ｗの移動による力が走行駆動装置１に作用する。一方、本願のローリフトトラックでは、図３Ａ，図３Ｂの通り、プラットフォーム３が上昇しても、荷重Ｗの中心と荷重支持ユニット４の中心が共に走行駆動装置１側（前方）に移動するので、これらを水平方向Ｘにおいて合致させ続けることができる。したがって、本願のローリフトトラックでは、荷重Ｗの移動による上記の力が走行駆動装置１に生じない。これは、走行駆動装置１の部品（駆動輪１１、減速機など）の破損、ローリフトトラックの大型化、重量化、コストアップを防止するのに貢献する。

【0043】

プラットフォーム３の上昇時（図３Ｂ）のホイールベースＬｂ（荷重支持ユニット４の中心と駆動輪１１の中心間の距離）は、プラットフォーム３の下降時（図３Ａ）のホイールベースＬａよりも短くなる（Ｌｂ＝Ｌａ－Ｌ１）。したがって、プラットフォーム３の上昇時には、旋回半径が短くなり、小回りが利く。

【0044】

荷重支持ユニット４は、プラットフォーム３用の昇降装置５によって荷役フレーム２に対して水平方向Ｘに移動される。すなわち、荷重支持ユニット４を水平移動させるための移動装置を昇降装置５とは別に設ける必要がない。これも、利点の一つである。

【0045】

図１などの通り、スリット３２および伝達部材４３のスリット３２から出ている先端部分がローリフトトラックの外側から視認可能である。そして、スリット３２の中心と荷重支持ユニット４の中心とが水平方向Ｘにおいて合っている。ローリフトトラックでは、プラットフォーム３を荷６の下に入り込ませてから上昇させることで、荷６をすくい上げてプラットフォーム３に載せる場合と、オペレータが、荷６を持ち、左側または右側から、プラットフォーム３に置いて載せる場合とがある。後者の場合、視認可能なスリット３２及び／又は伝達部材４３の先端部分が、荷６をプラットフォーム３に載せる際、荷重Ｗの中心と荷重支持ユニット４の中心とを合わせるための目印となる。これは、オペレータの荷役作業のし易さに貢献する。

【0046】

上記実施形態は、本発明の例示にすぎない。本発明に係るローリフトトラックは、実施形態のような搭乗式、リーチフォークリフト式に代えて、例えば無人式、ウォーキー式にも適用可能である。当然ながら、本発明に係るローリフトトラックは、これらの例示以外のあらゆるタイプのローリフトトラックにも適用可能である。

【0047】

ガイド構造としてのガイド溝２０は、荷重支持ユニット４を、上記の通り、プラットフォーム３の水平移動の距離Ｌ１（図３Ｂ）案内できるだけの水平方向Ｘの長さを有していれば十分である。ガイド構造として、他の周知の構成が採用されてよく、したがって例示のようなガイド溝２０およびガイドローラ４２の組合せに限定されない。

【0048】

荷重支持ユニット４は、ガイド構造によって荷役フレーム２に対して移動可能となっているが、昇降シリンダ５１を伸縮しないように固定しておけば（例えば、油圧回路においてバルブを制御して作動油の流れを停止しれおけば）、ローリフトトラックの走行中に、荷重支持ユニット４が荷役フレーム２に対して動かない。ローリフトトラックを問題なく走行させることができる。

【0049】

間隙としてのスリット３２は、プラットフォーム３が荷重支持ユニット４（伝達部材４３）に干渉することなく昇降できるだけの上下方向Ｚの長さを有していれば十分である。なお、上下方向Ｚに延在して伝達部材４３を受ける間隙は、上記実施形態ではスリット３２であったが、これに代えて、例えば、プラットフォーム３の垂下部３１の内側面に形成されて伝達部材４３を受ける縦長の凹溝のようなものでもよい。但し、間隙がスリット３２のように外側から視認可能なものであれば有利なことは、上述の通りである。

【符号の説明】

【0050】

１ 走行駆動装置
１１ 駆動輪
２ 荷役フレーム
２０ ガイド溝２０（ガイド構造の一例）
３ プラットフォーム
３０ 載置部
３１ 垂下部
３２ スリット（間隙の一例）
４ 荷重支持ユニット
４０ 従動輪
４１ ブラケット
４２ ガイドローラ
４３ 伝達部材
５ 昇降装置
５０ リンク
５１ 昇降シリンダ
６ 荷
７ 地面
Ｗ 荷重
Ｘ 水平方向／前後方向
Ｙ 水平方向／左右方向
Ｚ 上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】