特許 7460971 マンコンベヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-26

(45)【発行日】2024-04-03

(54)【発明の名称】マンコンベヤ

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20240327BHJP

   B66B 25/00 20060101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

B66B29/00 B

B66B25/00 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023137141

(22)【出願日】2023-08-25

【審査請求日】2023-08-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 雅昭

【審査官】長尾 裕貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－０３５３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０８７７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０１３３４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２９／００

Ｂ６６Ｂ ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のステップと、
前記複数のステップが接続される無端環状のチェーンと、
前記チェーンを走行させるモータと、
前記チェーンの走行速度を検出する速度検出部と、
前記チェーンが走行を開始してから予め設定された設定時間が経過するまでの設定期間に、前記チェーンの伸びを判定する処理部と、を備え、
前記設定時間は、１秒～２秒であり、
前記モータに供給される電力の周波数は、前記設定期間において、一定であり、
前記処理部は、前記設定期間に、前記速度検出部が前記チェーンの走行速度が設定速度以上であることを検出した場合に、前記チェーンの伸びの異常と判定する、マンコンベヤ。

【請求項2】

複数のステップと、
前記複数のステップが接続される無端環状のチェーンと、
前記チェーンを走行させるモータと、
前記チェーンの走行速度を検出する速度検出部と、
前記チェーンが走行を開始してから設定時間が経過するまでの設定期間に、前記チェーンの伸びを判定する処理部と、を備え、
前記モータに供給される電力の周波数は、前記設定期間において、一定であり、
前記処理部は、前記設定期間に、前記速度検出部が前記チェーンの走行速度が設定速度以上であることを検出した場合に、前記チェーンの伸びの異常と判定する、マンコンベヤであって、
前記処理部は、前記設定期間に、前記速度検出部が前記チェーンの走行速度が前記設定速度以上であることを検出した後に、前記速度検出部が前記チェーンの走行速度が設定減速度以上に減速したことを検出した場合に、前記チェーンの伸びの異常と判定する、マンコンベヤ。

【請求項3】

複数のステップと、
前記複数のステップが接続される無端環状のチェーンと、
前記チェーンを走行させるモータと、
前記チェーンの走行速度を検出する速度検出部と、
前記チェーンが走行を開始してから設定時間が経過するまでの設定期間に、前記チェーンの伸びを判定する処理部と、を備え、
前記モータに供給される電力の周波数は、前記設定期間において、一定であり、
前記処理部は、前記設定期間に、前記速度検出部が前記チェーンの走行速度が設定速度以上であることを検出した場合に、前記チェーンの伸びの異常と判定する、マンコンベヤであって、
前記モータへ供給する電力の周波数を変更するインバータを備え、
前記処理部は、前記設定期間において、前記モータへ供給する電力の周波数を一定にする基準制御を実行し、
前記処理部は、前記設定期間後において、前記速度検出部の検出に基づいて、前記チェーンの走行速度が一定となるように、前記モータへ供給する電力の周波数を変更する周波数制御を実行する、マンコンベヤ。

【請求項4】

複数のステップと、
前記複数のステップが接続される無端環状のチェーンと、
前記チェーンを走行させるモータと、
前記チェーンの走行速度を検出する速度検出部と、
前記チェーンが走行を開始してから設定時間が経過するまでの設定期間に、前記チェーンの伸びを判定する処理部と、を備え、
前記モータに供給される電力の周波数は、前記設定期間において、一定であり、
前記処理部は、前記設定期間に、前記速度検出部が前記チェーンの走行速度が設定速度以上であることを検出した場合に、前記チェーンの伸びの異常と判定する、マンコンベヤであって、
乗降部の人を検出する第１人検出部と、
前記乗降部のうち、前記第１人検出部で人を検出する領域よりも、前記ステップに近い領域の人を検出する第２人検出部と、を備え、
前記処理部は、前記チェーンの走行が停止する状態で前記第１人検出部が人を検出した場合に、前記チェーンの走行を開始し、
前記処理部は、前記設定期間を、前記チェーンの走行が開始してから、前記第２人検出部が人を検出するまでの期間とする、マンコンベヤ。

【請求項5】

複数のステップと、
前記複数のステップが接続される無端環状のチェーンと、
前記チェーンを走行させるモータと、
前記チェーンの走行速度を検出する速度検出部と、
前記チェーンが走行を開始してから設定時間が経過するまでの設定期間に、前記チェーンの伸びを判定する処理部と、を備え、
前記モータに供給される電力の周波数は、前記設定期間において、一定であり、
前記処理部は、前記設定期間に、前記速度検出部が前記チェーンの走行速度が設定速度以上であることを検出した場合に、前記チェーンの伸びの異常と判定する、マンコンベヤであって、
前記マンコンベヤの運転開始の指示データが入力される入力部と、
乗降部の人を検出する人検出部と、を備え、
前記処理部は、前記チェーンの走行が停止する状態で前記入力部に前記指示データが入力された場合に、前記チェーンの走行を開始し、且つ、前記チェーンの伸びの判定を実行し、
前記処理部は、前記チェーンの走行が停止する状態で前記人検出部が人を検出した場合に、前記チェーンの走行を開始し、且つ、前記チェーンの伸びの判定を実行しない、マンコンベヤ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、マンコンベヤに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、マンコンベヤは、複数のステップと、複数のステップが接続される無端環状のチェーンと、チェーンを走行させるモータと、チェーンの伸びを判定する処理部とを備えている（例えば、特許文献１）。そして、チェーンローラの通過が検出され、処理部は、当該検出の出力信号に基づいて、チェーンの伸びの異常を判定している。

【0003】

ところで、特許文献１に係るマンコンベヤにおいては、チェーンの走行速度が変化した場合には、チェーンの伸びを正確に判定することができない。そこで、チェーンの走行速度に基づいて、チェーンの伸びの異常を判定することが望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－１９４０２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、チェーンの走行速度に基づいて、チェーンの伸びの異常を判定することができるマンコンベヤを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

［１］
マンコンベヤは、
複数のステップと、
前記複数のステップが接続される無端環状のチェーンと、
前記チェーンを走行させるモータと、
前記チェーンの走行速度を検出する速度検出部と、
前記チェーンが走行を開始してから設定時間が経過するまでの設定期間に、前記チェーンの伸びを判定する処理部と、を備え、
前記モータに供給される電力の周波数は、前記設定期間において、一定であり、
前記処理部は、前記設定期間に、前記速度検出部が前記チェーンの走行速度が設定速度以上であることを検出した場合に、前記チェーンの伸びの異常と判定する。

【0007】

［２］
また、［１］のマンコンベヤにおいては、
前記処理部は、前記設定期間に、前記速度検出部が前記チェーンの走行速度が前記設定速度以上であることを検出した後に、前記速度検出部が前記チェーンの走行速度が設定減速度以上に減速したことを検出した場合に、前記チェーンの伸びの異常と判定する、
という構成でもよい。

【0008】

［３］
また、［１］又は［２］のマンコンベヤは、
前記モータへ供給する電力の周波数を変更するインバータを備え、
前記処理部は、前記設定期間において、前記モータへ供給する電力の周波数を一定にする基準制御を実行し、
前記処理部は、前記設定期間後において、前記速度検出部の検出に基づいて、前記チェーンの走行速度が一定となるように、前記モータへ供給する電力の周波数を変更する周波数制御を実行する、
という構成でもよい。

【0009】

［４］
また、［１］～［３］の何れか１つのマンコンベヤは、
乗降部の人を検出する第１人検出部と、
前記乗降部のうち、前記第１人検出部で人を検出する領域よりも、前記ステップに近い領域の人を検出する第２人検出部と、を備え、
前記処理部は、前記チェーンの走行が停止する状態で前記第１人検出部が人を検出した場合に、前記チェーンの走行を開始し、
前記処理部は、前記設定期間を、前記チェーンの走行が開始してから、前記第２人検出部が人を検出するまでの期間とする、
という構成でもよい。

【0010】

［５］
また、［１］～［４］の何れか１つのマンコンベヤは、
前記マンコンベヤの運転開始の指示データが入力される入力部と、
乗降部の人を検出する人検出部と、を備え、
前記処理部は、前記チェーンの走行が停止する状態で前記入力部に前記指示データが入力された場合に、前記チェーンの走行を開始し、且つ、前記チェーンの伸びの判定を実行し、
前記処理部は、前記チェーンの走行が停止する状態で前記人検出部が人を検出した場合に、前記チェーンの走行を開始し、且つ、前記チェーンの伸びの判定を実行しない、
という構成でもよい。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態に係るマンコンベヤの概略図

【図2】同実施形態に係るステップ及びチェーンの斜視図

【図3】同実施形態に係るスプロケットの正面図

【図4】同実施形態に係る支持部及び張力付与部の正面図

【図5】同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図

【図6】同実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図（奥側の欄干部の要部正面図）

【図7】同実施形態に係るマンコンベヤの要部平面図

【図8】チェーンの伸びが正常な場合における時間と速度との関係図

【図9】チェーンの伸びが異常な場合における時間と速度との関係図

【発明を実施するための形態】

【0012】

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

【0013】

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

【0014】

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図９を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、マンコンベヤの構成等の理解を助けるために例示するものであり、マンコンベヤの構成を限定するものではない。

【0015】

図１及び図２に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人（乗客）を搬送する搬送部３と、搬送部３を第２方向Ｄ２で挟むように配置される一対（図１においては、一つのみ図示している）の欄干部４と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、装置全体を制御する処理部６とを備えていてもよい。

【0016】

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向（「前後方向」ともいう）Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向（「幅方向」ともいう）Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。

【0017】

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

【0018】

搬送部３は、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２に離れる一対の無端環状のチェーン７，７と、一対のチェーン７，７にそれぞれ連結される連結軸８と、一対のチェーン７，７の間に配置され、連結軸８に回転可能に接続されることによって、チェーン７に接続される複数のステップ９とを備えていてもよい。

【0019】

これにより、ステップ９は、チェーン７と共に走行し、また、チェーン７に対して、第２横方向Ｄ２を軸にして回転可能に接続されている。なお、チェーン７は、駆動部５に駆動されることによって、回転して走行する。

【0020】

チェーン７は、例えば、本実施形態のように、互いに回転可能に接続されるリンク７ａと、リンク７ａに回転可能に接続されるローラ７ｂとを備えていてもよい。即ち、本実施形態においては、チェーン７は、ローラチェーンとしている。なお、チェーン７は、斯かる構成に限られない。

【0021】

ステップ９は、例えば、本実施形態のように、ステップ本体９ａと、ステップ本体９ａに回転可能に接続されるローラ９ｂとを備えていてもよい。また、ステップ本体９ａは、例えば、本実施形態のように、人に乗られる踏面部９ｃと、湾曲状に形成される蹴上部９ｄと、連結軸８に回転可能に連結される連結部９ｅとを備えていてもよい。

【0022】

欄干部４は、例えば、回転して走行する無端環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂと、欄干本体部４ｂの下部を覆うカバー部４ｃとを備えていてもよい。なお、例えば、手摺ベルト４ａが駆動部５の駆動によって走行し、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ９の走行と同期してもよい。

【0023】

構造体２は、例えば、本実施形態のように、第１横方向Ｄ１のそれぞれの端部に配置される機械室２ａを備えていてもよい。マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、機械室２ａを上方から覆うように、構造体２に取り付けられる床プレート１ａを備えていてもよい。これにより、床プレート１ａは、搬送部３に乗り降りするために、搬送部３の第１横方向Ｄ１の各端部に配置される乗降部１ｂを構成している。

【0024】

駆動部５は、例えば、本実施形態のように、チェーン７の第１横方向Ｄ１の第１端部が巻き掛けられる回転可能なスプロケット（「駆動スプロケット」ともいう）１０と、チェーン７の第１横方向Ｄ１の第２端部を支持する支持部１１と、スプロケット１０を回転させるモータ１２と、モータ１２の駆動をスプロケット１０に伝達させる伝達部１３とを備えていてもよい。

【0025】

伝達部１３は、例えば、本実施形態のように、スプロケット１０と一体となって回転する回転体１３ａと、モータ１２の駆動軸と回転体１３ａとにそれぞれ巻き掛けられる無端環状の伝達体１３ｂとを備えていてもよい。これにより、モータ１２の駆動は、スプロケット１０に伝達される。

【0026】

特に限定されないが、図３に示すように、スプロケット１０は、例えば、同軸となるように、回転体１３ａに固定されていてもよい。これにより、スプロケット１０は、回転体１３ａと一体となって第２横方向Ｄ２を軸にして回転する。また、スプロケット１０は、例えば、本実施形態のように、チェーン７のローラ７ｂを引っ掛ける複数の歯１０ａを備えていてもよい。

【0027】

図４に示すように、構造体２は、例えば、複数の枠材２ｂで構成されるトラス構造又はケタ構造としてもよい。支持部１１は、例えば、本実施形態のように、チェーン７（図４においては、ローラ７ｂのみ図示している）をガイドするガイド部１１ａを備えていてもよい。なお、斯かる構成に限られず、支持部１１は、例えば、チェーン７が巻き掛けられ、第２横方向Ｄ２を軸にして回転可能なスプロケット（従動スプロケット）としてもよい。

【0028】

マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、支持部１１を第１横方向Ｄ１へガイドするガイド機構１４と、チェーン７に張力を付与する張力付与部１５とを備えていてもよい。ガイド機構１４は、例えば、本実施形態のように、支持部１１に固定されるローラ１４ａと、構造体２に固定され、ローラ１４ａを第１横方向Ｄ１へガイドするために、第１横方向Ｄ１へ沿って延びるレール１４ｂとを備えていてもよい。

【0029】

張力付与部１５は、例えば、本実施形態のように、支持部１１に第１横方向Ｄ１の弾性復元力を加える弾性部１５ａを備えていてもよい。特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、弾性部１５ａは、弦巻バネとし、張力付与部１５は、支持部１１に固定されて第１横方向Ｄ１へ延びる連結部１５ｂと、連結部１５ｂに固定されて弾性部１５ａの第１端を保持する第１保持部１５ｃと、構造体２の枠材２ｂに固定されて弾性部１５ａの第２端を保持する第２保持部１５ｄとを備えている、という構成でもよい。

【0030】

これにより、弾性部１５ａが第１横方向Ｄ１へ圧縮の弾性変形をすることによって、第１横方向Ｄ１（具体的には、図４における左方向）の弾性復元力が、支持部１１に加えられるため、チェーン７に張力を付与することができる。なお、斯かる構成に限られず、張力付与部１５は、弾性部１５ａが支持部１１に第１横方向Ｄ１の弾性復元力を加えることによって、チェーン７に張力を付与する、という構成であればよい。

【0031】

図５に示すように、処理部６は、例えば、各部から各情報（データ）を取得する取得部６ａと、各情報を記憶する記憶部６ｂと、各情報を演算する演算部６ｃと、各部を制御する制御部６ｄとを備えていてもよい。なお、本明細書においては、記憶とは、例えば、削除指示の入力によって削除されるまで記憶し続ける場合だけでなく、例えば、演算部６ｃの演算に用いるために一時的に記憶し、削除指示の入力に関係なく演算終了後に削除される場合も含む。

【0032】

処理部６は、例えば、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部６ｃ、制御部６ｄ）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部６ａ、記憶部６ｂ）、各種インターフェイス等を備えるコンピュータとしてもよい。これにより、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理部６の各部６ａ～６ｄが実現される。

【0033】

また、処理部６は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、処理部６の各部６ａ～６ｄは、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。

【0034】

マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、各種情報が入力される入力部１６と、各種情報が出力される出力部１７とを備えていてもよい。また、マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、チェーン７の走行速度を検出する速度検出部１８と、マンコンベヤ１に乗る人を検出する人検出部１９，２０と、モータ１２に供給する電力の周波数を変更するインバータ２１とを備えていてもよい。

【0035】

速度検出部１８は、例えば、回転体１３ａの外周の歯を検出するセンサ（例えば、近接センサ、光電センサ）としてもよく、また、例えば、回転体１３ａ又はスプロケット１０の回転を検出するセンサ（例えば、エンコーダ）としてもよく、また、例えば、ステップ９に接することによって回転するローラの回転を検出するセンサ（例えば、エンコーダ）としてもよい。また、速度検出部１８は、例えば、チェーン７に接することによって回転するローラの回転を検出するセンサ（例えば、エンコーダ）としてもよい。

【0036】

このように、速度検出部１８は、例えば、回転体１３ａの回転速度、スプロケット１０の回転速度、ステップ９の走行速度を検出することによって、間接的にチェーン７の走行速度を検出してもよく、また、例えば、チェーン７の走行速度を検出することによって、直接的にチェーン７の走行速度を検出してもよい。

【0037】

入力部１６は、特に限定されないが、例えば、スイッチ（押しボタンスイッチ、セレクトスイッチ等）、タッチパネル等としてもよい。入力部１６は、例えば、図６に示すように、マンコンベヤ１の運転開始（チェーン７及びステップ９の走行開始）の指示データが入力される運転開始入力部１６ａと、ステップ９の走行方向（チェーン７の回転方向）の指示データが入力される走行方向入力部１６ｂとを備えていてもよい。

【0038】

運転開始入力部１６ａは、例えば、チェーン７及びステップ９の走行を開始する指示である運転開始指示データと、チェーン７及びステップ９の走行を停止する運転停止指示データとが入力されてもよい。特に限定されないが、運転開始入力部１６ａは、例えば、本実施形態のように、欄干部４のカバー部４ｃに配置され、鍵を差すことによって回転操作可能なキーロックスイッチとしてもよい。

【0039】

走行方向入力部１６ｂは、例えば、ステップ９を第１方向（上方向）に走行する指示である第１方向指示データと、ステップ９を第２方向（下方向）に走行する指示である第２方向指示データとが入力されてもよい。特に限定されないが、走行方向入力部１６ｂは、例えば、本実施形態のように、欄干部４のカバー部４ｃに配置され、鍵を差すことによって回転操作可能なキーロックスイッチとしてもよい。

【0040】

出力部１７は、特に限定されないが、例えば、情報を表示する表示部１７ａ（例えば、電光掲示板、表示灯）、情報を音で発する発音部（例えば、ブザー、スピーカ）、外部（例えば、中央監視盤、監視センター等）へ信号を出力する信号出力部等としてもよい。

【0041】

人検出部１９，２０は、マンコンベヤ１に乗る人を検出するために、例えば、乗降部１ｂに人が存在するか否かを検出してもよい。そして、図６及び図７に示すように、人検出部１９，２０は、例えば、乗降部１ｂの人を検出する第１人検出部１９と、乗降部１ｂのうち、第１人検出部１９で人を検出する領域よりも、ステップ９に近い領域（第１横方向Ｄ１の内方の領域）の人を検出する第２人検出部２０とを備えていてもよい。

【0042】

人検出部１９，２０は、例えば、本実施のように、欄干部４の内部に配置される光電センサとしてもよい。図７において、２点鎖線は、人検出部１９，２０が人を検出する領域を示している。なお、斯かる構成に限られず、人検出部１９，２０は、例えば、乗降部１ｂの上方及び側方から撮像するカメラとしてもよく、また、例えば、乗降部１ｂの下方から人の荷重を検出するロードセルとしてもよい。

【0043】

本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の制御について説明する。なお、以下の内容は、マンコンベヤ１の制御等の理解を助けるために例示するものであり、マンコンベヤ１の制御を限定するものではない。

【0044】

＜自動運転制御＞
処理部６は、例えば、本実施形態のように、自動運転制御を実行してもよい。例えば、自動運転制御は、以下のような制御としてもよい。

【0045】

まず、チェーン７及びステップ９の走行が停止する状態で、運転開始入力部１６ａに、運転開始指示データが入力された場合に、又は、第１人検出部１９が人を検出した場合に、処理部６は、チェーン７及びステップ９の走行を開始する。そして、第２人検出部２０が最後に人を検出した後に、所定時間（例えば、ステップ９が１／２周の距離を走行する時間＋３０秒）が経過した場合に、処理部６は、チェーン７及びステップ９の走行を停止する。

【0046】

したがって、運転開始入力部１６ａへの入力によって、最初のチェーン７及びステップ９の走行の開始が行われ、その後は、第１人検出部１９の検出によって、チェーン７及びステップ９の走行の開始が行われる。なお、チェーン７及びステップ９の走行が開始された後に、第２人検出部２０が所定時間（例えば、２０秒～３０秒）だけ人を検出しなかった場合には、処理部６は、チェーン７及びステップ９の走行を停止する。

【0047】

＜走行速度制御＞
処理部６は、例えば、本実施形態のように、チェーン７及びステップ９の走行速度を制御するために、基準制御と周波数制御とを切り替えて実行してもよい。例えば、基準制御及び周波数制御は、以下のような制御としてもよい。

【0048】

処理部６は、例えば、チェーン７及びステップ９が走行を開始してから設定時間が経過するまでの設定期間において、基準制御を実行する。基準制御においては、処理部６は、例えば、インバータ２１を制御することによって、モータ１２へ供給する電力の周波数を一定にする。

【0049】

これにより、モータ１２へ供給する電力の周波数に起因して、チェーン７及びステップ９の走行速度は、変化しない。なお、基準制御が実行されている場合には、搬送負荷が変化することによって、チェーン７及びステップ９の走行速度は、変化する。例えば、搬送する人が多いほど、即ち、搬送負荷が大きいほど、チェーン７及びステップ９の走行速度は、遅くなる。

【0050】

そして、処理部６は、例えば、設定期間後において、周波数制御を実行する。周波数制御においては、処理部６は、例えば、インバータ２１を制御することによって、モータ１２へ供給する電力の周波数を変える。これにより、回転体１３ａ及びスプロケット１０の回転速度が変わるため、チェーン７及びステップ９の走行速度は、変わる。

【0051】

そして、処理部６は、例えば、速度検出部１８の検出に基づいて、チェーン７及びステップ９の走行速度が一定となるように、モータ１２へ供給する電力の周波数を変更するフィードバック制御を行う。したがって、設定期間後において、チェーン７及びステップ９の走行速度を定格速度で一定にすることができる。

【0052】

＜チェーン７の伸び判定＞
次に、チェーン７の伸びに伴い発生する事象について、図８及び図９を参照しながら説明する。なお、図８及び図９においては、時間Ｔ０から時間Ｔ１までの設定期間には、基準制御が実行され、そして、ステップ９に人が乗っていない状況を示している。

【0053】

チェーン７の伸びが正常である（伸びが殆ど無い）場合には、チェーン７の走行が停止している状態において、張力付与部１５は、チェーン７に張力を適切に付与している。これにより、チェーン７の走行が開始するときから、チェーン７に張力が常に付与されているため、図８に示すように、チェーン７の走行速度は、定格速度Ｖ０になるまで、徐々に速くなる。

【0054】

一方で、チェーン７の伸びが異常である（伸びが大きい）場合には、チェーン７の走行が停止している状態において、張力付与部１５は、チェーン７に張力を適切に付与できていない。これにより、チェーン７の走行が開始してから、チェーン７に張力が加わるまで、モータ１２にかかる負荷が小さくなる。

【0055】

したがって、図９に示すように、チェーン７の走行速度は、定格速度Ｖ０よりも大きい設定速度Ｖ１よりも、速くなる。なお、設定速度Ｖ１は、特に限定されないが、例えば、定格速度Ｖ０の１１０％～１２０％としてもよい。

【0056】

その後、チェーン７に張力が加わらない状態から加わる状態に変化することによって、モータ１２にかかる負荷（トルク）は、急激に大きくなる。これにより、チェーン７の走行速度は、設定減速度Ｖ２以上に減速する。なお、設定減速度Ｖ２は、特に限定されないが、例えば、定格速度Ｖ０の１０％～２０％としてもよい。その後、チェーン７の走行速度は、定格速度Ｖ０になるまで、徐々に速くなる。

【0057】

このように、チェーン７の伸びが異常である（伸びが大きい）場合には、上記のような事象が発生する。それに対して、処理部６は、例えば、チェーン７の伸びの判定を実行してもよい。例えば、チェーン７の伸びの判定は、以下のような制御としてもよい。

【0058】

処理部６は、例えば、設定期間に、第１要件及び第２要件を満たした場合に、チェーン７の伸びの異常と判定してもよい。第１要件は、速度検出部１８がチェーン７の走行速度が設定速度Ｖ１以上であることを検出することであり、第２要件は、速度検出部１８がチェーン７の走行速度が設定減速度Ｖ２以上に減速したことを検出することである。これにより、チェーン７の走行速度に基づいて、チェーン７の伸びの異常を正確に判定することができる。

【0059】

なお、処理部６がチェーン７の伸びの異常を判定した場合には、例えば、出力部１７は、当該情報（チェーン７の伸び異常）を出力してもよい。例えば、表示部１７ａは、当該情報を表示してもよく、また、例えば、出力部１７は、外部（例えば、中央監視盤、監視センター等）へ当該情報を出力してもよい。

【0060】

また、モータ１２へ供給する電力の周波数が変化すると、チェーン７の走行速度が変化するため、チェーン７の伸びの判定を実行する設定期間において、処理部６は、基準制御を実行している。これにより、モータ１２へ供給する電力の周波数に起因して、チェーン７の走行速度が、変化しないため、チェーン７の走行速度に基づいて、チェーン７の伸びの異常を正確に判定することができる。

【0061】

また、設定期間において、モータ１２へ供給する電力の周波数が一定であるため、ステップ９に人が乗った場合に、搬送負荷が変化するため、搬送負荷の変化に起因して、チェーン７の走行速度が変化することになる。そこで、処理部６は、設定期間を、チェーン７の走行が開始してから、第２人検出部２０が人を検出するまでの期間としてもよい。これにより、搬送負荷が変化することによってチェーン７の伸びの異常が誤判定されることを抑制することができる。

【0062】

以上より、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、
複数のステップ９と、
前記複数のステップ９が接続される無端環状のチェーン７と、
前記チェーン７を走行させるモータ１２と、
前記チェーン７の走行速度を検出する速度検出部１８と、
前記チェーン７が走行を開始してから設定時間が経過するまでの設定期間に、前記チェーン７の伸びを判定する処理部６と、を備え、
前記モータ１２に供給される電力の周波数は、前記設定期間において、一定であり、
前記処理部６は、前記設定期間に、前記速度検出部１８が前記チェーン７の走行速度が設定速度Ｖ１以上であることを検出した場合に、前記チェーン７の伸びの異常と判定する、
という構成が好ましい。

【0063】

斯かる構成によれば、チェーン７が伸びた場合には、チェーン７の走行が開始されてから、チェーン７に張力が加わるまで、モータ１２にかかる負荷が小さくなる。それに対して、設定期間に、速度検出部１８がチェーン７の走行速度が設定速度Ｖ１以上であることを検出した場合に、チェーン７は、伸びの異常と判定される。これにより、チェーン７の走行速度に基づいて、チェーン７の伸びの異常を判定することができる。

【0064】

また、マンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記処理部６は、前記設定期間に、前記速度検出部１８が前記チェーン７の走行速度が前記設定速度Ｖ１以上であることを検出した後に、前記速度検出部１８が前記チェーン７の走行速度が設定減速度Ｖ２以上に減速したことを検出した場合に、前記チェーン７の伸びの異常と判定する、
という構成が好ましい。

【0065】

斯かる構成によれば、チェーン７が伸びた場合には、チェーン７の走行が開始し、チェーン７に張力が加わらない状態から加わる状態に変化することによって、モータ１２にかかる負荷が急激に大きくなる。それに対して、設定期間に、速度検出部１８がチェーン７の走行速度が設定減速度Ｖ２以上に減速したことを検出した場合に、チェーン７は、伸びの異常と判定される。これにより、チェーン７の走行速度に基づいて、チェーン７の伸びの異常を正確に判定することができる。

【0066】

また、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、
前記モータ１２へ供給する電力の周波数を変更するインバータ２１を備え、
前記処理部６は、前記設定期間において、前記モータ１２へ供給する電力の周波数を一定にする基準制御を実行し、
前記処理部６は、前記設定期間後において、前記速度検出部１８の検出に基づいて、前記チェーン７の走行速度が一定となるように、前記モータ１２へ供給する電力の周波数を変更する周波数制御を実行する、
という構成でもよい。

【0067】

斯かる構成によれば、設定期間において、基準制御が実行されるため、モータ１２へ供給する電力の周波数は、一定である。これにより、モータ１２へ供給する電力の周波数に起因して、チェーン７の走行速度が変化しないため、チェーン７の走行速度に基づいて、チェーン７の伸びの異常を正確に判定することができる。

【0068】

そして、設定期間後において、周波数制御が実行されるため、速度検出部１８の検出に基づいて、モータ１２へ供給する電力の周波数は、変更される。これにより、設定期間後において、チェーン７の走行速度を一定にすることができる。

【0069】

また、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、
乗降部１ｂの人を検出する第１人検出部１９と、
前記乗降部１ｂのうち、前記第１人検出部１９で人を検出する領域よりも、前記ステップ９に近い領域の人を検出する第２人検出部２０と、を備え、
前記処理部６は、前記チェーン７の走行が停止する状態で前記第１人検出部１９が人を検出した場合に、前記チェーン７の走行を開始し、
前記処理部６は、前記設定期間を、前記チェーン７の走行が開始してから、前記第２人検出部２０が人を検出するまでの期間とする、
という構成が好ましい。

【0070】

斯かる構成によれば、モータ１２に供給される電力の周波数が、設定期間において、一定であるため、ステップ９に人が乗った場合に、搬送負荷が変化するため、搬送負荷の変化に起因して、チェーン７の走行速度は、変化してしまう。それに対して、設定期間は、チェーン７の走行が開始してから、第２人検出部２０が人を検出するまでの期間とされる。これにより、搬送負荷が変化することによってチェーン７の伸びの異常が誤判定されることを抑制することができる。

【0071】

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0072】

（Ａ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、設定期間に、速度検出部１８がチェーン７の走行速度が設定速度Ｖ１以上であることを検出した後に、速度検出部１８がチェーン７の走行速度が設定減速度Ｖ２以上に減速したことを検出した場合に、チェーン７の伸びの異常と判定する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理部６は、設定期間に、速度検出部１８がチェーン７の走行速度が設定速度Ｖ１以上であることを検出しただけで、チェーン７の伸びの異常と判定する、という構成でもよい。

【0073】

（Ｂ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、設定期間において、モータ１２へ供給する電力の周波数を一定にする基準制御を実行し、設定期間後において、モータ１２へ供給する電力の周波数を変更する周波数制御を実行する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理部６は、設定期間及び設定期間後に拘わらず、常に、モータ１２へ供給する電力の周波数を一定にする基準制御を実行する、という構成でもよい。

【0074】

（Ｃ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、自動運転制御を実行し、人検出部１９，２０の検出に基づいて、チェーン７の走行の開始及び停止を繰り返す、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

【0075】

例えば、処理部６は、常に、チェーン７の走行速度を一定となるように、チェーン７を走行させる、という構成でもよい。また、例えば、処理部６は、常に、モータ１２へ供給する電力の周波数を一定にして、チェーン７を走行させる、という構成でもよい。また、例えば、処理部６は、人検出部１９，２０の検出に基づいて、チェーン７の走行速度を定格速度と低速度で繰り返す（チェーン７の走行を停止しない）、という構成でもよい。

【0076】

（Ｄ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１は、インバータ２１を備えており、インバータ２１を介して、モータ１２へ電力を供給する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、モータ１２へ商用電力を直接に供給し、モータ１２に供給する電力の周波数は、一定である、という構成でもよい。

【0077】

（Ｅ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、設定期間を、チェーン７の走行が開始してから、第２人検出部２０が人を検出するまでの期間とする、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理部６は、設定期間を、チェーン７の走行が開始してから、予め設定された設定時間（例えば、１秒～２秒）が経過するまでの期間とする、という構成でもよい。

【0078】

（Ｆ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１は、チェーン７に張力を付与するために、チェーン７に弾性復元力を加える弾性部１５ａを有する張力付与部１５を備える、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、弾性部１５ａを備えておらず、スプロケット１０及び支持部１１は、チェーン７に張力が付与されるように、適切な位置に配置されている、という構成でもよい。

【0079】

（Ｇ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、チェーン７の走行が開始された場合に、常に、チェーン７の伸びの判定を実行する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

【0080】

例えば、モータ１２に供給される電力の周波数が、設定期間において、一定であるため、ステップ９に人が乗った場合に、搬送負荷が変化するため、搬送負荷の変化に起因して、チェーン７の走行速度は、変化してしまう。そして、チェーン７の走行が停止する状態で入力部１６の運転開始入力部１６ａに運転開始の指示データが入力された場合には、ステップ９に人が乗る可能性は、低い。一方で、チェーン７の走行が停止する状態で人検出部１９，２０が人を検出した場合には、ステップ９に人が乗る可能性は、高い。

【0081】

そこで、マンコンベヤ１は、例えば、
前記マンコンベヤ１の運転開始の指示データが入力される入力部１６（具体的には、運転開始入力部１６ａ）と、
乗降部１ｂの人を検出する人検出部（具体的には、第１人検出部１９）と、を備え、
前記処理部６は、前記チェーン７の走行が停止する状態で前記入力部１６に前記指示データが入力された場合に、前記チェーン７の走行を開始し、且つ、前記チェーン７の伸びの判定を実行し、
前記処理部６は、前記チェーン７の走行が停止する状態で前記人検出部１９が人を検出した場合に、前記チェーン７の走行を開始し、且つ、前記チェーン７の伸びの判定を実行しない、
という構成でもよい。

【0082】

斯かる構成によれば、チェーン７の走行が停止する状態で入力部１６に指示データが入力された場合に、チェーン７の伸びの判定が、実行されるため、チェーン７の伸びの異常を適切に判定することができる。また、チェーン７の走行が停止する状態で人検出部１９が人を検出した場合には、チェーン７の伸びの判定が、実行されないため、搬送負荷が変化することによってチェーン７の伸びの異常が誤判定されることを抑制することができる。

【0083】

（Ｈ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、各設定期間のそれぞれの速度に基づいて、チェーン７の伸びの判定を実行する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理部６は、複数の設定期間の平均速度に基づいて、チェーン７の伸びの判定を実行する、という構成でもよい。

【0084】

（Ｉ）また、マンコンベヤ１においては、処理部６は、直近の少なくとも一つの設定期間の速度に基づいて、チェーン７の伸びの異常となる（例えば、速度検出部１８がチェーン７の走行速度が設定速度Ｖ１以上であることを検出する）時期を予測する、という構成でもよい。斯かる構成によれば、例えば、チェーン７へ付与する張力を調整する時期を把握することができる。

【0085】

（Ｊ）また、マンコンベヤ１においては、処理部６は、設定期間に、速度検出部１８がチェーン７の走行速度が設定速度Ｖ１以上であることを所定時間（例えば、１秒～２秒）だけ検出し続けた場合に、チェーン７の伸びの異常と判定するだけでなく、チェーン７の走行を停止する、という構成でもよい。斯かる構成によれば、例えば、チェーン７の伸び以外の異常（例えば、チェーン７の破断）である虞がある場合に、チェーン７の走行を停止させることができる。

【0086】

（Ｋ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示したシステム、方法、プログラム、及び装置における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、前の処理の出力を後の処理で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0087】

１…マンコンベヤ、１ａ…床プレート、１ｂ…乗降部、２…構造体、２ａ…機械室、２ｂ…枠材、３…搬送部、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…カバー部、５…駆動部、６…処理部、６ａ…取得部、６ｂ…記憶部、６ｃ…演算部、６ｄ…制御部、７…チェーン、７ａ…リンク、７ｂ…ローラ、８…連結軸、９…ステップ、９ａ…ステップ本体、９ｂ…ローラ、９ｃ…踏面部、９ｄ…蹴上部、９ｅ…連結部、１０…スプロケット、１０ａ…歯、１１…支持部、１１ａ…ガイド部、１２…モータ、１３…伝達部、１３ａ…回転体、１３ｂ…伝達体、１４…ガイド機構、１４ａ…ローラ、１４ｂ…レール、１５…張力付与部、１５ａ…弾性部、１５ｂ…連結部、１５ｃ…第１保持部、１５ｄ…第２保持部、１６…入力部、１６ａ…運転開始入力部、１６ｂ…走行方向入力部、１７…出力部、１７ａ…表示部、１８…速度検出部、１９…第１人検出部、２０…第２人検出部、２１…インバータ、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向

【要約】

【課題】 チェーンの走行速度に基づいて、チェーンの伸びの異常を判定することができるマンコンベヤを提供する。
【解決手段】 マンコンベヤは、複数のステップと、複数のステップが接続される無端環状のチェーンと、チェーンを走行させるモータと、チェーンの走行速度を検出する速度検出部と、チェーンが走行を開始してから設定時間が経過するまでの設定期間に、チェーンの伸びを判定する処理部と、を備え、モータに供給される電力の周波数は、設定期間において、一定であり、処理部は、設定期間に、速度検出部がチェーンの走行速度が設定速度以上であることを検出した場合に、チェーンの伸びの異常と判定する。
【選択図】 図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】