特許 7460982 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-26

(45)【発行日】2024-04-03

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 37/42 20060101AFI20240327BHJP

   D06F 33/30 20200101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

D06F37/42 A

D06F33/30

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019132753

(22)【出願日】2019-07-18

(65)【公開番号】P2021016472

(43)【公開日】2021-02-15

【審査請求日】2022-06-16

(73)【特許権者】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(73)【特許権者】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137486

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 雅直

(72)【発明者】

【氏名】川邉 慶久

【審査官】木戸 優華

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０４６７４５０８（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３８８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０４４２７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３７／４２

Ｄ０６Ｆ ３３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体内に配置されたドラムと、
前記筐体に開閉可能に設けられたドアをドアロック状態またはロック解除状態に切り替えるドアロック装置と、
前記ドアロック装置を制御する駆動回路に対して供給される操作信号を出力する制御部と、
前記制御部から前記駆動回路に対して前記操作信号が供給される際の経路上に配置されており、前記ドラムの回転数が予め定めた所定回転数以下の場合に前記制御部からの操作信号に基づいた前記駆動回路の動作を許可し、且つ、前記ドラムの回転数が前記所定回転数を越える場合に前記制御部からの操作信号に基づいた前記駆動回路の動作を禁止する複数の安全回路と、
前記複数の安全回路と、前記制御部からの操作信号を受け付け且つその操作信号を前記駆動回路に供給する操作受付部とを有する安全基板を備え、
前記複数の安全回路は、それぞれ、
前記制御部からの操作信号に基づいた前記駆動回路の動作を許可するか否かを判定するための前記所定回転数に対応した閾値を設定する閾値設定部と、
前記駆動回路への給電ラインの断接状態を切り替える駆動電源遮断部とを有し、
前記複数の安全回路が直列に構成されており、前記複数の安全回路の全てが許可した場合に、前記操作受付部が受け付けた操作信号に応じて前記駆動回路に給電して動作させ、
前記複数の安全回路は、それぞれ、
前記ドラムの回転数を検出する回転数検出部を更に有しており、
前記複数の回転数検出部の一部が、回転パルスの立ち下がりを検知するアクティブＬ型であり、前記複数の回転数検出部の他が、回転パルスの立ち上がりを検知するアクティブＨ型であることを特徴とする洗濯機。

【請求項2】

前記安全回路は、前記ドラムの回転数が予め定めた所定回転数以下の場合に、前記駆動回路に対して駆動電源を供給することにより前記制御部から前記駆動回路の動作を許可し、且つ、前記ドラムの回転数が前記所定回転数を越えた場合に、前記制御部から前記駆動回路に対して駆動電源を供給しないことにより前記駆動回路の動作を禁止することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記安全回路が、ハードウェアによって構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記安全回路が、前記制御部とは別異の回路基板によって構成されていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばドアの開放を阻止するためのドアロック装置を備える洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、洗濯機はドアの開放を阻止するためのドアロック装置を有するものが一般的である。ドアロック装置は、制御部からの制御信号に従ってドアのロックおよびロック解除を行う。制御部は、洗濯機の動作を制御するためのプログラムを記憶しており、そのプログラムにしたがってドアロック装置を制御する。

【0003】

従来のドアロック装置の制御について、図５に基づいて説明する。ドアロック装置１０６Ａは、ドアを係止する係止部１１８の位置を係止位置及び解除位置のいずれかに切り替えるために、駆動装置としてのソレノイド１１８ａを含む駆動回路１３１を有している。駆動回路１３１は、制御部１２０からの操作信号を受け付ける操作受付部１５１に接続される。制御部１２０は、操作受付部１５１に対して、ソレノイド１１８ａを駆動するためのソレノイド電源を供給すると共に、ドアロック信号またはロック解除信号を供給する。

【0004】

よって、従来の洗濯機において、ドラムの回転数が所定回転数を超える場合、制御部１２０から操作受付部１５１に対して、ソレノイド電源及びドアロック信号が供給されたときに、その操作信号に基づいて駆動回路１３１が動作して、ドアロック状態に切り替えられる。その後、ドラムの回転数が所定回転数以下になると、制御部１２０から操作受付部１５１に対して、ソレノイド電源及びロック解除信号が供給されて、その操作信号に基づいて駆動回路１３１が動作して、ロック解除状態に切り替えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－３３５１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来の洗濯機では、仮に、ドアロック状態においてプログラムの不具合や電気的外乱などによる誤動作により、制御部１２０から操作受付部１５１に対して、ソレノイド電源及びロック解除信号が供給された場合、ドラムの回転数が所定回転数を超えているにもかかわらず、ドアロック状態が誤って解除されてしまう。

【0007】

そこで、本発明は、プログラムの不具合や電気的外乱などによる誤動作により、ドアロック状態が誤って解除されるのを防止できる洗濯機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

すなわち、本発明の洗濯機は、筐体内に配置されたドラムと、前記筐体に開閉可能に設けられたドアをドアロック状態またはロック解除状態に切り替えるドアロック装置と、前記ドアロック装置を制御する駆動回路に対して供給される操作信号を出力する制御部と、前記制御部から前記駆動回路に対して前記操作信号が供給される際の経路上に配置されており、前記ドラムの回転数が予め定めた所定回転数以下の場合に前記制御部からの操作信号に基づいた前記駆動回路の動作を許可し、且つ、前記ドラムの回転数が前記所定回転数を越える場合に前記制御部からの操作信号に基づいた前記駆動回路の動作を禁止する複数の安全回路と、前記複数の安全回路と、前記制御部からの操作信号を受け付け且つその操作信号を前記駆動回路に供給する操作受付部とを有する安全基板を備え、前記複数の安全回路は、それぞれ、前記制御部からの操作信号に基づいた前記駆動回路の動作を許可するか否かを判定するための前記所定回転数に対応した閾値を設定する閾値設定部と、前記駆動回路への給電ラインの断接状態を切り替える駆動電源遮断部とを有し、前記複数の安全回路が直列に構成されており、前記複数の安全回路の全てが許可した場合に、前記操作受付部が受け付けた操作信号に応じて前記駆動回路に給電して動作させ、前記複数の安全回路は、それぞれ、前記ドラムの回転数を検出する回転数検出部を更に有しており、前記複数の回転数検出部の一部が、回転パルスの立ち下がりを検知するアクティブＬ型であり、前記複数の回転数検出部の他が、回転パルスの立ち上がりを検知するアクティブＨ型であることを特徴とする。
本発明の洗濯機において、前記安全回路は、前記ドラムの回転数が予め定めた所定回転数以下の場合に、前記駆動回路に対して駆動電源を供給することにより前記制御部から前記駆動回路の動作を許可し、且つ、前記ドラムの回転数が前記所定回転数を越えた場合に、前記制御部から前記駆動回路に対して駆動電源を供給しないことにより前記駆動回路の動作を禁止することが好適である。

【0012】

本発明の洗濯機において、前記安全回路が、ハードウェアによって構成されていることが好適である。

【0013】

本発明の洗濯機において、前記安全回路が、前記制御部とは別異の回路基板によって構成されていることが好適である。

【発明の効果】

【0014】

本発明の洗濯機は、ドラムの回転数が予め定めた所定回転数以下の場合に制御部からの操作信号に基づいた駆動回路の動作を許可し、且つ、ドラムの回転数が所定回転数を越える場合に制御部からの操作信号に基づいた駆動回路の動作を禁止する安全回路を備えている。これにより、ドラムの回転数が所定回転数を越える場合、安全回路が制御部からの操作信号に基づいた駆動回路の動作を禁止しているため、プログラムの不具合や電気的外乱などによる誤動作により、制御部から操作信号が駆動回路に供給されて、その操作信号によりドアロック状態が解除されるのを防止できる。

【0015】

本発明の洗濯機では、複数の安全回路の全てが許可した場合に限り、制御部からの操作信号に基づいた駆動回路の動作が許可されるため、複数の安全回路の何れかが万一誤動作しても、ドアロック状態が解除されるのを確実に防止できる。

【0016】

本発明の洗濯機では、複数の安全回路が直列に構成されており、複数の安全回路の全てが許可した場合に、駆動回路が給電により動作する。そのため、ドアロック状態が解除されるのを、給電停止によって確実に防止できる。

【0017】

本発明の洗濯機では、複数の安全回路に対して回転数検出部をそれぞれ設け、かつ、アクティブＬ型とアクティブＨ型を併用することで、パルスエッジの検知を確実に行うことができる。

【0018】

本発明の洗濯機では、安全回路がハードウェアによって構成されているため、プログラムの不具合によりドアロック状態が解除されるのを防止できる。

【0019】

本発明の洗濯機では、安全回路が制御部とは別異の回路基板によって構成されているため、物理的に別基板とすることで、回路設計や安全性適否の認定の便が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態に係る洗濯機１００の模式的な断面図である。

【図2】図１の洗濯機１００の制御ブロック図である。

【図3】図１の洗濯機１００の回路図である。

【図4】図１の洗濯機１００のドアロック動作を説明する図である。

【図5】従来の洗濯機の回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態の洗濯機１００について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る洗濯機１００の模式的な断面図である。

【0022】

図１に示すように、洗濯機１００では、箱形状の筐体１の内部に、略円筒形状の外槽２が配置され、外槽２の内部に、洗濯物を収容するための略円筒形状のドラム４が前後方向に延伸する主軸５により軸支されている。外槽２の前面に形成された衣類投入口２ａは、ドア６により開閉され、ドア６が開放された状態でドラム４内に洗濯物の出し入れが可能となっている。

【0023】

ドラム４は、水平方向の沿った回転軸の周りを回転可能である。ドラム４の周面には、多数の通液孔４ａが穿設されており、洗浄やすすぎ時に外槽２内に供給された溶剤は、通液孔４ａを通してドラム４内へ流入し、遠心脱液時にドラム４内で洗濯物から吐き出された溶剤は、通液孔４ａを通して外槽２側へと飛散する。

【0024】

主軸５は、外槽２の背面壁に装着された軸受５ａによって回転自在に支承され、さらに後方に突出した主軸５の先端には、主プーリ８が取り付けられている。筐体１の底部には、モータ９が設置され、モータ９の回転軸に、モータプーリ１０が取り付けられている。モータプーリ１０の回転動力は、タイミングベルト１１を介して主プーリ８に伝達される。これにより、モータ９が駆動されると、モータ９の回転速度が所定の減速比で減速された回転速度で、ドラム４が主軸５を中心に回転する。

【0025】

外槽２の背面壁の上部には、給液バルブ１２ａが設けられた給液管１２が接続されており、給液バルブ１２ａが開放されると、溶剤が給液管１２を介して外槽２へと供給される。外槽２の底部に設けられた排液口には、排液バルブ１６ａが設けられた排液管１６が接続されており、排液バルブ１６ａが開放されると、外槽２内の溶剤が排液管１６を通して機外へと排出される。

【0026】

筐体１の前面には、ドア６の開放を阻止するためのドアロック装置６Ａが設置されている。ドアロック装置６Ａは、ドラム４の回転数が予め定めた所定回転数以下の場合に、ドア６の開放が可能であるロック解除状態となるように制御され、ドラム４の回転数が所定回転数を越える場合に、ドア６の開放が不可能であるドアロック状態となるように制御される。

【0027】

図２は、本実施形態の洗濯機１００の制御ブロック図である。洗濯機１００の制御部２０は、例えば、マイクロコンピュータなどで構成されており、ＣＰＵと、洗濯機１００の動作を制御するプログラムが格納されたＲＯＭと、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶されるＲＡＭとを備えている。洗濯機１００の運転動作は、制御部２０によって制御される。

【0028】

ドアロック装置６Ａは、係止部１８を有しており、係止部１８は、ドアロック状態においてドア６の開放を阻止するためにドア６を係止する係止位置に配置されると共に、ロック解除状態においてドア６の開放を可能とするためにドア６を係止しない解除位置に配置される。

【0029】

ドアロック装置６Ａは、係止部１８の位置を係止位置及び解除位置のいずれかに切り替えるために、駆動装置としてのソレノイド１８ａを含んでいる。

【0030】

ドアロック装置６Ａは、洗濯機１００の制御部２０から供給される操作信号（ソレノイド電源、及び、ドアロック信号またはロック解除信号）により制御される。

【0031】

具体的には、ドアロック装置６Ａは、制御部２０からソレノイド電源及びドアロック信号が供給された場合に、ソレノイド１８ａにより係止部１８を係止位置に移動させてドアロック状態に切り替えられる。ドアロック装置６Ａは、制御部２０からソレノイド電源及びロック解除信号が供給された場合に、ソレノイド１８ａにより係止部１８を解除位置に移動させてロック解除状態に切り替えられる。

【0032】

洗濯機１００は、安全基板３０と、ドアロック装置６Ａを制御する駆動回路３３とを有している。駆動回路３１は、ソレノイド１８ａを駆動するための回路であり、制御部２０からの操作信号に基づいて動作する。

【0033】

安全基板３０は、２つの安全回路５０，５０ａと、制御部２０からの操作信号を受け付ける操作受付部５１とを有している。安全基板３０は、洗濯機電源及びソレノイド電源に接続される。

【0034】

２つの安全回路５０，５０ａは、それぞれ、ドアロックが解除されるべきでない状態でドアロック装置６Ａによりドアロックが解除されるのを防止するための回路である。

【0035】

具体的には、２つの安全回路５０，５０ａは、それぞれ、ドラム４の回転数が予め定めた所定回転数以下の場合に、制御部２０からの操作信号に基づいた駆動回路３１の動作を許可し、ドラム４の回転数が所定回転数を越える場合に、制御部２０からの操作信号に基づいた駆動回路３１の動作を禁止する。

【0036】

本実施形態では、安全基板３０において、ソレノイド電源と操作受付部５１との間に２つの安全回路５０，５０ａが直列に配置されており、操作受付部５１は、２つの安全回路５０，５０ａを介してソレノイド電源に接続される。制御部２０は、ソレノイド１８ａを制御するときに、操作信号であるソレノイド電源を操作受付部５１に供給するが、２つの安全回路５０，５０ａの両方が、制御部２０からの操作信号に基づいた駆動回路３１の動作を許可した場合に限り、ソレノイド電源は、駆動回路３１に供給される。

【0037】

ソレノイド電源が駆動回路３１に供給される状態において、操作受付部５１が制御部２０からのドアロック信号またはロック解除信号の操作信号を受け付けた場合、その操作信号が駆動回路３１に供給されて、その操作信号に基づいた駆動回路３１の動作（ドアロックまたはロック解除）が実施される。

【0038】

これに対して、ソレノイド電源が駆動回路３１に供給されない状態において、操作受付部５１が制御部２０からのドアロック信号またはロック解除信号の操作信号を受け付けたとしても、その操作信号は駆動回路３１に供給されず、その操作信号に基づいた駆動回路３１の動作（ドアロックまたはロック解除）は実施されない。

【0039】

安全回路５０は、回転数検出部５３と、閾値設定部５４と、駆動電源遮断部５５とを有している。回転数検出部５３と駆動電源遮断部５５との間には、フォトカプラ５８が配置される。

【0040】

回転数検出部５３は、回転センサ５６からの検出信号に基づいて、ドラム４の回転数に応じたパルス信号を出力する。回転数検出部５３から出力されるパルス信号の間隔は、ドラム４の回転数が高くなると短くなり、ドラム４の回転数が低くなると長くなる。そのため、回転数検出部５３から出力されるパルス信号の間隔の変化に基づいて、ドラム４の回転数の変化を検知することができる。

【0041】

上述したように、ドアロック装置６Ａは、ドラム４の回転数が所定回転数以下の場合にロック解除状態に切り替えられ、ドラム４の回転数が所定回転数を越える場合にドアロック状態に切り替えられる。

【0042】

そのため、ドラム４の回転数が所定回転数であるときのパルス信号の間隔を閾値ｔとすると、パルス信号の間隔が閾値ｔ以上の場合に、ロック解除状態に切り替えられ、パルス信号の間隔が閾値ｔより短い場合に、ドアロック状態に切り替えられることになる。

【0043】

閾値設定部５４は、制御部２０からの操作信号に基づいた駆動回路３１の動作を許可するか否かを判定するための閾値を設定する。具体的には、閾値設定部５４は、ドラム４の回転数が所定回転数であるときのパルス信号の間隔を示した閾値ｔを設定する。

【0044】

駆動電源遮断部５５は、ソレノイド電源から駆動回路３１への給電ラインの断接状態を切り替える。具体的には、駆動電源遮断部５５は、ドラム４の回転数が所定回転数以下の場合に、ソレノイド電源を駆動回路３１に供給するように電源を遮断しないと共に、ドラム４の回転数が所定回転数を超える場合に、ソレノイド電源を駆動回路３１に供給しないように電源を遮断する。

【0045】

安全基板３０に形成された安全回路５０，５０ａの具体的な構成について、図３に基づいて説明する。

【0046】

安全回路５０は、Ｄフリップフロップ６０と、トランジスタ６１，６２，６３とを有している。Ｄフリップフロップ６０は、回転パルス信号の立ち上がり（アップエッジ）をトリガーとする。

【0047】

Ｄフリップフロップ６０は、Ｄ端子、ＣＫ端子、Ｑ端子、Ｑ’端子、ＣＬＲ端子、ＰＲ端子を有している。Ｄ端子とＰＲ端子は、定格電源Ｖｃｃの電圧源６４に接続される。ＣＫ端子は、フォトカプラ５８を介して、回転数検出部５３に接続される。

【0048】

Ｑ端子には、抵抗６５の一端が接続され、抵抗６５の他端は、コンデンサ６６の一端が接続される。コンデンサ６６の他端は接地される。Ｑ’端子は、トランジスタ６１のベースに接続される。

【0049】

トランジスタ６２のコレクタは、定格電源Ｖｃｃの電圧源６８に接続されると共に、Ｄフリップフロップ６０のＣＬＲ端子に接続される。トランジスタ６２のエミッタは接地される。トランジスタ６２のベースは、抵抗６５とコンデンサ６６との間にある接続点Ｐに接続される。

【0050】

トランジスタ６３のコレクタは、トランジスタ６２のベースに接続され、トランジスタ６３のエミッタは接地される。トランジスタ６３のベースは、ＣＫ端子に接続される。

【0051】

安全回路５０において、閾値設定部５４は、トランジスタ６３と、抵抗６５と、コンデンサ６６とを含んでいる。そのため、閾値設定部５４では、抵抗６５の抵抗値及びコンデンサ６６の容量値により決定されるＲＣ時定数を、閾値ｔとして設定する。トランジスタ６３は、閾値設定部５４のコンデンサ６６を放電し、閾値設定部５４をリセットするために使用される。

【0052】

安全回路５０において、駆動電源遮断部５５は、閾値設定部５４と、Ｄフリップフロップ６０と、トランジスタ６１，６２とを含んでいる。

【0053】

安全回路５０ａは、安全回路５０と同様に、回転数検出部５３ａと、閾値設定部５４と、駆動電源遮断部５５とを有している。安全回路５０ａの回転数検出部５３ａは、回転センサ５６ａからの検出信号に基づいて、ドラム４の回転数に応じたパルス信号を出力する。

【0054】

安全回路５０ａは、安全回路５０と同様に、Ｄフリップフロップ６０と、トランジスタ６１ａ，６２，６３とを有している。安全回路５０ａでのＤフリップフロップ６０及びトランジスタ６１ａ，６２，６３の接続方法は、安全回路５０と同様であり、同一の部分については詳細な説明を省略する。

【0055】

安全回路５０と安全回路５０ａとで異なる点について説明すると、安全回路５０のトランジスタ６１のコレクタは、ソレノイド電源に接続され、トランジスタ６１のエミッタは、安全回路５０ａのトランジスタ６１ａのコレクタに接続される。安全回路５０ａのトランジスタ６１ａのエミッタは、操作受付部５１に接続される。

【0056】

安全回路５０では、Ｄフリップフロップ６０のＣＫ端子は、フォトカプラ５８を介して回転数検出部５３ａに接続されるのに対して、安全回路５０ａでは、Ｄフリップフロップ６０のＣＫ端子は、フォトカプラ５８を介しないで、回転数検出部５３ａに接続される。

【0057】

洗濯機１００のドアロック動作について、図３及び図４に基づいて説明する。

【0058】

洗濯機１００においてドラム４が回転駆動されると、安全回路５０の回転数検出部５３と安全回路５０ａの回転数検出部５３ａとは、それぞれ、ドラム４の回転数を検出して、検出した回転数に応じた回転パルス信号を出力する。

【0059】

まず、安全回路５０について説明すると、回転数検出部５３により検出された回転パルス信号が、フォトカプラ５８によりＨｉとＬｏとが反転した状態で、Ｄフリップフロップ６０のクロック入力であるＣＫ端子に入力される。すると、回転パルス信号の立ち上がりに同期して、Ｄ端子の状態がＱ端子およびその反転出力であるＱ’端子に出力される。

【0060】

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、初期状態において、Ｄフリップフロップ６０は、回転パルス信号のＬｏであり、Ｄ端子の信号状態を記憶して、Ｑ端子がＬｏになり、Ｑ’端子は逆値のＨｉになる。これにより、フリップフロップ６０のＱ’端子からのＨｉ出力でトランジスタ６１がオンとなる。よって、ソレノイド電源は、駆動回路３１に接続される。

【0061】

その後、Ｄフリップフロップ６０は、回転パルス信号の立ち上がり（アップエッジ）をトリガーとして、Ｄ端子の信号状態を記憶して、Ｑ端子がＨｉになり、Ｑ’端子は逆値のＬｏになると共に、トランジスタ６３は、瞬間的にオンになって、閾値設定部５４をリセットする。これにより、フリップフロップ６０のＱ’端子からのＬｏ出力でトランジスタ６１がオフとなる。よって、ソレノイド電源から駆動回路３１への給電ラインが遮断される。

【0062】

給電ラインが遮断された後、次のトリガーが入るまでに閾値設定部５４で設定された閾値ｔ以上の時間が掛かると、図４（ａ）に示すように、トランジスタ６２がＯＮになってＣＬＲ端子に入力され、Ｑ端子及びＱ’端子の状態がクリアされて、Ｑ端子がＬｏになり、Ｑ’端子がＨｉになる。このため、トランジスタ６１がオンになり、ソレノイド電源からの電流が、トランジスタ６１のコレクタからエミッタへと流れる。

【0063】

これに対して、次のトリガーが入るまでの時間が閾値設定部５４で設定された閾値ｔより短い場合、図４（ｂ）に示すように、トランジスタ６２がＯＮに変化しないため、Ｑ’端子はＬｏに維持される。これにより、Ｄフリップフロップ６０のＱ’端子からのＬｏ出力で、トランジスタ６１がオフに維持される。このため、ソレノイド電源からの電流は、トランジスタ６１のコレクタからエミッタへと流れない。

【0064】

同様に、安全回路５０ａについて説明すると、回転数検出部５３ａにより検出された回転パルス信号が、ＨｉとＬｏとが反転しない状態で、Ｄフリップフロップ６０のクロック入力であるＣＫ端子に入力される。すると、回転パルス信号の立ち上がりに同期して、Ｄ端子の状態がＱ端子およびその反転出力であるＱ’端子に出力される。

【0065】

安全回路５０ａにおいて、回転パルス信号がＤフリップフロップ６０のＣＫ端子に入力された後の動作は、安全回路５０と同様であり、その詳細説明は省略する。

【0066】

上述したように、安全回路５０，５０ａでは、ドラム４の回転数が所定回転数以下の場合、パルス信号のアップエッジをトリガーとして、トランジスタ６１，６１ａをオフにし、ソレノイド電源を所定時間遮断する。その後、所定時間が経過するまでに次のパルス信号のアップエッジがない場合、所定時間が経過したときにソレノイド電源を遮断しない状態に復帰する。そのため、ソレノイド電源が駆動回路３１に供給される状態に切り替わるため、その状態で、制御部５０からロック解除信号が供給された場合、駆動回路３１は、ロック解除状態への切り替えを実施する。

【0067】

これに対して、安全回路５０，５０ａでは、ドラム４の回転数が所定回転数を超える場合、パルス信号のアップエッジをトリガーとして、トランジスタ６１，６１ａをオフにし、ソレノイド電源を所定時間遮断する。その後、所定時間が経過するまでに、次のパルス信号のアップエッジをトリガーとして、トランジスタ６１，６１ａをオフにし、ソレノイド電源を所定時間遮断する。そのため、ソレノイド電源を遮断する状態が継続されるため、その状態で、制御部５０からロック解除信号が供給されたとしても、駆動回路３１は、ロック解除状態への切り替えを実施しない。

【0068】

本実施形態の洗濯機１００は、筐体１内に配置されたドラム４と、筐体１に開閉可能に設けられたドア６をドアロック状態またはロック解除状態に切り替えるドアロック装置６Ａと、ドアロック装置６Ａを制御する駆動回路３１に対して供給される操作信号を出力する制御部２０と、ドラム４の回転数が予め定めた所定回転数以下の場合に制御部２０からの操作信号に基づいた駆動回路３１の動作を許可し、且つ、ドラム４の回転数が所定回転数を越える場合に制御部２０からの操作信号に基づいた駆動回路３１の動作を禁止する安全回路５０，５０ａとを備える。

【0069】

これにより、本実施形態の洗濯機１００では、ドラム４の回転数が所定回転数以下の場合に制御部２０からの操作信号に基づいた駆動回路３１の動作を許可し、且つ、ドラム４の回転数が所定回転数を越える場合に制御部２０からの操作信号に基づいた駆動回路３１の動作を禁止する安全回路５０，５０ａを備えている。これにより、ドラム４の回転数が所定回転数を越える場合、安全回路５０，５０ａが制御部２０からの操作信号に基づいた駆動回路３１の動作を禁止しているため、プログラムの不具合や電気的外乱などによる誤動作により、制御部２０から操作信号が駆動回路３１に供給されて、その操作信号によりドアロック状態が解除されるのを防止できる。

【0070】

本実施形態の洗濯機１００において、安全回路５０，５０ａを複数備えており、複数の安全回路５０，５０ａの全てが許可した場合に、制御部２０からの操作信号に基づいた駆動回路３１の動作が許可される。

【0071】

これにより、本実施形態の洗濯機１００では、複数の安全回路５０，５０ａの全てが許可した場合に限り、制御部２０からの操作信号に基づいた駆動回路３１の動作が許可されるため、複数の安全回路５０，５０ａの何れかが万一誤動作しても、ドアロック状態が解除されるのを確実に防止できる。

【0072】

本実施形態の洗濯機１００において、複数の安全回路５０，５０ａと、制御部２０からの操作信号を受け付け且つその操作信号を駆動回路３１に供給する操作受付部５１とを有する安全基板３０を備え、複数の安全回路５０，５０ａは、それぞれ、制御部２０からの操作信号に基づいた駆動回路３１の動作を許可するか否かを判定するための所定回転数に対応した閾値ｔを設定する閾値設定部５４と、駆動回路３１への給電ラインの断接状態を切り替える駆動電源遮断部５５とを有し、複数の安全回路５０，５０ａが直列に構成されており、複数の安全回路５０，５０ａの全てが許可した場合に、操作受付部５１が受け付けた操作信号に応じて駆動回路３１に給電して動作させる。

【0073】

これにより、本実施形態の洗濯機１００では、複数の安全回路５０，５０ａが直列に構成されており、複数の安全回路５０，５０ａの全てが許可した場合に、駆動回路３１が給電により動作する。そのため、ドアロック状態が解除されるのを、給電停止によって確実に防止できる。

【0074】

本実施形態の洗濯機１００において、複数の安全回路５０，５０ａは、それぞれ、ドラム４の回転数を検出する回転数検出部５３，５３ａを更に有しており、回転数検出部５３が、回転パルスの立ち下がりを検知するアクティブＬ型であり、回転数検出部５３ａが、回転パルスの立ち上がりを検知するアクティブＨ型である。

【0075】

これにより、本実施形態の洗濯機１００では、複数の安全回路５０，５０ａに対して、回転数検出部５３，５３ａをそれぞれ設け、かつ、アクティブＬ型とアクティブＨ型を併用することで、パルスエッジの検知を確実に行うことができる。

【0076】

本実施形態の洗濯機１００において、安全回路５０，５０ａが、ハードウェアによって構成されている。

【0077】

本実施形態の洗濯機１００では、安全回路５０，５０ａがハードウェアによって構成されているため、プログラムの不具合によりドアロック状態が解除されるのを防止できる。

【0078】

本実施形態の洗濯機１００において、安全回路５０，５０ａが、制御部２０とは別異の回路基板によって構成されている。

【0079】

本実施形態の洗濯機１００では、安全回路５０，５０ａが制御部２０とは別異の回路基板によって構成されているため、物理的に別基板とすることで、回路設計や安全性適否の認定の便が向上する。

【0080】

以上、本発明の実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではない。

【0081】

例えば、上記実施形態では、水平方向に沿った回転軸の周りを回転可能なドラム４を有する洗濯機１００について説明したが、本発明は、水平方向に対して傾斜する回転軸の周りを回転可能なドラム４を有する洗濯機に適用可能である。また、本発明は、鉛直方向に沿った回転軸の周りを回転可能な洗濯槽（ドラム）を有する縦型洗濯機に適用可能である。

【0082】

上記実施形態では、２つの安全回路５０，５０ａを有する場合を説明したが、安全回路の数は、任意である。本発明の洗濯機は、１つまたは３つ以上の安全回路を有してよい。

【0083】

上記実施形態において、安全回路５０，５０ａの例を説明したが、安全回路５０，５０ａの具体的な構成は、任意である。よって、安全回路５０，５０ａは、ドラム４の回転数が所定回転数以下の場合に制御部２０からの操作信号に基づいた駆動回路３１の動作を許可し、且つ、ドラム４の回転数が所定回転数を越える場合に制御部２０からの操作信号に基づいた駆動回路３１の動作を禁止するものであればよい。

【0084】

上記実施形態において、ドアロック装置６Ａは、係止部１８を駆動する駆動装置としてソレノイド１８ａを有しているが、駆動装置は、それに限られない。ドアロック装置６Ａにおいて、例えば駆動装置としてのモータにより係止部１８を駆動してよい。

【0085】

上記実施形態では、２つの安全回路５０，５０ａにおいて、回転数検出部５３がアクティブＬ型であり、回転数検出部５３ａがアクティブＨ型であり、回転数検出部５３により検出された回転パルス信号がフォトカプラ５８によりＨｉとＬｏとが反転されることで、回転パルス信号の立ち上がり（アップエッジ）をトリガーとする同一種類のＤフリップフロップ６０を使用しているが、安全回路５０において、回転数検出部５３がアクティブＬ型であり、回転数検出部５３により検出された回転パルス信号に対して、回転パルス信号の立ち下がり（ダウンエッジ）をトリガーとするＤフリップフロップ６０を使用してよい。

【符号の説明】

【0086】

１ 筐体
４ ドラム
６ ドア
６Ａ ドアロック装置
２０ 制御部
３０ 安全基板
３１ 駆動回路
５０，５０ａ 安全回路
５１ 操作受付部
５３，５３ａ 回転数検出部
５４ 閾値設定部
５５ 駆動電源遮断部
１００ 洗濯機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】