特許 7461135 締結紐回収装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-26

(45)【発行日】2024-04-03

(54)【発明の名称】締結紐回収装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 69/00 20060101AFI20240327BHJP

【ＦＩ】

B65B69/00 102

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019225092

(22)【出願日】2019-12-13

(65)【公開番号】P2021095138

(43)【公開日】2021-06-24

【審査請求日】2022-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000006884

【氏名又は名称】株式会社ヤクルト本社

(74)【代理人】

【識別番号】110003524

【氏名又は名称】弁理士法人愛宕綜合特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100113217

【弁理士】

【氏名又は名称】奥貫 佐知子

(74)【代理人】

【識別番号】100202496

【弁理士】

【氏名又は名称】鹿角 剛二

(72)【発明者】

【氏名】三方 康弘

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－０５９６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０８５１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２８２６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４９９５７８４（ＵＳ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第００９６５５２６（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ６９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被締結物を締結する締結紐を切断すると共に切断された該締結紐を回収する締結紐回収装置であって、
被締結物を締結した締結紐を切断する切断機構と、該切断機構により切断された締結紐を吸引して回収する吸引回収機構とを備え、
該吸引回収機構は、該被締結物の側面において締結紐が巻き掛けられた位置に接近させられた際に切断された締結紐を吸引する吸引口を有する吸引口部材を備え、
該吸引口部材は、該被締結物の側面に対向して配設された該吸引口が該被締結物の側面に最も接近した際に、該切断機構によって切断された該締結紐が垂れ下がる下方向を含む上下方向に空気流導入用隙間を形成すると共に、該上下方向と直交する水平方向において該被締結物の側面と吸引口部材とにより形成される隙間が、該空気流導入用隙間よりも狭くなるように構成されており、
該締結紐は、該被締結物に対して少なくとも２つ巻き掛けられており、該締結紐が該切断機構によって切断される切断位置は、該吸引口が接近させられる側面とは反対側の側面であって、該吸引口は、該締結紐毎に配置され、
各吸引口のそれぞれに接続管を介して吸引源が接続され、該接続管には、吸引された締結紐が通過したか否かを検出する締結紐通過センサが備えられ、該締結紐通過センサによって締結紐の通過が検出された場合は、該締結紐が通過した接続管が接続された側の吸引源を停止する締結紐回収装置。

【請求項2】

被締結物を締結する締結紐を切断すると共に切断された該締結紐を回収する締結紐回収装置であって、
被締結物を締結した締結紐を切断する切断機構と、該切断機構により切断された締結紐を吸引して回収する吸引回収機構とを備え、
該吸引回収機構は、該被締結物の側面において締結紐が巻き掛けられた位置に接近させられた際に切断された締結紐を吸引する吸引口を有する吸引口部材を備え、
該吸引口部材は、該被締結物の側面に対向して配設された該吸引口が該被締結物の側面に最も接近した際に、該切断機構によって切断された該締結紐が垂れ下がる下方向を含む上下方向に空気流導入用隙間を形成すると共に、該上下方向と直交する水平方向において該被締結物の側面と吸引口部材とにより形成される隙間が、該空気流導入用隙間よりも狭くなるように構成されており、
該締結紐は、該被締結物に対して少なくとも２つ巻き掛けられており、該締結紐が該切断機構によって切断される切断位置は、該吸引口が接近させられる側面とは反対側の側面であって、該吸引口は、該締結紐毎に配置され、
該締結紐には結び目が形成されており、該結び目は、該被締結物において締結紐が切断される側面側であって且つ該切断位置よりも下側に位置付けられている締結紐回収装置。

【請求項3】

該被締結物は、上下方向に複数の物品が積層された積層物であり、該締結紐は、該積層物を結束する結束紐である請求項１、又は２に記載の締結紐回収装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被締結物を締結する締結紐を切断すると共に、切断された該締結紐を回収する締結紐回収装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の物品に結束紐を巻き掛けて結束し、該複数の物品を目的位置に搬送した後、自動的に該結束紐を切断して回収する結束紐回収装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０８－２３０８４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した特許文献１に記載された技術においては、複数の物品を水平方向で纏め、結束紐を水平方向で巻き掛けて結束し、水平方向に巻き掛けられた結束紐を切断して回収している。これに対し、上下方向に複数の物品を積層し、縦方向に巻き掛けて結束した結束紐を切断すると共に該結束紐を吸引して回収する場合がある。この場合、結束紐が切断されると、該複数の物品をきつく結束していた結束紐が該複数の物品の周囲において跳ねるような状態となる。このような形態で切断された結束紐を吸引する場合、吸引口を単に結束紐の周辺に接近させて吸引しようとしても、吸引口によって形成される空気流を切断された結束紐に良好に作用させることができず、結束紐が吸引口からずれて度々吸引不良が発生し、切断された結束紐を確実に回収できないという問題がある。

【0005】

また、上記したような吸引不良が生じた場合、切断された結束紐が他の作動機構に絡まったり、結束が解かれた物品に付着したまま次工程に搬送されたりする問題があることから、作業員が常に吸引不良がないか確認を行い、結束紐の吸引不良が生じた場合は、結束紐回収装置をその都度停止させて、吸引されなかった結束紐を手作業で回収する必要が生じ、生産性を悪化させる。そして、このような問題は、複数の物品の積層物を結束する結束紐を切断する場合に限定されず、例えば、１つの箱の上方の開口部に、該開口部を閉鎖する蓋部材を備え、該蓋部材が閉じた状態を保持するために巻き掛けた締結紐を切断して回収する場合等にも生じ得る。

【0006】

本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、その主たる技術課題は、被締結物を締結する締結紐を切断すると共に、該締結紐を吸引して回収する締結紐回収装置において、切断された締結紐の吸引不良が発生するという問題を防止することができる締結紐回収装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被締結物を締結する締結紐を切断すると共に切断された該締結紐を回収する締結紐回収装置であって、被締結物を締結した締結紐を切断する切断機構と、該切断機構により切断された締結紐を吸引して回収する吸引回収機構とを備え、該吸引回収機構は、該被締結物の側面において締結紐が巻き掛けられた位置に接近させられる吸引口を有する吸引口部材を備え、該吸引口部材は、該被締結物の側面に対向して配設された該吸引口が該被締結物の側面に最も接近した際に、該切断機構によって切断された該締結紐が垂れ下がる下方向を含む上下方向に空気流導入用隙間を形成すると共に、該上下方向と直交する水平方向において該被締結物の側面と吸引口部材とにより形成される隙間が、該空気流導入用隙間よりも狭くなるように構成されており、該締結紐は、該被締結物に対して少なくとも２つ巻き掛けられており、該締結紐が該切断機構によって切断される切断位置は、該吸引口が接近させられる側面とは反対側の側面であって、該吸引口は、該締結紐毎に配置され、各吸引口のそれぞれに接続管を介して吸引源が接続され、該接続管には、吸引された締結紐が通過したか否かを検出する締結紐通過センサが備えられ、該締結紐通過センサによって締結紐の通過が検出された場合は、該締結紐が通過した接続管が接続された側の吸引源を停止する締結紐回収装置が提供される。また、本発明によれば、被締結物を締結する締結紐を切断すると共に切断された該締結紐を回収する締結紐回収装置であって、被締結物を締結した締結紐を切断する切断機構と、該切断機構により切断された締結紐を吸引して回収する吸引回収機構とを備え、該吸引回収機構は、該被締結物の側面において締結紐が巻き掛けられた位置に接近させられた際に切断された締結紐を吸引する吸引口を有する吸引口部材を備え、該吸引口部材は、該被締結物の側面に対向して配設された該吸引口が該被締結物の側面に最も接近した際に、該切断機構によって切断された該締結紐が垂れ下がる下方向を含む上下方向に空気流導入用隙間を形成すると共に、該上下方向と直交する水平方向において該被締結物の側面と吸引口部材とにより形成される隙間が、該空気流導入用隙間よりも狭くなるように構成されており、該締結紐は、該被締結物に対して少なくとも２つ巻き掛けられており、該締結紐が該切断機構によって切断される切断位置は、該吸引口が接近させられる側面とは反対側の側面であって、該吸引口は、該締結紐毎に配置され、該締結紐には結び目が形成されており、該結び目は、該被締結物において締結紐が切断される側面側であって且つ該切断位置よりも下側に位置付けられている締結紐回収装置が提供される。

【0008】

該被締結物は、上下方向に複数の物品が積層された積層物であり、該締結紐は、該積層物を結束する結束紐であることが好ましい。

【発明の効果】

【0010】

本発明の締結紐回収装置は、被締結物を締結する締結紐を切断すると共に切断された該締結紐を回収する締結紐回収装置であって、被締結物を締結した締結紐を切断する切断機構と、該切断機構により切断された締結紐を吸引して回収する吸引回収機構とを備え、該吸引回収機構は、該被締結物の側面において締結紐が巻き掛けられた位置に接近させられる吸引口を有する吸引口部材を備え、該吸引口部材は、該被締結物の側面に対向して配設された該吸引口が該被締結物の側面に最も接近した際に、該切断機構によって切断された該締結紐が垂れ下がる下方向を含む上下方向に空気流導入用隙間を形成すると共に、該上下方向と直交する水平方向において該被締結物の側面と吸引口部材とにより形成される隙間が、該空気流導入用隙間よりも狭くなるように構成されており、該締結紐は、該被締結物に対して少なくとも２つ巻き掛けられており、該締結紐が該切断機構によって切断される切断位置は、該吸引口が接近させられる側面とは反対側の側面であって、該吸引口は、該締結紐毎に配置され、各吸引口のそれぞれに接続管を介して吸引源が接続され、該接続管には、吸引された締結紐が通過したか否かを検出する締結紐通過センサが備えられ、該締結紐通過センサによって締結紐の通過が検出された場合は、該締結紐が通過した接続管が接続された側の吸引源を停止することから、吸引口によって切断された締結紐を確実に回収できないという問題を防止し、締結紐の吸引不良によって生産性が悪化するという問題が解消される。また、本発明の締結紐回収装置は、被締結物を締結する締結紐を切断すると共に切断された該締結紐を回収する締結紐回収装置であって、被締結物を締結した締結紐を切断する切断機構と、該切断機構により切断された締結紐を吸引して回収する吸引回収機構とを備え、該吸引回収機構は、該被締結物の側面において締結紐が巻き掛けられた位置に接近させられた際に切断された締結紐を吸引する吸引口を有する吸引口部材を備え、該吸引口部材は、該被締結物の側面に対向して配設された該吸引口が該被締結物の側面に最も接近した際に、該切断機構によって切断された該締結紐が垂れ下がる下方向を含む上下方向に空気流導入用隙間を形成すると共に、該上下方向と直交する水平方向において該被締結物の側面と吸引口部材とにより形成される隙間が、該空気流導入用隙間よりも狭くなるように構成されており、該締結紐は、該被締結物に対して少なくとも２つ巻き掛けられており、該締結紐が該切断機構によって切断される切断位置は、該吸引口が接近させられる側面とは反対側の側面であって、該吸引口は、該締結紐毎に配置され、該締結紐には結び目が形成されており、該結び目は、該被締結物において締結紐が切断される側面側であって且つ該切断位置よりも下側に位置付けられていることから、吸引口によって切断された締結紐を確実に回収できないという問題を防止し、締結紐の吸引不良によって生産性が悪化するという問題が解消される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態の締結紐回収装置、ベルトコンベア、ローラコンベア、及び押出機構を含む装置の全体斜視図である。

【図2】図１に示す締結紐回収装置に備えられた吸引回収機構を拡大して示す斜視図である。

【図3】図１に示す全体斜視図の平面図である。

【図4】押出機構を作動して締結紐回収装置に対して積層物を搬送する態様を示す平面図である。

【図5】（ａ）図４の一部を拡大して切断機構を作動して結束紐を切断する態様を示す平面図、（ｂ）（ａ）の実施態様を側面から見た側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明に基づいて構成される締結紐回収装置の実施形態について、添付図面を参照しながら、詳細に説明する。

【0013】

図１には、本実施形態の締結紐回収装置１０、ベルトコンベア４０、ローラコンベア５０、及び押出機構６０を含む装置全体の斜視図が示されている。

【0014】

ベルトコンベア４０は、電動モータ及び歯車機構等を内蔵した駆動機構４２と、駆動機構４２によって回転させられる一対の搬送ベルト４４、４４と、を備える。図１には、ベルトコンベア４０によって矢印Ｒ１で示される方向に搬送される本実施形態の被締結物として例示される積層物１００が示されている。なお、前記した矢印Ｒ１で示す方向は、図中矢印Ｘで示すＸ軸方向であり、Ｘ軸方向と直交してＸ軸方向と共に実質的に水平面を規定する矢印Ｙで示す方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する矢印Ｚで示す方向（上下方向）をＺ軸方向とする。

【0015】

積層物１００は、例えば、商品を梱包するための物品である段ボールシート１０２が上下方向に複数積層されたものであり、本実施形態の締結紐として例示される結束紐１１０が縦方向に巻き掛けられて束ねられている。図に示す実施形態の積層物１００は、２本の結束紐１１０が所定の間隔で平行に巻き掛けられて結束されている。また、積層物１００の側面の所定の位置には、結束紐１１０の結び目１１２が形成されている。

【0016】

ローラコンベア５０は、複数のローラ５２と、ローラコンベア５０の終端部に配置された停止板５４と、を備えている。前記したベルトコンベア４０によって搬入された積層物１００は、ローラコンベア５０に載せられて、矢印Ｒ２で示す方向に流れ、停止板５４に当接することにより停止させられる。

【0017】

押出機構６０は、前記したローラコンベア５０を挟んで、締結紐回収装置１０と対向する位置に配置されている。押出機構６０は、支持基台６２と、押出プレート６４と、押出プレート６４をＹ軸方向において支持する一対の略Ｌ字形状の支持プレート６６と、支持プレート６６と支持基台６２とを連結し、押出プレート６４を矢印Ｒ３で示すＹ軸方向において移動させるプレート駆動源６８とを備えている。

【0018】

締結紐回収装置１０は、上記した押出機構６０によって搬入された積層物１００を、Ｘ軸方向における両端部で支持する断面Ｌ字形状の一対のガイドプレート１２、１２と、ガイドプレート１２、１２に支持される積層物１００を結束している結束紐１１０を切断する切断機構２０と、切断機構２０によって切断された結束紐１１０を吸引して回収する吸引回収機構３０とを備えている。なお、図１では、本実施形態の構成を説明する都合上、発明の要部を構成しない配線、配管、結束が解かれた積層物を次工程に搬送する搬送機構、各部を支持するための支持機構、及び各作動部を駆動する駆動源等を適宜省略している。前記したガイドプレート１２、１２、切断機構２０、及び吸引回収機構３０は、締結紐回収装置１０の枠組みを構成するフレーム１４に直接、又は間接的に支持されるものであり、切断機構２０は、フレーム１４においてＸ軸方向に掛け渡された支持バー２２に支持されている。

【0019】

切断機構２０は、支持バー２２に固定されてローラコンベア５０側に延び途中下方向に屈曲した一対の保持アーム２４、２４と、保持アーム２４、２４の先端部に備えられた溶断部２６、２６とを備えている。各溶断部２６の先端部には、電気ヒータを内蔵し、先端が鋭角でＸ軸方向に幅広で形成された金鏝２８が配置されている。図示を省略する駆動機構により支持バー２２を回転（正転、逆転）させることで、支持バー２２を軸中心として保持アーム２４を矢印Ｒ４で示す方向で回転移動させることができる。

【0020】

図２には、図１に示すフレーム１４の内部に位置付けられる吸引回収機構３０の要部を拡大した斜視図が示されている。図１に加え図２を参照しながら、吸引回収機構３０について説明する。吸引回収機構３０は、一対の吸引口部材３１、３１と、各吸引口部材３１を支持する支持基板３６と、を備えている。吸引口部材３１は、吸引口本体３１２と、吸引口本体３１２の両側面３１２ｂに固定されるガイド部材３１４とを備える。吸引口本体３１２において、積層物１００と対向する前面３１２ａは略正方形（例えば、１００ｍｍ×１００ｍｍ）に形成されており、その中心には、前面３１２ａから径が徐々に小さくなる環状に形成された傾斜面３１ｂを備えた吸引口３１ａが形成されている。吸引口本体３１２の背面側には連結部３２が形成され、連結部３２は、フランジ３３を介して支持基板３６の表面３６ａに固定される。吸引口本体３１２の吸引口３１ａを始端とする吸引経路は、連結部３２、フランジ３３、支持基板３６を経由して支持基板３６の裏面側３６ｂに接続される接続管３８に至り、図１に示すように、接続管３８を介して締結紐収容箱３９に接続される。

【0021】

吸引口本体３１２の両側面３１２ｂに固定されるガイド部材３１４は、例えば、厚みが２ｍｍのステンレス板やアルミ板をプレス加工によって形成されるものであり、図２から理解されるように、断面略Ｌ字形状で形成される。ガイド部材３１４は、取り付け状態において締結紐回収装置１０に搬送された積層物１００と対向する側であって上下方向に延びる平板状の対向部３１４ａと、対向部３１４ａと直角をなす支持部３１４ｂとを備える。

【0022】

ガイド部材３１４の支持部３１４ｂには、Ｚ軸方向（上下方向）で離れた位置２箇所に、Ｙ軸方向（水平方向）に延び、一方に開口部を有する長穴３１４ｃ、３１４ｃが形成されている。この長穴３１４ｃ、３１４ｃを介して六角ネジ３２１等を使用して、ガイド部材３１４を吸引口本体３１２の側面３１２ｂに固定する。この長穴３１４ｃ、３１４ｃにおける固定位置を調整することで、吸引口本体３１２の前面３１２ａに対する対向部３１４ａの突出量を調整することが可能である。本実施形態においては、吸引口本体３１２の前面３１２ａとガイド部材３１４の対向部３１４ａの裏面とにより形成される内側の空間を埋めるべく、Ｙ軸方向における厚みが４ｍｍであって細い縦長の角柱状の隙間部材３４を介在させる。これにより、ガイド部材３１４を吸引口本体３１２に取り付ける際に、吸引口本体３１２の前面３１２ａに対する対向部３１４ａの突出量を上端から下端にかけて均一になるようにし、且つ該突出量が設定突出量（本実施形態では６ｍｍ）に正確に一致させられる。この突出量を変更する場合は、隙間部材３４の厚み量を変更することで、ガイド部材３１４の厚み（２ｍｍ）と、隙間部材３４の厚みとにより所望の突出量に設定することができる。なお、図２に示す一対の吸引口部材３１、３１は同一の部材であり、また、吸引口部材３１、３１に取り付けられる合計４つのガイド部材３１４の取り付け形態は、上記説明の形態と同一であるため、他のガイド部材３１４の取り付け形態については、その説明を省略する。

【0023】

図１に戻り、吸引回収機構３０についての説明を続ける。吸引回収機構３０の吸引口部材３１と締結紐収容箱３９とを接続する接続管３８の途中には、締結紐通過センサ７０が配設されている。図１においては、一方のみ示されているが、図２に基づいて説明したように、本実施形態では、対象とする積層物１００を結束する結束紐１１０が２つであることに対応して、吸引口部材３１が２つ設定されており、２つの吸引口部材３１に接続される接続管３８のそれぞれに締結紐通過センサ７０及び締結紐収容箱３９が配置される。締結紐通過センサ７０は、例えば、周知のファイバセンサを採用することができる。ファイバセンサは、例えば、接続管３８の内部を通過する結束紐１１０を検知すべく、接続管３８内の対向する位置に配設される投光素子及び受光素子（図示は省略する）からなり、結束紐１１０の通過を検知した場合は、締結紐回収装置１０の作動を制御するコンピュータ８０に信号を送信する。

【0024】

締結紐収容箱３９は、切断された結束紐１１０を吸引口３１ａから吸引する吸引源となるポンプ本体３９ａと、吸引された結束紐１１０を収容する収容バケツ３９ｂとを備えている。ポンプ本体３９ａは、収容バケツ３９ｂの蓋も兼ねている。ポンプ本体３９ａは、コンピュータ８０によって作動が制御され、締結紐回収装置１０の切断機構２０が作動される際に作動が開始され、切断機構２０によって切断された結束紐１１０が接続管３８に吸引されて締結紐通過センサ７０によって結束紐１１０の通過を検知した場合に停止させられる。

【0025】

コンピュータ８０は、上記したポンプ本体３９ａの他、図１に示す締結紐回収装置１０の作動全体を制御する他、ベルトコンベア４０、押出機構６０等の作動の制御も実施する。

【0026】

本実施形態の締結紐回収装置１０は、概ね上記したとおりの構成を備えており、図１に加え図３乃至５を参照しながら、以下に、その作用について説明する。なお、図３、図４は、図１に示すベルトコンベア４０、ローラコンベア５０、押出機構６０、及び締結紐回収装置１０を上方からみた平面図であり、図５（ａ）は、結束紐１１０が切断され吸引される態様を上方からみた平面図の要部拡大図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す要部拡大図を側方からみた側面図である。なお、図３、図４においては、説明の都合上、フレーム１４の一部も適宜省略している。

【0027】

図１に示すように、上下方向に複数の段ボールシート１０２が積層され２つの結束紐１１０によって結束された積層物１００は、ベルトコンベア４０に搬入される。ベルトコンベア４０に搬入された積層物１００は、ベルトコンベア４０によってローラコンベア５０に搬送され（矢印Ｒ１の方向）、ローラコンベア５０上をＸ軸方向で移動（矢印Ｒ２の方向）し、図３に示すようにローラコンベア５０の終端部に配置された停止板５４に当接して停止する。この停止板５４によって積層物１００が停止させられる停止位置は、積層物１００が押出機構６０によってＹ軸方向に押し出される位置である。

【0028】

図３に示すように、積層物１００が、停止板５４によって停止させられたならば、押出機構６０を作動する。より具体的には、図１に基づいて説明した押出機構６０のプレート駆動源６８を作動して、図４に示すように押出プレート６４を矢印Ｒ３で示す方向（Ｙ軸方向）に移動させて、積層物１００を、締結紐回収装置１０を構成する一対のガイドプレート１２、１２側に押し出す。上記したように、ガイドプレート１２は、断面Ｌ字形状をなしており、積層物１００を結束する結束紐１１０の巻き掛け位置よりもＸ軸方向の外側で積層物１００を支持する。

【0029】

図４に示すように、ガイドプレート１２、１２上に搬送され支持された積層物１００は、吸引回収機構３０に接近し、積層物１００の側面が、図２を併せて参照することにより理解される吸引口部材３１を構成するガイド部材３１４の対向部３１４ａに当たって停止する。なお、この際、吸引回収機構３０の位置を、図示を省略した駆動機構によりＹ軸方向で調整し、積層物１００側に近付けることによって、積層物１００の側面にガイド部材３１４の対向部３１４ａを当接させるようにしてもよい。

【0030】

図４の要部を拡大して示す図５（ａ）の平面図、及び図２から理解されるように、結束紐１１０は、吸引口３１ａに対向する位置であって、吸引口３１ａの中心を上下方向に横切る位置に位置付けられる。また、ガイド部材３１４の対向部３１４ａが吸引口本体３１２の前面３１２ａよりも積層物１００側に所定量（６ｍｍ）突出していることにより、積層物１００の側面１００ａと吸引口本体３１２の前面３１２ａとにより形成される空間の上下方向において、空気流導入用隙間Ｓ１（６ｍｍ）が形成される。すなわち、吸引口部材３１に上記したガイド部材３１４が備えられていることにより、切断機構２０によって切断される結束紐１１０が垂れ下がる下方向を含む上下方向に空気流導入用隙間Ｓ１が形成されると共に、該上下方向と直交する水平方向（Ｘ軸方向）において積層物１００の側面１００ａと吸引口部材３１とにより、より具体的にいえば、積層物１００の側面１００ａとガイド部材３１４の対向部３１４ａとによって形成される隙間Ｓ２が、空気流導入用隙間Ｓ１よりも狭くなるように構成される（本実施形態ではＳ２＝０）。

【0031】

図４、及び図５（ａ）に示すように、吸引口３１ａを積層物１００の側面１００ａに最も接近した状態としたならば、締結紐収容箱３９のポンプ本体３９ａを作動させて、接続管３８を含む吸引経路に負圧Ｖを発生させると共に、切断機構２０を作動させる。切断機構２０を作動させて支持バー２２を回転させると共に、一対の溶断部２６を同時に下降させて電気ヒータの作動により加熱された各金鏝２８を、積層物１００の側面１００ａとは反対側の側面１００ｂに位置する結束紐１１０に短時間接触させる。本実施形態において金鏝２８が接触し結束紐１１０が切断される位置は、図５（ｂ）から理解されるように、結束紐１１０の結び目１１２よりも上方の位置である。このように金鏝２８が結束紐１１０に接触することで、ビニール等の樹脂によって形成された２本の結束紐１１０は瞬時に溶融されて切断される。

【0032】

積層物１００を結束していた結束紐１１０が切断されると、図５（ｂ）に示すように、切断された結束紐１１０’の一方の端部が、切断位置から勢いよく離れるようにして上方側に跳ねると共に、結び目１１２’が残された他方の端部が下方側に垂れ下がる。ここで、吸引口３１ａには、図１に基づいて説明した締結紐収容箱３９のポンプ本体３９ａが作動していることによって吸引負圧Ｖが作用しており、図２に基づいて説明した吸引口部材３１の吸引口本体３１２の前面３１２ａと積層物１００の側面１００ａとにより形成された上下方向の空気流導入用隙間Ｓ１から吸引口３１ａに向けて空気の流れが形成されている。上記したように、切断された結束紐１１０’の一方側は、積層物１００の上方に位置しており、また、他方側は、積層物１００の下方側に垂れ下がるため、空気流導入用隙間Ｓ１によって形成された上方、及び下方からの空気の流れに乗って、切断された結束紐１１０’が速やかに吸引口３１ａに吸引され、締結紐収容箱３９の収容バケツ３９ｂに収容される。本実施形態においては、上下方向に形成される空気流導入用隙間Ｓ１に対して、該上下方向と直交する水平方向に形成される隙間Ｓ２が小さく（＝ゼロ）なるようにしているため、吸引口３１ａに導入される空気の流れが専ら上下方向において形成され、吸引不良の発生が防止される。

【0033】

上記した実施形態では、空気流導入用隙間Ｓ１を６ｍｍに設定したが、好ましくは２ｍｍ～１０ｍｍ、より好ましくは４ｍｍ～８ｍｍの間で設定すればよい。この空気流導入用隙間Ｓ１が狭すぎたり、広すぎたりすると、切断された結束紐１１０’を吸引するための空気流が良好に形成されない。また、空気流導入用隙間Ｓ１を上記したように４ｍｍ～８ｍｍに設定することで、切断された結束紐１１０’を良好に吸引できると共に、結び目１１２が空気流導入用隙間Ｓ１で引っかからずに通過させることができる。また、上記したように、本実施形態においては、切断機構２０によって結束紐１１０を切断する際には、結び目１１２の上方の位置で切断している。これにより、切断された結束紐１１０’の結び目１１２が残された側を下方側に向けて速やかに垂れ下がらせることができ、吸引不良の発生をより抑制することができる。

【0034】

なお、本実施形態においては、積層物１００の側面１００ａにガイド部材３１４の対向部３１４ａを当接させたことにより、空気流導入用隙間Ｓ１が形成された上下方向と直交する水平方向（Ｘ軸方向）においては、積層物１００の側面１００ａと吸引口部材３１とにより形成される隙間Ｓ２をゼロ（＝０）とした。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、押出機構６０を作動して積層物１００を吸引回収機構３０に近付ける際に、積層物１００の側面１００ａにガイド部材３１４の対向部３１４ａを当接させず、積層物１００の側面１００ａと、ガイド部材３１４の対向部３１４ａとの間に空気流導入用隙間Ｓ１よりも狭い小さな隙間Ｓ２を形成するように構成してもよい。その場合であっても、上下方向から空気流導入用隙間Ｓ１を介して大きな空気流を形成することができ、切断された結束紐１１０’が上下方向から良好に吸引されるという作用効果を奏することが可能である。

【0035】

ところで、上記した実施形態において積層物１００を結束する２本の結束紐１１０は、切断機構２０によって略同時に切断され、それぞれが、水平方向に配列された２つの吸引口３１ａ、３１ａのいずれかによって吸引される。この際、結束紐１１０がきつく結束されている場合等においては、切断機構２０によって切断された際に、切断された結束紐１１０’が過剰に跳ね回る場合がある。その場合、極めて稀ではあるが、切断された一方の結束紐１１０’の端部が隣接する吸引口３１ａに至って吸引されてしまうおそれがある。上記したように、各吸引口３１ａ、３１ａには、それぞれにポンプ本体３９ａが備えられた締結紐収容箱３９が接続されていることから、その結束紐１１０’は、２つの吸引口３１ａ、３１ａから吸引されることとなって、切断された結束紐１１０’の吸引がいつまでも完了しないという問題が生じ得る。

【0036】

そこで、本実施形態では、吸引口３１ａによって吸引された結束紐１１０’が通過する接続管３８には、締結紐通過センサ７０が備えられ、締結紐通過センサ７０によって結束紐１１０’の通過が検出された場合は、結束紐１１０’が通過した接続管３８が接続された側のポンプ本体３９ａを停止する。このようにすることで、吸引が完了していない一方の結束紐１１０’が、その結束紐１１０’に対応する吸引口３１ａ及び既に結束紐１１０’を正常に吸引した他方の吸引口３１ａの両方により吸引され続けるという問題が回避される。なお、締結紐回収装置１０において結束紐１１０が切断されて結束が解かれた積層物１００が次工程に搬送されるまでの間に、締結紐通過センサ７０によって結束紐１１０’の通過が検出されない場合は、作動が継続されたポンプ本体３９ａを停止させると共に、作業者に対して吸引不良を知らせるべく、警告（ブザー、ランプ等を作動させる）を実施することが好ましい。締結紐回収装置１０によって結束紐１１０が切断され、正常に回収されたならば、結束が解かれた積層物１００を、次工程（段ボールシート組み立て工程等）に搬送する。

【0037】

本発明によれば、上記した実施形態に限定されず、種々の変形例が提供される。上記した実施形態の締結紐回収装置１０では、積層物１００を所定の間隔で平行に巻き掛けた２本の結束紐１１０を切断し、切断した結束紐１１０’をそれぞれに対応する２つの吸引口部材３１によって吸引するようにしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、１つの箱の上方の開口部に、該開口部を閉鎖する蓋部材を備え、該蓋部材が閉じた状態を保持するために巻き掛けた締結紐を切断して回収する場合にも適用することができる。さらに、締結紐の数が２本以外である場合に、締結紐を切断して回収する場合にも適用することができる。また、本発明は、上記した実施形態のように、積層物１００を２本の結束紐１１０によって平行に結束した場合に限定されず、２本の結束紐が直交するようにして結束した積層物に対しても適用することが可能である。その場合であっても、各結束紐に対応する位置に本発明に基づいて構成された吸引口部材３１を位置付けることによって切断された結束紐を吸引することができる。

【0038】

また、上記した実施形態では、吸引口部材３１を、吸引口本体３１２と、吸引口本体３１２とは別に成形されたガイド部材３１４と、吸引口本体３１２及びガイド部材３１４により形成される隙間に保持される隙間部材３４とにより構成したが、本発明は、吸引口部材３１を必ずしも複数の部材で構成することに限定されない。例えば、吸引口本体３１２をアクリル樹脂等によって成形する際に、上記した実施形態においてガイド部材３１４及び隙間部材３４によって実現された形状を一体成型によって得るようにしてもよい。

【0039】

さらに、上記した実施形態では、結束紐１１０を切断する切断機構２０に、溶断部２６を備え、電気ヒータで加熱した金鏝２８を結束紐１１０に接触させるによって切断するようにしたが、本発明はこれに限定されず、切断機構２０を構成する切断手段に、他の周知の手段、例えば、熱風を吹き付けて溶断する手段、金属製のカッター等を採用することができる。なお、金属製のカッターを使用する場合は、被締結物がカッターによってキズが付かないようにする配慮すべきである。

【符号の説明】

【0040】

１０：締結紐回収装置
１２：ガイドプレート
１４：フレーム
２０：切断機構
２２：支持バー
２４：保持アーム
２６：溶断部
２８：金鏝
３０：吸引回収機構
３１：吸引口部材
３１ａ：吸引口
３１ｂ：傾斜面
３１２：吸引口本体
３１２ａ：前面
３１２ｂ：側面
３１４：ガイド部材
３１４ａ：対向部
３１４ｂ：支持部
３２：連結部
３３：フランジ
３４：隙間部材
３６：支持基板
３８：接続管
３９：締結紐収容箱
３９ａ：ポンプ本体
３９ｂ：収容バケツ
４０：ベルトコンベア
４２：駆動機構
４４：搬送ベルト
５０：ローラコンベア
５２：ローラ
５４：停止板
６０：押出機構
６２：支持基台
６４：押出プレート
６６：支持プレート
６８：プレート駆動源
７０：締結紐通過センサ
８０：コンピュータ
１００：積層物（被締結物）
１０２：段ボールシート
１１０、１１０’：結束紐（締結紐）
１１２、１１２’：結び目

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】