特許 7461516 運動療法装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-26

(45)【発行日】2024-04-03

(54)【発明の名称】運動療法装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 1/02 20060101AFI20240327BHJP

【ＦＩ】

A61H1/02 Q

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022577153

(86)(22)【出願日】2021-06-03

(86)【国際出願番号】 JP2021021244

(87)【国際公開番号】W WO2022254672

(87)【国際公開日】2022-12-08

【審査請求日】2022-12-14

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】591036457

【氏名又は名称】三菱電機エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(74)【代理人】

【識別番号】100217021

【弁理士】

【氏名又は名称】馬場 進吾

(72)【発明者】

【氏名】水庫 功

(72)【発明者】

【氏名】木村 雄一

(72)【発明者】

【氏名】小木曽 一之

【審査官】宮崎 敏長

(56)【参考文献】

【文献】特表２００４－５２６５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０００２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３３６１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ １／０２

Ａ６１Ｎ １／３６ － Ａ６１Ｎ １／３９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

身体の運動対象部位を機械的に運動させる運動装置と、
前記運動対象部位に含まれる一対の拮抗筋に対して前記運動対象部位の形に無関係に電気刺激を与える電気刺激装置と、
を備え、
前記電気刺激装置が一対の前記拮抗筋のそれぞれに同時に電気刺激を与えながら、前記運動装置が前記運動対象部位を機械的に運動させ、
前記電気刺激装置による一対の前記拮抗筋のそれぞれに同時に与えられる電気刺激は、一対の前記拮抗筋のそれぞれにおいて収縮が発生しない電気刺激となっている運動療法装置。

【請求項2】

前記運動装置は、
回転可能なペダルと、
前記ペダルを回転させるモーターと、
を有し、
前記運動装置は、前記ペダルが回転することによって、前記運動対象部位を機械的に運動させる請求項１に記載の運動療法装置。

【請求項3】

前記電気刺激装置は、
一対の前記拮抗筋の一方に対応して前記運動対象部位に設けられる第１電極と、
一対の前記拮抗筋の他方に対応して前記運動対象部位に設けられる第２電極と、
前記第１電極および前記第２電極のそれぞれに同一の値の電流を同一のタイミングで供給する給電装置と、
を有している請求項１または請求項２に記載の運動療法装置。

【請求項4】

前記給電装置から前記第１電極および前記第２電極のそれぞれに供給される電流の値は、３（ｍＡ）～１０（ｍＡ）である請求項３に記載の運動療法装置。

【請求項5】

前記給電装置から前記第１電極および前記第２電極のそれぞれに供給される電流の周波数は、２０（Ｈｚ）である請求項３または請求項４に記載の運動療法装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、身体の運動対象部位に電気刺激を与える運動療法装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ペダルと、膝角度センサと、電極と、制御装置と、を備えた運動療法装置が知られている。ペダルには、ペダルこぎ運動を行う使用者の脚の先端部が乗せられる。ペダルは、使用者の脚によって回転する。膝角度センサおよび電極のそれぞれは、使用者の脚に取り付けられる。膝角度センサは、使用者の脚における膝の角度を測定する。膝角度センサの測定結果は、制御装置に入力される。制御装置は、膝角度センサが測定した膝の角度の情報に基づいて、電極への電流の供給を制御する。電極に電流が供給されることによって、使用者の脚に電気刺激が与えられる。使用者の脚が伸びる場合には、使用者の脚の大腿四頭筋に電気刺激が与えられ、使用者の脚が曲がる場合には、使用者の脚のハムストリングに電気刺激が与えられる。これにより、ペダルこぎ運動を行う使用者の脚の力が強くなる。その結果、使用者の脚の筋肉が鍛えられる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－３３６２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の運動療法装置では、膝角度センサまたは電極が使用者の脚における膝の角度または筋電流を測定し、測定された膝の角度または筋電流に基づいて制御装置が電極への電流の供給を制御する必要がある。その結果、運動療法装置の構成が複雑で調整項目が多いという問題点があった。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、運動療法装置の構成を簡素化することができる運動療法装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る運動療法装置は、身体の運動対象部位を機械的に運動させる運動装置と、運動対象部位に含まれる一対の拮抗筋に対して運動対象部位の形に無関係に電気刺激を与える電気刺激装置と、を備え、電気刺激装置が一対の拮抗筋のそれぞれに同時に電気刺激を与えながら、運動装置が運動対象部位を機械的に運動させる。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係る運動療法装置によれば、運動療法装置の構成を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る運動療法装置を示す構成図である。

【図2】図１の運動装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図１の電気刺激装置の構成を示すブロック図である。

【図4】図１の電極に供給される電流の波形を示す図である。

【図5】実施の形態１に係る運動療法装置を用いた運動療法を受ける前後の使用者の筋力の比を示す表である。

【図6】図５の使用者の筋力の比を示す棒グラフである。

【図7】実施の形態１に係る運動療法装置を用いた運動療法を受ける前後の使用者の筋力の比を示す表である。

【図8】図７の使用者の筋力の比を示す棒グラフである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る運動療法装置を示す構成図である。実施の形態１に係る運動療法装置は、運動装置１と、電気刺激装置２と、運動療法装置の使用者３が座る椅子４と、を備えている。なお、運動療法装置は、使用者３によって掴まれる図示しないハンドルをさらに備えてもよい。

【0010】

運動装置１は、使用者３の身体の運動対象部位を機械的に運動させる。実施の形態１では、使用者３の身体の運動対象部位を使用者３の脚とした例について説明する。なお、使用者３の身体の運動対象部位は、使用者３の脚に限らず、例えば、使用者３の腕であってもよい。

【0011】

電気刺激装置２は、使用者３の身体の運動対象部位に含まれる一対の拮抗筋に電気刺激を与える。実施の形態１では、電気刺激装置２が電気刺激を与える一対の拮抗筋の一方を大腿四頭筋とし他方をハムストリングとした例について説明する。なお、電気刺激装置２が電気刺激を与える一対の拮抗筋は、大腿四頭筋およびハムストリングに限らず、その他の一対の拮抗筋であってもよい。

【0012】

運動装置１は、運動装置本体１１と、運動装置本体１１に回転可能に設けられた一対のペダル１２と、一対のペダル１２のそれぞれに１個ずつ設けられた一対の固定部１３と、を有している。固定部１３は、使用者３の脚の先端部をペダル１２に固定する。固定部１３は、ペダル１２に固定されたバンドから構成されている。バンドが使用者３の脚の先端部に巻きつけられることによって、使用者３の脚の先端部がペダル１２に固定される。

【0013】

実施の形態１に係る運動装置１は、一対のペダル１２と、一対の固定部１３と、を有しているが、１個のペダル１２と、１個の固定部１３と、を有している構成であってもよい。

【0014】

図２は、図１の運動装置１の構成を示すブロック図である。運動装置１は、モーター１４と、運動装置制御部１５と、運動装置記憶部１６と、運動装置操作部１７と、運動装置操作表示部１８と、をさらに有している。

【0015】

モーター１４には、一対のペダル１２が接続されている。モーター１４に電流が供給されることによって、モーター１４が駆動する。モーター１４が駆動することによって、一対のペダル１２が回転する。したがって、モーター１４に電流が供給されることによって一対のペダル１２が回転する。

【0016】

運動装置制御部１５は、予め定められた制御プログラムを実行する。運動装置制御部１５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）から構成されている。運動装置制御部１５は、モーター１４に供給される電流を制御する。これにより、運動装置制御部１５は、一対のペダル１２の回転を制御する。

【0017】

運動装置記憶部１６には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶されている。運動装置記憶部１６は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）またはＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）から構成されている。運動装置記憶部１６は、運動装置制御部１５の内部に設けられてもよい。

【0018】

運動装置操作部１７が操作されることによって、運動装置制御部１５には、ペダル１２の回転数、ペダル１２が連続して回転する時間などが設定可能となっている。ペダル１２の回転数としては、１５（ｒｐｍ）～３０（ｒｐｍ）が設定可能となっている。

【0019】

運動装置操作表示部１８は、例えば、液晶パネルから構成されている。運動装置操作表示部１８は、運動装置操作部１７によって設定された内容などを表示する。

【0020】

モーター１４、運動装置制御部１５および運動装置記憶部１６は、運動装置本体１１の内部に配置されている。運動装置操作部１７および運動装置操作表示部１８は、運動装置本体１１の表面に配置されている。

【0021】

運動装置１は、モーター１４が駆動することによってペダル１２が回転する。なお、運動装置１は、自動運転モードと他動運転モードとの間で切り替え可能となる構成であってもよい。自動運転モードとは、モーター１４が駆動することによってペダル１２が回転する運転モードである。他動運転モードとは、使用者３のペダルこぎ運動によってペダル１２が回転する運転モードである。

【0022】

図１に示すように、電気刺激装置２は、電気刺激装置本体２１と、使用者３の脚に取り付けられる複数の電極２２と、電気刺激装置本体２１とそれぞれの電極２２とをつなぐ複数本のケーブル２３と、を有している。

【0023】

それぞれの電極２２は、平電極となっている。拮抗筋が伸縮する場合に、拮抗筋が皮膚に対して移動する。これにより、拮抗筋が伸縮する場合に、脚のモーターポイントが皮膚に対して移動する。電極２２における脚に接触される面の大きさは、拮抗筋の伸縮によって拮抗筋が皮膚に対して動いた場合に、電極２２が脚のモーターポイントに対向したままとなる大きさとなっている。これにより、拮抗筋の伸縮によって拮抗筋が皮膚に対して動いた場合であっても、脚のモーターポイントに電極２２から電気刺激を与えることができる。

【0024】

図３は、図１の電気刺激装置２の構成を示すブロック図である。電気刺激装置２は、給電装置２４と、電気刺激装置制御部２５と、電気刺激装置記憶部２６と、電気刺激装置操作部２７と、電気刺激装置操作表示部２８と、をさらに有している。

【0025】

給電装置２４は、複数の電極２２のそれぞれに電流を供給する。図４は、図１の電極２２に供給される電流の波形を示す図である。電極２２に供給される電流の波形は、パルス波形となっている。また、電極２２に供給される電流の波形は、指数関数的漸増波形となっている。電極２２に供給される電流は、時間の経過とともに、電流の目標値ＩＴに指数関数的に漸増する。電極２２に供給される電流のパルス幅Ｔ１は、予め設定された値となっている。電極２２に供給される電流の周期Ｔ２は、予め設定された値となっている。

【0026】

複数の電極２２のそれぞれは、給電装置２４に対して互いに並列に接続されている。これにより、複数の電極２２のそれぞれには、給電装置２４から電流が供給される。給電装置２４から複数の電極２２のそれぞれに印加される電圧値、電流値および周波数、並びに印加のタイミングは、互いに同一となっている。なお、給電装置２４から複数の電極２２のそれぞれに印加される電圧値、電流値および周波数、並びに印加のタイミングは、電極２２毎に調整することが可能となっている。

【0027】

図３に示すように、電気刺激装置制御部２５は、予め定められた制御プログラムを実行する。電気刺激装置制御部２５は、運動装置制御部１５と同様に、例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵから構成されている。電気刺激装置制御部２５は、給電装置２４から複数の電極２２のそれぞれに供給される電流を制御する。これにより、電気刺激装置制御部２５は、使用者３の脚に与えられる電気刺激を制御する。

【0028】

電気刺激装置記憶部２６には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶されている。電気刺激装置記憶部２６は、運動装置記憶部１６と同様に、例えば、ＲＡＭまたはＲＯＭから構成されている。電気刺激装置記憶部２６は、電気刺激装置制御部２５の内部に設けられてもよい。

【0029】

電気刺激装置操作部２７が操作されることによって、電気刺激装置制御部２５には、電極２２に供給される電流値、電極２２に供給される電流の周波数、および、電極２２に印加される電圧値が設定可能となっている。また、電気刺激装置操作部２７が操作されることによって、電気刺激装置制御部２５には、電極２２に供給される電流のパルス幅および電極２２に電流が供給される１秒間当たりの回数が設定可能となっている。また、電気刺激装置操作部２７が操作されることによって、電気刺激装置制御部２５には、１回の運動療法における電気刺激の回数または電気刺激が行われる時間が設定可能となっている。

【0030】

電極２２に供給される電流値としては、３（ｍＡ）～１０（ｍＡ）が設定可能となっている。電気刺激が大腿四頭筋に与えられる場合の電流値が１０（ｍＡ）以下である場合には、電気刺激による脚の伸びが発生しない。また、電気刺激がハムストリングに与えられる場合の電流値が１０（ｍＡ）以下である場合には、電気刺激による脚の曲げが発生しない。電極２２に供給される電流値は、電極２２が取り付けられる運動対象部位に対応して変化させることが望ましい。電極２２が脚の大腿部に取り付けられる場合には、５（ｍＡ）～７（ｍＡ）が望ましい。電極２２が脚の下腿部に取り付けられる場合には、３（ｍＡ）～６（ｍＡ）が望ましい。

【0031】

なお、電気刺激による脚の伸びが発生するように大腿四頭筋に電気刺激を与える場合には、電極２２に供給される電流値としては、５０（ｍＡ）を超える値が必要である。また、電気刺激による脚の曲げが発生するようにハムストリングに電気刺激を与える場合には、電極２２に供給される電流値としては、５０（ｍＡ）を超える値が必要である。

【0032】

電極２２に供給される電流の周波数としては、５（Ｈｚ）～５０（Ｈｚ）が設定可能となっている。電極２２に供給される電流の周波数としては、２０（Ｈｚ）が望ましい。電極２２に供給される電流の周波数が２０（Ｈｚ）である場合に、電気刺激による運動対象部位の筋疲労が発生しにくい。これにより、電気刺激による運動対象部位の筋収縮のコントロールが容易となる。電極２２に供給される電流の周波数が５０（Ｈｚ）以上である場合に、電気刺激による運動対象部位の筋疲労が発生しやすい。これにより、電気刺激による運動対象部位の筋収縮が持続しなくなる。

【0033】

電極２２に供給される電流のパルス幅Ｔ１としては、２５０（μｓ）～３５０（μｓ）が設定可能となっている。電極２２に供給される電流の周期Ｔ２としては、２０（ｍｓ）～２００（ｍｓ）が設定可能となっている。電極２２に供給される電流の周波数としては、５０（ｍｓ）が望ましい。

【0034】

電気刺激装置操作表示部２８は、例えば、液晶パネルから構成されている。電気刺激装置操作表示部２８は、電気刺激装置操作部２７によって設定された内容などを表示する。

【0035】

給電装置２４、電気刺激装置制御部２５および電気刺激装置記憶部２６は、電気刺激装置本体２１の内部に配置されている。電気刺激装置操作部２７および電気刺激装置操作表示部２８は、電気刺激装置本体２１の表面に配置されている。なお、運動療法装置は、運動装置本体１１と電気刺激装置本体２１とが一体に形成された構成であってもよい。また、運動療法装置は、運動装置操作部１７と電気刺激装置操作部２７とが一体に形成された構成であってもよい。また、運動療法装置は、運動装置操作表示部１８と電気刺激装置操作表示部２８とが一体に形成された構成であってもよい。

【0036】

実施の形態１に係る運動療法装置では、電気刺激装置２は、４個の電極２２と、４本のケーブル２３と、を有している。４個の電極２２のうちの２個の電極２２のそれぞれを第１電極２２１とし、残りの２個の電極２２のそれぞれを第２電極２２２とする。

【0037】

２個の第１電極２２１は、使用者３の左右の脚のそれぞれに１個ずつ取り付けられる。第１電極２２１を脚に取り付ける方法としては、例えば、第１電極２２１を脚に貼り付ける方法、脚に取り付けられるサポータに第１電極２２１を取り付けることによって、第１電極２２１を脚に取り付ける方法が挙げられる。第１電極２２１は、使用者３の脚における大腿四頭筋に対応する部分に取り付けられる。第１電極２２１に電流が供給されることによって、使用者３の脚の大腿四頭筋に電流が供給される。

【0038】

２個の第２電極２２２は、使用者３の左右の脚のそれぞれに１個ずつ取り付けられる。第２電極２２２を脚に取り付ける方法としては、例えば、第２電極２２２を脚に貼り付ける方法、脚に取り付けられるサポータに第２電極２２２を取り付けることによって、第２電極２２２を脚に取り付ける方法が挙げられる。第２電極２２２は、使用者３の脚におけるハムストリングに対応する部分に貼り付けられる。第２電極２２２に電流が供給されることによって、使用者３の脚のハムストリングに電流が供給される。

【0039】

電極２２に電流が供給されるタイミングは、ペダル１２の位置と無関係のタイミングとなっている。したがって、大腿四頭筋およびハムストリングに対して脚の形に無関係に電気刺激が与えられる。脚の形には、脚が曲がっている形、脚が伸びている形が含まれる。

【0040】

ペダルこぎ運動における脚が伸びる場合だけでなく脚が曲がる場合にも、第１電極２２１に電流が供給される。第１電極２２１には、電気刺激による脚の伸びが発生しない値の電流が供給される。したがって、ペダルこぎ運動における脚が曲がる場合に第１電極２２１に電流が供給されても、ペダルこぎ運動が電気刺激によって妨げられない。

【0041】

ペダルこぎ運動における脚が曲がる場合だけでなく脚が伸びる場合にも、第２電極２２２に電流が供給される。第２電極２２２には、電気刺激による脚の曲げが発生しない値の電流が供給される。したがって、ペダルこぎ運動における脚が伸びる場合に第２電極２２２に電流が供給されても、ペダルこぎ運動が電気刺激によって妨げられない。

【0042】

次に、実施の形態１に係る運動療法装置を用いた運動療法について説明する。まず、使用者３は、椅子４に座り、使用者３の脚の先端部をペダル１２に固定し、第１電極２２１および第２電極２２２を使用者３の脚に取り付ける。

【0043】

その後、使用者３は、運動装置１を操作して、ペダル１２を回転させる。これにより、使用者３の脚がペダルこぎ運動を開始する。ペダル１２が回転する場合に、使用者３は、自分の意思で脚を動かす必要がない。したがって、運動装置１によるペダルこぎ運動は、使用者３にとって、完全に受動的な他動運動となる。

【0044】

その後、運動装置１によるペダルこぎ運動が開始されてから予め設定された時間、例えば、３分間が経過した場合には、使用者３は、電気刺激装置２を操作して、第１電極２２１および第２電極２２２に電流を供給する。これにより、使用者３の脚に電気刺激が与えられる。電極２２に供給される電流値は、電気刺激によって使用者３の脚に屈伸が発生しない値である。したがって、第１電極２２１および第２電極２２２に電流が供給された場合であっても、ペダルこぎ運動を行う使用者３の脚には、ペダルこぎ運動を行うための力が発生しない。

【0045】

電極２２に供給される電流値が、電気刺激によって使用者３の脚に屈伸が発生しない値であることによって、運動装置１による使用者３の脚のペダルこぎ運動は、スムーズに継続される。

【0046】

その後、電気刺激装置２による電気刺激が開始されてから予め設定された時間、例えば、１３０秒が経過した場合には、電気刺激装置２による電気刺激が終了する。電気刺激の終了に合わせて、使用者３は運動装置１を操作してペダル１２の回転を停止させる。以上により、実施の形態１に係る運動療法装置を用いた運動療法が終了する。なお、使用者３の体調悪化など運動の継続が困難な事態が発生した場合には、使用者３は、予め設定された時間を待たずに電気刺激装置２および運動装置１を操作して、電気刺激およびペダル１２の回転を停止させることができる。

【0047】

発明者は、実施の形態１に係る運動療法装置を用いた運動療法を受ける前後の使用者３の筋力を測定した。図５は、実施の形態１に係る運動療法装置を用いた運動療法を受ける前後の使用者３の筋力の比を示す表である。図６は、図５の使用者３の筋力の比を示す棒グラフである。図７は、実施の形態１に係る運動療法装置を用いた運動療法を受ける前後の使用者３の筋力の比を示す表である。図８は、図７の使用者３の筋力の比を示す棒グラフである。

【0048】

図５～図８において、「Ｃｏｎｔｒｏｌ」は、トレーニングを行わない者の群であり、「Ｐａｓｓｉｖｅ」は、受動的な等速性のペダルこぎ運動のみを行った者の群である。また、図５～図８において、「ＥＭＳ」は、姿勢が仰臥位であり安静時に電気刺激のみを行った者の群であり、「ＥＭＳ＋Ｐ」は、電気刺激を行いながら受動的な等速性のペダルこぎ運動を行った者の群である。また、図５～図８において、運動療法を行う前の筋力の値に対する運動療法を行った後の筋力の値の比を用いて、筋力の値が示されている。また、図５～図８において、「Ｍｅａｎ」は平均値であり、「ＳＤ」は標準偏差である。

【0049】

図５～図８に示すように、脚に電気刺激を与えながら脚を機械的に運動させる運動療法を行った場合の筋力の増加は、脚を機械的に運動させるのみの運動療法を行った場合の筋力の増加よりも大きい。また、脚に電気刺激を与えながら脚を機械的に運動させる運動療法を行った場合の筋力の増加は、脚に電気刺激を与えるのみの運動療法を行った場合の筋力の増加よりも大きい。

【0050】

以上説明したように、実施の形態１に係る運動療法装置は、使用者３の脚を機械的に運動させる運動装置１と、使用者３の脚に含まれる大腿四頭筋およびハムストリングに電気刺激を与える電気刺激装置２と、を備えている。運動療法装置は、電気刺激装置２が大腿四頭筋およびハムストリングのそれぞれに同時に電気刺激を与えながら、運動装置１が脚を機械的に運動させる。この構成によれば、膝角度センサが使用者３の脚における膝の角度を測定する必要がなく、膝の角度に基づいて制御装置が電極への電流の供給を制御する必要がない。その結果、運動療法装置の構成を簡素化することができる。

【0051】

また、実施の形態１に係る運動療法装置は、運動装置１が使用者３の脚を機械的に運動させる。これにより、麻痺によって使用者３の脚が自由に動かすことができない場合であっても、使用者３の脚を機械的に運動させながら、使用者３の脚に電気刺激を与えることができる。その結果、麻痺によって脚を自由に動かすことができない使用者３であっても、運動療法装置を用いた運動療法を行うことができる。

【0052】

また、運動装置１は、回転可能なペダル１２と、ペダル１２を回転させるモーター１４と、を有している。この運動装置１は、ペダル１２が回転することによって、使用者３の脚を機械的に運動させる。この構成によれば、使用者３の脚を機械的にペダルこぎ運動させることができる。

【0053】

また、電気刺激装置は、第１電極２２１と、第２電極２２２と、第１電極２２１および第２電極２２２のそれぞれに同一の値の電流を同一のタイミングで供給する給電装置２４と、を有している。第１電極２２１は、使用者３の脚の大腿四頭筋に対応して使用者３の脚に設けられる。第２電極２２２は、使用者３の脚のハムストリングに対応して使用者３の脚に設けられる。この構成によれば、使用者３の脚の大腿四頭筋およびハムストリングのそれぞれに同一の値の電流を同一のタイミングで供給することができる。

【0054】

また、給電装置２４から電極に供給される電流の値は、３（ｍＡ）～１０（ｍＡ）である。この構成によれば、大腿四頭筋およびハムストリングに与えられる電気刺激では、脚の屈伸運動が発生しない。これにより、運動装置１による使用者３の脚のペダルこぎ運動が電気刺激装置２による電気刺激によって妨げられることを抑制することができる。

【0055】

また、給電装置２４から第１電極２２１および第２電極２２２に供給される電流の周波数は、２０（Ｈｚ）である。この構成によれば、大腿四頭筋およびハムストリングの筋疲労が発生しにくくなる。これにより、大腿四頭筋およびハムストリングの筋収縮のコントロールを容易に行うことができる。

【0056】

なお、実施の形態１では、運動療法装置が用いられる身体の運動対象部位としては、使用者３の脚を例に説明した。しかしながら、これに限らず、運動療法装置が用いられる身体の運動対象部位としては、例えば、使用者３の腕であってもよい。

【0057】

また、実施の形態１では、脚を機械的にペダルこぎ運動させる運動装置１の構成について説明した。しかしながら、これに限らず、脚を機械的に屈伸運動させる運動装置１の構成であればよい。

【符号の説明】

【0058】

１ 運動装置、２ 電気刺激装置、３ 使用者、４ 椅子、１１ 運動装置本体、１２ ペダル、１３ 固定部、１４ モーター、１５ 運動装置制御部、１６ 運動装置記憶部、１７ 運動装置操作部、１８ 運動装置操作表示部、２１ 電気刺激装置本体、２２ 電極、２３ ケーブル、２４ 給電装置、２５ 電気刺激装置制御部、２６ 電気刺激装置記憶部、２７ 電気刺激装置操作部、２８ 電気刺激装置操作表示部、２２１ 第１電極、２２２ 第２電極。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】