特許 7461566 紙幣取扱装置及び故障判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-26

(45)【発行日】2024-04-03

(54)【発明の名称】紙幣取扱装置及び故障判定方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/235 20190101AFI20240327BHJP

【ＦＩ】

G07D11/235

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2023508208

(86)(22)【出願日】2021-03-23

(86)【国際出願番号】 JP2021011929

(87)【国際公開番号】W WO2022201292

(87)【国際公開日】2022-09-29

【審査請求日】2023-02-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石黒 圭太

(72)【発明者】

【氏名】菅原 論平

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１６８７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０３３５５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １１／００ － １１／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の歯を持つ搬送モータを有するフィールドリペアユニットと、
前記フィールドリペアユニットの振動を検出するセンサと、
前記振動に基づいて、前記搬送モータの歯の欠落の有無を判定する判定部と、
を具備する紙幣取扱装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記振動を周波数解析し、前記周波数解析の解析結果において最大の振幅レベルを有する周波数成分の周波数が基準値未満であるときに、前記歯の欠落が発生していると判定する、
請求項１に記載の紙幣取扱装置。

【請求項3】

複数の歯を持つ搬送モータを有するフィールドリペアユニットを具備する紙幣取扱装置における故障判定方法であって、
前記フィールドリペアユニットの振動を検出し、
前記振動に基づいて、前記搬送モータの歯の欠落の有無を判定する、
故障判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、紙幣取扱装置及び故障判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ＡＴＭ（Automatic Teller Machine）等の紙幣取扱装置の中には、個別に交換可能なフィールドリペアユニット（Field Repair Unit）を有するものがある。フィールドリペアユニットの一例として、紙幣の入出金を行う入出金部、紙幣を一時的に収容する収容部、金種毎に紙幣を収容する収容カセット等が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－００８３３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

フィールドリペアユニットに故障が発生すると紙幣取扱装置の使用が困難になってしまう。

【0005】

そこで、本開示では、フィールドリペアユニットの故障を検出できる技術を提案する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の紙幣取扱装置は、フィールドリペアユニットと、センサと、判定部とを有する。前記センサは、前記フィールドリペアユニットの振動を検出する。前記判定部は、前記振動に基づいて前記フィールドリペアユニットの故障の有無を判定する。

【発明の効果】

【0007】

開示の技術によれば、フィールドリペアユニットの故障を検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示の実施例１の紙幣取扱装置の構成例を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施例１の振動データの周波数解析結果の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。実施例において同一の構成には同一の符号を付す。

【0010】

［実施例１］
＜紙幣取扱装置の構成＞
図１は、本開示の実施例１の紙幣取扱装置の構成例を示す図である。

【0011】

図１において、紙幣取扱装置１は、紙幣２を入出金する入出金部３と、入出金部３から入金された紙幣２を一時的に収容する第一収容部４と、第一収容部４から搬送された紙幣２を鑑別する鑑別部５と、鑑別部５から搬送された紙幣２を一時的に収容する第二収容部６とを有する。また、紙幣取扱装置１は、鑑別部５から搬送された紙幣２を収容するとともに排出することで紙幣２を還流する還流部７と、厚みや長さが異常な紙幣２や破損した紙幣２等を収容するリジェクト部８とを有する。

【0012】

入出金部３から入金された紙幣２は、第一収容部４に収容された後、鑑別部５で鑑別される。鑑別部５で異常が検出された紙幣２は、鑑別部５からリジェクト部８に搬送されて収容される。一方で、鑑別部５で異常が検出されなかった紙幣２は、第二収容部６に収容される。

【0013】

入出金部３から入金された紙幣２に対して返却処理が行われる場合、第二収容部６に収容された紙幣２は、入出金部３に搬送され、入出金部３から返却される。一方で、入出金部３から入金された紙幣２に対して入金処理が行われる場合、第二収容部６に収容された紙幣２は、ら第一収容部４に搬送され、第一収容部４から鑑別部５に搬送された後、鑑別部５から還流部７に搬送され、還流部７の収容カセット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに金種毎に収容される。

【0014】

また、還流部７に収容された紙幣２が出金される場合、還流部７に収容された紙幣２は、還流部７から鑑別部５に搬送された後、鑑別部５から第二収容部６に搬送されて第二収容部６に収容され、第二収容部６に収容された紙幣２は、入出金部３に搬送され、入出金部３から出金される。

【0015】

入出金部３、第一収容部４、第二収容部６、収容カセット７ａ～７ｄ、及び、リジェクト部８の各々は、個別に交換可能なフィールドリペアユニットの一例である。入出金部３、第一収容部４、第二収容部６、収容カセット７ａ～７ｄ、及び、リジェクト部８の各々は、紙幣２を搬送するための搬送ローラと、搬送ローラを駆動するための搬送モータとを有する。入出金部３、第一収容部４、第二収容部６、収容カセット７ａ～７ｄ、及び、リジェクト部８の各々は、搬送モータを有するため、搬送モータの回転時に振動する。

【0016】

入出金部３には振動検出センサ５１Ａが取り付けられ、第一収容部４には振動検出センサ５１Ｂが取り付けられ、第二収容部６には振動検出センサ５１Ｃが取り付けられ、リジェクト部８には振動検出センサ５１Ｈが取り付けられている。また、収容カセット７ａには振動検出センサ５１Ｄが取り付けられ、収容カセット７ｂには振動検出センサ５１Ｅが取り付けられ、収容カセット７ｃには振動検出センサ５１Ｆが取り付けられ、収容カセット７ｄには振動検出センサ５１Ｇが取り付けられている。

【0017】

また、紙幣取扱装置１は、判定部５２を有する。

【0018】

以下では、入出金部３、第一収容部４、第二収容部６、収容カセット７ａ～７ｄ、及び、リジェクト部８を「フィールドリペアユニット」と総称することがある。また以下では、振動検出センサ５１Ａ～５１Ｈを「振動検出センサ５１」と総称することがある。

【0019】

振動検出センサ５１の一例として加速度センサが挙げられる。判定部５２は、ハードウェアとして、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等により実現される。

【0020】

＜紙幣取扱装置の動作＞
各フィールドリペアユニットに取り付けられた振動検出センサ５１の各々は、時間の経過に伴って継続的に各フィールドリペアユニットの振動を検出し、振動の値を示す時系列データ（以下では「振動データ」と呼ぶことがある）を判定部５２へ出力する。振動検出センサ５１Ａは入出金部３の振動データを判定部５２へ出力し、振動検出センサ５１Ｂは第一収容部４の振動データを判定部５２へ出力し、振動検出センサ５１Ｃは第二収容部６の振動データを判定部５２へ出力し、振動検出センサ５１Ｈはリジェクト部８の振動データを判定部５２へ出力する。また、振動検出センサ５１Ｄは収容カセット７ａの振動データを判定部５２へ出力し、振動検出センサ５１Ｅは収容カセット７ｂの振動データを判定部５２へ出力し、振動検出センサ５１Ｆは収容カセット７ｃの振動データを判定部５２へ出力し、振動検出センサ５１Ｇは収容カセット７ｄの振動データを判定部５２へ出力する。

【0021】

判定部５２は、振動検出センサ５１によって検出された振動に基づいて、フィールドリペアユニット毎に、フィールドリペアユニットの故障の有無を判定する。

【0022】

ここで、フィールドリペアユニットの振動の周波数（以下では「振動周波数」と呼ぶことがある）は、フィールドリペアユニットが有する搬送モータの状態に応じて変化する。例えば、２０歯のギアを有する正常な搬送モータが一定の回転速度で回転を継続している状態にあるときの回転速度が２０００ｒｐｍであった場合、２０００ｒｐｍに対応する周波数は３３.３Ｈｚであるため、振動周波数は３３.３×２０＝６６６Ｈｚとなる。よって、２０歯のうちの１歯が欠落した１９歯のギアを有する異常なモータが２０００ｒｐｍで回転するときの振動周波数は３３.３×１９＝６３３Ｈｚとなる。さらに、２０歯のうちの２歯が欠落した１８歯のギアを有する異常なモータが２０００ｒｐｍで回転するときの振動周波数は３３.３×１８＝５９９Ｈｚとなる。

【0023】

そこで、判定部５２は、振動データを周波数解析する。判定部５２は、例えばＦＦＴ（Fast Fourier Transform）を用いて、振動データの周波数解析を行う。図３は、本開示の実施例１の振動データの周波数解析結果の一例を示す図である。図３に示す周波数解析結果では、６１８Ｈｚの周波数成分が最大の振幅レベルを有する。一方で、上記のように、搬送モータに異常が発生していないときの振動周波数は６６６Ｈｚとなり、搬送モータに異常が発生しているときの振動周波数は６３３Ｈｚまたは５９９Ｈｚとなる。

【0024】

そこで、判定部５２は、例えば６４０Ｈｚを基準値として、周波数解析結果において最大の振幅レベルを有する周波数成分の周波数（以下では「最大レベル周波数」と呼ぶことがある）が基準値の６４０Ｈｚ未満であるときにフィールドリペアユニットに故障が発生していると判定する。一方で、最大レベル周波数が基準値の６４０Ｈｚ以上であるときは、判定部５２は、フィールドリペアユニットに故障が発生していないと判定する。よって例えば、図３に示すように、最大レベル周波数が６１８Ｈｚであるときは、判定部５２は、フィールドリペアユニットに故障が発生していると判定する。

【0025】

判定部５２は、フィールドリペアユニットに故障が発生していると判定したときに、フィールドリペアユニットに故障が発生したことと、故障が発生したフィールドリペアユニットを一意に特定可能な情報とを紙幣取扱装置１の外部へ通知する。

【0026】

以上、実施例１について説明した。

【0027】

［実施例２］
＜紙幣取扱装置の動作＞
判定部５２は、フィールドリペアユニット毎に、振動検出センサ５１から定期的に（例えば１日１回）振動データを取得し、複数日（例えば３０日）に渡って収集した振動データの変化を分析することによって、フィールドリペアユニットに故障が発生する時期（以下では「故障発生時期」と呼ぶことがある）を予測する。また、判定部５２は、予測した故障発生時期を紙幣取扱装置１の外部へ通知する。これにより、フィールドリペアユニットに故障が発生する前に予防的にフィールドリペアユニットを交換することが可能になる。

【0028】

例えば、判定部５２は、複数日に渡る最大レベル周波数の変化に基づいて故障発生時期を予測しても良い。

【0029】

なお、振動データの収集・分析、故障発生時期の予測、及び、故障発生時期の通知は、判定部５２に替えて、紙幣取扱装置１にネットワークを介して接続されたサーバ等によって行われても良い。

【0030】

以上、実施例２について説明した。

【0031】

以上にように、本開示の紙幣取扱装置（実施例の紙幣取扱装置１）は、フィールドリペアユニット（実施例の入出金部３、第一収容部４、第二収容部６、収容カセット７ａ～７ｄ、リジェクト部８）と、センサ（実施例の振動検出センサ５１Ａ～５１Ｈ）と、判定部（実施例の判定部５２）とを有する。センサは、フィールドリペアユニットの振動を検出する。判定部は、センサによって検出された振動に基づいてフィールドリペアユニットの故障の有無を判定する。

【0032】

こうすることで、フィールドリペアユニットの故障を検出できる。

【0033】

また、判定部は、センサによって検出された振動を周波数解析し、周波数解析の解析結果において最大の振幅レベルを有する周波数成分の周波数が基準値未満であるときに、フィールドリペアユニットに故障が発生していると判定する。

【0034】

こうすることで、フィールドリペアユニットの故障の有無の判定を正確に行うことができる。

【符号の説明】

【0035】

１ 紙幣取扱装置
５１Ａ～５１Ｈ 振動検出センサ
５２ 判定部

【図1】

【図2】