特許 7461669 ペット用端末を識別するペット用トイレ及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-27

(45)【発行日】2024-04-04

(54)【発明の名称】ペット用端末を識別するペット用トイレ及び方法

(51)【国際特許分類】

   A01K 29/00 20060101AFI20240328BHJP

   A01K 11/00 20060101ALI20240328BHJP

   A01K 1/01 20060101ALI20240328BHJP

【ＦＩ】

A01K29/00 B

A01K11/00 E

A01K1/01 801Z

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2022187818

(22)【出願日】2022-11-24

(65)【公開番号】P2023086687

(43)【公開日】2023-06-22

【審査請求日】2022-11-24

(31)【優先権主張番号】10-2021-0176725

(32)【優先日】2021-12-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】520136995

【氏名又は名称】パーソング，インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＰｕｒｒＳｏｎｇ， Ｉｎｃ．

(74)【代理人】

【識別番号】100087398

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 勝文

(74)【代理人】

【識別番号】100128783

【弁理士】

【氏名又は名称】井出 真

(74)【代理人】

【識別番号】100128473

【弁理士】

【氏名又は名称】須澤 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100160886

【弁理士】

【氏名又は名称】久松 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】ノ，テ グ

(72)【発明者】

【氏名】シン，ウン チョン

(72)【発明者】

【氏名】パク，ジン ウォン

(72)【発明者】

【氏名】パク，チャン ヒョン

【審査官】田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２０８４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－００００８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１９４１５１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第０５１３４２７７（ＵＳ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１２９６３００（ＣＮ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１５９０４６１（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ ２９／００

Ａ０１Ｋ １１／００

Ａ０１Ｋ １／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ペットが着用しているペット用端末を用いてペット用端末を識別するペット用トイレにおいて、
複数のペット用端末からペット用端末情報を含む第１電波を受信する電波受信部と、
前記受信した第１電波の強度に基づいて前記複数のペット用端末の少なくとも何れか１つのペット用端末と通信可能に連結する連結部と、
前記少なくとも１つのペット用端末へ第２電波を送信する電波送信部と、
前記少なくとも１つのペット用端末から前記少なくとも１つのペット用端末が受信した第２電波の強度に基づいて前記ペット用端末情報から特定のペットが着用している特定のペット用端末を識別する識別部と、
を含む、ペット用トイレ。

【請求項2】

排便空間を形成する複数の面のうち、ペットの出入口が形成された面以外の面が、電波が遮蔽される遮蔽面により形成される遮蔽空間と、
前記遮蔽空間の内部に位置し、前記電波送信部を含むアンテナと、
前記遮蔽空間の外部に位置し、前記電波受信部、前記連結部及び前記識別部を含むメインボードと、を含み、
前記アンテナは、前記遮蔽空間の上面及び下面のうちの一方の面に位置し、前記一方の面から前記上面及び前記下面のうちの他方の面の方向へ前記第２電波を送信する、請求項１に記載のペット用トイレ。

【請求項3】

電波が遮蔽される複数の遮蔽面により形成される遮蔽空間と、
前記遮蔽空間の内部に位置し、前記電波送信部を含むアンテナと、
前記遮蔽空間の内部に位置し、前記電波受信部、前記連結部及び前記識別部を含むメインボードと、
を含み、
前記アンテナは、前記遮蔽空間の上面及び下面のうちの一方の面に位置し、前記一方の面から前記上面及び前記下面のうちの他方の面の方向へ前記第２電波を送信する、請求項１に記載のペット用トイレ。

【請求項4】

前記ペット用端末情報は、
ペット用端末の識別者、登録の有無、正常作動の有無、動きの記録データ数の少なくとも何れか１つを含む情報を含む、請求項１に記載のペット用トイレ。

【請求項5】

前記電波受信部は、前記特定のペット用端末から動き情報を含む第３電波を受信し、
前記特定のペットがペット用トイレを使用したときの排便情報を取得して、この排便情報及び前記動き情報をペット管理サーバへ伝送する動き情報伝送部
を更に含む、請求項１に記載のペット用トイレ。

【請求項6】

重量センサーを通じて前記ペットの体重を測定する体重測定部
を更に含む、請求項１に記載のペット用トイレ。

【請求項7】

前記特定のペットとして識別された第１ペットの前記排便情報が、前記第１ペットの排便パターンよりは第２ペットの排便パターンの方と更に類似している場合、前記第２ペットが前記特定のペットとして再識別される、請求項５に記載のペット用トイレ。

【請求項8】

前記特定のペットとして識別された第１ペットの体重が、前記第１ペットの体重よりは第２ペットの体重の方と更に類似している場合、前記第２ペットが前記特定のペットとして再識別される、請求項６に記載のペット用トイレ。

【請求項9】

前記第２ペットが前記特定のペットとして再識別された後、所定の期間の間、前記第１ペットの動き情報と前記第２ペットの動き情報は互いに交換されて格納される、請求項７または８に記載のペット用トイレ。

【請求項10】

ペットが着用しているペット用端末及びペット用トイレを用いてペット用端末を識別するペット用端末の識別方法において、
複数のペット用端末からペット用端末情報を含む第１電波を受信するステップと、
前記受信した第１電波の強度に基づいて前記複数のペット用端末の少なくとも何れか１つのペット用端末と通信可能に連結するステップと、
前記少なくとも１つのペット用端末へ第２電波を送信するステップと、
前記少なくとも１つのペット用端末から前記少なくとも１つのペット用端末が受信した第２電波の強度に基づいて前記ペット用端末情報から特定のペットが着用している特定のペット用端末を識別するステップと、
を含む、ペット用端末の識別方法。

【請求項11】

前記ペット用端末情報は、
ペット用端末の識別者、登録の有無、正常作動の有無、動きの記録データ数の少なくとも何れか１つを含む情報を含む、請求項１０に記載のペット用端末の識別方法。

【請求項12】

前記第１電波を受信するステップは、
前記特定のペット用端末から動き情報を含む第３電波を受信し、
前記特定のペットがペット用トイレを使用したときの排便情報を取得して、この排便情報及び前記動き情報をペット管理サーバへ伝送するステップ
を更に含む、請求項１０に記載のペット用端末の識別方法。

【請求項13】

重量センサーを通じて前記ペットの体重を測定するステップ
を更に含む、請求項１０に記載のペット用端末の識別方法。

【請求項14】

前記特定のペットとして識別された第１ペットの前記排便情報が前記第１ペットの排便パターンよりは第２ペットの排便パターンの方と更に類似している場合、前記第２ペットが前記特定のペットとして再識別される、請求項１２に記載のペット用端末の識別方法。

【請求項15】

前記特定のペットを識別するステップは、
前記特定のペットで１次識別された第１ペットの体重が前記第１ペットの体重よりは第２ペットの体重の方と更に類似している場合、前記第２ペットを前記特定のペットとして再識別するステップを含む、請求項１３に記載のペット用端末の識別方法。

【請求項16】

前記第２ペットを前記特定のペットとして再識別した後、所定の期間の間、前記第１ペットの動き情報と前記第２ペットの動き情報は互いに交換されて格納される、請求項１４または１５に記載のペット用端末の識別方法。

【請求項17】

ペットが着用するペット用端末において、
ペット用トイレへ、ペット用端末情報を含む第１電波を送信する電波送信部と、
前記ペット用トイレの通信連結要請に従い、前記ペット用トイレと通信可能に連結する連結部と、
前記ペット用トイレから第２電波を受信する電波受信部と、
前記ペット用トイレに前記受信した第２電波の強度を送信する電波強度送信部と、
を含み、
前記第２電波の強度に基づいて前記ペット用端末情報から前記ペットが着用している前記ペット用端末が特定され、
前記ペット用端末情報に基づいて前記ペット用トイレを用いる前記ペットが識別される、ペット用端末。

【請求項18】

前記電波送信部は、
前記ペット用トイレと通信可能に連結される前、前記ペット用トイレへ第１周期で前記第１電波を送信し、
前記ペット用トイレと通信可能に連結された後、前記ペット用トイレへ前記第１周期より短い第２周期で第３電波を送信する、請求項１７に記載のペット用端末。

【請求項19】

前記ペット用端末情報は、
前記ペット用端末の識別者、登録の有無、正常作動の有無、動きの記録データ数の少なくとも何れか１つを含む、請求項１８に記載のペット用端末。

【請求項20】

前記ペットの動き情報を測定する動き測定部
を更に含み、
前記第３電波は、
前記動き情報を含む、請求項１８に記載のペット用端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ペットが着用しているペット用端末を用いてペット用端末を識別するペット用トイレ及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、人間に比べてサイズの小さなペットは、人間が使用するサイズのウェアラブル機器を使用することが困難である。よって、ペット用ウェアラブル機器は、サイズが小さい必要があり、小さなバッテリー容量でも長い動作時間を保障できるのが重要である。このため、低電力のための機器動作のアルゴリズムが必須である。

【0003】

また、複数匹のペットを飼う家庭が多くなっているため、ペットを個別的に管理するためには、個体識別の重要性も高くなっている。

【0004】

このようなペット用トイレにおける個体識別と係わった先行技術として、動物識別装置、動物識別装置の制御方法及びプログラムに関する日本公開特許公報の特開２０１９－２０８４８３がある。

【0005】

先行技術は各動物に装着されている送信装置から送信された信号を受信することで信号の強度（ＲＳＳＩ強度）を取得し、取得した信号の強度に基づき動物を特定するための特定用信号情報を特定する内容を開示している。

【0006】

しかし、該先行技術には、各動物に装着されている送信装置が信号を持続的に送信するため、送信装置の維持のためには多くの電力が消耗されてしまう。

【0007】

一方、送信装置が長い周期で信号を送信するように送信装置を低電力に構成する場合、送信装置が、ペットがトイレを用いる短い時間の間に送信した信号なのか、それともトイレの周辺に存在するペットの送信装置が送信した信号なのかについての確認が不可なので、トイレを用いたペットを正確に識別することが難しいという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１９－２０８４８３号公報（２０１９年１２月１２日公開）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、ペットが着用しているペット用端末を用いてペット用端末を識別するペット用トイレ及び方法を提供する。

【0010】

但し、本実施例が達成しようとする技術的課題は、上記のような技術的課題に限定されず、更に他の技術的課題が存在する可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上述した技術的課題を達成するための手段として、本発明の一実施例は、複数のペット用端末からペット用端末情報を含む第１電波を受信する電波受信部と、前記受信した第１電波の強度に基づいて前記複数のペット用端末の少なくとも何れか１つのペット用端末と連結する連結部と、前記少なくとも１つのペット用端末へ第２電波を送信する電波送信部と、前記少なくとも１つのペット用端末から前記少なくとも１つのペット用端末が受信した第２電波の強度に基づいて前記ペット用端末情報から特定のペットが着用している特定のペット用端末を識別する識別部と、を含む、ペット用トイレを提供することができる。

【0012】

本発明の他の実施例として、複数のペット用端末からペット用端末情報を含む第１電波を受信するステップと、前記受信した第１電波の強度に基づいて前記複数のペット用端末の少なくとも何れか１つのペット用端末と連結するステップと、前記少なくとも１つのペット用端末へ第２電波を送信するステップと、前記少なくとも１つのペット用端末から前記少なくとも１つのペット用端末が受信した第２電波の強度に基づいて前記ペット用端末情報から特定のペットが着用している特定のペット用端末を識別するステップと、を含む、ペット用端末の識別方法を提供することができる。

【0013】

本発明の更に他の実施例として、ペット用トイレへ、ペット用端末情報を含む第１電波を送信する電波送信部と、前記ペット用トイレの連結要請に従い、前記ペット用トイレと連結する連結部と、前記ペット用トイレから第２電波を受信する電波受信部と、前記ペット用トイレへ、前記受信した第２電波の強度を送信する電波強度送信部と、を含み、前記第２電波の強度に基づいて前記ペット用端末情報から前記ペットが着用している前記ペット用端末が特定され、前記ペット用端末情報に基づいて前記ペット用トイレを用いる前記ペットが識別される、ペット用端末を提供することができる。

【0014】

上述した課題解決の手段は、単に例示的なものであり、本発明を制限しようとする意図に解釈されてはいけない。上述した例示的な実施例の他にも、図面及び発明の詳細な説明に記載されている追加的な実施例が存在する可能性がある。

【発明の効果】

【0015】

前述した本発明の課題解決の手段の何れか１つによると、ペットが着用しているペット用端末がペット用トイレとの連結前後の電波の周期を異にして送信することで、ペット用端末の識別が容易であると共に、ペット用端末を低電力に動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施例に係るペット用端末の識別システムを概略的に示す図である。

【図2】本発明の一実施例に係るペット用トイレの構成図である。

【図3a】本発明の多様な実施例に係るペット用トイレの形態を説明するための図である。

【図3b】本発明の多様な実施例に係るペット用トイレの形態を説明するための図である。

【図4a】本発明の多様な実施例に係るペット用トイレの形態を説明するための図である。

【図4b】本発明の多様な実施例に係るペット用トイレの形態を説明するための図である。

【図5】本発明の一実施例に係るペット用端末の構成図である。

【図6】本発明の一実施例に係るペット用端末のデータベースに格納される動きの記録データを説明するための図である。

【図7】本発明の一実施例に係るペット用端末の識別システムにおいて、ペット用トイレがペット用端末を識別する方法を説明するためのフローチャートである。

【図8a】本発明の一実施例に係るペット用トイレがペット用端末を識別する方法を説明するための例示図である。

【図8b】本発明の一実施例に係るペット用トイレがペット用端末を識別する方法を説明するための例示図である。

【図8c】本発明の一実施例に係るペット用トイレがペット用端末を識別する方法を説明するための例示図である。

【図9】本発明の一実施例に係るペット識別システムにおいて、ペット管理サーバがペット用トイレから受信した情報を構造化する方法を説明するための図である。

【図10】本発明の一実施例に係るペット管理サーバに既に格納されている情報を説明するための図である。

【図11】本発明の一実施例に係ってペット用端末が誤って着用されている場合、測定された体重を用いてペット用端末を再識別する方法を説明するための例示図である。

【図12a】本発明の一実施例に係るユーザ端末から提供されるアプリケーションの例示図である。

【図12b】本発明の一実施例に係るユーザ端末から提供されるアプリケーションの例示図である。

【図12c】本発明の一実施例に係るユーザ端末から提供されるアプリケーションの例示図である。

【図12d】本発明の一実施例に係るユーザ端末から提供されるアプリケーションの例示図である。

【図13】本発明の一実施例に係るペット用トイレにおいて、ペット用端末を識別する方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できるように、本発明の実施例について詳しく説明する。但し、本発明は、様々な相違した形態に具現される可能性があり、ここで説明する実施例に限定されない。更に、本発明を明確に説明するために、説明とは関係のない部分は図面から省略しており、明細書の全体に亘って同じ部分に対しては同じ符号を使用する。

【0018】

更に、明細書全体において、ある部分が他の部分と「連結」されているという場合、これは「直接的に連結」されている場合だけでなく、その中間に他の素子を挟んで「間接的に連結」されている場合も含む。また、ある部分がある構成要素を「含む」というのは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素を更に含み得ることを意味し、１つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部分品、またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除していないものと理解すべきである。

【0019】

本明細書において、「部」とは、ハードウエアにより実現するユニット（ｕｎｉｔ）と、ソフトウェアにより実現するユニットと、両方を用いて実現するユニットと、を含む。また、１つのユニットが２つ以上のハードウエアを用いて実現されても良く、２つ以上のユニットが１つのハードウエアにより実現されても良い。

【0020】

本明細書において、端末またはデバイスが行うものとして記述された動作や機能のうち、一部は該端末またはデバイスと連結されたサーバにおいて代わりに行われることもできる。同様に、サーバが行うものとして記述された動作や機能の一部も該サーバと連結された端末またはデバイスにおいて行われることもできる。

【0021】

以下、添付した図面を参考し、本発明の一実施例について詳しく説明する。

【0022】

図１は、本発明の一実施例に係るペット用端末の識別システムを概略的に示す図である。

【0023】

図１を参照すると、ペット用端末の識別システムは、ペット用トイレ１００、ペット用端末２００、ペット管理サーバ３００、及びユーザ端末４００を含むことができる。但し、このような図１のペット用端末の識別システム１は、本発明の一実施例に過ぎないので、図１を通じて本発明が限定解釈されるわけではなく、本発明の多様な実施例によって図１とは異なるように構成されることもできる。

【0024】

一般的に、図１のペット用端末の識別システムの各構成要素は、ネットワークを介して連結される。ネットワークは、端末及びサーバのような各々のノート相互間での情報交換が可能な連結構造を意味するものであって、このようなネットワーク（ｎｅｔｗｏｒｋ）の一例には、３ＧＰＰ（登録商標）（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＷＩＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ワイファイ（Ｗｉ－Ｆｉ）、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、及びＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ビーコン（Ｂｅａｃｏｎ）などの近距離無線通信などが含まれるが、これらに限定されない。

【0025】

ペット用トイレ１００は、猫などのペットが排便を行うことができる排便空間であって、上面が開放された容器に砂を積載した形態であることができ、図１に示すように、一側面以外の面が取り囲まれて、内側にはペットを収容することができる排便室が設けられた形態であることができ、これに限定されない。

【0026】

ペット用トイレ１００は、内側に一部面が、電波が遮蔽される遮蔽面で形成される遮蔽空間、遮蔽空間の内部に位置するアンテナ、及び遮蔽空間の内部または外部に位置するメインボードを含むことができる。

【0027】

例えば、ペット用トイレ１００は、複数の側面のうち、第１側面以外の面が、電波が遮蔽される遮蔽面により形成される遮蔽空間、遮蔽空間の内部に位置するアンテナ、及び遮蔽空間の外部に位置するメインボードを含むことができる。

【0028】

その他、例えば、ペット用トイレ１００は、複数の側面が、電波が遮蔽される遮蔽面により形成される遮蔽空間、遮蔽空間の内部に位置するアンテナ、及び遮蔽空間の内部に位置するメインボードを含むことができる。

【0029】

この際、アンテナは、上面及び下面のうち、第１面に位置し、第１面から上面及び下面のうち、第２面の方向へ第２電波を送信することができる。

【0030】

このようなペット用トイレ１００の形態については、図３ａ～図４ｂを通じて説明する。

【0031】

ペット用トイレ１００は、ペットが着用しているペット用端末２００を用いてペット用端末２００を識別することができる。

【0032】

具体的に、ペット用トイレ１００は、複数のペット用端末２００＿１、２００＿２、２００＿３からペット用端末情報を含む第１電波を受信し、受信した第１電波の強度に基づいて複数のペット用端末２００＿１、２００＿２、２００＿３の少なくとも何れか１つのペット用端末と連結することができる。

【0033】

また、ペット用トイレ１００は、連結された少なくとも１つのペット用端末へ第２電波を送信し、連結された少なくとも１つのペット用端末から少なくとも１つのペット用端末が受信した第２電波の強度が既に設定されている範囲内にあるか否かに基づいてペット用端末情報から特定のペットが着用している特定のペット用端末を識別することができる。

【0034】

複数のペット用端末２００＿１、２００＿２、２００＿３は、複数のペットの各々に着用されることができ、例えば、ネックレス（Ｃｏｌｌａｒ）、ハーネス（Ｈａｒｎｅｓｓ）などのウェアラブルの形態であり得るが、これらに限定されない。複数のペット用端末２００＿１、２００＿２、２００＿３には、各ペット用端末の識別者、登録の有無、正常作動の有無、動きの記録データ数の少なくとも何れか１つを含むペット用端末情報が周期的にアップデイトされて格納されることができる。

【0035】

また、複数のペット用端末２００＿１、２００＿２、２００＿３は、各ペット用端末２００を着用しているペットの動き情報をリアルタイムで記録することができる。

【0036】

ペット用端末２００は、ペット用トイレ１００へ、ペット用端末情報を含む第１電波を送信し、ペット用トイレ１００の連結要請に従いペット用トイレ１００と連結することができる。また、ペット用端末２００は、ペット用トイレ１００から第２電波を受信し、ペット用トイレ１００へ、受信した第２電波の強度を送信することができる。

【0037】

これによって、第２電波の強度が既に設定されている範囲内にあるか否かに基づいてペット用端末情報から特定のペットが着用している特定のペット用端末が特定され得る。

【0038】

また、ペット管理サーバ３００により、ペット用端末情報に基づきペット用トイレ１００を用いるペットが識別され得る。

【0039】

この際、ペット用端末２００は、ペット用トイレ１００との連結前に、ペット用トイレ１００へ第１周期で第１電波を送信し、ペット用トイレ１００との連結後、ペット用トイレ１００へ第１周期より短い第２周期で第３電波を送信することができる。ここで、第３電波は、該ペット用端末２００を着用しているペットの動き情報を含むことができる。

【0040】

ペット管理サーバ３００は、ユーザが育てる複数のペットの各々に対するペットの登録情報が既に格納されていることができる。このようなペットの登録情報は、ペット管理サーバ３００が管理するアプリケーションを通じて、ユーザ端末４００から予め入力を受けて登録されている情報であり得る。

【0041】

ペット管理サーバ３００は、ペット用トイレ１００から受信した情報を用いて、既に登録されているペットを管理することができる。この際、ペット管理サーバ３００は、ペット用トイレ１００から、ペット用端末情報、動き情報、排便情報の少なくとも何れか１つを受信することができる。ペット用管理サーバ３００は、ペット用トイレ１００から受信した情報を分析して格納することができる。

【0042】

この際、ペット用端末情報は、該ペット用端末２００の識別者、登録の有無、正常作動の有無、動きの記録データ数の少なくとも何れか１つを含むことができる。また、動き情報は、該ペット用端末２００を着用しているペットの動きが記録されている情報であり得る。また、排便情報は、該ペット用端末２００を着用しているペットのペット用トイレ１００への入室時間、退室時間、滞留時間、測定体重、排便量の少なくとも何れか１つを含むことができる。

【0043】

ペット管理サーバ３００は、ペット用トイレ１００から受信したペット用端末情報と、既に格納されているペットの登録情報と、に基づいてペット用トイレ１００を用いる特定のペットを識別することができる。

【0044】

ペット管理サーバ３００は、特定のペットとして識別された第１ペットの排便情報が、第１ペットの排便パターンよりは第２ペットの排便パターンの方と更に類似している場合、第２ペットが特定のペットとして再識別され得る。

【0045】

ペット管理サーバ３００は、特定のペットとして識別された第１ペットの体重が、第１ペットの体重よりは第２ペットの体重の方と更に類似している場合、第２ペットが特定のペットとして再識別され得る。

【0046】

ペット管理サーバ３００は、第２ペットが特定のペットとして再識別された後、所定の期間の間、第１ペットの動き情報と、第２ペットの動き情報と、を互いに交換することで格納することができる。ここで、所定の期間は、第２ペットが特定のペットとして再識別された後、ユーザが第２ペットと特定のペットのペット用端末を互いに交換して着用させる時までの期間であり得る。なお、所定の期間は、第２ペットと特定のペットのペット用端末が互いに変更して着用された後、ユーザが第２ペットと特定のペットのペット用端末を互いに交換して着用させる時までの期間であり得る。

【0047】

ペット管理サーバ３００は、分析した情報をユーザ端末４００へ提供することができる。

【0048】

ユーザ端末４００は、無線通信が可能な端末であって、ユーザ端末４００は、多様な形態の端末であり得る。例えば、ユーザ端末４００は、ネットワークを介して遠隔地のサーバに接続できる携帯用端末であり得る。ここで、携帯用端末の一例には、携帯性と移動性が保障される無線通信装置として、ＰＣＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ＩＭＴ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）－２０００、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）－２０００、Ｗ－ＣＤＭＡ（Ｗ－Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、Ｗｉｂｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）端末、スマートフォン（ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ）、タブレットＰＣなどのようなすべての種類のハンドヘルド（Ｈａｎｄｈｅｌｄ）基盤の無線通信装置が含まれ得る。但し、ユーザ端末４００は、図１に示す形態、または前述した例示に限定解釈されるわけではない。

【0049】

ユーザ端末４００は、少なくとも１つのペットを飼っているユーザが持っている端末であることができ、ペット管理サーバ３００からペットの動き情報及び排便情報を受信して出力することができる。これによって、ユーザは、ユーザ端末４００を通じてアプリケーションに接続して、自分が飼っている複数のペットの動き情報及び排便情報を確認することができる。

【0050】

本発明の一実施例によると、ペット用端末２００がペット用トイレ１００との連結前、ペット用トイレ１００へ第１周期で第１電波を送信し、ペット用トイレ１００との連結後、ペット用トイレ１００へ第１周期より短い第２周期で第３電波を送信することで、ペット用端末２００が低電力通信の方式でペット用トイレ１００と通信することで、ペット用端末２００は充電なしにも長時間に亘って使用されることができる。

【0051】

また、ペット用トイレ１００は、電波が遮蔽される遮蔽面による遮蔽空間で形成され、このような遮蔽空間の内部に位置したアンテナが、ペット用端末２００へ送信した電波の強度に基づきペット用端末２００を識別することで、ペット用端末２００の識別の正確度を高めることができる。

【0052】

以下、図１のペット用端末の識別システムの各構成要素の動作について、より具体的に説明する。

【0053】

図２は、本発明の一実施例に係るペット用トイレの構成図である。

【0054】

図２を参照すると、本発明の一実施例に係るペット用トイレ１００は、電波受信部１１０、連結部１２０、電波送信部１３０、識別部１４０、動き情報伝送部１５０、及び体重測定部１６０を含むことができる。但し、図２に示すペット用トイレ１００は、本発明の一具現例に過ぎず、図２に示す構成要素に基づき様々な変形が可能である。

【0055】

電波受信部１１０は、複数のペット用端末２００＿１、２００＿２、２００＿３から、ペット用端末情報を含む第１電波を受信することができる。ここで、ペット用端末情報は、ペット用端末の識別者、登録の有無、正常作動の有無、動きの記録データ数の少なくとも何れか１つを含む情報を含むことができる。

【0056】

この際、電波受信部１１０は、常時、複数のペット用端末２００＿１、２００＿２、２００＿３から第１電波を受信することができ、体重測定部１６０が重量センサーを通じてペットを感知する場合、複数のペット用端末２００＿１、２００＿２、２００＿３から第１電波を受信することもできる。

【0057】

連結部１２０は、受信した第１電波の強度に基づいて複数のペット用端末２００＿１、２００＿２、２００＿３の少なくとも何れか１つのペット用端末と連結することができる（第１ステップの連結）。

【0058】

具体的に、連結部１２０は、ペット用端末から受信した第１電波の強度が既に設定されている条件を満たす場合、複数のペット用端末２００＿１、２００＿２、２００＿３の少なくとも何れか１つのペット用端末と連結することができる。例えば、連結部１２０は、ペット用端末から受信した第１電波の強度が特定強度以上であるか否かを確認して、複数のペット用端末２００＿１、２００＿２、２００＿３の少なくとも何れか１つのペット用端末と連結することができる。

【0059】

一実施例において、連結部１２０は、第１電波の強度が既に設定されている条件を満たす少なくとも１つのペット用端末と順次連結を行うことができる。順次連結を行う方法について、図７及び図８ｂを通じて具体的に説明する。

【0060】

電波送信部１３０は、連結された少なくとも１つのペット用端末へ第２電波を送信することができる。この際、電波送信部１３０は、アンテナで構成されることができ、常時、ペット用端末２００に第２電波を送信することもでき、ペット用端末２００と連結された場合、該ペット用端末２００へ第２電波を送信することができる。

【0061】

識別部１４０は、少なくとも１つのペット用端末から少なくとも１つのペット用端末が受信した第２電波の強度が既に設定されている範囲内にあるか否かに基づいてペット用端末情報から特定のペットが着用している特定のペット用端末を識別することができる。

【0062】

識別部１４０が特定のペット用端末を識別すれば、連結部１２０は、識別された特定のペット用端末から動き情報を受信するために、識別された特定のペット用端末で第２ステップの連結を要請することができる。この際、電波受信部１１０は、識別された特定のペット用端末から動き情報を含む第３電波を受信することができる。ここで、動き情報は、該ペット用端末を着用しているペットの動きを、センサーを通じて測定して記録されたデータであり得る。

【0063】

一実施例において、連結部１２０は、第１電波に含まれているペット用端末情報に基づき識別された特定のペット用端末で第２ステップの連結を要請することができる。

【0064】

具体的には、連結部１２０は、ペット用端末情報に含まれている動きの記録データ数に基づき識別された特定のペット用端末で第２ステップの連結を要請することができる。例えば、連結部１２０は、ペット用端末情報を確認して、動きの記録データ数が０である場合、すなわち、動きの記録データが既に設定されている所定量が存在しない場合、識別された特定のペット用端末で第２ステップの連結を要請せず、識別された特定のペット用端末から受信したペット用端末情報のみをペット管理サーバ３００へ伝送することができる。

【0065】

体重測定部１６０は、重量センサーを通じてペットの体重を測定することができる。また、体重測定部１６０は、測定された体重を用いてペットの出入りを感知することができる。

【0066】

動き情報伝送部１５０は、特定のペットの排便情報及び動き情報をペット管理サーバ３００へ伝送することができる。ここで、排便情報は、ペット用トイレ１００の入室時間、退室時間、滞留時間、排便量、測定体重の少なくとも何れか１つを含むことができる。

【0067】

具体的に、動き情報伝送部１５０は、識別された特定のペット用端末を着用しているペットがペット用トイレ１００から退室したと判断されれば、特定のペットの排便情報及び動き情報をペット管理サーバ３００へ伝送することができる。例えば、動き情報伝送部１５０は、体重測定部１６０を通じて測定された体重を用いて識別された特定のペット用端末を着用しているペットが、ペット用トイレ１００の使用を完了したか否かを判断することができる。

【0068】

ペット管理サーバ３００は、特定のペットとして識別された第１ペットの排便情報が、第１ペットの排便パターンよりは第２ペットの排便パターンの方と更に類似している場合、第２ペットが特定のペットとして再識別され得る。

【0069】

ペット管理サーバ３００は、特定のペットとして識別された第１ペットの体重が、第１ペットの体重よりは第２ペットの体重の方と更に類似している場合、第２ペットが特定のペットとして再識別され得る。

【0070】

第２ペットが特定のペットとして再識別された後、所定の期間の間、第１ペットの動き情報と第２ペットの動き情報は、互いに交換されて格納され得る。これは、図１１を通じて具体的に説明する。

【0071】

図３ａ～図４ｂは、本発明の多様な実施例に係るペット用トイレの形態を説明するための図である。

【0072】

図１に示すように、ペット用トイレ１００は、内側に一部面が、電波が遮蔽される遮蔽面で形成される遮蔽空間、遮蔽空間の内部に位置するアンテナ、及び遮蔽空間の内部または外部に位置するメインボードを含むことができる。

【0073】

一実施例において、ペット用トイレ１００は、複数の側面のうち、第１側面以外の面が、電波が遮蔽される遮蔽面により形成される遮蔽空間、遮蔽空間の内部に位置し、電波送信部１３０を含むアンテナ、及び遮蔽空間の外部に位置し、電波受信部１１０、連結部１２０及び識別部１４０を含むメインボードを含み、アンテナは、上面及び下面のうち、第１面に位置し、第１面から上面及び下面のうち、第２面の方向へ第２電波を送信することができる。

【0074】

例えば、図３ａ及び図３ｂを参照すると、本発明の一実施例に係るペット用トイレ１００＿１は、遮蔽空間３０１、アンテナ３０３、メインボード３０５を含むことができる。図３ａに示すように、遮蔽空間３０１は、ペットの出入りができる出入口がある正面以外の面が、電波が遮蔽される遮蔽面により形成されることができ、アンテナ３０３は、遮蔽空間３０１の内部の上面に位置することができる。また、メインボード３０５は、遮蔽空間３０１の外部に位置することができる。この際、図３ｂに示すように、アンテナ３０３は、上面３０７に位置し、上面３０７から下面３０９の方向へ第２電波を送信することができる。

【0075】

他の実施例において、ペット用トイレ１００は、複数の側面が、電波が遮蔽される遮蔽面により形成される遮蔽空間、遮蔽空間の内部に位置し、電波送信部１３０を含むアンテナ、及び遮蔽空間の内部に位置し、電波受信部１１０、連結部１２０、及び識別部１４０を含むメインボードを含み、アンテナは、上面及び下面のうち、第１面に位置し、第１面から上面及び下面のうち、第２面の方向へ第２電波を送信することができる。

【0076】

例えば、図４ａを参照すると、本発明の他の実施例に係るペット用トイレ１００＿２は、遮蔽空間３１１とアンテナ及びメインボード３１３を含むことができる。

【0077】

ペット用トイレ１００＿２は、上部が開放されている容器の形態であることができ、遮蔽空間３１１は、上面及び下面以外の側面が、電波が遮蔽される遮蔽面により形成され得る。また、アンテナ及びメインボード３１３は、遮蔽空間の内部の下面に位置することができる。この際、図４ｂに示すように、アンテナ及びメインボード３１３のアンテナは、下面から上面への方向に第２電波を送信することができる。

【0078】

図３ａ～図４ｂには示されていないが、ペット用トイレ１００の内側には、体重測定部１６０を含む重量センサーを含む多様なセンサーが含まれることができる。

【0079】

図５は、本発明の一実施例に係るペット用端末の構成図である。

【0080】

図５を参照すると、本発明の一実施例に係るペット用端末２００は、動き測定部２１０、電波送信部２２０、連結部２３０、電波受信部２４０、及び電波強度送信部２５０を含むことができる。但し、図５に示すペット用端末２００は、本発明の一具現例に過ぎず、図５に示す構成要素に基づき様々な変形が可能である。

【0081】

動き測定部２１０は、ペットの動き情報を測定することができる。この際、動き測定部２１０は、３軸加速度センサーで構成されることができ、動き情報は、時間別の３軸加速度情報を含むことができる。

【0082】

動き測定部２１０は、該ペット用端末を着用しているペットの動き情報に対するセンサーデータをデータベース（未図示）に時系列データとして記録することができる。これについて、図６を通じて具体的に説明する。

【0083】

図６は、本発明の一実施例に係るペット用端末のデータベースに格納される動きの記録データを説明するための図である。

【0084】

先ず、データベースには、ペット用端末情報及び動き情報が格納され得る。ここで、ペット用端末情報は、該ペット用端末の識別者、登録の有無、正常作動の有無、動きの記録データ数の少なくとも何れか１つを含むことができる。この際、動きの記録データ数は、既に設定されている時間単位で累積して格納された動きの記録データの数であり得る。

【0085】

図６を参照すると、データベースは、動き測定部２１０を通じて測定されたペットの動き情報に対するセンサーデータをリアルタイムで時系列データとして記録し、既に設定されている時間単位で動きの記録データを累積して記録することができる。

【0086】

例えば、図６に示すように、データベースには、測定された動き情報に従う動きの記録データが１時間単位で格納され得る。この際、動きデータ記録データ数は、一時間単位で１ずつカウントされ得る。また、このような動き情報をペット用トイレ１００へ伝送する場合、データベースに含まれている動き情報及び動きの記録データ数は初期化され、伝送直後からまた動き情報が記録され得る。

【0087】

図５に戻ってくると、電波送信部２２０は、ペット用トイレ１００へ、ペット用端末情報を含む第１電波を送信することができる。この際、ペット用端末情報は、ペット用端末の識別者、登録の有無、正常作動の有無、動きの記録データ数の少なくとも何れか１つを含むことができる。

【0088】

連結部２３０は、ペット用トイレ１００の連結要請に従い、ペット用トイレ１００と連結することができる。

【0089】

電波受信部２４０は、ペット用トイレ１００から第２電波を受信することができる。

【0090】

電波強度送信部２５０は、ペット用トイレ１００で受信した第２電波の強度を送信することができる。

【0091】

この際、ペット用トイレ１００により第２電波の強度が、既に設定されている範囲内にあるか否かに基づいてペットが着用しているペット用端末が特定され得る。

【0092】

この際、ペット管理サーバ３００により、ペット用端末情報に基づきペット用トイレ１００を用いるペットが識別され得る。

【0093】

電波送信部２２０は、ペット用トイレ１００との連結前、ペット用トイレ１００へ第１周期で第１電波を送信して、ペット用トイレ１００と連結することができる（第１ステップの連結）。その後、電波送信部２２０は、ペット用トイレ１００へ第１周期より短い第２周期で第３電波を送信することができる（第２ステップの連結）。すなわち、電波送信部２２０は、平時に、ペット用トイレ１００へ第３電波よりも長い周期で第１電波を送信して電力消耗を最小化し、ペット用端末２００がペット用トイレ１００と連結された後には、第１電波よりも短い周期の第３電波でペット用トイレ１００と通信するので、連結の安定性を維持すると共に、ペットに対する識別の正確度を高めることができる。

【0094】

この際、第３電波は、動き情報を含むことができる。電波送信部２２０が動き情報を含む第３電波を送信すれば、前述したように、動き情報及び動きの記録データ数は初期化され得る。

【0095】

図７は、本発明の一実施例に係るペット用端末の識別システムにおいて、ペット用トイレがペット用端末を識別する方法を説明するためのフローチャートである。図８ａ～図８ｃは、本発明の一実施例に係るペット用トイレがペット用端末を識別する方法を説明するための例示図である。

【0096】

以下では、図８ａ～図８ｃを用いて、図７について説明する。

【0097】

先ず、ペット用端末２００は、ペット用トイレ１００へ第１電波を送信することができる（Ｓ７０１）。この際、第１電波は、ペット用端末情報を含むことができる。ここで、ペット用端末情報は、ペット用端末の識別者、登録の有無、正常作動の有無、動きの記録データ数の少なくとも何れか１つを含むことができる。

【0098】

例えば、図８ａを参考すれば、ペット用トイレ１００の周辺には、複数のペット用端末２００＿１、２００＿２、２００＿３の各々を着用している複数のペット２０１＿１、２０１＿２、２０１＿３が存在することができる。この際、第１ペット２０１＿１は、第１ペット用端末２００＿１を着用しており、第２ペット２０１＿２は第２ペット用端末２００＿２を着用しており、第３ペット２０１＿３は第３ペット用端末２００＿３を着用していることが示されている。

【0099】

第１～第３ペット用端末２００＿１、２００＿２、２００＿３は、ペット用トイレ１００へ第１電波を送信することができる。この際、第１電波は、ペット用端末情報８０を含むことができ、ペット用端末情報８０は、端末識別者８１、登録の有無８３、正常作動の有無８５、及び動きの記録データ数８７の少なくとも何れか１つを含むことができる。ここで、第１電波は、相対的に長い周期の第１周期であることができ、これにより、ペット用端末は低電力を維持することができる。

【0100】

一実施例において、ペット用トイレ１００と各ペット用端末２００＿１、２００＿２、２００＿３との間の通信は、ブルートゥース（登録商標）通信であり得る。よって、ペット用端末は、該ペット用端末が存在する位置において、一定範囲内にペット用トイレ１００が存在する場合、該ペット用トイレ１００に第１電波を送信することができる。

【0101】

この際、ペット用トイレ１００は、第１～第３ペット用端末２００＿１、２００＿２、２００＿３からペット用端末情報８０を含む第１電波を受信することができる。具体的に、ペット用トイレ１００は、メインボード３０５を通じて第１電波を受信することができる。

【0102】

図７に戻ってくると、ペット用トイレ１００は、受信した第１電波の強度が既に設定されている条件を満たしているか否かを判断することができる（Ｓ７０３）。

【0103】

例えば、図８ｂを参照すると、ペット用トイレ１００は、メインボード３０５を通じて第１電波を受信すれば、第１電波の強度に基づき第１～第３ペット用端末２００＿１～２００＿３の少なくとも何れか１つのペット用端末との連結の有無を判断することができる。例えば、ペット用トイレ１００は、第１電波の強度が特定値以上であれば、既に設定されている条件を満たしていると判断することができる。

【0104】

第１電波強度が既に設定されている条件を満たした場合（Ｓ７０３、Ｙｅｓ）、ペット用トイレ１００は、ペット用端末２００と第１ステップの連結を行うことができる（Ｓ７０５）。

【0105】

例えば、図８ｂに示すように、第２ペット用端末２００＿２を着用した第２ペット２０１＿２がペット用トイレ１００に入室した場合を仮定してみる。ここで、第１ペット用端末２００＿１及び第２ペット用端末２００＿２から受信した第１電波の強度が、既に設定されている基準を満たしていると仮定する。

【0106】

この際、ペット用トイレ１００は、最も先に第１電波の強度が既に設定されている基準を満たした順に連結を行うことができる。ここで、ペット用トイレ１００は、第１～第３ペット用端末２００＿１～２００＿３から順に第１電波を受信する場合、各第１電波を受信した順に該第１電波の強度が既に設定されている基準を満たしているか否かを判断することができる。例えば、ペット用トイレ１００は、第１ペット用端末２００＿１から受信した第１電波の強度が特定値以上であれば、先に第１ペット端末２００＿１との連結を行うことができる。

【0107】

これとは異なって、ペット用トイレ１００は、受信した第１電波の強度を基準にして、第１電波の強度が最も高いペット用端末を選択して連結を行うことができ、既に設定されている優先順位に従い、ペット用端末を選択して連結を行うこともできる。

【0108】

その後、ペット用トイレ１００は、ペット用端末２００へ第２電波を送信することができる（Ｓ７０７）。この際、ペット用トイレ１００は、ペット用端末２００へペット用端末２００が受信した第２電波の強度を要請する第２電波を送信することができる。

【0109】

なお、ペット用端末２００は、ペット用トイレ１００へ、受信した第２電波の強度を送信することができる（Ｓ７０９）。

【0110】

なお、ペット用トイレ１００は、ペット用端末２００から受信した第２電波の強度が既に設定されている範囲内に存在するか否かを判断することができる（Ｓ７１１）。ここで、既に設定されている範囲は、ペット用トイレの遮蔽空間内で検出できる第２電波の強度の範囲であり得る。

【0111】

先に、第２電波の強度が既に設定されている範囲内に存在していないと判断されれば（Ｓ７１１、Ｎｏ）、第１ステップの連結を解除し、他のペット用端末２００に対して該過程を繰り返すことができる（Ｓ７１３）。

【0112】

すなわち、図８ｂに示すように、第２ペット２０１＿２がペット用トイレ１００に入室しており、ペット用トイレ１００が第１ペット用端末２００＿１と第１ステップの連結が行われた状況で、ペット用トイレ１００は第１ペット用端末２００＿１へ第２電波を送信することができる。

【0113】

また、ペット用トイレ１００が第１ペット用端末２００＿１へ第２電波を送信すれば、ペット用トイレ１００は、第１ペット用端末２００＿１から該第２電波の強度を受信することができる。

【0114】

図３ａ及び図３ｂに示すように、ペット用トイレ１００の内部は、一部面が、電波が遮蔽される遮蔽空間３０１で形成され得る。また、ペット用トイレ１００は、遮蔽空間３０１の内部に位置するアンテナ３０３を用いて第２電波を送信するので、ペット用トイレ１００の外部に発生される第２電波の強度は非常に弱い可能性がある。これによって、ペット用トイレ１００の外部にある第１ペット端末２００＿１は、ペット用トイレ１００と第１ステップの連結が行われても、第２電波の強度が条件と合わないため、連結が解除されてしまう可能性がある。

【0115】

すなわち、ペット用トイレ１００は、第１ペット用端末２００＿１から受信した第２電波の強度が、既に設定されている範囲内に存在しないと判断されれば、第１ペット用端末２００＿１との第２ステップの連結を進行せず、第１ステップの連結を解除することができる。

【0116】

その後、ペット用トイレ１００は、他のペット用端末に対して該過程を繰り返すことができる。

【0117】

すなわち、図８ｂに示すように、ペット用トイレ１００は、第２ペット用端末２００＿２から第１電波を受信し、第２ペット用端末２００＿２から受信した第１電波の強度が特定値以上であれば、第２ペット端末２００＿２との第１ステップの連結を行うことができる。

【0118】

ペット用トイレ１００は、第２ペット用端末２００＿２と第１ステップの連結が行われば、第２ペット用端末２００＿２へ第２電波を送信することができる。

【0119】

なお、第２ペット用端末２００＿２に第２電波を送信したペット用トイレ１００は、第２ペット用端末２００＿２から第２電波の強度を受信することができる。

【0120】

この際、第２ペット用端末２００＿２は、ペット用トイレ１００内の遮蔽空間３０１内に位置しているので、該第２電波の強度が既に設定されている範囲内に存在することができる。

【0121】

第２電波の強度が既に設定されている範囲内にあると判断されれば（Ｓ７１１、Ｙｅｓ）、ペット用トイレ１００は、特定のペットが着用している特定のペット用端末２００を識別することができる（Ｓ７１５）。

【0122】

すなわち、ペット用トイレ１００は、第２ペット用端末２００＿２から受信した第２電波の強度が既に設定されている範囲内に存在すると判断されれば、ペット用トイレ１００内に入室した特定のペットを特定し、特定のペットが着用している特定のペット用端末を識別することができる。言い換えれば、ペット用トイレ１００は、ペット用トイレ１００内に位置する第２ペット用端末２００＿２を識別することができる。

【0123】

ペット用端末２００が識別されれば、ペット用トイレ１００は、ペット用端末２００へ第２ステップの連結を要請することができる（Ｓ７１７）。具体的に、ペット用トイレ１００は、ペット用端末２００へ第２ステップの連結を要請することで、該ペット用端末２００を着用しているペットの動き情報を要請することができる。

【0124】

すなわち、ペット用トイレ１００は、第２ペット用端末２００＿２へ第２ステップの連結を要請することができる。このような第２ステップの連結要請は、該第２ペット用端末２００＿２を着用しているペットの動き情報を要請することであり、ペット用トイレ１００は、第１電波に含まれているペット用端末情報８０に基づき第２ペット用端末２００＿２へ第２ステップの連結を要請することができる。

【0125】

具体的に、トイレ１００は、ペット用端末情報８０に含まれている動きの記録データ数８７に基づいて第２ペット用端末２００＿２へ第２ステップの連結を要請することができる。例えば、動きの記録データ数８７が０である場合、すなわち、動きの記録データがない場合、第２ステップの連結を要請せず、ペット用端末情報８０のみをサーバ３００へ伝送することができる。

【0126】

連結された第２ペット用端末２００＿２から受信した第２電波の強度のみを基準にして第２ステップの連結を要請するようになれば、第２ペット用端末２００＿２は、第１周期より短い第２周期で第３電波を伝送するようになるので、電力の無駄な消耗が発生する可能性がある。

【0127】

なお、ペット用端末２００は、ペット用トイレ１００へ第３電波を送信することができる（Ｓ７１９）。この際、第３電波は、第１電波よりも短い周期である可能性があり、ペットの動き情報を含むことができる。ここで、動き情報は、該ペット用端末２００を着用しているペットが、その前にペット用トイレ１００から戻ってきた直後から記録された動きの記録データであり得る。

【0128】

第２ステップの連結要請に従い、図８ｃに示すように、第２ペット用端末２００＿２は、ペット用トイレ１００へ第３電波を送信することができる。この際、第３電波は、第２ペット用端末２００＿２を着用しているペットの動きが記録された動き情報８９を含むことができる。

【0129】

ペット用トイレ１００は、受信した動き情報をペット管理サーバ３００へ伝送することができる。ペット管理サーバ３００は、該情報を分析し、分析された情報をユーザ端末４００へ提供することができる。

【0130】

ペット用トイレ１００は、第３電波を受信し、所定の期間が経過した後、ペット用端末２００との連結を解除することができる（Ｓ７２１）。例えば、ペット用トイレ１００は、第３電波を介して動き情報８９を受信した直後、ペット用端末２００との連結を解除することで、電力が無駄に消耗されてしまうことを防止することができる。これとは異なって、ペット用トイレ１００は、第２ペット２０１＿２がペット用トイレ１００から退室したと判断された後、ペット用端末２００との連結を解除することもできる。例えば、ペット用トイレ１００は、体重測定部または他のセンサーを通じて第２ペット２０１＿２の体重が検出されないか、第３電波の強度が既に設定されている範囲から外れる場合（第３電波の強度が充分に弱くなる場合）、ペット用端末２００との連結を解除することができる。

【0131】

図９は、本発明の一実施例に係るペット識別システムにおいて、ペット管理サーバがペット用トイレから受信した情報を構造化する方法を説明するための図である。

【0132】

ペット用トイレ１００は、識別されたペット用端末２００から、ペット用端末情報、動き情報、排便情報の少なくとも何れか１つを受信して、ペット管理サーバ３００へ伝送することができる。

【0133】

この際、ペット管理サーバ３００は、ペット用トイレ１００から受信した情報に基づき各情報を詳細に分類することができる。図９に示すように、ペット管理サーバ３００は、ペット用端末情報９１、動き情報９３、排便情報９５のような項目に区分して、メタデータを格納することができる。

【0134】

先ず、ペット管理サーバ３００は、ペット用端末情報９１を、端末識別者、登録の有無、正常作動の有無、動きの記録データ数に分類して記録することができる。

【0135】

このうち、ペット管理サーバ３００は、動き情報９３を分析して行動を分類し、行動に関する情報を記録することができる。具体的に、ペット管理サーバ３００は、動き情報９３を用いて、休息、真空行動などの行動を分類し、活動分析、活動量、休息パターン、休息時間、真空行動の回数、カロリー分析の少なくとも何れか１つを記録することができる。

【0136】

また、ペット管理サーバ３００は、排便情報９５を受信して、入室時間、退室時間、滞留時間、測定体重に分類して記録することができる。

【0137】

この際、図７に示すように、ペット用トイレ１００は、ペット用端末２００から受信したペット用端末情報９１に含まれている動きの記録データ数が０である場合、第２ステップの連結を行わないため、動き情報が受信できない可能性がある。

【0138】

この際、ペット用トイレ１００は、動き情報９３を除き、ペット用端末情報９１及び排便情報９５をペット管理サーバ３００へ伝送することができる。ペット管理サーバ３００は、ペット用端末情報９１及び排便情報９５のみを用いて分析した結果をデータベースに記録することができる。

【0139】

図１０は、本発明の一実施例に係るペット管理サーバに既に格納されている情報を説明するための図である。

【0140】

ペット管理サーバ３００は、図９に示すように、ペット用トイレ１００から受信した情報を分析したデータを用いて、既に格納されているペットの登録情報にマッチングして格納することができる。このような情報は、ユーザ端末４００へ提供することができる。

【0141】

図１１は、本発明の一実施例に係ってペット用端末が誤って着用されている場合、測定された体重を用いてペット用端末を再識別する方法を説明するための例示図である。

【0142】

図１１に示すように、ペット管理サーバ３００には、ペットの名前１１０１、体重１１０３、及び端末識別者１１０５が既に格納されていることができる。この際、ペット管理サーバ３００には、体重が３．９ｋｇである「パールニャング」という名前の第１ペット２０１＿１と、端末識別者が「ＣＡＴ＿１」である第１ペット用端末２００＿１がマッチングされて格納されており、体重が１．６ｋｇである「パンニャング」という名前の第２ペット２０１＿２と、端末識別者が「ＣＡＴ＿２」である第２ペット用端末２００＿２がマッチングされて格納されている場合と、を仮定してみる。

【0143】

この際、図１１には、名前が「パンニャング」である第１ペット２０１＿１が第２ペット用端末２００＿２を誤って着用しており、名前が「パールニャング」である第２ペット２０１＿２が第１ペット用端末２００＿１を誤って着用している状態を示している。

【0144】

ペット用トイレ１００は、第１ペット用端末２００＿１及び第２ペット用端末２００＿２から受信した端末識別者１１０７及び測定体重１１０９をペット管理サーバ３００へ伝送することができる。

【0145】

この際、第１ペット用端末２００＿１から受信した端末識別者１１０７は「ＣＡＴ＿１」であり、該第１ペット用端末２００＿１を着用しているペットがペット用トイレ１００から測定された体重１１０９は１．６ｋｇであり得る。また、第２ペット用端末２００＿２から受信した端末識別者１１０７は「ＣＡＴ＿２」であり、該第１ペット用端末２００＿２を着用しているペットがペット用トイレ１００から測定された体重１２０９は３．９ｋｇであり得る。

【0146】

この際、ペット管理サーバ３００は、既に格納されている端末識別者１１０５にマッチングされて格納されている体重１１０３と、測定された体重１１０９と、を比較することで、誤って着用しているか否かを判断することができる。

【0147】

すなわち、ペット管理サーバ３００は、第２ペット２０１＿２として識別された第１ペット２０１＿１の体重が、第１ペット２０１＿１の体重よりは第２ペット２０１＿２の体重と更に類似しているので、第２ペット２０１＿２が第１ペット２０１＿１として再識別され得る。これによって、端末識別者１１１１または測定体重１１１３は、互いに交換されて格納され得る。

【0148】

図１２ａ～図１２ｄは、本発明の一実施例に係るユーザ端末から提供されるアプリケーションの例示図である。

【0149】

図１２ａを参照すると、ユーザ端末４００は、排便情報及び活動情報に関する情報をディスプレイすることができる。この際、ユーザ端末４００は、各項目をグラフで表示することができる。この際、排便情報は、体重、使用時間、使用回数を含むことができる。また、活動情報は、カロリー分析、真空行動の回数、活動分析、活動量、休息分析、休息パターンを含むことができる。

【0150】

図１２ｂ及び図１２ｃを参照すると、ユーザ端末４００は、活動情報に対するカロリー分析、活動分析、活動量、休息パターンを分析した結果をディスプレイすることができる。

【0151】

カロリー分析情報は、一日間のカロリー消耗量、過去１ヶ月間の平均カロリー消耗量、及び一日間の勧奨消耗量を含むことができる。

【0152】

活動分析情報は、一日間の活動時間及び過去１ヶ月間の平均活動時間を含むことができ、月・週・日の単位でグルーミング・ふみふみ・もぞもぞ、歩き回り・真空行動・走り回りについて分析した時間が、グラフを通じて提供され得る。

【0153】

活動量情報は、一日間の活動量及び過去１ヶ月間の平均活動量を点数化して提供する情報であり得る。

【0154】

休息パターン情報は、一日間の休息時間及び過去１ヶ月間の平均休息時間を含むことができる。

【0155】

図１２ｄを参照すると、ユーザ端末４００は、排便情報に対する体重情報、排便時間情報、排便回数情報を分析した結果をディスプレイすることができる。

【0156】

体重情報は、一日間測定された体重の平均及び過去１ヶ月間測定された体重の平均を含むことができる。月・週・日の単位で、グラフを通じて体重の変化を確認することができる。

【0157】

排便時間情報は、一日間測定されたトイレの使用時間及び過去１ヶ月間のトイレの平均使用時間を含むことができる。

【0158】

排便回数情報は、一日間測定されたトイレ使用回数及び過去１ヶ月間のトイレの平均使用回数を含むことができる。

【0159】

図１３は、本発明の一実施例に係るペット用トイレにおいて、ペット用端末を識別する方法のフローチャートである。図１３に示すペット用トイレ１００において、ペット用端末を識別する方法は、図１～図１２に示す実施例に係って時系列的に処理されるステップを含む。よって、以下で省略されている内容であるとしても、図１～図１２に示す実施例に係って、ペット用トイレ１００からペット用端末を識別する方法にも適用される。

【0160】

ステップＳ１４１０において、ペット用トイレ１００は、複数のペット用端末からペット用端末情報を含む第１電波を受信することができる。

【0161】

ステップＳ１４２０において、ペット用トイレ１００は、受信した第１電波の強度に基づいて複数のペット用端末の少なくとも何れか１つのペット用端末と連結することができる。

【0162】

ステップＳ１４３０において、ペット用トイレ１００は、少なくとも１つのペット用端末へ第２電波を送信することができる。

【0163】

ステップＳ１４４０において、ペット用トイレ１００は、少なくとも１つのペット用端末から少なくとも１つのペット用端末が受信した第２電波の強度が既に設定されている範囲内にあるか否かに基づいてペット用端末情報から特定のペットが着用している特定のペット用端末を識別することができる。

【0164】

上述した説明において、Ｓ１４１０～Ｓ１４４０のステップは、本発明の具現例に応じて、追加的なステップに更に分割されるか、更に少ないステップにより組合可能である。また、一部のステップは、必要に応じて省略可能であり、段階間の順序が転換可能である。

【0165】

図１～図１３を通じて説明されたペット用トイレ１００の動作方法は、コンピュータにより実行される媒体に格納されたコンピュータプログラムまたはコンピュータにより実行可能な命令語を含む記録媒体の形態でも具現可能である。また、図１～図１３を通じて説明されたペット用トイレ１００の動作方法は、コンピュータにより実行される媒体に格納されたコンピュータプログラムの形態でも具現可能である。

【0166】

コンピュータ可読媒体は、コンピュータによりアクセスできる任意の可溶媒体であることができ、揮発性及び非揮発性の媒体、分離型及び非分離型の媒体を何れも含む。また、コンピュータ可読媒体は、コンピュータ格納媒体を含むことができる。コンピュータ格納媒体は、コンピュータ可読命令語、データ構造、プログラムモジュール、またはその他のデータのような情報の格納のための任意の方法や技術で具現された揮発性及び非揮発性、分離型及び非分離型の媒体を何れも含む。

【0167】

上述した本発明の説明は例示のためのものであり、本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想や必須の特徴を変更せずに他の具体的な形態に容易に変形可能であるということを理解できるはずである。それゆえ、上記した実施例は全ての面において例示的なものであり、限定的なものではないと理解すべきである。例えば、単一型で説明されている各構成要素は分散して実施されても良く、同様に、分散したものと説明されている構成要素も結合された形態で実施されても良い。

【0168】

本発明の範囲は、上記の詳細な説明よりは後述する特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味及び範囲、並びにその均等概念から導出される全ての変更又は変形された形態が本発明の範囲に含まれると解釈されなければならない。

【符号の説明】

【0169】

１００：ペット用トイレ
１１０：電波受信部
１２０：連結部
１３０：電波送信部
１４０：識別部
１５０：動き情報伝送部
１６０：体重測定部
２００：ペット用端末
２１０：動き測定部
２２０：電波送信部
２３０：連結部
２４０：電波受信部
２５０：電波強度送信部
３００：ペット管理サーバ
４００：ユーザ端末

【図1】

【図2】

【図3a】

【図3b】

【図4a】

【図4b】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8a】

【図8b】

【図8c】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12a】

【図12b】

【図12c】

【図12d】

【図13】