特許 7461730 重量物搬送ローラー装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-27

(45)【発行日】2024-04-04

(54)【発明の名称】重量物搬送ローラー装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 7/04 20060101AFI20240328BHJP

   F16H 1/06 20060101ALI20240328BHJP

   F16H 57/021 20120101ALI20240328BHJP

   B62B 3/00 20060101ALI20240328BHJP

   F16C 19/06 20060101ALN20240328BHJP

【ＦＩ】

B65G7/04 B

F16H1/06

F16H57/021

B62B3/00 G

F16C19/06

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019196752

(22)【出願日】2019-10-29

(65)【公開番号】P2021070546

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-10-24

(73)【特許権者】

【識別番号】519386534

【氏名又は名称】株式会社戸塚重量

(74)【代理人】

【識別番号】100090413

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 康稔

(72)【発明者】

【氏名】金子 俊光

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２１１７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０１４０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２２９０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１０５０８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ７／０４

Ｆ１６Ｈ １／０６

Ｆ１６Ｈ ５７／０２１

Ｂ６２Ｂ ３／００

Ｆ１６Ｃ １９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動部と、ロール部とを備えており、
前記駆動部は、駆動用の電力の供給を制御する電源制御部と、該電源制御部から供給された電力によって駆動されるモーターを含むモーター部と、前記モーターの駆動力を伝達する主ギア部とを備えており、
前記ロール部は、前記主ギア部からの駆動力を伝達する伝達ギア部と、該伝達ギア部の駆動力をロール回転軸にそれぞれ伝達する回転ギア部と、前記ロール回転軸がそれぞれ貫通する複数のロールを含むロール列とを備えており、
前記伝達ギア部は、前記主ギア部からの駆動力によって回転する伝達軸と、該伝達軸の両端にそれぞれ設けられており、伝達軸とともに回転する伝達ギアとを備えており、
前記回転ギア部は、前記伝達ギアの駆動力を受けて、前記ロール回転軸を、それぞれ両端で回転する回転ギアとを備えており、
前記複数のロールのうち、前記回転ギアが設けられている端部側と反対側の端部に、ベアリングが設けられており、
前記各ロールは、一方の端部側が前記回転ギアによって回転駆動され、他方の端部側が前記ベアリングにより、前記ロール回転軸に対して回転可能に支持されていることを特徴とする重量物搬送ローラー装置。

【請求項2】

前記ベアリングの代わりに内動ギア部が設けられており、
前記内動ギア部は、前記ロール回転軸に設けられている内側ギアと、前記ロールの内周に設けられている外側ギアとを備えており、
前記各ロールは、一方の端部側が前記回転ギア部によって回転駆動され、他方の端部側が前記内動ギア部によって回転駆動されることを特徴とする請求項１記載の重量物搬送ローラー装置。

【請求項3】

前記駆動部とロール部が収納されたケースの上面にターンテーブルを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の重量物搬送ローラー装置。

【請求項4】

前記ターンテーブルに、重量物側との間で位置決めを行うためのピンを挿入するためのピン穴を設けたことを特徴とする請求項３記載の重量物搬送ローラー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械などの重量物を搬送する際に重量物の載せるための重量物搬送ローラー装置の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の重量物搬送ローラー装置としては、例えば、下記特許文献１記載の「重量物搬送用自走台ローラー」がある。これは、自走させることで、人手による労力を軽減することを目的としたもので、上面に回転台を有する台枠に２個のローラーが組み込まれており、これらローラーのそれぞれの一方の軸端に、従動歯車を固定し、これらの間に駆動中間歯車を噛み合わせ、この駆動中間歯車の駆動軸を、モーターで駆動するようにした構造となっている。重量物の移動方向の前側には、モーターのある自走台ローラーが差し込まれ、後側には、モーターのない台ローラーが差し込まれる。リモコンを利用して自走台ローラーを駆動し、重量物を自走移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開2002-211720号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した背景技術では、ローラーの一方の軸端が歯車で駆動されるため、重量物が載せられると、ローラーの回転軸が捩じれるようになる。このため、ローラーの回転が両端で異なるようになり、搬送動作が安定しない。

【0005】

本発明は、以上のような点に着目したもので、ローラーの回転軸の捩じれを良好に低減して、安定した搬送動作を行うことができる重量物搬送ローラー装置を提供することを、目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の重量物搬送ローラー装置は、駆動部と、ロール部とを備えており、
前記駆動部は、駆動用の電力の供給を制御する電源制御部と、該電源制御部から供給された電力によって駆動されるモーターを含むモーター部と、前記モーターの駆動力を伝達する主ギア部とを備えており、
前記ロール部は、前記主ギア部からの駆動力を伝達する伝達ギア部と、該伝達ギア部の駆動力をロール回転軸にそれぞれ伝達する回転ギア部と、前記ロール回転軸がそれぞれ貫通する複数のロールを含むロール列とを備えており、
前記伝達ギア部は、前記主ギア部からの駆動力によって回転する伝達軸と、該伝達軸の両端にそれぞれ設けられており、伝達軸とともに回転する伝達ギアとを備えており、
前記回転ギア部は、前記伝達ギアの駆動力を受けて、前記ロール回転軸を、それぞれ両端で回転する回転ギアとを備えており、
前記複数のロールのうち、前記回転ギアが設けられている端部側と反対側の端部に、ベアリングが設けられており、
前記各ロールは、一方の端部側が前記回転ギアによって回転駆動され、他方の端部側が前記ベアリングにより、前記ロール回転軸に対して回転可能に支持されていることを特徴とする。

【0007】

本発明の主要な形態の一つは、前記ベアリングの代わりに内動ギア部が設けられており、前記内動ギア部は、前記ロール回転軸に設けられている内側ギアと、前記ロールの内周に設けられている外側ギアとを備えており、前記各ロールは、一方の端部側が前記回転ギア部によって回転駆動され、他方の端部側が前記内動ギア部によって回転駆動されることを特徴とする。他の形態の一つは、前記駆動部とロール部が収納されたケースの上面にターンテーブルを設けたことを特徴とする。更には、前記ターンテーブルに、重量物側との間で位置決めを行うためのピンを挿入するためのピン穴を設けたことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ロールの一方の端部側を前記回転ギア部によって回転駆動するとともに、他方の端部側はベアリングで支持するか、内動ギア部によって回転駆動することとしたので、重量物によってロール回転軸とロールとの間に大きな荷重がかかっても、ロール回転軸に生ずる捩じれが低減されるようになり、複数のロールが全体として回転するようになる。このため、重量物は、安定して良好に搬送されるようになり、重量物の搬送に好適である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施例１の重量物搬送ローラー装置を示す図である。(A)は外観を示す斜視図であり、(B)は裏面側から見た図である。

【図2】(A)は前記実施例の使用時の様子を示す図であり、(B)は前記実施例２の主要部を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施例３を示す図である。

【図4】本発明の実施例４を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。

【実施例1】

【0011】

図１(A)には、本発明の一実施例の外観が示されており、同図(B)には裏面側から見た様子が示されている。これらの図において、重量物搬送ローラー装置１００は、駆動部２００とロール部３００とによって構成されている。駆動部２００は、電源制御部２１０と、モーター部２２０と、主ギア部２３０とを備えている。ロール部３００は、前記主ギア部２３０からの駆動力を伝達する伝達ギア部３１０と、その駆動力をロール回転軸に伝達する回転ギア部３２０，３３０と、ロール列３４０とを備えている。

【0012】

これらのうち、駆動部２００の電源制御部２１０は、モーター部２２０に対する駆動電力の供給を制御する機能を備えており、電力供給のＯＮ・ＯＦＦや正転・逆転などのリモコン２１２における操作に基づく駆動制御を行う機能を備えている。モーター部２２０は、電源制御部２１０から供給される電力によって駆動されるモーター２２２を備えており、このモーター２２２の駆動軸２２４に、主ギア部２３０の駆動ギア２３２が設けられている。モーター２２２としては、低速時ほどトルクが高い直流モーターが好適である。主ギア部２３０は、駆動ギア２３２に歯合する従動ギア２３４が設けられており、この従動ギア２３４がロール部３００の伝達ギア部３１０に駆動力を伝達するようになっている。

【0013】

次に、ロール部３００の伝達ギア部３１０は、ロール部３００の中心に設けられており、その伝達軸３１２の両端には、伝達ギア３１４，３１６がそれぞれ設けられている。これらのうち、伝達ギア３１４は、回転ギア部３２０の回転ギア３２２，３２４に歯合しており、伝達ギア３１６は、回転ギア部３３０の回転ギア３３２，３３４に歯合している。モーター２２２が回転すると、その駆動力が、駆動軸２２４→駆動ギア２３２→従動ギア２３４と伝達され、伝達軸３１２が回転する。そして、伝達軸３１２が回転すると、伝達ギア３１４，３１６がそれぞれ回転し、回転ギア３２２，３２４，３３２，３３４がそれぞれ回転するようになっている。

【0014】

次に、ロール部３００のロール列３４０は、２つの平行に設けられたロール回転軸３４２，３４４を備えており、一方のロール回転軸３４２にはロール３５０，３５２が設けられており、他方のロール回転軸３４４にはロール３６０，３６２が設けられている。ロール回転軸３４２，３４４の一端には上述した回転ギア３２２，３２４がそれぞれ設けられており、他端には上述した回転ギア３３２，３３４がそれぞれ設けられている。ロール３５０，３５２，３６０，３６２は、内側のロール芯３７４の表面にウレタンなどのクッション性のある外輪３７８を備えている（図２(B)参照）。回転ギア３２２，３２４は、それぞれロール３５０，３６０のロール芯３７４の側面にねじ止めされており、回転ギア３３２，３３４は、それぞれロール３５２，３６２のロール芯３７４の側面にねじ止めされている。これにより、ロール回転軸３４２の両端の回転ギア３２２，３３２が回転するとロール３５０，３５２が回転し、ロール回転軸３４４の両端の回転ギア３２４，３３４が回転するとロール３６０，３６２が回転するようになっている。

【0015】

上述したロール回転軸３４２とロール３５０，３５２との間には、ベアリング３５４が設けられており、これらによってロール３５０，３５２の他端が支持されている。すなわち、ロール３５０，３５２は、一端が回転ギア３２２，３３２によって支持されており、他端がベアリング３５４によって支持されている。ロール回転軸３４４とロール３６０，３６２との間には、ベアリング３５４が設けられており、これらによってロール３６０，３６２が支持されている。すなわち、ロール３６０，３６２は、一端が回転ギア３２４，３３４によって支持されており、他端がベアリング３５４によって支持されている。なお、ベアリングは、必要に応じて更に増やしてもよい。図示の例では、回転ギア３２２，３２４，３３２，３３４側にもベアリング３５６を設けている。

【0016】

次に、上述したロール部３００は、ケース４００内に収納されている。ケース４００は、箱形状であって、その開口が下側を向いた構造となっており、その側面に駆動部２００の電源制御部２１０とモーター部２２０とが設けられている。ケース４００の下部にはロール３５０，３５２，３６０，３６２が露出しており、図２(A)に示すように、設置面ないし地面ＧＤに当接するようになっている。また、ケース４００の内側には、前記ロール３５０，３５２，３６０，３６２の間に仕切り４０２が設けられており、上述した伝達軸３１２，ロール回転軸３４２，３４４を回転自在に支持する軸受けも適宜設けられている。

【0017】

ケース４００の側面のうち、ロール３５０，３５２，３６０，３６２のロール回転軸３４２，３４４と直交する方向の側面には、ブラケットないし連繋アーム４１０が設けられており、これを利用して牽引や方向変更が行われるようになっている。更に、ケース４００の上面側にはターンテーブル４２０が設けられており、その中央にはピン穴４２２が設けられている。

【0018】

図２(A)には、重量物ＷＡに対して、重量物搬送ローラー装置１００を設置した状態が示されている。通常は、重量物ＷＡの前後左右の四隅において、地面との間にそれぞれ挿入設置される。なお、重量物ＷＡの搬送方向の前側は、上述したモーター付きの重量物搬送ローラー装置１００を設置する。しかし、後側は、ロール部３００のみで十分である。また、前側の左右の重量物搬送ローラー装置１００は、リモコン２１２によって同時に駆動されるようになっている。リモコン２１２から出力される制御信号は、ケーブルによって２つの重量物搬送ローラー装置１００に供給するようにしてもよいし、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信を利用するようにしてもよい。

【0019】

次に、本実施例の全体の動作を説明する。作業者は、リモコン２１２を操作して例えば「前進」を指示すると、駆動部２００の電源制御部２１０からモーター部２２０に駆動電力が供給される。すると、モーター２２２の駆動軸２２４が回転し、主ギア部２３０の駆動ギア２３２，従動ギア２３４が回転し、ロール部３００の伝達ギア部３１０に駆動力が伝達される。

【0020】

伝達ギア部３１０では、伝達軸３１２が回転し、更に伝達ギア３１４，３１６がそれぞれ回転する。伝達ギア３１４が回転すると、回転ギア部３２０の回転ギア３２２，３２４が回転し、伝達ギア３１６が回転すると、回転ギア部３３０の回転ギア３３２，３３４が回転する。これにより、ロール部３００のロール回転軸３４２，３４４が回転し、ロール３５０，３５２，３６０，３６２がそれぞれ回転する。

【0021】

この場合において、本実施例では、ロール３５０，３５２は、一端が回転ギア３２２，３３２によって支持されており、他端がベアリング３５４によって支持されている。また、ロール３６０，３６２は、一端が回転ギア３２４，３３４によって支持されており、他端がベアリング３５４によって支持されている。このため、重量物ＷＡによってロール回転軸３４２，３４４とロール３５０，３５２，３６０，３６２との間に大きな荷重がかかっても、ロール回転軸３４２，３４４は良好に回転し、ロール３５０，３５２，３６０，３６２は、全体が回転するようになる。このため、重量物ＷＡは、安定して良好に搬送されるようになる。また、搬送を停止するときも、ロール３５０，３５２，３６０，３６２の全体が良好に停止するようになる。

【実施例2】

【0022】

次に、図２(B)を参照しながら、本発明の実施例２について説明する。本実施例では、上述した実施例１のベアリング３５４の代わりに、内動ギア部３７０がそれぞれ設けられている。すなわち、ロール３５０，３５２の対面側（回転ギア３２２，３２４，３３２，３３４が設けられている端部側と反対側の端部）に、内動ギア部３７０がそれぞれ設けられている。ロール３６０，３６２についても同様である。内動ギア部３７０は、ロール回転軸３４２，３４４に設けられた内側ギア３７２と、ロール３５０，３５２，３６０，３６２の内周側のロール芯３７４に設けられた外側ギア３７５とによって構成されている。ロール回転軸３４２，３４４が回転すると、内側ギア３７２が回転し、これに歯合する外側ギア３７５が回転する。すなわち、ロール回転軸３４２，３４４が回転すると、ロール３５０，３５２，３６０，３６２の一端は回転ギア３２２，３２４，３３２，３３４によって回転し、ロール３５０，３５２，３６０，３６２の他端は内動ギア部３７０によって回転するようになっている。つまり、ロール３５０，３５２，３６０，３６２は、両端が回転駆動されるようになっている。

【0023】

本実施例の作用を説明すると、ロール３５０，３５２，３６０，３６２に、内動ギア部３７０が設けられているため、ロール回転軸３４２，３４４が回転すると、内側ギア３７２が回転し、更に外側ギア３７５が回転する。これにより、ロール３５０，３５２，３６０，３６２が回転する。すなわち、本実施例によれば、ロール３５０は、一端の回転ギア３３２と他端の内側ギア３７２によって回転駆動される。ロール３５２，３６０，３６２についても同様である。このため、重量物ＷＡによってロール回転軸３４２，３４４とロール３５０，３５２，３６０，３６２との間に大きな荷重がかかっても、ロール回転軸３４２，３４４に生ずる捩じれが低減されるようになり、ロール３５０，３５２，３６０，３６２は、全体が回転するようになる。このため、重量物ＷＡは、安定して良好に搬送されるようになる。また、搬送を停止するときも、ロール３５０，３５２，３６０，３６２の全体が良好に停止するようになる。

【実施例3】

【0024】

次に、図３を参照しながら、本発明の実施例３について説明する。本実施例は、重量物搬送ローラー装置１００のケース４００の側面に設けたブラケット４１０を利用して、重量物搬送ローラー装置１００の方向を変更する例である。同図(A)は側面から見た様子を示し、同図(B)は上面から見た様子を示す。これらの図に示すように、略Ｌ字状のハンドル４３０を用意し、先端の曲折部を、ケース４００のブラケット４１０の穴に挿通する。そして、作業者は、ハンドル４３０の端部を持って、重量物搬送ローラー装置１００を所望の方向となるように変更する。このとき、重量物ＷＢは、重量物搬送ローラー装置１００のターンテーブル４２０上に載っているので、ハンドル４３０による操作は容易に行うことができる。ブラケット４１０は、連結シャフト（図示せず）を穴に挿通して連結したり、牽引するなど、適宜の利用が可能である。

【実施例4】

【0025】

次に、図４を参照しながら、本発明の実施例４について説明する。同図(A-1)，(A-2)は、重量物搬送ローラー装置１００のターンテーブル４２０上で、重量物ＷＣを回転させた場合を示す。同図(B)は、重量物ＷＣの底面に、ピン穴４４２が設けられている場合を示す。重量物によっては、重量物搬送ローラー装置１００によって搬送されることを前提として、その位置決め用のピン穴４４２が設けられていることがある。このような場合、ターンテーブル４２０上のピン穴４２２と、重量物搬送ローラー装置１００側のピン穴４４２との間に、ピン４４０を挿入する。これにより、重量物ＷＣに対して重量物搬送ローラー装置１００を良好に位置決めすることができる。

【0026】

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例では、ロールを４つ設けたが、更に増やしてもよい。また、図１(B)の例では、ロールの両端をギア駆動することとしたが、ロールの中間位置でもギア駆動することを妨げるものではない。

【産業上の利用可能性】

【0027】

本発明によれば、ロールの一方の端部側を前記回転ギア部によって回転駆動するとともに、他方の端部側はベアリングで支持するか、内動ギア部によって回転駆動することとしたので、重量物によってロール回転軸とロールとの間に大きな荷重がかかっても、ロール回転軸に生ずる捩じれが低減されるようになり、複数のロールが全体として回転するようになる。このため、重量物は、安定して良好に搬送されるようになり、重量物の搬送に好適である。

【符号の説明】

【0028】

１００：重量物搬送ローラー装置
２００：駆動部
２１０：電源制御部
２１２：リモコン
２２０：モーター部
２２２：モーター
２２４：駆動軸
２３０：主ギア部
２３２：駆動ギア
２３４：従動ギア
３００：ロール部
３１０：伝達ギア部
３１２：伝達軸
３１４，３１６：伝達ギア
３２０，３３０：回転ギア部
３２２，３２４，３３２，３３４：回転ギア
３４０：ロール列
３４２，３４４：ロール回転軸
３５０，３５２，３６０，３６２：ロール
３５４，３５６：ベアリング
３７０：内動ギア部
３７２：内側ギア
３７４：ロール芯
３７５：外側ギア
３７８：外輪
４００：ケース
４０２：仕切り
４１０：ブラケット
４２０：ターンテーブル
４２２：ピン穴
４３０：ハンドル
４４０：ピン
４４２：ピン穴
ＧＤ：地面
ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ：重量物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】