特許 7461796 検査ユニットおよび検体分析装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-27

(45)【発行日】2024-04-04

(54)【発明の名称】検査ユニットおよび検体分析装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/78 20060101AFI20240328BHJP

   G01N 35/04 20060101ALI20240328BHJP

   G01N 35/00 20060101ALI20240328BHJP

【ＦＩ】

G01N21/78 A

G01N35/04 E

G01N35/00 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020092864

(22)【出願日】2020-05-28

(65)【公開番号】P2021188975

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-04-19

(73)【特許権者】

【識別番号】591029518

【氏名又は名称】テラメックス株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000120456

【氏名又は名称】栄研化学株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141748

【弁理士】

【氏名又は名称】富永 浩司

(72)【発明者】

【氏名】小田 基浩

【審査官】伊藤 裕美

(56)【参考文献】

【文献】特許第６３７９３８５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１１－２３２２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６０４３２２９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特公昭５９－０００７７９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１８－１０５６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－３１１１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１０８８６５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－０９８６４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／００－Ｇ０１Ｎ ２１／８３

Ｇ０１Ｎ ３５／００－Ｇ０１Ｎ ３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

測定部に照射された光を用いて前記測定部を検査する検査ユニットであって、
(a) 前記測定部に向けて拡散光を照射する照射部と、
(b) 前記測定部を撮像する撮像部と、
(c) 前記照射部および前記撮像部のそれぞれに対して、前記測定部を進退方向に沿って相対移動させる移動部と、
(d) 前記撮像部により取得された撮像データに基づいて、判定指標を生成する生成部と、
(e) 前記測定部に対応付けられた測定項目を、前記判定指標に基づいて判定する判定部と、
を備え、
前記照射部は、
(a-1) 各々が、独立して発光可能とされるとともに、前記進退方向と交差する配列方向に沿って配置された複数の光源と、
(a-2) 各光源から出射された出射光を透過させることによって、前記出射光を拡散させるレンズ拡散板と、
(a-3) 各光源および前記レンズ拡散板の間に設けられており、前記出射光を前記レンズ拡散板に導光する導光部と、
を有しており、
前記配列方向における前記レンズ拡散板の拡散角は、前記移動部により前記測定部が相対移動させられることによって、前記照射部からの光が前記測定部の各部に順次照射されるように設定されており、
前記照射部は、少なくとも、
前記複数の光源のうち、第１光源から出射される第１波長の光と、
前記複数の光源のうち、第２光源から出射され、かつ、前記第１波長と異なる第２波長の光とを、
交互に切り替えつつ繰り返し照射可能であり、
前記撮像部は、
複数の受光素子を前記配列方向に沿って一次元配置した撮像素子を有するとともに、
前記移動部により相対移動させられる前記測定部を撮像することによって、前記測定部に対応する二次元撮像データを取得し、
前記生成部は、前記二次元撮像データのうち、前記第１波長の光に基づいて撮像された第１撮像データと、前記第２波長の光に基づいて撮像された第２撮像データと、について、対応する画素データ毎に演算することにより、前記判定指標を生成することを特徴とする検査ユニット。

【請求項2】

請求項１に記載の検査ユニットにおいて、
前記照射部は、
前記第１波長の光と、
前記第２波長の光と、
前記複数の光源のうち、第３光源から出射され、かつ、前記第１および第２波長のそれぞれと異なる第３波長の光とを、
この順番に切り替えつつ繰り返し照射可能であり、
前記生成部は、
(i) 前記第１および第２撮像データについて、対応する画素データ毎に演算することにより、第１判定指標を生成するとともに、
(ii) 前記第２撮像データと、前記第３波長の光に基づいて撮像された第３撮像データと、について、対応する画素データ毎に演算することにより、第２判定指標を生成し、
前記判定部は、前記第１および第２判定指標の少なくとも一方を前記判定指標として、前記測定項目を判定することを特徴とする検査ユニット。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の検査ユニットにおいて、
前記出射光は、前記導光部に形成された導光孔を介して前記レンズ拡散板に導光され、
前記拡散光の照射方向と垂直な方向における前記導光孔の内周長さは、各光源から離隔するにしたがって増大していることを特徴とする検査ユニット。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれかに記載の検査ユニットにおいて、
前記撮像部は、前記測定部で反射した光を撮像することを特徴とする検査ユニット。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれかに記載の検査ユニットにおいて、
各光源は、点光源であることを特徴とする検査ユニット。

【請求項6】

検体分析装置であって、
請求項１から請求項５のいずれかに記載の検査ユニットと、
試験体上に設けられた前記測定部に検体を吐出する検体処理ユニットと、
前記測定部に検体が供給された前記試験体を、前記検体処理ユニットから前記検査ユニットに移送する移送ユニットと、
を備えることを特徴とする検体分析装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検査ユニットおよびこの検査ユニットを含む検体分析装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、尿などの検体中に含まれる成分の濃度を分析する場合において、画像処理により試験体に設けられた測定部の判定をする手法が知られている（例えば、特許文献１）。また、レンズ拡散板を用いた技術についても、従来知られている（例えば、特許文献２）。さらに、二波長測光法に関する技術も、従来知られている（例えば、特許文献３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６３７９３８５号公報

【文献】特許第６０４３２２９号公報

【文献】特公昭５９－０００７７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、複数の光源が一方向に沿って配列されている場合、測定部上における注目点と各光源と、の間の距離（光路長）のそれぞれは、異なったものとなる。その結果、これら光源を用いた場合、二波長測光法に従った測定を良好に実行することができないという問題が生ずる。

【0005】

そこで、本発明では、一方向に沿って配置された複数の光源を用いる場合であっても、二波長測光法に基づいた測定を良好に実行できる検査ユニットおよび、この検査ユニットを含む検体分析装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、測定部に照射された光を用いて前記測定部を検査する検査ユニットであって、前記測定部に向けて拡散光を照射する照射部と、前記測定部を撮像する撮像部と、前記照射部および前記撮像部のそれぞれに対して、前記測定部を進退方向に沿って相対移動させる移動部と、前記撮像部により取得された撮像データに基づいて、判定指標を生成する生成部と、前記測定部に対応付けられた測定項目を、前記判定指標に基づいて判定する判定部とを備え、前記照射部は、各々が、独立して発光可能とされるとともに、前記進退方向と交差する配列方向に沿って配置された複数の光源と、各光源から出射された出射光を透過させることによって、前記出射光を拡散させるレンズ拡散板と、各光源および前記レンズ拡散板の間に設けられており、前記出射光を前記レンズ拡散板に導光する導光部とを有しており、前記配列方向における前記レンズ拡散板の拡散角は、前記移動部により前記測定部が相対移動させられることによって、前記照射部からの光が前記測定部の各部に順次照射されるように設定されており、前記照射部は、少なくとも、前記複数の光源のうち、第１光源から出射される第１波長の光と、前記複数の光源のうち、第２光源から出射され、かつ、前記第１波長と異なる第２波長の光とを、交互に切り替えつつ繰り返し照射可能であり、前記撮像部は、複数の受光素子を前記配列方向に沿って一次元配置した撮像素子を有するとともに、前記移動部により相対移動させられる前記測定部を撮像することによって、前記測定部に対応する二次元撮像データを取得し、前記生成部は、前記二次元撮像データのうち、前記第１波長の光に基づいて撮像された第１撮像データと、前記第２波長の光に基づいて撮像された第２撮像データと、について、対応する画素データ毎に演算することにより、前記判定指標を生成することを特徴とする。

【0007】

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の検査ユニットにおいて、前記照射部は、前記第１波長の光と、前記第２波長の光と、前記複数の光源のうち、第３光源から出射され、かつ、前記第１および第２波長のそれぞれと異なる第３波長の光とを、この順番に切り替えつつ繰り返し照射可能であり、前記生成部は、前記第１および第２撮像データについて、対応する画素データ毎に演算することにより、第１判定指標を生成するとともに、前記第２撮像データと、前記第３波長の光に基づいて撮像された第３撮像データと、について、対応する画素データ毎に演算することにより、第２判定指標を生成し、前記判定部は、前記第１および第２判定指標の少なくとも一方を前記判定指標として、前記測定項目を判定することを特徴とする。

【0008】

また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の検査ユニットにおいて、前記出射光は、前記導光部に形成された導光孔を介して前記レンズ拡散板に導光され、前記拡散光の照射方向と垂直な方向における前記導光孔の内周長さは、各光源から離隔するにしたがって増大していることを特徴とする。

【0009】

また、請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の検査ユニットにおいて、前記撮像部は、前記測定部で反射した光を撮像することを特徴とする。

【0010】

また、請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の検査ユニットにおいて、各光源は、点光源であることを特徴とする。

【0011】

また、請求項６の発明は、検体分析装置であって、請求項１から請求項５のいずれかに記載の検査ユニットと、試験体上に設けられた前記測定部に検体を吐出する検体処理ユニットと、前記測定部に検体が供給された前記試験体を、前記検体処理ユニットから前記検査ユニットに移送する移送ユニットとを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

請求項１から請求項６に記載の発明では、配列方向に沿って配置された各光源からの光を、レンズ拡散板に透過させることができる。これにより、照射部から測定部に照射される各波長の光の強度を、それぞれ均一化することができる。そのため、測定部上における注目点と各光源と、の間の距離（光路長）のそれぞれは、同一なものとして取り扱うことができる。その結果、複数の光源から出射される光を用いた場合であっても、二波長測光法に基づいた測定を良好に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施の形態における検体分析装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施の形態における検査ユニットの構成の一例を示す左側面図である。

【図3】本発明の実施の形態における検査ユニットの構成の一例を示す底面斜視図である。

【図4】本発明の実施の形態における検査ユニットの構成の一例を示す底面図である。

【図5】図４のＢ－Ｂ線から見た照射部の断面図である。

【図6】図２のＡ－Ａ線から見た照射部の断面図である。

【図7】複数の光源の構成の一例を示す図である。

【図8】試験体の構成の一例を示す平面図である。

【図9】試験体の構成の一例を示す側面図である。

【図10】制御ユニットの構成の一例を示すブロック図である。

【図11】各光源から出射された光の撮像タイミングを説明するためのタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。

【0015】

＜１．検体分析装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態における検体分析装置１の構成の一例を示すブロック図である。ここで、検体分析装置１は、尿や血液等の生体試料中の成分（例えば、ブドウ糖および蛋白質等）の濃度を検査する装置である。図１に示すように、検体分析装置１は、主として、検体処理ユニット１０と、移送ユニット４０と、検査ユニット７０と、制御ユニット９０と、を有している。

【0016】

なお、以降の各図には、図面に記載された各構成要素の理解を助けるため、必要に応じて適宜、Ｚ軸方向を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系が、付されている。

【0017】

検体処理ユニット１０は、例えば試験管等の検体収納容器（図示省略）から供給される検体を、所望の位置（例えば、移送ユニット４０に載置された試験体７の測定部７ａ）に吐出する。移送ユニット４０は、測定部７ａに検体が供給された試験体７を、検体処理ユニット１０から検査ユニット７０へ移送する。

【0018】

検査ユニット７０は、試験体７上に設けられた測定部７ａを撮像するとともに、取得された撮像データに対して画像処理を施すことによって、測定部７ａに対応する測定項目の判定を実行する。なお、検査ユニット７０の詳細な構成については後述する。

【0019】

制御ユニット９０は、信号線９９を介して検体処理ユニット１０、移送ユニット４０、および検査ユニット７０のそれぞれと電気的に接続されており、これら要素１０、４０、７０の動作を制御する。なお、制御ユニット９０の詳細な構成については、後述する。

【0020】

＜２．検査ユニットの構成＞
図２から図４は、それぞれ検査ユニット７０の構成の一例を示す左側面図、底面斜視図、および底面図である。図５は、図４のＢ－Ｂ線から見た照射部８５の断面図である。図６は、図２のＡ－Ａ線から見た照射部８５の断面図である。図７は、複数の光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）の構成の一例を示す図であり、各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）をレンズ拡散板８８側から見た図である。

【0021】

検査ユニット７０は、試験体７に設けられた測定部７ａの明度分布に基づいて、液状の検体を検査する。図２に示すように、検査ユニット７０は、主として、移動部７１と、撮像部８０と、照射部８５と、を有している。

【0022】

ここで、「明度」とは、物体面の明るさを表すものであり、本実施の形態では、撮像部８０により撮像された各画素の値が明度値に対応し、各画素の値の分布（すなわち、撮像データ）が明度分布に対応する。

【0023】

移動部７１は、撮像部８０および照射部８５を、進退方向（矢印ＡＲ１方向）に沿って移動させる。図２に示すように、移動部７１は、撮像部８０および照射部８５の下方に配置されている。これにより、移動部７１が駆動させられると、撮像部８０および照射部８５は、測定部７ａの直上に移動させられる。

【0024】

撮像部８０は、移動部７１により進退方向（矢印ＡＲ１方向）に沿って移動させられることによって、測定部７ａを撮像する。図２に示すように、撮像部８０は、主として、撮像素子８１と、レンズ系８３と、を有している。

【0025】

レンズ系８３は、例えば試験体７で反射された光を撮像素子８１に結像させる。図２に示すように、撮像部８０は、レンズ系８３の光軸が矢印ＡＲ２と平行になるように、設定されている。

【0026】

撮像素子８１は、グレースケールの画像を取得可能なラインセンサであり、複数の受光素子が配列方向（矢印ＡＲ４方向）に沿って一次元配置されている。これにより、撮像素子８１は、レンズ系８３により結像させられた光を、この光の強さに応じた電気信号に変換する。ここで、撮像素子８１として、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサが採用されても良い。

【0027】

照射部８５は、例えば試験体７の測定部７ａに向けて拡散光を照射する。図２および図５に示すように、照射部８５から照射される光の照射方向（矢印ＡＲ３方向）がレンズ系８３の光軸（矢印ＡＲ２方向と平行）に対して傾くように、照射部８５は、撮像部８０の筐体８０ａ（図２および図３参照）に固定されている。図６に示すように、照射部８５は、主として、複数の光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）と、導光部８７と、レンズ拡散板８８と、を有している。ここで、「照射方向」とは、照射部８５から照射される拡散光の中心軸と平行な方向を言うものとする。

【0028】

複数の光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）のそれぞれは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）に構成される点光源であり、 各々は、独立して発光可能（発光制御可能）とされている。

【0029】

図５に示すように、光源８６は、導光部８７の上部に配置された板状の蓋体８９に、固定されている。また、図６および図７に示すように、各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）は、進退方向（矢印ＡＲ１方向）と交差する配列方向（矢印ＡＲ４方向）に沿って配置されている。

【0030】

なお、本実施の形態において、各光源８６ａ、８６ｂ、８６ｃからは、それぞれ赤色（Ｒ：第１波長）、緑色（Ｇ：第２波長）、青色（Ｂ：第３波長）に対応する波長の光が出射される。すなわち、各光源８６ａ、８６ｂ、８６ｃからは、互いに異なる波長の光が出射される。

【0031】

レンズ拡散板８８は、各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）から出射された出射光を透過させることによって、これら出射光を拡散させる。図５および図６に示すように、レンズ拡散板８８は、直進孔８７ｂを閉鎖するように、導光部８７の下部に設けられている。

【0032】

レンズ拡散板８８の入射面８８ａ（図６参照）には、マイクロオーダーの微細なレンズアレイがランダムに多数配置されている。これにより、入射面８８ａに各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）からの光が入射すると、これら入射光は、レンズアレイによる屈折機能によって、拡散角８８ｂの範囲に散乱させられる。

【0033】

また、移動部７１により試験体７の測定部７ａが移動させられることによって、照射部８５からの光が測定部７ａの各部に順次照射されるように、配列方向（矢印ＡＲ４方向）におけるレンズ拡散板８８の拡散角８８ｂが設定されている。

【0034】

すなわち、図６に示すように、測定部７ａ上のうち、拡散角８８ｂの範囲内となる部分（例えば、測定部７ａ上のうち、少なくとも、配列方向（矢印ＡＲ４方向）に沿って延びる楕円部分８）において、光源８６ａからの光の強度を均一化できる。また同様に、この楕円部分８において光源８６ｂ、８６ｃからの光の強度も均一化できる。そのため、測定部７ａが照射部８５に対して移動させられることによって、各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）からの光を測定部７ａ全体に良好に照射することができる。

【0035】

ここで、レンズ拡散板８８でなく、例えば乳白アクリル板により形成された拡散板が、導光部８７の下部に設けられている場合、本実施の形態の検査ユニット７０では次のような問題が生ずる。

【0036】

すなわち、乳白アクリル板により形成された拡散板が採用される場合、この拡散板を透過する光は、全範囲に拡散する。その結果、この拡散板を用いた場合に測定部７ａに到達する光の光量は、レンズ拡散板８８を用いた場合と比較して、大幅に低下する。

【0037】

特に、本実施の形態の検査ユニット７０のように、複数の光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）の光を、この順番に切り替えつつ繰り返し照射する場合、各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）の点灯時間は、単一の光源を用いる場合の点灯時間と比較して、短くなる。そのため、本実施の形態の検査ユニット７０に乳白アクリル板により形成された上述の拡散板を採用した場合、光量低下の問題は顕著となり、ＳＮ比の低下につながる。

【0038】

これに対して、本実施の形態の検査ユニット７０のように、導光部８７の下部に上述の拡散角８８ｂを有するレンズ拡散板８８が設けられた上で、照射部８５に対して測定部７ａが移動させられると、各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）の光の照射は、主として測定部７ａに限定される。すなわち、照射部８５からの光の照射範囲を限定することによって、この照射範囲の光量低下を抑制でき、ＳＮ比の低下を防止できる。

【0039】

導光部８７は、光源８６から出射された出射光をレンズ拡散板８８に導光する。図５および図６に示すように、導光部８７は、照射方向に沿った導光孔８７ａおよび直進孔８７ｂが形成された筒体であり、光源８６およびレンズ拡散板８８の間に設けられている。これにより、光源８６から出射された出射光は、導光孔８７ａおよび直進孔８７ｂを介してレンズ拡散板８８に導光される。

【0040】

また、図５および図６に示すように、拡散光の照射方向（矢印ＡＲ３方向）と垂直な方向における導光孔８７ａの内周長（導光部８７の内周壁８７ｃに沿った長さ）は、光源８６から離隔するにしたがって増大する。すなわち、導光孔８７ａは、光源８６からレンズ拡散板８８に向かって拡幅する。

【0041】

これにより、光源８６から出射された出射光は、光源８６からレンズ拡散板８８に向かって拡幅する導光孔８７ａの内周壁８７ｃと、直進孔８７ｂの内周壁８７ｃと、で反射されつつ、レンズ拡散板８８に到達する。

【0042】

以上のように、移動部７１が駆動させられると、試験体７は、検査ユニット７０の撮像部８０および照射部８５に対して移動させられる。そのため、移動部７１により移動させられる測定部７ａが撮像されることによって、撮像部８０は、この測定部７ａ（より具体的には、測定部７ａ上の測定面７ｃ）（図８および図９参照）に対応する二次元撮像データを取得することができる。

【0043】

図８および図９は、それぞれ試験体７の構成の一例を示す平面図および側面図である。ここで、試験体７は、液状の検体に溶け込んだ成分の濃度を定性的または定量的に測定するための試験紙である。図８および図９に示すように、試験体７は、主として、測定部７ａと、基部７ｂと、を有している。

【0044】

測定部７ａは、特定の測定項目（例えば、検体に溶け込んだ特定の成分）と対応付けられている。測定部７ａ上の測定面７ｃに液状の検体が供給されると、測定面７ｃの明度は、対応する測定項目（成分）の濃度に応じて変化する。

【0045】

基部７ｂは、測定部７ａを配置するための支持体であり、基部７ｂの色は、明度の高いもの（例えば、白色）に設定されている。そして、測定項目の判定では、基部７ｂ上の基準面７ｄにおける明度の指標が、明度の基準値として用いられている。

【0046】

＜３．検査ユニットによる測定項目の判定手順＞
図１０は、制御ユニット９０の構成の一例を示すブロック図である。ここでは、図１０を参照しつつ、測定項目の判定処理を説明する。図１１は、各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）から出射される光の撮像タイミングを説明するためのタイミングチャートである。図１０に示すように、制御ユニット９０は、主として、ＣＰＵ９１と、メモリ９２と、通信制御部９４と、を有している。

【0047】

ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１は、メモリ９２のプログラム９２ａに従った動作制御やデータ処理を実行する。また、図１０中のＣＰＵ９１内に記載されているブロック（それぞれ符号９５、９６が付与されている）に対応する演算機能は、ＣＰＵ９１により実現される。

【0048】

生成部９５は、撮像部８０により取得された撮像データに基づいて、判定部９６で用いられる判定指標（第１および第２判定指標）を生成する。判定部９６は、測定面７ｃに対応する測定項目を、生成部９５で生成された判定指標（第１判定指標、および／または、第２判定指標）に基づいて判定する。

【0049】

ここで、生成部９５は、光源８６ａの光（第１波長の光）に基づいて撮像された第１撮像データと、光源８６ｂの光（第２波長の光）に基づいて撮像された第２撮像データと、を用いて、第１判定指標を生成する。また、生成部９５は、この第２撮像データと、光源８６ｃの光（第３波長の光）に基づいて撮像された第３撮像データと、を用いて、第２判定指標を生成する。

【0050】

さらに、生成部９５および判定部９６を有する制御ユニット９０は、以下の手順によって測定項目の判定を実行する。図１１に示すように、照射部８５は、複数の光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）のうち、光源８６ａ（第１光源）から出射される光（第１波長の光）と、光源８６ｂ（第２光源）から出射される光（第２波長の光）と、光源８６ｃ（第３光源）から出射される光（第３波長の光）とを、この順番に切り替えつつ繰り返し照射する。この場合、光源８６ａ、８６ｂ、８６ｃの切替処理が、この順番に繰り返されつつ、移動部７１により測定部７ａが撮像部８０および照射部８５の下方で移動させられると、光源８６ａ、８６ｂ、８６ｃからの光は、測定部７ａの各部に順次照射される。

【0051】

また、図１１に示すように、各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）からの光が出射されたタイミングで、撮像部８０は、撮像処理を実行する。

【0052】

これにより、各光源８６ａ、８６ｂ、８６ｃの光が測定部７ａに照射されることになり、測定部７ａ全体が各光源８６ａ、８６ｂ、８６ｃにより照射される。そのため、各光源８６ａ、８６ｂ、８６ｃの光に基づいて撮像された測定面７ｃの二次元撮像データ（２次元配列データ）が、それぞれ第１から第３撮像データとして取得できる。

【0053】

このように、光源８６ａ、８６ｂ、８６ｃの下方において、試験体７の測定部７ａが、進退方向（矢印ＡＲ１方向）に沿った一方向に１回移動させられることにより、光源８６ａの光（第１波長の光）に基づいて撮像された第１撮像データと、光源８６ｂの光（第２波長の光）に基づいて撮像された第２撮像データと、光源８６ｃの光（第３波長の光）に基づいて撮像された第３撮像データと、が取得できる。

【0054】

次に、生成部９５は、各光源８６ａ、８６ｂ、８６ｃの光に基づいて撮像された基準面７ｄの撮像データ（１次元または２次元配列データ）を用いることにより、第１から第３波長のそれぞれに対応する明度基準（白基準）を演算する。そして、生成部９５は、演算された各明度基準に基づいて、対応する第１から第３撮像データを補正する。

【0055】

続いて、生成部９５は、明度基準により補正された第１および第２撮像データについて、対応する画素データ毎に演算することによって、第１判定指標（２次元配列データ）を生成する。また同様に、生成部９５は、明度基準により補正された第２および第３撮像データについて、対応する画素データ毎に演算することによって、第２判定指標（２次元配列データ）を生成する。

【0056】

より具体的には、第１撮像データに含まれる各データがＰ１（ｉ，ｊ）と、第２撮像データに含まれる各データがＰ２（ｉ，ｊ）と、それぞれ表される場合、対応する画素データ同士の比（すなわち、第１撮像データのうち注目する画素Ｐ１（ｉ１，ｊ１）と、Ｐ１（ｉ１，ｊ１）に対応する画素Ｐ２（ｉ１，ｊ１）と、の比）を演算することによって、第１判定指標（２次元配列データ）を生成しても良い。

【0057】

また同様に、第３撮像データに含まれる各データがＰ３（ｉ，ｊ）と表される場合、対応する画素データ同士の比（すなわち、第２撮像データのうち注目する画素Ｐ２（ｉ２，ｊ２）と、Ｐ２（ｉ２，ｊ２）に対応する画素Ｐ３（ｉ２，ｊ２）と、の比）を演算することによって、第２判定指標（２次元配列データ）を生成しても良い。

【0058】

そして、判定部９６は、第１および第２判定指標の少なくとも一方を判定指標として選択するとともに、この選択された判定指標に基づいて、測定項目を判定する。

【0059】

通信制御部９４は、信号線９９（図１参照）を介して接続された検査ユニット７０内の移動部７１、撮像素子８１、および複数の光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）等に制御信号を送信することができる。これにより、通信制御部９４は、これらの移動部７１、撮像素子８１、および光源８６等を所定のタイミングで動作させることができる。

【0060】

＜４．本実施の形態の検査ユニットの利点＞
以上のように、本実施の形態の検査ユニット７０では、配列方向（矢印ＡＲ４方向）に沿って離隔配置された各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）からの光を、レンズ拡散板８８に透過させることができる。これにより、照射部８５から測定部７ａに照射される各波長（第１から第３波長）の光の強度を、それぞれ均一化することができる。

【0061】

そのため、測定部７ａ上における各部と、各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）と、の間の距離（光路長）のそれぞれは、同一なものとして取り扱うことができる。その結果、各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）から出射される光を用いた場合であっても、二波長測光法に基づいた測定を良好に実行することができる。

【0062】

＜５．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。

【0063】

（１）本発明の実施の形態において、移動部７１は、撮像部８０および照射部８５に対して試験体７を移動させるものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、撮像部８０および照射部８５が試験体７に対して移動させられても良いし、試験体７、撮像部８０、および照射部８５のそれぞれが移動させられても良い。すなわち、移動部７１は、撮像部８０および照射部８５のそれぞれに対して、試験体７上に設けられた測定部７ａを進退方向（矢印ＡＲ１方向）に沿って相対移動させる。

【0064】

（２）また、本発明の実施の形態において、試験体７に設けられた測定部７ａは単一であるものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、試験体７に設けられた測定部７ａは、複数（２以上）であっても良い。

【0065】

（３）また、本発明の実施の形態において、生成部９５は、各明度基準に基づいて対応する第１から第３撮像データを補正した上で、第１および第２判定指標を生成するものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、生成部９５は、この明度補正の施されていない第１から第３撮像データに基づいて、第１および第２判定指標を生成しても良い。

【0066】

（４）また、本発明の実施の形態において、撮像部８０は、測定部７ａで反射した光を撮像するものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、光を透過可能な測定部の場合、撮像部８０は、この測定部を透過した光を撮像するとともに、この撮像処理により取得された撮像データを用いて判定指標を作成しても良い。

【0067】

（５）また、本発明の実施の形態において、照射部８５に含まれる複数の光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）は、それぞれ赤色（Ｒ：第１波長）、緑色（Ｇ：第２波長）、青色（Ｂ：第３波長）に対応する波長の光を、この順番に切り替えつつ繰り返し照射するものとして説明したが、各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）から出射される光の波長は、これに限定されるものでない。

【0068】

例えば、各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）からは、
（Ａ）それぞれ赤色（Ｒ：第１波長）、青色（Ｂ：第２波長）、および緑色（Ｇ：第３波長）に対応する波長の光、
（Ｂ）それぞれ緑色（Ｇ：第１波長）、赤色（Ｒ：第２波長）、および青色（Ｂ：第３波長）に対応する波長の光、
（Ｃ）それぞれ緑色（Ｇ：第１波長）、青色（Ｂ：第２波長）、および赤色（Ｒ：第３波長）に対応する波長の光、
（Ｄ）それぞれ青色（Ｂ：第１波長）、緑色（Ｇ：第２波長）、および赤色（Ｒ：第３波長）に対応する波長の光、並びに、
（Ｅ）それぞれ青色（Ｂ：第１波長）、赤色（Ｒ：第２波長）、緑色（Ｇ：第３波長）に対応する波長の光、
のいずれかが出射されても良い。

【0069】

（６）また、本発明の実施の形態において、照射部８５に含まれる各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）（図７参照）は、等間隔に設置されているものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、光源８６ａ、８６ｂの間隔と、光源８６ｂ、８６ｃの間隔と、は異なっていても良い。

【0070】

（７）また、本発明の実施の形態において、照射部８５に含まれる各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）の大きさ（図７の場合：直径）は、同程度であるものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、各光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）の大きさは、異なっていても良い。

【0071】

（８）また、本発明の実施の形態において、生成部９５は、波長の異なる３つの光（ＲＧＢ）を用いて、判定指標を生成するものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、波長の異なる２つの光を用いて判定指標を作成しても良いし、波長の異なる４つ以上の光を用いて判定指標を作成しても良い。

【0072】

例えば、波長の異なる２つの光を用いる場合、次のように判定処理を実行しても良い。すなわち、照射部８５は、複数の光源８６（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）のうち、光源８６ａ（第１光源）から出射される光（第１波長の光）と、光源８６ｂ（第２光源）から出射される光（第２波長の光）と、を交互に切り替えつつ繰り返し照射する。この場合、光源８６ａ、８６ｂの切替処理が繰り返されつつ、移動部７１により測定部７ａが撮像部８０および照射部８５の下方で移動させられると、光源８６ａ、８６ｂからの光は、測定部７ａの各部に順次照射される。

【0073】

このように、光源８６ａ、８６ｂの下方において、試験体７の測定部７ａが、進退方向（矢印ＡＲ１方向）に沿った一方向に１回移動させられることにより、光源８６ａの光（第１波長の光）に基づいて撮像された第１撮像データと、光源８６ｂの光（第２波長の光）に基づいて撮像された第２撮像データと、が取得できる。

【0074】

次に、生成部９５は、各光源８６ａ、８６ｂの光に基づいて撮像された基準面７ｄの撮像データ（１次元または２次元配列データ）を用いることにより、第１および第２波長のそれぞれに対応する明度基準（白基準）を演算する。そして、生成部９５は、演算された各明度基準に基づいて、対応する第１および第２撮像データを補正する。

【0075】

続いて、生成部９５は、明度基準により補正された第１および第２撮像データについて、対応する画素データ毎に演算することにより、判定指標（２次元配列データ）を生成する。そして、判定部９６は、この判定指標に基づいて、測定項目を判定する。

【0076】

なお、波長の異なる２つの光を用いる場合、光源８６ａ、８６ｂの組合せ以外にも、光源８６ｂ、８６ｃの組合せが採用されても良いし、光源８６ａ、８６ｃの組合せが採用されても良い。

【0077】

（９）また、本実施の形態の生成部９５では、第１および第２判定指標を生成するものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、生成部９５は、第３撮像データのうち注目する画素Ｐ３（ｉ３，ｊ３）と、Ｐ３（ｉ３，ｊ３）に対応する画素Ｐ１（ｉ３，ｊ３）と、の比を演算することによって、第３判定指標（２次元配列データ）を生成しても良い。

【0078】

（１０）さらに、本実施の形態において、生成部９５および判定部９６は、メモリ９２に格納されたプログラム９２ａに基づいて、ＣＰＵ９１にてソフトウェア的に実現されるものとして説明したが、これに限定されるものでない。生成部９５および判定部９６は、例えば電子回路によりハードウェア的に実現されても良い。

【符号の説明】

【0079】

１ 検体分析装置
７ 試験体
７ａ 測定部
１０ 検体処理ユニット
４０ 移送ユニット
７０ 検査ユニット
７１ 移動部
８０ 撮像部
８１ 撮像素子
８５ 照射部
８６ 光源（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ）
８７ 導光部
８７ａ 導光孔
８８ レンズ拡散板
８８ｂ 拡散角
９０ 制御ユニット
９１ ＣＰＵ
９５ 生成部
９６ 判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】