特許 7461818 給電装置、及び、給電方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-27

(45)【発行日】2024-04-04

(54)【発明の名称】給電装置、及び、給電方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/40 20160101AFI20240328BHJP

   H02J 50/20 20160101ALI20240328BHJP

   H02J 50/80 20160101ALI20240328BHJP

【ＦＩ】

H02J50/40

H02J50/20

H02J50/80

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020117894

(22)【出願日】2020-07-08

(65)【公開番号】P2022015204

(43)【公開日】2022-01-21

【審査請求日】2023-05-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】藤井 正明

【審査官】赤穂 嘉紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０９８７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４８６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８３６４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ５０／００－５０／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力を送電可能な複数のアンテナのうち、第１受電装置の周囲に位置する複数の第１アンテナの送電信号の位相を制御する第１送電制御部と、
前記複数のアンテナのうち、前記複数の第１アンテナ以外の１又は複数の第２アンテナの送電信号の位相を制御する第２送電制御部と
を含み、
前記第１送電制御部は、前記複数の第１アンテナから前記第１受電装置が受電する信号の位相が揃うように前記複数の第１アンテナの送電信号の位相関係を保持しながら前記複数の第１アンテナの送電信号の位相を時系列的に変化させ、
前記第２送電制御部は、前記１又は複数の第２アンテナが１又は複数の第２受電装置に送電する送電信号の位相を時系列に変化させる、給電装置。

【請求項2】

前記位相関係は、前記第１送電制御部が前記複数の第１アンテナの送電信号の位相を時系列的にランダムに変化させたときに、前記第１受電装置の受電電力が所定の閾値以上になったときの前記複数の第１アンテナの送電信号の位相の関係である、請求項１に記載の給電装置。

【請求項3】

前記第１送電制御部は、１又は複数のタイムスロット毎に前記複数の第１アンテナの送電信号の位相関係を保持しながら前記複数の第１アンテナの送電信号の位相を時系列的に変化させており、
前記第１受電装置は、受電電力が所定の閾値以上になったときのタイムスロットを特定する情報を前記第１送電制御部に通知し、
前記第１送電制御部は、前記通知された情報で特定されるタイムスロットにおける前記複数の第１アンテナの送電信号の位相を前記位相関係として設定する、請求項１又は２に記載の給電装置。

【請求項4】

前記位相関係は、前記第１送電制御部が前記複数の第１アンテナの送電信号の位相を時系列的にランダムに変化させたときに、第１タイミングで前記第１受電装置の受電電力が所定の閾値以上になったときの第１位相関係と、第２タイミングで前記第１受電装置の受電電力が前記所定の閾値以上になったときの第２位相関係とを有し、
前記第１送電制御部は、前記複数の第１アンテナの送電信号の位相を前記第１位相関係と前記第２位相関係とに時系列的に切り替える、請求項２に記載の給電装置。

【請求項5】

前記複数の第１アンテナは、前記複数のアンテナのうち、前記第１受電装置が信号を送信したときの受電電力が所定値以上の複数のアンテナである、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の給電装置。

【請求項6】

前記第１送電制御部は、
前記複数の第１アンテナの送電信号の位相を制御するとともに、前記複数のアンテナのうち、第３受電装置の周囲に位置する複数の第３アンテナの送電信号の位相を制御し、
前記複数の第１アンテナと、前記複数の第３アンテナとのうち、少なくともいずれか１つが共通である場合は、当該共通のアンテナの送電信号の位相を基準として、前記複数の第１アンテナから前記第１受電装置が受電する信号の位相が揃うように前記複数の第１アンテナの送電信号の位相関係を保持しながら前記複数の第１アンテナの送電信号の位相を時系列的に変化させるとともに、前記複数の第３アンテナから前記第３受電装置が受電する信号の位相が揃うように前記複数の第３アンテナの送電信号の位相関係を保持しながら前記複数の第３アンテナの送電信号の位相を時系列的に変化させる、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の給電装置。

【請求項7】

前記第１送電制御部は、前記複数の第１アンテナの送電信号の位相関係を保持しながら前記複数の第１アンテナの送電信号の位相を時系列的に変化させる際に、前記複数の第１アンテナの送電信号の位相の変化量を±π／２又は±πに設定して前記送電信号の差動符号化を行うことで、前記第１受電装置に情報を通知する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の給電装置。

【請求項8】

電力を送電可能な複数のアンテナのうち、第１受電装置の周囲に位置する複数の第１アンテナの送電信号の位相を制御することと、
前記複数のアンテナのうち、前記複数の第１アンテナ以外の１又は複数の第２アンテナの送電信号の位相を制御することと
を含む給電方法であって、
前記複数の第１アンテナの送電信号の位相を制御することは、前記複数の第１アンテナから前記第１受電装置が受電する信号の位相が揃うように前記複数の第１アンテナの送電信号の位相関係を保持しながら前記複数の第１アンテナの送電信号の位相を時系列的に変化させることであり、
前記１又は複数の第２アンテナの送電信号の位相を制御することは、前記１又は複数の第２アンテナが１又は複数の第２受電装置に送電する送電信号の位相を時系列に変化させることである、給電方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、給電装置、及び、給電方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、受電機器の方向を検出する第１の検出手段と、第１の検出手段によって検出された受電機器の方向に無線で給電電力を放射する第１の放射、及び、給電電力を放射する方向を定められた範囲で変更しながら無線で給電電力を放射する第２の放射を行うよう、給電電力を放射する放射部を制御する制御手段とを有する給電機器がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－０８３６４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の給電機器は、複数の受電装置に対して給電する場合に、多くの受電量が必要な特定の受電装置への給電と、特定の受電装置以外の受電装置への給電とを両立することを行っていない。

【0005】

そこで、多くの受電量が必要な特定の受電装置への給電と、特定の受電装置以外の受電装置への給電とを両立可能な給電装置、及び、給電方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態の給電装置は、電力を送電可能な複数のアンテナのうち、第１受電装置の周囲に位置する複数の第１アンテナの送電信号の位相を制御する第１送電制御部と、前記複数のアンテナのうち、前記複数の第１アンテナ以外の１又は複数の第２アンテナの送電信号の位相を制御する第２送電制御部とを含み、前記第１送電制御部は、前記複数の第１アンテナから前記第１受電装置が受電する信号の位相が揃うように前記複数の第１アンテナの送電信号の位相関係を保持しながら前記複数の第１アンテナの送電信号の位相を時系列的に変化させ、前記第２送電制御部は、前記１又は複数の第２アンテナが１又は複数の第２受電装置に送電する送電信号の位相を時系列に変化させる。

【発明の効果】

【0007】

多くの受電量が必要な特定の受電装置への給電と、特定の受電装置以外の受電装置への給電とを両立可能な給電装置、及び、給電方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態の給電装置１００を示す図である。

【図2】制御装置１４０の構成を示す図である。

【図3】アンテナサブセット１１０Ａの一例を示す図である。

【図4】特定デバイス５０Ａの受電信号の位相を説明する図である。

【図5】サブセットモードで複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相関係を決定する方法を説明する図である。

【図6】位相インデックスを説明する図である。

【図7】アンテナサブセット１１０Ａのアンテナ素子に割り当てる位相インデックスＰＩの一例を示す図である。

【図8】サブセットモードでアンテナサブセット１１０Ａのアンテナ素子１１１に設定する位相インデックスの一例を示す図である。

【図9】制御装置１４０が実行する処理を表すフローチャートを示す図である。

【図10】受電電力の累積分布関数のシミュレーション結果を示す図である。

【図11】アンテナサブセット１１０Ａ１、１１０Ａ２を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の給電装置、及び、給電方法を適用した実施形態について説明する。

【0010】

＜実施形態＞
図１は、実施形態の給電装置１００を示す図である。以下では、ＸＹＺ座標系を用いて説明する。平面視とはＸＹ平面視のことである。

【0011】

給電装置１００は、一例として、スマート工場、大規模プラント、物流センタ、倉庫等の大規模な施設の領域１０に配置される。給電装置１００は、アレイアンテナ１１０、フェーズシフタ１２０、ＩＣチップ１２５、マイクロ波発生源１３０、及び制御装置１４０を含み、領域１０内に存在する複数のデバイス５０に非接触で給電（マイクロ波給電）を行う。実施形態の給電方法は、給電装置１００によって実現される給電方法であり、特に制御装置１４０が実行する処理によって実現される。

【0012】

給電装置１００は、不特定多数のデバイス５０に給電を行う際に、アレイアンテナ１１０にビームフォーミングでの送電を行わせる。アレイアンテナ１１０の複数のアンテナ素子１１１は、後述する送電制御部が指定した送電位相で送信可能である。複数のアンテナ素子１１１が出力する送電信号の位相を固定すると、複数のアンテナ出力信号から形成されるビームによって領域１０内に定在波が生じ、定在波の節の位置に存在するデバイス５０には電力が殆ど供給されなくなる。このような事態を避けるために、給電装置１００は、複数のアンテナ素子１１１から出力される複数の送電信号の位相を時系列的にランダムにシフトさせて、定在波の節が特定の場所に長時間にわたり生じないようにしている。換言すれば、定在波の節が領域１０内で移動するようにしている。送電信号の位相は、タイムスロットに従ってシフトされる。なお、送電信号とは、アンテナ素子１１１から送電（送信）される信号であり、所定の電力を有する信号である。

【0013】

このように複数のアンテナ素子１１１から出力される複数の送電信号の位相をタイムスロットに従ってランダムにシフトさせて形成するビームでの送電を行うことを以下ではランダムビームフォーミングと称す。

【0014】

また、複数のデバイス５０の中には、内部のバッテリ５３を充電するためにより多くの受電電力を必要とするデバイス５０が存在しうる。例えば、他のデバイス５０よりも多くの電力を消費して内部のバッテリ５３の残量が少なくなっているデバイス５０である。このようにより多くの受電電力を必要とするデバイス５０を特定デバイス５０Ａと称す。図１には、ある時点における１つのデバイス５０を特定デバイス５０Ａとして示す。特定デバイス５０Ａは、第１受電装置の一例である。

【0015】

特定デバイス５０Ａは、複数のアンテナ素子１１１のうちのアンテナサブセット１１０Ａに含まれる複数のアンテナ素子１１１から主に受電する。ランダムビームフォーミングよりも、より集中的に送電を行うことにより、特定デバイス５０Ａのバッテリ５３を早期に充電するためである。アンテナサブセット１１０Ａに含まれるアンテナ素子１１１は、第１アンテナの一例である。アンテナサブセット１１０Ａに含まれないアンテナ素子１１１は、第２アンテナの一例である。

【0016】

アンテナサブセット１１０Ａに含まれる複数のアンテナ素子１１１から特定デバイス５０Ａへの送電もタイムスロットに従って位相がシフトされる。図１では、アンテナサブセット１１０Ａに４つのアンテナ素子１１１が含まれている。アンテナサブセット１１０Ａ、及び、特定デバイス５０Ａへの送電信号の位相シフトについては後述する。

【0017】

複数のデバイス５０のうち、特定デバイス５０Ａ以外を非特定デバイス５０Ｂと称す。非特定デバイス５０Ｂは、第２受電装置の一例である。すべてのデバイス５０は、状況に応じて特定デバイス５０Ａになり得る。特定デバイス５０Ａは、バッテリ５３の充電量が十分な量になれば、アンテナサブセット１１０Ａからの集中的な電力供給が行われなくなり、非特定デバイス５０Ｂになる。非特定デバイス５０Ｂは、アンテナサブセット１１０Ａを含むアンテナ素子１１１からランダムビームフォーミングによる送電を受ける。

【0018】

給電装置１００は、非特定デバイス５０Ｂへのランダムビームフォーミングによる送電と、特定デバイス５０Ａへのアンテナサブセット１１０Ａからの送電とを両立する給電装置である。なお、以下では、特定デバイス５０Ａと非特定デバイス５０Ｂとを特に区別しない場合には、単にデバイス５０と称す。

【0019】

デバイス５０は、図１の下側に拡大して示すように、アンテナ５１、制御部５２、及びバッテリ５３を有する。

【0020】

アンテナ５１は、１又は複数のアンテナ素子１１１から電力を受電するためのアンテナである。アンテナ５１は、受電した電力を制御部５２及びバッテリ５３に出力する。

【0021】

制御部５２は、アンテナ５１を介してアンテナ素子１１１から電力を受電しているときに受電電力をバッテリ５３に充電する充電制御を行うとともに、バッテリ５３の充電量が所定値以下になるとアラームを制御装置１４０に送信する。制御部５２は、一例としてＢＬＥ(Bluetooth Low Energy(登録商標))等の近距離無線通信部を含んでおり、ＢＬＥのビーコン信号にアラームを表すデータを書き込んで制御装置１４０に送信する。また、制御部５２は、制御装置１４０から送電コマンドを受信すると、アンテナ５１から所定電力で送電を行う。この送電は、ビーコン信号の送信によるものであってもよい。また、制御部５２は、送電を行った後に制御装置１４０から後述するタイムスロットインデックス検出コマンドを受信すると、所定期間にわたって受電した後に、受電電力が最も大きいタイムスロットインデックス（タイムスロットの番号）を表すインデックスデータを制御装置１４０に送信する。制御部５２が制御装置１４０から送電コマンドを受信するのは、バッテリ５３の充電量が所定値以下になったときである。制御装置１４０からデバイス５０への送電コマンドとタイムスロットインデックス検出コマンドの送信は、一例としてＢＬＥによる通信で行えばよい。なお、インデックスデータは、タイムスロットを特定する情報の一例である。

【0022】

バッテリ５３は、一例として二次電池又はキャパシタであり、アンテナ５１から供給される電力を充電する。バッテリ５３には、電力を消費する負荷が接続されていてもよい。例えば、負荷は、温度や湿度等を検出するセンサであってもよく、この場合にはデバイス５０をセンサデバイスとして取り扱うことができる。また、負荷は、モータやアクチュエータ等の動力源であってもよく、デバイス５０は動的な作業を行うデバイスであってもよい。

【0023】

また、デバイス５０が移動可能な移動体に取り付けられている場合には、バッテリ５３が充電する電力は、負荷としての移動体のモータ等の動力源や制御部等を駆動するための電力として利用することができる。

【0024】

アレイアンテナ１１０は、２次元アンテナグリッドの一例であり、一例としてマトリクス状に配置されるアンテナ素子１１１を含む。アンテナ素子１１１は、一例として、Ｘ方向に１６個、Ｙ方向に１６個で２５６個ある。２５６個のアンテナ素子１１１は、ＸＹ平面上に位置する。

【0025】

各アンテナ素子１１１は、送電ケーブル１３０Ａを介してマイクロ波発生源１３０に接続されており、マイクロ波帯の電力が供給される。制御装置１４０によって制御されることにより、２５６個のアンテナ素子１１１のうちのアンテナサブセット１１０Ａを構成するアンテナ素子１１１として選択された４つのアンテナ素子１１１は、特定デバイス５０Ａに向けて送電を行うが特定デバイス５０Ａの近傍に位置する非特定デバイス５０Ｂにも副次的に給電がなされる。アンテナサブセット１１０Ａに含まれないアンテナ素子１１１は、ランダムビームフォーミングによって非特定デバイス５０Ｂに送電を行うが特定デバイス５０Ａの比較的近傍に位置するアンテナ素子１１１からも副次的に給電がなされる。なお、アンテナサブセット１１０Ａに含まれるアンテナ素子１１１の数は複数であれば幾つであってもよい。アンテナ素子１１１は、平面視で矩形状のパッチアンテナである。アンテナ素子１１１は、－Ｚ方向側にグランド電位に保持されるグランド板を有していてもよい。

【0026】

各アンテナ素子１１１は、上述したスマート工場等の大規模な施設の天井や柱等に取り付けられている。各アンテナ素子１１１の間の間隔は、一例として、アンテナ素子１１１の通信周波数における波長の数波長に相当する。アンテナ素子１１１の通信周波数は、一例としてマイクロ波帯を想定しており、一例として９１５ＭＨｚである。

【0027】

また、図１には、一例として、特定デバイス５０Ａがアレイアンテナ１１０に含まれる２５６個のアンテナ素子１１１のうちの４個のアンテナ素子１１１から電力を受電している状態を示す。このように、特定デバイス５０Ａに送電するために制御装置１４０によって選択された複数のアンテナ素子１１１の集合をアンテナサブセット１１０Ａと称す。アンテナサブセット１１０Ａに含まれないアンテナ素子１１１は、タイムスロットに従って送信信号の位相をシフトさせながらランダムビームフォーミングによって送電を行い、ランダムビームフォーミングによって送電される電力は、非特定デバイス５０Ｂによって受電されるが特定デバイス５０Ａにも副次的に受電される。

【0028】

フェーズシフタ１２０は、各アンテナ素子１１１に１個ずつ接続されており、各アンテナ素子１１１と送電ケーブル１３０Ａとの間に挿入されている。図１では、説明の便宜上、１個のアンテナ素子１１１、フェーズシフタ１２０、及びＩＣチップ１２５を拡大して示す。

【0029】

フェーズシフタ１２０は、マイクロ波発生源１３０から送電ケーブル１３０Ａを介して伝送される電力の送信位相をシフトしてアンテナ素子１１１に出力する。フェーズシフタ１２０は、位相調節部の一例である。ＩＣチップ１２５は、受電電力のＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator)を測定する測定部と、ＢＬＥの通信部とを含み、測定したＲＳＳＩ値を表すデータを含むビーコン信号を制御装置１４０に送信する。ＩＣチップ１２５の通信部は、ＢＬＥ通信用のアンテナを有する。

【0030】

マイクロ波発生源１３０は、２５６個のフェーズシフタ１２０に接続されており、所定の電力のマイクロ波を供給する。マイクロ波発生源１３０は、電波発生源の一例である。マイクロ波の周波数は、一例として９１５ＭＨｚである。なお、ここでは給電装置１００がマイクロ波発生源１３０を含む形態について説明するが、マイクロ波に限られるものではなく、所定の周波数の電波であればよい。

【0031】

制御装置１４０は、制御部の一例であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び不揮発性メモリ等を有するマイクロコンピュータであり、一例として、離散型ウェーブレット・マルチトーン(DWMT)を用いることができる。

【0032】

制御装置１４０は、アンテナ１４０Ａを有し、デバイス５０からアラームが書き込まれたビーコン信号を受信するとともに、各アンテナ素子１１１に接続されたＩＣチップ１２５からＲＳＳＩ値を含むビーコン信号を受信する。また、制御装置１４０は、特定デバイス５０Ａからタイムスロットインデックスを表すインデックスデータを受信する。インデックスデータは、アンテナサブセット１１０Ａに含まれる複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相の関係を決定する際に、特定デバイス５０Ａの受電電力が最大になるときのタイムスロットインデックスを表すデータである。特定デバイス５０Ａから受信するインデックスデータによって、アンテナサブセット１１０Ａに含まれる複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相の関係（位相関係）が決定される。この詳細については後述する。

【0033】

制御装置１４０は、アンテナサブセット１１０Ａに含まれるアンテナ素子１１１の選択制御、２５６個のフェーズシフタ１２０における位相の制御、及び、マイクロ波発生源１３０の電力の出力制御を行う。アンテナサブセット１１０Ａに含まれるアンテナ素子１１１の送電信号の位相制御と、アンテナサブセット１１０Ａに含まれないアンテナ素子１１１のランダムビームフォーミングによる送電信号の位相制御とは、フェーズシフタ１２０における位相の制御によって実現される。

【0034】

図２は、制御装置１４０の構成を示す図である。制御装置１４０は、主制御部１４１、サブセット選択部１４２、送電制御部１４３、及びメモリ１４４を有する。主制御部１４１、サブセット選択部１４２、及び送電制御部１４３は、制御装置１４０が実行するプログラムの機能を機能ブロックとして示したものである。また、メモリ１４４は、制御装置１４０のメモリを機能的に表したものである。

【0035】

主制御部１４１は、制御装置１４０の処理を統括する処理部であり、サブセット選択部１４２及び送電制御部１４３が実行する処理以外の処理を実行する。

【0036】

サブセット選択部１４２は、いずれかのデバイス５０からアラームを含むビーコン信号を受信すると、そのデバイス５０に送電コマンドを送信する。アラームを含むビーコン信号を送信したデバイス５０は、充電量が所定値以下になっているデバイス５０であり、特定デバイス５０Ａの候補になっているデバイス５０である。サブセット選択部１４２は、送電コマンドの送信後にすべてのアンテナ素子１１１の受電電力を監視し、受電電力の強度（ＲＳＳＩ）が所定値以上の複数のアンテナ素子１１１をアンテナサブセット１１０Ａに含まれるアンテナ素子１１１として選択する。また、アンテナサブセット１１０Ａに含まれるアンテナ素子１１１が選択されると、特定デバイス５０Ａの候補になっているデバイス５０は、特定デバイス５０Ａとして扱われることになる。

【0037】

送電制御部１４３は、すべてのアンテナ素子１１１から送電を行う送電制御を行う。送電制御部１４３は、すべてのアンテナ素子１１１から送電を行う際には、すべてのアンテナ素子１１１の送電信号の位相をランダムに設定し、かつ、タイムスロット毎に位相をランダムにシフトさせるランダムビームフォーミングによる送電制御を行う（ランダムモード）。これにより、領域１０（図１参照）で送電信号の定在波が生じる位置が時間的に固定されないようにすることができ、すべてのデバイス５０が比較的均等に受電することができる。

【0038】

また、送電制御部１４３は、サブセット選択部１４２によってアンテナサブセット１１０Ａが構築されると、アンテナサブセット１１０Ａに含まれる複数のアンテナ素子１１１の送電制御をランダムモードからサブセットモードに切り替えるために特定デバイス５０Ａでの受電電力をモニタリングする受電電力モニタリングモードを実行する。受電電力モニタリングモードでは、ランダムモードと同様に、複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相をランダムに設定し、かつ、タイムスロット毎に位相をランダムにシフトさせる処理を所定期間にわたって行う。所定期間は、例えば２５６個のタイムスロット分の期間である。送電制御部１４３は、所定期間の経過後に特定デバイス５０Ａからタイムスロットインデックスを表すインデックスデータを受信すると、サブセットモードに移行し、インデックスデータが表すタイムスロットにおける複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相の関係（位相関係）を保持したまま、タイムスロット毎に複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相セット（複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相のセット）をランダムにシフトさせながら送電を行う送電制御を実行する。位相関係とは、複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相同士の関係であり、複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相差の関係である。送電制御部１４３は、特定デバイス５０Ａから充電完了を表すデータを含むビーコン信号を受信すると、サブセットモードを終了し、アンテナサブセット１１０Ａに含まれる複数のアンテナ素子１１１の送電モードをランダムモードに復帰させる。

【0039】

メモリ１４４は、主制御部１４１、サブセット選択部１４２、及び送電制御部１４３が処理を実行する際に用いるデータやプログラム等を格納する。各タイムスロットにおける送電信号の位相を表すデータもメモリ１４４に格納される。

【0040】

図３は、アンテナサブセット１１０Ａの一例を示す図である。図３には、２５６個のアンテナ素子１１１のうちの２０個を示す。一例として、アンテナサブセット１１０Ａに４つのアンテナ素子１１１が含まれており、アンテナグリッドインデックスは（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）である。アンテナグリッドインデックスとは、領域１０（図１参照）内におけるアンテナ素子１１１の位置を示すインデックスである。アンテナサブセット１１０Ａの略中心付近には特定デバイス５０Ａが位置している。

【0041】

図４は、特定デバイス５０Ａの受電信号の位相を説明する図である。Ｉ軸は実軸、Ｑ軸は虚軸である。（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）で示す４つのベクトルは、アンテナグリッドインデックスが（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）のアンテナ素子１１１から特定デバイス５０Ａが受電する信号をベクトルで表したものである。

【0042】

特定デバイス５０Ａが４つのアンテナ素子１１１から受電する信号の位相が揃っていれば、アンテナグリッドインデックスが（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）のアンテナ素子１１１から受電する信号を足し合わせると直線状のベクトルＡが得られる。ベクトルＡは、アンテナグリッドインデックスが（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）のアンテナ素子１１１から特定デバイス５０Ａが受電する信号の位相が揃っていることによって、最大化された受電電力を表す。

【0043】

このように、アンテナサブセット１１０Ａに含まれるアンテナグリッドインデックスが（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）のアンテナ素子１１１から特定デバイス５０Ａが受電する信号の位相を揃えれば、４つの受電信号の合成ベクトルを最大化することができる。ここで、位相が揃っていることは、位相が完全に同一である場合に限らず、完全に同一である状態に略等しい状態も含む。厳密な意味で位相を揃えるのは容易ではない場合もあり、例えば位相のずれが±５％程度であれば、位相が揃っていると考えて問題ないからである。

【0044】

アンテナグリッドインデックスが（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）のアンテナ素子１１１から送電される送電信号の位相関係を保持しながら、４つの送電信号の位相をシフトさせると、ベクトルＡはＩ軸及びＱ軸に対して回転する。４つの送電信号の位相関係を保持しながら４つの送電信号の位相をシフトさせれば、特定デバイス５０Ａの受電電力が最大化された状態を保持でき、より短い時間で効率的に特定デバイス５０Ａを充電することができる。

【0045】

また、アンテナサブセット１１０Ａの周囲では、アンテナサブセット１１０Ａに含まれない多数のアンテナ素子１１１がランダムモードで送電しているため、特定デバイス５０Ａはランダムモードによる送電信号を受電する。特定デバイス５０Ａが受電するランダムモードによる受電電力は、アンテナサブセット１１０Ａに含まれる複数のアンテナ素子１１１から受電する受電電力よりも小さい。特定デバイス５０Ａは、アンテナサブセット１１０Ａ外のアンテナ素子１１１よりもアンテナサブセット１１０Ａ内のアンテナ素子１１１に近い位置に存在するからである。ここでは、特定デバイス５０Ａが受電するランダムモードによる電力をベクトルＢで表す。ランダムモードによってタイムスロット毎に位相がシフトされるため、ベクトルＢは、破線の矢印で示すようにランダムに３６０度回転する。

【0046】

すなわち、領域１０（図１参照）内でランダムモードとサブセットモードによる送電を行うと、特定デバイス５０Ａの受電電力は、図４に示すベクトルＡとベクトルＢとの合成ベクトルで表される受電電力になり、ランダムモードの変動分が含まれることになるが特定デバイス５０Ａが受電する信号はベクトルＡによる寄与が支配的となり受電電力の増大が図られる。

【0047】

図５は、サブセットモードで複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相関係を決定する方法を説明する図である。図５の上側の表は、横方向にタイムスロットに分けられており、一例としてタイムスロットインデックスは、１～Ｌである。Ｌは、例えば２５６である。また、表の縦方向には、アンテナグリッドインデックスが示されており、（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）のアンテナ素子１１１の送電信号の位相を示す。４つの送電信号の位相は各タイムスロットにおいてアンテナ素子１１１間でランダムに設定されており、かつ、タイムスロット毎にランダムにシフトしている。

【0048】

図５の下側には、タイムスロットインデックス１～Ｌにおける特定デバイス５０Ａの受電電力（ｄＢｍ）を示す。特定デバイス５０Ａは、各タイムスロットでの受電電力を制御部５２内のメモリに記憶させてもよいし、受電電力を比較して現時点までにおいて受電電力が最大となったタイムインデックスに更新してもよい。図５は、一例として、タイムスロットインデックス１からＬまでの受電において受電電力が最大になったのはタイムスロットインデックスが４のときであり、アンテナグリッドインデックスが（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）のアンテナ素子１１１の送電信号の位相インデックスが２９、１１、３、２４であったことを表している。この場合に、特定デバイス５０Ａは、タイムスロットインデックスが４であることを表すインデックスデータを制御装置１４０に送信する。位相インデックスは、位相を規格化した値で示すものであり、値が大きいほど位相の値が大きいことを表す。なお、特定デバイス５０Ａは、ビーコン信号を送信するタイミング、又は、アレイアンテナ１１０から送電が行われていない期間を利用してタイムスロットのカウントを開始すればよい。このようなタイミングであれば、タイムスロットのカウントを開始するトリガとして特定デバイス５０Ａが利用しやすいからである。また、特定デバイス５０Ａ及び制御装置１４０でタイムスロットの情報を共有している場合には、例えば、１～Ｌのタイムスロットインデックスを含むフレームのフレームヘッダを検出したタイミングでタイムスロットのカウントを開始すればよい。

【0049】

このように、インデックスデータで特定デバイス５０Ａの受電電力が最大のときのタイムスロットインデックスを制御装置１４０に通知することにより、受電電力が最大のときの送信信号の位相の関係を特定デバイス５０Ａから制御装置１４０に通知でき、効率的な受電を可能にする位相関係での送電を実現することができる。インデックスデータは、２５６個のタイムスロットインデックスのうちの１つを特定可能なデータであればよいため、８ビットのデータサイズで済む。

【0050】

アンテナグリッドインデックスが（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）のアンテナ素子１１１の送電信号の位相が２９、１１、３、２４の位相差を有する位相関係を維持する場合に、特定デバイス５０Ａの受電電力は最大になっていることになる。このような位相差の関係を保持すれば、特定デバイス５０Ａの受電電力は、図４に示すように４つの受電電力のベクトルが揃った状態（又は揃った状態に近い状態）が得られていることになり、効率的な受電が可能になる。

【0051】

このため、給電装置１００は、この位相関係を保持しながら、タイムスロット毎にアンテナグリッドインデックスが（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）のアンテナ素子１１１の送電信号の位相をランダムにシフトさせて、アンテナサブセット１１０Ａから特定デバイス５０Ａに給電を行う。

【0052】

図６は、位相インデックスを説明する図である。図６では、一例として３６０度を６４分割して得る位相インデックスを示す。位相インデックスが１のときには位相は０度であり、位相インデックスが増える度に、３６０度／６４ずつ位相が増大する。このような位相インデックスは、ＰＳＫ(Phase Shift Keying)で得られるものである。

【0053】

図７は、アンテナサブセット１１０Ａのアンテナ素子１１１に割り当てる位相インデックスＰＩの一例を示す図である。アンテナグリッドインデックスが（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）のアンテナ素子１１１の送電信号の送電位相インデックスＰＩは、２９、１１、３、２４に設定されている。給電装置１００は、この位相関係を保持しながら、タイムスロット毎に送電信号の位相をランダムにシフトさせながら、アンテナサブセット１１０Ａから特定デバイス５０Ａに給電を行う。

【0054】

図８は、サブセットモードでアンテナサブセット１１０Ａのアンテナ素子１１１に設定する位相インデックスの一例を示す図である。図８に示すように、タイムスロットインデックスが１のときには、アンテナグリッドインデックスが（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）のアンテナ素子１１１の送電信号の位相インデックスＰＩは、２９、１１、３、２４に設定されている。また、タイムスロットインデックスが２以降のアンテナグリッドインデックスが（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）のアンテナ素子１１１の送電信号の位相インデックスＰＩは、タイムスロットインデックスが１のときの位相関係を保持しながら、ランダムにシフトしている。

【0055】

タイムスロットインデックスが１のときには、アンテナグリッドインデックスが（４，４）と（４，５）のアンテナ素子１１１の送電信号の位相インデックスＰＩは２９と１１で、その差は１８である。タイムスロットインデックスが１のときには、アンテナグリッドインデックスが（４，４）と（５，４）のアンテナ素子１１１の送電信号の位相インデックスＰＩは２９と３で、その差は２６である。タイムスロットインデックスが１のときには、アンテナグリッドインデックスが（４，４）と（５，５）のアンテナ素子１１１の送電信号の位相インデックスＰＩは２９と２４で、その差は５である。

【0056】

タイムスロットインデックスが２以降のアンテナグリッドインデックスが（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）のアンテナ素子１１１の送電信号の位相インデックスＰＩは、上述のような位相差を保持しながら、ランダムにシフトしている。一例として、タイムスロットインデックスが１から２に遷移すると、４つの位相インデックスは、３０ずつ増加している。タイムスロットインデックスが２から３に遷移すると、４つの位相インデックスは、４０ずつ減少している。なお、ここでは一例として位相インデックスを１～６４の数値で示しているため、アンテナグリッドインデックスが（５，４）のアンテナ素子１１１の送電信号の位相インデックスＰＩは、タイムスロットインデックスが２から３に遷移したときに、３３－４０＝－７であり、－７に６４を加えた５７で示されている。このような４つの位相インデックスの位相関係は、タイムスロットインデックスが３から４に遷移した以後も同様である。

【0057】

図９は、制御装置１４０が実行する処理を表すフローチャートを示す図である。処理がスタートすると、送電制御部１４３は、ランダムモードですべてのアンテナ素子１１１から送電を行う（ステップＳ１）。ランダムモードでは、送電制御部１４３は、すべてのアンテナ素子１１１の送電信号の位相をランダムに設定し、かつ、タイムスロット毎に位相をランダムにシフトさせるランダムビームフォーミングによる送電制御を行う。

【0058】

サブセット選択部１４２は、いずれかのデバイス５０からアラームを含むビーコン信号を受信したかどうかを判定する（ステップＳ２）。バッテリ５３の充電量が所定値以下になったデバイス５０は、ＢＬＥのビーコン信号にアラームを表すデータを書き込んで制御装置１４０に送信する。ステップＳ２の処理は、このようなアラームを含むビーコン信号を受信したかどうかを判定する処理である。ビーコン信号は各デバイス５０のＩＤ(Identifier)を含むため、ビーコン信号によって送信元のデバイス５０を識別することができる。サブセット選択部１４２は、アラームを含むビーコン信号を受信すると、充電量が所定値以下になったデバイス５０があることを検知する。

【0059】

サブセット選択部１４２は、アラームを含むビーコン信号を受信した（Ｓ２：ＹＥＳ）と判定すると、該当するデバイス５０に送電コマンドを送信し、送電を行わせる（ステップＳ３）。

【0060】

サブセット選択部１４２は、すべてのアンテナ素子１１１の受電電力を監視し、受電信号のＲＳＳＩ値が所定値以上の複数のアンテナ素子１１１があるかどうかを判定する（ステップＳ４）。

【0061】

サブセット選択部１４２は、受電信号のＲＳＳＩ値が所定値以上の複数のアンテナ素子１１１がある（Ｓ４：ＹＥＳ）と判定すると、ＲＳＳＩ値が所定値以上の複数のアンテナ素子１１１を選択し、その複数のアンテナ素子１１１でアンテナサブセット１１０Ａを構築する（ステップＳ５）。

【0062】

送電制御部１４３は、サブセット選択部１４２によってアンテナサブセット１１０Ａが設定されると、特定デバイス５０Ａにタイムスロットインデックス検出コマンドを送信する（ステップＳ６）。タイムスロットインデックス検出コマンドは、所定期間にわたって図５に示すようにアンテナサブセット１１０Ａの複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相をランダムに設定し、かつ、タイムスロット毎に送電信号の位相をランダムにシフトさせる処理を所定期間にわたって行い、特定デバイス５０Ａに受電電力が最大になるタイムスロットインデックスを検出させるコマンドである。

【0063】

送電制御部１４３は、アンテナサブセット１１０Ａの複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相をランダムに設定し、かつ、タイムスロット毎にランダムに位相をシフトさせて送電を行う処理を所定期間にわたって行う受電電力モニタリングモードを実行する（ステップＳ７）。これにより、図５に示すような位相インデックスの送電信号がアンテナサブセット１１０Ａの複数のアンテナ素子１１１から送電される。

【0064】

送電制御部１４３は、特定デバイス５０Ａからタイムスロットインデックスを表すインデックスデータを受信したかどうかを判定する（ステップＳ８）。特定デバイス５０Ａは、ステップＳ７の所定期間において検出した受電電力が最大になるタイムスロットインデックスをインデックスデータとして送電制御部１４３に送信する。

【0065】

送電制御部１４３は、インデックスデータを受信した（Ｓ８：ＹＥＳ）と判定すると、インデックスデータが表すタイムスロットにおける位相関係を保持したまま、タイムスロット毎にアンテナサブセット１１０Ａの複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相をシフトさせながら送電を行う送電制御を実行する（ステップＳ９）。これにより、図８に示すような受電電力が最大になる位相関係を保持したまま、タイムスロット毎にアンテナサブセット１１０Ａの複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相をシフトさせるサブセットモードを実行する。

【0066】

送電制御部１４３は、特定デバイス５０Ａの充電が完了したかどうかを判定する（ステップＳ１０）。送電制御部１４３は、特定デバイス５０Ａから充電完了を表すデータを含むビーコン信号を受信すると、特定デバイス５０Ａの充電が完了したと判定する。

【0067】

送電制御部１４３は、特定デバイス５０Ａの充電が完了した（Ｓ１０：ＹＥＳ）と判定すると、サブセットモードを終了し、アンテナサブセット１１０Ａに含まれる複数のアンテナ素子１１１の送電モードをランダムモードに復帰させる（ステップＳ１１）。以上で一連の処理が終了する（エンド）。

【0068】

なお、サブセット選択部１４２は、ステップＳ２において、アラームを含むビーコン信号を受信していない（Ｓ２：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ１にリターンしてランダムモードを継続させる。アンテナサブセット１１０Ａを構築して充電すべきデバイス５０が存在しないからである。

【0069】

また、サブセット選択部１４２は、ステップＳ４において、受電信号のＲＳＳＩ値が所定値以上の複数のアンテナ素子１１１がない（Ｓ４：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ３にリターンする。該当するデバイス５０に送電を行わせて、アンテナサブセット１１０Ａを構築するアンテナ素子１１１の探索を再度行うためである。なお、フローをステップＳ３にリターンした後のステップＳ４でサブセット選択部１４２が受電信号のＲＳＳＩ値が所定値以上の複数のアンテナ素子１１１がない（Ｓ４：ＮＯ）と判定した場合には、一連の処理を終了してもよい（エンド）。初めから再度やり直すためである。

【0070】

また、送電制御部１４３は、ステップＳ８において、インデックスデータを受信していない（Ｓ８：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ６にリターンする。ステップＳ６、Ｓ７の処理を再度行うためである。なお、ステップＳ６、Ｓ７の処理を再度行った後に再びステップＳ８でインデックスデータを受信していない（Ｓ８：ＮＯ）と判定した場合には、一連の処理を終了してもよい（エンド）。初めから再度やり直すためである。

【0071】

また、送電制御部１４３は、ステップＳ１０において、特定デバイス５０Ａの充電が完了していない（Ｓ１０：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ９にリターンする。引き続き充電を行うためである。

【0072】

図１０は、受電電力の累積分布関数（ＣＤＦ(Cumulative Distribution Function)）のシミュレーション結果を示す図である。図１０において、破線の特性は、アンテナサブセット１１０Ａのアンテナ素子１１１の数を４に設定して受電電力モニタリングモードにおけるタイムスロットインデックスＬの数を２５６に設定して受電電力が最大となったタイムスロットインデックスを帰還した後のサブセットモードにおいて特定デバイス５０Ａが受電した場合の分布を示す。なお、アンテナサブセット１１０Ａのアンテナ素子１１１以外の周辺のランダムモードでのアンテナ素子１１１からの影響も受けている。一点鎖線の特性は、アンテナサブセット１１０Ａのアンテナ素子１１１の数を１２、受電電力モニタリングモードにおけるタイムスロットインデックスＬの数を１０２４に設定して受電電力が最大となったタイムスロットインデックスを帰還した後のサブセットモードにおいて特定デバイス５０Ａが受電した場合の分布を示す。実線の特性は、サブセットモードにおいて、アンテナサブセット１１０Ａのアンテナ素子１１１の数を４に設定し、従来技術による送電信号の位相の完全な最適化を行って特定デバイス５０Ａが受電した場合の分布を示す。また、二点鎖線の特性は、ランダムモードですべてのアンテナ素子１１１から送電して特定デバイス５０Ａが受電した場合の分布を示す。

【0073】

二点鎖線のランダムモードは、受電電力が－４０ｄＢｍから－５ｄＢｍの間で大きく変動している。一方、破線のサブセットモードは、ＣＤＦが０．５において、受電電力が約５ｄＢｍ増加するとともに受電電力の変動を小さくすることができる。サブセットモードは、アンテナサブセット１１０Ａに含まれる複数のアンテナ素子１１１が配置される所定の領域内において、ランダムモードより送電信号の定在波が生じる位置が時間的に固定さることを犠牲にして受電電力を増加させることができる。

【0074】

また、一点鎖線のサブセットモードのように破線のサブセットモードと比してタイムスロットインデックスＬを１０２４に増加させた場合は、受電電力が増加しているが改善はわずかである。サブセットモードは、タイムスロットインデックスＬが小さい場合であっても受電電力を増加させることができる。すなわち、サブセットモードは、タイムスロットインデックスＬが小さい場合でも受電電力を増加させることができる。また、タイムスロットインデックスＬが小さくなる短い探索時間（または試行回数）で受電電力を増加させる最適な送電信号の位相関係を検知する事ができる。

【0075】

実線のサブセットモードも同様に破線のサブセットモードと比して受電電力の改善はわずかである。実線のサブセットモードにおける送電信号の位相の最適化はチャネル状態情報(CSI: channel state information)帰還法に代表される各アンテナアレイに特定デバイスから送信されたパイロット信号の給電装置のアンテナアレイにおける受電信号の位相に基づいて送電信号の位相を最適化する従来技術である。従来技術は各アンテナアレイが受電信号の位相を検知するためのハードが必要であり、給電装置の装置規模が大きくなる。すなわち、サブセットモードは給電装置を小型化することができる。

【0076】

以上のように、給電装置１００は、アンテナサブセット１１０Ａに含まれるアンテナ素子１１１からはサブセットモードで特定デバイス５０Ａに送電し、アンテナサブセット１１０Ａに含まれないアンテナ素子１１１からはランダムモードで非特定デバイス５０Ｂに送電する。サブセットモードは、特定デバイス５０Ａで受電電力が最大となった送電信号の位相関係を保持しながら、アンテナサブセット１１０Ａに含まれる複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相セットをタイムスロット毎にランダムにシフトさせる。また、ランダムモードは、非特定デバイス５０Ｂに送電する送電信号の位相をアンテナ素子１１１毎に、かつ、タイムスロット毎にランダムにシフトさせる。

【0077】

したがって、多くの受電量が必要な特定デバイス５０Ａへの給電と、非特定デバイス５０Ｂへの給電とを両立可能な給電装置１００、及び、給電方法を提供することができる。また、サブセットモードにおいても、アンテナサブセット１１０Ａに含まれる複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相関係を保持しながらタイムスロット毎に複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相をランダムにシフトさせているので、アンテナサブセット１１０Ａ外のアンテナ素子１１１のランダムモードによる送電に与えるランダム効果を減ずることなく、アンテナサブセット１１０Ａ内におけるサブセットモードと、アンテナサブセット１１０Ａ外におけるランダムモードとを効率的に両立できる。

【0078】

なお、以上では、特定デバイス５０Ａ及びアンテナサブセット１１０Ａが１つずつである形態について説明したが、特定デバイス５０Ａ及びアンテナサブセット１１０Ａは複数個ずつあってもよい。図１１は、アンテナサブセット１１０Ａ１、１１０Ａ２を示す図である。図１１において、特定デバイス５０Ａ１とアンテナサブセット１１０Ａ１は、図３に示す特定デバイス５０Ａとアンテナサブセット１１０Ａに相当する。

【0079】

図１１では、２つ目の特定デバイス５０Ａ２があり、アンテナサブセット１１０Ａ２が構築されている。アンテナサブセット１１０Ａ２は、アンテナグリッドインデックスが（５，５）、（５，６）、（６，５）、（６，６）のアンテナ素子１１１を含む。アンテナサブセット１１０Ａ１、１１０Ａ２では、アンテナグリッドインデックスが（５，５）のアンテナ素子１１１が共通である。

【0080】

このような場合には、アンテナサブセット１１０Ａ１におけるアンテナグリッドインデックスが（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）のアンテナ素子１１１の送電信号の位相関係と同様に、アンテナサブセット１１０Ａ２におけるアンテナグリッドインデックスが（５，５）、（５，６）、（６，５）、（６，６）のアンテナ素子１１１の送電信号についても位相関係を設定すればよい。

【0081】

その際に、アンテナグリッドインデックスが（５，５）のアンテナ素子１１１の送電信号の位相を基準として、アンテナサブセット１１０Ａ１、１１０Ａ２の両方において、特定デバイス５０Ａ１、５０Ａ２で受電電力が最大になる送電信号の位相関係を保持しながら、アンテナサブセット１１０Ａ１、１１０Ａ２に含まれる複数のアンテナ素子１１１の送電信号の位相をタイムスロット毎にランダムにシフトさせればよい。なお、この場合に、特定デバイス５０Ａ２は第３受電装置の一例であり、アンテナサブセット１１０Ａ２に含まれるアンテナ素子１１１は、第３アンテナの一例である。

【0082】

また、アンテナサブセット１１０Ａに含まれるアンテナ素子１１１から特定デバイス５０Ａに送電する際に、送電信号にＱＰＳＫ(Quadrature Phase Shift Keying)のようなデジタル位相変調を施して、送電信号を介してアンテナ素子１１１から特定デバイス５０Ａに情報を通知してもよい。例えば、送電信号の位相の変化量を±π／２又は±πに設定して送電信号の差動符号化を行うことで、アンテナ素子１１１から特定デバイス５０Ａに情報を通知してもよい。

【0083】

また、以上では、特定デバイス５０Ａの受電電力が最大になるときのタイムスロットインデックスを表すインデックスデータを制御装置１４０に送信する形態について説明した。位相の関係は１種類である。

【0084】

しかしながら、受電電力が所定値以上になる複数のタイムスロットインデックスを特定デバイス５０Ａが検出し、複数のタイムスロットインデックスにおける複数の送電信号の位相関係を切り替えながら、送電を行ってもよい。例えば、アンテナグリッドインデックスが（４，４）、（４，５）、（５，４）、（５，５）のアンテナ素子１１１の送電電力の位相インデックスが２９、１１、３、２４であるときと、送電信号の位相インデックスが３２、４６、１５、５９であるときとに特定デバイス５０Ａの受電電力が所定値以上になった場合には、送電信号の位相インデックスが２９、１１、３、２４の位相差を有する位相関係と、送電信号の位相インデックスが３２、４６、１５、５９の位相差を有する位相関係とを時系列的に切り替えて保持しながら送電を行ってもよい。

【0085】

この場合に、送電信号の位相インデックスが２９、１１、３、２４であるときは第１タイミングの一例であり、送電信号の位相インデックスが２９、１１、３、２４の位相差を有する位相関係は第１位相関係の一例である。送電信号の位相インデックスが３２、４６、１５、５９であるときは第２タイミングの一例であり、送電信号の位相インデックスが３２、４６、１５、５９の位相差を有する位相関係は第２位相関係の一例である。

【0086】

以上、本発明の例示的な実施形態の給電装置、及び、給電方法について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

【符号の説明】

【0087】

１０ 領域
５０ デバイス
５０Ａ、５０Ａ１、５０Ａ２ 特定デバイス
５０Ｂ 非特定デバイス
１００ 給電装置
１１０ アレイアンテナ
１１０Ａ、１１０Ａ１、１１０Ａ２ アンテナサブセット
１１１ アンテナ素子
１２０ フェーズシフタ
１３０ マイクロ波発生源
１４０ 制御装置
１４１ 主制御部
１４２ サブセット選択部
１４３ 送電制御部
１４４ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】