特許 7461854 ハトメ装着装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-27

(45)【発行日】2024-04-04

(54)【発明の名称】ハトメ装着装置

(51)【国際特許分類】

   A41H 37/00 20060101AFI20240328BHJP

   A44B 99/00 20100101ALI20240328BHJP

【ＦＩ】

A41H37/00 F

A41H37/00 G

A41H37/00 E

A44B99/00 611F

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020180000

(22)【出願日】2020-10-27

(65)【公開番号】P2022070758

(43)【公開日】2022-05-13

【審査請求日】2023-08-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000114606

【氏名又は名称】モリト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004129

【氏名又は名称】弁理士法人石田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江河 健一

(72)【発明者】

【氏名】長野 貴志

(72)【発明者】

【氏名】謝 路彬

【審査官】山尾 宗弘

(56)【参考文献】

【文献】特表平９－５０４８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許発明第１０１７６６（ＤＥ，Ｃ２）

【文献】実公昭４７－９７４７（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開昭６３－４２９０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－１１３３２５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４１Ｈ ３７／００

Ａ４４Ｂ ９９／００

Ａ４３Ｄ １００／０２

Ｂ２１Ｄ ３９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上面および下面を有する加工対象物の加工位置に対してハトメを装着するハトメ装着装置であって、
加工対象物の上面側に配置される上部貫通加工部、および加工対象物の下面側に配置される下部貫通加工部を有するとともに、加工対象物の加工位置に対して貫通部を形成する貫通加工を行う、貫通加工部と、
加工対象物の上面側に配置される上部加締加工部、および加工対象物の下面側に配置される下部加締加工部を有するとともに、前記貫通加工部によって形成された前記貫通部にハトメを装着する加締加工を行う、加締加工部と、
前記貫通加工部および前記加締加工部を支持する支持部と、
前記貫通加工部を前記加工位置に対向させる姿勢である第１姿勢と、前記加締加工部を前記加工位置に対向させる姿勢である第２姿勢とを切り替えるように前記支持部を移動させる、移動部と、
前記第１姿勢において前記貫通加工部を作動させ、前記第２姿勢において前記加締加工部を作動させる、作動部と、
を備え、
前記第１姿勢から前記第２姿勢に切り替えるように前記支持部を移動させる方向を前方とし、
前記第２姿勢から前記第１姿勢に切り替えるように前記支持部を移動させる方向を後方とし、
上下方向および前後方向に垂直な方向を左右方向として、
前記作動部は、
前記第１姿勢において前記上部貫通加工部を作動させ、前記第２姿勢において前記上部加締加工部を作動させるとともに、左右方向から見て、前記支持部の上方において前記支持部よりも後方から前方に向けて延びるように配置される上部作動体と、
前記第１姿勢において前記下部貫通加工部を作動させ、前記第２姿勢において前記下部加締加工部を作動させるとともに、左右方向から見て、前記支持部の下方において前記支持部よりも後方から前方に向けて延びるように配置される下部作動体と、
を有する、
ハトメ装着装置。

【請求項2】

前記作動部は、
前記上部作動体および前記下部作動体を作動させるための回転駆動力を生じさせる第１駆動部と、
前記上部作動体および前記下部作動体を連結するとともに、前記第１駆動部からの回転駆動力を前記上部作動体および前記下部作動体を作動させる駆動力に変換させる駆動変換機構と、
前記第１駆動部からの回転駆動力を前記駆動変換機構に入力する駆動軸と、
をさらに有し、
前記駆動軸は、
左右方向から見て、前記上部作動体よりも下方であって、かつ、前記下部作動体よりも上方に配置されている、
請求項１に記載のハトメ装着装置。

【請求項3】

前記支持部は、
前記上部貫通加工部および前記上部加締加工部を保持する上部保持部と、
前記下部貫通加工部および前記下部加締加工部を保持する下部保持部と、
前記上部保持部および下部保持部を連結する保持連結部と、
を有し、
前記駆動軸は、
左右方向から見て、前記保持連結部よりも後方に配置されている、
請求項２に記載のハトメ装着装置。

【請求項4】

前記駆動変換機構は、
前記駆動軸に入力された前記第１駆動部からの回転駆動力を、上下方向の駆動力に変換する第１変換機構と、
前記第１変換機構による上下方向の駆動力を前後方向の駆動力に変換する第２変換機構と、
前記第２変換機構による前後方向の駆動力を、前記貫通加工部および前記加締加工部を作動させるように、前記上部作動体および前記下部作動体をそれぞれ上下方向に作動させる駆動力に変換する第３変換機構と、
を有する、
請求項２または請求項３に記載のハトメ装着装置。

【請求項5】

前記第３変換機構は、トグル機構である、
請求項４に記載のハトメ装着装置。

【請求項6】

第２変換機構は、
前記上部作動体および前記下部作動体に沿って前後方向に配置される駆動連結部を有し、
前記駆動連結部は、前後方向の長さを調整可能である、
請求項５に記載のハトメ装着装置。

【請求項7】

前記加締加工部にハトメを供給するハトメ供給部を、さらに有し、
前記移動部は、
前記第１姿勢と、前記第２姿勢と、前記第１姿勢よりも後方に前記支持部を位置させる姿勢である第３姿勢とを切り替えるように前記支持部を移動させ、
前記ハトメ供給部は、
前記支持部が前記第３姿勢に切り換えられた状態において、前記加締加工部にハトメを供給する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のハトメ装着装置。

【請求項8】

前記ハトメ供給部は、
ハトメ雄体を前記加締加工部に供給する第１供給部と、
ハトメ雌体を前記加締加工部に供給する第２供給部と、
を有し、
前記第１供給部および前記第２供給部は、振動によってハトメ雄体およびハトメ雌体を搬送するパーツフィーダである、
請求項７に記載のハトメ装着装置。

【請求項9】

前記移動部は、
前記支持部を前後方向に移動させる第２駆動部を有する、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のハトメ装着装置。

【請求項10】

前記貫通加工部による前記貫通加工の実行中、および／または、前記加締加工部による前記加締加工の実行中において、前記上部貫通加工部が作動する前、および／または、前記上部加締加工部が作動する前に、加工対象物の加工位置付近に向けて下降する検知体と、
前記検知体が所定高さまで下降したことを検知する検知部と、
を有する停止部をさらに備え、
前記停止部は、
前記検知部が前記検知体を検知した場合は、前記貫通加工および／または前記加締加工を続行させ、
前記検知部が前記検知体を検知しない場合は、前記貫通加工および／または前記加締加工を停止させる、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のハトメ装着装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート状の加工対象物にハトメを装着するためのハトメ装着装置に関する。特に、加工対象物への貫通加工とハトメの加締加工を個別かつ連続して行うハトメ装着装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、シート状の加工対象物に対してハトメを装着するハトメ装着装置が知られている。ハトメ装着装置は、加工対象物に貫通部を形成する貫通加工を行い、この貫通部にハトメを装着する加締加工を行う。

【0003】

ハトメ装着装置は、貫通部を形成する貫通加工とハトメを装着する加締加工を同時に行う構成のもの（一軸式）と、貫通加工と加締加工を個別かつ連続的に行う構成のもの（二軸式）が知られている。

【0004】

貫通加工と加締加工を同時に行う一軸式のハトメ装着装置は、加工時間を短縮することができる。しかしながら、貫通加工と加締加工を同時に行うハトメ装着装置は、例えば加工対象物の肉厚が厚い場合、加工対象物に対する貫通加工が不十分となりやすく、ハトメの装着不良を生じる場合がある。

【0005】

これに対して、貫通加工と加締加工を個別かつ連続的に行う二軸式のハトメ装着装置では、例えば貫通ツールによって加工対象物に対して貫通部（例えば下穴）を形成する貫通加工を行った後、装着ツールが貫通部の位置に移動してハトメを装着する加締加工を行う。貫通加工と加締加工を個別かつ連続的に行うハトメ装着装置によれば、加工対象物の肉厚が厚い場合であっても、加工対象物に対する貫通加工を確実に行うことができるため、ハトメの装着を良好に行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特表平９－５０４８３６

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、貫通加工と加締加工を個別かつ連続的に行う二軸式のハトメ装着装置は、構造が複雑となる。例えば、特許文献１に開示されたボタン、リベットなどの装着装置は、加工対象物に下穴を形成する穴あけツールおよびボタン、リベットなどを装着する装着ツールが加工対象物の上部と下部に設けられており、それぞれプッシャによって水平方向に移動可能とされている。そして上部に配置された穴あけツールおよび装着ツールは、上下方向に往復動するラムによって駆動され、下部に配置された穴あけツールおよび装着ツールは、レバーリンク装置によって揺動される力伝達アームによって駆動される。
特許文献１に開示されたボタン、リベットなどの装着装置は、上部に配置された穴あけツールおよび装着ツールを駆動させる機構と、下部に配置された穴あけツールおよび装着ツールを駆動させる機構が異なっており、これらの機構を共通の電動機で駆動させるため、装着装置の構成が複雑になっていた。

【0008】

また、上部に配置された穴あけツールおよび装着ツールを駆動させる機構と、下部に配置された穴あけツールおよび装着ツールを駆動させる機構が異なっていることにより、上部の機構と下部の機構を適切なタイミングで協調させて作動させることは容易ではなかった。

【0009】

さらに、上部に配置された穴あけツールおよび装着ツールを駆動させるラムが上下方向に延びるように配置されており、さらに、ラムを駆動させる駆動機構がラムの上方に配置されている。このため、装着装置の上下方向の寸法が大きくなり、装着装置が大型化していた。

【0010】

本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、貫通加工と加締加工を個別かつ連続的に行うハトメ装着装置であって、上部の機構と下部の機構を簡素化でき、上部の機構と下部の機構を適切なタイミングで協調させて作動させることができるとともに、上下方向の寸法を抑制して小型化することができるハトメ装着装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明のハトメ装着装置は、上面および下面を有する加工対象物の加工位置に対してハトメを装着するハトメ装着装置であって、
加工対象物の上面側に配置される上部貫通加工部、および加工対象物の下面側に配置される下部貫通加工部を有するとともに、加工対象物の加工位置に対して貫通部を形成する貫通加工を行う、貫通加工部と、
加工対象物の上面側に配置される上部加締加工部、および加工対象物の下面側に配置される下部加締加工部を有するとともに、前記貫通加工部によって形成された前記貫通部にハトメを装着する加締加工を行う、加締加工部と、
前記貫通加工部および前記加締加工部を支持する支持部と、
前記貫通加工部を前記加工位置に対向させる姿勢である第１姿勢と、前記加締加工部を前記加工位置に対向させる姿勢である第２姿勢とを切り替えるように前記支持部を移動させる、移動部と、
前記第１姿勢において前記貫通加工部を作動させ、前記第２姿勢において前記加締加工部を作動させる、作動部と、
を備え、
前記第１姿勢から前記第２姿勢に切り替えるように前記支持部を移動させる方向を前方とし、
前記第２姿勢から前記第１姿勢に切り替えるように前記支持部を移動させる方向を後方とし、
上下方向および前後方向に垂直な方向を左右方向として、
前記作動部は、
前記第１姿勢において前記上部貫通加工部を作動させ、前記第２姿勢において前記上部加締加工部を作動させるとともに、左右方向から見て、前記支持部の上方において前記支持部よりも後方から前方に向けて延びるように配置される上部作動体と、
前記第１姿勢において前記下部貫通加工部を作動させ、前記第２姿勢において前記下部加締加工部を作動させるとともに、左右方向から見て、前記支持部の下方において前記支持部よりも後方から前方に向けて延びるように配置される下部作動体と、
を有する、ハトメ装着装置である。

【発明の効果】

【0012】

本発明のハトメ装着装置によれば、上部の機構と下部の機構を簡素化でき、上部の機構と下部の機構を適切なタイミングで協調させて作動させることができるとともに、上下方向の寸法を抑制して小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係るハトメ装着装置の斜視図である。

【図2】加工対象物にハトメを装着する手順を示す図である。

【図3】ハトメ装着装置の左側面図である。

【図4】ハトメ装着装置の右側面略図である。

【図5】ハトメ装着装置の内部構造を示す左側面図である。

【図6】ハトメ装着装置の内部構造を示す背面図である。

【図7】ハトメ装着装置の貫通加工部、加締加工部、支持部、および移動部を示す斜視図である。

【図8】ハトメ装着装置の作動部を示す斜視図である。

【図9】ハトメ装着装置の貫通加工部、加締加工部、支持部、移動部、および作動部を示す側面図である。

【図10】ハトメ供給部の第１供給部および第２供給部を示す斜視図である。

【図11】ハトメ供給部の装填部を示す斜視図である。

【図12】ハトメ装着装置の移動部と作動部の動作を示す左側面図である。

【図13】ハトメ装着装置の移動部と作動部の動作を示す左側面図である。

【図14】ハトメ装着装置の移動部と作動部の動作を示す左側面図である。

【図15】ハトメ装着装置の移動部と作動部の動作を示す左側面図である。

【図16】ハトメ装着装置の移動部と作動部の動作を示す左側面図である。

【図17】ハトメ装着装置の停止部の動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の一実施形態に係るハトメ装着装置は、
上面および下面を有する加工対象物の加工位置に対してハトメを装着するハトメ装着装置であって、
加工対象物の上面側に配置される上部貫通加工部、および加工対象物の下面側に配置される下部貫通加工部を有するとともに、加工対象物の加工位置に対して貫通部を形成する貫通加工を行う、貫通加工部と、
加工対象物の上面側に配置される上部加締加工部、および加工対象物の下面側に配置される下部加締加工部を有するとともに、前記貫通加工部によって形成された前記貫通部にハトメを装着する加締加工を行う、加締加工部と、
前記貫通加工部および前記加締加工部を支持する支持部と、
前記貫通加工部を前記加工位置に対向させる姿勢である第１姿勢と、前記加締加工部を前記加工位置に対向させる姿勢である第２姿勢とを切り替えるように前記支持部を移動させる、移動部と、
前記第１姿勢において前記貫通加工部を作動させ、前記第２姿勢において前記加締加工部を作動させる、作動部と、
を備え、
前記第１姿勢から前記第２姿勢に切り替えるように前記支持部を移動させる方向を前方とし、
前記第２姿勢から前記第１姿勢に切り替えるように前記支持部を移動させる方向を後方とし、
上下方向および前後方向に垂直な方向を左右方向として、
前記作動部は、
前記第１姿勢において前記上部貫通加工部を作動させ、前記第２姿勢において前記上部加締加工部を作動させるとともに、左右方向から見て、前記支持部の上方において前記支持部よりも後方から前方に向けて延びるように配置される上部作動体と、
前記第１姿勢において前記下部貫通加工部を作動させ、前記第２姿勢において前記下部加締加工部を作動させるとともに、左右方向から見て、前記支持部の下方において前記支持部よりも後方から前方に向けて延びるように配置される下部作動体と、
を有する（第１の構成）。

【0015】

上記構成によれば、貫通加工部および加締加工部を作動させる作動部は、上部作動体および下部作動体を有しており、上部作動体および下部作動体は、ともに後方から前方に向けて延びるように配置されている。
このため、上部作動体および下部作動体を共通の機構で作動させることが可能となり、上部の機構と下部の機構を簡素化できるとともに、上部の機構と下部の機構を適切なタイミングで協調させて作動させることができる。
また、上部作動体および下部作動体は、ともに後方から前方に向けて延びるように配置されており、上部作動体および下部作動体を配置する上下方向のスペースを削減できるため、ハトメ装着装置の上下方向の寸法を抑制して小型化することができる。

【0016】

上記第１の構成において、
前記作動部は、
前記上部作動体および前記下部作動体を作動させるための回転駆動力を生じさせる第１駆動部と、
前記上部作動体および前記下部作動体を連結するとともに、前記第１駆動部からの回転駆動力を前記上部作動体および前記下部作動体を作動させる駆動力に変換させる駆動変換機構と、
前記第１駆動部からの回転駆動力を前記駆動変換機構に入力する駆動軸と、
をさらに有し、
前記駆動軸は、
左右方向から見て、前記上部作動体よりも下方であって、かつ、前記下部作動体よりも上方に配置されていてもよい（第２の構成）。

【0017】

上記構成によれば、第１駆動部からの回転駆動力を駆動変換機構に入力する駆動軸は、左右方向から見て、上部作動体よりも下方であって、かつ、下部作動体よりも上方に配置されている。
このため、駆動変換機構を低い位置に配置することが可能となり、ハトメ装着装置の上下方向の寸法を抑制して小型化することができる。

【0018】

上記第２の構成において、
前記支持部は、
前記上部貫通加工部および前記上部加締加工部を保持する上部保持部と、
前記下部貫通加工部および前記下部加締加工部を保持する下部保持部と、
前記上部保持部および下部保持部を連結する保持連結部と、
を有し、
前記駆動軸は、
左右方向から見て、前記保持連結部よりも後方に配置されていてもよい（第３の構成）。

【0019】

上記構成によれば、第１駆動部からの回転駆動力を駆動変換機構に入力する駆動軸は、左右方向から見て、保持連結部よりも後方に配置されている。
このため、ハトメ装着装置の駆動変換機構を支持部に干渉させない位置にコンパクトに配置することができる。

【0020】

上記第２または第３の構成において、
前記駆動変換機構は、
前記駆動軸に入力された前記第１駆動部からの回転駆動力を、上下方向の駆動力に変換する第１変換機構と、
前記第１変換機構による上下方向の駆動力を前後方向の駆動力に変換する第２変換機構と、
前記第２変換機構による前後方向の駆動力を、前記貫通加工部および前記加締加工部を作動させるように、前記上部作動体および前記下部作動体をそれぞれ上下方向に作動させる駆動力に変換する第３変換機構と、
を有してもよい（第４の構成）。

【0021】

上記構成によれば、第１駆動部からの回転駆動力を上部作動体および下部作動体を作動させる駆動力に変換させる駆動変換機構は、第１変換機構、第２変換機構、および第３変換機構を有し、それぞれ上部作動体および下部作動体を作動させる。
このため、上部作動体および下部作動体をそれぞれ同様の機構によって作動させることができる。また、駆動変換機構を簡易な構成にすることができるため、駆動変換機構の上下方向の寸法を小さくして、コンパクトに配置することができる。

【0022】

上記第４の構成において、
前記第３変換機構は、トグル機構であってもよい（第５の構成）。

【0023】

上記構成によれば、上部作動体および下部作動体をそれぞれ作動させる駆動変換機構はトグル機構を有している。
このため、貫通加工および加締加工を行うために必要な作動力をコンパクトな駆動変換機構によって発生させることができる。

【0024】

上記第５の構成において、
第２変換機構は、
前記上部作動体および前記下部作動体に沿って前後方向に配置される駆動連結部を有し、
前記駆動連結部は、前後方向の長さを調整可能であってもよい（第６の構成）。

【0025】

上記構成によれば、駆動連結部は、前後方向の長さを調整可能である。
このため、駆動連結部の長さを調整することにより、トグル機構の作動量を調整することができる。これにより、上部作動体および下部作動体の作動量を調整して、貫通加工および加締加工を適切に行うことができる。

【0026】

上記第１から第６の構成において、
前記加締加工部にハトメを供給するハトメ供給部を、さらに有し、
前記移動部は、
前記第１姿勢と、前記第２姿勢と、前記第１姿勢よりも後方に前記支持部を位置させる姿勢である第３姿勢とを切り替えるように前記支持部を移動させ、
前記ハトメ供給部は、
前記支持部が前記第３姿勢に切り換えられた状態において、前記加締加工部にハトメを供給してもよい（第７の構成）。

【0027】

上記構成によれば、ハトメ供給部は、支持部が第３姿勢に切り換えられた状態において、加締加工部にハトメを供給し、第３姿勢では、支持部は第１姿勢よりも後方に位置している。
このため、ハトメを装着する際に貫通加工部および加締加工部に挟まれるように配置される加工対象物とハトメ供給部とが干渉しにくくなり、加工対象物の端部をより後方まで差し込むことができる。これにより、加工対象物の端部から離れた位置にハトメを装着しやすくなり、作業性を向上させることができる。

【0028】

上記第１から第７の構成において、
前記ハトメ供給部は、
ハトメ雄体を前記加締加工部に供給する第１供給部と、
ハトメ雌体を前記加締加工部に供給する第２供給部と、
を有し、
前記第１供給部および前記第２供給部は、振動によってハトメ雄体およびハトメ雌体を搬送するパーツフィーダであってもよい（第８の構成）。

【0029】

上記構成によれば、ハトメ供給部の第１供給部および第２供給部は、振動によってハトメ雄体およびハトメ雌体を搬送するパーツフィーダである。
このため、ハトメ雄体およびハトメ雌体を整列させながら、ハトメ雄体およびハトメ雌体をそれぞれ上部加締加工部および下部加締加工部に円滑に供給することができ、ハトメを装着する作業性を向上させることができる。

【0030】

上記第１から第８の構成において、
前記移動部は、
前記支持部を前後方向に移動させる第２駆動部を有してもよい（第９の構成）。

【0031】

上記構成によれば、移動部は、支持部を前後方向に移動させる第２駆動部を有する。
このため、作動部と切り離して移動部を駆動させることができ、ハトメ装着装置の構成を簡素化させることができる。

【0032】

上記第１から第９の構成において、
前記貫通加工部による前記貫通加工の実行中、および／または、前記加締加工部による前記加締加工の実行中において、前記上部貫通加工部が作動する前、および／または、前記上部加締加工部が作動する前に、加工対象物の加工位置付近に向けて下降する検知体と、
前記検知体が所定高さまで下降したことを検知する検知部と、
を有する停止部をさらに備え、
前記停止部は、
前記検知部が前記検知体を検知した場合は、前記貫通加工および／または前記加締加工を続行させ、
前記検知部が前記検知体を検知しない場合は、前記貫通加工および／または前記加締加工を停止させてもよい（第１０の構成）。

【0033】

上記構成によれば、停止部は、検知部が検知体を検知した場合は、貫通加工および／または加締加工を続行させ、検知部が検知体を検知しない場合は、貫通加工および／または加締加工を停止させる。
このため、検知装置によって異物等を検知した場合、貫通加工および／または加締加工を停止させることができ、ハトメを装着する作業の安全性を向上させることができる。

【0034】

［実施形態］
以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係るハトメ装着装置１００を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。例示した寸法は一例であり、例示した寸法に限定されるものではない。

【0035】

以下の図では、矢印Ｕは上方向を示し、矢印Ｄは下方向を示す。矢印Ｆは前方向、矢印Ｂは後方向を示す。矢印Ｒは右方向、矢印Ｌは左方向を示す。

【0036】

図１は、本発明の実施形態に係るハトメ装着装置１００の斜視図である。図１に示すように、ハトメ装着装置１００は、シート状の加工対象物Ｗに対してハトメＴを装着する装置である。ハトメ装着装置１００は、加工対象物Ｗへの貫通加工とハトメＴの加締加工を個別かつ連続的に行う。まず、加工対象物ＷにハトメＴを装着する手順について説明する。

【0037】

図２は、加工対象物ＷにハトメＴを装着する手順を示す図である。図２ａに示すように、ハトメＴは、ハトメ雌体Ｔ１およびハトメ雄体Ｔ２から構成されている。ハトメ雌体Ｔ１は、ハトメ雌体主体Ｔ１１および挿通孔Ｔ１２を有している。ハトメ雄体Ｔ２は、ハトメ雄体主体Ｔ２１および脚部Ｔ２２を有している。脚部Ｔ２２は、筒状であり、中央部に貫通孔が形成されている。

【0038】

図２ｂに示すように、加工対象物Ｗはシート状であり、上面Ｗ１および下面Ｗ２を有している。加工対象物Ｗは、生地、織物、皮革、板紙、あるいは樹脂などの素材で形成されており、例えば、衣服、テント用シートである。

【0039】

ハトメ装着装置１００によって加工対象物Ｗの加工位置ＷＰに対してハトメＴを装着する場合、図２ｃに示すように、まず加工対象物Ｗの加工位置ＷＰに対して貫通加工が行われ、貫通部（下穴）ＷＮが形成される。

【0040】

続いて図２ｄに示すように、貫通部（下穴）ＷＮに対してハトメ雄体Ｔ２の脚部Ｔ２２が上面Ｗ１側から挿入される。下面Ｗ２側には、ハトメ雌体Ｔ１が配置され、脚部Ｔ２２が挿通孔Ｔ１２に挿通される。その状態で脚部Ｔ２２をハトメ雌体主体Ｔ１１に対して拡開させて固定する加締加工が行われ、加工対象物Ｗの加工位置ＷＰに対してハトメＴが装着される。

【0041】

ハトメ装着装置１００は、加工対象物Ｗの加工位置ＷＰに対して、上記のような貫通加工とハトメＴの加締加工を個別かつ連続的に行う。なお、図２では、加工対象物Ｗの上面Ｗ１側にハトメ雄体Ｔ２を配置し、加工対象物Ｗの下面Ｗ２側にハトメ雌体Ｔ１が配置したが、逆の配置、すなわち、加工対象物Ｗの下面Ｗ２側にハトメ雄体Ｔ２を配置し、加工対象物Ｗの上面Ｗ１側にハトメ雌体Ｔ１を配置するようにしてもよい。

【0042】

次に、図１に戻ってハトメ装着装置１００の構成について説明する。図１に示すように、ハトメ装着装置１００は、装置本体１０を有している。装置本体１０の前面側には、加工対象物ＷへのハトメＴの装着作業を行うための作業部１１が設けられている。作業部１１には、加工対象物Ｗの端部を挿入できるように前面側が開放された空間が形成されている。作業部１１には、加工対象物Ｗの端部を載置する作業台１３が設けられている。

【0043】

装置本体１０の内部には、加工対象物Ｗへの貫通加工とハトメＴの加締加工を個別かつ連続的に行うための機構、すなわち、貫通加工部３０、加締加工部４０、支持部５０、移動部６０、および作動部７０などが収容されている（図５参照）。これらの機構については後に詳細に説明する。

【0044】

装置本体１０の側面には、第１供給部９１および第２供給部９２（図３、図４参照）が配置されている。第１供給部９１および第２供給部９２には、それぞれ多数のハトメ雄体Ｔ２またはハトメ雌体Ｔ１が収容されている。収容されたハトメ雄体Ｔ２およびハトメ雌体Ｔ１は、ハトメＴの加締加工を行う加締加工部４０（図５参照）に供給される。

【0045】

装置本体１０の上部には、起動スイッチ２１および操作パネル２２が配置されている。起動スイッチ２１は、ハトメ装着装置１００の起動および停止を行うためのスイッチである。操作パネル２２は、ハトメ装着装置１００の各種機能を表示したり、各種設定ボタンを表示する表示部である。例えば、起動スイッチ２１を操作してハトメ装着装置１００が起動すると、操作パネル２２上に「手動」「自動」などの選択項目が表示される。

【0046】

作業部１１の側方には、手動スイッチ２３が設けられている。装置本体１０の下部には、フットスイッチ２４が配置されている。手動スイッチ２３は、ハトメ装着装置１００によるハトメ装着作業の実行を作業者の手指による押動操作で開始させるスイッチである。フットスイッチ２４は、ハトメ装着装置１００によるハトメ装着作業の実行を作業者の足踏み操作によって開始させるスイッチである。

【0047】

図３は、ハトメ装着装置１００の左側面図であり、図４は、ハトメ装着装置１００の右側面略図である。図３および図４では、作業台１３の一部を破断しており、作業台１３の下面側に配置される構成が一部示されている。

【0048】

図３および図４に示すように、装置本体１０の前面側には、作業部１１が設けられている。作業部１１は、加工対象物Ｗの端部を挿入できるように前面側が開放されている。作業部１１には、作業台１３が左右方向に延びるように配置されている。

【0049】

左右方向からの側面視では、作業部１１には、貫通加工部３０および加締加工部４０の一部が露出している（図５参照）。貫通加工部３０は、加工対象物Ｗの加工位置ＷＰに対して貫通部ＷＮを形成する貫通加工を行い、加締加工部４０は、貫通加工部３０によって形成された貫通部ＷＮにハトメＴを装着する加締加工を行う。図３および図４では、貫通加工部３０の上部貫通加工部３１および下部貫通加工部３２の一部と、加締加工部４０の上部加締加工部４１および下部加締加工部４２の一部が示されている。

【0050】

作業台１３には、当接部１４および開口部１５が設けられている。当接部１４は、加工対象物Ｗの端部を当接させて加工対象物Ｗの位置ずれを防止する。開口部１５は、貫通加工部３０による貫通加工を行う場合には、貫通加工部３０を貫通させ、加締加工部４０による加締加工を行う場合には、加締加工部４０を貫通させる穴部である。

【0051】

図５は、ハトメ装着装置の内部構造を示す左側面図である。図５に示すように、ハトメ装着装置１００は、貫通加工部３０、加締加工部４０、支持部５０、移動部６０、および作動部７０を有している。

【0052】

貫通加工部３０は、作業台１３に載置された加工対象物Ｗの加工位置ＷＰに対して貫通部ＷＮを形成する貫通加工を行う。貫通加工部３０は、上部貫通加工部３１および下部貫通加工部３２を有している（図７参照）。上部貫通加工部３１が下方に向けて押動されると同時に下部貫通加工部３２が上方に向けて押動され、両先端部によって加工対象物Ｗの加工位置ＷＰを打ち抜くことで貫通部（下穴）ＷＮが形成される。

【0053】

加締加工部４０は、貫通加工部３０によって形成された貫通部ＷＮにハトメＴを装着する加締加工を行う。加締加工部４０は、上部加締加工部４１および下部加締加工部４２を有している（図７参照）。上部加締加工部４１の先端部および下部加締加工部４２の先端部には、それぞれハトメ雌体Ｔ１またはハトメ雄体Ｔ２が装着される。この状態で、上部加締加工部４１が下方に向けて押動されると同時に下部加締加工部４２が上方に向けて押動されることにより、両先端部によって加工対象物Ｗの貫通部ＷＮにハトメＴが装着される。

【0054】

支持部５０は、貫通加工部３０および加締加工部４０を支持している。支持部５０は、上部保持部５１、下部保持部５２、および保持連結部５３を有している（図７参照）。

【0055】

上部保持部５１は、貫通加工部３０の上部貫通加工部３１、および加締加工部４０の上部加締加工部４１を上下方向に移動可能に保持している。

【0056】

下部保持部５２は、貫通加工部３０の下部貫通加工部３２、および加締加工部４０の下部加締加工部４２をそれぞれ上下方向に移動可能に保持している。

【0057】

保持連結部５３は、上部保持部５１および下部保持部５２を連結している。保持連結部５３は、略Ｕ字状であって前方が開放されている形状を有している。保持連結部５３によって上部保持部５１および下部保持部５２が連結されていることにより、上部保持部５１および下部保持部５２を前後方向に同じタイミングで移動させることができる。

【0058】

移動部６０は、支持部５０の姿勢を、第１姿勢ＰＡ１（図１３、図１４参照）、第２姿勢ＰＡ２（図１５、図１６参照）、および第３姿勢ＰＡ３（図１２参照）に切り替えるように支持部５０を移動させる。移動部６０は、案内部６１および第２駆動部６５を有している（図７参照）。

【0059】

案内部６１は、支持部５０を前後方向に移動可能に支持している。

【0060】

第２駆動部６５は、支持部５０を案内部６１に沿って前後方向に移動させる。

【0061】

作動部７０は、第１姿勢ＰＡ１において貫通加工部３０を作動させ、第２姿勢ＰＡ２において加締加工部４０を作動させる。作動部７０は、上部アーム７１、下部アーム７２、第１駆動部７５、駆動変換機構８０、および駆動軸７８を有している（図８参照）。

【0062】

上部アーム７１は、第１姿勢ＰＡ１において上部貫通加工部３１を下方に向けて押動して作動させ（図１４参照）、第２姿勢ＰＡ２において上部加締加工部４１を下方に向けて押動して作動させる部材である（図１６参照）。上部アーム７１は、左右方向から見て、支持部５０の上方において支持部５０よりも後方から前方に向けて延びるように配置されている。上部アーム７１は、本発明の上部作動体に相当する。

【0063】

下部アーム７２は、第１姿勢ＰＡ１において下部貫通加工部３２を上方に向けて押動して作動させ（図１４参照）、第２姿勢ＰＡ２において下部加締加工部４２を上方に向けて押動して作動させる部材である（図１６参照）。下部アーム７２は、左右方向から見て、支持部５０の下方において支持部５０よりも後方から前方に向けて延びるように配置されている。下部アーム７２は、本発明の下部作動体に相当する。

【0064】

第１駆動部７５は、上部アーム７１および下部アーム７２を作動させるための回転駆動力を生じさせる。

【0065】

駆動変換機構８０は、上部アーム７１および下部アーム７２を連結するとともに、第１駆動部７５からの回転駆動力を上部アーム７１および下部アーム７２を作動させる駆動力に変換させる機構である。

【0066】

駆動軸７８は、第１駆動部７５と駆動変換機構８０とを接続する軸である。駆動軸７８は、第１駆動部７５からの回転駆動力を駆動変換機構８０に入力する。駆動軸７８は、左右方向から見て、上部アーム７１よりも下方であって、かつ、下部アーム７２よりも上方となるように配置されている。また、駆動軸７８は、左右方向から見て、保持連結部５３よりも後方となるように配置されている。

【0067】

駆動軸７８をこのような領域に配置したことにより、駆動変換機構８０を低い位置に配置することが可能となり、ハトメ装着装置１００の上下方向の寸法を抑制して小型化することができる。また、ハトメ装着装置１００の駆動変換機構８０を支持部５０に干渉させない位置にコンパクトに配置することができる。

【0068】

図６は、ハトメ装着装置１００の内部構造を示す背面図である。図６に示すように、第１駆動部７５と駆動変換機構８０は、駆動軸７８によって接続されている。駆動軸７８の前面側には、ハンドル７９が設けられている。ハンドル７９は、メンテナンス等を行う際に第１駆動部７５によらずに手動で駆動変換機構８０を作動させるために設けられている。

【0069】

図７は、ハトメ装着装置の貫通加工部３０、加締加工部４０、支持部５０、および移動部６０を示す斜視図である。

【0070】

貫通加工部３０は、作業台１３に載置された加工対象物Ｗの加工位置ＷＰに対して貫通部ＷＮを形成する貫通加工を行う。貫通加工部３０は、上部貫通加工部３１および下部貫通加工部３２を有している。

【0071】

上部貫通加工部３１は、加工対象物Ｗの上面Ｗ１側に配置されており、下部貫通加工部３２は、加工対象物Ｗの下面Ｗ２側に配置されている。上部貫通加工部３１および下部貫通加工部３２は、先端部が互いに対向するように配置されている。上部貫通加工部３１の先端部および下部貫通加工部３２の先端部には、加工対象物Ｗに貫通部ＷＮを形成するための金型が形成されている。

【0072】

上部貫通加工部３１は、支持部５０の上部保持部５１に上下移動可能に保持されている。下部貫通加工部３２は、支持部５０の下部保持部５２に上下移動可能に保持されている。上部貫通加工部３１が上部アーム７１によって下方に向けて押動されると同時に、下部貫通加工部３２が下部アーム７２によって上方に向けて押動され、両先端部によって加工対象物Ｗの加工位置ＷＰを打ち抜くことで貫通部（下穴）ＷＮが形成される。

【0073】

加締加工部４０は、貫通加工部３０によって形成された貫通部ＷＮにハトメＴを装着する加締加工を行う。加締加工部４０は、上部加締加工部４１および下部加締加工部４２を有している。

【0074】

上部加締加工部４１は、加工対象物Ｗの上面Ｗ１側に配置されており、下部加締加工部４２は、加工対象物Ｗの下面Ｗ２側に配置されている。上部加締加工部４１および下部加締加工部４２は、先端部が互いに対向するように配置されている。上部加締加工部４１の先端部および下部加締加工部４２の先端部には、ハトメ雌体Ｔ１およびハトメ雄体Ｔ２を加締加工するための金型が形成されている。

【0075】

上部加締加工部４１は、支持部５０の上部保持部５１に上下移動可能に保持されている。下部加締加工部４２は、支持部５０の下部保持部５２に上下移動可能に保持されている。上部加締加工部４１の先端部および下部加締加工部４２の先端部には、それぞれハトメ雌体Ｔ１またはハトメ雄体Ｔ２が装填される。この状態で、上部加締加工部４１が上部アーム７１によって下方に向けて押動されると同時に、下部加締加工部４２が下部アーム７２によって上方に向けて押動されることにより、両先端部によって加工対象物Ｗの貫通部ＷＮにハトメＴが装着される。

【0076】

支持部５０は、貫通加工部３０および加締加工部４０を支持している。支持部５０は、上部保持部５１、下部保持部５２、および保持連結部５３を有している。

【0077】

上部保持部５１は、貫通加工部３０の上部貫通加工部３１、および加締加工部４０の上部加締加工部４１を保持している。上部保持部５１は、上部貫通加工部３１および上部加締加工部４１をそれぞれ上下方向に移動可能に保持している。上部貫通加工部３１および上部加締加工部４１は、下方に向けて作動された後、元の姿勢に復帰するように付勢部材５４によって上方に向けて付勢されている。付勢部材５４の上端側は固定されており、付勢部材５４の下端には図示されないピンを設けてある。ピンは水平方向に取り付けられており、上部保持部５１の左側面に設けた２本の縦スリット（図示せず）を通して上部貫通加工部３１および上部加締加工部４１に当接している。上部貫通加工部３１および上部加締加工部４１の作動によってピンは下方に移動し、付勢部材５４は伸張し、付勢部材５４の反発弾性力によって、上部貫通加工部３１および上部加締加工部４１が元の姿勢に復帰するように上方に向けて付勢するようになっている。

【0078】

下部保持部５２は、貫通加工部３０の下部貫通加工部３２、および加締加工部４０の下部加締加工部４２を保持している。下部保持部５２は、下部貫通加工部３２および下部加締加工部４２をそれぞれ上下方向に移動可能に保持している。下部貫通加工部３２および下部加締加工部４２は、上方に向けて作動された後、元の姿勢に復帰するように付勢部材５５によって下方に向けて付勢されている。付勢部材５５の下端側は固定されており、付勢部材５５の上端には図示されないピンを設けてある。ピンは水平方向に取り付けられており、下部保持部５２の左側面に設けた２本の縦スリット（図示せず）を通して下部貫通加工部３２および下部加締加工部４２に当接している。下部貫通加工部３２および下部加締加工部４２の作動によってピンは上方に移動し、付勢部材５５は伸張し、付勢部材５５の反発弾性力によって、下部貫通加工部３２および下部加締加工部４２が元の姿勢に復帰するように下方に向けて付勢するようになっている。

【0079】

保持連結部５３は、上部保持部５１および下部保持部５２を連結している。保持連結部５３は、略Ｕ字状であって前方が開放されている形状を有している。保持連結部５３は、上部保持部５１および下部保持部５２の右側面に取り付けられている。これにより、保持連結部５３は、上部保持部５１および下部保持部５２を連結している。

【0080】

移動部６０は、支持部５０の姿勢を、第１姿勢ＰＡ１（図１３、図１４参照）、第２姿勢ＰＡ２（図１５、図１６参照）、および第３姿勢（図１２参照）に切り替えるように支持部５０を移動させる。第１姿勢ＰＡ１は、貫通加工部３０を加工位置ＷＰに対向させる姿勢である。第２姿勢ＰＡ２は、加締加工部４０を加工位置ＷＰに対向させる姿勢である。第３姿勢ＰＡ３は、支持部５０を第１姿勢ＰＡ１および第２姿勢ＰＡ２よりも後方に位置させ、ハトメ供給部９０から加締加工部４０にハトメ雌体Ｔ１およびハトメ雄体Ｔ２を供給させる姿勢である。移動部６０は、案内部６１および第２駆動部６５を有している。

【0081】

案内部６１は、支持部５０を前後方向に移動可能に支持している。案内部６１は、支持部５０の右側面に配置されており、支持部５０を装置本体１０に対して前後方向に移動可能に支持している。

【0082】

第２駆動部６５は、支持部５０を案内部６１に沿って前後方向に移動させる。第２駆動部６５は、第２駆動源６６、減速機６７、ピニオンギヤ６８、およびラック６９を有している。

【0083】

第２駆動源６６は、支持部５０を前後方向に移動させる駆動力を発生させる。第２駆動源６６として、例えばサーボモータやステップモータを用いることができる。

【0084】

減速機６７は、第２駆動源６６の回転駆動力を減速しながらピニオンギヤ６８に伝達する。

【0085】

ピニオンギヤ６８は減速機６７の出力軸に取り付けられている。ラック６９は、支持部５０の上部に前後方向に延びるように配置されている。ピニオンギヤ６８およびラック６９は、噛み合うように配置されている。第２駆動源６６が制御部（図示せず）の制御信号に基づいて所定の回転数で正逆方向に回転し、ラック６９が所定の距離だけ前後方向に移動する。これにより移動部６０は、支持部５０の姿勢を第１姿勢ＰＡ１、第２姿勢ＰＡ２、および第３姿勢ＰＡ３に切り替える。

【0086】

図８は、ハトメ装着装置１００の作動部７０を示す斜視図である。図９は、ハトメ装着装置１００の貫通加工部３０、加締加工部４０、支持部５０、移動部６０、および作動部７０を示す側面図である。図８および図９を用いて主に作動部７０の構成について詳細に説明する。

【0087】

図８に示すように、作動部７０は、上部アーム７１、下部アーム７２、第１駆動部７５、駆動軸７８、および駆動変換機構８０を有している。

【0088】

上部アーム７１は、第１姿勢ＰＡ１において上部貫通加工部３１を作動させ、第２姿勢ＰＡ２において上部加締加工部４１を作動させる部材である。上部アーム７１は、左右方向から見て、支持部５０の上方において支持部５０よりも後方から前方に向けて延びるように配置されている。

【0089】

下部アーム７２は、第１姿勢ＰＡ１において下部貫通加工部３２を作動させ、第２姿勢ＰＡ２において下部加締加工部４２を作動させる部材である。下部アーム７２は、左右方向から見て、支持部５０の下方において支持部５０よりも後方から前方に向けて延びるように配置されている。

【0090】

第１駆動部７５は、上部アーム７１および下部アーム７２を作動させるための回転駆動力を生じさせる。第１駆動部７５は、第１駆動源７６、および減速機７７を有している。

【0091】

第１駆動源７６は、上部アーム７１および下部アーム７２を作動させるための駆動力を発生させる。第１駆動源７６として、例えばサーボモータやステップモータを用いることができる。

【0092】

減速機７７は、第１駆動源７６の回転駆動力を減速しながら、回転駆動力を駆動軸７８に伝達する。

【0093】

駆動軸７８は、第１駆動部７５と駆動変換機構８０とを接続する軸である。駆動軸７８は、第１駆動部７５からの回転駆動力を駆動変換機構８０に入力する。

【0094】

駆動変換機構８０は、上部アーム７１および下部アーム７２を連結するとともに、第１駆動部７５から駆動軸７８を介して入力された回転駆動力を上部アーム７１および下部アーム７２を作動させる駆動力に変換させる機構である。

【0095】

駆動変換機構８０は、第１変換機構８１、第２変換機構８２、および第３変換機構８３を有している。第１変換機構８１は、上部第１変換機構８１１および下部第１変換機構８１２を有している。第２変換機構８２は、上部第２変換機構８２１および下部第２変換機構８２２を有している。第３変換機構８３は、上部第３変換機構８３１および下部第３変換機構８３２を有している。第１変換機構８１、第２変換機構８２、および第３変換機構８３の構成については図９を参照して詳細に説明する。なお、第１変換機構８１、第２変換機構８２、および第３変換機構８３は、それぞれ上下対称の機構を有している。このため、主に上部の機構について説明し、下部の機構については一部説明を省略する。

【0096】

図９に示すように、第１変換機構８１は、上部第１変換機構８１１および下部第１変換機構８１２を有している。上部第１変換機構８１１および下部第１変換機構８１２は、駆動軸７８を介して入力された第１駆動部７５からの回転駆動力を、上下方向の駆動力に変換する機構である。上部第１変換機構８１１および下部第１変換機構８１２は、それぞれ偏心カムを用いた機構であり、位相差が１８０度に設定されている。つまり、上部第１変換機構８１１が上方向への駆動力を発生させる際には、下部第１変換機構８１２は下方向への駆動力を発生させ、上部第１変換機構８１１が下方向への駆動力を発生させる際には、下部第１変換機構８１２は上方向への駆動力を発生させる。以下では主に上部第１変換機構８１１の機構について説明し、下部第１変換機構８１２については、上部第１変換機構８１１と同一機構には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【0097】

上部第１変換機構８１１は、偏心カム８１３および従動部８１４を有している。

【0098】

偏心カム８１３は、２枚の挟持部８１５およびカム部８１６を有している。２枚の挟持部８１５は同径の円盤状を部材である。カム部８１６は、挟持部８１５よりも小径の円盤状の部材である。

【0099】

従動部８１４は、接触部８１７および従動アーム８１８を有している。接触部８１７は環状の部材であり、偏心カム８１３のカム部８１６に対して回転可能に外嵌されている。従動アーム８１８は、接触部８１７に接続されている。

【0100】

接触部８１７がカム部８１６に外嵌された状態で、カム部８１６は、２枚の挟持部８１５で挟持されている。各挟持部８１５およびカム部８１６は、同軸となるように配置されている。駆動軸７８は、２枚の挟持部８１５およびカム部８１６の中心軸から偏心した位置に接続されている。

【0101】

駆動軸７８からの回転駆動力によって偏心カム８１３が上下方向に揺動しながら回転すると、カム部８１６に対して接触部８１７が相対的に回転することとなり、従動アーム８１８が上下方向に移動する。これにより、上部第１変換機構８１１は、駆動軸７８に入力された第１駆動部７５からの回転駆動力を、上下方向の駆動力に変換する。

【0102】

下部第１変換機構８１２については、上述のように、上部第１変換機構８１１と同様の機構を有しており、下部第１変換機構８１２の偏心カム８１３は、上部第１変換機構８１１の偏心カム８１３に対して１８０度の位相差を有するように駆動軸７８に接続されている。このため、下部第１変換機構８１２は、駆動軸７８に入力された第１駆動部７５からの回転駆動力を、上部第１変換機構８１１とは逆位相である上下方向の駆動力に変換する。

【0103】

第２変換機構８２は、上部第２変換機構８２１および下部第２変換機構８２２を有している。上部第２変換機構８２１および下部第２変換機構８２２は、上部第１変換機構８１１および下部第１変換機構８１２による上下方向の駆動力を前後方向の駆動力に変換する。上部第２変換機構８２１および下部第２変換機構８２２は、上下対称の機構である。このため以下では主に上部第２変換機構８２１の機構について説明し、下部第２変換機構８２２については、上部第２変換機構８２１と同一機構には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【0104】

上部第２変換機構８２１は、ベルクランク８２３および駆動連結部８２４を有する。

【0105】

ベルクランク８２３は、第１ベルクランクアーム８２５および第２ベルクランクアーム８２６を有している。第１ベルクランクアーム８２５および第２ベルクランクアーム８２６は、屈曲部８２７を挟んで略直交するように、一体に形成されている。

【0106】

第１ベルクランクアーム８２５の端部には、第１変換機構８１の従動アーム８１８の端部が回動可能に接続されている。第２ベルクランクアーム８２６の端部には、駆動連結部８２４の一方の端部が回動可能に接続されている。

【0107】

駆動連結部８２４は、上部アーム７１に沿って前後方向に配置されている。駆動連結部８２４の他方の端部は、第３変換機構８３に接続されている。駆動連結部８２４は、ネジ部分の螺入長さを変更することで全長を変化させる長さ調整機構を有しており、前後方向の長さを調整することが可能である。

【0108】

上部第１変換機構８１１の従動アーム８１８によって伝達される上下方向の駆動力は、上部第２変換機構８２１のベルクランク８２３および駆動連結部８２４によって前後方向の駆動力に変換される。また、下部第１変換機構８１２の従動アーム８１８によって伝達される上下方向の駆動力も同様に、下部第２変換機構８２２のベルクランク８２３および駆動連結部８２４によって前後方向の駆動力に変換される。なお、ベルクランク８２３の屈曲部８２７には、上部アーム７１の支持端部７１１（下部アーム７２の端部７２１）が回動可能に接続されている。

【0109】

第３変換機構８３は、上部第３変換機構８３１および下部第３変換機構８３２を有している。上部第３変換機構８３１および下部第３変換機構８３２は、上部第２変換機構８２１および下部第２変換機構８２２による前後方向の駆動力を、上部アーム７１および下部アーム７２を作動させる上下方向の駆動力に変換する機構である。本実施形態の上部第３変換機構８３１および下部第３変換機構８３２として、トグル機構を用いている。

【0110】

上部第３変換機構８３１および下部第３変換機構８３２は、上下対称の機構である。このため以下では主に上部第３変換機構８３１の機構について説明し、下部第３変換機構８３２については、上部第３変換機構８３１と同一機構には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【0111】

上部第３変換機構８３１は、第１リンク８３３および第２リンク８３４を有している。第１リンク８３３および第２リンク８３４は、連結部８３５において回動可能に連結されている。第１リンク８３３の端部は、装置本体１０に回動可能に支持されている。第２リンク８３４の端部は、上部アーム７１の駆動入力部７１２に回動可能に接続されている。

【0112】

上部第２変換機構８２１の駆動連結部８２４によって伝達される前後方向の駆動力は、上部第３変換機構８３１によって上下方向の駆動力に変換される。また、下部第２変換機構８２２の駆動連結部８２４によって伝達される前後方向の駆動力も同様に、下部第３変換機構８３２によって上下方向の駆動力に変換される。なお、駆動連結部８２４の長さを調整することにより、上部第３変換機構８３１および下部第３変換機構８３２の作動位置を調整することができ、これにより上部アーム７１および下部アーム７２の作動位置を調整することができる。

【0113】

以上の構成により、駆動変換機構８０は、第１駆動部７５から駆動軸７８を介して入力された回転駆動力を上部アーム７１および下部アーム７２を作動させる駆動力に変換させ、上部アーム７１の作動端部７１３および下部アーム７２の作動端部７２３によって貫通加工部３０および加締加工部４０を作動させることが可能となる。

【0114】

図１０は、ハトメ供給部９０の第１供給部９１および第２供給部９２を示す斜視図である。図１１は、ハトメ供給部９０の装填部９３を示す斜視図である。図１０および図１１に示すように、ハトメ供給部９０は、第１供給部９１、第２供給部９２、および装填部９３を有している。第１供給部９１および第２供給部９２には、多数のハトメ雄体Ｔ２およびハトメ雌体Ｔ１が収容されている。装填部９３は、第１供給部９１および第２供給部９２から供給されたハトメ雄体Ｔ２およびハトメ雌体Ｔ１を加締加工部４０に装填する。

【0115】

図１０に示すように、第１供給部９１および第２供給部９２は、振動によってハトメ雄体Ｔ２およびハトメ雌体Ｔ１を搬送するパーツフィーダである。第１供給部９１および第２供給部９２は、装置本体１０の側面に配置されている（図１参照）。第１供給部９１には、ハトメ雄体Ｔ２が収容されており、装填部９３を介してハトメ雄体Ｔ２を加締加工部４０に供給する。第２供給部９２には、ハトメ雌体Ｔ１が収容されており、装填部９３を介してハトメ雌体Ｔ１を加締加工部４０に供給する。

【0116】

第１供給部９１は、ケース９１１、振動発生装置９１２、および供給通路９１３を有している。ケース９１１は有底円筒状であり、内部には螺旋状の通路が形成されている。振動発生装置９１２は、ケース９１１内の通路を振動させて通路上のハトメ雄体Ｔ２を供給通路９１３に向けて搬送する。供給通路９１３は、装填部９３に接続されており、搬送されてきたハトメ雄体Ｔ２を装填部９３に供給する。

【0117】

同様に、第２供給部９２は、ケース９２１、振動発生装置９２２、および供給通路９２３を有している。振動発生装置９２２は、ケース９２１内の通路を振動させて通路上のハトメ雌体Ｔ１を供給通路９２３に向けて搬送する。供給通路９２３は、装填部９３に接続されており、搬送されてきたハトメ雌体Ｔ１を装填部９３に供給する。

【0118】

図１１は、ハトメ供給部９０の装填部９３を示す斜視図である。装填部９３は、上部装填部９３１、下部装填部９３２、および押出部９３３を有している。

【0119】

上部装填部９３１は、第１供給部９１から供給されたハトメ雄体Ｔ２を保持するとともに、上部加締加工部４１に対して装填する。

【0120】

下部装填部９３２は、第２供給部９２から供給されたハトメ雌体Ｔ１を保持するとともに、下部加締加工部４２に対して装填する。

【0121】

押出部９３３は、上部装填部９３１および下部装填部９３２に保持されたハトメ雌体Ｔ１およびハトメ雄体Ｔ２を押し出して上部加締加工部４１および下部加締加工部４２に対して装填する。押出部９３３は、上部プッシャ９３４、下部プッシャ９３５、連結可動部９３６、およびエアシリンダ９３７を有している。

【0122】

上部プッシャ９３４は、上部装填部９３１に対して前後方向に移動可能に設けられている。上部プッシャ９３４は、上部装填部９３１に保持されたハトメ雄体Ｔ２を押し出して上部加締加工部４１に対して装填する。

【0123】

下部プッシャ９３５は、下部装填部９３２に対して前後方向に移動可能に設けられている。下部プッシャ９３５は、下部装填部９３２に保持されたハトメ雌体Ｔ１を押し出して下部加締加工部４２に対して装填する。

【0124】

連結可動部９３６は、上部プッシャ９３４および下部プッシャ９３５を連結する部材である。上部プッシャ９３４および下部プッシャ９３５が連結可動部９３６によって連結されていることにより、上部プッシャ９３４および下部プッシャ９３５は同時に作動する。

【0125】

エアシリンダ９３７は、連結可動部９３６を前後方向に押動して、上部プッシャ９３４および下部プッシャ９３５を作動させる。エアシリンダ９３７は図示しないコンプレッサによって駆動されている。

【0126】

次に、本実施例に係るハトメ装着装置１００の動作について説明する。図１２から図１６は、ハトメ装着装置１００の移動部６０と作動部７０の動作を示す左側面図である。まず起動スイッチ２１を操作してハトメ装着装置１００を起動させる。操作パネル２２において「手動」または「自動」を選択し、その選択に応じて手動スイッチ２３またはフットスイッチ２４を操作する。手動スイッチ２３またはフットスイッチ２４を操作することにより、ハトメ装着装置１００によるハトメ装着作業の実行が開始される。ハトメ装着作業の実行が開始されると、図示しない制御部によって主に移動部６０、作動部７０、およびハトメ供給部９０の駆動が制御されてハトメ装着作業が進行する。

【0127】

図１２は、移動部６０によって支持部５０が第３姿勢ＰＡ３の位置に移動された状態を示している。第３姿勢ＰＡ３では、支持部５０は、第１姿勢ＰＡ１および第２姿勢ＰＡ２よりも後方に位置している。ハトメ供給部９０の装填部９３（図１１参照）は、第３姿勢ＰＡ３の状態において、加締加工部４０に対してハトメ雌体Ｔ１およびハトメ雄体Ｔ２を装填する。

【0128】

図１２では、上部第１変換機構８１１の偏心カム８１３は、上死点に位置しており、下部第１変換機構８１２の偏心カム８１３は、下死点に位置している。この位置での上部第１変換機構８１１および下部第１変換機構８１２の姿勢を初期姿勢ＰＢ１とする。

【0129】

上部第１変換機構８１１および下部第１変換機構８１２の姿勢が初期姿勢ＰＢ１の状態においては、上部第２変換機構８２１および下部第２変換機構８２２の駆動連結部８２４は、前方に移動した状態となっている。前方に移動した駆動連結部８２４は、上部第３変換機構８３１および下部第３変換機構８３２のトグル機構を屈曲させている。このため、上部アーム７１の作動端部７１３は、上部貫通加工部３１および上部加締加工部４１よりも上方に位置しており、下部アーム７２の作動端部７２３は、下部貫通加工部３２および下部加締加工部４２よりも下方に位置している。

【0130】

図１３は、移動部６０によって支持部５０が第１姿勢ＰＡ１の位置に移動された状態を示している。第１姿勢ＰＡ１は、貫通加工部３０を加工対象物Ｗの加工位置ＷＰに対向させる姿勢である。

【0131】

図１３では、図１２と同様に、上部第１変換機構８１１および下部第１変換機構８１２の姿勢は、初期姿勢ＰＢ１のままの状態を示している。このため、上部アーム７１の作動端部７１３は、上部貫通加工部３１および上部加締加工部４１よりも上方に位置しており、下部アーム７２の作動端部７２３は、下部貫通加工部３２および下部加締加工部４２よりも下方に位置している。

【0132】

図１４は、支持部５０が第１姿勢ＰＡ１の状態において、作動部７０が貫通加工部３０を作動させた状態を示している。図１４では、上部第１変換機構８１１の偏心カム８１３、および下部第１変換機構８１２の偏心カム８１３は、初期姿勢ＰＢ１から図示左回りに約１／４回転（約９０度）した状態である。この位置での上部第１変換機構８１１および下部第１変換機構８１２の姿勢を１／４回転姿勢ＰＢ２とする。

【0133】

上部第１変換機構８１１および下部第１変換機構８１２の姿勢が１／４回転姿勢ＰＢ２の状態においては、上部第２変換機構８２１および下部第２変換機構８２２の駆動連結部８２４は、初期姿勢ＰＢ１の状態よりも後方に移動した状態となっている。後方に移動した駆動連結部８２４は、上部第３変換機構８３１および下部第３変換機構８３２のトグル機構を直線状に変形させている。このため、上部アーム７１の作動端部７１３によって上部貫通加工部３１が下方に向けて押動されると同時に、下部アーム７２の作動端部７２３によって下部貫通加工部３２が上方に向けて押動され、上部貫通加工部３１および下部貫通加工部３２の両先端部によって加工対象物Ｗの加工位置ＷＰを打ち抜くことで貫通部（下穴）ＷＮが形成される。

【0134】

図１５は、移動部６０によって支持部５０が第２姿勢ＰＡ２の位置に移動された状態を示している。第２姿勢ＰＡ２は、加締加工部４０を加工対象物Ｗの加工位置ＷＰ（貫通部ＷＮ）に対向させる姿勢である。

【0135】

また、図１５では、上部第１変換機構８１１の偏心カム８１３、および下部第１変換機構８１２の偏心カム８１３は、初期姿勢ＰＢ１から図示左回りに約２／４回転（約１８０度）した状態である。この位置での上部第１変換機構８１１および下部第１変換機構８１２の姿勢を２／４回転姿勢ＰＢ３とする。

【0136】

上部第１変換機構８１１および下部第１変換機構８１２の姿勢が２／４回転姿勢ＰＢ３の状態においては、上部第２変換機構８２１および下部第２変換機構８２２の駆動連結部８２４は、１／４回転姿勢ＰＢ２の状態（図１４参照）よりもさらに後方に移動した状態となっている。後方に移動した駆動連結部８２４は、上部第３変換機構８３１および下部第３変換機構８３２のトグル機構を図１２、図１３の状態とは逆方向に屈曲させている。このため、上部アーム７１の作動端部７１３は、上部加締加工部４１よりも上方に位置しており、下部アーム７２の作動端部７２３は、下部加締加工部４２よりも下方に位置している。

【0137】

図１６は、支持部５０が第２姿勢ＰＡ２の状態において、作動部７０が加締加工部４０を作動させた状態を示している。図１６では、上部第１変換機構８１１の偏心カム８１３、および下部第１変換機構８１２の偏心カム８１３は、初期姿勢ＰＢ１から図示左回りに約３／４回転（約２７０度）した状態である。この位置での上部第１変換機構８１１および下部第１変換機構８１２の姿勢を３／４回転姿勢ＰＢ４とする。

【0138】

上部第１変換機構８１１および下部第１変換機構８１２の姿勢が３／４回転姿勢ＰＢ４の状態においては、上部第２変換機構８２１および下部第２変換機構８２２の駆動連結部８２４は、２／４回転姿勢ＰＢ３の状態よりも前方に移動した状態となっている。前方に移動した駆動連結部８２４は、上部第３変換機構８３１および下部第３変換機構８３２のトグル機構を直線状に変形させている。このため、上部アーム７１の作動端部７１３によって上部加締加工部４１が下方に向けて押動されると同時に、下部アーム７２の作動端部７２３によって下部加締加工部４２が上方に向けて押動され、上部加締加工部４１および下部加締加工部４２の両先端部によって加工対象物Ｗの貫通部ＷＮにハトメＴが装着される。

【0139】

ハトメＴが装着された後、上部第１変換機構８１１の偏心カム８１３、および下部第１変換機構８１２の偏心カム８１３は、さらに図示左回りに回転し、図１２に示した初期姿勢ＰＢ１となる。また、移動部６０によって支持部５０は第３姿勢ＰＡ３の位置に移動され、ハトメ供給部９０の装填部９３は、加締加工部４０に対して新たなハトメ雌体Ｔ１およびハトメ雄体Ｔ２を装填し、次のサイクルのハトメ装着作業が進行可能となる。

【0140】

図１７は、ハトメ装着装置１００の停止部９５の動作を示す図である。停止部９５は、検知体９６、検知部９７、および制御部（図示せず）から構成される。

【0141】

検知体９６は、アクチュエータ９６１に取り付けられており、上下方向に移動可能である。アクチュエータ９６１は例えばエアシリンダである。アクチュエータ９６１は、貫通加工部３０による貫通加工の実行中、および／または、加締加工部４０による加締加工の実行中において、上部貫通加工部３１が作動する前、および／または、上部加締加工部４１が作動する前に、加工対象物Ｗの加工位置ＷＰ付近に向けて検知体９６を下降させる。検知体９６には挿通孔９６２が形成されており、挿通孔９６２を介して貫通加工部３０による貫通加工および加締加工部４０による加締加工が可能である。

【0142】

検知部９７は、検知体９６が所定高さまで下降したことを検知する。検知部９７は例えば光学センサであり、検知信号は図示しない制御部に入力される。制御部は、検知部９７が検知体９６を検知した旨の検知信号が入力された場合は、貫通加工および／または加締加工を続行させる。また、制御部は、検知部９７が検知体９６を検知した旨の検知信号を受信しない場合は、実行中の貫通加工および／または加締加工を停止させる。例えば検知体９６の下に異物が載置されたような場合、検知体９６は所定の高さまで下降されない。このような場合に停止部９５は、実行中の貫通加工および／または加締加工を停止させ、ハトメを装着する作業の安全性を向上させることができる。

【0143】

以上説明した本実施形態に係るハトメ装着装置１００によれば、貫通加工部３０および加締加工部４０を作動させる作動部７０は、上部アーム７１および下部アーム７２を有しており、上部アーム７１および下部アーム７２は、ともに後方から前方に向けて延びるように配置されている。
このため、上部アーム７１および下部アーム７２を共通の機構で作動させることが可能となり、上部の機構と下部の機構を簡素化できるとともに、上部の機構と下部の機構を適切なタイミングで協調させて作動させることができる。
また、上部アーム７１および下部アーム７２は、ともに後方から前方に向けて延びるように配置されており、上部アーム７１および下部アーム７２を配置する上下方向のスペースを削減できるため、ハトメ装着装置１００の上下方向の寸法を抑制して小型化することができる。

【0144】

［変形例］
本発明に係るハトメ装着装置１００は、上記説明した本実施形態に限定されない。例えば、上部アーム７１および下部アーム７２の形状は本実施形態のものに限定されない。
また、上部アーム７１および下部アーム７２を作動させる駆動変換機構８０は、本実施形態の構成に限定されない。

【0145】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。

【符号の説明】

【0146】

１００ ハトメ装着装置
３０ 貫通加工部
３１ 上部貫通加工部
３２ 下部貫通加工部
４０ 加締加工部
４１ 上部加締加工部
４２ 下部加締加工部
５０ 支持部
６０ 移動部
７０ 作動部
７１ 上部作動体（上部アーム）
７２ 下部作動体（下部アーム）
ＰＡ１ 第１姿勢
ＰＡ２ 第２姿勢
ＰＡ３ 第３姿勢
Ｔ ハトメ
Ｔ１ ハトメ雌体
Ｔ２ ハトメ雄体
Ｗ 加工対象物
Ｗ１ 上面
Ｗ２ 下面
ＷＰ 加工位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】