特許 7461858 樹脂押出成形装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-27

(45)【発行日】2024-04-04

(54)【発明の名称】樹脂押出成形装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 48/885 20190101AFI20240328BHJP

   B29C 48/08 20190101ALI20240328BHJP

【ＦＩ】

B29C48/885

B29C48/08

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020189932

(22)【出願日】2020-11-16

(65)【公開番号】P2022079013

(43)【公開日】2022-05-26

【審査請求日】2022-12-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000005119

【氏名又は名称】日立造船株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】弁理士法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】砂後 隆太

(72)【発明者】

【氏名】米田 善徳

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 修司

(72)【発明者】

【氏名】鈴川 正紘

【審査官】関口 貴夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２３４７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０４０３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－０３４９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０３０５７０９５（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９６８０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４８／００－４８／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

押出機からの溶融樹脂が押し出されるダイと、
前記ダイから押し出された溶融樹脂をローラ群で挟み込んで成形するロールユニットと、
前記ダイとロールユニットとが接近または離間する方向へダイおよびロールユニットの少なくとも一方を走行させ得る走行機構と、
前記ダイとロールユニットとの相対位置を微調整する微調整機構と、
前記ダイとロールユニットとの距離を測定する距離測定器とを備え、
前記微調整機構は、前記距離測定器で測定されたダイとロールユニットとの距離に基づき、前記ダイとロールユニットとの相対位置を微調整することを特徴とする樹脂押出成形装置。

【請求項2】

押出機からの溶融樹脂が押し出されるダイと、
前記ダイから押し出された溶融樹脂をローラ群で挟み込んで成形するロールユニットと、
前記ダイとロールユニットとが接近または離間する方向へダイおよびロールユニットの少なくとも一方を走行させ得る走行機構と、
前記ダイとロールユニットとの相対位置を微調整する微調整機構と、
前記ダイとロールユニットとの距離を測定する距離測定器とを備え、
前記距離測定器が、前記走行機構が走行する方向でのダイとロールユニットとの距離を測定する走行方向距離測定器を有し、
前記走行方向距離測定器が、複数であり、前記ローラ群の一端側および他端側のそれぞれで、前記ロールユニットに設けられたものであることを特徴とする樹脂押出成形装置。

【請求項3】

押出機からの溶融樹脂が押し出されるダイと、
前記ダイから押し出された溶融樹脂をローラ群で挟み込んで成形するロールユニットと、
前記ダイとロールユニットとが接近または離間する方向へダイおよびロールユニットの少なくとも一方を走行させ得る走行機構と、
前記ダイとロールユニットとの相対位置を微調整する微調整機構と、
前記ダイとロールユニットとの距離を測定する距離測定器とを備え、
前記距離測定器が、
前記走行機構が走行する方向でのダイとロールユニットとの距離を測定する走行方向距離測定器と、
前記走行方向距離測定器よりも遠い距離で、前記走行機構が走行する方向でのダイとロールユニットとの距離を測定する走行用距離測定器とを有することを特徴とする樹脂押出成形装置。

【請求項4】

押出機からの溶融樹脂が押し出されるダイと、
前記ダイから押し出された溶融樹脂をローラ群で挟み込んで成形するロールユニットと、
前記ダイとロールユニットとが接近または離間する方向へダイおよびロールユニットの少なくとも一方を走行させ得る走行機構と、
前記ダイとロールユニットとの相対位置を微調整する微調整機構と、
前記ダイとロールユニットとの距離を測定する距離測定器とを備え、
前記距離測定器が、
前記走行機構が走行する方向でのダイとロールユニットとの距離を測定する走行方向距離測定器と、
昇降方向でのダイとロールユニットとの距離を測定する昇降方向距離測定器とを有し、
前記走行方向距離測定器および昇降方向距離測定器が、走行方向距離センサおよび昇降方向距離センサであり、
前記走行方向距離センサおよび昇降方向距離センサが、前記ロールユニットに設けられたものであり、
前記ダイが、前記走行方向距離センサおよび昇降方向距離センサで距離を測定するためのターゲットを兼ねている測定用ドグを有することを特徴とする樹脂押出成形装置。

【請求項5】

走行機構が、ロールユニットをダイに接近または離間する方向へ走行させ得る走行架台であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の樹脂押出成形装置。

【請求項6】

微調整機構が、
走行機構が走行する方向にダイおよび／またはロールユニットの位置を微調整する走行方向微調整機構と、
昇降方向にダイおよび／またはロールユニットの位置を微調整する昇降方向微調整機構とを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の樹脂押出成形装置。

【請求項7】

距離測定器で測定されたダイとロールユニットとの距離に基づき、ダイから押し出された溶融樹脂をローラ群が挟み込んで成形する位置まで、自動でダイとロールユニットとの相対位置の微調整を行う、自動調整機構を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の樹脂押出成形装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、樹脂押出成形装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

樹脂押出成形装置は、例えば、溶融樹脂が固定式のダイ（以下、固定式ダイ）から押し出され、押し出された溶融樹脂をローラ群で挟み込んで成形する装置である。このような樹脂押出成形装置は、ローラ群が車体などの走行架台に搭載されて、当該走行架台が固定式ダイに接近または離脱する方向へ走行するように構成される（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

この特許文献１に記載の樹脂押出成形装置は、その図２に示すように、固定式ダイ（押出成形ダイ１１）から押し出された溶融樹脂（合成樹脂材料Ｆ０）を、キャスティングローラ１２と無端状の成形スリーブ１５とで挟み込んで成形するものである。この成形スリーブ１５は、移動可能な支持ローラ１６，１７に掛け渡されることで、前記キャスティングローラ１２との隔間を調整することができる。この隔間は挟み込まれる溶融樹脂（合成樹脂材料Ｆ０）の厚さになるので、前記特許文献１に記載の樹脂押出成形装置は、前記隔間を調整することにより、溶融樹脂（合成樹脂材料Ｆ０）から成形されるフィルムＦの厚さを調整することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４４４１８０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、一般に樹脂押出成形装置は、固定式ダイの溶融樹脂を押し出す部分であるリップとローラ群との車輪転がり方向（以下、走行方向）の位置関係が非常に重要である。走行方向の位置関係により、バンク（樹脂だまり）の成形状態やローラと樹脂との密着性などが大きく変化するからである。また、リップとローラ群とのギャップが小さいほど好ましい。このギャップ（以下、エアギャップ）では、溶融樹脂が空気に晒されることで劣化するからである。前記特許文献１に記載の樹脂押出成形装置では、前記走行方向の位置を調整するため、フレーム１４を車輪により適切な位置まで走行させる必要がある。ここで、車輪による走行では、作業者が走行の指示を与えると、まず車輪からブレーキが解除されて、その後に車輪が走行のために回転する。さらに、車輪と床面との滑りや駆動伝達誤差により、車輪による走行では、作業者が走行の指示を与えている時間と、車輪が走行のために回転する時間とが一致しないので、フレーム１４を精密に適切な位置まで走行させることは極めて困難であった。特にエアギャップを短くした成形での車輪による走行位置の調整では、固定式ダイ（押出成形ダイ１１）とローラ群（キャスティングローラ１２および成形スリーブ１５）との衝突を避けるために、余裕をもって、エアギャップを大きくせざるを得なかった。なお、車輪による走行に限らず、滑り機構など他の手段による走行でも、同様に走行方向におけるダイとローラ群との相対位置を高精度に調整することが極めて困難であった。

【0006】

そこで、本発明は、ダイとローラ群との走行方向における相対位置を高精度に調整し得る樹脂押出成形装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するため、第１の発明に係る樹脂押出成形装置は、押出機からの溶融樹脂が押し出されるダイと、
前記ダイから押し出された溶融樹脂をローラ群で挟み込んで成形するロールユニットと、
前記ダイとロールユニットとが接近または離間する方向へダイおよびロールユニットの少なくとも一方を走行させ得る走行機構と、
前記ダイとロールユニットとの相対位置を微調整する微調整機構と、
前記ダイとロールユニットとの距離を測定する距離測定器とを備え、
前記微調整機構は、前記距離測定器で測定されたダイとロールユニットとの距離に基づき、前記ダイとロールユニットとの相対位置を微調整するものである。

【0008】

前記課題を解決するため、第２の発明に係る樹脂押出成形装置は、押出機からの溶融樹脂が押し出されるダイと、
前記ダイから押し出された溶融樹脂をローラ群で挟み込んで成形するロールユニットと、
前記ダイとロールユニットとが接近または離間する方向へダイおよびロールユニットの少なくとも一方を走行させ得る走行機構と、
前記ダイとロールユニットとの相対位置を微調整する微調整機構と、
前記ダイとロールユニットとの距離を測定する距離測定器とを備え、
前記距離測定器が、前記走行機構が走行する方向でのダイとロールユニットとの距離を測定する走行方向距離測定器を有し、
前記走行方向距離測定器が、複数であり、前記ローラ群の一端側および他端側のそれぞれで、前記ロールユニットに設けられたものである。

【0009】

前記課題を解決するため、第３の発明に係る樹脂押出成形装置は、押出機からの溶融樹脂が押し出されるダイと、
前記ダイから押し出された溶融樹脂をローラ群で挟み込んで成形するロールユニットと、
前記ダイとロールユニットとが接近または離間する方向へダイおよびロールユニットの少なくとも一方を走行させ得る走行機構と、
前記ダイとロールユニットとの相対位置を微調整する微調整機構と、
前記ダイとロールユニットとの距離を測定する距離測定器とを備え、
前記距離測定器が、
前記走行機構が走行する方向でのダイとロールユニットとの距離を測定する走行方向距離測定器と、
前記走行方向距離測定器よりも遠い距離で、前記走行機構が走行する方向でのダイとロールユニットとの距離を測定する走行用距離測定器とを有するものである。

【0010】

前記課題を解決するため、第４の発明に係る樹脂押出成形装置は、押出機からの溶融樹脂が押し出されるダイと、
前記ダイから押し出された溶融樹脂をローラ群で挟み込んで成形するロールユニットと、
前記ダイとロールユニットとが接近または離間する方向へダイおよびロールユニットの少なくとも一方を走行させ得る走行機構と、
前記ダイとロールユニットとの相対位置を微調整する微調整機構と、
前記ダイとロールユニットとの距離を測定する距離測定器とを備え、
前記距離測定器が、
前記走行機構が走行する方向でのダイとロールユニットとの距離を測定する走行方向距離測定器と、
昇降方向でのダイとロールユニットとの距離を測定する昇降方向距離測定器とを有し、
前記走行方向距離測定器および昇降方向距離測定器が、走行方向距離センサおよび昇降方向距離センサであり、
前記走行方向距離センサおよび昇降方向距離センサが、前記ロールユニットに設けられたものであり、
前記ダイが、前記走行方向距離センサおよび昇降方向距離センサで距離を測定するためのターゲットを兼ねている測定用ドグを有するものである。

【0011】

また、第５の発明に係る樹脂押出成形装置は、第１乃至第４のいずれかの発明に係る樹脂押出成形装置における走行機構が、ロールユニットをダイに接近または離間する方向へ走行させ得る走行架台であるものである。

【0012】

また、第６の発明に係る樹脂押出成形装置は、第１乃至第５のいずれかの発明に係る樹脂押出成形装置における微調整機構が、
走行機構が走行する方向にダイおよび／またはロールユニットの位置を微調整する走行方向微調整機構と、
昇降方向にダイおよび／またはロールユニットの位置を微調整する昇降方向微調整機構とを有するものである。

【0015】

また、第７の発明に係る樹脂押出成形装置は、第１乃至第６のいずれかの発明に係る樹脂押出成形装置において、
距離測定器で測定されたダイとロールユニットとの距離に基づき、ダイから押し出された溶融樹脂をローラ群が挟み込んで成形する位置まで、自動でダイとロールユニットとの相対位置の微調整を行う、自動調整機構を備えるものである。

【発明の効果】

【0016】

前記樹脂押出成形装置によると、ダイとローラ群との走行方向における相対位置を高精度に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施の形態に係る樹脂押出成形装置の概略側面図である。

【図2】同樹脂押出成形装置のダイに向けて走行架台が走行している状態を示す概略側面図である。

【図3】走行方向微調整機構によりロールユニットを走行方向に微調整している状態を示す概略側面図である。

【図4】昇降方向微調整機構によりロールユニットを昇降方向に微調整している状態を示す概略側面図である。

【図5】ロールユニットのローラ群がダイに十分近づけられた状態を示す概略側面図である。

【図6】走行方向でのダイとロールユニットとの距離を測定する走行方向距離センサおよび走行用距離センサの配置を示す概略拡大斜視図である。

【図7】ダイの好ましい形状を示す概略拡大側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態に係る樹脂押出成形装置について、図面に基づき説明する。

【0019】

図１に示すように、この樹脂押出成形装置１は、押出機１０からの溶融樹脂Ｒが押し出されるダイ２と、このダイ２から押し出された溶融樹脂Ｒをローラ群３０で挟み込んで成形するロールユニット３とを備える。前記ダイ２は、押出機１０から押し出された溶融樹脂Ｒを成形して下端のリップ２０から押し出すものである。なお、以下のダイ２は、所定の位置に固定される固定式として説明するが、移動可能な移動式でもよい。前記ローラ群３０は、複数のローラ３１から構成され、図１では３本のローラ３１から構成される例を示すが、２本のローラ３１から構成されてもよい。なお、前記ローラ群３０は、図示しないが、無端状などのスチールベルトを複数のローラ３１に掛け渡したものでもよい。各ローラ３１は、いずれも軸３２を中心に回転する。これらの複数のローラ３１のうち、隣り合う２つのローラ３１が、回転しながら前記ダイ２（具体的にはリップ２０）からの溶融樹脂Ｒを挟み込んで成形する。このため、前記ダイ２のリップ２０から押し出された溶融樹脂Ｒを２つのローラ３１が挟み込んで成形している際に、前記ダイ２のリップ２０と２つのローラ３１とギャップが、エアギャップＧとなる。

【0020】

また、前記樹脂押出成形装置１は、前記ロールユニット３を搭載してダイ２に接近または離間する方向へ走行し得る走行架台５（走行機構の一例である）と、前記ダイ２とロールユニット３との相対位置を微調整する微調整機構６とを有する。ここで、微調整とは、１ｍｍ以下の単位での位置の変更を意味する。図示しないが、前記ロールユニット３は、設置された複数のローラ３１を回転させる回転機構と、前記溶融樹脂Ｒを挟み込むローラ３１の隙間を調整する隙間調整機構とを有する。この隙間調整機構により、溶融樹脂Ｒを挟み込むローラ３１の隙間が調整されることで、溶融樹脂Ｒから成形されるシートの厚さを調整することが可能になる。前記走行架台５は、走行するために、下部に車輪５０，５１を有してもよい。前記走行架台５が有する車輪５０，５１は、複数の場合、少なくとも１つが駆動輪５１である。図１～図５では、一例として、図面の右側に位置する車輪５１を駆動輪５１として示す。また、前記車輪５０，５１は、図示しないが、レール上を走行するものでもよい。なお、前記走行架台５は、走行するために、車輪５０，５１を有する場合に限られず、滑り機構などを有してもよい。

【0021】

前記微調整機構６は、前記ダイ２とロールユニット３との相対位置を微調整する機構であれば限定されないが、前記走行架台５が走行する方向にロールユニット３の位置を調整する走行方向微調整機構６１と、昇降方向にロールユニット３の位置を微調整する昇降方向微調整機構６６とを有することが好ましい。前記微調整機構６は、前記走行方向微調整機構６１および昇降方向微調整機構６６を有することで、簡素な構成でロールユニット３の位置が精密に微調整されるからである。ここで、前記走行架台５が走行する方向（以下、走行方向とも称する）は、水平方向に限定されないが、水平方向に近いほど好ましい。また、前記昇降方向は、鉛直方向（または走行方向に直交する方向）に限定されないが、鉛直方向（または走行方向に直交する方向）に近いほど好ましい。

【0022】

前記走行方向微調整機構６１は、例えば、回転により走行架台５から走行方向に出退する走行方向ねじ６２と、この走行方向ねじ６２を回転させるサーボモータ６３と、前記走行方向ねじ６２に取り付けられたスライドフレーム６４と、このスライドフレーム６４をスライド自在に走行架台５から支持するリニアガイド６５とを有する。前記昇降方向微調整機構６６は、前記ロールユニット３に取り付けられて回転によりスライドフレーム６４から昇降方向に出退する昇降方向ねじ６７と、この昇降方向ねじ６７を回転させるインバータモータ６８とを有する。前記走行方向ねじ６２および昇降方向ねじ６７には、例えば、台形ねじ、ボールねじ、または、スクリューねじなどが採用される。勿論、前述した走行方向微調整機構６１および昇降方向微調整機構６６の構成は、一例に過ぎない。例えば、サーボモータ６３とインバータモータ６８には、他のアクチュエータが使用されてもよい。

【0023】

前記樹脂押出成形装置１は、前記ダイ２とロールユニット３との距離を測定する距離センサ７（距離測定器の一例である）を有することが好ましい。前記ダイ２とロールユニット３との距離が得られることで、前記ロールユニット３のローラ群３０をダイ２に一層近づけられるからである。前記距離センサ７は、前記ダイ２、ロールユニット３および走行架台５のいずれに配置されてもよいが、温度上昇の小さい方であるロールユニット３および／または走行架台５に配置される方が好ましい。なお、図面では、前記距離センサ７がロールユニット３に配置されている例を示す。前記微調整機構６が走行方向微調整機構６１および昇降方向微調整機構６６を有するのであれば、前記距離センサ７は、走行方向でのダイ２とロールユニット３との距離を測定する走行方向距離センサ７１（走行方向距離測定器の一例である）と、昇降方向でのダイ２とロールユニット３との距離を測定する昇降方向距離センサ７６（昇降方向距離測定器の一例である）とを有することが好ましい。走行方向に関しては走行方向距離センサ７１および走行方向微調整機構６１により、昇降方向に関しては昇降方向距離センサ７６および昇降方向微調整機構６６により、前記ロールユニット３のローラ群３０をダイ２に一層近づけられるからである。具体的には、当該構成により、走行方向および昇降方向にそれぞれ０．１ｍｍ以下の単位でロールユニット３の位置が微調整される。このため、当該ロールユニット３に設置されたローラ群３０をダイ２に１ｍｍ以下まで近づけることが可能になる。

【0024】

前記距離センサ７は、さらに、前記走行方向距離センサ７１よりも遠い距離で、走行方向でのダイ２とロールユニット３との距離を測定する走行用距離センサ７５（走行用距離測定器の一例である）を有することが好ましい。当該走行用距離センサ７５は、前記走行方向距離センサ７１よりも遠い距離で測定する分、前記走行方向距離センサ７１よりも精度を低くすることができる。これにより、ダイ２とロールユニット３との距離が遠い場合、すなわち、走行架台５が走行している際など低い精度の測定で足りる場合、前記走行用距離センサ７５により距離を測定し、その後、ダイ２とロールユニット３との距離が近い場合、すなわち、前記ロールユニット３が走行方向微調整機構６１により微調整されている際など高い精度の測定が必要な場合、前記走行方向距離センサ７１により距離を測定することが可能になる。

【0025】

図１～図５には、前記走行方向距離センサ７１、走行用距離センサ７５および昇降方向距離センサ７６がロールユニット３に配置された例を示すが、これらの配置は一例であって限定されるものではない。しかしながら、前記走行方向距離センサ７１および昇降方向距離センサ７６は、他の部材と干渉しない位置でローラ群３０（特に、溶融樹脂Ｒを挟み込む隙間）に近い方が、精度の面から好ましい。

【0026】

前記距離センサ７がロールユニット３または走行架台５に設けられている場合、前記ダイ２は、前記距離センサ７で距離を測定するためのターゲットとなる測定用ドグ２４を有することが好ましい。前記距離センサ７は、前記測定用ドグ２４をターゲットとすることで、高い精度の測定が可能になるからである。図１に示すように、前記距離センサ７がロールユニット３に配置されている場合、前記測定用ドグ２４は、前記ダイ２に配置されるとともに、前記走行方向距離センサ７１、走行用距離センサ７５および昇降方向距離センサ７６で距離を測定するためのターゲットを兼ねていることが好ましい。これにより、前記測定用ドグ２４が簡素な構成になるからである。この場合、前記測定用ドグ２４は、走行方向に直交して走行方向距離センサ７１および走行用距離センサ７５のターゲットとなる縦部材２５と、この縦部材２５の下端に設けられるとともに昇降方向に直交して昇降方向距離センサ７６のターゲットとなる横部材２６とを有する。

【0027】

前記樹脂押出成形装置１は、前記距離センサ７で測定されたダイ２とロールユニット３との距離に基づき、ダイ２から押し出された溶融樹脂Ｒをローラ群３０が挟み込んで成形する位置までの、前記走行架台５の走行および微調整機構６によるロールユニット３の位置の微調整を手動で行ってもよい。しかしながら、前記走行架台５の走行および微調整機構６によるロールユニット３の位置の微調整は、自動で行われることが好ましい。この場合、前記樹脂押出成形装置１は、前述した自動のために、自動調整機構８を備える。

【0028】

前記自動調整機構８は、例えば、前記走行方向距離センサ７１および走行用距離センサ７５による測定の結果を得る走行方向測定部８１と、前記ダイ２とローラ群３０との走行方向における所望の距離が入力される走行方向入力部８２と、前記走行方向測定部８１で得られた測定の結果から走行方向入力部８２に入力された所望の走行方向における距離を減算して必要な走行方向の移動距離を算出する走行方向移動距離算出部８３とを有する。また、前記自動調整機構８は、例えば、前記昇降方向距離センサ７６による測定の結果を得る昇降方向測定部８６と、前記ダイ２とローラ群３０との昇降方向における所望の距離が入力される昇降方向入力部８７と、前記昇降方向測定部８６で得られた測定の結果から昇降方向入力部８７に入力された所望の昇降方向における距離を減算して必要な昇降方向の移動距離を算出する昇降方向移動距離算出部８８とを有する。前記走行方向移動距離算出部８３は、算出した必要な走行方向の移動距離だけ、前記走行架台５の走行および走行方向微調整機構６１によるロールユニット３の位置（走行方向）の微調整を行う。前記昇降方向移動距離算出部８８は、算出した必要な昇降方向の移動距離だけ、前記昇降方向微調整機構６６によるロールユニット３の位置（昇降方向）の微調整を行う。

【0029】

以下、前記樹脂押出成形装置１の動作について説明する。

【0030】

まず、図２に示すように、当該ダイ２は、その下端のリップ２０から、溶融樹脂Ｒの質が安定するまで押出機１０により溶融樹脂Ｒが押し出され続ける。一方で、走行架台５に搭載された構成は、ダイ２から離れた位置で待機する。なお、予め、自動調整機構８の走行方向入力部８２と昇降方向入力部８７には、所望の走行方向および昇降方向における距離がそれぞれ入力されている。

【0031】

ダイ２から押し出される溶融樹脂Ｒの質が安定すると、走行用距離センサ７５が測定用ドグ２４によりダイ２との距離を測定し、測定された走行方向の距離が走行方向測定部８１に送信される。走行方向移動距離算出部８３は、走行方向測定部８１で得られた測定の結果から走行方向入力部８２に入力された所望の走行方向における距離を減算して必要な走行方向の移動距離を算出し、走行架台５をダイ２に接近する方向へ走行させた後、当該走行架台５を停止させる。

【0032】

必要な走行方向の移動距離だけ走行架台５を走行および停止させても、車輪５０，５１による走行および停止では微調整が困難なので、図３に示すように、ローラ群３０が走行方向での所望の位置に到達しない場合もある。この場合、ローラ群３０は、ダイ２のリップ２０から押し出される溶融樹脂Ｒを挟み込める位置まで到達していない。これを解消するために、走行方向距離センサ７１が測定用ドグ２４によりダイ２との距離を測定し、測定された走行方向の距離が走行方向測定部８１に送信される。走行方向移動距離算出部８３は、走行方向測定部８１で得られた測定の結果からさらに必要な走行方向の移動距離を算出し、ローラ群３０が走行方向での所望の位置に到達するまで、走行方向微調整機構６１により走行方向にロールユニット３の位置を微調整する。

【0033】

ローラ群３０が走行方向での所望の位置に到達しても、図４に示すように、ローラ群３０が昇降方向での所望の位置に到達しておらず、ダイ２のリップ２０とローラ群３０とは昇降方向に余分な距離がある。この余分な距離を解消するために、昇降方向距離センサ７６が測定用ドグ２４によりダイ２との距離を測定し、測定された昇降方向の距離が昇降方向測定部８６に送信される。昇降方向移動距離算出部８８は、昇降方向測定部８６で得られた測定の結果から昇降方向入力部８７に入力された所望の昇降方向における距離を減算して必要な昇降方向の移動距離を算出し、ローラ群３０が昇降方向での所望の位置に到達するまで、昇降方向微調整機構６６により昇降方向にロールユニット３の位置を微調整する。

【0034】

ローラ群３０が昇降方向でも所望の位置に到達すれば、図５に示すように、ローラ群３０がダイ２のリップ２０に十分近づけられた状態となる。こうして、ダイ２のリップ２０から溶融樹脂Ｒが押し出されて、ダイ２のリップ２０から押し出された溶融樹脂Ｒがローラ群３０で挟み込まれて成形される。

【0035】

樹脂押出成形装置１の前述した動作では、ダイ２から押し出される溶融樹脂Ｒの質が安定した後から、自動調整機構８により自動で動作することを説明したが、一連の運転立上げの動作を全て自動にしてもよい。運転立上げの動作だけでなく、運転立上げの逆動作である運転終了の動作も自動にしてもよい。勿論、前述した自動の動作に限定されるものではなく、部分的または全ての動作を手動にしてもよい。

【0036】

このように、前記樹脂押出成形装置１によると、走行架台５の走行により所望の位置にローラ群３０を移動できなくても、微調整機構６によりロールユニット３とともにローラ群３０の位置が微調整される。このため、ローラ群３０をダイ２のリップ２０に十分近づけた状態でも走行方向への微調整が可能となり、言い換えれば、ダイ２とローラ群３０との走行方向における相対位置を高精度に調整することができる。これにより、溶融樹脂Ｒの落とし位置の調整による成形改善が容易にできる。また、ローラ群３０を固定式ダイ２のリップ２０に十分近づけることが可能となり、結果として、エアギャップＧを低減することができる。

【0037】

また、距離センサ７がダイ２とロールユニット３との距離を得ることにより、ローラ群３０をダイ２のリップ２０に一層近づけることが可能となるので、エアギャップＧを一層低減することができる。

【0038】

さらに、微調整機構６が有する走行方向微調整機構６１および昇降方向微調整機構６６により、ロールユニット３とともにローラ群３０の位置が精密に微調整される。これにより、ローラ群３０をダイ２のリップ２０に一層近づけることが可能となり、結果として、エアギャップＧを一層低減することができる。

【0039】

加えて、距離センサ７が走行方向距離センサ７１および昇降方向距離センサ７６を有することにより、走行方向微調整機構６１および昇降方向微調整機構６６による微調整が一層精密になる。これにより、ローラ群３０をダイ２のリップ２０に一層近づけることが可能となり、結果として、エアギャップＧを一層低減することができる。

【0040】

また、距離センサ７が走行用距離センサ７５も有することにより、不必要に精度の高い距離センサが不要になるので、簡素な構成にすることができる。

【0041】

また、自動調整機構８により動作が自動になることで、手動によるミスが防止される。これにより、ローラ群３０をダイ２のリップ２０に一層近づけることが可能となり、結果として、エアギャップＧを一層低減することができる。

【0042】

ところで、前記実施の形態では、距離測定器の一例として距離センサ７について説明したが、距離を測定するものであれば特に限定されない。例えば、前記距離測定器は、前記距離センサ７の代わりに、前記ダイ２とロールユニット３とを撮影するカメラと、このカメラで撮影された画像の解析からダイ２とロールユニット３との距離を算出する画像解析部とを有してもよい。前記カメラおよび画像解析部により、前記ダイ２とロールユニット３との位置関係が精密に把握されるので、ローラ群３０をダイ２のリップ２０に一層近づけることが可能となり、結果として、エアギャップＧを一層低減することができる。なお、前記カメラおよび画像解析部は、走行方向距離センサ７１の代わりとなる走行方向距離測定部でもよく、昇降方向距離センサ７６の代わりとなる昇降方向距離測定部でもよい。

【0043】

また、前記実施の形態では、前記走行方向距離センサ７１および走行用距離センサ７５の数について説明しなかったが、図６に示すように、前記走行方向距離センサ７１は、ローラ３１の一端側と他端側とにそれぞれ１つずつ、合計２つ配置されることが好ましい。このように走行方向距離センサ７１が２つ配置されることで、ダイ２とロールユニット３との距離がローラ３１の一端側と他端側とで不一致の場合を検出できる。この場合、すなわち、走行方向に直交する面に対してダイ２が傾斜している場合、走行方向微調整機構６１によりロールユニット３の位置をローラ３１の一端側と他端側とで微調整することにより、当該傾斜が解消される。この場合、前記走行方向微調整機構６１は、ローラ３１の一端側と他端側とで、走行方向にそれぞれ微調整が可能な駆動部を有する。なお、前記走行用距離センサ７５は、１つで足りる。

【0044】

さらに、前記実施の形態では、ダイ２の形状について詳細に説明しなかったが、図７に示すように、ダイ２は、そのリップ２０をローラ群３０に一層近づけられる形状であることが好ましい。具体的には、前記リップ２０に走行方向で隣接する部材２１がなす角θを小さく、且つ、先端部の細い部分が長い方が好ましい。

【0045】

加えて、前記実施の形態では説明しなかったが、前記微調整機構６によるロールユニット３の微調整にインターロックが作動するよう構成してもよい。これにより、何らかの原因でローラ群３０がダイ２に近づき過ぎた場合、インターロックが作動することで、ロールユニット３とともにローラ群３０の移動が停止されるので、ローラ群３０がダイ２に衝突することを防止できる。前記インターロックは、その基本値が、ローラ３１の径、並びに、ダイ２の下端（リップ２０）およびその近傍の形状を予め設定しておくことにより決定される。また、前記インターロックは、前記基本値に、ローラ３１の隙間、走行方向の距離および昇降方向の距離が変数として入力される。このため、前記ダイ２の下端およびその近傍がローラ３１の隙間に挿入されている量（昇降方向）によって、どの程度のオフセット（走行方向）を取れるかなどが容易に決定される。また、前記ダイ２の先端およびその近傍の形状を変更する場合なども、容易にロールユニット３の位置制御が可能になる。

【0046】

また、前記実施の形態では、前記走行機構として、前記ロールユニット３を走行させる走行架台５について説明したが、前記ダイ２および押出機１０を走行させる機構でもよく、前記ロールユニット３とダイ２および押出機１０との双方を走行させる機構でもよい。

【0047】

また、前記実施の形態では、前記微調整機構６として、前記ロールユニット３の位置を微調整するものについて説明したが、前記ダイ２の位置を微調整するものでもよく、前記ロールユニット３およびダイ２の双方を微調整するものでもよい。

【0048】

また、前記実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は、前述した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。前記実施の形態で説明した構成のうち「課題を解決するための手段」での第１の発明として記載した構成以外については、任意の構成であり、適宜削除および変更することが可能である。

【符号の説明】

【0049】

Ｒ 溶融樹脂
Ｇ エアギャップ
１ 樹脂押出成形装置
２ ダイ
３ ロールユニット
５ 走行架台
６ 微調整機構
７ 距離センサ
８ 自動調整機構
２０ リップ
２４ 測定用ドグ
３０ ローラ群
５０，５１ 車輪
６１ 走行方向微調整機構
６６ 昇降方向微調整機構
７１ 走行方向距離センサ
７５ 走行用距離センサ
７６ 昇降方向距離センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】