特許 7462001 金型交換装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-27

(45)【発行日】2024-04-04

(54)【発明の名称】金型交換装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 37/04 20060101AFI20240328BHJP

   B21D 5/02 20060101ALI20240328BHJP

【ＦＩ】

B21D37/04 R

B21D5/02 G

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022144577

(22)【出願日】2022-09-12

(65)【公開番号】P2024039877

(43)【公開日】2024-03-25

【審査請求日】2023-08-28

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】晩田 光貴

【審査官】永井 友子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１２２９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０６３５７９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／０１７５４０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０００－０７１０２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ３７／０４

Ｂ２１Ｄ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

曲げ加工機の上部テーブルに固定され、前記上部テーブルに設けられた上金型ホルダに沿って左右方向に延在する上部ガイドと、
前記上部ガイドに案内されて前記左右方向に移動し、前記上金型ホルダに対して上金型を配置する上金型交換部と、
前記曲げ加工機の下部テーブルに固定され、前記下部テーブルに設けられた下金型ホルダに沿って前記左右方向に延在する下部ガイドと、
前記下部ガイドに案内されて前記左右方向に移動し、前記下金型ホルダに対して下金型を配置する下金型交換部と、を備え、
前記上部テーブルが前記下部テーブルに対して相対的に接近してワークに対して曲げ加工を行う場合、前記上金型交換部及び前記下金型交換部は、それぞれ前記曲げ加工機の加工範囲である前記上金型ホルダ及び前記下金型ホルダよりも前記左右方向の一方側の前記上部ガイド及び前記下部ガイドに移動して、互いに前記左右方向に離隔したそれぞれの基準位置で待機し、
前記上金型交換部及び前記下金型交換部は、前記基準位置にあるときに互いに対向する部位に、相手から離れる方向に逃げる逃げ部を有する
金型交換装置。

【請求項2】

前記上金型交換部は、互いに独立して動作する左右の上金型交換ユニットを含み、
前記上金型交換部の前記逃げ部は、前記下金型交換部側に位置する一方の上金型交換ユニットに設けられ、
前記下金型交換部は、互いに独立して動作する左右の下金型交換ユニットを含み、
前記下金型交換部の前記逃げ部は、前記上金型交換部側に位置する一方の下金型交換ユニットに設けられている
請求項１記載の金型交換装置。

【請求項3】

前記上金型交換部は、左右対称に構成された左右の上金型交換ユニットを含み、
前記上金型交換部の前記逃げ部は、前記左右の上金型交換ユニットにそれぞれ設けられ、
前記下金型交換部は、左右対称に構成された左右の下金型交換ユニットを含み、
前記下金型交換部の前記逃げ部は、前記左右の下金型交換ユニットにそれぞれ設けられている
請求項１記載の金型交換装置。

【請求項4】

前記左右の上金型交換ユニットのそれぞれは、前記上金型の交換動作を行うための機構が搭載される矩形状の上部ベースプレートを有し、
前記左右の上金型交換ユニットにそれぞれ設けられる前記逃げ部は、前記上部ベースプレートにおいて上下方向に延びる鉛直縁部に設けられ、
前記左右の下金型交換ユニットのそれぞれは、前記下金型の交換動作を行うための機構が搭載される矩形状の下部ベースプレートを有し、
前記左右の下金型交換ユニットにそれぞれ設けられる前記逃げ部は、前記下部ベースプレートにおいて上下方向に延びる鉛直縁部に設けられる
請求項２又は３記載の金型交換装置。

【請求項5】

前記曲げ加工機の前記左右方向の一方側には、前記上金型及び前記下金型を収納する金型収納装置が配置され、
前記上金型交換部は、前記上金型ホルダと前記金型収納装置との間で、前記上金型の交換を行い、
前記下金型交換部は、前記下金型ホルダと前記金型収納装置との間で、前記下金型の交換を行う
請求項１記載の金型交換装置。

【請求項6】

前記上部ガイド及び前記下部ガイドは、前記金型収納装置の前側までそれぞれ延在しており、
前記基準位置は、前記金型収納装置の前側に位置する
請求項５記載の金型交換装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、金型交換装置に関する。

【背景技術】

【0002】

プレスブレーキなどの曲げ加工機と、曲げ加工機の側方に隣接配置された金型収納装置との間で、金型交換装置を用いて金型を自動で交換する技術が知られている。例えば特許文献１には、下部テーブルに設けられた下金型ホルダ（金型装着部）に下金型を配置する下金型交換部と、上部テーブルに設けられた上金型ホルダ（金型装着部）に上金型を配置する上金型交換部と、を備えた金型交換装置が開示されている。

【0003】

曲げ加工機が曲げ加工を行う場合、上金型交換部及び下金型交換部は、曲げ加工の加工範囲との干渉を避ける必要がある。そのため、上金型交換部及び下金型交換部は、加工範囲よりも側方にある金型収納装置の前側に設定された基準位置でそれぞれ待機する。また、曲げ加工時の上部テーブルの上下方向の移動に連動して、上金型交換部も下金型交換部に対して上下方向に移動する。そのため、上金型交換部の基準位置及び下金型交換部の基準位置は、互いの干渉を避けるために左右方向に離隔した位置に設定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－０８３６７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

とこで、大型機械である加工機においても省スペース化が求められており、金型収納装置における左右方向のサイズについても小型化が望まれている。すなわち、上金型交換部の基準位置と下金型交換部の基準位置とが接近する傾向にある。上金型交換部と下金型交換部との間に十分な隔たりが確保できない場合には、上金型交換部と下金型交換部との間にある物体と、上金型交換部及び下金型交換部とが干渉してしまう可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、曲げ加工機の上部テーブルに固定され、上部テーブルに設けられた上金型ホルダに沿って左右方向に延在する上部ガイドと、上部ガイドに案内されて左右方向に移動し、上金型ホルダに対して上金型を配置する上金型交換部と、曲げ加工機の下部テーブルに固定され、下部テーブルに設けられた下金型ホルダに沿って左右方向に延在する下部ガイドと、下部ガイドに案内されて左右方向に移動し、下金型ホルダに対して下金型を配置する下金型交換部と、を備え、上部テーブルが下部テーブルに対して相対的に接近してワークに対して曲げ加工を行う場合、上金型交換部及び下金型交換部は、曲げ加工機の加工範囲よりも左右方向の一方側に移動して、互いに左右方向に離隔したそれぞれの基準位置で待機し、上金型交換部及び下金型交換部は、基準位置にあるときに互いに対向する部位に、相手から離れる方向に逃げる逃げ部を有する金型交換装置である。

【0007】

本発明の一態様によれば、上金型交換部及び下金型交換部がそれぞれ逃げ部を有しているので、上金型交換部と下金型交換部とが上下方向に接近した場合でも、上金型交換部と下金型交換部との間には、空間的な隔たりが確保される。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、上金型交換部と下金型交換部との間にある空間的な隔たりにより、上金型交換部及び下金型交換部が物体に対して干渉することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態に係る金型交換装置を含む曲げ加工システムの構成を模式的に示す正面図である。

【図2】図２は、金型収納装置の要部を示す斜視図である。

【図3】図３は、右側の上金型交換ユニットを示す正面図である。

【図4】図４は、左側の下金型交換ユニットを示す正面図である。

【図5】図５は、基準位置で待機する左右の上金型交換ユニット及び左右の下金型交換ユニットを示す説明図である。

【図6】図６は、図５に対して左右を反転させた基準位置で待機する左右の上金型交換ユニット及び左右の下金型交換ユニットを示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照し、本実施形態に係る金型交換装置について説明する。

【0011】

図１は、本実施形態に係る金型交換装置を含む曲げ加工システムの構成を模式的に示す正面図である。以下の説明では、方向の定義として、左右方向、前後方向、及び上下方向を用いる。左右方向及び前後方向は、水平方向において直交する２つの方向に対応し、上下方向は鉛直方向に対応する。図１において、紙面手前側が前方向に相当し、紙面奥側が後方向に相当する。もっとも、これらの方向は、曲げ加工機の構成を説明するために、便宜的に用いられるに過ぎない。

【0012】

金型交換装置５は、曲げ加工機１の上部テーブル１４に固定され、上部テーブル１４に設けられた上金型ホルダ２０に沿って左右方向に延在する上部ガイド５７と、上部ガイド５７に案内されて左右方向に移動し、上金型ホルダ２０に対して上金型４を配置する上金型交換部と、曲げ加工機１の下部テーブル１２に固定され、下部テーブル１２に設けられた下金型ホルダ１８に沿って左右方向に延在する下部ガイド５８と、下部ガイド５８に案内されて左右方向に移動し、下金型ホルダ１８に対して下金型２を配置する下金型交換部、を備える。上部テーブル１４が下部テーブル１２に対して相対的に接近してワークＷに対して曲げ加工を行う場合、上金型交換部及び下金型交換部は、曲げ加工機１の加工範囲よりも左右方向の一方側に移動して、互いに左右方向に離隔したそれぞれの基準位置で待機する。上金型交換部及び下金型交換部は、基準位置にあるときに互いに対向する部位に、相手から離れる方向に逃げる逃げ部５５５、５６５を有している。

【0013】

つぎに、曲げ加工システムの詳細について説明する。曲げ加工システムは、曲げ加工機１と、金型交換装置５と、金型収納装置６と、を備えている。

【0014】

曲げ加工機１は、例えばプレスブレーキであり、下金型２と上金型４との協働により、板金などの板状のワークＷに対して曲げ加工を行う加工機である。

【0015】

曲げ加工機１は、一対のサイドプレート１０と、下部テーブル１２と、上部テーブル１４と、テーブル駆動機構１６と、を備えている。

【0016】

一対のサイドプレート１０は、左右方向に離隔して配置されている。一対のサイドプレート１０の下部には、左右方向に延びた下部テーブル１２が設けられ、一対のサイドプレート１０の上部には、左右方向に延びた上部テーブル１４が設けられている。上部テーブル１４は、上下方向に移動可能に構成されている。個々のサイドプレート１０の上部には、上部テーブル１４を上下方向に移動させるテーブル駆動機構１６が設けられている。テーブル駆動機構１６は、例えば油圧シリンダであるが、サーボモータなどでもよい。上部テーブル１４は、下部テーブル１２に対して相対的に移動可能であればよく、曲げ加工機１は、上部テーブル１４を固定した状態で、下部テーブル１２を上下方向へ移動させるように構成されていてもよい。

【0017】

下部テーブル１２の上側には、ダイなどの下金型２を着脱可能に保持する下金型ホルダ１８が設けられている。下金型ホルダ１８は、曲げ加工機１の加工範囲の全域をカバーするように、左右方向に沿って延在している。下金型ホルダ１８には、下金型２のシャンク部（基部）を挿入するためのホルダ溝が左右方向に沿って形成されている。下金型ホルダ１８は、下金型２を固定するクランプ機構を有している。

【0018】

上部テーブル１４の下側には、パンチなどの上金型４を着脱可能に保持する上金型ホルダ２０が設けられている。上金型ホルダ２０は、曲げ加工機１の加工範囲の全域をカバーするように、左右方向に沿って延在している。上金型ホルダ２０には、上金型４のシャンク部（基部）を挿入するためのホルダ溝が左右方向に沿って形成されている。上金型ホルダ２０は、上金型４を固定するクランプ機構を有している。

【0019】

曲げ加工機１の右側には、金型収納装置６が隣接して設けられている。金型収納装置６は、複数の下金型２及び複数の上金型４を収納する。

【0020】

図２は、金型収納装置の要部を示す斜視図である。金型収納装置６は、本体フレーム６０と、複数の下金型ストッカ６５と、複数の上金型ストッカ６７と、を備えている。

【0021】

本体フレーム６０は、前後方向に延びるベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに対して起立する支柱６０ｂと、を備えている。

【0022】

複数の下金型ストッカ６５は、本体フレーム６０に設けられた下部支持フレーム６０ｄに支持されており、下部支持フレーム６０ｄに沿って前後方向に並んでいる。個々の下金型ストッカ６５は、左右方向に延在し、１つ以上の下金型２を保持している。個々の下金型ストッカ６５は、下金型２の先端（刃先）が上向きとなる姿勢で、下金型２を保持している。

【0023】

複数の上金型ストッカ６７は、本体フレーム６０に設けられた上部支持フレーム６０ｅに支持されており、上部支持フレーム６０ｅに沿って前後方向に並んでいる。個々の上金型ストッカ６７は、左右方向に延在しており、１つ以上の上金型４を保持している。個々の上金型ストッカ６７は、上金型４の先端（刃先）が下向きとなる姿勢で、上金型４を保持している。

【0024】

図１に示す金型交換装置５は、金型収納装置６と上金型ホルダ２０との間で上金型４の交換を行うとともに、金型収納装置６と下金型ホルダ１８との間で下金型２の交換を行う。金型収納装置６は、上金型ステーション７０と、下金型ステーション８０と、を備えている。

【0025】

上金型ステーション７０は、金型収納装置６の上側に配置されている。上金型ステーション７０は、本体フレーム６０の上側に配設された、前後方向に延びるステーションフレーム６０ｃに片持ち支持されている。上金型ステーション７０をステーションフレーム６０ｃによって片持ち支持することで、一対のフレームによって両端支持する構成に比べて、本体フレーム６０、ひいては金型収納装置６を左右方向に小型化することができる。

【0026】

図２では上金型ステーション７０は省略されているが、上金型ステーション７０は、上下方向及び前後方向に移動可能に構成されている。上金型ステーション７０は、複数の上金型ストッカ６７の中から、任意の上金型ストッカ６７を取り出す。上金型ステーション７０は、取り出した上金型ストッカ６７を上下方向及び前後方向に移動することによって、この上金型ストッカ６７を所定の上金型交換位置に位置決めすることができる。上金型交換位置は、上金型ホルダ２０の右側に隣接する位置に設定されている。

【0027】

下金型ステーション８０は、金型収納装置６の下側に配置されている。下金型ステーション８０は、上下方向及び前後方向に移動可能に構成されている。下金型ステーション８０は、複数の下金型ストッカ６５の中から、任意の下金型ストッカ６５を取り出す。下金型ステーション８０は、取り出した下金型ストッカ６５を上下方向及び前後方向に移動することによって、この下金型ストッカ６５を所定の下金型交換位置に位置決めすることができる。下金型交換位置は、下金型ホルダ１８の右側に隣接する位置に設定されている。

【0028】

図１に示すように、金型交換装置５は、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒと、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒと、上部ガイド５７と、下部ガイド５８と、を備えている。

【0029】

左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒは、上金型ホルダ２０に対して上金型４を配置する上金型交換部を構成している。具体的には、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒは、上金型交換位置に位置決めされた上金型ストッカ６７（図１では省略）から上金型ホルダ２０への上金型４の移動、上金型ホルダ２０における上金型４の位置決めなどを行う。左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒは、上部テーブル１４の後側に設けられている。

【0030】

上部ガイド５７は、上部テーブル１４の後側に固定されている。上部ガイド５７は、上金型ホルダ２０に沿って左右方向に延在している。上部ガイド５７の左右端は、上金型ホルダ２０よりも左右方向に延在している。例えば、上部ガイド５７の右端は、金型収納装置６の右端側まで延在している。

【0031】

左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒは、下金型ホルダ１８に対して下金型２を配置する下金型交換部を構成している。具体的には、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒは、下金型交換位置に位置決めされた下金型ストッカ６５（図１では省略）から下金型ホルダ１８への下金型２の移動、下金型ホルダ１８における下金型２の位置決めなどを行う。左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒは、下部テーブル１２の後側に設けられている。

【0032】

下部ガイド５８は、下部テーブル１２の後側に固定されている。下部ガイド５８は、下金型ホルダ１８に沿って左右方向に延在している。下部ガイド５８の左右端は、下金型ホルダ１８よりも左右方向に延在している。例えば、下部ガイド５８の右端は、金型収納装置６の右端側まで延在している。

【0033】

曲げ加工機１は、制御装置１００を有している。制御装置１００は、曲げ加工機１、金型交換装置５の動作を制御する装置である。制御装置１００は、例えばＮＣ（Numerical Control：数値制御）装置などのコンピュータである。コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）などのハードウェアプロセッサと、メモリと、各種のインターフェースと、を主体に構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。

【0034】

コンピュータには、所定のコンピュータプログラムがインストールされている。ハードウェアプロセッサがコンピュータプログラムを実行することにより、コンピュータは、制御装置１００が備える複数の機能を実行する。

【0035】

以下、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒの構造について説明する。左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒは、左右対称に構成されているため、以下、右側の上金型交換ユニット５５Ｒを例示して説明を行う。図３は、右側の上金型交換ユニットを示す正面図である。

【0036】

上金型交換ユニット５５Ｒは、上部ベースプレート５５０と、上金型保持機構５５１と、上部スライダ５５２と、上部移動機構５５３と、を備えている。

【0037】

上部ベースプレート５５０は、上金型４の交換動作を行うための機構が搭載されるための板材である。この機構には、上金型保持機構５５１及び上部移動機構５５３が含まれる。

【0038】

上金型保持機構５５１は、上金型４を保持するための上金型保持部材５５１ａと、この上金型保持部材５５１ａを前後方向及び上下方向へ移動する空気圧シリンダなどのアクチェエータと、を含んでいる。

【0039】

上部スライダ５５２は、上部ガイド５７に対して摺動可能に取り付けられる。上金型交換ユニット５５Ｒは、上部スライダ５５２を介して左右方向へ移動することができる。

【0040】

上部移動機構５５３は、上金型交換ユニット５５Ｒを左右方向へ移動させる。上部移動機構５５３は、サーボモータ、減速機、上部ガイド５７のラック部材と噛み合うピニオンギアなどを含んでいる。

【0041】

以下、上部ベースプレート５５０の構造について説明する。上部ベースプレート５５０は、上下方向に延びる一組の鉛直縁部５５０ａ、５５０ｂと、左右方向に延びる一組の水平縁部５５０ｃ、５５０ｄと、を含んでいる。４つの縁部５５０ａ、５５０ｂ、５５０ｃ、５５０ｄのうち、右側の鉛直縁部５５０ａ及び下側の水平縁部５５０ｃは、上金型交換ユニット５５Ｒの全体における右下側の外縁を形成している。

【0042】

小型化の観点から、上金型交換ユニット５５Ｒを構成する各機構は集約してレイアウトされており、上部ベースプレート５５０自体も小型化が図られている。すなわち、右側の鉛直縁部５５０ａは、上部ベースプレート５５０の機能及び強度を満たす範囲で、可能な限り左側の鉛直縁部５５０ｂへと近づくように設計されている。同様に、下側の水平縁部５５０ｃは、上部ベースプレート５５０の機能及び強度を満たす範囲で、可能な限り上側の水平縁部５５０ｄへと近づくように設計されている。

【0043】

右側の鉛直縁部５５０ａの一部には切欠きが設けられ、段差状に形成されている。すなわち、鉛直縁部５５０ａの下側領域５５０ａ１は、鉛直縁部５５０ａの上側領域５５０ａ２よりも左方向にオフセットしている。このため、右側の鉛直縁部５５０ａと下側の水平縁部５５０ｃとが接続するコーナー部も左方向へとオフセットしている。

【0044】

このような段差形状により、右側の鉛直縁部５５０ａには、この鉛直縁部５５０ａの一部（下側領域５５０ａ１）が左方向に逃げる逃げ部５５５が設けられることになる。ただし、この逃げ部５５５は、右側の鉛直縁部５５０ａの段差形状に起因する構造と捉えることもできるが、下側の水平縁部５５０ｃの段差形状に起因する構造と捉えることも可能である。すなわち、下側の水平縁部５５０ｃにも、水平縁部５５０ｃの一部（右側領域）が上方向に逃げる逃げ部５５５が設けられることになる。

【0045】

つぎに、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒの構造について説明する。左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒは、左右対称に構成されているため、以下、左側の下金型交換ユニット５６Ｌを例示して説明を行う。図４は、左側の下金型交換ユニットを示す正面図である。

【0046】

下金型交換ユニット５６Ｌは、下部ベースプレート５６０と、下金型保持機構５６１と、下部スライダ５６２と、下部移動機構５６３と、を備えている。個々の要素は、上金型交換ユニット５５Ｒにおける上部ベースプレート５５０と、上金型保持機構５５１と、上部スライダ５５２と、上部移動機構５５３と同様である。

【0047】

つぎに、下部ベースプレート５６０の構造について説明する。下部ベースプレート５６０は、上下方向に延びる一組の鉛直縁部５６０ａ、５６０ｂと、左右方向に延びる一組の水平縁部５６０ｃ、５６０ｄと、を含んでいる。４つの縁部５６０ａ、５６０ｂ、５６０ｃ、５６０ｄのうち、左側の鉛直縁部５６０ａ及び上側の水平縁部５６０ｃは、下金型交換ユニット５６Ｒ全体における左上側の外縁を形成している。

【0048】

小型化の観点から、下金型交換ユニット５６Ｌを構成する各機構は集約してレイアウトされており、下部ベースプレート５６０自体も小型化が図られている。すなわち、左側の鉛直縁部５６０ａは、下部ベースプレート５６０の機能及び強度を満たす範囲で、可能な限り右側の鉛直縁部５６０ｂへと近づくように設計されている。同様に、上側の水平縁部５６０ｃは、下部ベースプレート５６０の機能及び強度を満たす範囲で、可能な限り下側の水平縁部５６０ｄへと近づくように設計されている。

【0049】

左側の鉛直縁部５６０ａの一部には切欠きが設けられ、段差状に形成されている。すなわち、鉛直縁部５６０ａの上側領域５６０ａ１は、鉛直縁部５６０ａの下側領域５６０ａ２よりも右方向にオフセットしている。このため、左側の鉛直縁部５６０ａと上側の水平縁部５６０ｃとが接続するコーナー部も右方向へとオフセットしている。

【0050】

このような段差形状により、左側の鉛直縁部５６０ａには、この鉛直縁部５６０ａの一部（上側領域５６０ａ１）が右方向に逃げる逃げ部５６５が設けられることになる。ただし、この逃げ部５６５は、左側の鉛直縁部５６０ａの段差形状に起因する構造と捉えることもできるが、上側の水平縁部５６０ｃの段差形状に起因する構造と捉えることも可能である。すなわち、上側の水平縁部５６０ｃにも、水平縁部５６０ｃの一部（左側領域）が下方向に逃げる逃げ部５６５が設けられることになる。

【0051】

図５は、基準位置で待機する左右の上金型交換ユニット及び左右の下金型交換ユニットを示す説明図である。このような構造の曲げ加工システムでは、上部テーブル１４が下部テーブル１２に向かって下方向に移動してワークＷに対して曲げ加工を行う。曲げ加工を行う場合、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒは、曲げ加工機１の加工範囲よりも右側方に移動して、基準位置で待機する。同様に、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒも、曲げ加工機１の加工範囲よりも右側方に移動して、基準位置で待機する。

【0052】

左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒの基準位置、及び左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒの基準位置は、金型収納装置６の前側にそれぞれ設定されている。左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒが基準位置にある場合、両者は互いに接近した状態で横並びとなる。同様に、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒが基準位置にある場合、両者は互いに接近した状態で横並びとなる。

【0053】

左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒの基準位置、及び左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒの基準位置は、左右方向に離隔している。これにより、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒは、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒよりも左側に存在し、逆に、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒは、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒよりも右側に存在する。より具体的には、右側の上金型交換ユニット５５Ｒは、左側の下金型交換ユニット５６Ｌよりも左側に存在し、左側の下金型交換ユニット５６Ｌは、右側の上金型交換ユニット５５Ｒよりも右側に存在する。

【0054】

それぞれの金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒ、５６Ｌ、５６Ｒが基準位置にあるとき、右側の上金型交換ユニット５５Ｒの右下側の外縁は、左側の下金型交換ユニット５６Ｌに対して対向する。逆に、左側の下金型交換ユニット５６Ｌの左上側の外縁は、右側の上金型交換ユニット５５Ｒに対して対向する。右側の上金型交換ユニット５５Ｒの右下側の外縁を造形する上部ベースプレート５５０には、左側の下金型交換ユニット５６Ｌから離れる方向（左方向及び上方向）に逃げる逃げ部５５５が存在する。同様に、左側の下金型交換ユニット５６Ｒの左上側の外縁を造形する下部ベースプレート５６０には、右側の上金型交換ユニット５５Ｒから離れる方向（右方向及び下方向）に逃げる逃げ部５６５が存在している。

【0055】

このため、上部テーブル１４が下部テーブル１２に対して最も接近した位置に到達した場合でも、右側の上金型交換ユニット５５Ｒと左側の下金型交換ユニット５６Ｌとの間には、上下方向に対して距離Ｓ１及び左右方向に対して距離Ｓ２となる空間的な隔たりが確保される。これにより、右側の上金型交換ユニット５５Ｒと左側の下金型交換ユニット５６Ｌとの干渉を抑制することができる。加えて、右側の上金型交換ユニット５５Ｒと左側の下金型交換ユニット５６Ｌとの間に物体が進入したとしても、この物体に対する右側の上金型交換ユニット５５Ｒと左側の下金型交換ユニット５６Ｌとの干渉を抑制することができるのである。

【0056】

このように、本実施形態の金型交換装置５において、上金型交換部は、左右対称に構成された左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒを含み、上金型交換部の逃げ部５５５は、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒにそれぞれ設けられる。また、下金型交換部は、左右対称に構成された左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒを含み、下金型交換部の逃げ部５６５は、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒにそれぞれ設けられている。

【0057】

この構成によれば、上述した通り、対向する関係にある上金型交換部と下金型交換部との干渉、ひいては、上金型交換部と下金型交換部との間にある物体との干渉も抑制することができる。

【0058】

図６は、図５に対して左右を反転させた基準位置で待機する左右の上金型交換ユニット及び左右の下金型交換ユニットを示す説明図である。図６に示すように、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒの基準位置と、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒの基準位置とを左右反転させた状況を想定する。本実施形態の金型交換装置５によれば、基準位置が左右反転した状況であっても、互いに対向する左側の上金型交換ユニット５５Ｌと右側の下金型交換ユニット５６Ｒとの間には、上下方向に対して距離Ｓ１及び左右方向に対して距離Ｓ２となる空間的な隔たりが確保される。これにより、左側の上金型交換ユニット５５Ｌと右側の下金型交換ユニット５６Ｒとの干渉、ひいては、左側の上金型交換ユニット５５Ｌと右側の下金型交換ユニット５６Ｒとの間にある物体との干渉も抑制することができる。このため、必要に応じて、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒの基準位置と、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒの基準位置と左右反転させるといった運用も可能となる。

【0059】

なお、上金型交換部の逃げ部５５５は、下金型交換部側にある一方の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒにのみ設けられてもよい。同様に、下金型交換部の逃げ部５６５は、上金型交換部側にある一方の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒにのみ設けられてもよい。

【0060】

本実施形態において、逃げ部５５５は、上部ベースプレート５５０において上下方向に延びる鉛直縁部５５０ａに設けられ、逃げ部５６５は、下部ベースプレート５６０において上下方向に延びる鉛直縁部５６０ａに設けられている。

【0061】

この構成によれば、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒのなかで、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒと対向する部位に逃げ部５５５を設定することができる。同様に、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒのなかで、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒと対向する部位に逃げ部５６５を設定することができる。これにより、対向する関係にある上金型交換部と下金型交換部との干渉、ひいては、上金型交換部と下金型交換部との間にある物体との干渉も抑制することができる。

【0062】

本実施形態において、曲げ加工機１の右側には、上金型４及び下金型２を収納する金型収納装置６が配置される。上金型交換部は、上金型ホルダ２０と金型収納装置６との間で、上金型４の交換を行う。下金型交換部は、下金型ホルダ１８と金型収納装置６との間で、下金型２の交換を行う。

【0063】

そして、上部ガイド５７及び下部ガイド５８は、金型収納装置６の前側までそれぞれ延在しており、基準位置は、金型収納装置６の前側に位置している。

【0064】

省スペース化の要請により、金型収納装置６の左右方向のサイズも小型化される傾向にある。そのため、基準位置にいるときの上金型交換部と下金型交換部との相対的な距離が近くなる。しかしながら、本実施形態によれば、逃げ部５５５、５６５の存在により、上金型交換部と下金型交換部との干渉、ひいては、上金型交換部と下金型交換部との間にある物体との干渉も抑制することができる。

【0065】

また、本実施形態によれば、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒを構成する各機構は集約してレイアウトされており、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒについても小型化が図られている。左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒのサイズが大きい場合、右側の上金型交換ユニット５５Ｒが上部ガイド５７の右端まで移動したとしても、左側の上金型交換ユニット５５Ｌが右側まで寄せきれず、上金型保持部材５５１ａの位置が相対的に左側に存在することになる。このため、上金型交換位置に位置決めされた上金型ストッカ６７において右端にある上金型４よりも、左側の上金型交換ユニット５５Ｌの上金型保持部材５５１ａが左側に位置し、左側の上金型交換ユニット５５Ｌで右端の上金型４を保持することができないということが考えられる。この点、本実施形態に係る左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒによれば、ユニット全体が小型化されているので、左側の上金型交換ユニット５５Ｌをより右側まで移動させることができる。これにより、左右いずれの上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒであっても右端の上金型４を保持することができる。その結果、上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒによる上金型４の配置を効率的に行うことができる。なお、このようなメリットは、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒであって同様である。

【0066】

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

【符号の説明】

【0067】

１ 曲げ加工機
１２ 下部テーブル
１４ 上部テーブル
１６ テーブル駆動機構
１８ 下金型ホルダ
２０ 上金型ホルダ
２ 下金型
４ 上金型
５ 金型交換装置
５５Ｌ、５５Ｒ 上金型交換ユニット
５５０ 上部ベースプレート
５５１ 上金型保持機構
５５２ 上部スライダ
５５３ 上部移動機構
５５５ 逃げ部
５６Ｌ、５６Ｒ 下金型交換ユニット
５６０ 下部ベースプレート
５６１ 下金型保持機構
５６２ 下部スライダ
５６３ 下部移動機構
５６５ 逃げ部
５７ 上部ガイド
５８ 下部ガイド
７０ 上金型ステーション
８０ 下金型ステーション
６ 金型収納装置
６０ 本体フレーム
６５ 下金型ストッカ
６７ 上金型ストッカ
１００ 制御装置
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】