特許 7462022 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-27

(45)【発行日】2024-04-04

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20240328BHJP

   G01C 21/34 20060101ALI20240328BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240328BHJP

   G16Y 20/40 20200101ALI20240328BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20240328BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G01C21/34

G16Y10/40

G16Y20/40

G16Y40/60

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022208975

(22)【出願日】2022-12-26

【審査請求日】2023-01-16

(73)【特許権者】

【識別番号】519182659

【氏名又は名称】ＭＯＮＥＴ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山科 瞬

【審査官】高島 壮基

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１９１２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１９６０８６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－１３５２１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｗ ３０／００－６０／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０９Ｂ ２９／００

Ｇ１６Ｙ １０／４０

２０／４０

４０／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動運転車の第１の乗客の生体情報を取得する取得部と、
前記第１の乗客の生体情報に基づいて、前記第１の乗客が前記自動運転車による運転の危険性を感じた場所である危険場所に関する情報を特定する特定部と、
第２の乗客から前記自動運転車の利用予約に関する予約情報を受け付ける受付部と、
前記危険場所に関する情報に基づいて、前記予約情報に関する出発地から目的地までの走行経路に関する経路情報を決定する決定部と、
を備え、
前記取得部は、
既に決定された第４の走行経路を走行中の第１の自動運転車の乗客である前記第１の乗客の生体情報を取得し、
前記特定部は、
前記第１の乗客の生体情報に基づいて、第１の危険場所に関する情報を特定し、
前記決定部は、
前記第１の危険場所に関する情報に基づいて、既に決定された第５の走行経路を走行中の第２の自動運転車の走行経路を変更する、
情報処理装置。

【請求項2】

前記決定部は、
前記経路情報として、前記走行経路を検索し、前記検索の検索結果に対応する第１の走行経路が前記危険場所を含む場合は、前記第１の走行経路と同一の走行時間で走行可能な他の走行経路であって、前記危険場所を含まない他の走行経路を再検索し、前記再検索の検索結果に対応する第２の走行経路が存在する場合は、前記第２の走行経路を走行することを決定する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記決定部は、
前記経路情報として、前記再検索の検索結果に対応する第２の走行経路が存在しない場合は、前記第１の走行経路よりも長い走行時間で走行可能な他の走行経路であって、前記危険場所を含まない他の走行経路を再々検索し、前記再々検索の検索結果に対応する第３の走行経路が存在する場合は、前記第３の走行経路を走行することを決定する、
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記決定部は、
前記経路情報として、前記再々検索の検索結果に対応する第３の走行経路が存在しない場合は、前記危険場所での走行速度を落とした状態で前記第１の走行経路を走行することを決定する、
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記受付部は、
前記第２の乗客から前記第２の乗客によって選択された乗客タイプを示す情報を受け付け、
前記決定部は、
前記乗客タイプを示す情報に応じて、前記走行経路を決定する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記特定部は、
前記第１の乗客の生体情報に基づいて、前記第１の乗客が体調不良であるか否かを特定し、
前記決定部は、
前記特定部によって前記第１の乗客が体調不良であると特定された場合は、医療機関を目的地とする新たな走行経路を決定する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項7】

情報処理装置が実行するプログラムにより実現される情報処理方法であって、
自動運転車の第１の乗客の生体情報を取得する取得工程と、
前記第１の乗客の生体情報に基づいて、前記第１の乗客が前記自動運転車による運転の危険性を感じた場所である危険場所に関する情報を特定する特定工程と、
第２の乗客から前記自動運転車の利用予約に関する予約情報を受け付ける受付工程と、
前記危険場所に関する情報に基づいて、前記予約情報に関する出発地から目的地までの走行経路に関する経路情報を決定する決定工程と、
を含み、
前記取得工程は、
既に決定された第４の走行経路を走行中の第１の自動運転車の乗客である前記第１の乗客の生体情報を取得し、
前記特定工程は、
前記第１の乗客の生体情報に基づいて、第１の危険場所に関する情報を特定し、
前記決定工程は、
前記第１の危険場所に関する情報に基づいて、既に決定された第５の走行経路を走行中の第２の自動運転車の走行経路を変更する、
情報処理方法。

【請求項8】

自動運転車の第１の乗客の生体情報を取得する取得手順と、
前記第１の乗客の生体情報に基づいて、前記第１の乗客が前記自動運転車による運転の危険性を感じた場所である危険場所に関する情報を特定する特定手順と、
第２の乗客から前記自動運転車の利用予約に関する予約情報を受け付ける受付手順と、
前記危険場所に関する情報に基づいて、前記予約情報に関する出発地から目的地までの走行経路に関する経路情報を決定する決定手順と、
をコンピュータに実行させ、
前記取得手順は、
既に決定された第４の走行経路を走行中の第１の自動運転車の乗客である前記第１の乗客の生体情報を取得し、
前記特定手順は、
前記第１の乗客の生体情報に基づいて、第１の危険場所に関する情報を特定し、
前記決定手順は、
前記第１の危険場所に関する情報に基づいて、既に決定された第５の走行経路を走行中の第２の自動運転車の走行経路を変更する、
情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自動運転に関する技術開発が盛んに行われている。自動運転技術は、運転者が運転操作を行う代わりに、車両に搭載された制御システム（以下、「自動運転システム」）を用いて、車両の運転操作を自動化する技術である。以下では、運転者によって行われる運転操作のことを「手動運転」と記載し、自動運転システムによって行われる運転操作のことを「自動運転」と記載する場合がある。

【0003】

自動運転技術のレベル（以下、「自動運転レベル」）は、運転操作を行う主体等によって、例えば、レベル１からレベル５までの５段階に分類される（なお、無人での自動運転可能なレベルまで含めた場合には、６段階に分類される）。自動運転レベル４または自動運転レベル５では、運転者がいない状態で自動運転が行われる。今後、自動運転技術の向上が進むことで、運転者がいない状態で運行が行われる自動運転レベル４や自動運転レベル５の自動運転による移動サービスの提供が実現可能となることが予想される。

【0004】

また、従来、車両を運転する運転者が安全に運転できるよう支援する技術が知られている。例えば、過去の車両運転時に計測された運転者の生体情報に基づいて作成された運転者の生体情報が変化する場所が記録されたハザードマップ情報を記憶する。また、車両の位置およびリアルタイムに計測された車両を運転する運転者の生体情報を取得する。続いて、取得された車両の位置がハザードマップ情報に記録された場所であるときに、取得された車両を運転する運転者の生体情報に基づいて、車両を運転する運転者の状態が危険な状態であるか否かを判定する。そして、車両を運転する運転者の状態が危険な状態であると判定された場合に、車両を運転する運転者に対して注意喚起の警告を行う技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１－２４２１９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記の従来技術では、車両を運転する運転者の生体情報に基づいて、車両を運転する運転者の状態が危険な状態であるか否かを判定するに過ぎないため、自動運転車の乗客にとって快適な自動運転を実現することを可能とすることができるとは限らない。

【0007】

そこで、本開示では、自動運転車の乗客にとって快適な自動運転を実現することを可能とすることができる情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本願に係る情報処理装置は、自動運転車の第１の乗客の生体情報を取得する取得部と、前記第１の乗客の生体情報に基づいて、前記第１の乗客が前記自動運転車による運転の危険性を感じた場所である危険場所に関する情報を特定する特定部と、第２の乗客から前記自動運転車の利用予約に関する予約情報を受け付ける受付部と、前記危険場所に関する情報に基づいて、前記予約情報に関する出発地から目的地までの走行経路に関する経路情報を決定する決定部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

実施形態の一態様によれば、自動運転車の乗客にとって快適な自動運転を実現することを可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る情報処理の概要を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る生体情報記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る危険場所情報記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る情報処理装置による情報処理手順を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態に係る情報処理装置による情報処理手順を示すフローチャートである。

【図8】図８は、情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本願に係る情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0012】

（実施形態）
〔１．はじめに〕
今後、自動運転技術の向上が進むことで、運転者がいない状態で運行が行われる自動運転レベル４や自動運転レベル５の自動運転による移動サービスの提供が実現可能となることが予想される。このような運転者がいない状態で運行が行われる自動運転による移動サービスの提供を実現するために、自動運転システムに対して多くの運行シチュエーションでの機械学習処理や交通ルールを覚え込ませることにより、安全に走行できる自動運転車が作られていくことが想定されている。

【0013】

しかしながら、人を乗客として乗せて運行を行う場合には、安全に運行するだけではなく、人が不安を感じない快適な運転を実現する必要がある。例えば、現状の自動運転実証時の技術向上は、プロドライバーのカンや経験を元にした指摘に頼った状態で行われているため、向上精度に限界がある。また、より多くの地域で人が不安を感じない快適な自動運転実現していくためには、スケーラビリティを意識した形での課題の検知が必要となる。

【0014】

これに対し、実施形態に係る情報処理装置は、運転者がいない状態で運行が行われる自動運転による移動サービスを提供するにあたって、自動運転車にテスターとなる乗客を乗車させた状態で自動運転を行い、自動運転が行われている最中の乗客の生体情報を取得する。このように、情報処理装置は、乗客の生体情報を取得することにより、車両のデータからは取得できないような、急ハンドルや急ブレーキ等のいわゆるヒヤリハット事例（つまり、運転の危険性を感じる状況）に対して人が感じるヒヤリという事象に関する情報を取得することができる。これにより、情報処理装置は、人が感じるヒヤリという事象などの人が感じる機微な情報を取得することができるので、自動運転車の乗客が運転の危険性を感じる状況を回避するように自動運転システムを改善することができる。具体的には、自動運転車の乗客が運転の危険性を感じる状況は、自動運転車が特定の場所を走行する際に発生すると考えられる。そこで、情報処理装置は、運転者がいない状態で運行が行われる自動運転による移動サービスを提供するにあたって、自動運転車の乗客が運転の危険性を感じる状況が発生した場所（以下、「危険場所」ともいう）を回避するような走行経路を決定する。これにより、情報処理装置は、自動運転車の乗客が運転の危険性を感じる状況を回避することができるため、自動運転車の乗客が不安を感じることなく、安心して自動運転車に乗ることを可能とすることができる。また、情報処理装置は、例えば、危険場所を回避するような走行経路が存在しない場合には、危険場所を走行する際の走行速度を落とすことにより、乗客が感じる危険性の程度を軽減することができる。したがって、情報処理装置は、自動運転車の乗客にとって快適な自動運転を実現することを可能とすることができる。

【0015】

以下では、本実施形態に係る車両（以下、車両）は、公知の自動運転システムを備える。具体的には、車両は、自車の周辺の状況に関する情報を認識する機能を備える。例えば、車両は、カメラ、LiDAR（ライダー）、ミリ波レーダーまたは超音波センサなどの各種センサを備え、車両の周囲や前方を常時監視し、センサが取得した画像データなどから他の車両や歩行者、道路上の白線、標識などを認識する。

【0016】

また、車両は、GPSなどの衛星測位システム（GNSS）を備え、自車位置を特定する。また、車両は、タイヤの回転数から距離を計測する走行距離計（DMI）や、角速度や加速度を計測する慣性計測装置（IMU）を備え、自車位置を特定してもよい。また、車両は、SLAM技術を用いて、自車位置を特定してもよい。

【0017】

また、車両は、道路標識や車線情報などを含めた高精度な3次元地図情報を用いて、自車の位置情報とセンサデータを突合させることで、自車位置の特定精度を向上させてもよい。

【0018】

〔２．情報処理システムの構成〕
まず、図１を用いて、実施形態に係る情報処理システム１の構成について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。図１に示すように、情報処理システム１には、センサ装置１０と、利用者装置２０と、車載装置３０と、情報処理装置１００とが含まれる。センサ装置１０と、利用者装置２０と、車載装置３０と、情報処理装置１００とは所定のネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。なお、図１に示した情報処理システム１には、複数台のセンサ装置１０や、複数台の利用者装置２０や、複数台の車載装置３０や、複数台の情報処理装置１００が含まれてもよい。

【0019】

センサ装置１０は、自動運転車の乗客（以下、単に「乗客」と記載する場合がある）の生体情報を検知する機能を有する。センサ装置１０は、常時、乗客の生体情報を検知してよい。具体的には、センサ装置１０は、生体センサである。例えば、センサ装置１０は、心拍、脈拍、血圧、発汗量、呼吸、脳波、または筋電等を検知する各種センサであってよい。ここで、生体情報は、生体センサにより検知された情報であって、乗客の心拍、脈拍、血圧、発汗量、呼吸、脳波、または筋電等を示す情報である。例えば、センサ装置１０は、人体に装着するタイプ（接触型ともいう）の生体センサであってよい。例えば、センサ装置１０は、頭部に装着するメガネ型、手首に装着する時計型、または、腕に装着するリストバンド型のウェアラブルデバイスであってよい。乗客は乗車中に常時センサ装置１０を装着する。また、接触型のセンサ装置１０は、加速度センサやジャイロセンサを搭載し、生体情報の一例として、乗客の様々な行動情報を取得してよい。例えば、センサ装置１０は、乗客の頭部動作をメガネ型のウェアラブルデバイスによって取得し、頭部動作の加速度から乗客の頭部ジェスチャを認識してよい。

【0020】

なお、センサ装置１０は、非接触型のセンサであってもよい。例えば、センサ装置１０は、カメラまたはマイクロフォン等であってよい。非接触型のセンサ装置１０は、自動運転車の車両に搭載されてよい。例えば、センサ装置１０は、生体情報の一例として、カメラにより撮像された乗客の顔画像から脈拍間隔（脈拍と脈拍の時間間隔）を示す情報を検出してよい。また、センサ装置１０は、生体情報の一例として、マイクロフォンにより収音された乗客の音声情報を検出してよい。また、センサ装置１０は、以上説明した複数種類のセンサが複数個設けられていてもよい。また、センサ装置１０は、所定時間ごとに乗客の生体情報を情報処理装置１００に対して送信する。

【0021】

利用者装置２０は、運転者がいない状態で運行が行われる自動運転による移動サービス（以下、単に「移動サービス」ともいう）を利用する利用者によって使用される情報処理装置である。例えば、利用者装置２０は、スマートフォンやタブレット端末等のスマートデバイス、フィーチャーフォン、ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、通信機能を備えたゲーム機やＡＶ機器、カーナビゲーションシステム、スマートウォッチやヘッドマウントディスプレイ等のウェアラブルデバイス（Wearable Device）、スマートグラス等である。

【0022】

利用者装置２０は、移動サービスの利用者の操作に従って、自動運転車の利用予約に関する予約情報の入力を受け付ける。例えば、利用者装置２０は、予約情報の一例として、乗客タイプ、出発地、目的地、出発時刻、到着時刻、乗車人数、相乗りの可否などの情報の入力を受け付ける。利用者装置２０は、予約情報の入力を受け付けた場合、入力された予約情報を情報処理装置１００に対して送信する。

【0023】

ここで、乗客タイプとは、乗客が危険場所で感じる危険性を許容する度合いのことを指す。例えば、乗客が危険場所で感じる危険性を許容し、危険性よりも目的地まで早く到着することを希望するタイプの場合は、乗客タイプのうち「速度優先タイプ」を選択することができる。一方、乗客が危険場所で感じる危険性を許容せず、危険性を感じない快適な運転を希望するタイプの場合は、乗客タイプのうち「快適優先タイプ」を選択することができる。

【0024】

車載装置３０は、車両に搭載された情報処理装置である。車載装置３０は、公知の自動運転システムを備える。具体的には、車載装置３０は、車両が認識した自車の周辺の状況に関する情報に基づいて、車両の振る舞いを判断する機能を備える。また、車載装置３０は、出発地から目的地までの走行経路に関する経路情報を情報処理装置１００から受信する。また、車載装置３０は、受信した経路情報に関する走行経路を走行しながら、渋滞情報等に基づいて、経路の変更やレーンチェンジといった判断を行う機能を備える。また、車載装置３０は、車両の振る舞いに関する判断に基づいて、車両を制御する機能を備える。例えば、車載装置３０は、ステアリングやアクセルペダルなどを制御する機能を備える。

【0025】

情報処理装置１００は、運転者がいない状態で運行が行われる自動運転による移動サービスを提供する情報処理装置である。情報処理装置１００は、センサ装置１０から所定時間ごとに自動運転車の乗客の生体情報を取得する。また、情報処理装置１００は、過去に取得した乗客の生体情報に基づいて、乗客が自動運転車による運転の危険性を感じた場所である危険場所に関する情報を特定する。また、情報処理装置１００は、移動サービスの利用者（後の乗客）の利用者装置２０から自動運転車の利用予約に関する予約情報を受け付ける。また、情報処理装置１００は、危険場所に関する情報に基づいて、予約情報に関する出発地から目的地までの走行経路に関する経路情報を決定する。情報処理装置１００は、走行経路に関する経路情報を決定した場合、車載装置３０に対して経路情報を送信する。

【0026】

次に、図２を用いて、実施形態に係る情報処理の概要について説明する。図２は、実施形態に係る情報処理の概要を示す図である。図２で説明する情報処理は、図１で説明した情報処理システム１によって実行される。

【0027】

図２では、情報処理装置１００は、自動運転車の乗客Ｕ１の生体情報をセンサ装置１０から取得する（ステップＳ１）。具体的には、情報処理装置１００は、乗客Ｕ１の生体情報の一例として、乗客Ｕ１の心拍数を示す情報を取得してよい。例えば、センサ装置１０は、乗客Ｕ１の身体に装着された接触型の心拍センサであってよい。また、乗客Ｕ１は、テスターであってよい。

【0028】

また、情報処理装置１００は、乗客Ｕ１の生体情報を取得した場合、取得した乗客Ｕ１の生体情報に基づいて、乗客Ｕ１が自動運転車による運転の危険性を感じた場所である危険場所に関する情報を特定する（ステップＳ２）。例えば、情報処理装置１００は、走行前後における乗客Ｕ１の心拍数の変化量が所定の閾値を超える場所を危険場所として特定してよい。なお、情報処理装置１００は、乗客Ｕ１以外の他の乗客の生体情報に基づいて、乗客Ｕ１が自動運転車による運転の危険性を感じた場所以外の他の危険場所を特定してよい。

【0029】

また、情報処理装置１００は、移動サービスの利用者（後の乗客Ｕ２）の利用者装置２０から自動運転車の利用予約に関する予約情報を受け付ける（ステップＳ３）。例えば、情報処理装置１００は、予約情報の一例として、乗客タイプ、出発地および目的地に関する情報を受け付ける。

【0030】

また、情報処理装置１００は、予約情報を受け付けた場合、特定された危険場所に関する情報に基づいて、受け付けた予約情報に関する出発地から目的地までの走行経路に関する経路情報を決定する（ステップＳ４）。具体的には、情報処理装置１００は、予約情報に関する出発地から目的地までの走行経路を検索する。情報処理装置１００は、出発地から目的地までの走行経路に対応する検索結果として、走行時間が最短である走行経路に関する経路情報を取得する。

【0031】

続いて、情報処理装置１００は、乗客タイプに応じた走行経路を走行することを決定する。例えば、情報処理装置１００は、乗客タイプが「快適優先タイプ」である場合には、走行時間が最短である走行経路上に危険場所が存在する場合、危険場所を回避する走行経路を再検索するか、または、危険場所での走行速度を落とした状態で走行時間が最短である走行経路を走行することを決定する。一方、情報処理装置１００は、乗客タイプが「速度優先タイプ」である場合には、走行時間が最短である走行経路上に危険場所が存在する場合であっても、走行時間が最短である走行経路を最短の走行時間で走行することを決定する。

【0032】

また、情報処理装置１００は、経路情報を決定した場合、乗客Ｕ２が乗車する自動運転車の車両Ｖ２に搭載された車載装置３０に対して経路情報を提供する（ステップＳ５）。車載装置３０は、情報処理装置１００から受信した経路情報に基づいて、情報処理装置１００によって決定された走行経路を走行するように車両Ｖ２の自動運転を制御する。

【0033】

〔３．情報処理装置の構成〕
次に、図３を用いて、実施形態に係る情報処理装置１００の構成について説明する。図３は、実施形態に係る情報処理装置１００の構成例を示す図である。図３に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０を有する。

【0034】

（通信部１１０）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１１０は、ネットワークＮを介してセンサ装置１０や利用者装置２０や車載装置３０と有線または無線で接続され、センサ装置１０や利用者装置２０や車載装置３０との間で情報の通信を司る通信インターフェイスである。

【0035】

（記憶部１２０）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、制御部１３０が実行するプログラム（情報処理プログラムの一例）、または、制御部１３０が処理するデータを記憶する。

【0036】

また、図３に示すように、記憶部１２０は、生体情報記憶部１２１と、危険場所情報記憶部１２２を有する。以下、これらに記憶される情報について順を追って説明する。

【0037】

（生体情報記憶部１２１）
生体情報記憶部１２１は、乗客の生体情報に関する各種の情報を記憶する。生体情報記憶部１２１は、乗客の生体情報の履歴を記憶する。ここで、図４を用いて、生体情報記憶部１２１が記憶する情報の一例を説明する。図４は、実施形態に係る生体情報記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【0038】

図４に示す例において、生体情報記憶部１２１は、「道路ＩＤ」、「乗客タイプ」、「取得日時」、「曜日」、「休日」、「時間帯（時）」、「後心拍数（ＨＲ）」、「前心拍数（ＨＲ）」、「自律神経（ＣＶＲＲ）」という項目に係る情報を紐付けて記憶する。

【0039】

「道路ＩＤ」は、自動運転車の車両が走行した道路を識別する識別情報を示す。具体的には、「道路ＩＤ」は、全国の交通網における各リンクを識別する識別情報であってよい。

【0040】

「乗客タイプ」は、予約の受付時に乗客によって選択された乗客タイプを示す。例えば、乗客タイプのうち「速度優先タイプ」は、乗客が危険場所で感じる危険性を許容し、危険性よりも目的地まで早く到着することを希望する乗客タイプであることを示す。また、乗客タイプのうち「快適優先タイプ」は、乗客が危険場所で感じる危険性を許容せず、危険性を感じない快適な運転を希望する乗客タイプであることを示す。

【0041】

「取得日時」は、センサ装置１０から乗客の生体情報を取得した日時を示す。「曜日」は、道路ＩＤによって識別される道路を自動運転車の車両が走行した曜日を示す。「休日」は、道路ＩＤによって識別される道路を自動運転車の車両が走行した日が休日であるか否かを示す。「時間帯（時）」は、道路ＩＤによって識別される道路を自動運転車の車両が走行した時間帯を示す。

【0042】

「後心拍数（ＨＲ）」は、道路ＩＤによって識別される道路を自動運転車の車両が走行した直後における乗客の心拍数を示す。具体的には、「後心拍数（ＨＲ）」は、道路ＩＤによって識別される道路の終了地点を自動運転車の車両が走行した時点における乗客の心拍数であってよい。「前心拍数（ＨＲ）」は、道路ＩＤによって識別される道路を自動運転車の車両が走行する直前における乗客の心拍数を示す。具体的には、「前心拍数（ＨＲ）」は、道路ＩＤによって識別される道路の開始地点を自動運転車の車両が走行した時点における乗客の心拍数であってよい。例えば、道路ＩＤによって識別される道路の走行前後における乗客の心拍数の変化量が大きいことは、道路ＩＤによって識別される道路の走行中に乗客が感じた危険性の度合いが大きいことを示す。一方、道路ＩＤによって識別される道路の走行前後における乗客の心拍数の変化量が小さいことは、道路ＩＤによって識別される道路の走行中に乗客が感じた危険性の度合いが小さいことを示す。

【0043】

「自律神経（ＣＶＲＲ）」は、道路ＩＤによって識別される道路の走行前後における乗客の心拍変動係数の変化量を示す。一般的に、心臓が拍動してから次に拍動するまでの時間間隔のことを心拍間隔と呼ぶ。心拍変動とは、心拍間隔の周期的な変動のことを指す。心拍変動は、自律神経の調整機能を示す指標であり、心拍変動が小さいことは、交感神経が優位であり、ストレスが大きいことを示す。一方、心拍変動が大きいことは、副交感神経が優位であり、ストレスが小さいことを示す。なお、心拍変動係数（ＣＶＲＲ）は、自律神経機能を検査するために用いられる生体情報である。例えば、道路ＩＤによって識別される道路の走行前後における乗客の心拍変動係数の変化量が大きいことは、道路ＩＤによって識別される道路の走行中に乗客が感じた危険性の度合いが大きいことを示す。一方、道路ＩＤによって識別される道路の走行前後における乗客の心拍変動係数の変化量が小さいことは、道路ＩＤによって識別される道路の走行中に乗客が感じた危険性の度合いが小さいことを示す。

【0044】

なお、生体情報記憶部１２１に記憶される情報は、「道路ＩＤ」、「乗客タイプ」、「取得日時」、「曜日」、「休日」、「時間帯（時）」、「後心拍数（ＨＲ）」、「前心拍数（ＨＲ）」、「自律神経（ＣＶＲＲ）」という項目に係る情報に限定されるものではなく、その他の任意の乗客の生体情報に関する情報が記憶されてよい。

【0045】

（危険場所情報記憶部１２２）
危険場所情報記憶部１２２は、危険場所に関する各種の情報を記憶する。ここで、図５を用いて、危険場所情報記憶部１２２が記憶する情報の一例を説明する。図５は、実施形態に係る危険場所情報記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【0046】

図５に示す例において、危険場所情報記憶部１２２は、「危険場所ＩＤ」、「道路ＩＤ」、「乗客タイプ」、「曜日」、「休日」、「時間帯（時）」という項目に係る情報を紐付けて記憶する。

【0047】

「危険場所ＩＤ」は、危険場所を識別する識別情報を示す。「道路ＩＤ」は、危険場所が所在する道路を識別する識別情報を示す。具体的には、「道路ＩＤ」は、全国の交通網における各リンクを識別する識別情報であってよい。「乗客タイプ」は、予約の受付時に乗客によって選択された乗客タイプを示す。「曜日」は、道路ＩＤによって識別される道路を自動運転車の車両が走行した曜日を示す。「休日」は、道路ＩＤによって識別される道路を自動運転車の車両が走行した日が休日であるか否かを示す。「時間帯（時）」は、道路ＩＤによって識別される道路を自動運転車の車両が走行した時間帯を示す。

【0048】

なお、危険場所情報記憶部１２２に記憶される情報は、「危険場所ＩＤ」、「道路ＩＤ」、「乗客タイプ」、「曜日」、「休日」、「時間帯（時）」という項目に係る情報に限定されるものではなく、その他の任意の危険場所に関する情報が記憶されてよい。

【0049】

（制御部１３０）
制御部１３０は、コントローラ（Controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって、情報処理装置１００の内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）がＲＡＭ等の記憶領域を作業領域として実行されることにより実現される。図３に示す例では、制御部１３０は、取得部１３１と、特定部１３２と、受付部１３３と、決定部１３４と、提供部１３５とを有する。

【0050】

（取得部１３１）
取得部１３１は、自動運転車の乗客の生体情報を取得する。例えば、取得部１３１は、センサ装置１０から所定時間ごとに乗客の生体情報を取得してよい。

【0051】

また、取得部１３１は、乗客の乗客タイプを示す情報を取得する。例えば、取得部１３１は、乗客がテスターである場合には、テスターの自己申告による乗客タイプを示す情報をテスターから取得してよい。また、取得部１３１は、受付部１３３が乗客から自動運転車の利用予約に関する予約情報を受け付けた場合には、受付部１３３が受け付けた予約情報に含まれる乗客タイプを示す情報を取得する。

【0052】

また、取得部１３１は、乗客を乗せている自動運転車の車両に搭載された車載装置３０から自動運転車の車両の走行情報を取得する。例えば、取得部１３１は、車両の走行情報として、車両の位置情報を取得する。車両の位置情報には、車両の走行日時に関する情報が含まれてよい。取得部１３１は、車両の位置情報を取得した場合、車両の位置情報に基づいて、自動運転車の車両が走行している道路リンクを特定してよい。例えば、取得部１３１は、あらかじめ最新の地図情報を取得する。続いて、取得部１３１は、車両の位置情報と地図情報とに基づいて、自動運転車の車両が走行している道路リンクを特定してよい。なお、取得部１３１は、車両の走行情報として、自動運転車の車両が走行している道路リンクを識別可能な情報を車載装置３０から取得してもよい。

【0053】

取得部１３１は、乗客の生体情報、乗客タイプおよび車両の走行情報を取得した場合、乗客の生体情報、乗客タイプおよび車両の走行情報を対応付けて生体情報記憶部１２１に格納する。

【0054】

（特定部１３２）
特定部１３２は、取得部１３１によって取得された乗客の生体情報に基づいて、乗客が自動運転車による運転の危険性を感じた場所である危険場所に関する情報を特定する。具体的には、特定部１３２は、生体情報の一例として、各道路リンクを走行している自動運転車の車両に乗っている乗客の心拍数の変化量の値に基づいて、各道路リンクが危険場所に該当するか否かを判定する。例えば、特定部１３２は、取得部１３１が乗客の生体情報を取得した場合、生体情報記憶部１２１を参照して、乗客の生体情報に含まれる後心拍数と前心拍数との差分の値を算出する。続いて、特定部１３２は、後心拍数と前心拍数との差分の値が第１閾値を上回るか否かを判定する。特定部１３２は、後心拍数と前心拍数との差分の値が第１閾値を上回ると判定した場合、乗客が運転の危険性を感じたと判定する。特定部１３２は、乗客が運転の危険性を感じたと判定した場合、生体情報記憶部１２１を参照して、生体情報に紐づく道路ＩＤによって識別される道路リンクを危険場所として特定する。特定部１３２は、生体情報に紐づく道路ＩＤによって識別される道路リンクを危険場所として特定した場合、特定した危険場所に関する情報を危険場所情報記憶部１２２に格納する。例えば、特定部１３２は、危険場所に関する情報として、道路ＩＤ、乗客タイプ、走行日時に関する情報を対応付けて危険場所情報記憶部１２２に格納する。

【0055】

なお、上述した例では、特定部１３２が、生体情報の一例として、乗客の心拍数の変化量の値に基づいて、危険場所を特定する場合について説明したが、特定部１３２は、乗客の心拍変動係数の変化量の値に基づいて、危険場所を特定してもよい。具体的には、特定部１３２は、生体情報記憶部１２１を参照して、乗客の生体情報に含まれる自律神経（心拍変動係数の変化量）の値を取得する。続いて、特定部１３２は、心拍変動係数の変化量値が第２閾値を上回るか否かを判定する。特定部１３２は、心拍変動係数の変化量の値が第２閾値を上回ると判定した場合、乗客が運転の危険性を感じたと判定する。特定部１３２は、乗客が運転の危険性を感じたと判定した場合、生体情報記憶部１２１を参照して、生体情報に紐づく道路ＩＤによって識別される道路リンクを危険場所として特定する。

【0056】

また、特定部１３２は、乗客の心拍数の変化量の値と心拍変動係数の変化量値とを組み合わせたスコアを算出してよい。特定部１３２は、算出したスコアの値に基づいて、乗客が運転の危険性を感じたか否かを判定してもよい。

【0057】

（受付部１３３）
受付部１３３は、乗客から自動運転車の利用予約に関する予約情報を受け付ける。具体的には、受付部１３３は、乗客が利用する利用者装置２０から予約情報を受け付ける。例えば、受付部１３３は、予約情報の一例として、乗客タイプ、出発地、目的地、出発時刻、到着時刻、乗車人数、相乗りの可否などの情報を受け付ける。

【0058】

（決定部１３４）
決定部１３４は、危険場所に関する情報に基づいて、予約情報に関する出発地から目的地までの走行経路に関する経路情報を決定する。具体的には、決定部１３４は、予約情報に関する出発地から目的地までの走行経路を検索する。決定部１３４は、出発地から目的地までの走行経路に対応する検索結果として、走行時間が最短である走行経路（以下、第１の走行経路）に関する経路情報を取得する。

【0059】

続いて、決定部１３４は、乗客タイプを示す情報に応じて、走行経路を決定する。具体的には、決定部１３４は、検索結果として取得した第１の走行経路上に危険場所が存在するか否かを判定する。例えば、決定部１３４は、危険場所情報記憶部１２２を参照して、検索結果として取得した第１の走行経路に含まれる各道路リンクの中に危険場所に相当する道路リンクが含まれるか否かを判定する。このとき、決定部１３４は、乗客タイプが「快適優先タイプ」である場合には、危険場所情報記憶部１２２のうち、乗客タイプが「快適優先タイプ」であるデータを参照して、第１の走行経路に含まれる各道路リンクの中に危険場所に相当する道路リンクが含まれるか否かを判定する。また、決定部１３４は、乗客タイプが「速度優先タイプ」である場合には、危険場所情報記憶部１２２のうち、乗客タイプが「速度優先タイプ」であるデータを参照して、第１の走行経路に含まれる各道路リンクの中に危険場所に相当する道路リンクが含まれるか否かを判定する。

【0060】

決定部１３４は、第１の走行経路に含まれる各道路リンクの中に危険場所に相当する道路リンクが含まれないと判定した場合、第１の走行経路上に危険場所が存在しないと判定する。決定部１３４は、第１の走行経路上に危険場所が存在しないと判定した場合、第１の走行経路を走行することを決定し、予約を確定する。

【0061】

また、決定部１３４は、第１の走行経路に含まれる各道路リンクの中に危険場所に相当する道路リンクが含まれると判定した場合、第１の走行経路上に危険場所が存在すると判定する。決定部１３４は、第１の走行経路上に危険場所が存在する（つまり、第１の走行経路が危険場所を含む）と判定した場合、第１の走行経路と同一の走行時間で走行可能な他の走行経路であって、危険場所を含まない他の走行経路（以下、第２の走行経路）を再検索する。決定部１３４は、第２の走行経路が存在する場合、第１の走行経路から第２の走行経路へと走行経路を変更することを決定する。決定部１３４は、第１の走行経路から第２の走行経路へと走行経路を変更することを決定した場合、予約を確定する。

【0062】

また、決定部１３４は、第２の走行経路が存在しない場合、第１の走行経路よりも長い走行時間で走行可能な他の走行経路であって、危険場所を含まない他の走行経路（以下、第３の走行経路）を再々検索する。決定部１３４は、第３の走行経路が存在する場合、第１の走行経路から第３の走行経路へと走行経路を変更することを決定する。決定部１３４は、第１の走行経路から第３の走行経路へと走行経路を変更することを決定した場合、予約を確定する。なお、決定部１３４は、乗客タイプが「速度優先タイプ」である場合には、第１の走行経路から第３の走行経路へと走行経路を変更する代わりに、第１の走行経路を走行することを決定し、予約を確定してもよい。

【0063】

また、決定部１３４は、第３の走行経路が存在しない場合は、危険場所での走行速度を落とした状態で第１の走行経路を走行することを決定する。具体的には、決定部１３４は、第１の走行経路に含まれる各道路リンクのうち、危険場所に相当する道路リンクでの走行速度を落とした状態で第１の走行経路を走行することを決定する。また、決定部１３４は、第１の走行経路に含まれる各道路リンクのうち、危険場所に相当する道路リンクを走行する走行速度を落として走行する場合の走行時間を算出する。決定部１３４は、危険場所での走行速度を落とした状態で第１の走行経路を走行することを決定した場合、予約を確定する。なお、決定部１３４は、乗客タイプが「速度優先タイプ」である場合には、危険場所での走行速度を落とした状態で第１の走行経路を走行することを決定する代わりに、最短の走行時間で第１の走行経路を走行することを決定し、予約を確定してもよい。

【0064】

（提供部１３５）
提供部１３５は、決定部１３４によって決定された経路情報を車載装置３０に対して提供する。具体的には、提供部１３５は、決定部１３４によって予約が確定された場合、決定部１３４によって決定された経路情報を予約対象となる車両に搭載された車載装置３０に対して送信する。

【0065】

〔４．情報処理手順〕
図６は、実施形態に係る情報処理装置による情報処理手順を示すフローチャートである。図６では、取得部１３１は、自動運転車の乗客の生体情報を取得する（ステップＳ１０１）。特定部１３２は、取得部１３１によって取得された乗客の生体情報に基づいて、乗客が自動運転車による運転の危険性を感じた場所である危険場所に関する情報を特定する（ステップＳ１０２）。

【0066】

図７は、実施形態に係る情報処理装置による情報処理手順を示すフローチャートである。図７では、受付部１３３は、乗客から自動運転車の利用予約に関する予約情報を受け付ける（ステップＳ２０１）。図７では、受付部１３３は、予約情報の一例として、乗客タイプが「快適優先タイプ」であることを示す情報、出発地および目的地に関する情報を受け付ける。

【0067】

決定部１３４は、受付部１３３によって受け付けられた予約情報に関する出発地から目的地までの走行経路を検索する（ステップＳ２０２）。例えば、決定部１３４は、検索結果として、最短の走行時間で走行可能な走行経路（以下、第１の走行経路）を取得する。続いて、決定部１３４は、第１の走行経路上に危険場所が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。決定部１３４は、第１の走行経路上に危険場所が存在しないと判定した場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、第１の走行経路を走行することを決定し、予約を確定する（ステップＳ２０６）。

【0068】

一方、決定部１３４は、第１の走行経路上に危険場所が存在すると判定した場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、第１の走行経路と同一の走行時間で走行可能な他の走行経路であって、危険場所を含まない他の走行経路（以下、第２の走行経路）を再検索する（ステップＳ２０４）。決定部１３４は、第２の走行経路が存在する場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、第１の走行経路から第２の走行経路へと走行経路を変更することを決定する（ステップＳ２０５）。決定部１３４は、第１の走行経路から第２の走行経路へと走行経路を変更することを決定した場合、予約を確定する（ステップＳ２０６）。

【0069】

一方、決定部１３４は、第２の走行経路が存在しない場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、第１の走行経路よりも長い走行時間で走行可能な他の走行経路であって、危険場所を含まない他の走行経路（以下、第３の走行経路）を再々検索する（ステップＳ２０９）。決定部１３４は、第３の走行経路が存在する場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、第１の走行経路から第３の走行経路へと走行経路を変更することを決定する（ステップＳ２１０）。決定部１３４は、第１の走行経路から第３の走行経路へと走行経路を変更することを決定した場合、予約を確定する（ステップＳ２０６）。

【0070】

一方、決定部１３４は、第３の走行経路が存在しない場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、第１の走行経路に含まれる危険場所での走行速度を落とした場合の走行時間を算出し、危険場所での走行速度を落とした状態で第１の走行経路を走行することを決定する（ステップＳ２１１）。決定部１３４は、危険場所での走行速度を落とした状態で第１の走行経路を走行することを決定した場合、予約を確定する（ステップＳ２０６）。

【0071】

提供部１３５は、決定部１３４によって予約が確定された場合、予約の対象となる自動運転車に搭載された車載装置３０に対して、決定部１３４によって決定された走行経路に関する経路情報を提供する（ステップＳ２０７）。また、取得部１３１は、自動運転車の乗客の生体情報を取得して登録する（ステップＳ２０８）。

【0072】

〔５．変形例〕
上述した実施形態に係る処理は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。

【0073】

〔５－１．走行中の自動運転車の走行経路の変更〕
上述した実施形態では、特定部１３２が、予約対象の自動運転車が走行する前に危険場所に関する情報を特定する。そして、決定部１３４は、予約対象の自動運転車が走行する前に特定された危険場所に関する情報に基づいて、予約対象の自動運転車が走行する前に走行経路を決定する場合について説明した。変形例では、特定部１３２が、予約対象の自動運転車（以下、第１の自動運転車）が走行している間に危険場所に関する情報を特定する。そして、決定部１３４は、特定部１３２が特定した危険場所に関する情報に基づいて、第１の自動運転車の近くを走行中の他の予約対象の自動運転車（以下、第２の自動運転車）の走行経路を変更する場合について説明する。

【0074】

具体的には、取得部１３１は、既に決定された第４の走行経路を走行中の第１の自動運転車の乗客である第１の乗客の生体情報を取得する。特定部１３２は、第１の乗客の生体情報に基づいて、第１の危険場所に関する情報を特定する。決定部１３４は、特定部１３２によって第１の危険場所に関する情報が特定された場合、第１の危険場所から所定の範囲内を走行中の第２の自動運転車を特定する。続いて、決定部１３４は、特定部１３２が特定した第１の危険場所に関する情報に基づいて、既に決定された第５の走行経路を走行中の第２の自動運転車の走行経路を変更する。例えば、決定部１３４は、特定部１３２によって第１の危険場所に関する情報が特定された時点における第２の自動運転車の走行位置（以下、第１の位置）を特定する。

【0075】

続いて、決定部１３４は、第１の位置から第５の走行経路の目的地までの走行経路（以下、第６の走行経路）上に第１の危険場所が存在するか否かを判定する。決定部１３４は、第６の走行経路上に第１の危険場所が存在しないと判定した場合、そのまま第６の走行経路を走行することを決定する。また、決定部１３４は、第６の走行経路上に第１の危険場所が存在すると判定した場合、第６の走行経路と同一の走行時間で走行可能な他の走行経路であって、第１の危険場所を含まない他の走行経路（以下、第７の走行経路）を検索する。決定部１３４は、第７の走行経路が存在する場合、第６の走行経路から第７の走行経路へと走行経路を変更することを決定する。

【0076】

また、決定部１３４は、第７の走行経路が存在しない場合、第６の走行経路よりも長い走行時間で走行可能な他の走行経路であって、第１の危険場所を含まない他の走行経路（以下、第８の走行経路）を再検索する。決定部１３４は、第８の走行経路が存在する場合、第６の走行経路から第８の走行経路へと走行経路を変更することを決定する。なお、決定部１３４は、乗客タイプが「速度優先タイプ」である場合には、第６の走行経路から第８の走行経路へと走行経路を変更する代わりに、第６の走行経路を走行することを決定してもよい。

【0077】

また、決定部１３４は、第８の走行経路が存在しない場合、第１の危険場所での走行速度を落とした状態で第６の走行経路を走行することを決定する。具体的には、決定部１３４は、第６の走行経路に含まれる各道路リンクのうち、第１の危険場所に相当する道路リンクでの走行速度を落とした状態で第６の走行経路を走行することを決定する。また、決定部１３４は、第６の走行経路に含まれる各道路リンクのうち、第１の危険場所に相当する道路リンクを走行する走行速度を落として走行する場合の走行時間を算出する。なお、決定部１３４は、乗客タイプが「速度優先タイプ」である場合には、第１の危険場所での走行速度を落とした状態で第６の走行経路を走行することを決定する代わりに、最短の走行時間で第６の走行経路を走行することを決定してもよい。

【0078】

〔５－２．乗客の体調不良を検出した場合〕
上述した実施形態では、特定部１３２が、乗客の生体情報に基づいて、危険場所に関する情報を特定する。そして、決定部１３４は、特定部１３２が特定した危険場所に関する情報に基づいて、走行経路に関する経路情報を決定する場合について説明した。変形例では、特定部１３２が、乗客の生体情報に基づいて、乗客が体調不良であるか否かを特定する。例えば、特定部１３２は、取得部１３１が取得した所定時間における乗客の心拍数の変化量が第３閾値を超えた場合、乗客が体調不良であると特定する。決定部１３４は、特定部１３２によって乗客が体調不良であると特定された場合は、医療機関を目的地とする新たな走行経路を決定する。例えば、決定部１３４は、特定部１３２によって乗客が体調不良であると特定された時点における自動運転車の走行位置（以下、第２の位置）を特定する。続いて、決定部１３４は、第２の位置から最寄りの医療機関目的地とする新たな走行経路を検索する。

【0079】

〔６．効果〕
上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置１００は、取得部１３１と特定部１３２と受付部１３３と決定部１３４を備える。取得部１３１は、自動運転車の第１の乗客の生体情報を取得する。特定部１３２は、第１の乗客の生体情報に基づいて、第１の乗客が自動運転車による運転の危険性を感じた場所である危険場所に関する情報を特定する。受付部１３３は、第２の乗客から自動運転車の利用予約に関する予約情報を受け付ける。決定部１３４は、危険場所に関する情報に基づいて、予約情報に関する出発地から目的地までの走行経路に関する経路情報を決定する。

【0080】

このように、情報処理装置１００は、乗客の生体情報を取得することにより、車両のデータからは取得できないような、急ハンドルや急ブレーキ等のいわゆるヒヤリハット事例（つまり、運転の危険性を感じる状況）に対して人が感じるヒヤリという事象に関する情報を取得することができる。これにより、情報処理装置１００は、人が感じるヒヤリという事象などの人が感じる機微な情報を取得することができるので、自動運転車の乗客が運転の危険性を感じる状況を回避するように自動運転システムを改善することができる。具体的には、自動運転車の乗客が運転の危険性を感じる状況は、自動運転車が特定の場所を走行する際に発生すると考えられる。そこで、情報処理装置１００は、運転者がいない状態で運行が行われる自動運転による移動サービスを提供するにあたって、自動運転車の乗客が運転の危険性を感じる状況が発生した場所（以下、「危険場所」ともいう）を回避するような走行経路を決定する。これにより、情報処理装置１００は、自動運転車の乗客が運転の危険性を感じる状況を回避することができるため、自動運転車の乗客が不安を感じることなく、安心して自動運転車に乗ることを可能とすることができる。また、情報処理装置１００は、例えば、危険場所を回避するような走行経路が存在しない場合には、危険場所を走行する際の走行速度を落とすことにより、乗客が感じる危険性の程度を軽減することができる。したがって、情報処理装置１００は、自動運転車の乗客にとって快適な自動運転を実現することを可能とすることができる。

【0081】

また、決定部１３４は、経路情報として、走行経路を検索し、検索の検索結果に対応する第１の走行経路が危険場所を含む場合は、第１の走行経路と同一の走行時間で走行可能な他の走行経路であって、危険場所を含まない他の走行経路を再検索し、再検索の検索結果に対応する第２の走行経路が存在する場合は、第２の走行経路を走行することを決定する。

【0082】

これにより、情報処理装置１００は、乗客が運転の危険性を感じる状況が発生した場所を回避して自動運転車が走行することを可能とするため、自動運転車の乗客にとって快適な自動運転を実現することを可能とすることができる。また、情報処理装置１００は、最短の走行時間で目的地まで自動運転車が到着することを可能とするため、自動運転車の乗客にとってより快適な自動運転を実現することを可能とすることができる。

【0083】

また、決定部１３４は、経路情報として、再検索の検索結果に対応する第２の走行経路が存在しない場合は、第１の走行経路よりも長い走行時間で走行可能な他の走行経路であって、危険場所を含まない他の走行経路を再々検索し、再々検索の検索結果に対応する第３の走行経路が存在する場合は、第３の走行経路を走行することを決定する。

【0084】

これにより、情報処理装置１００は、乗客が運転の危険性を感じる状況が発生した場所を回避して自動運転車が走行することを可能とするため、自動運転車の乗客にとって快適な自動運転を実現することを可能とすることができる。

【0085】

また、決定部１３４は、経路情報として、再々検索の検索結果に対応する第３の走行経路が存在しない場合は、危険場所での走行速度を落とした状態で第１の走行経路を走行することを決定する。

【0086】

これにより、情報処理装置１００は、乗客が運転の危険性を感じる状況が発生した場所での走行速度を落とした状態で自動運転車が走行することを可能とするため、自動運転車の乗客が感じる危険性を軽減することができる。

【0087】

また、受付部１３３は、第２の乗客から第２の乗客によって選択された乗客タイプを示す情報を受け付ける。決定部１３４は、乗客タイプを示す情報に応じて、走行経路を決定する。

【0088】

これにより、情報処理装置１００は、自動運転車が乗客タイプに応じた走行経路を走行することを可能とするため、自動運転車の乗客にとって快適な自動運転を実現することを可能とすることができる。

【0089】

また、取得部１３１は、既に決定された第４の走行経路を走行中の第１の自動運転車の乗客である第１の乗客の生体情報を取得する。特定部１３２は、第１の乗客の生体情報に基づいて、第１の危険場所に関する情報を特定する。決定部１３４は、第１の危険場所に関する情報に基づいて、既に決定された第５の走行経路を走行中の第２の自動運転車の走行経路を変更する。

【0090】

これにより、情報処理装置１００は、乗客が運転の危険性を感じる状況が発生した場所をリアルタイムに回避して自動運転車が走行することを可能とするため、自動運転車の乗客にとってより快適な自動運転を実現することを可能とすることができる。

【0091】

また、特定部１３２は、第１の乗客の生体情報に基づいて、第１の乗客が体調不良であるか否かを特定する。決定部１３４は、特定部１３２によって第１の乗客が体調不良であると特定された場合は、医療機関を目的地とする新たな走行経路を決定する。

【0092】

これにより、情報処理装置１００は、乗客にとっての安全性を向上させることができる。

【0093】

〔７．ハードウェア構成〕
また、上述してきた実施形態に係る情報処理装置１００等の情報処理装置は、例えば図８に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、実施形態に係る情報処理装置１００を例に挙げて説明する。図８は、情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を備える。

【0094】

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００またはＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

【0095】

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、所定の通信網を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを所定の通信網を介して他の機器へ送信する。

【0096】

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。

【0097】

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。

【0098】

例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係る情報処理装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０の機能を実現する。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から所定の通信網を介してこれらのプログラムを取得してもよい。

【0099】

以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

【0100】

〔７．その他〕
また、上記実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

【0101】

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

【0102】

また、上述してきた実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0103】

１ 情報処理システム
１０ センサ装置
２０ 利用者装置
３０ 車載装置
１００ 情報処理装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ 生体情報記憶部
１２２ 危険場所情報記憶部
１３０ 制御部
１３１ 取得部
１３２ 特定部
１３３ 受付部
１３４ 決定部
１３５ 提供部

【要約】

【課題】自動運転車の乗客にとって快適な自動運転を実現することを可能とする。
【解決手段】本願に係る情報処理装置は、自動運転車の第１の乗客の生体情報を取得する取得部と、第１の乗客の生体情報に基づいて、第１の乗客が自動運転車による運転の危険性を感じた場所である危険場所に関する情報を特定する特定部と、第２の乗客から自動運転車の利用予約に関する予約情報を受け付ける受付部と、危険場所に関する情報に基づいて、予約情報に関する出発地から目的地までの走行経路に関する経路情報を決定する決定部と、を備える。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】