特許 7462063 エアバッグアセンブリのための略完全囲壁

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-27

(45)【発行日】2024-04-04

(54)【発明の名称】エアバッグアセンブリのための略完全囲壁

(51)【国際特許分類】

   B60R 21/201 20110101AFI20240328BHJP

   B60R 21/207 20060101ALI20240328BHJP

   B60R 21/2165 20110101ALI20240328BHJP

【ＦＩ】

B60R21/201

B60R21/207

B60R21/2165

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022554908

(86)(22)【出願日】2021-02-12

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-04-28

(86)【国際出願番号】 US2021017991

(87)【国際公開番号】W WO2021194656

(87)【国際公開日】2021-09-30

【審査請求日】2022-09-12

(31)【優先権主張番号】16/827,378

(32)【優先日】2020-03-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】598122843

【氏名又は名称】オートリブ エー・エス・ピー・インク

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(74)【代理人】

【識別番号】100098143

【弁理士】

【氏名又は名称】飯塚 雄二

(72)【発明者】

【氏名】ディンズデール、チャールズ ポール

(72)【発明者】

【氏名】パーカー、ドン ラリー

(72)【発明者】

【氏名】ウィスコム、デレク ジョン

(72)【発明者】

【氏名】スミス、アダム

【審査官】瀬戸 康平

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－０８１１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０４３００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５８９７１３４（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０００－０９５０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２２０９９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ２１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（１）のシート（１２）に取り付けられる膨張可能エアバッグアセンブリ（１００）のカバー（１１０）であって、
前記膨張可能エアバッグアセンブリ（１００）を前記車両（１）の前記シート（１２）のシートフレーム（２８）に取り付けるための取り付けパネル（１２０）と、
前記取り付けパネル（１２０）に結合され、外向き面を形成する側面パネル（１１２）と、
前記側面パネル（１１２）の縁部に連結された第１の端部（１３１）と、前記第１の端部と反対側の第２の端部（１３２）を有し、前記膨張可能エアバッグ（１０８）の少なくとも一部に巻き付いて解放可能に保持するための可撓性の閉鎖具（１２２）と、を備え、
前記取り付けパネル（１２０）と前記側面パネル（１１２）とは、前記膨張可能エアバッグ（１０８）をパッケージ化された状態で前記シート（１２）内に保持するための略完全囲壁（１１０）を形成し、
前記閉鎖具（１２２）の第２の端部（１３２）が、前記取り付けパネル（１２０）及び前記膨張可能エアバッグアセンブリ（１００）のインフレータ（１０２）の取り付け構成要素（１０４、１０６）のうちの少なくとも１つに結合するように構成されている、ことを特徴とするカバー（１１０）。

【請求項2】

前記閉鎖具（１２２）の前記第１の端部（１３１）の近傍に、破断可能な領域が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のカバー（１１０）。

【請求項3】

前記閉鎖具（１２２）の前記第２の端部（１３２）が、前記インフレータ（１０２）のスタッドボルトに連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカバー（１１０）。

【請求項4】

前記閉鎖具（１２２）の前記第２の端部（１３２）には、前記インフレータ（１０２）のスタッドボルトに連結される開口部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のカバー（１１０）。

【請求項5】

前記閉鎖具（１２２）が分離されて、前記側面パネル（１１２）が前記シート（１２）に対して外側方向に関節連結することを可能にするように構成され、
前記側面パネル（１１２）の外向きの関節連結が、前記膨張可能エアバッグ（１０８）の展開を可能にする、請求項２～４のいずれか一項に記載のカバー（１１０）。

【請求項6】

前記側面パネル（１１２）と前記閉鎖具（１２２）とが、連続する材料からなる単一構成要素として形成されている、請求項２～５のいずれか一項に記載のカバー（１１０）。

【請求項7】

前記側面パネル（１１２）及び前記取り付けパネル（１２０）が、連続する材料からなる単一構成要素として形成され、
前記側面パネル（１１２）は、前記連続する材料の可撓性折り目（１１４ｆ）で前記取り付けパネル（１２０）に結合し、前記可撓性折り目（１１４ｆ）は、前記側面パネル（１１２）が前記取り付けパネル（１２０）から離れて外向きに関節連結することを可能とするように構成されている、請求項１～６のいずれか一項に記載のカバー（１１０）。

【請求項8】

前記側面パネル（１１２）と前記取り付けパネル（１２０）との間を結合するための後面パネル（１１６）をさらに備える、請求項１～７のいずれか一項に記載のカバー（１１０）。

【請求項9】

前記後面パネル（１１６）と前記取り付けパネル（１２０）とが、連続する材料からなる単一構成要素として形成されている、請求項８に記載のカバー（１１０）。

【請求項10】

前記後面パネル（１１６）と前記側面パネル（１１２）とが、連続する材料からなる単一構成要素として形成されている、請求項８又は９に記載のカバー（１１０）。

【請求項11】

前記側面パネル（１１２）と後面パネル（１１６）との間の前記連続する材料の可撓性折り目（１１４ｆ）が、前記取り付けパネル（１２０）から離れる前記側面パネル（１１２）の外向きの関節連結を可能にする、請求項１０に記載のカバー（１１０）。

【請求項12】

前記カバー（１１０）が、前記膨張可能エアバッグ（１０８）及びインフレータ（１０２）を備える膨張可能エアバッグモジュール（１０１）を備える膨張可能エアバッグアセンブリ（１００）を覆うように構成され、
前記取り付けパネル（１２０）と前記側面パネル（１１２）とが、前記膨張可能エアバッグモジュールを前記シート（１２）内に支持するための略完全囲壁（１１０）を形成する、請求項１～１１のいずれか一項に記載のカバー（１１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、概して、自動車保護システムの分野に関する。より具体的には、本開示は、サイドエアバッグアセンブリなどのエアバッグアセンブリに関し、さらに具体的には、衝突事象に応答して展開するように構成されたサイドエアバッグアセンブリのためのカバー（又は囲壁）及び取り付けシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

衝突事象中に乗員を保護するための保護システムが車両に設置されている。いくつかの保護システムは、膨張可能サイドエアバッグを含む。いくつかの保護システムは、１つ以上の欠点を有する、又は１つ以上の点で最適には機能し得ない可能性がある。本明細書に開示される特定の実施形態は、これらの問題のうちの１つ以上に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

【0003】

本実施形態は、添付の図面と併せて、以下の説明及び添付の特許請求の範囲からより完全に明らかになる。添付の図面が、典型的な実施形態のみを示し、したがって本開示の範囲を限定すると見なされるべきではないことを理解した上で、実施形態について、添付の図面を参照して、具体的に詳細に記載及び説明する。

【0004】

【図1】本開示の一実施形態による、かつ部分的に組み立てられた状態にある、膨張可能サイドエアバッグアセンブリの少なくとも一部分の側面図である。

【図2A】実質上組み立てられた状態にある図１の膨張可能サイドエアバッグアセンブリの側面図である。

【図2B】車両の一部分に取り付けられた図１及び図２Ａの膨張可能サイドエアバッグアセンブリの上面図である。

【図2C】車両の一部分に取り付けられた図１及び図２Ａの膨張可能サイドエアバッグアセンブリの上面図である。

【図3】本開示の実施形態による膨張可能サイドエアバッグアセンブリを有する車両の一部分の側面図である。

【図4】車両の一部分及び図１～図３の膨張可能サイドエアバッグアセンブリの側面図である。

【図5】膨張可能エアバッグクッションが展開され、少なくとも部分的に膨張した、図１～図４の膨張可能サイドエアバッグアセンブリを有する車両の一部分の側面図である。

【図6】放物線状パネルを有する、本開示の実施形態による、膨張可能サイドエアバッグアセンブリの上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0005】

本明細書に概して記載及び図示されている実施形態の構成要素は、多種多様な異なる構成において配置及び設計され得ることが容易に理解されよう。よって、図示されている様々な実施形態の以下のより詳細な説明は、特許請求されている本開示の範囲を限定することは意図されておらず、単に様々な実施形態を示す。実施形態の様々な態様が図面に示されているが、図面は、具体的に示されない限り、必ずしも縮尺とおりに示されていない。

【0006】

膨張可能エアバッグアセンブリなどの乗員保護システムは、衝突事象中の乗員の損傷を低減する又は最小にするために、車両内の様々な場所に設置され得る。膨張可能なエアバッグアセンブリは、衝突事象中に乗員の損傷を低減する又は最小にするために広く使用されている。エアバッグモジュールは、車両内の様々な場所に設置されており、ステアリングホイール内、ダッシュボード及び／又はインストルメントパネル内、サイドドア内、シート内又はシートに隣接して、車両のルーフレールに隣接して、頭上位置、又は膝若しくは脚位置に設置され得るが、これらに限定されない。膨張可能エアバッグアセンブリのための囲壁は、車両内での設置場所を決定づけ得る又は限定し得ると共に、膨張可能エアバッグアセンブリの製造コストと膨張可能エアバッグアセンブリの設置コストのいずれか又は両方に影響を与え得る。以下の開示では、「エアバッグ」は、一般に、衝突事象中に乗員を保護するために展開する膨張可能エアバッグを指す。

【0007】

本開示は、斜め側面衝突事象を含む、側面衝突事象中に乗員を保護するために展開するように構成されたサイドエアバッグアセンブリに関する。より具体的には、本発明は、サイドエアバッグアセンブリをパッケージ化された状態で覆うこと又は囲むこと、及びサイドエアバッグアセンブリを車両に取り付けることに関する。サイドエアバッグアセンブリ用の囲壁又はカバーは、側面衝突事象又は斜め側面衝突事象中のサイドエアバッグアセンブリの適切な機能を確保するために、サイドエアバッグアセンブリが車両に設置され得る場所に大幅な影響を及ぼし得る、又は車両の上を覆う若しくは隣接する構成要素を設計する際に特定の考慮を必要とし得る。

【0008】

取り付け時には、エアバッグは、典型的には、パッケージ化された状態で（例えば、巻かれた状態で、折り畳まれた状態で、及び／又は、他のやり方で圧縮された状態で）、すなわち、コンパクトな構成で、ハウジングの内部に配置され、カバーの背後にパッケージ化された状態で保持され得る。衝突事象中に、インフレータがトリガされ、これにより、エアバッグが膨張ガスで急速に充填される。エアバッグは、パッケージ化された状態（例えば、コンパクトな構成）から、展開状態又は拡張構成へ急速に移行することができる。例えば、膨張するエアバッグは、エアバッグカバーを開放することにより（例えば、破裂シームを引き裂くことにより、あるいは、ドア状構造体を開放することにより）、ハウジングから飛び出すことができる。インフレータは、任意の好適なデバイス又はシステムによってトリガされてもよく、トリガは、１つ以上の車両センサへの応答であってもよく、及び／又は１つ以上の車両センサによって影響されてもよい。エアバッグアセンブリは、車両内の構造体（例えば、ダッシュボード及びドアコラムなど）に対する乗員の衝突（身体－構造体衝突）の影響を低減することによって、衝突事象中の車両の乗員への損傷を軽減することができる。

【0009】

本明細書に開示されているいくつかの実施形態は、改善された位置決め、保護、及び／又は安全性を、特定のタイプの衝突に巻き込まれた乗員に提供することができる。ある実施形態が有利となり得る衝突のタイプの例としては、（１）ぶつかった物体が、乗員の車両の構造的長手方向構成要素及び／又はエンジンブロックにかみ合わない衝突、（２）衝撃力が乗員の車両の左長手方向ビーム又は右長手方向ビームのいずれかの外側に主に作用する衝突、（３）ＦＬＥＥ又はＦＲＥＥ等の衝突変形分類（Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）スキームで分類される衝突、（４）乗員の車両が車両幅の２５％未満でぶつかる前面衝撃衝突、（５）米国道路安全保険協会（Ｉｎｓｕｒａｎｃｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｆｏｒ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｓａｆｅｔｙ，ＩＩＨＳ）のスモールオーバーラップ前突試験について規定されている衝突、又は（６）米国運輸省道路交通安全局（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ，ＮＨＴＳＡ）の斜め衝撃試験について規定されている衝突のうちの１つ以上が挙げられる。ＩＩＨＳのスモールオーバーラップ前突試験、及びＮＨＴＳＡの斜め衝撃試験についての条件は、Ｉｎｓｕｒａｎｃｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｆｏｒ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｓａｆｅｔｙ，Ｓｍａｌｌ Ｏｖｅｒｌａｐ Ｆｒｏｎｔａｌ Ｃｒａｓｈｗｏｒｔｈｉｎｅｓｓ Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ Ｃｒａｓｈ Ｔｅｓｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（Ｖｅｒｓｉｏｎ ＩＩ）（２０１２年１２月）、及びＳａｕｎｄｅｒｓ，Ｊ．，Ｃｒａｉｇ，Ｍ．，ａｎｄ Ｐａｒｅｎｔ，Ｄ．，Ｍｏｖｉｎｇ Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ Ｂａｒｒｉｅｒ Ｔｅｓｔ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｖａｌｕａｔｉｎｇ Ｓｍａｌｌ Ｏｖｅｒｌａｐ／Ｏｂｌｉｑｕｅ Ｃｒａｓｈｅｓ，ＳＡＥ Ｉｎｔ．Ｊ．Ｃｏｍｍｅｒ．Ｖｅｈ．５（１）：５（１）：１７２～１９５（２０１２）に開示されている。本明細書で使用されるとき、衝突（衝突（ｃｒａｓｈ）、衝撃など）を説明するために使用される「斜め」という用語は、前述の衝突のいずれか、及び衝撃の結果としての乗員の移動方向が前方方向又は成分と側方方向又は成分との両方を含む任意の他の衝突を包含することが意図されている。本開示では、斜め衝突中又は斜め衝突後の乗員の衝突後軌道の長手方向成分は、車両前方方向に向けられ得る。

【0010】

図１は、本開示の一実施形態による、かつ部分的に組み立てられた状態にある、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００の少なくとも一部分の平面図である。膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００は、インフレータ１０２、膨張可能エアバッグクッション１０８、及びカバー（以下、「略完全囲壁」）１１０を備える。膨張可能エアバッグクッション１０８及びインフレータ１０２のうちの１つ以上は、少なくとも部分的に、略完全囲壁１１０によって囲まれる膨張可能エアバッグモジュール１０１を画定し得る。略完全囲壁１１０は、側面パネル１１２、後面パネル１１６、取り付けパネル１２０、及び閉鎖具１２２を含む。略完全囲壁１１０は、側面パネル１１２、後面パネル１１６、及び取り付けパネル１２０が、これらの要素の相対的な相互関係を示すために平坦に（例えば、同じ平面内に）置かれた平面図で示される。これに対して、以下で説明する図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃは、これらの要素の互いに対する向きをより完全に示す。第１の結合部１１４は、側面パネル１１２と後面パネル１１６との間を結合する。第２の結合部１１８は、後面パネル１１６と取り付けパネル１２０との間を結合する。第３の結合部１２４は、側面パネル１１２と閉鎖具１２２との間を結合する。

【0011】

本実施形態において、閉鎖具１２２は、その側面が略「Ｕ」（ボウル１２３ｂとは反対側のカウンタ１２３ａを含む）の形状を有するパネルによって画定される。「Ｕ」形状のボウル１２３ｂは、閉鎖具１２２の遠位端１３２を画定する。一実施形態では、遠位端１３２は、さらにタブ１３２ｔによって画定されることができ、タブ１３２ｔは、略完全囲壁１１０、インフレータ１０２、及び膨張可能エアバッグクッション１０８を一体に組み立てることを容易にするために使用され得る。第３の結合部１２４は、（「Ｕ」形状カウンタ１２３ａ（開放部分）によって画定される）第１の端部１３１を側面パネル１１２に結合し、それによって、カウンタ１２３ａが側面パネル１１２に当接し、ボウル１２３ｂが側面パネル１１２から遠位となる。一実施形態では、閉鎖具１２２は、カウンタ１２３ａがなく、遠位端１３２とは反対側に第１の端部１３１を有するパネルであり得る。一実施形態では、遠位端１３２は、図１に示されるボウル１２３ｂよりも多少丸みを帯びていてもよい。閉鎖具１２２は犠牲破壊点（sacrificial fail point）１２６を備えることができ、犠牲破壊点１２６は、膨張可能エアバッグクッション１０８の展開中に、閉鎖部１２２を側面パネル１１２から、第３の結合部１２４において又はその近くで、破裂、破断、又は他の方法で分離するように構成される。非限定的な例として、犠牲破壊点１２６は、穿孔列、脆弱化刻印（weakening impressment）の適用、特定のバイアス布の使用、又は任意の他の適切な手段で形成され得る。犠牲破壊点１２６は、第３の結合部１２４において又はその近位に配置され得、第３の結合部１２４に概ね平行である。犠牲破壊点１２６は、概して、犠牲破壊点１２６が配置された閉鎖部１２２の部分（単数又は複数）の端から端に及ぶ。

【0012】

閉鎖具１２２は、パッケージ化された状態の膨張可能エアバッグクッション１０８の少なくとも一部分の周りの可撓性の包囲物として機能し得る。閉鎖具１２２は、膨張可能エアバッグクッション１０８を側面パネル１１２及び取り付けパネル１２０のうちの少なくとも１つに解放可能に固定するように構成され得る。換言すれば、閉鎖具１２２は、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００が展開されるまでの間、膨張可能エアバッグクッション１０８の周囲を包囲して、膨張可能エアバッグクッション１０８を側面パネル１１２と取り付けパネル１２０との間に保持し、かつ少なくとも部分的にその間に保持することができる。閉鎖具１２２は、犠牲破壊点１２６で分離して、膨張可能エアバッグクッション１０８の展開を可能にするように構成され得る。第１の結合部１１４及び／又は第２の結合部１１８は、側面パネル１１２が取り付けパネル１２０から離れて外向きに関節連結することを可能とするように構成された可撓性折り目を備え得る。

【0013】

一実施形態では、側面パネル１１２、後面パネル１１６、取り付けパネル１２０、及び閉鎖具１２２は、連続する材料から一体構成要素として形成され得る。そのような実施形態では、第１、第２、及び第３の結合部１１４、１１８、１２４は、折り畳み、曲げ、刻印、又は任意の他の適切な方法によって形成され得る。一実施形態では、パネル１１２、１１６、１２０又は閉鎖具１２２のうちの１つ以上が第１の材料で形成され、かつパネル１１２、１１６、１２０又は閉鎖具１２２のうちの１つ以上が第２の材料で形成され得る。例えば、側面パネル１１２、後面パネル１１６、及び取り付けパネル１２０が第１の材料で形成されてもよく、閉鎖具１２２は第２の材料で形成されてもよい。そのような実施形態では、第１及び第２の結合部１１４、１１８が、折り畳み、曲げ、刻印などによって形成されてもよく、第３の結合部１２４は、縫製、接着剤、無線周波数（ＲＦ）溶接、又は別の適切な方法によって形成されてもよい。別の実施形態では、側面パネル１１２及び閉鎖具１２２が第１の材料で形成されてもよく、後面パネル１１６及び取り付けパネル１２０は第２の材料で形成されてもよい。さらに他の実施形態では、側面パネル１１２、後面パネル１１６、取り付けパネル１２０、及び閉鎖部１２２の各々について、第１の材料源と第２の材料源の他の組み合わせが、本開示によって予期される。さらに、第１、第２、及び第３の結合部１１４、１１８、１２４の各々は、特定の結合部１１４、１１８、１２４によって結合された２つのパネル／閉鎖部が同じ材料で形成されているか、又は異種材料で形成されているかに関係なく、切断、縫合、接着剤、ＲＦ溶接、又は別の好適な方法によって形成され得る。さらに、材料は、好ましい程度の剛性、可撓性、又は柔軟性を提供するため、パネル１１２、１１６、１２０及び閉鎖具１２２のそれぞれについて選択されてもよい。言い換えれば、パネル１１２、１１６、１２０それぞれが、剛性、可撓性、及び柔軟性が他と異なることを示す性質を有することができ、閉鎖具１２２は、パネル１１２、１１６、１２０のいずれかの剛性、可撓性、及び柔軟性と同様の程度の剛性、可撓性、及び柔軟性を有し得る、又はより可撓性若しくは柔軟、又はその両方であり得る。一実施形態では、例えば、取り付けパネル１２０は、後面パネル１１６、側面パネル１１２、及び閉鎖具１２２のうちの１つ以上よりも剛性であり得る。一実施形態では、閉鎖具１２２は、パネル１１２、１１６、１２０のうちの１つ以上よりも剛性であり得る。

【0014】

さらに、材料の厚さは、パネル１１２、１１６、１２０及び閉鎖具１２２の間で異なり得る。一実施形態では、全てのパネル１１２、１１６、１２０及び閉鎖具１２２は、同じ材料で形成され、１つ以上のパネルは、材料のより厚い一例を用いることができる。非限定的な例として、取り付けパネル１２０及び後面パネル１１６は、厚さＸを有する材料Ａで形成されることができ、側面パネル１１２及び閉鎖具１２２は、同様に材料Ａで形成されるが厚さＹを有してもよく、あるいは閉鎖具１２２の材料Ａは厚さＺを有してもよい。同様に、非限定的な例として、取り付けパネル１２０が厚さＭを有する材料Ａで形成され、後面パネル１１６は厚さＮを有する材料Ａで形成され、側面パネル１１２は厚さＰを有する材料Ｂで形成され、閉鎖具１２２は厚さＱを有する材料Ｂで形成されてもよい。材料と厚さの他の組み合わせが本開示によって予期される。そのような各組み合わせは、特定の用途において適切であり得るように、各パネル１１２、１１６、１２０及び閉鎖具１２２の目的を達成するために最小量の材料を使用しながら、特定のパネル１１２、１１６、１２０及び閉鎖具１２２に特定の程度の剛性を提供するのに役立ち得る。

【0015】

図１に示す実施形態では、インフレータ１０２は、第１のインフレータスタッド１０４及び第２のインフレータスタッド１０６を備える。インフレータスタッド１０４、１０６は、取り付け構成要素と呼ばれ得る又は取り付け構成要素として知られ得る。第１及び第２のインフレータスタッド１０４、１０６は、インフレータ１０２を車両（例えば、図３の車両１）に取り付けるように構成され得る。取り付けパネル１２０は、第１のインフレータスタッドアパーチャ１３４及び第２のインフレータスタッドアパーチャ１３６を備える。閉鎖具１２２もまた、第１のインフレータスタッドアパーチャ１２８及び第２のインフレータスタッドアパーチャ１３０を備える。インフレータ１０２は略完全囲壁１１０に、インフレータスタッド１０４を取り付けパネル１２０の第１のインフレータスタッドアパーチャ１３４を通して結合し、かつインフレータスタッド１０６を取り付けパネル１２０の第２のインフレータスタッドアパーチャ１３６を通して結合することによって、嵌合すること１０９ができる。取り付けパネル１２０は、インフレータ１０２の一部に当接するように構成されたスペーサ１３８をさらに備え、インフレータ１０２と取り付けパネル１２０とが互いに対して適切に配置されることを支援する。

【0016】

略完全囲壁１１０のインフレータ１０２及び膨張可能エアバッグクッション１０８との組み立ては、インフレータ１０２を先に説明したように取り付けパネル１２０に結合することによって、かつ、膨張可能エアバッグクッション１０８が図１に示されるように隣接して配置されている、又は同様に配置されている状態で達成することができる。略完全囲壁１１０は、第２の結合部１１８において（ページから図１の視認者に対して）上方に向かって関節連結され得、それによって、後面パネル１１６は、取り付けパネル１２０に実質的に直交する。略完全囲壁１１０は、第１の結合部１１４においてさらに関節連結され得、それによって、側面パネル１１２は、後面パネル１１６と実質的に直交し、かつ取り付けパネル１２０に実質的に平行であると同時に、結合されたインフレータ１０２及び膨張可能エアバッグクッション１０８を覆っている。略完全囲壁１１０は、第３の結合部１２４においてさらに関節連結され得、それによって、閉鎖具１２２は、膨張可能エアバッグクッション１０８の外側側方部分１０８ａを越えて引っ張られて、膨張可能エアバッグクッション１０８の前方部分１０８ｂに巻き付けられ、そして、膨張可能エアバッグクッション１０８の内側側方部分１０８ｃ及びインフレータ１０２を越えて引っ張られて、インフレータスタッド１０４、１０６における２つのインフレータスタッドアパーチャ１２８、１３０の結合をそれぞれ可能とする。閉鎖具１２２と、インフレータ１０２及び膨張可能エアバッグクッション１０８との嵌合１０９に関して、「外側側方部分」は、膨張可能エアバッグクッション１０８の展開方向に配置された膨張可能エアバッグクッション１０８の一部分を指し、「内側側方部分」は、膨張可能エアバッグクッション１０８の「外側側方部分」とは反対側の部分を指す。インフレータ１０２、膨張可能エアバッグクッション１０８及び略完全囲壁１１０が一体に嵌合１０９した状態において、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００は、車両への取り付け準備が実質的に整っている。

【0017】

図２Ａは、実質上組み立てられた状態にある図１の膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００の側面図である。インフレータ１０２及び膨張可能エアバッグクッション１０８は、カバー又は略完全囲壁１１０内でパッケージ化された状態にある。図２Ａにおいて見る取り付けパネル１２０は、図１で見た位置と同じ位置にある。略完全囲壁１１０は、前述したような方法でインフレータ１０２及び膨張可能エアバッグクッション１０８と嵌合１０９して示されている。側面パネル１１２は可視であり、閉鎖具１２２の一部分及び閉鎖具１２２の遠位端１３２が示されている。第１のインフレータスタッド１０４は、取り付けパネル１２０の第１のインフレータスタッドアパーチャ１３４及び閉鎖具１２２の第１のインフレータスタッドアパーチャ１２８を貫通して配置されている。第２のインフレータスタッド１０６は、取り付けパネル１２０の第２のインフレータスタッドアパーチャ１３６及び閉鎖具１２２の第２のインフレータスタッドアパーチャ１３０を貫通して配置されている。図２Ａに示されるように、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００は、カバー又は略完全囲壁１１０によってパッケージ化されたかつ／又は保護された、車両に設置する準備が整った状態であり得る。

【0018】

図２Ａに示されるように、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００は、車両のシートへ設置（例えば、取り付け）されるための準備が実質的に整った状態であり得る。インフレータ１０２及び膨張可能エアバッグクッション１０８は、略完全囲壁１１０内にある。略完全囲壁１１０が、インフレータ１０２及び膨張可能エアバッグクッション１０８に完全に嵌合１０９（図１参照）された状態で、インフレータ１０２及び膨張可能エアバッグクッション１０８は両方とも部分的に覆われているだけである。しかしながら、衝突事象などの事象の発生により略完全囲壁１１０からの膨張可能エアバッグクッション１０８の展開が開始されるまでの間、インフレータ１０２と膨張可能エアバッグクッション１０８とは、車両への設置の間及び車両の動作中、略完全囲壁１１０によって互いに固定的に結合され得る。

【0019】

図２Ｂは、車両の一部分に取り付けられた図１及び図２Ａの膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００の上面図である。インフレータ１０２及び膨張可能エアバッグクッション１０８は、参照のために示されており、カバー又は略完全囲壁１１０内にある。略完全囲壁１１０は、側面パネル１１２、後面パネル１１６、取り付けパネル１２０、及び閉鎖具１２２が、インフレータ１０２及び膨張可能エアバッグアセンブリ１０８の周りに巻き付けられた状態で示されている。犠牲破壊点１２６は、側面パネル１１２の縁部の近くに配置される。すなわち、犠牲破壊点１２６は、第３の結合部１２４に隣接している。図２Ｂの実施形態では、第１の結合部１１４は、側面パネル１１２と後面パネル１１６と互いに直交（又は略直交）するように配置される曲げ又は折り目である、可撓性折り目１１４ｆを画定することができる。図２Ｂの実施形態では、インフレータ１０２の略完全囲壁１１０への嵌合中に、第１のインフレータスタッド１０４が最初に取り付けパネル１２０に嵌合され、次いで、閉鎖具１２２が第１のインフレータスタッド１０４に嵌合された。第２のインフレータスタッド（図１の第２のインフレータスタッド１０６を参照）もまた、取り付けパネル１２０と閉鎖具１２２にそれぞれ嵌合された。次いで、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００は、車両の一部分に取り付けられ得る。本例では、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００は、第１のインフレータスタッド１０４の一部分及び第２のインフレータスタッド１０６をフレーム２８の対応するアパーチャに通すことによって、車両のシートのフレーム２８（図３のシート１２及び車両１を参照）に取り付けることができる。取り付けナット１０５が第１及び第２のインフレータスタッド１０４、１０６の各々に適用されて、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００を車両１に固定する。インフレータ１０２から取り付けナット１０５への順序で列記すると、構成要素の順序は、最初に、スペーサ１３８を有するインフレータ１０２、取り付けパネル１２０、閉鎖部１２２、フレーム２８、そして取り付けナット１０５である。

【0020】

後面パネル１１６が膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００の展開中ずっとフレーム２８に結合されたままであるように構成された状態で、後面パネル１１６と側面パネル１１２とは、展開中に互いに結合されたままであるように構成されてもよい。閉鎖部１２２の第１の部分が側面パネル１１２に結合されたままであり、かつ閉鎖具１２２の第２の部分はインフレータ１０２のスタッドに係合された閉鎖具１２２のインフレータスタッドアパーチャを介して膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００に結合されたままである状態（図１及び図２Ａのインフレータスタッドアパーチャ１２８、１３０及びインフレータスタッド１０４、１０６を参照）で、閉鎖具１２２は、展開中に犠牲破壊点１２６で分離するように構成されてもよい。

【0021】

図２Ｃは、車両の一部分に取り付けられた図１及び図２Ａの膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００の上面図である。インフレータ１０２及び膨張可能エアバッグクッション１０８は、参照のために示されており、カバー又は略完全囲壁１１０内にある。略完全囲壁１１０は、側面パネル１１２、後面パネル１１６、取り付けパネル１２０、及び閉鎖具１２２が、インフレータ１０２及び膨張可能エアバッグクッション１０８の周りに巻き付けられた状態で示されている。図２Ｃの実施形態では、シート１２のフレーム２８に取り付けられる前に、インフレータ１０２がまず閉鎖具１２２に、次いで取り付けパネル１２０に嵌合１０９されるという点を除き、インフレータ１０２は、図２Ｂに関して説明されたのと同様の方法で略完全囲壁１１０に嵌合１０９される。したがって、インフレータ１０２から取り付けナット１０５まで列記すると、構成要素の順序は、スペーサ１３８を有するインフレータ１０２、次いで閉鎖具１２２、取り付けパネル１２０、及び取り付けナット１０５である。取り付けナット１０５は、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００を車両１のシート１２のフレーム２８に取り付けるために、第１のインフレータスタッド１０４に取り付けられることができる。図２Ｃの実施形態では、閉鎖具１２２の犠牲破壊点１２６は、第３の結合部１２４から一定距離離れて配置される。

【0022】

図３は、本開示の実施形態による膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００を有する車両１の一部分の側面図である。車両１は、シート１２によって画定される車両乗員位置１０を備える。車両乗員位置１０は、車両１の通常動作（例えば、移動中、駐車中など）の間、車両１の乗員５０に対応するように構成され得る。車両乗員位置１０は、車両乗員位置１０を画定するシート１２に着座した乗員５０に対応するように構成され得る。シート１２は、例えば、シートベース１４と、乗員５０に対応するように構成されたシートバック２０と、を備える。シートバック２０は、図１～図２Ｃの膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００などの膨張可能サイドエアバッグアセンブリを受容するための空隙２３を備え得る。図３の右側には、参照の便宜と方向修正のため、かつ車両１のシート１２に設置された膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００に対応して拡大された膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００が示されている。略完全囲壁体１１０が、視認者に向けられた側面パネル１１２ならびに、インフレータ１０２及びパッケージ化された状態の膨張可能エアバッグクッション１０８と共に示されている。矢印は、シート１２への膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００の位置決めを示す。側面パネル１１２は、（図１に関連して論じたように）一定程度の剛性及び一定程度の弾性を有する材料をからなる外向き表面を画定又は提供するように構成され得る。言い換えれば、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００は、側面パネル１１２が外向き（図３の視認者に向かって）の状態でシート１２に配置され得る。

【0023】

シート１２は、現在の説明の便宜上、断面図で示されている。設置された膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００が、参照のため、インフレータ１０２、パッケージ化された状態の膨張可能エアバッグクッション１０８、及び略完全囲壁１１０（特に側面パネル１１２）と共に示されている。シートバック２０は、発泡充填材２２、又は別の材料の充填材２２を含み得る。充填材２２は、フレーム２８の一部分に隣接して配置された、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００を収容するための空隙２３を画定する又は他の方法で備え得る。シートバック２０は、乗員５０を支持するように構成され得るシートバックバネ２４をさらに備える。シートバック２０はまた、シートバック２０、シートバック２０の様々な構成要素、及び乗員５０を支持するためのフレーム２８を備える。シートバック２０は、目的に適したシートカバー２６で覆われ得る。図３の場合、シートカバー２６は、シートバック２０の視認者に面する部分からは省略されている。膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００がシートバック２０に取り付けられた又は他の方法で設置された状態で、側面パネル１１２は、シート１２の外側側方面に面して設置され、シート１２内の空隙２３を覆うことができる。言い換えれば、側面パネル１１２は、シートカバー２６の一部分の内側表面に面し、かつこれを支持し、それによって、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１１２の存在の視覚的検出が緩和、低減、又は排除される。さらに、側面パネル１１２は、取り付けパネル（図１～図２Ｃの取り付けパネル１２０を参照）から離れて外向きに少なくとも部分的に関節連結して、膨張可能エアバッグクッション１０８をシートバック２０内の空隙２３から展開可能とするように構成され得る。

【0024】

図３に関連する説明は、車両１の左側シート１２（及び運転席１２）に向けられているが、本開示は、本明細書に記載の膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００が、同様に右側シートと共に使用され得ることを予期する。より具体的には、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００は、シート１２の右側又はシート１２の左側のいずれかに配置され得る。

【0025】

図４は、図１～３の車両１及び膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００の一部分の側面図である。乗員５０が、車両着座位置１０を画定するシート１２に着座している。シートベース１４は、参照のために図示されている。図４では、シートカバー２６はシートバック２０を覆っている。膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００は、上述のようにフレーム（図３のフレーム２８を参照）に取り付けることによってシートバック２０の空隙２３に設置される。シートカバー２６は、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００を覆う重なり部分３０を備える。重なり部分３０は、犠牲破壊ゾーン３２を含む又はそれによって囲まれ得る。犠牲破壊ゾーン３２は、膨張可能エアバッグクッションの展開を可能にするように構成され得る（図１～図３の膨張可能エアバッグクッション１０８を参照）。非限定的な例として、重なり部分３０は、破裂、分離、又は他の方法で下にある膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００を露出させるように構成され得る。重なり部分３０は、膨張可能エアバッグクッション１０８が展開され得るように、例えば、バイアス裁ちされた又は穿孔構成された材料で形成されることができ、それにより、破裂又は当該技術分野で知られている別の手段で重なり部分３０を破裂又は破断可能とすることができる。重なり部分３０は、犠牲破壊ゾーン３２によって囲まれ又は部分的に囲まれてもよい。犠牲破壊ゾーン３２は、テアシーム、一連の穿孔、バイアス布、又は当該技術分野で知られている別の手段で構成されてもよく、それによって、膨張可能エアバッグクッション１０８が重なり部分３０の下側に適切な程度の力を及ぼすと犠牲破壊ゾーン３２が分離することができ、それによって、膨張可能エアバッグクッション１０８が、シートカバー２６を通って展開することが可能となる。

【0026】

図５は、膨張可能エアバッグクッション１０８が展開され、少なくとも部分的に膨張した、図１～図４の膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００を有する車両１の一部分の側面図である。車両乗員位置１０、シート１２、シートベース１４、シートバック２０、及び乗員５０は、参照のために示されている。例えば衝突事象などの事象によってインフレータ（図１～３のインフレータ１０２を参照）がトリガされ、それによって膨張可能エアバッグクッション１０８が少なくとも部分的に膨張かつ展開した。インフレータ１０２から膨張可能エアバッグクッション１０８への膨張ガスの導入の結果、膨張可能エアバッグクッション１０８が拡張して、略完全囲壁に対して、犠牲破壊点（図１の略完全囲壁１１０の犠牲破壊点１２６を参照）を破壊させるために十分な力を及ぼし、シートカバー２６の重なり部分３０に対して、犠牲破壊ゾーン３２を破壊させるために十分な力を及ぼし、乗員５０と車両１の側部（例えば、ドア、ドアポストなど）との間の領域を占めて、乗員５０の損傷を防止又は低減させた。

【0027】

衝突事象などの事象は、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００からの膨張可能エアバッグクッション１０８の展開をトリガし得る。より具体的には、事象は、インフレータ（図１～図３のインフレータ１０２を参照）をトリガして、膨張可能エアバッグクッション１０８を膨張させることができる。インフレータは、膨張可能エアバッグクッション１０８に膨張ガスを送達して、膨張可能エアバッグクッション１０８を展開かつ膨張させ、トリガ事象から生じる損傷から乗員５０を少なくとも部分的に保護することができる。膨張可能エアバッグクッション１０８が膨張し始めると、膨張可能エアバッグクッション１０８は、略完全囲壁に対して力を及ぼし得る（図１～３の略完全囲壁１１０を参照）。略完全囲壁に対して及ぼされる力は、閉鎖部の犠牲破壊点（図１の犠牲破壊点１２６並びに図１及び図２Ａの閉鎖部１２２を参照）の破壊を引き起こし得る。膨張可能エアバッグクッション１０８が膨張し続けるにつれて、膨張可能エアバッグクッション１０８は、シートカバー２６の重なり部分３０の内側表面に対して力を及ぼし得る。いくつかの実施形態では、膨張する膨張可能エアバッグクッション１０８によって重なり部分３０に対して及ぼされる力は、犠牲破壊ゾーン３２を破壊させ又はシートカバー２６から分離させることができ、シートカバー２６の重なり部分３０が、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００を少なくとも部分的に露出させることを可能とし、それによって、膨張可能エアバッグクッション１０８がシートカバー２６を通って展開することを可能とし得る。いくつかの実施形態では、シートカバーの重なり部分３０に対して及ぼされる力は、シートカバー２６の重なり部分３０を破断、破壊させ、又は他の方法で分離させて、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ１００を少なくとも部分的に露出させ、それによって、膨張可能エアバッグクッション１０８がシートカバー２６を通って展開することを可能とし得る。

【0028】

図６は、特定の点で上述の膨張可能エアバッグアセンブリ１００に類似する膨張可能エアバッグアセンブリ６００の実施形態を示す。したがって、同様の特徴は、「６」に増分された先頭の桁で同様の参照番号により示されている。例えば、図６に示す実施形態は、いくつかの点で図１～図３のインフレータ１０２に類似し得るインフレータ６０２を含む。よって、同様に識別される特徴に関する上述の関連する開示は、以下に繰り返されないことがある。さらに、図１～図５に示す膨張可能エアバッグアセンブリ１００及び関連の構成要素の具体的な特徴は、図面内の参照番号によって図示若しくは識別されない、又は以下の説明において具体的に説明されていないことがある。しかしながら、このような特徴は、他の実施形態で図示されているかつ／又はこのような実施形態に関して説明されている特徴と明らかに同じ又は実質的に同じであり得る。したがって、このような特徴の関連性のある説明は、図６に示す膨張可能エアバッグアセンブリ６００及び関連の構成要素の特徴に同等に当てはまる。膨張可能エアバッグアセンブリ１００に関して説明された特徴の任意の好適な組み合わせ及びその変形形態は、図６の膨張可能エアバッグアセンブリ６００及び関連の構成要素と共に採用されてもよく、逆もまた同様である。開示のこのパターンは、先頭の桁がさらに増分され得る、後続の図に示し以下に説明するさらなる実施形態に同等に当てはまる。

【0029】

図６は、本開示の実施形態による、かつ放物線状パネル６１１を有する、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ６００の上面図である。シートバックのフレーム２８（図３～図５のシートバック２０を参照）、インフレータ６０２、及びパッケージ化された状態の膨張可能エアバッグクッション６０８は、参照のために示されている。図６の実施形態では、略完全囲壁６１０は、放物線状パネル６１１、取り付けパネル６２０、及び閉鎖部６２２を含む。閉鎖具６２２の犠牲破壊点６２６は、参照のために示されている。放物線状パネル６１１は、側面部６１２と後部６１６とを備える。側面部６１２は、多くの点で図１～図３の側面パネル１１２と同様であり得る。後部６１６は、多くの点で図１～図３の後面パネル１１６と同様であり得る。放物線状パネル６１１は、後部６１６と側面部６１２との間に配置された湾曲部６１４をさらに備える。

【0030】

一実施形態では、放物線状パネル６１１は、全体を通して一般に均一な程度の弾性及び／又は可塑性を有する単一の連続する構成要素として形成され得る。一実施形態では、放物線状パネル６１１は、複数の材料で形成され得、一般に、均一又は様々な程度の弾性及び／若しくは可塑性を有し得る。放物線状パネル６１１の湾曲部６１４は、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ６００の作動時に、（膨張可能エアバッグクッション６０８の拡張によって引き起こされる）犠牲破壊点６２６の破壊が側面部６１２に、少なくとも部分的にバネのような方法で外向きに関節連結することを可能にし得る程度の可塑性を可能にし得る。さらに、放物線状パネル６１１は、膨張可能サイドエアバッグアセンブリ６００の存在の目に見える表示（「リードスルー」と呼ばれることもある）を回避するために、シートカバーの重なり部分にある程度の支持を提供するように構成され得る（図４及び図５のシートカバー２６の重なり部分３０を参照）。

【0031】

本開示では、膨張可能サイドエアバッグアセンブリを参照する。しかしながら、これは、本開示の便宜のためであり、限定するものではない。開示された略完全囲壁の実施形態は、車両の様々な場所に設置される膨張可能エアバッグシステムと共に使用されてもよく、膨張可能エアバッグシステムが、一般的にシートカバーと同様の一般的に柔らかい又は柔軟な被覆の後ろ又は下に設置されるとき特に有用である。例えば、略完全囲壁の実施形態は、車両の天井材の後ろに設置される膨張可能エアバッグシステムと共に使用されてもよく、又は、別の車両乗員位置の前方に配置された車両乗員位置のシートのシートカバーの後ろに設置される膨張可能前方エアバッグシステム（例えば、後部シートの乗員保護のために前部シートの後方部分に設置される膨張可能前面エアバッグシステム）などと共に使用されるのに適し得る。

【0032】

本明細書全体を通して、「結合された」という語句は、機械的な、電気的な、磁気的な、電磁的な、流体的な、及び熱的な相互作用を含めて、２つ以上の物体間の、任意の形態での相互作用を指す。２つの構成要素は、２つの構成要素が互いに直接接触していなくても、互いに結合され得る。

【0033】

「ａ」及び「ａｎ」という用語は、単数として記載し得るが、単数に限定されるものではない。例えば、本開示は、「一ラインの縫い目（ａ ｌｉｎｅ ｏｆ ｓｔｉｔｃｈｅｓ）」を有するタブを記載し得るが、本開示はまた、タブが、２つ以上のラインの縫い目を有し得ることを企図する。

【0034】

「反対」という用語は、別の関係する特徴又は構成要素に対応する位置における特定の特徴又は構成要素の配置を指すために本明細書で使用される関係用語であり、対応する特徴又は構成要素は、互いに位置的に並置されている。例として、人の右手は、人の左手の反対である。

【0035】

別途記載しない限り、全ての範囲は、端点と、端点間の全ての数値との両方を含む。

【0036】

「車両乗員位置」とは、衝突状態にない車両内で（例えば、駐車中又は通常進行している間）乗員が一般に位置している場所を指す。車両乗員位置は、シート及び足元スペースなどを含む、又はそれによって定義され得る。「乗員」という用語は、車両内の人又は衝突試験ダミーを指す。

【0037】

本明細書全体における「一実施形態（ａｎ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」又は「実施形態（ｔｈｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」への言及は、当該実施形態に関連して記載されている特定の特徴、構造、又は特性が少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。よって、本明細書全体において記載されている語句、又は語句の変形は、必ずしも全てが同じ実施形態に言及してはいない。

【0038】

同様に、実施形態の上記の説明において、本開示を合理化するために、様々な特徴は、これらの特徴の単一の実施形態、図、又は説明に一緒にグループ化されていることがあることを理解されたい。しかしながら、開示のこの方法は、任意の請求項が当該請求項に明示的に記載された特徴よりも多くの特徴を必要とするという意図を反映すると解釈されるべきではない。むしろ、以下の特許請求の範囲が反映するように、本発明の態様は、いずれの単一の前述の開示された実施形態の全ての特徴よりも少ない特徴の組み合わせにある。よって、この発明を実施するための形態に続く特許請求の範囲は、この発明を実施するための形態に明示的に組み込まれており、請求項のそれぞれは、別個の実施形態としてそれ自体で成立する。本開示は、独立請求項と独立請求項の従属請求項との全ての並べ替えを含む。

【0039】

特徴又は要素に関する「第１の」という用語の特許請求の範囲における記載は、第２の又は追加のこのような特徴又は要素の存在を必ずしも示唆しない。ミーンズ・プラス・ファンクション形式で列挙される要素は、米国特許法第１１２条第６項に従って解釈されることが意図される。変更が、本発明の根本的な原理から逸脱することなく、上記の実施形態の詳細になされてもよいことが、当業者には明らかである。排他的な所有権又は特権が請求されている本発明の実施形態は、以下のように定義される。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】