特許 7462118 レーダーセンサおよびロゴを形成する配列された複数層を含む車両アセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-27

(45)【発行日】2024-04-04

(54)【発明の名称】レーダーセンサおよびロゴを形成する配列された複数層を含む車両アセンブリ

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/03 20060101AFI20240328BHJP

   G01S 13/931 20200101ALI20240328BHJP

   H01Q 1/42 20060101ALI20240328BHJP

【ＦＩ】

G01S7/03 246

G01S13/931

H01Q1/42

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2023533387

(86)(22)【出願日】2021-11-17

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-12-13

(86)【国際出願番号】 EP2021082047

(87)【国際公開番号】W WO2022117348

(87)【国際公開日】2022-06-09

【審査請求日】2023-07-27

(31)【優先権主張番号】2012488

(32)【優先日】2020-12-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】391011607

【氏名又は名称】ヴァレオ ビジョン

【氏名又は名称原語表記】ＶＡＬＥＯ ＶＩＳＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100106655

【弁理士】

【氏名又は名称】森 秀行

(72)【発明者】

【氏名】ピエール、アルボー

(72)【発明者】

【氏名】ピエール、ルノー

【審査官】藤田 都志行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１０６３８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２４８１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２４０８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１１１１５８２９（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０６７２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１０３６６８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０８４４８２４７（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／００－ ７／４２

Ｇ０１Ｓ １３／００－１３／９５

Ｈ０１Ｑ １／４２

Ｂ６０Ｒ １３／００

Ｂ６０Ｒ １９／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（２）向けの車両アセンブリ（１）であって、
－ 波長（λ）範囲（Δ１）にわたってレーダー波（Ｒ１）を放射するよう構成されているレーダーセンサ（１０）と、
－ 前記レーダーセンサ（１０）へ向けて配置されている配列された複数層（１１）であって、光学的機能を果たすよう構成されていて各層（１１０）が屈折率（ｎ１０）および厚さ（ｅ１０）を有する複数層（１１０）から成る第１サブセット（Ｓ１）と、前記複数層（１１０）から成る前記第１セット（Ｓ１）に対して保護を提供するよう構成されていて各層（１１２）が屈折率（ｎ２０）および厚さ（ｅ２０）を有する複数層（１１２）から成る第２サブセット（Ｓ２）と、を含む前記配列された複数層（１１）と、
を含み、
－ 前記複数層（１１２）から成る前記第２サブセット（Ｓ２）の全厚（ｅ２）は、前記配列された複数層（１１）の全厚（ｅ０）が前記複数層（１１０）から成る前記第１サブセット（Ｓ１）と前記複数層（１１２）から成る前記第２サブセット（Ｓ２）の等価屈折率（ｎ_ｅｑ０）の２倍に前記レーダー波（Ｒ１）の入射角（θ）に対応する屈折角（ｒ）のコサインを乗じたもので前記範囲（Δ１）内の波長（λ）を割ったもののｍ倍（ｍは整数）と等しくなるような寸法とされることを特徴とする、車両アセンブリ（１）。

【請求項2】

前記レーダーセンサ（１０）は、ミリ波、極超短波、またはマイクロ波のレーダーセンサである、請求項１に記載の車両アセンブリ（１）。

【請求項3】

前記レーダー波（Ｒ１）は、１００ＭＨｚ～５ＧＨｚの範囲の周波数帯域にわたって放射される、請求項２に記載の車両アセンブリ（１）。

【請求項4】

前記入射角（θ）がゼロと等しい場合は、前記複数層（１１２）から成る前記第２サブセット（Ｓ２）の前記全厚（ｅ２）は、前記配列された複数層（１１）の全厚（ｅ０）が前記複数層（１１０）から成る前記第１サブセット（Ｓ１）と前記複数層（１１２）から成る前記第２サブセット（Ｓ２）の前記等価屈折率（ｎ_ｅｑ０）の２倍で前記波長（λ）を割ったものと等しくなるような寸法とされる、請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の車両アセンブリ（１）。

【請求項5】

前記全厚（ｅ０）はarctan(d1/(2e4))と等しい入射角（θ）を用いて規定され、ｅ４は前記レーダーセンサ（１０）と前記配列された複数層（１１）の間の距離であり、ｄ１は前記レーダーセンサ（１０）の放射アンテナ（１００）と受信アンテナ（１０１）の間の距離である、請求項１から４のうちのいずれか一項に記載の車両アセンブリ（１）。

【請求項6】

前記複数層（１１２）から成る前記第２サブセット（Ｓ２）は、出力層（１１２ａ）および保護層（１１２ｂ）を含む、請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の車両アセンブリ（１）。

【請求項7】

前記出力層（１１２ａ）は、前記複数層（１１０）から成る前記第１サブセット（Ｓ１）の等価屈折率（ｎ_ｅｑ１）との差が０．１未満である屈折率（ｎ２０ａ）を有する、請求項６に記載の車両アセンブリ（１）。

【請求項8】

前記出力層（１１２ａ）は、前記複数層（１１０）から成る前記第１サブセット（Ｓ１）の等価屈折率（ｎ_ｅｑ１）との差が０．０５未満である屈折率（ｎ２０ａ）を有する、請求項７に記載の車両アセンブリ（１）。

【請求項9】

前記第１サブセット（Ｓ１）の各層（１１０）は、隣接する層（１１０）の屈折率（ｎ１０）との差が０．１未満である屈折率（ｎ１０）を有する、請求項１から８のうちのいずれか一項に記載の車両アセンブリ（１）。

【請求項10】

前記第１サブセット（Ｓ１）の各層（１１０）は、隣接する層（１１０）の屈折率（ｎ１０）との差が０．０５未満である屈折率（ｎ１０）を有する、請求項９に記載の車両アセンブリ（１）。

【請求項11】

前記複数層（１１０）から成る前記第１サブセット（Ｓ１）は、
－ フィルム層（１１０ｄ）と、
－ 散乱層（１１０ｅ）と、
－ 反射層（１１０ｆ）と、
－ 不透明層（１１０ｇ）と、
を含む、請求項１から１０のうちのいずれか一項に記載の車両アセンブリ（１）。

【請求項12】

前記配列された複数層（１１）は照射されないロゴを形成する、請求項１から１１のうちのいずれか一項に記載の車両アセンブリ（１）。

【請求項13】

前記配列された複数層（１１）は照射されるロゴを形成する、請求項１から１１のうちのいずれか一項に記載の車両アセンブリ（１）。

【請求項14】

前記複数層（１１０）から成る前記第１サブセット（Ｓ１）は光学層（１１０ｃ）をさらに含む、請求項１３に記載の車両アセンブリ（１）。

【請求項15】

レーダーセンサ（１０）へ向けて配置される配列された複数層（１１）であって、前記レーダーセンサ（１０）は波長（λ）範囲（Δ１）にわたってレーダー波（Ｒ１）を放射するよう構成され、前記配列された複数層（１１）は、光学的機能を果たすよう構成されていて各層（１１０）が屈折率（ｎ１０）および厚さ（ｅ１０）を有する複数層（１１０）から成る第１サブセット（Ｓ１）と、前記複数層（１１０）から成る前記第１セット（Ｓ１）に対して保護を提供するよう構成されていて各層（１１２）が屈折率（ｎ２０）および厚さ（ｅ２０）を有する複数層（１１２）から成る第２サブセット（Ｓ２）と、
を含み、
－ 前記複数層（１１２）から成る前記第２サブセット（Ｓ２）の全厚（ｅ２）は、前記配列された複数層（１１）の全厚（ｅ０）が前記複数層（１１０）から成る前記第１サブセット（Ｓ１）と前記複数層（１１２）から成る前記第２サブセット（Ｓ２）の等価屈折率（ｎ_ｅｑ０）の２倍に前記レーダー波（Ｒ１）の入射角（θ）に対応する屈折角（ｒ）のコサインを乗じたもので前記範囲（Δ１）内の波長（λ）を割ったもののｍ倍（ｍは整数）と等しくなるような寸法とされることを特徴とする、配列された複数層（１１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両アセンブリに関する。本発明は自動車において特定の用途があるが、これに限定されない。

【背景技術】

【0002】

車両アセンブリは、当業者には既知の方法で、
－ レーダー波を放射するよう構成されているレーダーセンサと、
－ 前記レーダーセンサへ向けて配置される配列された複数層、と
を含む。

【0003】

この配列された複数層は照射されるロゴを形成する。したがって、レーダーセンサは照射されるロゴの後ろに配置されて、車両の外の環境にある物体を検出するための要件を満たす。

【0004】

先行技術の欠点は、レーダー波がレーダーセンサにより放射された際に、レーダー波が配列された複数層へと進んで、配列された複数層で反射することである。これにより２つの反射波が生成されて、そのうちの一つは配列された複数層の外面で反射され、他方は配列された複数層の内側で反射される。この２つの反射波は、レーダーセンサへと戻る、一次反射波と呼ばれる反射波である。これによりレーダー波の伝搬が妨げられる。このため前記レーダーセンサの信号対雑音比が低下し、したがって、レーダーセンサによる検出に対する外乱が引き起こされる。レーダーセンサは検出範囲を失う。その結果、物体が車両の外部環境に存在する場合であっても、前記物体の誤検出や検出漏れがもたらされうる。

【発明の概要】

【0005】

この文脈においては、本発明の目的は、前述の欠点への対処を可能とする車両アセンブリを提案することである。

【0006】

この目的のため、本発明は車両向けの車両アセンブリを提案し、前記車両アセンブリは、
－ 波長範囲にわたってレーダー波を放射するよう構成されているレーダーセンサと
－ 前記レーダーセンサへ向けて配置されている配列された複数層であって、光学的機能を果たすよう構成されていて各層が屈折率および厚さを有する複数層から成る第１サブセットと、前記複数層から成る第１セットに対して保護を提供するよう構成されていて各層が屈折率および厚さを有する複数層から成る第２サブセットと、を含む配列された複数層と、
を含み、
－ 複数層から成る第２サブセットの全厚は、配列された複数層の全厚が複数層から成る第１サブセットと複数層から成る第２サブセットの等価屈折率の２倍にレーダー波の入射角に対応する屈折角のコサインを乗じたもので前記範囲内の波長を割ったもののｍ倍（ｍは整数である）と等しくなるような寸法とされることを特徴とする。

【0007】

非限定的な実施形態によれば、前記車両アセンブリはさらに、以下の中から選択される１つまたは複数の更なる特徴を、単独または任意の技術的に可能な組み合わせで含むことができる。

【0008】

非限定的な一実施形態によれば、前記レーダーセンサはミリ波、極超短波、またはマイクロ波のレーダーセンサである。

【0009】

非限定的な一実施形態によれば、前記レーダー波は１００ＭＨｚ～５ＧＨｚの範囲の周波数帯域にわたって放射される。

【0010】

非限定的な一実施形態によれば、入射角がゼロと等しい場合は、複数層から成る第２サブセットの全厚は、配列された複数層の全厚が複数層から成る第１サブセットと複数層から成る第２サブセットの等価屈折率の２倍で前記波長を割ったものと等しくなるような寸法とされる。

【0011】

非限定的な一実施形態によれば、全厚はarctan(d1/(2e4))と等しい入射角を用いて規定され、ｅ４は前記レーダーセンサと前記配列された複数層の間の距離であり、ｄ１は前記レーダーセンサの放射アンテナと受信アンテナの間の距離である。

【0012】

非限定的な一実施形態によれば、複数層から成る第２サブセットは出力層および保護層を含む。保護層は、抗紫外線層、および／または、傷防止層である。

【0013】

非限定的な一実施形態によれば、前記出力層は、複数層から成る第１サブセットの等価屈折率との差が０．１未満である屈折率を有する。

【0014】

非限定的な一実施形態によれば、前記出力層は、複数層から成る第１サブセットの等価屈折率との差が０．０５未満である屈折率を有する。

【0015】

非限定的な一実施形態によれば、第１サブセットの各層は、隣接する層の屈折率との差が０．１未満である屈折率を有する。

【0016】

非限定的な一実施形態によれば、第１サブセットの各層は、隣接する層の屈折率との差が０．０５未満である屈折率を有する。

【0017】

非限定的な一実施形態によれば、複数層から成る第１サブセットは、
－ フィルム層と、
－ 散乱層と、
－ 反射層と、
－ 不透明層と、
を含む。

【0018】

非限定的な一実施形態によれば、配列された複数層は照射されないロゴを形成する。

【0019】

非限定的な一実施形態によれば、配列された複数層は照射されるロゴを形成する。

【0020】

非限定的な一実施形態によれば、複数層から成る第１サブセットは光学層をさらに含む。

【0021】

非限定的な一実施形態によれば、複数層から成る第１サブセットは、
－ 別の不透明層と、
－ 別の反射層と、
をさらに含む。

【0022】

非限定的な一実施形態によれば、複数層から成る第１サブセットは保護層をさらに含む。

【0023】

また、レーダーセンサへ向けて配置される配列された複数層が提案され、前記レーダーセンサは波長範囲にわたってレーダー波を放射するよう構成され、前記配列された複数層は、光学的機能を果たすよう構成されていて各層が屈折率および厚さを有する複数層から成る第１サブセットと、複数層から成る第１セットに対して保護を提供するよう構成されていて各層が屈折率および厚さを有する複数層から成る第２サブセットと、を含み、
－ 複数層から成る第２サブセットの全厚は、配列された複数層の全厚が複数層から成る第１サブセットと複数層から成る第２サブセットの等価屈折率の２倍にレーダー波の入射角に対応する屈折角のコサインを乗じたもので前記範囲内の波長を割ったもののｍ倍（ｍは整数である）と等しくなるような寸法とされることを特徴とする。

【0024】

本発明およびその様々な用途は、以下の明細書を読み、添付の図を参照することでより良く理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の非限定的な一実施形態に係る車両アセンブリの概略図であり、前記車両アセンブリはレーダーセンサと配列された複数層とを含む。

【図2】非限定的な一実施形態に係る図１の車両アセンブリのレーダーセンサにより放射され、図１の車両アセンブリの配列された複数層で部分的に反射するレーダー波の模式図である。

【図3】非限定的な一実施形態に係る図１の車両アセンブリの配列された複数層の複数の層の模式図であり、前記配列された複数層は複数層から成る第１サブセットおよび複数層から成る第２サブセットを含む。

【0026】

様々な図で現れる構造または機能が同一の要素は、特に指定のない限り、同じ参照符号を使用する。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明に係る車両２の車両アセンブリ１について、図１～図３を参照して説明する。車両アセンブリ１は車両システム１とも呼ばれる。非限定的な一実施形態では、車両２は自動車である。自動車は任意の種類の電動車両を意味すると理解される。この実施形態は、明細書の残りの部分を通して非限定的な例であるとみなされる。したがって、明細書の残りの部分を通して車両２は自動車２とも呼ばれる。非限定的な一実施形態では、車両アセンブリ１は自動車２のグリルに配置される。非限定的な別の実施形態では、車両アセンブリ１は自動車２の後部に位置する車体部分に組み込むことができる。

【0028】

図１に示されるように、車両配置１とも呼ばれる車両アセンブリ１は、
－ レーダー波Ｒ１を放射するよう構成されているレーダーセンサ１０と、
－ 前記レーダーセンサ１０へ向けて配置される配列された複数層１１、と
を含む。

【0029】

これらの要素について以下で説明する。

【0030】

レーダーセンサ１０について以下で説明する。図１に示されるように、レーダーセンサ１０は配列された複数層１１へ向けて配置される。非限定的な一実施形態では、レーダーセンサ１０はミリ波（２４ＧＨｚ～３００ＧＨｚ）、極超短波（３００ＭＨｚ～８１ＧＨｚ）、またはマイクロ波（１ＧＨｚ～３００ＧＨｚ）のレーダーセンサである。非限定的な別の一実施形態では、レーダーセンサ１０は７６ＧＨｚ～８１ＧＨｚの範囲内のレーダー周波数で動作する。レーダー波Ｒ１は波長λの範囲Δ１にわたって放射される。非限定的な一実施形態では、レーダー波Ｒ１は１００ＭＨｚ～５ＧＨｚの範囲の周波数帯域にわたって放射される。したがって、非限定的な一例では、センサが７７ＧＨｚのレーダー周波数、つまり３．９５ｍｍの波長λで１ＧＨｚの周波数帯域で動作する場合、レーダーセンサ１０は７６．５ＧＨｚから７７５ＧＨｚの周波数帯域にわたって動作する。それゆえ、レーダー波Ｒ１は７６．５ＧＨｚから７７．５ＧＨｚの周波数範囲、つまり３．８７ｍｍから３９２ｍｍの波長λの範囲Δ１にわたって放射される。したがって、非限定的な別の例では、レーダーセンサ１０が７８．５ＧＨｚのレーダー周波数で５ＧＨｚの周波数帯域で動作する場合、レーダーセンサ１０は７６ＧＨｚから８１ＧＨｚの周波数帯域にわたって動作する。それゆえ、レーダー波Ｒ１は７６ＧＨｚから８１ＧＨｚの周波数範囲、つまり３．７０１ｍｍから３．９４５ｍｍの波長λの範囲Δ１にわたって放射される。

【0031】

図２に示されるように、放射されたレーダー波Ｒ１は入射角θで配列された複数層１１に到達する。非限定的な一実施形態では、入射角θは０°～±３０°の範囲である。したがって、レーダーセンサ１０は、－３０°～＋３０°の間で変化する視野ＦＯＶを含む。視野ＦＯＶの中心は、車両軸とも呼ばれる車両の前後軸に対して０°の角度にある。非限定的な別の実施形態では、視野ＦＯＶは－９０°～＋４５°の間で変化する。視野ＦＯＶの中心は車両軸に対して－４５°の角度にあり、配列された複数層１１へのレーダー波Ｒ１の入射角０は０°に近いままである（車両アセンブリ１は車両軸に対して約４５°に位置する）。

【0032】

レーダーセンサ１０は、レーダー波Ｒ１を放射することで自動車２の外の環境を走査するよう構成される。したがって、図１に示されるように、レーダーセンサ１０は、
－ 一次レーダー波Ｒ１とも呼ばれるレーダー波Ｒ１を放射するよう構成されている少なくとも１つの放射アンテナ１００と、
－ 二次レーダー波Ｒ２または反射レーダー波Ｒ２とも呼ばれるレーダー波Ｒ２を受信するよう構成されている少なくとも２つの受信アンテナ１０１と、
を含む。

【0033】

レーダーセンサ１０は、一次レーダー波Ｒ１を生成するよう構成されている少なくとも１つの放射器１０３と、代わりに受信される二次レーダー波Ｒ２を処理するよう構成されている少なくとも１つの受信機１０４とをさらに含む。非限定的な一実施形態では、一つの電子部品を放射機能と受信機能の２つに用いることができる。したがって、１つまたは複数の送受信機が存在する。前記放射器１０３は、後で放射アンテナ１００により放射される一次レーダー波Ｒ１を生成し、このレーダー波は、自動車２の外部環境にある物体３（この場合は、図示されている非限定的な例における歩行者）に遭遇すると、前記物体３で反射する。このように反射されるレーダー波は、レーダーセンサ１０へと放射されて戻る波である。これらの波は、受信アンテナ１０１で受信される二次レーダー波Ｒ２である。これらの波は、レーダーセンサ１０へ向けて再送信されるレーダー波である。非限定的な一実施形態では、一次レーダー波Ｒ１および二次レーダー波Ｒ２は無線周波数波である。非限定的な一実施形態では、レーダーセンサ１０は複数の放射器１０３および複数の受信機１０４を含む。

【0034】

アンテナ１００とも呼ばれる放射アンテナ１００は、放射器１０３により生成される一次レーダー波Ｒ１を放射するよう構成される。アンテナ１０１とも呼ばれる受信アンテナ１０１は、二次レーダー波Ｒ２を受信して、後でこの二次レーダー波Ｒ２を処理する受信機１０４へこの二次レーダー波Ｒ２を送信するよう構成される。自動車２の外部環境に位置する物体３の自動車２に対する角度位置の推測を可能とする位相シフトが受信アンテナ１０１により受信される複数の二次レーダー波Ｒ２の間に存在する。非限定的な実施形態では、アンテナ１００、１０１はパッチアンテナまたはスロットアンテナである。

【0035】

非限定的な一実施形態では、アンテナ１００、１０１、放射器１０３、および受信機１０４はプリント基板１０５上に配置される。非限定的な一実施形態では、プリント基板は、ＰＣＢＡ（プリント基板アセンブリ）とも呼ばれる硬いプリント基板、または「フレックスボード」とも呼ばれるフレキシブルプリント基板である。

【0036】

レーダーセンサ１０は、放射器１０３および受信機１０４を制御するよう構成されている電子制御装置１０６をさらに含む。レーダーセンサは当業者には既知であるため、本明細書でより詳細に説明されることはない。

【0037】

配列された複数層１１について以下で説明する。図１または図３に示されるように、配列された複数層１１は、
－ 光学的機能を果たすよう構成されている、複数層１１０から成る第１サブセットＳ１と、
－ 前記複数層１１０から成る第１セットＳ１に対して保護を提供するよう構成されている、複数層１１２から成る第２サブセットＳ２と、
を含む。

【0038】

図１は概略図であるため、２つの層１１０だけが図１に示されていることに留意されたい。明細書の残りの部分を通して、複数層１１０から成る第１サブセットＳ１は第１サブセットＳ１とも呼ばれ、複数層１１２から成る第２サブセットＳ２は第２サブセットＳ２とも呼ばれる。非限定的な実施形態では、配列された複数層１１は照射されるロゴまたは照射されないロゴを形成する。照射されるロゴの場合は、車両アセンブリ１は１つまたは複数の光源１２を含む。照射されるロゴの非限定的な実施形態は、明細書の残りの部分を通して一例とみなされる。

【0039】

実際、図３に示されるように、非限定的な一実施形態では、ロゴは２つの光源１２により照射される。示される非限定的な例では、光源１２は複数層１１０から成る第１サブセットＳ１の両側面に配置される。全反射する光学素子１２‘によって光源１２により放射された光を以下で説明する層１１０ｃの中へ注入することができる。非限定的な一実施形態では、光源１２は半導体光源である。非限定的な一実施形態では、半導体光源は発光ダイオードの一部を形成する。発光ダイオードは、任意の種類の発光ダイオード、非限定的な例ではＬＥＤ、ＯＬＥＤ（有機ＥＬ）、ＡＭＯＬＥＤ（アクティブマトリクス式有機ＥＬ）、またはさらにＦＯＬＥＤ（フレキシブルＯＬＥＤ）のいずれかを意味すると理解される。非限定的な別の実施形態では、光源１２はフィラメントを有する電球である。

【0040】

図１に示されるように、複数層１１０から成る第１サブセットＳ１はレーダーセンサ１０へ向けて配置され、複数層１１２から成る第２サブセットＳ２は複数層１１０から成る第１サブセットＳ１に隣接して、自動車２の外側へ向けて配置される。

【0041】

図３に示されるように、第１サブセットＳ１の各層１１０は屈折率ｎ１０と厚さｅ１０を有する。第１サブセットＳ１は、すべての厚さｅ１０から作られる全厚ｅ１を有する。第２サブセットＳ２の各層１１２は屈折率ｎ２０と厚さｅ２０を有する。第２サブセットＳ２は、すべての厚さｅ２０から作られる全厚ｅ２を含む。したがって、配列された複数層１１は、ｅ０＝ｅ１＋ｅ２の全厚を含む。

【0042】

非限定的な一実施形態では、複数層１１０から成る第１サブセットＳ１は光学層１１０ｃを含む。光学層１１０ｃはレーダーセンサ１０の方を向いている。光学層１１０ｃにより、光源１２からの光線を放射することができる。光学層１１０ｃは、レーダー波Ｒ１、Ｒ２および可視光の両方が透過する層である。非限定的な実施形態では、光学層１１０ｃは、導光板またはプリズムを有するレンズとすることができる。

【0043】

図３に示されるように、非限定的な一実施形態では、複数層１１０から成る第１サブセットＳ１は、連続する複数の層１１０、すなわち、
－ 光学層１１０ｃと、
－ フィルム層１１０ｄと、
－ 散乱層１１０ｅと、
－ 反射層１１０ｆと、
－ 不透明層１１０ｇと、
を含む。

【0044】

反射層１１０ｆを除くすべての層１１０は誘電体層であり、このため、レーダー波Ｒ１、Ｒ２はこれらの層を透過可能である。反射層１１０ｆはより吸収性があるが非常に薄く、このため、同様に、レーダー波Ｒ１はこの層を透過可能である。非限定的な一実施形態では、反射層１１０ｆはインジウムで作られる。非限定的な実施形態では、誘電体層はプラスチック材料、ガラス材料、またはセラミック材料で形成される。非限定的な一例では、プラスチックはポリカーボネート（ＰＣ）である。注意点として、誘電材料は非導電であり、それゆえ、導電材料とは異なりレーダー波Ｒ１が通ることができる。

【0045】

非限定的なこの実施形態では、光学層１１０ｃはフィルム層１１０ｄに対する支持物として機能する。フィルム層１１０ｄは光学層１１０ｃと反射層１１０ｆの間に配置される。非限定的な一例では、フィルム層１１０ｄはＰＣ－ＩＭＬ（ポリカーボネートインモールドラベリング）で作られる。

【0046】

散乱層１１０ｅはフィルム層１１０ｄと不透明層１１０ｇの間に配置される。散乱層１１０ｅにより、前記散乱層１１０ｅの近くに配置される二次的源を作成することができる。その結果、これにより、照射されるロゴの構造が前記散乱層１１０ｅの場所にあると認識されるようにすることができる。非限定的な一実施形態では、散乱層１１０ｅは不透明層１１０ｇ内に作られた開口１１１へ向けて配置される。開口１１１により、ロゴの構造を作り出すことができる。

【0047】

不透明層１１０ｇは、複数層１１２から成る第２セットＳ２へ向けて配置される。不透明層１１０ｇにより、特定の区域を隠して照射することができる。不透明層１１０ｇにより、照射されるロゴ用のパターンを作ることが可能となる。

【0048】

反射層１１０ｆにより、外側からロゴを観察した際に可視光の下で金属的な外観を与えることが可能となる。反射層１１０ｆは不透明層１１０ｇ全体の下へ延ばすことができる。

【0049】

図３に示されるように、非限定的な一実施形態では、複数層１１０から成る第１サブセットＳ１は、
－ 別の不透明層１１０ａと、
－ 別の反射層１１０ｂと、
をさらに含む。

【0050】

この他の不透明層１１０ａが存在する場合は、この層はレーダーセンサ１０へ向けて配置され、この他の反射層１１０ｂに隣接している。この層により、自動車２の外側から見えるであろう照射されるロゴの後での光漏れが防がれる。光源１２からの光がこの層により吸収される。

【0051】

この他の反射層１１０ｂが存在する場合は、この層は不透明層１１０ａと光学層１１０ｃの間に配置される。非限定的な一実施形態では、この他の反射層１１０ｂは白の塗装である。この層により、光源１２により放射される光線を配列された複数層１１の中心へ向けて反射することができる。

【0052】

図３に示されるように、非限定的な一実施形態では、複数層１１０から成る第１サブセットＳ１は、他の層１１０、特に反射層１１０ｆの酸化を防ぐための保護層１１０ｈをさらに含む。この保護層１１０ｈは、不透明層１１０ｇと複数層１１２から成る第２セットＳ２の間に配置される。

【0053】

非限定的な一実施形態では、複数層１１２から成る第２サブセットＳ２は、照射されるロゴの外側出力レンズを形成する出力層１１２ａと、紫外線を阻止することで特に外側出力レンズ１１２ａのプラスチックおよび保護層１１０ｈの黄変を防ぐ保護層１１２ｂと、を含む。非限定的な一実施形態では、保護層１１２ｂは傷防止層とすることもできる。非限定的な一実施形態では、出力層１１２ａはＰＣで作られる。この層は、レーダー波Ｒ１、Ｒ２および可視光の両方が透過する層である。非限定的な一実施形態では、保護層１１２ｂは５０マイクロメートルの厚さｅ２０ｂを有する。非限定的な一実施形態では、保護層１１２ｂは保護用ワニスによる被覆である。

【0054】

複数層１１０がそれぞれ、別の隣接する層１１０、換言すると近接している層の屈折率ｎ１０に非常に近い屈折率ｎ１０を有している場合、第１サブセットＳ１内の一連の層１１０は全厚ｅ１で等価屈折率ｎ_ｅｑ１を有する一つの等価な層に相当すると考えることが可能であることに留意されたい。したがって、非限定的な一実施形態では、各層１１０は、隣接する層１１０の屈折率ｎ１０との差が０．１未満である屈折率ｎ１０を有する。この閾値により、第１サブセットＳ１の複数層１１０の間での内部反射波を無視することも可能となる。この非限定的な実施形態の非限定的な別の一実施形態では、この差は０．０５未満である。

【0055】

同様に、複数層１１２がそれぞれ、隣接する層１１２、換言すると近接している層の屈折率ｎ２０に非常に近い屈折率ｎ２０を有している場合、第２サブセットＳ２内の一連の層１１２は全厚ｅ２で等価屈折率ｎ_ｅｑ２を有する一つの等価な層に相当すると考えることが可能であることに留意されたい。したがって、非限定的な一実施形態では、各層１１２は、隣接する層１１２の屈折率ｎ２０との差が０．１未満である屈折率ｎ２０を有する。この閾値により、第２サブセットＳ２の複数層１１２の間での内部反射波を無視することも可能となる。つまり、出力層１１２ａは、隣接する保護層１１２ｂの屈折率ｎ２０ｂとの差が０．１未満である屈折率ｎ２０ａを有する。この非限定的な実施形態の非限定的な別の一実施形態では、この差は０．０５未満である。

【0056】

第１サブセットＳ１は等価屈折率ｎ_ｅｑ１を有する。この等価屈折率ｎ_ｅｑ１を計算するため、ステップバイステップで計算を行う。したがって、２つの第１隣接層１１０ａ、１１０ｂに対する等価屈折率ｎ_ｅｑａが最初に以下のように計算される。

【数1】

【0057】

したがって、２つの層１１０ａおよび１１０ｂは、これら２つの層と同一の全厚ｅ_ａ＝ｅ１０ａ＋ｅ１０ｂの一つの層で置き換えられる。そして等価屈折率は、この等価屈折率ｎ_ｅｑａの得られた層と次に隣接する層、すなわちこの場合は１１０ｃとの間で計算されて、同様に計算されていく。

【0058】

したがって、第１サブセットＳ１は、以下に示す等価屈折率ｎ_ｅｑ１を有する。

【数2】

ここで、ｅ_ｅは層１１０ａから層１１０ｇの全厚であり、ｎ_ｅｑｅは層１１０ａから層１１０ｇの等価屈折率である。

【0059】

第２サブセットＳ２は、以下に示す等価屈折率ｎ_ｅｑ２を有する。

【数3】

【0060】

それゆえ、第１サブセットＳ１と第２サブセットＳ２の等価屈折率ｎ_ｅｑ０は以下と等しい。

【数4】

【0061】

屈折率ｎは層の誘電率から計算できることに留意されたい。この計算は当業者には既知であるため、本明細書では説明されない。

【0062】

図２に示されるように、レーダー波Ｒ１がレーダーセンサ１０により放射されると、レーダー波Ｒ１は等価屈折率ｎ_ｅｑ０および全厚ｅ０を有する配列された複数層１１まで進む。

【0063】

レーダー波Ｒ１は配列された複数層１１で反射されて２つの反射波を生成し、そのうちの一つのＲ１１は第１サブセットＳ１の外面で反射されたもので、他方は配列された複数層１１の内側で反射されたものである。２つの反射波Ｒ１１およびＲ１２は、一次反射波と呼ばれる、レーダーセンサ１０へ戻る反射波である。これらは寄生反射である。入射角θが０°とは異なる場合、対応する屈折角ｒも０°とは異なる。

【0064】

これら２つの反射波Ｒ１１とＲ１２の間の、位相シフトΔφとも呼ばれる位相差Δφは、以下と等しい。

【数5】

ここで、
－ ｎ_ｅｑは第１サブセットＳ１と第２サブセットＳ２に対する全等価屈折率であり、
－ δは２ｅ０／ｃｏｓ（ｒ）と等しい、材料内の反射波Ｒ１２の進路であり、
ｎδ／λは材料を通る進路による位相シフトであり、
－ πは第１サブセットＳ１および第２サブセットＳ２内での内部反射による位相シフトであり、
－ （（２ｅ０ｔａｎ（ｒ）ｓｉｎ（θ））／λ）は反射波Ｒ１１の反射点Ｐｔ１と反射波Ｒ１２の出現点Ｐｔ２の間の差による空気中での位相シフトである。

【0065】

sin(θ)＝ｎ_ｅｑ０×sin(r)なので、以下が得られる。

【数6】

【0066】

すなわち、

【数7】

これは屈折角ｒの値に関係なく当てはまる。

【0067】

反射波Ｒ１１およびＲ１２はレーダーセンサ１０の方へ戻るので、これらの反射波はレーダーセンサ１０に対する外乱を引き起こし、つまり信号対雑音比の減衰を引き起こす。これらの外乱を取り除くため、配列された複数層１１の全厚ｅ０は、相殺的干渉が作り出されるように反射波Ｒ１１およびＲ１２を逆位相とするように規定される。相殺的干渉を得るため、２つの反射波Ｒ１１とＲ１２の間の位相差Δφは２πを法とするπと等しくなければならない。したがって、Δφ＝（２ｍ＋１）＊πであり、ｍは自然数である。それゆえ、以下が得られる。

【数8】

【0068】

すなわち、
ｅ０＝ｍλ／（２ｎ_ｅｑ０ｃｏｓ（ｒ））
とする。

【0069】

方程式ｅ０＝ｍλ／（２ｎ_ｅｑcos(r)）は角度ｒの値に関係なく適用されることに留意されたい。したがって、全厚ｅ０は、複数層１１０から成る第１サブセットＳ１と複数層１１２から成る第２サブセットＳ２の等価屈折率ｎ_ｅｑ０ｏの２倍にレーダー波Ｒ１の入射角θに対応する屈折角ｒのコサインを乗じたもので前記範囲Δ１内の波長λを割ったもののｍ倍（ｍは整数）と等しくなるような寸法とされる。それゆえ、全等価屈折率ｎ_ｅｑ０とレーダーセンサ１０の動作周波数範囲にわたって用いられる波長λとから、配列された複数層１１の全厚ｅ０を前記反射波Ｒ１１およびＲ１２がお互いに打ち消し合うように決定することができる。非限定的な一実施形態では、選択される波長λは、前記範囲Δ１の中心の波長である。

【0070】

理想的な全厚ｅ０は入射角が０と等しい場合に規定され、ｍは１と等しい。θ＝０の場合、ｒ＝０である。その結果、ｍ＝１に対して、配列された複数層１１の理想的な全厚ｅ０は、それゆえ、ｅ０＝λ／（２ｎ_ｅｑ）である。ｒ＝０°の場合は、cos(r)＝１である。

【0071】

配列された複数層１１は、複数層１１０から成る第１サブセットＳ１の全厚ｅ１および複数層１１２から成る第２サブセットＳ２の全厚ｅ２により形成される全厚ｅ０を有する。照射されるロゴの光学的性能を変更するのを回避するため、全厚ｅ１の調整は回避するのが好ましく、θ＝０の場合に理想的なｅ０＝λ／（２ｎ_ｅｑ０）を得るため、またはθ≠０の場合にｅ０＝ｍλ／（２ｎ_ｅｑ０cos(r)）を得るために、全厚ｅ２は適合される。全厚ｅ２を調整することは照射されるロゴの光学的性能を変更しない。照射されないロゴの場合は、特にフィルム層１１０ｄの厚さｅ１０ｄを変えることで全厚ｅ１を調整することが可能であることにも留意されたい。

【0072】

したがって、複数層１１２から成る第２サブセットの全厚ｅ２は、配列された複数層１１の全厚ｅ０がゼロと等しい入射角λに対して複数層１１０から成る第１サブセットＳ１と複数層１１２から成る第２サブセットＳ２の等価屈折率ｎ_ｅｑ０の２倍で前記波長λを割ったものと等しくなるような寸法とされる。入射角θがゼロとは異なる場合、ｅ０＝ｍλ／（２ｎ_ｅｑ０cos(r)）が得られる。この方程式は、屈折角ｒの値に関係なく適用される。実際には、出力層１１２ａの厚さｅ２０ａは調整されることに留意されたい。実際、保護層１１２ｂはすでに非常に薄いので、その厚さｅ２０ｂは調整することができない。

【0073】

非限定的な一実施形態では、配列された複数層１１は、前記理想的な全厚ｅ０の０．８倍～１．２倍の範囲の全厚ｅ０を有する。この値の範囲は、レーダーセンサ１０の取り得る放射角度を考慮している。入射角θの取り得る値はレーダーセンサ１０の技術仕様において規定され、これは、入射角θの取り得る値はレーダーセンサ１０の視野内にあることを意味する。非限定的な一例では、入射角θは０°～±３０°の範囲である。この０．８～１．２という値の範囲により、全厚ｅ０の製造上の許容範囲を考慮することが可能となる。

【0074】

入射角θの値はレーダーセンサ１０の取り得る放射角度の中に含まれることに留意されたい。入射角θの取り得る値はレーダーセンサ１０の技術仕様において規定される。反射されたレーダー波Ｒ１１およびＲ１２がレーダーセンサ１０の受信アンテナ１０１に対して最大の外乱を引き起こす入射角０の値が存在することに留意されたい。この入射角θは、入射の臨界角θと呼ばれる。非限定的な一実施形態では、この値はθ＝arctan(d1/(2e4))と等しく、図２に示されるように、ｄ１は放射アンテナ１００と受信アンテナ１０１の間の距離であり、ｅ４はレーダーセンサ１０と配列された複数層１１の間の距離である。したがって、全厚ｅ０の値はarctan(d1/(2e4))と等しい入射角θに対して決定される。非限定的な一例では、ｄ１を計算するために複数の受信アンテナ１０１の中点が選ばれることに留意されたい。

【0075】

したがって、全等価屈折率ｎ_ｅｑ０の値およびレーダーセンサ１０の動作周波数範囲（用いられている非限定的な例では７６ＧＨｚ～８１ＧＨｚ）にわたって用いられる波長λの値に応じて、全厚ｅ０の値、より詳細には、一次反射波Ｒ１１およびＲ１２がお互いに打ち消し合うように第２サブセットｓ２の全厚ｅ２の値を決定することができる。その結果、受信アンテナ１０１は受けるノイズが少なくなる。より良い信号対雑音比が実現される。

【0076】

出力層１１２ａと複数層１１０から成る第１サブセットＳ１の間での内部反射波を回避するために、非限定的な一実施形態では、出力層１１２ａは、複数層１１０から成る第１サブセットＳ１の等価屈折率ｎ_ｅｑ１との差が０．１未満である屈折率ｎ２０ａを有することに留意されたい。非限定的な別の一実施形態では、この差は０．０５未満である。

【0077】

もちろん、本発明の説明は上述された実施形態、および上述された分野に限定されない。したがって、非限定的な別の実施形態では、レーダーセンサ１０は２つ以上の放射アンテナ１００と３つ以上の受信アンテナ１０１とを含む。それゆえ、非限定的な別の実施形態では、光源１２は層１１０ｃの空洞に組み込まれている。したがって、照射されないロゴの非限定的な実施形態では、第１サブセットＳ１は、１１０ａ～１１０ｃの層と、任意選択で１１０ｄとを含まない。

【0078】

したがって、記載された本発明は、特に以下の利点を有する：
－ レーダーセンサ１０へ向けて反射する一次反射波Ｒ１１およびＲ１２を除去することができる。それゆえ、前記レーダーセンサ１０の信号対雑音比はもはや低くない。レーダー波Ｒ１の放射が改善される。
－ 照射されるロゴの光学的性能が変わらないように、第１サブセットＳ１の全厚ｅ１を変更する必要なしに第２サブセットＳ２の全厚ｅ２（特に出力層１１２ａの厚さｅ２０ａ）だけを調整することができる。

【図1】

【図2】

【図3】