特許 7462154 リモート操作システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-28

(45)【発行日】2024-04-05

(54)【発明の名称】リモート操作システム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20240329BHJP

   H05K 13/00 20060101ALI20240329BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20240329BHJP

【ＦＩ】

G05B19/418 Z

H05K13/00 Z

G06Q50/04

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022129484

(22)【出願日】2022-08-16

(65)【公開番号】P2024026933

(43)【公開日】2024-02-29

【審査請求日】2022-10-24

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】和田 章

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０６８０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７００６６３１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第６９１５２７９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第６９２６４２７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０００－３５３１９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０２０５９４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特許第６９１１４８８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第６９０４３３０（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｈ０５Ｋ １３／００

Ｇ０６Ｑ ５０／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業装置と、管理装置と、複数のリモート監視装置と、記憶部と、を備え、前記作業装置にエラーが発生した場合に、前記管理装置が前記複数のリモート監視装置の中から選択したリモート監視装置に前記エラーに対応するよう指示する対応指示を送信し、前記対応指示の送信を受けた前記リモート監視装置からオペレータがエラーの解消操作を行うと前記管理装置を通じて前記作業装置が遠隔操作されて前記作業装置に発生した前記エラーが解消されるように構成されたリモート操作システムであって、
前記記憶部は、前記作業装置に発生した前記エラーに対する前記対応指示をどのような順番で送信するかを示す優先順位の情報を記憶し、
前記管理装置は、
前記エラーが発生した場合に前記記憶部に記憶された前記優先順位の情報に基づいて前記対応指示の送信先となる前記リモート監視装置を選択する送信先選択部と、
前記送信先選択部において選択された前記リモート監視装置に前記対応指示を送信する対応指示送信部と、を備え、
前記送信先選択部は、選択したリモート監視装置からの応答が無い場合、前記記憶部に記憶された前記優先順位が次位のリモート監視装置に対応指示を送信し、
前記送信先選択部は、前記優先順位が最下位のリモート監視装置からの応答が無い場合、前記優先順位が前記最下位のリモート監視装置よりも上位のリモート監視装置に再び対応指示を送信する、リモート操作システム。

【請求項2】

前記優先順位を入力して前記記憶部に記憶させる優先順位入力手段を備えた、請求項１に記載のリモート操作システム。

【請求項3】

前記管理装置は、前記複数のリモート監視装置を操作する複数のオペレータそれぞれのスキルデータが記録されたスキルデータベースと、前記送信先選択部が前記記憶部に記憶された前記優先順位の情報に基づいて前記対応指示の送信先となる前記リモート監視装置を選択する第１モードおよび前記送信先選択部が前記スキルデータベースに記録されたオペレータのスキルデータに基づいて前記対応指示の送信先を選択する第２モードのうちの一方を選択するモード選択手段と、を備えた請求項１に記載のリモート操作システム。

【請求項4】

前記スキルデータベースに記録された前記複数のオペレータそれぞれのスキルデータには各オペレータの作業実績のデータが含まれ、前記オペレータがエラーに対する処理を行った場合にはそのエラー処理の実績がそのオペレータの作業実績の一部として前記スキルデータベースに記録される、請求項３に記載のリモート操作システム。

【請求項5】

前記管理装置は、前記エラーの種別ごとに前記優先順位を設定する、請求項１に記載のリモート操作システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業装置に発生したエラーをリモート監視装置からの操作で解消することができるリモート操作システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業装置にエラーが発生した場合に、そのエラーをリモート監視装置からの操作（リモート操作）で解消することができるように構成されたリモート操作システムが知られている。このようなリモート操作システムでは、作業装置にエラーが発生した場合には、そのエラーの情報（エラー情報）がリモート監視装置に送信され、その送信されたエラーの情報に基づいてリモート監視装置のオペレータがエラーを解消する操作（エラー解消操作）を行うと、その操作に基づいて作業装置が遠隔操作されて作業装置に発生したエラーが解消されるようになっている（例えば、下記の特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－０１５４６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなリモート操作システムにおいて、リモート監視装置が複数設置されている場合には、作業装置とリモート監視装置の間に管理装置を配置することができる。このようにすれば、オペレータのスキルが蓄積されたデータ（スキルデータ）を作成して管理装置に記憶させておくことで、エラーの解消処理作業をオペレータのスキルに応じて効率的に振り分けることが可能となる。

【0005】

しかしながら、上記のように、発生したエラーに対する解消作業が、オペレータのスキルデータに基づいて機械的に振り分けられてしまうと、オペレータのスキルのデータが蓄積されるまでの間、管理装置を管理する管理者が意図している通りの効率の良いエラーの解消処理作業が行われないケースがあり得る。

【0006】

そこで本発明は、作業装置に発生したエラーの解消処理作業を効率的に行うことができるリモート操作システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のリモート操作システムは、作業装置と、管理装置と、複数のリモート監視装置と、記憶部と、を備え、前記作業装置にエラーが発生した場合に、前記管理装置が前記複数のリモート監視装置の中から選択したリモート監視装置に前記エラーに対応するよう指示する対応指示を送信し、前記対応指示の送信を受けた前記リモート監視装置からオペレータがエラーの解消操作を行うと前記管理装置を通じて前記作業装置が遠隔操作されて前記作業装置に発生した前記エラーが解消されるように構成されたリモート操作システムであって、前記記憶部は、前記作業装置に発生した前記エラーに対する前記対応指示をどのような順番で送信するかを示す優先順位の情報を記憶し、前記管理装置は、前記エラーが発生した場合に前記記憶部に記憶された前記優先順位の情報に基づいて前記対応指示の送信先となる前記リモート監視装置を選択する送信先選択部と、前記送信先選択部において選択された前記リモート監視装置に前記対応指示を送信する対応指示送信部と、を備え、前記送信先選択部は、選択したリモート監視装置からの応答が無い場合、前記記憶部に記憶された前記優先順位が次位のリモート監視装置に対応指示を送信し、前記送信先選択部は、前記優先順位が最下位のリモート監視装置からの応答が無い場合、前記優先順位が前記最下位のリモート監視装置よりも上位のリモート監視装置に再び対応指示を送信する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、作業装置に発生したエラーの解消処理作業を効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムの構成図

【図2】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムにおける情報の流れを示す図

【図3】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムを構成する作業装置の要部側面図

【図4】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムが備える作業装置の一部の斜視図

【図5】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムの制御系統を示すブロック図

【図6】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムが備える管理装置のディスプレイに表示されるモード選択画面の一例を示す図

【図7】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムが備える管理装置のディスプレイに表示される優先順位設定画面の一例を示す図

【図8】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムが備えるリモート監視装置のモニタに表示されるエラー発生箇所の画像の一例を示す図

【図9】本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムが備える管理装置が対応指示をリモート監視装置に送信する処理の流れを示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１および図２は、本発明の一実施の形態におけるリモート操作システム１を示している。リモート操作システム１は複数の作業装置２、管理装置３および複数のリモート監視装置４を備えて構成されている。各作業装置２と管理装置３の間および各リモート監視装置４と管理装置３の間はそれぞれ、有線または無線によって、相互に通信可能に繋がっている。各リモート監視装置４はそれぞれのリモート監視装置４に対応して配置されたオペレータＯＰによって操作される。

【0011】

各作業装置２は、本実施の形態では、基板ＫＢに部品ＢＨを装着する作業（部品装着作業）を行う部品装着装置から成る。作業装置２は図３に示すように、基台１１、搬送コンベア１２、テープフィーダ１３、ヘッド移動機構１４、装着ヘッド１５および基板カメラ１６を備えている。

【0012】

図３において、搬送コンベア１２は基台１１上を水平方向に延びており、一端側から他端側に向けて基板ＫＢを水平方向に搬送する。テープフィーダ１３は内蔵したスプロケット１３Ｓ（図４も参照）により、リールＲＬに巻き付けられたキャリアテープＣＴを引き出して搬送する。

【0013】

キャリアテープＣＴには多数の部品ＢＨが一列に並んだ状態で封入されている。テープフィーダ１３はキャリアテープＣＴを搬送コンベア１２側に向けて送ることで、部品供給位置１３Ｋに部品ＢＨを供給する（図３および図４）。

【0014】

ヘッド移動機構１４は例えばＸＹテーブル機構から成り、装着ヘッド１５を水平面内で移動させる。装着ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている（図３および図４）。

【0015】

図３および図４において、基板カメラ１６は撮像光軸を下方に向けた姿勢で装着ヘッド１５に取り付けられている。基板カメラ１６はヘッド移動機構１４によって装着ヘッド１５とともに水平面内方向に移動される。

【0016】

各作業装置２の各部、すなわち搬送コンベア１２、テープフィーダ１３、ヘッド移動機構１４、装着ヘッド１５および基板カメラ１６の各動作は、その制御部である作業装置制御部１７（図３）によって制御される（図５）。これにより搬送コンベア１２は基板ＫＢの搬送および位置決めを行い、各テープフィーダ１３は部品供給位置１３Ｋに部品ＢＨを供給する。ヘッド移動機構１４は装着ヘッド１５を移動させ、装着ヘッド１５はノズル１５Ｎにより部品ＢＨを吸着する（図４）。基板カメラ１６は作業装置制御部１７からの指令に基づいて撮像動作を行う。基板カメラ１６の撮像動作によって得られた画像データは、作業装置制御部１７に送られて処理される。

【0017】

作業装置２が部品装着作業を行う場合には先ず、搬送コンベア１２を作動させて基板ＫＢを搬入し、作業位置に位置決めする。基板ＫＢが作業位置に位置決めされたらヘッド移動機構１４を作動させて装着ヘッド１５を基板ＫＢの上方に移動させ、基板カメラ１６に基板ＫＢを撮像させる。基板カメラ１６が基板ＫＢを撮像したらその画像に基づいて基板ＫＢを認識する。

【0018】

作業装置２は、基板ＫＢを認識したら、テープフィーダ１３により部品ＢＨを供給させつつ、装着ヘッド１５に部品ピックアップ動作と部品装着動作を行わせる。装着ヘッド１５は、部品ピックアップ動作ではテープフィーダ１３が供給する部品ＢＨをノズル１５Ｎにより吸着（ピックアップ）し、部品装着動作では基板ＫＢ上の所定の位置にピックアップした部品ＢＨを装着する。

【0019】

作業装置２は、装着ヘッド１５に部品ピックアップ動作と部品装着動作を繰り返し行うことによって基板ＫＢに装着すべき全ての部品ＢＨを装着したら、搬送コンベア１２を作動させて基板ＫＢを作業位置から搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品装着作業が終了する。

【0020】

作業装置２は上記のような手順で部品装着作業を実行するが、その過程において何らかのエラーが発生することがある。本実施の形態におけるリモート操作システム１では、作業装置２にエラーが発生した場合には、そのエラーをリモート監視装置４からのリモート操作で解消することができるようになっており、以下にその説明を行う。

【0021】

図５において、作業装置制御部１７は、エラー検出部２１、エラー情報取得部２２、エラー情報送信部２３および解消操作情報受信部２４を備えている。エラー検出部２１は、作業装置２内に何らかのエラーが発生した場合にはこれを検出し、作業装置２の全部または一部の動作を中断させる。エラー情報取得部２２は、エラー検出部２１によって検出されたエラーの発生箇所（エラー発生箇所）を特定し、発生したエラーの情報（種別およびその内容）を「エラー情報」として取得する。

【0022】

エラー情報取得部２２は、エラーの発生箇所が基板カメラ１６によって撮像可能である場合には、ヘッド移動機構１４を作動させて基板カメラ１６をエラー発生箇所の上方に移動させ、エラー発生箇所を基板カメラ１６に撮像させる。例えば、装着ヘッド１５が、或るテープフィーダ１３からの部品ＢＨの吸着に一定回数連続して失敗していた場合には、そのテープフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋをエラー発生箇所として特定し、部品供給位置１３Ｋの静止画像または動画を基板カメラ１６に撮像させる。

【0023】

エラー情報送信部２３は、エラー情報取得部２２が取得したエラー情報を管理装置３に送信する（図２）。エラー発生箇所が基板カメラ１６によって撮像された場合には、そのエラー発生箇所の画像データ（静止画あるいは動画データ）は、エラー情報の一部として管理装置３に送信される。

【0024】

図５において、管理装置３は、スキルデータベース３１、記憶部３２、送信先選択部３３および対応指示送信部３４を備えている。管理装置３には管理者用入力装置３５が接続されている。

【0025】

スキルデータベース３１には、複数のリモート監視装置４を操作する複数のオペレータＯＰそれぞれのスキルデータが記録されている。各オペレータＯＰのスキルデータには、そのオペレータＯＰの作業実績（例えば、エラーの解消成功数およびその成功率、１つのエラー処理に要した時間、対応可能なエラー種別等）のデータが含まれている。そして、オペレータＯＰがエラーに対する処理を行った場合には、そのエラー処理の成否等を含めた実績が、そのオペレータの作業実績の一部としてスキルデータベースに記録されるようになっている。

【0026】

記憶部３２には、作業装置２に発生したエラーの対応指示の送信先となり得るリモート監視装置４の優先順位の情報が記憶されている。ここで「対応指示」とは、発生したエラーに対応する指示（指令）する指示のことをいう。また「優先順位の情報」とは、作業装置２に発生したエラーに対する対応指示をどのような順番で送信するかを示す情報をいう。

【0027】

送信先選択部３３は、作業装置２にエラーが発生した場合に、記憶部３２に記憶された優先順位の情報あるいはスキルデータベース３１に記録された各オペレータＯＰのスキルデータに基づいて、対応指示の送信先となるリモート監視装置４を選択する。対応指示送信部３４は、送信先選択部３３において選択されたリモート監視装置４に対応指示を送信する。

【0028】

本実施の形態では、各リモート監視装置４とこれを操作するオペレータＯＰとの組み合わせは固定したものではない。よって、各オペレータＯＰは任意のリモート監視装置４から操作を行うことができるが、オペレータＯＰはリモート監視装置４の操作を行う前に自身の識別子と自身が操作するリモート監視装置４の識別子との組み合わせを管理装置３に報告するようになっている。このため管理装置３は常にどのリモート監視装置４がどのオペレータＯＰによって操作されているかを把握しており、対応指示の送信先をリモート監視装置４に送信することは、そのリモート監視装置４を操作するオペレータＯＰに送信することを意味する。

【0029】

図５において、管理者用入力装置３５は、入力操作部３６とディスプレイ３７を備えている。入力操作部３６は、設定するリモート監視装置４の優先順位を入力してその入力したデータ（優先順位の情報）を記憶部３２に記憶させる優先順位入力手段として機能する。

【0030】

管理装置３の管理者は、管理者用入力装置３５の入力操作部３６から所定の操作をすることによって、例えば図６に示すようなモード選択画面をディスプレイ３７に表示させることができる。このモード選択画面には、図６に示すように、モード選択領域Ｒ１が設けられている。「モード選択領域Ｒ１」とは、送信先選択部３３が記憶部３２に記憶された優先順位の情報に基づいて対応指示の送信先となるリモート監視装置４を選択するモード（「第１モード」と称する）と、送信先選択部３３がスキルデータベース３１に記録されたオペレータＯＰのスキルデータに基づいて対応指示の送信先を選択するモード（「第２モード」と称する）のうちの一方を選択するための領域である。管理者がモード選択領域Ｒ１から第１モードと第２のモードの一方を選択したうえで確定ボタンＢＴ１を操作すると、その選択されたモードの情報（選択されたのが第１モードであるか第２モードであるかの情報）が管理装置３に送られて、記憶部３２に記憶される。

【0031】

このように本実施の形態において、入力操作部３６は、送信先選択部３３が記憶部３２に記憶された優先順位の情報に基づいて対応指示の送信先となるリモート監視装置４を選択する第１モードと、送信先選択部３３がスキルデータベース３１に記録されたオペレータＯＰのスキルデータに基づいて対応指示の送信先を選択する第２モードのうちの一方を選択するモード選択手段としても機能する。

【0032】

図７は、管理者用入力装置３５のディスプレイ３７に表示された優先順位設定画面の一例を示すものである。ここに示す例では、作業装置２に発生したエラーに対する処理を、図１に示すように３台のリモート監視装置４を操作する３人のオペレータＯＰ（ＯＰＡ，ＯＰＢ，ＯＰＣ）にどのような順序で割り振るかを、エラーの種別（種別「１」、種別「２」，・・・）ごとに割り振ることができるようになっている。なお、図７に示す優先順位設定画面は、図６のモード選択画面で第１モードを選択した後、入力操作部３６から所定の操作を行うことで表示させることができる。

【0033】

図７に示す例では、エラーの種別は複数のタブＴＡＢ（種別「１」、種別「２」、・・・）から選択することできる。優先順位は図中に示す順位入力ボックスＢＸ１内で各オペレータＯＰ（ＯＰＡ，ＯＰＢ，ＯＰＣ）に対応する優先順位入力欄に「１」，「２」，・・・の数字を入力することによって指定することができる。また、優先順位が上位から下位に移行するタイミング、すなわち次のオペレータＯＰに移るまでの待ち時間は、図中に示す時間入力ボックスＢＸ２内に時間（例えば図に示すように秒）を数字で入力することによって指定することができる。

【0034】

また、図７に示す例では、優先順位が最下位のオペレータＯＰ、すなわち最後のオペレータＯＰを呼び出した結果、そのオペレータＯＰが応答しなかった場合に、優先順位が最上位（優先順位が１位）のオペレータＯＰに戻って改めて対応信号を送信するのか、戻らずに管理装置３の管理者に通知してエラー処理を終了するのかの処理手順（二巡目の処理手順）を手順選択領域Ｒ２から選択することができるようになっている。管理者が最後に設定ボタンＢＴ２を操作すると、優先順位設定画面で入力した内容が確定し、その内容が管理装置３に送られて、記憶部３２に記憶される。

【0035】

このように本実施の形態において、管理者用入力装置３５は、優先順位を入力して記憶部３２に記憶させる優先順位入力手段となっている。

【0036】

管理装置３は、作業装置２にエラーが発生してその作業装置２からエラー情報が送られてきた場合、第１モードが選択されているときには、対応指示の送信先となるリモート監視装置４（オペレータＯＰ）を記憶部３２に記憶された優先順位の情報に基づいて選択し、その選択したリモート監視装置４（オペレータＯＰ）に対応指示を送信する。一方、第２モードが選択されているときには、対応指示の送信先となるリモート監視装置４（オペレータＯＰ）をスキルデータベース３１に記録された各オペレータＯＰのスキルデータに基づいて選択し、その選択したリモート監視装置４（オペレータＯＰ）に対応指示を送信する。

【0037】

図１において、複数のリモート監視装置４それぞれは、例えばパーソナルコンピュータから構成されている。各リモート監視装置４は、図５にも示すように、リモート監視制御部４１、モニタ４２および入力装置４３を備えている。

【0038】

図５において、リモート監視制御部４１は、対応指示受信部５１、エラー情報表示制御部５２および解消操作情報送信部５３を備えている。対応指示受信部５１は管理装置３から送られてきた対応指示を受信し、エラー情報表示制御部５２は、対応指示受信部５１が受信した対応指示の具体的内容であるエラー情報をモニタ４２に表示させる。

【0039】

図８（ａ）は、エラー情報表示制御部５２によってモニタ４２に表示されたエラー情報の一例としてのエラー発生箇所の画像ＧＺを示している。図８（ａ）に示す画像ＧＺは、前述した部品ＢＨの吸着ミスが発生した場合におけるテープフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋを含む領域を映し出したものであり、エラー発生箇所の画像ＧＺの中心位置は、ノズル１５Ｎの下端の位置（ノズル下端位置ＫＣ）に一致している。エラー発生箇所の画像ＧＺがモニタ４２に表示されたら、オペレータＯＰは、その画像ＧＺを見ながら、入力装置４３からエラーの解消操作を行う。

【0040】

ノズル下端位置ＫＣは本来、部品供給位置１３Ｋと一致しているべきであるが、エラーが発生した状態の図８（ａ）の画像ＧＺでは、ノズル下端位置ＫＣと部品供給位置１３Ｋとが一致していない。この場合、オペレータＯＰは、ノズル下端位置ＫＣがテープフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋに一致するように、部品吸着時における装着ヘッド１５の位置を移動させる操作を行う。具体的には、図８（ａ）の画像ＧＺにおけるノズル下端位置ＫＣと部品供給位置１３Ｋとの差分がキャンセルされて図８（ｂ）の状態になるように、部品吸着時における装着ヘッド１５の位置を移動させるためのオフセット量（移動方向および移動量）を入力装置４３から入力する。

【0041】

解消操作情報送信部５３は、入力装置４３から入力されたエラーの解消操作の情報（解消操作情報）を管理装置３に送信する。管理装置３は解消操作情報を受信したら、その受信した解消操作情報を、エラー情報の送信元である作業装置２に送信（転送）する（図２）。

【0042】

管理装置３から解消操作情報が送信（転送）された作業装置２（エラー情報を管理装置３に送信した作業装置２）は、その解消操作情報を解消操作情報受信部２４によって受信する。解消操作情報を受信した作業装置２の作業装置制御部１７は、受信した解消操作情報に基づいてエラー発生箇所に関連する部位を作動させることによってエラーを解消する。

【0043】

このように本実施の形態では、管理装置３から対応指示の送信を受けたリモート監視装置４からオペレータＯＰがエラーの解消操作を行うと、管理装置３を通じて作業装置２が遠隔操作されて作業装置２に発生したエラーが解消されるようになっている。エラーが解消したら、作業装置制御部１７は、部品装着作業の中断状態を解除して、部品装着作業を再開させる。

【0044】

このように本実施の形態におけるリモート操作システム１は、作業装置２にエラーが発生した場合に、管理装置３が複数のリモート監視装置４の中から選択したリモート監視装置４にエラーに対応するよう指示する対応指示を送信し、その対応指示の送信を受けたリモート監視装置４からオペレータＯＰがエラーの解消操作を行うと、管理装置３を通じて作業装置２が遠隔操作されて作業装置２に発生したエラーが解消されるようになっている。管理装置３の記憶部３２には、作業装置２に発生したエラーに対する対応指示の送信先となり得るリモート監視装置４の優先順位の情報が記憶されており、送信先選択部３３は、エラーが発生した場合に、記憶部３２に記憶された優先順位の情報に基づいて対応指示の送信先となるリモート監視装置４を選択するか、あるいは、スキルデータベースに記録された各オペレータＯＰのスキルデータに基づいて、対応指示の送信先となるリモート監視装置４を選択するようになっている。このため本実施の形態におけるリモート操作システム１によれば、オペレータＯＰの必ずしもスキルデータに頼ることなく、作業装置２に発生したエラーの解消処理作業を効率的に行うことができる。

【0045】

なお、管理者は、第２モードでは、送信先選択部３３が各オペレータＯＰのスキルデータに基づいてどのようにリモート監視装置４を選択するかを予め設定しておくことができる。このため、例えば、一定期間内の作業量（あるいは作業時間）が少ないオペレータＯＰが操作するリモート監視装置４を優先的に対応指示の送信先として選択されるようにすることが可能である。

【0046】

図９は、本実施の形態におけるリモート操作システム１において、第１モードが設定されている場合に、送信先選択部３３が対応指示をリモート監視装置４に送信する処理の流れを示すフローチャートである。

【0047】

第１モードが設定されている場合において、作業装置２からエラー情報が管理装置３に送られてきたら、送信先選択部３３は先ず、そのエラーの種別を認識する（ステップＳＴ１）。そして、優先順位Ｎを最高位の「１」に設定（Ｎ＝１）したうえで（ステップＳＴ２）、優先順位Ｎのリモート監視装置４を対応指示の送信先に設定し、その送信先に設定したリモート監視装置４のオペレータＯＰを呼び出す（ステップＳＴ３）。

【0048】

優先順位Ｎのリモート監視装置４のオペレータＯＰを読み出したら、そのオペレータＯＰから応答があったかどうかを判断する（ステップＳＴ４）。そして、オペレータＯＰから応答があった場合にはそのオペレータＯＰが操作するリモート監視装置４に対応指示（具体的にはエラー情報）を送信し（ステップＳＴ５）、応答がなかった場合には設定した待ち時間が経過したかどうかを調べる（ステップＳＴ６）。待ち時間が経過していなかった場合にはステップＳＴ３に戻ってオペレータＯＰの呼び出しを続行し、待ち時間が経過していた場合には優先順位Ｎが次位のリモート監視装置４に対応指示を送信すべく、優先順位Ｎの値に「１」を加えて（Ｎ＝Ｎ＋１）、優先順位Ｎの値を更新する（ステップＳＴ７）。

【0049】

優先順位Ｎの値を更新したら、その更新した優先順位Ｎの値が最下位の優先順位Ｎ（＝Ｍａｘ）に相当する値（ここではオペレータＯＰが３人であるのでＭａｘ＝３）に当たっているかどうかを調べる（ステップＳＴ８）。そして、更新した優先順位Ｎの値が最下位の優先順位Ｎに相当する値でなかった場合にはステップＳＴ３に戻って、更新した優先順位Ｎに相当するリモート監視装置４のオペレータＯＰを呼び出し、更新した優先順位Ｎの値が最下位の優先順位Ｎに相当する値であった場合には、優先順位Ｎが最上位（Ｎ＝１）であるリモート監視装置４に戻って対応指示を送信するかどうかを判断する（ステップＳＴ９）。その結果、優先順位Ｎが最上位であるリモート監視装置４に戻ると判断した場合にはステップＳＴ２に戻り、戻らないと判断した場合には管理者に通知して（ステップＳＴ１０）、処理を終了する。

【0050】

以上説明したように、本実施の形態におけるリモート操作システム１は、作業装置２にエラーが発生した場合に複数のリモート監視装置４の中から選択したリモート監視装置４にエラーに対応するよう指示する対応指示を送信する管理装置３を備えている、そして、その管理装置３が、作業装置２に発生したエラーに対する対応指示の送信先となり得るリモート監視装置４の優先順位の情報を記憶しており、作業装置２にエラーが発生した場合には、記憶した優先順位の情報に基づいて対応指示の送信先となるリモート監視装置４を選択し、その選択したリモート監視装置４に対応指示を送信するようになっている（第１モードが設定されている場合）。このため本実施の形態におけるリモート操作システム１では、管理装置３を管理する管理者が自身のポリシーに基づいて優先順位を設定してこれを管理装置３に（詳細には記憶部３２に）記憶させておくことで、オペレータＯＰのスキルデータに頼ることなく、作業装置２に発生したエラーの解消処理作業を効率的に行うことができる。

【0051】

また、本実施の形態におけるリモート操作システム１は、複数のリモート監視装置４を操作する複数のオペレータＯＰそれぞれのスキルデータが記録されたスキルデータベース３１を備えるとともに、記憶された優先順位の情報に基づいて対応指示の送信先となるリモート監視装置４を選択する第１モードと、スキルデータベース３１に記録されたオペレータＯＰのスキルデータに基づいて対応指示の送信先を選択する第２モードのうちの一方を選択することができるようになっている。このためオペレータＯＰのスキルに基づいて対応指示の送信先が選択されるようにすることもでき（第２モードが設定されている場合）、本実施の形態におけるリモート操作システム１によれば、従来に比して極めて効率よくエラーの解消処理作業を行うことができる。

【0052】

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、作業装置２の例として部品装着装置を示したが、作業装置２は部品装着装置以外の作業装置であっても構わない。

【産業上の利用可能性】

【0053】

作業装置に発生したエラーの解消処理作業を効率的に行うことができるリモート操作システムを提供する。

【符号の説明】

【0054】

１ リモート操作システム
２ 作業装置
３ 管理装置
４ リモート監視装置
３１ スキルデータベース
３２ 記憶部
３３ 送信先選択部
３４ 対応指示送信部
３６ 入力操作部（優先順位入力手段）（モード選択手段）
ＯＰ オペレータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】