特許 7462203 自転車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-28

(45)【発行日】2024-04-05

(54)【発明の名称】自転車

(51)【国際特許分類】

   B62K 5/02 20130101AFI20240329BHJP

【ＦＩ】

B62K5/02

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019230949

(22)【出願日】2019-12-20

(65)【公開番号】P2021098431

(43)【公開日】2021-07-01

【審査請求日】2022-11-14

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菅 祐司

【審査官】渡邊 義之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１４９８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０７８０９６６０（ＣＮ，Ｕ）

【文献】実開昭６０－６７２９４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００２－１０４２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－７６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－９７７５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－５０７２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｋ １／００－ １１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームと、
少なくとも一つの前車輪と、
少なくとも二つの後車輪とを備える自転車であって、
前記フレームは、
前記一つの前車輪が取り付けられた前部フレームと、
前記二つの後車輪が取り付けられた後部フレームと、
前記前部フレームと前記後部フレームとを相対回転可能に連結した連結部材と、
を有し、
前記相対回転を規制する回転規制機構を更に備え、
前記回転規制機構は、
前記相対回転に伴って連動する連動部材と、
前記連動部材を制動する制動部材とを有し、
検知装置を更に備え、
前記連動部材は、前記相対回転に伴って回転するプレートであり、
前記制動部材は、前記プレートと接触して前記プレートの回転を制動する電気式のブレーキパッドであり、利用者が自転車から降りた状態を前記検知装置が検知した場合にのみ、前記連動部材を制動する、
自転車。

【請求項2】

前記電気式のブレーキパッドは、一対のブレーキパッドであり、
前記連動部材は、前記一対の電気式ブレーキパッドの間に位置し、
前記一対の電気式ブレーキパッドは、互いに近づく方向と互いに離れる方向とに駆動し、
前記制動部材は、利用者が自転車から降りた状態を前記検知装置が検知した場合にのみ、前記一対の電気式ブレーキパッドが前記連動部材を挟むことで、前記連動部材を制動する、
請求項１に記載の自転車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、自転車に関し、詳しくは、少なくとも一つの前車輪と、少なくとも二つの後車輪とを備えた自転車に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、三輪自転車が開示されている。この三輪自転車は、前輪を支持する前フレームと、後二輪を支持する後フレームとを備えている。前フレームは、後フレームに対して左右に揺動可能である。このため、カーブを曲がる等の旋回走行時において、前フレームが後フレームに対して傾くことで、スムーズな走行を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－５０７２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した三輪自転車は、前フレームが後フレームに対して回転するため、例えば、駐車時において安定した姿勢を維持し難く、倒れる恐れがある。

【0005】

本開示は上記事由に鑑みてなされており、駐車時等において安定した姿勢を維持することができる自転車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る自転車は、フレームと、少なくとも一つの前車輪、少なくとも二つの後車輪を備える。前記フレームは、前記一つの前車輪が取り付けられた前部フレームと、前記二つの後車輪が取り付けられた後部フレームと、前記前部フレームと前記後部フレームとを相対回転可能に連結した連結部材とを有する。前記自転車は、前記相対回転を規制する回転規制機構を更に備える。前記回転規制機構は、前記相対回転に伴って連動する連動部材と、前記連動部材を制動する制動部材とを有する。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一態様に係る自転車は、駐車時等において安定した姿勢を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係る自転車の側面図である。

【図2】図２は、同上の自転車の平面図である。

【図3】図３は、同上の自転車が備える後部フレームの平面図である。

【図4】図４は、同上の後部フレームの鉛直面断面図である。

【図5】図５は、同上の後部フレームにおいて、連結体等の図示を省略した平面図である。

【図6】図６Ａ～図６Ｃは、同上の自転車における揺動復元機構の動作を示す背面図である。

【図7】図７は、同上の自転車が備える回転規制機構を示す背面図である。

【図8】図８Ａは、同上の自転車が備える操作装置の側面図である。図８Ｂは、同上の自転車が備える制動部材が回転規制位置にある状態における操作装置の側面図である。図８Ｃは、同上の自転車が備える操作部材が保持部材によって保持された状態における操作装置の側面図である。

【図9】図９は、変形例の自転車の側面図である。

【図10】図１０は、同上の自転車におけるハブモータの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（１）実施形態
（１．１）概要
本実施形態の自転車１は、図１に示すように、フレーム２と複数の車輪９１，９２とを備えている。複数の車輪９１，９２は、フレーム２を走行面１００上で支える。

【0010】

自転車１は、複数の車輪として、少なくとも１つの前車輪９２と、少なくとも二つの後車輪９１とを備えている。フレーム２は、前部フレーム２１、後部フレーム３及び連結部材４を有している。前部フレーム２１には、前車輪９２が取り付けられている。後部フレーム３には、二つの後車輪９１が取り付けられている。連結部材４は、前部フレーム２１と後部フレーム３とを相対回転可能に連結している。

【0011】

前部フレーム２１及び後部フレーム３のうちの一方を一方フレームとすると共に他方を他方フレームとする。連結部材４は、一方フレームに対して平面視において前後方向に沿った回転軸４１（図３参照）を中心に回転可能に連結され、かつ他方フレームに対して回転軸４１を中心に回転不能に連結されている。連結部材４が一方フレームに対して回転軸４１を中心に回転することで、前部フレーム２１は、後部フレーム３に対して回転軸４１を中心に回転する。以下、この前部フレーム２１の後部フレーム３に対する回転を「スイング」という。なお、本開示における「平面視」は、対象物を上方から見ることを意味する。

【0012】

本実施形態では、一方フレームが後部フレーム３であり、他方フレームが前部フレーム２１である。すなわち、連結部材４は、後部フレーム３に対して回転軸４１を中心に回転可能に連結され、前部フレーム２１に対して回転軸４１を中心に回転不能に連結されている。

【0013】

自転車１は、回転規制機構５を更に備えている。回転規制機構５は、前記相対回転（スイング）を規制する機構である。図７に示すように、回転規制機構５は、連動部材５０と、制動部材５１とを有している。連動部材５０は、前記相対回転に伴って連動する。制動部材５１は、連動部材５０を制動する。

【0014】

本実施形態の自転車１では、回転規制機構５により、前記相対回転を規制し得る。このため、例えば、自転車１の駐車時等おいては、前部フレーム２１が後部フレーム３に対して回転することを規制して、自転車１を倒れ難く安定した姿勢に維持することができる。また、自転車１に荷物又は子供等を載せ下ろしする際にも自転車１を倒れ難くすることができるため、利便性に優れる。

【0015】

また、回転規制機構５は、制動部材５１が連動部材５０を制動することによって、前記相対回転を規制する。このため、後部フレーム３に対して回転する前部フレーム２１を、その回転範囲内における任意の回転位置（全ての回転位置）で固定することができる。したがって、例えば、坂の傾斜や段差等に応じて前部フレーム２１を後部フレーム３に対して適切な回転位置に位置させた状態で、前部フレーム２１の後部フレーム３に対する回転位置を固定することで、自転車１を坂等にも安定した姿勢で駐車することができる。

【0016】

（１．２）全体構成
図１及び図２に示す本実施形態の自転車１は、電動アシスト自転車である。本開示における「電動アシスト自転車」は、利用者の踏む力（以下、「踏力」という）を、モータユニット７が備えるモータ（図示せず）の駆動出力により補って、駆動輪となる車輪を回転させる自転車を意味する。したがって、本開示でいう「電動アシスト自転車」は、法規上、電動アシスト自転車に属する自転車だけでなく、法規上は電動アシスト自転車に属さないモータを持つ自転車も含まれる。また、本開示でいう「駆動出力」は、モータが駆動輪となる車輪９１に与える回転出力を意味する。

【0017】

なお、自転車１は、電動アシスト自転車以外の電動自転車であってもよい。例えば、自転車１は、踏力により車輪９１，９２に動力を与える人力駆動系と、モータにより車輪９１，９２に動力を与えるモータ駆動系とが独立している自転車（モータのみでも走行可能な自転車）であってもよい。なお、本開示では、人力駆動系とモータ駆動系とが独立した自転車と、電動アシスト自転車とを含む自転車を「電動自転車」という。また、自転車１は、電動自転車に限定されず、人力駆動系及びモータ駆動系のうち、人力駆動系のみを有する自転車であってもよい。

【0018】

本実施形態の自転車１を利用する利用者は、主に、高齢者、足腰が弱い者、バランスをとるのが苦手な者、障害者等である。なお、利用者は、特に限定されず、若年者、中年者、健常者等であってもよい。

【0019】

自転車１が走行する走行面１００は、前車輪９２の下端と後車輪９１の下端とを通る面である。以下では、自転車１を水平な走行面１００に沿って配した状態における方向を用いて、自転車１の各要素を説明する。具体的には、走行面１００と直交する２方向のうち、走行面１００から自転車１に向かう方向を「上方向」とし、その反対方向を「下方向」と定義する。また、上方向及び下方向の２方向を「上下方向」と定義する。また、自転車１が走行面１００に沿って直進する方向を「前方向」とし、その反対方向を「後方向」と定義する。また、前方向及び後方向の２方向を「前後方向」と定義し、走行面１００と平行で、かつ、前後方向に直交する２方向を「左右方向」と定義する。

【0020】

なお、これら方向の定義は、自転車１の使用態様を限定する趣旨ではない。また、自転車１が実際に走行する走行面１００は、水平な平面に限定されない。自転車１が走行する走行面１００は、例えば、凹凸面、水平面に対して傾斜した傾斜面、湾曲した面等であってもよい。また、図面中の矢印は、説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。

【0021】

（１．３）フレーム
フレーム２は、自転車１の骨組みである。フレーム２は、例えば、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金から形成される。なお、フレーム２の材料は、限定されず、例えば、鉄、クロムモリブデン鋼、ハイテンスチール、チタン又はマグネシウム等であってもよい。また、フレーム２の材料は、金属に限定されず、例えば、カーボン、木材、竹又は繊維強化合成樹脂（例えば、ＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics））等であってもよい。

【0022】

（１．４）前車輪及び後車輪
本実施形態の自転車１は、三輪自転車であって、複数の車輪として、一つの前車輪９２及び二つの後車輪９１のみを備えている。なお、自転車１は、三輪自転車に限定されない。すなわち、自転車１は、四つ以上の車輪を備えてもよい。

【0023】

前車輪９２及び二つの後車輪９１の各々は、タイヤ９２０、ホイール９２１及びハブ９２２を有している。前車輪９２のハブ９２２には、前ハブ軸９３が通っている。前車輪９２は、前ハブ軸９３に対して回転可能に取り付けられている。

【0024】

なお、本開示において「取り付ける」とは、物を、取付対象物に対して、直接的又は間接的に設置することを意味する。ここで、「直接的」とは、取付対象物に物が接触した状態で、取付対象物に物が設置されていることを意味する。また、「間接的」とは、取付対象物と物との間に、例えば、パッキン、取付金具、ブラケット等の他部材を介在させた状態で、取付対象物に物が設置されていることを意味する。

【0025】

前車輪９２は、前ハブ軸９３の中心軸を中心に回転する。すなわち、前車輪９２の回転軸は、走行面１００に対して平行な前ハブ軸９３の中心軸と一致する。

【0026】

二つの後車輪９１は、図２に示すように、左右方向に離れている。二つの後車輪９１には、図３に示す二つの後ハブ軸９４がそれぞれ固定されている。各後ハブ軸９４は、後部フレーム３に対して回転可能に取り付けられている。これにより、二つの後車輪９１の各々は、後部フレーム３に対して独立して回転することができる。本実施形態では、二つの後車輪９１のうちの一方が駆動輪であり、他方が従動輪である。なお、両方の後車輪９１を駆動輪としてもよい。この場合、例えば、デファレンシャルギア（差動装置）が用いられる。

【0027】

（１．５）前部フレーム
図１に示すように、フレーム２における前側の部分は、前部フレーム２１で構成されている。前部フレーム２１には、前車輪９２が取り付けられている。

【0028】

本実施形態の前部フレーム２１は、ヘッドパイプ２４、ダウンチューブ２２、シートチューブ２３及びシートステイ２５を有している。本開示でいう「パイプ」とは、細長くて中空な部材を意味し、特に記載する場合を除き、パイプの断面形状は限定されない。パイプの断面形状は、例えば、円形状（正円、長円及び楕円を含む）、長方形状（正方形を含む）、六角形状、八角形状等であってもよい。

【0029】

本実施形態の自転車１は、前ホーク２６を更に備えている。前ホーク２６は、一対のホーク足２６１と、一対のホーク足２６１の上端部同士を接続するホーク肩２６２と、ホーク肩２６２から上側に向かって突出したホークステム２６３とを有している。一対のホーク足２６１には、前車輪９２を支持する前ハブ軸９３が取り付けられている。ホークステム２６３の突出方向（長手方向）は、ホーク肩２６２から、上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。

【0030】

ヘッドパイプ２４は、前ホーク２６のホークステム２６３を回転可能に支持している。ヘッドパイプ２４の中心軸は、上方向に行くに従って後方向に行くように、上下方向に対して傾いている。ヘッドパイプ２４には、ヘッドパイプ２４の中心軸とホークステム２６３の中心軸とが一致するように、ホークステム２６３が通っている。ホークステム２６３は、ヘッドパイプ２４の中心軸と一致した回転軸を中心に回転する。

【0031】

本実施形態の自転車１は、ハンドル２０を更に備えている。ハンドル２０は、前ホーク２６のホークステム２６３に取り付けられている。利用者は、ハンドル２０を操作することで、前車輪９２の向きを変更することができる。本実施形態のハンドル２０は、正面視略Ｕ字状に形成されている。なお、本開示における「正面視」は、対象物を前方から見ることを意味する。ハンドル２０は、先端にグリップ２００を有している。

【0032】

本実施形態の自転車１は、バスケット２９０を更に備えている。バスケット２９０は、ハンドル２０に取り付けられており、ホークステム２６３の上方に位置している。なお、バスケット２９０は、後部フレーム３に取り付けられてもよい。また、前部フレーム２１又は後部フレーム３には、バスケット２９０に代えて子供乗せ（子供を乗せるためのシート）を取り付けてもよい。

【0033】

ヘッドパイプ２４の後方には、シートチューブ２３が位置している。ヘッドパイプ２４とシートチューブ２３とは、ダウンチューブ２２によって連結されている。本実施形態の自転車１は、モータブラケット７３を更に備えている。モータブラケット７３は、ダウンチューブ２２に取り付けられている。

【0034】

本実施形態の自転車１は、モータユニット７、一対のクランクアーム９６及び一対のペダル９５を更に備えている。モータユニット７は、モータブラケット７３に取り付けられている。すなわち、本実施形態のモータユニット７は、ダウンチューブ２２に取り付けられた、いわゆるセンタユニット方式のモータユニットである。

【0035】

モータユニット７は、クランク軸７００を有している。クランク軸７００における左右方向の両端には、一対のクランクアーム９６がそれぞれ取り付けられている。一対のクランクアーム９６には、一対のペダル９５がそれぞれ取り付けられている。

【0036】

モータユニット７は、ペダル９５から入力された踏力を補助する力を駆動出力として出力する。利用者がペダル９５を漕ぎ、クランクアーム９６を介して、踏力（外力）がクランク軸７００に入力されると、クランク軸７００は回転する。このようにクランク軸７００が回転すると、モータユニット７は、クランク軸７００の回転速度及びクランク軸７００に生じるトルクを検出し、その検出結果に応じた力を駆動出力として出力する。

【0037】

本実施形態のモータユニット７は、モータと、動力伝達体７４が掛けられる駆動スプロケット７１とを更に有している。モータユニット７は、駆動スプロケット７１として、踏力によって回転する第一駆動スプロケット７１０と、モータによって回転する第二駆動スプロケット（図示せず）とを有している。すなわち、本実施形態に係るモータユニット７は、踏力と、駆動出力とを別々に動力伝達体７４に対して伝える二軸式である。第一駆動スプロケット７１０及び第二駆動スプロケットが回転することで、駆動輪である後車輪９１が回転する。

【0038】

なお、モータユニット７は、クランク軸７００から入力された踏力と、モータの駆動出力とを一つの駆動スプロケットに伝達した上で、動力伝達体７４に動力を伝達する一軸式であってもよい。

【0039】

ダウンチューブ２２の後端部には、シートチューブ２３の下端部が連結されている。シートチューブ２３は、前後方向において、前車輪９２と後車輪９１との間に位置している。シートチューブ２３は、正面視において上下方向に延びている。本実施形態のシートチューブ２３の中心軸は、上方向に行くに従って後方向に行くように、上下方向に対して傾斜している。

【0040】

本実施形態の自転車１は、サドル２８を更に備えている。サドル２８は、シートピラー２８０を有している。シートピラー２８０は、サドル２８において利用者が座る部分から下側に向かって突出している。本実施形態のシートピラー２８０は、下方向に行くに従って前方向に行くように、上下方向に対して傾斜している。

【0041】

シートピラー２８０の一部は、シートチューブ２３の内側に位置している。シートピラー２８０の中心軸とシートチューブ２３の中心軸とは一致している。シートピラー２８０は、シートチューブ２３に対して、シートチューブ２３の中心軸（長手方向）に沿って移動可能に取り付けられている。

【0042】

本実施形態の自転車１は、バッテリブラケット２７を更に備えている。バッテリブラケット２７は、ダウンチューブ２２の後端部に取り付けられている。バッテリブラケット２７は、載置部２７１を有している。

【0043】

本実施形態の自転車１は、バッテリ装置６を更に備えている。バッテリ装置６は、バッテリブラケット２７に取り付けられている。バッテリ装置６は、装着部６１及びバッテリ６２を有している。装着部６１には、バッテリ６２が取外可能に装着されている。

【0044】

バッテリ６２は、電気的エネルギーを蓄える二次電池である。バッテリ６２には、単数又は複数のセルが内蔵されている。バッテリ６２は、装着部６１に電気的に接続されている。

【0045】

バッテリ装置６の装着部６１は、バッテリブラケット２７の載置部２７１に載せられた状態で固定されている。装着部６１は、モータユニット７に電気的に接続されている。バッテリ６２は、装着部６１を介してモータユニット７に電力を供給する。なお、バッテリ装置６は、モータユニット７に対してのみ電力を供給するように構成されてもよいし、モータユニット７に加えて、例えば、モータのＯＮ／ＯＦＦを操作する操作部又はヘッドライト等に電力を供給するように構成されてもよい。

【0046】

本実施形態のモータブラケット７３は、バッテリブラケット２７よりも前方に位置しており、シートチューブ２３の中心軸の延長線よりも前方に配されている。このため、モータブラケット７３がシートチューブ２３の中心軸の延長線上にある場合よりも、利用者はペダル９５を漕ぎやすい。モータブラケット７３がシートチューブ２３の中心軸の延長線よりも前方に配されていると、ペダル９５とサドル２８との距離を大きく取りやすいからである。なお、モータブラケット７３とバッテリブラケット２７とは、接続されてもよい。

【0047】

シートチューブ２３には、シートステイ２５が取り付けられている。シートステイ２５は、シートチューブ２３を補強している。シートステイ２５は、縦支持体２５１と、横支持体２５２とを有している。縦支持体２５１は、水平面と交差する方向に延びており、シートチューブ２３と略平行である。横支持体２５２は、縦支持体２５１の上端部とシートチューブ２３とを連結している。

【0048】

（１．６）後部フレーム
フレーム２における後側部分は、後部フレーム３によって構成されている。後部フレーム３は、前部フレーム２１よりも後側に配されている。後部フレーム３は、図３及び図４に示すように、後部フレーム３の主体を構成する後部フレーム本体３０を有している。

【0049】

後部フレーム本体３０は、図５に示すように、複数（ここでは六つ）のプレート３０２を有している。複数のプレート３０２は、左右方向に並んでいる。各プレート３０２は、左右方向と略直交する板状に形成されている。複数のプレート３０２のうち、最も外側のプレート３０２には、後述する後車輪ブレーキ８１が取り付けられている。

【0050】

本実施形態の後部フレーム本体３０は、複数の軸受３０４を更に有している。複数の軸受３０４は、複数のプレート３０２のうち、後車輪ブレーキ８１が取り付けられたプレート３０２を除く各プレート３０２に、それぞれ取り付けられている。複数の軸受３０４は、二つの後車輪９１がそれぞれ固定された二つの後ハブ軸９４を回転可能に支持している。各後ハブ軸９４の回転軸は、当該後ハブ軸９４の中心軸と一致する。

【0051】

軸受３０４の種類は、例えば、スラスト荷重、ラジアル荷重、潤滑性等を考慮して、転がり軸受又は滑り軸受等から適宜選択される。転がり軸受としては、例えば、ラジアル玉軸受、ラジアルころ軸受等が挙げられる。滑り軸受としては、例えば、静圧気体軸受、動圧気体軸受、静圧流体軸受、動圧流体軸受、スクイーズ油膜軸受、ハイブリッド軸受、固体潤滑軸受、無潤滑軸受、自己潤滑軸受、多孔質自己潤滑軸受、焼結含油軸受、自給式滑り軸受ユニット等が挙げられる。

【0052】

後部フレーム３は、リアスプロケット３０５を更に有している。駆動輪となる後車輪９１に取り付けられた後ハブ軸９４には、リアスプロケット３０５が固定されている。リアスプロケット３０５の回転軸は、後ハブ軸９４の回転軸と一致している。

【0053】

自転車１は、動力伝達体７４を更に備えている。リアスプロケット３０５は、図１に示すモータユニット７の駆動スプロケット７１に対し、動力伝達体７４を介して連結されている。

【0054】

動力伝達体７４はチェーンである。駆動スプロケット７１から出力された回転動力は、動力伝達体７４を介してリアスプロケット３０５に伝達され、駆動輪となる後車輪９１を回転させる。なお、動力伝達体７４は、ベルト又はワイヤ等であってもよい。

【0055】

図４に示すように、後部フレーム本体３０は、複数の連結体３０３を更に有している。本実施形態の後部フレーム本体３０は、複数の連結体として、二つの連結体３０３を有している。複数の連結体３０３は、上下方向に間隔をあけて並んでいる。

【0056】

複数のプレート３０２（図５参照）は、複数の連結体３０３によって連結されている。各連結体３０３は、角パイプである。ただし、各連結体３０３は、角パイプに限らず、例えば、丸パイプ、軸体、プレート等であってもよい。

【0057】

後部フレーム３は、固定部３４及びシャフト３３を更に有している。固定部３４は、後部フレーム本体３０の連結体３０３に固定されている。連結体３０３に対する固定部３４の固定は、例えば、溶接による結合、クサビによる結合、嵌め合いによる結合、ねじによる結合等により実現される。

【0058】

固定部３４には、シャフト３３が固定されている。シャフト３３は、後部フレーム３において連結部材４が回転可能に取り付けられる部分である。本実施形態のシャフト３３は、後端部が固定部３４に固定されている。固定部３４とシャフト３３との固定は、例えば、溶接による結合、スプライン結合、キー溝とキーとによる結合、クサビによる結合、嵌め合いによる結合、ねじによる結合等により実現される。本開示における「スプライン結合」は、例えば、角形スプライン、インボリュートスプライン、ボールスプライン、三角山セレーション、インボリュートセレーション等による結合を含む。

【0059】

シャフト３３は、固定部３４から前側に向かって突出している。シャフト３３は、平面視において、前後方向と平行な長手方向を有している。

【0060】

シャフト３３の中心軸は、走行面１００に対して傾いている。シャフト３３の中心軸と走行面１００とのなす角は、０°より大きく、３０°以下であることが好ましく、１０°以上２０°以下であることがより好ましい。

【0061】

（１．７）ブレーキ装置
図５に示すように、本実施形態の自転車１は、ブレーキ装置８を更に備えている。ブレーキ装置８は、前車輪９２と後車輪９１との回転運動を制動する装置である。本実施形態のブレーキ装置８は、二つの後車輪ブレーキ８１と、前車輪ブレーキ（不図示）と、後車輪ブレーキレバー８４（図１参照）と、前車輪ブレーキレバー（不図示）とを有している。

【0062】

二つの後車輪ブレーキ８１は、二つの後車輪９１の回転運動を制動する。具体的には、各後車輪ブレーキ８１は、図１に示す後車輪ブレーキレバー８３の操作によって、後車輪９１の回転運動を制動する制動位置と、後車輪９１の回転運動を制動しない非制動位置とに切り替えられる。

【0063】

図５に示す各後車輪ブレーキ８１は、バンドブレーキで構成されている。なお、後車輪ブレーキ８１は、サーボブレーキ、ディスクブレーキ、キャリパーブレーキ等であってもよい。

【0064】

二つの後車輪ブレーキ８１は、二つのプレート３０２にそれぞれ取り付けられている。本実施形態の二つの後車輪ブレーキ８１は、二つの後車輪９１の各々に対応して設けられており、互いの動作が同期している。

【0065】

前車輪ブレーキは、前車輪９２の回転運動を制動する。前車輪ブレーキは、前車輪ブレーキレバーの操作によって、前車輪９２の回転運動を制動する制動位置と、前車輪９２の回転運動を制動しない非制動位置とに切り替えられる。前車輪ブレーキは、キャリパーブレーキで構成されている。なお、前車輪ブレーキは、サーボブレーキ、ディスクブレーキ又はバンドブレーキ等であってもよい。

【0066】

（１．８）連結部材
図４に示すように、前部フレーム２１と後部フレーム３とは、連結部材４を介して連結されている。本実施形態の連結部材４は、ケース４０及び取付具４３を有している。ケース４０は、筒状に形成されている。ケース４０の中心軸は、平面視において前後方向に沿っている。本実施形態のケース４０の中心軸は、後方向に行くに従って下方向に行くように、走行面１００に対して傾斜している。

【0067】

自転車１は、複数の軸受３５１を更に有している。本実施形態の自転車１は、複数の軸受として、二つの軸受３５１を有している。複数の軸受３５１は、シャフト３３とケース４０との間に設けられている。複数の軸受３５１は、ケース４０の長手方向の両端部に取り付けられている。軸受３５１は、例えば、滑り軸受である。なお、ケース４０のシャフト３３の中心軸と平行な方向への移動は、例えば、Ｅ型の止め輪３５４等によって制限されている。

【0068】

シャフト３３は、複数の軸受３５１を介して、ケース４０をシャフト３３の中心軸周りに回転可能に支持している。これにより、ケース４０（連結部材４）は、シャフト３３に対して、相対的に回転可能に取り付けられている。ケース４０のシャフト３３に対する回転軸は、ケース４０の中心軸と一致している。

【0069】

本実施形態の連結部材４は、ケース４０がシャフト３３に対して回転可能に取り付けられることで、一方フレームである後部フレーム３に対し、平面視において前後方向に沿った回転軸４１を中心に回転可能に連結されている。すなわち、回転軸４１は、シャフト３３の中心軸と一致し、また、ケース４０の中心軸と一致する。連結部材４（ケース４０）がシャフト３３に対して回転軸４１を中心に回転することで、前部フレーム２１はスイングする。

【0070】

以下、シートチューブ２３（図１参照）の中心軸が、正面視において上下方向と平行になるときの前部フレーム２１の位置を「基準位置」という。また、本開示では、特に記載する場合を除き、前部フレーム２１が基準位置に位置している状態について説明する。また、以下の説明では、前部フレーム２１が基準位置にあるときの他の部材の位置についても「基準位置」という場合がある。

【0071】

ケース４０には、取付具４３が固定されている。取付具４３は、連結部材４において、前部フレーム２１に連結される部分である。本実施形態の取付具４３は、バッテリブラケット２７に対し、取付軸４４を介して回転可能に取り付けられている。前部フレーム２１は、連結部材４に対して取付軸４４を中心にして回転可能である。

【0072】

連結部材４に対して回転する前部フレーム２１の回転軸４２は、取付軸４４の中心軸と一致し、左右方向と平行である。すなわち、前部フレーム２１は、連結部材４に対して、平面視において回転軸４１と交差する方向に延びる回転軸４２を中心に回転可能である。以下、回転軸４２を第２回転軸４２という。前部フレーム２１が連結部材４に対して第２回転軸４２を中心に回転することで、前車輪９２及び二つの後車輪９１が走行面１００に追従しやすくなる。

【0073】

本実施形態の自転車１は、減衰装置２９１を更に有している。減衰装置２９１は、前部フレーム２１の振動を減衰する。この振動は、例えば、自転車１の走行時における後部フレーム３の振動が、前部フレーム２１に伝達し、前部フレーム２１が連結部材４に対して第２回転軸４２を中心に回転することにより発生する。

【0074】

本実施形態の減衰装置２９１は、スプリングとオイルダンパとを備えたサスペンションである。減衰装置２９１の一端部は、前部フレーム２１のシートステイ２５に回転可能に取り付けられている。減衰装置２９１のシートステイ２５に取り付けられた部分とは反対側の端部は、連結部材４のケース４０に回転可能に取り付けられている。減衰装置２９１は、前部フレーム２１の振動を減衰させることで、サドル２８（図１参照）に座った利用者が受ける振動を和らげる。

【0075】

なお、減衰装置２９１は、スプリングなどの弾性体のみで構成されてもよいし、オイルダンパのみで構成されてもよい。

【0076】

（１．９）揺動復元機構
本実施形態の自転車１は、図６Ａ～図６Ｃに示す揺動復元機構３１を更に備えている。揺動復元機構３１は、前部フレーム２１がスイングすることにより、基準位置から外れた位置に配された前部フレーム２１に対して、基準位置に戻そうとする力を与える機構である。したがって、本実施形態に係る自転車１では、例えば、利用者が乗車中において、左右方向のいずれかに進行方向を変える際、後部フレーム３に対して、前部フレーム２１を左右方向のいずれかに傾けた場合に、前部フレーム２１が基準位置に戻りやすい。

【0077】

図４に示すように、本実施形態の揺動復元機構３１は、後部フレーム本体３０の前方において、シャフト３３に取り付けられている。なお、揺動復元機構３１は、例えば、後部フレーム本体３０の後方において、シャフト３３に取り付けられてもよく、揺動復元機構３１の取付位置は特に限定されない。

【0078】

揺動復元機構３１は、図６Ａに示すように、第一レバー３１３、第二レバー３１７及び弾性体３１８を有している。第一レバー３１３及び第二レバー３１７の各々は、図６Ａ～図６Ｃに示すように、シャフト３３に対して、回転可能に取り付けられている。第一レバー３１３及び第二レバー３１７の回転軸は、連結部材４の回転軸４１（シャフト３３の中心軸）と一致している。

【0079】

本実施形態の自転車１は、図４に示す接続部材１３及び押部材１４を更に備えている。押部材１４は、接続部材１３を介して、連結部材４のケース４０に取り付けられている。

【0080】

接続部材１３は、厚み方向が回転軸４１と平行な板状に形成されており、ケース４０の外周面からラジアル方向に突出している。本実施形態の接続部材１３は、図４に示すように、ケース４０の外周面から上側に向かって突出している。なお、接続部材１３は、例えば、棒状又はブロック状等に形成されてもよい。

【0081】

本実施形態の押部材１４は、軸方向がシャフト３３の中心軸と平行な棒状に形成されている。押部材１４は、ケース４０に対して、ラジアル方向に離れている。

【0082】

前部フレーム２１がスイングしたとき、接続部材１３及び押部材１４は、前部フレーム２１及びケース４０と共に回転軸４１を中心に回転する。図６Ｂに示すように、第一レバー３１３は、回転軸４１を中心に回転する押部材１４に押されることによって、回転軸４１を中心に一方向に回転する。第二レバー３１７は、回転軸４１を中心に回転する押部材１４に押されることによって、図８Ｃに示すように回転軸４１を中心に他方向に回転する。

【0083】

図６Ａに示すように、本実施形態の二つのレバー３１３，３１７は、互いに同一形状に形成されている。このため、以下では、主に第一レバー３１３について説明し、第二レバー３１７において第１レバー３１３と共通する要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。なお、二つのレバー３１３，３１７は、互いに同一形状に形成されたものに限定されない。例えば、二つのレバー３１３，３１７は、互いに鏡像対称に形成されてもよい。

【0084】

第一レバー３１３は、レバー本体３２０を有している。レバー本体３２０は、第一レバー３１３の主体を構成する部材である。レバー本体３２０は、図４に示すように、シャフト３３の軸方向の中間部分（後部フレーム３とケース４０との間）に対し、回転可能に取り付けられている。レバー本体３２０の回転軸は、シャフト３３の回転軸４１と一致している。本実施形態のレバー本体３２０は、図６Ａに示すように、シャフト３３の軸方向に見て、略Ｌ字状に形成されている。なお、レバー本体３２０は、シャフト３３の軸方向に見て、例えば、円形状、矩形状等に形成されてもよく、レバー本体３２０の形状は限定されない。

【0085】

レバー本体３２０は、押され部３１５を有している。押され部３１５は、回転軸４１よりも上方に位置している。押され部３１５は、押部材１４の側面に対向する面である。押され部３１５は、押部材１４が回転軸４１を中心にして一方向（第二レバー３１７の場合は他方向）に回転すると、押部材１４に押される。レバー本体３２０は、押部材１４によって押され部３１５が押されることで、回転軸４１を中心に回転する。

【0086】

レバー本体３２０は、複数の立上片３１９０を更に有している。複数の立上片３１９０の各々は、回転軸４１に直交する面に対して交差する方向に延びる板状に形成されている。立上片３１９０は、レバー本体３２０の強度を高めている。

【0087】

第一レバー３１３は、弾性体取付部３１４を更に有している。弾性体取付部３１４は、レバー本体３２０に取り付けられている。本実施形態の弾性体取付部３１４は、アイボルトであり、ナットによってレバー本体３２０の立上片３１９０に取り付けられている。

【0088】

本実施形態の弾性体取付部３１４は、回転軸４１よりも上方に位置している。第一レバー３１３の弾性体取付部３１４には、弾性体３１８の一端部が取り付けられており、第二レバー３１７の弾性体取付部３１４には、弾性体３１８の他端部が取り付けられている。なお、本開示では、弾性体取付部３１４は、弾性体３１８が取付可能であれば、アイボルトに限らず、フックであってもよいし、立上片３１９０に形成された切欠きであってもよい。また、弾性体取付部３１４は、立上片３１９０に取り付けられなくてもよく、レバー本体３２０において、シャフト３３の軸方向に向く面に取り付けられてもよい。

【0089】

弾性体３１８は、第一レバー３１３及び第二レバー３１７に対して、押部材１４から加えられる回転力とは反対方向の力を与える。弾性体３１８は、本実施形態では、引張コイルばねである。なお、弾性体３１８は、レバー３１３，３１７に対して力を付与できればよく、引張コイルばねに限定されない。弾性体３１８は、例えば、板ばね、ねじりコイルばね又はゴム等であってもよい。

【0090】

揺動復元機構３１は、固定体３１９を更に有している。固定体３１９は、図４に示すように、シャフト３３に対して固定されている。固定体３１９は、固定具３５３と、軸体３５２とを有している。固定具３５３は、シャフト３３から下側に向かって突出している。固定具３５３とシャフト３３とは溶接等により固定されている。軸体３５２は、固定具３５３に取り付けられている。軸体３５２は、シャフト３３の中心軸と略平行である。

【0091】

図６Ａに示すように、第一レバー３１３及び第二レバー３１７の各々は、移動規制部３１６を更に有している。本実施形態の移動規制部３１６は、ボルトであり、ナットによってレバー本体３２０の立上片３１９０に取り付けられている。移動規制部３１６は、回転軸４１よりも下側に位置している。固定体３１９の軸体３５２は、第一レバー３１３の移動規制部３１６と、第二レバー３１７の移動規制部３１６との間に位置している。

【0092】

例えば、前部フレーム２１が図６Ａに示すように基準位置にあるときに、前部フレーム２１がスイングし、ケース４０（図４参照）がシャフト３３に対して回転軸４１を中心に一方向に回転したとする。この場合、押部材１４は、図６Ｂに示すように、回転軸４１を中心にして一方向（図６Ｂの黒矢印の方向）に回転し、第一レバー３１３の押され部３１５が押部材１４によって押され、第一レバー３１３が回転軸４１を中心に一方向に回転する。これにより、弾性体３１８の一端部は、第一レバー３１３の弾性体取付部３１４によって（ここでは右側に）引っ張られる。

【0093】

このとき、弾性体３１８は、第二レバー３１７に対して、引張力を与える。第二レバー３１７は、弾性体３１８から引張力を受けると、回転軸４１を中心に一方向に回転しようとするが、移動規制部３１６が固定体３１９に当たる。このため、第二レバー３１７は、一方向には回転しない。したがって、弾性体３１８は、弾性的に伸び、第一レバー３１３に対して、他方向に向かう回転力（図６Ｂの白抜き矢印）を与える。このように第一レバー３１３に他方向に向かう回転力が与えられることで、連結部材４に連結された前部フレーム２１は基準位置に戻ろうとする。

【0094】

例えば、前部フレーム２１が図６Ａに示すように基準位置にあるときに、前部フレーム２１がスイングし、ケース４０がシャフト３３に対して回転軸４１を中心に他方向に回転したとする。この場合、押部材１４は、図６Ｃに示すように、回転軸４１を中心にして他方向（図６Ｃの黒矢印の方向）に回転し、第二レバー３１７の押され部３１５が押部材１４によって押され、第二レバー３１７を回転軸４１を中心に他方向に回転する。これにより、弾性体３１８の他端部は、第二レバー３１７の弾性体取付部３１４によって（ここでは左側に）引っ張られる。

【0095】

このとき、弾性体３１８は、第一レバー３１３に対して、引張力を与える。第一レバー３１３は、弾性体３１８から引張力を受けると、他方向に回転しようとするが、移動規制部３１６が固定体３１９に当たる。このため、第一レバー３１３は、他方向には回転しない。したがって、弾性体３１８は、弾性的に伸び、第二レバー３１７に対して、一方向に向かう回転力（図６Ｃの白抜き矢印）を与える。このように第二レバー３１７に対して一方向に向かう回転力が与えられることで、連結部材４に連結された前部フレーム２１は基準位置に戻ろうとする。

【0096】

（１．１０）回転規制機構
自転車１は、図７に示す回転規制機構５を更に備えている。回転規制機構５は、前部フレーム２１（図１参照）のスイング、すなわち、前部フレーム２１の後部フレーム３に対する回転軸４１を中心とした相対回転を規制する。図７に示すように、回転規制機構５は、連動部材５０と、制動部材５１とを有している。連動部材５０は、前部フレーム２１がスイングしたときに、連結部材４（図４参照）と共に回転軸４１を中心に回転する。制動部材５１は、連動部材５０を制動することで、連動部材５０の回転を規制する。

【0097】

本実施形態の回転規制機構５は、機械式又は液圧式のディスクブレーキである。連動部材５０は、厚み方向が回転軸４１と平行な板状に形成されたプレートである。連動部材５０は、シャフト３３によって回転可能に支持されている。連動部材５０の回転軸は、連結部材４（ケース４０）の回転軸４１と一致している。

【0098】

図４に示すように、連動部材５０の前面は、押部材１４の後端面に沿っている。連動部材５０は、押部材１４及び接続部材１３を介してケース４０に取り付けられており、ケース４０に対して固定されている。

【0099】

本実施形態の自転車１は、連動部材５０を貫通するボルト１５を更に備えている。連動部材５０は、ボルト１５により、押部材１４の後端部に固定されている。なお、押部材１４は、連動部材５０に対して、溶接等によって固定されてもよい。

【0100】

連動部材５０は、図７に示すように、取付部５００と、取付部５００につながった円弧状部５０１とを有している。取付部５００は、シャフト３３によって回転軸４１を中心に回転可能に支持されている。

【0101】

本実施形態の円弧状部５０１は、取付部５００と一体に形成されている。円弧状部５０１の上縁は、回転軸４１を中心とする円弧状に形成されている。なお、円弧状部５０１の上縁の中心は、回転軸４１と異なる位置に存在してもよい。

【0102】

連動部材５０は、前部フレーム２１のスイングに伴って、回転軸４１を中心に回転する。制動部材５１は、この連動部材５０の回転動作に対して制動力を与える。制動部材５１は、後部フレーム３に取り付けられている。制動部材５１は、例えば、図４に示すように、断面略Ｌ字状の固定具５１１を介して、後部フレーム本体３０の連結体３０３に取り付けられる。

【0103】

図７に示す制動部材５１は、例えば、機械式、油圧式若しくは空気式等の液圧式、又は電気式のブレーキパッドである。制動部材５１は、連動部材５０の回転軸４１（シャフト３３の中心軸）の上方に位置している。本実施形態の制動部材５１は、一対のブレーキパッド５１０を有している。連動部材５０の円弧状部５０１は、一対のブレーキパッド５１０の間に位置している。一対のブレーキパッド５１０は、互いに近づく方向と、互いに離れる方向とに駆動する。制動部材５１は、一対のブレーキパッド５１０が連動部材５０の円弧状部５０１を挟むことで、回転する連動部材５０に接触し、このときに発生する摩擦力によって連動部材５０を制動する。

【0104】

制動部材５１は、後部フレーム３に対して回転する前部フレーム２１がいずれの回転位置に位置した場合でも、ブレーキパッド５１０により連動部材５０に摩擦力を与えることで、連動部材５０の回転を停止させることができる。すなわち、制動部材５１は、後部フレーム３に対して回転する前部フレーム２１の回転位置を、その回転範囲内における全ての回転位置で固定することができる。なお、回転規制機構５は、ディスクブレーキに限定されず、例えば、ドラムブレーキ等であってもよい。

【0105】

（１．１１）操作装置
図１に示すように、本実施形態の自転車１は、回転規制機構５の制動部材５１を操作する操作装置１６を更に備えている。操作装置１６は、例えば、前部フレーム２１のシートステイ２５に取り付けられ、サドル２８の下方に位置する。なお、操作装置１６は、自転車１に乗車した利用者が接触しない位置に取り付けられることが好ましいが、その取付位置は限定されない。例えば、操作装置１６は、ハンドル２０、ヘッドパイプ２４、ダウンチューブ２２又は後部フレーム３等に取り付けられてもよい。

【0106】

回転規制機構５の制動部材５１の位置は、利用者が操作装置１６を操作することにより、回転規制位置と非回転規制位置とに切り替えられる。ここで、「回転規制位置」とは、制動部材５１が連動部材５０を制動して前部フレーム２１の回転を規制する位置である。また、「非回転規制位置」とは、制動部材５１が連動部材５０を制動しない位置であり、すなわち、前部フレーム２１の回転を規制しない位置である。

【0107】

図８Ａ～図８Ｃに示す本実施形態の操作装置１６は、ロック機能付きのハンドルレバー型操作装置であり、ハンドル部材１６０、操作部材１６１及び保持部材１６２を有している。ハンドル部材１６０は、棒状に形成されており、シートステイ２５に取り付けられている。操作部材１６１は、ハンドル部材１６０に回転可能に取り付けられたレバーであり、ハンドル部材１６０に対向している。操作部材１６１は、例えば、ワイヤ又はホース等の接続部材５２を介して制動部材５１（図７参照）に連結されている。操作部材１６１には、ばねのような弾性体（図示せず）等により、ハンドル部材１６０から遠ざかる方向の力が常時加えられている。

【0108】

保持部材１６２は、例えば、操作部材１６１又はハンドル部材１６０に対して回転可能又はスライド可能に取り付けられ、操作部材１６１を保持する保持位置と保持しない非保持位置とに移動可能である。

【0109】

例えば、図８Ａに示す状態において、利用者は、図８Ｂに示すように、ハンドル部材１６０及び操作部材１６１を握り、操作部材１６１をハンドル部材１６０に近付けるように回転させることで、制動部材５１を回転規制位置に配することができる。これにより、前部フレーム２１のスイングが規制される。

【0110】

例えば、図８Ｂに示す状態において、利用者は、ハンドル部材１６０及び操作部材１６１を握る力を弱め、操作部材１６１をハンドル部材１６０から遠ざかるように移動させることで、制動部材５１を非回転規制位置に配することができる。これにより、回転規制機構５による前部フレーム２１のスイングの規制を解除することができる。

【0111】

例えば、図８Ｂに示すように、操作部材１６１をハンドル部材１６０に近付けた状態において、利用者は、保持部材１６２を図８Ｂに示す矢印方向に操作することで、図８Ｃに示すように、保持部材１６２を保持位置に配して操作部材１６１を保持することができる。このように保持部材１６２によって操作部材１６１を保持することで、制動部材５１を回転規制位置に位置した状態が維持され、回転規制機構５による前部フレーム２１のスイングの規制が維持される。

【0112】

例えば、図８Ｃに示すように、保持部材１６２によって操作部材１６１が保持された状態において、利用者は、保持部材１６２を図８Ｂに示す矢印方向とは反対方向に操作することで、保持部材１６２を非保持位置に配して保持部材１６２による操作部材１６１の保持を解除することができる。これにより、回転規制機構５による前部フレーム２１のスイングの規制が解除される。

【0113】

なお、保持部材１６２は、例えば、操作部材１６１と連動し、利用者がハンドル部材１６０及び操作部材１６１を握って操作部材１６１をハンドル部材１６０に近づけることにより、保持位置から非保持位置に配されるように構成されてもよい。また、操作装置１６は、ハンドルレバー型に限定されず、公知の操作装置を用いることができる。また、本実施形態の操作装置１６は、回転規制機構５による前部フレーム２１のスイングの規制及びこの規制の解除の切替えのみを行うものであるが、これに限定されない。例えば、操作装置１６（操作部材１６１）は、前車輪９２及び後車輪９１のうちの少なくとも一方の回転を規制する際に操作される操作装置（操作部材）を兼ねてもよい。この操作装置としては、例えば、前車輪９２及び後車輪９１のうちの少なくとも一方の回転を規制する駐輪ブレーキが挙げられる。この他、操作装置としては、後車輪ブレーキレバー８３又は前車輪ブレーキレバーを、対応する車輪ブレーキが制動位置に位置する状態で保持する保持部材８４（図１参照）であってもよい。

【0114】

また、本実施形態の回転規制機構５による前部フレーム２１のスイングの規制及びこの規制の解除は、手動で切り換えられるが、自動で切り換えられてもよい。例えば、制動部材５１として、電気式のブレーキパッドを採用し、センサ等の検知装置を用いて利用者が自転車１から降りた状態を検知した場合にのみ、回転規制機構５による前部フレーム２１のスイングの規制が行われるように、制動部材５１を制御してもよい。

【0115】

（２）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下の変形例の説明では、上記実施形態と異なる事項について詳述し、上記実施形態と共通する要素については同一の符号を付して説明を省略する。

【0116】

図９に変形例の自転車１を示す。本変形例のモータユニット７は、前車輪９２に取り付けられたフロントハブユニット方式のモータユニットである。本変形例の自転車１は、モータユニット７としてのハブモータ７５と、踏力検出ユニットブラケット７３０と、踏力検出ユニット７０とを備えている。

【0117】

踏力検出ユニットブラケット７３０は、ダウンチューブ２２に取り付けられている。踏力検出ユニットブラケット７３０には、踏力検出ユニット７０が取り付けられている。なお、本変形例の踏力検出ユニットブラケット７３０は、上記実施形態のモータブラケット７３（図１参照）と、同じ構造であり、踏力検出ユニットブラケット７３０とモータユニット７とに、共通して使用することができる。

【0118】

踏力検出ユニット７０は、クランク軸７００に入力された踏力を検出する。本変形例の踏力検出ユニット７０は、踏力の検出として、トルクを検出する。このトルクの検出は、例えば、磁歪式トルクセンサによって、クランク軸７００に生じたひずみを検出することで行われる。なお、踏力の検出として、クランク軸７００の軸回りの回転を、回転センサで検出してもよい。

【0119】

踏力検出ユニット７０で検出された検出結果は、ハブモータ７５に出力される。ハブモータ７５は、踏力検出ユニット７０の検出結果に基づいて、駆動出力を発生する。本変形例のハブモータ７５は、前車輪９２に取り付けられている。ハブモータ７５は、図１０に示すように、一対の固定軸７６、モータ装置７７、減速機構７８及びハブケース７９を有している。

【0120】

固定軸７６は、前車輪９２の回転軸に沿って延びており、フレーム２（図９参照）に取り付けられている。具体的に固定軸７６は、一対のホーク足２６１に取り付けられ、当該一対のホーク足２６１に対して固定されている。

【0121】

モータ装置７７は、モータ７７１を駆動源として、駆動出力として回転動力を出力する。モータ装置７７は、モータ７７１及びハウジング７７２を有している。ハウジング７７２には、一方の固定軸７６が固定されている。モータ７７１は、ハウジング７７２に取り付けられている。モータ７７１は、ロータ７７４、ステータ７７３及び出力軸７７５を有している。ロータ７７４には、出力軸７７５が固定されている。出力軸７７５の外周には、減速機構７８に噛み合う歯部７７６が形成されている。

【0122】

減速機構７８は、ハブケース７９の内部に配されている。モータ装置７７の出力軸７７５から出力された回転動力が、減速機構７８に入力されると、減速機構７８は、回転速度を減速した上で、ハブケース７９を回転させる。本変形例の減速機構７８は、複数の平歯車７８１を有した遊星歯車機構である。複数の平歯車７８１は、出力軸７７５の周囲に配置され、かつ歯部７７６に噛み合っている。本変形例の減速機構７８では、複数の平歯車７８１は、出力軸７７５の周りを公転しないが、公転可能に構成されてもよい。平歯車７８１は、歯部７７６に対してかみ合い、かつハブケース７９の内周面にかみ合っている。

【0123】

ハブケース７９は、ハウジング７７２及び他方の固定軸７６（ハウジング７７２が固定された固定軸７６とは異なる固定軸７６）に対して、回転可能に取り付けられている。ハブケース７９の回転軸は、固定軸７６の中心軸と一致し、前車輪９２の回転軸と一致している。ハブケース７９とハウジング７７２との間及びハウジング７７２と固定軸７６との間には、ベアリング７９１が配されている。ハブケース７９には、前車輪９２のスポーク９４２が取り付けられている。モータ７７１の出力軸７７５からハブケース７９までの動力伝達経路には、ワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチは、自転車が走行中において、モータ７７１による加速をハブケース７９に伝えるが、ハブケース７９からモータ７７１への動力伝達を遮断する。

【0124】

モータ装置７７から回転動力が出力されると、その回転動力は、減速機構７８に伝達し、ハブケース７９を回転させる。ハブケース７９は、前車輪９２のホイール９２１（図９）を回転させ、前車輪９２に対して駆動出力を伝達する。

【0125】

なお、本変形例のモータユニット７は、前車輪９２に取り付けられたフロントハブユニット方式のモータユニットであるが、後車輪９１に取り付けられた、いわゆるリアハブユニット方式のモータユニットであってもよい。

【0126】

（３）その他の変形例
上記実施形態は、上記変形例の他にも適宜設計変更可能である。例えば、上記実施形態の連結部材４は、後部フレーム３に対して、回転軸４１を中心に回転可能に連結されているが、前部フレーム２１に対して、回転軸４１を中心に回転可能に連結されてもよい。すなわち、一方フレームは、前部フレーム２１であってもよい。この場合、連結部材４と後部フレーム３とは、左右方向に延びた軸周りに回転可能に連結されることが好ましい。

【0127】

また、上記実施形態では、連結部材４と他方フレームである前部フレーム２１とは、左右方向に延びた第２回転軸４２を中心に回転可能に取り付けられたが、連結部材４は、他方フレームに対して回転不能に固定されてもよい。例えば、上記実施形態では、連結部材４と前部フレーム２１とは溶接で固定されてもよい。また、連結部材４とバッテリブラケット２７とが一体であってもよい。また、連結部材４と他方フレームとは一体的に形成されてもよい。

【0128】

また、上記実施形態では、揺動復元機構３１は、後部フレーム３に設けられているが、前部フレーム２１に設けられてもよい。また、揺動復元機構３１は省略可能である。また、上記実施形態では、連結部材４の長手方向は、走行面１００に対して交差していたが、走行面１００に対して略平行であってもよい。また、揺動復元機構３１は省略可能である。

【0129】

また、本開示にて、「略平行」のように「略」を伴った表現が、用いられる場合がある。例えば、「略平行」とは、実質的に「平行」であることを意味し、厳密に「平行」な状態だけでなく、数度程度の誤差を含む意味である。他の「略」を伴った表現についても同様である。

【0130】

また、本開示において「前端部」及び「前端」などのように、「…端部」と「…端」とで区別した表現が用いられている。例えば、「前端部」とは、「前端」を含む一定の範囲を持つ部分を意味する。他の「…端部」を伴った表現についても同様である。

【0131】

（３）態様
以上説明した実施形態から明らかなように、第１の態様の自転車（１）は、フレーム（２）、少なくとも一つの前車輪（９２）及び少なくとも二つの後車輪（９１）を備えた自転車であって、以下に示す構成を有する。フレーム（２）は、前部フレーム（２１）、後部フレーム（３）及び連結部材（４）を有する。前部フレーム（２１）には、一つの前車輪（９２）が取り付けられる。後部フレーム（３）には、二つの後車輪（９１）が取り付けられる。連結部材（４）は、前部フレーム（２１）と後部フレーム（３）とを相対回転可能に連結する。回転規制機構（５）は、前記相対回転を規制する。回転規制機構（５）は、連動部材（５０）と制動部材（５１）とを有する。連動部材（５０）は、前記相対回転に伴って連動する。制動部材（５１）は、連動部材（５０）を制動する。

【0132】

この態様によれば、例えば、自転車（１）の駐車時等おいて、回転規制機構（５）により、前記相対回転を規制することで、自転車１を倒れ難く安定した姿勢に維持することができる。また、自転車（１）に荷物又は子供等を載せ下ろしする際にも自転車（１）を倒れ難くすることができるため、利便性に優れる。また、回転規制機構（５）は、制動部材５１が連動部材（５０）を制動することによって、前記相対回転を規制する。このため、回転規制機構（５）は、後部フレーム（３）に対して回転する前部フレーム（２１）を、その回転範囲内における任意の回転位置で固定することができる。したがって、例えば、坂の傾斜や段差等に応じて前部フレーム（２１）を後部フレーム（３）に対して適切な回転位置に位置させた状態で、前記相対回転を固定して、自転車（１）を坂等にも安定した姿勢で駐車することができる。

【0133】

第２の態様の自転車（１）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様の自転車（１）は、操作部材（１６１）を更に備える。操作部材（１６１）は、制動部材（５１）を作動させる。

【0134】

この態様によれば、使用者は、操作部材（１６１）を操作することで、回転規制機構（５）により、前記相対回転を規制することができる。

【0135】

第３の態様の自転車（１）は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様の自転車（１）は、以下に示す構成を有する。自転車（１）は、保持部材（１６２）を更に備える。保持部材（１６２）は、制動部材（５１）により連動部材（５０）を制動した状態で、操作部材（１６１）を保持する。

【0136】

この態様によれば、保持部材（１６２）によって操作部材（１６１）を保持することで、連動部材（５０）を制動部材（５１）で制動した状態、すなわち、回転規制機構（５）により前記相対回転を規制した状態を、維持することができる。

【0137】

第４の態様の自転車（１）は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様の自転車（１）は、以下に示す構成を有する。操作部材（１６１）は、前車輪（９２）及び後車輪（９１）のうちの少なくとも一方の回転を規制する際に操作される操作部材を兼ねる。

【0138】

この態様によれば、利用者が、操作部材（１６１）を操作して前車輪（９２）及び後車輪（９１）のうちの少なくとも一方の回転を規制した際に、回転規制機構（５）により前記相対回転を規制することができる。

【0139】

第５の態様の自転車（１）は、第１～第４のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様の自転車（１）は、以下に示す構成を有する。連動部材（５０）は、前記相対回転に伴って回転するプレートである。制動部材（５１）は、連動部材（５０）と接触することで、連動部材（５０）の回転を制動するブレーキパッドである。

【0140】

この態様によれば、プレートとブレーキパッドとを用いて、前記相対回転を規制することができる。

【符号の説明】

【0141】

１ 自転車
１６１ 操作部材
１６２ 保持部材
２ フレーム
２１ 前部フレーム
３ 後部フレーム
４ 連結部材
５ 回転規制機構
５０ 連動部材
５１ 制動部材
９１ 後車輪
９２ 前車輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】