特許 7462246 制御システム、制御方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-28

(45)【発行日】2024-04-05

(54)【発明の名称】制御システム、制御方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20240329BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20240329BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 301D

H04M11/00 301

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022571936

(86)(22)【出願日】2021-11-04

(86)【国際出願番号】 JP2021040606

(87)【国際公開番号】W WO2022137826

(87)【国際公開日】2022-06-30

【審査請求日】2023-03-13

(31)【優先権主張番号】P 2020217872

(32)【優先日】2020-12-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】杜 賑華

【審査官】岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／０１１８５４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１０５７９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｑ ９／００

Ｈ０４Ｍ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ローカルネットワークとインターネットとを中継するゲートウェイと共に用いられる制御システムであって、
前記ローカルネットワークに接続された第１機器、及び、前記第１機器と異なる第２機器の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、前記インターネットを介することなく前記第１機器を制御する制御装置と、
前記実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、前記ゲートウェイ及び前記インターネットを介して前記第２機器を制御する制御サーバと、
を備え、
前記制御装置は、前記シーン制御における前記第１機器の動作に関する第１制御情報を記憶しており、前記実行入力を取得すると、前記第１制御情報に基づいて前記第１機器を制御し、
前記制御サーバは、前記第１制御情報に加え、前記シーン制御における前記第２機器の動作に関する第２制御情報を記憶しており、前記実行入力を取得すると、前記第２制御情報に基づいて前記第２機器を制御する、
制御システム。

【請求項2】

ローカルネットワークとインターネットとを中継するゲートウェイと共に用いられる制御システムであって、
前記ローカルネットワークに接続された第１機器、及び、前記第１機器と異なる第２機器の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、前記インターネットを介することなく前記第１機器を制御する制御装置と、
前記実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、前記ゲートウェイ及び前記インターネットを介して前記第２機器を制御する制御サーバと、
を備え、
前記制御装置は、前記第１機器の動作状態を管理し、かつ、前記制御サーバと通信可能に接続され、
前記制御サーバは、前記制御装置を介して前記実行入力を取得する、
制御システム。

【請求項3】

前記制御システムは、さらに、前記実行入力を受け付ける操作端末を備え、
前記操作端末は、前記シーン制御における前記第１制御情報及び前記第２制御情報を記憶しており、前記実行入力を受け付けると、前記シーン制御に関する制御情報に前記第１制御情報が含まれるか否かを判定し、前記制御情報に前記第１制御情報が含まれると判定した場合、前記制御装置を介して前記実行入力を前記制御サーバに出力し、前記制御情報に前記第１制御情報が含まれないと判定した場合、前記制御装置を介さずに前記実行入力を前記制御サーバに出力する、
請求項１に記載の制御システム。

【請求項4】

前記制御装置は、さらに、前記実行入力を受け付ける入力受付部を備え、
前記入力受付部により前記実行入力が受け付けられると、前記シーン制御に関する制御情報に前記第１制御情報が含まれるか否かを判定し、前記制御情報に前記第１制御情報が含まれると判定した場合、前記第１制御情報に基づいて前記第１機器を制御するとともに、前記ゲートウェイを介して前記実行入力を前記制御サーバに出力し、前記制御情報に前記第１制御情報が含まれないと判定した場合、前記ゲートウェイを介して前記実行入力を前記制御サーバに出力する、
請求項１に記載の制御システム。

【請求項5】

前記第１機器、前記第２機器、及び、前記制御装置は、１つの建物内に配置され、
前記制御サーバは、前記１つの建物の外に配置される、
請求項１～４のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項6】

前記制御装置は、さらに、前記実行入力を受け付ける入力受付部を備え、
前記入力受付部により前記実行入力が受け付けられると、前記シーン制御に関する制御情報に前記第１制御情報が含まれるか否かを判定し、前記制御情報に前記第１制御情報が含まれると判定した場合、前記第１制御情報に基づいて前記第１機器を制御するとともに、前記ゲートウェイを介して前記実行入力を前記制御サーバに出力し、前記制御情報に前記第１制御情報が含まれないと判定した場合、前記ゲートウェイを介さずに前記実行入力を前記制御サーバに出力する、
請求項１に記載の制御システム。

【請求項7】

前記第１機器は、照明機器である、
請求項１～６のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項8】

ローカルネットワークに接続された第１機器、及び、前記第１機器と異なる第２機器の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、インターネットを介することなく前記第１機器を制御する第１制御ステップと、
前記実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、前記ローカルネットワークと前記インターネットとを中継するゲートウェイ及び前記インターネットを介して前記第２機器を制御する第２制御ステップと、
を含み、
前記第１制御ステップは、制御装置によって実行され、
前記第２制御ステップは、制御サーバによって実行され、
前記制御装置は、前記シーン制御における前記第１機器の動作に関する第１制御情報を記憶しており、前記実行入力を取得すると、前記第１制御情報に基づいて前記第１機器を制御し、
前記制御サーバは、前記第１制御情報に加え、前記シーン制御における前記第２機器の動作に関する第２制御情報を記憶しており、前記実行入力を取得すると、前記第２制御情報に基づいて前記第２機器を制御する、
制御方法。

【請求項9】

ローカルネットワークに接続された第１機器、及び、前記第１機器と異なる第２機器の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、インターネットを介することなく前記第１機器を制御する第１制御ステップと、
前記実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、前記ローカルネットワークと前記インターネットとを中継するゲートウェイ及び前記インターネットを介して前記第２機器を制御する第２制御ステップと、
を含み、
前記第１制御ステップは、制御装置によって実行され、
前記第２制御ステップは、制御サーバによって実行され、
前記制御装置は、前記第１機器の動作状態を管理し、かつ、前記制御サーバと通信可能に接続され、
前記制御サーバは、前記制御装置を介して前記実行入力を取得する、
制御方法。

【請求項10】

請求項８または９に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御システム、制御方法、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、施設内の機器類の少なくとも一部を携帯端末などの操作端末を用いてシーン制御することができる操作システムが開示されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１９５１３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、例えば照明器具のように、指示入力と連動して動作するリアルタイム性を求められる機器に関しては、ユーザがシーン制御の実行指示を入力してから機器類が動作するまでの時間にタイムラグが生じると、ユーザが違和感を覚える場合がある。

【0005】

そこで、本開示は、ユーザに違和感を覚えさせることなく、迅速に機器類の少なくとも一部をシーン制御することができる制御システム、制御方法、及び、プログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る制御システムは、ローカルネットワークとインターネットとを中継するゲートウェイと共に用いられる制御システムであって、前記ローカルネットワークに接続された第１機器、及び、前記第１機器と異なる第２機器の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、前記インターネットを介することなく前記第１機器を制御する制御装置と、前記実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、前記ゲートウェイ及び前記インターネットを介して前記第２機器を制御する制御サーバと、を備える。

【0007】

本開示の一態様に係る制御方法は、ローカルネットワークに接続された第１機器、及び、前記第１機器と異なる第２機器の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御であって生活シーンに関連付けられたシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、インターネットを介することなく前記第１機器を制御する第１制御ステップと、前記実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、前記ローカルネットワークと前記インターネットとを中継するゲートウェイ及び前記インターネットを介して前記第２機器を制御する第２制御ステップと、を含む。

【0008】

本開示の一態様に係るプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一態様に係る制御システム、制御方法、及び、プログラムは、ユーザに違和感を覚えさせることなく、迅速に機器類の少なくとも一部をシーン制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態１に係る制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る制御システムの動作の第１の例を示すシーケンス図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る制御システムの動作の第２の例を示すシーケンス図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係る制御システムの動作の第３の例を示すシーケンス図である。

【図5】図５は、実施の形態２に係る制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図6】図６は、実施の形態２に係る制御システムの動作の第１の例を示すシーケンス図である。

【図7】図７は、実施の形態２に係る制御システムの動作の第２の例を示すシーケンス図である。

【図8】図８は、実施の形態３に係る制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図9】図９は、実施の形態３に係る制御システムの動作の第１の例を示すシーケンス図である。

【図10】図１０は、実施の形態３に係る制御システムの動作の第２の例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0012】

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

【0013】

（実施の形態１）
［構成］
まず、実施の形態１に係る制御システムの構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【0014】

実施の形態１に係る制御システム１００は、ユーザにより入力されたシーン制御の実行入力に基づいて、建物８０内に設置された第１機器４０及び第２機器５０をユーザに違和感を覚えさせることなく迅速に制御することができるシステムである。ユーザに違和感を覚えさせることなくとは、ユーザに、シーン制御の実行指示を入力から機器類の動作開始までにタイムラグがある（つまり、動作の開始が遅い）と感じさせにくくすることをいう。つまり、制御システム１００は、機器の動作に求められるリアルタイム性に応じて複数の機器類の少なくとも一部をシーン制御するシステムである。建物８０は、例えば、集合住宅、又は、戸建住宅などの住宅であるが、オフィスなどの住宅以外の施設であってもよい。

【0015】

シーン制御とは、複数の機器の少なくとも一部の機器に対して、ユーザの暮らしの中での場面を演出する制御を行うことである。シーンは、例えば、起床、就寝、帰宅、及び、外出などの生活シーン、並びに、会議、デスクワーク、休憩、及び、仮眠などの就労シーンなど、ユーザの暮らしの中での様々な場面であってもよい。

【0016】

ユーザは、建物８０内の壁などに設置されたリモコンなどの操作端末１０、又は、ユーザが所有する携帯端末などの操作端末６０を操作して、第１機器４０及び第２機器５０の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御を実行させることができる。第１機器４０及び第２機器５０は、それぞれ１つ以上の機器を含んでもよい。第１機器４０は、ユーザからの動作指示が受け付けられてから動作を開始するまでのタイムラグが短いこと（言い換えると、リアルタイム性）が要求される機器である。例えば、第１機器４０は、照明機器、又は、電動カーテンなどである。第２機器５０は、第１機器と異なる機器であり、ユーザからの動作指示が受け付けられてから動作を開始するまでのタイムラグがあってもユーザが違和感を覚えにくい（言い換えると、動作のリアルタイム性を要求されない）器具である。例えば、第２機器は、空調機器、床暖房機器、電気錠、電動シャッター、テレビ、アロマディフューザー、又は、音響機器などである。ユーザは、外出シーン、及び、帰宅シーンなどの複数のシーンのそれぞれに関連付けて、第１機器４０及び第２機器５０の動作状態を設定することができる。動作状態には、具体的には、電源オン状態、電源オフ状態、及び、設定状態（例えば、第１機器４０が照明機器であれば明るさ、第２機器５０が空調機器であれば設定温度など）などが含まれる。

【0017】

図１に示されるように、制御システム１００は、例えば、操作端末１０と、制御装置２０と、制御サーバ３０と、第１機器４０と、第２機器５０と、操作端末６０とを備える。第１機器４０及び第２機器５０については、上述したため、説明を簡略化する。

【0018】

［操作端末１０］
操作端末１０は、ユーザの入力を受け付けて、制御装置２０に出力する端末装置である。より具体的には、操作端末１０は、ユーザがシーン制御を実行するための実行入力、及び、シーン制御を設定するための設定情報の入力を行うために操作する端末装置である。操作端末１０は、例えば、建物８０内の壁などに設置されたリモコン又はコントロールパネルである。操作端末１０は、建物８０内の各部屋に設置されてもよい。

【0019】

操作端末１０は、例えば、通信部１１と、制御部１２と、入力受付部１３と、記憶部１６とを備える。

【0020】

通信部１１は、操作端末１０が、制御装置２０、第１機器４０、及び、操作端末６０と局所通信ネットワークを介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部１１は、例えば、無線通信を行う無線通信回路であるが、有線通信を行う有線通信回路であってもよい。通信部１１が行う通信の通信規格は、特に限定されない。なお、図１では、操作端末１０とは別に操作端末６０が記載されているが、操作端末６０が建物８０内にある場合は、操作端末６０が操作端末１０として使用されてもよい。

【0021】

制御部１２は、操作端末１０の動作の制御を行うための情報処理を行う。制御部１２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

【0022】

入力受付部１３は、ユーザの手動入力またはユーザの音声入力を受け付ける。入力受付部１３は、例えば、表示部１４及びマイクロフォン１５を含む。表示部１４は、画像の表示機能、及び、ユーザの手動入力を受け付ける機能を有する表示デバイスである。表示部１４は、タッチパネル、及び、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどの表示パネルによって実現される。タッチパネルは、例えば、静電容量方式のタッチパネルであるが、抵抗膜方式のタッチパネルであってもよい。

【0023】

なお、入力受付部１３は、スピーカ（不図示）を備えてもよい。スピーカは、例えば、マイクロフォン１５によって取得された発話音声への応答として、音声（機械音声）を出力する。これにより、ユーザは対話形式でシーン制御の実行指示を入力することができる。

【0024】

記憶部１６は、制御部１２が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部１６は、例えば、半導体メモリによって実現される。

【0025】

［制御装置２０］
制御装置２０は、操作端末１０からシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した実行入力に基づいて、インターネットを介することなく第１機器４０を制御する装置である。制御装置２０は、例えば、ローカルネットワークに接続された第１機器４０及び第２機器５０と共に、建物８０内に設置されている。また、制御装置２０は、第１機器４０の動作状態を管理し、かつ、制御サーバ３０と通信可能に接続されている。実施の形態１では、制御装置２０は、例えば、ゲートウェイ装置である。

【0026】

図１に示されるように、制御装置２０は、例えば、第１通信部２１と、第２通信部２２と、制御部２３と、記憶部２４とを備える。

【0027】

第１通信部２１は、制御装置２０が、操作端末１０及び第１機器４０と局所通信ネットワークを介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。第１通信部２１は、例えば、無線通信を行う無線通信回路であるが、有線通信を行う有線通信回路であってもよい。第１通信部２１が行う通信の通信規格は、特に限定されない。

【0028】

第２通信部２２は、制御装置２０が広域通信ネットワーク７０を介して、制御サーバ３０、第２機器５０、及び、操作端末６０と通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。第２通信部２２によって行われる通信は、例えば、有線通信であるが、無線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。

【0029】

制御部２３は、第１機器４０の制御に関する情報処理を行う。例えば、制御部２３は、シーン制御を実行するための実行入力を取得すると、記憶部２４から第１制御情報を読み出し、第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御する。より具体的には、制御部２３は、第１通信部２１を介して制御信号を第１機器４０に出力する。制御部２３は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

【0030】

記憶部２４は、制御部２３が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。また、記憶部２４は、シーン制御における第１機器の動作に関する第１制御情報を記憶している。記憶部２４は、例えば、半導体メモリによって実現される。

【0031】

［制御サーバ３０］
制御サーバ３０は、建物８０外に位置するコンピュータである。制御サーバ３０は、操作端末１０からシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した実行入力に基づいて、ゲートウェイ及びインターネットを介して第２機器５０を制御するクラウドサーバである。ゲートウェイは、第１機器４０及び第２機器５０が接続されたローカルネットワークと、インターネットとを中継する。

【0032】

図１に示されるように、制御サーバ３０は、例えば、通信部３１と、情報処理部３２と、記憶部３３とを備える。

【0033】

通信部３１は、制御サーバ３０が広域通信ネットワーク７０を介して、制御装置２０、第２機器５０、及び、操作端末６０などと通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部３１によって行われる通信は、例えば、有線通信であるが、無線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。

【0034】

情報処理部３２は、第２機器５０の制御に関する情報処理を行う。情報処理部３２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。情報処理部３２は、取得部３４と、実行部３５とを有する。取得部３４、実行部３５の機能の詳細については後述する。

【0035】

記憶部３３は、シーン制御における第１制御情報及び第２制御情報などの制御情報、及び、情報処理部３２が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部３３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）などによって実現される。

【0036】

［操作端末６０］
操作端末６０は、ユーザがシーン制御を実行するための実行入力、及び、シーン制御を設定するための設定情報の入力を行うために操作する携帯型の情報端末であり、例えば、スマートフォン又はタブレット端末などである。

【0037】

操作端末６０は、例えば、通信部６１と、制御部６２と、入力受付部６３と、記憶部６６とを備える。入力受付部６３は、ユーザの手動入力またはユーザの音声入力を受け付ける。入力受付部６３は、例えば、表示部６４及びマイクロフォン６５を含む。

【0038】

操作端末６０の各構成は、操作端末１０の構成と同様であるため、ここでの説明を省略する。

【0039】

［第１機器４０］
第１機器４０は、例えば、動作のリアルタイム性を要求される機器であり、制御装置２０の第１通信部２１から送信される制御信号により制御される。第１機器４０は、ローカルネットワークに接続される。第１機器４０は、例えば、照明機器であり、建物８０に設置されており、建物８０内に限らず建物８０の外を照明してもよい。照明機器は、例えば、シーリングライト、ダウンライト、ペンダントライト、スポットライト、又は、ブラケットライトなどであってもよい。図１に示されるように、第１機器４０及び第２機器５０は、１つの建物８０内に設置されてもよい。

【0040】

［第２機器５０］
第２機器５０は、第１機器４０と異なる機器であり、制御サーバ３０の通信部３１から送信される制御信号により制御される。第２機器５０は、ローカルネットワークに接続される。第２機器５０は、例えば、空調機器、床暖房機器、電気錠、電動シャッター、テレビ、アロマディフューザー、又は、音響機器などである。

【0041】

空調機器は、一般家庭用の空調機器であり、熱交換器（不図示）などを有することにより、空調機器から創出される風の温度の調整が可能な空調機器である。つまり、空調機器は、温度調整機能（例えば、送風機能及び冷暖房機能）を有する。空調機器は、一般家庭用に限られず産業用の空調機器であってもよい。

【0042】

電動シャッターは、建物８０が有する窓の外側（または内側）に配置され、建物８０内への外光の取り入れ量を調整する。電動シャッターは、例えば、電動ブラインドなどであり、物理的に光の遮蔽物が開閉する構成を有する。電動シャッターは、液晶パネルなどを備え、物性的に光の透過率が変化する構成であってもよい。

【0043】

電気錠は、建物８０が有するドア（または窓など）の開錠及び施錠を制御する防犯機器である。電気錠は、例えば、カードキーなどから鍵情報を取得するＲＦＩＤリーダを備える。また、電気錠は、指紋などの生体情報を鍵情報として取得する生体センサを備えてもよい。

【0044】

［動作］
続いて、制御システム１００の動作について説明する。

【0045】

［第１の例：シーン制御に関する制御情報の設定登録］
まず、シーン制御に関する制御情報の設定登録するときの制御システム１００の動作の一例について説明する。図２は、実施の形態１に係る制御システム１００の動作の第１の例を示すシーケンス図である。

【0046】

ユーザは、ユーザが所有するスマートフォンなどの操作端末６０を用いてシーン制御に関する制御情報を設定することができる。

【0047】

まず、操作端末６０の入力受付部６３が、シーン制御に関する制御情報の設定指示の入力を受け付ける（ステップＳ００１）と、制御部６２は、設定指示の入力が受け付けられた制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ００２）。

【0048】

操作端末６０の制御部６２は、ステップＳ００１で設定指示の入力が受け付けられたシーン制御の制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれると判定した場合（ステップＳ００２でＹｅｓ）、通信部６１を介して第１制御情報を制御装置２０に出力し（ステップＳ００３）、制御情報を制御サーバ３０に出力する（ステップＳ００４）。

【0049】

制御装置２０は、ステップＳ００３で操作端末６０から出力された第１制御情報を、第２通信部２２を介して取得し（不図示）、取得した第１制御情報を記憶部２４に格納する（ステップＳ００５）。また、制御サーバ３０は、ステップＳ００４で操作端末６０から出力された制御情報を取得し（不図示）、取得した制御情報を記憶部６６に格納する（ステップＳ００６）。

【0050】

一方、ステップＳ００２において、操作端末６０の制御部６２は、ステップＳ００１で設定指示の入力が受け付けられたシーン制御の制御情報に第１制御情報が含まれないと判定すると（Ｎｏ）、制御部６２は、通信部６１を介して制御情報を制御サーバ３０に出力する（ステップＳ００７）。制御サーバ３０は、ステップＳ００７で操作端末６０から出力された制御情報を取得し（不図示）、取得した制御情報を記憶部６６に格納する（ステップＳ００８）。

【0051】

以上のように、制御システム１００は、制御装置２０の記憶部２４に第１機器４０の制御に関する第１制御情報を格納しており、制御サーバ３０の記憶部３３に第１制御情報に加えて第２機器の制御に関する第２制御情報を（つまり、制御情報を）格納している。そのため、第１機器４０が、例えば、照明機器のようにユーザに動作のリアルタイム性を要求される機器である場合に、制御装置２０は、ローカルネットワーク経由で第１機器４０の動作を制御することができる。これにより、シーン制御における第１機器４０の動作の制御をユーザに違和感を覚えさせることなく迅速に実行することができる。

【0052】

［第２の例：シーン制御の実行］
続いて、シーン制御を実行するときの制御システム１００の動作の一例について説明する。図３は、実施の形態１に係る制御システム１００の動作の第２の例を示すシーケンス図である。第２の例では、操作端末１０（例えば、建物８０内に設置されたリモコン）は、ユーザにより入力されたシーン制御の実行指示を受け付けるが、操作端末６０（例えば、ユーザが所有する携帯端末）が実行指示を受け付けてもよい。

【0053】

まず、操作端末１０の入力受付部１３が、シーン制御の実行指示の入力（実行入力ともいう）を受け付ける（ステップＳ１０１）と、制御部１２は、通信部１１を介してシーン制御の実行指示を制御装置２０に出力する（ステップＳ１０２）。

【0054】

制御装置２０の制御部２３は、ステップＳ１０２で操作端末１０から出力されたシーン制御の実行指示を、第１通信部２１を介して取得すると（不図示）、実行指示が取得されたシーン制御の制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

【0055】

ステップＳ１０３において、制御装置２０の制御部２３が制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合（Ｙｅｓ）、制御部２３は、第１制御情報を記憶部２４から読み出し（ステップＳ１０４）、読み出した第１制御情報を第１機器４０に出力する（ステップＳ１０５）。また、制御装置２０の制御部２３は、ステップＳ１０３で取得したシーン制御の実行指示を、第２通信部２２を介して制御サーバ３０に出力する（ステップＳ１０６）。

【0056】

第１機器４０は、ステップＳ１０５で制御装置２０から出力された第１制御信号を取得し（ステップＳ１０７）、取得した第１制御信号に従って動作する（ステップＳ１０８）。

【0057】

制御サーバ３０の情報処理部３２は、取得部３４がステップＳ１０６で制御装置２０から出力されたシーン制御の実行指示を取得すると（ステップＳ１０９）、取得した実行指示に基づいてシーン制御における第２機器５０の制御に関する第２制御情報を記憶部３３から読み出す（ステップＳ１１０）。

【0058】

続いて、制御サーバ３０の情報処理部３２の実行部３５は、ステップＳ１１０で読み出した第２制御情報に基づいて第２機器５０を制御するための第２制御信号を、第２通信部２２を介して第２機器５０に出力する（ステップＳ１１１）。

【0059】

第２機器５０は、ステップＳ１１１で制御サーバ３０から出力された第２制御信号を取得し（ステップＳ１１２）、取得した第２制御信号に従って動作する（ステップＳ１１３）。

【0060】

一方、ステップＳ１０３において、制御装置２０の制御部２３が制御情報に第１制御情報が含まれないと判定した場合（Ｎｏ）制御部２３はステップＳ１０６の処理を行う。そして、制御システム１００は、上述したステップＳ１０９～Ｓ１１３を行う。

【0061】

以上のように、制御システム１００は、シーン制御の実行において、第１機器４０についてはローカルネットワークを使って制御し、第２機器５０については、ローカルネットワークとインターネットとを中継するゲートウェイ及びインターネットを介して制御サーバ３０に制御させる。これにより、シーン制御の実行指示の入力から第１機器４０の動作制御の実行までのタイムラグを短くすることができるため、ユーザが第１機器４０の動作に違和感を覚えることを低減することができる。

【0062】

［第３の例：シーン制御の実行］
続いて、シーン制御を実行するときの制御システム１００の動作の他の例について説明する。図４は、実施の形態１に係る制御システム１００の動作の第３の例を示すシーケンス図である。第２の例では、操作端末１０又は、操作端末６０により受け付けられたシーン制御の実行指示を制御装置２０に出力したが、第３の例では、シーン制御の制御対象に第１機器４０が含まれるか否かによって実行指示を出力する出力先を変更する点で第２の例と異なる。ここでは、第２の例と異なる点を中心に説明し、重複する説明を省略又は簡略化する。

【0063】

まず、操作端末６０の入力受付部６３がシーン制御の実行指示の入力を受け付けると（ステップＳ２０１）、制御部６２は、シーン制御に関する制御情報を記憶部６６から読み出し（不図示）、読み出した制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

【0064】

ステップＳ２０２において、制御部６２は、制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合（Ｙｅｓ）、通信部６１を介してシーン制御の実行指示を制御装置２０に出力する（ステップＳ２０３）。

【0065】

制御装置２０は、ステップＳ２０３で操作端末６０から出力されたシーン制御の実行指示を取得すると（ステップＳ２０４）、取得した実行指示に基づいてシーン制御における第１機器４０の制御に関する第１制御情報を記憶部２４から読み出す（ステップＳ２０５）。

【0066】

続いて、制御装置２０の制御部２３は、ステップＳ２０５で読み出した第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御するための第１制御信号を、第１通信部２１を介して第１機器４０に出力する（ステップＳ２０６）。また、制御装置２０の制御部２３は、ステップＳ２０３で取得したシーン制御の実行指示を、第２通信部２２を介して制御サーバ３０に出力する（ステップＳ２０７）。

【0067】

第１機器４０は、ステップＳ２０６で制御装置２０から出力された第１制御信号を取得し（ステップＳ２０８）、取得した第１制御信号に従って動作する（ステップＳ２０９）。

【0068】

制御サーバ３０の情報処理部３２は、取得部３４がステップＳ２０７で制御装置２０から出力されたシーン制御の実行指示を取得すると（ステップＳ２１０）、取得した実行指示に基づいてシーン制御における第２機器５０の制御に関する第２制御情報を記憶部３３から読み出す（ステップＳ２１１）。

【0069】

続いて、制御サーバ３０の情報処理部３２の実行部３５は、ステップＳ２１１で読み出した第２制御情報に基づいて第２機器５０を制御するための第２制御信号を、第２通信部２２を介して第２機器５０に出力する（ステップＳ２１２）。

【0070】

第２機器５０は、ステップＳ２１２で制御サーバ３０から出力された第２制御信号を取得し（ステップＳ２１３）、取得した第２制御信号に従って動作する（ステップＳ２１４）。

【0071】

一方、ステップＳ２０２において、操作端末６０の制御部６２は、記憶部６６から読み出した制御情報に第１制御情報が含まれないと判定すると（Ｎｏ）、制御部６２は、通信部６１を介してシーン制御の実行指示を制御サーバ３０に出力する（ステップＳ２１５）。

【0072】

続いて、制御サーバ３０の情報処理部３２は、上述のステップＳ２１０～Ｓ２１２の処理を実行し、第２機器５０は、上述のステップＳ２１３及びＳ２１４の処理を実行する。

【0073】

以上のように、制御システム１００は、シーン制御の実行において、第１機器４０についてはローカルネットワークを使って制御し、第２機器５０については、ローカルネットワークとインターネットとを中継するゲートウェイ及びインターネットを介して制御サーバ３０に制御させる。これにより、シーン制御の実行指示の入力から第１機器４０の動作制御の実行までのタイムラグを短くすることができるため、ユーザが第１機器４０の動作に違和感を覚えることを低減することができる。

【0074】

以上のように、操作端末６０がユーザにより入力されたシーン制御の実行指示を受け付けたときに、シーン制御の制御対象に第１機器４０が含まれるか否か（言い換えると、シーン制御に関する制御情報に第１制御情報が含まれるか否か）によって、シーン制御の実行指示の出力先を変更する。これにより、制御対象に応じて迅速にシーン制御を行うことができる。

【0075】

［効果等］
以上説明したように、制御システム１００は、ローカルネットワークとインターネットとを中継するゲートウェイと共に用いられる制御システムであって、ローカルネットワークに接続された第１機器４０、及び、第１機器４０と異なる第２機器５０の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御であって生活シーンに関連付けられたシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した実行入力に基づいて、インターネットを介することなく第１機器４０を制御する制御装置２０と、実行入力を取得し、取得した実行入力に基づいて、ゲートウェイ及びインターネットを介して第２機器５０を制御する制御サーバ３０と、を備える。

【0076】

このような制御システム１００は、第１機器４０の制御をローカルネットワーク通信により行い、第２機器５０の制御を制御サーバ３０（いわゆる、クラウドサーバ）が行う。そのため、制御システム１００は、シーン制御の実行指示を受け付けてから機器の動作の制御が行われるまでのタイムラグが少ないことを求められるリアルタイム性の高い機器（例えば第１機器４０）の制御を迅速に実行することができる。したがって、制御システム１００は、ユーザに違和感を覚えさせることなく迅速にシーン制御を行うことができる。

【0077】

また、例えば、制御装置２０は、シーン制御における第１機器４０の動作に関する第１制御情報を記憶しており、実行入力を取得すると、第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御し、制御サーバ３０は、第１制御情報に加え、シーン制御における第２機器の動作に関する第２制御情報を記憶しており、実行入力を取得すると、第２制御情報に基づいて第２機器５０を制御する。

【0078】

このような制御システム１００は、シーン制御において第１機器４０の制御を第２機器５０の制御よりも迅速に実行することができる。

【0079】

また、例えば、制御装置２０は、第１機器４０の動作状態を管理し、かつ、制御サーバ３０と通信可能に接続され、制御サーバ３０は、制御装置２０を介して実行入力を取得する。

【0080】

このような制御システム１００によれば、制御装置２０は、ローカルネットワークと広域通信ネットワーク７０と中継することができる。

【0081】

また、例えば、制御システム１００は、さらに、実行入力を受け付ける操作端末６０（例えば、ユーザが所有する携帯端末）を備え、操作端末６０は、シーン制御における第１制御情報及び第２制御情報を記憶しており、実行入力を受け付けると、シーン制御に関する制御情報に第１制御情報が含まれるか否かを判定し、制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合、制御装置２０を介して実行入力を制御サーバ３０に出力し、制御情報に第１制御情報が含まれないと判定した場合、制御装置２０を介さずに実行入力を制御サーバ３０に出力する。

【0082】

このような制御システム１００によれば、第２機器５０を制御する制御サーバ３０の他に、操作端末６０にシーン制御に関する制御情報が記憶されているため、シーン制御の制御対象に第１機器４０が含まれるか否かによって、実行指示の出力先を適切に選択することができる。これにより、制御システム１００は、シーン制御の制御対象に第１機器４０が含まれない場合に、制御サーバ３０は制御装置２０を介さずに実行指示を取得することができるため、より迅速にシーン制御を実行することができる。

【0083】

また、例えば、第１機器４０、第２機器５０、及び、制御装置２０は、１つの建物８０内に配置され、制御サーバ３０は、１つの建物８０の外に配置される。

【0084】

このような制御システム１００によれば、ユーザが動作の実行指示を入力してから第１機器４０の動作の制御までのタイムラグを短くすることができる。

【0085】

また、例えば、第１機器４０は、照明機器である。

【0086】

このような制御システム１００によれば、照明機器のように動作の実行指示の入力から動作までのタイムラグがあるとユーザに違和感を与えやすい機器の動作を迅速に制御することができる。

【0087】

また、制御システム１００などのコンピュータが実行する制御方法は、ローカルネットワークに接続された第１機器４０、及び、第１機器４０と異なる第２機器５０の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した実行入力に基づいて、インターネットを介することなく第１機器４０を制御する第１制御ステップと、実行入力を取得し、取得した実行入力に基づいて、ローカルネットワークとインターネットとを中継するゲートウェイ及びインターネットを介して第２機器５０を制御する第２制御ステップと、を含む。

【0088】

このような制御方法は、第１機器４０の制御をローカルネットワーク通信により行い、第２機器５０の制御を制御サーバ３０（いわゆる、クラウドサーバ）が行う。そのため、制御方法は、シーン制御の実行指示を受け付けてから機器の動作の制御が行われるまでのタイムラグが少ないことを求められるリアルタイム性の高い機器（例えば第１機器４０）の制御を迅速に実行することができる。したがって、制御方法によれば、ユーザに違和感を覚えさせることなく迅速にシーン制御を行うことができる。

【0089】

（実施の形態２）
［構成］
続いて、実施の形態２に係る制御システム１００ａの構成について説明する。図５は、実施の形態２に係る制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【0090】

実施の形態１では、制御装置２０は、第１機器４０の動作状態を管理し、かつ、制御サーバ３０と通信可能に接続されるゲートウェイ装置である例を説明した。実施の形態２では、制御装置１０ａは、実施の形態１の操作端末１０であり、ゲートウェイ２０ａ及びインターネットなどの広域通信ネットワーク７０を介して制御サーバ３０と接続されている点で実施の形態１と異なる。以下、実施の形態１と異なる点を中心に説明し、実施の形態１と重複する内容については説明を省略又は簡略化する。

【0091】

［制御装置１０ａ］
制御装置１０ａは、例えば、建物８０内に設置されたリモコン又はコントロールパネルであり、通信部１１と、制御部１２ａと、入力受付部１３と、記憶部１６ａとを備える。制御装置１０ａは、例えば、入力受付部１３により実行入力が受け付けられると、シーン制御に関する制御情報に第１制御情報が含まれるか否かを判定し、制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合、第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御するとともに、ゲートウェイ２０ａを介して実行入力を制御サーバ３０に出力し、制御情報に第１制御情報が含まれないと判定した場合、ゲートウェイ２０ａを介して実行入力を制御サーバ３０に出力する。

【0092】

制御部１２ａは、制御装置１０ａの動作の制御に関する情報処理を、及び、第１機器４０の制御に関する情報処理を行う。例えば、制御部１２ａは、シーン制御を実行するための実行入力を取得すると、記憶部１６ａから第１制御情報を読み出し、第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御する。より具体的には、制御部１２ａは、通信部１１を介して制御信号を第１機器４０に出力する。制御部１２ａは、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

【0093】

記憶部１６ａは、制御部１２ａが実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。また、記憶部１６ａは、シーン制御における第１機器の動作に関する第１制御情報を記憶している。記憶部１６ａは、例えば、半導体メモリによって実現される。

【0094】

［ゲートウェイ２０ａ］
ゲートウェイ２０ａは、制御装置１０ａから出力された制御信号を中継する。より具体的には、ゲートウェイ２０ａは、制御装置２０から取得したシーン制御の実行指示などの制御信号を、インターネットなどの広域通信ネットワーク７０を介して制御サーバ３０に出力することにより制御信号を中継する。ゲートウェイ２０ａは、第１通信部２１と、第２通信部２２と、制御部２３ａと、記憶部２４ａとを備える。

【0095】

第１通信部２１は、ゲートウェイ２０ａが制御装置１０ａ、又は、第１機器４０と無線通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。第１通信部２１による通信に用いられる通信規格は特に限定されない。また、第２通信部２２は、制御サーバ３０、第２機器５０、又は、操作端末６０と通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。第２通信部２２による通信に用いられる通信規格は特に限定されない。なお、第１通信部２１と第１機器４０との間の通信は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ(登録商標)に準拠する。

【0096】

制御部２３ａは、制御信号の中継に関する制御などを行う。制御部２３ａは、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。

【0097】

記憶部２４ａは、制御部２３ａが実行するコンピュータプログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部２４ａは、例えば、半導体メモリなどによって実現される。

【0098】

［動作］
続いて、制御システム１００ａの動作について説明する。

【0099】

［第１の例：シーン制御に関する制御情報の設定登録］
まず、シーン制御に関する制御情報の設定登録するときの制御システム１００ａの動作の一例について説明する。図６は、実施の形態２に係る制御システム１００ａの動作の第１の例を示すシーケンス図である。

【0100】

ユーザは、ユーザが所有するスマートフォンなどの操作端末６０を用いてシーン制御に関する制御情報を設定することができる。

【0101】

まず、操作端末６０の入力受付部６３が、シーン制御に関する制御情報の設定指示の入力を受け付ける（ステップＳ３０１）と、制御部６２は、設定指示の入力が受け付けられた制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

【0102】

操作端末６０の制御部６２は、ステップＳ３０１で設定指示の入力が受け付けられたシーン制御の制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれると判定した場合（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、通信部６１を介して第１制御情報を制御装置１０ａに出力し（ステップＳ３０３）、制御情報を制御サーバ３０に出力する（ステップＳ３０４）。

【0103】

制御装置１０ａは、ステップＳ３０３で操作端末６０から出力された第１制御情報を取得し（不図示）、取得した第１制御情報を記憶部１６ａに格納する（ステップＳ３０５）。また、制御サーバ３０は、ステップＳ３０４で操作端末６０から出力された制御情報を取得し（不図示）、取得した制御情報を記憶部３３に格納する（ステップＳ３０６）。

【0104】

一方、ステップＳ３０２において、操作端末６０の制御部６２は、ステップＳ３０１で設定指示の入力が受け付けられたシーン制御の制御情報に第１制御情報が含まれないと判定すると（Ｎｏ）、通信部６１を介して制御情報を制御サーバ３０に出力する（ステップＳ３０７）。制御サーバ３０は、ステップＳ３０７で操作端末６０から出力された制御情報を取得し（不図示）、取得した制御情報を記憶部３３に格納する（ステップＳ３０８）。

【0105】

以上のように、制御システム１００ａは、制御装置１０ａの記憶部１６ａに第１機器４０の制御に関する第１制御情報を格納しており、制御サーバ３０の記憶部３３に第１制御情報に加えて第２機器の制御に関する第２制御情報を格納している。そのため、第１機器４０が、例えば、照明機器のようにユーザに動作のリアルタイム性を要求される機器である場合に、制御装置１０ａがローカルネットワーク経由で第１機器４０の動作を制御することができる。これにより、シーン制御における第１機器４０の動作の制御をユーザに違和感を覚えさせることなく迅速に実行することができる。

【0106】

［第２の例：シーン制御の実行］
続いて、シーン制御を実行するときの制御システム１００ａの動作の一例について説明する。図７は、実施の形態２に係る制御システム１００ａの動作の第２の例を示すシーケンス図である。第２の例では、制御装置１０ａ（例えば、建物８０内に設置されたリモコン）は、ユーザにより入力されたシーン制御の実行指示を受け付けるが、操作端末６０（例えば、ユーザが所有する携帯端末）が実行指示を受け付けてもよい。

【0107】

まず、制御装置１０ａの入力受付部１３が、シーン制御の実行指示の入力（実行入力ともいう）を受け付ける（ステップＳ４０１）と、実行指示が受け付けられたシーン制御の制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。

【0108】

ステップＳ４０２において、制御装置１０ａの制御部１２ａは、制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合（Ｙｅｓ）、第１制御情報を記憶部１６ａから読み出す（ステップＳ４０３）。そして、制御装置１０ａの制御部１２ａは、ステップＳ４０３で読み出した第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御するための第１制御信号を、通信部１１を介して第１機器４０に出力する（ステップＳ４０４）。

【0109】

第１機器４０は、ステップＳ４０４で制御装置１０ａから出力された第１制御信号を取得し（ステップＳ４０５）、取得した第１制御信号に従って動作する（ステップＳ４０６）。

【0110】

また、制御装置１０ａの制御部１２ａは、ステップＳ４０１で受け付けられたシーン制御の実行指示を、通信部１１を介してゲートウェイ２０ａに出力し（ステップＳ４０７）、ゲートウェイ２０ａは取得したシーン制御の実行指示を、第２通信部２２を介して制御サーバ３０に出力する（ステップＳ４０８）。

【0111】

制御サーバ３０の情報処理部３２は、取得部３４がステップＳ４０８でゲートウェイ２０ａが中継したシーン制御の実行指示を取得すると（ステップＳ４０９）、取得した実行指示に基づいてシーン制御における第２機器５０の制御に関する第２制御情報を記憶部３３から読み出す（ステップＳ４１０）。

【0112】

続いて、制御サーバ３０の情報処理部３２の実行部３５は、ステップＳ４１０で読み出した第２制御情報に基づいて第２機器５０を制御するための第２制御信号を、通信部３１を介して第２機器５０に出力する（ステップＳ４１１）。

【0113】

第２機器５０は、ステップＳ４１１で制御サーバ３０から出力された第２制御信号を取得し（ステップＳ４１２）、取得した第２制御信号に従って動作する（ステップＳ４１３）。

【0114】

一方、ステップＳ４０２において、制御装置１０ａの制御部１２ａは、制御情報に第１制御情報が含まれないと判定した場合（Ｎｏ）、ステップＳ４０７の処理を行う。そして、制御システム１００ａは、上述したステップＳ４０８～Ｓ４１３を行う。

【0115】

以上のように、制御システム１００ａは、シーン制御の実行において、第１機器４０についてはローカルネットワークを使って制御し、第２機器５０についてはゲートウェイ及びインターネットを介して制御サーバ３０に制御させる。これにより、シーン制御の実行指示の入力から第１機器４０の動作制御の実行までのタイムラグを短くすることができるため、ユーザが第１機器４０の動作に違和感を覚えることを低減することができる。

【0116】

［第２の例の変形例］
第２の例では、制御装置１０ａは、建物８０の壁などに設置されているリモコン又はコントローラであり、ユーザがリモコンを操作することにより、シーン制御の実行指示が受け付けられる。第２の例の変形例では、制御装置１０ａの代わりに操作端末６０を制御装置として使用してもよい。

【0117】

これにより、ユーザが所有する携帯端末を用いてシーン制御を実行させることができるため、制御システム１００ａは、利便性が向上する。

【0118】

［効果等］
例えば、制御装置１０ａは、さらに、実行入力を受け付ける入力受付部１３を備え、入力受付部１３により実行入力が受け付けられると、シーン制御に関する制御情報に第１制御情報が含まれるか否かを判定し、制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合、第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御するとともに、ゲートウェイ２０ａを介して実行入力を制御サーバ３０に出力し、制御情報に第１制御情報が含まれないと判定した場合、ゲートウェイ２０ａを介して実行入力を制御サーバ３０に出力する。

【0119】

このような制御システム１００ａによれば、シーン制御の制御対象に第１機器４０が含まれる場合に、第１機器４０の制御を迅速に行うことができる。これにより、制御システム１００ａは、ユーザに違和感を覚えさせることなく迅速にシーン制御を行うことができる。

【0120】

また、例えば、第１機器は、照明機器である。

【0121】

このような制御システム１００ａによれば、照明機器のように動作の実行指示の入力から動作までのタイムラグがあるとユーザに違和感を与えやすい機器の動作を迅速に制御することができる。

【0122】

（実施の形態３）
［構成］
続いて、実施の形態３に係る制御システム１００ｂの構成について説明する。図８は、実施の形態３に係る制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【0123】

実施の形態２では、制御装置１０ａは、実施の形態１の操作端末１０であり、ゲートウェイ２０ａ及びインターネットなどの広域通信ネットワーク７０を介して制御サーバ３０と接続されている。実施の形態３では、制御装置６０ａは、実施の形態１及び実施の形態２の操作端末６０であり、例えばユーザが所有する携帯端末である。以下、実施の形態１及び実施の形態２と異なる点を中心に説明し、重複する内容については説明を省略又は簡略化する。

【0124】

［制御装置６０ａ］
制御装置６０ａは、例えば、ユーザが所有する携帯端末であり、通信部６１と、制御部６２ａと、入力受付部６３と、記憶部６６ａとを備える。入力受付部６３により実行入力が受け付けられると、シーン制御に関する制御情報に第１制御情報が含まれるか否かを判定し、制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合、第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御するとともに、ゲートウェイ２０ａを介して実行入力を制御サーバ３０に出力し、制御情報に第１制御情報が含まれないと判定した場合、ゲートウェイ２０ａを介さずに実行入力を制御サーバ３０に出力する。

【0125】

制御部６２ａは、制御装置６０ａの動作の制御に関する情報処理を、及び、第１機器４０の制御に関する情報処理を行う。例えば、制御部６２ａは、シーン制御を実行するための実行入力を取得すると、記憶部６６ａから第１制御情報を読み出し、第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御する。より具体的には、制御部６２ａは、通信部６１を介して制御信号を第１機器４０に出力する。制御部６２ａは、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

【0126】

記憶部６６ａは、制御部６２ａが実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。また、記憶部６６ａは、シーン制御における第１機器の動作に関する第１制御情報を記憶している。記憶部６６ａは、例えば、半導体メモリによって実現される。

【0127】

［動作］
続いて、制御システム１００ｂの動作について説明する。

【0128】

［第１の例：シーン制御に関する制御情報の設定登録］
まず、シーン制御に関する制御情報の設定登録するときの制御システム１００ｂの動作の一例について説明する。図９は、実施の形態３に係る制御システム１００ｂの動作の第１の例を示すシーケンス図である。

【0129】

ユーザは、ユーザが所有する携帯端末などの制御装置６０ａにシーン制御に関する制御情報を設定することができる。なお、制御装置６０ａは、専用端末であってもよい。

【0130】

まず、制御装置６０ａの入力受付部６３が、シーン制御に関する制御情報の設定指示の入力を受け付ける（ステップＳ５０１）と、制御部６２ａは、設定指示の入力が受け付けられた制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。

【0131】

制御装置６０ａの制御部６２ａは、ステップＳ５０１で設定指示の入力が受け付けられたシーン制御の制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれると判定した場合（ステップＳ５０２でＹｅｓ）、第１制御情報を記憶部６６ａに格納し（ステップＳ５０３）、通信部６１を介して制御情報を制御サーバ３０に出力する（ステップＳ５０４）。このとき、制御情報はゲートウェイ２０ａを中継しなくてもよい。

【0132】

制御サーバ３０は、ステップＳ５０４で制御装置６０ａから出力された制御情報を取得し（不図示）、取得した制御情報を記憶部３３に格納する（ステップＳ５０５）。

【0133】

一方、ステップＳ５０２において、制御装置６０ａの制御部６２ａは、ステップＳ５０１で設定指示の入力が受け付けられたシーン制御の制御情報に第１制御情報が含まれないと判定すると（Ｎｏ）、通信部６１を介して制御情報を制御サーバ３０に出力する（ステップＳ５０６）。制御サーバ３０は、ステップＳ５０６で制御装置６０ａから出力された制御情報を取得し（不図示）、取得した制御情報を記憶部３３に格納する（ステップＳ５０７）。

【0134】

以上のように、制御システム１００ｂは、制御装置６０ａの記憶部６６ａに第１機器４０の制御に関する第１制御情報を格納しており、制御サーバ３０の記憶部３３に第１制御情報に加えて第２機器の制御に関する第２制御情報を（つまり、制御情報を）を格納している。そのため、第１機器４０が、例えば、照明機器のようにユーザに動作のリアルタイム性を要求される機器である場合に、制御装置６０ａがローカルネットワーク経由で第１機器４０の動作を制御することができる。これにより、シーン制御における第１機器４０の動作の制御をユーザに違和感を覚えさせることなく迅速に実行することができる。また、制御装置６０ａは、ユーザが所有する携帯端末又は専用端末であるため、ユーザが建物８０の壁などに設置されたリモコンなどの操作端末１０を使用せずとも操作が可能となる。そのため、制御システム１００ｂは、利便性が向上される。

【0135】

［第２の例：シーン制御の実行］
続いて、シーン制御を実行するときの制御システム１００ｂの動作の一例について説明する。図１０は、実施の形態３に係る制御システム１００ｂの動作の第２の例を示すシーケンス図である。実施の形態２では、制御装置１０ａ（例えば、建物８０内に設置されたリモコン）がユーザにより入力されたシーン制御の実行指示を受け付けて第１機器４０の制御を行う例を説明した。実施の形態３では、制御装置６０ａ（例えば、ユーザが所有する携帯端末）が実行指示を受け付けて第１機器４０の制御を行う点で、実施の形態２と異なる。

【0136】

まず、制御装置６０ａの入力受付部６３が、シーン制御の実行指示の入力を受け付ける（ステップＳ６０１）と、実行指示が受け付けられたシーン制御の制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ６０２）。

【0137】

ステップＳ６０２において、制御装置６０ａの制御部６２ａは、制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合（Ｙｅｓ）、第１制御情報を記憶部６６ａから読み出す（ステップＳ６０３）。そして、制御装置６０ａの制御部６２ａは、ステップＳ６０３で読み出した第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御するための第１制御信号を、通信部６１を介して第１機器４０に出力する（ステップＳ６０４）。

【0138】

第１機器４０は、ステップＳ４０４で制御装置６０ａから出力された第１制御信号を取得し（ステップＳ６０５）、取得した第１制御信号に従って動作する（ステップＳ６０６）。

【0139】

また、制御装置６０ａの制御部６２ａは、ステップＳ６０１で受け付けられたシーン制御の実行指示を、通信部６１を介してゲートウェイ２０ａに出力し（ステップＳ６０７）、ゲートウェイ２０ａは取得したシーン制御の実行指示を、第２通信部２２を介して制御サーバ３０に出力する（ステップＳ６０８）。

【0140】

制御サーバ３０の情報処理部３２は、取得部３４ステップＳ６０８でゲートウェイ２０ａが中継したシーン制御の実行指示を取得すると（ステップＳ６０９）、取得した実行指示に基づいてシーン制御における第２機器５０の制御に関する第２制御情報を記憶部３３から読み出す（ステップＳ６１０）。

【0141】

続いて、制御サーバ３０の情報処理部３２の実行部３５は、ステップＳ６１０で読み出した第２制御情報に基づいて第２機器５０を制御するための第２制御信号を、通信部３１を介して第２機器５０に出力する（ステップＳ６１１）。

【0142】

第２機器５０は、ステップＳ６１１で制御サーバ３０から出力された第２制御信号を取得し（ステップＳ６１２）、取得した第２制御信号に従って動作する（ステップＳ６１３）。

【0143】

一方、ステップＳ６０２において、制御装置６０ａの制御部６２ａは、制御情報に第１制御情報が含まれないと判定した場合（Ｎｏ）、ゲートウェイ２０ａを介さずにシーン制御の実行指示を制御サーバ３０に出力する（ステップＳ６１４）。そして、制御システム１００ｂは、上述したステップＳ６０９～Ｓ６１３を行う。

【0144】

以上のように、制御システム１００ｂは、シーン制御の実行において、第２機器５０については、シーン制御の制御対象に第１機器４０が含まれる場合にゲートウェイを介して実行指示を出力し、シーン制御の制御対象に第１機器４０が含まれない場合に、ゲートウェイを介さずに実行指示を出力する。これにより、より迅速にシーン制御を行うことができる。

【0145】

［効果等］
また、例えば、制御装置６０ａは、さらに、実行入力を受け付ける入力受付部６３を備え、入力受付部６３により実行入力が受け付けられると、シーン制御に関する制御情報に第１制御情報が含まれるか否かを判定し、制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合、第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御するとともに、ゲートウェイ２０ａを介して実行入力を制御サーバ３０に出力し、制御情報に第１制御情報が含まれないと判定した場合、ゲートウェイ２０ａを介さずに実行入力を制御サーバ３０に出力する。

【0146】

このような制御システム１００ｂによれば、シーン制御の制御対象に第１機器４０が含まれる場合に、第１機器４０の制御を迅速に行うことができる。これにより、制御システム１００ｂは、ユーザに違和感を覚えさせることなく迅速にシーン制御を行うことができる。また、制御システム１００ｂによれば、シーン制御の対象に第１機器４０が含まれない場合に、制御サーバ３０はゲートウェイ２０ａを介さずに実行指示を取得することができるため、より迅速にシーン制御を実行することができる。

【0147】

また、例えば、第１機器４０は、照明機器である。

【0148】

このような制御システム１００ｂによれば、照明機器のように動作の実行指示の入力から動作までのタイムラグがあるとユーザに違和感を与えやすい機器の動作を迅速に制御することができる。

【0149】

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、各システムが備える構成要素（機能）は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。

【0150】

また、例えば、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。また、装置間の通信においては、図示されない中継装置が介在してもよい。また、上記実施の形態で説明された情報の伝達経路は、シーケンス図に示される伝達経路に限定されない。

【0151】

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

【0152】

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0153】

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

【0154】

また、本開示の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【0155】

例えば、本開示は、上記実施の形態に係る制御装置またはこれに相当する制御システムとして実現されてもよい。また、本開示は、制御システムなどのコンピュータが実行する制御方法として実現されてもよいし、このような制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。本開示は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

【0156】

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

【符号の説明】

【0157】

１０、６０ 操作端末
１０ａ、２０、６０ａ 制御装置
１３、６３ 入力受付部
２０ａ ゲートウェイ
３０ 制御サーバ
４０ 第１機器
５０ 第２機器
１００、１００ａ、１００ｂ 制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】