特許 7462310 いなり寿司の皮供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-28

(45)【発行日】2024-04-05

(54)【発明の名称】いなり寿司の皮供給装置

(51)【国際特許分類】

   A23L 7/10 20160101AFI20240329BHJP

【ＦＩ】

A23L7/10 G

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020154251

(22)【出願日】2020-09-15

(65)【公開番号】P2022048434

(43)【公開日】2022-03-28

【審査請求日】2022-12-13

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 博覧会名 第４８回国際ホテル・レストランショー（ＨＣＪ２０２０） 開催日 令和２年２月１８日から同年２月２１日 開催場所 幕張メッセ（千葉県千葉市美浜区中瀬２－１）

(73)【特許権者】

【識別番号】000236746

【氏名又は名称】不二精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114731

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 重男

(72)【発明者】

【氏名】青木 太志

【審査官】吉森 晃

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－０３０７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０７５５１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２３Ｌ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

いなり寿司の皮を縦方向に重ねて収納し得る皮収納部が間歇回転テーブル上の周方向の所定角度毎に複数設けられ、該間歇回転テーブルはテーブル駆動モータにより上記所定角度毎に間歇的に回転されるものであり、
上記間歇回転テーブルが停止した状態の何れかの上記皮収納部の上方の機枠の第１位置に、上記皮収納部の最上部の皮の１枚を開閉チャックで摘まんで、隣接する移送手段に移送する移送動作を繰り返し行う剥し移載機構が設けられ、
上記各皮収納部には、上記皮収納部と平行に設けられた底部材ガイド部と、上記底部材ガイド部に螺合して上記底部材ガイド部に沿って上下する昇降部と、上記昇降部と共に昇降し、上記皮収納部の最下部の皮を支持する底部材と、上記底部材ガイド部に接続されたギアからなる皮持上機構が、上記間歇回転テーブル上の上記各皮収納部に対応して各々設けられ、
上記機枠の上記第１位置に対応する位置には、上記皮持上機構の上記ギアに噛合し得る駆動ギアと、上記駆動ギアを駆動するギア駆動モータとからなる駆動機構が固定機枠上に設けられ、上記駆動ギアは上記固定機枠に上記間歇回転テーブルの外周部の方向に弾性部材にて附勢されて設けられており、
上記間歇回転テーブルの間歇回転により上記第１位置に上記皮収納部が到来した時、上記皮持上機構の上記ギアに対して、上記駆動ギアが上記間歇回転テーブルの外周部の方向の附勢力を以って噛合するように構成され、
上記駆動機構は、上記皮収納部の上記最上部の位置に常時上記皮が位置するように、上記ギア駆動モータを以って上記ギアを駆動して上記底部材を上昇させるものであり、
上記テーブル駆動モータは、上記第１位置の皮収納部の上記皮が全部上記移送手段に移送された後、上記間歇回転テーブルを上記所定角度間歇回転することにより、前段の上記皮収納部を上記第１位置に到来させるものであるいなり寿司の皮供給装置。

【請求項2】

上記皮収納部の上記最上部の位置に上記皮が存在することを検知する検知手段が上記駆動機構に設けられ、
上記ギアと上記駆動ギアの噛合状態において、上記ギア駆動モータは上記検知手段が上記皮を検知するまで上記駆動ギアを駆動して、上記底部材を上昇させるように構成されたものである請求項１記載のいなり寿司の皮供給装置。

【請求項3】

上記間歇回転テーブルは円形に形成され、上記皮収納部及び上記皮持上機構は、上記間歇回転テーブルの上面の周方向の上記所定角度毎の複数個所に設けられ、上記間歇回転テーブルは上記所定角度毎の間歇回転を繰り返すものであり、
上記所定角度毎の複数個所の内、１か所の上記第１位置には上記剥し移載機構と上記移送手段が設けられており、
上記間歇回転テーブルは上記テーブル駆動モータにより上記所定角度ずつ間歇回転されることにより、上記第１位置に上記皮収納部と上記皮持上機構が順次到来するように構成され、
上記間歇回転テーブルが上記所定角度回転することで、上記第１位置以外の位置に到来した上記皮収納部において、上記皮収納部へのいなり寿司の皮の補給が行われるものである請求項１又は２記載のいなり寿司の皮供給装置。

【請求項4】

上記第１位置に対して、上記間歇回転テーブルの回転方向に沿って間歇回転した第２位置に、上記駆動機構と同じ構造の第２の駆動機構が上記固定機枠に設けられ、
上記間歇回転テーブルの上記間歇回転が終了した時点において、上記第２位置に到来した上記皮持上機構の上記ギアに対して、上記第２の駆動機構の駆動ギアは、上記間歇回転テーブルの外周部の方向の附勢力を以って噛合するものである請求項１～３の何れかに記載のいなり寿司の皮供給装置。

【請求項5】

上記第１位置に対して、上記間歇回転テーブルの回転方向とは反対側の上記所定角度回転した第３位置に、上記駆動機構と同じ構造の第３の駆動機構が上記固定機枠に設けられ、
上記間歇回転テーブルの上記間歇回転が終了した時点において、上記第３位置に到来した上記皮持上機構の上記ギアに対して、上記第３の駆動機構の駆動ギアは、上記間歇回転テーブルの外周部の方向の附勢力を以って噛合するものである請求項２～４の何れかに記載のいなり寿司の皮供給装置。

【請求項6】

上記間歇回転テーブルにおいて、上記皮収納部と上記皮持上機構は上記間歇回転テーブルの周方向の９０度毎の４か所に設けられており、
上記駆動機構は上記剥し移載機構が設けられた上記第１位置に設けられ、
上記第２の駆動機構は上記剥し移載機構が設けられた位置から上記間歇回転テーブルの回転方向に沿って１８０度の角度離間した上記第２位置に設けられ、
上記第３の駆動機構は上記剥し移載機構が設けられた位置から上記間歇回転テーブルの回転方向とは逆方向に沿って９０度の角度離間した上記第３位置に設けられているものである請求項４に記載のいなり寿司の皮供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、いなり寿司の皮を、皮収納部からコンベア上に１枚ずつ剥して自動的に移送することができる皮移送装置において、上記皮を自動的に上記移送装置側に供給し得るいなり寿司の皮供給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、いなり寿司を製造するにあたり、いなり寿司の皮にシャリ玉を自動的に挿入する装置が開発されている（特許文献１参照）。

【0003】

この従来装置は、テーブル上、或いは、コンベア上にいなり寿司の皮の複数枚を予め並べておく必要があり、順次、テーブル或いはコンベア等の移送手段が間歇駆動され、しゃり玉投入位置において、シャリ玉がいなり寿司の皮の中に自動的に投入される構成であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－２１４１３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来の装置によると、いなり寿司の皮の中にシャリ玉の投入動作は自動的に行うことができるが、上記皮を搬送するテーブル又はコンベア等の移送手段上にいなり寿司の皮の載置動作は、操作者（人間）が行っていた。

【0006】

そこで、発明者は、いなり寿司の皮が複数枚（例えば８０枚）、縦に収納された皮収納部から、上記皮を１枚ずつ捲り剥がして、移送手段に自動的に供給するいなり寿司の皮移送装置を開発した（特願２０２０-１２０３５６号）。

【0007】

この装置では、いなり寿司は、１日に大量の個数を生産する必要があるため、上記皮収納部内の皮が無くなると、再度、皮収納部内にいなり寿司の皮を収納する必要がある。この皮収納部への新たな皮の収納作業は、操作者（人間）が行う必要があり、人が行う作業としては、非効率的であった。

【0008】

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、いなり寿司の皮の移送装置にいなり寿司の皮を供給する装置であり、皮収納部内に皮が無くなったら、自動的に次の皮収納部をセットし得るいなり寿司の皮供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、いなり寿司の皮を縦方向に重ねて収納し得る皮収納部が間歇回転テーブル上の周方向の所定角度毎に複数設けられ、該間歇回転テーブルはテーブル駆動モータにより上記所定角度毎に間歇的に回転されるものであり、上記間歇回転テーブルが停止した状態の何れかの上記皮収納部の上方の機枠の第１位置に、上記皮収納部の最上部の皮の１枚を開閉チャックで摘まんで、隣接する移送手段に移送する移送動作を繰り返し行う剥し移載機構が設けられ、上記各皮収納部には、上記皮収納部と平行に設けられた底部材ガイド部と、上記底部材ガイド部に螺合して上記底部材ガイド部に沿って上下する昇降部と、上記昇降部と共に昇降し、上記皮収納部の最下部の皮を支持する底部材と、上記底部材ガイド部に接続されたギアからなる皮持上機構が、上記間歇回転テーブル上の上記各皮収納部に対応して各々設けられ、上記機枠の上記第１位置に対応する位置には、上記皮持上機構の上記ギアに噛合し得る駆動ギアと、上記駆動ギアを駆動するギア駆動モータとからなる駆動機構が固定機枠上に設けられ、上記駆動ギアは上記固定機枠に対して上記間歇回転テーブルの外周部の方向に弾性部材にて附勢されて設けられており、上記間歇回転テーブルの間歇回転により上記第１位置に上記皮収納部が到来した時、上記皮持上機構の上記ギアに対して、上記駆動ギアが上記間歇回転テーブルの外周部の方向の附勢力を以って噛合するように構成され、上記駆動機構は、上記皮収納部の上記最上部の位置に常時上記皮が位置するように、上記ギア駆動モータを以って上記ギアを駆動して上記底部材を上昇させるものであり、上記テーブル駆動モータは、上記第１位置の皮収納部の皮が全部上記移送手段に移送された後、上記間歇回転テーブルを上記所定角度間歇回転することにより、前段の上記皮収納部を上記第１位置に到来させるものであるいなり寿司の皮供給装置により構成される。

【0010】

上記皮収納部は例えば皮収納筒（２）により構成することができる。上記間歇回転テーブルは例えば回転円形テーブル（４４）により構成することができる。上記所定角度は、例えば９０度とすることができる。上記テーブル駆動モータは例えばモータ（Ｍ１）により構成することができる。第１位置は、例えば位置Ｘ１（位置Ｙ１）とすることができる。上記機枠は外部筐体（６０）により構成することができる。上記移送手段は例えばコンベア（４）により構成することができる。上記底部材ガイド部は例えば雄螺子部（６）により構成することができる。上記底部材は例えば底板（５）により構成することができる。上記駆動機構が設けられた上記固定機枠は、上記外部筐体（６０）の底部筐体（６０ａ）上及び外部筐体（６０）に固定的に設けられた固定円形テーブル（４６）とすることができる。ギア駆動モータは例えばモータ（Ｍ３，Ｍ４）により構成することができる。弾性部材は例えばスプリング（５６）により構成することができる。このように構成すると、間歇回転テーブル上には、皮収納部が周方向の所定角度毎に複数個設けられているため、少なくとも第１位置に到来する皮収納部とその前段の皮収納部には皮を最上部の位置まで充填しておくことができる。特に、第１位置の皮収納部の皮を、剥し移載機構が移送手段に移送中に（間歇回転テーブルの停止中に）、他の皮収納部に対していなり寿司の皮の補給を行うことができる。そして、間歇回転テーブルの間歇回転によって第１位置に到来した皮収納部内の皮を、剥し移載機構により、移送手段に移送する動作を、第１位置の皮収納部の皮がなくなるまで繰り返し行うことができる。その後、間歇回転テーブルが間歇回転して次（前段）の皮収納部が上記第１位置に到来したとき、その皮収納部には最上部の位置まで皮が充填された皮収納部を到来させることができ、効率的に第１位置に皮が最上部の位置まで充填された皮収納部を順次到来させることができる。また、第１位置に到来した皮収納部の皮持上機構のギアと上記第１位置の駆動ギアが噛合するが、上記駆動ギアは間歇回転テーブルの外周部の方向の附勢力を以って噛合するため、上記ギアと駆動ギアの噛合が確実に行われる。上記駆動機構は、皮収納部の最上部の位置に皮が位置するように上記底部材を上昇させるので、上記皮収納部の最上部には常にいなり寿司の皮が位置することになり、上記第１位置の剥し移載機構は、上記皮収納部の最上部の皮を順次移送手段に移送する動作を繰り返し行うことができる。

【0011】

第２に、上記皮収納部の上記最上部の位置に上記皮が存在することを検知する検知手段が設けられ、上記ギアと上記駆動ギアの噛合状態において、上記ギア駆動モータは上記検知手段が上記皮を検知するまで上記駆動ギアを駆動して上記底部材を上昇させるように構成されたものである上記第１記載のいなり寿司の皮供給装置により構成される。

【0012】

上記検知手段は例えば光電センサ（４２）により構成することができる。このように構成すると、最上部の皮が剥し移載機構により移送手段に移送された場合は、上記検知手段が最上部の位置に皮を検知するまで上記駆動ギアを駆動して底部材を上昇させるものであるから、上記皮収納部内の皮が上昇し、次の皮が最上部に位置するので、常時、皮収納部の最上部の位置に皮を位置させることができる。

【0013】

第３に、上記間歇回転テーブルは円形に形成され、上記皮収納部及び上記皮持上機構は、上記間歇回転テーブルの周方向の上記所定角度毎の複数個所に設けられ、上記間歇回転テーブルは上記所定角度毎の間歇回転を繰り返すものであり、上記所定角度毎の複数個所の内、１か所の上記第１位置には上記剥し移載機構と上記移送手段が設けられており、上記間歇回転テーブルは上記テーブル駆動モータにより上記所定角度ずつ回転されることにより、上記第１位置に上記皮収納部と上記皮持上機構が順次到来するように構成され、上記間歇回転テーブルが上記所定角度回転することで、上記第１位置以外の位置に到来した上記皮収納部において、上記皮収納部へのいなり寿司の皮の補給が行われるものである上記第１又は２記載のいなり寿司の皮供給装置により構成される。

【0014】

このように構成すると、上記第１位置に到来した皮収納部では剥し移載機構により、皮が例えば１枚ずつ移送手段に移行され、全部の皮収納部の皮の上記移送手段への移行が終了すると、上記間歇回転テーブルが間歇回転されるが、このとき、上記第１位置に位置していた空の皮収納部は、第１位置に隣接する所定角度回転した位置に位置することになり、この動作は間歇回転の度に行われるため、上記第１位置以外の所定角度毎の位置には、空の皮収納部が順次位置することになる。このとき、上記第１位置以外の位置（例えば位置Ｙ３）に到来した上記皮収納部内にいなり寿司の皮の補給を行うことができるので、上記第１位置で皮収納部の皮が移送手段に移送中に、上記第１位置以外の位置において、空の皮収納部にいなり寿司の皮の補給を行うことができる。

【0015】

第４に、上記第１位置に対して、上記間歇回転テーブルの回転方向に沿って回転した第２位置に、上記駆動機構と同じ構造の第２の駆動機構が上記固定機枠に設けられ、上記間歇回転テーブルの回転が終了した時点において、上記第２位置に到来した上記皮持上機構の上記ギアに対して、上記第２の駆動機構の駆動ギアは、上記間歇回転テーブルの外周部の方向の附勢力を以って噛合するものである上記第１～３の何れかに記載のいなり寿司の皮供給装置により構成される。

【0016】

上記第２位置は、例えば位置Ｘ２（位置Ｙ３、位置Ｙ１から１８０度回転した位置）とすることができる。上記第２の駆動機構は、上記駆動機構（４８）と同一構造であって位置Ｘ２に存在する駆動機構（４８）とすることができる。上記第２位置に到来した上記皮持上機構の上記ギアに対して、上記第２の駆動機構の駆動ギアは、上記間歇回転テーブルの外周部の方向の附勢力を以って噛合するから、上記ギアと上記駆動ギアは確実に噛合することができる。このとき、第２位置に到来した皮収納部には皮は収納されておらず、上記底部材が最上部に位置しているので、例えば皮収納ホッパ等によって皮収納部の底部材の上に皮を補給し、上記第２の駆動機構のギア駆動モータを例えば逆転することで、上記最上部に位置する底部材を最下部に下降させることにより、皮収納部内に皮を収納（補給）することができる。このようにすると、第２位置に到来した上記皮収納部内のいなり寿司の皮を補給することが可能となる。

【0017】

第５に、上記第１位置に対して、上記間歇回転テーブルの回転方向とは反対側の上記所定角度回転した第３位置に、上記駆動機構と同じ構造の第３の駆動機構が上記固定機枠に設けられ、上記間歇回転テーブルの回転が終了した時点において、上記第３位置に到来した上記皮持上機構の上記ギアに対して、上記第３の駆動機構の駆動ギアは、上記間歇回転テーブルの外周部の方向の附勢力を以って噛合するものである上記第２～４の何れかに記載のいなり寿司の皮供給装置により構成される。

【0018】

上記第３位置は、例えば位置Ｘ３（位置Ｙ４）とすることができる。上記第３の駆動機構は、上記駆動機構（４８）と同一構造であって位置Ｘ３に存在する駆動機構（４８）とすることができる。上記第３位置に到来した上記皮持上機構の上記ギアに対して、上記第３の駆動機構の駆動ギアは、上記間歇回転テーブルの外周部の方向の附勢力を以って噛合するから、上記ギアと上記駆動ギアは確実に噛合することができる。例えば上記皮収納部の最上部の位置まで皮が収納されていない場合、或いは、皮収納部内の皮が最上部の位置まで達していない場合は、上記検知手段が最上部の位置の皮を検知するまで、上記ギア駆動モータを駆動（正転）して、底部材を上昇させ、上記皮収納部の最上部の位置に皮を位置させることができる。これにより、上記第１位置に到来した皮収納部は、必ず最上部の位置に皮が存在する状況を作り出すことができる。

【0019】

第６に、上記間歇回転テーブルにおいて、上記皮収納部と上記皮持上機構は上記間歇回転テーブルの周方向の９０度毎の４か所に設けられており、上記駆動機構は上記剥し移載機構が設けられた上記第１位置に設けられ、上記第２の駆動機構は上記剥し移載機構が設けられた位置から上記間歇回転テーブルの回転方向に沿って１８０度の角度離間した上記第２位置に設けられ、上記第３の駆動機構は上記剥し移載機構が設けられた位置から上記間歇回転テーブルの回転方向とは逆方向に沿って９０度の角度離間した上記第３位置に設けられているものである上記第４に記載のいなり寿司の皮供給装置により構成される。

【0020】

従って、間歇回転テーブルには４か所（位置Ｙ１～Ｙ４）に皮収納部が設けられており、間歇回転テーブルにおいて上記第１位置（位置Ｙ１）以外の位置の皮収納部において、いなり寿司の皮の補給を行うことにより、上記第１位置には、いなり寿司の皮を常時フルに充填した皮収納部を到来させることができ、剥し移載機構に対して、皮の補充を効率的に行うことが可能となる。

【発明の効果】

【0021】

本発明は上述のように、少なくとも第１位置に到来する皮収納部には皮を最上部の位置まで充填しておくことができ、剥し移載機構に対するいなり寿司の皮の供給を効率的に行うことができる。

【0022】

また、第１位置に到来した皮収納部の皮持上機構のギアと上記第１位置の駆動ギアが噛合するが、上記駆動ギアは間歇回転テーブルの外周部の方向の附勢力を以って噛合するため、上記ギアと駆動ギアの噛合が確実に行われる。

【0023】

また、上記駆動機構は、皮収納部の最上部の位置に皮が位置するように上記底部材を上昇させるので、上記皮収納部の最上部には常にいなり寿司の皮が位置することになり、上記第１位置の剥し移載機構は、上記皮収納部の最上部の皮を移送手段に移送する動作を繰り返し行うことができる。

【0024】

また、最上部の皮が剥し移載機構により移送手段に移送された場合は、上記検知手段が最上部の位置に皮を検知するまで駆動機構が駆動ギアを駆動するものであるから、上記皮収納部内の皮が上昇し、次の皮が最上部に位置するので、常時、皮収納部の最上部の位置に皮を位置させることができる。

【0025】

また、上記第１位置以外の所定角度毎の位置には、空の皮収納部が順次位置することになるので、上記第１位置以外の位置に到来した上記皮収納部内にいなり寿司の皮の補給を行うことができる。よって、上記第１位置にて皮収納部の皮が移送手段に移送中に、上記第１位置以外の位置において、空の皮収納部にいなり寿司の皮の補給を行うことができる。

【0026】

また、第２位置に到来した皮収納部には皮は収納されておらず、上記底部材が最上部に位置しているので、例えば皮収納ホッパ等によって皮収納部の底部材の上に皮を補給し、上記第２の駆動機構のギア駆動モータを例えば逆転することで、上記最上部に位置する底部材を最下部に下降させることにより、皮収納部内に皮を収納（補給）することができる。このようにすると、第２位置に到来した上記皮収納部内にいなり寿司の皮を補給することが可能となる。また、第２位置に到来した上記皮持上機構の上記ギアに対して、上記第２の駆動機構の駆動ギアは、上記間歇回転テーブルの外周部の方向の附勢力を以って噛合するから、上記ギアと上記駆動ギアは確実に噛合することができる。

【0027】

また、第３位置に到来した上記皮持上機構の上記ギアに対して、上記第３の駆動機構の駆動ギアは、上記間歇回転テーブルの外周部の方向の附勢力を以って噛合するから、上記ギアと上記駆動ギアは確実に噛合することができる。例えば、上記皮収納部の最上部の位置まで皮が収納されていない場合、或いは、皮収納部内の皮が最上部の位置まで達していない場合は、上記検知手段が最上部の位置の皮を検知するまで、上記ギア駆動モータを駆動（正転）して、底部材を上昇させ、上記皮収納部の最上部の位置に皮を位置させることができる。これにより、上記第１位置に到来した皮収納部は、必ず最上部の位置に皮が存在する状況を作り出すことができる。

【0028】

また、間歇回転テーブルには４か所に皮収納部が設けられており、間歇回転テーブルにおいて上記第１位置以外の位置の皮収納部において、いなり寿司の皮の補給を行うことにより、上記第１位置には、いなり寿司の皮を例えば常時フルに充填した皮収納部を到来させることができ、剥し移載機構に対して、皮の補充を効率的に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明に係るいなり寿司の皮供給装置の概略側面断面図である。

【図2】同上装置の概略平面図である。

【図3】同上装置の外部筐体を取り外し回転円形テーブルに関連する構成の斜視図である。

【図4】同上装置の回転円形テーブルに関連する構成の横断面平面図である（尚、皮持上機構及び皮収納筒に関する構成はギアを除き省略している）。

【図5】同上装置の皮持上機構に関連する構成の縦断面図である（図１の前方から後方を見た場合の皮持上機構の概略断面図）。

【図6】同上装置の駆動機構に関連する構成の縦断面図である（図１の前方から後方を見た場合の駆動機構の概略断面図）。

【図7】同上装置の回転円形テーブルの駆動関係を示す縦断面図である（図１のＫ１－Ｋ１概略断面図）。

【図8】同上装置の駆動機構と皮持上機構のギアの噛合関係を示す側面図である。

【図9】同上装置の剥し移載機構等の駆動部の斜視図である。

【図10】同上装置の剥し移載機構と押え部材の側面図である。

【図11】同上装置の押え部材の駆動部を示す断面図である。

【図12】同上装置の剥し移載機構の前後方向の駆動部を示す断面図である。

【図13】同上装置の剥し移載機構の上下方向の駆動部を示す断面図である。

【図14】同上装置の制御部の電気的ブロック図である。

【図15】同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。

【図16】同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。

【図17】同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。

【図18】同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。

【図19】同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。

【図20】同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。

【図21】同上装置の剥し移載機構及び押え部材が後退した位置における動作を示す主要部の側面図である。

【図22】同上装置の押え部材が押圧状態の動作を示す主要部の側面図である。

【図23】同上装置の剥し移載機構が下降位置にある動作を示す主要部の側面図である。

【図24】同上装置の剥し移載機構が皮を摘まんだ動作を示す主要部の側面図である。

【図25】同上装置の剥し移載機構が皮を摘まんだ状態で上昇後退した動作を示す主要部の側面図である。

【図26】同上装置の剥し移載機構が皮を摘まんだ状態で前進位置にある動作を示す主要部の側面図である。

【図27】同上装置の剥し移載機構が皮をコンベアに載置する動作を示す主要部の側面図である。

【図28】同上装置の剥し移載機構が皮をコンベア上に載置して上昇した動作を示す主要部の側面図である。

【図29】同上装置のいなり寿司の皮の斜視図である。

【図30】同上装置の制御部の機能ブロックを示す図である。

【図31】同上装置の皮収納筒にいなり寿司の皮を補給する状況を示す概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明に係るいなり寿司の皮供給装置について詳細に説明する。

【0031】

本発明に係る装置は、全体的には、図１、図２に示すように、下部に、いなり寿司の皮１（図２９参照）を、１枚ずつ縦に積み重ねた状態で収納し得る皮収納筒（皮収納部）２（１つの皮収納筒２に例えば８０枚の皮１を収納することができる）が、回転円形テーブル４４上に固定された下向コ字状基台４７（図５参照）上に固定されており、この皮収納筒２の最上部Ｓの皮１に対応して、皮１の剥し移載機構３及び押え部材２３が機枠としての外部筐体６０内に設けられ、剥し移載機構３により、上記皮収納筒２の最上部Ｓの上記皮１が、上記押え部材２３が押えている間、１枚ずつ捲り剥され、上記押え部材２３が最上部Ｓの皮１から離間している間、隣接するコンベア４上に、上記皮１を１枚ずつ移送載置（移載）するように構成されている（図２、図２６～図２８参照）。

【0032】

上記皮収納筒２の上部（上方の機枠の第１位置）には、上記剥し移載機構３の駆動部１０及び上記押え部材２３の駆動部１０が収納された筐体１１（図９参照）が設けられており、上記筐体１１の下側には、上記皮収納筒２の駆動部（皮持上機構）１２（回転円形テーブル４４上の下向コ字状基台４７に設けられている、図３、図５参照）、及び、その駆動部としての駆動機構４８（固定円形テーブル（固定機枠）４６上に設けられている）が設けられている。尚、上記皮持上機構１２、上記駆動機構４８は、何れも機枠としての外部筐体６０内に設けられている。装置全体の筐体は符号６１にて示す。

【0033】

また、図１において、回転円形テーブル４４の回転の中心軸Ｐを中心に、上記回転円形テーブル４４の外周部方向を「前」、「前方」、中心軸Ｐの方向を「後」、「後方」という。上記「前方」を「前進」、上記「後方」を「後退」とも表現する。また中心軸Ｐから前方（回転円形テーブル４４、固定円形テーブル４６の外周部方向）を向いた場合の左右を「左」、「右」と定義する。

【0034】

上記皮持上機構１２（上記回転円形テーブル４４上に設けられている）は以下のように構成されている。

【0035】

上記皮収納筒２は、上下開口で後方が開口した平面視、コ字状の直方体状の筒状体であり（図３参照）、上記下向コ字状基台４７上に設けられ、最下部（下開口）に底板（底部材）５（金属製）が設けられている。また、上記皮収納筒２と平行に、皮収納筒２の最下部から最上部まで設けられた雄螺子部（底部材ガイド部材）６が皮収納筒２の後方に立設され、該雄螺子部６には雌螺子部７ａを有する昇降部７が螺合され、上記昇降部７に上記底板５が水平に固定されている。そして、上記底板５が上記皮収納筒２に後方から挿通され、上記皮１は上記底板５上（かつ皮収納筒２内）に重ねて載置されている。

【0036】

また、上記雄螺子部６の最下部にはギア８（各皮収納筒２，２の雄螺子部６，６に対応したギア８ａ，８ｂ）（図５参照）が設けられており、当該ギア８に、以下説明する上記駆動機構４８（固定円形テーブル４６上に設けられている）のモータM３（Ｍ４）（図６参照）のプーリ（駆動軸）５２ａ，５２ｂに設けられた駆動ギア９（上記２つのギア８ａ，８ｂに対応する２台の皮収納筒２，２に対応する駆動ギア９ａ，９ｂ）が噛合することにより、上記雄螺子部６は回転駆動され、これにより螺合している昇降部７が雄螺子部６に沿って昇降し、従って上記底板５も上記皮収納筒２内において、最下部から最上部に、昇降し得るように構成されている（図４参照）。

【0037】

よって、上記駆動機構４８（図１、図８参照）の上記モータM３（Ｍ４）を回転（正転）することにより、上記ギア９，８を介して上記雄螺子部６を回転し、上記昇降部７即ち底板５を徐々に上昇させ、上記皮収納筒２の上開口の最上部Ｓの同一水準位置に、常時、上記皮１が位置するように構成されている。即ち、皮収納筒２，２の後方は開口しており、各皮収納筒２，２に対応して雄螺子部６，６が設けられ、上記雄螺子部６，６に昇降部７，７を介して螺合している底板５，５は、各々皮収納筒２，２の後方から皮収納筒２，２の内部に挿通されている。各底板５，５は、上記各皮収納筒２，２の各横断面積より若干小の面積を有しているため、上記各底板５，５は、上記雄螺子部６，６の回転により、上記各皮収納筒２，２内において、上記皮収納筒２，２の下方から上方（最上部）まで移動可能に構成されている。そして、上記皮１は皮収納筒２，２内において、上記各底板５，５上に８０枚ずつ（８０枚×２）積層されている。

【0038】

また、図１に示すように、上記皮収納筒２，２内には、上記底板５，５上にいなり寿司の皮１（８０枚）が重ねて収納載置されており、一番上の皮１は、最上部Ｓに位置しているものとする。そして、最上部Ｓの皮１の存否を検知する光電センサ４２（例えば光反射センサ等、固定円筒６２側に設けられている）が上記最上部の皮１に対応して設けられており、後述の制御部４３（図１４参照）は、最上部Ｓの皮１の１枚が、剥し移載機構３によって、コンベア４（矢印Ｇ方向に間歇駆動される。図２参照）に移送されることにより、上記光電センサ４２にて、最上部Ｓの皮１の検知が出来なくなった場合は、上記モータＭ３（Ｍ４）を同時に駆動して、次の皮１を最上部Ｓの位置に位置するように（上記光電センサ４２が最上部Ｓの位置に次の皮１が到来して該センサ４２が検知するまで）上記底板５を上昇させるものである（図１７位置Ｘ１、Ｐ１～Ｐ５参照）。

【0039】

尚、図２、図３に示すように、上記皮収納筒２は左右に２台並設されており（皮１は、１つの皮収納筒２に８０枚、従って、２つの皮収納筒２，２では８０枚×２＝１６０枚）、各皮収納筒２，２に対応して２つの剥し移載機構３，３、２つのセンサ４２，４２，２つの押圧部材２３，２３が設けられており、上記皮収納筒２，２には各々上記皮持上機構１２，１２（回転円形テーブル４４側、従って皮収納筒２，２に対応して、雄螺子部６，６、底板５，５、ギア８ａ，８ｂ）、駆動機構４８，４８（固定円形テーブル４６側、従って、皮収納筒２，２に対応して、駆動ギア９ａ，９ｂ、モータＭ３，Ｍ４）が設けられ、かつ、上記剥し移載機構３，３には各々上記駆動部１０，１０が各々設けられている。

【0040】

そして、上記２つの上記剥し移載機構３，３によって、上記コンベア４上には、２枚ずつの皮１，１が載置されるように構成されている（図２参照）。

【0041】

（皮収納筒２の回転機構）
次に、皮収納筒２の回転機構について説明する（図１、図２、図３等参照）。
外部筐体６０内において、回転円形テーブル４４（回転の中心軸Ｐ）が矢印Ｈ方向に水平に回転可能に設けられている（図３、図４参照）。この回転円形テーブル４４は（図７参照）、上記外部筐体６０の底部筐体６０ａに立設された回転接続軸４５の中心軸Ｐを中心に、モータＭ１（外部筐体６０の底部筐体６０ａに固定されている）により矢印Ｈ方向に９０度ずつの間歇回転可能に設けられており、その回転円形テーブル４４上の中心軸Ｐを中心とする周方向の９０度ずつの４か所の位置（位置Ｙ１～Ｙ４、図４参照）に、上記皮収納筒２，２を含む上記皮持上機構１２，１２が設けられている（図５参照）。尚、ここで、上記皮収納筒２，２（皮持上機構１２，１２）が設けられた４か所の位置の内、上記コンベア４が設けられた位置を位置Ｙ１とし、位置Ｙ１より右回りに、上記皮収納筒２，２（皮持上機構１２，１２）が設けられた９０度ずつの位置を、位置Ｙ２、位置Ｙ３、位置Ｙ４という（図４参照）。この位置Ｙ１～Ｙ４は固定であり、上記回転円形テーブル４４が回転しても変わらない。尚、上記皮持上機構１２は、後述の下向コ字状基台４７、皮収納筒２、雄螺子部６、底板５、ギア８（８ａ，８ｂ）等により構成されている（図５参照）。

【0042】

上記回転円形テーブル４４（回転中心は中心軸Ｐ）は（図７参照）、上記底部筐体６０ａに設けられた上記モータＭ１のプーリ（駆動軸）４５ａ（回転中心は中心軸Ｐ）に接続された回転接続軸４５（回転中心は中心軸Ｐ、プーリ４５ａと一体に回転する）の上端部に水平に接続固定されており、上記各位置Ｙ１～Ｙ４に（図３、図４参照）、上記回転円形テーブル４４上に一対の上記皮収納筒２，２（４か所）が固定されている。上記回転接続軸４５は（回転接続軸４５は、上段の大径の円筒と下段の小径の円筒により構成されている）、下方の小径の円筒内（中心軸Ｐと同心）に上記プーリ（駆動軸）４５ａが嵌合され、上方の大径の円筒（中心軸Ｐと同心）の上端に上記回転円形テーブル４４が水平に固定接続されることで、上記回転円形テーブル４４は、上記モータＭ１により、中心軸Ｐを中心に、間歇回転されるものである。尚、上記回転円形テーブル４４の中央は円形開口部４４ａが形成されており、後述の非回転軸４６’が挿通される。また、上記回転接続軸４５の中央部は中空部５０が構成されている（図７参照）。

【0043】

より具体的には、回転円形テーブル４４の上面の上記位置Ｙ１～Ｙ４に対応する９０度ずつの４か所の外周縁近傍に、下向コ字状基台４７（４か所）（図３、図５参照）が、該下向コ字状基台４７の長手方向が上記回転円形テーブル４４の半径方向に直交する方向で各々固定され、これらの各下向コ字状基台４７上面に、中心軸Ｐの方向に開口したコ字状板２’を立設固定し（図３参照）、中央仕切板２”によってエリアを仕切って、直立状態の細長い直方体形状の２つの皮収納筒２，２が構成されている。従って、上記皮収納筒２，２は、上述のように、上方と下方が開口していると共に、上記底板５，５が上下に移動するために、中心軸Ｐ側も上下方向に開口している。よって、上述のように、上記皮収納筒２，２の後方の開口から、雄螺子部６，６に螺合された上記底板５，５が、各皮収納筒２，２内に挿通されている。

【0044】

そして、上記雄螺子部６，６は、上記各皮収納筒２，２に対応して、上記下向コ字状基台４７の上面板４７ａ上と、上端板６８，６８（上記上面板４７ａ上の左右位置に、上記皮収納筒２，２に沿って、上下方向に設けられた両側フレーム４７ｂ，４７ｂの上端部に水平に固定されている）（図１、図３参照）との間に自転可能に直立支持されており、上記雄螺子部６，６に対応して、上記昇降部７，７と上記底板５，５が昇降可能に各々設けられている。尚、上記両側フレーム４７ｂ，４７ｂは上記コ字状板２’の左右の両側に各々設けられている（図３参照）。

【0045】

上記雄螺子部６，６の下端は、上記下向コ字状基台４７の上面板４７ａの開口を挿通して、下向コ字状基台４７の内部に位置し、上記雄螺子部６，６の各下端部の上記下向コ字状基台４７内には上記ギア８（ギア８ａ，８ｂ）（図４、図５参照）が、上記回転円形テーブル４４上（上記下向コ字状基台４７の上面板４７ａと回転円形テーブル４４の上面との間）に設けられている。このギア８ａ，８ｂは、後述の大径の駆動ギア９ａ，９ｂ（図６参照）のスペース効率向上の観点から、上記ギア８ａは下段、上記ギア８ｂは上段となるように段差を以って設けられている。尚、６４ａ，６４ｂは（図５参照）、上記回転円形テーブル４４上に設けられ、上記各ギア８ａ，８ｂを受けるスラスト軸受である。従って、上記テーブル駆動モータ（モータ）Ｍ１を９０度ずつ間歇駆動することにより、上記位置Ｙ１（コンベア４が存在する位置）に４つの上記皮収納筒２，２を順次到来させることができるように構成されている。尚、図４において、説明の便宜上、各位置Ｙ１～Ｙ４には、上記ギア８ａ，８ｂのみ示し、皮収納筒２，２その他の構成は省略している。

【0046】

（駆動機構４８について）
次に、上記皮持上機構１２を駆動するための駆動機構４８を説明する（図１、図４、図６、図８等参照）。上記回転円形テーブル４４の上方には、固定円形テーブル（駆動機構４８が設けられた固定機枠）４６が固定配置されている（図１、図４、図６、図７参照）。この固定円形テーブル４６は、上記回転円形テーブル４４よりは小径で、中心軸Ｐを上記回転円形テーブル４４と共通するように該回転円形テーブル４４と同心に構成されている。具体的には、図７に示すように、上記テーブル駆動モータＭ１の上記回転接続軸４５の中心軸Ｐの周りに上記中空部５０が形成されており、上記中空部５０内において、上記プーリ（駆動軸）４５ａ上にスラスト軸受（例えばスラスト玉軸受）６４が設けられており、上記スラスト軸受６４の下側のハウジング軌道盤６４ａは上記モータＭ１のプーリ（駆動軸）４５ａ側に接続され、従って回転接続軸４５と共に回転し、上側の軸軌道盤６４ｂは上記固定支持軸４６’と共に非回転となっている。

【0047】

即ち、上記中空部５０内にスラスト軸受６４の上側の軸軌道盤６４ｂ（非回転）上に上記固定円形テーブル４６の中心の固定支持軸４６’が立設固定されており、該固定支持軸４６’の下端はスラスト軸受６４の非回転の軸軌道盤６４ｂ上に固定されている。そして、上記固定支持軸４６’に、上記固定円形テーブル４６の中心部が、水平かつ上記中心軸Ｐを中心に、上記回転円形テーブル４４の上方に、上記回転円形テーブル４４と同心に固定されている（図７参照）。

【0048】

上記固定円形テーブル４６の上部の外周縁には、上記固定円形テーブル４６と略同一直径の固定円筒６２が固定されており（図１、図３参照）、上記固定円筒６２の上面はアングル６３，６３にて上記外部筐体６０の上部筐体６０ｂに固定されている（図１、図３参照）。このように、上記固定円形テーブル４６は上記固定円筒６２を介して上部筐体６０ｂに固定されており、固定円形テーブル４６及び固定支持軸４６’は非回転となるように構成されている（図７参照）。

【0049】

上記固定円形テーブル（固定機枠）４６上の外周縁近傍位置には、図４に示すように、上記位置Ｙ１に対応する位置Ｘ１、上記位置Ｙ３に対応する位置Ｘ２（上記位置Ｘ１とは回転方向Ｈに１８０度離れた位置）、上記位置Ｙ４に対応する位置Ｘ３（上記位置Ｘ１とは回転方向Ｈとは反回転方向に９０度離れた位置）に各々上記各位置Ｙ１，Ｙ３，Ｙ４における各ギア８ａ，８ｂと噛み合う駆動ギア９ａ，９ｂ（固定円形テーブル４６の下側に位置している）を各々有する上記皮持上機構１２，１２，１２の駆動機構４８，４８，４８が各々固定配置されている。

【0050】

上記各皮持上機構１２の駆動機構４８，４８，４８は同一構成なので、図６、図８を使用して、その１つ（位置Ｘ１の駆動機構４８）について説明すると（図４、図６、図８参照）、上記固定機枠としての固定円形テーブル４６上に、両端支持レール５５，５５が上記固定円形テーブル４６の半径方向に平行に固定され、これら両端支持レール５５，５５に沿って前後方向に（固定円形テーブル４６の半径方向に沿って）移動可能に移動基台５１が設けられ（移動基台５１自体は、その長手方向が固定円形テーブル４６の半径方向に直交する方向に設置されている）、この移動基台５１上に２つのモータＭ３，Ｍ４が固定され、これらのモータＭ３，Ｍ４の各プーリ（駆動軸）５２ａ，５２ｂは上記固定円形テーブル４６の前後方向の長孔４６ａ，４６ｂを介して、上記固定円形テーブル４６の下方に突出し、各下端に駆動ギア９ａ，９ｂが高低差を以って各々固定されている。従って、上記駆動ギア９ａ，９ｂは、上記固定円形テーブル４６の下側に設けられている。

【0051】

そして、上記ギア８ａと上記駆動ギア９ａ、上記ギア８ｂと上記駆動ギア９ｂは各々同一高さに設けられているので、上記回転円形テーブル４４が矢印Ｈ方向に９０度間歇回転して、上記ギア８ａ，８ｂが上記位置Ｙ１に至ると、上段の上記ギア８ｂは上段の上記駆動ギア９ｂに噛合し、上記下段の上記ギア８ａは、上記下段の上記駆動ギア９ａに噛合し得るように構成されている（図４、図８参照）。

【0052】

上記移動基台５１は、図１、図４、図８に示すように、上記固定円形テーブル（固定機枠）４６上に固定された支持アングル５４と上記移動基台５１の後面の２か所の挿通孔にガイド棒５３，５３が挿入して設けられ、移動基台５１自体は、上記ガイド棒５３，５３に沿って、固定円形テーブル（固定機枠）４６に対して、前後方向に移動可能に設けられている。そして、上記移動基台５１は、上記ガイド棒５３，５３の外周に設けられたスプリング５６，５６によって常時、前方（固定円形テーブル（固定機枠）４６又は回転円形テーブル４４の外周方向）に附勢されており、上記固定円形テーブル４６の外周縁に設けられたストッパ５７（図８参照）により、前方への移動が規制されている（図８二点鎖線参照）。従って、上記移動基台５１上に固定された上記駆動ギア９ａ，９ｂも常時、上記スプリング５６，５６の附勢力により、固定円形テーブル（固定機枠）４６に対して、前方に附勢されている。

【0053】

そして、上記回転円形テーブル４４が矢印Ｈ方向に９０度間歇回転し、上記回転円形テーブル４４側の上記ギア８ｂと上記駆動ギア９ｂの噛合開始、上記回転円形テーブル４４側のギア８ａと上記駆動ギア９ａが噛合開始すると、上記駆動ギア９ａ，９ｂが上記スプリング５６，５６の附勢力に抗して、上記長孔４６ａ，４６ｂの範囲内で、若干後方（固定円形テーブル４６の中心軸Ｐ方向）に押され、上記回転円形テーブル４４が上記位置Ｙ１に停止して、最終的に噛合完了したときは、上記移動部材５１は図８の、上記長孔４６ａ，４６ｂの範囲内にて、実線位置に後退し、その結果、上記駆動ギア９ａ，９ｂが上記ギア８ａ，８ｂに対して上記スプリング５６，５６の前方向の附勢力を以って噛合することになる。よって、上記駆動ギア９（９ａ，９ｂ）は、上記ギア８（８ａ，８ｂ）に対して、上記スプリング５６，５６の前方側の附勢力を以って、確実に噛合させることができる。このように、上記駆動機構４８は、上記移動部材５１、支持レール５５，５５、モータＭ３，Ｍ４、駆動ギア９ａ，９ｂ、スプリング５６、支持アングル５４、ガイド棒５３等により構成されている。

【0054】

上記構成の駆動機構４８は、上述のように、上記固定円形テーブル４６上の上記位置Ｘ２、上記位置Ｘ３の位置にも同様の構成のものが各々設けられている（図４参照）。上記位置Ｘ２において上記駆動機構４８を設けたのは、操作者が、当該位置Ｘ２にて皮収納筒２，２に上部からいなり寿司の皮（８０枚×２）を収納し、モータＭ３，Ｍ４を逆転しながら上記底板５，５を低下させることにより、上記皮収納筒２，２内にいなり寿司の皮を補給するためである。実際は、皮収納筒２，２と同様の筒形状（上下開口）の皮収納ホッパ６５（皮８０枚×２が収納されている）を皮収納部２，２の上部に設置し（図３１参照）、シャッター６６を前方に引くことで（図３１矢印参照）、底板５，５（最上部に位置している）上に皮（８０枚×２）を載置し、その後、操作者が動作スイッチ６７（図１４参照）を押すことで、上記モータＭ３，Ｍ４が逆転駆動され、上記雄螺子部６，６が逆回転することで上記底板５，５を徐々に低下させ、上記皮収納筒２，２内に皮１（８０枚×２）を収納する。

【0055】

具体的には、上記位置Ｙ１の皮収納筒２，２が位置Ｙ３に間歇回転してきたときは、上記底板５，５が皮収納筒２，２の上端部（最上部）まで来ており、上記皮収納筒２，２内にはいなり寿司の皮１は存在しない状態なので、位置Ｙ３に移行してきたギア８ａ，８ｂと、上記位置Ｘ２における駆動ギア９ａ，９ｂとを噛合させて、上記駆動モータＭ３，Ｍ４を逆回転することで、上記底板５，５を皮収納筒２，２の最下位置まで（近接センサ５９がオンするまで）下降させ、皮１（８０枚×２）を各皮収納筒２，２内に収納するためである（図１７、位置Ｘ２，Ｐ６～Ｐ９参照）。

【0056】

上記位置Ｘ３において上記駆動機構４８を設けたのは、当該位置に到来した皮収納筒２，２内にいなり寿司の皮の収納作業を行う際（１つの皮収納筒２に８０枚の皮が収納可能）、１つの皮収納筒２内に仮に皮１の収納枚数が足りなかった場合（例えば６０枚）、或いは、８０枚収納されたとしても、いなり寿司の皮１は食品であり、水分等の状況によっては、最上部Ｓの位置にいなり寿司の皮１が位置していない場合等があり、そのような場合に、上記モータＭ３又はＭ４を駆動（正転）して、皮収納筒２の最上部Ｓに皮１が存在するように設定するためである（図１７、位置Ｘ３、Ｐ１０～Ｐ１３参照）。このように構成すると、上記位置Ｙ１に移行してきた皮収納筒２，２の最上部Ｓには、常時、いなり寿司の皮１が存在することになる。

【0057】

上記位置Ｘ２、位置Ｘ３の各駆動ギア９ａ，９ｂにおいても、位置Ｘ１と同様に、スプリング５６，５６によって常時固定円形テーブル（固定機枠）４６の外周方向に附勢されているので、上記駆動ギア９ａ，９ｂが上記ギア８ａ，８ｂに対して上記スプリング５６，５６の前方向の附勢力を以って噛合することになる。よって、回転してきた皮持上機構１２のギア８ａ，８ｂと上記駆動機構４８の駆動ギア９ａ，９ｂとの噛合は同様に確実に行われることになる。

【0058】

図１において、符号５８は皮収納筒２，２の上部に設置され（固定円筒６２側に固定されている）、金属が接近したことを検知する近接センサであり、上記底板５（金属製）が最上部に位置したとき、制御部４３（図３０、近接センサ検知手段４３ｆ）がこれを検出し、上記制御部４３（図３０、回転テーブル駆動手段４３ｇ）がテーブル駆動モータＭ１を駆動して、上記回転円形テーブル４４を９０度矢印Ｈ方向に間歇的に回転駆動するものである（図１９Ｐ１～Ｐ４参照）。図１において、符号５９は皮収納部２，２の下部に設置され（固定円筒６２側に固定されている）、金属が接近したことを検知する近接センサであり、位置Ｘ２において、上記底板５が最下部に位置したとき、制御部４３（図３０、近接センサ検知手段４３ｈ）がこれを検出し、上記制御部４３（図３０、雄螺子動作手段４３ｂ）が駆動モータＭ３（Ｍ４）の逆回転を停止するものである（図１７位置Ｘ２、Ｐ６～Ｐ９参照）。上記近接センサ５８，５９は、上記位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の各駆動機構４８に各々設けられている。

【0059】

（剥し移載機構３、押え部材２３の説明）
上記剥し移載機構３は、図９～図１３に示すように、水平シャフト１４（１４ａ，１４ｂ）の前端に基部１３ｂ（図９参照）及びその左側又は右側にコ字状部材（基台）１３が固定され（図１０参照）、該コ字状部材１３内に縦部材１５が上下移動（矢印Ａ，Ａ’方向）可能に配置され、コ字状部材１３の腕１３ａと、縦部材（上下移動部材）１５の腕１５ａとの間に、該腕１５ａに固定された支持棒１６が上記腕１３ａの貫通孔に抜け止め状態に挿通され、上記支持棒１６にはスプリング（弾性部材）１７が装着され、通常は上記スプリング１７の附勢力により、上記腕１３ａと上記腕１５ａ（従って縦部材１５）は、所定の間隔Ｔ（図１０参照）を以って離間した状態を維持している。

【0060】

即ち、上記剥し移載機構３は、水平シャフト１４と共に上昇と下降を行うコ字状部材１３と、コ字状部材１３に対して弾性部材の附勢力を以って下向きに附勢された縦部材１５とから構成され、開閉チャック１８は上記縦部材１５に設けられており、上記剥し移載機構３は、下降した位置において、開閉チャック１８が上記最上部Ｓの皮１に接触したとき、上記縦部材１５はコ字状部材１３に対して、上記スプリング（弾性部材）１７の附勢力に抗して上方に移動するクッション性を有している。

【0061】

上記縦部材１５の下端には上記開閉チャック１８の固定片１８ａが固定されている。この固定片１８ａには、可動片１８ｂが軸１９を以って回動可能に設けられており、可動片１８ｂの延長片１８ｃの先端には駆動ローラ２０が回転自在に軸支されている。

【0062】

上記可動片１８ｂは、上記固定片１８ａと共に、開閉チャック１８が常時閉鎖するように、上記軸１９内に設けられたバネ（図示せず）により附勢されており、上記駆動ローラ２０には、上記縦部材１５に固定されたエアシリンダ２１の伸縮ロッド２１ａ先端に設けられた押圧板２２が当接している。よって、上記開閉チャック１８は、常時閉状態で、上記駆動ローラ２０が上記押圧板２２を前方に附勢しているが、エアシリンダ２１の伸縮ロッド２１ａを縮小することにより、図２２に示すように、上記開閉チャック１８を開状態に設定し得るように構成されている。

【0063】

上記開閉チャック１８の固定片１８ａ、上記エアシリンダ２１等は、上記縦部材１５及び上記腕１５ａに固定されており、上記開閉チャック１８、上記エアシリンダ２１等は、上記縦部材１５と共に、上記コ字状部材１３（腕１３ａ）に対して、上記スプリング１７の附勢力に抗して、上記縦部材１５と共に、上方（矢印Ａ方向）に移動（スプリング１７は縮小）し得るように構成されている。尚、これは上記開閉チャック１８が最上段の皮１の方向に下降して上記皮１に当接したとき（図２３参照）、上記開閉チャック１８（及びエアシリンダ２１等の縦部材１５）が、コ字状部材１３に対して上昇し得るように構成し、上記開閉チャック１８にクッション性を与えるためである。

【0064】

図９に示すように、上記剥し移載機構３の手前には、押え部材２３が設けられている（図２参照）。この押え部材２３は、上記開閉チャック１８により最上部の皮１を捲り掴む際、上記最上部の皮１の上面を押えるものである。この押え部材２３の駆動シャフト２４は水平から約４５度の傾斜角を有しているため、直方体状のブロックからなる押え部材２３も水平から約４５度の傾斜状態となっているが、底面２３ａは上記皮１と平行な水平面を構成している（図１０参照）。そして、上記駆動シャフト２４が斜め前方に突出することにより、上記押え部材２３の底面２３ａによって、最上部の皮１の上面を押えるものである（図２２参照）。

【0065】

次に、上記剥し移載機構３と上記押え部材２３の駆動部１０を説明する。
上記駆動部１０には、図９に示すように、左右方向の駆動軸２５が筐体１１に回転自在に軸支されており、この駆動軸２５に３枚のカム２６，２７，２８が軸方向に固定されている（図１１～図１３参照）。また、上記筐体１１には固定軸２９が上記駆動軸２５に平行に設けられている。上記駆動軸２５はモータＭ２（図１４参照）により矢印Ｃ方向に回転駆動（従って、カム２６，２７，２８も矢印Ｃ方向に回転）し得るように構成されている。

【0066】

（押え部材２３の駆動、図１１参照）
上記カム板２６にはカム溝２６ａが形成されており、該カム溝２６ａに上記固定軸２９に屈曲部３０ｃが回転自在に軸支されたＬ型アーム３０の一端ローラ（第１カムフォロア）３０ａが嵌合している。このＬ型アーム３０の他端は支軸３０ｂを介して連結アーム３２の一端に軸支され、上記連結アーム３２の他端は上記駆動シャフト２４の支軸２４ａに軸支されている。上記駆動シャフト２４は筐体１１に固定されたガイド部材３１に沿って水平面に対して約４５度の傾斜角度を以って配置されている。

【0067】

ここで、図１１の位置では、上記一端ローラ３０ａはカム溝２６ａの駆動軸２５に対する最小径サの位置（範囲）にあり、この位置では上記押え部材２３は後退した位置（非押圧状態）（図１１の最上位の位置）に位置している。

【0068】

その後、カム２６が矢印Ｃ方向に回転し、カム溝２６ａの最大径部アの範囲に一端ローラ３０ａが位置すると、上記Ｌ型アーム３０が屈曲部３０ｃ（固定軸２９）を支点に、矢印Ｄ方向に回転し、連結アーム３２を前方に押すため、駆動シャフト２４を介して押え部材２３は矢印Ｂ方向（斜め前方方向）に突出し、底面２３ａにて最上部の皮１の上面に当接し、押え動作を行う（図２３参照）。

【0069】

その後、上記カム２６がさらに矢印Ｃ方向に回転し、カム溝２６ａの上記最小径部オの範囲に一端ローラ３０ａが移行すると、上記Ｌ型アーム３０は屈曲部３０ｃ（固定軸２９）を支点とした矢印Ｄ’方向に復帰し、上記駆動シャフト２４を後方に引くので、上記押え部２３は矢印Ｂ’方向（斜め後方）に後退し、図１１（図２８参照）の非押圧状態に復帰する。

【0070】

このように、上記カム２６の回転に応じて、上記押え部材２３は、斜め前方への突出（押圧状態）、斜め後方への後退（非押圧状態）の動作を繰り返し行う。

【0071】

（剥し移載機構３の前後移動、図１２参照）
上記カム板２７にはカム溝２７ａが形成されており、該カム溝２７ａに上記固定軸２９に屈曲部３３ｃが回転自在に軸支されたＬ型アーム３３の一端ローラ（第２カムフォロア）３３ａが嵌合している。このＬ型アーム３３の他端は支軸３３ｂを介して連結アーム３４の一端に軸支されており、上記連結アーム３４の他端３４ａは回動アーム３５の上半部に軸支されている。

【0072】

上記回動アーム３５は、その上端部３５ａは上記筐体１１に左右方向に設けられた固定軸３６に回転自在に軸支されており、下端部の回動軸３５ｂは前後方向（矢印Ｅ，Ｅ’方向）に移動する前後移動スライダ３７の上下方向長孔３７ａに係合している。

【0073】

上記前後移動スライダ３７は前方に上記水平シャフト１４（１４ａ、図９参照、前端に上記剥し移載機構３が接続されている）が接続されており、この水平シャフト１４は、前後方向ガイド部材３８に沿って、前後移動スライダ３７と共に、前後方向（矢印Ｅ，Ｅ’方向）に移動可能に構成されている（前後方向ガイド部材３８は前後方向位置には固定されている）。尚、上記前後方向ガイド部材３８は、上記前後移動スライダ３７の上記上下方向長孔３７ａの範囲内で、上記水平シャフト１４（１４ａ）、上記剥し移載機構３共々上下方向（矢印Ａ，Ａ’方向）に移動可能である（後述の剥し移載機構３の上下移動の説明参照）。

【0074】

ここで、図１２の位置では、上記Ｌ型アーム３３の一端ローラ３３ａはカム溝２７ａの駆動軸２５に対する小径コの位置（範囲）にあり、この位置では上記剥し移載機構３は後退した位置（図１２の後退した位置）に位置している。

【0075】

その後、カム２７が矢印Ｃ方向に回転すると、カム溝２７ａの駆動軸２５に対する径の長さに応じて、上記Ｌ型アーム３３が固定軸２９を中心に、矢印Ｄ，Ｄ’方向に回動して、上記水平シャフト１４を前後方向に駆動する。例えば、上記一端ローラ３３ａが最小径部ウに位置すると、上記Ｌ型アーム３３は上記固定軸２９を中心に矢印Ｄ’方向に回転し回動アーム３５を矢印Ｄ’方向に引くため、前後移動スライダ３７は若干後退し、従って、水平シャフト１４（１４ａ）を介して剥し移載機構３も若干、矢印Ｅ’方向に図１２の初期位置から若干後退する（図２５参照）。

【0076】

さらに、上記カム２７が矢印Ｃ方向に回転し、上記一端ローラ３３ａが、最大径部カの範囲に位置すると、上記Ｌ型アーム３３が固定軸２９を中心に矢印Ｄ方向に回転し、連結アーム３４を前方に押すため、回動アーム３５は固定軸３６を支点として矢印Ｄ方向に回動し、下端部の回動軸３５ｂを介して前後移動スライダ３７を前方（矢印Ｅ方向）に押圧する。従って、上記剥し移載機構３は前方（矢印Ｅ方向）に突出することになる（前進位置、図２７、図２８参照）。

【0077】

その後、カム板２７がさらに矢印Ｃ方向に回転し、上記一端ローラ３３ａが再びカム溝２７ｂの小径部コに達すると、上記Ｌ型アーム３３が矢印Ｄ’方向に復帰し、上記連結アーム３４を後方に引くので、上記回動アーム３５も固定軸３６を支点として、矢印Ｄ’方向に復帰し、上記前後移動スライダ３７を後方（矢印Ｅ’方向）に引くので、上記水平シャフト１４を介して上記剥し移載機構３が後退する（図１２、図２１の後退した位置）。このように、上記カム２７の回転に応じて、上記剥し移載機構３は、前方への突出、後方への後退の動作を繰り返し行う。

【0078】

（剥し移載機構３の上下移動、図１３参照）
上記カム板２８にはその外周上部に、上記固定軸２９に一端３９ａを回動自在に軸支された設けた回動アーム３９のローラ（第３カムフォロア）３９ｂが係合しており、上記回動アーム３９の先端ローラ３９ｃは、上下移動スライダ４０の横長孔に係合している。

【0079】

上記上下移動スライダ４０は、上下方向の可動軸４０ａ，４０ａを有しており、これら可動軸４０ａ，４０ａは上記筐体１１に固定の上下方向ガイド４１に上下方向をガイドされながら、当該スライダ４０、可動軸４０ａ，４０ａは上下方向（矢印Ａ，Ａ’方向）に移動可能に構成されている。そして、上記可動軸４０ａ，４０ａの下端は、上記前後方向ガイド部材３８に接続されている。また、上記前後方向ガイド部材３８に挿通する上記水平シャフト１４（１４ｂ、図９参照）の先端に上記剥し移載機構３が固定されている。

【0080】

上記カム板２８が矢印Ｃ方向に回転すると、カム板２８の駆動軸２５に対する半径に応じて、上記回動アーム３９が、固定軸２９を支点として、矢印Ｆ，Ｆ’方向に回動し、これによって、ローラ３９ｂを介して上記スライダ４０が上下方向ガイド４１にガイドされながら上下方向に移動し、これにより上記前後方向ガイド部材３８及び水平シャフト１４（１４ｂ）を介して、上記剥し移載機構３が上下方向（矢印Ａ，Ａ’方向）に移動し得るように構成されている。

【0081】

尚、上記前後方向ガイド部材３８が上下方向に移動する際、上記水平シャフト１４の後端（図１２参照）、前後移動スライダ３７の上下方向長孔３７ａ内を上下方向に移動することになる（上昇位置（図２６参照）、下降位置（図２３、図２７参照））。

【0082】

即ち、上記カム２８が矢印Ｃ方向に回転し、小径部イの範囲が上記ローラ３９ｂに到来したときは、上記回動アーム３９は固定軸２９を支点として矢印Ｆ’方向に回動し、これによりスライダ４０が下降し（矢印Ａ’方向）、上記前後方向ガイド部材３８を介して、剥し移載機構３は下降し、上記開閉チャック１８が最上部Ｓの皮１に当接する（図２３参照）。

【0083】

さらに、カム２８が回転して、小径部イから径の大きい大径部エの範囲が上記ローラ３９ｂに到来すると、その間、上記回動アーム３９は固定軸２９を支点として矢印Ｆ方向に回動し、これによりスライダ４０が徐々に上昇し（矢印Ａ方向）、上記前後方向ガイド部材３８を介して剥し移載機構３は上昇し、摘まんだ皮１の１枚を上方に捲り剥す動作を行う（図２５参照）。

【0084】

その後は、上記カム２８の小径部キの位置では同様に剥し移載機構３は下降し、コンベア４上に皮１の１枚を移送し（図２７参照）、その後、大径部ク、ケの位置では同様に剥し移載機構３は上昇する（図２８、図２１参照）という動作を繰り返し行う。

【0085】

図１４は、本発明に係るいなり寿司の皮供給装置に係る電気的構成を示すブロック図であり、図１５～図２０のフローチャートに示す動作手順に係るプログラムが記憶されたＣＰＵを有する制御部４３と、上記制御部４３には上記テーブル駆動モータＭ１（回転円形テーブル４４を駆動）、モータＭ２（駆動軸２５を駆動）、位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３におけるモータＭ３，Ｍ４（位置Ｘ１～Ｘ３の各雄螺子部６，６を駆動）が接続されると共に、上記制御部４３に上記エアシリンダ２１、光電センサ４２（位置Ｘ１～Ｘ３に各々存在する）、近接センサ５８，５９（位置Ｘ１～Ｘ３に各々存在する）、コンベア４のコンベア駆動部４’、位置Ｘ２における動作スイッチ６７が接続されており（動作スイッチ６７は位置Ｘ１，Ｘ３における駆動機構４８にも設けられている）、図１５～図２０に示す動作手順に従って、各センサの検知に基づいて、上記各部を駆動させるものである。また、上記制御部４３はタイマ４９を内蔵しており、上記エアシリンダ２１の動作タイミングは、動作開始からの上記タイマ４９の経過時間（ｔ１～ｔ４）（図１８参照）によるものである。図３０は上記制御部４３の機能ブロック図である。具体的な動作については、以下の動作説明にて説明する。

【0086】

本発明は上述のように構成されているものであるから、以下、図１５～図２０のフローチャートに従って動作を説明する。

【0087】

まず、位置Ｙ１の上記皮収納筒２，２には８０枚（２列で１６０枚）のいなりの皮１が縦に重ねて収納され、上端部の光電センサ４２，４２は最上部Ｓの皮１，１を検出しているものとする（図１７、位置Ｘ１、Ｐ１，Ｐ４，Ｐ５参照）。また、位置Ｙ１のギア８ａ，８ｂと位置Ｘ１の駆動ギア９ａ，９ｂが噛合しており、位置Ｘ１のモータＭ３，Ｍ４は停止した状態を維持している（位置Ｘ２，Ｘ３のモータＭ３，Ｍ４も停止している）。尚、上記皮１，１は、開口部が後を向いた状態で、皮収納筒２，２に収納されているものとする（図２９参照）。従って、上記皮１，１は、コンベア４に載置された後、コンベア４の後方側に、次段のシャリ玉の収納機構（図示せず）が配置されているものとする。

【0088】

また、剥し移載機構３及び押え部材２３は、図２１の後退した位置（初期位置）にあるものとする。また、エアシリンダ２１は伸長状態であり、開閉チャック１８は閉鎖されている（図１５Ｓ１，Ｐ１，Ｋ０参照）。また、光電センサ４２，４２は最上部Ｓの皮１，１を検知してオン状態であるので、制御部４３（図３０、雄螺子動作手段４３ｂ）はモータＭ３，Ｍ４は停止している（図１、図６、図１７位置Ｘ１、Ｐ１，Ｐ４，Ｐ５参照）。

【0089】

この状態から制御部４３（図３０、駆動軸動作手段４３ａ）はモータＭ２を一定速度で駆動する。すると、上記駆動軸２５が矢印Ｃ方向に回転し、各カム２６，２７，２８の矢印Ｃ方向の回転が開始する。また、この時点から、制御部４３（図３０、エアシリンダ動作手段４３ｄ）は、タイマ４９の計測を開始する（図１８Ｐ１，Ｐ２参照）。また、制御部４３（図３０、コンベア動作手段４３ｅ）は、コンベア４を停止している（図２０Ｐ１，Ｐ３参照）。尚、図２１から図２８までの図面は、説明の簡単のため、皮収納筒２を省略し、縦に重ねて収納されている皮１のみを示すが、これらの皮１は上記皮収納筒２内に収納されている状態を示し、センサ４２によって最上部Ｓの皮１がコンベア４に移送された場合は、底板５が若干上昇し、次の皮１が最上部Ｓに位置するものである。

【0090】

以下、剥し移載機構３、押え部材２３及び皮持上機構１２、駆動機構４８は、図２に示すように、左右方向に２列に設けられている。以下の説明は、１つの剥し移載機構３及び押え部材２３等について説明するが、実際は、２列の剥し移載機構３及び押え部材２３等が同時に動作していることになる。

【0091】

上記駆動軸２５の回転によりカム２６（図１１参照）の大径部アの範囲が上記一端ローラ３０ａに位置すると（図１５Ｋ１参照）、Ｌ型アーム３０が固定軸２９を支点に矢印Ｄ方向に回転し、押え部材２３は斜め前方（矢印Ｂ方向）に突出下降し、皮収納筒２の最上部Ｓの皮１の上面に底面２３ａが接触する。即ち、押え部材２３が最上部の皮１の上面を押える（押圧状態、図１５Ｐ２、図２２参照）。

【0092】

このとき、制御部４３（図３０、エアシリンダ動作手段４３ｄ）はタイマ４９のカウント値がｔ１になるので、エアシリンダ２１を縮小して開閉チャック１８を開に設定する（図１５Ｓ２、図１８Ｐ３、図２２参照）。

【0093】

次に、上記駆動軸２５が矢印Ｃ方向に回転し、カム２８（図１３参照）の小径部イが上記ローラ３９ｂに位置すると（図１５Ｋ２参照）、回動アーム３９は一端３９ａを支点として矢印Ｆ’方向（下方）に回動し、これによって、可動軸４０ａが上下方向ガイド４１に沿って下降し、前後方向ガイド部材３８、従って、剥し移載機構３が下降し（矢印Ａ’方向）、開閉チャック１８が最上部Ｓの皮１に当接する（図１５Ｐ３、図２３参照、下降した位置）。尚、このとき水平シャフト１４の後端は、前後移動スライダ３７の上下方向長孔３７ａを下降する。

【0094】

このとき、開閉チャック１８が最上部Ｓの皮１に当接した時点において（剥し移載機構３は最下点に位置している）、スプリング１７が若干縮小し（図２３参照）、縦部材１５及び腕１５ａがコ字状部材１３に対して若干上方に移動することで、クッション性が発揮され、最上部Ｓの皮１を痛めることはない。

【0095】

次に、制御部４３（図３０、エアシリンダ動作手段４３ｄ）はタイマ４９のカウント値がｔ２になったことを検知し、エアシリンダ２１を伸長し（図１８Ｐ４，Ｐ５、図１５Ｓ３参照）、これにより開閉チャック１８を閉とし、最上部の皮１の１枚を上記開閉チャック１８にて摘まむ（図１５Ｐ４、図２４参照）。

【0096】

その後、上記駆動軸２５が矢印Ｃ方向に回転し、カム２７（図１２参照）の小径部ウが上記一端ローラ３３ａに位置すると（図１５Ｋ３参照）、Ｌ型アーム３３が屈曲部３３ｃを支点として矢印Ｄ’方向に若干回動し、これにより、回動アーム３５が固定軸３６を中心に、初期位置から若干後退し、従って水平シャフト１４が矢印Ｅ’方向に若干後退し、剥し移載機構３は初期位置から若干後退する（図１５Ｐ５、図２５参照）。

【0097】

その直後又は略同時期又は同時に、カム２８（図１３参照）が矢印Ｃ方向に回転して、大径部エの範囲がローラ３９ｂに位置するので（図１５Ｋ４参照）、回動アーム３９は固定軸２９を支点として矢印Ｆ方向（上方）に回動し、その結果、上下移動スライダ４０が上昇し、可動軸４０ａを介して、前後方向移動スライダ３８、従って剥し移載機構３が矢印Ａ方向に上昇する（図１５Ｐ５、図２５参照）。このとき、上記剥し移載機構３の上記後退と上記上昇（図１５ステップＫ３，Ｋ４参照）は同時でも良い。

【0098】

このステップＰ５（図１５参照）の剥し移載機構３の後退と上昇は、略同時又は同時に行われ、開閉チャック１８は上記最上部の皮１の１枚を摘まんだ状態なので、上記開閉チャック１８は上記皮１の１枚を摘まんだまま、若干後退しながら上昇し、皮１の１枚の前半部を上方に捲り剥した状態、即ち、図２５の状態となる。

【0099】

次に、カム２６（図１１参照）が矢印Ｃ方向に回転して、小径部オの位置（範囲）が一端ローラ３０ａの位置に位置する（図１５Ｋ５参照）。すると、Ｌ型アーム３０が固定軸２９を支点として矢印Ｄ’方向に回動し、これにより駆動シャフト２４が矢印Ｂ’方向に引っ込み、従って、押え部材２３は最上部の皮１の上面から離間して後退した位置に位置する（非押圧状態、図１５Ｐ６、図２６参照）。

【0100】

その後、カム２７（図１２参照）が矢印Ｃ方向に回転して、大径部カの範囲が一端ローラ３３ａに位置すると（図１５Ｋ６参照）、Ｌ型アーム３３が固定軸２９を支点として矢印Ｄ方向に回転し、回動アーム３５を介して、前後移動スライダ３７を前方に押すので、水平シャフト１４が前後方向ガイド部材３８に沿って前方（矢印Ｅ方向）に突出し、剥し移載機構３は、上記開閉チャック１８にて摘まんだ皮１を、前方のコンベア４上に運ぶ（図１５Ｐ７、図２６、図２７参照、前進位置）。即ち、摘まんだ皮１をコンベア４上に移送する移送動作を行う。尚、このときコンベア４は停止している。

【0101】

その後、カム２８（図１３参照）が回転して、小径部キの範囲が上記ローラ３９ｂの位置に位置すると（図１６Ｋ７参照）、回動アーム３９が矢印Ｆ’方向（下方向）に回動し、上下移動スライダ４０が下方向（矢印Ａ’方向）に移動するので、剥し移載機構３が皮１を摘まんだまま下降して、皮をコンベア４上に載置する（図１６Ｐ８，Ｐ９、図２７参照）。このとき、制御部４３（図３０、エアシリンダ動作手段４３ｄ）はタイマ４９のカウント値がｔ３になるので、エアシリンダ２１を縮小し（図１８Ｐ６，Ｐ７参照）、その結果、開閉チャック１８が開くので（図１６Ｓ４参照）、開閉チャック１８から皮１は離間し、該皮１はコンベア４上に載置された状態となる（図２８参照）。

【0102】

ここで、上記皮収納筒２の最上部Ｓの皮１の１枚がコンベア４上に移動するので、制御部４３（図３０、光電センサ検知手段４３ｃ）は、光電センサ４２による最上部の皮１の検出をすることができなくなる（図１７位置Ｘ１、Ｐ１参照）。従って、制御部４３（図３０、雄螺子動作手段４３ｂ）は位置Ｘ１のモータＭ３，Ｍ４を駆動（正転）し、底板５を上昇させる（図１７位置Ｘ１，Ｐ２参照）。すると、皮収納筒２内の重ねられた皮全体が若干上昇し、次の皮１が光電センサ４２によって検出される（図１７Ｐ３参照）。すると制御部４３（雄螺子動作手段４３ｂ）は位置Ｘ１の上記モータＭ３，Ｍ４を停止し、次の皮１が最上部Ｓに位置することになる（図１７位置Ｘ１、Ｐ４，Ｐ５参照）。

【0103】

その後、引き続きカム２８（図１３参照）が回転し、大径部クの範囲がローラ３９ｂの位置に到来するので（図１６Ｋ８参照）、回動アーム３９を介して先端ローラ３９ｃは矢印Ｆ方向に上昇し、その結果、上下移動スライダ４０が上昇し、従って、剥し移載機構３は皮１を摘まむことなく上昇する（図１６Ｐ１０、図２８参照）。

【0104】

その後、引き続き駆動軸２５は回転し、カム２６（図１１参照）は小径部サ（初期位置）が一端ローラ３０ａの位置、カム２７（図１２参照）は小径部コ（初期位置）が一端ローラ３３ａの位置、カム２８（図１３参照）は大径部ケ（初期位置）がローラ３９ｂの位置に位置しているので（図１６Ｋ９参照）、上記剥し移載機構３及び押え部材２３は図２１の初期位置（後退した位置）に復帰する（図１６Ｐ１１参照）。

【0105】

このとき、制御部４３（図３０、エアシリンダ動作手段４３ｄ）はタイマ４９のカウント値がｔ４に達するので、エアシリンダ２１を伸長し（図１８Ｐ８，Ｐ９，Ｐ１参照）、チャック１８は閉鎖状態となる（図１６Ｓ５、図２１参照）。

【0106】

その後、終了でなければ（図１６Ｐ１２参照）、当初のステップ（図１５Ｓ１，Ｐ１，Ｋ０参照）に戻り、同様の動作を繰り返す。

【0107】

上記制御部４３（図３０、コンベア動作手段４３ｅ）は、上記図１５、図１６のプログラムがステップＰ１に復帰したことを確認すると（或いは駆動軸動作手段４３ａから駆動軸２５が３６０度回転したことを検知すると）、皮１（１枚×２）の移載動作（移送動作）が終了したことを検知し（図２０Ｐ１参照）、コンベア駆動部４’（図３０、コンベア動作手段４３ｅ）を間歇駆動し、具体的には、皮２枚分のコンベアベルトを矢印Ｇ方向に移動して、上記剥し移載機構３，３の前方には、皮の載置されていないコンベアベルトのエリアとし（図２０Ｐ２参照）、コンベア駆動部４’を停止し（図２０Ｐ３参照）、終了でなければ（図２０Ｐ４参照）、皮の移送動作が終了したか否かの待機状態となる（図２０Ｐ１参照）。よって、制御部４３（図３０、コンベア動作手段４３ｅ）は、皮１のコンベア４への移送動作が終了した時点で、コンベア４を間歇駆動することを繰り返し（図２０Ｐ１～Ｐ４参照）、これにより常時、剥し移載機構３，３の前方には、皮１の載置されていないコンベアベルトが到来することになる。

【0108】

上記の動作を繰り返し行うことにより、皮収納筒２，２内の皮１，１がコンベア４に順次、移送され、順次、コンベア４が矢印Ｇ方向に間歇駆動されていく。そして、位置Ｘ１のモータＭ３，Ｍ４の駆動により底板５，５が徐々に上昇し、位置Ｘ１の上記皮収納筒２，２内の皮１，１（８０枚×２）の全ての皮の上記コンベア４への移送が完了すると、上記底板５，５が皮収納筒２，２の最上部に位置することになる。

【0109】

このとき制御部４３（図３０、近接センサ検知手段４３ｆ）は、近接センサ５８，５８により、金属製の底板５，５が最上部に移動してきたことを検知し、制御部４３（図３０、回転テーブル駆動手段４３ｇ）が、テーブル駆動モータＭ１を駆動し、回転円形テーブル４４を９０度、矢印Ｈ方向に間歇回転し、その後回転円形テーブル４４を停止する（図１９Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３参照）。すると、図３、図４の状態から、上記回転円形テーブル４４が９０度回転し、位置Ｙ４の皮収納筒２，２（皮持上機構１２）が、位置Ｙ１に到来し、位置Ｘ１の駆動機構４８に位置し、位置Ｙ１に存在した皮収納筒２，２（空の皮収納筒２，２、底板５，５は最上部に存在する、皮持上機構１２）が、位置Ｙ２に到来し（位置Ｙ２には駆動機構４８は存在しない）、位置Ｙ２に存在した皮収納筒２，２（空の皮収納筒２，２、底板５，５は最上部に存在する）が位置Ｙ３に到来し、位置Ｘ２の駆動機構４８に位置し、位置Ｙ３の皮収納筒２，２（皮持上機構１２）が、位置Ｙ４に到来し、位置Ｘ３の駆動機構４８に位置することになる（図１９Ｐ１～Ｐ４参照）。

【0110】

上記位置Ｘ２の駆動機構４８では、ギア８ｂが駆動ギア９ｂに噛合し、ギア８ａが駆動ギア９ａに噛合する。このとき、ギア８ｂ、ギア８ａが駆動ギア９ｂ，９ａに噛み合うとき、移動基台５１をスプリング５６の附勢力に抗して中心軸Ｐの方向に押圧するため、結果として、上記ギア８ｂ，８ａと上記駆動ギア９ｂ，９ａが噛合したとき、上記駆動ギア９ｂ，９ａは上記スプリング５６の附勢力によって円形回転テーブル４４（固定円形テーブル４６）の外周方向に附勢された状態で上記ギア８ｂ，８ａに噛み合う。よって、上記ギア８ｂ，８ａと駆動ギア９ｂ，９ａの噛合が確実に行われる。

【0111】

このギア８ｂ，８ａと上記駆動ギア９ｂ，９ａの噛合は、上記位置Ｘ２に限らず、上記位置Ｘ１において、駆動ギア９ｂ，９ａと位置Ｙ１に回転してきたギア８ｂ，８ａとの噛合、上記位置Ｘ３において、駆動ギア９ｂ，９ａと位置Ｙ４に回転してきたギア８ｂ，８ａとの噛合においても同様に行われる。即ち、位置Ｘ１及び位置Ｘ３においても，駆動ギア９ｂ，９ａはスプリング５６，５６の固定円形テーブル４６（回転円形テーブル４４）の外周方向の附勢力を以って上記ギア８ｂ，８ａに噛合する。従って、位置Ｘ１，Ｘ３においても、ギア８ｂ，８ａと駆動ギア９ｂ，９ａとの噛合は確実に行われる。

【0112】

従って、位置Ｘ１においては、剥し移載機構３の皮１のコンベア４への移送が開始される（図１５及び図１６、図１７位置Ｘ１のＰ１～Ｐ５参照）。

【0113】

上記回転円形テーブル４４の９０度の回転が終了したら、上記位置Ｘ１において剥し移載機構３の皮１のコンベア４への移送動作中において、操作者は、図３１に示すように、位置Ｘ２において、皮１が８０枚ずつ収納された皮収納ホッパ６５，６５を、上記皮収納筒２，２の上部に設置し、シャッター６６，６６を手前に引き、皮収納筒２，２の底板５，５上に８０枚ずつの皮１を載置することができる。その後、操作者は、動作スイッチ６７を押すことで制御部４３（図３０、動作スイッチ検知手段４３ｉ、雄螺子動作手段４３ｂ）は上記位置Ｘ２においては、上記底板５，５が最上部位置にあるので、モータＭ３，Ｍ４を逆転駆動し、上記底板５，５を最下部の位置まで下降させ、皮収納ホッパ６５，６５内の皮１（８０枚×２）を、皮収納筒２，２内に収納することができる（図１７位置Ｘ２，Ｐ７，Ｐ８参照）。即ち、制御部４３（図３０、近接センサ検知手段４３ｈ）は底板５，５が最下部の位置に到来したことを近接センサ５９にて検知すると、位置Ｘ２の上記駆動モータM３，Ｍ４の逆転駆動を停止する（図１７位置Ｘ２，Ｐ９参照）。これで位置Ｙ３（位置Ｘ２）に到来した空の皮収納筒２，２内に８０枚×２の皮１を収納することができる。このとき底板５，５は、最下部に位置し、皮収納筒２，２内には８０枚×２のいなり寿司の皮１が収納されていることになる。

【0114】

位置Ｙ１（位置Ｘ１）にて８０枚のいなり寿司の皮１のコンベア４への移載が全て終了するには、一定の時間を要するので、位置Ｙ３（位置Ｘ２）にて、皮収納筒２，２にいなり寿司の皮（８０枚×２）を補給する時間は十分に存在する。よって、操作者は、位置Ｙ３において、皮の補給をおちついて行うことができる。

【0115】

位置Ｘ３の駆動機構４８では、既に、位置Ｙ３にていなり寿司の皮１（８０枚×２）が投入された皮収納筒２，２が到来するので、位置Ｘ３においては、制御部４３（図３０、光電センサ検知手段４３ｃ、雄螺子動作手段４３ｂ）は光電センサ４２がオンしている場合は、位置Ｘ３のモータＭ３，Ｍ４を駆動することはない（図１７位置Ｘ３、Ｐ１０，Ｐ１３参照）。

【0116】

ここで、前段（位置Ｙ３）において、いなり寿司の皮１が皮収納筒２，２の充足数である８０枚に足りなかった場合（例えば６０枚しかなかった場合）、皮収納筒２の最下部に位置する底板５上に６０枚の皮１が載置されており、皮収納筒２の最上部Ｓの位置に皮１が存在しないことになる。或いは、皮収納筒２，２内において、８０枚×２の皮１が収納されているが、いなり寿司の皮１は食品であるので、水分等の関係で、最上部Ｓの皮１が若干低い位置に存在し、上記光電センサ４２で検知されない場合がある。

【0117】

このとき制御部４３（図３０、光電センサ検知手段４３ｃ）は光電センサ４２にて最上部Ｓにおいて、皮１の存在を確認できないので（図１７位置Ｘ３、Ｐ１０，Ｐ１１参照）、制御部４３（図３０、雄螺子動作手段４３ｂ）は、位置Ｘ３（位置Ｙ４）のモータＭ３，Ｍ４を正転駆動して、光電センサ４２が最上部ＳのＸの皮１を検知するまで、底板５を上昇させ、上記光電センサ４２が上記最上部Ｓの位置に皮１が存在することを検出すると、制御部４３（図３０、光電センサ検知手段４３ｃ）はモータＭ３，Ｍ４の駆動を停止する（図１７位置Ｘ３、Ｐ１０～Ｐ１３参照）。これにより、仮に、位置Ｙ３（位置Ｘ２）にて、皮収納筒２内に収納すべき皮１が足りなくても、或いは、位置Ｙ３（位置Ｘ２）にて、最上部Ｓの位置に皮１が存在しなくても、位置Ｙ１（位置Ｘ１）に移行する皮収納筒２，２の最上部Ｓには、常時、皮１，１が存在することになる。この動作の時間についても、回転円形テーブル４４の間歇動作の停止時間内（位置Ｙ１における全ての皮１（８０枚）のコンベア４への移載動作時間内）に十分に行うことができる。

【0118】

上記位置Ｙ１においては、同様に、ギア８ｂ，８ａと上記位置Ｘ１の駆動ギア９ｂ，９ａとの噛合が確実に行われるため、同様に、剥し移載機構３によるコンベア４へのいなり寿司の皮１の移送が行われる。

【0119】

回転円形テーブル４４の９０度の間歇回転が行われた後は、制御部４３（図３０、雄螺子動作手段４３ｂ）による、位置Ｘ１の底板５，５の駆動による皮１の最上部Ｓへの上昇動作は、剥し移載機構３による皮１のコンベア４への移送に従って行われ（図１７、位置Ｘ１、Ｐ１～Ｐ５参照）、位置Ｘ２による皮１の補給による底板５，５の最下部への移動は、位置Ｙ１による上記皮１の移送中に、操作者による動作スイッチ６７の押圧に対応して行われ（図１７、位置Ｘ２、Ｐ６～Ｐ８参照）、位置Ｘ３における皮１の最上部Ｓへの移動は（図１７、位置Ｘ３、Ｐ１０～Ｐ１３参照）、回転円形テーブル４４の回転終了後に行われる。また、位置Ｙ３（位置Ｘ２）での皮収納筒２，２への皮１の収納が８０枚ずつであって、皮１，１が最上部Ｓ，Ｓに存在する場合は、制御部４３（図３０、光電センサ検知手段４３ｃ）は光電センサ４２にてこれを検出し（図１７、位置Ｘ３、Ｐ１０ＹＥＳ参照）、その場合は位置Ｘ３では何も行われない（図１７、Ｐ１３参照）。

【0120】

但し、皮１の収納枚数が８０枚ずつであっても、皮１は食品であるから、皮１の状況によっては最上部Ｓの光電センサ４２にて検知されない場合があるので、位置Ｘ３においては、制御部４３（図３０、雄螺子動作手段４３ｂ）は光電センサ４２にて検知されるまで、モータＭ３，Ｍ４を駆動して、底板５，５を皮１が最上部Ｓに至るまで上昇させる（図１７位置Ｘ３，Ｐ１０～Ｐ１３参照）。これにより、位置Ｙ１に移動した皮収納筒２，２には常時、最上部Ｓに皮１が存在することになる。

【0121】

また、上記位置Ｙ３以外の位置（例えば位置Ｙ２）において、皮収納筒２，２内にいなり寿司の皮１の補給（８０枚×２）を行ってもよい。上記位置Ｙ３においては皮収納ホッパ６５，６５を使用する事例を説明したが、皮収納筒２，２内へのいなり寿司の皮１の補給は、皮収納ホッパ６５，６５を使用せずに、操作者（人間）が、動作スイッチ６７を押して底板５，５を最下部に移動させた後、直接皮１を皮収納筒２，２内に投入しても良い。また、底板５，５上にいなり寿司の皮を載置し、操作者が動作スイッチ６７を押して、モータＭ３，Ｍ４を逆転し、底板５，５を徐々に低下させることにより、皮収納筒２，２何に皮（８０枚×２）を収納しても良い。このように、回転円形テーブル４４には４か所に皮収納筒２が設けられており、回転円形テーブル４４において上記第１位置（位置Ｙ１）以外の位置（位置Ｙ２～Ｙ４）の皮収納筒２において、いなり寿司の皮１の補給を行うことにより、上記第１位置（位置Ｙ１）には、いなり寿司の皮１を、例えば、常時フルに充填した皮収納筒２を順次到来させることができ、剥し移載機構３に対して、皮１の補給を効率的に行うことが可能となる。

【0122】

以降は、同様の動作の繰り返しであり、剥し移載機構３による皮１の１枚（実際には２枚並列）のコンベア４への移載が終了したら、コンベア４が間歇駆動され（図２０Ｐ１～Ｐ４）、皮収納筒２，２内の皮１，１は、皮がコンベア４に移送される度に、底板５，５が上昇して常に最上部Ｓに位置され（図１７位置Ｘ１，Ｐ１～Ｐ５参照）、皮収納筒２，２内の全ての皮１（８０枚×２）のコンベア４への移送が終了すると、回転円形テーブル４４が９０度回転し（図１９Ｐ１～Ｐ４参照）、回転円形テーブル４４の９０度ずつの間歇回転により位置Ｙ１に順次到来した皮収納筒２，２には、最上部Ｓまで皮１が収納されているので、剥し移載機構３及び押え部材２３により皮１のコンベア４への移載動作を順次行うことができる。位置Ｙ１において皮収納筒２，２内の全ての皮１が無くなったら、制御部４３（図３０、近接センサ検知手段４３ｆ、回転テーブル駆動手段４３ｇ）は、底板５，５が最上部に位置しているので、これを検知し、上記回転円形テーブル４４を９０度間歇回転し（図１９Ｐ１～Ｐ４参照）、順次、皮１が最上部Ｓまで収納された皮収納筒２，２を上記位置Ｙ１に到来させることができる。

【0123】

本発明は以上のように、少なくとも第１位置（位置Ｙ１）に到来する皮収納筒２とその前段の皮収納筒２には皮を最上部の位置まで充填しておくことができ、剥し移載機構３に対するいなり寿司の皮１の供給を効率的に行うことができる。

【0124】

また、第１位置（位置Ｙ１）に到来した皮収納筒２の皮持上機構のギア８ａ，８ｂと上記第１位置（位置Ｙ１）の駆動ギア９ａ，９ｂが噛合するが、上記駆動ギア９ａ，９ｂは回転円形テーブル４４（固定円形テーブル４６）の外周部の方向の附勢力を以って噛合するため、上記ギア８ａ，８ｂと駆動ギア９ａ，９ｂの噛合が確実に行われる。

【0125】

また、上記駆動機構は、皮収納筒２の最上部Ｓの位置に皮１が位置するように底板５を上昇させるので、上記皮収納筒２の最上部Ｓには常にいなり寿司の皮１が位置することになり、上記第１位置（位置Ｙ１）の剥し移載機構３は、上記皮収納筒２の最上部Ｓの皮１を移送手段に移送する動作を繰り返し行うことができる。

【0126】

また、最上部Ｓの皮１（１枚）が剥し移載機構３によりコンベア４に移送された場合は、上記センサ４２が最上部の位置に皮１を検知するまで上記駆動ギア９ａ，９ｂを駆動するものであるから、上記皮収納筒２内の皮１が上昇し、次の皮１が最上部Ｓに位置するので、常時、皮収納筒２の最上部Ｓの位置に皮１を位置させることができる。

【0127】

また、上記第１位置（位置Ｙ１）以外の所定角度毎の位置には、空の皮収納筒２が順次位置することになるので、位置Ｙ１にて皮１のコンベア４への移送時間中に（回転円形テーブル４４の停止中に）、上記第１位置（位置Ｙ１）以外の位置に到来した皮収納筒２内にいなり寿司の皮１の補給を行うことができる。よって、上記第１位置（位置Ｙ１）で皮収納筒２の皮１がコンベア４に移送中に、上記第１位置（位置Ｙ１）以外の位置において、空の皮収納筒２にいなり寿司の皮１の補給を行うことができる。

【0128】

また、第２位置（位置Ｙ３）に到来した上記皮持上機構の上記ギア８ａ，８ｂに対して、上記第２の駆動機構の駆動ギア９ａ，９ｂは、回転円形テーブル４４の外周部の方向の附勢力を以って噛合するから、上記ギア８ａ，８ｂと上記駆動ギア９ａ，９ｂは確実に噛合することができる。このとき、第２位置（位置Ｙ３）に到来した皮収納筒２には皮１は収納されておらず、上記底板５が最上部に位置しているので、例えば皮収納ホッパ６５，６５を皮収納筒２，２の上部に設置して皮収納筒２，２の底板５，５上に皮を載置した後、シャッター６６を引いて、上記第２駆動機構のモータＭ３，Ｍ４を逆転することで、最上部に位置する底板５を最下部に下降させ、これにより皮収納筒２，２内に皮（８０枚×２）を収納（補給）することができる。

【0129】

上記第３位置（位置Ｙ４）に到来した上記皮持上機構の上記ギア８ａ，８ｂに対して、上記第３の駆動機構の駆動ギア９ａ，９ｂは、回転円形テーブル４４の外周部の方向の附勢力を以って噛合するから、上記ギア８ａ，８ｂと上記駆動ギア９ａ，９ｂは確実に噛合することができる。第３位置において、例えば皮収納筒２の最上部の位置まで皮１が収納されていない場合、或いは、皮１は食品であり水分を含んでいるので、皮１の性状によっては８０枚あっても、最も上の皮１が最上部Ｓに位置していない場合がある。このようなときは、センサ４２が最上部Ｓの位置の皮１を検知するまで、モータＭ３，Ｍ４を駆動（正転）して、底板５を上昇させ、上記皮収納筒２の最上部Ｓの位置に皮１を位置させることができる。これにより、上記第１位置（位置Ｙ１）に到来した皮収納筒２には、必ず最上部Ｓ位置に皮１が存在する状況を作り出すことができる。

【0130】

また、回転円形テーブル４４には４か所に皮収納筒２が設けられており、回転円形テーブル４４において上記第１位置（位置Ｙ１）以外の位置（位置Ｙ２～Ｙ４）の皮収納筒２において、いなり寿司の皮１の補給を行うことにより、上記第１位置（位置Ｙ１）には、いなり寿司の皮１を常時、例えばフルに充填した皮収納筒２を到来させることができ、剥し移載機構３に対して、皮１の補給を効率的に行うことが可能となる。

【0131】

尚、図３において、符号６９は上記回転円形テーブル４４の下面を支持するローラであり、該テーブル４４の周方向の４５度毎の４か所に設けられている。尚、符号６９’は上記ローラ６９の支持柱である。符号７０は上記底部筐体６０ａの四隅に設けられた支持柱である。

【産業上の利用可能性】

【0132】

本発明に係るいなり寿司の皮供給装置によれば、大量のいなり寿司を製造する際、いなり寿司の皮の剥し移載機構に対して、いなり寿司の皮の供給を効率的に行うことができるものである。

【符号の説明】

【0133】

１ 皮
２ 皮収納筒（皮収納部）
３ 剥し移載機構
４ コンベア（移送手段）
５ 底板（底部材）
６ 雄螺子部（底部材ガイド部）
７ 昇降部
８（８ａ，８ｂ） ギア
９（９ａ，９ｂ） 駆動ギア
１２ 皮持上機構
１８ 開閉チャック
４２ 光電センサ（検知手段）
４４ 回転円形テーブル（間歇回転テーブル）
４６ 固定円形テーブル（固定機枠）
４８ 駆動機構（第１の駆動機構～第３の駆動機構）
５６ スプリング（弾性部材）
６０ 外部筐体（機枠）
Ｓ 最上部
Ｍ１ モータ（テーブル駆動モータ）
Ｍ３，Ｍ４ モータ（ギア駆動モータ）
Ｙ１ 位置（第１位置）
Ｙ２ 位置
Ｙ３ 位置（第２位置）
Ｙ４ 位置（第３位置）
Ｘ１ 位置（第１位置）
Ｘ２ 位置（第２位置）
Ｘ３ 位置（第３位置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】