特許 7462362 キャスタ、寝台及び台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-28

(45)【発行日】2024-04-05

(54)【発明の名称】キャスタ、寝台及び台車

(51)【国際特許分類】

   B60B 33/00 20060101AFI20240329BHJP

   B62B 3/00 20060101ALI20240329BHJP

   A47C 19/02 20060101ALI20240329BHJP

   A61G 1/02 20060101ALI20240329BHJP

【ＦＩ】

B60B33/00 U

B60B33/00 F

B62B3/00 Z

A47C19/02 B

A61G1/02 703

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023080972

(22)【出願日】2023-05-16

(62)【分割の表示】P 2023067624の分割

【原出願日】2023-04-18

【審査請求日】2023-05-16

(31)【優先権主張番号】P 2022167201

(32)【優先日】2022-10-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000152664

【氏名又は名称】株式会社日乃本錠前

(74)【代理人】

【識別番号】110001380

【氏名又は名称】弁理士法人東京国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村上 裕基

【審査官】池田 晃一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－００１７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０９４９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／０１０６５５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】実開昭４８－０４０９６１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１０５６９１１０７（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開平０８－０７７８９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｂ ３３／００ － ３３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運搬物に固定される治具と、
回転中心にシャフトが接続された車輪と、
前記車輪及び前記治具をそれぞれ軸支して前記車輪と前記治具とを接続するシャフトケースと、
前記車輪のホイールに当接可能なストッパ部材と、
前記ストッパ部材を含むトグル構造を有するものであって、前記シャフトケース内に設けられて操作機構に押されて揺動する揺動カムと、前記揺動カムに一端が軸支されるリンク部材と、を備えるストッパ機構と、
前記トグル構造を変形させることで前記ストッパ部材を前記ホイールに当接させることによって前記車輪の回転を止める前記操作機構と、
前記リンク部材が前記シャフトから放射方向に向かって略直立したときに前記揺動カムと前記シャフトケースまたは前記リンク部材とを当接させることにより前記揺動カムの回転を制限する回転制限機構と、を備え、
前記回転制限機構は、
前記リンク部材が前記シャフトから放射方向に向かって略直立したときに、
（１）前記揺動カムに設けられる制限突起が、前記シャフトケースに設けられる停止壁に当接することで前記揺動カムの回転を制限するか、
（２）前記揺動カムに形成される溝部で軸支された前記リンク部材が、前記溝部の奥面に当接することで前記揺動カムの回転を制限する、キャスタ。

【請求項2】

前記ストッパ部材を前記ホイールに当接して前記回転を止める際に前記治具に対する前記シャフトケースの旋回を同時にロックする旋回止機構を備える請求項１に記載のキャスタ。

【請求項3】

前記操作機構はワイヤに接続された係止体で操作される請求項１に記載のキャスタ。

【請求項4】

前記操作機構は前記シャフトケースから外部に突出したロットで操作される請求項１に記載のキャスタ。

【請求項5】

前記ストッパ部材の前記ホイールとの当接面に設けられる車輪ロック歯と、
前記ホイールに設けられて前記車輪ロック歯が噛み合わさる車輪受歯と、を備え、
前記車輪ロック歯及び前記車輪受歯は、それぞれ前記ホイールの円周の彎曲に沿って連なる三角形状を有する請求項１に記載のキャスタ。

【請求項6】

前記ストッパ機構は、
前記シャフトケース内に設けられて前記操作機構に押されて揺動する揺動カムと、
前記揺動カムに一端が軸支されるリンク部材と、を備え、
前記ストッパ部材は、前記リンク部材の前記揺動カムとは反対側の一端に軸支されるとともに一端が前記シャフトケースに軸支される請求項１に記載のキャスタ。

【請求項7】

前記揺動カムは前記シャフトに軸支される請求項６に記載のキャスタ。

【請求項8】

前記キャスタは双輪型キャスタである請求項１に記載のキャスタ。

【請求項9】

前記キャスタは単輪型キャスタである請求項１に記載のキャスタ。

【請求項10】

前記トグル構造の変形を制限する制限機構と、
前記車輪のロックを解除する際に前記トグル構造の変形を解消する弾性部材と、を備える請求項１に記載のキャスタ。

【請求項11】

前記シャフトケースは、前記車輪と前記治具とを変位可能に接続する請求項１に記載のキャスタ。

【請求項12】

請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のキャスタと、
前記キャスタに支持される脚部と、を備える寝台。

【請求項13】

請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のキャスタを備える台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キャスタ又はこのキャスタにより移動可能にされた機器に関する。

【背景技術】

【0002】

キャスタのストッパ機構は、車輪とストッパ機構との摩擦で車輪の回転を阻止する摩擦式と、車輪の回転機構に何かしら剛体物を差し込んで剛体物の剛性で車輪の回転を阻止するロック式と、に大別することができる。
ロック式のストッパ機構では、車輪及びストッパ機構の摩耗が少なく、またロック後即時に車輪の回転を停止させることができる。
公知のロック式のストッパ機構は多様であるが、いずれであってもロックをかけたときにロックしそびれることなく、ロック機能が発揮されることが望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－０３９４０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば診療用寝台のキャスタでロック及びロック解除の操作が重いと、操作者の負担になることに加え、寝台に横臥している患者も操作の度に反動による衝撃を受けるという課題があった。また、操作が重いと、操作音も大きくなる傾向があるという課題もあった。

【0005】

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、軽い力で確実にロック及びロック解除をすることができるキャスタ、台車及び寝台を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本実施形態に係るキャスタは、運搬物に固定される治具と、回転中心にシャフトが接続された車輪と、前記車輪及び前記治具をそれぞれ軸支して前記車輪と前記治具とを接続するシャフトケースと、前記車輪のホイールに当接可能なストッパ部材と、前記ストッパ部材を含むトグル構造を有するものであって、前記シャフトケース内に設けられて前記操作機構に押されて揺動する揺動カムと、前記揺動カムに一端が軸支されるリンク部材と、を備えるストッパ機構と、前記トグル構造を変形させることで前記ストッパ部材を前記ホイールに当接させることによって前記車輪の回転を止める操作機構と、前記リンク部材が前記シャフトから放射方向に向かって略直立したときに前記揺動カムの回転を制限する回転制限機構と、を備えるものである。

【0007】

また、本実施形態に係る寝台は、運搬物に固定される治具と、回転中心にシャフトが接続された車輪と、前記車輪及び前記治具をそれぞれ軸支して前記車輪と前記治具とを接続するシャフトケースと、前記車輪のホイールに当接されるストッパ部材と、前記ストッパ部材を含むトグル構造を有するものであって、前記シャフトケース内に設けられて前記操作機構に押されて揺動する揺動カムと、前記揺動カムに一端が軸支されるリンク部材と、を備えるストッパ機構と、前記トグル構造を変形させることで前記ストッパ部材を前記ホイールに当接させることによって前記車輪の回転を止める操作機構と、前記リンク部材が前記シャフトから放射方向に向かって略直立したときに前記揺動カムの回転を制限する回転制限機構と、前記治具で前記車輪に支持される脚部と、を備えるものである。

【0008】

また、本実施形態に係る台車は、前記キャスタを備えるものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明により、軽い力で確実にロック及びロック解除をすることができるキャスタ、台車及び寝台が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】（Ａ）第１実施形態に係るキャスタを適用した寝台の一例を示す概略斜視図、（Ｂ）第１実施形態に係るキャスタを適用した台車の一例を示す概略斜視図。

【図2】（Ａ）第１実施形態に係るキャスタを適用したラックの一例を示す概略斜視図、（Ｂ）第１実施形態に係るキャスタを適用したキャスタ付鞄の一例を示す概略斜視図。

【図3】第１実施形態に係るキャスタの斜視図。

【図4】図３から上部シャフトケースを除いて、シャフトケースの内部の構成を示す斜視図。

【図5】図４から下部シャフトケースを除いてキャスタを側面後方方向から見下げた斜視図。

【図6】第１実施形態における回転制限機構周辺の拡大側面図。

【図7】（Ａ）ロック解除状態のストッパ機構を示す図、（Ｂ）ロック状態のストッパ機構を示す図。

【図8】（Ａ）第２実施形態におけるストッパ機構を示す斜視図、（Ｂ）第２実施形態におけるストッパ機構の変形例を示す斜視図。

【図9】第３実施形態に係るキャスタの斜視図。

【図10】（Ａ）第３実施形態の変形例に係る旋回止機構のロック解除状態を示す側面図、（Ｂ） 同・ロック状態を示す側面図。

【図11】第４実施形態に係るキャスタの旋回止機構及びその周辺部材を示す斜視図。

【図12】第４実施形態に係るキャスタを歯付リングの高さで水平に切断した切断断面を示す部分拡大断面図。

【図13】（Ａ）第４実施形態の変形例に係るキャスタでロック解除状態のキャスタを示す斜視図、（Ｂ）同・ロック状態を示す斜視図。

【図14】第５実施形態に係るキャスタの斜視図。

【図15】第５実施形態に係るキャスタの旋回止機構及びその周辺部材を示す斜視図。

【図16】旋回止バーに軸支された板ばねを揺動カム側からみた斜視図。

【図17】（Ａ）ロック解除状態の第５実施形態に係るキャスタの側面図、（Ｂ）同・ロック状態の側面図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。

【0012】

（第１実施形態）
図１（Ａ）は第１実施形態に係るキャスタ１０を適用した寝台１００の一例を示す概略斜視図、図１（Ｂ）はキャスタ１０を適用した台車２００の一例を示す概略斜視図である。
第１実施形態に係るキャスタ１０は、図１（Ａ）に示されるように、例えばストレッチャや診療ベッドなどの寝台１００の脚部１５０に好適に用いられる。また、キャスタ１０は、図１（Ｂ）に示されるように、荷物や人、動物、機材等を運搬する台車２００に用いられてもよい。

【0013】

また、図２（Ａ）はキャスタ１０を適用したラック３００の一例を示す概略斜視図、図２（Ｂ）は第１実施形態に係るキャスタ１０を適用したキャスタ付鞄４００の一例を示す概略斜視図である。
キャスタ１０は、図２（Ａ）に示されるようなラック３００等の什器、オフィス機器、店頭看板などの販促用機器又は床頭台等の医療機器等、移動させることのある機器全般に対して移動用脚として適用可能である。さらに、キャスタ１０は、図２（Ｂ）に示されるように、キャスタ付鞄４００に設けられてもよい。
キャスタ１０は、その負荷に応じて、樹脂、金属、又はカーボン等から適宜素材が選択される。これら寝台１００、台車２００、ラック３００及びキャスタ付鞄４００等の運搬物の脚部１５０又は底部に不図示の取付台が固定されて、この脚部１５０又は取付台にキャスタ１０が固定される。

【0014】

図３は、第１実施形態に係るキャスタ１０を側面前方方向から見下げた斜視図である。
図３では、車輪１４の背部の構造を明示するため、片方の車輪１４を想像線で示している。
第１実施形態に係るキャスタ１０は、図３に示されるように、主に、挿入筒１１、シャフトケース１２、シャフト１３、車輪１４、及びストッパ機構１５で構成される。
キャスタ１０は、１つのキャスタ１０が１つの車輪１４を備える単輪型キャスタであってもよいし、図３のような２つの車輪１４が並置された双輪型キャスタであってもよい。
キャスタ１０が双輪型キャスタの場合、２つの車輪１４どうしは、その回転中心点においてシャフト１３で接続される。シャフト１３の両端部に設けられた車輪ベアリング１６に車輪１４が嵌め込まれることで、車輪１４はシャフト１３を軸に回転する。なお、製造時に車輪１４とシャフト１３とが一体成形されて、シャフト１３がシャフトケース１２に軸支される構成でもよい。

【0015】

以下、説明の便宜上、シャフト１３の延在方向を「左右」方向とよぶ。また、この左右方向に垂直で車輪１４の回転によりキャスタ１０が進行する方向を「前後」方向という。また、これら左右方向及び前後方向の両方に垂直な方向を「上下」方向という。また、車輪１４を地面に載置したときの重力のかかる向きを「下」、その反対を「上」という。

【0016】

シャフト１３は、上向きに膨らむ上部シャフトケース１２ａに通される。上部シャフトケース１２ａの縁辺には下向きに膨らむ下部シャフトケース１２ｂの縁辺が当接されて、ネジ留めにより互いに固定される。上部シャフトケース１２ａと下部シャフトケース１２ｂとの当接辺の一部には突出孔２５が設けられる。この突出孔２５から、シャフトケース１２に収容されたストッパ機構１５の一部を構成するストッパ板２４が車輪１４に向けて突出している。

【0017】

上部シャフトケース１２ａには、上方の前部又は後部に軸支孔が設けられる。この軸支孔には、治具の一例である挿入筒１１が挿入されて首振り用ベアリング１７により軸動可能に軸支孔に固定される。挿入筒１１は、例えば寝台１００の脚部１５０の下端部から脚部１５０の内部に挿入されて、挿入筒１１の胴部に設けられたネジ孔１１ａにおいて脚部１５０にネジ留めされる。
このように、シャフトケース１２は、治具及びシャフト１３をそれぞれ軸支又は固定することで、車輪１４と治具である挿入筒１１とを変位可能に接続する。なお、首振り用ベアリング１７及び車輪ベアリング１６は必須の部材ではない。キャスタ１０の種類によっては、キャスタ１０の首振りができないものや、車輪ベアリング１６を用いずに車輪１４の回転を可能にする機構を有するものもある。

【0018】

また、図４は、図３のキャスタ１０からさらに上部シャフトケース１２ａを除いて、シャフトケース１２の内部の構成を示す斜視図である。
図４では、部材同士の接続関係を明示するため、操作機構の一例である操作プレート１８、首振り用ベアリング１７、小径フランジ２０ｂ及び操作ワイヤ２１を想像線で示している。
また、図５は、図４から更に下部シャフトケース１２ｂを除いてキャスタ１０を側面後方方向から見下げた斜視図である。
図５では、揺動カム１９の周辺部材及びリンク部材２３の周辺部材をそれぞれ取り出して拡大して示している。また、図５では、挿入筒１１及びその周辺部材、操作プレート１８、操作ワイヤ２１及びストッパ部材の一例であるストッパ板２４を想像線で示している。

【0019】

挿入筒１１は、図４又は図５に示されるように、外径が下方に向けて３段階で小さくなる３つの筒部位１１ｂ～１１ｄが一体形成された形状を有する。首振り用ベアリング１７は、このうち中径筒部１１ｃに嵌め込まれる。また、首振り用ベアリング１７を挟むように、中径筒部１１ｃには大径フランジ２０ａが、また小径筒部１１ｄには小径フランジ２０ｂが嵌め込まれてそれぞれ挿入筒１１に固定される。
このように挿入筒１１に首振り用ベアリング１７が軸支されることで、前述のようにシャフトケース１２で吊支されたシャフト１３及び車輪１４は挿入筒１１まわりに旋回可能に挿入筒１１に軸支される。

【0020】

挿入筒１１の内空間１１ｅには、アウタチューブ２１ａで被覆されるとともに下端部に係止体の一例である係止球２６を有する操作ワイヤ２１が通される。内空間１１ｅは、中腹部で内径が一段小さくなって、２つの内径を有する。この内径の段差箇所に、アウタチューブ２１ａの端部に設けられた固定ワッシャ２１ｂ（図５）が当接することで、アウタチューブ２１ａは内空間１１ｅからシャフトケース１２内に突出することが阻止される。
一方、操作ワイヤ２１は内空間１１ｅの小径部も貫通して挿入筒１１の端部からシャフトケース１２内部に向かってせり出ている。

【0021】

また、シャフト１３の胴部には、ストッパ機構１５の一部である揺動カム１９が設けられる。
ストッパ機構１５は、例えば、この揺動カム１９に加え、操作プレート１８、リンク部材２３、ストッパ板２４及びダブルトーションばね２７で主に構成される。ストッパ機構１５は、操作プレート１８で後述するトグル構造を変形させることで、車輪ロック歯２４ａを車輪受歯２８に嵌め込んで車輪１４をロックする。
揺動カム１９の円筒状の胴部には、ストッパ機構１５を固定するマウント突起１９ｘが形成されている。

【0022】

このマウント突起１９ｘには、操作プレート１８の一端が固定される。また、操作プレート１８の自由端側の他端は、係止球２６が係止される。操作プレート１８の中央部には係止球２６が挿通可能な挿通孔２９と、この挿通孔２９から自由端に向かって延びるスリット孔２９ａが設けられる。係止球２６がこの挿通孔２９から操作プレート１８の背面側に挿通された後、操作ワイヤ２１がスリット孔２９ａを伝って自由端に配置されることで、係止球２６が操作プレート１８の自由端に係止される。

【0023】

このような構成により、操作ワイヤ２１がけん引され係止球２６が上方に引き上げられると、操作プレート１８は、その自由端が係止球２６に引き上げられながらマウント突起１９ｘ側の固定端を軸に回転して水平になろうとする。この操作プレート１８の回転により、操作プレート１８にあそびを付与して支持する揺動カム１９が、操作プレート１８に押されて、マウント突起１９ｘを操作ワイヤ２１から引き離す向きに回転する。
なお、この操作プレート１８は、操作ワイヤ２１の牽引力の誤差を吸収するため操作ワイヤ２１を下方に引き下げる弾性力を有する例えば板バネであることが望ましい。また、このように操作プレート１８がワイヤ牽引方向に弾性力を有すると、揺動カム１９を押す操作プレート１８による力も弾性力となる。よって、後述の車輪ロック歯２４ａと車輪受歯２８との山がずれた場合でも、車輪ロック歯２４ａに車輪受歯２８が嵌まり込もうとする圧がかかり続けているので、山がさらに僅かにずれた際に車輪ロック歯２４ａに車輪受歯２８が自動的に嵌まり込む。

【0024】

ストッパ機構１５の構成の説明を続ける。
マウント突起１９ｘにはシャフト１３に平行にマウント突起１９ｘを左右に貫通するマウントバー３１が設けられる。このマウントバー３１には、リンク部材２３が軸支される。リンク部材２３は、板面を対向させて平行に配置された２本の基部板３２を結合プレート３３で結合した梯子形状を有する。２つの基部板３２の端部がそれぞれマウントバー３１に軸支されることで、リンク部材２３がマウント突起１９ｘまわりに揺動する。また、２つの基部板３２の他端にはストッパバー３４が架橋される。このストッパバー３４がストッパ板２４の背面のブラケット２４ｂに嵌め込まれることで、ストッパ板２４はリンク部材２３に軸支される。

【0025】

また、ストッパ板２４の一端辺はシャフトケース１２に位置決め支軸３７で軸支される。つまり、ストッパ板２４は、リンク部材２３に背面を押されてシャフトケース１２の定点周りに揺動する。
このストッパ板２４の板面には、表面に三角形を連ならせた鋸歯形状の車輪ロック歯２４ａが設けられる。この車輪ロック歯２４ａは、車輪１４のホイール３９のシャフト１３側の側面に設けられた車輪受歯２８と噛み合う。車輪受歯２８は、ホイール３９の回転中心Ａに向かって車輪ロック歯２４ａと同一のピッチでホイール３９の円形形状の彎曲に沿って一周設けられる。

【0026】

また、揺動カム１９の円筒状の胴部には、回転制限機構４０を構成する制限突起４１が設けられている。
ここで、図６は、第１実施形態における回転制限機構４０周辺の拡大側面図である。
シャフトケース１２の内壁には、図６に示されるように、揺動カム１９に向けて揺動カム１９の胴部に接触しない位置まで迫り出た停止壁４２が形成される。制限突起４１及び停止壁４２は、リンク部材２３がシャフト１３から放射方向に向かって略直立したときに制限突起４１が停止壁４２に当接するように配置される。ここで、「略直立」とはシャフト１３の放射方向とリンク部材２３とのなす角度が＋－１０度以内であることをいう。つまり、シャフト１３におけるリンク部材２３が接する点の接線と、リンク部材２３と、がなす角度が９０度＋－１０度以内であることをいう。「直立」とは、具体的には、図７（Ｂ）に示されるように、ストッパバー３４とマウントバー３１とを結ぶ直線の沿線上に揺動カム１９の揺動中心が乗っている状態をいう。より好ましくは、シャフト１３の放射方向とリンク部材２３とのなす角度は＋－５度以内である。このように制限突起４１及び停止壁４２は、マウント突起１９ｘが特定の角度まで回転したときにその回転を停止させて、車輪１４のロック時のマウント突起１９ｘの位置を規定する回転制限機構４０として機能する。

【0027】

なお、車輪ロック歯２４ａ及び車輪受歯２８をいずれも矩形ではなく三角形を連ならせた形状とすることが望ましい。矩形の歯では、隣り合う歯どうしの間隔を歯の幅が完全に一致していると、斜め方向から嵌まり込もうとする歯の側面とぶつかり噛み合わせることができない。よって、矩形の歯の場合、車輪ロック歯２４ａ及び車輪受歯２８のそれぞれにおいて、隣り合う歯どうしの間隔を歯の幅よりも広くする必要がある。この結果、矩形の歯を用いたキャスタ製品は、噛み合わせたときに噛み合った歯どうしの間に僅かに隙間が生じるため、ロック後も車輪が前後に微回転して使用者にガタつく使用感を与える。
一方、歯形が三角形の場合、歯２４ａ，２８どうしを噛み合わせた際に隙間が空かない設計にすることができるため、ロック後のガタつきを防止することができる。

【0028】

なお、揺動カム１９の胴部には、さらにダブルトーションばね２７が設けられる。ダブルトーションばね２７を構成する線材は、揺動カム１９の左右一方の胴部に巻き付けられたのちマウント突起１９ｘの制限突起４１側の側面を通って他方の胴部に巻き付けられる。ダブルトーションばね２７の線材の両端部はそれぞれシャフトケース１２の内壁に掛けられる。
ダブルトーションばね２７は、係止球２６が引き下げられた状態で自然形状となる。よって、係止球２６が引き上げられマウント突起１９ｘが操作ワイヤ２１側に引き放されているときには、係止球２６を引き下げ、マウント突起１９ｘを操作ワイヤ２１側にから引き寄せる向きにばね力が付与される。

【0029】

次に、図７（Ａ），（Ｂ）を用いて、ストッパ機構１５のトグル構造及びその変形態様について説明する。
図７（Ａ）はロック解除状態のストッパ機構１５を示す図、図７（Ｂ）はロック状態のストッパ機構１５を示す図である。

【0030】

トグル構造は、２つのリンク軸と１つのスライダから構成されるリンク構造の一種である。トグル構造とは、このようなリンク構造において、入力によってリンク軸が入力方向に移動し、倍力構造によって出力が増大する構造のことである。
第１実施形態に係るキャスタ１０では、マウントバー３１が入力を受けるリンク軸、揺動カム１９の回転中心Ａが定点のされたリンク軸、そしてストッパバー３４がスライダに相当する。なお、ストッパ板２４の一端辺はシャフトケース１２に位置決め支軸３７で軸支されているため、ストッパバー３４には位置決め支軸３７を回転中心Ａとした円弧Ｈ上のみをスライドするという制限が課される。

【0031】

よって、リンク部材２３はストッパバー３４が円弧Ｈ上に位置する態様でしか変位しない。この制限により、マウントバー３１が操作ワイヤ２１から離れる向きに回転しようとすると、リンク部材２３はシャフト１３の放射方向に向けて徐々に立ち上がる。そして、
ストッパバー３４が車輪ロック歯２４ａに向けて移動する。

【0032】

そして、車輪ロック歯２４ａに車輪受歯２８が嵌まり込んだときに、制限突起４１が停止壁４２に当接して揺動カム１９の回転は停止される。ここで、制限突起４１が停止壁４２に近づくにつれて、回転中心Ａ、マウントバー３１及びストッパバー３４が一直線上に並ぶ配置に近づき、ストッパバー３４に倍力構造による大きな押力がかかる。つまり、回転中心Ａ、マウントバー３１及びストッパバー３４が一直線上に並ぶ配置に近づくと、ストッパバー３４がストッパ板２４の車輪ロック歯２４ａを車輪受歯２８に押し付ける力が急速に増加する。従って、操作プレート１８を介した操作ワイヤ２１の小さな牽引力で、大きなロック力を発生させることができる。そして、車輪ロック歯２４ａに車輪受歯２８が嵌まり込むと、車輪１４はロック状態となる。

【0033】

また、車輪１４のロック状態では、図７（Ｂ）に示されるようにリンク部材２３とストッパ板２４とが略直角に配置される。ここで、「略直角」とは、直角＋－１０度以内のことをいう。つまり、リンク部材２３とストッパ板２４とのなす角度が８０度～９０度の範囲にあることをいう。この略直角は、より好ましくは、直角＋－５度以内である。このとき、ストッパバー３４が円弧Ｈ上のみ可動であるため、ストッパ板２４からリンク部材２３が受ける力は、リンク部材２３の頂点からリンク部材２３の重心及びシャフト１３の回転中心Ａに向かう。よって、シャフト１３から直立したリンク部材２３は、車輪１４が回転しようとすることで発生する外力に対して操作ワイヤ２１側に倒れることなく、ストッパ板２４への押力を維持することができる。つまり、車輪１４のロック状態は、操作ワイヤ２１が引き上げられ、操作プレート１８がマウント突起１９ｘを押し込んで制限突起４１を停止壁４２に当接させている限り維持される。この結果、一度車輪１４がロック状態になると、ストッパ板２４がロックを解除する向きに回転しようとする力に対しては、操作ワイヤ２１の牽引力を付与しなくても抗力を有する。よって、ストッパ板２４の保持に余分な力を必要としないため、軽い力で操作をすることができる。

【0034】

なお、リンク部材２３は、必ずしもシャフト１３の放射方向に向けて揺動カム１９上に完全に直立していなくてもよい。つまり、リンク部材２３の立ち上がりが直角より小さい角度で車輪ロック歯２４ａに車輪受歯２８が嵌り込む設計であっても、リンク部材２３はストッパ板２４から受ける反力によっては時計回りにも反時計回りにも回転せず、安定してストッパ板２４をロック状態に維持することができる。また、このときでも倍力構造によって増大した押力でリンク部材２３がストッパ板２４を車輪受歯２８に押し付けることができる。

【0035】

また、マウント突起１９ｘは、押戻し機構であるダブルトーションばね２７により、操作プレート１８を押し返して操作ワイヤ２１側に寄せられる力を受ける。よって、操作ワイヤ２１の牽引力が消失して操作プレート１８による押力が消失すると、揺動カム１９がロック位置にあるマウント突起１９ｘとともに回転して、ロックが解除される。なお、マウント突起１９ｘをロック解除状態の位置に押し戻す押戻し機構は、弾性的に押し戻す弾性部材であればダブルトーションばね２７に限定されない。例えば、押戻し機構は、一端がマウント突起１９ｘを貫通して固定され、他端がシャフトケース１２の内壁に固定されたシングルトーションばねであってもよい。また、押戻し機構は、一端をシャフトケース１２の内壁に固定されて他端をマウント突起１９ｘに当接されたコイルばねや板バネであってもよい。

【0036】

また、このような構造のストッパ機構１５では、車輪１４をロックする際の係止球２６の変位長さつまり操作ワイヤ２１の牽引距離を、図７（Ａ），（Ｂ）のようにストッパ板２４の回転距離よりも大きくなるように設計することができる。つまり、車輪ロック歯２４ａを車輪受歯２８に嵌まり込ませるために、操作ワイヤ２１はストッパバー３４の変位距離よりも長い距離だけ牽引される設計にすることができる。よって、てこの原理により、より一層軽い力で操作ワイヤ２１を牽引して車輪１４をロックすることができる。
また、このようにストッパ機構１５が極めて軽い力で作動するため、従来のようなロック動作又はロック解除動作による大きな衝突音の発生を防止することができる。

【0037】

なお、操作プレート１８の操作は、操作ワイヤ２１による操作に限定されない。例えば、操作プレート１８をシャフトケース１２の外側に突出させて足で操作プレート１８を踏み込むことで揺動カム１９を回転させるロット構造であってもよい。
また、揺動カム１９はシャフト１３に設けられてシャフト１３を軸として回転する例で説明したが、揺動カム１９はシャフト１３に設けられなくてもよい。つまり、トグル構造を含むストッパ機構１５は、シャフト１３とは別個にシャフトケース１２内に架橋された軸に設けられてもよい。また、図７（Ａ），（Ｂ）ではストッパ機構１５の特にトグル構造部分が水平から４５°傾いた位置に描写されているが、トグル構造部分の地面に対する配置角度は特に限定されない。

【0038】

以上のように、第１実施形態によれば、キャスタ１０のストッパ機構１５をトグル構造で構成することで、軽い力で確実にキャスタ１０のロック及びロック解除をすることができる。
また、車輪ロック歯２４ａ及び車輪受歯２８を用いることで、ロック状態のキャスタ１０のガタつきを抑制することができる。

【0039】

（第２実施形態）
図８（Ａ）は第２実施形態におけるストッパ機構１５Ａを示す斜視図である。
また、図８（Ｂ）は第２実施形態における変形例に係るストッパ機構１５Ｂを示す斜視図である。
なお、第１実施形態との差異を明示するため、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）では、ストッパ機構１５Ａを構成するストッパ板２４及び操作プレート１８の図示を省略している。

【0040】

第２実施形態では、回転制限機構４０Ａとして揺動カム１９Ａに設けられた制限突起４１Ａが、図８（Ａ）に示されるように、マウント突起１９Ａｘの左右２つの側面に設けられる。
制限突起４１Ａは、第１実施形態では、揺動カム１９Ａの回転を制限するために、シャフトケース１２に設けられる停止壁４２に当接されるように設けられた。
しかし、ストッパ機構１５の変形は、揺動カム１９Ａに対するリンク部材２３の変形を制限することでも停止させることができる。

【0041】

そこで、第２実施形態では、制限突起４１Ａをマウント突起１９Ａｘから左右方向に突出させる。制限突起４１Ａは、車輪１４にロックがかかり、図７（Ａ），（Ｂ）に示されるようにストッパ板２４からリンク部材２３が受ける力がリンク部材２３の頂点からシャフト１３の回転中心Ａに向かう状態になったときにリンク部材２３の左右の基部板３２に当接するように設計される。制限突起４１Ａに当接されたリンク部材２３は、それ以上回転しないため、軌道が円弧Ｈに制限されているストッパ板２４も固定される。よって、揺動カム１９Ａのシャフト１３周りの順回転も停止される。つまり、ストッパ機構１５Ａのトグル構造全体の変形が停止される。

【0042】

なお、揺動カム１９Ａでリンク部材２３Ａの回転を制限する構造は、図８（Ａ）のように制限突起４１Ａを用いた構造に限定されない。
例えば、図８（Ｂ）に示されるように、マウント突起１９Ａｘに溝部１９Ｂｙを形成して、この溝部１９Ｂｙに一本の基部棒３２ａで構成されたリンク部材２３Ａを嵌め込んでもよい。溝部１９Ｂｙに嵌め込まれたリンク部材２３Ａは、溝部１９Ｂｙを左右方向に貫通するマウントバー３１に揺動可能に軸支される。溝部１９Ｂｙは、ストッパ板２４が車輪１４をロックしたときに、リンク部材２３Ａがちょうど溝部１９Ｂｙの奥面１９Ｂｙ１がリンク部材２３Ａに当接するように、形状設計される。このように溝部１９Ｂｙの奥面１９Ｂｙ１を利用してリンク部材２３Ａの回転を所定位置で停止させることで、制限突起４１Ａを用いずに、トグル構造の変形を所定姿勢で停止させることができる。

【0043】

なお、第２実施形態に係るキャスタ１０は、上述した構成以外、第１実施形態と同様の構成及び機能を有するため、重複する説明を省略する。また、図面においても重複する構成は、図示を省略または同一の符号を付して説明を省略する。
以上のように、第２実施形態に係るキャスタ１０によれば、異なる配置形状のストッパ機構１５Ａ，１５Ｂで第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。

【0044】

（第３実施形態）
図９は、第３実施形態に係るキャスタ１０Ａの斜視図である。図９では、キャスタ１０Ａからシャフトケース１２、片方の車輪１４及び車輪ベアリング１６を除いて示している。
また、図１０（Ａ），（Ｂ）は、図９のキャスタ１０Ａの側面図である。図１０（Ａ）は、車輪１４がロック解除された状態を示す。また、図１０（Ｂ）は、車輪１４がロックされた状態を示す。なお、図１０（Ａ），（Ｂ）では、偏心カム５８、ペダル５９及びロッド６０の図示は省略している。

【0045】

第３実施形態に係るキャスタ１０Ａは、図９に示されるように、ストッパ機構１５Ｃが複数個所において第１実施形態などと異なる。第３実施形態では、まず、操作プレート１８Ａが、マウント突起１９Ｃｘから分離されて揺動カム１９Ｃに一体化されている。このような形状では、操作プレート１８Ａの起点がマウント突起１９Ｂｘに限定されないため、ストッパ機構１５Ｃの設計自由度が向上している。

【0046】

また、第３実施形態では、揺動カム１９Ｃのロックをかけるための回転向きが第１実施形態とは逆向きになる。揺動カム１９Ｃの操作プレート１８Ａの下面には、コイルばね２７ａを係止するばね係止突起４７が設けられている。コイルばね２７ａは、ダブルトーションばね２７に代えて設けられる。コイルばね２７ａは、第１実施形態の上端部をばね係止突起４７（図１０（Ａ），（Ｂ））に係止されるとともに下端部をシャフトケース１２の壁面に支持されて、操作プレート１８Ａを上方へ押し上げる。また、操作プレート１８Ａの上面には押し下げ棒４８が当接される。

【0047】

押し下げ棒４８は、第１実施形態の係止球２６に代えて操作プレート１８Ａを操作する硬質の棒体である。押し下げ棒４８は、挿入筒１１（図４等）を変形したプレート接続筒４６を貫通してプレート接続筒４６の上部に突出する。押し下げ棒４８の上端には、偏心カム５８の縁周側面が当接される。偏心カム５８の偏心した回転中心には、ペダル５９を有するロッド６０が接続される。このペダル５９を操作者が踏み込むと、ロッド６０とともに偏心カム５８が回転する。偏心カム５８が回転することで、偏心カム５８の縁周側面に押されて押し下げ棒４８が下方に押し下げられる。なお、ロッド６０の回転操作はペダル５９の踏み込みに限らず、手などの操作によってもよい。

【0048】

ロック時には、図１０（Ａ），（Ｂ）に示されるように、押し下げ棒４８がコイルばね２７ａの押上げ力に抗って操作プレート１８Ａを下方に押し下げる。操作プレート１８を押し下げることで、揺動カム１９Ｃが、第１実施形態とは逆向きすなわちマウント突起１９Ｂｘを操作ワイヤ２１側に近づけるように回転する。そして、マウント突起１９Ｂｘが操作ワイヤ２１に向けて回転した後に制限突起４１がシャフトケース１２に当接したときに、第１実施形態と同様にホイール３９の回転中心Ａ、マウントバー３１及びストッパバー３４が直線上に配置されて、ストッパ板２４Ｘがホイール３９に強く押し付けられる。

【0049】

また、第３実施形態では、第１実施形態で示した車輪ロック歯２４ａ及び車輪受歯２８がそれぞれホイール３９及びストッパ板２４Ｘに設けられていない。ストッパ板２４Ｘには車輪ロック歯２４ａに代えて例えばゴム製の摩擦部材４９が設けられている。第３実施形態では、この摩擦部材４９がホイール３９の内周曲面に強く当接されることで発生する摩擦により、ストッパ板２４Ｘがホイール３９の回転を停止させる。

【0050】

また、第３実施形態では、ストッパ板２４Ｘの運動は、位置決め支軸３７に代えて、シャフトケース１２ａの突出孔２５（図３及び図１０（Ａ），（Ｂ）参照）により制約を受ける。つまり、突出孔２５の形状を工夫することで、位置決め支軸３７でストッパ板２４Ｘの運動を規制しなくても、ストッパ板２４Ｘの運動を規制することができる。例えば、突出孔２５の形状をスリット形状にすることで、ストッパ板２４Ｘの運動を突出孔２５の周縁部で規制して、このスリット形状に沿った直進運動に制限することができる。よって、位置決め支軸３７を備えない第３実施形態のストッパ機構１５Ｃであっても、第１実施形態等と同様にトグル構造を形成することができる。

【0051】

また、第３実施形態では、運搬物（１００～４００）にキャスタ１０Ａを取り付ける治具が第１実施形態に示した挿入筒１１に代えて固定プレート５１である。挿入筒１１は、押し下げ棒４８を把持するように変形され、かつ、大径筒部１１ｂを短くされた上述のプレート接続筒４６に代えられる。プレート接続筒４６は、大径筒部１１ｂが固定プレート５１に接続されて、この固定プレート５１を介して運搬物に固定される。例えば、台車２００、ラック３００またはキャスタ付鞄４００のように、その底部に挿入筒１１を挿入する脚部１５０がなく底部が平面であるとき、固定プレート５１を用いてキャスタ１０Ａをこの底部に固定するのが好ましい。固定プレート５１は、例えば、この固定プレート５１に設けられたビス孔５２からビスで底部に固定する。

【0052】

なお、上述した構造以外、第３実施形態は第１実施形態と同様の構成及び機能を有するため、重複する説明を省略する。また、図面においても、重複する構成には同一の符号を付し、説明を省略する。
以上のように、第３実施形態に係るキャスタ１０Ａによれば、トグル構造の変形態様が第１実施形態とは異なるストッパ機構１５Ｃでも、第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。また、固定プレート５１を用いることで、キャスタ１０Ａを運搬物２００，３００，４００の底部に直接固定することができる。

【0053】

（第４実施形態）
図１１は、第４実施形態に係るキャスタ１０Ｂの旋回止機構４４Ａ及びその周辺部材を示す斜視図である。図１１では、首振り旋回がロックされている状態を示す。
また、図１２は、第４実施形態に係るキャスタ１０Ｂを歯付リング２０ｃの高さで水平に切断した切断断面を示す部分拡大断面図である。図１２では、車輪１４及び車輪ベアリング１６の図示を省略している。また、図１２では、各構成の形状の見やすさの観点から、嵌合部材４５にドットを入れている。

【0054】

第４実施形態に係るキャスタ１０Ｂは、図１１及び図１２に示されるように、車輪１４をロックする際に挿入筒１１に対するシャフトケース１２の首振り旋回を同時にロックする旋回止機構４４Ａを備える。
旋回止機構４４Ａは、例えば、挿入筒１１の下端部に設けられて外周一周にかけて一定のピッチで外向きに歯が設けられた歯車形状の歯付リング２０ｃと、歯付リング２０ｃに嵌合して挿入筒１１周りのキャスタ１０Ｂの首振り旋回をロックする嵌合部材４５と、で構成される。歯付リング２０ｃは、例えば小径フランジ２０ｂ（図４）に代えて挿入筒１１に固定される。操作ワイヤ２１の係止球２６は、嵌合部材４５を介して間接的に操作プレート１８Ｂに係止される。
また、操作プレート１８Ｂは、中央部から自由端部に向けて分岐して二股部４３を有する。

【0055】

嵌合部材４５は、図１１及び図１２に示されるように、円筒状の胴体部４５ａの上部に歯付フランジ４５ｂが形成された形状を有する。歯付フランジ４５ｂの上面には歯付リング２０ｃの歯に嵌合可能な嵌合歯４５ｃが設けられている。また、胴体部４５ａから２つの腕部４５ｄが互いに逆向きに突出している。

【0056】

それぞれの腕部４５ｄの肩部には、胴体部４５ａを挟み込んだ操作プレート１８Ｂの二股部４３の先端の屈曲部が係止される。また、歯付フランジ４５ｂの円周側面にはガイド突起４５ｅが形成されている。このガイド突起４５ｅは、上部シャフトケース１２ａから下部シャフトケース１２ｂにかけて上下方向に沿って設けられるガイドレール６１に嵌まり込んでガイドレール６１に沿ってスライドする。ガイド突起４５ｅがガイドレール６１に嵌まり込むことで、シャフトケース１２が旋回すると、嵌合部材４５はこのシャフトケース１２とともに挿入筒１１及び歯付リング２０ｃに対して回転する。

【0057】

操作ワイヤ２１が牽引されると、係止球２６に係止された嵌合部材４５が引き上げられるとともに、腕部４５ｄに係止された操作プレート１８Ｂが引き上げられる。この引き上げにより、第１実施形態と同様にホイール３９の車輪ロック歯２４ａにストッパ板２４の車輪受歯２８が嵌まり込み車輪１４にロックがかかる。

【0058】

また、係止球２６の引き上げにより、嵌合部材４５が引き上げられて、歯付リング２０ｃの歯に歯付フランジ４５ｂの嵌合歯４５ｃが嵌まり込む。第１実施形態で述べたとおり、シャフトケース１２は首振り用ベアリング１７を介して挿入筒１１に軸支されているため、キャスタ１０Ｂは、挿入筒１１の周りを首振り旋回する。しかし、挿入筒１１に固定された歯付リング２０ｃに嵌合部材４５が固定されると、ガイド突起４５ｅ及びガイドレール６１によりシャフト１３が挿入筒１１に固定されることになる。なお、嵌合部材４５とシャフトケース１２とが上述のように連動して挿入筒１１の周りを旋回する構造を有すれば、歯付リング２０ｃ及び嵌合部材４５を用いてキャスタ１０Ｂの首振り旋回を停止させることができる。よって、嵌合部材４５とシャフトケース１２との係合関係は、上述のガイド突起４５ｅ及びガイドレール６１の例に限定されない。
このように、係止球２６が引き上げられると、車輪１４のロックとともに、挿入筒１１に対するキャスタ１０Ｂの首振り旋回にロックがかかる。

【0059】

なお、操作ワイヤ２１の牽引を解除すると、引き上げられていた嵌合部材４５が、操作プレート１８Ｂに付与されるダブルトーションばね２７（図１０（Ａ），（Ｂ））の牽引力及び自重で降下して、車輪１４のロックが解除されるとともに、歯付リング２０ｃと嵌合歯４５ｃとの嵌合が解除され首振り旋回のロックも解除される。

【0060】

また、図１３（Ａ），（Ｂ）は、第４実施形態の変形例に係るキャスタ１０Ｃを示す斜視図である。
変形例に係るキャスタ１０Ｃの旋回止機構４４Ｂでは、操作プレート１８Ｃが嵌合部材４５の機能も有する。
操作プレート１８Ｃは、第１実施形態の操作プレート１８の板面を山折り及び谷折りに２度直角に折り曲げた階段形状を有する。便宜上、このように折り曲げられて形成された面のうち、係止球２６が係止される面を係止面１８Ｃ_１とよぶ。
また、操作プレート１８Ｃの係止面１８Ｃ_１には歯付リング２０ｃに向けて屈曲して突出する例えば２つの突起片１８ｘが形成される。この突起片１８ｘは、歯付リング２０ｃに嵌合可能な形状を有する。

【0061】

このような構成において、図１３（Ａ）のように車輪１４のロック解除の状態では、係止球２６が引き上げられてないため、操作プレート１８Ｃの係止面１８Ｃ_１はダブルトーションばね２７（図１０（Ａ），（Ｂ））の牽引力及び自重で傾いている。このとき、突起片１８ｘと歯付リング２０ｃは噛み合っていない。
一方、図１３（Ｂ）のように車輪１４のロックの状態では、係止球２６に引き上げられて係止面１８Ｃ_１が歯付リング２０ｃに当接して突起片１８ｘが歯付リング２０ｃに嵌まり込む。
このように、変形例に係る旋回止機構４４Ｂでは、操作プレート１８Ｃが、第１実施形態の操作プレート１８の機能に加え、嵌合部材４５の機能も有する。

【0062】

なお、首振り旋回をロックする機構が設けられたこと以外、第４実施形態は第１実施形態と同様の構成及び機能を有するため、重複する説明を省略する。また、図面においても、重複する構成には同一の符号を付し、説明を省略する。

【0063】

以上のように、第４実施形態に係るキャスタ１０Ｂ，１０Ｃによれば、第１実施形態の効果に加えて、車輪１４のロックと同時にキャスタ１０Ｂ，１０Ｃの首振り旋回もロックすることができる。

【0064】

（第５実施形態）
図１４は、第５実施形態に係るキャスタ１０Ｄの斜視図である。図１４では、内部構造を明示するため、片方の車輪１４、車輪ベアリング１６及びシャフトケース１２を除いて示している。また、図１４では、車輪１４の回転及び首振り旋回がともにロックされている状態を示している。
また、図１５は、第５実施形態に係るキャスタ１０Ｄの旋回止機構４４Ｃ及びその周辺部材を示す斜視図である。

【0065】

第５実施形態に係るキャスタ１０Ｄは、図１４及び図１５に示されるように、第４実施形態で示した旋回止機構４４を変形した旋回止機構４４Ｃを備える。旋回止機構４４Ｃは、旋回止バー５３により、上部シャフトケース１２ａに軸支される旋回止片５４を備える。旋回止片５４は、図１５に示されるように、板ばね５５と、旋回止揺動子５６と、が重ねあわされて、旋回止バー５３にいずれも揺動可能に軸支される。

【0066】

ここで、図１６は、旋回止バー５３に軸支された板ばね５５を揺動カム１９Ｄ側からみた斜視図である。板ばね５５は、図１６に示されるように、例えば概ね長方形に旋盤加工された一枚の金属製又は樹脂製の平板が折曲加工されたものである。平板の４辺のうち後側の縁辺には、前後方向に沿って２つのスリットが入れられることで、左右２つの復元板５５ａと、中央の押し込み板５５ｃとが形成される。また、平板の４辺のうち前側の縁辺には、前後方向に沿って、左右２つの解除ピン５５ｄと、中央の押上板５５ｂと、が形成される。左右２つの解除ピン５５ｄは、上方に向けて４５°程度の角度で根元から折り曲げられる。また、平板の４辺のうち左右の２辺には、それぞれパンチ孔を有する係止耳５５ｅが設けられている。この係止耳５５ｅは解除ピン５５ｄの曲げ方向とは反対側すなわち下方に向けて折り曲げられる。係止耳５５ｅが折り曲げられることで対向した左右のパンチ孔に一本の旋回止バー５３が挿入されることで、板ばね５５は旋回止バー５３に軸支される。

【0067】

板ばね５５は、首振り旋回のロック時及びロック解除時のそれぞれにおいて旋回止揺動子５６を揺動させる機能を有する。板ばね５５は、ストッパ板２４Ｙに設けられた操作突起５７によってばね変形しながら揺動する。操作突起５７は、位置決め支軸３７による軸支部位に設けられ、板ばね５５の押し込み板５５ｃに当接される。解除ピン５５ｄの先端は上部シャフトカバー１２ａの内面に当接されている。板ばね５５の押し込み板５５ｃが操作突起５７に押されてばね変形しながら揺動しようとすると、解除ピン５５ｄは上部シャフトカバー１２ａの内面に押し付けられてばね変形する。この解除ピン５５ｄのばね変形により、板ばね５５は、上部シャフトカバー１２ａの内面から弾性的な抗力を受ける。解除ピン５５ｄは、走行時の振動等で不意にロックがかからないように、常時、シャフトカバー１２ａに押し付けられる。

【0068】

また、旋回止揺動子５６は、板ばね５５とほぼ同様の形状をしている。ただし、左右の解除ピン５５ｄ及び押し込み板５５ｃに重なる箇所には板は設けられていない。つまり、旋回止揺動子５６と板ばね５５とを重ね合わせた旋回止片５４を旋回止揺動子５６の上面側から見ると、図１４及び図１５に示されるように、左右の解除ピン５５ｄ及び押し込み板５５ｃが旋回止揺動子５６から露出する。旋回止揺動子５６は、板ばね５５より厚く剛性の高い、例えば鋼鉄製の板で構成される。旋回止揺動子５６のうち板ばね５５の押上板５５ｂに重なる部位は、ロック操作時に押上板５５ｂに押し上げられて歯付リング２０ｃの歯と歯の間に嵌まり込むロックピン５６ａとなる。ロックピン５６ａが、歯付リング２０ｃに嵌まり込むことで、旋回止バー５３を介して旋回止片５４を軸支する上部シャフトケース１２ａの、歯付リング２０ｃに対する旋回が停止される。

【0069】

ここで、図１７（Ａ），（Ｂ）は、図１４のキャスタ１０Ｄの側面図である。図１７（Ａ）は、車輪１４がロック解除された状態を示す。また、図１７（Ｂ）は、車輪１４がロックされた状態を示す。
上述したストッパ機構１５Ｄの構成により、図１７（Ａ），（Ｂ）に示されるように、ストッパ板２４Ｙが車輪ロック歯２４ａに嵌まり込む向きに回転すると、操作突起５７も回転して、押し込み板５５ｃが下方に押し込まれる。押し込み板５５ｃが下方に押し込まれた板ばね５５は、旋回止バー５３の周りに回転する。ここで、解除ピン５５ｄは、解除ピン５５ｄの剛性を下げるため、押し込み板５５ｃなど板ばね５５の他の部位よりも細く長い形状に設計される。よって、上述のように解除ピン５５が上部シャフトカバー１２ａから抗力を受けても、板ばね５５は全体として押し込み板５５ｃが押し込まれる方向に回転する。

【0070】

つまり、板ばね５５は、押し込み板５５ｃが押し込まれると、解除ピン５５ｄをより大きく変形させることで板ばね５５全体としては回転し、旋回止揺動子５６を回転させる。そして、板ばね５５は、旋回止揺動子５６のロックピン５６ａの先端を上方に押し上げて、歯付リング２０ｃの歯に嵌まり込ませる。
よって、第５実施形態においても、車輪１４をロックすると同時にキャスタ１０Ｄの旋回もロックされることになる。

【0071】

なお、板ばね５５にロックピン５６ａが押し上げられた場合でも、ロックピン５６ａの先端が歯付リング２０ｃの歯にぶつかってしまい、歯と歯の間に嵌り込まないことがある。このとき、仮にストッパ板２４Ｙの操作突起５７が板ばね５５を介さずに、旋回止揺動子５６に直接当接されているとすると、旋回止揺動子５６がストッパ板２４Ｙの回転を阻害してしまうことになる。つまり、ロックピン５６ａの先端が歯付リング２０ｃの歯と歯の間に嵌り込まなかった場合、ストッパ板２４Ｙの回転が不十分になり、車輪１４のロックがかからなくなるおそれがある。しかし、第５実施形態では、操作突起５７が板ばね５５に当接されているため、ロックピン５６ａの先端が歯付リング２０ｃの歯にぶつかり、歯と歯の間に嵌り込なかった場合にも、板ばね５５が変形することで、車輪１４のロックに十分な量だけストッパ板２４Ｙを回転させることができる。つまり、板ばね５５はロックピン５６ａが歯付リング２０ｃにぶつかることで発生する旋回止揺動子５６の回転不足を吸収して、確実に車輪１４をロックする回転差の吸収機能を有する。

【0072】

また、板ばね５５を用いてロックピン５６ａの先端に上向きの弾性力を付与することで、首振り旋回によりロックピン５６ａが歯付リング２０ｃと噛み合わない位置から噛み合う位置に移動した時に、ロックピン５６ａの先端が歯と歯の間にこの弾性力で嵌り込む。

【0073】

なお、ロック解除時にはシャフトカバー１２ａに押し付けられて変形していた解除ピン５５ｄの復元力により、板ばね５５は押上板５５ｂが歯付リング２０ｃから外れる向きに逆回転しようとする。このとき、板ばね５５の復元板５５ａに押されて、旋回止揺動子５６も板ばね５５と一体となって回転する。よって、旋回止片５４は、ロックピン５６ａが歯付リング２０ｃから外れる向きに逆回転して、所定のロック解除位置に戻る。

【0074】

なお、解除ピン５５ｄの機能は、上述した解除ピン５５ｄの形態以外でも発揮することができる。例えば、板ばね５５とは別部材のダブルトーションばねや押しばねを用いてもよい。また、ダブルトーションばねや押しばねを組み合わせることで、板ばね５５を代用することもできる。

【0075】

なお、図１４及び図１５に示されるように、車輪ロック歯２４ａはストッパ板２４Ｙの一面の全域ではなく、一部にのみ設けられてもよい。
また、操作ワイヤ２１の牽引距離を短くしたい場合、図１４に示されるように、揺動カム１９Ｄに設けられたマウント突起１９Ｃｘをできるだけ高くすることが望ましい。マウント突起１９Ｃｘを高くすることで、操作ワイヤ２１の少ない牽引距離でトグル構造を大きく変形することができる。例えば、マウント突起１９Ｃｘの高さは、リンク部材２３の長手方向の長さの２倍以上、より好ましくは３倍以上である。操作ワイヤ２１の牽引距離を短くすることで、操作ワイヤ２１の操作量を小さくすることができるため、操作ワイヤ２１を操作する操作部（不図示）を小型化することができる。

【0076】

なお、上述の構成以外、第５実施形態は第４実施形態等と同様の構成及び機能を有するため、重複する説明を省略する。また、図面においても、重複する構成には同一の符号を付し、説明を省略する。

【0077】

以上のように、第５実施形態に係るキャスタ１０Ｄによれば、第４実施形態とは異なる構成で第４実施形態と同様の効果を発揮することができる。

【0078】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。
これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。
これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0079】

例えば、キャスターケースで治具とシャフトとを首振り旋回可能に接続した例で説明したが、治具とシャフトとはキャスターケースを用いない方法で接続されてもよい。
また、実施形態では揺動カムがシャフト周りに揺動する例で説明したが、揺動カムの揺動中心は、シャフトに限定されず、トグル構造を変形可能に構成できれば自由に設計できる。

【0080】

また、実施形態では操作機構を操作プレートの例で説明したが、揺動カムを揺動させることができれば、その形態は特に限定されない。特に、揺動カムが操作ワイヤなど外部からの操作手段に近い位置に配置される場合、揺動カムから操作プレートを延ばさずに揺動カムを操作することができる。例えば、揺動カムに設けられた小突起を操作機構として機能させてもよい。また、マウント突起に、操作ワイヤを貫通させて接続して、操作ワイヤで直接マウント突起を牽引操作してもよい。さらには、突起を設けずに、揺動カムの胴部に係止球を係止する溝を設けてこの胴部に直接操作ワイヤを接続して揺動カムを操作してもよい。

【符号の説明】

【0081】

１０（１０Ａ～１０Ｄ）…キャスタ、１１（１１ａ～１１ｅ）…挿入筒（治具）、１１ａ…ネジ孔、１１ｂ…大径筒部、１１ｃ…中径筒部、１１ｄ…小径筒部、１１ｅ…内空間、１２（１２ａ，１２ｂ）…シャフトケース（上部シャフトケース，下部シャフトケース）、１３…シャフト、１４…車輪、１５（１５Ａ～１５Ｄ）…ストッパ機構、１６…車輪ベアリング、１７…首振り用ベアリング、１８（１８Ａ～１８Ｃ）…操作プレート（操作機構）、１８Ｃ_１（１８Ｃ）…係止面、１８ｘ（１８）…突起片、１９（１９Ａ～１９Ｄ）…揺動カム、１９ｘ（１９Ａｘ～１９Ｃｘ）…マウント突起、１９Ｂｙ…溝部、１９Ｂｙ_１…溝部の奥面、２０ａ…大径フランジ、２０ｂ…小径フランジ、２０ｃ…歯付リング、２１…操作ワイヤ、２１ａ…アウタチューブ、２１ｂ…固定ワッシャ、２３（２３Ａ）…リンク部材、２４（２４Ｘ，２４Ｙ）…ストッパ板（ストッパ部材）、２４ａ…車輪ロック歯、２４ｂ…ブラケット、２５…突出孔、２６…係止球（係止体）、２７（２７ａ）…弾性部材（ダブルトーションばね，コイルばね）、２８…車輪受歯、２９…挿通孔、２９ａ…スリット孔、３１…マウントバー、３２…基部板、３２ａ…基部棒、３３…結合プレート、３４…ストッパバー、３７…位置決め支軸、３９…ホイール、４０（４０Ａ）…回転制限機構、４１（４１Ａ）…制限突起、４２…停止壁、４３…二股部、４４（４４Ａ～４４Ｃ）…旋回止機構、４５（４５ａ～４５ｄ）…嵌合部材、４５ａ…胴体部、４５ｂ…歯付フランジ、４５ｃ…嵌合歯、４５ｄ…腕部、４５ｅ…ガイド突起、４６…プレート接続筒、４７…ばね係止突起、４８…押し下げ棒、４９…摩擦部材、５１…固定プレート、５２…ビス孔、５３…旋回止バー、５４…旋回止片、５５（５５ａ～５５ｅ）…板ばね、５５ａ…復元板、５５ｂ…押上板、５５ｃ…押し込み板、５５ｄ…解除ピン、５５ｅ…係止耳、５６…旋回止揺動子、５６ａ…ロックピン、５７…操作突起、５８…偏心カム、５９…ペダル、６０…、ロッド、６１…ガイドレール、１００…寝台、１５０…脚部、２００…台車、３００…ラック、４００…キャスタ付鞄、Ａ…回転中心、Ｈ…円弧。

【要約】

【課題】軽い力で確実にロック及びロック解除をすることができるキャスタ、台車及び寝台を提供する。
【解決手段】 キャスタ１０は、運搬物に固定される治具１１と、回転中心にシャフト１３が接続された車輪１４と、車輪１４及び治具１１をそれぞれ軸支して車輪１４と治具１１とを接続するシャフトケース１２と、車輪１４のホイール３９に当接可能なストッパ部材２４と、ストッパ部材２４を含むトグル構造を有するものであって、シャフトケース１２内に設けられて操作機構１８に押されて揺動する揺動カム１９と、揺動カム１９に一端が軸支されるリンク部材２３と、を備えるストッパ機構と、トグル構造を変形させることでストッパ部材２４をホイール３９に当接させることによって車輪１４の回転を止める操作機構１８と、リンク部材２３がシャフト１３から放射方向に向かって略直立したときに揺動カム１９の回転を制限する回転制限機構４０と、を備える。
【選択図】 図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】