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特許7462496ホルダ、当該ホルダを備えたフック検出ユニットおよびフック検出方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-28
(45)【発行日】2024-04-05
(54)【発明の名称】ホルダ、当該ホルダを備えたフック検出ユニットおよびフック検出方法
(51)【国際特許分類】
A62B 35/00 20060101AFI20240329BHJP
G08B 21/02 20060101ALI20240329BHJP
【ＦＩ】
A62B35/00 J
A62B35/00 A
G08B21/02
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020118191
(22)【出願日】2020-07-09
(65)【公開番号】P2022015389
(43)【公開日】2022-01-21
【審査請求日】2023-06-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000000309
【氏名又は名称】ＩＤＥＣ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103241
【弁理士】
【氏名又は名称】高崎 健一
(72)【発明者】
【氏名】大西 祥太
(72)【発明者】
【氏名】福井 孝男
(72)【発明者】
【氏名】藤谷 繁年
(72)【発明者】
【氏名】中原 大輔
【審査官】瀬戸 康平
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０９７６５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１９４４４５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】韓国登録特許第１９６４７２７（ＫＲ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６２Ｂ ３５／００－９９／００
Ｇ０８Ｂ １９／００－２１／２４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
墜落制止用器具に設けられたフックを吊下げ可能なホルダであって、前記フックを吊下げ可能に係止するホルダ本体と、
前記ホルダ本体における前記フックの有無を検出する第１および第２の検出部と、
前記第１および第２の検出部の検出結果に基づいて異常を検出する異常検出部と、
を備えたホルダ。
【請求項2】
請求項１において、前記第１の検出部が、前記フックの自重に起因した荷重を検出可能な手段であり、前記第２の検出部が、前記ホルダ本体に対して前記フックが係止位置に位置していることを検出可能な手段である、
ことを特徴とするホルダ。
【請求項3】
請求項１において、前記ホルダ本体が、作業者の体の側に取り付けられるベースと、前記ベースにスライド可能に設けられ、前記フックが係止し得るスライダとを備え、
前記第１の検出部が、前記フックの前記スライダへの係止時に前記スライダの移動を検出可能な手段であり、前記第２の検出部が、前記スライダに対して前記フックが係止位置に位置していることを検出可能な手段である、
ことを特徴とするホルダ。
【請求項4】
請求項１において、前記異常検出部による異常検出時に警報を発する警報部をさらに備えた、
ことを特徴とするホルダ。
【請求項5】
請求項１において、前記第１または第２の検出部が、前記ホルダ本体に過大な荷重が作用したことを検出可能な手段である、
ことを特徴とするホルダ。
【請求項6】
請求項１において、前記第１または第２の検出部が、前記フックに設けられた被検出部を検出可能な手段である、
ことを特徴とするホルダ。
【請求項7】
フックおよびこれを吊下げ可能なホルダを備えた墜落制止用器具におけるフック検出システムであって、
前記ホルダにおける前記フックの有無を検出する第１および第２の検出部と、
前記第１および第２の検出部の検出結果に基づいて正常状態および異常状態のいずれであるかを判断するコントローラと、
を備えたフック検出システム。
【請求項8】
請求項７において、
前記ホルダおよび前記フックがそれぞれ左右一対の部材からなり、前記第１および第２の検出部が前記各ホルダにそれぞれ設けられており、
前記コントローラが、前記各ホルダの前記第１および第２の検出部の検出結果に基づいて正常状態および異常状態の検出を行っている、
ことを特徴とするフック検出システム。
【請求項9】
墜落制止用器具のフックを吊下げ可能なホルダにおいて前記フックの有無を検出するフック検出方法であって、
前記ホルダが、前記フックの有無を検出する第１および第２の検出部を有しており、
前記フック検出方法が、
前記フックを前記ホルダに吊り下げたときに、前記第１の検出部が第１の検出出力を出力し、かつ、前記第２の検出部が第２の検出出力を出力するフック有り検出ステップと、
前記フックを前記ホルダから外したとき、前記第１の検出部が前記第１の検出出力と出力動作設定が異なる第１’の検出出力を出力し、かつ、前記第２の検出部が前記第２の検出出力と出力動作設定が異なる第２’の検出出力を出力するフック無し検出ステップと、
前記第１の検出部が第１の検出出力を出力し、かつ、前記第２の検出部が前記第２’の検出出力を出力したとき、または、前記第１の検出部が第１’の検出出力を出力し、かつ、前記第２の検出部が前記第２の検出出力を出力したときに異常を検出する異常検出ステップと、
を備えたフック検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、墜落制止用器具に設けられたフックを吊下げ可能なホルダ、当該ホルダを備えたフック検出ユニットおよびフック検出方法に関する。
【背景技術】
【0002】
建設現場や工場等で高所作業を行う場合、墜落制止用器具（旧名称：安全帯）が用いられている。たとえばフルハーネス型の墜落制止用器具は、一般に、左右一対の肩ベルトと、これらの間に掛け渡される胸ベルトと、胴ベルトと、腿ベルト等とを備えるとともに、一端にフックを有しかつ他端が肩ベルトの背中側配設個所にショックアブソーバーを介して連結されたランヤードを備えている。
【0003】
ランヤード先端のフックは、ランヤードの使用時に作業現場の構造物に掛止するためのものであり、作業者は、高所作業を行う際、フックを作業現場の構造物に掛止することにより、ランヤードを命綱として作業を行っている。また、墜落制止用器具の肩ベルトには、ランヤードの非使用時にフックを作業者の体の側に吊り下げておくためのホルダが取り付けられている。ホルダは、作業者が高所の作業現場に向かう際にフックを吊り下げて持ち運ぶためのものである。
【0004】
作業者が高所作業時にランヤード先端のフックを作業現場の構造物に掛止しているか否かを検出するための技術として、たとえば特許第５８２２７９６号公報に記載のものでは、フックに凹状の設置部を形成して当該設置部にホール素子を設置するとともに、これと相対する位置に磁石を設置しており（段落［００２６］および図５参照）、フックが被掛止部に掛止されたとき、ホール素子が磁石に近接することで被掛止部へのフックの掛止が検出されるようになっている。
【0005】
また、フックに複数の各種センサを搭載するとともに、各センサからの信号を外部に送信する通信機を搭載したものも提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記従来の構成では、フックとして、専用のフックを用意しなければならず、汎用品のフックが取り付けられた既存の墜落制止用器具に適用することは困難である。また、上記従来の器具（とくに後者のもの）は非常に高価である。
【0007】
その一方、フルハーネス型の墜落制止用器具においては、左右一対のランヤードが設けられており、高所作業時に左側のランヤードが使用されているとき（つまり、左側のランヤードの先端のフックが作業現場の構造物に掛止されているとき）、右側のランヤードの先端のフックは、これに対応するホルダに係止された状態になっている。これとは逆に、高所作業時に右側のランヤードが使用されているとき（つまり、右側のランヤードの先端のフックが作業現場の構造物に掛止されているとき）、左側のランヤードの先端のフックは、これに対応するホルダに係止された状態になっている。
【0008】
したがって、高所作業時にランヤードの先端のフックが構造物に掛止されているかどうかをフック側で直接検出しなくても、ホルダ側でフックの有無を検出することで、高所作業時の安全性をある程度確保することが可能である。
【0009】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、墜落制止用器具のフックの有無の検出を安価な構成で確実に行えるようにすることにある。また、本発明は、墜落制止用器具のフックの有無の検出を安価な構成で確実に行えるとともに、故障等の異常状態の検出を行えるようにすることにある。さらに、本発明は、このように安価で確実なフックの有無の検出を可能にするホルダ、フック検出ユニットおよびフック検出方法を提供しようとしている。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明は、墜落制止用器具に設けられたフックを吊下げ可能なホルダであって、フックを吊下げ可能に係止するホルダ本体と、ホルダ本体におけるフックの有無を検出する第１および第２の検出部と、第１および第２の検出部の検出結果に基づいて異常を検出する異常検出部とを備えている。
【0011】
本発明によれば、墜落制止用器具のフックをホルダ本体に吊り下げて係止したとき、ホルダ本体にフック有りの状態が第１および第２の検出部という２つの検出部により検出される。これにより、墜落制止用器具のフックの有無を確実に検出できるようになる。しかも、この場合には、専用品のフックを用意することなく、汎用品のフックを使用することができるので、安価に構成できる。さらに、この場合には、異常検出部を設けたことにより、第１および第２の検出部の検出結果に基づいて異常を検出できるようになる。
【0015】
本発明では、第１の検出部が、フックの自重に起因した荷重を検出可能な手段であり、第２の検出部が、ホルダ本体に対してフックが係止位置に位置していることを検出可能な手段である。
【0016】
この場合には、第１、第２の検出部が、ホルダ本体におけるフックの有無を検出する際に、異なる検出対象を検出するので、墜落制止用器具のフックの有無の検出をより正確に行えるようになる。
【0017】
本発明では、ホルダ本体が、作業者の体の側に取り付けられるベースと、ベースにスライド可能に設けられ、フックが係止し得るスライダとを備えている。第１の検出部は、フックのスライダへの係止時にスライダの移動を検出可能な手段であり、第２の検出部は、フックがスライダに対して係止位置に位置していることを検出可能な手段である。
【0018】
この場合には、フックがスライダに係止したとき、第１の検出部はスライダの移動を検出し、第２の検出部はフックがスライダに対して係止位置に位置していることを検出する。すなわち、スライダへの係止時には、フックがスライダに吊り下げられて係止されていること、および、フックがスライダの係止位置にあることが検出される。これにより、墜落制止用器具のフックの有無の検出をより一層確実に行えるようになる。
【0021】
本発明では、異常検出部による異常検出時に警報を発する警報部をさらに備えている。
【0022】
本発明では、第１または第２の検出部が、ホルダ本体に過大な荷重が作用したことを検出可能な手段である。
【0023】
本発明では、第１または第２の検出部が、フックに設けられた被検出部を検出可能な手段である。
【0024】
本発明に係るフック検出システムは、フックおよびこれを吊下げ可能なホルダを備えた墜落制止用器具におけるフック検出システムであって、ホルダにおけるフックの有無を検出する第１および第２の検出部と、第１および第２の検出部の検出結果に基づいて正常状態および異常状態のいずれであるかを判断するコントローラとを備えている。
【0025】
本発明によれば、墜落制止用器具のフックをホルダに吊り下げて係止したとき、ホルダにフック有りの状態が第１および第２の検出部という２つの検出部により検出される。これにより、墜落制止用器具のフックの有無を確実に検出できるようになる。しかも、この場合には、専用品のフックを用意することなく、汎用品のフックを使用することができるので、安価に構成できる。さらに、この場合には、コントローラにより、第１および第２の検出部の検出結果に基づいて正常状態および異常状態のいずれであるかを判断できるようになる。また、本発明では、ホルダおよびフックをそれぞれ左右一対の部材から構成し、第１および第２の検出部を各ホルダにそれぞれ設けるとともに、コントローラが、各ホルダの第１および第２の検出部の検出結果に基づいて正常状態および異常状態の検出を行うようにしてもよい。
【0026】
本発明に係るフック検出方法は、墜落制止用器具のフックを吊下げ可能なホルダにおいてフックの有無を検出するフック検出方法である。ホルダはフックの有無を検出する第１および第２の検出部を有している。フック検出方法は、以下のステップ（工程）を備えている。すなわち
i) フックをホルダに吊り下げたときに、第１の検出部が第１の検出出力を出力し、かつ、第２の検出部が第２の検出出力を出力するフック有り検出ステップ。
ii) フックをホルダから外したとき、第１の検出部が第１の検出出力と出力動作設定が異なる第１’の検出出力を出力し、かつ、第２の検出部が第２の検出出力と出力動作設定が異なる第２’の検出出力を出力するフック無し検出ステップ。
iii)第１の検出部が第１の検出出力を出力し、かつ、第２の検出部が第２’の検出出力を出力したとき、または、第１の検出部が第１’の検出出力を出力し、かつ、第２の検出部が第２の検出出力を出力したときに異常を検出する異常検出ステップ。
i) フックをホルダに吊り下げたときに、第１の検出部が第１の検出出力を出力し、かつ、第２の検出部が第２の検出出力を出力するフック有り検出ステップ。
ii) フックをホルダから外したとき、第１の検出部が第１の検出出力と出力動作設定が異なる第１’の検出出力を出力し、かつ、第２の検出部が第２の検出出力と出力動作設定が異なる第２’の検出出力を出力するフック無し検出ステップ。
iii)第１の検出部が第１の検出出力を出力し、かつ、第２の検出部が第２’の検出出力を出力したとき、または、第１の検出部が第１’の検出出力を出力し、かつ、第２の検出部が第２の検出出力を出力したときに異常を検出する異常検出ステップ。
【0027】
本発明によれば、フック有り検出ステップにおいて、墜落制止用器具のフックをホルダに吊り下げて係止したとき、ホルダにフック有りの状態が第１および第２の検出部という２つの検出部により検出される。これにより、墜落制止用器具のフック有りの検出が確実に行えるようになる。しかも、この場合には、フックとして特殊なフックを用意することなく、汎用品のフックを使用することができるので、検出を安価に行える。
【0028】
また、本発明によれば、フック無し検出ステップにおいて、墜落制止用器具のフックをホルダから外したとき、ホルダにフック無しの状態が第１および第２の検出部という２つの検出部により検出される。これにより、墜落制止用器具のフック無しの検出が確実に行えるようになる。しかも、この場合には、フックとして特殊なフックを用意することなく、汎用品のフックを使用することができるので、検出を安価に行える。さらに、本発明によれば、異常検出ステップを設けたことにより、第１の検出部が第１の検出出力を出力し、かつ、第２の検出部が第２’の検出出力を出力したとき、または、第１の検出部が第１’の検出出力を出力し、かつ、第２の検出部が第２の検出出力を出力したとき、異常を検出できるようになる。
【発明の効果】
【0029】
以上のように本発明によれば、墜落制止用器具のフックの有無の検出を安価にかつ確実に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本発明の一実施例によるホルダを備えたフルハーネス型墜落制止用器具を作業者が装着した状態を前側から見た全体斜視図であって、左右のフックが各ホルダに吊り下げられた状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【0031】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図２５は、本発明の一実施例によるホルダを説明するための図であって、図１および図２は、当該ホルダを採用したフルハーネス型の墜落制止用器具の全体斜視図、図３ないし図８はホルダの外観図、図９ないし図１１はホルダの内部構造を示す図、図１２ないし図１９はホルダにフックが吊り下げられた状態を示す外観図、図２０ないし図２２はホルダにフックが吊り下げられた状態を示す内部構造図、図２３および図２３Ａはホルダの概略ブロック構成図、図２４および図２５はホルダの第１、第２の接点の出力動作設定を説明するための図である。
図１ないし図２５は、本発明の一実施例によるホルダを説明するための図であって、図１および図２は、当該ホルダを採用したフルハーネス型の墜落制止用器具の全体斜視図、図３ないし図８はホルダの外観図、図９ないし図１１はホルダの内部構造を示す図、図１２ないし図１９はホルダにフックが吊り下げられた状態を示す外観図、図２０ないし図２２はホルダにフックが吊り下げられた状態を示す内部構造図、図２３および図２３Ａはホルダの概略ブロック構成図、図２４および図２５はホルダの第１、第２の接点の出力動作設定を説明するための図である。
【0032】
図１および図２に示すように、墜落制止用器具１は、作業者Ｐの体に掛け渡される左右一対の肩ベルト１０１、１０２と、これらを連結する胸ベルト１１と、胴ベルト１２と、左右一対の腿ベルト１３１、１３２と、左右一対のランヤード１４１、１４２とを備えている。ここでは、２本のランヤードを有するダブルランヤード式のものを例にとる。
【0033】
ランヤード１４１は、先端にフック１４１Ｈが取り付けられたストラップ１４１Ｓから構成されており、同様に、ランヤード１４２は、先端にフック１４２Ｈが取り付けられたストラップ１４２Ｓから構成されている。墜落制止用器具１の背面側において（図２参照）、各肩ベルト１０１、１０２の交差個所には、Ｄ環１５が固定されており、Ｄ環１５にはショックアブソーバー１６が係止している。各ランヤード１４１、１４２の基端は、それぞれショックアブソーバー１６に取り付けられている。
【0034】
墜落制止用器具１の正面側において（図１参照）、左右の肩ベルト１０１、１０２には、本実施例によるホルダ２、３がそれぞれ取り付けられている。各ホルダ２、３は、対応する各肩ベルト１０１、１０２がそれぞれ挿通し得るベルト通し（図示せず）を一体に有しており、これらのベルト通しに肩ベルト１０１、１０２がそれぞれ挿通することで肩ベルト１０１、１０２に予め取り付けられている。あるいは、ホルダ２、３は、対応する各肩ベルト１０１、１０２がそれぞれ係止し得る、たとえばフック状または爪状の係止具（図示せず）を一体に有しており、これらの係止具に肩ベルト１０１、１０２がそれぞれ係止することで肩ベルト１０１、１０２に後付けで取り付けられている。後者の場合、ホルダ２、３は、肩ベルト１０１、１０２に対して着脱自在になっている。なお、従来の墜落制止用器具に元々取り付けられているホルダに対して、本実施例のホルダ２、３が係止可能な構造を有していてもよい。
【0035】
ホルダ２は、ランヤード１４１の先端のフック１４１Ｈを吊下げ可能に係止するためのものであり、同様に、ホルダ３は、ランヤード１４２の先端のフック１４２Ｈを吊下げ可能に係止するためのものである。
【0036】
ホルダ（ホルダ本体）２の外観構造について、図３ないし図８を用いて説明する。なお、ホルダ（ホルダ本体）３についても同様の構成を示しており、ここでは、ホルダ２についてのみ説明する。
これらの図に示すように、ホルダ２は、肩ベルト１０１に取付け可能に設けられる（つまり、作業者の体の側に取り付けられる）ベース２０と、ベース２０にスライド可能に設けられ、フック１４１Ｈが係止し得るスライダ２１とを有している。ベース２０には、図示していないが、肩ベルト１０１に取り付けるための係止具またはベルト通しがその背面側（図５の紙面奥側）に設けられている。
これらの図に示すように、ホルダ２は、肩ベルト１０１に取付け可能に設けられる（つまり、作業者の体の側に取り付けられる）ベース２０と、ベース２０にスライド可能に設けられ、フック１４１Ｈが係止し得るスライダ２１とを有している。ベース２０には、図示していないが、肩ベルト１０１に取り付けるための係止具またはベルト通しがその背面側（図５の紙面奥側）に設けられている。
【0037】
ベース２０は、フック１４１Ｈの有無を検出するための第１の検出部（後述）であるセンサを収容する箱状のセンサ収容部２０Ａと、センサ収容部２０Ａの前面開口部を覆う蓋体２０Ｂとから構成されている。スライダ２１は、センサ収容部２０Ａに上下方向（図５上下方向）スライド自在に支持されている。
【0038】
スライダ２１は、図５に示すように、概略五角形状のフック吊下げ部を有する枠状部材であって、中央に開口２１ａを有している。スライダ２１は、上下方向に延びる左右一対の立壁面２１Ａと、底部に配置され、左右方向（同図左右方向）に延びる底壁面２１Ｂと、各立壁面２１Ａと底壁面２１Ｂを連設するように下方に向かって傾斜する左右一対の傾斜面２１Ｃとを有している。これら各立壁面２１Ａ、底壁面２１Ｂおよび各傾斜面２１Ｃと、センサ収容部２０Ａの底壁面２０ａ（図４参照）とにより、開口２１ａが画成されている。スライダ２１の各立壁面２１Ａには、スライダ２１の上方へのスライド移動を規制するストッパ２１Ｓがそれぞれ設けられている。各ストッパ２１Ｓは、センサ収容部２０Ａの底壁面２０ａに下方から当接している。
【0039】
スライダ２１の底壁面２１Ｂは、フック１４１Ｈが吊下げ可能に係止される部位であるが、その下方の底部内には、フック１４１Ｈの有無を検出するための第２の検出部であるリードスイッチ２２が設けられている。リードスイッチ２２は、スライダ２１の底部に形成された凹部に収容されている。
【0040】
リードスイッチ２２は、２本の強磁性体リード２２Ａ、２２Ｂを所定の接点間隔を介して対向配置させてガラス管２２Ｃの中に封入することにより構成されている。各リード２２Ａ、２２Ｂは、スライダ２１の枠状部材に沿って形成された凹部２１ｈに収容されている。スライダ２１の底壁面２１Ｂにフック１４１Ｈが吊り下げられていないとき、リードスイッチ２２はＯＦＦ状態になっている。なお、図３ないし図５では、図示の便宜上、各リード２２Ａ、２２Ｂおよびガラス管２２Ｃがスライダ２１の前面に露出したものが示されているが、各リード２２Ａ、２２Ｂおよびガラス管２２Ｃは、たとえばエポキシ樹脂を用いて樹脂封止されている。
【0041】
【0042】
図９ないし図１１では、図３ないし図５に示すホルダ２から蓋体２０Ｂを取り外した状態を示している。
図９ないし図１１に示すように、ホルダ２のセンサ収容部２０Ａは、図９の紙面奥側に配置された正面視概略矩形状の背面壁部２０ｂと、背面壁部２０ｂの外周縁部に沿って概略矩形状に配設されるとともに、同図の紙面手前側に向かって延設された側壁部２０ｗ１、２０ｗ２、２０ｗ３、２０ｗ４とを有しており、同図の紙面手前側に開口を有する箱形形状を有している。
図９ないし図１１に示すように、ホルダ２のセンサ収容部２０Ａは、図９の紙面奥側に配置された正面視概略矩形状の背面壁部２０ｂと、背面壁部２０ｂの外周縁部に沿って概略矩形状に配設されるとともに、同図の紙面手前側に向かって延設された側壁部２０ｗ１、２０ｗ２、２０ｗ３、２０ｗ４とを有しており、同図の紙面手前側に開口を有する箱形形状を有している。
【0043】
左右の側壁部２０ｗ３、２０ｗ４には、上下方向（図９上下方向）に延びる切欠き２０ｎがそれぞれ形成されている。一方、スライダ２１を構成する枠状部材の上部には、左右方向に延びる左右一対の肩部２１ｋが設けられており、各肩部２１ｋは、対応する各切欠き２０ｎに挿入されている。各肩部２１ｋは、対応する各切欠き２０ｎ内において、各切欠き２０ｎとの間に上下方向の間隙を有している。リードスイッチ２２の各リード２２Ａ、２２Ｂは、各肩部２１ｋを通り、スライダ２１を挿通して上方まで延びている。
【0044】
下側の側壁部２０ｗ２の左右の端部寄りの位置には、上下方向に配設された左右一対のリターンスプリング２４が配置されている。各リターンスプリング２４の下部は、側壁部２０ｗ２に設けられた凹状のスプリング受け部２０ｓにそれぞれ保持されており、各リターンスプリング２４の上端は、スライダ２１の各肩部２１ｋの下面に当接している。このとき、側壁部２０ｗ２の下面２０ａには、スライダ２１の各ストッパ２１Ｓが当接している。なお、各肩部２１ｋの下面には、下方に延びる支軸部２１ｋ１、２１ｋ２がそれぞれ設けられており、各支軸部２１ｋ１、２１ｋ２は、対応する各リターンスプリング２４の上部の内部に挿入されて、各リターンスプリング２４を内周側から保持している。
【0045】
スライダ２１において、左右の各肩部２１ｋの間には、センサ収容凹部２１ｍが形成されている。センサ収容凹部２１ｍには、第１の検出部としてのマイクロスイッチ２３が配置されている。マイクロスイッチ２３は、この例では、上下方向に回動するヒンジレバー型のアクチュエータ２３ｓを有している。アクチュエータ２３ｓの先端は、センサ収容凹部２１ｍの底部２１ｆに圧接している。このとき、すなわち、スライダ２１の底壁面２１Ｂにフック１４１Ｈが吊り下げられていないとき、マイクロスイッチ２３はＯＮ状態となっている。
【0046】
次に、図１２ないし図１９は、スライダ２１にフック１４１Ｈが吊り下げられた状態の外観図であり、図２０ないし図２２はその状態での内部構造図である。図２０、図２１、図２２は、図１６、図１２、図１３にそれぞれ対応している。なお、ホルダ（ホルダ本体）３についても同様の構成を示しており、ここでは、ホルダ２についてのみ説明する。また、図１２ないし図２２では、フック１４１Ｈの先端部分を簡略化して示しており、外れ止め部材等の図示は省略されている。
【0047】
図１２ないし図１９に示すように、フック１４１Ｈは、スライダ２１の底部の底壁面２１Ｂに吊り下げられて係止されており、このとき、フック１４１Ｈはホルダ２に対して係止位置に位置している。フック１４１Ｈの先端側部の左右側面には、それぞれマグネット（被検出部）１４１ｍが接着剤や粘着テープ等により固着されている。なお、マグネット１４１ｍは、フック１４１Ｈの側面に形成された凹部または凸部に嵌合させるようにしてもよい。各マグネット１４１ｍは、フック１４１Ｈが底壁面２１Ｂに係止された状態で、底壁面２１Ｂの直近近傍に配置されている。また、このとき、各マグネット１４１ｍは、リードスイッチ２２の接点の上方に位置しており、これにより、リードスイッチ２２がいずれか一方または双方のマグネット１４１ｍを検出することにより、リードスイッチ２２がＯＮ状態となっている。この例では、マグネット１４１ｍが固着されたフック１４１Ｈおよびホルダ２により、フック検出ユニットが構成されている。
【0048】
また、このとき、スライダ２１にフック１４１Ｈが吊り下げられることで、フック１４１Ｈおよびランヤード１４１のストラップ１４１Ｓの自重による荷重がスライダ２１に作用しており、これにより、スライダ２１が下方（図１６下方）に移動する。その結果、スライダ２１の各ストッパ２１Ｓとセンサ収容部２０の下面２０ａとの間には、ギャップｅが形成されている。
【0049】
図２０ないし図２２に示すように、とくに図２０を図９と対比すると分かるように、スライダ２１の底部の底壁面２１Ｂにフック１４１Ｈが吊り下げられて係止されたとき、スライダ２１の下方（図２０下方）への移動によって、センサ収容部２０Ａのセンサ収容凹部２１ｍの底部２１ｆが下方に移動することにより、底部２１ｆがマイクロスイッチ２３のアクチュエータ２３ｓから離れる。これにより、マイクロスイッチ２３がＯＦＦ状態となる。また、このとき、各リターンスプリング２４は圧縮変形している。
【0050】
この状態から、フック１４１Ｈをスライダ２１から取り外すと、各リターンスプリング２４の弾性反発力により、スライダ２１が上方（図２０上方）に移動し、各ストッパ２１Ｓがセンサ収容部２０の下面２０ａに当接して停止する（図９参照）。このとき、上述したように、センサ収容部２０Ａの底部２１ｆがマイクロスイッチ２３のアクチュエータ２３ｓと当接して、マイクロスイッチ２３がＯＮとなる。その一方、リードスイッチ２２は、フック１４１Ｈのマグネット１４１ｍを検出できなくなることにより、ＯＦＦとなる。
【0051】
このように、第１の検出部としてのマイクロスイッチ２３は、フック１４１Ｈの自重に起因した荷重を検出可能な手段であり、または、スライダ２１の移動を検出可能な手段であり、第２の検出部としてのリードスイッチ２２は、フック１４１Ｈがスライダ２１したがってホルダ２に対して係止位置に位置していることを検出可能な手段である。別の言い方をすれば、マイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２はいずれも、ホルダ２におけるフック１４１Ｈの有無を検出するための手段である。また、マイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２は、上述したように、フック１４１Ｈの吊下げ前および吊下げ後の双方においてＯＮ／ＯＦＦ状態が異なっており、互いに異なる出力動作設定がなされている。
【0052】
【0053】
図２３に示す例では、ホルダ２は、外部コントローラＯＣと通信可能な通信ユニットＣＵを備えている。通信ユニットＣＵには、マイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２の各出力が入力されるとともに、マイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２に電源電圧を供給するための電源ＰＳが接続されている。通信ユニットＣＵは、作業者Ｐの体のいずれかの個所（たとえば肩ベルト１０１、１０２やヘルメット等）に装着してもよいし、ホルダ２の内部に無線モジュールとして収容するようにしてもよい。また、マイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２の各出力は、通信ユニットＣＵに対してケーブルやコネクタ等の有線で入力されてもよいし、無線により入力されるようにしてもよい。
【0054】
外部コントローラＯＣは、たとえば、作業現場から離れた場所に設置されており、マイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２の各出力情報が（すなわち、各スイッチ２３、２２の検出出力がそのまま）通信ユニットＣＵを介して無線で送信されるようになっている。外部コントローラＯＣは、受信されたマイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２の各出力情報から得られた各スイッチ２２、２３の検出結果に基づき、各スイッチ２３、２２の出力が互いに異なっている正常状態かまたは双方の出力が同じである異常状態かを判断して異常を検出する異常検出部（図示せず）と、異常検出部による異常検出時に警報を発したり、警告メッセージを流したりする警報部（図示せず）とを有している。なお、作業現場から離れた場所に外部コントローラＯＣを設置したことにより、作業者Ｐの作業状態を作業現場から離れた場所で監視できるようになっている。
【0055】
図２３Ａに示す例では、ホルダ２は、コントローラ（またはマイコン）Ｃを有している。コントローラＣには、マイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２の各検出出力が入力されるとともに、マイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２に電源電圧を供給するための電源ＰＳが接続されている。コントローラＣは、マイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２の検出結果に基づき、各スイッチ２３、２２の出力が互いに異なっている正常状態かまたは双方の出力が同じである異常状態かを判断して異常を検出する異常検出部（図示せず）を有している。また、コントローラＣには、コントローラＣによる判断結果を外部コントローラＯＣに対して通信可能な通信ユニットＣＵと、異常検出部による異常検出時に警報を発したり、警告メッセージを流したりする警報部ＡＰとが接続されている。
【0056】
コントローラＣ、通信ユニットＣＵおよび警報部ＡＰは、作業者Ｐの体のいずれかの個所（たとえば肩ベルト１０１、１０２やヘルメット等）に装着してもよいし、ホルダ２の内部に一体化して収容するようにしてもよい。外部コントローラＯＣは、たとえば、作業現場から離れた場所に設置されており、マイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２が正常状態または異常状態のいずれの状態にあるかの情報が通信ユニットＣＵを介して無線で受信されることにより、作業者Ｐの作業状態を作業現場から離れた場所で監視できるようになっている。
【0057】
次に、本実施例の作用効果について説明する。
ここでは、ホルダ２についてのみ説明するが、ホルダ３についても同様の作用効果を奏する。
上述したように、墜落制止用器具１のフック１４１Ｈをホルダ２のスライダ２１に吊り下げて係止したとき（図１６、図２０参照）、ホルダ２にフック有りの状態がマイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２により検出される。このとき、各スイッチ２３、２２の出力状態は、図２４中の「フック有り」の欄に示すとおり、マイクロスイッチ２３は「ＯＦＦ」（第１の検出出力）で、リードスイッチ２２は「ＯＮ」（第２の検出出力）になっており、各スイッチ２３、２２の出力動作設定は異なっている。
ここでは、ホルダ２についてのみ説明するが、ホルダ３についても同様の作用効果を奏する。
上述したように、墜落制止用器具１のフック１４１Ｈをホルダ２のスライダ２１に吊り下げて係止したとき（図１６、図２０参照）、ホルダ２にフック有りの状態がマイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２により検出される。このとき、各スイッチ２３、２２の出力状態は、図２４中の「フック有り」の欄に示すとおり、マイクロスイッチ２３は「ＯＦＦ」（第１の検出出力）で、リードスイッチ２２は「ＯＮ」（第２の検出出力）になっており、各スイッチ２３、２２の出力動作設定は異なっている。
【0058】
このように、フック有りの状態がマイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２により検出されたとき、各スイッチ２３、２２の出力は互いに異なっており、マイクロスイッチ２３が「ＯＦＦ」で、リードスイッチ２２が「ＯＮ」の場合に限り、各スイッチ２３、２２がフック有りの状態を検出したことになる。これにより、ホルダ２にフック有りの状態が確実に検出できるようになる。しかも、この場合には、専用品の特殊なフックを用意することなく、汎用品のフックを使用することができる（この例では、後付けでマグネット１４１ｍを装着するだけである）ので、安価に構成できる。
【0059】
また、フック有りの状態において、作業者Ｐの激しい体の動きによってフック１４１Ｈがスライダ２１上で上下に振動してスライダ２１上の係止位置から若干上方に移動した場合でも、リードスイッチ２２が一定の検出範囲を有していることにより、リードスイッチ２２がＯＦＦになることなくＯＮ状態を維持できるので、作業者Ｐの体の動きに起因したリードスイッチ２２の誤作動を防止できる。
【0060】
その一方、上述したように、墜落制止用器具１のフック１４１Ｈをホルダ２のスライダ２１から取り外したとき（図５、図９参照）、ホルダ２にフック無しの状態がマイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２により検出される。このとき、各スイッチ２３、２２の出力状態は、図２４中の「フック無し」の欄に示すとおり、マイクロスイッチ２３は「ＯＮ」（第１’の検出出力（≠第１の検出出力））で、リードスイッチ２２は「ＯＦＦ」（第２’の検出出力（≠第２の検出出力および第１’の検出出力））になっており、各スイッチ２３、２２の出力動作設定は異なっている。
【0061】
このように、フック無しの状態がマイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２により検出されたとき、各スイッチ２３、２２の出力は互いに異なっており、マイクロスイッチ２３が「ＯＮ」で、リードスイッチ２２が「ＯＦＦ」の場合に限り、各スイッチ２３、２２がフック無しの状態を検出したことになる。これにより、ホルダ２にフック無しの状態が確実に検出できるようになる。しかも、この場合には、専用品の特殊なフックを用意することなく、汎用品のフックを使用することができる（この例では、後付けでマグネット１４１ｍを装着するだけである）ので、安価に構成できる。
【0062】
以上のようにして、ホルダ２におけるフック１４１Ｈの有無の検出を安価な構成で確実に行えるようになり、これにより、ホルダ２におけるフック１４１Ｈの有無の状態を監視できる。
【0063】
なお、図２４中の右欄に示すように、マイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２の出力状態がいずれも「ＯＦＦ」または「ＯＮ」になっていて、各スイッチ２３、２２の出力動作が同じ場合には、接点の溶着や短絡、断線、スイッチの故障等に起因した異常が発生していることを検出できる。
【0064】
ここで、図２５は、ホルダ２のマイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２の出力動作設定の他の例を示している。同図に示すように、マイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２の正常時におけるそれぞれの出力動作設定は、図２４に示した例と逆になっている。すなわち、フック有りのとき、マイクロスイッチ２３が「ＯＮ」でリードスイッチ２２が「ＯＦＦ」（図２４では、マイクロスイッチ２３が「ＯＦＦ」でリードスイッチ２２が「ＯＮ」）になっており、フック無しのとき、マイクロスイッチ２３が「ＯＦＦ」でリードスイッチ２２が「ＯＮ」（図２４では、マイクロスイッチ２３が「ＯＮ」でリードスイッチ２２が「ＯＦＦ」）になっている。この場合においても、マイクロスイッチ２３およびリードスイッチ２２は互いに異なる出力動作設定がなされているといえる。なお、異常時のときの出力動作設定は、図２４と同様である。
【0065】
図２５に示すような出力動作設定を行うには、たとえば、図９において、センサ収容凹部２１ｍの底部２１ｆと、ホルダ２のセンサ収容部２０Ａの下側の側壁部２０ｗ２とにより画成された内部空間Ｓにマイクロスイッチ２３を配置することが考えられる。なお、この場合、内部空間Ｓの上下方向の間隔を広げることで、フック吊下げ後においてもマイクロスイッチ２３の占有スペースが確保される。また、リードスイッチ２２については、図９、図２０に示したＮＯ型のもの（つまり、フック１４１Ｈのマグネット１４１ｍ、１４２ｍが接近したときにだけ接点が閉じてＯＮ状態となる）ではなく、ＮＣ型のもの（つまり、フック１４１Ｈのマグネット１４１ｍ、１４２ｍが接近したときにだけ接点が開いてＯＦＦ状態となる）を採用することが考えられる。
【0066】
ホルダ２におけるフック１４１Ｈの有無に関しては、マイクロスイッチ２３は、フック１４１Ｈの自重に起因した荷重を検出しまたはスライダ２１の移動を検出し、リードスイッチ２２は、フック１４１Ｈがスライダ２１に対して係止位置にあることを検出しており、それぞれ異なる検出対象を検出しているので、墜落制止用器具１のフック１４１Ｈの有無の検出をより確実に行えるようになる。
【0067】
なお、作業者Ｐがフック１４１Ｈをスライダ２１に吊り下げる際、フック１４１Ｈがスライダ２１の底部の底壁面２１Ｂに最初から吊り下げられずに傾斜面２１Ｃに吊り下げられた場合（図２０中の一点鎖線参照）でも、傾斜面２１Ｃが下方に向かって傾斜していることにより、傾斜面２１Ｃ上のフック１４１Ｈはその自重により傾斜面２１Ｃに沿って下方に移動して底壁面２１Ｂ上に移動するので、フック１４１Ｈを底壁面２１Ｂの係止位置に容易に配置することができる。
【0068】
本実施例では、２本のランヤード１４１、１４２を有するダブルランヤード式の墜落制止用器具１を例にとっているが（図１、図２参照）、このようなダブルランヤード式のものにおいては、２本のランヤード１４１、１４２の各フック１４１Ｈ、１４２Ｈを作業現場の構造物に交互に掛け替えることにより、双方のランヤードが構造物に掛っていない状態（無胴綱状態）を無くして構造物といずれか一方のランヤードが常に連結されているようにし、これにより、墜落の危険性を回避している。
【0069】
したがって、本実施例のようなダブルランヤード式の墜落制止用器具１においては、外部コントローラＯＣ（図２３）またはコントローラＣ（図２３Ａ）によりホルダ２、３の異常を検出する際には、上述したように、ホルダ２または３のそれぞれについて（つまりホルダ２単独またはホルダ３単独）の異常を検出するだけでなく、ホルダ２（またはホルダ３）がフック無しの状態のときにホルダ３（またはホルダ２）がフック有りの状態になっているか、すなわち、ホルダ２および３の双方がフック有りの状態になっていないかを検出するようにすることにより、より高い安全性を確保できるようになる。また、双方のホルダ２、３においてフックの有無を検出することにより、作業者Ｐが安全に作業を行っているかを監視できるようになる。
【0070】
〔第１の変形例〕
前記実施例では、スライダ２１が概略五角形状のフック吊下げ部を有する枠状部材から構成された例を示したが（図５、図１６、図２０参照）、本発明の適用はこれに限定されない。図２６に示すように、スライダ２１は、円弧状（たとえば半円状／楕円状／長円状／オーバル状等）のフック吊下げ部を有する枠状部材から構成されていてもよい。同図は、前記実施例の図２０中のフック吊下げ部に対応している（ただし、ストッパ２１Ｓは図示省略（以下の各変形例においても同様））。
前記実施例では、スライダ２１が概略五角形状のフック吊下げ部を有する枠状部材から構成された例を示したが（図５、図１６、図２０参照）、本発明の適用はこれに限定されない。図２６に示すように、スライダ２１は、円弧状（たとえば半円状／楕円状／長円状／オーバル状等）のフック吊下げ部を有する枠状部材から構成されていてもよい。同図は、前記実施例の図２０中のフック吊下げ部に対応している（ただし、ストッパ２１Ｓは図示省略（以下の各変形例においても同様））。
【0071】
この場合には、スライダ２１のフック吊下げ部が下凸状の円弧状面２１Ｄを有しているので、作業者Ｐがフック１４１Ｈをスライダ２１に吊り下げる際、フック１４１Ｈがスライダ２１の円弧状面の底部に吊り下げられずに、円弧状面２１Ｄの傾斜部に吊り下げられた場合（図２６中の一点鎖線参照）でも、円弧状面２１Ｄの傾斜部上のフック１４１Ｈはその自重により円弧状面２１Ｄに沿って下方に移動して底部に移動するので、フック１４１Ｈを底部上の係止位置に容易に配置することができる。
【0072】
〔第２の変形例〕
前記実施例では、スライダ２１が概略五角形状のフック吊下げ部を有する枠状部材から構成された例を示したが（図５、図１６、図２０参照）、本発明の適用はこれに限定されない。図２７に示すように、スライダ２１は、矩形状（図示例ではコ字状）のフック吊下げ部を有する枠状部材から構成されていてもよい。同図は、前記実施例の図２０中のフック吊下げ部に対応している。
前記実施例では、スライダ２１が概略五角形状のフック吊下げ部を有する枠状部材から構成された例を示したが（図５、図１６、図２０参照）、本発明の適用はこれに限定されない。図２７に示すように、スライダ２１は、矩形状（図示例ではコ字状）のフック吊下げ部を有する枠状部材から構成されていてもよい。同図は、前記実施例の図２０中のフック吊下げ部に対応している。
【0073】
図２７に示すように、スライダ２１は、左右一対の立壁面２１Ａと、底部に配置された底壁面２１Ｂとを有している。底部の内部には、左右の端部寄りの位置にそれぞれリードスイッチ２２、２２’が設けられている。リードスイッチ２２は、内部に接点が配置されたガラス管２２Ｃを有し、同様に、リードスイッチ２２’は、内部に接点が配置されたガラス管２２’Ｃを有している。
【0074】
この場合には、平坦状の底壁面２１Ｂを有する底部の左右端部寄りの２個所の位置にリードスイッチ２２、２２’が設けられるので、フック１４１Ｈが底壁面２１Ｂ上のいずれの位置に配置された場合でも、いずれかのリードスイッチ２２、２２’によりフック１４１Ｈを確実に検出できる。
【0075】
〔第３の変形例〕
前記実施例では、第２の検出部として、リードスイッチ２２が用いられた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。図２８は、本発明の第３の変形例を示しており、図２６に示した円弧状のフック吊下げ部を有する枠状部材からなるスライダ２１の底部には、底壁面２１Ｂに沿って円弧状に配設されたテープスイッチ２５が設けられている。
前記実施例では、第２の検出部として、リードスイッチ２２が用いられた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。図２８は、本発明の第３の変形例を示しており、図２６に示した円弧状のフック吊下げ部を有する枠状部材からなるスライダ２１の底部には、底壁面２１Ｂに沿って円弧状に配設されたテープスイッチ２５が設けられている。
【0076】
テープスイッチ２５は、一般に、長手方向に沿って多数のスイッチ群が設けられた薄肉のテープ状のスイッチであって、長手方向のどの位置を押してもスイッチとして機能するように構成されている。この場合、スライダ２１の底部にフック１４１Ｈが吊り下げられたとき、フック１４１Ｈおよびランヤード１４１のストラップ１４１Ｓの自重による荷重がテープスイッチ２５に作用して、テープスイッチ２５がＯＮするようになっている。
【0077】
前記実施例では、リードスイッチ２２の検出対象として、フック１４１Ｈの左右の側面にマグネット１４１ｍを取り付ける必要があったが、この第３の変形例では、テープスイッチ２５がフック１４１Ｈおよびランヤード１４１のストラップ１４１Ｓによる荷重を検出対象としているので、マグネット１４１ｍのような部材を後付けで取り付ける必要はなく、汎用品のフック１４１Ｈをそのまま使用できる。
【0078】
また、この場合においても、スライダ２１のフック吊下げ部が下凸状の円弧状面２１Ｄを有しているので、作業者Ｐがフック１４１Ｈをスライダ２１の円弧状面２１Ｄの底部に吊り下げられずに円弧状面２１Ｄの傾斜部に吊り下げた場合（図２８中の一点鎖線参照）でも、円弧状面２１Ｄ上のフック１４１Ｈはその自重により円弧状面２１Ｄに沿って下方に移動して底部に移動するので、フック１４１Ｈを底部上の係止位置に容易に配置することができる。
【0079】
〔第４の変形例〕
図２９は、本発明の第４の変形例を示しており、図２７に示したコ字状のフック吊下げ部を有する枠状部材からなるスライダ２１の底部に、底壁面２１Ｂに沿って直線状に配設されたテープスイッチ２５が設けられている。
図２９は、本発明の第４の変形例を示しており、図２７に示したコ字状のフック吊下げ部を有する枠状部材からなるスライダ２１の底部に、底壁面２１Ｂに沿って直線状に配設されたテープスイッチ２５が設けられている。
【0080】
この場合においても、スライダ２１の底部にフック１４１Ｈが吊り下げられたとき、フック１４１Ｈおよびランヤード１４１のストラップ１４１Ｓの自重による荷重がテープスイッチ２５に作用して、テープスイッチ２５がＯＮするようになっている。
【0081】
また、この場合には、平坦状の底壁面２１Ｂに沿ってテープスイッチ２５が設けられるので、フック１４１Ｈが底壁面２１Ｂのいずれの位置に配置された場合でも、テープスイッチ２５のいずれかの部位に配置されたスイッチによりフック１４１Ｈを確実に検出できる。
【0082】
前記実施例では、リードスイッチ２２の検出対象として、フック１４１Ｈの左右の側面にマグネット１４１ｍを取り付ける必要があったが、この第４の変形例では、テープスイッチ２５がフック１４１Ｈおよびランヤード１４１のストラップ１４１Ｓによる荷重を検出対象としているので、マグネット１４１ｍのような部材を後付けで取り付ける必要はなく、汎用品のフック１４１Ｈをそのまま使用できる。
【0083】
〔第５の変形例〕
図３０は、本発明の第５の変形例を示している。この第５の変形例においては、概略五角形状のフック吊下げ部を有する枠状部材からなるスライダ２１の立壁部に透過型光電スイッチ２６が設けられている。透過型光電スイッチ２６は、一方の立壁部に配置された投光部２６Ａと、他方の立壁部において投光部２６Ａと相対する位置に配置された受光部２６Ｂとを有している。
図３０は、本発明の第５の変形例を示している。この第５の変形例においては、概略五角形状のフック吊下げ部を有する枠状部材からなるスライダ２１の立壁部に透過型光電スイッチ２６が設けられている。透過型光電スイッチ２６は、一方の立壁部に配置された投光部２６Ａと、他方の立壁部において投光部２６Ａと相対する位置に配置された受光部２６Ｂとを有している。
【0084】
この場合には、スライダ２１の底部にフック１４１Ｈが吊り下げられたとき、投光部２６Ａから出射された光Ｌがフック１４１Ｈにより遮られて受光部２６Ｂで受光されなくなることにより、フック有りの状態が検出される。その一方、スライダ２１の底部からフック１４１Ｈが取り外されたとき、投光部２６Ａから出射された光Ｌが受光部２６Ｂで受光されることにより、フック無しの状態が検出される。
【0085】
前記実施例では、リードスイッチ２２の検出対象として、フック１４１Ｈの左右の側面にマグネット１４１ｍを取り付ける必要があったが、この第５の変形例では、フック１４１Ｈ自体を検出対象としているので、マグネット１４１ｍのような部材を後付けで取り付ける必要はなく、汎用品のフック１４１Ｈをそのまま使用できる。
【0086】
〔第６の変形例〕
図３１は、本発明の第６の変形例を示している。この第６の変形例においては、概略五角形状のフック吊下げ部を有する枠状部材からなるスライダ２１の立壁部に偏光回帰反射型光電スイッチ２７が設けられており、フック１４１Ｈの側面に被検出部としてのリフレクタ２８が設けられている。
図３１は、本発明の第６の変形例を示している。この第６の変形例においては、概略五角形状のフック吊下げ部を有する枠状部材からなるスライダ２１の立壁部に偏光回帰反射型光電スイッチ２７が設けられており、フック１４１Ｈの側面に被検出部としてのリフレクタ２８が設けられている。
【0087】
この場合には、スライダ２１の底部にフック１４１Ｈが吊り下げられたとき、光電スイッチ２７から出射された光Ｌ１がリフレクタ２８で反射して反射光Ｌ２が光電スイッチ２７で受光されることにより、フック有りの状態が検出される。その一方、スライダ２１の底部からフック１４１Ｈが取り外されたとき、光電スイッチ２７から出射された光Ｌ１がリフレクタ２８で反射されず、反射光Ｌ２が光電スイッチ２７で受光されないことにより、フック無しの状態が検出される。
【0088】
なお、前記実施例、前記第１および第２の変形例、ならびに前記第６の変形例では、フック１４１Ｈの側面にマグネット１４１ｍやリフレクタ２８を後付けで取り付ける必要があるが、このような部材が後付けで取り付けられて第２の検出部の検出対象とされることによって、第２の検出部が検出対象以外のものを検出する誤作動を防止でき、第２の検出部の無効化を回避できる。
【0089】
たとえば、前記第３および第４の変形例では、第２の検出部として、テープスイッチ２５を設けた例を示したが（図２８、図２９参照）、テープスイッチ２５が下向きの荷重を検出するものであるため、スライダ２１の底部にフック１４１Ｈ以外のもの（たとえば機械部品等）が吊り下げられた場合にも、テープスイッチ２５がＯＮとなることで誤作動を起こしたり、テープスイッチ２５の本来の機能を阻害して無効化される恐れがある。また、第５の変形例では、第２の検出部として、透過型光電スイッチ２６が設けられた例を示したが（図３０参照）、この場合にも、スライダ２１の底部にフック１４１Ｈ以外のもの（たとえば機械部品等）が吊り下げられたときに、透過型光電スイッチ２６が当該機械部品等を検出することで誤作動を起こしたり、透過型光電スイッチ２６の本来の機能を阻害して無効化される恐れがある。
【0090】
これに対して、前記実施例、前記第１および第２の変形例、ならびに当該第６の変形例では、側面にマグネット１４１ｍやリフレクタ２８が取り付けられたフック１４１Ｈのみを検出するので、上述した誤作動や無効化が生じるのを防止できる。
【0091】
〔第７の変形例〕
図３２および図３３は、本発明の第７の変形例を示している。図３２は前記実施例の図９に対応しており、図９中の参照符号と同一符号は同一または相当部分を示している。この第７の変形例では、図９中の第１の検出部としてのマイクロスイッチ２３の代わりに、３ポジションイネーブルスイッチ２９が設けられている点が前記実施例と異なっている。また、スライダ２１の底部に設けられた第２の検出部としてのリードスイッチ２２は、図２５に記載されたような出力動作設定がなされている。
図３２および図３３は、本発明の第７の変形例を示している。図３２は前記実施例の図９に対応しており、図９中の参照符号と同一符号は同一または相当部分を示している。この第７の変形例では、図９中の第１の検出部としてのマイクロスイッチ２３の代わりに、３ポジションイネーブルスイッチ２９が設けられている点が前記実施例と異なっている。また、スライダ２１の底部に設けられた第２の検出部としてのリードスイッチ２２は、図２５に記載されたような出力動作設定がなされている。
【0092】
図３２に示すように、スライダ２１のセンサ収容凹部２１ｍには、第１の検出部として３ポジションイネーブルスイッチ（以下、単に「イネーブルスイッチ」という）２９が配置されている。イネーブルスイッチ２９の押しボタン２９ａは、同図に示すように、イネーブルスイッチ２９の図示上側に配置されている。一方、スライダ２１の左右の各肩部２１ｋ間には、左右方向に延びる操作バー２１ｇが掛け渡されており、操作バー２１ｇの左右の各端部は、対応する各肩部２１ｋに連結されている。また、操作バー２１ｇは、図３２に示すように、スライダ２１にフック１４１Ｈが吊り下げられていない状態において、好ましくは、イネーブルスイッチ２９の押しボタン２９ａの上端に隙間なく接触しており、このとき、押しボタン２９ａには図示下向きの荷重が作用していない。
【0093】
次に、イネーブルスイッチ２９の作動について、図３３を用いて説明する。同図（ａ）ないし（ｃ）に示すように、イネーブルスイッチ２９は、position 1 ～ position 3 の３つの位置をとり得るように構成されており、position 1 が図３２の状態に対応している。
【0094】
なお、この第７の変形例では、スライダ２１が図３３（ｂ）の position 2 の位置における状態（つまり、前記実施例の図２０に示す状態）からさらに下方に移動できるようにするために、スライダ２１の各肩部２１ｋとこれに対応する各切欠き２０ｎとの間の上下方向の間隙が前記実施例の場合よりも大きくとられている（図３２では図示せず）。
【0095】
図３３（ａ）に示すように、position 1 の状態は、スライダ２１にフック１４１Ｈが吊り下げられていない状態であって、このとき、押しボタン２９ａに対しては、スライダ２１の操作バー２１ｇから図示下向きの荷重は作用しておらず、可動接点２９ｂは固定接点２９ｃから離隔した位置に配置されており、接点は「ＯＦＦ」の状態である。また、このとき、リードスイッチ２２の接点は「ＯＮ」の状態である（図２５参照）。
【0096】
次に、スライダ２１にフック１４１Ｈが吊り下げられると（前記実施例の図１６、図２０参照）、図３３（ｂ）に示すように、イネーブルスイッチ２９は position 1 から position 2 の状態に移行する。このとき、フック１４１Ｈおよびランヤード１４１のストラップ１４１Ｓの自重による荷重により、スライダ２１が下方に移動し、それに伴ってスライダ２１の操作バー２１ｇが下方に移動する。その結果、押しボタン２９ａが操作バー２１ｇにより押し込まれて、可動接点２９ｂが固定接点２９ｃと接触し、接点が「ＯＮ」となる。また、このとき、リードスイッチ２２の接点は「ＯＦＦ」となる（図２５参照）。
【0097】
この状態から、作業者Ｐがフック１４１Ｈをスライダ２１から取り外すと、スライダ２１がリターンスプリング２４の弾性反発力により上方に移動し、それに伴って、スライダ２１の操作バー２１ｇが上方に移動する。その結果、押しボタン２９ａも上方に移動して、イネーブルスイッチ２９が position 2 から position 1 の状態に戻る（図３３（ａ）参照）。
【0098】
その一方、図３３（ｂ）の position 2 の状態において、作業者Ｐが、もう一つのフック１４２Ｈ（図１、図２参照）を誤って同じスライダ２１に吊り下げたとする。このとき、スライダ２１は２つのフック１４１Ｈおよび１４２Ｈが吊り下げられた状態にあり、過荷重（つまり過大な荷重）の状態にある。
【0099】
すると、図３３（ｃ）に示すように、イネーブルスイッチ２９は position 2 から position 3 の状態に移行する。このとき、フック１４１Ｈ、１４２Ｈおよびストラップ１４１Ｓ、１４２Ｓの自重による荷重により、スライダ２１がさらに下方に移動し、それに伴ってスライダ２１の操作バー２１ｇがさらに下方に移動する。これにより、押しボタン２９ａが操作バー２１ｇによりさらに押し込まれ、その結果、可動接点２９ｂが固定接点２９ｃから離隔した位置に移動して、接点が「ＯＦＦ」となる。また、このとき、リードスイッチ２２の接点は「ＯＦＦ」の状態を維持している（図２５参照）。
【0100】
この場合には、イネーブルスイッチ２９およびリードスイッチ２２の双方が「ＯＦＦ」状態となっており、図２５中の右欄に示したように異常状態が発生していることになるので、警報部により、たとえば「異常状態を検知しました。作業手順および安全を確認してください。」等の警告メッセージが流れる。
【0101】
この状態から、作業者Ｐがスライダ２１からいずれか一方のフック（たとえばフック１４２Ｈ）を取り外すと（このとき、スライダ２１には他方のフック（たとえばフック１４１Ｈ）が掛けられたままの状態にあり）、イネーブルスイッチ２９は「ＯＦＦ」の状態を維持し、リードスイッチ２２も同様に「ＯＦＦ」状態を維持する。この場合においても、イネーブルスイッチ２９およびリードスイッチ２２の双方が「ＯＦＦ」状態となっており、異常状態が継続していることになるので、警報部により引き続き、たとえば「異常状態を検知しました。作業手順および安全を確認してください。」等の警告メッセージが流れる。
【0102】
次に、作業者Ｐがスライダ２１から残りのフックを取り外して、スライダ２１にフックが吊り下げられていない状態にすると、イネーブルスイッチ２９が position 3 から position 1 の状態に戻る（図３３（ａ）参照）。このとき、イネーブルスイッチ２９の接点は「ＯＦＦ」の状態にあり、リードスイッチ２２の接点は「ＯＮ」となって、両スイッチがフック無しの状態に戻る。これにより、警報部からの警告メッセージが停止する。作業者Ｐは、その後、ホルダ２、３に対して、各々対応するフック１４１Ｈ、１４２Ｈを一つずつ吊り下げるようにする。
【0103】
このような第７の変形例によれば、ホルダ２（ホルダ３についても同様）のスライダ２１に２つのフック１４１Ｈ、１４２Ｈを吊り下げる等して、スライダ２１に過荷重が作用した場合には、第１の検出部としてのイネーブルスイッチ２９の接点が自動的に「ＯＦＦ」となるので、スライダ２１（したがって、ホルダ２）に過荷重が作用したことを容易に検出できるようになる。また、この場合、スライダ２１から一旦、双方のフック１４１Ｈ、１４２Ｈを取り外さない限り、異常状態から脱することができず、警告メッセージを止めることができないので、作業者Ｐが一つのホルダに２つのフックを吊り下げないように促すことができる。
【0104】
なお、上述したイネーブルスイッチ２９においては、position 3 から position 1 に戻る際に、position 2 を経ることなく、position 3 から直接 position 1 に戻るように構成されているが（すなわち、position 3 ⇒ position 1）、本発明は、position 3 から position 2 を経て position 1 に戻るように構成された３ポジションスイッチ（すなわち、position 3 ⇒ position 2 ⇒ position 1）にも適用可能である。この場合、スライダ２１に２つのフックを吊り下げた状態からいずれか一方のフックを取り外したとき、３ポジションスイッチが position 3 から position 2 の状態に移行することで、接点が「ＯＮ」となり、これにより、スライダ２１に２つのフックを吊り下げたときの異常状態が解消されることになる。
【0105】
この第７の変形例では、スライダ２１に過荷重が作用する具体例として、スライダ２１に２つのフック１４１Ｈおよび１４２Ｈが吊り下げられた場合を例にとって説明したが、本発明の適用はこれに限定されない。スライダ２１に過荷重が作用する他の具体例としては、作業者Ｐがスライダ２１に一方のフック１４１Ｈを吊り下げた状態で、作業中または歩行中にストラップ１４１Ｓを何かに引っ掛けたり、つまずいて転倒したり、または墜落したりした場合等が考えられる。このような場合においても、異常状態として検知可能である。
【0106】
〔第８の変形例〕
図３４は、本発明の第８の変形例を示している。同図に示すように、この第８の変形例では、第１の検出部であるマイクロスイッチ２３および第２の検出部であるリードスイッチ２２に加えて、第３の検出部２５Ａ、２５Ｂが設けられている。第３の検出部２５Ａ、２５Ｂは、スライダ２１のセンサ収容凹部２１ｍの底部２１ｆと、ホルダ２のセンサ収容部２０Ａの下側側壁部２０ｗ２とにより画成された内部空間Ｓに設けられている。第３の検出部２５Ａ、２５Ｂとしては、たとえば、誘導型近接センサや静電容量型近接センサ等が考えられる。
図３４は、本発明の第８の変形例を示している。同図に示すように、この第８の変形例では、第１の検出部であるマイクロスイッチ２３および第２の検出部であるリードスイッチ２２に加えて、第３の検出部２５Ａ、２５Ｂが設けられている。第３の検出部２５Ａ、２５Ｂは、スライダ２１のセンサ収容凹部２１ｍの底部２１ｆと、ホルダ２のセンサ収容部２０Ａの下側側壁部２０ｗ２とにより画成された内部空間Ｓに設けられている。第３の検出部２５Ａ、２５Ｂとしては、たとえば、誘導型近接センサや静電容量型近接センサ等が考えられる。
【0107】
この場合には、第１、第２の検出部に加えて第３の検出部を設けたことにより、ホルダに対するフックの有無の検出をより一層確実に行えるようになる。
【0108】
〔第９の変形例〕
前記実施例および前記各変形例では、第１、第２の検出部について互いに異なる出力動作設定がなされている場合を例にとって説明したが、本発明の適用はこれに限定されない。本発明は、第１、第２の検出部について同じ出力動作設定がなされている場合にも適用可能である。
前記実施例および前記各変形例では、第１、第２の検出部について互いに異なる出力動作設定がなされている場合を例にとって説明したが、本発明の適用はこれに限定されない。本発明は、第１、第２の検出部について同じ出力動作設定がなされている場合にも適用可能である。
【0109】
たとえば、図２４において、リードスイッチの出力動作設定はそのままにして、マイクロスイッチの出力動作設定に関し、フック有りの状態を「ＯＮ」とし、フック無しの状態を「ＯＦＦ」とするようにしてもよい。また、これとは逆に、マイクロスイッチの出力動作設定はそのままにして、リードスイッチの出力動作設定に関し、フック有りの状態を「ＯＦＦ」とし、フック無しの状態を「ＯＮ」とするようにしてもよい。これらの場合、異常状態においては、マイクロスイッチまたはリードスイッチのいずれか一方が「ＯＮ」で、他方が「ＯＦＦ」となる。
【0110】
このように、リードスイッチおよびマイクロスイッチについて同じ出力動作設定をするには、図２４中のマイクロスイッチに図２５中のリードスイッチを組み合わせるか、または、図２４中のリードスイッチに図２５中のマイクロスイッチを組み合わせるようにすればよい。あるいは、互いに異なる出力動作設定がなされた第１、第２の検出部において、いずれか一方の検出部の出力をホルダ２の外部（または内部）で反転させるようにしてもよい。さらには、コントローラにおいて、いずれか一方の検出部の出力をその反転出力と判定するようにしてもよい。
【0111】
〔第１０の変形例〕
前記実施例および前記各変形例では、第１、第２の検出部として各種センサを例に挙げて説明したが、本発明における第１、第２の検出部は、例示したものには限定されず、その他の種々のセンサを採用し得る。たとえば、感圧センサやひずみゲージ等を用いてもよい。また、ＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)タグおよびリーダーを用いることも考えられる。この場合には、たとえば、フック側にＲＦＩＤタグを取り付け、ＲＦＩＤタグに記憶された情報を読み取るリーダーをホルダ側に取り付けるようにすればよい。
前記実施例および前記各変形例では、第１、第２の検出部として各種センサを例に挙げて説明したが、本発明における第１、第２の検出部は、例示したものには限定されず、その他の種々のセンサを採用し得る。たとえば、感圧センサやひずみゲージ等を用いてもよい。また、ＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)タグおよびリーダーを用いることも考えられる。この場合には、たとえば、フック側にＲＦＩＤタグを取り付け、ＲＦＩＤタグに記憶された情報を読み取るリーダーをホルダ側に取り付けるようにすればよい。
【0112】
〔その他の変形例〕
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。
【0113】
〔他の適用例〕
前記実施例では、本発明によるホルダが、フルハーネス型の墜落制止用器具に適用された例を示したが、本発明は、胴ベルト型の墜落制止用器具にも適用可能である。また、前記実施例では、本発明によるホルダが、２本のランヤードを有するダブルランヤード式の墜落制止用器具に適用された例を示したが、本発明は、１本のランヤードを有するシングルランヤード式の墜落制止用器具にも適用可能である。
前記実施例では、本発明によるホルダが、フルハーネス型の墜落制止用器具に適用された例を示したが、本発明は、胴ベルト型の墜落制止用器具にも適用可能である。また、前記実施例では、本発明によるホルダが、２本のランヤードを有するダブルランヤード式の墜落制止用器具に適用された例を示したが、本発明は、１本のランヤードを有するシングルランヤード式の墜落制止用器具にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【0114】
本発明は、墜落制止用器具に設けられたフックを吊下げ可能なホルダ、当該ホルダを備えたフック検出ユニットおよびフック検出方法に有用である。
【符号の説明】
【0115】
１： 墜落制止用器具
２、３： ホルダ（ホルダ本体）
２０： ベース
２１： スライダ
２２： リードスイッチ（第２の検出部）
２３： マイクロスイッチ（第１の検出部）
２５Ａ、２５Ｂ： 第３の検出部
２９： ３ポジションイネーブルスイッチ（第１の検出部）
１４１Ｈ、１４２Ｈ： フック
１４１ｍ： マグネット（被検出部）
ＣＵ： 通信ユニット
ＡＰ： 警報部
２、３： ホルダ（ホルダ本体）
２０： ベース
２１： スライダ
２２： リードスイッチ（第２の検出部）
２３： マイクロスイッチ（第１の検出部）
２５Ａ、２５Ｂ： 第３の検出部
２９： ３ポジションイネーブルスイッチ（第１の検出部）
１４１Ｈ、１４２Ｈ： フック
１４１ｍ： マグネット（被検出部）
ＣＵ： 通信ユニット
ＡＰ： 警報部
【先行技術文献】
【特許文献】
【0116】
【文献】特許第５８２２７９６号公報（段落［００２６］および図５参照）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図23A】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】