特許 7462528 モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-28

(45)【発行日】2024-04-05

(54)【発明の名称】モータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/00 20060101AFI20240329BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240329BHJP

   H02K 5/24 20060101ALI20240329BHJP

【ＦＩ】

H02K5/00 A

H02K7/116

H02K5/24

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020170219

(22)【出願日】2020-10-08

(65)【公開番号】P2022062308

(43)【公開日】2022-04-20

【審査請求日】2023-03-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉山 友康

(72)【発明者】

【氏名】坂田 憲児

(72)【発明者】

【氏名】磯貝 育夫

(72)【発明者】

【氏名】山田 毅

(72)【発明者】

【氏名】磯村 結珠

【審査官】佐藤 彰洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－０９２９０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３３３０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０９６４０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／００

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｈ０２Ｋ ５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ウォームを有するウォーム軸と、
前記ウォームに噛み合わされる歯部を有するウォームホイールと、
前記ウォーム軸および前記ウォームホイールを収容するハウジングと、
を備えたモータ装置であって、
前記ハウジングは、
前記ウォーム軸を回転自在に収容する第１収容部と、
前記ウォームホイールを回転自在に収容する第２収容部と、
前記第２収容部の側方において前記第１収容部から前記ウォーム軸の軸方向に突出され、前記ウォーム軸の軸方向端部を回転自在に支持する軸受を収容する第３収容部と、
を有し、
前記第２収容部と前記第３収容部との間に、前記第３収容部の傾斜を抑える補強部材が設けられ、
前記第３収容部は、
内側に前記軸受が装着される本体部と、
前記本体部の軸方向端部を閉塞する底壁部と、
前記底壁部の外側に設けられる平坦面と、
を備え、
前記補強部材が、前記第２収容部と前記本体部との間に設けられ、
前記平坦面が、前記軸受を前記本体部に装着する治具の受け面になっていることを特徴とする、
モータ装置。

【請求項2】

前記ウォームホイールの軸方向に対する前記底壁部の幅寸法および前記補強部材の幅寸法が、それぞれ同じ大きさになっていることを特徴とする、
請求項１に記載のモータ装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のモータ装置において、
前記第２収容部の開口部がカバー部材により閉塞されており、
前記カバー部材には、前記第２収容部に設けられた係合凸部に係合される被係合部が設けられ、
前記第２収容部と前記第３収容部と前記補強部材とで囲まれた空隙部に、前記係合凸部および前記被係合部が配置されていることを特徴とする、
モータ装置。

【請求項4】

前記空隙部は、前記第２収容部の径方向外側への前記被係合部の弾性変形を許容することを特徴とする、
請求項３に記載のモータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウォームを有するウォーム軸と、ウォームに噛み合わされる歯部を有するウォームホイールと、ウォーム軸およびウォームホイールを収容するハウジングと、を備えたモータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置等の駆動源には、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付きのモータ装置が用いられる。そして、操作者が車室内等に設けられた操作スイッチを操作することで、モータ装置が正逆方向に回転駆動されて、ひいてはウィンドウガラス等が開閉駆動される。

【0003】

このようなモータ装置が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された減速機構付きモータ（モータ装置）は、ウォーム軸およびウォームホイールを有する減速機構を備えている。そして、減速機構は、アーマチュア軸の回転を減速して高トルク化し、高トルク化された回転力を外部に出力するようになっている。

【0004】

ウォーム軸およびウォームホイールは、それぞれ樹脂製のギヤケース（ハウジング）の内部に収容されている。具体的には、ウォーム軸は、略筒状に形成されたウォーム軸収容部に回転自在に収容されている。また、ウォームホイールは、略円盤状に形成されたウォームホイール収容部に回転自在に収容されている。さらに、ウォームホイール収容部の側方には、ウォーム軸収容部の軸方向端部から突出するようにして、ウォーム軸の軸方向端部を回転自在に支持する軸受を収容する軸受収容部が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１０－１５４６８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述の特許文献１に記載のモータ装置では、射出成形された樹脂製のハウジングが冷却される（硬化する）際の収縮時において、ウォーム軸収容部の軸方向端部から突出された軸受収容部が、ウォームホイール収容部に対して傾斜する等の「歪み」を発生する虞があった。

【0007】

軸受収容部に「歪み」が発生すると、ウォーム軸の両端を回転自在に支持する一対の軸受の同軸度が低下することになる（図９の第１軸線Ｃ１（反り発生）参照）。これにより、ウォーム軸の回転抵抗が増加してモータ装置の出力トルク低下（作動ロスの発生）を招いたり、モータ装置の作動音の増大等を招いたりする虞があった。

【0008】

本発明の目的は、軸受収容部の成形精度を向上させて、出力トルクの低下や作動音の増大等を効果的に抑制できるモータ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のモータ装置では、ウォームを有するウォーム軸と、前記ウォームに噛み合わされる歯部を有するウォームホイールと、前記ウォーム軸および前記ウォームホイールを収容するハウジングと、を備えたモータ装置であって、前記ハウジングは、前記ウォーム軸を回転自在に収容する第１収容部と、前記ウォームホイールを回転自在に収容する第２収容部と、前記第２収容部の側方において前記第１収容部から前記ウォーム軸の軸方向に突出され、前記ウォーム軸の軸方向端部を回転自在に支持する軸受を収容する第３収容部と、を有し、前記第２収容部と前記第３収容部との間に、前記第３収容部の傾斜を抑える補強部材が設けられ、前記第３収容部は、内側に前記軸受が装着される本体部と、前記本体部の軸方向端部を閉塞する底壁部と、前記底壁部の外側に設けられる平坦面と、を備え、前記補強部材が、前記第２収容部と前記本体部との間に設けられ、前記平坦面が、前記軸受を前記本体部に装着する治具の受け面になっていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明のモータ装置によれば、第２収容部と第３収容部との間に、第３収容部の傾斜を抑える補強部材が設けられているので、ハウジングの硬化時において、第２収容部と第３収容部との間で補強部材が突っ張って、ひいては他の収容部に対して第３収容部が倒れることが防止される。これにより、第３収容部の成形精度が向上して、ひいては出力トルク低下や作動音の増大等を効果的に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係るモータ装置の平面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図3】ハウジングを単体で示す斜視図である。

【図4】ハウジングを表側から見た平面図である。

【図5】ハウジングを裏側から見た平面図である。

【図6】カバー部材を単体で示す斜視図である。

【図7】カバー部材のハウジングへの装着手順を説明する説明図である。

【図8】（ａ），（ｂ）は、第３収容部への軸受の装着手順を説明する説明図である。

【図9】ハウジングの硬化時における収縮具合（歪み具合）を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0013】

図１は本発明に係るモータ装置の平面図を、図２は図１のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図３はハウジングを単体で示す斜視図を、図４はハウジングを表側から見た平面図を、図５はハウジングを裏側から見た平面図を、図６はカバー部材を単体で示す斜視図を、図７はカバー部材のハウジングへの装着手順を説明する説明図を、図８（ａ），（ｂ）は第３収容部への軸受の装着手順を説明する説明図を、図９はハウジングの硬化時における収縮具合（歪み具合）を説明する説明図をそれぞれ示している。

【0014】

図１および図２に示されるように、減速機構付モータ（モータ装置）１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置の駆動源に用いられ、ウィンドウガラスを昇降させるウィンドウレギュレータを駆動するものである。減速機構付モータ１０は、車両のドア内に形成された幅狭のスペースに設置されるため、厚み寸法が抑えられて扁平形状となっている。そして、減速機構付モータ１０は、モータ部３０およびギヤ部４０を備え、これらのモータ部３０およびギヤ部４０は、複数の締結ねじ１１（図１では２つのみ示す）により一体化（ユニット化）されている。

【0015】

モータ部３０は、磁性体からなる鋼板を深絞り加工等することで、有底筒状に形成されたヨーク３１を備えている。ヨーク３１の軸方向と直交する方向における断面形状は、略小判形状に形成されている。ヨーク３１の内側には合計４つのマグネット３２（図１では２つのみ示す）が固定されている。これらのマグネット３２は９０°間隔で配置され、それぞれのマグネット３２の内側には、コイル３３が巻装されたアーマチュア３４が、微小隙間（エアギャップ）を介して回転自在に設けられている。つまり、アーマチュア３４は、ヨーク３１の内部に回転自在に収容されている。

【0016】

ヨーク３１の底部側（図１の左側）は段付形状に形成されており、当該段付形状の部分には、ヨーク３１の本体部よりも小径となった有底筒部３１ａが設けられている。有底筒部３１ａの内側には、第１スラスト軸受ＴＢ１および第１ラジアル軸受ＲＢ１が装着されている。第１スラスト軸受ＴＢ１および第１ラジアル軸受ＲＢ１は、第１軸線Ｃ１上に設けられ、アーマチュア軸３５の軸方向一側（図１の左側）を回転自在に支持している。このように、有底筒部３１ａは、第１スラスト軸受ＴＢ１および第１ラジアル軸受ＲＢ１を介して、アーマチュア軸３５の軸方向一側を回転自在に支持している。

【0017】

アーマチュア３４の回転中心には、アーマチュア軸３５が固定されている。アーマチュア軸３５の軸方向他側（図１の右側）で、かつアーマチュア３４の近傍には、コンミテータ（整流子）３６が固定されている。そして、コンミテータ３６を形成する複数のセグメント（図示せず）には、アーマチュア３４に巻装されたコイル３３がそれぞれ電気的に接続されている。そして、これらのアーマチュア３４，アーマチュア軸３５およびコンミテータ３６においても、それぞれ第１軸線Ｃ１上に設けられている。

【0018】

コンミテータ３６の外周部には、ブラシホルダ（図示せず）に移動自在に保持された一対のブラシ３７（図示では１つのみ示す）が摺接される。一対のブラシ３７は、コンミテータ３６の周囲に９０°間隔で配置されており、ブラシスプリング３８のばね力により、それぞれコンミテータ３６に向けて所定圧で押圧されている。これにより、一対のブラシ３７に駆動電流を供給することで、アーマチュア３４に電磁力が発生し、ひいてはアーマチュア軸３５が所定の回転方向に所定の回転速度で回転される。

【0019】

また、アーマチュア軸３５の軸方向他側には、当該アーマチュア軸３５により回転されるウォーム軸５１が一体に設けられ、当該ウォーム軸５１の軸方向一側（図１の左側）で、かつアーマチュア軸３５の近傍は、第２ラジアル軸受ＲＢ２により回転自在に支持されている。第２ラジアル軸受ＲＢ２は、第１軸線Ｃ１上に設けられ、かつ一対のブラシ３７を保持するブラシホルダに保持されている。ここで、ブラシホルダの一側はヨーク３１の開口部（図示せず）にがたつかないように圧入固定され、ブラシホルダの他側はハウジング５０にがたつかないように圧入固定されている。

【0020】

このように、アーマチュア軸３５およびウォーム軸５１は同軸上に設けられ、アーマチュア軸３５の軸方向一側およびウォーム軸５１の軸方向一側は、第１軸線Ｃ１上に設けられた第１，第２ラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２により、それぞれスムーズに回転可能に支持されている。

【0021】

ギヤ部４０は、ハウジング５０と、当該ハウジング５０に装着されるカバー部材６０と、ハウジング５０に固定されるコネクタ部材７０と、を備えている。

【0022】

ハウジング５０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで形成され、当該ハウジング５０は、ヨーク３１の開口部に対して、コネクタ部材７０を介して複数の締結ねじ１１で接続されている。そして、ハウジング５０の内部には、外周部にウォーム５１ａ（図２参照）が設けられ、かつアーマチュア軸３５の軸方向他側に一体に設けられたウォーム軸５１と、ウォーム５１ａに噛み合わされる歯部５２ａ（図２参照）を備えた樹脂製のウォームホイール５２と、が回転自在に収容されている。

【0023】

図３ないし図５に示されるように、ハウジング５０は、略筒状に形成された第１収容部５３と、略円盤状に形成された第２収容部５４と、第２収容部５４の側方において第１収容部５３からウォーム軸５１の軸方向に突出された略筒状の第３収容部５５と、第２収容部５４の側方においてヨーク３１側（図３の上側）に設けられた第４収容部５６と、を備えている。

【0024】

ここで、第１収容部５３，第３収容部５５および第４収容部５６は、それぞれ第１軸線Ｃ１上に設けられ、最もヨーク３１寄りの部分に第４収容部５６が配置されている。そして、第４収容部５６には、コネクタ部材７０を形成するコネクタ本体（図示せず）が収容され、当該コネクタ本体は、ブラシホルダに電気的に接続されている。なお、コネクタ部材７０には、車両側の給電コネクタ（図示せず）が接続されるコネクタ接続部７１（図１参照）が設けられている。

【0025】

また、ハウジング５０には、合計３つの固定脚５７が設けられている。これらの固定脚５７には固定ボルト（図示せず）が挿通され、これによりハウジング５０（減速機構付モータ１０）は車両のドア内に設けられた取付ステー（図示せず）に固定される。ここで、３つの固定脚５７は、第２収容部５４の周囲に分散して配置されている。これにより、第２収容部５４の中央部分に配置されるセレーション出力部ＳＯ（図１および図２参照）が、振れることなく安定して回転可能となっている。

【0026】

第１収容部５３は、第１軸線Ｃ１上に設けられ、第１収容部５３の内側には、図１および図２に示されるように、ウォーム軸５１が回転自在に収容されている。また、第１収容部５３の軸方向に沿う第４収容部５６側（図１の左側）には、第２ラジアル軸受ＲＢ２を保持するブラシホルダの他側が圧入固定されている。

【0027】

第２収容部５４は、第１軸線Ｃ１と直交する第２軸線Ｃ２上に設けられ、第２収容部５４の内側には、図１および図２に示されるように、ウォームホイール５２が回転自在に収容されている。ここで、ウォーム５１ａおよびウォームホイール５２は、ウォーム減速機（減速機構）を構成しており、アーマチュア軸３５およびウォーム軸５１の回転を減速して高トルク化し、高トルク化された回転力をセレーション出力部ＳＯから出力するようになっている。

【0028】

図３に示されるように、第２収容部５４は、円盤状底壁部５４ａと、当該円盤状底壁部５４ａから起立された筒状壁部５４ｂと、を備えている。また、円盤状底壁部５４ａの中心には筒部５４ｃが設けられ、当該筒部５４ｃには、丸鋼棒からなる支持軸ＳＨ（図１および図２参照）が固定されている。そして、図２に示されるように、ウォームホイール５２は、筒部５４ｃおよび支持軸ＳＨの双方に回転自在に支持されている。

【0029】

ここで、ウォームホイール５２の回転中心（第２軸線Ｃ２上）には、セレーション出力部ＳＯが一体に設けられ、当該セレーション出力部ＳＯは、減速機構付モータ１０の出力部として機能する。具体的には、セレーション出力部ＳＯは、ウィンドウレギュレータの被駆動部に動力伝達可能に噛み合わされる。なお、図２に示されるように、ウォームホイール５２は、支持軸ＳＨに対して、止め輪ＳＲにより抜け止めされている。

【0030】

図４に示されるように、円盤状底壁部５４ａの表側（第２収容部５４の内側）には、環状の摺接凸部５４ｄが設けられている。摺接凸部５４ｄは、第２収容部５４の内側に微小高さで突出されており（図２参照）、ウォームホイール５２を摺動自在に支持している。これにより、ウォームホイール５２および摺接凸部５４ｄの接触面積が小さくなり、ウォームホイール５２は第２収容部５４の内側でスムーズに回転可能となっている。

【0031】

また、図５に示されるように、円盤状底壁部５４ａの裏側（第２収容部５４の外側）には、環状および直線状の複数の補強リブＲｂが設けられている。これらの補強リブＲｂは、円盤状底壁部５４ａ、ひいてはハウジング５０全体の強度を高める機能に加えて、ハウジング５０の射出成形後の収縮による変形（所謂「ヒケ」の発生）を抑える機能を有している。

【0032】

なお、円盤状底壁部５４ａの裏側で、かつ第１収容部５３の近傍には、ハウジング５０を射出成形する際に用いる金型（図示せず）のキャビティへの入口となるゲート痕ＧＴが設けられている。具体的には、当該ゲート痕ＧＴが形成された部分から、金型の内部のキャビティに対して溶融樹脂が所定圧で供給され、ひいてはハウジング５０が所定形状に形成される。

【0033】

さらに、図３ないし図５に示されるように、筒状壁部５４ｂの径方向外側および軸方向一側（図４の手前側）には、３つの第１係合部５４ｅおよび１つの第２係合部５４ｆがそれぞれ設けられている。これらの第１係合部５４ｅおよび第２係合部５４ｆには、カバー部材６０（図６参照）の第１係合爪６１ａおよび第２係合爪６１ｂ（図６参照）がそれぞれ係合するようになっている。これにより、カバー部材６０は、第２収容部５４の開口部ＯＰ（図３および図４参照）を閉塞しつつ、ハウジング５０に対してがたつくことなく固定される。

【0034】

ここで、第１係合部５４ｅおよび第２係合部５４ｆは、筒状壁部５４ｂの周囲に等間隔（９０°間隔）で配置されており、３つの第１係合部５４ｅは、筒状壁部５４ｂの軸方向に延在されており、１つの第２係合部５４ｆは、筒状壁部５４ｂの軸方向端部に配置されている。つまり、第１係合部５４ｅと第２係合部５４ｆとは、それぞれ形状が異なっている。

【0035】

具体的には、第１係合部５４ｅは、カバー部材６０の第１係合爪６１ａの装着を案内する案内溝５４ｇと、第１係合爪６１ａが引っ掛けられる（係合される）第１係合凸部（係合凸部）５４ｈと、を備えている。なお、第１係合凸部５４ｈは、筒状壁部５４ｂの径方向外側に突出されている。これに対し、第２係合部５４ｆは、カバー部材６０の第２係合爪６１ｂが引っ掛けられる（係合される）第２係合凸部５４ｋを備えている。ここで、第２係合凸部５４ｋは、筒状壁部５４ｂの軸方向一側（図４の手前側）に突出されている。

【0036】

このように、カバー部材６０の第１係合爪６１ａおよび第２係合爪６１ｂは、筒状壁部５４ｂの周囲に等間隔で設けられた第１係合部５４ｅおよび第２係合部５４ｆにそれぞれ固定される。したがって、カバー部材６０は、筒状壁部５４ｂに対して、がたつくことなく強固に固定される。なお、第１係合部５４ｅおよび第２係合部５４ｆは、それぞれ３つの固定脚５７を避けた位置に配置されている。

【0037】

ここで、図２および図６に示されるように、カバー部材６０は、プラスチック等の樹脂材料により略円盤状に形成されたカバー本体６１と、当該カバー本体６１に二色成形等により一体化されたゴム製のシール本体６２（図６の網掛け部分）と、を備えている。

【0038】

カバー本体６１の径方向外側（外周部分）には、３つの長尺の第１係合爪（被係合部）６１ａ、および１つの短尺の第２係合爪６１ｂが設けられ、これらの係合爪６１ａ，６１ｂは、カバー本体６１の周囲に９０°間隔で配置されている。そして、第１係合爪６１ａは、筒状壁部５４ｂの第１係合凸部５４ｈ（図４参照）に径方向から引っ掛けられる（係合される）。これに対し、第２係合爪６１ｂは、筒状壁部５４ｂの第２係合凸部５４ｋ（図４参照）に軸方向から引っ掛けられる（係合される）。

【0039】

また、シール本体６２は、外周リップ６２ａと内周リップ６２ｂとを備えている。そして、図２に示されるように、カバー部材６０をハウジング５０に装着した状態において、外周リップ６２ａは、筒状壁部５４ｂの径方向内側に密着される。これに対し、内周リップ６２ｂには、ウォームホイール５２の小径部５２ｂが摺接するようになっている。これにより、ハウジング５０の内部への埃等の進入が阻止される。

【0040】

カバー部材６０をハウジング５０に装着するには、図７の矢印Ｍ１に示されるように、３つの第１係合爪６１ａを３つの第１係合部５４ｅにそれぞれ臨ませ、かつ１つの第２係合爪６１ｂを１つの第２係合部５４ｆに臨ませる。次いで、３つの第１係合爪６１ａの先端側の部分を、第１係合部５４ｅの案内溝５４ｇにそれぞれ沿わせるようにする。その後、第１係合爪６１ａを第１係合凸部５４ｈに引っ掛け（係合させ）、第２係合爪６１ｂを第２係合凸部５４ｋに引っ掛ける（係合させる）。

【0041】

これによりカバー部材６０が、それぞれの係合爪６１ａ，６１ｂおよび係合凸部５４ｈ，５４ｋを介して、ハウジング５０の筒状壁部５４ｂに固定される。ここで、図７では、ハウジング５０およびカバー部材６０のみを図示しており、ハウジング５０の内部に収容されるウォームホイール５２等の図示を省略している。

【0042】

図１，図３および図４に示されるように、第３収容部５５は、第１軸線Ｃ１上に設けられ、第２収容部５４の側方において第１収容部５３からウォーム軸５１の軸方向（図１および図４の右側）に突出されている。そして、第３収容部５５の内側には、ウォーム軸５１の軸方向他側（図１の右側）が、回転自在に収容されている。

【0043】

第３収容部５５は、内側に第２スラスト軸受ＴＢ２および第３ラジアル軸受ＲＢ３が装着された略筒状の本体部５５ａと、本体部５５ａの軸方向端部を閉塞する略円盤状の底壁部５５ｂと、を備えている。すなわち、第３収容部５５は、第２スラスト軸受ＴＢ２および第３ラジアル軸受ＲＢ３を収容しており、これらの軸受ＴＢ２，ＲＢ３を介して、ウォーム軸５１の軸方向他側を回転自在に支持している。ここで、第２スラスト軸受ＴＢ２および第３ラジアル軸受ＲＢ３は、本発明における軸受を構成している。このように、アーマチュア軸３５およびウォーム軸５１は、それぞれ第１軸線Ｃ１上に設けられ、かつヨーク３１，ブラシホルダおよびハウジング５０に支持された第１，第２，第３ラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３により、スムーズに回転可能に支持されている。

【0044】

また、底壁部５５ｂの外側には、平坦面５５ｃが設けられている。当該平坦面５５ｃは、第２スラスト軸受ＴＢ２および第３ラジアル軸受ＲＢ３を、第３収容部５５の本体部５５ａに装着する治具ＴＬ（図８（ａ），（ｂ）参照）の受け面となっている。これにより、本体部５５ａの内側に、第２スラスト軸受ＴＢ２および第３ラジアル軸受ＲＢ３を、第１軸線Ｃ１に沿わせて真っ直ぐに装着可能となっている。以下、それぞれの軸受ＴＢ２，ＲＢ３の本体部５５ａへの装着方法について説明する。

【0045】

図８（ａ）に示されるように、まず、矢印Ｍ２のように、ハウジング５０を基台として機能する治具ＴＬに臨ませる。次に、ハウジング５０の平坦面５５ｃを治具ＴＬの上面に突き合わせる。このとき、治具ＴＬの軸線とハウジング５０の第１軸線Ｃ１とを一致させる。その後、矢印Ｍ３のように、第２スラスト軸受ＴＢ２および第３ラジアル軸受ＲＢ３を、この順番で本体部５５ａの内側に入れて、かつ押圧治具ＰＴでこれらの軸受ＴＢ２，ＲＢ３を第１軸線Ｃ１に沿わせて押圧する。これにより、第２スラスト軸受ＴＢ２および第３ラジアル軸受ＲＢ３が、本体部５５ａ（第３収容部５５）の内側の所定箇所に正確に位置決めされる。

【0046】

また、図８（ｂ）に示されるような装着方法でも良い。すなわち、まず、基台として機能する装着治具ＷＴの先端部分に、第２スラスト軸受ＴＢ２および第３ラジアル軸受ＲＢ３をセットする。次いで、矢印Ｍ４のように、ハウジング５０の第１収容部５３の内側に装着治具ＷＴの先端部分（それぞれの軸受ＴＢ２，ＲＢ３）が入り込むように臨ませる。このとき、装着治具ＷＴの軸線とハウジング５０の第１軸線Ｃ１とを一致させる。その後、矢印Ｍ５のように、押圧治具として機能する治具ＴＬの下面で、ハウジング５０の平坦面５５ｃを第１軸線Ｃ１に沿わせて真っ直ぐに押圧する。これにより、第２スラスト軸受ＴＢ２および第３ラジアル軸受ＲＢ３が、本体部５５ａ（第３収容部５５）の内側の所定箇所に正確に位置決めされる。

【0047】

図１，図３および図４に示されるように、第２収容部５４と第３収容部５５の本体部５５ａとの間には、複数の屈曲部を備えた補強部材５８が設けられている。当該補強部材５８の長手方向一側（図４の下側）は、固定脚５７を介して第２収容部５４の筒状壁部５４ｂに一体に設けられている。これに対し、補強部材５８の長手方向他側（図４の上側）は、第３収容部５５の本体部５５ａに一体に設けられている。

【0048】

補強部材５８には、略９０°に屈曲された第１屈曲部５８ａ、および略１３５°に屈曲された第２屈曲部５８ｂが設けられている。第１屈曲部５８ａは補強部材５８の長手方向一側に配置され、第２屈曲部５８ｂは補強部材５８の長手方向他側に配置されている。

【0049】

このように、補強部材５８の２箇所に屈曲部５８ａ，５８ｂを設けることで、図４に示されるように、第２収容部５４と第３収容部５５と補強部材５８とで囲まれた空隙部ＳＰを略長方形として、ハウジング５０の成形に用いる金型の形状を簡素化可能としている。

【0050】

また、図８（ａ），（ｂ）に示されるように、第３収容部５５よりも大径の治具ＴＬが使用可能となっている。具体的には、第２屈曲部５８ｂを設けることで、補強部材５８の第３収容部５５の近傍を、第１軸線Ｃ１と直交する方向に延ばせるようにしている。したがって、軸受装着作業の際に、補強部材５８に治具ＴＬが接触する等して、補強部材５８が損傷することを未然に防げる。言い換えれば、補強部材５８は、軸受装着作業の邪魔になることがない。

【0051】

さらに、図３に示されるように、第２収容部５４（ウォームホイール５２）の軸方向に対する底壁部５５ｂの幅寸法Ｄ、および補強部材５８の幅寸法Ｗは、それぞれ同じ大きさに設定されている（Ｄ＝Ｗ）。これによっても、ハウジング５０の成形に用いる金型の形状を簡素化可能としている。

【0052】

また、図４に示されるように、第２収容部５４と第３収容部５５と補強部材５８とで囲まれた空隙部ＳＰは略長方形であるが、当該空隙部ＳＰの短辺部の長さ寸法Ｔ１の方が長辺部の長さ寸法Ｔ２よりも若干短い設定となっている（Ｔ１＜Ｔ２）。言い換えれば、空隙部ＳＰは正方形に近い長方形となっている。これにより、比較的大きな空隙部ＳＰが、第２収容部５４と第３収容部５５と補強部材５８との間に形成される。よって、空隙部ＳＰを形成する金型の部分（棒形状）を細くせずに済み、ひいては金型の長寿命化が実現可能となっている。

【0053】

さらに、空隙部ＳＰには、３つの第１係合部５４ｅのうちの１つが配置されている。つまり、空隙部ＳＰには、１つの第１係合爪６１ａ（図６参照）と、１つの案内溝５４ｇと、１つの第１係合凸部５４ｈと、が配置されている。よって、補強部材５８は、例えば、減速機構付モータ１０の搬送中において、第１係合凸部５４ｈおよび第１係合爪６１ａに障害物が当たって、第１係合凸部５４ｈおよび第１係合爪６１ａが損傷することを防止する。

【0054】

そして、空隙部ＳＰは、第２収容部５４の径方向外側への第１係合爪６１ａの弾性変形を十分に許容する。したがって、補強部材５８は、カバー部材６０のハウジング５０（筒状壁部５４ｂ）への装着作業の邪魔になることがない。

【0055】

第２収容部５４と第３収容部５５との間に設けられる補強部材５８は、ハウジング５０の射出成形後の収縮（熱収縮）により他の収容部５３，５４，５６に対する第３収容部５５の傾斜（所謂「ヒケ」の発生）を抑える機能を有している。具体的には、図９に示されるように、ハウジング５０が射出成形後に冷却されて硬化すると、破線矢印に示されるように第２軸線Ｃ２に向けて収縮する。このとき、補強部材５８が無い場合には、太い一点鎖線のように第１軸線Ｃ１（反り発生）が大きく歪んでしまい、ひいては第１，第２，第３ラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３（図１参照）の同軸度が低下する。これにより、アーマチュア軸３５およびウォーム軸５１（図１参照）のスムーズな回転が阻害されて、出力トルクの低下や作動音の増大等を招いてしまう。

【0056】

これに対し、本実施の形態のように補強部材５８を設けた場合には、ハウジング５０の冷却時において当該補強部材５８が、第２収容部５４と第３収容部５５との間で実線矢印に示されるように所定の力Ｆで突っ張る。そのため、ハウジング５０が破線矢印に示されるように収縮したとしても、他の収容部５３，５４，５６に対する第３収容部５５の倒れ（傾斜）が抑えられて、細い一点鎖線のように第１軸線Ｃ１が歪むことなく略真っ直ぐに保持される。よって、第１，第２，第３ラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３の同軸度の低下が効果的に抑えられている。

【0057】

以上詳述したように、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、第２収容部５４と第３収容部５５との間に、第３収容部５５の傾斜を抑える補強部材５８が設けられているので、ハウジング５０の硬化時において、第２収容部５４と第３収容部５５との間で補強部材５８が突っ張って、ひいては他の収容部５３，５４，５６に対して第３収容部５５が倒れることが防止される。これにより、第３収容部５５の成形精度が向上して、ひいては出力トルク低下や作動音の増大等を効果的に抑えることができる。

【0058】

また、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、第３収容部５５は、内側に第２スラスト軸受ＴＢ２および第３ラジアル軸受ＲＢ３が装着される本体部５５ａと、本体部５５ａの軸方向端部を閉塞する底壁部５５ｂと、底壁部５５ｂの外側に設けられる平坦面５５ｃと、を備え、補強部材５８が、第２収容部５４と本体部５５ａとの間に設けられ、平坦面５５ｃが、第２スラスト軸受ＴＢ２および第３ラジアル軸受ＲＢ３を本体部５５ａに装着する治具ＴＬの受け面になっている。

【0059】

これにより、第２スラスト軸受ＴＢ２および第３ラジアル軸受ＲＢ３を、本体部５５ａ（第３収容部５５）の内側の所定箇所に、正確に位置決めすることができる。

【0060】

さらに、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、第２収容部５４（ウォームホイール５２）の軸方向に対する底壁部５５ｂの幅寸法Ｄおよび補強部材５８の幅寸法Ｗが、それぞれ同じ大きさになっている（Ｄ＝Ｗ）。

【0061】

これにより、ハウジング５０の成形に用いる金型の形状を簡素化することができ、ひいては、寸法精度が良好となったハウジング５０を容易に量産することが可能となる。

【0062】

また、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、第２収容部５４の開口部ＯＰがカバー部材６０により閉塞されており、カバー部材６０には、第２収容部５４に設けられた第１係合凸部５４ｈに係合される第１係合爪６１ａが設けられ、第２収容部５４と第３収容部５５と補強部材５８とで囲まれた空隙部ＳＰに、第１係合凸部５４ｈおよび第１係合爪６１ａが配置されている。

【0063】

これにより、補強部材５８は、減速機構付モータ１０の搬送中等において、第１係合凸部５４ｈおよび第１係合爪６１ａに障害物が当たって、第１係合凸部５４ｈおよび第１係合爪６１ａが損傷することを防止することができる。

【0064】

さらに、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、空隙部ＳＰは、第２収容部５４の径方向外側への第１係合爪６１ａの弾性変形を許容する。

【0065】

これにより、補強部材５８が、カバー部材６０のハウジング５０（筒状壁部５４ｂ）への装着作業の邪魔になることがなく、組み立て作業性の低下を抑制することができる。

【0066】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、補強部材５８を、２つの第１屈曲部５８ａおよび第２屈曲部５８ｂを有する形状としたが、本発明はこれに限らず、必要とされる強度に応じて、補強部材を真っ直ぐな形状や３つ以上の屈曲部を有する形状にしても良い。

【0067】

また、上記実施の形態では、減速機構付モータ１０を、車両に搭載されるパワーウィンドウ装置の駆動源に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフ装置等の他の駆動源にも用いることができる。

【0068】

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0069】

１０：減速機構付モータ（モータ装置），１１：締結ねじ，３０：モータ部，３１：ヨーク，３１ａ：有底筒部，３２：マグネット，３３：コイル，３４：アーマチュア，３５：アーマチュア軸，３６：コンミテータ，３７：ブラシ，３８：ブラシスプリング，４０：ギヤ部，５０：ハウジング，５１：ウォーム軸，５１ａ：ウォーム，５２：ウォームホイール，５２ａ：歯部，５２ｂ：小径部，５３：第１収容部，５４：第２収容部，５４ａ：円盤状底壁部，５４ｂ：筒状壁部，５４ｃ：筒部，５４ｄ：摺接凸部，５４ｅ：第１係合部，５４ｆ：第２係合部，５４ｇ：案内溝，５４ｈ：第１係合凸部（係合凸部），５４ｋ：第２係合凸部，５５：第３収容部，５５ａ：本体部，５５ｂ：底壁部，５５ｃ：平坦面（受け面），５６：第４収容部，５７：固定脚，５８：補強部材，５８ａ：第１屈曲部，５８ｂ：第２屈曲部，６０：カバー部材，６１：カバー本体，６１ａ：第１係合爪（被係合部），６１ｂ：第２係合爪，６２：シール本体，６２ａ：外周リップ，６２ｂ：内周リップ，７０：コネクタ部材，７１：コネクタ接続部，Ｃ１：第１軸線，Ｃ２：第２軸線，ＧＴ：ゲート痕，ＯＰ：開口部，ＰＴ：押圧治具，ＲＢ１：第１ラジアル軸受，ＲＢ２：第２ラジアル軸受，ＲＢ３：第３ラジアル軸受（軸受），Ｒｂ：補強リブ，ＳＨ：支持軸，ＳＯ：セレーション出力部，ＳＰ：空隙部，ＳＲ：止め輪，ＴＢ１：第１スラスト軸受，ＴＢ２：第２スラスト軸受（軸受），ＴＬ：治具，ＷＴ：装着治具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】