知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-29
(45)【発行日】2024-04-08
(54)【発明の名称】移乗装置
(51)【国際特許分類】
A61G 7/14 20060101AFI20240401BHJP
A61G 7/12 20060101ALI20240401BHJP
A61G 5/14 20060101ALI20240401BHJP
【ＦＩ】
A61G7/14
A61G7/12
A61G5/14
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020080198
(22)【出願日】2020-04-30
(65)【公開番号】P2021171558
(43)【公開日】2021-11-01
【審査請求日】2023-03-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000245830
【氏名又は名称】矢崎化工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174207
【弁理士】
【氏名又は名称】筬島 孝夫
(72)【発明者】
【氏名】村上 武康
(72)【発明者】
【氏名】古澤 繁
(72)【発明者】
【氏名】小林 啓教
【審査官】沼田 規好
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１９／１１１３５６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１３－０７８４８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０４７０９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５００１７８９（ＵＳ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／００９９４６（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｇ ７／１４
Ａ６１Ｇ ７／１２
Ａ６１Ｇ ５／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
要介護者の立ち上がり動作、座る動作を補助して移乗するための移乗装置であって、本体アームと上肢保持部及び伸縮機構を備え、
前記本体アームは、ベース部に傾動中心軸が備えられ、前記傾動中心軸を中心に傾動可能に前記ベース部に連結して起立され、
前記上肢保持部は、前記本体アームの上端近傍位置に設けられた上肢保持部回動軸に回動可能に連結され、
前記ベース部の前側に起立連結部が立設されており、前記伸縮機構は、傾斜状態で下端が前記ベース部の前記本体アームから前側方向に突き出して、前記起立連結部の連結軸に回動可能に連結されていると共に、前記伸縮機構の上端が前記上肢保持部回動軸より前側方向にずらした位置で穿設された前記本体アームのガイド穴に沿って移動するガイド軸に回動可能に連結され、
且つ前記上肢保持部回動軸より前側方向にずらした位置で前記ガイド軸が前記上肢保持部に連結されて成り、
前記伸縮機構の動作で、前記本体アームのガイド軸は前記ガイド穴に沿って移動すると共に、前記上肢保持部が上肢保持部回動軸を中心に回動して起き上がる又は元位置に復帰する構成であることを特徴とする移乗装置。
【請求項2】
前記伸縮機構の縮む動作により前記ガイド軸が前記ガイド穴に沿って移動して、前記ガイド軸が前記ガイド穴の下端部に到達すると前記伸縮機構の更なる縮む動作により、前記本体アームが前記傾動中心軸を中心に傾動し、又は前記本体アームが傾動している状態で、前記伸縮機構の伸ばす動作により、前記本体アームが起立状態の元位置に復帰する構成であることを特徴とする、請求項１に記載した移乗装置。
【請求項3】
足乗せ板が、前記本体アームの下端部から後方に突出すると共に、前記本体アームの起立時に前記ベース部より低く且つ床面から僅か上方のできる限り低い位置に設けられ、前記本体アームが傾動しない状態で足を乗せ易く構成されていると共に、前記本体アームの傾動動作に応じて一体で傾動する構成であることを特徴とする、請求項１又は２に記載した移乗装置。
【請求項4】
前記上肢保持部は、要介護者の上肢を保持する一対の保持アームを備え、前記保持アームの前方に備わる保持板に保持アーム固定具が設けられ、前記保持アームは、その底面外周近くの一点で前記保持アーム固定具に回動可能に留められ、且つ前記保持アームは、前記保持アーム固定具から所定の回動半径で前記保持板上に左右方向に穿設された、ガイド穴の中を移動するガイド具でも留められており、前記保持アーム固定具を中心に前記ガイド穴に沿って回動する前記ガイド具の移動で、前記一対の保持アームの間隔を調節可能に構成されていること特徴とする、請求項１～３のいずれか一に記載した移乗装置。
【請求項5】
前記本体アームには、要介護者の膝を当接して保持可能な膝当て部と、前記要介護者が前方で把持可能な把持部が設置されていることを特徴とする、請求項１～４のいずれか一に記載した移乗装置。
【請求項6】
移乗装置の後部に、対象物に対する移乗装置の後部側を位置決めするための位置決め具が設置されていることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一に記載した移乗装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、立ち・座りができないか、又はそうした動作が苦手な高齢者や要介護者、障がい者など（以下、総称して要介護者ともいう。）が、ベッドからの移乗、トイレへの移動、便器への移乗や、その逆の便器からの移乗、ベッドへの移動、ベッドへの移乗等を行うことを補助する移乗装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【0002】
移乗装置に関し、例えば下記特許文献１に係る再表２０１８／１０５０３４公報には、
支持構造体と、受入れ姿勢から持上げ姿勢へ変位することで使用者の身体を持ち上げる持上げ動作と、前記持上げ姿勢から前記受入れ姿勢へ変位することで前記使用者の身体を下ろすための降下動作と、を実行する持上げ機構と、を備え、前記持上げ機構は、前記支持構造体に対して第１揺動軸を中心に揺動可能な支持アームと、前記支持アームに対して第２揺動軸を中心に揺動可能であり前記使用者の上体を支持する上体支持部と、前記支持アームを前記第１揺動軸を中心に揺動させる第１揺動機構と、前記上体支持部を前記第２揺動軸を中心に揺動させる第２揺動機構と、を備え、前記持上げ機構が前記受入れ姿勢にあるとき、前記上体支持部は直立姿勢とされる移乗装置が記載されている（同文献１の請求項１参照）。
また、下記特許文献２に係る特許第６３１７１４６号公報には、移動可能な本体部と、被介護者が着座可能な座面部と、前記座面部を前記本体部に着脱可能に連結する連結部と、前記座面部を前記本体部に対して昇降させることが可能な昇降部材と、を具備し、前記本体部は、前記座面部に着座した前記被介護者の上半身を保持可能な上半身保持部と、前記座面部に着座した前記被介護者の膝を保持可能な膝保持部と、前記上半身保持部及び前記膝保持部、並びに当該本体部に連結された前記座面部を一体的に傾斜させることが可能な傾動部と、を具備し、前記連結部は、前記本体部に昇降可能に設けられると共に、前記座面部を受ける受け部材を具備し、前記昇降部材は、前記本体部に対して昇降可能に設けられ、昇降することで前記座面部と当接して前記座面部を前記受け部材に保持し、前記座面部と当接した状態で昇降することで前記座面部を昇降させる、移乗支援装置が記載されている（同文献２の請求項１参照）。
支持構造体と、受入れ姿勢から持上げ姿勢へ変位することで使用者の身体を持ち上げる持上げ動作と、前記持上げ姿勢から前記受入れ姿勢へ変位することで前記使用者の身体を下ろすための降下動作と、を実行する持上げ機構と、を備え、前記持上げ機構は、前記支持構造体に対して第１揺動軸を中心に揺動可能な支持アームと、前記支持アームに対して第２揺動軸を中心に揺動可能であり前記使用者の上体を支持する上体支持部と、前記支持アームを前記第１揺動軸を中心に揺動させる第１揺動機構と、前記上体支持部を前記第２揺動軸を中心に揺動させる第２揺動機構と、を備え、前記持上げ機構が前記受入れ姿勢にあるとき、前記上体支持部は直立姿勢とされる移乗装置が記載されている（同文献１の請求項１参照）。
また、下記特許文献２に係る特許第６３１７１４６号公報には、移動可能な本体部と、被介護者が着座可能な座面部と、前記座面部を前記本体部に着脱可能に連結する連結部と、前記座面部を前記本体部に対して昇降させることが可能な昇降部材と、を具備し、前記本体部は、前記座面部に着座した前記被介護者の上半身を保持可能な上半身保持部と、前記座面部に着座した前記被介護者の膝を保持可能な膝保持部と、前記上半身保持部及び前記膝保持部、並びに当該本体部に連結された前記座面部を一体的に傾斜させることが可能な傾動部と、を具備し、前記連結部は、前記本体部に昇降可能に設けられると共に、前記座面部を受ける受け部材を具備し、前記昇降部材は、前記本体部に対して昇降可能に設けられ、昇降することで前記座面部と当接して前記座面部を前記受け部材に保持し、前記座面部と当接した状態で昇降することで前記座面部を昇降させる、移乗支援装置が記載されている（同文献２の請求項１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】再表２０１８／１０５０３４公報
【文献】特許第６３１７１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１の再表２０１８／１０５０３４公報に記載の移乗装置や、特許文献２の特許第６３１７１４６号公報に記載の移乗支援装置は、持ち上げ動作と揺動動作（傾動動作）が別機構になっているため、構造が複雑で動作制御が不可欠である。しかも、装置の製造コストの高騰が余儀なくされる上、電気的制御が必要ゆえに壊れる要素が多い、といった問題点があり、これらの点が解決すべき課題になっている。
【0005】
したがって、本発明の主たる目的は、上記の課題を鑑みてなされたもので、持ち上げ動作と傾動動作を一本の伸縮機構（シリンダー）の機械的要素で行えるシンプルな構造とし、その一本の伸縮機構の縮む動作だけで、持ち上げ動作と傾動動作を連続的に行えて、要介護者を起こす動作が完了し、反対方向の座る動作は伸縮機構を伸ばす動作だけで実現することである。
また、要介護者が足を乗せ易いように足乗せ板を可及的に低くし、傾動動作で一緒に足乗せ板を傾動させ、要介護者が上肢保持部に体を預けやすくする。さらに、保持アームを保持アーム回動軸を中心に回動させ、その間隔を要介護者に合わせて調整自在で使い勝手に優れた移乗装置を提供することを目的とする。
また、要介護者が足を乗せ易いように足乗せ板を可及的に低くし、傾動動作で一緒に足乗せ板を傾動させ、要介護者が上肢保持部に体を預けやすくする。さらに、保持アームを保持アーム回動軸を中心に回動させ、その間隔を要介護者に合わせて調整自在で使い勝手に優れた移乗装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述の課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明は、要介護者Ｍの立ち上がり動作、座る動作を補助して移乗するための移乗装置であって、本体アーム１と上肢保持部２及び伸縮機構３を備え、
前記本体アーム１は、ベース部４に傾動中心軸１０が備えられ、前記傾動中心軸１０を中心に傾動可能に前記ベース部４に連結して起立され、
前記上肢保持部２は、前記本体アーム１の上端近傍位置に設けられた上肢保持部回動軸１１に回動可能に連結され、
前記ベース部４の前側Ｐに起立連結部４６が立設されており、前記伸縮機構３は、傾斜状態で下端が前記ベース部４の前記本体アーム１から前側Ｐ方向に突き出して、前記起立連結部４６の連結軸３１に回動可能に連結されていると共に、前記伸縮機構３の上端が前記上肢保持部回動軸１１より前側Ｐ方向にずらした位置で穿設された前記本体アーム１のガイド穴１２に沿って移動するガイド軸３０に回動可能に連結され、
且つ前記上肢保持部回動軸１１より前側Ｐ方向にずらした位置で前記ガイド軸３０が前記上肢保持部２に連結されて成り、
前記伸縮機構３の動作で、前記本体アーム１のガイド軸３０は前記ガイド穴１２に沿って移動すると共に、前記上肢保持部２が上肢保持部回動軸１１を中心に回動して起き上がる又は元位置に復帰する構成であることを特徴とする。
前記本体アーム１は、ベース部４に傾動中心軸１０が備えられ、前記傾動中心軸１０を中心に傾動可能に前記ベース部４に連結して起立され、
前記上肢保持部２は、前記本体アーム１の上端近傍位置に設けられた上肢保持部回動軸１１に回動可能に連結され、
前記ベース部４の前側Ｐに起立連結部４６が立設されており、前記伸縮機構３は、傾斜状態で下端が前記ベース部４の前記本体アーム１から前側Ｐ方向に突き出して、前記起立連結部４６の連結軸３１に回動可能に連結されていると共に、前記伸縮機構３の上端が前記上肢保持部回動軸１１より前側Ｐ方向にずらした位置で穿設された前記本体アーム１のガイド穴１２に沿って移動するガイド軸３０に回動可能に連結され、
且つ前記上肢保持部回動軸１１より前側Ｐ方向にずらした位置で前記ガイド軸３０が前記上肢保持部２に連結されて成り、
前記伸縮機構３の動作で、前記本体アーム１のガイド軸３０は前記ガイド穴１２に沿って移動すると共に、前記上肢保持部２が上肢保持部回動軸１１を中心に回動して起き上がる又は元位置に復帰する構成であることを特徴とする。
【0007】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した移乗装置において、前記伸縮機構３の縮む動作により前記ガイド軸３０が前記ガイド穴１２に沿って移動して、前記ガイド軸３０が前記ガイド穴１２の下端部に到達すると前記伸縮機構３の更なる縮む動作により、前記本体アーム１が前記傾動中心軸１０を中心に傾動し、又は前記本体アーム１が傾動している状態で、前記伸縮機構３の伸ばす動作により、前記本体アーム１が起立状態の元位置に復帰する構成であることを特徴とする。
【0008】
請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載した移乗装置において、足乗せ板５が、前記本体アーム１の下端部から後方に突出すると共に、前記本体アーム１の起立時に前記ベース部４より低く且つ床面９から僅か上方のできる限り低い位置に設けられ、前記本体アーム１が傾動しない状態で足を乗せ易く構成されていると共に、前記本体アームの傾動動作に応じて一体で傾動する構成であることを特徴とする。
【0009】
請求項４に記載した発明は、請求項１～３のいずれか一に記載した移乗装置において、前記上肢保持部２は、要介護者Ｍの上肢Ｋを保持する一対の保持アーム２０、２０を備え、前記保持アーム２０の前方に備わる保持板２１に保持アーム固定具２２が設けられ、前記保持アーム２０は、その底面外周近くの一点で前記保持アーム固定具２２に回動可能に留められ、且つ前記保持アーム２０は、前記保持アーム固定具２２から所定の回動半径で前記保持板２１上に左右方向に穿設された、ガイド穴２３の中を移動するガイド具２２ａでも留められており、前記保持アーム固定具２２を中心に前記ガイド穴２３に沿って回動する前記ガイド具２２ａの移動で、前記一対の保持アーム２０、２０の間隔を調節可能に構成されていること特徴とする。
【0010】
請求項５に記載した発明は、請求項１～４のいずれか一に記載した移乗装置において、前記本体アーム１には、要介護者Ｍの膝Ｎを当接して保持可能な膝当て部６と、前記要介護者Ｍが前方で把持可能な把持部７が設置されていることを特徴とする。
請求項６に記載した発明は、請求項１～５のいずれか一に記載した移乗装置において、移乗装置の後部に、対象物に対する移乗装置の後部側を位置決めするための位置決め具が設置されていることを特徴とする。
請求項６に記載した発明は、請求項１～５のいずれか一に記載した移乗装置において、移乗装置の後部に、対象物に対する移乗装置の後部側を位置決めするための位置決め具が設置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明の移乗装置は、持ち上げ動作と傾動動作を、一本の伸縮機構（電動シリンダー）によるシンプルな構造で完成させたので、部品構成を単純化出来、壊れにくくて耐久性に富む上、安価な製作に寄与する。しかも、前記一本の伸縮機構の縮む動作だけで、持ち上げ動作と傾動動作を連続して行って要介護者を起こす動作が完了し、反対方向の座る動作では、伸縮機構を伸ばす動作だけで達成して、シンプルな構成でシンプルな操作での移乗を実現した。その上、その位置から持ち上がりながら前傾姿勢に移るため、要介護者のお尻の位置がずり動かずに、持ち上げられ、座らせる事が可能である。
また、足乗せ板が本体アームの下端部から後方に突出すると共に、ベース部より低く且つ床面から僅か上方位置に設けて足を乗せ易くして、前記本体アームの傾動動作と一緒に傾動する構成とし、要介護者が足を乗せて、膝当て部と一緒に力を掛け易くして体が安定すると共に、本体アームの上肢保持部に体を預けやすくして、要介護者に安心感を与える。
さらに、一対の保持アームが保持アーム固定具を中心に左右方向（図９で紙面に垂直方向）で拡幅または挟幅方向へ回動し、保持アームの間隔を要介護者に合わせて調整できる使い勝手にも優れる。
また、足乗せ板が本体アームの下端部から後方に突出すると共に、ベース部より低く且つ床面から僅か上方位置に設けて足を乗せ易くして、前記本体アームの傾動動作と一緒に傾動する構成とし、要介護者が足を乗せて、膝当て部と一緒に力を掛け易くして体が安定すると共に、本体アームの上肢保持部に体を預けやすくして、要介護者に安心感を与える。
さらに、一対の保持アームが保持アーム固定具を中心に左右方向（図９で紙面に垂直方向）で拡幅または挟幅方向へ回動し、保持アームの間隔を要介護者に合わせて調整できる使い勝手にも優れる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】伸縮機構が収縮された傾動動作時の移乗装置の全体構成を示した斜視図である。
【図2】スタンバイ状態の移乗装置を斜め後方から示した上方斜視図である。
【図3】移乗装置の主要部品を分解して示した斜視図である。
【図5】移乗装置のスタンバイ状態の上部構造を示した斜視図である。
【図7】Ａは移乗装置を示した平面図、Ｂは同側面図、Ｃは同背面図である。
【図8】Ａは移乗装置のスタンバイ状態の下部構造を示した斜視図、Ｂは伸縮機構の収縮により本体アームが傾動した状態の下部構造を示した斜視図である。
【図9】移乗装置による利用者（要介護者）姿勢で、Ａは利用者が座った姿勢の移乗装置へのスタンバイ状態を示した説明図、ＢはＡの利用者の上肢を起して持ち上げた状態を示した説明図、Ｃは本体アームが傾動してＢの利用者を持ち上げて傾動した状態を示した説明図である。
【図10】Ａ、Ｂの各対象物に対する位置決め具（Ｃ）を示した使用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
本発明に係る移乗装置の実施形態を、以下図面にしたがって説明する。
この移乗装置は、図９に示したような要介護者Ｍの立ち上がり動作、座る動作を補助して移乗するために、基本的構成としてベース部４に起立する本体アーム１と、上肢保持部２及び伸縮機構３を備えている。
ベース部４は、板状の後半部が後述の足乗せ板５が上下方向に傾動する動きが出来るように開口スペース４４がある平面方向視コ字状に形成されている。前記開口スペース４４を除く前半部上に左右一対の起立連結部１３、１３が立設されており、その左右一対の起立連結部１３、１３の間隔は、後述する本体アーム１の下端が嵌る間隔に設定されている（図３）。また、その各起立連結部１３の前後には通孔１３ａ、１３ｂがそれぞれ穿設されている。
なお、このベース部４の前端には、剛性確保を兼ねて折り曲げた、前記開口スペース４４より一段高い面４aが形成されており、そこには段差を乗り越え易い大きな車輪４０が付き、それより低い面のその後端と中央部には、小さな車輪４１、４２が取り付けられていて、この移乗装置を必要な場所に持って行き易くしている。
そして、要介護者Ｍがこの移乗装置に乗り込む場合等に、不用意に車輪が動いてしまわないように、車輪４０、４０間の中央にストッパー４３が取り付けられている。符号４５または符号４５’は、移載装置のベース部４の後部が、ベッド（対象物）下の隙間に入り込み過ぎず、移乗装置の後部が所定位置で止まり、要介護者Ｍのアキレス腱付近がベッドの角で摺れないようにする、または便器（対象物）の前部に当接させて、便器に対し介護者Ｍのお尻位置を位置決めするための位置決め具を示している。
この移乗装置は、図９に示したような要介護者Ｍの立ち上がり動作、座る動作を補助して移乗するために、基本的構成としてベース部４に起立する本体アーム１と、上肢保持部２及び伸縮機構３を備えている。
ベース部４は、板状の後半部が後述の足乗せ板５が上下方向に傾動する動きが出来るように開口スペース４４がある平面方向視コ字状に形成されている。前記開口スペース４４を除く前半部上に左右一対の起立連結部１３、１３が立設されており、その左右一対の起立連結部１３、１３の間隔は、後述する本体アーム１の下端が嵌る間隔に設定されている（図３）。また、その各起立連結部１３の前後には通孔１３ａ、１３ｂがそれぞれ穿設されている。
なお、このベース部４の前端には、剛性確保を兼ねて折り曲げた、前記開口スペース４４より一段高い面４aが形成されており、そこには段差を乗り越え易い大きな車輪４０が付き、それより低い面のその後端と中央部には、小さな車輪４１、４２が取り付けられていて、この移乗装置を必要な場所に持って行き易くしている。
そして、要介護者Ｍがこの移乗装置に乗り込む場合等に、不用意に車輪が動いてしまわないように、車輪４０、４０間の中央にストッパー４３が取り付けられている。符号４５または符号４５’は、移載装置のベース部４の後部が、ベッド（対象物）下の隙間に入り込み過ぎず、移乗装置の後部が所定位置で止まり、要介護者Ｍのアキレス腱付近がベッドの角で摺れないようにする、または便器（対象物）の前部に当接させて、便器に対し介護者Ｍのお尻位置を位置決めするための位置決め具を示している。
【0014】
本体アーム１は、図１～図４に示したように、略垂直状に起立する垂直部１ａと、つづいて同垂直部１ａの上端から後方に水平状に左右一対に突き出た水平部１ｂとで全体形状が倒立Ｌ字状に形成されている。前記本体アーム１の垂直部１ａの下端部の前方が、前記ベース部４の前記起立連結部１３に設け左右一対の前記通孔１３ａ、１３ａに挿通して備わる傾動中心軸１０で軸支され、前記本体アーム１の下端部が左右一対の前記起立連結部１３間に嵌って、その傾動中心軸１０を中心に傾動可能に前記ベース部４に連結して起立されている（図８参照）。
と共に、前記本体アーム１の垂直部１ａの下端部の後方には、前方に中心をなしてその回動半径の軌跡に沿った円弧状のガイド穴１４が穿設されており、一対の前記起立連結部１３、１３の後方の通孔１３ｂに挿通された傾動規制軸１５に軸支され、前記傾動中心軸１０を中心に傾動する当該本体アーム１（垂直部１ａ）の傾動を所定角度（本実施例では約２５°程度）で規制する構成となっている（図７Ｂ参照）。
前記本体アーム１の上端近傍位置をなす左右一対の水平部１ｂ、１ｂの後方部には、図５に示したように左右一対の水平部１ｂ、１ｂ間にまたがって上肢保持部回動軸１１が挿通して設けられており、上肢保持部２が、この上肢保持部回動軸１１に回動可能に連結されている（図６参照）。また、前記本体アーム１の左右一対の水平部１ｂ、１ｂの前方部には、それより後方側に位置する前記上肢保持部回動軸１１を中心とする回動半径の軌跡に沿った円弧状のガイド穴１２が、左右一対の水平部１ｂ、１ｂに穿設されている。
と共に、前記本体アーム１の垂直部１ａの下端部の後方には、前方に中心をなしてその回動半径の軌跡に沿った円弧状のガイド穴１４が穿設されており、一対の前記起立連結部１３、１３の後方の通孔１３ｂに挿通された傾動規制軸１５に軸支され、前記傾動中心軸１０を中心に傾動する当該本体アーム１（垂直部１ａ）の傾動を所定角度（本実施例では約２５°程度）で規制する構成となっている（図７Ｂ参照）。
前記本体アーム１の上端近傍位置をなす左右一対の水平部１ｂ、１ｂの後方部には、図５に示したように左右一対の水平部１ｂ、１ｂ間にまたがって上肢保持部回動軸１１が挿通して設けられており、上肢保持部２が、この上肢保持部回動軸１１に回動可能に連結されている（図６参照）。また、前記本体アーム１の左右一対の水平部１ｂ、１ｂの前方部には、それより後方側に位置する前記上肢保持部回動軸１１を中心とする回動半径の軌跡に沿った円弧状のガイド穴１２が、左右一対の水平部１ｂ、１ｂに穿設されている。
【0015】
図５、図６が分かり易いが、上肢保持部２は、保持板２１と前記保持板２１の両端から後方側に突き出す左右一対の保持アーム２０、２０と、該保持アーム２０、２０間に位置する胸当てクッション２４と、前記保持板２１の前側の中央部に設けた連結部２５と、この連結部２５に一端側が嵌り込んで連結し、他端側が前記本体アーム１の左右一対の水平部１ｂ、１ｂ間に差し込まれる左右一対の連結片２６、２６とで構成される。
前記保持板２１は、前記本体アーム４の水平部１ｂ、１ｂの後方部近傍に位置し、左右方向に渡した保持板２１の両端２１a近傍は、前側Ｐ方向に向かって所定角度で屈曲しており、その両端２１a上から突き出す左右一対の前記保持アーム２０、２０なので、左右方向に先端が広がって突き出している。
また、前記保持アーム２０の前方に備わる保持板２１に保持アーム固定具２２が設けられ、前記保持アーム２０の底面２０ａは、その底面外周近くの一点を保持アーム固定具２２で回動可能に留められ、かつ前記保持板２１上に左右方向に穿設された、所定の回動半径の軌跡に沿ったガイド穴２３の中を移動するガイド具２２aでも留められており、そこに突き出す前記保持アーム２０は、前記保持アーム固定具２２を中心にガイド穴２３の穴に沿って回動するガイド具２２ａの移動で、一対の前記保持アーム２０、２０の間隔を拡幅または挟幅方向へ変えられ、左右方向に位置した一対の前記保持アーム２０、２０の間隔を調節可能に構成し、前記ガイド具２２ａを留めれば、その位置で保持アーム２０が固定される。
そして、前記連結部２５と前記左右一対の連結片２６、２６の一端側との連結は、前記連結部２５の側面に本体アーム１の高さ方向に並ぶ複数の固定穴２５ａのいずれかに、前記連結片２６に通される位置決めピン２７を通して位置決めし、前記固定穴２５ａを適宜選択することで、上肢保持部２の前記保持アーム２０の床からの高さ位置を調節可能になっている。
また、前記左右一対の連結片２６、２６の他端への途中位置で上肢保持部回動軸１１が挿通し、更に前記左右一対の連結片２６、２６の他端近傍位置に前記ガイド軸３０が挿通している。
前記保持板２１は、前記本体アーム４の水平部１ｂ、１ｂの後方部近傍に位置し、左右方向に渡した保持板２１の両端２１a近傍は、前側Ｐ方向に向かって所定角度で屈曲しており、その両端２１a上から突き出す左右一対の前記保持アーム２０、２０なので、左右方向に先端が広がって突き出している。
また、前記保持アーム２０の前方に備わる保持板２１に保持アーム固定具２２が設けられ、前記保持アーム２０の底面２０ａは、その底面外周近くの一点を保持アーム固定具２２で回動可能に留められ、かつ前記保持板２１上に左右方向に穿設された、所定の回動半径の軌跡に沿ったガイド穴２３の中を移動するガイド具２２aでも留められており、そこに突き出す前記保持アーム２０は、前記保持アーム固定具２２を中心にガイド穴２３の穴に沿って回動するガイド具２２ａの移動で、一対の前記保持アーム２０、２０の間隔を拡幅または挟幅方向へ変えられ、左右方向に位置した一対の前記保持アーム２０、２０の間隔を調節可能に構成し、前記ガイド具２２ａを留めれば、その位置で保持アーム２０が固定される。
そして、前記連結部２５と前記左右一対の連結片２６、２６の一端側との連結は、前記連結部２５の側面に本体アーム１の高さ方向に並ぶ複数の固定穴２５ａのいずれかに、前記連結片２６に通される位置決めピン２７を通して位置決めし、前記固定穴２５ａを適宜選択することで、上肢保持部２の前記保持アーム２０の床からの高さ位置を調節可能になっている。
また、前記左右一対の連結片２６、２６の他端への途中位置で上肢保持部回動軸１１が挿通し、更に前記左右一対の連結片２６、２６の他端近傍位置に前記ガイド軸３０が挿通している。
【0016】
伸縮機構３は、本実施形態の場合、電動シリンダーで構成されている。前記ベース部４の前側の一段高い面４ａには左右一対の起立連結部４６、４６が立設されている。そして、この電動シリンダー３は、下端をなす一端３ａが傾斜状態で上述した本体アーム１から前側Ｐ方向に突き出して、前記一対の起立連結部４６、４６に穿設された通孔４６ａ、４６ａに挿通された連結軸３１により、前記ベース部４の前側の一段高い面４a上で回動可能に連結されている。一方、前記電動シリンダー３の上端をなす他端３ｂは、本体アーム１の水平部１ｂに設けた前記上肢保持部回動軸１１の位置より前側Ｐ方向に穿設された前記本体アーム１の前記ガイド穴１２に沿って移動するガイド軸３０に回動可能に連結されている。と共に、前記左右一対の水平部１ｂ、１ｂ間に差し込まれ、前記上肢保持部回動軸１１を中点に回動可能な前記上肢保持部２の左右一対の連結片２６、２６の他端側の間にも、前記ガイド軸３０が挿通していて、前記電動シリンダー３の他端３ｂには前記上肢保持部２も連結している。
よって、一本の前記電動シリンダー３の駆動だけで、持ち上げ動作と傾動動作を連続に発生して、要介護者Ｍを持ち上げ動作が完了でき、反対方向の要介護者Ｍを座らせる動作は、一本の電動シリンダー３を伸ばす方向の駆動だけで実現できる。
よって、一本の前記電動シリンダー３の駆動だけで、持ち上げ動作と傾動動作を連続に発生して、要介護者Ｍを持ち上げ動作が完了でき、反対方向の要介護者Ｍを座らせる動作は、一本の電動シリンダー３を伸ばす方向の駆動だけで実現できる。
【0017】
すなわち、電動シリンダー３を縮ませると、前記ガイド軸３０が円弧状の前記ガイド穴１２に沿って下降し、それに伴って上肢保持部２が起き上がり、前記上肢保持部２が角度５０°に起き上がると、前記ガイド軸３０が前記ガイド穴１２の下端に到達し、更に電動シリンダー３が縮むと、前記ガイド軸３０を引っ張る力は本体アーム１の方へ伝達し、今度は、本体アーム１が、前記傾動中心軸１０を中心に円弧状のガイド穴１４で規制されながら、最終的にガイド穴１４の上端の角度２５°迄傾き、前側Ｐ方向へ傾動する。
そこから反対に電動シリンダー３を伸ばすと、本体アーム１は後方に動いて傾きが戻り、本体アーム１が起立状態に復帰する。
更に電動シリンダー３を伸ばすと、前記ガイド軸３０を押す力は、円弧状の前記ガイド穴１２で逃げ、本体アーム１の方には力が掛からなくなるので、前記ガイド軸３０がガイド穴１２に沿ってその下端から上端に移動し、それに伴って上肢保持部２が水平状態に元の位置に復帰する。
ゆえに、一本の電動シリンダー３の動作が、前記上肢保持部２が上肢保持部回動軸１１を中心に回動して要介護者Ｍを起こす（持ち上げる）又は元位置に復帰させるし、本体アーム１が前記傾動中心軸１０を中心に傾動して、要介護者Ｍを傾動させる又は元位置に復帰させる構成を実現している。
なお、この電動シリンダー３は、モーター９によって伸縮自在であると共に、介護者は、操作盤８の操作ボタンの起きるボタン、座るボタンのどちらかを押せば、要介護者Ｍを起こす動作か、要介護者Ｍを座らせる動作が好適に実施される。
そこから反対に電動シリンダー３を伸ばすと、本体アーム１は後方に動いて傾きが戻り、本体アーム１が起立状態に復帰する。
更に電動シリンダー３を伸ばすと、前記ガイド軸３０を押す力は、円弧状の前記ガイド穴１２で逃げ、本体アーム１の方には力が掛からなくなるので、前記ガイド軸３０がガイド穴１２に沿ってその下端から上端に移動し、それに伴って上肢保持部２が水平状態に元の位置に復帰する。
ゆえに、一本の電動シリンダー３の動作が、前記上肢保持部２が上肢保持部回動軸１１を中心に回動して要介護者Ｍを起こす（持ち上げる）又は元位置に復帰させるし、本体アーム１が前記傾動中心軸１０を中心に傾動して、要介護者Ｍを傾動させる又は元位置に復帰させる構成を実現している。
なお、この電動シリンダー３は、モーター９によって伸縮自在であると共に、介護者は、操作盤８の操作ボタンの起きるボタン、座るボタンのどちらかを押せば、要介護者Ｍを起こす動作か、要介護者Ｍを座らせる動作が好適に実施される。
【0018】
上述した本体アーム１の垂直部１ａの下端には、図９に示したように、要介護者Ｍの足が乗る足乗せ板５が、その取付部５ａを本体アーム１の垂直部１ａの外周に嵌め込み、ボルトで固定されて設置されており、前記ベース板４の後方の開口スペース４４に配設する形で、当該足乗せ板５が本体アーム１の下端部から後方に突出している（図１、図２）。
また、この足乗せ板５は、図９Ａ、Ｂに示したように、本体アーム１の起立時に前記ベース部４より低く且つ床面９から僅か上方のできる限り低い位置に設けられ、要介護者Ｍが足を乗せ易くして、前記本体アーム１の傾動動作と一体で傾動するように構成されている（図９Ｃ、図１）。
また、図３、図９に示したように、前記本体アーム１の垂直部１ａの中段位置に設置された取付板１６は、差し込み管１６ａを有し、要介護者Ｍの膝Ｎを当接して保持可能な膝当て部６が、その差し込み部６ｂの先端にピン６ａで、上下に回動可能に簡単に首を振る状態で取付けられており、前記差し込み部６ｂの他端を、前記差し込み管１６ａに差し込んで、前記差し込み管１６ａの穴と差し込み部６ｂ上に設けられた目的の穴位置とを合わせたら、その差し込み管１６ａの外周から固定具６ｃを貫通させ、かつ取付板１６に当接させて嵌め込み、前記本体アーム１に取付けている。
さらに、本体アーム１の垂直部１ａの先端（前方）位置に設置された取付板１７に、前記要介護者Ｍが前方で把持可能な把持部７が設置されている。
また、この足乗せ板５は、図９Ａ、Ｂに示したように、本体アーム１の起立時に前記ベース部４より低く且つ床面９から僅か上方のできる限り低い位置に設けられ、要介護者Ｍが足を乗せ易くして、前記本体アーム１の傾動動作と一体で傾動するように構成されている（図９Ｃ、図１）。
また、図３、図９に示したように、前記本体アーム１の垂直部１ａの中段位置に設置された取付板１６は、差し込み管１６ａを有し、要介護者Ｍの膝Ｎを当接して保持可能な膝当て部６が、その差し込み部６ｂの先端にピン６ａで、上下に回動可能に簡単に首を振る状態で取付けられており、前記差し込み部６ｂの他端を、前記差し込み管１６ａに差し込んで、前記差し込み管１６ａの穴と差し込み部６ｂ上に設けられた目的の穴位置とを合わせたら、その差し込み管１６ａの外周から固定具６ｃを貫通させ、かつ取付板１６に当接させて嵌め込み、前記本体アーム１に取付けている。
さらに、本体アーム１の垂直部１ａの先端（前方）位置に設置された取付板１７に、前記要介護者Ｍが前方で把持可能な把持部７が設置されている。
【0019】
上述した当該移乗装置の使用方法について説明する。
予め、上肢保持部２の保持アーム２０、２０の間隔は、利用者である要介護者Ｍの体の幅に合わせておくと共に、膝当て部６の上下位置も合わせておく。
図２と図７に示したスタンバイ状態時の移乗装置を、要介護者Ｍが腰掛けた状態の対象物のベッドや車椅子の所に移動して行く。その時、移乗装置のベース４の後部の位置決め具４５をベッドの前面に当接させれば、ベース４の後部が対象物のベッド下の隙間に入り込み過ぎないように、移乗装置が位置決めされる（図１０参照）。
また、図１０の（Ｂ）、（Ｃ）のように、対象物の便器の前側に、膝当て部６に設けた位置決め具４５’を当接させれば、要介護者Ｍのお尻の位置は、対象物に対して一定になる。
次に、図９Ａに示したように、足乗せ板５へ、座っている要介護者Ｍに足を乗させながら、把持部７に同要介護者Ｍの手を掛けさせ、膝Ｎを膝当て部６に当接させて、同要介護者Ｍが、移乗装置の上肢保持部２の保持アーム２０、２０の間に上肢Ｋ（胸）を入れるようにして、移乗装置に乗る体勢をつくる。
予め、上肢保持部２の保持アーム２０、２０の間隔は、利用者である要介護者Ｍの体の幅に合わせておくと共に、膝当て部６の上下位置も合わせておく。
図２と図７に示したスタンバイ状態時の移乗装置を、要介護者Ｍが腰掛けた状態の対象物のベッドや車椅子の所に移動して行く。その時、移乗装置のベース４の後部の位置決め具４５をベッドの前面に当接させれば、ベース４の後部が対象物のベッド下の隙間に入り込み過ぎないように、移乗装置が位置決めされる（図１０参照）。
また、図１０の（Ｂ）、（Ｃ）のように、対象物の便器の前側に、膝当て部６に設けた位置決め具４５’を当接させれば、要介護者Ｍのお尻の位置は、対象物に対して一定になる。
次に、図９Ａに示したように、足乗せ板５へ、座っている要介護者Ｍに足を乗させながら、把持部７に同要介護者Ｍの手を掛けさせ、膝Ｎを膝当て部６に当接させて、同要介護者Ｍが、移乗装置の上肢保持部２の保持アーム２０、２０の間に上肢Ｋ（胸）を入れるようにして、移乗装置に乗る体勢をつくる。
【0020】
そうして、介護者が、電動シリンダー３が収縮する方向の操作盤８の起きるボタンを押し続けると、図９Ｂのように、上肢保持部２が起き上がることによって、要介護者Ｍの上肢Ｋを持ち上げる動作につづいて、本体アーム１による傾動動作により、図９Ｃのように、要介護者Ｍを持ち上げる動作が連続して行われる。かくして、要介護者Ｍの体（上肢Ｋ）が前かがみに移乗装置に体が預けられた状態で当該移乗装置により目的の場所（トイレ等）に移動させる。そして、電動シリンダー３の伸びる方向の座るボタンを押し、要介護者を下し、座らせる（図９Ｃ→図９Ｂ→図９Ａ参照）。
このように、操作が、操作盤８の操作ボタン２つだけで行うシンプルさであるので、年配の要介護者Ｍに対して、やさしい操作性を実現した。
このように、操作が、操作盤８の操作ボタン２つだけで行うシンプルさであるので、年配の要介護者Ｍに対して、やさしい操作性を実現した。
【0021】
なお、上肢保持部２の保持アーム２０の床からの高さ位置も、保持板２１の連結部２５ａの差し込みピン位置を変えれば調節可能である（図４、図５参照）し、膝当て部６は、膝の角度に合わせて前後に首を振り、その上、差込み部６ｂにある穴位置をかえてピンを差せば、突き出す前後に調節ができ、要介護者Ｍに合わせた調節が可能である（図３、図４参照）。
また、一対の保持アーム２０、２０は、奥に向って先に行くと少し間隔が狭まるように突き出しており、保持アーム２０クッション性及び胸当てクッション２４とも相まって要介護者Ｍの上肢Ｋがすっぽりと固定されるようになっている上、一対の保持アーム２０、２０の間隔も微調整ができる（図５～図７参照）。
また、一対の保持アーム２０、２０は、奥に向って先に行くと少し間隔が狭まるように突き出しており、保持アーム２０クッション性及び胸当てクッション２４とも相まって要介護者Ｍの上肢Ｋがすっぽりと固定されるようになっている上、一対の保持アーム２０、２０の間隔も微調整ができる（図５～図７参照）。
【0022】
以上、実施例を図面に基づいて説明したが、本発明は、図示例の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更、応用のバリエーションの範囲を含むことを念のために言及する。
【符号の説明】
【0023】
Ｍ 要介護者
Ｋ 上肢
Ｎ 膝
１ 本体アーム
１０ 傾動中心軸
１１ 上肢保持部回動軸
１２ ガイド穴
２ 上肢保持部
２０ 保持アーム
２１ 保持板
２２ 保持アーム回動軸
２３ ガイド穴
３ 伸縮機構（電動シリンダー）
３ａ 一端
３ｂ 他端
３０ ガイド軸
３１ 連結軸
４ ベース部
４６ 起立連結部
４６ａ 通孔
５ 足乗せ板
６ 膝当て部
７ 把持部
８ 操作盤
Ｐ 前側
Ｋ 上肢
Ｎ 膝
１ 本体アーム
１０ 傾動中心軸
１１ 上肢保持部回動軸
１２ ガイド穴
２ 上肢保持部
２０ 保持アーム
２１ 保持板
２２ 保持アーム回動軸
２３ ガイド穴
３ 伸縮機構（電動シリンダー）
３ａ 一端
３ｂ 他端
３０ ガイド軸
３１ 連結軸
４ ベース部
４６ 起立連結部
４６ａ 通孔
５ 足乗せ板
６ 膝当て部
７ 把持部
８ 操作盤
Ｐ 前側
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】