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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-29
(45)【発行日】2024-04-08
(54)【発明の名称】果菜載せ体と果菜自動選別装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/46 20060101AFI20240401BHJP
B07C 5/36 20060101ALI20240401BHJP
【ＦＩ】
B65G47/46 H
B07C5/36
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020069849
(22)【出願日】2020-04-08
(65)【公開番号】P2021165199
(43)【公開日】2021-10-14
【審査請求日】2023-03-02
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 日本協同企画株式会社が、熊本県経済農業協同組合連合会第一園芸集送センター 鹿央選果場に、宮田和男が発明した果菜載せ体と果菜自動選別装置を販売した。
(73)【特許権者】
【識別番号】391017702
【氏名又は名称】日本協同企画株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100144749
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 正英
(74)【代理人】
【識別番号】100076369
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 正治
(72)【発明者】
【氏名】宮田 和男
【審査官】加藤 三慶
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０９１７３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－２５４６４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１７９８９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１７３１２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２４０２２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１８９８６１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／４６
Ｂ０７Ｃ ５／３６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
無端走行回転体に回転可能に取り付けられる果菜載せ体であり、果菜載せ体は無端走行回転体に取り付けるフレームにベルトが回転可能に巻かれており、
ベルトの回転により果菜を送り出すことができ、
ベルトの果菜送り出し方向先端よりも先方に中継具があり、
中継具は、フレームを無端走行回転体に取り付けると、果菜載せ体の先のプールベルトとの間に配置されて、果菜載せ体のベルトから送り出される果菜を支持することができ、
中継具が回転ローラであり、回転ローラが果菜載せ体のベルトの果菜送り出し方向先端部の先端面と平行又は略平行である、
ことを特徴とする果菜載せ体。
【請求項2】
請求項１記載の果菜載せ体において、中継具が、果菜送り出し方向に回転する回転ローラである、
ことを特徴とする果菜載せ体。
【請求項3】
請求項１又は請求項２記載の果菜載せ体において、ベルトに果菜載せ部があり、果菜載せ部には透光孔があり、
透光孔は計測器からの測定光が透過できるように、ベルトの上面からフレームの底面まで上下に貫通している、
ことを特徴とする果菜載せ体。
【請求項4】
請求項３記載の果菜載せ体において、透光孔の周囲に、測定光の漏出を阻止できる遮光体がある、
ことを特徴とする果菜載せ体。
【請求項5】
無端走行回転体に果菜載せ体が多数取り付けられ、個々の果菜載せ体に果菜を載せて搬送でき、搬送中に果菜の計測、等級判別を行って、等級別にプールコンベアに送り出す果菜自動選別装置において、果菜載せ体が請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の果菜載せ体であり、
前記果菜載せ体はベルトの果菜送り出し方向先端部が斜め後方向きになって無端走行回転体に取り付けられ、中継具がプールコンベアの手前に配置されて、果菜載せ体のベルトの回転により送り出される果菜が当該中継具で支持されてプールコンベアに引き継がれるようにした、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、果菜を搬送しながら果菜の形状、大きさ、糖度等を計測し、計測結果に基づいて果菜を等級別に判別し、判別された果菜を等級別に仕分ける（等級別にプールコンベアに送り出す）までの一連の作業を、連続して自動的に行う果菜自動選別に使用できる果菜載せ体と、この果菜載せ体を備えた果菜自動選別装置に関する。
【背景技術】
【0002】
トマト、みかん、オレンジ、タマネギ、キウイ、柿等の丸玉系の果菜（丸物果菜）、ナス、胡瓜等の長尺系の果菜（長物果菜）、メロン、西瓜等の大きなサイズの果菜、桃、イチゴのように傷み易い果菜等々の各種果菜は、収穫後に選果場に持ち込まれ、選果場で傷の有無、色付き具合、変形等を作業者が目視で選別し、形状、サイズ、糖度等を計測器で計測して等級別に判別し、判別後の果菜を等級別に仕分けし、仕分けされた果菜を箱詰めして出荷している。以下の説明では前記計測、計測に基づく等級判別及び等級別の送り出し（仕分け）までをまとめて「選別」という。
【0003】
果菜の選別作業には果菜自動選別装置が使用されている。果菜自動選別装置として、本件出願人が開発した果菜自動選別装置がある（例えば、特許文献１～５）。
【0004】
従来の果菜自動選別装置は、図６（ａ）のように、無端走行回転体（例えば、チェーン）Ａに多数の果菜載せ体Ｂが取り付けられている。果菜載せ体ＢはチェーンＡの走行回転に伴って走行して、走行中の果菜載せ体Ｂに載せた果菜Ｃを自動的に搬送する。搬送中に果菜Ｃの形状、大きさ、糖度等が計測器Ｚ（図６（ａ））で計測され、その計測データに基づいて等級判別される。更に搬送されて、判別済み果菜が等級別に果菜搬送方向側方のプールコンベアＤに送り出されて、等級別に仕分けできるようにしてある。プールコンベアＤの上にプールされた果菜Ｃは等級別に箱詰めされる。
【0005】
果菜載せ体Ｂは、図６（ｂ）のように、果菜Ｃを一個載せることのできる小型のベルトコンベアであり、等級判別後にベルトＥが回転して、ベルトＥの上の判別済み果菜を果菜搬送方向側方のプールコンベアＤの上に送り出し（仕分けし）、送り出し後（仕分け後）に、ベルトが逆回転して元の位置に戻るようにしてある。
【0006】
果菜載せ体Ｂは果菜搬送中にベルトＥが回転して等級判別後の果菜ＣをプールコンベアＤの上に送り出すため、果菜Ｃには搬送方向の慣性が作用する。このため、ベルトＥの上の果菜Ｃを搬送方向真横に送り出すと、果菜Ｃが慣性のために搬送方向に位置ずれしてプールコンベアＤにスムースに載り移りにくいとか、プールコンベアＤから転がり落ちたりすることがある。慣性を低減するため、従来は、図６（ａ）のように、果菜載せ体ＢをプールコンベアＤに対して斜めに取り付けている。斜めにすると、果菜載せ体Ｂの果菜送り出し方向先端部ＦとプールコンベアＤの間に隙間Ｇが生ずる。この隙間Ｇが大きいと果菜Ｃが落ち込んでプールコンベアＤに載り移りにくくなる。そこで従来は、果菜載せ体Ｂの果菜送り出し方向先端部Ｆを階段状の段差にし、各段に幅の細いベルトＥを巻くことにより、果菜載せ体ＢをプールコンベアＤに対して斜めに配置しても隙間Ｇが小さくなるようにしてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２０１１－１７３１２２号公報
【文献】特開２０１１－１０２１７５号公報
【文献】特開２０１１－０３７５５０号公報
【文献】特開２０１０－１１５６５４号公報
【文献】特開２００８－２８５３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
従来の果菜載せ体は、果菜送り出し方向先端部Ｆを階段状にしてあるため構造が複雑であり、各段に幅の細いベルトＥを巻くためベルトＥの本数が多くなり、ベルトＥを巻く作業が面倒であり、故障の原因にもなる。
【0009】
本発明の課題は、シンプルな構造であってもプールコンベアとの間に大きな隙間ができにくい果菜載せ体と、その果菜載せ体を備えた果菜自動選別装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の果菜載せ体は、フレームに、果菜を載せることができるベルトが回転自在に巻かれており、ベルトの回転により果菜を送り出すことができる。ベルトの果菜送り出し方向先端部よりも先方に中継具があり、中継具はフレームを無端走行回転体に取り付けるとプールコンベアとの間に配置されて、果菜載せ体のベルトから送り出される果菜を支持するものである。中継具には回転ローラが適する。回転ローラは二本以上であってもよい。前記ベルトには果菜載せ部があり、果菜載せ部には透光孔がある。透光孔は非破壊式（非接触式）計測器からの測定光（例えば、近赤外線）が透過できるように、ベルトの上面からフレームの底面まで上下に貫通している。透過孔の周囲には測定光の漏出を阻止できる遮光体がある。
【0011】
本発明の果菜自動選別装置は、前記果菜載せ体が無端走行回転体に一列に並べて多数取り付けられた果菜搬送体と、個々の果菜載せ体に載せて搬送中の果菜の形状、大きさ、糖度等を測定する計測器と、計測器での計測データに基づいて果菜を等級別に判別する判別手段を備え、果菜載せ体のベルトの回転により送り出される判別後の果菜を引き継いで二以上の果菜をプールできるプールコンベアを備えている。無端走行回転体に取り付けられた個々の果菜載せ体は、ベルトの果菜送り出し方向先端部が無端走行回転体の走行方向に対して斜め後方向きになり、中継具がベルトの果菜送り出し方向先端部とプールコンベアの間に配置されており、ベルトの果菜送り出し方向先端部からプールコンベア側に送り出される果菜が当該中継具により支持されるようにしてある。
【発明の効果】
【0012】
本発明の果菜載せ体は次のような効果がある。
（１）果菜載せ体のベルトから送り出される果菜が、プールコンベアとの間で中継具により支持されるので、果菜が果菜載せ体とプールコンベアとの間の隙間に落ち込むことがなく、プールコンベアにスムースに且つ確実に送り出される。
（２）中継具があるため、幅の広いベルトを使用しても、果菜載せ体とプールコンベアとの間にできる隙間を狭くすることができる。このため、果菜載せ体の果菜送り出し方向先端部を階段状の段差にする必要も、幅の細いベルトを巻く必要もなく、果菜載せ体の構造がシンプルになる。
（１）果菜載せ体のベルトから送り出される果菜が、プールコンベアとの間で中継具により支持されるので、果菜が果菜載せ体とプールコンベアとの間の隙間に落ち込むことがなく、プールコンベアにスムースに且つ確実に送り出される。
（２）中継具があるため、幅の広いベルトを使用しても、果菜載せ体とプールコンベアとの間にできる隙間を狭くすることができる。このため、果菜載せ体の果菜送り出し方向先端部を階段状の段差にする必要も、幅の細いベルトを巻く必要もなく、果菜載せ体の構造がシンプルになる。
【0013】
本発明の果菜自動選別装置は次のような効果がある。
（１）個々の果菜載せ体に果菜を一個ずつ載せるだけで、果菜を等級判別して等級別に送り出すことができるので、自動選別できる。
（２）果菜載せ体から送り出される果菜が、果菜載せ体とプールコンベアの間の隙間に落ち込むことがなく、プールコンベアへの引継ぎがスムースに行われ、果菜が傷付きにくくなる。
（３）果菜載せ体からプールコンベアに送り出される果菜の、搬送方向への慣性が低減されるので、プールコンベアに送り出される果菜の転倒、落下が防止される。
（１）個々の果菜載せ体に果菜を一個ずつ載せるだけで、果菜を等級判別して等級別に送り出すことができるので、自動選別できる。
（２）果菜載せ体から送り出される果菜が、果菜載せ体とプールコンベアの間の隙間に落ち込むことがなく、プールコンベアへの引継ぎがスムースに行われ、果菜が傷付きにくくなる。
（３）果菜載せ体からプールコンベアに送り出される果菜の、搬送方向への慣性が低減されるので、プールコンベアに送り出される果菜の転倒、落下が防止される。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の果菜自動選別装置で果菜を搬送し、判別済み果菜を搬送方向斜め後方に送り出す場合の平面図。
【図2】本発明の果菜載せ体の一例を示す斜視図。
【図5】（ａ）は本発明の果菜載せ体の断面図、（ｂ）はベルト回転途上の果菜載せ体の断面図。
【図6】（ａ）は従来の果菜自動選別装置の説明図、（ｂ）は従来の果菜載せ体の説明図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
（果菜載せ体の実施形態）
本発明の果菜載せ体１は、図２のように、一つのフレーム２の長手方向先端側と後端側に回転ローラ３、４があり、両回転ローラ３、４にベルト５が回転可能に巻かれているベトコンベア式であり、ベルト５の回転方向先方に中継具６がある。
本発明の果菜載せ体１は、図２のように、一つのフレーム２の長手方向先端側と後端側に回転ローラ３、４があり、両回転ローラ３、４にベルト５が回転可能に巻かれているベトコンベア式であり、ベルト５の回転方向先方に中継具６がある。
【0016】
［フレーム］
フレーム２は底板７（図４）と、底板７の横幅方向両側から上向きに立ち上がる二枚の側板８を備えており、正面視が角形Ｕ字状である。底板７は長方形であり、底板７には円形の透光孔９（図４、図５（ａ）（ｂ））が上下方向に貫通されており、その前方と後方に細長のガイド溝１０が開口されている。フレーム２は金属、硬質樹脂、ＦＲＰといった材質製である。
フレーム２は底板７（図４）と、底板７の横幅方向両側から上向きに立ち上がる二枚の側板８を備えており、正面視が角形Ｕ字状である。底板７は長方形であり、底板７には円形の透光孔９（図４、図５（ａ）（ｂ））が上下方向に貫通されており、その前方と後方に細長のガイド溝１０が開口されている。フレーム２は金属、硬質樹脂、ＦＲＰといった材質製である。
【0017】
底板７の先端側と後端側には二つの取付け治具１１（図４）がある。取付け治具１１は底板７の長手方向の軸線に対して斜め内側向きに取り付けられて互いに対向している。二つの取付け治具１１を図１のように二本の無端走行回転体（例えば、チェーン）１２に取り付けると、果菜載せ体１がチェーン１２に対して斜め向きになり、ベルト５の果菜送り出し方向先端部１３（図１）が、チェーン１２の走行方向（図１の矢印Ｘ方向：果菜搬送方向）に対して斜め後方向きになるようにしてある。
【0018】
［中継具］
前記中継具６はフレーム２に取り付けられたアーム１４（図２、図３）の先に回転自在に取り付けられて、ベルト５の果菜送り出し方向先端部１３（図２）の先方に突出しており、果菜載せ体１を図１のようにチェーン１２に対して斜め向きに取り付けると、ベルト５の果菜送り出し方向先端部１３とプールコンベア１５の間に配置されるものである。図示した中継具６は回転ローラが一本であるが、回転ローラは並行に二本以上設けることもできる。図示した回転ローラはベルト５の果菜送り出し方向先端部１３の先端面と平行に設けてあるが、回転ローラはベルト５から送り出される果菜を中継してプールコンベアにスムースに送り出すことができれば多少斜めであってもよい。斜めにする場合、果菜搬送方向斜め後方向きのベルト５よりも更に後方向きの斜めにすることもできる。このようにすると、ベルト５の斜め後方への回転により低減される果菜の慣性が、斜め後方向きの中継具により更に低減されてプールコンベア１５に載り移り易くなる。中継具６はベルト５の回転によりプールコンベア１５に送り出される果菜Ｃを支持して、果菜Ｃがベルト５の果菜送り出し方向先端部１３とプールコンベア１５の間の隙間に落ち込まないようにすることができるものであれば、回転ローラ以外のもの、例えば、果菜Ｃが滑り易く、傷付きにくいものであれば板、シート、小型の回転ベルト、その他のものであってもよい。
前記中継具６はフレーム２に取り付けられたアーム１４（図２、図３）の先に回転自在に取り付けられて、ベルト５の果菜送り出し方向先端部１３（図２）の先方に突出しており、果菜載せ体１を図１のようにチェーン１２に対して斜め向きに取り付けると、ベルト５の果菜送り出し方向先端部１３とプールコンベア１５の間に配置されるものである。図示した中継具６は回転ローラが一本であるが、回転ローラは並行に二本以上設けることもできる。図示した回転ローラはベルト５の果菜送り出し方向先端部１３の先端面と平行に設けてあるが、回転ローラはベルト５から送り出される果菜を中継してプールコンベアにスムースに送り出すことができれば多少斜めであってもよい。斜めにする場合、果菜搬送方向斜め後方向きのベルト５よりも更に後方向きの斜めにすることもできる。このようにすると、ベルト５の斜め後方への回転により低減される果菜の慣性が、斜め後方向きの中継具により更に低減されてプールコンベア１５に載り移り易くなる。中継具６はベルト５の回転によりプールコンベア１５に送り出される果菜Ｃを支持して、果菜Ｃがベルト５の果菜送り出し方向先端部１３とプールコンベア１５の間の隙間に落ち込まないようにすることができるものであれば、回転ローラ以外のもの、例えば、果菜Ｃが滑り易く、傷付きにくいものであれば板、シート、小型の回転ベルト、その他のものであってもよい。
【0019】
［ガイド突起］
図５（ａ）（ｂ）のようにベルト５の下走行部１６にはガイド突起１７が取り付けられている。ガイド突起１７はフレーム２の底板７のガイド溝１０より下方まで突出しており、ガイド溝１０に沿って往復スライド可能であり、その往復スライドに伴ってベルト５の上走行部１８がガイド突起１７のスライド方向と逆方向に回転する。ガイド突起１７はベルト５の上走行部１８に取り付けることもできる。この場合は上走行部１８がガイド突起１７のスライド方向と同方向に回転する。
図５（ａ）（ｂ）のようにベルト５の下走行部１６にはガイド突起１７が取り付けられている。ガイド突起１７はフレーム２の底板７のガイド溝１０より下方まで突出しており、ガイド溝１０に沿って往復スライド可能であり、その往復スライドに伴ってベルト５の上走行部１８がガイド突起１７のスライド方向と逆方向に回転する。ガイド突起１７はベルト５の上走行部１８に取り付けることもできる。この場合は上走行部１８がガイド突起１７のスライド方向と同方向に回転する。
【0020】
［ベルト］
ベルト５は図５（ａ）のように、ガイド突起１７が前方ストッパー１９に当たって停止している箇所から、図５（ｂ）のようにガイド突起１７が矢印Ａ方向にスライドして後方ストッパー２０に当たって停止する箇所まで往復回転可能である。
ベルト５は図５（ａ）のように、ガイド突起１７が前方ストッパー１９に当たって停止している箇所から、図５（ｂ）のようにガイド突起１７が矢印Ａ方向にスライドして後方ストッパー２０に当たって停止する箇所まで往復回転可能である。
【0021】
図５（ａ）（ｂ）のように、ベルト５の上走行部１８には上透光孔２１が、下走行部１６には下透光孔２２が開口されており、上透光孔２１の内側にリング状の上遮光体２３が取り付けられ、下透光孔２２の内側にリング状の下遮光体２４が取り付けられている。上透光孔２１、下透光孔２２、上遮光体２３、下遮光体２４はガイド突起１７が前方ストッパー１９に当たると上下に重なって上下に貫通し、ガイド突起１７がガイド溝１０内を図５（ｂ）の矢印Ａ方向にスライドすると上下の重なりがずれ、矢印Ｂ方向に戻りスライドすると上下に重なるようにしてある。上透光孔２１と下透光孔２２が重なった状態で計測手段Ｚ（図１）から測定光が投光されると、測定光は両透光孔２１、２２内を透過し、透過中に上遮光体２３、下遮光体２４により側方に漏れないように遮光される。このため、測定光の強度が低下せず、測定精度が劣化しない。
【0022】
［果菜載せ部］
ベルト５の上走行部１８に果菜載せ部２５（図２、図３、図５（ａ）（ｂ））がある。果菜載せ部２５はベルト５の上走行部１８の上に設けてあり、上走行部１８の上にリング状の受け材２６を取り付け、その後方に支持具２７をハ字状に取り付けてある。受け材２６は中央部に受け孔２８（図２）があり、受け孔２８が図５（ａ）のようにベルト５の上透光孔２１－下透光孔２２と重なるように取り付けて、ベルト５の往復移動に伴って往復移動するようにしてある。
ベルト５の上走行部１８に果菜載せ部２５（図２、図３、図５（ａ）（ｂ））がある。果菜載せ部２５はベルト５の上走行部１８の上に設けてあり、上走行部１８の上にリング状の受け材２６を取り付け、その後方に支持具２７をハ字状に取り付けてある。受け材２６は中央部に受け孔２８（図２）があり、受け孔２８が図５（ａ）のようにベルト５の上透光孔２１－下透光孔２２と重なるように取り付けて、ベルト５の往復移動に伴って往復移動するようにしてある。
【0023】
受け材２６は果菜を載せるものであり、支持具２７は受け材２６の上に載せた果菜の後方を支持したり、果菜をプールコンベア１５に送り出すときに、果菜を後方から押したりするものである。この実施形態では、受け材２６をスポンジ、ゴム等の弾性材製にし、受け孔２８を設けることにより、受け材２６の上に載せた果菜が滑らず、安定するようにしてある。支持具２７もスポンジ、ゴム等の弾性材製にして、果菜に当たっても果菜が傷まないようにしてある。受け材２６、支持具２７は不要なこともある。この場合は、ベルト５の上走行部１８の上透光孔２１の上が果菜載せ部２５となる。
【0024】
（果菜自動選別装置の実施形態）
本発明の果菜自動選別装置の実施形態は図１のように、チェーン、タイミングベルト等の無端走行回転体１２の走行方向に、前記果菜載せ体１が一列に多数取り付けられて、果菜搬送体３０が形成されている。図１では果菜載せ体１を無端走行回転体１２の走行方向に対して斜め後方向きに取り付けて、中継具６をベルト５の果菜送り出し方向先端部１３とプールコンベア１５の間に配置してある。
本発明の果菜自動選別装置の実施形態は図１のように、チェーン、タイミングベルト等の無端走行回転体１２の走行方向に、前記果菜載せ体１が一列に多数取り付けられて、果菜搬送体３０が形成されている。図１では果菜載せ体１を無端走行回転体１２の走行方向に対して斜め後方向きに取り付けて、中継具６をベルト５の果菜送り出し方向先端部１３とプールコンベア１５の間に配置してある。
【0025】
［無端走行回転体］
図示した無端走行回転体１２はチェーンであり、駆動ホイールＨ１、従動ホイールＨ２の外周に巻かれており、駆動ホイールＨ１をモータＭで回転させると水平移動し、手前の折り返し箇所で駆動ホイールＨ１の外側を下から上に廻り込んで図１の矢印Ｘ方向に走行し、走行方向先方の折り返し箇所で従動ホイールＨ２の外側を上から下に廻り込んで矢印Ｙ方向に走行して循環回転する。
図示した無端走行回転体１２はチェーンであり、駆動ホイールＨ１、従動ホイールＨ２の外周に巻かれており、駆動ホイールＨ１をモータＭで回転させると水平移動し、手前の折り返し箇所で駆動ホイールＨ１の外側を下から上に廻り込んで図１の矢印Ｘ方向に走行し、走行方向先方の折り返し箇所で従動ホイールＨ２の外側を上から下に廻り込んで矢印Ｙ方向に走行して循環回転する。
【0026】
［果菜搬送体］
果菜搬送体３０の長さは選果場の広さによっても異なるが、通常は数１０メートル、場合によっては１００ｍ以上のものもある。図１の右側（搬送方向手前側）から左側（搬送方向先方）に、順に、果菜Ｃを載せる果菜載せエリア３１、搬送中の果菜Ｃの形状、大きさ、糖度等を計測して等級別に判別する判別エリア３２、判別された果菜Ｃを等級別にプールコンベア１５に送り出して仕分けする仕分けエリア３３がある。
果菜搬送体３０の長さは選果場の広さによっても異なるが、通常は数１０メートル、場合によっては１００ｍ以上のものもある。図１の右側（搬送方向手前側）から左側（搬送方向先方）に、順に、果菜Ｃを載せる果菜載せエリア３１、搬送中の果菜Ｃの形状、大きさ、糖度等を計測して等級別に判別する判別エリア３２、判別された果菜Ｃを等級別にプールコンベア１５に送り出して仕分けする仕分けエリア３３がある。
【0027】
［果菜載せエリア］
前記果菜載せエリア３１は、作業者が果菜Ｃを一個ずつ手作業で果菜載せ体１に載せる領域であり、果菜搬送体３０の長さ方向に数人の作業者を配置できる広さにしてある。
前記果菜載せエリア３１は、作業者が果菜Ｃを一個ずつ手作業で果菜載せ体１に載せる領域であり、果菜搬送体３０の長さ方向に数人の作業者を配置できる広さにしてある。
【0028】
［判別エリア］
判別エリア３２は、搬送中の果菜Ｃの形状、大きさ、糖度等を計測する領域であり、計測器Ｚが設けられている。計測器Ｚは搬送中の果菜Ｃの形状、大きさ、糖度等を測定するものである。計測器Ｚは判別エリア３２の上方に配置して、搬送中の果菜Ｃを上方から計測できるようにすることも、側方に配置して側方から計測できるようにすることも、下方に配置して下方から計測することもできる。その他の位置に配置して配置方向から計測できるようにすることもできる。計測器Ｚには光学式計測器をはじめとして、各種計測方式の計測器を使用することができる。図１では光学式計測器を使用し、それから投射される測定光（通常は、近赤外光）を、果菜Ｃの上方から下方に投射して果菜Ｃを透過し、果菜載せ体１のベルト５の上透光孔２１、下透光孔２２を透過するようにしてある。光学式計測器は反射式とか他の方式であってもよい。
判別エリア３２は、搬送中の果菜Ｃの形状、大きさ、糖度等を計測する領域であり、計測器Ｚが設けられている。計測器Ｚは搬送中の果菜Ｃの形状、大きさ、糖度等を測定するものである。計測器Ｚは判別エリア３２の上方に配置して、搬送中の果菜Ｃを上方から計測できるようにすることも、側方に配置して側方から計測できるようにすることも、下方に配置して下方から計測することもできる。その他の位置に配置して配置方向から計測できるようにすることもできる。計測器Ｚには光学式計測器をはじめとして、各種計測方式の計測器を使用することができる。図１では光学式計測器を使用し、それから投射される測定光（通常は、近赤外光）を、果菜Ｃの上方から下方に投射して果菜Ｃを透過し、果菜載せ体１のベルト５の上透光孔２１、下透光孔２２を透過するようにしてある。光学式計測器は反射式とか他の方式であってもよい。
【0029】
計測器Ｚで計測された果菜Ｃは、計測データに基づいて判別手段で等級判別される。判別手段は計測器Ｚが備えることも、計測器Ｚとは別に設けることもできる。
【0030】
［仕分けエリア］
仕分けエリア３３は判別手段で等級判別された果菜Ｃを、等級別にプールコンベア１５に送り出して等級別に仕分け（振り分ける）領域である。この仕分けエリア３３であって果菜搬送体３０の下方には往ガイド（図示せず）が配置されている。
仕分けエリア３３は判別手段で等級判別された果菜Ｃを、等級別にプールコンベア１５に送り出して等級別に仕分け（振り分ける）領域である。この仕分けエリア３３であって果菜搬送体３０の下方には往ガイド（図示せず）が配置されている。
【0031】
［往ガイド］
往ガイドは果菜搬送方向に対して斜め後方向きに配置されており、走行中の果菜載せ体１のガイド突起１７を斜め後方向きにガイドするものである。往ガイドの近くには、切替えレバー（図示せず）が配置されている。切替えレバーは通常位置と進路変更位置とに切り替え可能であり、通常位置にあるときは、果菜載せ体１のガイド突起１７が果菜搬送方向にそのまま通過（直進）して果菜載せ体１のベルト５が回転せず、ベルト５に載せてある果菜Ｃは側方に送り出されない。果菜載せ体１が本来の仕分け位置に到来すると、判別結果に基づいて切替えレバーが進路変更位置に切り替えられて、ガイド突起１７が往ガイドに沿って移動し、その移動に伴って果菜載せ体１のベルト５が果菜搬送方向斜め後方に往回転して、ベルト５の上の果菜Ｃが前記斜め後方に送り出されてプールコンベア１５に引き継がれるようにしてある。搬送方向斜め後方に送り出された果菜Ｃは搬送方向への慣性が低減し、プールコンベア１５に引き継がれるときに転倒し難くなる。
往ガイドは果菜搬送方向に対して斜め後方向きに配置されており、走行中の果菜載せ体１のガイド突起１７を斜め後方向きにガイドするものである。往ガイドの近くには、切替えレバー（図示せず）が配置されている。切替えレバーは通常位置と進路変更位置とに切り替え可能であり、通常位置にあるときは、果菜載せ体１のガイド突起１７が果菜搬送方向にそのまま通過（直進）して果菜載せ体１のベルト５が回転せず、ベルト５に載せてある果菜Ｃは側方に送り出されない。果菜載せ体１が本来の仕分け位置に到来すると、判別結果に基づいて切替えレバーが進路変更位置に切り替えられて、ガイド突起１７が往ガイドに沿って移動し、その移動に伴って果菜載せ体１のベルト５が果菜搬送方向斜め後方に往回転して、ベルト５の上の果菜Ｃが前記斜め後方に送り出されてプールコンベア１５に引き継がれるようにしてある。搬送方向斜め後方に送り出された果菜Ｃは搬送方向への慣性が低減し、プールコンベア１５に引き継がれるときに転倒し難くなる。
【0032】
［戻りガイド］
果菜搬送体３０の下方には戻りガイド（図示せず）もある。戻りガイドは往ガイドと反対向きの斜めに配置されており、移動中の果菜載せ体１のガイド突起１７を果菜送り出し時とは逆方向にスライドさせ、ベルト５を果菜送り出し時の往回転とは逆回転させて、多数の果菜載せ体１のベルト５の果菜載せ部２５を一列に揃えるものである。
果菜搬送体３０の下方には戻りガイド（図示せず）もある。戻りガイドは往ガイドと反対向きの斜めに配置されており、移動中の果菜載せ体１のガイド突起１７を果菜送り出し時とは逆方向にスライドさせ、ベルト５を果菜送り出し時の往回転とは逆回転させて、多数の果菜載せ体１のベルト５の果菜載せ部２５を一列に揃えるものである。
【0033】
［プールコンベア］
プールコンベア１５（図１）もベルトコンベア式であり、果菜Ｃを多数個貯める（プールできる）ことが可能な長さと横幅にしてある。プールコンベア１５は常時回転させておくことも可能であるが、果菜Ｃが送り込まれないときは一時停止させ、果菜Ｃが送り込まれる度に回転する（間欠回転する）ようにすることもできる。このときは果菜一個分だけ回転して、果菜Ｃが載るスペースが確保されるようにすることもできる。果菜Ｃが送り込まれないときは停止させておき、多数の果菜Ｃがプールされてから回転するようにすることもできる。プールコンベア１５の回転制御は前記判別エリア３２での判別結果に基づいて制御装置によって行うことができる。
プールコンベア１５（図１）もベルトコンベア式であり、果菜Ｃを多数個貯める（プールできる）ことが可能な長さと横幅にしてある。プールコンベア１５は常時回転させておくことも可能であるが、果菜Ｃが送り込まれないときは一時停止させ、果菜Ｃが送り込まれる度に回転する（間欠回転する）ようにすることもできる。このときは果菜一個分だけ回転して、果菜Ｃが載るスペースが確保されるようにすることもできる。果菜Ｃが送り込まれないときは停止させておき、多数の果菜Ｃがプールされてから回転するようにすることもできる。プールコンベア１５の回転制御は前記判別エリア３２での判別結果に基づいて制御装置によって行うことができる。
【0034】
プールコンベア１５は判別される等級の数だけ果菜搬送体３０の側方に配置して、夫々のプールコンベア１５に果菜Ｃを等級別に送り出すことできるようにしてある。プールコンベア１５は果菜搬送体３０に対して多少斜め後方又は斜め前方に向けて配置することもできる。
【0035】
全てのプールコンベア１５はベルトの本数、幅、長さ等を同じにする必要はなく、数の多い等級の果菜Ｃを引き継ぐプールコンベア１５は本数を多くしたり、横幅を広くしたり、長さを長くしたりすると、多くの果菜Ｃをプールすることができる。数の少ない等級の果菜Ｃを引き継ぐプールコンベア１５は本数を少なくしたり、横幅を狭くしたり、長さを短くしたりすることもできる。プールコンベア１５の横幅、長さ、配置の向き等がどのような場合であっても、果菜載せ体１－中継具６－プールコンベア１５は水平又は略水平に配置して、果菜載せ体１から送り出され、中継具６で中継されてプールコンベア１５に送り出される果菜Ｃが水平移動できるようにするのがよい。また、プールコンベア１５が間欠回転する場合、その回転始動のタイミングを、果菜Ｃが中継具６を経てプールコンベア１５に到達する少し前からにして、果菜Ｃがプールコンベア１５の回転でプールコンベア１５の上に引き込まれるようにするのが望ましい。このタイミングとすることにより、果菜Ｃがプールコンベア１５の上にスムースに且つ確実に引き継がれる。
【0036】
［使用例］
本発明の果菜自動選別装置の使用例を以下に説明する。
（１）果菜載せエリア３１において、走行中の果菜載せ体１のベルト５の果菜載せ部２５に、作業員が果菜Ｃを一個ずつ載せる。この場合、作業員が果菜Ｃを目視して傷の有無、変形、色付き具合等を判別して果菜載せ体１に載せ、判別結果に応じてトラッキングスイッチ４０（図１）を押す。例えば、載せた果菜Ｃに少しの傷がある場合はいずれかのトラッキングスイッチ４０を押し、色付きに難点がある場合は他のトラッキングスイッチ４０を押すなどする。極度の傷があるとか極端に変形したりして、商品として販売できないような果菜Ｃは果菜載せ体１に載せない。
（２）果菜載せエリア３１で載せた果菜Ｃは、判別エリア３２に到達すると計測器Ｚで大きさ、形状、糖度等が自動的に計測され、判別手段で等級判別される。
（３）等級判別された果菜Ｃは仕分けエリア３３に搬送される。仕分けエリア３３において、判別結果に基づいて、切替えレバーが進路変更位置に切り替えられ、果菜Ｃが載っているベルト５が回転して、果菜Ｃが搬送方向斜め後方に送り出されて、プールコンベア１５に引き継がれる（等級別に仕分けされる）。果菜Ｃは果菜載せ体１の中継具６の上を通過して、果菜載せ体１の果菜送り出し方向先端部１３とプールコンベア１５の間の隙間に落ち込むことなく、プールコンベア１５にスムースに載り移る（引き継がれる）。また、ベルト５が搬送方向斜め後方に回転して果菜Ｃの慣性を低減させるため、果菜Ｃが転倒するとかプールコンベア１５に載り移りにくくなるといったことがなく、果菜Ｃに傷が付かない。プールコンベア１５は回転して後から引き継ぐ果菜Ｃを載せるスペースが確保される。
（４）前記（３）において、果菜Ｃを送り出さないときは、前記切替えレバーが作動せずに通常位置に停止したままとなり、果菜を載せた果菜載せ体１のガイド突起１７が往ガイドを通過する。通過して本来の仕分け位置まで搬送されると、判別結果に基づいて切替えレバーが進路変更位置に切り替えられ、その果菜載せ体１のガイド突起１７が前記往ガイドに案内されて、ベルト５が前記（３）の場合と同様に回転して、果菜Ｃが果菜搬送側方のプールコンベア１５の上に送り出される。ベルト５から送り出される果菜Ｃはいずれも、果菜載せ体１の中継具６の上を通過して、果菜載せ体１の果菜送り出し方向先端部１３とプールコンベア１５の間の隙間に落ち込まない。
（５）前記送り出しの繰り返しにより、判別済み果菜は等級別にプールコンベア１５に送り込まれる。プールコンベア１５の上にプールされた果菜Ｃは箱詰め、パック詰めすることができる。
（６）果菜Ｃを送り出した果菜載せ体１は無端走行回転体１２の走行回転によってそのまま走行を継続して果菜載せエリア３１に戻る。戻る前に、ガイド突起１７が果菜搬送体３０の下方に配置されている前記戻りガイドに案内されて、果菜Ｃを送り出す前の元の位置まで自動的に戻される。この戻しに伴って果菜載せ体１のベルト５も果菜Ｃを送り出す前の元の位置まで戻って、多数の果菜載せ体１のベルト５の果菜載せ部２５（図１、図３）が一列に揃う。
本発明の果菜自動選別装置の使用例を以下に説明する。
（１）果菜載せエリア３１において、走行中の果菜載せ体１のベルト５の果菜載せ部２５に、作業員が果菜Ｃを一個ずつ載せる。この場合、作業員が果菜Ｃを目視して傷の有無、変形、色付き具合等を判別して果菜載せ体１に載せ、判別結果に応じてトラッキングスイッチ４０（図１）を押す。例えば、載せた果菜Ｃに少しの傷がある場合はいずれかのトラッキングスイッチ４０を押し、色付きに難点がある場合は他のトラッキングスイッチ４０を押すなどする。極度の傷があるとか極端に変形したりして、商品として販売できないような果菜Ｃは果菜載せ体１に載せない。
（２）果菜載せエリア３１で載せた果菜Ｃは、判別エリア３２に到達すると計測器Ｚで大きさ、形状、糖度等が自動的に計測され、判別手段で等級判別される。
（３）等級判別された果菜Ｃは仕分けエリア３３に搬送される。仕分けエリア３３において、判別結果に基づいて、切替えレバーが進路変更位置に切り替えられ、果菜Ｃが載っているベルト５が回転して、果菜Ｃが搬送方向斜め後方に送り出されて、プールコンベア１５に引き継がれる（等級別に仕分けされる）。果菜Ｃは果菜載せ体１の中継具６の上を通過して、果菜載せ体１の果菜送り出し方向先端部１３とプールコンベア１５の間の隙間に落ち込むことなく、プールコンベア１５にスムースに載り移る（引き継がれる）。また、ベルト５が搬送方向斜め後方に回転して果菜Ｃの慣性を低減させるため、果菜Ｃが転倒するとかプールコンベア１５に載り移りにくくなるといったことがなく、果菜Ｃに傷が付かない。プールコンベア１５は回転して後から引き継ぐ果菜Ｃを載せるスペースが確保される。
（４）前記（３）において、果菜Ｃを送り出さないときは、前記切替えレバーが作動せずに通常位置に停止したままとなり、果菜を載せた果菜載せ体１のガイド突起１７が往ガイドを通過する。通過して本来の仕分け位置まで搬送されると、判別結果に基づいて切替えレバーが進路変更位置に切り替えられ、その果菜載せ体１のガイド突起１７が前記往ガイドに案内されて、ベルト５が前記（３）の場合と同様に回転して、果菜Ｃが果菜搬送側方のプールコンベア１５の上に送り出される。ベルト５から送り出される果菜Ｃはいずれも、果菜載せ体１の中継具６の上を通過して、果菜載せ体１の果菜送り出し方向先端部１３とプールコンベア１５の間の隙間に落ち込まない。
（５）前記送り出しの繰り返しにより、判別済み果菜は等級別にプールコンベア１５に送り込まれる。プールコンベア１５の上にプールされた果菜Ｃは箱詰め、パック詰めすることができる。
（６）果菜Ｃを送り出した果菜載せ体１は無端走行回転体１２の走行回転によってそのまま走行を継続して果菜載せエリア３１に戻る。戻る前に、ガイド突起１７が果菜搬送体３０の下方に配置されている前記戻りガイドに案内されて、果菜Ｃを送り出す前の元の位置まで自動的に戻される。この戻しに伴って果菜載せ体１のベルト５も果菜Ｃを送り出す前の元の位置まで戻って、多数の果菜載せ体１のベルト５の果菜載せ部２５（図１、図３）が一列に揃う。
【産業上の利用可能性】
【0037】
本発明は前記実施形態に例示した果菜以外の果菜の選別に利用することができる。可能であれば、壊れやすい、形が崩れやすい物品、例えば、食品等の製造ラインに利用することもできる。
【符号の説明】
【0038】
１ 果菜載せ体
２ フレーム
３、４ 回転ローラ
５ ベルト
６ 中継具
７ 底板
８ 側板
９ 透光孔
１０ ガイド溝
１１ 取付け治具
１２ 無端走行回転体（チェーン）
１３ （ベルトの）果菜送り出し方向先端部
１４ アーム
１５ プールコンベア
１６ （ベルトの）下走行部
１７ ガイド突起
１８ （ベルトの）上走行部
１９ 前方ストッパー
２０ 後方ストッパー
２１ 上透光孔
２２ 下透光孔
２３ 上遮光体
２４ 下遮光体
２５ 果菜載せ部
２６ 受け材
２７ 支持具
２８ 受け孔
３０ 果菜搬送体
３１ 果菜載せエリア
３２ 判別エリア
３３ 仕分けエリア
４０ トラッキンググスイッチ
Ａ 無端走行回転体
Ｂ 果菜載せ体
Ｃ 果菜
Ｄ プールコンベア
Ｅ ベルト
Ｆ 果菜送り出し方向先端部
Ｇ 隙間
Ｈ１ 駆動ホイール
Ｈ２ 従動ホイール
Ｍ モータ
Ｚ 計測器
２ フレーム
３、４ 回転ローラ
５ ベルト
６ 中継具
７ 底板
８ 側板
９ 透光孔
１０ ガイド溝
１１ 取付け治具
１２ 無端走行回転体（チェーン）
１３ （ベルトの）果菜送り出し方向先端部
１４ アーム
１５ プールコンベア
１６ （ベルトの）下走行部
１７ ガイド突起
１８ （ベルトの）上走行部
１９ 前方ストッパー
２０ 後方ストッパー
２１ 上透光孔
２２ 下透光孔
２３ 上遮光体
２４ 下遮光体
２５ 果菜載せ部
２６ 受け材
２７ 支持具
２８ 受け孔
３０ 果菜搬送体
３１ 果菜載せエリア
３２ 判別エリア
３３ 仕分けエリア
４０ トラッキンググスイッチ
Ａ 無端走行回転体
Ｂ 果菜載せ体
Ｃ 果菜
Ｄ プールコンベア
Ｅ ベルト
Ｆ 果菜送り出し方向先端部
Ｇ 隙間
Ｈ１ 駆動ホイール
Ｈ２ 従動ホイール
Ｍ モータ
Ｚ 計測器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】