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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-29
(45)【発行日】2024-04-08
(54)【発明の名称】除草機
(51)【国際特許分類】
A01B 39/18 20060101AFI20240401BHJP
【ＦＩ】
A01B39/18 Z
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020141820
(22)【出願日】2020-08-25
(65)【公開番号】P2022037599
(43)【公開日】2022-03-09
【審査請求日】2023-01-05
(73)【特許権者】
【識別番号】000100469
【氏名又は名称】みのる産業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100108958
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 英一
(72)【発明者】
【氏名】陶山 純
(72)【発明者】
【氏名】山本 明
【審査官】吉田 英一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－２０１４６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００２－５４１８６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２８７３６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－０３４４２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１７０２２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３４０６５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０２４０７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実公昭４６－０２５０５８（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】特開２００３－２３０３０５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｂ ３９／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
圃場を走行可能に構成された走行機体に支持された除草部を備える除草機において、
前記走行機体は、機体フレームと、該機体フレームに対して昇降自在に支持されるとともに前記除草部が搭載されている昇降フレームとを備え、前記昇降フレームは、前記機体フレームに対して感知バネを介して吊り下げ支持されており、前記感知バネは、その前記支持の強さが感知バネ強度調節手段により調節可能になっており、
前記除草部は、弾力性を有する材料により形成されている多数の線材を下向きに突出させて配したブラシを前記走行機体の進行方向と交差する左右方向に揺動させるように構成されているとともに、該ブラシに沿って設けられた表面追従部を備えており、該表面追従部は、前記除草部に対して昇降自在に支持されるとともに、表面追従部高さ位置調節手段によって該除草部に対する昇降位置が調節可能に構成されており、
前記走行機体により植付苗の条方向に沿って進行しているときに、前記除草部により前記ブラシが揺動されることにより、前記線材の先端で圃場の雑草を除草するように構成されており、
前記除草時における前記走行機体の進行速度と、前記ブラシの揺動速度とを連動させるように構成されている除草機。
【請求項2】
前記ブラシは、ブラシ中央部と、その左右両側にそれぞれ取り付けられたブラシ端部とを備え、該ブラシ端部が交換可能に構成されている請求項１記載の除草機。
【請求項3】
前記走行機体は、一輪の主車輪を備え、前記除草部は、左右一対の補助車輪を備え、
該左右一対の補助車輪は、圃場に接地して前記除草部及び前記表面追従部を圃場の上方に位置させる走行位置と、圃場の上方に待避するとともに、前記除草部及び前記表面追従部を圃場に接触させる非走行位置との間で前記除草部に対して昇降自在に支持されるとともに、補助車輪係止手段によって前記走行位置及び前記非走行位置のいずれかの位置に係止可能に構成されている請求項１又は２記載の除草機。
【請求項4】
前記除草部は、圃場に接触して雑草を除草可能な除草位置と、圃場の上方に待避する非除草位置との間で前記昇降自在に支持されるとともに、除草部係止手段によって前記除草位置と前記非除草位置のいずれかの位置に係止可能に構成されている請求項１～３のいずれか一項に記載の除草機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、水田や畑の雑草を除草する除草機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来の除草機としては、特許文献１に記載された水田用除草機を例示する。この除草機１０１は、図１２（ａ）に示すように、植付苗Ｐの条間及び株間の除草が均一に行えるように、ブラシ本体１０３に対し、左右方向において共通の形状のブラシ部材１２８を配置し、ブラシ部材１２８を直線状又は緩やかな円弧状に形成し、直線状又は円弧状の先端が田面に挿入されるようになっている。ブラシ部材１２８を前後に分けて複数列設け、進行方向前列側に対し後列側ブラシ部材１２８の配置密度を高密度にして配置している。ブラシ本体１０３を左右方向にスライド駆動させる駆動装置１１０と、田面に接して走行又は滑走し除草フレーム１０２を支持するフロート１１１とを除草フレーム１０２に取付けている。除草機１０１には、それを手押し走行させるための走行ハンドル１２９が設けられている。
【0003】
また、特許文献１には、図１２（ｂ）に示すように、前記除草機１０１のフロート１１１及びフロート関連の機構を取り外したものを、公知の専用田植機（走行車両）１３１の昇降リンク１３２のヒッチ部１３３に、ブラケット１３４と取付フレーム１３５を介して取付けてそのまま使用する変更例も開示されている。この変更例では、除草機１０１の高さ制御は、昇降リンク１３２を昇降駆動する公知のリフトシリンダー１３６の制御によって行うことができるが、植付作業機のセンサーフロートが使用できない場合は、ヒッチ部１３３側に又は除草機１０１側に、除草機１０１の沈み具合を感知して除草機自体の高さ制御、即ちブラシ部材１２８の田面挿入深さの制御を行わせるセンサーフロート１３７を取付けることができる旨が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－１７０２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
【0006】
また、図１２（ａ）の除草機１０１や図１２（ｂ）の変更例の除草機１０１は、所定形状のブラシを所定幅で揺動させるように構成されているため、圃場や植付苗の状態に応じて適宜除草幅を変えることができないという課題がある。
【0007】
また、図１２（ａ）の除草機１０１は、前後にフロート１１１を備えているため、フロート１１１により除草フレーム１０２を支持させる機構や、フロート１１１に対する除草フレーム１０２の相対高さを調節する機構等を前後それぞれに備える必要があり、構造が複雑になっているという課題がある。
【0008】
また、図１２（ａ）の除草機１０１は、機体が前後左右４カ所のフロート１１１で支持されているとともに該機体と除草部が一体になっているため、各フロート１１１の接地位置における圃場の状態の違いにより前後左右でブラシ部材１２８の先端の圃場への挿入深さに差が生じ易いという課題がある。また、非除草時に機体を移動させるときはブラシ部材１２８の先端が圃場に接触しないようにハンドル１２９を支持する必要があるという課題がある。
【0009】
また、図１２（ａ）の除草機１０１は、圃場での旋回時に、フロート１１１やブラシ部材１２８の先端が圃場に接触しないように機体を持ち上げて行う必要があり、労力を要するという課題がある。
【0010】
また、図１２（ａ）の除草機１０１は、機体と除草部が一体になっているため、軟弱圃場でフロートが沈み易く、ブラシ部材１２８の先端の圃場への挿入深さが安定しないという課題がある。
【0011】
さらに、図１２（ａ）の除草機１０１は、機体と除草部が一体になっているため、機体の前後方向への傾きに応じて、前後でブラシ部材１２８の先端の圃場への挿入深さに差が生じ易いという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【0012】
前記課題を解決するために、第１の発明の除草機は、
圃場を走行可能に構成された走行機体に支持された除草部を備える除草機において、
前記走行機体は、機体フレームと、該機体フレームに対して昇降自在に支持されるとともに前記除草部が搭載されている昇降フレームとを備え、前記昇降フレームは、前記機体フレームに対して感知バネを介して吊り下げ支持されており、前記感知バネは、その前記支持の強さが感知バネ強度調節手段により調節可能になっており、
前記除草部は、弾力性を有する材料により形成されている多数の線材を下向きに突出させて配したブラシを前記走行機体の進行方向と交差する左右方向に揺動させるように構成されているとともに、該ブラシに沿って設けられた表面追従部を備えており、該表面追従部は、前記除草部に対して昇降自在に支持されるとともに、表面追従部高さ位置調節手段によって該除草部に対する昇降位置が調節可能に構成されており、
前記走行機体により植付苗の条方向に沿って進行しているときに、前記除草部により前記ブラシが揺動されることにより、前記線材の先端で圃場の雑草を除草するように構成されており、
前記除草時における前記走行機体の進行速度と、前記ブラシの揺動速度とを連動させるように構成されている。
圃場を走行可能に構成された走行機体に支持された除草部を備える除草機において、
前記走行機体は、機体フレームと、該機体フレームに対して昇降自在に支持されるとともに前記除草部が搭載されている昇降フレームとを備え、前記昇降フレームは、前記機体フレームに対して感知バネを介して吊り下げ支持されており、前記感知バネは、その前記支持の強さが感知バネ強度調節手段により調節可能になっており、
前記除草部は、弾力性を有する材料により形成されている多数の線材を下向きに突出させて配したブラシを前記走行機体の進行方向と交差する左右方向に揺動させるように構成されているとともに、該ブラシに沿って設けられた表面追従部を備えており、該表面追従部は、前記除草部に対して昇降自在に支持されるとともに、表面追従部高さ位置調節手段によって該除草部に対する昇降位置が調節可能に構成されており、
前記走行機体により植付苗の条方向に沿って進行しているときに、前記除草部により前記ブラシが揺動されることにより、前記線材の先端で圃場の雑草を除草するように構成されており、
前記除草時における前記走行機体の進行速度と、前記ブラシの揺動速度とを連動させるように構成されている。
【0013】
前記圃場としては、特に限定されないが、水田や畑等を例示する。
【0014】
前記線材としては、弾力性を有する材料により直線状又は緩やかな円弧状に形成されている態様を例示する。そして、前記線材は、前記除草時において、その先端で圃場面の泥や土等を弾力的に掻き均しながら雑草を掻き取り、植付苗に当接しても弾力的に変形しながら植付苗を押し倒すことなく通過して除草するように構成されることが好ましい。
【0015】
前記走行機体の進行速度と、前記ブラシの揺動速度とを連動させる態様としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）走行機体の進行の駆動と、前記ブラシの駆動とを同一の動力源により駆動する態様。
（２）走行機体の進行の駆動のための動力源と、前記ブラシの駆動のための動力源とを別個に設け、それらの動作を機械的又は／及び電気的に連動させるように制御する態様。
（１）走行機体の進行の駆動と、前記ブラシの駆動とを同一の動力源により駆動する態様。
（２）走行機体の進行の駆動のための動力源と、前記ブラシの駆動のための動力源とを別個に設け、それらの動作を機械的又は／及び電気的に連動させるように制御する態様。
【0016】
前記動力源としては、特に限定されないがエンジン、モーター等を例示する。
前記表面追従部としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）前記圃場が水田の場合に、水田の地面に追従するフロート、車輪、ローラ、又はスキー状部材等とする態様。
（２）前記圃場が畑の場合に、畑の地面に追従する車輪、ローラ、又はスキー状部材等とする態様。
前記表面追従部としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）前記圃場が水田の場合に、水田の地面に追従するフロート、車輪、ローラ、又はスキー状部材等とする態様。
（２）前記圃場が畑の場合に、畑の地面に追従する車輪、ローラ、又はスキー状部材等とする態様。
【0017】
この構成によれば、前記走行機体の進行と前記ブラシの左右への揺動とによって、植付苗やその根張り部分を倒したり損傷したりしないで、生育初期の雑草のみを掻き取るように、予め前記走行機体の進行速度と前記ブラシの揺動速度との関係を、前記ブラシ、前記圃場、植付苗、雑草等の種類や状態等に応じて適宜設定しておくことができる。そのため、例えば、前記進行速度に対して前記揺動速度が速すぎるために植付苗を損傷してしまったり、その逆に前記進行速度に対して前記揺動速度が遅すぎるために雑草を十分に掻き取ることができなかったりという不具合を防止できる。
また、前記走行機体は、機体フレームと、該機体フレームに対して昇降自在に支持されるとともに前記除草部が搭載されている昇降フレームとを備え、前記昇降フレームは、前記機体フレームに対して感知バネを介して吊り下げ支持されており、前記感知バネは、その前記支持の強さが感知バネ強度調節手段により調節可能になっているため、圃場の硬軟や植付苗の生長・種類等の状態に応じて圃場に対する前記除草部の下方への押圧力を適宜調節できる。
また、前記除草部は、前後にフロートを備える従来例とは異なり、前記表面追従部を備えているだけなので、構造をシンプルにすることができるとともに、前記表面追従部の高さ位置を前記表面追従部高さ位置調節手段により調節するだけで、前記ブラシにおける前記線材の先端部の圃場への挿入深さを調節することができる。
さらに、前記除草部は、前記機体フレームに対して相対的に昇降自在に支持されているため、除草中に前記走行機体が前後に傾斜した場合でも、前記除草部が前記機体フレームに対して昇降し、圃場への接触を維持させることができるので、前記ブラシの圃場への挿入深さを安定させることができる。
また、前記走行機体は、機体フレームと、該機体フレームに対して昇降自在に支持されるとともに前記除草部が搭載されている昇降フレームとを備え、前記昇降フレームは、前記機体フレームに対して感知バネを介して吊り下げ支持されており、前記感知バネは、その前記支持の強さが感知バネ強度調節手段により調節可能になっているため、圃場の硬軟や植付苗の生長・種類等の状態に応じて圃場に対する前記除草部の下方への押圧力を適宜調節できる。
また、前記除草部は、前後にフロートを備える従来例とは異なり、前記表面追従部を備えているだけなので、構造をシンプルにすることができるとともに、前記表面追従部の高さ位置を前記表面追従部高さ位置調節手段により調節するだけで、前記ブラシにおける前記線材の先端部の圃場への挿入深さを調節することができる。
さらに、前記除草部は、前記機体フレームに対して相対的に昇降自在に支持されているため、除草中に前記走行機体が前後に傾斜した場合でも、前記除草部が前記機体フレームに対して昇降し、圃場への接触を維持させることができるので、前記ブラシの圃場への挿入深さを安定させることができる。
【0018】
第２の発明の除草機としては、前記第１の発明において、
前記ブラシは、ブラシ中央部と、その左右両側にそれぞれ取り付けられたブラシ端部とを備え、該ブラシ端部が交換可能に構成されている態様を例示する。
前記ブラシは、ブラシ中央部と、その左右両側にそれぞれ取り付けられたブラシ端部とを備え、該ブラシ端部が交換可能に構成されている態様を例示する。
【0019】
この構成によれば、圃場や植付苗等の状態に応じた左右方向の長さを備える前記ブラシ端部を前記ブラシ中央部に取り付けることにより、適宜除草幅を変更することができる。
【0023】
第３の発明の除草機としては、前記第１又は２の発明において、
前記走行機体は、一輪の主車輪を備え、
前記除草部は、左右一対の補助車輪を備え、
該左右一対の補助車輪は、圃場に接地して前記除草部及び前記表面追従部を圃場の上方に位置させる走行位置と、圃場の上方に待避するとともに、前記除草部及び前記表面追従部を圃場に接触させる非走行位置との間で前記除草部に対して昇降自在に支持されるとともに、補助車輪係止手段によって前記走行位置及び前記非走行位置のいずれかの位置に係止可能に構成されている態様を例示する。
前記走行機体は、一輪の主車輪を備え、
前記除草部は、左右一対の補助車輪を備え、
該左右一対の補助車輪は、圃場に接地して前記除草部及び前記表面追従部を圃場の上方に位置させる走行位置と、圃場の上方に待避するとともに、前記除草部及び前記表面追従部を圃場に接触させる非走行位置との間で前記除草部に対して昇降自在に支持されるとともに、補助車輪係止手段によって前記走行位置及び前記非走行位置のいずれかの位置に係止可能に構成されている態様を例示する。
【0024】
この構成によれば、非除草時（移動時）は、前記両補助車輪を前記走行位置に係止することにより、前記主車輪及び前記両補助車輪により走行自在な状態にすることができる。一方、除草時は、前記両補助車輪を前記非走行位置に係止することにより、前記一輪の主車輪が接地するとともに前記表面追従部が圃場に接触し、その間で前記除草部における前記ブラシの先端が圃場に挿入されるようにすることができる。そして、除草時は、前記主車輪が一輪であるため、該主車輪の接地箇所では、該主車輪を中心に前記走行機体を左右へ傾斜自在であるため、前記ブラシに沿って設けられた前記表面追従部の接触箇所の傾斜に応じて前記ブラシを傾斜させることができる。
【0025】
第４の発明の除草機としては、前記第１～３のいずれかの発明において、
前記除草部は、圃場に接触して雑草を除草可能な除草位置と、圃場の上方に待避する非除草位置との間で前記昇降自在に支持されるとともに、除草部係止手段によって前記除草位置と前記非除草位置のいずれかの位置に係止可能に構成されている態様を例示する。
前記除草部は、圃場に接触して雑草を除草可能な除草位置と、圃場の上方に待避する非除草位置との間で前記昇降自在に支持されるとともに、除草部係止手段によって前記除草位置と前記非除草位置のいずれかの位置に係止可能に構成されている態様を例示する。
【0026】
この構成によれば、前記除草部を前記非除草位置に係止させることにより、圃場で前記走行機体を容易に旋回させることができる。
【発明の効果】
【0031】
本発明に係る除草機によれば、走行機体の進行と除草部の動作とを連動させることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】本発明を具体化した一実施形態に係る水田用の除草機の全体構成を模式的に表した側面図である。
【図2】同除草機の全体構成を模式的に表した平面図である。
【図3】同除草機の除草部に関わる要部を模式的に表した背面図である。
【図4】同除草機の表面追従部に関わる構成を模式的に表した背面図である。
【図5】同表面追従部に関わる構成を模式的に表した側面図であり、（ａ）は表面追従部を下降させた状態を、（ｂ）は表面追従部を上昇させた状態を、それぞれ示している。
【図6】同除草機の補助車輪に関わる構成を模式的に表した背面図である。
【図7】同補助車輪に関わる構成を模式的に表した側面図であり、（ａ）は補助車輪を下降させた状態を、（ｂ）は補助車輪を上昇させた状態を、それぞれ示している。
【図8】同除草機の除草部の昇降に関わる構成模式的に表した平面図である。
【図9】同除草部の昇降に関わる構成を模式的に表した側面図であり、（ａ）は除草部を下降させた状態を、（ｂ）は除草部を昇降自在にした状態を、（ｃ）は除草部を上昇させた状態を、それぞれ示している。
【図10】同除草機の除草部を吊り下げ支持する感知バネに関わる構成を模式的に表した背面図である。
【図11】同除草機のブラシに関わる構成を模式的に表した平面図である。
【図12】従来の水田用除草機を示す図であり、（ａ）は手押し走行させるように構成された除草機の側面図を、（ｂ）は専用田植機に取り付けて使用するように構成された除草機の側面図を、それぞれ示している。
【発明を実施するための形態】
【0033】
図１～図１１は本発明の除草機を水田用の歩行式除草機１として具体化した一実施形態を示しており、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。図１～図３に示すように、この除草機１は、圃場を走行可能に構成された走行機体２に支持された除草部３を備えている。
【0034】
走行機体２は、平面視で略矩形枠状に形成され、前後方向に延びる機体フレーム４と、該機体フレーム４の後部に設けられた昇降フレーム５とを備えている。機体フレーム４は、前後方向の略中央部が一輪の主車輪６により支持されている。機体フレーム４の前部には動力源としてのエンジン７と該エンジン７の回転数を減速する減速ミッション８とが搭載され、同後部にはハンドル９が後方に向けて突設されている。昇降フレーム５は、機体フレーム４の後部に対して上下一組のリンク１１ａ、１１ｂから構成された、左右一対の平行リンク１１を介して昇降自在に支持されている。左右一対の平行リンク１１、１１は、下側のリンク１１ｂ、１１ｂ同士がリンク連結金具１２で連結されている。これにより左右の平行リンク１１、１１が一体的に動作するように構成されている。昇降フレーム５には、除草部３と、左右一対の補助車輪１３とが搭載されている。
【0035】
機体フレーム４には、図８及び図９に示すように、前後に揺動自在にロック金具１５が設けられるとともに、該ロック金具１５を後方へ回動させるように付勢する付勢手段としてのロックバネ１６と、該ロック金具１５を前方へ回動させるように操作するためのロックレバー１７（後述）とを備える除草部係止手段２３が設けられている。ロック金具１５は、下端に設けられた下フック１５ｂと、該下フック１５ｂの上方に設けられた上フック１５ａとを備えており、該下フック１５ｂ及び上フック１５ａには、リンク連結金具１２が係止可能になっている。そして、除草機１による移動時には、下フック１５ｂにリンク連結金具１２を係止させることにより、昇降フレーム５を下降位置に固定するとともに、後述する補助車輪１３を走行位置に固定することにより、主車輪６及び補助車輪１３で圃場を走行可能にする。また、除草機１による除草時には、ロックレバー１７を操作することによりロック金具１５を前方に回動させた状態にし、平行リンク１１、１１が上下に昇降自在の状態にするとともに、後述する補助車輪１３を非走行位置に固定することにより、除草部３及び表面追従部４０（後述）を圃場に接触させ、除草可能にする。さらに、除草機１による除草中における旋回時には、上フック１５ａにリンク連結金具１２を係止させることにより、昇降フレーム５を上昇位置に固定して、主車輪６のみが接地した状態にすることにより、旋回可能にする。
【0036】
また、昇降フレーム５は、図１０に示すように、感知バネ２１を介して、機体フレーム４に対して吊り下げ支持されている。感知バネ２１の前記支持の強さは、感知バネ強度調節手段２２により調節可能になっている。本例の感知バネ強度調節手段２２は、機体フレーム４に対する感知バネ２１の上端部の支持高さをネジ２２ａで調節することにより、前記支持強さを調節するように構成されている。
【0037】
そして、昇降フレーム５は、除草部３が圃場に接触して雑草Ｗを除草可能な除草位置と、除草部３が圃場の上方に待避する非除草位置との間で前記昇降自在に支持されるとともに、除草部係止手段２３によって前記除草位置と前記非除草位置のいずれかの位置に係止可能に構成されている。
【0038】
エンジン７は、その動力が、減速ミッション８、動力伝動機構としてのギヤ伝動機構及び主車輪駆動用チェーン伝動機構２５を介して主車輪６に伝動されるとともに、減速ミッション８、動力伝動機構としてのギヤ伝動機構及び除草部駆動用チェーン伝動機構２６を介して除草部３に伝動されるように構成されている。この構成により、本例の除草機１では主車輪６の回転と、除草部３におけるブラシ３６（後述）の揺動とを連動させることにより、除草時における走行機体２の進行速度と、ブラシ３６の揺動速度とを連動させるように構成されている。なお、本例では、前記動力伝動機構としてギヤ伝動機構及びチェーン伝動機構（２５、２６）を採用しているが、例示であって、特に限定されず、フレキシブル軸伝動機構等の他の動力伝動機構を適宜採用することができる。
【0039】
ハンドル９には、エンジン７のスロットルレバー２７と、ロック金具１５を操作するためのロックレバー１７と、エンジン７の動力の除草部３への伝動を入切する除草クラッチレバー２８と、エンジン７の動力の主車輪６への伝動を入切する走行クラッチレバー２９とが設けられている。ロックレバー１７、除草クラッチレバー２８及び走行クラッチレバー２９には、レバーを握った状態でロックしたり、該ロックを解除したりするロック手段がそれぞれ設けられている。
【0040】
左右一対の補助車輪１３は、図６及び図７に示すように、除草部３に対して補助車輪支軸３０を介して上下に回動自在に支持された左右一対の脚部３１の先端にそれぞれ回転自在に設けられており、圃場に接地して除草部３及び表面追従部４０（後述）を圃場の上方に位置させる走行位置と、圃場の上方に待避するとともに、除草部３及び前記表面追従部を圃場に接触させる非走行位置との間で除草部３に対して脚部３１を介して昇降自在に支持されている。そして、両補助車輪１３は、補助車輪係止手段３２によって前記走行位置及び前記非走行位置のいずれかの位置に係止可能に構成されている。本例の補助車輪係止手段３２は、補助車輪支軸３０を介して脚部３１に連結され、該脚部３１の回動角度を調節することにより補助車輪１３の高さ位置を調節する補助車輪位置切替レバー３２ａと、該補助車輪位置切替レバー３２ａの回動角度を固定するための固定手段３２ｂとにより構成されている。
【0041】
除草部３は、左右方向に延びるブラシフレーム３５と、該ブラシフレーム３５の前後にそれぞれ配設された一対のブラシ３６、３６と、ブラシフレーム３５に対して一対のブラシ３６、３６を左右に揺動させる揺動駆動機構３７とを備えており、前側が走行機体２に対して昇降自在に支持され、後ろ側にブラシ３６に沿って設けられた表面追従部４０を備えている。ブラシ３６は、左右方向に延びるブラシ取付座３８を備え、該ブラシ取付座３８の底面には、多数の線材３９が下向きに突出させて配されている。本例の揺動駆動機構３７は、エンジン７の回転力を、クランク機構を用いて左右方向への揺動に変換するように構成されている。そして、本例の除草機１では、走行機体２により植付苗Ｐの条方向に沿って進行しているときに、除草部３によりブラシ３６が揺動されることにより、線材３９の先端で圃場の雑草Ｗを除草するように構成されている。
【0042】
ブラシ３６は、図１１に示すように、ブラシ中央部３６ａと、その左右両側にそれぞれブラシ接続金具３６ｃを介して取り付けられたブラシ端部３６ｂ、３６ｂとを備え、該ブラシ端部３６ｂが取り外し可能に構成されている。そのため、ブラシ３６は、ブラシ端部３６ｂを取り外してブラシ中央部３６ａのみで使用したり、ブラシ端部３６ｂをその左右方向の長さが異なるものに交換して使用したりすることができるように構成されている。ブラシフレーム３５は、図１１に示すように、ブラシフレーム中央部３５ａと、その左右両側にそれぞれ取り付けられたブラシフレーム端部３５ｂ、３５ｂとを備え、ブラシフレーム中央部３５ａに対するブラシフレーム端部３５ｂの左右方向への取付位置が調節可能に構成されている。
【0043】
表面追従部４０（本例ではフロートとして具体化）は、図４及び図５に示すように、除草部３の後部に対して平行リンク４１を介して昇降自在に支持されている。平行リンク４１は上下一対のリンク４１ａ、４１ｂにより構成されており、下側のリンク４１ｂにおける除草部側の支点はリンク支軸４１ｃに連結されている。そして、表面追従部４０は表面追従部高さ位置調節手段４２によって除草部３の後部に対する高さ位置が調節可能に構成されている。表面追従部高さ位置調節手段４２は、リンク支軸４１ｃに連結され、該平行リンク４１の回動角度を調節することにより表面追従部４０の高さ位置を調節する表面追従部高さ位置調節レバー４２ａと、該高さ位置調節レバー４２ａの回動角度を固定するための固定手段４２ｂとにより構成されている。
【0044】
本例の除草機１の使用方法について説明する。
（１）除草機１の移動時には、ロックレバー１７を握ることにより、ロック金具１５を前方に回動させて、平行リンク１１が上下に昇降自在な状態にしておき、その状態でハンドル９を上方に持ち上げると、機体フレーム４に対して昇降フレーム５が相対的に下がるので、ロックレバー１７を解放することにより、ロック金具１５を後方に回動させ、ロック金具１５の下フック１５ｂにリンク連結金具１２を係止させ、ハンドル９を元の高さに戻す（図９（ａ）参照）。これにより、昇降フレーム５を下降位置に固定する。次いで、補助車輪係止手段３２を操作して、補助車輪１３を走行位置に固定する（図７（ａ）参照）。すると、主車輪６及び補助車輪１３で圃場が走行可能な状態になる。
（２）除草機１の除草時には、ロックレバー１７を握った状態でロックすることにより、ロック金具１５を前方に回動させて、平行リンク１１が上下に昇降自在な状態にしておく（図９（ｂ）参照）。次いで、補助車輪係止手段３２を操作して、補助車輪１３を非走行位置に固定する（図７（ｂ）参照）。すると、除草部３及び表面追従部４０を圃場に接触させた、除草可能な状態になる（図１参照）。さらに、表面追従部高さ位置調節手段４２により、表面追従部４０の高さ位置を適宜調節する（図５参照）とともに、感知バネ強度調節手段２２により感知バネ２１の支持の強さを調節する（図１０参照）。
（３）除草時における走行機体２の旋回時には、ロックレバー１７を握ることにより、ロック金具１５を前方に回動させて、平行リンク１１が上下に昇降自在な状態にしておき、その状態でハンドル９を下方に押し下げると、機体フレーム４に対して昇降フレーム５が相対的に上がるので、ロックレバー１７を解放することにより、ロック金具１５を後方に回動させ、ロック金具１５の上フック１５ａにリンク連結金具１２を係止させ、ハンドル９を元の高さに戻す（図９（ｃ）参照）。これにより、昇降フレーム５を上昇位置に固定する。すると、主車輪６のみが接地した状態の旋回容易な状態になる。
（１）除草機１の移動時には、ロックレバー１７を握ることにより、ロック金具１５を前方に回動させて、平行リンク１１が上下に昇降自在な状態にしておき、その状態でハンドル９を上方に持ち上げると、機体フレーム４に対して昇降フレーム５が相対的に下がるので、ロックレバー１７を解放することにより、ロック金具１５を後方に回動させ、ロック金具１５の下フック１５ｂにリンク連結金具１２を係止させ、ハンドル９を元の高さに戻す（図９（ａ）参照）。これにより、昇降フレーム５を下降位置に固定する。次いで、補助車輪係止手段３２を操作して、補助車輪１３を走行位置に固定する（図７（ａ）参照）。すると、主車輪６及び補助車輪１３で圃場が走行可能な状態になる。
（２）除草機１の除草時には、ロックレバー１７を握った状態でロックすることにより、ロック金具１５を前方に回動させて、平行リンク１１が上下に昇降自在な状態にしておく（図９（ｂ）参照）。次いで、補助車輪係止手段３２を操作して、補助車輪１３を非走行位置に固定する（図７（ｂ）参照）。すると、除草部３及び表面追従部４０を圃場に接触させた、除草可能な状態になる（図１参照）。さらに、表面追従部高さ位置調節手段４２により、表面追従部４０の高さ位置を適宜調節する（図５参照）とともに、感知バネ強度調節手段２２により感知バネ２１の支持の強さを調節する（図１０参照）。
（３）除草時における走行機体２の旋回時には、ロックレバー１７を握ることにより、ロック金具１５を前方に回動させて、平行リンク１１が上下に昇降自在な状態にしておき、その状態でハンドル９を下方に押し下げると、機体フレーム４に対して昇降フレーム５が相対的に上がるので、ロックレバー１７を解放することにより、ロック金具１５を後方に回動させ、ロック金具１５の上フック１５ａにリンク連結金具１２を係止させ、ハンドル９を元の高さに戻す（図９（ｃ）参照）。これにより、昇降フレーム５を上昇位置に固定する。すると、主車輪６のみが接地した状態の旋回容易な状態になる。
【0045】
以上のように構成された本例の除草機１は、圃場を走行可能に構成された走行機体２に支持された除草部３を備え、該除草部３は、多数の線材３９を下向きに突出させて配したブラシ３６を走行機体２の進行方向と交差する左右方向に揺動させるように構成されており、走行機体２により植付苗Ｐの条方向に沿って進行しているときに、除草部３によりブラシ３６が揺動されることにより、線材３９の先端で圃場の雑草を除草するように構成されているものであって、除草時における走行機体２の進行速度と、ブラシ３６の揺動速度とを連動させるように構成されている。
この構成によれば、走行機体２の進行とブラシ３６の左右への揺動とによって、植付苗Ｐやその根張り部分を倒したり損傷したりしないで、生育初期の雑草Ｗのみを掻き取るように、予め走行機体２の進行速度とブラシ３６の揺動速度との関係を、ブラシ３６、前記圃場、植付苗Ｐ、雑草Ｗ等の種類や状態等に応じて適宜設定しておくことができる。そのため、例えば、前記進行速度に対して前記揺動速度が速すぎるために植付苗Ｐを損傷してしまったり、その逆に前記進行速度に対して前記揺動速度が遅すぎるために雑草Ｗを十分に掻き取ることができなかったりという不具合を防止できる。
この構成によれば、走行機体２の進行とブラシ３６の左右への揺動とによって、植付苗Ｐやその根張り部分を倒したり損傷したりしないで、生育初期の雑草Ｗのみを掻き取るように、予め走行機体２の進行速度とブラシ３６の揺動速度との関係を、ブラシ３６、前記圃場、植付苗Ｐ、雑草Ｗ等の種類や状態等に応じて適宜設定しておくことができる。そのため、例えば、前記進行速度に対して前記揺動速度が速すぎるために植付苗Ｐを損傷してしまったり、その逆に前記進行速度に対して前記揺動速度が遅すぎるために雑草Ｗを十分に掻き取ることができなかったりという不具合を防止できる。
【0046】
また、本例の除草機１としては、ブラシ３６は、ブラシ中央部３６ａと、その左右両側にそれぞれ取り付けられたブラシ端部３６ｂ、３６ｂとを備え、該ブラシ端部３６ｂが交換可能に構成されている。
この構成によれば、圃場や植付苗Ｐ等の状態に応じた左右方向の長さを備えるブラシ端部３６ｂをブラシ中央部３６ａに取り付けることにより、適宜除草幅を変更することができる。
この構成によれば、圃場や植付苗Ｐ等の状態に応じた左右方向の長さを備えるブラシ端部３６ｂをブラシ中央部３６ａに取り付けることにより、適宜除草幅を変更することができる。
【0047】
また、除草部３は、前後にフロートを備える従来例とは異なり、前記後部に表面追従部４０を備えているだけなので、構造をシンプルにすることができるとともに、該後部における表面追従部４０の高さ位置を表面追従部高さ位置調節手段４２により調節するだけで、ブラシ３６における線材３９の先端部の圃場への挿入深さを調節することができる。
【0048】
また、本例の除草機１としては、走行機体２は、一輪の主車輪６を備え、除草部３は、左右一対の補助車輪１３を備え、該左右一対の補助車輪１３は、圃場に接地して除草部３及び表面追従部４０を圃場の上方に位置させる走行位置と、圃場の上方に待避するとともに、除草部３及び表面追従部４０を圃場に接触させる非走行位置との間で除草部３に対して昇降自在に支持されるとともに、補助車輪係止手段３２によって前記走行位置及び前記非走行位置のいずれかの位置に係止可能に構成されている。
この構成によれば、非除草時（移動時）は、両補助車輪１３を前記走行位置に係止することにより、主車輪６及び両補助車輪１３により走行自在な状態にすることができる。一方、除草時は、両補助車輪１３を前記非走行位置に係止することにより、一輪の主車輪６が接地するとともに表面追従部４０が圃場に接触し、その間で除草部３におけるブラシ３６の先端が圃場に挿入されるようにすることができる。そして、除草時は、主車輪６が一輪であるため、該主車輪６の接地箇所では、該主車輪６を中心に走行機体２を左右へ傾斜自在であるため、ブラシ３６に沿って設けられた表面追従部４０の接触箇所の傾斜に応じてブラシ３６を傾斜させることができる。
この構成によれば、非除草時（移動時）は、両補助車輪１３を前記走行位置に係止することにより、主車輪６及び両補助車輪１３により走行自在な状態にすることができる。一方、除草時は、両補助車輪１３を前記非走行位置に係止することにより、一輪の主車輪６が接地するとともに表面追従部４０が圃場に接触し、その間で除草部３におけるブラシ３６の先端が圃場に挿入されるようにすることができる。そして、除草時は、主車輪６が一輪であるため、該主車輪６の接地箇所では、該主車輪６を中心に走行機体２を左右へ傾斜自在であるため、ブラシ３６に沿って設けられた表面追従部４０の接触箇所の傾斜に応じてブラシ３６を傾斜させることができる。
【0049】
また、本例の除草機１としては、除草部３は、圃場に接触して雑草Ｗを除草可能な除草位置と、圃場の上方に待避する非除草位置との間で前記昇降自在に支持されるとともに、除草部係止手段２３によって前記除草位置と前記非除草位置のいずれかの位置に係止可能に構成されている。
この構成によれば、除草部３を前記非除草位置に係止させることにより、圃場で走行機体２を容易に旋回させることができる。
この構成によれば、除草部３を前記非除草位置に係止させることにより、圃場で走行機体２を容易に旋回させることができる。
【0050】
また、本例の除草機１としては、走行機体２の機体フレーム４に対して除草部３を吊り下げ支持する感知バネ２１と、該感知バネ２１の前記支持強さを調節する調節手段２２とを備えている。
この構成によれば、走行機体２の機体フレーム４に対して除草部３が感知バネ２１を介して吊り下げ支持されているとともに、その支持強さが調整可能であるため、圃場の硬軟や植付苗Ｐの生長・種類等の状態に応じて圃場に対する除草部３の下方への押圧力を適宜調節できる。
この構成によれば、走行機体２の機体フレーム４に対して除草部３が感知バネ２１を介して吊り下げ支持されているとともに、その支持強さが調整可能であるため、圃場の硬軟や植付苗Ｐの生長・種類等の状態に応じて圃場に対する除草部３の下方への押圧力を適宜調節できる。
【0051】
さらに、本例の除草機１としては、除草部３は、機体フレーム４に対して相対的に昇降自在に支持されている。
この構成によれば、除草中に走行機体２が前後に傾斜した場合でも、除草部３が機体フレーム４に対して昇降し、圃場への接触を維持させることができるので、ブラシ３６の圃場への挿入深さを安定させることができる。
この構成によれば、除草中に走行機体２が前後に傾斜した場合でも、除草部３が機体フレーム４に対して昇降し、圃場への接触を維持させることができるので、ブラシ３６の圃場への挿入深さを安定させることができる。
【0052】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）本発明の除草機を畑用の除草機として具体化し実施すること。
（２）本発明の除草機を乗用式に構成すること。
（３）除草時における走行機体２の進行速度とブラシ３６の揺動速度との関係を変更できるように構成すること。例えば、前記動力伝動機構におけるギヤを交換又は組換えできるようにしたり、前記動力伝動機構に変速機構を介装したりすることが挙げられる。
（１）本発明の除草機を畑用の除草機として具体化し実施すること。
（２）本発明の除草機を乗用式に構成すること。
（３）除草時における走行機体２の進行速度とブラシ３６の揺動速度との関係を変更できるように構成すること。例えば、前記動力伝動機構におけるギヤを交換又は組換えできるようにしたり、前記動力伝動機構に変速機構を介装したりすることが挙げられる。
【符号の説明】
【0053】
１ 除草機
２ 走行機体
３ 除草部
４ 機体フレーム
５ 昇降フレーム
６ 主車輪
７ エンジン
８ 減速ミッション
９ ハンドル
１１ 平行リンク
１１ａ リンク
１１ｂ リンク
１２ リンク連結金具
１３ 補助車輪
１５ ロック金具
１５ａ 上フック
１５ｂ 下フック
１６ ロックバネ
１７ ロックレバー
２１ 感知バネ
２２ 感知バネ強度調節手段
２２ａ ネジ
２３ 除草部係止手段
２５ 主車輪駆動用チェーン伝動機構
２６ 除草部駆動用チェーン伝動機構
２７ スロットルレバー
２８ 除草クラッチレバー
２９ 走行クラッチレバー
３０ 補助車輪支軸
３１ 脚部
３２ 補助車輪係止手段
３２ａ 補助車輪位置切替レバー
３２ｂ 固定手段
３５ ブラシフレーム
３５ａ ブラシフレーム中央部
３５ｂ ブラシフレーム端部
３６ ブラシ
３６ａ ブラシ中央部
３６ｂ ブラシ端部
３６ｃ ブラシ接続金具
３７ 揺動駆動機構
３８ ブラシ取付座
３９ 線材
４０ 表面追従部
４１ 平行リンク
４１ａ リンク
４１ｂ リンク
４１ｃ リンク支軸
４２ 表面追従部高さ位置調節手段
４２ａ 位置調節レバー
４２ｂ 固定手段
Ｆ 機体前側
Ｐ 植付苗
Ｗ 雑草
２ 走行機体
３ 除草部
４ 機体フレーム
５ 昇降フレーム
６ 主車輪
７ エンジン
８ 減速ミッション
９ ハンドル
１１ 平行リンク
１１ａ リンク
１１ｂ リンク
１２ リンク連結金具
１３ 補助車輪
１５ ロック金具
１５ａ 上フック
１５ｂ 下フック
１６ ロックバネ
１７ ロックレバー
２１ 感知バネ
２２ 感知バネ強度調節手段
２２ａ ネジ
２３ 除草部係止手段
２５ 主車輪駆動用チェーン伝動機構
２６ 除草部駆動用チェーン伝動機構
２７ スロットルレバー
２８ 除草クラッチレバー
２９ 走行クラッチレバー
３０ 補助車輪支軸
３１ 脚部
３２ 補助車輪係止手段
３２ａ 補助車輪位置切替レバー
３２ｂ 固定手段
３５ ブラシフレーム
３５ａ ブラシフレーム中央部
３５ｂ ブラシフレーム端部
３６ ブラシ
３６ａ ブラシ中央部
３６ｂ ブラシ端部
３６ｃ ブラシ接続金具
３７ 揺動駆動機構
３８ ブラシ取付座
３９ 線材
４０ 表面追従部
４１ 平行リンク
４１ａ リンク
４１ｂ リンク
４１ｃ リンク支軸
４２ 表面追従部高さ位置調節手段
４２ａ 位置調節レバー
４２ｂ 固定手段
Ｆ 機体前側
Ｐ 植付苗
Ｗ 雑草
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】