特許 7462945 薬剤分包装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-29

(45)【発行日】2024-04-08

(54)【発明の名称】薬剤分包装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20240401BHJP

   B65B 1/30 20060101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310F

A61J3/00 310E

B65B1/30 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020164023

(22)【出願日】2020-09-29

(65)【公開番号】P2022056166

(43)【公開日】2022-04-08

【審査請求日】2023-08-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000151472

【氏名又は名称】株式会社トーショー

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(72)【発明者】

【氏名】大村 司郎

(72)【発明者】

【氏名】山本 繁幸

(72)【発明者】

【氏名】深津 邦夫

【審査官】山田 裕介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－００６１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０３９８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０２８５１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／００

Ｂ６５Ｂ １／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に収容した薬剤を放出する薬剤収容容器から放出された薬剤を収容する薬剤計量容器の重量を測定することにより、前記薬剤計量容器に収容された薬剤の重量を測定する薬剤計量部と、
前記薬剤が収容された薬剤計量容器から薬剤を放出する薬剤放出部と、
前記薬剤放出部で放出された薬剤を１包ずつに分包して包装する包装装置と、
装置筐体の前面側に設けられ、前記薬剤収容容器及び前記薬剤計量容器を複数載置可能な容器棚と、
前記容器棚の奥側に設けられ、前記容器棚と、前記薬剤計量部と、前記薬剤放出部との間で、前記薬剤収容容器及び前記薬剤計量容器を移送する容器移送装置と、
前記容器棚の前面に、前記容器棚に載置された一部の前記薬剤収容容器又は前記薬剤計量容器を前面から取出し可能に設けられ、開閉自在な充填扉と、
前記充填扉を閉状態に電気的に施錠する第１の施錠機構と、
前記充填扉と対向した位置の前記容器棚と前記容器移送装置との間に開閉可能に設けられた遮蔽体と、
前記遮蔽体が閉状態であることを検出する検出器と、
前記充填扉の開放が指示されたとき、前記検出器が前記遮蔽体の閉状態を検出しているときのみ前記第１の施錠機構を解錠する制御部と、
を有する薬剤分包装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１の施錠機構が解錠状態であるときに、前記検出器が前記遮蔽体の閉状態が検出されなくなったとき、少なくとも前記容器移送装置の駆動を停止させる、
請求項１に記載の薬剤分包装置。

【請求項3】

前記容器棚の前面に設けられ、開放することにより、容器棚に載置された全ての薬剤収容容器及び薬剤計量容器を取出し可能となる前面扉と、
前記前面扉に設けられ、装置の動作時に前記前面扉の開放を制限する第２の施錠機構と、
を有する請求項１又は請求項２に記載の薬剤分包装置。

【請求項4】

前記容器棚は開閉自在に設けられ、開放時に前記容器移送装置の点検を可能にする開閉機構と、
前記容器棚に設けられ、装置の動作時に前記開閉機構の開放を制限する第３の施錠機構と、
を有する請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の薬剤分包装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、散薬等の薬剤を処方箋に従って服用分毎あるいは所定薬剤量毎の個包に分包する薬剤分包装置において、使用する薬剤収容容器の安全で効率的な取出しと装着とができる扉構造を有する薬剤分包装置に関する。

【背景技術】

【0002】

微紛末から顆粒等の紛体からなる薬剤を服用分毎あるいは所定薬剤量毎の個包に分包する薬剤分包作業においては、事前に当該薬剤の１処方分の重量を人手によって電子天秤にて秤量する作業を薬剤師が実施していた。しかしながら、この秤量作業は神経を使う作業であり時間もかかってしまうので、この秤量作業を自動化することが求められていた。その一つの方法として、特許文献１の如くの自動秤量式の散薬分包機が実用化されている。この装置では、一旦複数の電子処方箋のデータを入力してしまえば、全く係員を介在することなく、連続的に動作することが可能である。従って、係員の負担を大幅に低減することで、調剤業務の効率化に寄与している。

【0003】

この特許文献１では、散薬収容容器と散薬一時保管容器の２種の容器を使用しており、それらの全てが装置前面からアクセス可能な平面配列した棚に載置できることを特徴としている。装置の連続動作に伴って、散薬収容容器の薬剤の不足や、散薬一時保管容器の清掃等へ対応するために、当該容器を装置内から取外したり、容器を装置内に装着する動作が必要となる。

【0004】

そのような容器の取出しや、容器の装着の際には、該当の棚位置をＬＥＤ表示等で案内し、棚の前扉を開けて、該当の容器を取出し、容器の収容を行う。このとき棚の背面では、容器移送装置が動作している場合があり、棚の内部にまで手を挿入してしまうと、手が容器移送装置に接触する虞があった。

【0005】

そこで、棚の前扉は、容器移送装置が動作中にはロックをかけて手では開けることができないようにして、安全対策を行うようにするが、動作が連続していると、常にロックがかかった状態となり、結局は、装置を停止する処置をしてから扉を開閉するという運用となる。これでは、装置としては連続動作が可能であるにも関わらず、ときどき容器の交換のために装置を停止する必要があり、作業効率が低下するという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許６４０６７８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、散薬等の薬剤を処方箋に従って服用分毎あるいは所定薬剤量毎の個包に分包する薬剤分包装置において使用する薬剤収容容器の安全で効率的な取外しと装填ができる装置に関する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するために、実施形態の薬剤分包装置は、内部に収容した薬剤を放出する薬剤収容容器から放出された薬剤を収容する薬剤計量容器の重量を測定することにより、前記薬剤計量容器に収容された薬剤の重量を測定する薬剤計量部と、前記薬剤が収容された薬剤計量容器から薬剤を放出する薬剤放出部と、前記薬剤放出部で放出された薬剤を１包ずつに分包して包装する包装装置と、装置筐体の前面側に設けられ、前記薬剤収容容器及び前記薬剤計量容器を複数載置可能な容器棚と、前記容器棚の奥側に設けられ、前記容器棚と、前記薬剤計量部と、前記薬剤放出部との間で、前記薬剤収容容器及び前記薬剤計量容器を移送する容器移送装置と、前記容器棚の前面に、前記容器棚に載置された一部の前記薬剤収容容器又は前記薬剤計量容器を前面から取出し可能に設けられ、開閉自在な充填扉と、前記充填扉を閉状態に電気的に施錠する第１の施錠機構と、前記充填扉と対向した位置の前記容器棚と前記容器移送装置との間に開閉可能に設けられた遮蔽体と、前記遮蔽体が閉状態であることを検出する検出器と、前記充填扉の開放が指示されたとき、前記検出器が前記遮蔽体の閉状態を検出しているときのみ前記第１の施錠機構を解錠する制御部と、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る薬剤分包装置の正面図である。

【図2】一実施形態に係る薬剤分包装置の前面カバーを取外した状態を示す正面図である。

【図3】一実施形態に係る薬剤分包装置の正面断面図である。

【図4】一実施形態に係る薬剤分包装置の側断面図である。

【図5】一実施形態に係る薬剤収容容器及び薬剤計量容器の斜視図である。

【図6】一実施形態の薬剤計量容器の回転機構の斜視図である。

【図7】一実施形態の薬剤放出部の側断面図である。

【図8】一実施形態の円盤配分装置の斜視図である。

【図9】一実施形態の容器載置棚の装置動作中の平面断面図である。

【図10】一実施形態の容器載置棚の装置停止中の平面断面図である。

【図11】一実施形態の背面シャッタの斜視図である。

【図12】一実施形態の電磁ロック機構の概念図である。

【図13】一実施形態のタッチディスプレーの画面図である。

【図14】一実施形態の薬剤分包装置の制御ブロック図である。

【図15】一実施形態の薬剤分包装置の動作フローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態に係る自動計量式の薬剤分包装置を、図面を用いて説明する。図１は実施形態に係る薬剤分包装置１の正面図、図２は実施形態に係る薬剤分包装置１の前面カバーを外した正面図、図３は実施形態に係る薬剤分包装置１の正面断面図、図４は実施形態に係る薬剤分包装置１の側断面図、図５は実施形態に係る薬剤収容容器２及び薬剤計量容器３の斜視図、図６は実施形態に係る薬剤計量容器３の回転機構の斜視図である。また、ここで言う散薬とは、微粒粉から顆粒まで、各々その性状の異なる粉粒体薬剤を意味するものである。

【0011】

自動計量式の薬剤分包装置１で取り扱う薬剤容器は２種類あり、その一つである薬剤収容容器２は、それぞれ個別の散薬を大量に収容するものである。もう一つは薬剤計量容器３であり、薬剤収容容器２から処方箋に従って特定量の散薬を放出し、この放出された散薬の重量を計量しながら薬剤計量容器３に落下収容するものである。薬剤分包装置１ではこの計量された散薬を収容した薬剤計量容器３から、さらに配分円盤に散薬を放出して、処方箋によって指定される包数の個包に分包するものである。

【0012】

ここで、薬剤収容容器２は、特定の薬剤のみを収容する専用容器であるのに対して、薬剤計量容器３も薬剤ごとに専用化すると、薬剤収容容器２と同数の数量が必要となってしまう。その結果、自動計量式の薬剤分包装置１として大型化してしまうので、少ない数の薬剤計量容器３を、各薬剤に対して使い回しするようにしている。

【0013】

薬剤分包装置１は、図１に示すように、筐体４の前面に、ヒンジ７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄで保持されて、観音開きができる左扉７０２ａと右扉７０２ｂが取り付けられている。そして、それぞれの扉の上部には透明カバー７０３ａ、７０３ｂが取り付けられていて、扉が閉の状態でも、透明カバー７０３ａ、７０３ｂを介してその内側が装置前面側から目視可能となっている。薬剤分包装置１の筐体４の前面側には、容器棚５ａ、５ｂが設けられ、透明カバー７０３ａ、７０３ｂを介して容器棚５ａ、５ｂに載置された薬剤収容容器２、薬剤計量容器３の一部と、その載置された部位のＬＥＤ表示７０５を目視できるようになっている。

【0014】

上記の自動計量及び自動分包を実行するために、筐体４の正面側には、薬剤収容容器２と薬剤計量容器３とを載置・保管することができる左右の容器棚５ａ，５ｂが設けられている。容器棚５ａ，５ｂの奥側には、これらの容器棚５ａ，５ｂと後述の他の装置との間で、薬剤収容容器２と薬剤計量容器３とを移送する容器移送装置６が設けられている。また、図２に示すように、容器棚５ａ，５ｂの左右下部には、２台の薬剤計量装置７a、７ｂが設けられ、容器棚５ａ，５ｂの下方には２台の円盤配分装置８ａ、８ｂが設けられている。さらに、円盤配分装置８ａ、８ｂの下方には、分包用用紙を取付け、後述する上下ホッパ９から落下する１個包分ずつの薬剤を連続して分包する包装装置１０が設けられている。

【0015】

薬剤計量装置７ａ，７ｂは図２に示すように薬剤放出部５００の上に薬剤収容容器２が載置され、薬剤放出部５００の下に薬剤計量容器３が配置されて薬剤の放出がなされる。このとき、薬剤計量容器３は薬剤の重量を測定する電子はかり６００の上に載置され、薬剤計量容器３と薬剤収容容器２から放出される薬剤との総重量を測定することによって、収容された薬剤の重量を求めるものである。なお、薬剤放出部５００については後に詳述する。

【0016】

また、円盤配分装置８ａ，８ｂには、薬剤計量装置７ａ，７ｂに設けられている薬剤放出部５００と同じ薬剤放出部５００が設けられている。そして、薬剤計量装置７ａ，７ｂで秤量された薬剤が収容された薬剤計量容器３が薬剤放出部５００の上に載置され、薬剤放出部５００の動作によって薬剤計量容器３から薬剤が放出されるものである。円盤配分装置８ａ，８ｂにはそれぞれ２つの薬剤放出部５００が設けられている。なお、円盤配分装置８ａ，８ｂについては後に詳述する。

【0017】

図３に示すように、円盤配分装置８ａ、８ｂの間の上方には後に詳述する薬剤計量容器３を清掃する清掃装置１００が設けられている。さらに、包装装置１０の下方には、上位のＰＣサーバ上の電子処方箋システム１１から、処方情報を取得して自動計量式の薬剤分包装置１全体を制御する制御部１２が設けられている。そして、電子処方箋システム１１には薬剤ごとに、使用後の薬剤計量容器３の清掃が必要であるか否かを示す情報を記憶する記憶部１１ａが設けられている。また、制御部１２にも、電子処方箋システム１１の記憶部１１ａから取得した使用後の薬剤計量容器３の清掃が必要であるか否かを示す情報を記憶する記憶部１２ａが設けられている。

【0018】

さらに、包装装置１０の下方には、清掃装置１００や他の部位の空気源として、集塵・排気用の吸引装置１３ａ、１３ｂと、高圧空気吹き出し用のコンプレッサ１４も具備している。

【0019】

容器棚５ａ，５ｂは、正面から見て平面的に配置しているので、薬剤収容容器２と薬剤計量容器３とに装置前面からアクセス可能になっている。また、容器棚５ａ，５ｂの背面である奥側に配置されている容器移送装置６は、ＸＹＺ軸の電動直交スライド装置であることが好適である。図３及び図４に示すように、筐体４の左右の垂直Ｚ軸６Ｚ１、６Ｚ２に対して上下方向（Ｚ軸方向）にスライド可能に設けられた可動片６Ｘ１，６Ｘ２が設けられている。これらの可動片６Ｘ１，６Ｘ２には水平Ｘ軸６Ｘが取付けられている。また、この水平Ｘ軸６Ｘには左右方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に設けられた可動片６Ｙ１が設けられている。そしてこの可動片６Ｙ１には奥行き方向に延びる前後Ｙ軸６Ｙが設けられている。さらにこの前後Ｙ軸６Ｙに対して筐体の前後方向（奥行き方向）に移動可能な可動片６Ａを設けている。これによって可動片６Ａは、３軸直交移動装置を実現している。

【0020】

さらに、前後Ｙ軸６Ｙの可動片６Ａに１８０度回転アクチュエータ６Ｒを取付け、この可動片６Ａに電磁石による容器把持機構６Ｃを取付けている。そして、例えば薬剤計量容器３の把持部３ａを容器把持機構６Ｃによって把持して、薬剤計量容器３を容器棚５ａ，５ｂ、２台の薬剤計量装置７a、７ｂ、及び２台の円盤配分装置８ａ、８ｂとの間で移動させる。さらに、薬剤計量容器３を清掃装置１００へ移動する場合には、薬剤計量容器３の開放された上面３ｂを下向きに回転させて移動することができるものである。

【0021】

図５（ａ）は、薬剤収容容器２の斜視図で図５（ｂ）は薬剤収容容器２の上蓋２ｂを開放した状態の斜視図である。また、図５（ｃ）は薬剤計量容器３の斜視図で、この薬剤計量容器３の上面３ｂは開放されている。さらに図５（ｄ）は薬剤計量容器３を１８０度回転させて、開放している上面３ｂを下方に向けた図である。なお、２ａは薬剤収容容器２の把持部、３ａは薬剤計量容器３の把持部である。図５から判るように、薬剤収容容器２と薬剤計量容器３とは上面に蓋を有するか否かの違いのみで、形状や容器からの散薬の放出機構は同一である。また、把持部２ａ，３ａについても同一であり、容器把持機構６Ｃによって共通に把持できるようになっている。

【0022】

薬剤収容容器２と薬剤計量容器３の底面にはＲＦＩＤタグＭが貼り付けられており、それぞれの容器の移動先の各棚番、薬剤放出部５００及び薬剤計量部６００に取付けられたＲＦＩＤリーダ・ライタ（図示せず）との間で情報を読み取ったり、書き込んだりすることができる。これによって、それぞれ薬剤収容容器２と薬剤計量容器３の現在位置が把握できるようになっている。

【0023】

図６は薬剤計量容器３を容器移送装置６の回転アクチュエータ６Ｒと容器把持機構６Ｃによって把持している状態の斜視図で、図６（ａ）は、薬剤計量容器３の開放している上面３ｂが上向きの状態を、図６（ｂ）は薬剤計量容器３の上面３ｂが下向きの状態を示している。図６（ｂ）の状態になると、薬剤計量容器３の内部に付着している薬剤が落下する場合があるので、図３及び図６に示すように、筐体４内に落下薬剤受け皿１５を設けてある。そして、落下薬剤受け皿１５に対向する位置でのみ、薬剤計量容器３を回転アクチュエータ６Ｒによる下向きへの回転を実行するようにしている。

【0024】

以上の平面配置された容器棚５ａ，５ｂおよび３軸直交した電動スライダによる容器移送装置６は、別に多関節ロボット等を利用することで、容器棚の配置の自由度を増すことができるものであり、それは本発明の応用の一例である。

【0025】

図７は実施形態に係る薬剤分包装置１の円盤配分装置８ａ，８ｂに於ける薬剤計量容器３から薬剤を放出するための薬剤放出部５００の側断面図である。薬剤計量装置７ａ，７ｂに於ける薬剤収容容器２からの薬剤放出部５００についても同じ構成である。薬剤放出部５００は薬剤計量容器３を載置可能な容器載置台５１０と、容器載置台５１０に載置された薬剤計量容器３を振動させて薬剤を放出する振動台５２０とを有する。

【0026】

振動台５２０は、固定板５２１と、固定板５２１の上に複数のコイルスプリング５２２を介して設置される中間台５２３とを有する。そして、中間台５２３の上に複数の板バネ５２４を介して容器載置台５１０が取付けられている。中間台５２３には電磁石５２５が取付けられており、容器載置台５１０には磁性を有する鉄板５１１が、電磁石５２５とわずかな間隙を有してそれぞれ配置されている。

【0027】

このような構成で、薬剤計量容器３から薬剤を放出するときは、電磁石５２５に交流電流を印加することにより、鉄板５１１が電磁石５２５に引寄せられたり、離れたりする。その結果、容器載置台５１０が板バネ５２４を介して中間台５２３に取付けられているので、容器載置台５１０が振動を行う。これによって、薬剤計量容器３の排出口３Ｃから薬剤が少量ずつ落下するものである。

【0028】

図８は、薬剤分包装置１の円盤配分装置８ａ，８ｂの斜視図である。円盤配分装置８ａ，８ｂは左右２セットの円盤８１１ａ，８１１ｂを有し、その各々に対して薬剤放出部５００を２台配置している。従って、１台の薬剤分包装置１に対して４台の薬剤放出部５００ａ，５００ｂ，５００ｃ，５００ｄ，が設けられている。これらの薬剤放出部５００ａ，５００ｂ，５００ｃ，５００ｄ，に薬剤計量容器３が載置されて、薬剤が円盤８１１の上に放出されるものである。また、図示しない薬剤切り出し装置が設けられており、円盤８１１上にドーナツ状に形成された薬剤を１包分ずつ切り出し、図３に示す上下ホッパ９から包装装置１０に落下させるものである。この薬剤切り出し装置については、例えば特開２０２０－３４０号公報記載のように周知の技術である。

【0029】

なお、１００は薬剤計量容器３を清掃する清掃装置である。薬剤の放出を終えた薬剤計量容器３は、装置内での清掃が必要であるときに、容器移送装置６によって把持され、図６（ｂ）に示すように落下薬剤受け皿１５の上で１８０度回転させられ、その後、清掃装置１００に被せられた状態で高圧空気を吹き付けるとともに、空気の吸引を行うことにより清掃される。

【0030】

次に、実施形態に係る自動計量式の薬剤分包装置１の要部である容器棚５ａ，５ｂについて詳述する。
図９は実施形態の容器棚５ａ，５ｂの装置動作中の平面の断面図、図１０は実施形態の容器棚５ａ，５ｂの装置停止中の平面の断面図、図１１は実施形態の安全シャッタ（遮蔽体）７０９の斜視図、図１２は各扉をロックする電磁ロック機構７１７の概念図である。

【0031】

図１も参照して説明すると、薬剤分包装置１は、筐体４の前面側に容器棚５ａ、５ｂが設けられている。この容器棚５ａ、５ｂの前面側には図１に示すように、ヒンジ７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄで保持されて、観音開きができる左扉７０２ａと右扉７０２ｂが取り付けられている。これら、左扉７０２ａと右扉７０２ｂを前面扉とも呼ぶ。そして、それぞれの扉の上部には透明カバー７０３ａ、７０３ｂが取り付けられていて、扉が閉の状態でも、透明カバー７０３ａ、７０３ｂを介してその内側が装置前面側から目視可能となっている。また、容器棚５ａ、５ｂに載置された薬剤収容容器２、薬剤計量容器３の一部と、その載置された部位（以下、棚番とも呼ぶ）のＬＥＤ表示７０５も目視できるようになっている。

【0032】

さらに左扉７０２ａと右扉７０２ｂの下部には、それぞれタッチ式ディスプレイ７０４ａ、７０４ｂが取り付けられている。これらのタッチ式ディスプレイ７０４ａ、７０４ｂは、薬剤分包装置１の操作用に用いるものであり、現在処理中の処方、さらに次以降の処方の順番や、各棚番に載置された薬剤収容容器２の薬剤名称、収容量、等の情報が表示される。通常は装置の動作開始入力をするだけで、指示される処方を順次実行し、薬剤収容容器２内の薬剤の残量不足や、新たな薬剤の薬剤収容容器２が必要なこと、薬剤計量容器３の清掃が必要なこと等のアラームも行うことができる。

【0033】

この左右扉７０２を図１０（ａ）のように開けると図２のように、上下６段の棚になっていて、各段に８ないし６カ所の容器載置部を有する容器棚５ａ、５ｂが設けられている。この容器棚５ａ、５ｂは左容器棚５ａと右容器棚５ｂとに分割されている。そしてそれぞれの容器棚５ａ、５ｂはヒンジ７０６ａ、７０６ｂによって開閉自在に構成されており、図１０（ａ）は容器棚５ａ、５ｂを閉じた状態を、図１０（ｂ）は容器棚５ａ、５ｂを開いた状態を示している。容器棚５ａ、５ｂを図１０（ｂ）に示すように観音開きすることで、容器棚５ａ、５ｂの後方に位置する容器移送装置６（図１０では図示せず）の保守・点検を行うことができるようになっている。

【0034】

この容器棚５ａ、５ｂには、薬剤収容容器２と薬剤計量容器３とのいずれもが載置できるようになっている。これは薬剤収容容器２と薬剤計量容器３の底部の形状を同一としているので、どの棚番位置でも、薬剤収容容器２と薬剤計量容器３のいずれをも載置可能となっている。

【0035】

さらに左扉７０２ａと右扉７０２ｂの上部左右には透明板による充填扉７０７ａ、７０７ｂがそれぞれヒンジ７０８ａ、７０８ｂ、７０８ｃ、７０８ｄで保持されて開閉可能に設けられている。これらの充填扉７０７ａ、７０７ｂを図９（ｂ）のように開くと、対応する上方３段の棚番に載置された薬剤収容容器２又は薬剤計量容器３にアクセスが可能となる。すなわち、左扉７０２ａと右扉７０２ｂを開放すると、装置の前面から薬剤収容容器２又は薬剤計量容器３が取出し可能となっている。

【0036】

一方、容器棚５ａ、５ｂの後面側には、充填扉７０７ａ、７０７ｂの棚番と対向した位置の容器棚５ａ、５ｂと容器移送装置６との間に安全シャッタ７０９ａ、７０９ｂ（遮蔽体）が設けられている。これは充填扉７０７を開いて、薬剤収容容器２と薬剤計量容器３を取外したり、装填する場合に、容器棚５ａ、５ｂの後方の開口を閉鎖して、係員の手が入らなくするために設けるものである。通常の動作中は充填扉７０７ａ、７０７ｂを閉じて、安全シャッタ７０９ａ、７０９ｂを開いておいて、容器移送装置６が、薬剤収容容器２と薬剤計量容器３とにアクセス可能としてある。

【0037】

図１１は安全シャッタ７０９ａ、７０９ｂの構造を示すもので、安全シャッタ７０９ａと７０９ｂは実質的に左右対称形であるので、右側の安全シャッタ７０９ｂで説明する。垂直の基板７１０の上下にボール軸受けによって左右に移動自在なリニアガイド７１１ａと７１１ｂとが設けられ、その固定子７１１は基板７１０に取付けられている。また、棒状の移動子７１２はシャッタ面７１３側に取付けられ、シャッタ面７１３は左右に移動可能となり、図１１（ａ）が容器棚５ｂの後方の開口を開放した状態であり、図１１（ｂ）が開口を閉鎖した状態を示している。

【0038】

このシャッタ面７１３を開閉駆動するためのステッピングモータ７１４が基板７１０に取付けられ、このステッピングモータ７１４の軸端のピニオンがシャッタ面７１３に取付けられたラック７１５と噛み合うようになっている。そして、ステッピングモータ７１４の往復回転で、シャッタ面７１３は左右に移動できるものである。シャッタ面７１３の開位置と閉位置とにはそれぞれセンサ７１６ａ、７１６ｂ（検出器）が設けられ、このセンサ７１６ａ、７１６ｂをシャッタ面７１３が遮ることで、ステッピングモータ７１４の開動作及び閉動作を停止するように制御される。また、センサ７１６ｂは安全シャッタ（遮蔽体）が閉状態であることを検出する検出器を構成している。

【0039】

図１２は、電磁ロック機構７１７で、各開閉部（扉）が閉じた状態で、プランジャ・ソレノイド７１８に通電されると、プランジャ・ピン７１９が右方向に移動して相手側の掛け金７２０に係合する。その結果、各開閉部が閉じた状態となって、係員の手によって開くことができなくなる。一方、プランジャ・ソレノイド７１８の通電が解除されるとバネ７２１に付勢されてプランジャ・ピン７１９が左方向に移動して相手側の掛け金７２０との係合が解除される。その結果、各開閉部は係員の手による開放が可能となる。７２２はマイクロスイッチで、掛け金７２０に取付けられ、プランジャ・ピン７１９が、このマイクロスイッチ７２２を押すことで、開閉部がロック状態となっていることを検知するようになっている。

【0040】

図９に示すように、充填扉７０７ａ、７０７ｂに設けられている電磁ロック機構を７１７－１(第１の施錠機構)と記す。また、左扉７０２ａと右扉７０２ｂに設けられている電磁ロック機構を７１７－２（第２の施錠機構)と記す。さらに、容器棚５ａ、５ｂ自体に設けられている電磁ロック機構を７１７－３（第３の施錠機構)と記す。

【0041】

次に、薬剤分包装置１の制御ブロック図について、図１４を参照して説明する。薬剤分包装置１内には制御部１２が設けられ、この制御部１２には筐体内通信路を介して、包装装置１０、容器移送装置６、及び入出力制御部７０が接続されている。なお、図１４では、本実施形態に関係する主要な物のみを記載し、一部省略して記載してある。また、制御部１２はＬＡＮを経由して薬局内の処方箋システム１１に接続されている。制御部１２には処方箋システム１１から取得した各種情報を記憶するための記憶部１２ａが設けられている。

【0042】

入出力制御部７０には薬剤計量容器３の重量を計測する計量部６００と、薬剤収容容器２又は薬剤計量容器３から薬剤を放出するための放出部５００と、薬剤計量容器３を装置内で清掃するための清掃装置１００と、薬剤分包装置１の状態を表示したり、各種情報を入力、又は操作を指示入力するためのタッチ式ディスプレイ７０４が接続されている。

【0043】

さらに、入出力制御部７０には扉制御部７００が接続されている。この扉制御部７００には、容器棚５ａ、５ｂと容器移送装置６との間に設けられた安全シャッタ７０９の開閉を駆動するパルスモータ７１４の駆動部とシャッタ面７１３の開閉検出センサ７１６が接続され、安全シャッタ７０９の開閉を駆動するとともに、シャッタ面７１３の開閉状態を検知するようになっている。また、扉制御部７００には、左右扉７０２、充填扉７０９、及び容器棚５ａ、５ｂ等の扉に設けられた電磁ロック機構７１７－１乃至７１７－３の電磁ソレノイド（プランジャ・ソレノイド)７１８－１乃至７１８－３を駆動したり、各扉の施錠状態を検出するセンサ７２２－１乃至７２２－３が接続されている。

【0044】

以上のごとくの構成とした自動計量式の薬剤分包装置１の動作の全体の流れを各扉の開閉とロックとの関係で説明する。

【0045】

（Ｓ－１）通常運転モード
実施形態に係る自動計量式の薬剤分包装置１には薬剤収容容器２と薬剤計量容器３を合計４２ケ載置する容器棚５ａ、５ｂの棚番がある。初期状態では、左右の充填扉７０７ａ、７０７ｂに対応する棚番６ケ所には、薬剤収容容器２も薬剤計量容器３も載置しないで空けて置く。そして、残りの３６ケ所に例えば薬剤収容容器２を３３ケと薬剤計量容器３を３ケ載置しておき、図示しない主電源を投入する。すると、図１３のようにタッチ式ディスプレイ７０４ａ、７０４ｂに初期操作画面が表示されと共に、各扉の電磁ロック機構７１７－１乃至７１７-３をロック状態にする。これによって電磁ロック機構７１７を取付けた各開閉部は、手で開けることができなくなる。

【0046】

ここで「通常運転」ボタンを押下すると、処方箋情報が入力されたら動作可能な状態で待機すると共に、容器棚５ａ、５ｂの各棚番に設けたＲＦＩＤリーダによって、各薬剤収容容器２と各薬剤計量容器３のＲＦＩＤタグＭを読み取る。制御部１２は読取ったＲＦＩＤタグＭの情報、すなわち、各薬剤収容容器２と各薬剤計量容器３の番号を電子処方箋システム１１に送信する。あらかじめ電子処方箋システム１１では、各薬剤収容容器２に特定の薬剤が何ｇ収容しているかを記録しているので、薬剤分包装置１側にどのような薬剤がそれぞれ何ｇ収容されているかが把握される。

【0047】

この状態で最初の処方箋情報が電子処方箋システム１１から制御部１２に送られてくると、制御部１２は、必要な薬剤が、必要な量だけ薬剤分包装置１側の薬剤収容容器２に収容されていることが確認できれば、当該処方について以下の一連動作が実行開始される。

【0048】

すなわち、処方すべき薬剤が収容されている薬剤収容容器２を容器移送装置６によって、容器棚５ａ、５ｂから薬剤計量装置７ａ、７ｂの薬剤放出機構５００の上に移送する。また、薬剤計量容器３を容器移送装置６によって、電子はかり６００の上に移送する。

【0049】

薬剤計量装置７a、７ｂは、例えば振動による薬剤放出機構５００と、ロードセル等の電子はかり６００から構成されている。容器移送装置６によって容器棚５ａ，５ｂから移送された薬剤収容容器２と薬剤計量容器３を、それぞれ薬剤収容容器２は薬剤放出機構５００の上に、薬剤計量容器３は電子はかり６００の上に載置する。その後、薬剤収容容器２から薬剤を下方に放出させ、放出させた薬剤を薬剤計量容器３に収容させていくと、その収容薬剤の重量が電子はかり６００によって計測される。電子処方箋システム１１から指定された薬剤種の指定重量分になったら、放出を停止するように制御される。

【0050】

薬剤の放出が完了すると、再び、容器移送装置６によって薬剤収容容器２は容器棚５ａ，５ｂに返却され、計量済みの薬剤の入った薬剤計量容器３は、円盤配分装置８ａ、８ｂに移送される。この公知の円盤配分装置８ａ、８ｂは、計量済みの薬剤計量容器３から薬剤を回転している円盤８１１上に落下させることにより、円周状にドーナツ状の積層とする円周撒きを実行する。薬剤の円周撒きの後に、円盤を指定角度ずつ回動しながら、薬剤を上下ホッパ９へ落下させ、さらに上下ホッパ９の出口から個包分ずつの薬剤を受け入れる包装装置１０にて包装用紙内に連続して分包する。

【0051】

円盤配分装置８ａ、８ｂで薬剤計量容器３から薬剤を円周状にドーナツ状の積層を作る時には、図示しないセンサで薬剤計量容器３からの薬剤の放出が完了したことを検知した後に、例えば振動による薬剤計量容器３からの薬剤放出部５００は、その振動を強くするとともに、別に設けた薬剤計量容器３の外面に対する叩き振動付与機構と同時に動作させて、容器内に残っている薬剤を出来るだけ放出するように制御することは、この後、容器清掃装置１００での清掃動作の負担を低減しうるものである。

【0052】

なお、薬剤によっては、薬剤計量容器３をその都度清掃しなくともよい薬剤と、その都度清掃する必要がある薬剤と、さらには装置の外に取出して水洗い等による清掃が必要な薬剤とが存在する。このため、電子処方箋システム１１には、薬剤収容容器２毎に、内蔵薬剤の種別に対応して、装置内で清掃を行うか否か、装置外で清掃を行うかの事前情報を記憶部１１ａに記憶している。

【0053】

制御部１２は、電子処方箋システム１１の記憶部１１ａから、薬剤の種別毎に清掃が必要か否かの情報を取得し、制御部１２内の記憶部１２ａにこの情報を記憶する。薬剤計量容器３から薬剤の放出が完了したときに、制御部１２はこの記憶部１２ａに記憶されている情報を参照して、当該放出が完了した薬剤計量容器３の清掃が必要か否かを判断する。

【0054】

このような清掃不要の判断には他のケースもある。すなわち、当該薬剤計量容器３からの薬剤放出が完了したときに、電子処方箋システム１１上の処方実行待ちの処方箋の中に、当該薬剤計量容器３と同一薬剤を使用するもの（処方箋Ａという）がある場合は、清掃を実行せずに、そのまま空いている棚番に当該薬剤計量容器３を保管しておく。その後、処方箋Ａの分包実行する順番まで、当該薬剤計量容器３の使用を禁止し、処方箋Ａの分包実行時に、当該薬剤計量容器３を使用するように制御することもできる。

【0055】

このように制御することで、比較的多用される薬剤種に対して、毎回清掃することなく、複数回の処方で使用した後に清掃を行うことで装置の動作の効率化を図ることができる。

【0056】

以上の判断の結果、清掃が不要であると判断されると、薬剤計量容器３を清掃せずに容器移送装置６によって、容器棚５ａ，５ｂの取出した棚番に戻す。装置内での清掃が必要な薬剤計量容器３は、容器移送装置６によって清掃装置１００に移送して清掃動作を行う。また、装置から取り外して清掃が必要な薬剤計量容器３は、容器移送装置６によって、充填扉７０７ａ、７０７ｂ部の空きスペースに移送して保管する。そして、保管した棚番のＬＥＤ表示７０５を黄色点灯し、タッチ式ディスプレイ７０４ｂの［要清掃計量容器］のＣ１～Ｃ２に薬剤名を表示する。

【0057】

薬剤分包装置１では処方情報に基づいて、薬剤収容容器２から薬剤計量容器３への薬剤の放出、薬剤計量容器３から円盤配分装置８ａ、８ｂへの薬剤の放出、さらには、放出した薬剤の包装という一連の動作を、処方情報が入力される都度実行していくが、薬剤分包装置１に搭載されている薬剤収容容器２に収容されている薬剤は、使用され分包されることによって減少していく。このため、初期の収容質量から、特定の処方で指定された質量を減算して、これを各薬剤収容容器２の在庫質量として制御部１２の記憶部１２ａに記憶しておく。そして、この値があらかじめ指定した数値を下回った場合には、当該薬剤収容容器２は容器棚５ａ，５ｂの充填扉７０７ａ、７０７ｂ部の空きスペースに移送して保管する。そして、保管した棚番のＬＥＤ表示７０５を黄色点灯し、タッチ式ディスプレイ７０４ｂの［要補充薬剤］のＢ１～Ｂ４に薬剤名を表示する。

【0058】

また、電子処方箋システム１１から入力される処方情報において、薬剤分包装置１に搭載されていない薬剤が指定される場合が発生する。しかしながら、この処方は実行できないので、当該薬剤が搭載されるまで待機させられ、当該薬剤を準備すべきことをタッチ式ディスプレイ、７０４ｂの［要新規薬剤］のＡ１～Ａ４に薬剤名を表示するとともに、当該薬剤収容容器２の装填を予約する棚番のＬＥＤ表示７０５を赤色点灯する。

【0059】

次に、薬剤分包装置１の各モードにおける各扉の制御について、図１５のフローチャートを参照して説明する。

【0060】

（Ｓ－２）容器交換・補充モード
複数の処方を実行する間に、充填扉７０７ａ、７０７ｂ部のスペースは清掃が必要な薬剤計量容器３である「要清掃計量容器」や、薬剤の補充が必要な薬剤収容容器２である「要補充薬剤容器」が載置されたりする。また、薬剤分包装置１に収容されていない薬剤の処方が必要になったことから、［要新規薬剤］の場所として予約されていく。

【0061】

薬剤分包装置１は、処方箋情報に基づいて、前述したような通常運転モードで動作している（ＳＴ１）。この通常運転モードでの動作中に、タッチ式ディスプレイの「容器交換・補充」ボタンが押されたか否かをチェックしている（ＳＴ２）。「容器交換・補充」ボタンが押されていなければ（ＳＴ２；Ｎ）、「容器棚卸」ボタンが押されたか否かをチェックする（ＳＴ３）。「容器棚卸」ボタンが押されていなければ（ＳＴ３；Ｎ）、「点検・清掃」ボタンが押されたか否かをチェックする（ＳＴ４）。「点検・清掃」ボタンが押されていなければ（ＳＴ４；Ｎ）、ＳＴ１に戻り、通常運転を継続する。

【0062】

通常運転を行っているときに、係員は都合のよい時間に、タッチ式ディスプレイ７０４ａの「容器交換・補充」ボタンを押下することで充填扉７０７ａ、７０７ｂの開放指示を行う。「容器交換・補充」ボタンが押されると（ＳＴ２；Ｙ）、制御部１２は安全シャッタ７０９を閉じるように扉制御部７００を介してステッピングモータ７１４を駆動する（ＳＴ５）。その後、シャッタ面７１３が閉じたことをセンサ７１６ｂによって検出されると（ＳＴ６；Ｙ）、第１の施錠機構である電磁ロック７１７－１のプランジャ・ソレノイド７１８－１の励磁を遮断する（ＳＴ７）。これによって、安全シャッタ７０９ａ、７０９ｂが遮蔽されるとともに、充填扉７０７ａ、７０７ｂに設けられた電磁ロック機構７１７－１が解除され、これらの棚番に保管された各容器に対する処理を行うことができる。このときに［通常運転］モードは継続し、処方情報が入力されると、容器移送装置６によって処方情報に対応する薬剤収容容器２及び薬剤計量容器３の移送が行われるとともに、分包動作を継続して実施することができる。

【0063】

このように、「容器交換・補充」ボタンが押下されると、同ボタンは点滅状態に変わり、安全シャッタ７０９ａ、７０９ｂの双方または片方、すなわち 「要清掃計量容器」や、「要補充薬剤容器」が保管されたり、［要新規薬剤］の場所として予約されている側を遮蔽する（ＳＴ５）。安全シャッタ７０９ａ、７０９ｂが遮蔽し、検知器であるセンサ７１６ｂがオンすることで（ＳＴ６；Ｙ）、確実に遮蔽されていることが確認された後に、該当の充填扉７０７ａ、７０７ｂの双方または片方の電磁ロック機構７１７－１を解除する（ＳＴ７）。これによって、該当する充填扉７０７ａ、７０７ｂは手で開けることができる。そのときに該当棚番に係員の手が挿入されても、安全シャッタ７０９ａ、７０９ｂが閉鎖しているので、容器移送装置６の動作範囲に手が入ることはないので安全である。

【0064】

なお、電磁ロック機構７１７－１が解除されている状態、すなわち、マイクロスイッチ７２２－１がオフの状態で、係員の手によって安全シャッタ７０９が開放される虞がある。その場合は係員の手が容器移送装置６の動作範囲にまで挿入し得る。そのような危険を防止するために、安全シャッタ７０９のシャッタ面７１３の閉状態が検出されなくなったことをセンサ７１６ｂによって検知されると（ＳＴ８；Ｎ）、容器移送装置６の電源が遮断され（ＳＴ９）、駆動機構は強制的に停止させられる。従って、容器移送装置６の移動範囲に係員の手指が挿入されても駆動機構は停止されているので、安全である。

【0065】

係員は、「要清掃計量容器」や、「要補充薬剤容器」については、各容器を取出して、必要な処置を行っていく。また、「要新規薬剤」に対しては、別に準備された薬剤収容容器２に、必要な薬剤を収容し、また「要補充薬剤」については、薬剤を追加投入した上で、それぞれ図示しないはかりシステムで、その収容量と容器のＲＦＩＤ番号を紐付けて、制御部１２及び電子処方箋システム１１に登録し、また「要清掃計量容器」は水洗い等、本薬剤分包装置１で行うより厳密な洗浄を行い、別の清掃済みの「薬剤計量容器」を装填する。

【0066】

以上の係員操作が完了し、充填扉７０７ａ、７０７ｂを手で閉じた後、点滅している「容器交換・補充」ボタンを再度押下すると（ＳＴ１０；Ｙ）、該当の電磁ロック機構７１７－１をロック（ＳＴ１１）した後に、安全シャッタ７０９ａ、７０９ｂを開放駆動する（ＳＴ１２）。そして、安全シャッタ７０９ａ、７０９ｂの開放がセンサ７１６ａによって検出されると（ＳＴ１３；Ｙ）、ＳＴ１に戻って通常運転モードとなる。また、安全シャッタ７０９ａ、７０９ｂが開放することで、容器移送装置６が、充填扉７０７ａ、７０７ｂ側の各容器にアクセスを可能となるとともに、電子処方箋システム１１に登録された情報から、タッチ式ディスプレイ７０４ｂの情報を更新し、「容器交換・補充」ボタンの点滅を停止する。

【0067】

（Ｓ－３）容器棚卸しモード
各薬剤の在庫を一斉棚卸しする場合に、充填扉７０７ａ、７０７ｂ側に都度移送するのは効率的ではないので、観音開きができる前面扉である左扉７０２ａと右扉７０２ｂを開放することで、全容器が平面配列しているので、全ての容器にアクセスが可能となる。

【0068】

「容器棚卸し」ボタンが押下されると（ＳＴ３；Ｙ）、同ボタンは点滅状態に変わり、「通常運転」ボタンを消灯し、容器移送装置６の電源をオフ（ＳＴ１４）にした上で、左扉７０２ａと右扉７０２ｂの電磁ロック機構７１７－２を解除する（ＳＴ１５）ことで、左扉７０２ａと右扉７０２ｂは手で開けることができ、全容器にアクセスができ、棚卸し作業を効率的に実施することができる。

【0069】

棚卸しは一般には、図示しない別のはかりシステムで各薬剤収容容器２の重量測定を行い、電子処方箋システム１１及び制御部１２の記憶部１２ａに登録された情報と照合して、現品量の確認を行う。重量測定が終了した薬剤収容容器２は元の棚の位置に戻される。すべての薬剤収容容器２に対しての重量測定が完了したら、左扉７０２ａと右扉７０２ｂとを閉じた後で点滅している「容器棚卸し」ボタンを押下する（ＳＴ１６；Ｙ）。その結果、電磁ロック機構７１７－２が駆動される（ＳＴ１７）ことで施錠されるとともに、「容器棚卸し」ボタンの点滅を停止し、電子処方箋システム１１及び制御部１２に登録された各容器と薬剤の関係を更新するものである。また、この時、電源が遮断されていた容器移送装置６に電源が印加される（ＳＴ１８）。

【0070】

（Ｓ－４）点検・清掃モード
「点検・清掃」ボタンが押下されると（ＳＴ４；Ｙ）、同ボタンは点滅状態に変わり、「通常運転」ボタンを消灯し、容器移送装置６の電源をオフ（ＳＴ１９）した上で、全ての電磁ロック機構７１７－１乃至７１７－３を解除する（ＳＴ２０）ことで、各開閉部を全て開放可能として、係員による点検や清掃のために、容器移送装置６等へのアクセスを可能とするものである。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、容器棚５ａ，５ｂ自体を開いて、図示しない容器移送装置６の各部の清掃や調整が可能になるものである。各部の清掃や調整が完了して、容器棚５ａ，５ｂを閉じた後に、「点検・清掃」ボタンが再度押下されると（ＳＴ２１；Ｙ）、全ての電磁ロック機構７１７－１乃至７１７－３を駆動する（ＳＴ２２）ことで、各開閉部が係員の手による開放ができなくなる。その後、容器移送装置６への電源が印加され（ＳＴ２３）、薬剤の分包動作が可能となる。

【0071】

なお、［容器棚卸］モードや［点検・清掃］モードのときに、容器移送装置６の電源のみを遮断したが、配分円盤８ａ，８ｂや包装装置１０等の他の駆動装置の電源も遮断するようにしてもよい。

【0072】

以上詳述したように本発明によって、散薬計量式の薬剤分包装置において、薬剤の補充や新規薬剤の追加が、処方動作実行中にできるだけでなく、棚卸しの場合には、全容器に前面からアクセスできるようになるという、効率的なシステムを提供できるものである。

【産業上の利用可能性】

【0073】

本発明に係る装置は、調剤薬局などで幅広く利用されることが期待されており、大いに産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0074】

１ 薬剤分包装置
２ 薬剤収容容器
３ 薬剤計量容器
５ 容器棚
６ 容器移送装置
７ 薬剤計量装置
８ 円盤配分装置
１０ 包装装置
１１ 電子処方箋システム
１２ 制御部
５００ 薬剤放出部
６００ 電子はかり（薬剤計量部）
７０２ 左右扉（前面扉）
７０７ 充填扉
７０９ 安全シャッタ（遮蔽体）
７１６ 検出器
７１７－１ 電磁ロック機構（第１の施錠機構）
７１７－２ 電磁ロック機構（第２の施錠機構）
７１７－３ 電磁ロック機構（第３の施錠機構）
７２２ マイクロスイッチ（センサ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】