特許 7463029 商品提供装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-29

(45)【発行日】2024-04-08

(54)【発明の名称】商品提供装置

(51)【国際特許分類】

   A47F 3/08 20060101AFI20240401BHJP

   A47F 3/06 20060101ALI20240401BHJP

   G07F 11/46 20060101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

A47F3/08

A47F3/06

G07F11/46

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020020792

(22)【出願日】2020-02-10

(65)【公開番号】P2021126155

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2023-02-02

(73)【特許権者】

【識別番号】722012006

【氏名又は名称】サンデン・リテールシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【氏名又は名称】西山 春之

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100168642

【弁理士】

【氏名又は名称】関谷 充司

(72)【発明者】

【氏名】角田 勝

(72)【発明者】

【氏名】大久保 勝

(72)【発明者】

【氏名】狩野 浩之

【審査官】渡邉 洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２３５０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２５６３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭４９－０８６８９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実公昭５２－００５６７９（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開２００５－２３５０３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０５２４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１２１７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０２４９４０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｆ １／００－ ７／３０

Ｇ０７Ｆ１１／００－１１／７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に間隔をあけて配置された複数の商品陳列部を有する前面開口の商品陳列ケースと、前記商品陳列ケースの前面側に設けられた搬送装置と、を含み、
前記商品陳列ケースにおいて、各商品陳列部は、左右方向に並べて配列された複数のトレイ連結体を有し、各トレイ連結体は、それぞれに商品が載置される複数のトレイが分離可能に前後方向に連結されており、
前記搬送装置は、各トレイ連結体の最前のトレイを残りのトレイから分離して前記最前のトレイ及びそこに載置された商品を前記商品陳列ケース外の所定位置に搬送し且つ前記残りのトレイ及びそこに載置された商品を前方に移動させるように構成され、
前記搬送装置は、前記商品陳列ケースの前面側上部に設けられた上側ユニットと、前記商品陳列ケースの前面側下部に設けられた下側ユニットと、前記商品陳列ケースの開口の前方に位置するとともに上下方向に延在して前記上側ユニット及び前記下側ユニットに連結された連結ユニット、を含み、前記連結ユニットは、前記上側ユニット及び前記下側ユニットに着脱可能に構成されている、
商品提供装置。

【請求項2】

前記下側ユニットは、前後方向に移動可能であり、前記搬送装置の不使用時に前記商品陳列ケースの下部に形成された収容空間に収容され、前記搬送装置に使用時に前記収容空間から前方に引き出すことが可能に構成されている、請求項１に記載の商品提供装置。

【請求項3】

前記搬送装置によって前記最前のトレイ及びそこに載置された商品が搬送される分離搬送装置をさらに含み、
前記分離搬送装置は、前記最前のトレイとそこに載置された商品とを分離し、分離した商品を商品受取部に搬送するように構成されている、
請求項１又は２に記載の商品提供装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の商品を陳列可能な商品陳列ケースと、前記商品陳列ケースに陳列された商品を前記商品陳列ケース外の所定位置に搬送可能な搬送装置と、を含む商品提供装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来からスーパーマーケットやコンビニエンスストアなどでは、オープンショーケースと呼ばれる商品陳列ケースが利用されている。オープンショーケースは、複数の商品を陳列可能に構成され、また、購買者等が陳列された商品を取り出すことができるように、換言すれば、セルフサービス方式での商品提供が可能となるように、前面等に開口部を有している。オープンショーケースの一例として、特許文献１には、前面が開口し、かつ、上下方向に複数段の商品棚を有するオープンショーケースが記載されている。このようなオープンショーケース、すなわち、前面が開口し、かつ、上下方向に複数段の商品棚（商品陳列部）を有する商品陳列ケースは、多くの商品を購買者等が比較的見やすいように陳列することができ、また、設置面積も比較的小さくて済むという利点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－２５６３０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、近年、店員等が減少していることから、より多くの商品についてセルフサービス方式での提供を可能とすることが求められている。このような要求に対し、例えば、上述のようなオープンショーケースタイプの商品陳列ケースにおいて、商品陳列部の段数及び／又は商品陳列部の奥行寸法を増やすことで陳列できる商品数を増やすことが考えられる。しかし、単に商品陳列部の段数及び／又は各商品陳列部の奥行寸法を増やすと、一部の商品（例えば、上段側の商品陳列部に陳列された商品や商品陳列棚の奥側に陳列された商品）に購買者等の手が届かなくなってしまうおそれがある。

【0005】

そこで、本発明は、より多くの商品についてセルフサービス方式での提供を可能とする商品提供装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面によると、商品提供装置が提供される。この商品提供装置は、上下方向に複数段の商品陳列部を有する前面開口の商品陳列ケースと、前記商品陳列ケースの前面側に設けられた搬送装置と、を含む。前記商品陳列ケースにおいて、各商品陳列部は、左 右方向に並べて配列された複数のトレイ連結体を有し、各トレイ連結体は、それぞれに商品が載置される複数のトレイが分離可能に前後方向に連結されて構成されている。前記搬送装置は、各トレイ連結体の最前のトレイを残りのトレイから分離して前記最前のトレイ及びそこに載置された商品を前記商品陳列ケース外の所定位置に搬送し且つ前記残りのトレイ及びそこに載置された商品を前方に移動させるように構成されている。前記搬送装置は、前記商品陳列ケースの前面側上部に設けられた上側ユニットと、前記商品陳列ケースの前面側下部に設けられた下側ユニットと、前記商品陳列ケースの開口の前方に位置するとともに上下方向に延在して前記上側ユニット及び前記下側ユニットに連結された連結ユニット、を含み、前記連結ユニットは、前記上側ユニット及び前記下側ユニットに着脱可能に構成されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、より多くの商品についてセルフサービス方式での提供を可能とする商品提供装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る商品提供装置１の正面図である。

【図2】前記商品提供装置の右側面図である。

【図3】トレイ連結体及びトレイホルダーを示す斜視図である。

【図4】前記トレイ連結体を構成するトレイを示す図であり、（ａ）はトレイの正面図であり、（ｂ）はトレイの右側面図であり、（ｃ）はトレイの底面図である。

【図5】前記トレイホルダーを示す斜視図である。

【図6】保持体を右斜め前上方から見た斜視図である。

【図7】前記保持体を右斜め後上方から見た斜視図である。

【図8】前記保持体の左側面図である。

【図9】前記保持体を構成する保持体本体の内部を示す図である。

【図10】前記保持体本体が最も後方に移動した状態を示す図である。

【図11】前記保持体を移動させる移動機構を構成する上側ユニットの要部構成を示す図である。

【図12】図１１のＡ－Ａ拡大断面図である。

【図13】前記移動機構を構成する下側ユニットの要部構成を示す図である。

【図14】図１３のＢ－Ｂ拡大断面図である。

【図15】前記移動機構を構成する連結ユニットの上部プーリーユニットの正面図である。

【図16】前記上部プーリーユニットの右側面図である。

【図17】前記上部プーリーユニットが前記上側ユニット連結された状態を示す図である。

【図18】前記連結ユニットの下部プーリーユニットの正面図である。

【図19】前記下部プーリーユニットの右側面図である。

【図20】前記下部プーリーユニットが前記下側ユニット連結された状態を示す図である。

【図21】前記商品提供装置の制御系構成を示すブロック図である。

【図22】前記商品提供装置の変形例を示す図である。

【図23】前記商品提供装置の変形例を構成する分離搬送装置

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、添付図面及び以下の説明においては電源線や通信線などが省略されている。

【0010】

図１、図２は、本発明の一実施形態に係る商品提供装置の概略構成を示す図である。図１は、実施形態に係る商品提供装置１の正面図であり、図２は、商品提供装置１の右側面図である。図１、図２に示されるように、商品提供装置１は、商品陳列ケース２と、商品陳列ケース２の前面側に設けられた搬送装置３と、を含む。なお、商品陳列ケースには、陳列された商品を冷却状態に保持するタイプ、陳列された商品を加温状態に保持するタイプ及び陳列された商品を常温状態のままで保持するタイプなどがあるが、実施形態に係る商品陳列ケース２は、いずれのタイプであってもよい。

【0011】

［商品陳列ケース２］
商品陳列ケース２は、筐体１０を有する。筐体１０は、前面が開口している。筐体１０の内部には、上下方向に複数段（ここでは６段）の商品陳列部２１が設けられている。すなわち、商品陳列ケース２は、いわゆる多段式（又は棚式）のオープンショーケースと同様、前面が開口するとともに内部に上下方向に複数段の商品陳列部２１を有している。

【0012】

筐体１０は、天板部１１、左側壁１２、右側壁１３、後面（背面）壁１４及び底板部１５を有する。本実施形態において、底板部１５は、商品陳列ケース２の設置面Ｓよりも上方に位置しており、底板部１５の下方には、搬送装置３の一部（具体的には、後述する下側ユニット６２）を収容可能な収容空間１６が形成されている。

【0013】

各商品陳列部２１には、複数のトレイ連結体３０が左右方向に並べて配置されている。本実施形態において、各商品陳列部２１は、左右方向に並べて配置された複数（ここでは４つ）のトレイホルダー４を有しており、各トレイホルダー４にトレイ連結体３０が収容されている。トレイ連結体３０は、それぞれに商品Ｐが載置された複数のトレイ３１が分離可能に前後方向に連結されて構成されている。

【0014】

図３は、トレイ連結体３０及びトレイホルダー４を示す斜視図である。本実施形態において、トレイ連結体３０は、２つのトレイ３１が分離可能に前後方向に連結されて構成されている。トレイ連結体３０は、前方に移動可能な状態でトレイホルダー４の上面に形成された凹部４１に収容されている。具体的には、本実施形態において、トレイ連結体３０は、前部（すなわち、最前のトレイ３１の前部）がトレイホルダー４から所定量だけ前方に突出した状態で前後方向に移動可能にトレイホルダー４の凹部４１に収容されている。

【0015】

トレイ３１は、平板上に形成されており、上面３１１に商品Ｐが載置されるように構成されている。図４は、トレイ３１を示す図である。図４（ａ）は、トレイ３１の正面図であり、図４（ｂ）は、トレイ３１の右側面図であり、図４（ｃ）は、トレイ３１の底面図である。

【0016】

トレイ３１の前面の中央上部には、板状に前方に突出する突出部３１２が設けられている。突出部３１２には、連結孔３１３が形成されている。連結孔３１３は、突出部３１２の上面から下面までを貫通し且つ左右方向に延在する長孔状に形成されている。トレイ３１の背面の中央部には、連結突起３１４が設けられている。連結突起３１４は、右側面視で逆Ｌ字状（左側面視でＬ字状）に形成されており、トレイ３１の背面における上下方向の中間位置から後方に延在する横延在部３１４ａと、横延在部３１４ａの先端部から上方に延在する縦延在部３１４ｂと、を有する。縦延在部３１４ｂは、他のトレイ３１の連結孔３１３に下方から嵌入可能に形成されている。

【0017】

したがって、本実施形態におけるトレイ連結体３０は、トレイ３１の連結突起３１４を後続のトレイ３１の連結孔３１３に下方から嵌入させることによって、換言すれば、トレイ３１の連結突起３１４に後続のトレイ３１の連結孔３１３を上方から嵌め合わせることによって形成される。そして、例えば、トレイ連結体３０における最前のトレイ３１が残りのトレイ３１に対して下方に相対的に移動することによって、当該最前のトレイ３１が残りのトレイ３１から分離され得る。

【0018】

トレイ３１の底面には、前側突起３１５及び後側突起３１６が形成されている。前側突起３１５は、トレイ３１の底面における前端部中央に形成され、左右方向に所定の長さを有し且つ鉛直下方に突出している。後側突起３１６は、トレイ３１の底面における後端部中央に形成され、左右方向に前側突起３１５と同じ長さを有し且つ鉛直下方に突出している。また、トレイ３１の底面の所定位置には、左右一対のストッパーリブ３１７、３１７が設けられている。

【0019】

図５は、トレイホルダー４を示す斜視図である。トレイホルダー４において、トレイ連結体３０を収容する凹部４１を構成する左側面及び右側面の前側の上部には、内方に突出する複数の規制突起４２が形成されている。複数の規制突起４２は、凹部４１に収容されたトレイ連結体３０が上方へ移動する（浮き上がる）ことを規制する。

【0020】

凹部４１の底面の中央には、前後方向に延在する溝４３が形成されている。溝４３は、トレイ３１の前側突起３１５及び後側突起３１６の左右方向の長さよりも長い幅と、トレイ３１の前側突起３１５及び後側突起３１６のトレイ３１の底面からの突出長さよりも深い深さと、を有している。したがって、トレイ連結体３０は、各トレイ３１の底面がトレイホルダー４の凹部４１の底面に接触した状態でトレイホルダー４の凹部４１に収容され且つ凹部４１内を移動可能である。

【0021】

また、トレイホルダー４には、凹部４１の底面から上方に突出する左右一対のストッパー部材４４、４４が設けられている。一対のストッパー部材４４、４４は、前方に突出する左右一対の被押圧部４５、４５に連動して動作するように構成されている。本実施形態において、一対の被押圧部４５、４５は、図示省略のばね部材などの付勢部材によって図５（及び図３）に示される位置に保持（付勢）されている。そして、一対のストッパー部材４４、４４は、一対の被押圧部４５、４５が図５（及び図３）に示される位置にあるときに凹部４１の底面から上方に突出しており、一対の被押圧部４５、４５が前方から押圧されて後方に移動すると、下方に引き込まれて凹部４１の底面から突出しなくなるように構成されている。

【0022】

トレイホルダー４の一対のストッパー部材４４、４４が凹部４１の底面から上方に突出していると、トレイ連結体３０の最前のトレイ３１の一対のストッパーリブ３１７、３１７が一対のストッパー部材４４、４４に当たる。このため、トレイ連結体３０の前方への移動が規制される。

【0023】

一方、一対の被押圧部４５、４５が押圧されて一対のストッパー部材４４、４４が下方に引き込まれると、最前のトレイ３１の一対のストッパーリブ３１７、３１７が一対のストッパー部材４４、４４に当たらなくなる。すなわち、一対のストッパー部材４４、４４によるトレイ連結体３０に対する前方への移動規制が解除される。このため、トレイ連結体３０の前方への移動が可能になる。

【0024】

なお、一対の被押圧部４５、４５への押圧が解除されると、一対の被押圧部４５、４５は、前記付勢部材の付勢力によって図５（及び図３）に示される位置に戻り、一対のストッパー部材４４、４４は、凹部４１の底面から上方に突出する元の状態に戻る。

【0025】

［搬送装置３］
図１、図２に戻り、搬送装置３は、商品が載置されたトレイ３１を保持して運搬することのできる保持体５と、商品陳列ケース２の前面で保持体５を上下方向（より正確には後述するように斜め上下方向）及び左右方向に移動させることのできる移動機構６と、を含む。

【0026】

［保持体５］
図６～図８は、保持体５を示す図である。図６は、保持体５を右斜め前上方から見た斜視図であり、図７は、保持体５を右斜め後上方からみた斜視図であり、図８は、保持体５の左側面図である。

【0027】

保持体５は、基盤部７と基盤部７上に配置された保持体本体８とを含む。基盤部７は、断面が上向き「コ」字状（又は断面「Ｕ」字状）に形成され、保持体本体８は、基盤部７の内底面上に配置されている。保持体本体８は、上方への移動が規制された状態で前後方向の移動が可能に基盤部７に保持されている。保持体本体８は、筐体８１と、筐体８１に収容された無端状の搬送ベルト８２と、を有する。

【0028】

筐体８１は、左側筐体８１ａと右側筐体８１ｂとで構成されている。筐体８１の上部には、トレイ３１が載置される左右一対のトレイ受け面（左側トレイ受け面８１１ａ及び右側トレイ受け面８１１ｂ）と、トレイ３１の左右方向の位置ずれを抑える左右一対のガイド部（左側ガイド部８１２ａ及び右側ガイド部８１２ｂ）とが設けられている。左側トレイ受け面８１１ａ及び右側トレイ受け面８１１ｂは、左右方向に間隔をあけて設けられ、前後方向に略水平に延在している。左側トレイ受け面８１１ａ及び右側トレイ受け面８１１ｂは、トレイ３１の前後方向の長さに相当する長さを有し、前端部及び後端部が下向きに僅かに傾斜している。なお、左側トレイ受け面８１１ａ及び右側トレイ受け面８１１ｂは、トレイ３１の前後方向の長さに相当する長さ（好ましくは、トレイ３１の前後方向の長さよりも長い長さ）を有していればよく、例えば、２分の1の長さのトレイや３分の１の長さのトレイも運搬可能である。

【0029】

搬送ベルト８２は、前後方向に略水平に延在する上側走行部８２ａを有する。搬送ベルト８２は、上側走行部８２ａが左側トレイ受け面８１１ａと右側トレイ受け面８１１ｂとの間にあり且つ左側トレイ受け面８１１ａ及び右側トレイ受け面８１１ｂよりも僅かに下方に位置するように、筐体８１に収容されている。本実施形態において、搬送ベルト８２は、主に上側走行部８２ａが前方に向かって走行するように駆動される（矢印Ａ参照）。

【0030】

また、搬送ベルト８２の表面には、一対の第１押圧凸部８２１、８２１及び一対の第２押圧凸部８２２、８２２が設けられている。一対の第１押圧凸部８２１、８２１は、搬送ベルト８２上において、トレイ３１の前後方向の長さに相当する距離だけ離れて設けられており、同様に、一対の第２押圧凸部８２２、８２２は、搬送ベルト８２上において、トレイ３１の前後方向の長さに相当する距離だけ離れて設けられている。

【0031】

また、保持体本体８の左側後下部には、保持体本体８を基盤部７に対して移動させるための移動用ギヤ８３が設けられている。移動用ギヤ８３は、基盤部７に形成されて前後方向に延在するラックギヤ部７１と噛み合っている。

【0032】

図９は、保持体本体８の内部を示す図であり、図８から基盤部７及び左側筐体８１ａなどが取り外された状態を示している。移動用ギヤ８３は、保持体本体８の内部に配置された移動用モータ８４の出力軸に取り付けられている。保持体本体８は、移動用モータ８４が回転すると、その回転方向に応じて移動用ギヤ８３が噛み合っているラックギヤ部７１の延在方向である前後方向に、すなわち、基盤部７に対して前方又は後方に移動する。

【0033】

搬送ベルト８２は、駆動ローラ８５、従動ローラ８６及びテンションローラ８７に巻き掛けられている。また、ベルト駆動用モータ８８が搬送ベルト８２の内側に設けられている。そして、ベルト駆動用モータ８８が回転すると、その回転がベルト駆動用モータ８８の出力軸に取り付けられた駆動ギヤ８９、アイドラギヤ９０及び駆動ローラ８５に取り付けられた従動ギヤ９１を介して駆動ローラ８５に伝達され、これにより、搬送ベルト８２が駆動される（矢印Ａ方向に走行する）。

【0034】

なお、図６～図８は、保持体本体８が最も前方に移動した状態を示している。これに対し、図１０は、保持体本体８が最も後方に移動したときの保持体５を示す図（左側面図）である。つまり、保持体本体８は、左側面視において、図８に示される状態から図１０に示される状態の間で基盤部７に対して前後方向に移動可能に構成されている。また、本実施形態においては、保持体本体８が基盤部７に対して最も前方に移動した状態、すなわち、図６～図８に示される状態を保持体５の待機状態とする。

【0035】

［移動機構６］
移動機構６は、上側ユニット６１と、下側ユニット６２と、鉛直方向に対して上部が後方側に僅かに傾斜した斜め上下方向（以下単に「上下方向」という）に延在して上側ユニット６１及び下側ユニット６２に着脱可能に連結される連結ユニット６３と、を含む（図１、図２参照）。

【0036】

［上側ユニット６１］
上側ユニット６１は、商品陳列ケース２の前面側上部に設けられている。本実施形態において、上側ユニット６１は、商品陳列ケース２の天板部１１の下面の前部に取り付けられている（図１参照）。図１１は、上側ユニット６１の要部構成を示す図であり、図１２は、図１１のＡ－Ａ断面拡大図である。図１１、図１２に示されるように、上側ユニット６１は、第１ガイドレール６１１と、第１モータ６１２と、左右一対の第１プーリー６１３、６１３と、第１タイミングベルト６１４と、第１移動体６１５と、を有する。

【0037】

第１ガイドレール６１１は、商品陳列ケース２の天板部１１の下面に固定されている。第１ガイドレール６１１は、左右方向に延在している。

【0038】

第１モータ６１２は、第１ガイドレール６１１の左側方に配置されている。第１モータ６１２は、図示省略のモータブラケットを介して商品陳列ケース２の天板部１１及び／又は左側壁１２に取り付けられている。本実施形態において、第１モータ６１２は、出力軸が上を向いた状態で取り付けられている。

【0039】

一対の第１プーリー６１３、６１３の一方（以下「一方の第１プーリー６１３」という）は、第１モータ６１２の出力軸に取り付けられている。一対の第１プーリー６１３、６１３の他方（以下「他方の第１プーリー６１３」という）は、第１ガイドレール６１１の右側方に配置されている。他方の第１プーリー６１３は、図示省略のプーリーブラケットに回転自在に支持され、当該プーリーブラケットを介して商品陳列ケース２の天板部１１及び／又は右側壁１３に取り付けられている。すなわち、一対の第１プーリー６１３、６１３は、第１ガイドレール６１１を挟んで対向配置されている。

【0040】

第１タイミングベルト６１４は、一対の第１プーリー６１３、６１３に巻き掛けられている。第１タイミングベルト６１４は、左右方向に延在し、互いに走行方向が逆になる前面側走行部６１４ａと背面側走行部６１４ｂとを有する。なお、本実施形態において、第１ガイドレール６１１は、第１タイミングベルト６１４の内側、すなわち、前面側走行部６１４ａと背面側走行部６１４ｂとの間に配置されている（図１２参照）。

【0041】

第１移動体６１５は、左右方向に移動可能に第１ガイドレール６１１に支持されているとともに第１タイミングベルト６１４の背面側走行部６１４ｂに固定されている。したがって、第１移動体６１５は、第１ガイドレール６１１に沿って第１タイミングベルト６１４の背面側走行部６１４ｂの走行方向と同じ方向に移動する。具体的には、本実施形態において、第１移動体６１５は、複数のコロ部材（又はローラ）６１５ａを有しており、当該複数のコロ部材６１５ａを介して第１ガイドレール６１１の支持面６１１ａに支持されている。また、第１移動体６１５は、背面側に固定部６１５ｂを有し、当該固定部６１５ｂが第１タイミングベルト６１４の背面側走行部６１４ｂに固定されている。なお、第１移動体６１５の底面の一部は、連結ユニット６３の上端部が着脱可能に連結される上側連結部６１５ｃを構成している。

【0042】

上側ユニット６１においては、第１モータ６１２が一方の第１プーリー６１３を回転駆動すると、第１タイミングベルト６１４が一方の第１プーリー６１３の回転方向に応じた方向に走行する。すなわち、第１タイミングベルト６１４の背面側走行部６１４ｂが左方に向かって又は右方に向かって走行する。すると、第１移動体６１５は、複数のコロ部材６１５ａが第１ガイドレール６１１の支持面６１１ａ上を転動しながら、第１タイミングベルト６１４の背面側走行部６１４ｂの走行方向と同じ方向に移動する。

【0043】

［下側ユニット６２］
下側ユニット６２は、商品陳列ケース２の前面側下部に設けられている。図１３は、下側ユニット６２の要部構成を示す図であり、図１４は、図１３のＢ－Ｂ断面図である。図１３、図１４に示されるように、下側ユニット６２は、第２ガイドレール６２１と、第２モータ６２２と、左右一対の第２プーリー６２３、６２３と、第２タイミングベルト６２４と、第２移動体６２５と、ユニットハウジング６２６と、を有する。

【0044】

ユニットハウジング６２６は、左右方向に延在するとともに上面が開口した箱型に形成されており、第２ガイドレール６２１、第２モータ６２２、一対の第２プーリー６２３、６２３、第２タイミングベルト６２４及び第２移動体６２５を収容している。本実施形態において、ユニットハウジング６２６は、左右一対のスライドレール９、９を介して商品陳列ケース２の左側壁１２の下部及び右側壁１３の下部に取り付けられている。したがって、下側ユニット６２は、前後方向に移動可能であり、不使用時には商品陳列ケース２の底板部１５の下方（すなわち、商品陳列ケース２の下部）に形成された収容空間１６に収容され、使用時に収容空間１６から前方に引き出すことが可能に構成されている。

【0045】

第２ガイドレール６２１は、ユニットハウジング６２６の内底面に固定されている。第２ガイドレール６２１は、上側ユニット６１の第１ガイドレール６１１に対応するように左右方向に延在している。

【0046】

第２モータ６２２は、第２ガイドレール６２１の左側方に配置されている。第２モータ６２２は、図示省略のモータブラケットを介してユニットハウジング６２６の内側面及び／又は内底面に取り付けられている。本実施形態において、第２モータ６２２は、出力軸が下を向いた状態で取り付けられている。

【0047】

一対の第２プーリー６２３、６２３の一方（以下「一方の第２プーリー６２３」という）は、第２モータ６２２の出力軸に取り付けられている。一対の第２プーリー６２３、６２３の他方（以下「他方の第２プーリー６２３」という）は、第２ガイドレール６２１の右側方に配置されている。他方の第２プーリー６２３は、図示省略のプーリーブラケットに回転自在に支持され、当該プーリーブラケットを介してユニットハウジング６２６の内底面に取り付けられている。すなわち、一対の第２プーリー６２３、６２３は、ユニットハウジング６２６内において、第２ガイドレール６２１を挟んで対向配置されている。

【0048】

第２タイミングベルト６２４は、一対の第２プーリー６２３、６２３に巻き掛けられている。第２タイミングベルト６２４は、上側ユニット６１の第１タイミングベルト６１４と同様、左右方向に延在し、互いに走行方向が逆になる前面側走行部６２４ａと背面側走行部６２４ｂとを有する。なお、第１ガイドレール６１１と同様、第２ガイドレール６２１は、第２タイミングベルト６２４の内側、すなわち、前面側走行部６２４ａと背面側走行部６２４ｂとの間に配置されている。

【0049】

第２移動体６２５は、左右方向に移動可能に第２ガイドレール６２１に支持されているとともに第２タイミングベルト６２４の背面側走行部６２４ｂに固定されている。したがって、第２移動体６２５は、第２ガイドレール６２１に沿って第２タイミングベルト６２４の背面側走行部６２４ｂの走行方向と同じ方向に移動する。

【0050】

具体的には、第２移動体６２５は、第１移動体６１５と同様、複数のコロ部材（又はローラ）６２５ａを有しており、当該複数のコロ部材６２５ａが第２ガイドレール６２１の支持面６２１ａに載置されている。また、第２移動体６２５は、背面側下部に固定部６２５ｂを有し、当該固定部６２５ｂが第２タイミングベルト６２４の背面側走行部６２４ｂに固定されている。

【0051】

第２移動体６２５の上面の一部は、連結ユニット６３の下端部が着脱可能に連結される下側連結部６２５ｃを構成している。また、第２移動体６２５の上面における下側連結部６２５ｃの後方には、連結ユニット６３を支えるサポート部材６２７が取り付けられ、第２移動体６２５の上面における下側連結部６２５ｃの左側方には、図示省略のモータブラケットを介して第３モータ６２８が取り付けられている。第３モータ６２８は、出力軸が右を向いた状態で取り付けられている。第３モータ６２８は、連結ユニット６３の後述する下部プーリー６３３３を回転駆動するために設けられている。第３モータ６２８の出力軸には、マグネットカップリングなどの非接触式のカップリング６２９が取り付けられている。

【0052】

下側ユニット６２においては、第２モータ６２２が一方の第２プーリー６２３を回転駆動すると、第２タイミングベルト６２４が一方の第２プーリー６２３の回転方向に応じた方向に走行する。すなわち、第２タイミングベルト６２４の背面側走行部６２４ｂが左方に向かって又は右方に向かって走行する。すると、第２移動体６２５は、複数のコロ部材６２５ａが第２ガイドレール６２１の支持面６２１ａ上を転動しながら、第２タイミングベルト６２４の背面側走行部６２４ｂの走行方向と同じ方向に移動する。

【0053】

ここで、上述のように、上側ユニット６１の第１移動体６１５には、連結ユニット６３の上端部が連結され、下側ユニット６２の第２移動体６２５には、連結ユニット６３の下端部が連結される。したがって、移動機構６において、第１移動体６１５の左右方向の位置と第２移動体６２５の左右方向の位置とは一致しており、上側ユニット６１の第１モータ６１２と下側ユニット６２の第２モータ６２２とは互いに同期して動作する。

【0054】

［連結ユニット６３］
上述のように、連結ユニット６３は、上端部が上側ユニット６１の第１移動体６１５に着脱可能に連結され、下端部が下側ユニット６２の第２移動体６２５に着脱可能に連結される。連結ユニット６３は、上下方向に延在するレール部材６３１と、レール部材６３１の上端に固定されて連結ユニット６３の前記上端部を構成する上部プーリーユニット６３２と、レール部材６３１の下端に固定された連結ユニット６３の前記下端部を構成する下部プーリーユニット６３３と、第３タイミングベルト６３４と、第３移動体６３５と、を有する（図１、２参照）。

【0055】

図１５、図１６は、上部プーリーユニット６３２の概略構成を示している。図１５は、上部プーリーユニット６３２の正面図であり、図１６は、上部プーリーユニット６３２の右側面図である。図１５、図１６に示されるように、上部プーリーユニット６３２は、第１支持プレート６３２１と、第１ホルダー部材６３２２と、上部プーリー６３２３と、を有する。

【0056】

第１支持プレート６３２１は、鉛直方向に延在する第１鉛直延在部６３２１ａと、第１鉛直延在部６３２１ａの上端から斜め上方に延在する第１傾斜延在部６３２１ｂと、を有する。

【0057】

第１ホルダー部材６３２２は、断面が「コ」字状（「Ｕ」字状）に形成され、底部が図示省略のボルトなどによって第１支持プレート６３２１の第１鉛直延在部６３２１ａに固定されている。

【0058】

上部プーリー６３２３は、図示省略の軸受を有する左右一対の第１支持部材６３２４、６３２４に回転自在に支持されている第１回転軸６３２５に固定されている。つまり、上部プーリー６３２３は、回転自在に設けられている。一対の第１支持部材６３２４、６３２４は、第１ホルダー部材６３２２の内底面上に図示省略のボルトなどによって固定されている。

【0059】

なお、レール部材６３１の上端は、上部プーリー６３２３の下方において第１ホルダー部材６３２２に収容され、図示省略のボルトなどによって第１ホルダー部材６３２２の両側面に固定されている。また、本実施形態において、連結ユニット６３の上端部、すなわち、上部プーリーユニット６３２は、図１７に示されるように、第１支持プレート６３２１の第１傾斜延在部６３２１ｂが図示省略のボルトなどによって上側ユニット６１の第１移動体６１５の上側連結部６１５ｃに着脱可能に連結される。

【0060】

図１８、図１９は、下部プーリーユニット６３３の概略構成を示している。図１８は、下部プーリーユニット６３３の正面図であり、図１９は、下部プーリーユニット６３３の右側面図である。図１８、図１９に示されるように、下部プーリーユニット６３３は、第２支持プレート６３３１と、第２ホルダー部材６３３２と、下部プーリー６３３３と、を有する。

【0061】

第２支持プレート６３３１は、鉛直方向に延在する第２鉛直延在部６３３１ａと、第２鉛直延在部６３３１ａの下端から斜め下方に延在する第２傾斜延在部６３３１ｂと、を有する。

【0062】

第２ホルダー部材６３３２は、第１ホルダー部材６３２２と同様、断面が「コ」字状（又は「Ｕ」字状）に形成され、底部が図示省略のボルトなどによって第２支持プレート６３３１の第２鉛直延在部６３３１ａに固定されている。

【0063】

下部プーリー６３３３は、図示省略の軸受を有する左右一対の第２支持部材６３３４、６３３４に回転自在に支持されている第２回転軸６３３５に固定されている。つまり、下部プーリー６３３３は、上部プーリー６３２３と同様、回転自在に設けられている。一対の第２支持部材６３３４、６３３４は、第２ホルダー部材６３３２の内底面上に図示省略のボルトなどによって固定されている。

【0064】

また、第２回転軸６３３５の左端部には、下側ユニット６２の第３モータ６２８の出力軸に取り付けられた非接触式のカップリング６２９に対応する非接触式のカップリング６３３６が取り付けられている。

【0065】

なお、レール部材６３１の下端は、下部プーリー６３３３の上方において第２ホルダー部材６３３２に収容され、図示省略のボルトなどによって第２ホルダー部材６３３２の両側面に固定されている。また、本実施形態において、連結ユニット６３の下端部、すなわち、下部プーリーユニット６３３は、図２０に示されるように、第２支持プレート６３３１の第２傾斜延在部６３３１ｂが図示省略のボルトなどによって下側ユニット６２の第２移動体６２５の下側連結部６２５ｃに着脱可能に連結される。このとき、下側ユニット６２の第３モータ６２８の出力軸に取り付けられた非接触式のカップリング６２９と、第２回転軸６３３５の左端部に取り付けられた非接触式のカップリング６３３６と、が所定の隙間を有して対向する。

【0066】

第３タイミングベルト６３４は、上部プーリー６３２３及び下部プーリー６３３３に巻き掛けられている。第３タイミングベルト６３４は、上下方向に延在し、互いに走行方向が逆になる前面側走行部６３４ａと背面側走行部６３４ｂとを有する。なお、レール部材６３１は、第３タイミングベルト６３４の内側、すなわち、前面側走行部６３４ａと背面側走行部６３４ｂとの間に配置されている。

【0067】

第３移動体６３５は、レール部材６３１に上下方向に移動可能に保持されているとともに第３タイミングベルト６３４の背面側走行部６３４ｂに固定されている。また、第３移動体６３５には、保持体５の基盤部７が固定されている。したがって、第３移動体６３５及び保持体５は、レール部材６３１に沿って第３タイミングベルト６３４の背面側走行部６３４ｂの走行方向と同じ方向に移動する。すなわち、保持体５は、レール部材６３１に沿って上下方向に移動する。

【0068】

連結ユニット６３においては、下側ユニット６２の第３モータ６２８が回転すると、第３モータ６２８の回転がカップリング６２９及びカップリング６３３６を介して第２回転軸６３３５に伝達されて下部プーリー６３３３が回転する。これにより、第３タイミングベルト６３４が下部プーリー６３３３の回転方向に応じた方向に走行する。すなわち、第３タイミングベルト６３４の背面側走行部６３４ｂが上方に向かって又は下方に向かって走行する。すると、第３移動体６３５及び第３移動体６３５に固定された保持体５は、レール部材６３１に沿って第３タイミングベルト６３４の背面側走行部６３４ｂの走行方向と同じ方向に移動する。

【0069】

［搬送装置３の動作］
搬送装置３の動作の一例を説明する。なお、以下の説明における「トレイ３１」という表現は、「トレイ３１及びそこに載置された商品Ｐ」を意味するものとする。

【0070】

まず、移動機構６が保持体５を所定のトレイ連結体３０の前方まで移動させる。具体的には、移動機構６は、左右方向における前記所定のトレイ連結体３０の位置に応じて上側ユニット６１の第１モータ６１２及び下側ユニット６２の第２モータ６２２を同期して回転させる。これにより、第１移動体６１５及び第２移動体６２５が同じ方向に同じ距離だけ移動し、連結ユニット６３が左右方向における前記所定のトレイ連結体３０に対応する位置まで移動する。その後、移動機構６は、上下方向における前記所定のトレイ連結体３０の位置に応じて下側ユニット６２の第３モータ６２８を回転させて第３移動体６３５を上下方向に移動させる。これにより、保持体５が前記所定のトレイ連結体３０の前方の位置まで移動する。

【0071】

保持体５は、前記所定のトレイ連結体３０の前方まで移動すると、前記所定のトレイ連結体３０の最前のトレイ３１、すなわち、商品陳列部２１の最前部に位置するトレイ３１を保持体本体８上に載置する。

【0072】

具体的には、保持体５は、移動用モータ８４を第１回転方向に回転させて保持体本体８を後方に移動させる。これにより、保持体本体８が前記所定のトレイ連結体３０を収容するトレイホルダー４の一対の被押圧部４５、４５を押圧し、一対のストッパー部材４４、４４による前記所定のトレイ連結体３０に対する前方への移動規制が解除される。

【0073】

次に、保持体５は、ベルト駆動用モータ８８を回転させて搬送ベルト８２を駆動する（矢印Ａ方向に走行させる）。ここで、上述のように、トレイ連結体３０の最前のトレイ３１の前部はトレイホルダー４から前方に突出している。このため、搬送ベルト８２の表面に設けられた一対の第１押圧凸部８２１、８２１の一方（又は一対の第２押圧凸部８２２、８２２の一方）が前記所定のトレイ連結体３０の最前のトレイ３１の前側突起３１５の後面に当たって前側突起３１５の後面を押圧する。これにより、前記所定のトレイ連結体３０がトレイホルダー４から前方に引き出されて、前記所定のトレイ連結体３０の最前のトレイ３１がトレイホルダー４から保持体本体８の左側トレイ受け面１１２ａ及び右側トレイ受け面１１２ｂへと移動する。そして、保持体５は、予め設定された所定時間が経過すると、ベルト駆動用モータ８８を停止させる。前記所定時間は、例えば搬送ベルト８２がトレイ３１の前後方向における長さに相当する距離を走行するのに要する時間である。これにより、前記所定のトレイ連結体３０の最前のトレイ３１が保持体本体８上に載置される。また、前記所定のトレイ連結体３０における最前のトレイ３１に続くトレイ３１（すなわち、前から二番目のトレイ３１）が新たな最前のトレイ３１となって商品陳列部２１の最前部に位置する。

【0074】

前記所定のトレイ連結体３０の最前のトレイ３１が保持体本体８上に載置されると、移動機構６は、下側ユニット６２の第３モータ６２８を回転させて第３移動体６３５及び保持体５を下方に移動させる。これにより、前記所定のトレイ連結体３０の最前のトレイ３１が前記所定のトレイ連結体３０の残りのトレイ３１から分離され、最前のトレイ３１のみを搬送可能な状態となる。

【0075】

次に、移動機構６は、上側ユニット６１の第１モータ６１２、下側ユニット６２の第２モータ６２２及び第３モータ６２８を適宜回転させることによって、保持体５を商品陳列ケース２外の所定位置まで移動させる。ここで、前記所定位置は、保持体５の可動範囲であればよく、特に制限されないが、ここでは、搬送装置３の前面側に設けられて購買者等が商品Ｐを受け取るための商品受取部の後方の位置とする。

【0076】

保持体５は、前記商品受取部の後方の位置まで移動すると、保持体本体８上に載置されているトレイ３１を前記商品受取部に移動させる。具体的には、保持体５は、移動用モータ８４を前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させて保持体本体８を前方に移動させる。

【0077】

次に、保持体５は、ベルト駆動用モータ８８を回転させて搬送ベルト８２を駆動する（矢印Ａ方向に走行させる）。ここで、上述のように、一対の第１押圧凸部８２１、８２１及び一対の第２押圧凸部８２２、８２２は、搬送ベルト８２上において、それぞれトレイ３１の前後方向の長さに相当する距離だけ離れて設けられている。このため、一対の第１押圧凸部８２１、８２１の他方（又は一対の第２押圧凸部８２２、８２２の他方）が、保持体本体８上に載置されているトレイ３１の後側突起３１６の後面に当たって後側突起３１６の後面を押圧する。これにより、保持体本体８上に載置されているトレイ３１が保持体本体８上から押し出されて前記商品受取部へと移動する。そして、保持体５は、前記所定時間が経過すると、ベルト駆動用モータ８８を停止させる。

【0078】

搬送装置３は、以上のようにして、商品陳列部２１から所定のトレイ３１（及びそこに載置されている商品Ｐ）を商品受取部へと搬送することができる。

【0079】

［商品提供装置１の動作］
図２１は、商品提供装置１の制御系構成を示すブロック図である。図２１に示されるように、商品提供装置１は、商品陳列ケース２及び搬送装置３に加えて情報入力部１００及び制御装置１５０を有している。情報入力部１００は、商品陳列ケース２の筐体１０に一体的に設けられた操作部及び商品陳列ケース２から離隔して設けられた操作部（操作タブレットなど）を含む。店員又は商品Ｐの購買者などが情報入力部１００に対して所定の入力操作を行うことにより、商品陳列ケース２（の商品陳列部２１）に陳列された複数の商品Ｐの中から購買者が購買する商品Ｐを指定（選択）することが可能である。情報入力部１００に対する入力操作によって商品Ｐが指定（選択）されると、情報入力部１００は、商品指定（選択）指令を制御装置１５０に出力する。

【0080】

制御装置１５０は、各種プログラムやデータなどが格納されたメモリＭを有する。本実施形態において、メモリＭには、商品陳列ケース２の商品陳列部２１に陳列された複数の商品Ｐのそれぞれに関する情報（商品Ｐが載置されたトレイ連結体３０の位置情報を含む）が格納されている。制御装置１５０は、商品提供装置１の動作、本実施形態においては主に搬送装置３の動作を制御する。

【0081】

例えば、制御装置１５０は、情報入力部１００から商品指定（選択）指令が入力されると、指定（選択）された商品Ｐが載置されたトレイ３１を商品陳列部２１から前記商品受取部に移動させるように搬送装置３を制御する。具体的には、制御装置１５０は、指定（選択）された商品Ｐが載置されたトレイ３１（トレイ連結体３０）の位置を特定し、特定された位置に基づき保持体５及び移動機構６に制御信号を出力し、保持体５の移動用モータ８４及びベルト駆動用モータ８８と、移動機構６の上側ユニット６１の第１モータ６１２と、下側ユニット６２の第２モータ６２２及び第３モータ６２８と、の動作を適宜制御する。これにより、保持体５及び移動機構６が上述したように動作し、指定（選択）された商品Ｐがトレイ３１とともに商品受取部に搬送される。

【0082】

本実施形態に係る商品提供装置１において、商品陳列ケース２は、上下方向に複数段の商品陳列部２１を有し、各商品陳列部２１は、左右方向に並べて配列された複数のトレイ連結体３０を有し、各トレイ連結体３０は、それぞれに商品Ｐが載置された複数のトレイ３１が分離可能に前後方向に連結されて構成されている。搬送装置３は、各トレイ連結体３０の最前のトレイ３１を残りのトレイ３１から分離し、分離した最前のトレイ３１及びそこに載置された商品Ｐを商品陳列ケース２外の前記商品受取部に搬送するように構成されている。また、搬送装置３は、前記残りのトレイ３１及びそこに載置された商品Ｐを前方に移動させるように構成されている。

【0083】

本実施形態によれば、商品陳列ケース２に陳列された各商品Ｐは、当該商品Ｐが載置されているトレイ３１とともに搬送装置３によって前記商品受取部へと搬送され得る。このため、陳列された商品Ｐに購買者等が手の届かない商品Ｐが含まれる場合であっても、購買者等は、陳列された全ての商品Ｐを取り出すことができる。換言すれば、購買者等が手の届かない高所などのこれまで商品Ｐの陳列に利用されていなかったスペースにも商品Ｐを陳列することができる。したがって、より多くの商品Ｐをセルフサービス方式で提供することが可能となる。

【0084】

また、本実施形態において、搬送装置３の一部、具体的には、搬送装置３の構成要素のうち商品陳列ケース２の開口の前方に位置する要素である移動機構６の連結ユニット６３（連結ユニット６３の第３移動体６３５に固定されている保持体５を含む）は、移動機構６の他のユニット（上側ユニット６１及び下側ユニット６２）に対して、ひいては商品陳列ケース２に対して着脱可能に構成されている。

【0085】

さらに、本実施形態において、搬送装置３の下部を構成する下部構成部、具体的には、搬送装置３の構成要素のうち商品陳列ケース２の開口の前方下部に位置する要素である移動機構６の下側ユニット６２は、不使用時には商品陳列ケース２の下部に形成された収容空間１６に収容され、使用時に収容空間１６から前方に引き出すことが可能に構成されている。

【0086】

このため、本実施形態に係る商品提供装置１は、搬送装置３を使用しない場合、オープンショーケースとして問題なく機能し得る。したがって、本実施形態に係る商品提供装置１を、例えば、昼間においては搬送装置３を使用しない態様で利用し、夜間においては搬送装置３を使用する態様で利用するようなことも可能である。

【0087】

なお、上述の実施形態においては、搬送装置３を構成する要素のうち連結ユニット６３が商品陳列ケース２に対して着脱可能に構成されている。しかし、これに限られるものではない。搬送装置３を構成する要素のうち、少なくとも商品陳列ケース２の開口の前方に位置する要素が着脱可能に構成されていればよく、搬送装置３全体が商品陳列ケース２に対して着脱可能に構成されてもよい。但し、商品陳列ケース２から取り外された搬送装置３の保管場所や上述のような２態様での利用を考慮すると、上述の実施形態のように、商品陳列ケース２の開口の前方に位置する要素が着脱可能であるのが好ましい。

【0088】

また、上述の実施形態において、商品提供装置１は、商品Ｐを当該商品Ｐが載置されているトレイ３１とともに前記商品受取部に搬送するようにしている。しかし、これに限られるものではない。商品提供装置１は、商品Ｐのみを前記商品受取部に搬送するように構成されてもよい。この場合、商品提供装置１は、図２２に破線で示されるように、分離搬送装置５０をさらに含む。分離搬送装置５０は、例えば搬送装置３の前面側の所定位置に設けられる。搬送装置３は、トレイ３１及びそこに載置された商品Ｐ（以下単に「トレイ３１及び商品Ｐ」という）を前記商品受取部に代えて分離搬送装置５０に搬送するように構成される。好ましくは、分離搬送装置５０は、移動可能に構成され、使用時に他の場所から例えば搬送装置３の前面側の所定位置に移動される。

【0089】

図２３は、分離搬送装置５０の要部構成を示す図である。図２３（ａ）は、分離搬送装置の要部構成を正面から見た図であり、図２３（ｂ）は、分離搬送装置の要部構成を右側方から見た図である。図２３（ａ）、（ｂ）に示されるように、分離搬送装置５０は、駆動ローラ５１と、従動ローラ５２と、駆動ローラ５１及び従動ローラ５２に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト５３と、駆動ローラ５１を回転駆動するモータ５４と、トレイ３１と商品Ｐとを分離する分離部材５５と、を含む。

【0090】

駆動ローラ５１と従動ローラ５２とは左右方向に離隔して設けられており、分離搬送装置５０は、搬送ベルト５３の上側走行部５３ａ上に載置された載置物を左右両方向に搬送可能に構成されている。分離部材５５は、搬送ベルト５３の上側走行部５３ａの一端側（ここでは左端側）に設けられている。分離部材５５は、搬送ベルト５３の幅方向に延在して搬送ベルト５３の上側走行部５３ａの表面との間にトレイ３１が通過可能なトレイ通過部５６を形成する。トレイ通過部５６は、上下方向の寸法がトレイ３１の高さより僅かに大きい隙間（すなわち、トレイ３１は通過できるが商品Ｐは通過できない隙間）として形成されている。

【0091】

搬送装置３は、トレイ３１及び商品Ｐを搬送ベルト５３の上側走行部５３ａ上の所定位置に載置するように構成される。分離搬送装置５０は、トレイ３１及び商品Ｐが搬送ベルト５３の上側走行部５３ａ上に載置されると、モータ５４を所定方向に回転させて搬送ベルト５３の上側走行部５３ａを矢印Ｂ方向に走行させる。すると、トレイ３１に載置された商品Ｐは、分離部材５５に衝突してトレイ３１から落下するとともに分離部材５５によって通過が阻止されて搬送ベルト５３の上側走行部５３ａ上に残る。一方、トレイ３１は、トレイ通過部５６を通過し、搬送ベルト５３の上側走行部５３ａの前記一端から落下して図示省略の回収容器などに回収される。その後、分離搬送装置５０は、モータ５４を前記所定方向とは逆方向に回転させて搬送ベルト５３の上側走行部５３ａを矢印Ｂとは逆方向に走行させる。これにより、搬送ベルト５３の上側走行部５３ａ上に残っている商品Ｐが図示省略の商品受取部に搬送される。なお、このような搬送装置３の動作及び分離搬送装置５０の動作も制御装置１５０によって制御される。

【0092】

このようにすると、購買者等への商品Ｐの提供とトレイ３１の回収とが行われるので、利便性が向上する。

【0093】

以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明は、上述の実施形態や変形例に制限されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいてさらなる変形及び変更が可能であることはもちろんである。

【符号の説明】

【0094】

１…商品提供装置、２…商品陳列ケース、３…搬送装置、４…トレイホルダー、５…保持体、６…移動機構、１６…収容空間、２１…商品陳列部、３０…トレイ連結体、３１…トレイ、５０…分離搬送装置、Ｐ…商品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】