特許 7463118 ドア装置、判定装置、判定方法、及び判定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-29

(45)【発行日】2024-04-08

(54)【発明の名称】ドア装置、判定装置、判定方法、及び判定プログラム

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20240401BHJP

   E05F 15/40 20150101ALI20240401BHJP

   E05F 15/643 20150101ALI20240401BHJP

   E05F 17/00 20060101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

B61B1/02

E05F15/40

E05F15/643

E05F17/00 C

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020015487

(22)【出願日】2020-01-31

(65)【公開番号】P2021123130

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-12-26

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】阿久津 昌兵

(72)【発明者】

【氏名】森本 康之

(72)【発明者】

【氏名】中元 慎介

(72)【発明者】

【氏名】福井 有朋

(72)【発明者】

【氏名】一柳 活子

(72)【発明者】

【氏名】井上 覚太

(72)【発明者】

【氏名】柚鳥 勝

【審査官】結城 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－３８８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３２８５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－６４８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２０３４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】新井洋平，曽我文彦，“可動柵集中監視システムの導入”，鉄道サイバネ・シンポジウム論文集，日本，日本鉄道サイバネティクス協議会，2015年11月01日，第52回，pp.1-4，ISSN 1884-2224

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｂ １／０２，

Ｅ０５Ｆ １５／４０，１５／６４３，１７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動装置によって開閉駆動される親扉と子扉とを含む多重扉のうち前記子扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第１位置を通過することを検知する検知部と、
前記所定部が前記第１位置と、前記多重扉が移動する経路上において前記第１位置とは異なる位置である第２位置との間を前記駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する判定部とを備える
ドア装置。

【請求項2】

駆動装置によって開閉駆動される親扉と子扉とを含む多重扉のうち前記子扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第１位置を通過することを検知する検知部と、
前記所定部が前記第１位置と、前記多重扉が移動する経路上において前記第１位置とは異なる位置である第２位置との間を前記駆動装置に駆動されて移動する際の前記駆動装置の所要駆動量が特定条件から外れるか否かを判定する判定部とを備える
ドア装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記駆動装置の駆動開始指令を受信した時刻から前記所定部が前記第１位置を通過したことを前記検知部が検知するまでの所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する
請求項１に記載のドア装置。

【請求項4】

前記第２位置は、前記子扉の全閉位置又は全開位置である
請求項１～３のいずれか一項に記載のドア装置。

【請求項5】

前記検知部は、前記駆動装置を収容した戸袋に固定されている
請求項１～４のいずれか一項に記載のドア装置。

【請求項6】

前記検知部は、前記戸袋の内部に位置する
請求項５に記載のドア装置。

【請求項7】

前記判定部が特定条件から外れたと判定したときに外部に報知する報知部を備える
請求項１～６のいずれか一項に記載のドア装置。

【請求項8】

前記子扉は、前記親扉を駆動する駆動力を伝達する伝達部によって前記親扉と連結される
請求項１～７のいずれか一項に記載のドア装置。

【請求項9】

前記伝達部は、ベルトである
請求項８に記載のドア装置。

【請求項10】

前記第１位置は、前記第２位置が前記子扉の全閉位置である場合には、前記子扉の全開位置又は前記親扉の全閉位置であって、
前記第１位置は、前記第２位置が前記子扉の全開位置である場合には、前記親扉の全閉位置である
請求項１～９のいずれか一項に記載のドア装置。

【請求項11】

前記所定部は、前記子扉における戸尻側の端部に位置する
請求項１～９のいずれか一項に記載のドア装置。

【請求項12】

駆動装置によって開閉駆動される親扉と子扉とを含む多重扉のうち前記子扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第１位置を通過することを検知した検知部から取得する取得部と、
前記所定部が前記第１位置と、前記多重扉が移動する経路上において前記第１位置とは異なる位置である第２位置との間を前記駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する判定部とを備える
判定装置。

【請求項13】

駆動装置によって開閉駆動される親扉と子扉とを含む多重扉のうち前記子扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第１位置を通過することを検知する検知ステップと、
前記所定部が前記第１位置と、前記多重扉が移動する経路上において前記第１位置とは異なる位置である第２位置との間を前記駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否か判定する判定ステップとを備える
判定方法。

【請求項14】

コンピュータに、
駆動装置によって開閉駆動される親扉と子扉とを含む多重扉のうち前記子扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第１位置を通過することを検知する検知ステップと、
前記所定部が前記第１位置と、前記多重扉が移動する経路上において前記第１位置とは異なる位置である第２位置との間を前記駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する判定ステップとを実行させる
判定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドア装置、判定装置、判定方法、及び判定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、プラットホームに設置されて、プラットホームと軌道とを区画するホームドア装置が知られている。ホームドア装置は、プラットホームの延在方向に沿って位置し、扉がプラットホームの延在方向に沿って移動することで、プラットホームと軌道との区画を開閉する。特許文献１に記載のホームドア装置は、第１段扉と第２段扉とを有する多重扉式のホームドア装置である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－６４８２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したホームドア装置は、第２段扉が全開位置にあることを検知するセンサが戸袋に位置し、第２段扉が全閉位置にあることを検知するセンサが第１段扉に位置し、各センサの検知結果によって第２段扉の動作が正常か否かを判定する。

【0005】

上述したホームドア装置は、多重扉の開閉動作が正常であると判定するのは、多重扉が全開位置にあるとき及び全閉位置にあるときである。このため、親扉と子扉とを含む多重扉が全開位置と全閉位置との間に位置するときに、多重扉の先端寄りに位置する子扉の開閉動作の異常を判定することが難しい。なお、多重扉のホームドア装置に限らず、単扉のホームドア装置であっても同様の課題がある。また、ホームドア装置だけでなく自動ドア等のドア装置であっても同様の課題がある。

【0006】

本発明の目的は、扉が全閉位置と全開位置との間に位置するときに扉の開閉動作の異常を判定可能としたドア装置、判定装置、判定方法、及び判定プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するためのドア装置は、駆動装置によって開閉駆動される扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第１位置を通過することを検知する検知部と、前記所定部が前記第１位置と、前記扉が移動する経路上において前記第１位置とは異なる位置である第２位置との間を前記駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する判定部とを備える。

【0008】

上記構成によれば、扉の所定部が第１位置と第２位置との間を駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する。このため、扉が全開位置と全閉位置との間に位置するときに扉の開閉動作の異常を判定することができる。

【0009】

上記課題を解決するためのドア装置は、駆動装置によって開閉駆動される扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第１位置を通過することを検知する検知部と、前記所定部が前記第１位置と、前記扉が移動する経路上において前記第１位置とは異なる位置である第２位置との間を前記駆動装置に駆動されて移動する際の前記駆動装置の所要駆動量が特定条件から外れるか否かを判定する判定部とを備える。

【0010】

上記構成によれば、扉の所定部が第１位置と第２位置との間を駆動装置に駆動されて移動する際の所要駆動量が特定条件から外れるか否かを判定する。このため、扉が全開位置と全閉位置との間に位置するときに扉の開閉動作の異常を判定することができる。

【0011】

上記ドア装置について、前記判定部は、前記駆動装置の駆動開始指令を受信した時刻から前記所定部が前記第１位置を通過したことを前記検知部が検知するまでの所要時間が特定条件から外れるか否かを判定することが好ましい。

【0012】

上記ドア装置について、前記第２位置は、前記扉の全閉位置又は全開位置であることが好ましい。
上記ドア装置について、前記検知部は、前記駆動装置を収容した戸袋に固定されていることが好ましい。

【0013】

上記ドア装置について、前記検知部は、前記戸袋の内部に位置することが好ましい。
上記ドア装置について、前記判定部が特定条件から外れたと判定したときに外部に報知する報知部を備えてもよい。

【0014】

上記ドア装置について、前記扉は、前記扉の先端側に位置する子扉と、前記扉の基端側に位置する親扉とを含む多重扉であり、前記検知部は、前記子扉の所定部が前記第１位置を通過することを検知することが好ましい。

【0015】

上記ドア装置について、前記子扉は、前記親扉を駆動する駆動力を伝達する伝達部によって前記親扉と連結されることが好ましい。
上記ドア装置について、前記伝達部は、ベルトであることが好ましい。

【0016】

上記ドア装置について、前記第１位置は、前記子扉の全開位置又は前記親扉の全閉位置であることが好ましい。
上記ドア装置について、前記所定部は、前記子扉における戸尻側の端部に位置することが好ましい。

【0017】

上記課題を解決するための判定装置は、駆動装置によって開閉駆動される親扉と子扉とを含む多重扉のうち前記子扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第１位置を通過することを検知する検知部と、前記所定部が、前記第１位置と、前記多重扉が移動する経路上において前記第１位置とは異なる位置である第２位置との間を前記駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する判定部とを備える。

【0018】

上記構成によれば、子扉の所定部が第１位置と第２位置との間を駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する。このため、扉が全開位置と全閉位置との間に位置する時に扉の開閉動作の異常を判定することができる。

【0019】

上記課題を解決するための判定装置は、駆動装置によって開閉駆動される扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第１位置を通過することを検知した検知部から取得する取得部と、前記所定部が前記第１位置と、前記扉が移動する経路上において前記第１位置とは異なる位置である第２位置との間を前記駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する判定部とを備える。

【0020】

上記構成によれば、扉の所定部が第１位置と第２位置との間を駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する。このため、扉が全開位置と全閉位置との間に位置するときに扉の開閉動作の異常を判定することができる。

【0021】

上記課題を解決するための判定方法は、駆動装置によって開閉駆動される扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第１位置を通過することを検知する検知ステップと、前記所定部が前記第１位置と、前記扉が移動する経路上において前記第１位置とは異なる位置である第２位置との間を前記駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否か判定する判定ステップとを備える。

【0022】

上記方法によれば、扉の所定部が第１位置と第２位置との間を駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する。このため、扉が全開位置と全閉位置との間に位置するときに扉の開閉動作の異常を判定することができる。

【0023】

上記課題を解決するための判定プログラムは、コンピュータに、駆動装置によって開閉駆動される扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第１位置を通過することを検知する検知ステップと、前記所定部が前記第１位置と、前記扉が移動する経路上において前記第１位置とは異なる位置である第２位置との間を前記駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する判定ステップとを実行させる。

【0024】

上記プログラムによれば、扉の所定部が第１位置と第２位置との間を駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する。このため、扉が全開位置と全閉位置との間に位置するときに扉の開閉動作の異常を判定することができる。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、扉が全開位置と全閉位置との間に位置するときに扉の開閉動作の異常を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】ホームドア装置の第１実施形態の構成を示す全閉時の正面図。

【図2】同実施形態の構成を示す全開時の正面図。

【図3】同実施形態のホームドア装置の電気的構成を示すブロック図。

【図4】同実施形態の判定装置の判定処理を示すフローチャート。

【図5】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同実施形態のホームドア装置が正常に閉じる様子を表す模式図。

【図6】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同実施形態のホームドア装置に異常が発生した状態において閉じる様子を表す模式図。

【図7】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同実施形態のホームドア装置が正常に開く様子を表す模式図。

【図8】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は同実施形態のホームドア装置に異常が発生した状態において開く様子を表す模式図。

【図9】ホームドア装置の第２実施形態の電気的構成を示すブロック図。

【図10】同実施形態の判定装置の判定処理を示すフローチャート。

【図11】ホームドア装置の第３実施形態の判定装置の判定処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0027】

（第１実施形態）
以下、図１～図８を参照して、ドア装置及び判定装置の第１実施形態について説明する。このドア装置は、鉄道のプラットホームに設置されるホームドア装置である。

【0028】

図１及び図２に示すように、ホームドア装置１０は、プラットホーム１の軌道側の縁部に沿って複数設置される。ホームドア装置１０は、プラットホーム１と軌道とを区画することで、プラットホーム１上の乗客の軌道への落下や、走行中の鉄道車両との接触を防止する。ホームドア装置１０の扉の開閉によって、鉄道車両との乗降通路が開閉される。

【0029】

ホームドア装置１０は、戸袋２０と、多重扉１１と、多重扉１１を駆動する駆動装置２２とを備える。また、ホームドア装置１０は、駆動装置２２を制御する図示しない制御装置を備える。直方体状の戸袋２０は、プラットホーム１に固定される。戸袋２０は、多重扉１１を収納可能に構成される。多重扉１１が戸袋２０に収納されることで、ホームドア装置１０は開く。また、戸袋２０は、多重扉１１が戸袋２０から進出可能に多重扉１１を支持する。多重扉１１が戸袋２０から進出することで、ホームドア装置１０は閉じる。

【0030】

多重扉１１は、親扉３０と子扉４０とを含む。親扉３０は、親扉３０の移動方向に延出する２本の第１レール３１を備える。２本の第１レール３１は、鉛直方向において並んで位置する。また、親扉３０は、鉛直方向に延出する第１支持部材３６を備える。

【0031】

戸袋２０は、第１ガイドブロック２１を備える。第１ガイドブロック２１は、第１ガイドブロック２１に対して第１レール３１が移動可能に第１レール３１を保持する転動体を備える。戸袋２０は、１本の第１レール３１を２個の第１ガイドブロック２１によって下から支持する。すなわち、親扉３０は、４個の第１ガイドブロック２１によって支持されている。

【0032】

戸袋２０は、駆動装置２２によって回転する第１ローラ２３と、親扉３０の移動方向において第１ローラ２３と離れて位置する第２ローラ２５と、第１ローラ２３と第２ローラ２５とに掛かる第１無端ベルト２４とを備える。第１無端ベルト２４と、親扉３０が備える第１支持部材３６とは、第１取付部材３７によって連結されている。

【0033】

駆動装置２２によって第１ローラ２３が回転したとき、第１ローラ２３と第２ローラ２５との間に掛けられた第１無端ベルト２４が回転し、第１無端ベルト２４の回転に伴って第１取付部材３７が移動する。第１取付部材３７の移動によって、第１取付部材３７に連結された第１支持部材３６が移動することで、親扉３０が移動する。

【0034】

親扉３０は、親扉３０の移動方向に延出する２本の第２レール３２を備える。２本の第２レール３２は、鉛直方向において並んで位置する。
子扉４０は、第２ガイドブロック４１を備える。第２ガイドブロック４１は、第２レール３２に対して第２ガイドブロック４１を移動可能に保持する転動体を備える。子扉４０は、１本の第２レール３２を２個の第２ガイドブロック４１が保持する。すなわち、子扉４０は、４個の第２ガイドブロック４１によって支持されている。

【0035】

親扉３０は、親扉３０の移動方向において離れて位置する第３ローラ３３及び第４ローラ３４と、第３ローラ３３と第４ローラ３４とに掛かる第２無端ベルト３５とを備える。第２無端ベルト３５と戸袋２０とは、第２取付部材２６によって連結されている。すなわち、第２取付部材２６は、戸袋２０に固定される。また、第２無端ベルト３５と子扉４０とは、第３取付部材４２によって連結されている。

【0036】

駆動装置２２によって親扉３０が移動した時、親扉３０に設けられる第３ローラ３３及び第４ローラ３４も移動する。このとき、第２取付部材２６は戸袋２０に固定されているため、第３ローラ３３と第４ローラ３４との移動に伴って第２無端ベルト３５が回転し、第３取付部材４２によって第２無端ベルト３５と連結された子扉４０が移動する。

【0037】

ホームドア装置１０は、子扉４０を検知する子扉検知部２７と全閉検知部３８とを備える。子扉検知部２７は、戸袋２０に固定され、戸袋２０の内部における第１位置に位置する。第１位置は、全開位置にある子扉４０、及び全閉位置にある親扉３０を検知可能な位置である。また、全閉検知部３８は、親扉３０の戸先側の下部に位置する。

【0038】

子扉４０は、子扉検知部２７によって検知される２個の子扉全開被検知部４３Ａ及び子扉速度被検知部４３Ｂと、全閉検知部３８によって検知される子扉全閉被検知部４３Ｃとを備える。子扉全開被検知部４３Ａは、子扉４０の戸先に位置する。子扉速度被検知部４３Ｂ及び子扉全閉被検知部４３Ｃは、子扉４０の戸尻に位置する。

【0039】

多重扉１１が全開位置にあるとき、子扉検知部２７は子扉全開被検知部４３Ａを検知する。多重扉１１が全開位置と全閉位置との間を移動する途中、子扉検知部２７が位置する第１位置を子扉速度被検知部４３Ｂが通過したとき、子扉検知部２７は子扉速度被検知部４３Ｂを検知する。多重扉１１が全閉位置にあるとき、全閉検知部３８は子扉全閉被検知部４３Ｃを検知する。

【0040】

図３に示すように、子扉検知部２７は、子扉全開被検知部４３Ａ及び子扉速度被検知部４３Ｂをそれぞれ検知したとき、制御装置５０に検知信号を出力する。また、全閉検知部３８は、子扉全閉被検知部４３Ｃを検知したとき、制御装置５０に検知信号を出力する。制御装置５０は、子扉速度被検知部４３Ｂを検知した時刻を基にして子扉４０の移動速度を算出することで、子扉４０の開閉速度が異常か否かを判定する。

【0041】

図１及び図２に示すように、ホームドア装置１０は、親扉３０を検知する親扉全開検知部２８と親扉全開被検知部３９とを備える。親扉全開被検知部３９は、親扉３０の戸尻に位置する。親扉全開検知部２８は、親扉３０が全開位置にある親扉全開被検知部３９を検知する位置に設けられる。多重扉１１が全開位置にあるとき、親扉全開検知部２８は親扉全開被検知部３９を検知する。親扉全開検知部２８は、親扉全開被検知部３９を検知したとき、制御装置５０に検知信号を出力する。

【0042】

子扉検知部２７、親扉全開検知部２８、及び全閉検知部３８は、例えば、光センサであり、子扉全開被検知部４３Ａ、子扉速度被検知部４３Ｂ、子扉全閉被検知部４３Ｃ、及び親扉全開被検知部３９は光反射板である。子扉検知部２７、親扉全開検知部２８、及び全閉検知部３８は、対応する子扉全開被検知部４３Ａ、子扉速度被検知部４３Ｂ、子扉全閉被検知部４３Ｃ、及び親扉全開被検知部３９を検知するための光を出射し、子扉全開被検知部４３Ａ、子扉速度被検知部４３Ｂ、子扉全閉被検知部４３Ｃ、及び親扉全開被検知部３９において反射された光を検知する。子扉検知部２７、親扉全開検知部２８、及び全閉検知部３８と子扉全開被検知部４３Ａ、子扉速度被検知部４３Ｂ、子扉全閉被検知部４３Ｃ、及び親扉全開被検知部３９とは、磁力の変化を検知する方式や、超音波の反射を検知する方式であってもよい。また、子扉検知部２７、親扉全開検知部２８、及び全閉検知部３８は渦電流センサを備え、子扉全開被検知部４３Ａ、子扉速度被検知部４３Ｂ、子扉全閉被検知部４３Ｃ、及び親扉全開被検知部３９は金属板を備え、金属板の変位に伴って生じる渦電流センサのインピーダンスの変化を検知する方式であってもよい。

【0043】

親扉３０は、多重扉１１が全閉位置にあることを検知する全閉検知部３８を備える。全閉検知部３８は、多重扉１１が全閉位置にあるとき、子扉４０が備える子扉全閉被検知部４３Ｃを検知する。全閉検知部３８は、多重扉１１が全閉位置にないとき、子扉全閉被検知部４３Ｃを検知しない。全閉検知部３８は、子扉全閉被検知部４３Ｃを検知したとき、制御装置５０に検知信号を出力する。制御装置５０は、全閉検知部３８の検知信号から、多重扉１１が全閉位置にあるか否かを判定する。

【0044】

次に、図３を参照して、ホームドア装置１０の電気的構成について説明する。
ホームドア装置１０の制御装置５０は、判定部５１、駆動制御部５２、及び取得部５３を備える。制御装置５０は、子扉検知部２７及び全閉検知部３８から検知信号が入力される。なお、子扉４０と制御装置５０との間には電気的な接続はない。

【0045】

制御装置５０は、総合制御盤６０からの開指令及び閉指令に従って多重扉１１の開閉制御を行う。総合制御盤６０は、同じプラットホーム１上に設置されたホームドア装置１０に対して同じ指令を送信する。開指令は、多重扉１１を全閉位置から全開位置へ移動させる指令である。閉指令は、多重扉１１を全開位置から全閉位置へ移動させる指令である。

【0046】

駆動制御部５２は、駆動装置２２の駆動を制御することで、親扉３０と子扉４０とを移動させる。駆動制御部５２は、総合制御盤６０から送信された駆動開始指令を受信した時、多重扉を駆動し、多重扉を全開位置と全閉位置との間で移動させる。駆動開始指令は、多重扉を全閉位置から全開位置へ移動させる開指令、または、多重扉を全開位置から全閉位置へ移動させる閉指令である。また、駆動制御部５２は、総合制御盤６０から開指令又は閉指令が入力された時刻を判定部５１に出力する。

【0047】

判定部５１は、子扉検知部２７、全閉検知部３８、及び駆動制御部５２から出力された情報を基にホームドア装置１０の開閉動作が異常であるか否かを判定する。なお、子扉検知部２７、判定部５１、及び全閉検知部３８が、ホームドア装置１０の開閉動作の異常を判定する判定装置として機能する。判定部５１は、判定方法及び判定プログラムに基づいて判定処理を実行する。

【0048】

ホームドア装置１０の開閉動作の異常は、駆動装置２２と親扉３０とを接続する第１無端ベルト２４の破断や、親扉３０と子扉４０とを接続する第２無端ベルト３５の破断、又は第１レール３１や第２レールに対する付着物の固渋によって発生する。

【0049】

判定部５１は、駆動制御部５２に駆動開始指令が入力された時刻から子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知した時刻までの所要時間が正常条件の範囲内であったときに子扉４０の開閉動作が正常であると判定し、所要時間が正常条件の範囲外であったときに異常であると判定する。また、判定部５１は、所要時間が異常条件の範囲内であるか否かを判定し、所要時間が異常条件の範囲内であったとき、子扉４０の開閉動作が異常であると判定し、所要時間が異常条件の範囲外であったとき、子扉４０の開閉動作が正常であると判定してもよい。なお、正常条件が特定条件に相当する。

【0050】

図４～図８を参照して、制御装置５０の作用について説明する。なお、図５～図８は、簡略化のため、戸袋２０、親扉３０、子扉４０、子扉検知部２７、及び被検知部４３のみ表示している。制御装置５０は、総合制御盤６０から開指令又は閉指令が入力されると、駆動装置２２を駆動制御するとともに、ホームドア装置１０の開閉動作が異常であるか否かを判定する判定処理を行う。

【0051】

まず、ホームドア装置１０の多重扉１１が全閉位置から全開位置まで移動する開動作を行うときの判定処理について説明する。
図４に示すように、制御装置５０は、総合制御盤６０から開指令が入力されると（ステップＳ１１）、駆動装置２２の開駆動を開始するとともに、判定処理を開始する。制御装置５０は、駆動開始時刻を取得する（ステップＳ１２）。すなわち、駆動制御部５２は、開指令が入力された時刻を駆動開始時刻として取得して、判定部５１に駆動開始時刻を送信する。

【0052】

制御装置５０は、子扉速度被検知部４３Ｂを第１位置にて検知したか否かを判定する（ステップＳ１３）。すなわち、判定部５１は、子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知しているか否かを判定する。そして、判定部５１は、子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知したと判定した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、所要時間を算出する（ステップＳ１４）。すなわち、判定部５１は、子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知した時刻を検知時刻として取得し、駆動開始時刻と検知時刻との差を所要時間として算出する。所要時間は、子扉検知部２７が位置する第１位置と、第２位置との間を子扉速度被検知部４３Ｂが移動する際に、駆動開始から経過した時間である。このとき、第２位置は、子扉４０が全閉状態であるときの子扉速度被検知部４３Ｂの位置である。

【0053】

続いて、判定部５１は、算出した所要時間が正常条件の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。正常条件は、子扉４０の開閉動作が正常であるとき、子扉速度被検知部４３Ｂが第１位置と第２位置との間を移動する際に要すると推定される時間である。そして、判定部５１は、所要時間が正常条件の範囲内であると判定した場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、子扉４０の開動作が正常であると判定して（ステップＳ１６）、処理を終了する。また、判定部５１は、所要時間が正常条件の範囲外であると判定した場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、異常であると判定して（ステップＳ１８）、処理を終了する。

【0054】

一方、判定部５１は、子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知していないと判定した場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、駆動開始時刻から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１７）。すなわち、判定部５１は、総合制御盤６０から開指令が入力されてからの経過時間が正常な動作時に掛かる所定時間を経過したか否かを判定する。そして、判定部５１は、駆動開始時刻から所定時間が経過していないと判定した場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１３に移行する。

【0055】

一方、判定部５１は、駆動開始時刻から所定時間が経過したと判定した場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、駆動装置２２が駆動しながら、子扉検知部２７が検知していない状態であるため、異常と判定して（ステップＳ１８）、処理を終了する。

【0056】

次に、ホームドア装置１０の多重扉１１が全開位置から全閉位置まで移動する閉動作を行うときの判定処理について説明する。
多重扉１１が閉動作を行う場合は、ステップＳ１２において駆動制御部５２が閉指令を入力された時刻を駆動開始時刻として取得する。また、判定部５１は、ステップＳ１３において多重扉１１が全開位置から全閉位置への経路上を移動する途中で子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知したか否かの判定を行って、ステップＳ１４において所要時間を算出する。このとき、所要時間は、子扉４０が備える子扉速度被検知部４３Ｂが、子扉検知部２７が位置する第１位置と、第２位置との間を移動する際に駆動開始から経過した時間である。また、第２位置は、子扉４０が全開状態であるときの子扉速度被検知部４３Ｂの位置である。すなわち、所要時間の算出に用いる第２位置は、多重扉１１が開動作を行う場合と閉動作を行う場合とで異なる。

【0057】

図５（ａ）に示すように、ホームドア装置１０が正常に開くときには、全閉位置にある多重扉１１は、総合制御盤６０から開指令が入力されると、全開位置への移動を開始する。続いて、図５（ｂ）に示すように、多重扉１１の全閉位置から全開位置への経路上の移動の途中、第１位置に位置する子扉検知部２７は、子扉４０の戸尻側の子扉速度被検知部４３Ｂを検知する。続いて、図５（ｃ）に示すように、多重扉１１が全開位置まで移動すると、子扉検知部２７は、子扉４０の戸先側の子扉全開被検知部４３Ａを検知する。

【0058】

図５（ｂ）に示すように、判定部５１は、駆動制御部５２に開指令が入力された時刻から子扉検知部２７が戸尻側の子扉速度被検知部４３Ｂを検知した時刻までの所要時間が正常条件の範囲内であるとき子扉４０の開閉動作が正常であると判定する。

【0059】

図６（ａ）～（ｃ）に示すホームドア装置１０は、子扉４０を移動させる第２無端ベルト３５が切れて、親扉３０に対して子扉４０が全閉状態の位置で止まった状態である。図６（ａ）に示すように、全閉位置にある多重扉１１は、総合制御盤６０から開指令が入力されると、全開位置への移動を開始する。続いて、図６（ｂ）に示すように、多重扉１１が全閉位置から全開位置への経路上を移動するとき、第２無端ベルト３５が切れているため、親扉３０に対する子扉４０の位置は変化しない。このため、図５（ｂ）において子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知したときと同じだけ駆動開始時刻から時間が経過した場合であっても、子扉検知部２７は、子扉４０の戸尻側の子扉速度被検知部４３Ｂを検知しない。続いて、図６（ｃ）に示すように、親扉３０が全開位置まで移動した時、子扉検知部２７は子扉速度被検知部４３Ｂを検知する。第２無端ベルト３５が切れているため、子扉４０は全開位置まで移動せず、子扉検知部２７は子扉全開被検知部４３Ａを検知しない。

【0060】

判定部５１は、総合制御盤６０から開指令が入力された駆動開始時刻から子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知した時刻までの所要時間正常条件から外れるため、子扉４０の開閉動作が異常であると判定する。

【0061】

また、戸袋２０が備える子扉検知部２７と子扉４０が備える戸尻側の子扉速度被検知部４３Ｂとの位置関係によっては、親扉３０が全開位置に移動した時であっても、子扉検知部２７が戸尻側の子扉速度被検知部４３Ｂを検知しなくてもよい。

【0062】

図７（ａ）に示すように、多重扉１１が全開位置にあるとき、子扉検知部２７は子扉４０の戸先側の子扉全開被検知部４３Ａを検知している。全開位置にある多重扉１１は、総合制御盤６０から閉指令が入力されると、全閉位置への移動を開始する。続いて、図７（ｂ）に示すように、多重扉１１の全開位置から全閉位置への経路上の移動の途中、第１位置に位置する子扉検知部２７は、子扉４０の戸尻側の子扉速度被検知部４３Ｂを検知する。続いて、図７（ｃ）に示すように、多重扉１１が全閉位置まで移動すると、全閉検知部３８は、親扉３０の戸尻の子扉全閉被検知部４３Ｃを検知する。

【0063】

図７（ｂ）に示すように、判定部５１は、駆動制御部５２に開指令が入力された駆動開始時刻から子扉検知部２７が戸尻側の子扉速度被検知部４３Ｂを検知した時刻までの所要時間が正常条件の範囲内であるとき子扉４０の閉動作が正常であると判定する。

【0064】

図８（ａ）～（ｄ）に示すホームドア装置１０は、子扉４０を移動させる第２無端ベルト３５が切れて、親扉３０に対して子扉４０が全開位置から変化しない状態である。図８（ａ）に示すように、全開位置にある多重扉１１は、総合制御盤６０から閉指令が入力されると、全閉位置への移動を開始する。続いて、図８（ｂ）に示すように、多重扉１１が全開位置から全閉位置への経路上を移動するとき、第２無端ベルト３５が切れているため、親扉３０に対する子扉４０の位置が変化しない。このため、図７（ｂ）において子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知したときと同じだけ駆動開始時刻から時間が経過した場合であっても、子扉検知部２７は、子扉４０の戸尻側の子扉速度被検知部４３Ｂを検知しない。続いて、図８（ｃ）に示すように、親扉３０の全閉位置への移動がさらに進んだ時、子扉検知部２７は子扉４０の戸尻側の子扉速度被検知部４３Ｂを検知する。続いて、図８（ｄ）に示すように、親扉３０が全閉位置へ移動した時、第２無端ベルト３５が切れているため、子扉４０は全閉位置まで移動せず、全閉検知部３８は、子扉全閉被検知部４３Ｃを検知しない。

【0065】

判定部５１は、総合制御盤６０から閉指令が入力された駆動開始時刻から、子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知した時刻までの所要時間が正常条件から外れるため、多重扉１１の開閉動作が異常であると判定する。

【0066】

また、多重扉１１が全閉位置と全開位置との間を移動する途中で第２無端ベルト３５が切れた場合であっても、駆動開始時刻から全開位置と全閉位置との間の第１位置に位置する子扉速度被検知部４３Ｂを子扉検知部２７が検知する時刻までの所要時間が正常条件から外れるため、子扉４０の開閉動作の異常を判定することが可能となる。

【0067】

なお、多重扉１１が全閉位置と全開位置との間を移動する途中で第２無端ベルト３５ではなく第１無端ベルト２４が切れた場合、駆動装置２２が駆動しても親扉３０及び子扉４０は動かない。このため、子扉検知部２７は、子扉速度被検知部４３Ｂを検知することがない。判定部５１は、子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知していないと判定した場合に、駆動開始時刻から所定時間が経過したか否かを判定することで、第１無端ベルト２４が切れたことを検出することができる。

【0068】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）ホームドア装置１０は、子扉４０の全開位置と全閉位置との間の第１位置に位置する子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知し、子扉速度被検知部４３Ｂが第１位置と第２位置との間を駆動装置２２に駆動されて移動する際の所要時間が正常条件から外れるか否かを判定部５１が判定する。このため、子扉４０が全開位置と全閉位置との間に位置するときに子扉４０の開閉動作の異常を判定することができる。

【0069】

（２）判定部５１は、総合制御盤６０から開指令又は閉指令が入力された駆動開始時刻から第１位置に位置する子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知した時刻までの所要時間が正常条件から外れたときに子扉４０の開閉動作が異常であると判定する。このため、第２位置を検知するものを利用することなく、所要時間を開始する時刻を決定することができる。

【0070】

（３）第２位置は、子扉４０が全開状態であるときの子扉速度被検知部４３Ｂの位置であり、子扉４０が全閉状態であるときの子扉速度被検知部４３Ｂの位置である。このため、第１位置と第２位置との距離を長くとれるため、判定精度を高めることができる。

【0071】

（４）子扉検知部２７が移動しない戸袋２０に固定されている。このため、子扉検知部が多重扉と共に移動する構成と比べて、電源線をロボットケーブル等にすることで電源線を保護する必要がなく、部品点数を低減することができる。

【0072】

（５）子扉検知部２７が戸袋２０の内部に位置する。このため、天候などの外乱による子扉検知部２７への影響を抑え、子扉４０の開閉動作の異常を確実に判定することができる。

【0073】

（６）第１位置は、子扉４０の全開位置及び親扉３０の全閉位置に位置する。このため、１つの検知部によって子扉４０の開閉動作の異常を判定するとともに、多重扉１１が全開状態であるか否か、又は多重扉１１が全閉状態であるか否かを判定することができる。

【0074】

（第２実施形態）
以下、図９及び図１０を参照して、ドア装置及び判定装置の第２実施形態について説明する。第２実施形態は第１実施形態と比較して、制御装置が駆動装置２２の駆動量を取得する点と、判定部５１による判定処理とが異なる。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明し第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。

【0075】

図９に示すように、制御装置５０は、判定部５１と駆動制御部５２とに加えて、取得部５３を備える。駆動装置２２は、エンコーダを備えたモータである。取得部５３は、エンコーダから入力された信号から駆動装置２２の駆動量を取得する。取得部５３は、取得した駆動量を判定部５１に出力する。

【0076】

まず、ホームドア装置１０の多重扉１１が全閉位置から全開位置まで移動する開動作を行うときの判定処理について説明する。
図１０は、制御装置５０は、総合制御盤６０から開指令が入力されると（ステップＳ２１）、駆動装置２２の開駆動を開始するとともに、判定処理を開始する。制御装置５０は、駆動装置２２の駆動量の初期値を取得する（ステップＳ２２）。すなわち、駆動制御部５２は、開指令が入力されたときの駆動装置２２の駆動量の初期値を取得して、判定部５１に初期値を送信する。

【0077】

制御装置５０は、子扉速度被検知部４３Ｂを検知したか否かを判定する（ステップＳ２３）。すなわち、判定部５１は、子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知したと判定した場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、所要駆動量を算出する（ステップＳ２４）。すなわち、判定部５１は、子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知したときの駆動装置２２の駆動量を取得し、駆動開始時から検知時までに駆動装置２２が駆動した所要駆動量を算出する。所要駆動量は、子扉検知部２７が位置する第１位置と第２位置との間を子扉速度被検知部４３Ｂが移動する際に駆動装置２２が駆動した量である。このとき、第２位置は、子扉４０が全閉状態であるときの子扉速度被検知部４３Ｂの位置である。

【0078】

続いて、判定部５１は、算出した所要駆動量が正常条件の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。正常条件は、子扉４０の開閉動作が正常であるとき、子扉速度被検知部４３Ｂが第１位置と第２位置との間を移動する際に要すると推定される駆動装置２２の駆動量である。そして、判定部５１は、所要駆動量が正常条件の範囲内であると判定した場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、子扉４０の開閉動作が正常であると判定して（ステップＳ２６）、処理を終了する。また、判定部５１は、所要駆動量が正常条件の範囲外であると判定した場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、異常であると判定して（ステップＳ２８）、処理を終了する。なお、正常条件が特定条件に相当する。

【0079】

一方、判定部５１は、子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知していないと判定した場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、駆動開始時から駆動装置２２の駆動量が所定駆動量に達したか否かを判定する（ステップＳ２７）。すなわち、判定部５１は、総合制御盤６０から開指令が入力されてから正常な動作時に掛かる所定駆動量に達したか否かを判定する。そして、判定部５１は、駆動開始時から駆動装置２２の駆動量が所定駆動量に達していない場合には（ステップＳ２７：ＮＯ）、ステップＳ２３に移行する。

【0080】

一方、判定部５１は、駆動開始時から駆動装置２２の駆動量が所定駆動量に達したと判定した場合には（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、駆動装置２２が駆動しながら、子扉検知部２７が検知していない状態であるため、異常と判定して（ステップＳ２８）、処理を終了する。

【0081】

次に、ホームドア装置１０の多重扉１１が全開位置から全閉位置まで移動する閉動作を行うときの判定処理について説明する。
多重扉１１が閉動作を行う場合は、ステップＳ２２において駆動制御部５２が閉指令を入力されたときの駆動装置２２の駆動量の初期値を取得する。また、判定部５１は、ステップＳ２３において多重扉１１が全開位置から全閉位置への経路上を移動する途中で子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知したか否かの判定を行って、ステップＳ２４において所要駆動量を算出する。このとき、所要駆動量は、子扉４０が備える子扉速度被検知部４３Ｂが、子扉検知部２７が位置する第１位置と、第２位置との間を移動する際に駆動開始から駆動した量である。また、第２位置は、子扉４０が全開状態であるときの子扉速度被検知部４３Ｂの位置である。すなわち、所要駆動量の算出に用いる第２位置は、多重扉１１が開動作を行う場合と閉動作を行う場合とで異なる。

【0082】

次に、第２実施形態の効果について説明する。
（７）子扉４０の子扉速度被検知部４３Ｂが第１位置と第２位置との間を駆動装置２２に駆動されて移動する際の所要駆動量が正常条件から外れたか否かを判定する。このため、子扉４０が全開位置と全閉位置の間に位置するときに子扉４０の開閉動作の異常を判定することができる。

【0083】

（第３実施形態）
以下、図１１を参照して、ドア装置及び判定装置の第３実施形態について説明する。第３実施形態は第２実施形態と比較して、制御装置が駆動装置２２の駆動時間に加えて駆動量を取得する点と、判定部５１による判定処理とが異なる。以下では、第２実施形態との相違点を中心に説明し第２実施形態と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。

【0084】

制御装置５０は、判定部５１と駆動制御部５２とに加えて、駆動装置２２の駆動量を取得する取得部５３を備える。判定部５１は、駆動開始時刻から経過した時間と駆動装置２２の駆動量とを組み合わせて判定処理を行う。判定部５１は、子扉４０が備える子扉速度被検知部４３Ｂが第１位置と第２位置との間を移動する際の所要時間と駆動装置２２の所要駆動量との両方を取得し、所要時間と所要駆動量とのそれぞれに対して正常条件を備え、所要時間と所要駆動量とのいずれか一方が正常条件から外れたときに、子扉４０の開閉速度が異常であると判定する。

【0085】

次に、ホームドア装置１０の多重扉１１が全閉位置から全開位置まで移動する開動作を行うときの判定処理について説明する。
図１１に示すように、制御装置５０は、総合制御盤６０から開指令が入力されると（ステップＳ３１）、駆動装置２２の開駆動を開始するとともに、判定処理を開始する。制御装置５０は、開指令が入力されたときの時刻である駆動開始時刻と駆動装置２２の駆動量の初期値とを取得する（ステップＳ３２）。すなわち、駆動制御部５２は、開指令が入力されたときの駆動装置２２の駆動開始時刻及び駆動量の初期値を取得して、判定部５１に送信する。

【0086】

制御装置５０は、子扉速度被検知部４３Ｂを検知したか否かを判定する（ステップＳ３３）。すなわち、判定部５１は、子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知したと判定した場合には（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知したときの駆動装置２２の駆動量を取得し、駆動開始時から検知時まで駆動装置２２が駆動した所要駆動量を算出する（ステップＳ３４）。

【0087】

続いて、判定部５１は、算出した所要駆動量が正常条件の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。正常条件は、子扉４０の開閉動作が正常であるとき、子扉速度被検知部４３Ｂが第１位置と第２位置との間を移動する際に要すると推定される駆動装置２２の駆動量である。そして、判定部５１は、所要駆動量が正常条件の範囲内であると判定した場合には（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、子扉４０の開閉速度が正常であると判定して（ステップＳ３６）、処理を終了する。また、判定部５１は、所要駆動量が正常条件の範囲外であると判定した場合には（ステップＳ３５：ＮＯ）、異常であると判定して（ステップＳ３８）、処理を終了する。

【0088】

一方、判定部５１は、子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知していないと判定した場合には（ステップＳ３３：ＮＯ）、駆動開始時から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３７）。そして、判定部５１は、駆動開始時から所定時間が経過したと判定した場合には（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、異常であると判定して（ステップＳ３８）、処理を終了する。また、判定部５１は、駆動開始時刻から所定時間が経過していない場合には（ステップＳ３７：ＮＯ）、ステップＳ３３に移行する。

【0089】

次に、ホームドア装置１０の多重扉１１が全開位置から全閉位置まで移動する閉動作を行うときの判定処理について説明する。
多重扉１１が閉動作を行う場合は、ステップＳ３２において駆動制御部５２が閉指令を入力されたときの時刻及び駆動装置２２の駆動量の初期値を取得する。また、判定部５１は、ステップＳ３３において多重扉１１が全開位置から全閉位置への経路上を移動する途中で子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知したか否かの判定を行って、ステップＳ３４において所要駆動量を算出する。このとき、所要駆動量は、子扉４０が備える子扉速度被検知部４３Ｂが、子扉検知部２７が位置する第１位置と、第２位置との間を移動する際に駆動開始から駆動した量である。また、第２位置は、子扉４０が全開状態であるときの子扉速度被検知部４３Ｂの位置である。すなわち、所要駆動量の算出に用いる第２位置は、多重扉１１が開動作を行う場合と閉動作を行う場合とで異なる。

【0090】

次に、第３実施形態の効果について説明する。
（８）子扉４０の子扉速度被検知部４３Ｂが第１位置と第２位置との間を駆動装置２２に駆動されて移動する際の所要駆動量と所要時間とのいずれか一方が正常条件から外れたか否かを判定する。このため、子扉４０が全開位置と全閉位置の間に位置するときに子扉４０の開閉動作の異常を更に正確に判定することができる。

【0091】

（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0092】

・上記各実施形態において、判定部５１は、所要時間又は所要駆動量を算出するとき、駆動制御部５２が駆動開始指令を入力された時を基準とした。しかしながら、判定部５１は、子扉全開被検知部４３Ａを検知していた子扉検知部２７が子扉全開被検知部４３Ａを検知しなくなった時を基準としてもよい。要するに、予め設定された基準の時刻に対して、子扉検知部２７が子扉４０を検知した時刻までの所要時間が所定時間に収まればよい。

【0093】

・上記各実施形態において、子扉速度被検知部４３Ｂが子扉４０の戸尻に位置しない構成であってもよい。ただし、多重扉１１の開動作時及び閉動作時において子扉４０の開閉動作の異常を正確に判定するには、子扉検知部２７が子扉速度被検知部４３Ｂを検知するまでの所要時間又は所要駆動量を十分確保することが好ましい。

【0094】

・上記各実施形態において、子扉全開被検知部４３Ａ及び子扉速度被検知部４３Ｂは、親扉３０の移動方向に沿って並び、子扉検知部２７は、多重扉１１の移動に伴って子扉全開被検知部４３Ａと子扉速度被検知部４３Ｂとを検知する構成とした。しかしながら、子扉検知部２７は、多重扉１１の移動に伴って子扉４０の移動方向に沿って延びる被検知部を連続的に読み取ることで、子扉４０の所定部が第１位置から第２位置への経路上を移動したことを検知して、所要時間又は所要駆動量を算出してもよい。また、子扉４０は、子扉４０の移動方向に沿って延び、子扉４０の移動方向における長さに関する情報を有する被検知部を少なくとも１つ備える構成であってもよい。当該被検知部は、例えば、一定間隔で並ぶ目盛りを備えてもよく、また、子扉４０の端からの距離の絶対値が機械読み取り可能な形態で記録されていてもよい。

【0095】

・上記各実施形態において、親扉３０に第１レール３１を設け、戸袋２０に第１レール３１を保持する第１ガイドブロック２１を設ける構成とした。しかしながら、戸袋２０に第１レール３１を設け、親扉３０に第１レール３１を保持する第１ガイドブロック２１を設ける構成であってもよい。

【0096】

・上記各実施形態において、親扉３０に第２レール３２を設け、子扉４０に第２レール３２を保持する第２ガイドブロック４１を設ける構成とした。しかしながら、子扉４０に第２レール３２を設け、親扉３０に第２レール３２を保持する第２ガイドブロック４１を設ける構成であってもよい。

【0097】

・上記各実施形態において、親扉３０に設けられた全閉検知部３８が子扉４０に設けられた子扉全閉被検知部４３Ｃを検知する構成とした。しかしながら、子扉４０に設けられた全閉検知部が親扉３０に設けられた子扉全閉検知部を検知する構成であってもよい。

【0098】

・上記各実施形態において、ホームドア装置１０が備える取得部５３が、ホームドア装置１０が備える駆動装置２２の駆動量を取得した。しかしながら、取得部は、プラットホーム１に設置された他のホームドア装置１０が備える駆動装置２２の駆動量を取得してもよい。このような構成によれば、他のホームドア装置１０において必要とされる取得部の数を減らすことができる。

【0099】

・上記各実施形態において、取得部５３は駆動装置２２の駆動量を取得したが、駆動装置２２に掛かる負荷トルクを取得してもよい。
・上記各実施形態において、制御装置５０は、ホームドア装置１０が内部に備える構成に限らず、ホームドア装置１０の外部に備える構成であってもよい。制御装置５０は、１つのホームドア装置１０を制御する構成に限らず、プラットホーム１に設置される複数のホームドア装置１０を制御してもよい。

【0100】

・上記各実施形態において、子扉４０は、第２無端ベルト３５によって親扉３０と連れ動く構成とした。しかしながら、親扉３０を駆動する第１駆動装置と、子扉４０を駆動する第２駆動装置とを備える構成であってもよい。

【0101】

・上記各実施形態における判定装置は、プラットホーム１に設置するホームドア装置１０に限らず、多重扉式の自動ドア等のドア装置に適用することは可能である。
・上記各実施形態における判定装置は、ホーム柵タイプのホームドア装置１０に限らず、フルハイトタイプの多重扉を有するホームドア装置に具体化してもよい。すなわち、無目に設置された第１レールに吊設金具を介して親扉が吊設され、また、無目に設置された第２レールに吊設金具を介して子扉が吊設される。そして、無目に駆動装置と第１無端ベルト、第２無端ベルト、親扉及び子扉の全開位置及び全閉位置をそれぞれ検知する検知部を設けて子扉の開閉動作の異常を判定する。

【0102】

・上記各実施形態において、ホームドア装置１０は、子扉検知部２７、親扉全開検知部２８、及び全閉検知部３８を備えた。また、ホームドア装置１０は、子扉全開被検知部４３Ａ、子扉速度被検知部４３Ｂ、子扉全閉被検知部４３Ｃ、及び親扉全開被検知部３９を備えた。しかしながら、親扉全開検知部２８、全閉検知部３８、子扉全開被検知部４３Ａ、子扉全閉被検知部４３Ｃ、及び親扉全開被検知部３９を省略してもよい。子扉速度被検知部４３Ｂが第１位置を通過したことを子扉検知部２７が検知し、子扉速度被検知部４３Ｂが第１位置と第２位置との間を移動する際の所要時間が正常条件から外れるか否かを判定することで子扉の開閉動作の異常を判定すれば、多重扉１１が正常に全開位置と全閉位置との間を移動したと推定することが可能である。

【0103】

・図３に示すように、判定部５１は、異常と判定した時に外部に報知する報知部２９を備えてもよい。報知部２９は、異常が生じた旨を伝える異常信号を総合制御盤６０に送信することで外部に報知してもよく、戸袋２０が備える警報ランプを点灯させることで外部に報知してもよい。このような構成であれば、ホームドア装置１０の異常を報知することができる。

【0104】

・上記各実施形態において、多重扉１１は、親扉３０と子扉４０とを備える二重扉に限らず、三重以上の多重扉を備えるドア装置としてもよい。三重以上の多重扉であっても、３つ以上の扉のうち、全閉位置において最も戸先に位置する扉が全開位置と全閉位置との間に位置するときに子扉検知部２７が検知することで、上記効果（１）を得ることは可能である。

【0105】

・上記各実施形態において、多重扉１１は、第１無端ベルトを通じて駆動装置から親扉に駆動力を伝達し、かつ、第２無端ベルトを通じて親扉から子扉に駆動力を伝達することで親扉と子扉とが連れ動く構成とした。しかしながら、親扉と子扉とは駆動装置から各別に駆動力が伝達されることで動作を行ってもよい。また、親扉又は子扉へ駆動力を伝達する方法は、モータと無端ベルトとによるものに限らず、リニアモータや油圧シリンジ等のアクチュエータであってもよい。

【0106】

・上記各実施形態において、ホームドア装置１０が備える扉は多重扉でなく単扉でもよい。検知部が扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第１位置を通過することを検知し、所定部が第１位置と第２位置との間を移動する際の所要時間が正常条件から外れるか否かを判定することで、ホームドア装置は扉の開閉時の移動から扉の開閉速度が異常と判定することができる。

【0107】

・上記各実施形態において、戸袋２０が第１位置に備える子扉検知部２７が、子扉４０が備える子扉速度被検知部４３Ｂを検知する構成とした。しかしながら、子扉４０が備える検知部が、戸袋が第１位置に備える被検知部を検知する構成であってもよい。また、子扉が備える被検知部を、プラットホーム１がホームドア装置１０の外部に備える検知部によって検知する構成であってもよい。

【0108】

・上記第１実施形態において、判定部５１が、駆動開始時刻を基準として子扉速度被検知部４３Ｂが第１位置で検知されるまでの所要時間を算出した。しかしながら、判定部５１は、子扉速度被検知部４３Ｂが第１位置で検知された時刻を基準として、多重扉１１の駆動が終了するまでの時間を所要時間として算出してもよい。

【0109】

・上記第２実施形態において、判定部５１が、駆動開始時の駆動量を基準として子扉速度被検知部４３Ｂが第１位置で検知されるまでの所要駆動量を算出した。しかしながら、判定部５１は、子扉速度被検知部４３Ｂが第１位置で検知されたときの駆動装置２２の駆動量を初期値として、多重扉１１が駆動を終了するまでに駆動装置２２が駆動した駆動量を所要駆動量として算出してもよい。多重扉１１の駆動の終了は、例えば、開動作時に子扉検知部２７が子扉全開被検知部４３Ａを検知すること、又は閉動作時に全閉検知部３８が子扉全閉被検知部４３Ｃを検知することで検出される。すなわち、判定部５１は、子扉の任意の所定部が、第１位置と、第１位置とは異なる第２位置との間を移動する際の所要時間又は所要駆動量が正常条件から外れるか否かを判定する構成であれば、上記（１）の効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0110】

１…プラットホーム、１０…ホームドア装置、１１…多重扉、２０…戸袋、２１…第１ガイドブロック、２２…駆動装置、２３…第１ローラ、２４…第１無端ベルト、２５…第２ローラ、２６…第２取付部材、２７…子扉検知部、２８…親扉全開検知部、２９…報知部、３０…親扉、３１…第１レール、３２…第２レール、３３…第３ローラ、３４…第４ローラ、３５…第２無端ベルト、３６…第１支持部材、３７…第１取付部材、３８…全閉検知部、３９…親扉全開被検知部、４０…子扉、４１…第２ガイドブロック、４２…第３取付部材、４３Ａ…子扉全開被検知部、４３Ｂ…子扉速度被検知部、４３Ｃ…子扉全閉被検知部、５０…制御装置、５１…判定部、５２…駆動制御部、５３…取得部、６０…総合制御盤。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】