特許 7463124 駆動装置、振れ補正装置および撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-29

(45)【発行日】2024-04-08

(54)【発明の名称】駆動装置、振れ補正装置および撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240401BHJP

   H02K 33/18 20060101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

H02K33/18 A

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2020023623

(22)【出願日】2020-02-14

(65)【公開番号】P2021128283

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2023-02-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(72)【発明者】

【氏名】大橋 海史

【審査官】岡田 弘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１５２７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２００９９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００－５／０８

Ｈ０２Ｋ ５／００－５／２６

Ｈ０２Ｋ ３３／００－３３／１８

Ｈ０４Ｎ ５／２２２－５／２５７

Ｈ０４Ｎ ２３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハルバッハ配列された複数の永久磁石と、前記永久磁石を保持する保持部材とを備えた磁石ユニットと、
固定部と、
前記固定部に対して移動可能な可動部と、
コイルと、を有し、
前記磁石ユニットは前記固定部および可動部の一方に支持され、前記コイルは前記磁石ユニットに対向するように前記固定部および可動部の他方に支持されていて、
前記保持部材は、前記ハルバッハ配列された永久磁石の磁石配列方向において前記永久磁石と対向する面及び前記磁石配列方向に直交する方向において前記永久磁石と対向する面を有する形状であり、前記磁石配列方向において前記永久磁石と対向する面に、前記永久磁石と当接する弾性形状部を有し、
前記保持部材は、前記磁石配列方向に沿って外側に突出するフランジ部を有することを特徴とする駆動装置。

【請求項2】

前記弾性形状部には、前記永久磁石に当接する複数の接触部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。

【請求項3】

前記接触部は、少なくとも３箇所設けられていることを特徴とする請求項２記載の駆動装置。

【請求項4】

前記接触部は、前記磁石ユニットにおける隣接する永久磁石が相互に反発する領域を前記永久磁石の配列方向に投影した投影面内に設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記弾性形状部には、前記磁石ユニットを支持する前記固定部および可動部の一方に当接する複数の接触箇所が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記接触箇所は、少なくとも３か所設けられていることを特徴とする請求項５記載の駆動装置。

【請求項7】

前記保持部材には、前記固定部および可動部の一方と対向する面に、前記フランジ部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記フランジ部に対向する前記保持部材の内壁面に、面取り部が設けられていることを特徴とする請求項７記載の駆動装置。

【請求項9】

前記永久磁石には、前記磁石配列方向に直交する方向に、前記保持部材から突出するフランジ部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項10】

前記保持部材のフランジ部の厚さは、前記永久磁石のフランジ部の厚さよりも薄いことを特徴とする請求項９記載の駆動装置。

【請求項11】

前記保持部材は、非磁性材料で形成されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項12】

前記保持部材は、樹脂材料で形成されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項13】

前記磁石ユニットは、大小２種類からなり、大きい磁石ユニットの保持部材が有する前記接触部および接触箇所の数は、小さい磁石ユニットの保持部材が有する前記接触部および接触箇所の数に比べて多いことを特徴とする請求項２を援用する請求項５、又は、請求項２を援用する請求項５を援用する請求項６～１２の何れか１項に記載の駆動装置。

【請求項14】

前記固定部および可動部の一方は、前記磁石ユニットと、当該磁石ユニットの上下に配置されたフロントヨーク及びリアヨークを備えており、
前記磁石ユニット、フロントヨーク及びリアヨーク、並びに前記固定部および可動部の他方のコイルとでボイスコイルモータを形成していることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項15】

前記コイルに電流を流すことによって駆動力が発生し、前記可動部が前記固定部に対して移動することを特徴とする請求項１４記載の駆動装置。

【請求項16】

駆動装置によって撮像素子を駆動させる振れ補正装置であって、前記駆動装置は、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の駆動装置であることを特徴とする振れ補正装置。

【請求項17】

請求項１６記載の振れ補正装置を備えた撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハルバッハ配列の磁石ユニットを備えた駆動装置、当該駆動装置で撮像素子を駆動する振れ補正装置および振れ補正装置を備えた撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、振れ補正装置が搭載されたカメラ（以下、「撮像装置」という。）が知られている。

【0003】

振れ補正装置が搭載された撮像装置に関する文献として、例えば、特許文献１が挙げられる。特許文献１には、コイルと永久磁石の組み合わせによりボイスコイルモータを構成し、撮像素子を含む可動部を固定部に対して移動させることによって振れを補正する振れ補正装置が開示されている。また、特許文献１には、永久磁石の配列としてハルバッハ配列を採用することによってコイルを通過する磁力を高め、これによって、コイルに電流を流した際の電磁力を増大させて駆動推力を向上させる技術が開示されている。そして、特許文献１に開示された技術によれば、必要な駆動推力を得るための電流値を小さくして撮像装置の省電力化を図ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－０９５５４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来技術には、下記のような課題がある。すなわち、ハルバッハ配列された磁石では、隣り合う磁石相互間で反発する力が発生する。この反発力によって、磁石と、当該磁石に当接する部材とが接触して応力が掛かり、部材又は磁石が破損する虞がある。

【0006】

本発明の目的は、ハルバッハ配列された磁石に発生する反発力によって磁石又は当接部材が破損する可能性を低減することができる駆動装置、駆動装置によって撮像素子を駆動する振れ補正装置および振れ補正装置を備えた撮像装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、請求項１記載の駆動装置は、ハルバッハ配列された複数の永久磁石と、前記永久磁石を保持する保持部材とを備えた磁石ユニットと、固定部と、前記固定部に対して移動可能な可動部と、コイルと、を有し、前記磁石ユニットは前記固定部および可動部の一方に支持され、前記コイルは前記磁石ユニットに対向するように前記固定部および可動部の他方に支持されていて、前記保持部材は、前記ハルバッハ配列された永久磁石の磁石配列方向において前記永久磁石と対向する面及び前記磁石配列方向に直交する方向において前記永久磁石と対向する面を有する形状であり、前記磁石配列方向において前記永久磁石と対向する面に、前記永久磁石と当接する弾性形状部を有し、前記保持部材は、前記磁石配列方向に沿って外側に突出するフランジ部を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ハルバッハ配列された磁石に発生する反発力を弾性形状部で吸収、緩和するので、ハルバッハ配列の磁石を備えた駆動装置、振れ補正装置及び撮像装置において、磁石の反発力によって磁石又は当接部材が破損する可能性を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態に係る駆動装置を適用した振れ補正装置を備える撮像装置を示す図である。

【図2】振れ補正装置を示す斜視図である。

【図3】振れ補正装置の固定部を示す斜視図である。

【図4】振れ補正装置の可動部を示す斜視図である。

【図5】図３の矢印１１３方向からみた側面図である。

【図6】磁石ユニットを示す斜視図である。

【図7】図６を矢印１１０方向から見た磁石ユニットの磁石配列を示す断面図である。

【図8】図７の磁石ユニットの平面図である。

【図9】磁石ユニット１０５ａの斜視図である。

【図10】磁石ユニットの分解斜視図である。

【図11】磁石ユニット１０５ｂの平面図である。

【図12】図１１の部分拡大図である。

【図13】振れ補正装置の正面側の斜視図である。

【図14】振れ補正装置の背面側の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実施の形態では、本発明に係る駆動装置を、撮像装置において撮像素子を駆動する振れ補正装置として具現化した構成として説明する。

【0011】

図１は、実施の形態に係る駆動装置を適用した振れ補正装置を備える撮像装置を示す図であり、図１（ａ）は、概略構成を示す断面図であり、図１（ｂ）は、機能的構成を示すブロック図である。

【0012】

図１（ａ）において、撮像装置５００は、撮像装置本体１と、該撮像装置本体１に対して着脱可能に装着された交換レンズ２を備えている。

【0013】

図１（ｂ）において、撮像装置本体１は、カメラシステム制御回路５を備えている。カメラシステム制御回路５は、画像処理部７、記憶装置８、表示部９、操作検出部１０、像ぶれ補正装置（以下、「振れ補正装置」という。）１４、ぶれ検知部１５及びシャッタ機構１６とそれぞれ接続されている。表示部９には、ファインダ内表示装置９ａと、背面表示パネル９ｂが含まれる。また、カメラシステム制御回路５は、振れ補正装置１４を介して撮像素子６と接続されている。

【0014】

交換レンズ２は、レンズ群３、レンズシステム制御回路１２及びレンズ駆動部１３を備えている。撮像装置本体１に交換レンズ２が装着された状態では、電気接点１１を通じて、カメラシステム制御回路５とレンズシステム制御回路１２が通信可能に接続される。

【0015】

振れ補正装置１４の可動部には撮像素子６が固定されており、振れ補正装置１４の駆動によって撮像素子６の位置が移動する。ぶれ検知部１５は、例えば、ジャイロセンサ等である。ぶれ検知部１５は、撮影光軸４の方向（以下「光軸方向」という。）と直交する平面内で互いに直交する第１の方向及び第２の方向のぶれ量を示す信号をカメラシステム制御回路５へ送る。また、ぶれ検知部１５は、同一平面内で撮影光軸４まわりに回転する第３の方向を合わせた３軸方向における撮像装置のぶれを検出し、ぶれ量を示す信号をカメラシステム制御回路５へ送る。

【0016】

カメラシステム制御回路５は、ぶれ検知部１５から取得した信号に基づき、被写体像の像ぶれを低減するための撮像素子６の目標位置を演算する。また、カメラシステム制御回路５は、目標位置へ撮像素子６を移動させるための撮影光軸４と直交する平面内での駆動量を算出し、振れ補正装置１４へ送る。

【0017】

振れ補正装置１４は、撮像素子６を撮影光軸４と略直交する平面内（撮像素子６での結像面と略平行な平面内）で並進させ、又は、撮影光軸４まわりに回転させる機構である。振れ補正装置１４は、カメラシステム制御回路５から受信した駆動量（制御信号）に従って、後述するコイル２０５への通電を制御することにより、撮影光軸４と直交する平面内で撮像素子６を目標位置へ移動させる。これにより、ユーザの手ぶれ等によるカメラぶれに起因する像ぶれを軽減（補正）することができる。なお、撮像装置を構成する各部材のうち像ぶれ補正と直接関係のないものは公知の構成である。従って、詳しい説明は省略する。

【0018】

次に、振れ補正装置１４について詳細に説明する。

【0019】

図２は、振れ補正装置を示す斜視図、図３は、振れ補正装置の固定部を示す斜視図、図４は、振れ補正装置の可動部を示す斜視図である。

【0020】

振れ補正装置１４の固定部１００は、撮像装置本体１に固定される部材である。すなわち、振れ補正装置１４は、撮像装置本体１に固定される図３の固定部１００と、駆動力によって固定部１００に対して移動可能に構成された図４の可動部１０１とから主として構成されている。可動部１０１には撮像素子６（図示省略）が固定されており、振れ補正装置１４は、撮像素子６を固定部１００に対して移動させるための駆動装置である。

【0021】

振れ補正装置１４の固定部１００は、永久磁石とヨークを備えており、可動部１０１はコイル２０５を備えている。永久磁石、ヨーク、及びコイル２０５でボイスコイルモータを構成している。すなわち、コイル２０５に電流を流すことによって駆動力が発生し、可動部１０１に固定された撮像素子６（図示省略）が固定部１００に対して移動する。なお、固定部１００がコイル２０５を備え、可動部１０１が永久磁石とヨークを備えている構成であってもよい。すなわち、磁石ユニットは固定部１００及び可動部１０１の一方に支持され、コイル２０５は磁石ユニットに対向するように固定部１００及び可動部１０１の他方に支持されている。

【0022】

図３において、振れ補正装置１４の固定部１００は、磁性材料のフロントヨーク１０３と、金属かつ非磁性材料の固定部材１０４を備えている。固定部材１０４が撮像装置本体１に固定される。固定部材１０４には、例えば、永久磁石を有する磁石ユニット１０５ａが２つ、１０５ｂが１つ、合計で３つ取り付けられている。各磁石ユニット１０５ａおよび１０５ｂの背面には、磁性材料のリアヨーク１０６が配置されている。

【0023】

図５は、図３の矢印１１３方向からみた側面図である。

【0024】

図５において、フロントヨーク１０３と磁石ユニット１０５ａとリアヨーク１０６とで磁気回路が構成されている。磁石ユニット１０５ｂ部分でも、同様に、フロントヨーク１０３と磁石ユニット１０５ｂとリアヨーク１０６とによって磁気回路が構成されている。このように構成された磁気回路による磁場に、図４の可動部１０１のコイル２０５が配置される。図４において、可動部１０１は、四角枠形状の枠部１０２を有しており、この枠部１０２に撮像素子６（図示省略）が保持される構成となっている。

【0025】

次いで、磁石ユニット１０５（ａ、ｂ）について詳述する。図６は、磁石ユニットを示す斜視図である。

【0026】

図６において、３つの磁石ユニット１０５（ａ、ａ、ｂ）は、それぞれ、３つの永久磁石１０７（１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ）と、永久磁石１０７を収納する保持部材１０８（ａ、ａ、ｂ）とで構成されている。保持部材１０８（ａ、ｂ）は、非磁性材料の樹脂材料で構成されている。保持部材１０８ａと保持部材１０８ｂとは、その大きさが異なる。以下、保持部材１０８ａと保持部材１０８ｂを特に区別する必要のない場合は、まとめて保持部材１０８という。また、永久磁石１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃを特に区別する必要のない場合は、まとめて永久磁石１０７という。

【0027】

保持部材１０８が非磁性材料で構成されていることによって、永久磁石１０７とフロントヨーク１０３およびリアヨーク１０６で形成される磁気回路を保持部材１０８が阻害することはない。

【0028】

図７は、図６を矢印１１０方向から見た磁石ユニット１０５ａの磁石配列を示す断面図である。図７において、磁石ユニット１０５ａの永久磁石１０７ａ、１０７ｂ、及び１０７ｃと、その極性ＮＳと、これら永久磁石を保持する保持部材１０８ａが示されている。

【0029】

図７中、左側の磁石である永久磁石１０７ａでは、上側がＮ極、下側がＳ極となっている。真ん中の磁石である永久磁石１０７ｂでは、左側がＮ極、右側がＳ極となっている。また、右側の磁石である永久磁石１０７ｃでは、上側がＳ極、下側がＮ極となっている。このような極性の並びの磁石配列をハルバッハ配列という。ハルバッハ配列にすることによって、図７中、永久磁石１０７ａ～１０７ｃの上側の磁場を強くすることができ、ボイスコイルモータが発生する推力が増加する。

【0030】

しかし、ハルバッハ配列には、隣り合う磁石が相互に反発するという課題がある。

【0031】

すなわち、図７において、左側の磁石である永久磁石１０７ａのＮ極と、真ん中の磁石である永久磁石１０７ｂのＮ極は隣り合った配置となっており、破線で示す領域（反発領域１１１）で、お互いの磁石の間に反発力が生じる。同じく、右側の磁石である永久磁石１０７ｃのＳ極と、真ん中の磁石である永久磁石１０７ｂのＳ極の反発領域１１２でも、互いの磁石の間に反発力が生じる。これらの反発力によって、永久磁石１０７ａには図７中の左方向への力が発生する。また、永久磁石１０７ｃには図７中の右方向への力が発生する。この反発力によって、永久磁石と当接する部品、例えば、保持部材１０８との間に応力が掛かり、保持部材１０８又は永久磁石１０７自体が破損する虞がある。

【0032】

そこで、本実施の形態に係る振れ補正装置１４は、永久磁石１０７を保持する保持部材１０８に、弾性形状部を設けた。

【0033】

図８は、図７の磁石ユニット１０５ａの平面図である。

【0034】

図８において、保持部材１０８ａは、長方形の枠体形状を呈しており、樹脂材料で構成されている。保持部材１０８ａにおいて、永久磁石１０７の磁石配列方向に対向する面が弾性形状部１２２となっている。すなわち、保持部材１０８ａにおける永久磁石１０７の磁石配列方向に対向する面には、永久磁石１０７ａ又は１０７ｃと当接する接触部１２０が枠体の内側に複数設けられている。また、保持部材１０８ａの永久磁石１０７の磁石配列方向に対向する面の外側には、図示省略した固定部１００と接触する接触箇所１２１が複数設けられている。接触部１２０と接触箇所１２１は薄肉形状部で接続されており、これによって弾性形状部１２２が形成されている。

【0035】

永久磁石１０７ａ側の弾性形状部１２２は、例えば、２か所の接触部１２０及び３箇所の接触箇所１２１を備えており、永久磁石１０７ｃ側の弾性形状部１２２も、例えば、２か所の接触部１２０及び３箇所の接触箇所１２１を備えている。弾性形状部１２２の接触部１２０は、当接方向（図８中の上下方向）に変形可能である。これによって、弾性形状部１２２は、ハルバッハ配列された永久磁石１０７相互間の反発力を緩衝させる緩衝作用を実現することができる。

【0036】

また、保持部材１０８ａは、上述したように、樹脂材料で構成されていることから、弾性が大きく、衝撃を減衰する作用がある。これによっても緩衝作用を実現している。このように、保持部材１０８ａは、弾性形状部１２２の緩衝作用によってハルバッハ配列された永久磁石の反発力に起因する構成部材及び磁石の破損の恐れを低減している。

【0037】

なお、弾性形状部１２２として、薄肉形状のものとして説明したが、弾性が得られる形状であれば、薄肉以外の他の形状であっても同様の緩衝効果が得られる。

【0038】

ここで、磁石ユニット１０５における永久磁石（１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ）の姿勢を安定化するための構成について詳細に説明する。永久磁石（１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ）の姿勢の安定化は、当該永久磁石の位置精度の向上や、保持部材１０８ａからの永久磁石（１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ）の脱落の防止に繋がる。

【0039】

まず、保持部材１０８ａの第１の特長について説明する。一般に、ある平面内に配置された物体の回転について考察すると、当該物体を支える箇所（支点）が３か所以上あると、物体の回転姿勢が安定することが知られている。換言すれば、物体を支持する支点は、少なくとも３箇所設けることが好ましく、２か所以下では回転姿勢は安定しない。物体を３か所以上の点で支えるという考え方が本実施の形態における磁石ユニット１０５ａにも適用されている。

【0040】

図８において、ハルバッハ配列された永久磁石１０７に対し、保持部材１０８ａと永久磁石１０７とが接触する接触部１２０は、上下２か所の４か所となっている。すなわち、永久磁石１０７を支える支点が３箇所以上となっているので、永久磁石１０７は、回転姿勢が安定に支持されており、回転が防止されている。また、弾性形状部１２２における接触部１２０の数は任意に増加させることができ、この場合、ハルバッハ配列された永久磁石１０７を支持する支点数が増大する。永久磁石１０７をより多くの支点で支持することによって永久磁石１０７における回転姿勢はより安定化する。

【0041】

次に、保持部材１０８ａの２つ目の特長について述べる。保持部材１０８ａの接触部１２０は、図７の反発領域１１１および１１２を、永久磁石の配列方向（図７中の左右方向）に投影した領域内（投影面内）に形成されている。これにより、図８での紙面内平面の回転に対して、接触部１２０を支点として反発領域を力点とすると、回転モーメントにおける腕の長さをゼロにすることできる。従って、この紙面内平面の回転姿勢においても、回転姿勢の安定化を実現することができる。

【0042】

ここで、磁石ユニット１０５ａを固定部材１０４に挿入する際の組み立て容易性について説明する。

【0043】

上述したように、保持部材１０８ａには、固定部１００の固定部材１０４と接触する接触箇所１２１が設けられている。また、接触箇所１２１と、当該接触箇所１２１に隣接する接触部１２０との間は薄肉形状部となっている。これによって、固定部材１０４と当接する保持部材１０８ａの接触箇所１２１は、各々の接触方向（図６の上下方向）に変形することができる。磁石ユニット１０５ａを固定部材１０４の所定位置である嵌合部に挿入する際に、接触部１２０及び接触箇所１２１を有する弾性形状部１２２によって緩衝作用が得られる。従って、樹脂材料で構成された保持部材１０８ａが金属材料で構成された固定部材１０４によって削られる等のトラブルの発生を防止することができる。

【0044】

次いで、固定部材１０４における磁石ユニット１０５ａの姿勢を安定化するためのもう１つ構成について説明する。

【0045】

上述したように、物体を支える支点が３か所以上あると、物体の回転姿勢は安定する。図８を用いて上述したように、固定部材１０４と接触する保持部材１０８ａの接触箇所１２１は、例えば６か所あり、保持部材１０８ａは３箇所以上の支点で支持されている。従って、保持部材１０８ａで保護された磁石ユニット１０５ａの図８中の紙面内の回転姿勢は安定する。

【0046】

図９は、磁石ユニット１０５ａの姿勢を安定化するためのもう一つの構成を説明するための図であって、磁石ユニット１０５ａの斜視図である。また、図１０は、磁石ユニット１０５ａの分解斜視図である。図９及び図１０において、各永久磁石１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃには、永久磁石の配列方向と直交した方向（永久磁石の長手方向）に突出したフランジ部１３２を備えている。

【0047】

永久磁石１０７ａのフランジ部１３２は、固定部材１０４とリアヨーク１０６に挟持されており（図５参照）、これによって、永久磁石１０７ａの厚さ方向（紙面上下方向）の位置が固定されている。永久磁石１０７ｂおよび１０７ｃも同様に、フランジ部１３２が、固定部材１０４とリアヨーク１０６で挟持されており、厚さ方向位置（紙面上下方向）が固定されている。これによって、永久磁石群からなる磁石ユニット１０５ａの姿勢は、安定化している。なお、真ん中の永久磁石１０７ｂでは、磁石の配列方向には他の磁石が隣接しているので、姿勢安定化を図る形状部分を設けることができるのは、フランジ部１３２が張り出す方向、すなわち、永久磁石１０７の配列方向と直交する方向に限られる。

【0048】

また、図７、図８および図９、図１０から分かるように、保持部材１０８ａには、ハルバッハ配列における磁石の配列方向（図７では紙面左右方向、図８では紙面上下方向）に張り出したフランジ部１３０が設けられている。このフランジ部１３０は、保持部材１０８ａの補強機能を担っている。これによって、磁石ユニット１０５ａの姿勢は、安定化している。なお、フランジ部１３０は、組み立ての際に、吸着による把持や挟持による把持部として機能するので、組み立て性の向上に寄与し、ロボットによる自動組み立ても可能になっている。

【0049】

保持部材１０８ａのフランジ部１３０の張り出し方向は、永久磁石（１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ）のフランジ部１３２の張り出し方向と異なる方向となっている。フランジ部１３０の張り出し方向をハルバッハ配列の磁石配列方向にすることによって、上述のフランジ部１３２とは異なる領域に配置して磁石ユニット１０５ａのスペース効率を向上させ、かつ駆動装置１４の小型化を図ることができる。

【0050】

また、保持部材１０８ａのフランジ部１３０の厚さは、永久磁石（１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ）のフランジ部１３２の厚さよりも薄くなっている。これによって、永久磁石（１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ）のフランジ部１３２を固定部材１０４とリアヨーク１０６で挟持した際に、永久磁石が存在しない場所の固定部材１０４とリアヨーク１０６の間に空間ができる。そして、固定部材１０４とリアヨーク１０６の間の空間の中に、保持部材１０８ａのフランジ部１３０を安定に収めることができ、駆動装置１４の小型化が可能となっている。

【0051】

また、図７に示したように、保持部材１０８ａのフランジ部１３０に対向する内壁面には、面取り形状部１３１が設けられている。紙面下方から上方に向かって永久磁石１０７を保持部材１０８ａに挿入する際に、この面取り形状部１３１を設けたことによって、互いのエッジ同士の接触を防止し、破損の虞を低減することができる。また、組み立て時の誘い込みにもなっており、組み立て安定性を向上させる効果も得られている。なお、面取り形状部１３１の形状は、特に限定されるものではなく、他の斜面形状であっても上述の効果を得ることができる。他の斜面形状としては、例えば、曲面を有する斜面形状が挙げられる。

【0052】

次に、磁石ユニット１０５ｂについて説明する。

【0053】

上述した図６において、磁石ユニットは、大小２種類あり、磁石ユニット１０５ｂは、磁石ユニット１０５ａとは、永久磁石１０７の大きさが異なっている。すなわち、磁石ユニット１０５ｂにおける永久磁石１０７の磁石の配列方向に直交する方向の寸法は、磁石ユニット１０５ａにおける寸法よりも大きくなっている。

【0054】

従って、磁石ユニット１０５ｂの保持部材１０８ｂは、永久磁石１０７を保持する機能に加えて、下記の機能を備えている。

【0055】

図１１は、磁石ユニット１０５ｂの平面図であり、図１２は、図１１の部分拡大図である。

【0056】

図１１および図１２において、３つの永久磁石１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃは、図７に示した極性の並びと同様、極性がハルバッハ配列となるように並んでいる。樹脂材料からなる保持部材１０８ｂには、永久磁石１０７と接触する接触部１２０が６か所あり、図示省略した固定部材１０４と接触する接触箇所１２１が８か所ある。

【0057】

磁石ユニット１０５ａの永久磁石１０７に比べ、磁石ユニット１０５ｂの永久磁石１０７の方が永久磁石１０７の磁石配列方向に直交する方向の寸法が大きいので、ハルバッハ配列による反発領域も大きくなり、反発力も大きくなる。従って、永久磁石１０７の回転姿勢を安定化させるための保持部材１０８ｂにおける接触部１２０の数および接触箇所１２１の数を保持部材１０８ａに比べて多くしている。これによって、隣接する永久磁石に作用するより大きな反発力に対応できるようになり、十分な緩衝効果が得られる。

【0058】

また、保持部材１０８ｂは、保持部材１０８ａと比較して以下のような機能を備えている。すなわち、図１１において、保持部材１０８ｂは、スペーサ１４０を備えており、スペーサ１４０は、樹脂材料によって保持部材１０８ｂと一体に形成されている。スペーサ１４０は、永久磁石１０７のフランジ部１３２よりも厚くなっている（図５参照）。これにより、スペーサ１４０を固定部材１０４とリアヨーク１０６で挟持する際、固定部材１０４とリアヨーク１０６の間に、永久磁石１０７のフランジ部１３２の厚さよりも大きい空間ができる。この空間に永久磁石１０７のフランジ部１３２が収納される構成となっている。

【0059】

永久磁石１０７のフランジ部１３２を固定部材１０４とリアヨーク１０６とで直接挟持すると、磁石ユニット１０５ａの場合よりも大きい反発力が永久磁石１０７に掛かってしまうので、永久磁石自体が破損する恐れがある。このため、樹脂材料のスペーサ１４０の厚みをフランジ部１３２の厚みよりも大きくし、これによって、磁石ユニット１０５ｂを固定部材１０４とリアヨーク１０６に挟持させた際に、永久磁石１０７のフランジ部１３２には挟持の力が掛からないようにしている。また、上述したように、スペーサ１４０は、保持部材１０８ｂと一体的に形成されているので、別体に構成した場合に比べて、部品点数が減少し、組み立て部品点数が減るので、組み立て工数を減らすこともできている。

【0060】

また、保持部材１０８ｂには、ＦＰＣ保護部１４１が一体的に形成されている。ＦＰＣ保護部１４１は、金属で構成された固定部材１０４の枠部１０２の一部（図３参照）を保護する部材である。

【0061】

図１３は、振れ補正装置１４の正面側の斜視図であり、図１４は、振れ補正装置１４の背面側の斜視図である。図１３において、可動部１０１には撮像素子６が固定されている。また、図１４において、撮像素子６の背面には種々の電気素子が配置されると共に、撮像素子６の電源用ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）３００が接続されている。また、撮像素子６の背面には、当該撮像素子６の信号を伝送するために、信号用ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）３０１も接続されている。

【0062】

電源用ＦＰＣ３００及び信号用ＦＰＣ３０１における撮像素子６への接続端と対向する他方端は、カメラシステム制御回路５（図１３及び図１４で図示省略）に接続されており、振れ補正装置１４が駆動しても接続されたままとなる。

【0063】

すなわち、振れ補正装置１４が稼働されて可動部１０１が移動すると、撮像素子６に接続された信号用ＦＰＣ（ＦＰＣ）３０１が固定部材１０４の枠部１０２の近傍、すなわち、図１４で、破線で示した近接領域３０２を通過する。この場合、ＦＰＣが固定部材１０４の枠部１０２に接触して枠部１０２に対して摺動すると、ＦＰＣに傷がつき、酷い場合には、ＦＰＣ内部の配線が断線する虞がある。

【0064】

従って、本実施の形態では、このような断線を防止するために、金属で構成された枠部１０２の信号用ＦＰＣ３０１が通過する付近を樹脂材料でできたＦＰＣ保護部１４１で覆っている。また、上述したように、ＦＰＣ保護部１４１は、保持部材１０８ｂと一体的に形成されている。これによって、別体で構成した場合に比べて、部品点数が減り、組み立て部品点数が減少するので、組み立て工数を減らすことができる。なお、撮像素子６の電源用ＦＰＣ３００は、ＦＰＣ保護部１４１に固定されている。このように固定することで、固定部材１０４の枠部１０２との接触を防ぐこともできる。

【0065】

本実施の形態によれば、ハルバッハ配列された磁石に発生する反発力を保持部材１０８の弾性形状部１２２で吸収、緩和するので、ハルバッハ配列の磁石を備えた振れ補正装置において、磁石の反発力によって磁石又は構成部材が破損する可能性を低減できる。

【0066】

また、磁石の反発力を吸収する弾性形状部に複数、例えば、３箇所以上の接触部１２０及び３箇所以上の接触箇所１２１を設けたことによって、ハルバッハ配列された永久磁石、ひいては磁石ユニットの回転姿勢を安定させることができる。

【0067】

また、振れ補正装置１４の保持部材１０８が弾性形状部１２２を有することによって、振れ補正時に、磁石ユニット１０５が振動することによる当該磁石ユニット１０５の破損の恐れを低減することができる。また更に、携帯機器である撮像装置においては、保持部材１０８の弾性形状部１２２によって、落下時等における磁石ユニット１０５に掛かる衝撃を緩和することができるので、磁石ユニット１０５等の破損の恐れを低減することができる。

【0068】

本実施の形態において、振れ補正装置は、撮像装置において撮像素子６を移動するものとして説明したが、撮像素子６に変えて光学素子を移動するようにしてもよい。

【0069】

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

【符号の説明】

【0070】

１ 撮像装置本体
６ 撮像素子
１４ 駆動装置（振れ補正装置）
１００ 固定部
１０１ 可動部
１０４ 固定部材
１０５（ａ、ｂ） 磁石ユニット
１０７（ａ～ｃ） 永久磁石
１０８（ａ、ｂ） 保持部材
１２０ 接触部
１２１ 接触箇所
１２２ 弾性形状部
２０５ コイル
５００ 撮像装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】