特許 7463143 セキュリティシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-29

(45)【発行日】2024-04-08

(54)【発明の名称】セキュリティシステム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20240401BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240401BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 E

G08B25/00 510M

H04N7/18 D

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020046731

(22)【出願日】2020-03-17

(65)【公開番号】P2021149311

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-12-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000100908

【氏名又は名称】アイホン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】峰田 哲朗

(72)【発明者】

【氏名】宇野 亮二

(72)【発明者】

【氏名】井上 円

(72)【発明者】

【氏名】楠 浩和

【審査官】大橋 達也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０１３８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１６５０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６５２５２２９（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ １３／００－２５／００

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラと子機とが一体的に搭載された単一のセキュリティポールと、
前記カメラおよび前記子機と通信可能な制御部と、管理者が視認可能な表示装置とを有する親機と、
を備えたセキュリティシステムであって、
前記セキュリティポールは、複数の施設を含む特定の地域内に複数配置され、
前記制御部は、
複数の前記セキュリティポールのそれぞれに搭載された各前記カメラによって撮像された画像に基づいて対象者を検知する検知部と、
検知された前記対象者に関する対象者情報を生成するとともに、前記対象者情報に基づいて警告情報を生成する情報生成部と、
を有し、
前記制御部は、
前記情報生成部で生成した前記対象者情報を予備発報として前記表示装置に表示させ、
前記管理者から前記予備発報に対する確定操作が入力された場合または前記予備発報の表示から所定時間内に前記管理者からのキャンセル操作が入力されなかった場合には、前記警告情報を所定の端末機器に送信して前記警告情報を前記所定の端末機器から発報させる、
ように構成され、
前記所定の端末機器は、前記対象者を含む画像を撮像した前記カメラと同じ前記セキュリティポールに搭載された前記子機を含む、セキュリティシステム。

【請求項2】

前記所定の端末機器は、所定のユーザが保有する携帯端末機器をさらに含み、
前記所定のユーザは、前記特定の地域内の居住者または就業者である、請求項１に記載のセキュリティシステム。

【請求項3】

前記セキュリティポールは、警告灯をさらに有し、
前記警告情報の発報は、前記警告灯の点灯により実行される、請求項１または２に記載のセキュリティシステム。

【請求項4】

前記セキュリティポールとは離隔して前記特定の地域内に配置されたスピーカ又は第二警告灯をさらに備え、
前記制御部は、前記警告情報を前記スピーカ又は前記第二警告灯から発報するように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のセキュリティシステム。

【請求項5】

前記スピーカ又は前記第二警告灯は、前記特定の地域内において前記セキュリティポールとは離隔して設置された複数の第二カメラにそれぞれ搭載され、
前記制御部は、前記対象者が前記複数の第二カメラのうち特定の第二カメラにより撮像された場合には、前記特定の第二カメラに搭載された前記スピーカ又は前記第二警告灯から前記警告情報を発報するように構成されている、請求項４に記載のセキュリティシステム。

【請求項6】

前記制御部は、前記対象者情報に基づいて、前記対象者の現在位置を特定し、前記現在位置から所定範囲内の前記所定の端末機器に対して前記警告情報を送信するように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のセキュリティシステム。

【請求項7】

前記制御部は、前記画像から特定の人物の行動情報を検出する行動認識部と、前記特定の人物の骨格情報を検出する骨格推定部と、をさらに有し、
前記情報生成部は、前記行動情報及び前記骨格情報に基づいて前記対象者情報を生成するように構成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のセキュリティシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、セキュリティシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、各住居に取り付けられて操作部とカメラとをそれぞれ有する複数のドアベルと、複数のドアベルと通信可能な制御部と、を備えたドアベルシステムが開示されている。特許文献１の制御部は、各ドアベルの位置情報と、カメラによって撮像された画像とを取得し、位置情報と画像に基づいて対象物に関する対象物情報を生成し、対象物情報を特定のユーザに関連付けられた外部機器に送信するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１４６０８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構成によれば、例えば、対象物情報として不審者に関する不審者情報を生成して特定のユーザに知らせることにより、地域の防犯力の向上に寄与することができる。ところで、不審者情報を特定のユーザに発報する際の誤報防止策には改善の余地がある。

【0005】

そこで、本発明は、対象者を検知して通報する際の誤報を防止可能なセキュリティシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明のセキュリティシステムは、
少なくとも一つのカメラと、
前記少なくとも一つのカメラと通信可能な制御部と、管理者が視認可能な表示装置とを有する親機と、
を備えたセキュリティシステムであって、
前記制御部は、
前記少なくとも一つのカメラによって撮像された画像に基づいて対象者を検知する検知部と、
検知された前記対象者に関する対象者情報を生成するとともに、前記対象者情報に基づいて警告情報を生成する情報生成部と、
を有し、
前記制御部は、
前記情報生成部で生成した前記対象者情報を予備発報として前記表示装置に表示させ、
前記管理者から前記予備発報に対する確定操作が入力された場合または前記予備発報の表示から所定時間内に前記管理者からのキャンセル操作が入力されなかった場合には、前記警告情報を所定の端末機器に送信して前記警告情報を前記所定の端末機器から発報させる、
ように構成されている。

【0007】

上記構成によれば、カメラで撮像された画像から異常行動者等の対象者を検知した場合には、ユーザによる確定操作を受けてから又はユーザによるキャンセル操作がないことを確認してから所定の端末機器からの警告情報の発報を行う。そのため、警告情報を当該端末機器から発報する際の誤報を防止することができる。

【0008】

また、本発明のセキュリティシステムにおいて、
前記少なくとも一つのカメラが搭載された位置から所定範囲内に配置され、前記親機と通信可能な少なくとも一つの子機をさらに備え、
前記所定の端末機器は、前記少なくとも一つのカメラ、前記少なくとも一つの子機、および前記親機または前記少なくとも一つの子機に関連付けられたユーザの保有する端末機器の少なくとも一つであってもよい。

【0009】

警告情報を発報する端末機器としては、上記に挙げられたものを用いることが好ましい。これにより、警告情報をカメラや子機の周辺にいる歩行者や居住者等の然るべき人々に適切に知らせることができる。

【0010】

また、本発明のセキュリティシステムにおいて、
前記少なくとも一つのカメラと前記少なくとも一つの子機とが単一のセキュリティポールに一体的に搭載され、
前記所定の端末機器は、前記少なくとも一つの子機であってもよい。

【0011】

上記構成によれば、対象者を撮像したカメラが設置されたセキュリティポール自体に搭載された子機から警告情報を適時に発報することができる。

【0012】

また、本発明のセキュリティシステムにおいて、
前記制御部は、前記対象者情報に基づいて、前記対象者の現在位置を特定し、前記現在位置から所定範囲内の前記所定の端末機器に対して前記警告情報を送信するように構成されていてもよい。

【0013】

上記構成によれば、対象者の近傍にいる人々に警告情報を適切に知らせることができる。

【0014】

また、本発明のセキュリティシステムにおいて、
前記セキュリティポールは、警告灯をさらに有し、
前記警告情報の発報は、前記警告灯の点灯により実行されてもよい。

【0015】

上記構成によれば、容易且つ適切に警告情報を発報することができる。

【0016】

また、本発明のセキュリティシステムにおいて、
前記子機とは離隔して配置されたスピーカ又は第二警告灯をさらに備え、
前記制御部は、前記警告情報を前記スピーカ又は前記第二警告灯から発報するように構成されていてもよい。

【0017】

上記構成によれば、対象者の近傍にいる人々に警告情報を適切に知らせることができる。

【0018】

また、本発明のセキュリティシステムにおいて、
前記制御部は、前記画像から特定の人物の行動情報を検出する行動認識部と、前記特定の人物の骨格情報を検出する骨格推定部と、をさらに有し、
前記情報生成部は、前記行動情報および前記骨格情報に基づいて前記対象者情報を生成するように構成されていてもよい。

【0019】

上記構成によれば、対象者の検出の際に、行動情報に加えて骨格情報を用いることで、その人物の行動を正確に把握できる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、対象者を検知して通報する際の誤報を防止可能なセキュリティシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施形態に係るセキュリティシステムの構成図である。

【図2】セキュリティシステムのセキュリティポールを示す構成図である。

【図3】セキュリティシステムにおける親機の機能ブロック図である。

【図4】セキュリティシステムの動作例を説明するためのフローチャートである。

【図5】親機に表示される予備発報の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態に係るセキュリティシステムの一例について、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態に係るセキュリティシステム１の構成を示す図である。図１に示すように、セキュリティシステム１は、複数のセキュリティポール１０と、親機２０と、を少なくとも備えている。各セキュリティポール１０は、カメラ１１０と子機１２０（端末機器の一例）とを少なくとも有している。親機２０は、ネットワークＮを介してセキュリティポール１０のカメラ１１０及び子機１２０に通信可能に接続される。セキュリティシステム１は、ネットワークＮを介して、セキュリティポール１０及び親機２０に通信可能に接続される携帯端末３０（端末機器の一例）や、ＩＰカメラ４０をさらに備えている。なお、ネットワークＮとしては、例えば、インターネット、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷｉＦｉ等のネットワーク通信手段を用いることが可能である。

【0023】

セキュリティポール１０は、地域の安全性の向上を目的に設けられたポールであり、所定の地域（例えば、市、町、村等）の各所に設置される。例えば、セキュリティポール１０は、各地域における道路、駅前、バス停、公園内、学校内、集合住宅、商店街、病院、ショッピングモール、スポーツ施設等の人の往来が比較的多い複数の箇所に設置される。セキュリティポール１０はそれぞれ、そのセキュリティポール１０を特定する固有情報（例えば、ポールＩＤ等の識別情報）を有している。

【0024】

カメラ１１０は、セキュリティポール１０の周辺の映像（画像、音声を含む）を撮像するための撮像機器である。カメラ１１０で撮像された映像は、ネットワークＮを介して親機２０に送信される。カメラ１１０は、そのカメラ１１０を特定する固有情報（例えば、カメラＩＤ、ＩＰアドレス等の識別情報）を有している。

【0025】

子機１２０は、ユーザ（例えば、通行人、学生、居住者、来訪者等）が親機２０側の対応者（例えば、管理者）と通話するための機器である。子機１２０で取得される子機１２０側の各種情報は、ネットワークＮを介して親機２０に送信される。子機１２０は、その子機１２０を特定する固有情報（例えば、子機ＩＤ等の識別情報）を有している。

【0026】

親機２０は、各セキュリティポール１０から離隔した場所、例えば警備会社、警察署等のセキュリティ管理室Ｒに設置されている。親機２０は、例えばパーソナルコンピュータ等で構成される機器である。親機２０は、表示装置２０１と、通話部２０２と、操作部２０３と、を有している。表示装置２０１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等で構成されている。通話部２０２は、スピーカ及びマイクで構成されている。操作部２０３は、例えば、親機２０の筐体上に設けられた押下式のボタン、あるいはタッチスクリーン式の表示装置２０１上に表示されるタッチボタンで構成されている。親機２０は、その親機２０を特定する固有情報（例えば、親機ＩＤ等の識別情報）を有している。

【0027】

携帯端末３０は、セキュリティポール１０が設置された所定の地域の居住者、就業者等が所有する機器である。携帯端末３０は、例えば、スマートフォン、タブレットコンピュータ、その他の携帯情報機器である。各携帯端末３０は、その携帯端末３０の所有者（居住者、就業者等）及び所有者の住居や就業先に対応付けられている。携帯端末３０は、その携帯端末３０を特定する固有情報（例えば、携帯端末ＩＤ等の識別情報）を有している。

【0028】

ＩＰカメラ４０は、所定の地域における特定の建物４１に設置される撮像機器であり、建物周辺の映像（画像、音声を含む）を撮像する。ＩＰカメラ４０は、セキュリティポール１０から離隔した場所の建物４１に設置されている。建物４１としては、例えば、美術館、デパートメントストア、コンビニエンスストア等の建物が挙げられる。ＩＰカメラ４０は、設置されている建物４１とＩＰカメラ４０のＩＰアドレスとが対応付けられている。ＩＰカメラ４０で撮像された映像は、ネットワークＮを介して親機２０に送信される。ＩＰカメラ４０には、スピーカ４０１と、警告灯４０２（第二警告灯の一例）と、が接続されている。スピーカ４０１及び警告灯４０２は、ＩＰカメラ４０のカメラ制御部（図示省略）によって制御される。スピーカ４０１及び警告灯４０２は、親機２０の親機制御部２１０からＩＰカメラ４０のカメラ制御部に送信される制御信号に基づいて制御される。なお、スピーカ４０１及び警告灯４０２は、ＩＰカメラ４０から独立して個別に特定の建物に設けられていてもよい。

【0029】

図２は、セキュリティポール１０の構成を示す図である。図２に示すように、セキュリティポール１０は、カメラ１１０及び子機１２０の他に、本体部１００と、非常ボタン１３０と、拡声スピーカ１４０と、警告灯１５０と、を備えている。

【0030】

本体部１００は、例えば柱状のポールで形成されている。本体部１００には、カメラ１１０、子機１２０、非常ボタン１３０、拡声スピーカ１４０、および警告灯１５０が取り付けられている。

【0031】

カメラ１１０は、例えば本体部１００の頂部に取り付けられている。カメラ１１０は、例えば、ルータやハブを介してネットワークＮに接続されるウェブカメラとして構成してもよいし、ＩＰカメラで構成してもよい。また、カメラ１１０は、人感センサから出力される検出信号に基づいて起動するように構成してもよい。

【0032】

子機１２０は、子機カメラ１２１と、呼出ボタン１２２と、通話部１２３と、を有している。子機カメラ１２１は、子機１２０を使用するユーザの画像を撮像可能である。呼出ボタン１２２は、セキュリティ管理室Ｒを呼び出すために操作するボタンである。通話部１２３は、マイクとスピーカで構成され、ユーザがセキュリティ管理室Ｒの対応者と通話するために用いられる。子機カメラ１２１で撮像された画像及び通話部１２３で取得された音声は、ネットワークＮを介してセキュリティ管理室Ｒの親機２０に送信される。

【0033】

非常ボタン１３０は、例えば通行人等が危険を感じた際に操作するボタンである。非常ボタン１３０は、例えば子機１２０の子機制御部（図示省略）に接続されている。非常ボタン１３０の操作に伴って出力される非常信号は、子機１２０を介してセキュリティ管理室Ｒの親機２０に送信される。

【0034】

拡声スピーカ１４０は、非常ボタン１３０が操作された際に、警報を音声として発報する。拡声スピーカ１４０は、子機１２０の子機制御部に接続されており、子機制御部からの制御信号にしたがって動作する。拡声スピーカ１４０は、親機２０の親機制御部２１０（図３参照）と接続されて、親機制御部２１０からの制御信号にしたがって動作してもよい。

【0035】

警告灯１５０は、例えば回転灯で構成されており、非常ボタン１３０が操作された際、あるいは危険状況が発生した際に、警報を光として発報する。警告灯１５０は、子機１２０の子機制御部に接続されている。警告灯１５０は、子機制御部からの制御信号にしたがって動作する。警告灯１５０は、親機２０の親機制御部２１０と接続されて、親機制御部２１０からの制御信号にしたがって動作してもよい。

【0036】

図３は、親機２０の機能ブロック図である。図３に示すように、親機２０は、表示装置２０１と、通話部２０２と、操作部２０３と、記憶部２０４と、親機制御部２１０（制御部の一例）と、を備えている。親機制御部２１０は、検知部２１１と、行動認識部２１２と、骨格推定部２１３と、情報生成部２１４と、を有している。

【0037】

表示装置２０１は、ネットワークＮを介して、セキュリティポール１０、携帯端末３０、およびＩＰカメラ４０等から送信される情報を表示可能である。通話部２０２は、子機１２０側と通話するために用いられる。操作部２０３は、セキュリティ管理室Ｒにいる管理者が各種事象に対応する際などに操作する。

【0038】

記憶部２０４には、例えば、セキュリティポール１０のポールＩＤとそのセキュリティポール１０が設置されている位置に関する位置情報とが対応付けて記憶されている。記憶部２０４には、例えば、各セキュリティポール１０に設けられているカメラ１１０及び子機１２０の固有情報（カメラＩＤ，ＩＰアドレス及び子機ＩＤ）とカメラ１１０及び子機１２０の位置情報とが対応付けて記憶されている。記憶部２０４には、例えば、携帯端末３０の携帯端末ＩＤとその所有者及び所有者の住居とが対応付けて記憶されている。記憶部２０４には、例えば、ＩＰカメラ４０のＩＰアドレスとＩＰカメラ４０が設置されている建物４１の位置情報とが対応付けて記憶されている。

【0039】

さらに、記憶部２０４には、例えば、セキュリティポール１０のカメラ１１０で撮像された画像情報がカメラＩＤと対応付けて記憶されている。記憶部２０４には、子機１２０の子機カメラ１２１で撮像された画像情報及び子機１２０の通話部１２３で取得された音声情報が子機ＩＤと対応付けて記憶されている。記憶部２０４には、ＩＰカメラ４０で撮像された画像情報がＩＰアドレスと対応付けて記憶されている。

【0040】

親機制御部２１０は、親機２０の各部の動作を制御するための制御部であり、例えば１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ及び／又はＴＰＵである。ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアによって構成されてもよい。ＧＰＵは、複数のＧＰＵコアによって構成されてもよい。メモリは、ＲＯＭと、ＲＡＭを含む。ＲＯＭには、居室親機制御プログラムが記憶されてもよい。ＲＡＭには、居室親機制御プログラムが一時的に記憶されてもよい。プロセッサは、記憶装置又はＲＯＭに記憶された居室親機制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されてもよい。また、親機制御部２１０は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路（ハードウェア資源）によって構成されてもよい。さらに、親機制御部２１０は、少なくとも一つのマイクロコントローラと集積回路との組み合わせによって構成されてもよい。

【0041】

親機制御部２１０の検知部２１１は、カメラ１１０によって撮像された画像に基づいて特定の対象者を検知する。特定の対象者には、暴動などの異常行動をする人物、所定の範囲を何度も行き来する人物、所定の場所に居据わる人物、集団行動する人物、拳銃等の凶器を所持する人物などが含まれる。例えば、検知部２１１は、カメラ１１０によって撮像された人物の行動に関する情報や、人体骨格に関する情報などに基づいて特定の対象者を検知する。
なお、検知部２１１は、カメラ１１０によって撮像された人物の中から特定の対象者を顔認証により検知してもよい。この場合の特定の対象者には、要注意人物（例えば、不審人物や危険人物等として予め登録されている対象者が含まれる。

【0042】

行動認識部２１２は、カメラ１１０によって撮像された画像から、その画像に映る特定の人物の行動に関する行動情報を検出する。

【0043】

骨格推定部２１３は、カメラ１１０によって撮像された画像から、その画像に映る特定の人物の人体骨格に関する情報を検出する。具体的には、骨格推定部２１３は、撮像画像に基づいて、特定の人物の骨格及び関節を推定する。骨格推定部２１３は、例えば、既存の骨格トラッキング技術を利用して、対象者の骨格及び関節を推定する。親機制御部２１０は、骨格推定部２１３で推定した骨格情報を、行動認識部２１２で検出された行動情報と対応付けて記憶部２０４に記憶させる。なお、骨格推定部２１３は、対象人物の骨格及び関節のうちの一方を骨格情報として推定するようにしてもよい。

【0044】

情報生成部２１４は、検知部２１１の検知結果に基づいて、検知された対象者に関する対象者情報を生成する。対象者情報は、例えば、「検知された対象者は登録されている要注意人物である。」、「検知された対象者は異常な行動をする危険人物である。」、「検知された対象者は拳銃を所持する危険人物である。」等の文字情報として生成される。

【0045】

情報生成部２１４は、生成された対象者情報に基づいて、所定の地域内に居る人物に向けて警戒を促す警告情報を生成する。警告情報は、例えば、「この周辺に不審（危険）な人物がいます。ご注意ください。」、「ここは危険です。避難してください。」等の警告メッセージとして生成される。あるいは、情報生成部２１４は、生成された対象者情報に基づいて、対象者に対する警告情報を生成する。この場合の警告情報は、例えば、「あなたの行動は監視されています。」、「その行動を続けると警察（あるいは警備会社）に通報します。」、「警察（あるいは警備会社）に通報しました。」等の警告メッセージとして生成される。

【0046】

親機制御部２１０は、セキュリティポール１０、携帯端末３０、およびＩＰカメラ４０等の対象機器を制御するための制御信号を所定の対象機器に送信可能である。例えば、親機制御部２１０は、所定の条件下で、警告情報を発報させるための発報信号を所定の対象機器に送信する。親機制御部２１０は、例えば、発報信号を子機１２０に送信して、通話部１２３のスピーカから音声により警告情報を発報させ得る。親機制御部２１０は、例えば、発報信号を拡声スピーカ１４０に送信して、拡声スピーカ１４０から音声により警告情報を発報させ得る。親機制御部２１０は、例えば、発報信号を警告灯１５０に送信して、警告灯１５０の点灯により警告情報を発報させ得る。親機制御部２１０は、例えば、発報信号を携帯端末３０に送信して、携帯端末３０の警告アラームにより警告情報を発報させ得る。親機制御部２１０は、例えば、発報信号をＩＰカメラ４０に送信して、スピーカ４０１から音声により又は警告灯４０２から点灯により警告情報を発報させ得る。

【0047】

次に、セキュリティシステム１の動作例について図４及び図５を参照して説明する。図４は、セキュリティシステム１の動作例を説明するためのフローチャートである。
図４に示すように、各セキュリティポール１０のカメラ１１０は、撮像されたセキュリティポール１０周辺の映像（画像、音声を含む）を、ネットワークＮを介して、セキュリティ管理室Ｒの親機２０へ送信する（ステップＳ１０）。

【0048】

各カメラ１１０から映像を受信すると、親機２０の親機制御部２１０は、受信された各映像をカメラ１１０とそれぞれ対応付けて記憶部２０４に記憶する（ステップＳ１１）。親機制御部２１０は、受信された各カメラ１１０の映像を表示装置２０１に例えばマルチ画面として一覧的に表示してもよい。一覧的に表示される各画面には、対応するセキュリティポール１０の設置場所や撮像日時等の情報を表示してもよい。

【0049】

次に、親機制御部２１０の検知部２１１は、各カメラ１１０で撮像された画像を解析し、画像に映る人物の中に警戒すべき特定の対象者が存在するか否かを判定する（ステップＳ１２）。特定の対象者の検知は、例えば、行動認識部２１２によって検出される人物の行動情報と、骨格推定部２１３によって検出される骨格情報に基づいて、対象人物の動作及び行動を判定することにより実行される。これにより、異常な行動をとっている人物、例えば、拳銃等を所持している人物等を検知することができる。特定の対象者の検知はこの例に限られず、例えば、各カメラ１１０で撮像された画像に映る人物の顔認証を行い、要注意人物としてあらかじめ記憶部２０４に登録されている対象者と一致する人物を認証することで検知してもよい。

【0050】

ステップＳ１２において、撮像画像中に特定の対象者が存在しないと判定された場合（ステップＳ１２のＮｏ）、親機制御部２１０は、ステップＳ１２に戻って次の画像の判定を継続する。

【0051】

一方、ステップＳ１２において、撮像画像中に特定の対象者が存在すると判定された場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、親機制御部２１０は、情報生成部２１４において、判定された対象者に関する対象者情報を生成する（ステップＳ１３）。例えば、撮像画像中に拳銃を所持している人物が検知された場合、情報生成部２１４は、対象者情報の一部として「対象者は拳銃を所持する危険人物である。」という文字情報を生成する。

【0052】

次に、親機制御部２１０は、情報生成部２１４において生成された対象者情報を、カメラ１１０によって撮像された対象者の画像とともに、予備発報として、親機２０の表示装置２０１に表示する（ステップＳ１４）。予備発報とは、所定の地域内に居る人物に向けて警告情報を発報する前に、セキュリティ管理室Ｒの対応者に対象者情報を確認させるために親機２０の表示装置２０１に表示することを意味する。

【0053】

図５は、親機２０の表示装置２０１に表示される予備発報画面の一例を示す図である。図５に示すように、表示装置２０１には予備発報として、情報生成部２１４によって生成された対象者情報と、カメラ１１０によって撮像された対象者２２１の画像が表示される。例えば、撮像画像中に拳銃を所持している人物が検知された場合、親機制御部２１０は、図５に示すように、対象者情報として、対象者２２１が拳銃を構えている画像と、情報生成部２１４で生成された「対象者は拳銃を所持する危険人物である。」という文字情報２２２と、を表示装置２０１に表示する。表示装置２０１には画像だけを表示してもよいし、画像と同時に取得された音声を含む画像を表示してもよい。表示装置２０１に表示される画像は静止画であっても動画であってもよい。加えて、親機制御部２１０は、この状況に対して警告情報を発報するか否かを選択することが可能な選択ボタンを表示装置２０１に表示する。具体的には、表示装置２０１には、警告情報を発報することを選択するための警告ボタン２２３と、警告情報の発報をキャンセルするためのキャンセルボタン２２４が表示される。警告ボタン２２３には、例えば「警告する」と表示される。一方、キャンセルボタン２２４には、例えば「警告しない」と表示される。

【0054】

ステップＳ１４で表示装置２０１に予備発報が表示されると、親機制御部２１０は、表示された選択ボタン（警告ボタン２２３、キャンセルボタン２２４）のうち警告ボタン２２３が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。

【0055】

ステップＳ１５において、警告ボタン２２３が選択されたと判定された場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）、すなわち、セキュリティ管理室Ｒの対応者が警告すべきと判断して警告ボタン２２３を押下した場合、親機制御部２１０は、特定の対象者を撮像したカメラ１１０が搭載されているセキュリティポール１０に、ネットワークＮを介して、警告情報を発報させるための発報信号を送信する（ステップＳ１６）。

【0056】

親機２０から発報信号を受信すると、セキュリティポール１０の子機１２０は、例えば、通話部１２３のスピーカから警告情報を音声として発報する（ステップＳ１７）。例えば、子機１２０は、「この周辺に不審（危険）な人物がいます。ご注意ください。」あるいは「ここは危険です。避難してください。」等の警告メッセージをその周辺に居る人たちに向けて発報する。このとき、子機１２０は、通話部１２３からの音声発報に加えて、警告灯１５０の点灯により警告情報を発報してもよい。

【0057】

一方、ステップＳ１５において、警告ボタン２２３が選択されなかった場合（ステップＳ１５のＮｏ）、親機制御部２１０は、キャンセルボタン２２４が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１８）。

【0058】

ステップＳ１８において、キャンセルボタン２２４が選択されたと判定された場合（ステップＳ１８のＹｅｓ）、すなわち、セキュリティ管理室Ｒの対応者が警告しなくてもよいと判断してキャンセルボタン２２４を押下した場合、親機制御部２１０は、ステップＳ１２に戻って画像の判定を継続する。

【0059】

一方、ステップＳ１８において、キャンセルボタン２２４が選択されなかったと判定された場合（ステップＳ１８のＮｏ）、親機制御部２１０は、表示装置２０１に予備発報が表示されてから所定時間（例えば、３０秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１９）。

【0060】

ステップＳ１９において、所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１９のＮｏ）、親機制御部２１０は、ステップＳ１５に戻って各処理を繰り返す。

【0061】

一方、ステップＳ１９において、所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１９のＹｅｓ）、親機制御部２１０は、処理をステップＳ１６へと移行する。すなわち、親機制御部２１０は、特定の対象者を撮像したカメラ１１０が搭載されているセキュリティポール１０に、ネットワークＮを介して、警告情報を発報させるための発報信号を送信する（ステップＳ１６）。その後、親機２０から発報信号を受信したセキュリティポール１０の子機１２０は、通話部１２３のスピーカから警告情報を音声として発報する（ステップＳ１７）。

【0062】

以上説明したように、本実施形態に係るセキュリティシステム１は、カメラ１１０と、カメラ１１０に通信可能に接続された親機制御部２１０および管理者が視認可能な表示装置２０１を有する親機２０と、を備えている。そして、親機制御部２１０は、カメラ１１０によって撮像された画像に基づいて対象者を検知する検知部２１１と、検知された対象者に関する対象者情報を生成するとともに、対象者情報に基づいて警告情報を生成する情報生成部２１４と、を備えている。親機制御部２１０は、情報生成部２１４で生成した対象者情報を予備発報として表示装置２０１に表示させ、管理者から予備発報に対する確定操作が入力された場合または予備発報の表示から所定時間内に管理者からのキャンセル操作が入力されなかった場合には、警告情報を所定の端末機器に送信して当該警告情報を所定の端末機器から発報させるように構成されている。この構成によれば、カメラ１１０で撮像された画像から異常行動者等の特定の対象者が検知された場合には、先ず、親機２０の表示装置２０１に対象者情報を予備発報し、警告すべきとの判断を示す管理者による所定の確定操作があったこと又は警告しないとの判断を示す管理者による所定のキャンセル操作がなかったことを確認した後に、所定の端末機器からの警告情報の発報を行う。このように、本実施形態においては、警告情報が端末機器から発報される前に、予備発報において管理者により警告すべきか否かが判断されるので、警告情報を端末機器から発報する際の誤報を抑制することができる。

【0063】

本実施形態に係るセキュリティシステム１は、カメラ１１０が搭載された位置から所定範囲内に配置されて親機２０と通信可能な子機１２０をさらに備えている。そして、警告情報が発報される端末機器は、カメラ１１０、子機１２０、および子機１２０に関連付けられたユーザの保有する携帯端末３０等のいずれかであればよい。これにより、カメラ１１０や子機１２０周辺の歩行者、あるいは周辺の居住者や就業者等の然るべき人々に警告情報を適切に知らせることができる。

【0064】

本実施形態に係るセキュリティシステム１において、カメラ１１０と子機１２０とが単一のセキュリティポール１０に一体的に搭載されている。この構成によれば、カメラ１１０と子機１２０との搭載位置が同一箇所となるため、検知された対象者に最も近いセキュリティポール１０から警告情報を適時に発報することができる。

【0065】

本実施形態に係るセキュリティシステム１において、親機制御部２１０は、警戒すべき特定の対象者を撮像したカメラ１１０等の位置情報に基づいて、その対象者の現在位置を特定し、現在位置から所定範囲内の所定の端末機器に対して警告情報を送信するように構成されている。この構成によれば、警戒すべき特定の対象者の近くにいる人々だけでなく、もう少し広範囲にいる人々に対しても警告情報を適切に知らせることができる。

【0066】

本実施形態に係るセキュリティシステム１において、セキュリティポール１０は、警告灯１５０をさらに有し、警告情報の発報は、警告灯１５０の点灯により実行される。この構成によれば、対象者の近傍にいる人々に警告情報を視覚的に知らせることができるとともに、対象者に対しても視覚的な警告メッセージを与えることができる。

【0067】

本実施形態に係るセキュリティシステム１において、子機１２０とは離隔して配置されたスピーカ４０１又は警告灯４０２をさらに備え、親機制御部２１０は、警告情報をスピーカ４０１又は警告灯４０２から発報するように構成されている。この構成によれば、セキュリティポール１０（子機１２０）が設置されていない場所に対象者が移動した場合にも、例えば、その場所にある建物４１に設置されたスピーカ４０１又は警告灯４０２により、対象者の近傍にいる人々に警告情報を適切に知らせることができる。

【0068】

本実施形態に係るセキュリティシステム１において、親機制御部２１０は、カメラ１１０で撮像された画像から特定の人物の行動情報を検出する行動認識部２１２と、特定の人物の骨格情報を検出する骨格推定部２１３とをさらに備えている。そして、情報生成部２１４は、行動情報及び骨格情報に基づいて対象者情報を生成するように構成されている。この構成によれば、警戒すべき特定の対象者を検出する際に、例えば所定の場所に居据わるという行動情報に加えて、例えば拳銃を構えるという骨格情報を用いることで、その人物の行動をさらに正確に把握することができる。

【0069】

なお、親機制御部２１０は、ステップＳ１６において発報信号を送信する場合に、例えば、検知された特定の対象者を撮像したカメラ１１０のカメラＩＤ及び／又はそのカメラ１１０が搭載されているセキュリティポール１０のポールＩＤに基づいて、特定の対象者の現在位置を判断し、判断された現在位置から所定範囲内（例えば、半径数百ｍ以内）に設置されているセキュリティポール１０に対して発報信号を送信するようにしてもよい。

【0070】

あるいは、親機制御部２１０は、特定の対象者を撮像したカメラ１１０や当該カメラ１１０が搭載されているセキュリティポール１０の位置を特定し、特定されたカメラ１１０及びセキュリティポール１０が設置されている地域の居住者や就業者等が所有する携帯端末３０に対して発報信号を送信するようにしてもよい。

【0071】

親機制御部２１０は、セキュリティポール１０に搭載されているカメラ１１０で撮像された画像に代えてまたは当該撮像画像に加えて、ＩＰカメラ４０で撮像された画像を解析し、ＩＰカメラ４０の撮像画像に映る人物の中に警戒すべき特定の対象者が存在するか否かを判定するようにしてもよい。この場合、親機制御部２１０は、予備発報に対する対応者の応答操作に応じて、ＩＰカメラ４０に発報信号を送信して、ＩＰカメラ４０に接続されているスピーカ４０１又は警告灯４０２から、音声又は点灯により警告情報を発報させてもよい。さらに、親機制御部２１０は、セキュリティポール１０のカメラ１１０の撮像画像に基づいて検知された特定の対象者の現在位置から所定範囲内にＩＰカメラ４０が設置されている場合には、セキュリティポール１０だけではなくＩＰカメラ４０にも発報信号を送信し、ＩＰカメラ４０のスピーカ４０１又は警告灯４０２から警告情報を発報してもよい。

【0072】

親機制御部２１０は、セキュリティポール１０が設置された敷地内を移動可能な移動体（例えば、ドローン、航空機、自動運転車、ロボットなど）に搭載されたカメラで撮像された画像に基づいて、異常行動者等の対象者を検知するようにしてもよい。

【0073】

親機制御部２１０は、セキュリティポール１０の非常ボタン１３０が押された場合、非常ボタン１３０の操作に伴って出力される非常信号から非常ボタン１３０が操作されたセキュリティポール１０の位置を特定し、そのセキュリティポール１０のカメラ１１０で撮像された画像に基づいて、予備発報するか否か及び警告情報を発報するか否かを判断するようにしてもよい。

【0074】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【符号の説明】

【0075】

１：セキュリティシステム、１０：セキュリティポール、２０：親機、３０：携帯端末（端末機器の一例）、４０：ＩＰカメラ、１００：本体部、１１０：カメラ、１２０：子機（端末機器の一例）、１２１：子機カメラ、１２２：呼出ボタン、１２３：通話部、１３０：非常ボタン、１４０：拡声スピーカ、１５０：警告灯、２０１：表示装置、２０２：通話部、２０３：操作部、２０４：記憶部、２１０：親機制御部、２１１：検知部、２１２：行動認識部、２１３：骨格推定部、２１４：情報生成部、２２１：対象者、２２２：文字情報、２２３：警告ボタン、２２４：キャンセルボタン、４０１：スピーカ、４０２：警告灯（第二警告灯の一例）、Ｎ：ネットワーク、Ｒ：セキュリティ管理室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】