特許 7463248 積載方法およびバケット装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-29

(45)【発行日】2024-04-08

(54)【発明の名称】積載方法およびバケット装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 3/06 20060101AFI20240401BHJP

【ＦＩ】

B66C3/06

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020163728

(22)【出願日】2020-09-29

(65)【公開番号】P2022055981

(43)【公開日】2022-04-08

【審査請求日】2023-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000001373

【氏名又は名称】鹿島建設株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000159272

【氏名又は名称】吉永機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096091

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 誠一

(72)【発明者】

【氏名】中村 隆寛

(72)【発明者】

【氏名】有江 暢亮

(72)【発明者】

【氏名】比嘉 基

(72)【発明者】

【氏名】掛谷 誠

(72)【発明者】

【氏名】小林 敏一

(72)【発明者】

【氏名】富樫 良智

(72)【発明者】

【氏名】青木 守

(72)【発明者】

【氏名】村上 悠也

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５７－１７５９９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－２２３１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－０９５０７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０６－０７６１８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０６２７６８８８（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １／００－３／２０

Ｅ０２Ｆ ３／００

Ｂ６５Ｄ １９／００

Ｂ６５Ｆ １／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

観音開きする底板を有するバケット本体と、吊りビームと、を有するバケット装置を用いた積載方法であって、
内容物が積まれた前記バケット本体の前記底板を前記吊りビームによって吊り上げて前記バケット本体を移動させ、積載面に着床する工程（ａ）と、
前記吊りビームに設けた保持部が前記バケット本体に設けた受け部を自動により保持する工程（ｂ）と、
前記バケット本体の吊り位置を前記底板に代えて前記受け部とした状態で前記吊りビームを吊り上げることで、前記底板が開いて前記内容物が前記積載面に排出される工程（ｃ）と、
を有することを特徴とする積載方法。

【請求項2】

前記保持部は、
上端部同士が回転可能に連結された一対の第１のリンク部材と、
それぞれの第１のリンク部材の下端部に回転可能に連結されるとともに、Ｘ字状に配置され交差部が回転可能に連結された一対の第２のリンク部材と、
を有し、
一対の前記第２のリンク部材の下端部に、互いの方向に向かって折れ曲がる折曲部が設けられ、
前記受け部は、頂部に山形の斜面を設けた矢印状の鉛直断面を有し、
前記工程（ｂ）において、前記吊りビームを下降させることで、一対の前記第２のリンク部材の前記折曲部が前記斜面を滑り降りて外側に拡がり、前記折曲部が前記斜面を滑り降りた後、一対の前記第２のリンク部材が内側に閉じて前記受け部を保持することを特徴とする請求項１記載の積載方法。

【請求項3】

観音開きする底板を有するバケット本体と、
吊りビームと、
を有し、
前記底板には、前記バケット本体が積載面に着床するまで、前記底板を前記吊りビームから吊るための吊部が設けられ、
前記バケット本体は、前記バケット本体を前記吊りビームによって前記積載面から吊り上げるための受け部を有し、
前記吊りビームには、前記受け部を自動により保持し、前記バケット本体の吊り位置を前記吊部から前記受け部に変更する保持部が設けられることを特徴とするバケット装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガラ等の積載方法とこれに用いるバケット装置に関する。

【背景技術】

【0002】

有筋ガラが発生するRC（鉄筋コンクリート）造やSRC（鉄骨鉄筋コンクリート）造の躯体解体工事では、ブレーカーやニブラ等のアタッチメントを装着した解体重機で躯体を壊した後、発生した有筋ガラをパクラ小割機等で小割して分別作業を行い、必要十分なサイズまで小割したガラをダンプトラックで現場外に運搬している。

【0003】

ガラをダンプトラックに積むための積載方法には様々なものがある。一例として、特許文献１にはガラを積んだ底開きバケットをクレーンで吊り上げて移動させ、バケットの底板を開いてガラを排出することのできる方法が記載されている。この場合、一度に大量のガラを揚重、積載できるので効率が良く、クレーンの拘束時間が短くて済む等のメリットがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開2016-223186号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、バケット本体と底板を別々のワイヤでクレーンから同時に吊り、いずれか一方のワイヤを上下動させることで底板の観音開きと観音閉じを実行するようになっているが、バケット本体を中空に吊った状態でワイヤの上下動を行う作業は容易でなく、手間がかかる。

【0006】

特許文献１には、底板を吊るための吊り天秤を架台の上に載せ、この架台を下降させることでバケットの底板を開くことも記載されているが、この場合底板を開くために油圧シリンダなどの動力付きの架台を要し、底板を開くのに複雑且つ高価な構成が必要となる。

【0007】

また特許文献１の方法では、荷台の上空でバケット本体の底板を開き、荷台へとガラを排出するため、自由落下したガラが荷台に衝突することで衝撃荷重がかかってしまう。

【0008】

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、ガラ等を容易に積載できる積載方法等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前述した課題を解決するための第１の発明は、観音開きする底板を有するバケット本体と、吊りビームと、を有するバケット装置を用いた積載方法であって、内容物が積まれた前記バケット本体の前記底板を前記吊りビームによって吊り上げて前記バケット本体を移動させ、積載面に着床する工程（ａ）と、前記吊りビームに設けた保持部が前記バケット本体に設けた受け部を自動により保持する工程（ｂ）と、前記バケット本体の吊り位置を前記底板に代えて前記受け部とした状態で前記吊りビームを吊り上げることで、前記底板が開いて前記内容物が前記積載面に排出される工程（ｃ）と、を有することを特徴とする積載方法である。

【0010】

本発明では、バケット本体の移動を、吊りビームによって底板を吊り上げることで底板が閉じた状態で行うことができ、積載面への内容物の積載は、吊りビームの保持部にバケット本体の受け部を自動で保持させ、積載面に着床したバケット本体の吊り位置を底板から受け部に代えて、吊りビームによってバケット本体を吊り上げるだけでよい。これによりガラ等の内容物の積載が容易になり、また積載面の上空で底板を開くこともないので、積載面に衝突荷重がかかることもない。

【0011】

前記保持部は、上端部同士が回転可能に連結された一対の第１のリンク部材と、それぞれの第１のリンク部材の下端部に回転可能に連結されるとともに、Ｘ字状に配置され交差部が回転可能に連結された一対の第２のリンク部材と、を有し、一対の前記第２のリンク部材の下端部に、互いの方向に向かって折れ曲がる折曲部が設けられ、前記受け部は、頂部に山形の斜面を設けた矢印状の鉛直断面を有し、前記工程（ｂ）において、前記吊りビームを下降させることで、一対の前記第２のリンク部材の前記折曲部が前記斜面を滑り降りて外側に拡がり、前記折曲部が前記斜面を滑り降りた後、一対の前記第２のリンク部材が内側に閉じて前記受け部を保持することが望ましい。
この場合、遠隔のクレーン操作により吊りビームを下降させるだけで保持部が自動で受け部を保持し、保持部による受け部の保持を動力によらずに簡易な構成で容易に行うことが可能になる。

【0012】

第２の発明は、観音開きする底板を有するバケット本体と、吊りビームと、を有し、前記底板には、前記バケット本体が積載面に着床するまで、前記底板を前記吊りビームから吊るための吊部が設けられ、前記バケット本体は、前記バケット本体を前記吊りビームによって前記積載面から吊り上げるための受け部を有し、前記吊りビームには、前記受け部を自動により保持し、前記バケット本体の吊り位置を前記吊部から前記受け部に変更する保持部が設けられることを特徴とするバケット装置である。
第２の発明は、第１の発明の積載方法に用いるバケット装置である。

【発明の効果】

【0013】

本発明により、ガラ等を容易に積載できる積載方法等を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】バケット装置１を示す図。

【図2】バケット装置１によるガラＧの積載方法を示す図。

【図3】把持金具１７による受け金具１２の把持について説明する図。

【図4】底板１５の開閉について説明する図。

【図5】把持金具１７、フック装置１７ａ、把持金具１７ｂを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

【0016】

図１は本発明の実施形態に係るバケット装置１を示す図である。図１（ａ）はバケット本体１１の短辺方向を見た側面図であり、図１（ｂ）はバケット本体１１の長辺方向を見た側面図である。

【0017】

図１に示すように、バケット装置１は、バケット本体１１、受け金具１２、底桁１３、ブラケット１４、底板１５、把持金具１７、吊りビーム１８、解除部１９等を有する。

【0018】

バケット本体１１は、地上や地下の躯体解体後のガラＧを収容するものである。バケット本体１１は、底部が底板１５で閉じられ、頂部が開放された平面矩形状の函型の部材である。ただしこれに限ることはなく、バケット本体１１は、短辺方向に沿った鉛直断面が下方に向かって窄まる盃形状であっても良い。

【0019】

受け金具１２は、バケット本体１１の長辺方向の両側で、バケット本体１１の短辺方向の側面に沿って立設される柱状の部材である。受け金具１２は把持金具１７によって保持される受け部であるが、その詳細については後述する。

【0020】

底桁１３は、バケット本体１１の長辺方向の側面の下部で、当該長辺方向に沿って設けられる。底桁１３の側面には、底板１５を取り付けるためのブラケット１４が設けられる。ブラケット１４は、バケット本体１１の長辺方向に複数設けられる。

【0021】

底板１５は、バケット本体１１の底部を構成する板状の部材である。底板１５はバケット本体１１の短辺方向の側面（図１（ａ）参照。以下短側面という）を見たときに左右一対設けられており、それぞれの底板１５の上記短側面における外側の端部がブラケット１４にヒンジ接合されることで、観音開きすることが可能な構成となっている。なお、「外側」とはバケット本体１１の平面中心から遠い側を指すものとする。逆に、バケット本体１１の平面中心に近い側は「内側」という。

【0022】

底板１５は、キャスター１５１、吊部１５２、接続部１５３、取付板１５４、脚部１５５等を有する。

【0023】

キャスター１５１は、底板１５の上記短側面における内側の端部において、その小口面（端面）と下面にそれぞれ設けられる（図１（ａ）または図４参照）。これらのキャスター１５１は、各底板１５の長辺方向の複数箇所に設けられる。例えば各底板１５の長辺方向の４箇所に設けられるが、その数は特に限定されず、機能を発揮する限りにおいてこれより多くても少なくてもよい。

【0024】

吊部１５２は底板１５を吊るためのものであり、底板１５の前記短側面における内側の端部において、その上面に設けられる。吊部１５２は底板１５の長辺方向の両端部に設けられる。

【0025】

吊部１５２にはワイヤｗ１の下端が取り付けられ、ワイヤｗ１の上端は接続部１５３に取り付けられる。接続部１５３は、後述する吊りビーム１８の接続部１８２と接続するためのものである。

【0026】

取付板１５４は、底板１５をブラケット１４に取り付けるためのものであり、底板１５の前記短側面における外側の端部において、その小口面に設けられる。取付板１５４は、ブラケット１４の位置に対応して、底板１５の長辺方向に複数設けられる。

【0027】

脚部１５５はバケット本体１１を着床させるためのものであり、底板１５の下面から下方に突出するように設けられる。

【0028】

把持金具１７（保持部）は、バケット本体１１の受け金具１２を把持するものであり、これにより受け金具１２を保持することができる。把持金具１７の詳細については後述する。

【0029】

吊りビーム１８は、バケット本体１１を吊るためのものであり、クレーン（不図示）からワイヤｗ２によって吊り下げられる。吊りビーム１８はバケット本体１１の長辺方向に沿って延びる天秤状の部材であり、前記の把持金具１７は、受け金具１２の位置に対応して、吊りビーム１８の長手方向の両端部で吊りビーム１８の下面に設けられる。

【0030】

吊りビーム１８は、吊り金具１８１、接続部１８２、吊部１８３等を有する。

【0031】

吊り金具１８１は、バケット本体１１の底板１５を吊るためのものであり、吊りビーム１８の長手方向の両端部に設けられる。

【0032】

吊り金具１８１からはワイヤｗ３が垂下し、その下端に接続部１８２が取り付けられる。接続部１８２は前述した底板１５側の接続部１５３に接続され、これにより両底板１５がワイヤｗ１、ｗ３で吊られることになる。

【0033】

吊部１８３は、クレーンからワイヤｗ２で吊りビーム１８を吊るためのものである。吊部１８３は吊りビーム１８の長手方向の両端部に設けられる。

【0034】

解除部１９は、把持金具１７による受け金具１２の把持を解除するためのものである。解除部１９は、吊りビーム１８の長手方向の把持金具１７に対応する位置に設けられる。解除部１９の詳細については後述する。

【0035】

図１は、ガラＧが積まれたバケット本体１１の底板１５を吊りビーム１８によって吊り上げた状態を示しており、この後、図２（ａ）に示すように、バケット本体１１を、ガラＧを積載する積載面であるダンプトラックの荷台２の位置まで移動させ、バケット本体１１を荷台２に着床する。

【0036】

そして、図２（ｂ）に示すように吊りビーム１８を下降させる。すると、ワイヤｗ１が緩まって（後述する図４（ａ）の（ｉ）参照）底板１５が吊りビーム１８から吊られた状態が解除され、把持金具１７が受け金具１２を保持することで、バケット本体１１の吊り位置が底板１５から受け金具１２へと変更される。

【0037】

図３（ａ）に示すように、把持金具１７はパンタグラフ状のリンク機構を備える。すなわち、把持金具１７を吊りビーム１８に取り付けるためのブラケット１７６の位置で、左右一対のリンク部材１７１ａ（第１のリンク部材）の上端部同士がジョイント１７２ａにより回転可能に連結され、さらに、左右一対のリンク部材１７１ａのそれぞれの下端部に、リンク部材１７１ｂ（第２のリンク部材）がジョイント１７２ｂにより回転可能に連結される。

【0038】

これら一対のリンク部材１７１ｂはＸ字状に交差し、その交差部がジョイント１７２ｃにより回転可能に連結される。各リンク部材１７１ｂの下端部は、互いの方向に向かって内側に折れ曲がり、この折曲部１７３の先端同士が当接する。

【0039】

折曲部１７３の先端の上部には、上方に突出する突出部１７４が設けられる。また各リンク部材１７１ｂの折曲部１７３の先端の下部が切り欠かれることにより、折曲部１７３の先端同士の当接箇所の下部に窪み１７５が形成される。

【0040】

一方、受け金具１２は、ウェブ１２１の両側にフランジ１２２を設けたものであり、頂部１２３とウェブ１２１が矢印状の鉛直断面を構成する。頂部１２３には山形の斜面が設けられ、この斜面は下方に行くにつれ外側に向かうように傾斜する。

【0041】

頂部１２３の下端には、当該下端から外側に突出する裾部１２４が設けられ、この裾部１２４の上面も、下方に行くにつれ外側に向かうように傾斜する。

【0042】

本実施形態では、前記した図２（ｂ）の工程において、吊りビーム１８を吊り降ろすことで、まず図３（ｂ）に示すように把持金具１７の下端の窪み１７５が受け金具１２の頂部１２３の先端に接する。

【0043】

そのまま吊りビーム１８を下降させると、両リンク部材１７１ｂの折曲部１７３が頂部１２３の斜面に沿って滑り降り、図３（ｃ）に示すように両リンク部材１７１ｂが外側に広がるように変形する。

【0044】

さらに吊りビーム１８を下降させると、両リンク部材１７１ｂの折曲部１７３はさらに裾部１２４の斜面を滑り降りる。この斜面を滑り降りるとリンク部材１７１ｂが内側に閉じ、図３（ｄ）に示すように一対のリンク部材１７１ｂがウェブ１２１を挟むように配置される。

【0045】

このように、本実施形態では、吊りビーム１８を下降させるだけで、把持金具１７が自動（人力によらずに自ら動作すること）で受け金具１２を把持する。なお図３（ｄ）では突出部１７４が裾部１２４とウェブ１２１の間の空間に嵌り込むことで、把持状態が解除されるのを防止できる。

【0046】

この後、本実施形態では、吊りビーム１８を吊り上げるだけで、底板１５が自然に開いてガラＧが荷台２に排出される。

【0047】

この際、図４（ａ）の（ｉ）～（ｉｖ）に示すように、底板１５の自重とガラＧの重量により底板１５が取付板１５４の位置を中心にして外側に回転し、まず荷台２に接地した底板１５の下面のキャスター１５１が矢印ａに示すように外側に転がり、その後、底板１５の小口面のキャスター１５１が荷台２に接地して矢印ｂに示すように外側に転がる。

【0048】

図４（ａ）の符号２１は荷台２のあおり（荷台２を囲む側板）であり、底板１５があおり２１に当たって底板１５が開かなくなることが無いよう、底板１５は回転時にあおり２１と干渉しないように寸法等を設計する。また底板１５の回転によってワイヤｗ１は伸びるが、このワイヤｗ１が短いと底板１５の回転を妨げる。そのため、ワイヤｗ１の長さは、底板１５の回転を妨げないようにワイヤｗ３の長さ等も考慮して設計する。

【0049】

バケット本体１１に収容されたガラＧを荷台２に排出した後、バケット本体１１はそのままクレーンで移動させて元の位置に着床させる。

【0050】

この際、吊りビーム１８を吊り降ろすと、図４（ｂ）の（ｉ）～（ｉｖ）に示すように、図４（ａ）とは逆の手順でバケット本体１１の底板１５を自然に閉じることができる。すなわち、底板１５が取付板１５４の位置を中心にして内側に回転し、まず地上に接地した底板１５の小口面のキャスター１５１が矢印ｃに示すように内側に転がり、その後、底板１５の下面のキャスター１５１が接地して矢印ｄに示すように内側に転がる。

【0051】

前記の解除部１９は、この後、把持金具１７による受け金具１２の把持を解除するために設けられている。図５（ａ）に示すように、解除部１９は、吊りビーム１８から側方に延びるアーム１９１にチェーンブロック１９２を取り付けたものであり、チェーンの一端が、把持金具１７の下部のリンク部材１７１ｂの一方に設けられた取付部１９３に取り付けられる。

【0052】

矢印ｅに示すようにチェーンの他端を引っ張ることで、リンク部材１７１ｂが矢印ｆに示すように外側に広がり、把持金具１７による把持を解除できる。この作業は人力を要するが、高所作業や吊り荷直下での作業ではなく、地上に着床したバケット本体１１に対して行える低所作業のため、危険性は低い。

【0053】

さらに接続部１５３、１８２の接続も解除することで、吊りビーム１８とバケット本体１１が切り離され、図２（ｃ）に示すように吊りビーム１８を撤去し、接続部１５３を受け金具１２に固定する。固定手段は特に問わないが、本実施形態では接続部１５３に設けられた貫通孔（不図示）にピン１５６を通し、その先端を受け金具１２に設けられた穴（不図示）に挿入する。これにより、接続部１５３を受け金具１２に固定することができる。

【0054】

この後、バケット本体１１にガラＧを再度積んだ際は、吊りビーム１８の接続部１８２を上記の接続部１５３に接続し、ピン１５６による接続部１５３の固定を解除してバケット本体１１の底板１５を再度吊り上げればよい。以降の手順は図１、２で説明したものと同様である。

【0055】

以上説明したように、本実施形態では、バケット本体１１の移動を、吊りビーム１８によって底板１５を吊り上げることで底板１５が閉じた状態で行うことができ、荷台２へのガラＧの積載は、吊りビーム１８の把持金具１７にバケット本体１１の受け金具１２を自動で保持させ、荷台２に着床したバケット本体１１の吊り位置を底板１５から受け金具１２に代えて、吊りビーム１８によってバケット本体１１を吊り上げるだけでよい。これによりガラＧの積載が容易になり、また荷台２の上空で底板１５を開くこともないので、荷台２に衝突荷重がかかることもない。

【0056】

また把持金具１７は前記したようにパンタグラフ状のリンク機構とし、受け金具１２は頂部１２３に山形の斜面を設けた矢印状の鉛直断面とすることで、遠隔のクレーン操作により吊りビーム１８を下降させるだけで把持金具１７が自動で受け金具１２を保持し、把持金具１７による受け金具１２の保持を動力によらずに簡易な構成で容易に行うことが可能になる。そのため、維持も容易で環境面でも優れ、構成の簡易化により軽量化も実現されるので、使用クレーンのサイズを小型化できコスト減にもなる。

【0057】

しかしながら、本発明が以上の実施形態に限られることはない。例えば本実施形態ではダンプトラックの荷台２に躯体解体後のガラＧの積載を行う例を説明したが、積載対象となるバケット本体１１の内容物はガラＧに限らず、掘削工事における土砂搬出などにも利用可能である。

【0058】

また本実施形態では、ガラＧを積んだバケット本体１１を移動させる際にワイヤｗ１、ｗ３を用いてバケット本体１１を吊り上げているが、その他の線材、例えばチェーンを用いても良い。

【0059】

また把持金具１７の代わりに、バケット本体１１の受け部を自動で保持できるその他の保持部を用いてもよい。例えば、図５（ｂ）に示すように、吊りビーム１８からワイヤｗ４で吊り下げて用いるフック装置１７ａを保持部として使用することができる。このフック装置１７ａは、クレーン操作によりバケット本体１１に設けた金属製の吊りリング１２ａ（受け部）をフック装置１７ａの磁石Ｍに引き寄せた後、遠隔のリモコン操作によりフック装置１７ａのフックＨを矢印ｇに示すように回転させて吊りリング１２ａに引っ掛けることで、自動で吊りリング１２ａの保持を行うことができる。

【0060】

ただしこの場合、吊りビーム１８の両端で同時にフックＨを吊りリング１２ａにひっかけるのが難しかったり、リモコンの誤操作等によりフックＨが吊りリング１２ａから外れてしまう懸念があるため、その点で把持金具１７のほうがより確実かつ安全な機構と言える。

【0061】

その他、解除部１９の構成もチェーンブロックを用いるものに限定されず、例えば動力を使用した人力を要しない機構としてもよい。また図５（ｃ）に示すように、左右のリンク部材１７１ｂを手で広げて把持金具１７ｂによる把持を解除し、両リンク部材１７１ｂに設けた固定板１７８の孔（不図示）を連通させ、これらの孔にピン１７９を差し込んで、リンク部材１７１ｂが広がった状態で固定できるようにしてもよい。

【0062】

以上、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0063】

１：バケット装置
２：荷台
１１：バケット本体
１２：受け金具
１２ａ：吊りリング
１３：底桁
１４：ブラケット
１５：底板
１７、１７ｂ：把持金具
１７ａ：フック装置
１８：吊りビーム
１９：解除部
１２１：ウェブ
１２２：フランジ
１２３：頂部
１２４：裾部
１５１：キャスター
１５２：吊部
１５３：接続部
１５４：取付板
１５５：脚部
１５６：ピン
１７１ａ、１７１ｂ：リンク部材
１７２ａ、１７２ｂ、１７２ｃ：ジョイント
１７３：折曲部
１７４：突出部
１７５：窪み
１７６：ブラケット
１７８：固定板
１７９：ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】