特許 7463573 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-29

(45)【発行日】2024-04-08

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/08 20060101AFI20240401BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

G03G15/08 366

G03G21/00 370

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023004190

(22)【出願日】2023-01-16

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】脇坂 昌志

【審査官】藤井 達也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－８７８８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１１７０６８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－２０５５３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １３／０８

Ｇ０３Ｇ １３／０９５

Ｇ０３Ｇ １３／３４

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／０８

Ｇ０３Ｇ １５／０９５

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／０２

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ ２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された静電潜像を現像するためにトナーとキャリアを含む現像剤を担持搬送する現像回転体と、前記現像回転体が配置され且つ前記現像回転体に現像剤を供給する第一室と、前記第一室と隔壁によって区画され且つ前記第一室との間で現像剤が循環する第二室と、現像剤が前記第一室から前記第二室に連通することを許容する第一連通部と、現像剤が前記第二室から前記第一室に連通することを許容する第二連通部と、前記第一室に配置され且つ現像剤を搬送する第一搬送スクリューと、前記第二室に配置され且つ現像剤を搬送する第二搬送スクリューと、前記第二室に初期現像剤を収容するために前記第一連通部及び前記第二連通部のそれぞれを封止する一対の封止部材と、前記一対の封止部材による前記第一連通部及び前記第二連通部のそれぞれの封止を解除する封止解除機構と、を有する現像装置と、
前記現像回転体を回転駆動するための駆動力を供給するモータと、
前記モータを制御する制御手段と、
を備え、
前記モータから供給される駆動力によって、前記第一搬送スクリューは、現像剤を前記第二連通部から前記第一連通部に向かう第一搬送方向に搬送し、且つ、前記第二搬送スクリューは、現像剤を前記第一連通部から前記第二連通部に向かう第二搬送方向に搬送し、且つ、前記封止解除機構は、前記一対の封止部材による前記第一連通部及び前記第二連通部のそれぞれの封止を解除し、
前記制御手段は、前記現像装置の初期化動作を開始してからの前記現像回転体の回転数が第１の閾値に到達するまでの間、前記現像回転体を第１の周速で回転させるよう前記モータを制御し、前記初期化動作を開始してからの前記現像回転体の回転数が前記第１の閾値に到達した後であって前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値に到達するまでの間、前記現像回転体を前記第１の周速よりも速い第２の周速で回転させるよう前記モータを制御する
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記封止解除機構は、前記一対の封止部材を巻き取るための回転可能な巻取り軸を有し、
前記初期化動作の開始時において、前記モータから供給される駆動力によって、前記巻取り軸は巻取り方向に回転駆動され、且つ、前記巻取り方向に回転駆動された前記巻取り軸に前記一対の封止部材が巻き取られることによって、前記一対の封止部材による前記第一連通部及び前記第二連通部のそれぞれの封止を解除する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された静電潜像を現像するためにトナーとキャリアを含む現像剤を担持搬送する現像回転体と、前記現像回転体が配置され且つ前記現像回転体に現像剤を供給する第一室と、前記第一室と隔壁によって区画され且つ前記第一室との間で現像剤が循環する第二室と、現像剤が前記第一室から前記第二室に連通することを許容する第一連通部と、現像剤が前記第二室から前記第一室に連通することを許容する第二連通部と、前記第一室に配置され且つ現像剤を搬送する第一搬送スクリューと、前記第二室に配置され且つ現像剤を搬送する第二搬送スクリューと、前記第二室に初期現像剤を収容するために前記第一連通部及び前記第二連通部のそれぞれを封止する一対の封止部材と、前記一対の封止部材による前記第一連通部及び前記第二連通部のそれぞれの封止を解除する封止解除機構と、を有する現像装置と、
前記現像回転体を回転駆動するための駆動力を供給するモータと、
前記モータを制御する制御手段と、
前記モータの駆動負荷を検知する検知手段と、
を備え、
前記モータから供給される駆動力によって、前記第一搬送スクリューは、現像剤を前記第二連通部から前記第一連通部に向かう第一搬送方向に搬送し、且つ、前記第二搬送スクリューは、現像剤を前記第一連通部から前記第二連通部に向かう第二搬送方向に搬送し、且つ、前記封止解除機構は、前記一対の封止部材による前記第一連通部及び前記第二連通部のそれぞれの封止を解除し、
前記制御手段は、
前記現像装置の初期化動作を開始した後に前記検知手段によって検知された前記駆動負荷が所定値よりも大きい場合、前記初期化動作を開始してからの前記現像回転体の回転数が第１の閾値に到達するまでの間、前記現像回転体を第１の周速で回転させるよう前記モータを制御し、前記初期化動作を開始してからの前記現像回転体の回転数が前記第１の閾値に到達した後であって前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値に到達するまでの間、前記現像回転体を前記第１の周速よりも速い第２の周速で回転させるよう前記モータを制御し、
前記初期化動作を開始した後に前記検知手段によって検知された前記駆動負荷が前記所定値よりも小さい場合、前記初期化動作を開始してからの前記現像回転体の回転数が前記第２の閾値に到達するまでの間、前記現像回転体を前記第１の周速よりも速く前記第２の周速よりも遅い第３の周速で回転させるよう前記モータを制御する
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項4】

前記封止解除機構は、前記一対の封止部材を巻き取るための回転可能な巻取り軸を有し、
前記初期化動作の開始時において、前記モータから供給される駆動力によって、前記巻取り軸は巻取り方向に回転駆動され、且つ、前記巻取り方向に回転駆動された前記巻取り軸に前記一対の封止部材が巻き取られることによって、前記一対の封止部材による前記第一連通部及び前記第二連通部のそれぞれの封止を解除する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、像担持体に形成された静電潜像を現像する現像装置を備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現像剤を撹拌するための撹拌室と、現像スリーブに現像剤を供給するための現像室を備えた現像装置がある。この現像装置は、現像室に設けられ、現像室の現像剤を第一搬送方向に搬送する現像スクリューと、撹拌室に設けられ、撹拌室の現像剤を第一搬送方向とは逆方向の第二搬送方向に搬送する撹拌スクリューとを現像容器内に備える。また、この現像装置は、現像室の現像剤を現像室から撹拌室に連通可能な第一開口部と、撹拌室の現像剤を撹拌室から現像室に連通可能な第二開口部とが設けられ、現像室と撹拌室とを隔てる隔壁を現像容器内に備える。

【0003】

特許文献１に記載の画像形成装置では、現像装置に設けられた同一系列のギア列を介して、シール部（一対の封止部材）を巻き取るための回転可能な巻き取り部（巻取り軸、封止解除機構）と、撹拌スクリューが連結されている。この画像形成装置に設けられたモータを用いて、巻き取り部と撹拌スクリューに駆動力を伝達可能な構成にしている。そして、現像装置の初期立ち上げ時において、画像形成装置に設けられたモータを駆動させることにより、巻き取り部と撹拌スクリューを同時に回転させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－８１６６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

出荷時の現像装置において、現像装置の保管状態によっては、撹拌室内に密封状態で充填された初期現像剤が、撹拌スクリューの現像剤搬送方向の下流側に圧縮された状態（タッピング状態）になることがある。また、現像装置の初期立ち上げ時（初期使用の開始時、初期化動作時）において、第一開口部や第二開口部がシール部でシールされている状態で、撹拌スクリューの回転を開始したとする。この場合、撹拌スクリューの現像剤搬送方向の上流側から下流側に向かって初期現像剤が撹拌スクリューによって搬送され、第一開口部や第二開口部がシールされているために撹拌スクリューの現像剤搬送方向の下流側で初期現像剤が滞留する。このとき、撹拌スクリューの現像剤搬送方向の下流側における現像剤の圧力が上昇し、この状態で撹拌スクリューを回転させると、撹拌スクリューを回転させるためのモータの負荷トルクが上昇する。

【0006】

モータの負荷トルクが上昇するこの現象は、初期現像剤がタッピング状態になっている場合に特に顕著になる。また、撹拌スクリューを回転させるためのモータが高出力のモータでない場合に、モータの負荷トルクが上昇する現象によって、当該モータの負荷トルクが所定値以上になると、撹拌スクリューを回転させることができなくなるスクリューロックが生じる虞がある。また、サービス性の観点においては、現像装置の初期化動作に必要な時間はできる限り短い方が好ましい。

【0007】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、モータを用いて封止解除機構と撹拌スクリューに駆動力を伝達する構成において、現像装置の初期使用の開始時にスクリューロックが生じることを抑制しつつ、初期化動作に必要な時間を短縮することが可能な画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像を現像するためにトナーとキャリアを含む現像剤を担持搬送する現像回転体と、前記現像回転体が配置され且つ前記現像回転体に現像剤を供給する第一室と、前記第一室と隔壁によって区画され且つ前記第一室との間で現像剤が循環する第二室と、現像剤が前記第一室から前記第二室に連通することを許容する第一連通部と、現像剤が前記第二室から前記第一室に連通することを許容する第二連通部と、前記第一室に配置され且つ現像剤を搬送する第一搬送スクリューと、前記第二室に配置され且つ現像剤を搬送する第二搬送スクリューと、前記第二室に初期現像剤を収容するために前記第一連通部及び前記第二連通部のそれぞれを封止する一対の封止部材と、前記一対の封止部材による前記第一連通部及び前記第二連通部のそれぞれの封止を解除する封止解除機構と、を有する現像装置と、前記現像回転体を回転駆動するための駆動力を供給するモータと、前記モータを制御する制御手段と、を備え、前記モータから供給される駆動力によって、前記第一搬送スクリューは、現像剤を前記第二連通部から前記第一連通部に向かう第一搬送方向に搬送し、且つ、前記第二搬送スクリューは、現像剤を前記第一連通部から前記第二連通部に向かう第二搬送方向に搬送し、且つ、前記封止解除機構は、前記一対の封止部材による前記第一連通部及び前記第二連通部のそれぞれの封止を解除し、前記制御手段は、前記現像装置の初期化動作を開始してからの前記現像回転体の回転数が第１の閾値に到達するまでの間、前記現像回転体を第１の周速で回転させるよう前記モータを制御し、前記初期化動作を開始してからの前記現像回転体の回転数が前記第１の閾値に到達した後であって前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値に到達するまでの間、前記現像回転体を前記第１の周速よりも速い第２の周速で回転させるよう前記モータを制御することを特徴とする。

【0009】

また、上記目的を達成するために本発明の他態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像を現像するためにトナーとキャリアを含む現像剤を担持搬送する現像回転体と、前記現像回転体が配置され且つ前記現像回転体に現像剤を供給する第一室と、前記第一室と隔壁によって区画され且つ前記第一室との間で現像剤が循環する第二室と、現像剤が前記第一室から前記第二室に連通することを許容する第一連通部と、現像剤が前記第二室から前記第一室に連通することを許容する第二連通部と、前記第一室に配置され且つ現像剤を搬送する第一搬送スクリューと、前記第二室に配置され且つ現像剤を搬送する第二搬送スクリューと、前記第二室に初期現像剤を収容するために前記第一連通部及び前記第二連通部のそれぞれを封止する一対の封止部材と、前記一対の封止部材による前記第一連通部及び前記第二連通部のそれぞれの封止を解除する封止解除機構と、を有する現像装置と、前記現像回転体を回転駆動するための駆動力を供給するモータと、前記モータを制御する制御手段と、前記モータの駆動負荷を検知する検知手段と、を備え、前記モータから供給される駆動力によって、前記第一搬送スクリューは、現像剤を前記第二連通部から前記第一連通部に向かう第一搬送方向に搬送し、且つ、前記第二搬送スクリューは、現像剤を前記第一連通部から前記第二連通部に向かう第二搬送方向に搬送し、且つ、前記封止解除機構は、前記一対の封止部材による前記第一連通部及び前記第二連通部のそれぞれの封止を解除し、前記制御手段は、前記現像装置の初期化動作を開始した後に前記検知手段によって検知された前記駆動負荷が所定値よりも大きい場合、前記初期化動作を開始してからの前記現像回転体の回転数が第１の閾値に到達するまでの間、前記現像回転体を第１の周速で回転させるよう前記モータを制御し、前記初期化動作を開始してからの前記現像回転体の回転数が前記第１の閾値に到達した後であって前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値に到達するまでの間、前記現像回転体を前記第１の周速よりも速い第２の周速で回転させるよう前記モータを制御し、前記初期化動作を開始した後に前記検知手段によって検知された前記駆動負荷が前記所定値よりも小さい場合、前記初期化動作を開始してからの前記現像回転体の回転数が前記第２の閾値に到達するまでの間、前記現像回転体を前記第１の周速よりも速く前記第２の周速よりも遅い第３の周速で回転させるよう前記モータを制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、モータを用いて封止解除機構と撹拌スクリューに駆動力を伝達する構成において、現像装置の初期使用の開始時にスクリューロックが生じることを抑制しつつ、初期化動作に必要な時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を説明するための図である。

【図2】第１の実施形態に係る現像装置の断面構成を説明するための図である。

【図3】第１の実施形態に係る現像装置の平面構成を説明するための図である。

【図4】第１の実施形態に係る現像装置の構成及び動作を説明するための図である。

【図5】第１の実施形態に係る現像装置の初期現像剤の封止構造を説明するための図である。

【図6】第１の実施形態に係る現像装置の駆動ギア列の構成を説明するための図である。

【図7】第１の実施形態に係る現像装置の駆動機構の動作を説明するための図である。

【図8】第１の実施形態に係る現像装置の駆動機構の動作を説明するための図である。

【図9】現像装置の初期化動作時の現像スリーブ駆動時間と、現像装置のトルクの関係を示す図である。

【図10】現像スリーブの周速と出力可能な現像装置のトルクを示す図である。

【図11】（а）現像装置の初期化動作時の現像スリーブの積算回転数と、現像装置のトルクの関係を示す図、（ｂ）現像装置の初期化動作時の現像スリーブの積算回転数と、現像スリーブの周速設定の関係を示す図、（ｃ）現像装置の初期化動作時の現像スリーブの駆動時間と、現像スリーブの積算回転数の関係を示す図である。

【図12】第１の実施形態に係る現像装置の初期化動作の制御例を説明するためのフローチャートである。

【図13】第２の実施形態に係る現像装置の平面構成及び動作を説明するための図である。

【図14】第２の実施形態に係る現像装置の初期化動作の制御例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。本発明は、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。

【0013】

［第１の実施形態］
（画像形成装置の構成）
図１は画像形成装置の全体構成を説明するための図である。図１に示すように、画像形成装置２００は、中間転写ベルト７に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄを交換可能に搭載して配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。

【0014】

画像形成部Ｓａでは、感光ドラム１ａにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト７に転写される。画像形成部Ｓｂでは、感光ドラム１ｂにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト７に転写される。画像形成部Ｓｃ、Ｓｄでは、それぞれ感光ドラム１ｃ、１ｄにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト７に転写される。

【0015】

中間転写ベルト７は、一次転写ローラー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、対向ローラー８、テンションローラ１７、及び張架ローラー１８に掛け渡され、駆動ローラーを兼ねる対向ローラー８に駆動されて矢印Ｒ７方向に回転する。中間転写ベルト７に転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送され、記録材カセット１０から取り出して二次転写部Ｔ２へ搬送された記録材Ｐへ二次転写される。記録材Ｐは、給紙ローラー、搬送ローラー、レジストローラ等を有する給搬送装置によって、二次転写部Ｔ２に供給される。

【0016】

二次転写部Ｔ２でトナー像を転写された記録材Ｐは、定着ローラー１４に加圧ローラー１５を圧接させた定着装置１３で加熱加圧を受けて、表面にトナー像を定着された後に機体外部へ排出される。

【0017】

画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄは、現像装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄで用いるトナーの色が異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部Ｓａについて説明し、画像形成部Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄについては、画像形成部Ｓａの構成部材に付した符号末尾のａをｂ、ｃ、ｄに読み替えて説明されるものとする。

【0018】

画像形成部Ｓａは、感光ドラム１ａ（像担持体）の周囲に、帯電ローラー２ａ、露光装置３ａ、現像装置１００ａ、一次転写ローラー５ａ、補助帯電ローラー６ａを配置している。

【0019】

感光ドラム１ａは、アルミニウムシリンダの外周面に負極性の帯電極性を持たせた感光層が形成され、所定のプロセススピードで矢印Ｒ１方向に回転する。第１の実施形態における感光ドラム１ａの外径は３０ｍｍであり、画像形成中の感光ドラム１ａの回転速度は１２０ｍｍ／ｓｅｃとする。

【0020】

帯電ローラー２ａは、感光ドラム１ａの表面を一様な負極性の電位に帯電させる。

【0021】

露光装置３ａは、レーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム１ａの表面に画像の静電像を書き込む。現像装置１００ａは、トナー及びキャリアにより構成される二成分現像剤を用いて、感光ドラム１ａに形成された静電像を現像して、感光ドラム１ａにトナー像を形成する。

【0022】

一次転写ローラー５ａは、中間転写ベルト７の内側面を押圧して、感光ドラム１ａと中間転写ベルト７との間に一次転写部Ｔ１を形成する。一次転写ローラー５ａに正極性の直流電圧を印加することによって、感光ドラム１ａに担持された負極性のトナー像が中間転写ベルト７へ一次転写される。補助帯電ローラー６ａは、記録材Ｐへの転写を逃れて感光ドラム１ａに残った転写残トナーを負極性に帯電させて、現像装置１００ａによる次回の現像に関与させる。

【0023】

中間転写ベルト７のテンションローラ１７に対応する位置には、中間転写ベルト７に付着した転写残トナーを除去するために、ベルトクリーナ１１が当接されている。

【0024】

（現像装置の構成）
図２は現像装置１００ａ（以降、単に現像装置１００と呼ぶ）の断面構成を説明するための図である。図３は現像装置１００の平面構成を説明するための図である。以下では、画像形成部に交換可能に搭載された現像装置１００を、画像形成部の区別を表す記号末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄを省略して説明する。

【0025】

図２に示すように、現像装置１００は、回転可能な現像剤担持体（現像回転体）の一例である現像スリーブ１０２にトナーとキャリアを含む現像剤を担持搬送させて感光ドラム１の静電像（静電潜像）を現像する。現像スリーブ１０２は、現像容器１０１の感光ドラム１に対向する開口部に回転可能に配置されている。第１の実施形態における現像スリーブ１０２の外径は１８ｍｍであり、画像形成中の現像スリーブ１０２の回転速度は、２１６ｍｍ／ｓｅｃとする。現像スリーブ１０２と感光ドラム１とが対向する現像領域の回転方向上流に層厚規制ブレード１２１が配置されて、現像スリーブ１０２に担持される現像剤の厚さを規制している。

【0026】

現像容器１０１内は、垂直に設けた隔壁１０３によって現像室１０１ａと撹拌室１０１ｂとに区画されている。現像室１０１ａ及び撹拌室１０１ｂ内（循環路）には非磁性のトナーと磁性キャリアと少量の外添剤が混合された二成分現像剤が収容される。

【0027】

現像スリーブ１０２の内側には、表面に複数の磁極を配置して非回転に支持されたマグネット１０２ｍが配置される。現像剤は、磁性体のキャリアがマグネット１０２ｍの磁極間に形成された磁束に拘束されて現像スリーブ１０２の表面に担持され、正極性に帯電したキャリアの表面に負極性に帯電したトナーが静電気的に拘束されて磁気ブラシを形成している。電源５２は、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加して、負極性に帯電して磁気ブラシに担持されたトナーを感光ドラム１の静電像へ移転させる。

【0028】

図３に示すように、現像容器１０１は、隔壁１０３によって平行な２つの空間に仕切られる。撹拌室１０１ｂ及び現像室１０１ａは、二成分現像剤を収容可能及び搬送可能に構成されている。現像装置１００は、撹拌スクリュー１０４ｂ（第二搬送部材）を内部に有する撹拌室１０１ｂ、現像スクリュー１０４ａ（第一搬送部材）を内部に有する現像室１０１ａ、及び、現像室１０１ａの上方部近傍に配置される現像スリーブ１０２を備える。

【0029】

隔壁１０３の両端部に形成された開口部１０７ａ、開口部１０７ｂによって、撹拌室１０１ｂと現像室１０１ａが連通して、現像剤の循環経路を形成する。撹拌室１０１ｂから現像室１０１ａへの現像剤の受け渡しは、開口部１０７ａを通じて行われ、現像室１０１ａから撹拌室１０１ｂへの現像剤の受け渡しは、開口部１０７ｂを通じて行われる。即ち、開口部１０７ａ（第二連通部）は、現像剤が撹拌室１０１ｂ（第二室）から現像室１０１ａ（第一室）に連通することを許容する。また、開口部１０７ｂ（第一連通部）は、現像剤が現像室１０１ａ（第一室）から撹拌室１０１ｂ（第二室）に連通することを許容する。

【0030】

このように構成された循環経路を、現像剤が撹拌を受けつつ循環する過程で、トナー粒子とキャリア粒子が摩擦して、トナーが負極性、キャリアが正極性に帯電する。現像剤は、撹拌室１０１ｂの内部で撹拌スクリュー１０４ｂにより撹拌しつつ下流側へ搬送された後に、仕切り壁１０３の無い開口部１０７ａを通過して現像室１０１ａに流入する。そして、現像剤は、現像室１０１ａの内部で、現像スクリュー１０４ａによって下流側へ搬送される過程で現像スリーブ１０２に担持される。

【0031】

第一室の一例である現像室１０１ａの内部には、第一搬送スクリューの一例である現像スクリュー１０４ａが回転自在に取り付けられる。現像スクリュー１０４ａが回転すると、二成分現像剤は、矢印Ｂに示すように、現像室１０１ａの上流側から下流側に向かって搬送される。

【0032】

第二室の一例である撹拌室１０１ｂの内部には、第二搬送スクリューの一例である撹拌スクリュー１０４ｂが回転自在に取り付けられる。撹拌スクリュー１０４ｂが回転すると、二成分現像剤は、矢印Ａに示すように、撹拌室１０１ｂの上流側から下流側に向かって搬送される。

【0033】

撹拌室１０１ｂの上流側上方には、トナー補給機構１０５が配置されている。トナーボトルに収容されたトナーは、トナー搬送経路を通じて、トナー補給機構１０５まで搬送され、トナー補給口１０６を通過して撹拌室１０１ｂ内に落下補給される。現像装置１００では、初期現像剤と同一種のトナーを補給用トナーとして用いている。

【0034】

ここで、二成分現像剤のトナー帯電量Ｑ／Ｍは、現像された画像濃度を決定する重要なパラメータである。そして、二成分現像剤中に含まれるトナーの重量比（トナー濃度Ｔ／Ｄ）とトナー帯電量Ｑ／Ｍには相関関係がある。

【0035】

トナーは、キャリアとの接触摩擦により帯電することから、トナーは、キャリアとの接触機会が多くなるほど、トナー帯電量Ｑ／Ｍが大きくなる。このため、二成分現像剤は、トナー濃度Ｔ／Ｄが小さいほど、トナー帯電量Ｑ／Ｍが大きくなって、等しい静電像を現像した際の画像濃度が低下する。このため、現像室１０１ａと撹拌室１０１ｂを循環する現像剤のトナー濃度Ｔ／Ｄは、透磁率センサーＴを用いて常時検知される。そして、トナー濃度Ｔ／Ｄがほぼ一定になるように、トナー補給機構１０５からのトナー補給量を調整される。

【0036】

（初期現像剤の封止構造）
図４は現像装置１００を上からみた平面構成を説明するための図である。また、図４は現像装置１００の構成及び動作を説明するための図である。図５は現像装置１００の初期現像剤の封止構造を説明するための図である。図５は図４のＥ－Ｅ方向からみた垂直断面である。

【0037】

図４に示すように、現像装置１００、駆動モータ５３（駆動手段）、電源５２、制御部５０としてのＣＰＵ５０ａ（制御手段）、メモリ５０ｂ、操作パネル５６、現像駆動制御部５８の関係がブロック図を用いて示される。また、現像装置１００は、現像容器１０１を仕切る隔壁１０３の開口部１０７ａに封止部材の一例である封止シート５１ａが貼付され、開口部１０７ｂに封止部材の一例である封止シート５１ｂが貼付されている。封止シート５１ａと封止シート５１ｂによって構成される一対の封止部材は、撹拌室１０１ｂに初期現像剤を収容するために開口部１０７ａ、１０７ｂのそれぞれを封止する。こうした構成により、出荷時の現像装置１００は、初期現像剤が撹拌室１０１ｂ内のみに密封状態で充填され、このとき、現像室１０１ａの内部には、現像剤はキャリア、トナーともに存在しない。

【0038】

図５に示すように、封止部材の一例である封止シート５１ａは、開口部１０７ａに引き剥がし可能（開封可能）に貼付されたシート部材である。封止シート５１ａは、第二搬送スクリュー搬送方向下流側の開口部１０７ａに貼付されている。

【0039】

封止シート５１ａは、開口部１０７ａを封止しつつ下端側から上方へ折り返して先端を巻取り軸６００に固定してある。反対側の開口部１０７ｂも同様に開口部１０７ｂを封止しつつ下端側から上方へ折り返して先端を共通の巻取り軸６００に固定してある。

【0040】

封止シート開封機構（封止解除機構）である巻取り軸６００は、ギア列により回転伝達可能に現像スリーブ１０２と連結されている。このため、巻取り軸６００は、現像スリーブ１０２の回転に伴って、封止シート５１ａ、５１ｂを巻取り軸６００に巻き取っていき、開口部１０７ａ、１０７ｂを開放させる。これにより、封止シート開封機構は、封止シート５１ａ、５１ｂ（一対の封止部材）による開口部１０７ｂ（第一連通部）及び開口部１０７ａ（第二連通部）のそれぞれの封止を解除する。

【0041】

巻取り軸６００は、ユーザーの作業に頼ることなく、現像装置１００の封止シート５１ａ、５１ｂを開口部１０７ａ、１０７ｂから自動的に引き剥がして、現像剤を現像室１０１ａ及び撹拌室１０１ｂ内を循環させて行き渡らせる。これにより、現像装置１００の初期立ち上げ時（初期使用の開始時）に、現像装置１００を使用可能な状態に立ち上げる。以降、現像装置１００の初期立ち上げ（初期使用の開始）に係る一連の動作を、現像装置１００の初期化動作とも呼ぶ。

【0042】

（巻取り軸の駆動機構）
図６は現像装置１００の駆動ギア列の構成を説明するための図である。図６（ａ）と図６（ｂ）は異なる方向から同一部分を示した斜視図である。

【0043】

図６に示すように、現像装置１００は、現像スクリュー１０４ａが回転軸線方向へ着脱自在なカップリング５４（図４参照）を介して画像形成装置２００の本体側に設置された駆動モータ５３に接続される。駆動モータ５３は、ＣＰＵ５０ａの指示により制御されて現像スクリュー１０４ａを回転駆動する。

【0044】

第１の実施形態においては、駆動モータ５３は、ステッピングモータである。駆動モータ５３は、ＣＰＵ５０ａから送られるステッピングモータの負荷角に関する情報に基づいて、ステッピングモータの駆動電流値を決定し、現像駆動制御部５８に駆動電流情報を送る。現像駆動制御部５８は、駆動電流情報に応じて、ステッピングモータの駆動電流が一定となるように制御を行い、現像スクリュー１０４ａを回転駆動する。

【0045】

現像スクリュー１０４ａの軸上に設けられたギア１７０（図４参照）と現像スリーブ１０２の回転軸上に設けられたスリーブギア１７１（図４参照）および中間ギアとによって現像スリーブ１０２に回転が伝達されている。

【0046】

現像スクリュー１０４ａの回転は、カップリング５４が接続された反対側のギア列１６０によって回転伝達され、撹拌スクリュー１０４ｂ、現像スクリュー１０４ａ、巻取り軸６００、を一体に回転させる。現像スリーブ１０２、現像スクリュー１０４ａ、撹拌スクリュー１０４ｂ、巻取り軸６００は、ギア列１６０によって１系統のギア列を形成している。現像スクリュー１０４ａが回転すると、現像スクリュー１０４ａの回転軸の端部に取り付けられた出力ギア１５１が回転する。

【0047】

出力ギア１５１に噛み合うアイドラギア１５０は、ギア１５３、巻取り軸６００と連結しているギア１５４の噛合いを経て巻取り軸６００が回転する。巻取り軸６００が封止シート５１ａを引き剥がす際に必要なトルクを確保できるように、ギア１５３、１５４は、ウォームギアとウォームホイールを用いて大きく減速する構成となっている。一方、撹拌スクリュー１０４ｂを回転させる撹拌スクリューギア１５５は、出力ギア１５１と噛合っている。

【0048】

これらの駆動ギア列は全て同一系列の連結でありカップリング５４が回転するときは全てのギアも回転駆動するように構成されている。また、ここでいう同一系列のギア列とは、カップリング５４と撹拌スクリュー１０４ｂ、及びカップリング５４と巻取り軸６００、およびスリーブギア１７１とがそれぞれギアの噛合いを直結している駆動伝達経路である。また、この直列上のギアから分岐したギア列は系列上、分岐ギアと同一と考えているものであり、分岐後のギア列の長さや分岐数は問わず、直結しているギア列を同一系列としている。

【0049】

（現像装置の初期化動作）
図７および図８は現像装置１００の駆動機構の動作を説明するための図である。図８は、図７に示す矢視方向から現像装置１００の駆動機構を見たときの図である。また、図８は、図４に示すＦ‐Ｆ断面図であり、図８は現像装置１００の初期使用の開始時（初期化動作時）の封止シートの巻取り部の動作を示している。尚、図６～図８の現像容器１０１は、現像容器１０１の内部の構造が分かるように省略している。

【0050】

現像装置１００を画像形成装置２００に装着するか、あらかじめ出荷時に画像形成装置２００内に装着された状態である画像形成装置２００の電源によって、画像形成装置２００に設けられた駆動源Ｍ１の駆動モータ５３に電力を供給する。

【0051】

そして、駆動モータ５３に電力を供給し、現像装置１００の現像スクリュー１０４ａの回転軸の端部に設けられたカップリング５４を介して回転駆動力が現像スクリュー１０４ａに伝達される。現像スクリュー１０４ａの正転時の回転方向は図６に示す矢印１０４Ｒの方向に回転される。カップリング５４とは反対側の現像スクリュー１０４ａの回転軸の端部に取り付けられた出力ギア１５１が回転し噛み合っているアイドラギア１５０に回転が伝達される。また、出力ギア１５１は、撹拌スクリューギア１５５とも噛み合っており、回転力が撹拌スクリュー１０４ｂへと伝達される。

【0052】

また、もう一つの出力ギア１５１と噛み合っているアイドラギア１５０には、一端側にかさ歯歯車１５０ａが一体的に設けられている。また、ウォームギア１５３の一端側にもかさ歯ギア１５２が一体的に設けられており、それぞれのかさ歯ギアはお互いに回転軸が９０°を成して配置され噛み合っている。

【0053】

これによりアイドラギア１５０に伝わった回転力は、かさ歯ギア１５２、１５０ａの噛み合いを介してウォームギア１５３に回転力が伝達される。ウォームギア１５３と、ウォームホイール１５４とによって、大きく減速させられたウォームホイール１５４は、図７に示す矢印の方向に回転する。この時、ウォームギア１５３は、ウォームホイール１５４からの反力を受けてウォームギア１５３自体は、図８に示す矢印Ｐの方向へと付勢される。このため、かさ歯ギア１５２とアイドラギア１５０に設けられたかさ歯ギア１５０ａとの歯車噛み合いは維持される構成となっている。

【0054】

また、ウォームホイール１５４は、封止シート５１аの巻取り軸６００と一体に回転するように連結されており、ウォームホイール１５４と一体になって図７に示す矢印Ｔの方向へ回転する。一方、アイドラギア１５０から伝達された回転駆動力により撹拌スクリューギア１５５も矢印の方向に回転を始める。このように、巻取り軸６００と、撹拌スクリュー１０４ｂとが同時に動作する機構となっている。

【0055】

封止シート開封機構である巻取り軸６００は、ギヤ列により回転伝達可能に現像スリーブ１０２と連結されている。このため、現像スリーブ１０２の回転に伴って、封止シート５１ａ、５１ｂを巻取り軸６００に巻き取っていき、開口部１０７ａ、１０７ｂを引き剥がして開放させる。このとき、封止シート５１ａ、５１ｂのそれぞれの長さは予め分かっている。

【0056】

また、駆動モータ５３は、現像スクリュー１０４ａ、撹拌スクリュー１０４ｂ、現像スリーブ１０２、及び巻取り軸６００のそれぞれを回転駆動するためのモータとしての役割を果たす。故に、現像装置１００の初期使用の開始からの現像スリーブ１０２の積算回転数がどれくらいになれば、封止シート５１ａ、５１ｂが引き剥がされるかを算出可能である。つまり、巻取り軸６００にギヤ列で連結されている現像スリーブ１０２の積算回転数が所定数になった時に封止シート５１ａ、５１ｂが引き剥がされることを把握可能である。

【0057】

第１の実施形態においては、封止シート５１ａと、５１ｂの巻取り長さを変えている。現像装置１００の初期使用の開始からの現像スリーブ１０２の積算回転数が略８回になると、封止シート５１ａが引き剥がされる。一方、現像スリーブ１０２の積算回転数が略１７回になると、封止シート５１ｂが引き剥がされる。つまり、現像スリーブ１０２の周速が前述の２１６ｍｍ／ｓｅｃの場合、現像装置１００の初期使用の開始から略２．４ｓｅｃが経過すると封止シート５１ａが引き剥がされ、略４．６ｓｅｃが経過すると封止シート５１ｂが引き剥がされることを算出可能である。

【0058】

現像装置１００の初期使用の開始からの現像スリーブ１０２の駆動時間と、現像装置１００のトルクの関係を図９に示す。図９には、現像装置１００の撹拌室１０１ｂ内の現像剤の偏りがない状態の現像装置１００のトルクの推移と、物流が加わり、現像装置１００の撹拌室１０１ｂ内の現像剤の偏りが生じた状態の現像装置１００のトルクの推移を示している。

【0059】

前述したように、現像装置１００の駆動開始から封止シート５１ａ、５１ｂの巻取りが開始されるので、現像装置１００のトルクは上昇していく。同時に、撹拌室１０１ｂ内の現像剤は次第に撹拌スクリュー１０４ｂの搬送方向の下流側に搬送されていく。このため、封止シート５１ａの巻取りが完了するまでは、現像剤の流路が確保できず、攪拌スクリュー１０４ｂの負荷が大きくなり、現像装置１００のトルクが上昇していく。

【0060】

そして、封止シート５１ａの巻取りが完了する、略２．４ｓｅｃになると現像剤の流路が確保できるようになるため、現像装置１００のトルクが減少していく。続いて、封止シート５１ｂの巻取り完了する略４．６ｓｅｃまでは同様に現像装置１００のトルクが上昇し、封止シート５１ｂの巻取りが完了すると現像装置１００のトルクが減少していく。

【0061】

ここで、第１の実施形態における現像装置１００の駆動に使用している駆動モータ５３は、現像スリーブ１０２の周速が２１６ｍｍ／ｓｅｃの場合、出力可能な最大トルクは、２．０５ｋｇｆ・ｃｍである。よって、図９に示すような物流状態の現像装置１００のトルクの推移においては、駆動モータ５３の最大トルクを上回り、２．６ｋｇｆ・ｃｍになっており、駆動モータ５３が脱調してしまう。

【0062】

そこで、第１の実施形態においては、駆動モータ５３の回転速度が遅い場合は、出力可能トルクが高くなる特性を応用して、封止シート５１ａ、５１ｂの巻取り時には、駆動モータ５３の回転速度を遅くする。

【0063】

図１０に、現像スリーブ１０２の周速と駆動モータ５３の出力可能トルクの関係を示す。通常時の現像スリーブ１０２の周速が２１６ｍｍ／ｓｅｃで、出力可能なトルクが２．０５なのに対して、現像スリーブ１０２の周速を遅くした場合に、出力可能トルクが上昇していることが見て取れる。

【0064】

第１の実施形態においては、封止シート５１ａ、５１ｂの巻取り時には、現像スリーブ１０２の周速を６０ｍｍ／ｓｅｃまで落とす低速駆動モードを有する。現像スリーブ１０２の周速を６０ｍｍ／ｓｅｃまで低下させると、出力可能なトルクは図１０より、３．０４ｋｇｆ・ｃｍとなる。図９に示した物流状態における現像装置１００のトルクよりも大きくなるため、駆動モータ５３が脱調することなく、封止シート５１ａ、５１ｂの巻取りを完了できる。

【0065】

現像装置１００の初期化動作時に現像スリーブ１０２の周速を遅くした場合は、現像装置１００の初期化動作が完了するまでの時間がかかってしまう。現像装置１００の初期化動作に必要な現像スリーブ１０２の積算回転数は決まっており、現像装置１００内の現像剤中のトナーに十分な帯電量を付与できるだけの回転数が必要である。

【0066】

第１の実施形態においては、現像装置１００の初期化動作の完了に必要な現像スリーブ１０２の積算回転数は５７０回であり、この数値は現像スリーブ１０２の速度によらず、同一である。したがって、必要な現像スリーブ１０２の積算回転数が速度によって変わらないので、初期化動作時の現像スリーブ１０２の速度を遅くすると、その分だけ初期化動作が完了するまでの時間がかかってしまう。

【0067】

そこで第１の実施形態では、現像装置１００の初期化動作のうち、現像スリーブ１０２の周速を遅くする時間帯を封止シート５１ａ、５１ｂの巻取りタイミングに限定し、且つ、封止シート５１ａ、５１ｂの巻取り完了後は現像スリーブ１０２の周速を速くする。これにより、封止シート５１ａ、５１ｂの巻取りに必要なトルクの確保と、現像装置１００の初期化動作に必要な時間の短縮の両立を図るものである。また、駆動モータ５３を用いて巻取り軸６００（封止解除機構）と撹拌スクリュー１０４ｂに駆動力を伝達する構成において、駆動モータ５３が高出力のモータでなくても、現像装置１００の初期使用の開始時にスクリューロックが生じることを抑制するものである。以下にその詳細を説明する。

【0068】

図１１（ａ）に、現像スリーブ１０２の積算回転数と、現像装置１００のトルクの関係を示す。また、図１１（ｂ）に、現像スリーブ１０２の積算回転数と、現像スリーブ１０２の周速設定の関係を示す。また、図１１（ｃ）に、現像スリーブ１０２の駆動時間と、現像スリーブ１０２の積算回転数の関係を示す。

【0069】

まず、図１１（ａ）より、封止シート５１ａ、５１ｂの巻取りに必要な現像スリーブ１０２の積算回転数を見出す。封止シート５１ａ、５１ｂの巻取りが完了して、現像装置１００のトルクが安定する現像スリーブ１０２の積算回転数は略２３回である。よって、図１１（ｂ）に示すように、現像スリーブ１０２の積算回転数が２３回までは前述のように、現像スリーブ１０２の周速を６０ｍｍ／ｓｅｃまで落とす。さらに、現像スリーブ１０２の積算回転数が２３回以降は、現像スリーブ１０２の周速を遅くして、時間がかかってしまった分を補うために、現像スリーブ１０２の周速を２４２ｍｍ／ｓｅｃまで上げる。その結果、図１１（ｃ）に示すように、現像装置１００の初期化動作が完了するまでにかかる時間（即ち、現像スリーブ１０２の積算回転数が５７０回になるまでにかかる時間）は、従来例と、実施例（第１の実施形態）とで同じになっていることが確認できる。

【0070】

（現像装置の初期化動作）
第１の実施形態における現像装置１００の初期使用の開始時の動作（初期化動作）の制御例について、図１２のフローチャートを用いて説明する。図１２の制御は、ＣＰＵ５０ａが、メモリ５０ｂに記憶された制御プログラムを読み出して、各種機器を制御することにより実行される。また、図１２の制御は、画像形成装置２００が、現像装置１００の交換指示又は現像装置１００の初期使用の開始指示を受け付けた後にフローが開始される。

【0071】

現像装置１００の交換後、または、画像形成装置２００の出荷時にあらかじめ装着されている現像装置１００を初めて動作させる場合に、初期化動作が必要な現像装置１００であるか否かの判定（現像装置１００の交換判定）を行う（Ｓ１０１）。Ｓ１０１の判定は、現像装置１００の本体のメモリを用いても、オペレータによる画像形成装置２００への入力によるものなど、どちらでも実現可能である。現像装置１００の交換判定（Ｓ１０１）による結果がＮＯの場合には、特に初期化動作を行う必要ないので、図１２に係る一連の制御は終了となる。

【0072】

一方、現像装置１００の交換判定（Ｓ１０１）がＹＥＳの場合、次ステップの現像装置１００の初期化動作の開始となる（Ｓ１０２）。現像装置１００の初期化動作の開始後、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎの計数を開始する（Ｓ１０３）。尚、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎをカウントする方法としては、例えば、フォトインタラプタ等のセンサー（回転検知部）を用いて現像スリーブ１０２の回転数を検知する方法がある。

【0073】

また、前述したように、駆動モータ５３は、現像スクリュー１０４ａ、撹拌スクリュー１０４ｂ、現像スリーブ１０２、及び巻取り軸６００のそれぞれを回転駆動する。そのため、現像スクリュー１０４ａ又は撹拌スクリュー１０４ｂの回転数を検知する手段を有する場合は、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎに代えて、現像スクリュー１０４ａ又は撹拌スクリュー１０４ｂの積算回転数をカウントする。そして、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎに代えて、現像スクリュー１０４ａ又は撹拌スクリュー１０４ｂの積算回転数に基づいて、以降説明する制御を行う変形例であっても同様に説明できる。

【0074】

続いて、現像装置１００を低速駆動モードで駆動させる（Ｓ１０４）。第１の実施形態では、現像装置１００を低速駆動モードで駆動させる時の、現像スリーブ１０２の周速（第１の周速）は６０ｍｍ／ｓｅｃである。

【0075】

次に、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが速度切り替え閾値であるＮ１（第１の実施形態ではＮ１＝２３）に到達したか否か（即ち、ｎ≧Ｎ１を満たすか否か）を判定する（Ｓ１０５）。第１の実施形態においてＮ１＝２３としている理由は、図１１（ａ）で前述したように、封止シート５１ａ、５１ｂの巻取りが完了して、現像装置１００のトルクが安定する現像スリーブ１０２の積算回転数は略２３回であるからである。

【0076】

Ｓ１０５の判定の結果、ＹＥＳの場合（即ち、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが２３回に到達した場合）に、現像装置１００を高速駆動モードで駆動させる（Ｓ１０６）。第１の実施形態では、現像装置１００を高速駆動モードで駆動させる時の、現像スリーブ１０２の周速（前述の第１の周速よりも速い第２の周速）は、２４２ｍｍ／ｓｅｃである。一方、Ｓ１０５の判定の結果、ＮＯの場合（即ち、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが２３回に到達していない場合）、Ｓ１０４に処理を戻す。そして、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが２３回に到達するまで、低速駆動モードでの現像装置１００の駆動を継続する（Ｓ１０４）。

【0077】

Ｓ１０６において、現像装置１００を高速駆動モードで駆動し、続いて、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎがＮ２（第１の実施形態ではＮ２＝５７０）に到達したか否か（即ち、ｎ≧Ｎ２を満たすか否か）を判定する（Ｓ１０７）。第１の実施形態においてＮ２＝５７０としている理由は、図１１（ｃ）で前述したように、現像スリーブ１０２の積算回転数が５７０回となった時に、現像装置１００の初期化動作が完了するからである。

【0078】

Ｓ１０７の判定の結果、ＹＥＳの場合（即ち、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが５７０回に到達した場合）に、現像装置１００の初期化動作を完了し（Ｓ１０８）、図１２に係る一連の制御は終了となる。一方、Ｓ１０７の判定の結果、ＮＯの場合（即ち、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが５７０回に到達していない場合）、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが５７０回に到達するまで、高速駆動モードでの現像装置１００の駆動を継続する（Ｓ１０６）。

【0079】

以上説明した第１の実施形態では、現像装置１００の初期化動作を開始後、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが第１の閾値（Ｎ１）に到達するまでの間、現像装置１００を低速駆動モードで駆動させた。また、第１の実施形態では、現像装置１００の初期化動作を開始後、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが第１の閾値（Ｎ１）に到達した後であって第２の閾値（Ｎ２）に到達するまでの間は、現像装置１００を高速駆動モードで駆動させた。

【0080】

即ち、第１の実施形態では、現像装置１００の初期化動作のうち、現像スリーブ１０２の周速を遅くする時間帯を封止シート５１ａ、５１ｂの巻取りタイミングに限定し、且つ、封止シート５１ａ、５１ｂの巻取り完了後は現像スリーブ１０２の周速を速くした。これにより、封止シート５１ａ、５１ｂの巻取りに必要なトルクの確保と、現像装置１００の初期化動作に必要な時間の短縮の両立を図ることができる。また、駆動モータ５３を用いて巻取り軸６００と撹拌スクリュー１０４ｂに駆動力を伝達する構成において、駆動モータ５３が高出力のモータでなくても、現像装置１００の初期使用の開始時にスクリューロックが生じることを抑制することができる。

【0081】

［第２の実施形態］
続いて、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態の基本的な構成については第１の実施形態と同じである。そのため、第１の実施形態と実質的に同一若しくは相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して詳細な説明は省略し、第２の実施形態に特有の構成部分のみ詳細に説明する。

【0082】

前述した第１の実施形態では、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎに基づいて現像スリーブ１０２の駆動速度を変更する例について説明した。一方、第２の実施形態においては、現像装置１００のトルクを検知する機構を有している点が、第１の実施形態とは異なる。第２の実施形態では、現像装置１００のトルクが過大になったときに、現像スリーブ１０２の駆動速度を変更することで、駆動モータ５３が脱調することなく、封止シート５１ａ、５１ｂの巻取りを完了させるものである。

【0083】

図１３は、第２の実施形態に係る現像装置１００の平面構成を説明するための図であり、現像装置１００と、現像装置１００を制御する周辺構成のブロック図を示している。図１３に示すように、第２の実施形態では、第１の実施形態の構成に加えて、更に、現像装置１００のトルクを検知する機構として、駆動モータ５３の負荷検知部５８ａを有している。

【0084】

第２の実施形態に係る現像装置１００の駆動機構の動作に関して、封止シート５１ａと巻取り軸６００の構成については、前述した第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

【0085】

第２の実施形態における現像装置１００の初期使用の開始時の動作（初期化動作）の制御例について、第１の実施形態とは異なる点を中心に、図１４のフローチャートを用いて説明する。図１４の制御は、ＣＰＵ５０ａが、メモリ５０ｂに記憶された制御プログラムを読み出して、各種機器を制御することにより実行される。また、図１４の制御は、画像形成装置２００が、現像装置１００の交換指示又は現像装置１００の初期使用の開始指示を受け付けた後にフローが開始される。

【0086】

Ｓ２０１において、図１２で前述したＳ１０１と同様にして、現像装置１００の交換判定を行う。現像装置１００の交換判定（Ｓ２０１）による結果がＮＯの場合には、特に初期化動作を行う必要ないので、図１４に係る一連の制御は終了となる。

【0087】

一方、現像装置１００の交換判定（Ｓ２０１）がＹＥＳの場合、次ステップの現像装置１００の初期化動作の開始となる（Ｓ２０２）。現像装置１００の初期化動作の開始後、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎの計数を開始する（Ｓ２０３）。

【0088】

続いて、現像装置１００を通常駆動モードで駆動させる（Ｓ２０４）。第２の実施形態では、現像装置１００を通常駆動モードで駆動させる時の、現像スリーブ１０２の周速（第１の周速よりも速く第２の周速よりも遅い第３の周速）は、２１４ｍｍ／ｓｅｃである。

【0089】

第２の実施形態では、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが閾値であるＮ１（第１の実施形態と同様にＮ１＝２３）に到達するまでの間に、現像装置１００の駆動負荷トルクＦが過大であるか否かの判定（Ｓ２０５）が行われる点が、第１の実施形態とは異なる。

【0090】

第２の実施形態において、現像装置１００の駆動負荷トルクＦが過大か否かを判定するための閾値ｋ（所定値）は、２．０５ｋｇｆ・ｃｍである。第２の実施形態では、駆動モータ５３の駆動負荷トルクＦの検知方法としては、駆動モータ５３の負荷検知部５８ａによって、ステッピングモータである駆動モータ５３の電流量を検出し、駆動モータ５３のトルクを推定しているが、別の方法でも良い。例えば、回転検知するセンサーを用いる方法や、脱調による停止状態の検知であってもよい。

【0091】

現像装置１００の駆動負荷トルクＦが過大でない場合（即ち、Ｆ＜ｋを満たす場合）、Ｓ２０５においてＹＥＳと判定されて、Ｓ２０６に処理を進める。

【0092】

そして、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎがＮ２（第１の実施形態と同様にＮ２＝５７０）に到達するまで、Ｓ２０６においてＮＯと判定されて、Ｓ２０４に処理を戻し、通常駆動モードでの現像装置１００の駆動を継続する。一方、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが５７０回に到達したら、Ｓ２０６においてＹＥＳと判定されて、現像装置１００の初期化動作を完了し（Ｓ２０７）、図１４に係る一連の制御は終了となる。

【0093】

一方、現像装置１００の駆動負荷トルクＦが過大である場合（即ち、Ｆ≧ｋを満たす場合）は、Ｓ２０５においてＮＯと判定されて、現像装置１００を低速駆動モードで駆動させる（Ｓ２０８）。第２の実施形態では、第１の実施形態と同様に、現像装置１００を低速駆動モードで駆動させる時の、現像スリーブ１０２の周速（第１の周速）は６０ｍｍ／ｓｅｃである。

【0094】

続いて、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが速度切り替え閾値であるＮ１（第１の実施形態と同様にＮ１＝２３）に到達したか否か（即ち、ｎ≧Ｎ１を満たすか否か）を判定する（Ｓ２０９）。

【0095】

Ｓ２０９の判定の結果、ＹＥＳの場合（即ち、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが２３回に到達した場合）に、現像装置１００を高速駆動モードで駆動させる（Ｓ２１０）。第２の実施形態では、第１の実施形態と同様に、現像装置１００を高速駆動モードで駆動させる時の、現像スリーブ１０２の周速（第２の周速）は、２４２ｍｍ／ｓｅｃである。一方、Ｓ２０９の判定の結果、ＮＯの場合（即ち、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが２３回に到達していない場合）、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが２３回に到達するまで、低速駆動モードでの現像装置１００の駆動を継続する（Ｓ２０８）。

【0096】

Ｓ２１０において、現像装置１００を高速駆動モードで駆動し、続いて、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎがＮ２（第１の実施形態と同様にＮ２＝５７０）に到達したか否か（即ち、ｎ≧Ｎ２を満たすか否か）を判定する（Ｓ２１１）。

【0097】

Ｓ２１１の判定の結果、ＹＥＳの場合（即ち、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが５７０回に到達した場合）に、現像装置１００の初期化動作を完了し（Ｓ２０７）、図１４に係る一連の制御は終了となる。一方、Ｓ２１２の判定の結果、ＮＯの場合（即ち、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが５７０回に到達していない場合）、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが５７０回に到達するまで、高速駆動モードでの現像装置１００の駆動を継続する（Ｓ２１０）。

【0098】

以上説明した第２の実施形態によれば、現像装置１００の初期化動作を開始後、現像装置１００の駆動負荷トルクＦが過大でない場合は、現像装置１００を通常駆動モードで駆動させる。一方、現像装置１００の初期化動作を開始後、現像装置１００の駆動負荷トルクＦが過大である場合は、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが第１の閾値（Ｎ１）に到達するまでの間、現像装置１００を低速駆動モードで駆動させた。そして、現像装置１００の初期化動作を開始後、現像スリーブ１０２の積算回転数ｎが第１の閾値（Ｎ１）に到達した後であって第２の閾値（Ｎ２）に到達するまでの間は、現像装置１００を高速駆動モードで駆動させた。

【0099】

第２の実施形態では、現像装置１００の駆動負荷トルクＦが過大でない場合に、現像装置１００を低速駆動モードではなく、現像装置１００の初期化動作の開始時から通常駆動モードで駆動させるので、初期化動作に必要な時間の更なる短縮を図ることができる。この点において、第２の実施形態は、第１の実施形態よりも有利であると言える。

【0100】

一方、第２の実施形態では、現像装置１００の駆動負荷トルクＦが過大であるか否かを判定するために、現像装置１００のトルクを検知する機構を有する必要があるのに対し、第１の実施形態では、現像装置１００のトルクを検知する機構を有する必要がない。この点において、第１の実施形態は、第２の実施形態よりも有利であると言える。

【0101】

（その他の実施形態）
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。

【0102】

上記実施形態では、巻き取り軸６００による封止シート５１ａ、５１ｂの巻き上げが、略同時に開始されて、且つ略同時に完了する例について説明したが、これに限られない。巻き取り軸６００によって封止シート５１ａの巻き上げが開始されるタイミングと、巻き取り軸６００によって封止シート５１ｂの巻き上げが開始されるタイミングとの間に時間差を設けてもよい。例えば、巻き取り軸６００によって封止シート５１ａの巻き上げが開始されるタイミングの方が、巻き取り軸６００によって封止シート５１ｂの巻き上げが開始されるタイミングよりも早くなるように、駆動伝達機構を構成してもよい。これにより、封止シート５１ａ、５１ｂの開封動作中における駆動モータ５３の負荷トルクの上昇を更に抑制することができる。

【0103】

また、上記実施形態では、図１に示したように、中間転写ベルト７を用いる構成の画像形成装置１００を例に説明したが、これに限られない。感光ドラム１に順に記録材Ｐを直接接触させて転写を行う構成の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。

【符号の説明】

【0104】

１ 感光ドラム
５０ ＣＰＵ
５１а 封止シート
５１ｂ 封止シート
５３ 駆動モータ
５８ 現像駆動制御部
１００ 現像装置
１０１ａ 現像室
１０１ｂ 撹拌室
１０２ 現像スリーブ
１０４ａ 現像スクリュー
１０４ｂ 撹拌スクリュー
１０７ａ 開口部
１０７ｂ 開口部
２００ 画像形成装置

【要約】

【課題】 モータを用いて封止解除機構と撹拌スクリューに駆動力を伝達する構成において、現像装置の初期使用の開始時にスクリューロックが生じることを抑制しつつ、初期化動作に必要な時間を短縮する。
【解決手段】 モータから供給される駆動力によって、第一搬送スクリューは、第一搬送方向に搬送し、且つ、第二搬送スクリューは、第二搬送方向に搬送し、且つ、封止解除機構は、一対の封止部材による第一連通部及び第二連通部のそれぞれの封止を解除し、制御手段は、現像装置の初期化動作を開始してからの現像回転体の回転数が第１の閾値に到達するまでの間、現像回転体を第１の周速で回転させるようモータを制御し、初期化動作を開始してからの現像回転体の回転数が第１の閾値に到達した後であって第１の閾値よりも大きい第２の閾値に到達するまでの間、現像回転体を第１の周速よりも速い第２の周速で回転させるようモータを制御する。
【選択図】 図１２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】