特許 7463666 輸送管理装置、および、輸送管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-01

(45)【発行日】2024-04-09

(54)【発明の名称】輸送管理装置、および、輸送管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20240402BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

G08G1/123 A

G08G1/00 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019068874

(22)【出願日】2019-03-29

(65)【公開番号】P2020166755

(43)【公開日】2020-10-08

【審査請求日】2021-08-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤田 貴史

(72)【発明者】

【氏名】内田 政樹

(72)【発明者】

【氏名】倉西 亮

(72)【発明者】

【氏名】飛田 剛俊

【審査官】武内 俊之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１５９４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２１９６３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２１９８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７６４６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／１２３

Ｇ０８Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ａ地点とＢ地点との間を第１有人走行区間、Ｂ地点とＣ地点との間を無人自動走行区間、Ｃ地点とＤ地点との間を第２有人走行区間、として車両を走行させることにより、前記Ａ地点から前記Ｄ地点への荷物または人の輸送、および、前記Ｄ地点から前記Ａ地点への荷物または人の輸送を行う輸送システムを管理する輸送管理装置であって、
前記無人自動走行区間の交通状況を予測して、前記無人自動走行区間の走行計画と、前記第１有人走行区間および前記第２有人走行区間のそれぞれの運転計画を作成し、
前記無人自動走行区間における交通事象に応じて、当該無人自動走行区間を走行中の前記車両の前記走行計画と、前記運転計画を変更する、
輸送管理装置。

【請求項2】

前記無人自動走行区間における交通事象に応じて、前記運転計画の乗車予定日時を変更する、
請求項１に記載の輸送管理装置。

【請求項3】

前記走行計画における運転者の乗車地点と、前記運転計画における運転者の乗車地点を変更する、
請求項１または２に記載の輸送管理装置。

【請求項4】

前記無人自動走行区間における交通事象に応じて、前記乗車地点を変更すべきか否か判定し、
前記乗車地点を変更すべきと判定した場合、前記乗車地点を変更し、
前記乗車地点を変更すべきではないと判定した場合、前記乗車地点を変更しない、
請求項３に記載の輸送管理装置。

【請求項5】

Ａ地点とＢ地点との間を第１有人走行区間、Ｂ地点とＣ地点との間を無人自動走行区間、Ｃ地点とＤ地点との間を第２有人走行区間、として車両を走行させることにより、前記Ａ地点から前記Ｄ地点への荷物または人の輸送、および、前記Ｄ地点から前記Ａ地点への荷物または人の輸送を行う輸送システムを管理する輸送管理プログラムであって、
前記無人自動走行区間の交通状況を予測して、前記無人自動走行区間の走行計画と、前記第１有人走行区間および前記第２有人走行区間のそれぞれの運転計画を作成する機能と、
前記無人自動走行区間における交通事象に応じて、当該無人自動走行区間を走行中の前記車両の前記走行計画と、前記運転計画を変更する機能、とをコンピュータに実現させる輸送管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、輸送管理装置、および、輸送管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、第１の走行計画に基づいて自動運転中の車両に異常が発生した場合、異常の原因と周囲の状況に基づいて第１の走行計画から、車両を停止させるための第２の走行計画に変更する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－８５４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

現在、高速道路等の有料区間における無人自動運転技術や、それを支えるインフラ技術は数多く提案されているため、高速道路等の有料道路の無人自動走行化については実現が可能である。一方、一般道路の無人自動走行化については、安全面において有料道路と比べて実現にはまだ多くの問題がある。

【0005】

また、輸送業等の各拠点（もしくは、出発地点や到着地点）のほとんどが一般道路沿いに存在する。そのため、上記問題を鑑みると、上記有料道路の無人自動走行化が実現した場合、輸送業等においては、車両を無人自動走行させる無人自動走行区間と、運転者が運転する有人走行区間とを設けることにより、荷物等の輸送を行う輸送システムが考えられる。

【0006】

このような輸送システムにおいては、無人自動走行する車両の走行計画と、無人自動走行してきた車両の運転を引き継ぐ運転者の運転計画を上手く連携させることで、効率よく荷物等の輸送を行うことが求められる。

【0007】

そこで本開示は、このような輸送システムにおいて、走行計画と運転計画を作成する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の輸送管理装置は、Ａ地点とＢ地点との間を第１有人走行区間、Ｂ地点とＣ地点との間を無人自動走行区間、Ｃ地点とＤ地点との間を第２有人走行区間、として車両を走行させることにより、前記Ａ地点から前記Ｄ地点への荷物または人の輸送、および、前記Ｄ地点から前記Ａ地点への荷物または人の輸送を行う輸送システムを管理する輸送管理装置であって、前記無人自動走行区間の交通状況を予測して、前記無人自動走行区間の走行計画と、前記第１有人走行区間および前記第２有人走行区間のそれぞれの運転計画を作成し、前記無人自動走行区間における交通事象に応じて、当該無人自動走行区間を走行中の前記車両の前記走行計画と、前記運転計画を変更する。

【0009】

また、本開示の輸送管理プログラムは、Ａ地点とＢ地点との間を第１有人走行区間、Ｂ地点とＣ地点との間を無人自動走行区間、Ｃ地点とＤ地点との間を第２有人走行区間、として車両を走行させることにより、前記Ａ地点から前記Ｄ地点への荷物または人の輸送、および、前記Ｄ地点から前記Ａ地点への荷物または人の輸送を行う輸送システムを管理する輸送管理プログラムであって、前記無人自動走行区間の交通状況を予測して、前記無人自動走行区間の走行計画と、前記第１有人走行区間および前記第２有人走行区間のそれぞれの運転計画を作成する機能と、前記無人自動走行区間における交通事象に応じて、当該無人自動走行区間を走行中の前記車両の前記走行計画と、前記運転計画を変更する機能、とをコンピュータに実現させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、このような輸送システムにおいて、走行計画と運転計画を作成する技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の実施形態に係る輸送システムの一例を説明する図である。

【図2】本開示の実施形態に係る輸送管理システムのシステム構成図である。

【図3】輸送管理装置により管理されるＡ地点からＤ地点の輸送状況を示す図である。

【図4】輸送管理装置により管理されるＤ地点からＡ地点の輸送状況を示す図である。

【図5】輸送計画作成部による輸送計画作成処理を示すフローチャートである。

【図6】輸送計画作成処理における輸送計画作成処理１を示すフローチャートである。

【図7】輸送計画作成処理における輸送計画作成処理２を示すフローチャートである。

【図8】到着予測処理を示すフローチャートである。

【図9】輸送計画作成処理における輸送計画作成処理３を示すフローチャートである。

【図10】輸送計画変更部による計画変更処理を示すフローチャートである。

【図11】計画変更処理における計画変更処理１を示すフローチャートである。

【図12】計画変更処理における計画変更処理２を示すフローチャートである。

【図13】計画変更処理における計画変更処理３を示すフローチャートである。

【図14】計画変更処理における計画変更処理４を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明、例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明等は省略する場合がある。

【0013】

なお、以下において説明および参照される図面は、当業者が本開示を理解するために提供されるものであって、本開示の請求の範囲を限定するためのものではない。

【0014】

（本開示の実施形態に係る輸送システムの一例）
まず、本開示の実施形態に係る輸送システムの一例について図１を用いて説明する。

【0015】

本開示の実施形態に係る輸送システムの一例である輸送システム１は、第１出発・到着地点Ｐ１から第２出発・到着地点Ｐ４に荷物（または、人）を輸送するシステムである。第１出発・到着地点Ｐ１や第１出発・到着地点Ｐ４は、荷物の場合、例えば、荷物輸送拠点（積荷場所、荷下場所）等であり、人の場合、例えば、乗降場所等である。なお、本開示の実施形態では、第１出発・到着地点Ｐ１をＡ地点、第２出発・到着地点Ｐ４をＤ地点、と呼ぶ。

【0016】

第１出発・到着地点Ｐ１と第２出発・到着地点Ｐ４２との間には、第１乗降地点Ｐ２と、第２乗降地点Ｐ３と、がある。第１乗降地点Ｐ２や第２乗降地点Ｐ３は、例えば、高速道路に設置されたスマートインターチェンジ（以下、スマートＩＣ、という）の大型車用駐車場である。なお、本開示の実施形態では、第１乗降地点Ｐ２をＢ地点、第２乗降地点Ｐ３をＣ地点、と呼ぶ。

【0017】

車両Ｘ（Ｘ０１～０３）は、Ａ地点からＤ地点に向かって走行する輸送車両であり、車両Ｙ（Ｙ０１～０３）は、Ｄ地点からＡ地点に向かって走行する輸送車両である。なお、Ｄ地点に到着した車両Ｘ（Ｘ０１～０３）は、次にＤ地点からＡ地点に向かって走行する車両Ｙ（Ｙ０１～０３）となる。また、Ａ地点に到着した車両Ｙ（Ｙ０１～０３）は、次にＡ地点からＤ地点に向かって走行する車両Ｘ（Ｘ０１～０３）となる。

【0018】

Ａ地点からＢ地点までの区間は、第１運転者ＤＡ（ＤＡ０１）により車両Ｘ（Ｘ０３）、および、車両Ｙ（Ｙ０１）の運転が行われる第１有人運転区間である。第１有人運転区間は、例えば、Ａ地点からＡ地点最寄りの高速道路のスマートＩＣまでの一般道路走行区間である。第１運転者ＤＡ（ＤＡ０１）は、Ａ地点から車両Ｘ（Ｘ０３）を運転してＢ地点に行く。そして、Ｂ地点で車両Ｙ（Ｙ０１）に乗り換えて、Ｂ地点から車両Ｙ（Ｙ０１）を運転してＡ地点に戻る。したがって、第１運転者ＤＡの運転区間は、第１有人走行区間のみとなる。

【0019】

Ｃ地点からＤ地点までの区間は、第２運転者ＤＤ（ＤＤ１１）により車両Ｘ（Ｘ０１）、および、車両Ｙ（Ｙ０３）の運転が行われる第２有人運転区間である。第２有人運転区間は、例えば、Ｄ地点からＤ地点最寄りの高速道路のスマートＩＣまでの一般道路走行区間である。第２運転者ＤＤ（ＤＤ１１）は、Ｄ地点から車両Ｙ（Ｙ０３）を運転してＣ地点に行く。そして、Ｃ地点で車両Ｘ（Ｘ０１）に乗り換えて、Ｃ地点から車両Ｘ（Ｘ０１）を運転してＡ地点に戻る。したがって、第２運転者ＤＤの運転区間は、第２有人走行区間のみとなる。

【0020】

Ｂ地点からＣ地点までの区間は、運転者が居ない状態で車両Ｘ（Ｘ０１～０３）、および、車両Ｙ（Ｙ０１～０３）が自動走行する無人自動走行区間である。無人自動走行区間は、Ｂ地点からＣ地点に向かう車両Ｘ（Ｘ０１～０３）の場合、例えば、Ｂ地点のスマートＩＣの大型車用駐車場から、高速道路の上り車線、そして、Ｃ地点のスマートＩＣの大型車用駐車場までの高速道路走行区間である。また、Ｃ地点からＢ地点に向かう車両Ｙ（Ｙ０１～０３）の場合、例えば、Ｃ地点のスマートＩＣの大型車用駐車場から、高速道路の下り車線、そして、Ｂ地点のスマートＩＣの大型車用駐車場までの高速道路走行区間である。

【0021】

よって、Ａ地点からＤ地点まで車両Ｘにより荷物を輸送する場合、まず、車両Ｘを第１運転者ＤＡがＡ地点からＢ地点まで運転し、Ｂ地点で第１運転者ＤＡは車両Ｘから降車する。車両Ｘは、Ｂ地点から無人自動走行してＣ地点に到着する。Ｃ地点からは車両Ｘを第２運転者ＤＤが運転してＤ地点まで荷物を輸送する。また、Ｄ地点からＡ地点まで車両Ｙにより荷物を輸送する場合、まず、車両Ｙを第２運転者ＤＤがＤ地点からＣ地点まで運転し、Ｃ地点で第２運転者ＤＤは車両Ｙから降車する。車両Ｙは、Ｃ地点から無人自動走行してＢ地点に到着する。Ｂ地点からは車両Ｙを第１運転者ＤＡが運転してＡ地点まで荷物を輸送する。

【0022】

以上説明した方法により、本開示の実施形態に係る輸送形態１は、Ａ地点からＤ地点、および、Ｄ地点からＡ地点に荷物（または、人）を輸送する。本開示の実施形態に係る輸送管理システムは、このような輸送形態１に運用されるものである。

【0023】

（輸送管理システムの概要）
次に、本開示の実施形態に係る輸送管理システム１０について図２を用いて説明する。

【0024】

本開示の実施形態に係る輸送管理システム１０は、輸送管理装置１００、車載システム２００、運転者端末３００を含み構成されている。

【0025】

（輸送管理装置）
輸送管理装置１００は、Ａ地点からＤ地点への荷物輸送、および、Ｄ地点からＡ地点への荷物輸送を統括的に管理する本部に設置されるサーバ等である。また、輸送管理装置１００は、ネットワーク４００を通して複数の外部サーバ（図示なし）と通信し、道路交通情報や気象情報等の各種情報を取得する。輸送管理装置１００は、ネットワーク４００を通して車載システム２００、および、運転者端末３００と通信可能に接続されている。また、Ａ地点に設置されるＡ地点管理装置（図示なし）と、Ｄ地点に設置されるＤ地点管理装置（図示なし）と、通信可能に接続されている。よって、Ａ地点やＤ地点においても輸送管理装置１００の情報は閲覧可能である。なお、輸送管理装置１００を、Ａ地点やＤ地点に設置するようにしてもよい。

【0026】

輸送管理装置１００は、記憶部１０１と、制御部１０２と、通信制御Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１０３と、入出力Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１０４と、を備える。入出力Ｉ／Ｆ部１０４には、操作部１０５と、表示部１０６と、が接続される。

【0027】

記憶部１０１には、地図情報ＤＢ（データベース）１０１ａ、交通情報ＤＢ１０１ｂ、輸送計画ＤＢ１０１ｃ、が記憶される。

【0028】

地図情報ＤＢ１０１ａには、地図情報が記憶される。地図情報には、道路地図情報に加え、制限速度情報、道路種別情報、道路幅員情報、車線数情報、トンネル情報、高架（歩道橋、立体交差等）情報等の各種道路情報が含まれる。制限速度情報は、各道路の各区間の制限速度を示す情報である。道路種別情報は、高速道路、県道、市道、側道等の各道路の種別、右折専用車線や左折専用車線の有無、交差点や旋回点（曲がり角）の有無、カーブの曲率、道路の傾斜角等を示す情報である。道路幅員情報は、各道路の幅を示す情報である。車線数情報は、道路の車線数を示す情報である。トンネル情報は、トンネルの距離、トンネル内の高さ制限を示す情報である。高架情報は、歩道橋や立体交差の高さ制限を示す情報である。

【0029】

交通情報ＤＢ１０１ｂには、現在の道路交通情報、今後の道路交通予想情報、そして、渋滞予想情報が記憶される。道路交通情報は、Ａ地点とＢ地点間における各一般道路の上下車線の道路交通情報、Ｃ地点とＤ地点間における各一般道路の上下車線の道路交通情報、Ｂ地点とＣ地点間の高速道路上り車線の道路交通情報、Ｃ地点とＢ地点間の高速道路下り車線の道路交通情報等である。

【0030】

今後の道路交通予想情報は、不測の交通事象（渋滞予想の範囲を超える渋滞の発生、事故、故障車、災害等の発生に起因する渋滞や通行止め等）が発生した場合に予想される今後の道路状況情報である。道路交通情報や今後の道路交通予想情報は、例えば、日本道路交通情報センターのサーバから定期的（例えば、５分毎）取得され、必要に応じて更新される。したがって、交通情報ＤＢ１０１ｂには、Ａ地点とＤ地点間における現在の道路交通情報や今後の道路交通予想情報が記憶される。

【0031】

渋滞予想情報は、Ｂ地点とＣ地点間（後述する、Ｂ－１ａ区間、Ｂ－２ａ区間、Ｂ－３ａ区間、Ｂ－４ａ区間、Ｃ区間）の高速道路上り車線における各日時の各時間帯の渋滞予想情報、Ｃ地点とＢ地点間（後述する、Ｂ－４ｂ区間、Ｂ－３ｂ区間、Ｂ－２ｂ区間、Ｂ－１ｂ区間、Ｂ区間）の高速道路下り車線における各日時の各時間帯の渋滞予想情報等である。渋滞予想情報は、例えば、日本道路交通情報センターのサーバから定期的（例えば、１時間毎）取得され、必要に応じて渋滞予想情報は更新される。したがって、交通情報ＤＢ１０１ｂには、Ｂ地点とＣ地点間における現在の渋滞予想情報が記憶される。

【0032】

輸送計画ＤＢ１０１ｃには、輸送計画情報が記憶される。輸送計画情報には、車両Ｘの走行計画情報、車両Ｘの走行計画変更情報、車両ＸのＢ地点からＣ地点間の走行ルートを示す走行ルート情報、車両Ｙの走行計画情報、車両Ｙの走行計画変更情報、車両ＹのＣ地点からＢ地点間の走行ルートを示す走行ルート情報、第１運転者ＤＡの運転計画情報、第１運転者ＤＡの運転計画変更情報、第２運転者ＤＤの運転計画情報、第２運転者ＤＤの運転計画情報、が含まれる。

【0033】

車両Ｘの走行計画情報には、Ａ地点出発予定日時情報、Ｂ地点駐車位置情報、Ｂ地点到着予定日時情報、Ｂ地点出発予定日時情報、Ｂ地点－Ｃ地点間走行速度情報、Ｃ地点駐車位置情報、Ｃ地点到着予定日時情報、Ｃ地点出発予定日時情報、Ｄ地点到着予定日時情報等である。また、車両Ｘの輸送計画情報には、当該車両ＸをＡ地点からＢ地点まで運転する第１運転者ＤＡの運転者情報、当該車両ＸをＣ地点からＤ地点まで運転する第２運転者ＤＤの運転者情報、当該車両Ｘの施錠を解錠する解錠鍵情報、当該車両Ｘを施錠する施錠鍵情報等、が含まれる。

【0034】

車両Ｘの走行計画変更情報には、変更後のＡ地点出発予定日時情報、変更後のＢ地点駐車位置情報、変更後のＢ地点到着予定日時情報、変更後のＢ地点出発予定日時情報、変更後のＢ地点－Ｃ地点間走行速度情報、変更後のＣ地点駐車位置情報、変更後のＣ地点到着予定日時情報、変更後のＣ地点出発予定日時情報、変更後のＤ地点到着予定日時情報、最寄りスマートＩＣ駐車位置情報、最寄りスマートＩＣ到着予定情報、最寄りスマートＩＣ出発予定情報、最寄りスマートＩＣ－Ｃ地点間走行速度情報、当該車両ＸをＡ地点からＢ地点まで運転する変更後の第１運転者ＤＡの運転者情報、当該車両ＸをＣ地点からＤ地点まで運転する変更後の第２運転者ＤＤの運転者情報等、が含まれる。

【0035】

車両Ｙの走行計画情報には、Ｄ地点出発予定日時情報、Ｃ地点駐車位置情報、Ｃ地点到着予定日時情報、Ｃ地点出発予定日時情報、Ｃ地点－Ｂ地点間走行速度情報、Ｂ地点駐車位置情報、Ｂ地点到着予定日時情報、Ｂ地点出発予定日時情報、Ａ地点到着予定日時情報等である。そして、車両Ｙの輸送計画情報には、当該車両ＹをＤ地点からＣ地点まで運転する第２運転者ＤＤの運転者情報、当該車両ＹをＢ地点からＡ地点まで運転する第１運転者ＤＡの運転者情報、当該車両Ｙの施錠を解錠する解錠鍵情報、当該車両Ｙを施錠する施錠鍵情報等、が含まれる。

【0036】

車両Ｙの走行計画変更情報には、変更後のＤ地点出発予定日時情報、変更後のＣ地点駐車位置情報、変更後のＣ地点到着予定日時情報、変更後のＣ地点出発予定日時情報、変更後のＣ地点－Ｂ地点間走行速度情報、変更後のＢ地点駐車位置情報、変更後のＢ地点到着予定日時情報、変更後のＢ地点出発予定日時情報、変更後のＡ地点到着予定日時情報、最寄りスマートＩＣ駐車位置情報、最寄りスマートＩＣ到着予定情報、最寄りスマートＩＣ出発予定情報、最寄りスマートＩＣ－Ｂ地点間走行速度情報、当該車両ＹをＣ地点からＤ地点まで運転する変更後の第２運転者ＤＤの運転者情報、当該車両ＹをＢ地点からＡ地点まで運転する変更後の第１運転者ＤＡの運転者情報等、が含まれる。

【0037】

第１運転者ＤＡの運転計画情報には、車両Ｘの施錠を解錠する解錠鍵情報、車両Ｘを施錠する施錠鍵情報、車両ＸのＡ地点出発予定情報、車両ＸのＢ地点到着予定日時情報、車両ＸのＢ地点駐車位置情報、車両Ｙの施錠を解錠する解錠鍵情報、車両Ｙを施錠する施錠鍵情報、車両ＹのＢ地点駐車位置情報、車両ＹのＢ地点出発予定情報、車両ＹのＡ地点到着予定日時情報等、が含まれる。

【0038】

第１運転者ＤＡの運転計画変更情報には、変更後の車両Ｘの施錠を解錠する解錠鍵情報、変更後の車両Ｘを施錠する施錠鍵情報、変更後の車両ＸのＡ地点出発予定情報、変更後の車両ＸのＢ地点到着予定日時情報、変更後の車両ＸのＢ地点駐車位置情報、変更後の車両Ｙの施錠を解錠する解錠鍵情報、変更後の車両Ｙを施錠する施錠鍵情報、変更後の車両ＹのＢ地点駐車位置情報、変更後の車両ＹのＢ地点出発予定情報、変更後の車両ＹのＡ地点到着予定日時情報等、が含まれる。

【0039】

第２運転者ＤＤの運転計画情報には、車両Ｙの施錠を解錠する解錠鍵情報、車両Ｙを施錠する施錠鍵情報、車両ＹのＤ地点出発予定情報、車両ＹのＣ地点到着予定日時情報、車両ＹのＣ地点駐車位置情報、車両Ｘの施錠を解錠する解錠鍵情報、車両Ｘを施錠する施錠鍵情報、車両ＸのＣ地点駐車位置情報、車両ＸのＣ地点出発予定情報、車両ＸのＤ地点到着予定日時情報等、が含まれる。

【0040】

第２運転者ＤＤの運転計画変更情報には、変更後の車両Ｙの施錠を解錠する解錠鍵情報、変更後の車両Ｙを施錠する施錠鍵情報、変更後の車両ＹのＤ地点出発予定情報、変更後の車両ＹのＣ地点到着予定日時情報、変更後の車両ＹのＣ地点駐車位置情報、変更後の車両Ｘの施錠を解錠する解錠鍵情報、変更後の車両Ｘを施錠する施錠鍵情報、変更後の車両ＸのＣ地点駐車位置情報、変更後の車両ＸのＣ地点出発予定情報、変更後の車両ＸのＤ地点到着予定日時情報等、が含まれる。

【0041】

制御部１０２は、輸送計画作成部１０２ａ、輸送計画変更部１０２ｂ、車両状態管理部１０２ｃ、荷室状況管理部１０２ｄ、を含む。

【0042】

輸送計画作成部１０２ａは、上述した輸送計画情報を作成する輸送計画作成処理を実行する。この輸送計画作成処理についての詳細は、図５～９を用いて後述する。

【0043】

輸送計画変更部１０２ｂは、上述した輸送計画作成部１０２ａに作成された輸送計画情報を変更する輸送計画変更処理を実行する。輸送計画変更部１０２ｂにより輸送計画情報が変更されるケースとしては、車両Ｘ（車両Ｙ）がＡ地点（Ｄ地点）を出発する前に、Ｂ地点－Ｃ地点（Ｃ地点－Ｂ地点）間において変更すべき事象が発生した場合、車両Ｘ（車両Ｙ）がＡ地点（Ｄ地点）からＤ地点（Ａ地点）間に向けて走行中に、Ｂ地点－Ｃ地点（Ｃ地点－Ｂ地点）間において変更すべき事象が発生した場合等である。Ｂ地点－Ｃ地点（Ｃ地点－Ｂ地点）間において変更すべき事象が発生した場合、輸送計画変更部１０２ｂは、車両Ｘ（車両Ｙ）の走行計画を変更する。変更後の走行計画は走行計画変更情報として輸送計画ＤＢ１０１ｃに記憶される。また、Ｂ地点－Ｃ地点（Ｃ地点－Ｂ地点）間において変更すべき事象が発生した場合、輸送計画変更部１０２ｂは、第１運転者ＤＡ（第２運転者ＤＤ）の運転計画を変更する。変更後の運転計画は運転計画変更情報として輸送計画ＤＢ１０１ｃに記憶される。

【0044】

車両状態管理部１０２ｃは、車載システム２００から送信される車両状態情報に基づいて各車両Ｘ、Ｙの現在の車両の状態を管理する。また、車両状態管理部１０２ｃは、車載システム２００から送信される車両状態情報に基づいて、車両のスロットル制御、ブレーキ制御、ステアリング操舵制御等が良好な状態であるか否かを管理する。また、車両状態管理部１０２ｃは、車載システム２００から送信される車両状態情報に基づいて、駆動制御部２０８が良好な状態であるか否かを管理する。よって車両状態管理部１０２ｃにより管理される項目は、車外状況、スロットル制御、ブレーキ制御、ステアリング操舵制御、駆動制御等の項目である。これらの管理の元となる車両状態情報は、車載システム２００の車両状態認識部２０９ｂによる認識状況に基づき送信されるものである。車両状態情報を受信することにより車両状態管理部１０２ｃは、各車両における現在の各制御状態が、良好状態であるか不調状態（もしくは、異常状態）であるかを把握することができる。

【0045】

荷室状況管理部１０２ｄは、車載システム２００から送信される荷室状況情報に基づいて、車両Ｘ、Ｙの現在の荷室の状況（荷物の積荷状態）を管理する。この管理の元となる荷室状況情報は、車載システム２００の車両状態認識部２０９ｂによる認識状況に基づき送信されるものである。荷室状況情報を受信することにより車両状態管理部１０２ｃは、各車両における現在の各荷室において荷崩れが発生していない良好状態であるか荷崩れが発生している可能性がある状態（もしくは、荷崩れした状態）であるかを把握することができる。車載システム２００からは、荷室内に異常がない場合、荷室内に異常がないことを示す情報と各撮像画像情報と各加速度センサの加速度値が荷室状況情報として送信する。一方、荷室内に異常が発生した、もしくは、異常が発生している可能性があると認識した場合、荷室内に異常があることを示す情報と異常箇所を示す情報と各撮像画像情報と各加速度センサの加速度値を荷室状況情報として送信する。荷室状況管理部１０２ｄは、これらの荷室状況情報を受信することにより各車両の荷室内の状況を把握する。

【0046】

通信制御Ｉ／Ｆ部１０３は、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）規格等の各種通信規格に準拠したものであり、車載システム２００や運転者端末３００と通信回線を介してデータを通信するためのインターフェースとして機能する。

【0047】

入出力Ｉ／Ｆ部１０４は、輸送管理装置１００への情報の入力や、輸送管理装置１００からの情報を出力するためのインターフェースとして機能する。入出力Ｉ／Ｆ部１０４には、操作部１０５と、表示部１０６と、が接続される。

【0048】

操作部１０５は、キーボードやマウス等の情報入力機器であり、表示部１０６は、ディスプレイ等の情報出力機器である。

【0049】

（車載システム）
車載システム２００は、車両Ｘ（車両Ｙ）に搭載される。車載システム２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２０１と、ナビゲーション部２０２と、地図情報ＤＢ（データベース）２０３と、走行計画記憶部２０４と、車外状況検知部２０５と、荷室状況検知部２０６と、施錠部２０７と、駆動制御部２０８と、運転制御部２０９と、通信制御Ｉ／Ｆ部２１０と、入出力Ｉ／Ｆ部２１１と、操作部２１２と、音声入出力部２１３と、表示部２１４と、を備える。また、車載システム２００には、運転者端末３００を装着する運転者端末装着部（図示なし）を備える。

【0050】

ＧＰＳ受信部２０１は、複数の衛星から信号を受信することにより、衛星からの距離を割り出して車両Ｘ（車両Ｙ）の緯度、経度を特定することにより、車両Ｘ（車両Ｙ）の位置を測定する。そして、測定した位置情報を運転制御部２０９に送信する。

【0051】

ナビゲーション部２０２は、ＧＰＳ受信部２０１により測定された車両Ｘ（車両Ｙ）の位置と地図情報ＤＢ２０３の地図情報に基づいて、車両Ｘ（車両Ｙ）の現在位置から目的地到着までの走行ルートを設定する。そして、設定した走行ルート情報を運転制御部２０９に送信する。また、ナビゲーション部２０２は、走行計画記憶部２０４に記憶された走行計画情報と走行ルート情報に基づいて、車両Ｘ（車両Ｙ）の無人自動走行区間の走行ルートを設定する。そして、設定した走行ルート情報を運転制御部２０９に送信する。

【0052】

地図情報ＤＢ２０３には、地図情報が記憶される。地図情報には、道路地図情報に加え、制限速度情報、道路種別情報、道路幅員情報、車線数情報、トンネル情報、高架（歩道橋、立体交差等）情報等の各種道路情報を含む。制限速度情報は、各道路の各区間の制限速度を示す情報である。道路種別情報は、高速道路、県道、市道、側道等の各道路の種別、右折専用車線や左折専用車線の有無、交差点や旋回点（曲がり角）の有無、カーブの曲率、道路の傾斜角等を示す情報である。道路幅員情報は、各道路の幅を示す情報である。車線数情報は、道路の車線数を示す情報である。トンネル情報は、トンネルの距離、トンネル内の高さ制限を示す情報である。高架情報は、歩道橋や立体交差の高さ制限を示す情報である。

【0053】

走行計画記憶部２０４は、上述した輸送計画作成部１０２ａにより作成された走行計画情報と、走行ルート情報が記憶される。記憶される走行計画情報は、車両Ｘの場合、Ａ地点からＢ地点まで運転する第１運転者ＤＡの運転者情報、Ｃ地点からＤ地点まで運転する第２運転者ＤＤの運転者情報、車両Ｘの施錠を解錠する解錠鍵情報、車両Ｘを施錠する施錠鍵情報、Ａ地点出発予定日時情報、Ｂ地点駐車予定位置情報、Ｂ地点到着予定日時情報、Ｂ地点出発予定日時情報、Ｂ地点－Ｃ地点間走行速度情報、Ｃ地点駐車位置情報、Ｃ地点到着予定日時情報、Ｃ地点出発予定日時情報、Ｄ地点到着予定日時情報等である。また、記憶される走行計画情報は、車両Ｙの場合、Ｄ地点からＣ地点まで運転する第２運転者ＤＤの運転者情報、Ｂ地点からＡ地点まで運転する第１運転者ＤＡの運転者情報、車両Ｙの施錠を解錠する解錠鍵情報、車両Ｙを施錠する施錠鍵情報、Ｄ地点出発予定日時情報、Ｃ地点駐車予定位置情報、Ｃ地点到着予定日時情報、Ｃ地点出発予定日時情報、Ｃ地点－Ｂ地点間走行速度情報、Ｂ地点駐車位置情報、Ｂ地点到着予定日時情報、Ｂ地点出発予定日時情報、Ａ地点到着予定日時情報等である。

【0054】

車外状況検知部２０５は、撮像装置、センサ等を含み、車両Ｘ（車両Ｙ）の車外状況を示す情報を運転制御部２０９に送信する。撮像装置は、車両Ｘ（車両Ｙ）の前方を撮像する前方撮像装置と、車両Ｘ（車両Ｙ）の後方を撮像する後方撮像装置と、車両Ｘ（車両Ｙ）の右側方を撮像する右側方撮像装置と、車両Ｘ（車両Ｙ）の左側方を撮像する左側方撮像装置と、から構成される。各撮像装置は、撮像した画像情報を運転制御部２０９に送信する。センサは、車両Ｘ（車両Ｙ）の前方にレーザ光を照射して、物体検知や対象物までの距離や方向を測定するＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）と、車両Ｘ（車両Ｙ）のコーナーの障害物等を検知するソニックセンサ（超音波センサ）等から構成される。各センサは、測定または検知した情報を運転制御部２０９に送信する。

【0055】

荷室状況検知部２０６は、撮像装置、センサ等を含み、車両Ｘ（車両Ｙ）の荷室内の状況を示す情報を運転制御部２０９に送信する。撮像装置は、荷室内を前方から撮像する荷室前方撮像装置と、荷室内を後方から撮像する荷室後方撮像装置と、から構成される。各撮像装置は、撮像した画像情報を運転制御部２０９に送信する。センサは、車両Ｘ（車両Ｙ）の前後方向に係る加速度を検出する前後方向加速度センサと、車両Ｘ（車両Ｙ）の左右方向に係る加速度を検出する左右方向加速度センサ等から構成される。各センサは、検出した加速度情報を運転制御部２０９に送信する。

【0056】

施錠部２０７は、ロック機構を備え、車両Ｘ（車両Ｙ）のドアおよび荷室の施錠を行う。

【0057】

駆動制御部２０８は、車両Ｘ（車両Ｙ）の駆動制御を実行する。駆動制御部２０８は、スロットル制御部、ブレーキ制御部、ステアリング制御部、車速検出センサ、ヨーレートセンサ等を含む。駆動制御部２０８は、運転制御部２０９からのスロットル制御信号に応じて、スロットル制御部によりスロットル制御を実行する。また、駆動制御部２０８は、運転制御部２０９からのブレーキ制御信号に応じて、ブレーキ制御部によりブレーキ制御を実行する。また、駆動制御部２０８は、運転制御部２０９からのステアリング制御信号に応じて、ステアリング制御部によりステアリングの操舵制御を実行する。車速センサは、車輪の回転速度を検出する。ヨーレートセンサは、車両Ｘ（車両Ｙ）の旋回方への回転角の速度を検出する。駆動制御部２０８は、車速センサにより検出された回転速度情報とヨーレートセンサにより検出されたヨーレート情報をＥＣＵ１０へ送信する。

【0058】

運転制御部２０９は、現在位置認識部２０９ａ、車両状態認識部２０９ｂ、走行状態認識部２０９ｃ、走行制御部２０９ｄ、施錠制御部２０９ｅ、を含む。

【0059】

現在位置認識部２０９ａは、ＧＰＳ受信部２０１による現在位置情報と地図情報ＤＢ２０３の地図情報に基づいて車両Ｘ（車両Ｙ）の現在位置を一定間隔（１秒毎）で認識する。そして、認識した現在位置情報を輸送管理装置１００に送信する。現在位置認識部２０９ａは、現在位置を認識することにより、車両Ｘ（車両Ｙ）がＡ地点を出発したことを認識するとＡ地点出発日時情報を輸送管理装置１００に送信する。また、現在位置認識部２０９ａは、現在位置を認識することにより、車両Ｘ（車両Ｙ）がＢ地点に到着したことを認識すると、Ｂ地点駐車位置情報とＢ地点到着日時情報を輸送管理装置１００に送信し、車両Ｘ（車両Ｙ）がＢ地点を出発したことを認識すると、Ｂ地点出発日時情報を輸送管理装置１００に送信する。また、現在位置認識部２０９ａは、現在位置を認識することにより、車両Ｘ（車両Ｙ）がＣ地点に到着したことを認識すると、Ｃ地点駐車位置情報とＣ地点到着日時情報を輸送管理装置１００に送信し、車両Ｘ（車両Ｙ）がＣ地点を出発したことを認識すると、Ｃ地点出発日時情報を輸送管理装置１００に送信する。また、現在位置認識部２０９ａは、現在位置を認識することにより、車両Ｘ（車両Ｙ）がＤ地点に到着したことを認識すると、Ｄ地点到着日時情報を輸送管理装置１００に送信し、車両Ｘ（車両Ｙ）がＤ地点を出発したことを認識すると、Ｄ地点出発日時情報を輸送管理装置１００に送信する。

【0060】

また、現在位置認識部２０９ａは、現在位置を認識することにより、車両Ｘ（車両Ｙ）がＢ１地点を通過したことを認識するとＢ１地点通過日時情報を輸送管理装置１００に送信し、車両Ｘ（車両Ｙ）がＢ２地点を出発したことを認識するとＢ１地点通過日時情報を輸送管理装置１００に送信する。また、現在位置認識部２０９ａは、現在位置を認識することにより、車両Ｘ（車両Ｙ）がＢ３地点を通過したことを認識するとＢ３地点通過日時情報を輸送管理装置１００に送信し、車両Ｘ（車両Ｙ）がＢ４地点を通過したことを認識するとＢ４地点通過日時情報を輸送管理装置１００に送信する。

【0061】

車両状態認識部２０９ｂは、車外状況検知部２０５から送信される情報に基づいて現在の車外状況を認識し、荷室状況検知部２０６から送信される情報に基づいて現在の荷室状況を認識する。また、車両状態認識部２０９ｂは、認識している車外状況を車両状態情報として輸送管理装置１００に送信し、認識している荷室状況を荷室状況情報として輸送管理装置１００に送信する。車両状態認識部２０９ｂは、車外に異常がないと認識している場合、車外に異常がないことを示す情報を車両状態情報として輸送管理装置１００に送信する。一方、車両状態認識部２０９ｂは、車外に異常が発生していると認識した場合、車外に異常が発生していることを示す情報と異常箇所を示す情報を車両状態情報として輸送管理装置１００に送信する。また、車両状態認識部２０９ｂは、荷室内に異常がないと認識している場合、荷室内に異常がないことを示す情報と各撮像画像情報と各加速度センサの加速度値を荷室状況情報として輸送管理装置１００に送信する。一方、車両状態認識部２０９ｂは、荷室内に異常が発生した、もしくは、異常が発生している可能性があると認識した場合、荷室内に異常があることを示す情報と異常箇所を示す情報と各撮像画像情報と各加速度センサの加速度値を荷室状況情報として輸送管理装置１００に送信する。

【0062】

また、車両状態認識部２０９ｂは、駆動制御部２０８による車両Ｘ（車両Ｙ）の駆動制御の状態が良好状態であるか不調状態（もしくは、異常状態）であるかを認識する。車両状態認識部２０９ｂは、運転制御部２０９からのスロットル制御信号に応じたスロットル制御（加減速性能）が設定通りであるか否かを診断する。また、車両状態認識部２０９ｂは、運転制御部２０９からのブレーキ制御信号に応じたブレーキ制御（ブレーキの利き具合）が設定通りであるか否かを診断する。また、車両状態認識部２０９ｂは、運転制御部２０９からのステアリング制御信号に応じたステアリングの操舵制御（ステアリング制御信号に応じた回転角）が設定通りであるか否かを診断する。また、車両状態認識部２０９ｂは、駆動制御部２０８等から異音が発生しているか否かを診断する。車両状態認識部２０９ｂは、これらの診断結果により、車両状態認識部２０９ｂは、駆動制御部２０８による車両Ｘ（車両Ｙ）の駆動制御の状態が良好状態であると認識した場合、良好状態であることを示す情報と各制御の制御値を車両状態情報として輸送管理装置１００に送信する。一方、車両状態認識部２０９ｂは、これらの診断結果により、車両状態認識部２０９ｂは、駆動制御部２０８による車両Ｘ（車両Ｙ）の駆動制御の状態が不調状態（もしくは、異常状態）であると認識した場合、不調状態（もしくは、異常状態）がある箇所を示す情報をと各制御の制御値を車両状態情報として輸送管理装置１００に送信する。

【0063】

走行状態認識部２０９ｃは、駆動制御部２０８から受信した回転速度情報とヨーレート情報に基づいて、車両Ｘ（車両Ｙ）の走行速度と向きを認識する。

【0064】

走行制御部２０９ｄは、現在位置認識部２０９ａによる車両Ｘ（車両Ｙ）の現在位置の認識に基づいて、有人走行制御と無人自動運転制御を切替えて実行する。有人走行制御では、運転者による運転操作に応じた走行制御信号を駆動制御部２０８に出力することにより走行制御を実行する。無人自動運転制御では、走行計画記憶部２０４に記憶された走行計画情報と走行ルート情報に応じた走行制御信号を駆動制御部２０８に出力することにより、無人自動走行区間の自動走行制御を実行する。

【0065】

施錠制御部２０９ｅは、施錠部２０７に対してロック機構を施錠させる施錠信号、および、ロック機構の施錠を解錠する解錠信号を出力する。施錠制御部２０９ｅは、運転者端末３００から送信される解錠鍵情報と施錠制御部２０９ｅに登録されている解錠鍵情報を照合し、照合が一致した場合、施錠部２０７に対して解錠信号を出力する。一方、施錠制御部２０９ｅは、運転者端末３００が車両Ｘ（車両Ｙ）から所定距離（例えば、５ｍ）離れた場合や、運転者端末３００から施錠要求信号を受信した場合、施錠部２０７に対して施錠信号を出力する。

【0066】

通信制御Ｉ／Ｆ部２１０は、輸送管理装置１００や運転者端末３００と通信回線を介してデータを通信するためのインターフェースとして機能する。

【0067】

入出力Ｉ／Ｆ部２１１は、運転制御部２０９への情報の入力や、運転制御部２０９からの情報を出力するためのインターフェースとして機能する。入出力Ｉ／Ｆ部２１１には、操作部２１２と、音声入出力部２１３と、表示部２１４と、が接続される。

【0068】

操作部２１２は、キーボードやタッチパネルを含むタッチスクリーン等の情報入力機器であり、音声入出力部２１３は、スピーカとマイクからなる情報入出力機器であり、表示部２１４は、ディスプレイ等の情報出力機器である。

【0069】

（運転者端末）
運転者端末３００は、第１運転者ＤＡ（第２運転者ＤＤ）が所持する端末である。なお、車両Ｘ（車両Ｙ）を運転中は、車載システム２００に設けられた運転者端末装着部（図示なし）に装着される。運転者端末３００は、所謂携帯電話の機能に加え、ＧＰＳ受信部３０１と、鍵情報記憶部３０２、運転計画記憶部３０３と、端末制御部３０４と、通信制御Ｉ／Ｆ部３０５と、入出力Ｉ／Ｆ部３０６と、操作部３０７と、音声入出力部３０８と、表示部３０９と、を備える。

【0070】

ＧＰＳ受信部３０１は、複数の衛星から信号を受信することにより、衛星からの距離を割り出して運転者端末３００の緯度、経度を特定することにより、運転者端末３００の位置を測定する。そして、測定した位置情報を端末制御部３０４に送信する。

【0071】

鍵情報記憶部３０２には、輸送管理装置１００から送信された車両Ｘの施錠を解錠する解錠鍵情報、車両Ｘを施錠する施錠鍵情報、車両Ｙの施錠を解錠する解錠鍵情報、車両Ｙを施錠する施錠鍵情報が記憶される。なお、鍵情報記憶部３０２に記憶された各鍵情報は、輸送管理装置１００からの消去指示情報を端末制御部３０４が受信することにより、端末制御部３０４によって鍵情報記憶部３０２から消去される。

【0072】

運転計画記憶部３０３には、上述した輸送計画作成部１０２ａにより作成された運転計画情報が記憶される。記憶される運転計画情報は、第１運転者ＤＡの場合、車両Ｘの車両番号、車両ＸのＡ地点出発予定日時情報、車両ＸのＢ地点駐車位置情報、車両ＸのＢ地点到着予定日時情報、車両Ｙの車両番号、車両ＹのＢ地点駐車位置情報、車両ＹのＢ地点出発予定日時情報、車両ＹのＡ地点到着予定日時情報等である。また、第２運転者ＤＤの場合、車両Ｙの車両番号、車両ＹのＤ地点出発予定日時情報、車両ＹのＣ地点駐車位置情報、車両ＹのＣ地点到着予定日時情報、車両Ｘの車両番号、車両ＸのＣ地点駐車位置情報、車両ＸのＣ地点出発予定日時情報、車両ＸのＤ地点到着予定日時情報等である。

【0073】

端末制御部３０４は、施錠・解錠指示部３０４ａと、運転計画実行部３０４ｂと、を含む。

【0074】

施錠・解錠指示部３０４ａは、第１運転者ＤＡ（第２運転者ＤＤ）の操作に応じて鍵情報記憶部３０２に記憶された車両Ｘの解錠鍵情報や車両Ｘの施錠鍵情報を車両Ｘの車載システム２００に送信することにより、車載システム２００の運転制御部２０９に対して車両Ｘの解錠、施錠を指示する。また、施錠・解錠指示部３０４ａは、第１運転者ＤＡ（第２運転者ＤＤ）の操作に応じて鍵情報記憶部３０２に記憶された車両Ｙの解錠鍵情報や車両Ｙの施錠鍵情報を車両Ｙの車載システム２００に送信することにより、車載システム２００の運転制御部２０９に対して車両Ｙの解錠、施錠を指示する。

【0075】

運転計画実行部３０４ｂは、運転計画記憶部３０３に記憶された運転計画情報とＧＰＳ受信部３０１による運転者端末３００の位置情報に基づいて、第１運転者ＤＡ（第２運転者ＤＤ）が実行すべき行動を表示部３０９に表示させる。

【0076】

第１運転者ＤＡが所持する運転者端末３００には、例えば、以下のような表示が行われる。第１運転者ＤＡがＡ地点にいる場合、車両Ｘの車両番号、車両ＸのＡ地点出発予定日時情報を表示部３０９に表示させる。また、第１運転者ＤＡがＡ地点から車両Ｘを運転してＢ地点に向かっている場合、車両ＸのＢ地点駐車位置情報、車両ＸのＢ地点到着予定日時情報を表示部３０９に表示させる。また、第１運転者ＤＡがＢ地点に到着し、次に車両Ｙを運転する予定がある場合、車両Ｙの車両番号、車両ＹのＢ地点駐車位置情報、車両ＹのＢ地点到着予定日時情報、車両ＹのＢ地点出発予定日時情報を表示部３０９に表示させる。一方、第１運転者ＤＡがＢ地点に到着し、次に車両Ｙを運転する予定がない場合、Ａ地点への戻り方法を表示部３０９に表示させる。また、第１運転者ＤＡがＢ地点から車両Ｙを運転してＡ地点に向かっている場合、車両ＹのＡ地点到着予定日時情報を表示部３０９に表示させる。

【0077】

また、第２運転者ＤＤが所持する運転者端末３００には、例えば、以下のような表示が行われる。第２運転者ＤＤがＤ地点にいる場合、車両Ｙの車両番号、車両ＹのＤ地点出発予定日時情報を表示部３０９に表示させる。また、第２運転者ＤＤがＤ地点から車両Ｙを運転してＣ地点に向かっている場合、車両ＹのＣ地点駐車位置情報、車両ＹのＣ地点到着予定日時情報を表示部３０９に表示させる。また、第２運転者ＤＤがＣ地点に到着し、次に車両Ｘを運転する予定がある場合、車両Ｘの車両番号、車両ＸのＣ地点駐車位置情報、車両ＸのＣ地点到着予定日時情報、車両ＸのＣ地点出発予定日時情報を表示部３０９に表示させる。一方、第２運転者ＤＤがＣ地点に到着し、次に車両Ｘを運転する予定がない場合、Ｄ地点への戻り方法を表示部３０９に表示させる。また、第２運転者ＤＤがＣ地点から車両Ｘを運転してＤ地点に向かっている場合、車両ＸのＤ地点到着予定日時情報を表示部３０９に表示させる。

【0078】

通信制御Ｉ／Ｆ部３０５は、輸送管理装置１００や車載システム２００と通信回線を介してデータを通信するためのインターフェースとして機能する。

【0079】

入出力Ｉ／Ｆ部３０６は、端末制御部３０４への情報の入力や、端末制御部３０４からの情報を出力するためのインターフェースとして機能する。入出力Ｉ／Ｆ部３０６には、操作部３０７と、音声入出力部３０８と、表示部３０９と、が接続される。

【0080】

操作部３０７は、キーボードやタッチパネルを含むタッチスクリーン等の情報入力機器であり、音声入出力部３０８は、スピーカとマイクからなる情報入出力機器であり、表示部３０９は、ディスプレイ等の情報出力機器である。

【0081】

（車両Ｘの輸送状況）
次に、輸送管理装置１００により管理される各車両Ｘの輸送状況について図３を用いて説明する。

【0082】

図３は、輸送管理装置１００の表示部１０６に表示される第１輸送状況管理画面５００である。オペレータは、この第１輸送状況管理画面５００を参照することによって、Ａ地点からＤ地点に向けて走行する各車両Ｘの走行履歴、および、現在の状況を確認することができる。

【0083】

Ａ地点情報表示部５０１には、Ａ地点の情報が表示される。Ｂ地点情報表示部５０２には、Ｂ地点の情報が表示される。なお、Ｂ地点は高速道路のスマートＩＣであるため、当該スマートＩＣの混雑状況が表示されている。混雑状況の表示は、「○」は混雑なしを示し、「△」はやや混雑を示し、「×」は混雑、を示す。

【0084】

Ｂ－Ｃ間交通状況表示部５０３には、Ｂ地点からＣ地点までの間の各通過地点における現在の交通状況が表示される。ここで通過地点とは、例えば、Ｂ地点からＣ地点までの間に存在するインターチェンジ、パーキングエリア、サービスエリア等のことである。「Ｂ－１ａ」は、Ｂ地点からＢ１地点間を示し、「Ｂ－２ａ」区間は、Ｂ１地点からＢ２地点間を示し、「Ｂ－３ａ」区間は、Ｂ２地点からＢ３地点間を示し、「Ｂ－４ａ」区間は、Ｂ３地点からＢ４地点間を示し、「Ｃ」区間は、Ｂ４地点からＣ地点間を示す。交通状況の表示は、「○」は渋滞・混雑なしを示し、「△」は５ｋｍ未満の渋滞を示し、「▲」は５ｋｍ以上の渋滞を示し、「×」は事故の発生を示す。

【0085】

Ｃ地点情報表示部５０４には、Ｃ地点の情報が表示される。なお、Ｃ地点は高速道路のスマートＩＣであるため、当該スマートＩＣの混雑状況が表示されている。混雑状況の表示は、「○」は混雑なしを示し、「△」はやや混雑を示し、「×」は混雑、を示す。Ｄ地点情報表示部５０５には、Ｄ地点の情報が表示される。Ｄ地点→Ａ地点切替え表示部５０６は、第２輸送状況管理画面６００に表示を切替えるためにオペレータによるマウス操作によりクリックされるボタンである。

【0086】

５１０は、車両Ｘ０１の輸送状況表示部である。第１運転者情報表示部５１０ａには、車両Ｘ０１をＡ地点からＢ地点まで運転する第１運転者ＤＡの運転者情報が表示される。

【0087】

Ａ地点出発情報表示部５１０ｂには、車両Ｘ０１のＡ地点出発予定日時、車両Ｘ０１のＡ地点出発日時、が表示される。車両Ｘ０１のＡ地点出発予定日時は、走行計画記憶部２０４に記憶された車両Ｘ０１の走行計画情報に基づいて表示される。また、車両Ｘ０１のＡ地点出発日時は、車両Ｘ０１の車載システム２００から送信されたＡ地点出発日時情報を輸送管理装置１００が受信したことにより表示される。

【0088】

Ｂ地点到着・出発情報表示部５１０ｃには、車両Ｘ０１のＢ地点駐車予定位置、車両Ｘ０１のＢ地点駐車位置、車両Ｘ０１のＢ地点到着予定日時、車両Ｘ０１のＢ地点到着日時、車両Ｘ０１のＢ地点出発予定日時、車両Ｘ０１のＢ地点出発日時、が表示される。車両Ｘ０１のＢ地点駐車予定位置、車両Ｘ０１のＢ地点到着予定日時、車両Ｘ０１のＢ地点出発予定日時は、走行計画記憶部２０４に記憶された車両Ｘ０１の走行計画情報に基づいて表示される。また、車両Ｘ０１のＢ地点駐車位置、車両Ｘ０１のＢ地点到着日時、車両Ｘ０１のＢ地点出発日時は、車両Ｘ０１の車載システム２００から送信されたＢ地点駐車位置情報、Ｂ地点到着日時情報、Ｂ地点出発日時情報を輸送管理装置１００が受信したことにより表示される。

【0089】

無人自動走行区間通過状況表示部５１０ｄには、車両Ｘ０１のＢ１地点の通過日時、車両Ｘ０１のＢ２地点の通過日時、車両Ｘ０１のＢ３地点の通過日時、車両Ｘ０１のＢ４地点の通過日時が表示される。これらの通過日時は、車両Ｘ０１の車載システム２００から送信された各地点の通過日時情報を輸送管理装置１００が受信したことにより表示される。

【0090】

Ｃ地点到着・出発情報表示部５１０ｅには、車両Ｘ０１のＣ地点駐車予定位置、車両Ｘ０１のＣ地点駐車位置、車両Ｘ０１のＣ地点到着予定日時、車両Ｘ０１のＣ地点到着日時、車両Ｘ０１のＣ地点出発予定日時、車両Ｘ０１のＣ地点出発日時、が表示される。車両Ｘ０１のＣ地点駐車予定位置、車両Ｘ０１のＣ地点到着予定日時、車両Ｘ０１のＣ地点出発予定日時は、走行計画記憶部２０４に記憶された車両Ｘ０１の走行計画情報に基づいて表示される。また、車両Ｘ０１のＣ地点駐車位置、車両Ｘ０１のＣ地点到着日時、車両Ｘ０１のＣ地点出発日時は、車両Ｘ０１の車載システム２００から送信されたＣ地点駐車位置情報、Ｃ地点到着日時情報、Ｃ地点出発日時情報を輸送管理装置１００が受信したことにより表示される。

【0091】

第２運転者情報表示部５１０ｆには、車両Ｘ０１をＣ地点からＤ地点まで運転する第２運転者ＤＤの運転者情報が表示される。

【0092】

Ｄ地点出発情報表示部５１０ｇには、車両Ｘ０１のＤ地点到着予定日時、車両Ｘ０１のＤ地点到着日時、が表示される。車両Ｘ０１のＤ地点到着予定日時は、走行計画記憶部２０４に記憶された車両Ｘ０１の走行計画情報に基づいて表示される。また、車両Ｘ０１のＤ地点到着日時は、車両Ｘ０１の車載システム２００から送信されたＤ地点到着日時情報を輸送管理装置１００が受信したことにより表示される。

【0093】

状態表示部５１０ｈには、車両Ｘ０１の車両状態、車両Ｘ０１の積荷状態が表示される。車両状態の表示は、「○」は良好を示し、「△」は不調を示し、「×」は異常、を示す。また、積荷状態の表示は、「○」は問題なしを示し、「△」は崩れた可能性ありを示し、「×」は崩れていることを示す。

【0094】

車両Ｘ０２の輸送状況表示部５２０、車両Ｘ０３の輸送状況表示部５３０についても、上述した車両Ｘ０１の輸送状況表示部５１０と同様の方法によって、各表示部に各情報が表示される。

【0095】

なお、第１輸送状況管理画面５００における太枠表示箇所は、現在日時における各車両Ｘの走行の進捗を示している。したがって、車両Ｘ０１は、Ｃ地点の駐車位置Ｃ２５に１２時５５分に到着していることが分かる。また、車両Ｘ０２は、Ｂ４地点を１３時０５分に通過してＣ地点に向かって走行中であることが分かる。また、車両Ｘ０３は、Ｂ地点の駐車位置Ｂ１１に１３時０２分に到着していることが分かる。

【0096】

（車両Ｙの輸送状況）
次に、輸送管理装置１００により管理される各車両Ｙの輸送状況について図４を用いて説明する。

【0097】

図４は、輸送管理装置１００の表示部１０６に表示される第２輸送状況管理画面６００である。オペレータは、この第２輸送状況管理画面６００を参照することによって、Ｄ地点からＡ地点に向けて走行する各車両Ｙの走行履歴、および、現在の状況を確認することができる。

【0098】

Ｄ地点情報表示部６０１には、Ｄ地点の情報が表示される。Ｃ地点情報表示部６０２には、Ｃ地点の情報が表示される。なお、Ｃ地点は高速道路のスマートＩＣであるため、当該スマートＩＣの混雑状況が表示されている。混雑状況の表示は、「○」は混雑なしを示し、「△」はやや混雑を示し、「×」は混雑、を示す。

【0099】

Ｃ－Ｂ間交通状況表示部６０３には、Ｃ地点からＢ地点までの間の各通過地点における現在の交通状況が表示される。ここで通過地点とは、例えば、Ｃ地点からＢ地点までの間に存在するインターチェンジ、パーキングエリア、サービスエリア等のことである。「Ｂ－４ｂ」区間は、Ｃ地点からＢ４地点間を示し、「Ｂ－３ｂ」区間は、Ｂ４地点からＢ３地点間を示し、「Ｂ－２ｂ」区間は、Ｂ３地点からＢ２地点間を示し、「Ｂ－１ｂ」区間は、Ｂ２地点からＢ１地点間を示し、「Ｂ」区間は、Ｂ１地点からＢ地点間を示す。交通状況の表示は、「○」は渋滞・混雑なしを示し、「△」は５ｋｍ未満の渋滞を示し、「▲」は５ｋｍ以上の渋滞を示し、「×」は事故の発生を示す。

【0100】

Ｂ地点情報表示部６０４には、Ｂ地点の情報が表示される。なお、Ｂ地点は高速道路のスマートＩＣであるため、当該スマートＩＣの混雑状況が表示されている。混雑状況の表示は、「○」は混雑なしを示し、「△」はやや混雑を示し、「×」は混雑、を示す。Ａ地点情報表示部６０５には、Ａ地点の情報が表示される。Ａ地点→Ｄ地点切替え表示部６０６は、第１輸送状況管理画面５００に表示を切替えるためにオペレータによるマウス操作によりクリックされるボタンである。

【0101】

６１０は、車両Ｙ０１の輸送状況表示部である。第２運転者情報表示部６１０ａには、車両Ｙ０１をＤ地点からＣ地点まで運転する第２運転者ＤＤの運転者情報が表示される。

【0102】

Ｄ地点出発情報表示部６１０ｂには、車両Ｙ０１のＤ地点出発予定日時、車両Ｙ０１のＤ地点出発日時、が表示される。車両Ｙ０１のＤ地点出発予定日時は、走行計画記憶部２０４に記憶された車両Ｙ０１の走行計画情報に基づいて表示される。また、車両Ｙ０１のＤ地点出発日時は、車両Ｙ０１の車載システム２００から送信されたＤ地点出発日時情報を輸送管理装置１００が受信したことにより表示される。

【0103】

Ｃ地点到着・出発情報表示部６１０ｃには、車両Ｙ０１のＣ地点駐車予定位置、車両Ｙ０１のＣ地点駐車位置、車両Ｙ０１のＣ地点到着予定日時、車両Ｙ０１のＣ地点到着日時、車両Ｙ０１のＣ地点出発予定日時、車両Ｙ０１のＣ地点出発日時、が表示される。車両Ｙ０１のＣ地点駐車予定位置、車両Ｙ０１のＣ地点到着予定日時、車両Ｙ０１のＣ地点出発予定日時は、走行計画記憶部２０４に記憶された車両Ｙ０１の走行計画情報に基づいて表示される。また、車両Ｙ０１のＣ地点駐車位置、車両Ｙ０１のＣ地点到着日時、車両Ｙ０１のＣ地点出発日時は、車両Ｙ０１の車載システム２００から送信されたＣ地点駐車位置情報、Ｃ地点到着日時情報、Ｃ地点出発日時情報を輸送管理装置１００が受信したことにより表示される。

【0104】

無人自動走行区間通過状況表示部６１０ｄには、車両Ｙ０１のＢ４地点の通過日時、車両Ｙ０１のＢ３地点の通過日時、車両Ｙ０１のＢ２地点の通過日時、車両Ｙ０１のＢ１地点の通過日時が表示される。これらの通過日時は、車両Ｙ０１の車載システム２００から送信された各地点の通過日時情報を輸送管理装置１００が受信したことにより表示される。

【0105】

Ｂ地点到着・出発情報表示部６１０ｅには、車両Ｙ０１のＢ地点駐車予定位置、車両Ｙ０１のＢ地点駐車位置、車両Ｙ０１のＢ地点到着予定日時、車両Ｙ０１のＢ地点到着日時、車両Ｙ０１のＢ地点出発予定日時、車両Ｙ０１のＢ地点出発日時、が表示される。車両Ｙ０１のＢ地点駐車予定位置、車両Ｙ０１のＢ地点到着予定日時、車両Ｙ０１のＢ地点出発予定日時は、走行計画記憶部２０４に記憶された車両Ｙ０１の走行計画情報に基づいて表示される。また、車両Ｙ０１のＢ地点駐車位置、車両Ｙ０１のＢ地点到着日時、車両Ｙ０１のＢ地点出発日時は、車両Ｙ０１の車載システム２００から送信されたＢ地点駐車位置情報、Ｂ地点到着日時情報、Ｂ地点出発日時情報を輸送管理装置１００が受信したことにより表示される。

【0106】

第１運転者情報表示部６１０ｆには、車両Ｙ０１をＢ地点からＡ地点まで運転する第１運転者ＤＡの運転者情報が表示される。

【0107】

Ａ地点出発情報表示部６１０ｇには、車両Ｙ０１のＡ地点到着予定日時、車両Ｙ０１のＡ地点到着日時、が表示される。車両Ｙ０１のＡ地点到着予定日時は、走行計画記憶部２０４に記憶された車両Ｙ０１の走行計画情報に基づいて表示される。また、車両Ｙ０１のＡ地点到着日時は、車両Ｙ０１の車載システム２００から送信されたＡ地点到着日時情報を輸送管理装置１００が受信したことにより表示される。

【0108】

状態表示部６１０ｈには、車両Ｙ０１の車両状態、車両Ｙ０１の積荷状態が表示される。車両状態の表示は、「○」は良好を示し、「△」は不調を示し、「×」は異常、を示す。また、積荷状態の表示は、「○」は問題なしを示し、「△」は崩れた可能性ありを示し、「×」は崩れていることを示す。

【0109】

車両Ｙ０２の輸送状況表示部６２０、車両Ｙ０３の輸送状況表示部６３０についても、上述した車両Ｙ０１の輸送状況表示部６１０と同様の方法によって、各表示部に各情報が表示される。

【0110】

なお、第２輸送状況管理画面６００における太枠表示箇所は、現在日時における各車両Ｙの走行の進捗を示している。したがって、車両Ｙ０１は、Ｂ地点の駐車位置Ｂ１２に１３時１０分に到着していることが分かる。また、車両Ｙ０２は、Ｂ２地点を１２時２５分に通過してＢ１地点に向かって走行中であることが分かる。また、車両Ｙ０３は、Ｃ地点を１３時００分に出発していることが分かる。

【0111】

（輸送計画作成処理）
次に、輸送計画作成部１０２ａにより実行される輸送計画作成処理について図５～図９を用いて説明する。

【0112】

図５は、輸送計画作成部１０２ａにより実行される輸送計画作成処理を示すフローチャートである。図６は、輸送計画作成処理における輸送計画作成処理１を示すフローチャートである。図７は、輸送計画作成処理における輸送計画作成処理２を示すフローチャートである。図８は、輸送計画作成処理１および輸送計画作成処理２における到着予測処理を示すフローチャートである。図９は、輸送計画作成処理における輸送計画作成処理３を示すフローチャートである。

【0113】

まず、輸送計画作成部１０２ａは、ステップＳ１１において、車両ＹのＢ地点到着に基づき輸送計画を作成するか否かを判定する。車両ＹのＢ地点到着に基づき輸送計画を作成すると判定した場合、ステップＳ１２に処理を進める。一方、車両ＹのＢ地点到着に基づき輸送計画を作成しないと判定した場合、ステップＳ１３に処理を進める。

【0114】

車両ＹのＢ地点到着に基づき輸送計画を作成すると判定した場合、輸送計画作成部１０２ａは、ステップＳ１２において輸送計画処理１を実行する。

【0115】

車両ＹのＢ地点到着に基づき輸送計画を作成しないと判定した場合、輸送計画作成部１０２ａは、ステップＳ１３において、車両ＸのＣ地点到着に合わせた輸送計画を作成するか否かを判定する。車両ＸのＣ地点到着に合わせた輸送計画を作成すると判定した場合、ステップＳ１４に処理を進める。一方、車両ＸのＣ地点到着に合わせた輸送計画を作成しないと判定した場合、ステップＳ１５に処理を進める。

【0116】

車両ＸのＣ地点到着に基づき輸送計画を作成しないと判定した場合、輸送計画作成部１０２ａは、ステップＳ１５において、各運転者ＤＡ、ＤＤの運転計画に基づき輸送計画を作成するか否かを判定する。各運転者ＤＡ、ＤＤの運転計画に基づき輸送計画を作成すると判定した場合、ステップＳ１６に処理を進める。一方、各運転者ＤＡ、ＤＤの運転計画に基づき輸送計画を作成しないと判定した場合、輸送計画作成処理を終了する。

【0117】

（輸送計画作成処理１）
続いて、図６を用いて輸送計画作成処理１について説明する。

【0118】

まず、ステップＳ１０１において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＹのＢ地点到着予定日時を選択する。

【0119】

続いて、ステップＳ１０２において輸送計画作成部１０２ａは、到着予測処理を実行する。ここで、図８を用いて到着予測処理について説明する。

【0120】

ステップＳ１００１において輸送計画作成部１０２ａは、到着予測の対象が車両Ｘであるか否かを判定する。到着予測の対象が車両Ｘである場合、ステップＳ１００２に処理を進める。一方、到着予測の対象が車両Ｘではない場合、ステップＳ１００６に処理を進める。

【0121】

続いて、ステップＳ１００２において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＸのＣ地点到着予定日時から予測するか否かを判定する。車両ＸのＣ地点到着予定日時から予測すると判定した場合、ステップＳ１００３に処理を進める。一方、車両ＸのＣ地点到着予定日時から予測ではないと判定した場合、車両ＸのＢ地点到着予定日時から予測すると判定し、ステップＳ１００４に処理を進める。

【0122】

車両ＸのＣ地点到着予定日時から予測すると判定した場合、ステップＳ１００３において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＸのＣ地点到着予定日時を確認する。なお、この「車両ＸのＣ地点到着予定日時を確認する」処理を（１）の処理とする。

【0123】

一方、車両ＸのＢ地点到着予定日時から予測すると判定した場合、ステップＳ１００４において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＸのＢ地点到着予定日時を確認する。なお、この「車両ＸのＢ地点到着予定日時を確認する」処理を（２）の処理とする。

【0124】

続いて、ステップＳ１００５において輸送計画作成部１０２ａは、ステップＳ１００３の処理に続いてステップＳ１００５の処理を実行する場合、車両ＸのＣ地点到着予定日時から逆算して車両ＸのＢ－Ｃ地点間における各区間（Ｂ－１ａ区間、Ｂ－２ａ区間、Ｂ－３ａ区間、Ｂ－４ａ区間、Ｃ区間）の通過時間帯を特定する。一方、ステップＳ１００５において輸送計画作成部１０２ａは、ステップＳ１００４の処理に続いてステップＳ１００５の処理を実行する場合、車両ＸのＢ地点到着予定日時から車両ＸのＢ－Ｃ地点間における各区間（Ｂ－１ａ区間、Ｂ－２ａ区間、Ｂ－３ａ区間、Ｂ－４ａ区間、Ｃ区間）の通過時間帯を特定する。

【0125】

ステップＳ１００１において、到着予測の対象が車両Ｘではない場合、輸送計画作成部１０２ａは、到着予測の対象が車両Ｙであると特定する。そしてステップＳ１００６において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＹのＢ地点到着予定日時から予測するか否かを判定する。車両ＹのＢ地点到着予定日時から予測すると判定した場合、ステップＳ１００７に処理を進める。一方、車両ＹのＢ地点到着予定日時から予測しないと判定した場合、車両ＹのＣ地点到着予定日時から予測すると判定し、ステップＳ１００８に処理を進める。

【0126】

車両ＹのＢ地点到着予定日時から予測すると判定した場合、ステップＳ１００７において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＹのＢ地点到着予定日時を確認する。なお、この「車両ＹのＢ地点到着予定日時を確認する」処理を（３）の処理とする。

【0127】

一方、車両ＹのＣ地点到着予定日時から予測すると判定した場合、ステップＳ１００８において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＹのＣ地点到着予定日時を確認する。なお、この「車両ＹのＣ地点到着予定日時を確認する」処理を（４）の処理とする。

【0128】

続いて、ステップＳ１００９において輸送計画作成部１０２ａは、ステップＳ１００７の処理に続いてステップＳ１００９の処理を実行する場合、車両ＹのＢ地点到着予定日時から逆算して車両ＹのＣ－Ｂ地点間における各区間（Ｂ－４ｂ区間、Ｂ－３ｂ区間、Ｂ－２ｂ区間、Ｂ－１ｂ区間、Ｂ区間）の通過時間帯を特定する。一方、ステップＳ１００９において輸送計画作成部１０２ａは、ステップＳ１００８の処理に続いてステップＳ１００９の処理を実行する場合、車両ＹのＣ地点到着予定日時から車両ＹのＣ－Ｂ地点間における各区間（Ｂ－４ｂ区間、Ｂ－３ｂ区間、Ｂ－２ｂ区間、Ｂ－１ｂ区間、Ｂ区間）の通過時間帯を特定する。

【0129】

続いて、ステップＳ１０１０において輸送計画作成部１０２ａは、交通情報ＤＢ１０１ｂに記憶された各区間の通過時間帯の渋滞予想情報を参照する。このステップＳ１０１０において輸送計画作成部１０２ａは、車両Ｘの場合（上記（１）、（２）の処理を実行した場合）、Ｂ地点とＣ地点間の各区間（Ｂ－１ａ区間、Ｂ－２ａ区間、Ｂ－３ａ区間、Ｂ－４ａ区間、Ｃ区間）の通過時間帯における渋滞予想情報を参照する。一方、このステップＳ１０１０において輸送計画作成部１０２ａは、車両Ｙの場合（上記（３）、（４）の処理を実行した場合）、Ｃ地点とＢ地点間の各区間（Ｂ－４ｂ区間、Ｂ－３ｂ区間、Ｂ－２ｂ区間、Ｂ－１ｂ区間、Ｂ区間）の通過時間帯における渋滞予想情報を参照する。

【0130】

続いて、ステップＳ１０１１において輸送計画作成部１０２ａは、参照した渋滞予想情報において、渋滞予想が出ている区間があるか否かを判定する。参照した渋滞予想情報において、渋滞予想が出ている区間があると判定した場合、ステップＳ１０１２に処理を進める。一方、参照した渋滞予想情報において、渋滞予想が出ている区間がないと判定した場合、ステップＳ１０１６に処理を進める。

【0131】

渋滞予想が出ている区間があると判定した場合、ステップＳ１０１２において輸送計画作成部１０２ａは、渋滞予想区間の渋滞予想距離と通過予想時間を確認する。

【0132】

続いて、ステップＳ１０１３において輸送計画作成部１０２ａは、確認した渋滞予想を加味した地点通過日時を設定する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、例えば、区間距離が４５ｋｍであり、渋滞がない場合には平均速度７５ｋｍで走行することにより３０分でＢ－１ａ区間を通過できるＢ－１ａ区間（Ｂ地点からＢ１地点間）において、５ｋｍの渋滞が予想されており、渋滞箇所の通過に２０分かかるとする。このような場合において、輸送計画作成部１０２ａは、渋滞箇所の通過時間を２０分＋余裕時間１０分の計３０分を渋滞通過に係る時間として見込む。そして、残り４０ｋｍを平均速度７５ｋｍで走行するとして３２分を見込むことで、Ｂ１地点の通過にかかる時間を６２分（平均速度４３．５ｋｍ）として通過日時を設定する。

【0133】

続いて、ステップＳ１０１４において輸送計画作成部１０２ａは、各区間の平均走行速度を算出する。ここで輸送計画作成部１０２ａは、車両Ｘの場合、Ｂ地点とＣ地点間の各区間（Ｂ－１ａ区間、Ｂ－２ａ区間、Ｂ－３ａ区間、Ｂ－４ａ区間、Ｃ区間）の平均速度を算出する。また、輸送計画作成部１０２ａは、車両Ｙの場合、Ｃ地点とＢ地点間の各区間（Ｂ－４ｂ区間、Ｂ－３ｂ区間、Ｂ－２ｂ区間、Ｂ－１ｂ区間、Ｂ区間）の平均速度を算出する。

【0134】

続いて、ステップＳ１０１５において輸送計画作成部１０２ａは、ステップＳ１０１４において算出された各区間の平均速度から５ｋｍ減算することで、実際の渋滞距離が渋滞予想距離よりも長かった場合等のぶれ幅分の補正を行う。

【0135】

ステップＳ１０１１において渋滞予想が出ている区間がないと判定した場合、ステップＳ１０１６において輸送計画作成部１０２ａは、全区間において、渋滞なし時の地点通過日時を設定する。

【0136】

続いて、ステップＳ１０１７において輸送計画作成部１０２ａは、各区間の平均走行速度を算出する。ここで輸送計画作成部１０２ａは、車両Ｘの場合、Ｂ地点とＣ地点間の各区間（Ｂ－１ａ区間、Ｂ－２ａ区間、Ｂ－３ａ区間、Ｂ－４ａ区間、Ｃ区間）の平均速度を算出する。また、輸送計画作成部１０２ａは、車両Ｙの場合、Ｃ地点とＢ地点間の各区間（Ｂ－４ｂ区間、Ｂ－３ｂ区間、Ｂ－２ｂ区間、Ｂ－１ｂ区間、Ｂ区間）の平均速度を算出する。

【0137】

続いて、ステップＳ１０１８において輸送計画作成部１０２ａは、ステップＳ１０１７において算出された各区間の平均速度から２ｋｍ減算することで、実走行におけるぶれ幅分（混雑等があった場合）の補正を行う。

【0138】

続いて、ステップＳ１０１９において輸送計画作成部１０２ａは、走行速度制御データを作成する。ここで輸送計画作成部１０２ａは、例えば、車両Ｘの場合、Ｂ地点とＣ地点間におけるＢ－１ａ区間は平均速度７５ｋｍ、Ｂ－２ａ区間は平均速度７８ｋｍ、Ｂ－３ａ区間は平均速度７８ｋｍ、Ｂ－４ａ区間は平均速度７８ｋｍ、Ｃ区間は平均速度７３ｋｍと算出する。なお、ステップＳ１０１２からステップＳ１０１５の処理や、ステップＳ１０１６からステップＳ１０１８の処理を実行しないようにしてもよい。つまり、走行計画の作成段階では、到着日時を設定するのみで走行速度は設定しないようにしてもよい。そのようにして、到着日時に応じて車両Ｘ（車両Ｙ）が自らの判断（渋滞の有無や道路状況等）により速度調整することも考えられる。

【0139】

続いて、ステップＳ１０２０において輸送計画作成部１０２ａは、（１）の処理（ステップＳ１００３の処理）または（４）の処理（ステップＳ１００８の処理）を行った場合、Ｂ地点到着予定日時、Ｂ地点出発予定日時を算出する。

【0140】

つまり、車両ＸのＣ地点到着予定日時に基づいて、Ｂ地点－Ｃ地点間の速度制御データが作成され、作成された速度制御データにより車両ＸのＢ地点到着予定日時、車両ＸのＢ地点出発予定日時が算出される。なお、車両ＸのＢ地点出発予定日時は、例えば、車両ＸのＢ地点到着予定日時の３０分後の日時が設定される。

【0141】

また、車両ＹのＣ地点到着予定日時に基づいて、Ｃ地点－Ｂ地点間の速度制御データが作成され、作成された速度制御データにより車両ＹのＢ地点到着予定日時、車両ＹのＢ地点出発予定日時が算出されることになる。なお、車両ＹのＢ地点出発予定日時は、例えば、車両ＹのＢ地点到着予定日時の６０分後の日時が設定される。

【0142】

また、ステップＳ１０２０において輸送計画作成部１０２ａは、（２）の処理（ステップＳ１００４の処理）または（３）の処理（ステップＳ１００７の処理）を行った場合、Ｃ地点到着予定日時、Ｃ地点出発予定日時を算出する。

【0143】

つまり、車両ＸのＢ地点到着予定日時に基づいて、Ｂ地点－Ｃ地点間の速度制御データが作成され、作成された速度制御データにより車両ＸのＣ地点到着予定日時、車両ＸのＣ地点出発予定日時が算出される。なお、車両ＸのＣ地点出発予定日時は、例えば、車両ＸのＣ地点到着予定日時の６０分後の日時が設定される。

【0144】

また、車両ＹのＣ地点到着予定日時に基づいて、Ｃ地点－Ｂ地点間の速度制御データが作成され、作成された速度制御データにより車両ＹのＣ地点到着予定日時、車両ＹのＣ地点出発予定日時が算出されることになる。なお、車両ＹのＣ地点出発予定日時は、例えば、車両ＹのＣ地点到着予定日時の３０分後の日時が設定される。

【0145】

続いて、ステップＳ１０２１において輸送計画作成部１０２ａは、（１）の処理（ステップＳ１００３の処理）または（２）の処理（ステップＳ１００４の処理）を行った場合、車両ＸのＡ地点出発予定日時、車両ＸのＣ地点出発予定日時、車両ＸのＤ地点到着予定日時を算出する。

【0146】

よって、（１）の処理（ステップＳ１００３の処理）に基づく場合、設定された車両ＸのＣ地点到着予定日時から車両ＸのＢ地点到着予定日時が算出され、算出された車両ＸのＢ地点到着予定日時から車両ＸのＡ地点出発予定日時が算出され、設定された車両ＸのＣ地点到着予定日時から車両ＸのＣ地点出発予定日時が算出され、算出された車両ＸのＣ地点出発予定日時から車両ＸのＤ地点到着日時が算出されることになる。

【0147】

また、（２）の処理（ステップＳ１００４の処理）に基づく場合、設定された車両ＸのＢ地点到着予定日時から車両ＸのＣ地点到着予定日時が算出され、算出された車両ＸのＣ地点到着予定日時から車両ＸのＣ地点出発予定日時が算出され、設定された車両ＸのＢ地点到着予定日時から車両ＸのＡ地点出発予定日時が算出され、算出された車両ＸのＣ地点出発予定日時から車両ＸのＤ地点到着日時が算出されることになる。

【0148】

また、ステップＳ１０２１において輸送計画作成部１０２ａは、（３）の処理（ステップＳ１００７の処理）または（４）の処理（ステップＳ１００８の処理）を行った場合、車両ＹのＤ地点出発日時、車両ＹのＢ地点出発日時、車両ＹのＡ地点到着予定日時を算出する。

【0149】

よって、（３）の処理（ステップＳ１００７の処理）に基づく場合、設定された車両ＹのＢ地点到着予定日時から車両ＹのＣ地点到着予定日時が算出され、算出された車両ＹのＣ地点到着予定日時から車両ＹのＤ地点出発予定日時が算出され、設定された車両ＹのＢ地点到着予定日時から車両ＹのＢ地点出発予定日時が算出され、算出された車両ＹのＢ地点出発予定日時から車両ＸのＡ地点到着日時が算出されることになる。

【0150】

また、（４）の処理（ステップＳ１００８の処理）に基づく場合、設定された車両ＹのＣ地点到着予定日時から車両ＹのＢ地点到着予定日時が算出され、算出された車両ＹのＢ地点到着予定日時から車両ＹのＢ地点出発予定日時が算出され、設定された車両ＹのＣ地点到着予定日時から車両ＹのＤ地点出発予定日時が算出され、算出された車両ＹのＢ地点出発予定日時から車両ＹのＡ地点到着日時が算出されることになる。

【0151】

ステップＳ１０２において到着予測処理を実行した場合、輸送計画作成部１０２ａは、ステップＳ１０３において車両ＹのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約可能であるか否かを判定する。各駐車スペースが予約可能であるか否かの判定は、各スマートＩＣ運営会社の駐車場予約サイトの予約状況を確認することにより行われる。車両ＹのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約可能であると判定した場合、ステップＳ１０４に処理を進める。一方、車両ＹのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約不可能であると判定した場合、ステップＳ１１８に処理を進める。

【0152】

車両ＹのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約可能であると判定した場合、ステップＳ１０４において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＹのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースを予約する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、各スマートＩＣ運営会社の駐車場予約サイトから各駐車スペースの予約を行う。なお、Ｂ地点の駐車スペースを予約する際、車両ＹのＢ地点到着予定日時、Ｂ地点出発予定日時、渋滞によりＢ地点の到着が遅れることも考慮したうえで余裕時間（例えば、Ｂ地点出発予定日時＋２時間）を見込んだ時間分を予約する。また、Ｃ地点の駐車スペースを予約する際、車両ＹのＣ地点到着予定日時、Ｃ地点出発予定日時を考慮した時間分を予約する。

【0153】

一方、車両ＹのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約不可能であると判定した場合、ステップＳ１１８において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＹのＣ地点到着予定日時の設定をクリアして、この輸送計画作成処理１を終了する。

【0154】

続いて、ステップＳ１０５において輸送計画作成部１０２ａは、Ａ地点からＤ地点に行く予定の車両Ｘがあるか否かを判定する。Ａ地点からＤ地点に行く予定の車両Ｘがあると判定した場合、ステップＳ１０６に処理を進める。一方、Ａ地点からＤ地点に行く予定の車両Ｘがないと判定した場合、ステップＳ１１１に処理を進める。

【0155】

続いて、ステップＳ１０６において輸送計画作成部１０２ａは、Ａ地点からＤ地点に行く予定の車両ＸのＢ地点到着予定日時を設定する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、車両ＹのＢ地点到着予定日時に合わせて、車両ＸのＢ地点到着予定日時を設定する。

【0156】

続いて、ステップＳ１０７において輸送計画作成部１０２ａは、到着予測処理を実行する。到着予測処理については上述の通りである。

【0157】

続いて、ステップＳ１０８において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＸのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約可能であるか否かを判定する。各駐車スペースが予約可能であるか否かの判定は、各スマートＩＣ運営会社の駐車場予約サイトの予約状況を確認することにより行われる。車両ＸのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約可能であると判定した場合、ステップＳ１０９に処理を進める。一方、車両ＸのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約不可能であると判定した場合、ステップＳ１１０に処理を進める。

【0158】

車両ＸのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約可能であると判定した場合、ステップＳ１０９において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＸのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースを予約する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、各スマートＩＣ運営会社の駐車場予約サイトから各駐車スペースの予約を行う。なお、Ｂ地点の駐車スペースを予約する際、車両ＸのＢ地点到着予定日時、Ｂ地点出発予定日時を考慮した時間分を予約する。また、Ｃ地点の駐車スペースを予約する際、車両ＸのＣ地点到着予定日時、Ｃ地点出発予定日時、渋滞によりＣ地点の到着が遅れることも考慮したうえで余裕時間（例えば、Ｃ地点出発予定日時＋２時間）を見込んだ時間分を予約する。

【0159】

一方、車両ＸのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約不可能であると判定した場合、ステップＳ１１０において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＸのＢ地点到着予定日時の設定をクリアする。

【0160】

続いて、ステップＳ１１１において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＹのＣ地点到着予定日時の±１時間以内にＣ地点に到着する予定の車両Ｘがあるか否かを判定する。車両ＹのＣ地点到着予定日時の±１時間以内にＣ地点に到着する予定の車両Ｘがあると判定した場合、ステップＳ１１２に処理を進める。一方、車両ＹのＣ地点到着予定日時の±１時間以内にＣ地点に到着する予定の車両Ｘがないと判定した場合、ステップＳ１１５に処理を進める。なお、このステップＳ１１１の処理を実行せずにステップＳ１１２以降の処理を進めるようにしてもよい。

【0161】

車両ＹのＣ地点到着予定日時の±１時間以内にＣ地点に到着する予定の車両Ｘがあると判定した場合、ステップＳ１１２において輸送計画作成部１０２ａは、到着する予定の車両のＸの車両番号とＣ地点の駐車位置を確認する。

【0162】

続いて、ステップＳ１１３において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＹをＤ地点からＣ地点まで運転していき、車両Ｘを運転してＣ地点からＤ地点に戻る第２運転者ＤＤを指定する。

【0163】

続いて、ステップＳ１１４において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＸをＡ地点からＢ地点まで運転する第１運転者ＤＡを指定する。

【0164】

車両ＹのＣ地点到着予定日時の±１時間以内にＣ地点に到着する予定の車両Ｘがないと判定した場合、ステップＳ１１５において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＹをＤ地点からＣ地点まで運転する第２運転者ＤＤを指定する。

【0165】

続いて、ステップＳ１１６において輸送計画作成部１０２ａは、走行計画と運転計画を作成し、作成した走行計画と運転計画を輸送計画ＤＢ１０１ｃに登録する。

【0166】

続いて、ステップＳ１１７において輸送計画作成部１０２ａは、輸送計画ＤＢ１０１ｃに登録された走行計画を、この走行計画の対象である車両Ｘの車載システム２００と車両Ｙの車載システム２００に送信する。また、輸送計画作成部１０２ａは、輸送計画ＤＢ１０１ｃに登録された運転計画を、この運転計画の対象である第１運転者ＤＡが所持する運転者端末３００と第２運転者ＤＤが所持する運転者端末３００に送信する。このステップＳ１１７の処理を実行後、輸送計画作成処理１を終了する。走行計画情報を受信した車両Ｘの車載システム２００と車両Ｙの車載システム２００は、各々の走行計画記憶部２０４に走行計画情報を記憶する。そして、走行制御部２０９ｄは、走行計画記憶部２０４に記憶された走行計画情報にしたがって車両Ｘ（車両Ｙ）を走行させる。運転計画情報を受信した運転者端末３００は、運転計画記憶部３０３に受信した運転計画情報を記憶する。そして、運転計画記憶部３０３に記憶された運転計画情報にしたがって、第１運転者ＤＡ（第２運転者ＤＤ）は、車両Ｘ（車両Ｙ）を運転する。

【0167】

（輸送計画作成処理２）
続いて、図７を用いて輸送計画作成処理２について説明する。

【0168】

まず、ステップＳ２０１において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＸのＣ地点到着予定日時を選択する。

【0169】

続いて、ステップＳ２０２において輸送計画作成部１０２ａは、到着予測処理を実行する。到着予測処理については上述の通りである。

【0170】

ステップＳ２０２において到着予測処理を実行した場合、輸送計画作成部１０２ａは、ステップＳ２０３において車両ＸのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約可能であるか否かを判定する。各駐車スペースが予約可能であるか否かの判定は、各スマートＩＣ運営会社の駐車場予約サイトの予約状況を確認することにより行われる。車両ＸのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約可能であると判定した場合、ステップＳ２０４に処理を進める。一方、車両ＸのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約不可能であると判定した場合、ステップＳ２１８に処理を進める。

【0171】

車両ＸのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約可能であると判定した場合、ステップＳ２０４において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＸのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースを予約する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、各スマートＩＣ運営会社の駐車場予約サイトから各駐車スペースの予約を行う。なお、Ｂ地点の駐車スペースを予約する際、車両ＸのＢ地点到着予定日時、Ｂ地点出発予定日時を考慮した時間分を予約する。また、Ｃ地点の駐車スペースを予約する際、車両ＸのＣ地点到着予定日時、Ｃ地点出発予定日時、渋滞によりＣ地点の到着が遅れることも考慮したうえで余裕時間（例えば、Ｃ地点出発予定日時＋２時間）を見込んだ時間分を予約する。

【0172】

一方、車両ＸのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約不可能であると判定した場合、ステップＳ２１８において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＸのＣ地点到着予定日時の設定をクリアして、この輸送計画作成処理１を終了する。

【0173】

続いて、ステップＳ２０５において輸送計画作成部１０２ａは、Ｄ地点からＡ地点に行く予定の車両Ｙがあるか否かを判定する。Ｄ地点からＡ地点に行く予定の車両Ｙがあると判定した場合、ステップＳ２０６に処理を進める。一方、Ｄ地点からＡ地点に行く予定の車両Ｙがないと判定した場合、ステップＳ２１１に処理を進める。

【0174】

続いて、ステップＳ２０６において輸送計画作成部１０２ａは、Ｄ地点からＡ地点に行く予定の車両ＹのＣ地点到着予定日時を設定する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、車両ＸのＣ地点到着予定日時に合わせて、車両ＹのＣ地点到着予定日時を設定する。

【0175】

続いて、ステップＳ２０７において輸送計画作成部１０２ａは、到着予測処理を実行する。到着予測処理については上述の通りである。

【0176】

続いて、ステップＳ２０８において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＹのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約可能であるか否かを判定する。各駐車スペースが予約可能であるか否かの判定は、各スマートＩＣ運営会社の駐車場予約サイトの予約状況を確認することにより行われる。車両ＹのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約可能であると判定した場合、ステップＳ２０９に処理を進める。一方、車両ＹのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約不可能であると判定した場合、ステップＳ２１０に処理を進める。

【0177】

車両ＹのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約可能であると判定した場合、ステップＳ２０９において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＹのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースを予約する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、各スマートＩＣ運営会社の駐車場予約サイトから各駐車スペースの予約を行う。なお、Ｂ地点の駐車スペースを予約する際、車両ＹのＢ地点到着予定日時、Ｂ地点出発予定日時、渋滞によりＢ地点の到着が遅れることも考慮したうえで余裕時間（例えば、Ｂ地点出発予定日時＋２時間）を見込んだ時間分を予約する。また、Ｃ地点の駐車スペースを予約する際、車両ＹのＣ地点到着予定日時、Ｃ地点出発予定日時を考慮した時間分を予約する。

【0178】

一方、車両ＹのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約不可能であると判定した場合、ステップＳ２１０において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＹのＣ地点到着予定日時の設定をクリアする。

【0179】

続いて、ステップＳ２１１において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＸのＢ地点到着予定日時の±１時間以内にＢ地点に到着する予定の車両Ｙがあるか否かを判定する。車両ＸのＢ地点到着予定日時の±１時間以内にＢ地点に到着する予定の車両Ｙがあると判定した場合、ステップＳ２１２に処理を進める。一方、車両ＸのＢ地点到着予定日時の±１時間以内にＢ地点に到着する予定の車両Ｙがないと判定した場合、ステップＳ２１５に処理を進める。なお、このステップＳ２１１の処理を実行せずにステップＳ２１２以降の処理を進めるようにしてもよい。

【0180】

車両ＸのＢ地点到着予定日時の±１時間以内にＢ地点に到着する予定の車両Ｙがあると判定した場合、ステップＳ２１２において輸送計画作成部１０２ａは、到着する予定の車両のＹの車両番号とＢ地点の駐車位置を確認する。

【0181】

続いて、ステップＳ２１３において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＸをＡ地点からＢ地点まで運転していき、車両Ｙを運転してＢ地点からＡ地点に戻る第Ａ運転者ＤＡを指定する。

【0182】

続いて、ステップＳ２１４において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＹをＤ地点からＣ地点まで運転する第２運転者ＤＤを指定する。

【0183】

車両ＸのＢ地点到着予定日時の±１時間以内にＢ地点に到着する予定の車両Ｙがないと判定した場合、ステップＳ２１５において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＸをＡ地点からＢ地点まで運転する第１運転者ＤＡを指定する。

【0184】

続いて、ステップＳ２１６において輸送計画作成部１０２ａは、走行計画情報と運転計画情報を作成し、作成した走行計画情報と運転計画情報を輸送計画ＤＢ１０１ｃに登録する。

【0185】

続いて、ステップＳ２１７において輸送計画作成部１０２ａは、輸送計画ＤＢ１０１ｃに登録された走行計画情報を、この走行計画の対象である車両Ｘの車載システム２００と車両Ｙの車載システム２００に送信する。また、輸送計画作成部１０２ａは、輸送計画ＤＢ１０１ｃに登録された運転計画情報を、この運転計画の対象である第１運転者ＤＡが所持する運転者端末３００と第２運転者ＤＤが所持する運転者端末３００に送信する。このステップＳ２１７の処理を実行後、輸送計画作成処理２を終了する。走行計画情報を受信した車両Ｘの車載システム２００と車両Ｙの車載システム２００は、各々の走行計画記憶部２０４に走行計画情報を記憶する。そして、走行制御部２０９ｄは、走行計画記憶部２０４に記憶された走行計画情報にしたがって車両Ｘ（車両Ｙ）を走行させる。運転計画情報を受信した運転者端末３００は、運転計画記憶部３０３に受信した運転計画情報を記憶する。そして、運転計画記憶部３０３に記憶された運転計画情報にしたがって、第１運転者ＤＡ（第２運転者ＤＤ）は、車両Ｘ（車両Ｙ）を運転する。

【0186】

（輸送計画作成処理３）
続いて、図９を用いて輸送計画作成処理３について説明する。

【0187】

まず、ステップＳ７０１において輸送計画作成部１０２ａは、第１運転者ＤＡのＢ地点到着予定日時を確認する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、輸送計画ＤＢ１０１ｃに登録された第１運転者ＤＡの運転計画情報を確認する。なお、第１運転者ＤＡのＢ地点到着予定日時は、車両ＸのＢ地点到着日時と同じである。

【0188】

続いて、ステップＳ７０２において輸送計画作成部１０２ａは、第２運転者ＤＤのＣ地点到着予定日時を確認する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、輸送計画ＤＢ１０１ｃに登録された第２運転者ＤＤの運転計画情報を確認する。なお、第２運転者ＤＤのＣ地点到着予定日時は、車両ＹのＣ地点到着日時と同じである。

【0189】

続いて、ステップＳ７０３において輸送計画作成部１０２ａは、車両Ｘの法定速度内走行により車両ＸがＣ地点到着予定日時に到着可能であるか否かを判定する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、確認した第１運転者ＤＡのＢ地点到着日時と第２運転者ＤＤのＣ地点到着日時との差分時間を算出する。そして、輸送計画作成部１０２ａは、算出した差分時間内で車両ＸがＢ地点からＣ地点まで法定速度内で走行してＣ地点到着予定日時に到着可能であるか否かを判定する。車両Ｘの法定速度内走行によりＣ地点到着予定日時に到着可能であると判定した場合、ステップＳ７０４に処理を進める。一方、車両Ｘの法定速度内走行によりＣ地点到着予定日時に到着不可能（制限速度を超えた速度で走行しなければ間に合わない）であると判定した場合、輸送計画作成処理３を終了する。

【0190】

続いて、ステップＳ７０４において輸送計画作成部１０２ａは、車両Ｙの法定速度内走行により車両ＹがＢ地点到着予定日時に到着可能であるか否かを判定する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、確認した第２運転者ＤＤのＣ地点到着日時と第１運転者ＤＡのＢ地点到着日時との差分時間を算出する。そして、輸送計画作成部１０２ａは、算出した差分時間内で車両ＹがＣ地点からＢ地点まで法定速度内で走行してＢ地点到着予定日時に到着可能であるか否かを判定する。車両Ｙの法定速度内走行によりＢ地点到着予定日時に到着可能であると判定した場合、ステップＳ７０５に処理を進める。一方、車両Ｙの法定速度内走行によりＢ地点到着予定日時に到着不可能（制限速度を超えた速度で走行しなければ間に合わない）であると判定した場合、輸送計画作成処理３を終了する。

【0191】

続いて、ステップＳ７０５において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＸとＹのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約可能であるか否かを判定する。各駐車スペースが予約可能であるか否かの判定は、各スマートＩＣ運営会社の駐車場予約サイトの予約状況を確認することにより行われる。車両ＸとＹのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約可能であると判定した場合、ステップＳ７０６に処理を進める。一方、車両ＸとＹの両方、または、何れか一方のＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約不可能であると判定した場合、輸送計画作成処理を終了する。

【0192】

車両ＸとＹのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースが予約可能であると判定した場合、ステップＳ７０６において輸送計画作成部１０２ａは、車両ＸとＹのＢ地点の駐車スペース、および、Ｃ地点の駐車スペースを予約する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、各スマートＩＣ運営会社の駐車場予約サイトから各駐車スペースの予約を行う。なお、車両ＸのＢ地点の駐車スペースを予約する際、車両ＸのＢ地点到着予定日時、車両ＸのＢ地点出発予定日時を考慮した時間分を予約する。また、車両ＹのＢ地点の駐車スペースを予約する際には、車両ＹのＢ地点到着予定日時、Ｂ地点出発予定日時、渋滞により車両ＹのＢ地点の到着が遅れることも考慮したうえで余裕時間（例えば、Ｂ地点出発予定日時＋２時間）を見込んだ時間分を予約する。なお、車両ＹのＢ地点待機時間が発生する場合（第２運転者ＤＤのＣ地点到着日時に対して余裕時間分以上待機する場合）、その時間を見込んだ時間分を予約する。

【0193】

また、車両ＹのＣ地点の駐車スペースを予約する際、車両ＹのＣ地点到着予定日時、車両ＹのＣ地点出発予定日時を考慮した時間分を予約する。また、車両ＸのＣ地点の駐車スペースを予約する際には、車両ＸのＣ地点到着予定日時、Ｃ地点出発予定日時、渋滞により車両ＸのＣ地点の到着が遅れることも考慮したうえで余裕時間（例えば、Ｃ地点出発予定日時＋２時間）を見込んだ時間分を予約する。なお、車両ＸのＣ地点待機時間が発生する場合（第１運転者ＤＡのＢ地点到着日時に対して余裕時間分以上待機する場合）、その時間を見込んだ時間分を予約する。

【0194】

続いて、ステップＳ７０７において輸送計画作成部１０２ａは、車両Ｘの各区間の平均走行速度を算出する。ここで輸送計画作成部１０２ａは、Ｂ地点とＣ地点間の各区間（Ｂ－１ａ区間、Ｂ－２ａ区間、Ｂ－３ａ区間、Ｂ－４ａ区間、Ｃ区間）の平均速度を算出する。

【0195】

続いて、ステップＳ７０８において輸送計画作成部１０２ａは、Ｂ地点とＣ地点間における各区間の平均速度に基づいて、車両ＸのＢ地点出発日時と、Ｃ地点到着日時を設定する。

【0196】

続いて、ステップＳ７０９において輸送計画作成部１０２ａは、車両Ｙの各区間の平均走行速度を算出する。ここで輸送計画作成部１０２ａは、Ｃ地点とＢ地点間の各区間（Ｂ－４ｂ区間、Ｂ－３ｂ区間、Ｂ－２ｂ区間、Ｂ－１ｂ区間、Ｂ区間）の平均速度を算出する。

【0197】

続いて、ステップＳ７１０において輸送計画作成部１０２ａは、Ｃ地点とＢ地点間における各区間の平均速度に基づいて、車両ＹのＣ地点出発日時と、Ｂ地点到着日時を設定する。

【0198】

続いて、ステップＳ７１１において輸送計画作成部１０２ａは、走行計画情報を作成し、作成した走行計画情報を輸送計画ＤＢ１０１ｃに登録する。

【0199】

続いて、ステップＳ２１７において輸送計画作成部１０２ａは、輸送計画ＤＢ１０１ｃに登録された走行計画情報を、この走行計画の対象である車両Ｘの車載システム２００と車両Ｙの車載システム２００に送信する。また、輸送計画作成部１０２ａは、輸送計画ＤＢ１０１ｃに登録された運転計画情報を、この運転計画の対象である第１運転者ＤＡが所持する運転者端末３００と第２運転者ＤＤが所持する運転者端末３００に送信する。このステップＳ７１２の処理を実行後、輸送計画作成処理２を終了する。走行計画情報を受信した車両Ｘの車載システム２００と車両Ｙの車載システム２００は、各々の走行計画記憶部２０４に走行計画情報を記憶する。そして、走行制御部２０９ｄは、走行計画記憶部２０４に記憶された走行計画情報にしたがって車両Ｘ（車両Ｙ）を走行させる。

【0200】

（計画変更処理）
次に、輸送計画変更部１０２ｂにより実行される計画変更処理について図１０～図１４を用いて説明する。

【0201】

図１０は、輸送計画変更部１０２ｂにより実行される計画変更処理を示すフローチャートである。図１１は、計画変更処理における計画変更処理１を示すフローチャートである。図１２は、計画変更処理における計画変更処理２を示すフローチャートである。図１３は、計画変更処理における計画変更処理３を示すフローチャートである。図１４は、計画変更処理における計画変更処理４を示すフローチャートである。

【0202】

まず、輸送計画変更部１０２ｂは、ステップＳ２１において、計画変更処理１を実行する。

【0203】

続いて、輸送計画変更部１０２ｂは、ステップＳ２２において、計画変更処理２を実行する。

【0204】

続いて、輸送計画変更部１０２ｂは、ステップＳ２３において、計画変更処理３を実行する。

【0205】

続いて、輸送計画変更部１０２ｂは、ステップＳ２４において、計画変更処理４を実行する。ステップＳ２４において、計画変更処理４を実行後、計画変更処理を終了する。

【0206】

（計画変更処理１）
続いて、図１１を用いて計画変更処理１について説明する。

【0207】

まず、ステップＳ３０１において輸送計画変更部１０２ｂは、車両Ｘの無人走行区間（Ｂ地点からＣ地点間）の交通事象を確認する。ここで、輸送計画変更部１０２ｂは、交通情報ＤＢ１０１ｂに記憶された現在の道路交通情報から、Ｂ地点からＣ地点間の各区間（Ｂ－１ａ区間、Ｂ－２ａ区間、Ｂ－３ａ区間、Ｂ－４ａ区間、Ｃ区間）の道路交通情報を確認する。

【0208】

続いて、ステップＳ３０２において輸送計画変更部１０２ｂは、現在の道路交通情報から予測内の交通事象が発生しているか否かを判定する。ここで、予測内の交通事象とは、輸送計画ＤＢ１０１ｃに記憶された輸送計画情報の車両Ｘの走行計画情報におけるＣ地点到着予定日時情報、または、Ｃ地点出発予定日時情報を変更する必要がない範囲（渋滞予想の範囲を多少超える渋滞の発生等）の交通事象のことである。一方、予測外の交通事象とは、不測の交通事象、例えば、渋滞予想の範囲を大きく超える渋滞の発生や、事故、故障車、災害等の発生に起因する渋滞や通行止めの発生等である。

【0209】

車両ＸのＣ地点到着予定日時情報とＣ地点出発予定日時情報は、予め余裕を含んで設定されている。よって、輸送計画変更部１０２ｂは、この余裕を含む車両ＸのＣ地点到着予定日時情報、または、車両ＸのＣ地点出発予定日時情報で吸収可能な範囲の交通事象であると判定した場合、変更する必要がない範囲の交通事象であると判定する。予測内の交通事象の発生であると判定した場合、計画変更処理１を終了する。一方、予測内の交通事象の発生ではないと判定した場合、ステップＳ３０３に処理を進める。

【0210】

予測内の交通事象の発生ではないと判定した場合、ステップＳ３０３において輸送計画変更部１０２ｂは、ルートを変更したほうがＤ地点に早く到着可能であるか否かを判定する。ここで、輸送計画変更部１０２ｂは、交通情報ＤＢ１０１ｂに記憶された現在の道路交通情報と今後の道路交通予想情報とを確認したうえで、変更候補ルートを抽出する。そして、現状のルートと抽出された変更候補ルートのどちらがＤ地点に早く到着可能であるかを判定する。ルートを変更しないほうがＤ地点に早く到着可能であると判定した場合、ステップＳ３０４に処理を進める。一方、ルートを変更したほうがＤ地点に早く到着可能であると判定した場合、ステップＳ３０９に処理を進める。

【0211】

ルートを変更しないほうがＤ地点に早く到着可能であると判定した場合、ステップＳ３０４において輸送計画変更部１０２ｂは、車両ＸのＣ地点到着予定日時とＣ地点出発予定日時を変更する。ここで、輸送計画変更部１０２ｂは、交通情報ＤＢ１０１ｂに記憶された現在の道路交通情報と今後の道路交通予想情報とを確認したうえで、Ｃ地点到着予定日時とＣ地点出発予定日時を変更する。その際、発生した交通事象に応じて、各区間の平均走行速度を算出し直し、各区間の平均走行速度を再設定する。

【0212】

続いて、ステップＳ３０５において輸送計画変更部１０２ｂは、Ｃ地点からＤ地点を運転する第２運転者ＤＤを変更するか否かを判定する。ここで、輸送計画変更部１０２ｂは、輸送計画ＤＢ１０１ｃに記憶された車両Ｘの運転計画対象である第２運転者ＤＤにおける当該車両Ｘの運転計画の次回運転計画を確認する。確認の結果、第２運転者ＤＤの当該車両Ｘの運転計画の次回運転計画に支障がないと判断した場合、Ｃ地点からＤ地点を運転する第２運転者ＤＤを変更しないと判定し、第２運転者ＤＤの当該車両Ｘの運転計画の次回運転計画に支障があると判断した場合、Ｃ地点からＤ地点を運転する第２運転者ＤＤを変更すると判定する。Ｃ地点からＤ地点を運転する第２運転者ＤＤを変更しないと判定した場合、ステップＳ３０６に処理を進める。一方、Ｃ地点からＤ地点を運転する第２運転者ＤＤを変更すると判定した場合、ステップＳ３０７に処理を進める。

【0213】

Ｃ地点からＤ地点を運転する第２運転者ＤＤを変更しないと判定した場合、ステップＳ３０６において輸送計画変更部１０２ｂは、現在の第２運転者ＤＤの運転端末に対して、運転計画変更情報を送信する。ここで、送信される運転計画変更情報には、車両ＸのＣ地点到着日時が変更になった旨の情報、変更後の車両ＸのＣ地点到着日時情報とＣ地点出発日時情報、変更後のＤ地点到着日時情報と、を含む。

【0214】

Ｃ地点からＤ地点を運転する第２運転者ＤＤを変更すると判定した場合、ステップＳ３０７において輸送計画変更部１０２ｂは、現在の第２運転者ＤＤの運転端末に対して、車両ＸのＣ地点からＤ地点への運転計画が取消されたことを示す運転計画取消情報を送信する。

【0215】

続いて、ステップＳ３０８において輸送計画変更部１０２ｂは、新たな第２運転者ＤＤを選定し、新たな第２運転者ＤＤの運転者端末に対して、車両ＸをＣ地点からＤ地点まで運転する旨の情報、車両ＸのＣ地点到着日時情報、Ｃ地点駐車位置情報、Ｃ地点出発日時情報、Ｄ地点到着日時情報と、車両Ｘの解錠鍵情報、車両Ｘの施錠鍵情報を含む運転計画情報を送信する。ここで、新たな第２運転者ＤＤの選定において輸送計画変更部１０２ｂは、車両Ｘの変更後のＣ地点到着日時の付近（±１時間）に車両Ｙを運転してＣ地点に到着する第２運転者ＤＤのうち、Ｃ地点からＤ地点へ車両Ｘを運転する予定がない第２運転者ＤＤが居た場合、その第２運転者ＤＤを選定する。そのような第２運転者ＤＤが居ない場合、各第２運転者ＤＤの運転計画を確認のうえ、Ｃ地点から車両Ｘを運転してＤ地点に行く第２運転者ＤＤを指定する。

【0216】

ルートを変更したほうがＤ地点に早く到着可能であると判定した場合、ステップＳ３０９において輸送計画変更部１０２ｂは、車両Ｘの現在位置から最寄りのスマートＩＣを特定する。

【0217】

続いて、ステップＳ３１０において輸送計画変更部１０２ｂは、最寄りのスマートＩＣの駐車スペースは予約可能であるか否かを判定する。ここで、駐車スペースが予約可能であるか否かの判定は、最寄りのスマートＩＣ運営会社の駐車場予約サイトの予約状況を確認することにより行われる。最寄りのスマートＩＣの駐車スペースが予約可能であると判定した場合、ステップＳ３１１に処理を進める。一方、最寄りのスマートＩＣの駐車スペースが予約不可能であると判定した場合、ステップＳ３０４に処理を進める。なお、最寄りのスマートＩＣの駐車スペースが予約不可能であると判定した場合、その先のスマートＩＣの駐車スペース、またその先のスマートＩＣの駐車スペース…というように予約状況を確認するようにしてもよい。

【0218】

最寄りのスマートＩＣの駐車スペースが予約可能であると判定した場合、ステップＳ３１１において輸送計画変更部１０２ｂは、最寄りのスマートＩＣから車両Ｘを運転する第３運転者を指定する。ここで、第３運転者は、第１運転者ＤＡ、第２運転者ＤＤ、もしくは、第１運転者ＤＡや第２運転者ＤＤ以外の運転者を指定する。

【0219】

続いて、ステップＳ３１２において輸送計画変更部１０２ｂは、最寄りのスマートＩＣの駐車スペースを予約する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、最寄りのスマートＩＣ運営会社の駐車場予約サイトから駐車スペースの予約を行う。なお、予約する際、渋滞により最寄りのスマートＩＣの到着が早まったり遅れたりすること、そして、第３運転者が最寄りのスマートＩＣに到着する予定日時も見込んだ時間分を予約する。

【0220】

続いて、ステップＳ３１３において輸送計画変更部１０２ｂは、車両Ｘが駐車したスマートＩＣからＤ地点を運転する第３運転者の運転端末に対して、運転計画変更情報を送信する。ここで、送信される運転計画変更情報には、車両Ｘの走行計画が変更になった旨の情報、車両Ｘが到着する最寄りスマートＩＣの場所、車両Ｘの最寄りスマートＩＣの駐車位置情報、車両Ｘの最寄りスマートＩＣ到着日時情報と最寄りスマートＩＣ出発日時情報、車両Ｘの変更後のＤ地点到着日時情報、車両Ｘの解錠鍵情報、車両Ｘの施錠鍵情報を含む。

【0221】

続いて、ステップＳ３１４において輸送計画変更部１０２ｂは、走行計画変更情報を車両Ｘの車載システム２００に送信する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、車両Ｘの走行計画変更情報と車両Ｘの運転計画変更情報を輸送計画ＤＢ１０１ｃに登録する。

【0222】

ここで、ステップＳ３０６の処理を実行してステップＳ３１４の処理を行う場合、車両Ｘの走行計画変更情報として、変更後の車両ＸのＣ地点到着予定日時情報、変更後の車両ＸのＣ地点出発予定日時情報、変更後の車両ＸのＤ地点到着予定日時情報が送信される。

【0223】

また、ステップＳ３０８の処理を実行してステップＳ３１４の処理を行う場合、走行計画変更情報として、変更後の車両ＸのＣ地点到着予定日時情報、変更後の車両ＸのＣ地点出発予定日時情報、変更後の車両ＸのＤ地点到着予定日時情報、車両Ｘを運転する新たな第２運転者ＤＤの運転者情報が送信される。

【0224】

また、ステップＳ３１３の処理を実行してステップＳ３１４の処理を行う場合、走行計画変更情報として、車両Ｘの最寄りのスマートＩＣの駐車位置情報、車両Ｘの最寄りのスマートＩＣの到着予定日時情報、車両Ｘの最寄りのスマートＩＣの出発予定日時情報、車両Ｘの変更後のＤ地点到着予定日時情報、車両Ｘを運転する第３運転者の運転者情報が送信される。

【0225】

また、輸送計画変更部１０２ｂは、Ｂ地点からＣ地点間を走行中の後続車両ＸのＣ地点到着予定日時を遅らせる場合、変更後の後続車両ＸのＣ地点駐車位置情報、変更後の後続車両ＸのＣ地点到着予定日時情報、変更後の後続車両ＸのＣ地点出発予定日時情報、変更後の後続車両ＸのＤ地点到着予定日時情報、当該後続車両ＸをＣ地点からＤ地点まで運転する変更後の第２運転者ＤＤの運転者情報等を含む走行計画変更情報を、後続車両Ｘの車載システム２００に送信する。なお、後続車両ＸのＣ地点到着予定日時を遅らせる際に、この後続車両ＸをＢ地点からＣ地点間の何れかのスマートＩＣで待機させることによりＣ地点到着予定日時を遅らせる場合、待機予定のスマートＩＣの駐車位置情報、待機予定のスマートＩＣの到着予定情報、待機予定のスマートＩＣの出発予定情報、待機予定のスマートＩＣまでの走行速度情報、待機予定のスマートＩＣ－Ｃ地点間走行速度情報等も含む走行計画変更情報を、後続車両Ｘの車載システム２００に送信する。

【0226】

走行計画変更情報を受信した車両Ｘ（または、後続車両Ｘ）の車載システム２００は、走行計画記憶部２０４に走行計画変更情報を記憶する。そして、走行制御部２０９ｄは、走行計画記憶部２０４に記憶された走行計画変更情報に走行制御を変更して車両Ｘ（または、後続車両Ｘ）を走行させる。運転計画変更情報を受信した運転者端末３００は、運転計画記憶部３０３に受信した運転計画変更情報を記憶する。そして、運転計画記憶部３０３に記憶された運転計画変更情報にしたがって、第２運転者ＤＤ、または、第３運転者は、車両Ｘを運転する。

【0227】

続いて、ステップＳ３１５において輸送計画変更部１０２ｂは、走行計画変更情報を車両Ｙの車載システム２００に送信する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、車両Ｙの走行計画変更情報と車両Ｙの運転計画変更情報を輸送計画ＤＢ１０１ｃに登録する。

【0228】

ここで、輸送計画変更部１０２ｂは、車両ＹのＣ地点到着予定日時を遅らせる場合、変更後の車両ＹのＤ地点出発予定日時情報、変更後の車両ＹのＣ地点駐車位置情報、変更後の車両ＹのＣ地点到着予定日時情報、変更後の車両ＹのＣ地点出発予定日時情報、変更後の車両ＹのＢ地点駐車位置情報、変更後の車両ＹのＢ地点到着予定日時情報、変更後の車両ＹのＢ地点出発予定日時情報、変更後の車両ＹのＡ地点出発予定日時情報、当該車両ＹをＤ地点からＣ地点まで運転する変更後の第２運転者ＤＤの運転者情報、当該車両ＹをＢ地点からＡ地点まで運転する変更後の第１運転者ＤＡの運転者情報等を含む走行計画変更情報を、車両Ｙの車載システム２００に送信する。

【0229】

また、輸送計画変更部１０２ｂは、Ｃ地点からＢ地点間を走行中の先行車両ＹのＢ地点到着予定日時を遅らせる場合、変更後の先行車両ＹのＢ地点駐車位置情報、変更後の先行車両ＹのＢ地点到着予定日時情報、変更後の先行車両ＹのＢ地点出発予定日時情報、変更後の先行車両ＹのＡ地点到着予定日時情報、当該先行車両ＹをＢ地点からＡ地点まで運転する変更後の第１運転者ＤＡの運転者情報等を含む走行計画変更情報を、先行車両Ｙの車載システム２００に送信する。なお、先行車両ＹのＢ地点到着予定日時を遅らせる際に、この先行車両ＹをＣ地点からＢ地点間の何れかのスマートＩＣで待機させることによりＢ地点到着予定日時を遅らせる場合、待機予定のスマートＩＣの駐車位置情報、待機予定のスマートＩＣの到着予定情報、待機予定のスマートＩＣの出発予定情報、待機予定のスマートＩＣまでの走行速度情報、待機スマートＩＣ－Ｂ地点間走行速度情報等も含む走行計画変更情報を、先行車両Ｙの車載システム２００に送信する。

【0230】

走行計画変更情報を受信した車両Ｙ（または、先行車両Ｙ）の車載システム２００は、走行計画記憶部２０４に走行計画変更情報を記憶する。そして、走行制御部２０９ｄは、走行計画記憶部２０４に記憶された走行計画変更情報に走行制御を変更して車両Ｙ（または、先行車両Ｙ）を走行させる。

【0231】

ステップＳ３１５の処理を実行後、計画変更処理１を終了する。

【0232】

（計画変更処理２）
続いて、図１２を用いて計画変更処理２について説明する。

【0233】

まず、ステップＳ４０１において輸送計画変更部１０２ｂは、車両Ｙの無人走行区間（Ｃ地点からＢ地点間）の交通事象を確認する。ここで、輸送計画変更部１０２ｂは、交通情報ＤＢ１０１ｂに記憶された現在の道路交通情報から、Ｃ地点からＢ地点間の各区間（Ｂ－４ｂ区間、Ｂ－３ｂ区間、Ｂ－２ｂ区間、Ｂ－１ｂ区間、Ｂ区間）の道路交通情報を確認する。

【0234】

続いて、ステップＳ４０２において輸送計画変更部１０２ｂは、現在の道路交通情報から予測内の交通事象が発生しているか否かを判定する。ここで、予測内の交通事象とは、輸送計画ＤＢ１０１ｃに記憶された輸送計画情報の車両Ｙの走行計画情報におけるＢ地点到着予定日時情報、または、Ｂ地点出発予定日時情報を変更する必要がない範囲（渋滞予想の範囲を多少超える渋滞の発生等）の交通事象のことである。一方、予測外の交通事象とは、不測の交通事象、例えば、渋滞予想の範囲を大きく超える渋滞の発生や、事故、故障車、災害等の発生に起因する渋滞や通行止めの発生等である。

【0235】

車両ＹのＢ地点到着予定日時情報とＢ地点出発予定日時情報は、予め余裕を含んで設定されている。よって、輸送計画変更部１０２ｂは、この余裕を含む車両ＹのＢ地点到着予定日時情報、または、車両ＹのＢ地点出発予定日時情報で吸収可能な範囲の交通事象であると判定した場合、変更する必要がない範囲の交通事象であると判定する。予測内の交通事象の発生であると判定した場合、計画変更処理１を終了する。一方、予測内の交通事象の発生ではないと判定した場合、ステップＳ４０３に処理を進める。

【0236】

予測内の交通事象の発生ではないと判定した場合、ステップＳ４０３において輸送計画変更部１０２ｂは、ルートを変更したほうがＡ地点に早く到着可能であるか否かを判定する。ここで、輸送計画変更部１０２ｂは、交通情報ＤＢ１０１ｂに記憶された現在の道路交通情報と今後の道路交通予想情報とを確認したうえで、変更候補ルートを抽出する。そして、現状のルートと抽出された変更候補ルートのどちらがＡ地点に早く到着可能であるかを判定する。ルートを変更しないほうがＡ地点に早く到着可能であると判定した場合、ステップＳ４０４に処理を進める。一方、ルートを変更したほうがＡ地点に早く到着可能であると判定した場合、ステップＳ４０９に処理を進める。

【0237】

ルートを変更しないほうがＡ地点に早く到着可能であると判定した場合、ステップＳ４０４において輸送計画変更部１０２ｂは、車両ＹのＢ地点到着予定日時とＢ地点出発予定日時を変更する。ここで、輸送計画変更部１０２ｂは、交通情報ＤＢ１０１ｂに記憶された現在の道路交通情報と今後の道路交通予想情報とを確認したうえで、Ｂ地点到着予定日時とＢ地点出発予定日時を変更する。その際、発生した交通事象に応じて、各区間の平均走行速度を算出し直し、各区間の平均走行速度を再設定する。

【0238】

続いて、ステップＳ４０５において輸送計画変更部１０２ｂは、Ｂ地点からＡ地点を運転する第１運転者ＤＡを変更するか否かを判定する。ここで、輸送計画変更部１０２ｂは、輸送計画ＤＢ１０１ｃに記憶された車両Ｙの運転計画対象である第１運転者ＤＡにおける当該車両Ｙの運転計画の次回運転計画を確認する。確認の結果、第１運転者ＤＡの当該車両Ｙの運転計画の次回運転計画に支障がないと判断した場合、Ｂ地点からＡ地点を運転する第１運転者ＤＡを変更しないと判定し、第１運転者ＤＡの当該車両Ｙの運転計画の次回運転計画に支障があると判断した場合、Ｂ地点からＡ地点を運転する第１運転者ＤＡを変更すると判定する。Ｂ地点からＡ地点を運転する第１運転者ＤＡを変更しないと判定した場合、ステップＳ４０６に処理を進める。一方、Ｂ地点からＡ地点を運転する第１運転者ＤＡを変更すると判定した場合、ステップＳ４０７に処理を進める。

【0239】

Ｂ地点からＡ地点を運転する第１運転者ＤＡを変更しないと判定した場合、ステップＳ４０６において輸送計画変更部１０２ｂは、現在の第１運転者ＤＡの運転端末に対して、運転計画変更情報を送信する。ここで、送信される運転計画変更情報には、車両ＹのＢ地点到着日時が変更になった旨の情報、変更後の車両ＹのＢ地点到着日時情報とＢ地点出発日時情報、変更後のＡ地点到着日時情報と、を含む。

【0240】

Ｂ地点からＡ地点を運転する第１運転者ＤＡを変更すると判定した場合、ステップＳ４０７において輸送計画変更部１０２ｂは、現在の第１運転者ＤＡの運転端末に対して、車両ＹのＢ地点からＡ地点への運転計画が取消されたことを示す運転計画取消情報を送信する。

【0241】

続いて、ステップＳ４０８において輸送計画変更部１０２ｂは、新たな第１運転者ＤＡを選定し、新たな第１運転者ＤＡの運転者端末に対して、車両ＹをＢ地点からＡ地点まで運転する旨の情報、車両ＹのＢ地点到着日時情報、Ｂ地点駐車位置情報、Ｂ地点出発日時情報、Ａ地点到着日時情報と、車両Ｙの解錠鍵情報、車両Ｙの施錠鍵情報を含む運転計画情報を送信する。ここで、新たな第１運転者ＤＡの選定において輸送計画変更部１０２ｂは、車両Ｙの変更後のＢ地点到着日時の付近（±１時間）に車両Ｘを運転してＢ地点に到着する第１運転者ＤＡのうち、Ｂ地点からＡ地点へ車両Ｙを運転する予定がない第１運転者ＤＡが居た場合、その第１運転者ＤＡを選定する。そのような第１運転者ＤＡが居ない場合、各第１運転者ＤＡの運転計画を確認のうえ、Ｂ地点から車両Ｙを運転してＡ地点に行く第１運転者ＤＡを指定する。

【0242】

ルートを変更したほうがＡ地点に早く到着可能であると判定した場合、ステップＳ４０９において輸送計画変更部１０２ｂは、車両Ｙの現在位置から最寄りのスマートＩＣを特定する。

【0243】

続いて、ステップＳ４１０において輸送計画変更部１０２ｂは、最寄りのスマートＩＣの駐車スペースは予約可能であるか否かを判定する。ここで、駐車スペースが予約可能であるか否かの判定は、最寄りのスマートＩＣ運営会社の駐車場予約サイトの予約状況を確認することにより行われる。最寄りのスマートＩＣの駐車スペースが予約可能であると判定した場合、ステップＳ４１１に処理を進める。一方、最寄りのスマートＩＣの駐車スペースが予約不可能であると判定した場合、ステップＳ４０４に処理を進める。なお、最寄りのスマートＩＣの駐車スペースが予約不可能であると判定した場合、その先のスマートＩＣの駐車スペース、またその先のスマートＩＣの駐車スペース…というように予約状況を確認するようにしてもよい。

【0244】

最寄りのスマートＩＣの駐車スペースが予約可能であると判定した場合、ステップＳ４１１において輸送計画変更部１０２ｂは、最寄りのスマートＩＣから車両Ｙを運転する第４運転者を指定する。ここで、第４運転者は、第１運転者ＤＡ、第２運転者ＤＤ、もしくは、第１運転者ＤＡや第２運転者ＤＤ以外の運転者を指定する。

【0245】

続いて、ステップＳ４１２において輸送計画変更部１０２ｂは、最寄りのスマートＩＣの駐車スペースを予約する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、最寄りのスマートＩＣ運営会社の駐車場予約サイトから駐車スペースの予約を行う。なお、予約する際、渋滞により最寄りのスマートＩＣの到着が早まったり遅れたりすること、そして、第４運転者が最寄りのスマートＩＣに到着する予定日時も見込んだ時間分を予約する。

【0246】

続いて、ステップＳ４１３において輸送計画変更部１０２ｂは、車両Ｙが駐車したスマートＩＣからＡ地点を運転する第４運転者の運転端末に対して、運転計画変更情報を送信する。ここで、送信される運転計画変更情報には、車両Ｙの走行計画が変更になった旨の情報、車両Ｙが到着する最寄りスマートＩＣの場所、車両Ｙの最寄りスマートＩＣの駐車位置情報、車両Ｙの最寄りスマートＩＣ到着日時情報と最寄りスマートＩＣ出発日時情報、車両Ｙの変更後のＤ地点到着日時情報、車両Ｙの解錠鍵情報、車両Ｙの施錠鍵情報を含む。

【0247】

続いて、ステップＳ４１４において輸送計画変更部１０２ｂは、走行計画変更情報を車両Ｙの車載システム２００に送信する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、走行計画変更情報と運転計画変更情報を輸送計画ＤＢ１０１ｃに登録する。

【0248】

また、ステップＳ４０６の処理を実行してステップＳ４１４の処理を行う場合、走行計画変更情報として、変更後のＢ地点到着予定日時情報、変更後のＢ地点出発予定日時情報、変更後のＡ地点到着予定日時情報が送信される。

【0249】

ここで、ステップＳ４０８の処理を実行してステップＳ４１４の処理を行う場合、走行計画変更情報として、変更後のＢ地点到着予定日時情報、変更後のＢ地点出発予定日時情報、変更後のＡ地点到着予定日時情報、新たな第１運転者ＤＡの運転者情報が送信される。

【0250】

また、ステップＳ４１３の処理を実行してステップＳ４１４の処理を行う場合、走行計画変更情報として、最寄りのスマートＩＣの駐車位置情報、最寄りのスマートＩＣの到着予定日時情報、最寄りのスマートＩＣの出発予定日時情報、変更後のＡ地点到着予定日時情報、第４運転者の運転者情報が送信される。

【0251】

また、輸送計画変更部１０２ｂは、Ｃ地点からＢ地点間を走行中の後続車両ＹのＢ地点到着予定日時を遅らせる場合、変更後の後続車両ＹのＢ地点駐車位置情報、変更後の後続車両ＹのＢ地点到着予定日時情報、変更後の後続車両ＹのＢ地点出発予定日時情報、変更後の後続車両ＹのＡ地点到着予定日時情報、当該後続車両ＹをＢ地点からＡ地点まで運転する変更後の第１運転者ＤＡの運転者情報等を含む走行計画変更情報を、後続車両Ｙの車載システム２００に送信する。なお、後続車両ＹのＢ地点到着予定日時を遅らせる際に、この後続車両ＹをＣ地点からＢ地点間の何れかのスマートＩＣで待機させることによりＢ地点到着予定日時を遅らせる場合、待機予定のスマートＩＣの駐車位置情報、待機予定のスマートＩＣの到着予定情報、待機予定のスマートＩＣの出発予定情報、待機予定のスマートＩＣまでの走行速度情報、待機予定のスマートＩＣ－Ｂ地点間走行速度情報等も含む走行計画変更情報を、後続車両Ｙの車載システム２００に送信する。

【0252】

走行計画変更情報を受信した各車両Ｙ（または、後続車両Ｙ）の車載システム２００は、走行計画記憶部２０４に走行計画変更情報を記憶する。そして、走行制御部２０９ｄは、走行計画記憶部２０４に記憶された走行計画変更情報に走行制御を変更して車両Ｙ（または、後続車両Ｙ）を走行させる。運転計画変更情報を受信した運転者端末３００は、運転計画記憶部３０３に受信した運転計画変更情報を記憶する。そして、運転計画記憶部３０３に記憶された運転計画変更情報にしたがって、第１運転者ＤＡ、または、第４運転者は、車両Ｙを運転する。

【0253】

続いて、ステップＳ４１５において輸送計画変更部１０２ｂは、走行計画変更情報を車両Ｘの車載システム２００に送信する。ここで、輸送計画作成部１０２ａは、車両Ｘの走行計画変更情報と車両Ｘの運転計画変更情報を輸送計画ＤＢ１０１ｃに登録する。

【0254】

ここで、輸送計画変更部１０２ｂは、車両ＸのＢ地点到着予定日時を遅らせる場合、変更後の車両ＸのＡ地点出発予定日時情報、変更後の車両ＸのＢ地点駐車位置情報、変更後の車両ＸのＢ地点到着予定日時情報、変更後の車両ＸのＢ地点出発予定日時情報、変更後の車両ＸのＣ地点駐車位置情報、変更後の車両ＸのＣ地点到着予定日時情報、変更後の車両ＸのＣ地点出発予定日時情報、変更後の車両ＸのＤ地点出発予定日時情報、当該車両ＸをＡ地点からＢ地点まで運転する変更後の第１運転者ＤＡの運転者情報、当該車両ＸをＣ地点からＤ地点まで運転する変更後の第２運転者ＤＤの運転者情報等を含む走行計画変更情報を、車両Ｘの車載システム２００に送信する。

【0255】

また、輸送計画変更部１０２ｂは、Ｂ地点からＣ地点間を走行中の先行車両ＸのＣ地点到着予定日時を遅らせる場合、変更後の先行車両ＸのＣ地点駐車位置情報、変更後の先行車両ＸのＣ地点到着予定日時情報、変更後の先行車両ＸのＣ地点出発予定日時情報、変更後の先行車両ＸのＤ地点到着予定日時情報、当該先行車両ＸをＣ地点からＤ地点まで運転する変更後の第２運転者ＤＤの運転者情報等を含む走行計画変更情報を、先行車両Ｘの車載システム２００に送信する。なお、先行車両ＸのＣ地点到着予定日時を遅らせる際に、この先行車両ＸをＢ地点からＣ地点間の何れかのスマートＩＣで待機させることによりＣ地点到着予定日時を遅らせる場合、待機予定のスマートＩＣの駐車位置情報、待機予定のスマートＩＣの到着予定情報、待機予定のスマートＩＣの出発予定情報、待機予定のスマートＩＣまでの走行速度情報、待機スマートＩＣ－Ｃ地点間走行速度情報等も含む走行計画変更情報を、先行車両Ｘの車載システム２００に送信する。

【0256】

走行計画変更情報を受信した車両Ｘ（または、先行車両Ｘ）の車載システム２００は、走行計画記憶部２０４に走行計画変更情報を記憶する。そして、走行制御部２０９ｄは、走行計画記憶部２０４に記憶された走行計画変更情報に走行制御を変更して車両Ｘ（または、先行車両Ｘ）を走行させる。

【0257】

ステップＳ４１５の処理を実行後、計画変更処理２を終了する。

【0258】

（計画変更処理３）
続いて、図１３を用いて計画変更処理３について説明する。

【0259】

まず、ステップＳ５０１において輸送計画変更部１０２ｂは、走行中の各車両Ｘ、Ｙの車両状態を確認する。ここで、走行中の各車両Ｘ、Ｙの車両状態の確認は、車両状態管理部１０２ｃによる管理状況を確認することにより実行される。

【0260】

続いて、ステップＳ５０２において輸送計画変更部１０２ｂは、不調が発生している車両があるか否かを判定する。不調が発生している車両がないと判定した場合、ステップＳ５０３に処理を進める。一方、不調が発生している車両があると判定した場合、ステップＳ５０４に処理を進める。ここで、輸送計画変更部１０２ｂは、車両状態管理部１０２ｃにより管理される各項目（車外状況、スロットル制御、ブレーキ制御、ステアリング操舵制御、駆動制御等）において不調を示している項目があるか否かを確認することにより判定する。

【0261】

不調が発生している車両がないと判定した場合、ステップＳ５０３において輸送計画変更部１０２ｂは、異常が発生している車両があるか否かを判定する。異常が発生している車両がないと判定した場合、計画変更処理３を終了する。一方、異常が発生している車両があると判定した場合、ステップＳ５０５に処理を進める。ここで、輸送計画変更部１０２ｂは、車両状態管理部１０２ｃにより管理される各項目（車外状況、スロットル制御、ブレーキ制御、ステアリング操舵制御、駆動制御等）において異常を示している項目があるか否かを確認することにより判定する。

【0262】

不調が発生している車両があると判定した場合、ステップＳ５０４において輸送計画変更部１０２ｂは、不調が発生している項目の情報（制御値等）を確認する。

【0263】

また、異常が発生している車両があると判定した場合、ステップＳ５０５において輸送計画変更部１０２ｂは、異常が発生している項目の情報（制御値等）を確認する。

【0264】

続いて、ステップＳ５０６において輸送計画変更部１０２ｂは、目的地（車両Ｘの場合、目的地はＣ地点。車両Ｙの場合、目的地はＢ地点。）まで走行が可能な不調または異常であるか否かを判定する。なお、この判定は、輸送計画変更部１０２ｂにプログラムされた判断基準による判断とオペレータ等による判断の何れか一方、または両方に基づいて実行される。目的地まで走行が可能な不調または異常であると判定した場合、計画変更処理３を終了する。一方、目的地まで走行が不可能（または、困難）な不調または異常であると判定した場合、ステップＳ５０７に処理を進める。

【0265】

目的地まで走行が不可能（または、困難）な不調または異常であると判定した場合、ステップＳ５０８において輸送計画変更部１０２ｂは、不調または異常が発生している車両Ｘ（車両Ｙ）の現在位置を確認し、現在位置から最寄りのスマートＩＣまでの距離を算出したうえで、不調または異常が発生の度合いから車両Ｘ（車両Ｙ）が最寄りのスマートＩＣまで走行可能であるか否かを判定する。不調または異常が発生の度合いから車両Ｘ（車両Ｙ）が最寄りのスマートＩＣまで走行可能であると判定した場合、ステップＳ５０９に処理を進める。一方、不調または異常が発生の度合いから車両Ｘ（車両Ｙ）が最寄りのスマートＩＣまで走行不可能（または困難）であると判定した場合、ステップＳ５１１に処理を進める。

【0266】

車両Ｘ（車両Ｙ）が最寄りのスマートＩＣまで走行可能であると判定した場合、輸送計画変更部１０２ｂはステップＳ５０９において、対処者に通知（連絡）をする。ここで、対処者とは、第３運転者や第４運転者、または、第５運転者である。最寄りのスマートＩＣまで走行可能な場合、無人自動走行は困難な可能性が高いが、有人走行により走行できる可能性がある。そこで、車両Ｘ、Ｙを運転できる第３運転者や第４運転者、または、第５運転者を選定し、選定した運転者に通知（または、連絡）をする。ここで、第３運転者や第４運転者、または、第５運転者は、輸送計画変更部１０２ｂにプログラムされた選定基準により選定、または、オペレータ等により選定される。選定された第３運転者や第４運転者、または、第５運転者の運転者端末３００には、緊急対処情報が送信される。この緊急対処情報には、不調または異常が発生した車両Ｘ（車両Ｙ）の車両番号、不調または異常が発生した車両Ｘ（車両Ｙ）の解錠鍵情報、不調または異常が発生した車両Ｘ（車両Ｙ）の施錠鍵情報、不調または異常が発生した車両Ｘ（車両Ｙ）が駐車するスマートＩＣの駐車位置情報等が含まれる。この緊急対処情報を受信した運転者端末３００を所持する第３運転者や第４運転者、または、第５運転者は、緊急対処情報に基づいて対処する。

【0267】

続いて、ステップＳ５１０において輸送計画変更部１０２ｂは、不調または異常が発生した車両Ｘ（車両Ｙ）の車載システム２００に対して、走行計画変更情報を送信する。ここで、送信される計画変更情報には、最寄りのスマートＩＣの駐車位置情報、最寄りのスマートＩＣまでの走行速度情報、対処者情報である。ステップＳ５１０の処理を実行後、計画変更処理３を終了する。

【0268】

車両Ｘ（車両Ｙ）が最寄りのスマートＩＣまで走行不可能（または困難）であると判定した場合、輸送計画変更部１０２ｂはステップＳ５１１において、車両Ｘ（車両Ｙ）が停車可能な路側帯を検索して、当該路側帯に向けて車両Ｘ（車両Ｙ）を遠隔操作により運転する。この遠隔操作による運転は、オペレータ等により実行される。なお、遠隔操作することなく、車両Ｘ（車両Ｙ）が自らの判断で最寄りの路側帯に向けて自動運転するようにしてもよい。

【0269】

続いて、ステップＳ５１２において輸送計画変更部１０２ｂは、対処者に通知（連絡）をする。ここで、対処者とは、レッカー業者等である。路側帯に停止させなければならない状況の場合、走行が危険な可能性が高い。そこで、車両Ｘ、Ｙを路側帯から移動させるためにレッカー業者に通知（または、連絡）をする。ここで、レッカー業者は、輸送計画変更部１０２ｂにプログラムされたレッカー業者から選定、または、オペレータ等により選定される。選定されたレッカー業者には、車両Ｘ，Ｙの停車位置等が連絡される。ステップＳ５１２の処理を実行後、計画変更処理３を終了する。

【0270】

（計画変更処理４）
続いて、図１４を用いて計画変更処理４について説明する。

【0271】

まず、ステップＳ６０１において輸送計画変更部１０２ｂは、走行中の各車両Ｘ、Ｙの荷室状況を確認する。ここで、走行中の各車両Ｘ、Ｙの荷室状況の確認は、荷室状況管理部１０２ｄによる管理状況を確認することにより実行される。

【0272】

続いて、ステップＳ６０２において輸送計画変更部１０２ｂは、荷崩れした可能性が高い車両があるか否かを判定する。荷崩れした可能性が高い車両がないと判定した場合、ステップＳ６０３に処理を進める。一方、荷崩れした可能性が高い車両があると判定した場合、ステップＳ６０４に処理を進める。ここで、輸送計画変更部１０２ｂは、荷室状況管理部１０２ｄにより管理される荷室状況情報を確認することにより判定する。

【0273】

荷崩れした可能性が高い車両がないと判定した場合、ステップＳ６０３において輸送計画変更部１０２ｂは、荷崩れの可能性がある車両があるか否かを判定する。荷崩れの可能性がある車両がないと判定した場合、計画変更処理４を終了する。一方、荷崩れの可能性がある車両があると判定した場合、ステップＳ６０４に処理を進める。ここで、輸送計画変更部１０２ｂは、荷室状況管理部１０２ｄにより管理される荷室状況情報を確認することにより判定する。

【0274】

荷崩れした可能性が高い車両がある、または、荷崩れの可能性がある車両があると判定した場合、ステップＳ６０４において輸送計画変更部１０２ｂは、各撮像画像情報と各加速度値を確認する。ここでの確認は、輸送計画変更部１０２ｂにプログラムされた比較対象画像情報や比較対象加速度値との対比による確認と、オペレータ等による目視確認の何れか一方、または両方に基づいて実行される。

【0275】

続いて、ステップＳ６０５において輸送計画変更部１０２ｂは、確認した結果、問題ない範囲の荷崩れであるか否かを判定する。問題ない範囲の荷崩れであると判定した場合、ステップＳ６０６に処理を進める。一方、問題がある荷崩れであると判定した場合、ステップＳ６０９に処理を進める。

【0276】

問題ない範囲の荷崩れであると判定した場合、ステップＳ６０６において輸送計画変更部１０２ｂは、目的地（車両Ｘの場合、目的地はＣ地点。車両Ｙの場合、目的地はＢ地点。）まで走行させるか否かを判定する。なお、この判定は、輸送計画変更部１０２ｂにプログラムされた判断基準による判断とオペレータ等による判断の何れか一方、または両方に基づいて実行される。目的地まで走行させると判定した場合、計画変更処理３を終了する。一方、目的地まで走行させないと判定した場合、ステップＳ６０７に処理を進める。

【0277】

目的地まで走行させないと判定した場合、ステップＳ６０７において輸送計画変更部１０２ｂは、荷崩れの可能性がある、または、荷崩れの可能性が高い車両Ｘ（車両Ｙ）の現在位置を確認し、現在位置から最寄りのスマートＩＣを検索する。また、ここで輸送計画変更部１０２ｂは、対処者（車両Ｘ、Ｙを運転できる第３運転者や第４運転者、または、第５運転者）を選定する。

【0278】

続いて、ステップＳ６０８において輸送計画変更部１０２ｂは、荷崩れの可能性がある、または、荷崩れの可能性が高い車両Ｘ（車両Ｙ）の車載システム２００に対して、走行計画変更情報を送信する。ここで、送信される計画変更情報には、最寄りのスマートＩＣの駐車位置情報、最寄りのスマートＩＣまでの走行速度情報、対処者情報である。

【0279】

問題がある荷崩れであると判定した場合、ステップＳ６０８において輸送計画変更部１０２ｂは、荷崩れの可能性がある、または、荷崩れの可能性が高い車両Ｘ（車両Ｙ）の現在位置を確認し、現在位置から最寄りのスマートＩＣを検索する。

【0280】

続いて、ステップＳ６１０において輸送計画変更部１０２ｂは、荷崩れの可能性がある、または、荷崩れの可能性が高い車両Ｘ（車両Ｙ）の走行速度を、その区間の最低走行速度に設定する。

【0281】

続いて、ステップＳ６１１において輸送計画変更部１０２ｂは、荷崩れの可能性がある、または、荷崩れの可能性が高い車両Ｘ（車両Ｙ）の車載システム２００に対して、走行計画変更情報を送信する。ここで、送信される計画変更情報には、最寄りのスマートＩＣの駐車位置情報、最寄りのスマートＩＣまでの走行速度（最低走行速度）情報、対処者情報である。

【0282】

続いて、ステップＳ６１２において輸送計画変更部１０２ｂは、対処車両が必要であるか否かを判定する。ここで対処車両とは、荷物の積換えを行う車両のことである。対処車両が必要であると判定した場合、ステップＳ６１３に処理を進める。一方、対処車両が必要ないと判定した場合、ステップＳ６１４に処理を進める。

【0283】

対処車両が必要であると判定した場合、ステップＳ６１３において輸送計画変更部１０２ｂは、対処車両の手配を行う。ここで対処車両は、輸送計画変更部１０２ｂにプログラムされた対処車両から手配、または、オペレータ等により手配される。

【0284】

続いて、ステップＳ６１４において輸送計画変更部１０２ｂは、対処者に通知する。ここでステップＳ６１３の処理を実行した場合、対処者の運転者端末３００には、最寄りスマートＩＣまで対処車両を運転して向かうこと、荷崩れの可能性がある、または、荷崩れの可能性が高い車両Ｘ（車両Ｙ）の最寄りのスマートＩＣの駐車位置、荷崩れの可能性がある、または、荷崩れの可能性が高い車両Ｘ（車両Ｙ）の解錠鍵情報、荷崩れの可能性がある、または、荷崩れの可能性が高い車両Ｘ（車両Ｙ）の施錠鍵情報を含む緊急対処情報が送信される。それ以外の場合、対処者の運転者端末３００には、荷崩れの可能性が高い車両Ｘ（車両Ｙ）の最寄りのスマートＩＣの駐車位置、荷崩れの可能性がある、または、荷崩れの可能性が高い車両Ｘ（車両Ｙ）の解錠鍵情報、荷崩れの可能性がある、または、荷崩れの可能性が高い車両Ｘ（車両Ｙ）の施錠鍵情報を含む緊急対処情報が送信される。この緊急対処情報を受信した運転者端末３００を所持する対処者は、緊急対処情報に基づいて対処する。ステップＳ６１４の処理を実行後、計画変更処理３を終了する。

【0285】

(付記事項)
なお、本開示の実施形態には、以下に示す構成が開示されている。

【0286】

（付記１）Ａ地点とＢ地点との間を第１有人走行区間、Ｂ地点とＣ地点との間を無人自動走行区間、Ｃ地点とＤ地点との間を第２有人走行区間、として車両を走行させることにより、上記Ａ地点から上記Ｄ地点への荷物等の輸送、および、上記Ｄ地点から上記Ａ地点への荷物等の輸送を行う輸送システムを管理する輸送管理装置であって、上記無人自動走行区間の交通状況を予測し、上記Ｂ地点から上記Ｃ地点に向かう第１車両の走行計画と、上記Ｃ地点から上記Ｂ地点に向かう第２車両の走行計画と、を作成し、上記第１車両の走行計画と上記第２車両の走行計画に基づいて、上記第１有人走行区間を運転する第１運転者の運転計画を作成し、上記第１車両の走行計画と上記第２車両の走行計画に基づいて、上記第２有人走行区間を運転する第２運転者の運転計画を作成する、輸送管理装置。

【0287】

（付記２）上記第１車両の走行計画の作成において、上記第１車両の上記Ｃ地点の到着予定に基づいて、当該第１車両の上記Ｂ地点の到着予定を決定する、付記１に記載の輸送管理装置。

【0288】

（付記３）上記第２車両の走行計画の作成において、上記第２車両の上記Ｂ地点の到着予定に基づいて、当該第２車両の上記Ｃ地点の到着予定を決定する、付記１または付記２に記載の輸送管理装置。

【0289】

（付記４）上記第１車両の走行計画の作成において、上記第２車両の上記Ｂ地点の到着予定に基づいて、上記第１車両の上記Ｂ地点の到着予定を決定する、付記１から付記３の何れか１つに記載の輸送管理装置。

【0290】

（付記５）上記第２車両の走行計画の作成において、上記第１車両の上記Ｃ地点の到着予定に基づいて、上記第２車両の上記Ｃ地点の到着予定を決定する、付記１から付記４の何れか１つに記載の輸送管理装置。

【0291】

（付記６）上記第２車両の走行計画の作成において、上記Ｂ地点および上記Ｃ地点における上記第２車両の駐車スペースの確保状況を考慮する、付記１から付記５の何れか１つに記載の輸送管理装置。

【0292】

（付記７）上記第２車両の走行計画の作成において、上記第２車両の上記Ｂ地点の到着予定に基づいて、当該第２車両の上記無人自動走行区間の走行速度を決定する、付記１から付記６の何れか１つに記載の輸送管理装置。

【0293】

（付記８）Ａ地点とＢ地点との間を第１有人走行区間、Ｂ地点とＣ地点との間を無人自動走行区間、Ｃ地点とＤ地点との間を第２有人走行区間、として車両を走行させることにより、上記Ａ地点から上記Ｄ地点への荷物等の輸送、および、上記Ｄ地点から上記Ａ地点への荷物等の輸送を行う輸送システムを管理する輸送管理方法であって、上記無人自動走行区間の交通状況を予測し、上記Ｂ地点から上記Ｃ地点に向かう第１車両の走行計画と、上記Ｃ地点から上記Ｂ地点に向かう第２車両の走行計画と、を作成する工程と、上記第１車両の走行計画と上記第２車両の走行計画に基づいて、上記第１有人走行区間を運転する第１運転者の運転計画を作成する工程と、上記第１車両の走行計画と上記第２車両の走行計画に基づいて、上記第２有人走行区間を運転する第２運転者の運転計画を作成する工程と、を含む、輸送管理方法。

【0294】

（付記９）走行計画に基づいて目的地まで車両を無人自動走行させることにより荷物等の輸送を行う輸送システムを管理する輸送管理装置であって、上記無人自動走行中の車両に発生した事象に応じて、当該車両の目的地を変更すべきか否かを判定し、上記目的地を変更すべきと判定した場合、上記目的地を変更し、上記目的地を変更すべきではないと判定した場合、上記目的地を変更しない、輸送管理装置。

【0295】

（付記１０）上記目的地を変更する場合、上記車両が停車可能な場所を検索し、上記車両が停車可能な場所を上記目的地に変更する、付記９に記載の輸送管理装置。

【0296】

（付記１１）上記車両が停車可能な場所を検索する場合、上記車両に発生した事象に応じて、上記車両が停車可能な場所を検索する、付記９または付記１０に記載の輸送管理装置。

【0297】

（付記１２）上記車両に発生した事象が、当該車両の荷室において発生した事象である場合、当該車両の目的地を変更すべきか否かを判定する、付記９から付記１１の何れか１つに記載の輸送管理装置。

【0298】

（付記１３）上記目的地を変更する場合、当該変更後の目的地を対処者に通知する、付記９から付記１２の何れか１つに記載の輸送管理装置。

【0299】

（付記１４）上記目的地を変更する場合、当該変更後の目的地に向かう対処車両を手配する、付記９から付記１３の何れか１つに記載の輸送管理装置。

【0300】

（付記１５）走行計画に基づいて目的地まで車両を無人自動走行させることにより荷物等の輸送を行う輸送システムを管理する輸送管理方法であって、上記無人自動走行中の車両に発生した事象に応じて、当該車両の目的地を変更すべきか否かを判定する工程と、上記目的地を変更すべきと判定した場合、上記目的地を変更し、上記目的地を変更すべきではないと判定した場合、上記目的地を変更しない工程と、を含む、輸送管理方法。

【産業上の利用可能性】

【0301】

本開示の輸送管理装置、および、輸送管理方法によれば、運転者の乗車地点までを無人自動走行区間として、走行計画に基づいて車両を無人自動走行させ、運転計画に基づいて前記乗車地点から前記車両を前記運転者が運転することにより荷物等の輸送を行う輸送システムにおいて、走行計画と運転計画を作成する技術を提供することができる。

【符号の説明】

【0302】

１ 輸送システム
１０ 輸送管理システム
１００ 輸送管理装置
１０１ 記憶部
１０１ａ 地図情報ＤＢ
１０１ｂ 交通情報ＤＢ
１０１ｃ 輸送計画ＤＢ
１０２ 制御部
１０２ａ 輸送計画作成部
１０２ｂ 輸送計画変更部
１０２ｃ 車両状態管理部
１０２ｄ 荷室状況管理部
１０３ 通信制御Ｉ／Ｆ部
１０４ 入出力Ｉ／Ｆ部
１０５ 操作部
１０６ 表示部
２００ 車載システム
２０１ ＧＰＳ受信部
２０２ ナビゲーション部
２０３ 地図情報ＤＢ
２０４ 走行計画記憶部
２０５ 車外状況検知部
２０６ 荷室状況検知部
２０７ 施錠部
２０８ 駆動制御部
２０９ 運転制御部
２１０ 通信制御Ｉ／Ｆ部
２１１ 入出力Ｉ／Ｆ部
２１２ 操作部
２１３ 音声入出力部
２１４ 表示部
３００ 運転者端末
３０１ ＧＰＳ受信部
３０２ 鍵情報記憶部
３０３ 運転計画記憶部
３０４ 端末制御部
３０５ 通信制御Ｉ／Ｆ部
３０６ 入出力Ｉ／Ｆ部
３０７ 操作部
３０８ 音声入出力部
３０９ 表示部
４００ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】