特許 7463786 スプロケットホイール及びコンベヤ装置の駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-01

(45)【発行日】2024-04-09

(54)【発明の名称】スプロケットホイール及びコンベヤ装置の駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 55/30 20060101AFI20240402BHJP

   F16H 7/02 20060101ALI20240402BHJP

   B65G 23/06 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

F16H55/30 Z

F16H7/02 A

B65G23/06 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020048844

(22)【出願日】2020-03-19

(65)【公開番号】P2021148201

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-10-26

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001834

【氏名又は名称】三機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菱沼 信也

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２０２７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２５２５９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２２３７７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５５／３０

Ｆ１６Ｈ ７／０２

Ｂ６５Ｇ ２３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

リバースソータコンベヤ装置の駆動に用いられるスプロケットホイールであって、
回転軸が挿通される筒部材と、
前記筒部材に所定間隔を空けて保持され、複数の軽減孔を有する一対の円板部材と、
前記一対の円板部材の外周縁に所定角度間隔を空けて且つ前記一対の円板部材に跨って固着され、掛け回される歯付きベルトの係合歯に噛み合う噛合部材と、
を備え、
前記一対の円板部材は、歯付きベルトの係合歯に噛み合うピッチにて前記噛合部材の一部が入り込む切欠き部を全周に複数有し、
隣り合う前記噛合部材を平行に貼り付けられた金属テープが前記一対の円板部材の外周に巻き掛けられることで、前記噛合部材は前記一対の円板部材の外周縁に設けられた前記切欠き部へ配置されていることを特徴とするスプロケットホイール。

【請求項2】

請求項１に記載のスプロケットホイールにおいて、
前記噛合部材は、円筒形状又は円柱形状の部材であることを特徴とするスプロケットホイール。

【請求項3】

請求項２に記載のスプロケットホイールにおいて、
前記切欠き部は、円弧形状の切欠き部であることを特徴とするスプロケットホイール。

【請求項4】

請求項３に記載のスプロケットホイールにおいて、
前記一対の円板部材は、各円板部材が有する前記切欠き部の中心を結ぶ線が挿通される回転軸と方向が一致するように、前記筒部材に保持されることを特徴とするスプロケットホイール。

【請求項5】

請求項１に記載のスプロケットホイールにおいて、
前記噛合部材は、前記切欠き部へ配置された状態でスポット溶接により前記一対の円板部材に固定されていることを特徴とするスプロケットホイール。

【請求項6】

駆動側スプロケット又は従動側スプロケットの少なくともいずれか一方として用いられる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のスプロケットホイールと、
前記スプロケットホイールに掛け回されるタイミングベルトと、
前記駆動側スプロケットを回転させるアクチュエータと、
を有することを特徴とするコンベヤ装置の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の搬送体を上下に配置された直線路を含む搬送路内で循環させながら、複数の搬送体に載置された物品（搬送物）を目的の払出し部に払い出すリバースソータコンベヤ装置に用いられるスプロケットホイール及びコンベヤ装置の駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

仕分けコンベヤ装置として、配置形状による分類では、ライン形仕分けコンベヤと、ループ形仕分けコンベヤとがあり、分岐形式では、水平押出し形、コンベヤ送出し形、傾斜滑降形などがある。このうち、ループ形仕分けでコンベヤ送出し形の中にベルトキャリア式仕分けコンベヤ装置がある（ＪＩＳ Ｂ ８８２５参照）。

【0003】

ベルトキャリア式仕分けコンベヤ装置は、無端状に連結した多数の搬送台車を搬送路に沿って移動させるものである。この仕分けコンベヤ装置の各搬送台車は、搬送台車の移動方向に直交する方向に走行するコンベヤ（クロスソータコンベヤ）を有する。クロスソータコンベヤを搬送台車が有することで、搬送台車は、移動過程で搬送物を載せ込む又は搬送物を送り出すことが可能となる。

【0004】

このような仕分けコンベヤ装置には、例えば高さ方向に積層した２つの直線状の経路と、２つの直線状の経路の両端部を接続する曲線状の経路とを含むループ状の搬送路内で、搬送台車を循環させるリバースソータコンベア装置が提供される（特許文献１参照）。リバースソータコンベヤ装置では、装置本体における長手方向の両端部に配置したスプロケットホイールの対（スプロケットホイール対）が、装置本体における幅方向に所定間隔を開けて配置される。なお、スプロケットホイール対には、無端状のチェーン又はタイミングベルトが掛け回される。そして、各搬送体は、例えば走行方向に対する左前端部を、二対のスプロケットホイール対の一方に巻き掛けられる無端状のチェーンに、走行方向に対する右後端部を二対のスプロケットホイール対の他方に巻き掛けられる無端状のチェーンに各々軸支される。これにより、各搬送体は、無端状のチェーンの走行に合わせて走行し、また、２つの直線路の間を移動する際に反転せずに移動することが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平０７－１１２８１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、リバースソータコンベヤ装置に配設される駆動モータの出力（モータ容量）は、リバースソータコンベヤ装置の各搬送体の重量、搬送体にて搬送される搬送物の重量、スプロケットホイールの直径や、スプロケットホイールに掛け回されるタイミングベルトの引張り強さなどを考慮して決定される。また、スプロケットホイールの強度は、掛け回されるタイミングベルトの張力やタイミングベルト（歯付きベルト）の歯数などにより決定される。したがって、掛け回されるタイミングベルトの張力やそれに基づく回転トルクに基づいてスプロケットホイールを鋳造し切削して製造すると、スプロケット径が大きくなりスプロケットホイールが重くなる。また、スプロケットホイールの回転軸や、該回転軸を軸支する軸受け部に多大な荷重が掛かるため、駆動時の耐久性を鑑みると、スプロケットホイールに見合った性能を有する部材を必要とする。さらに、このようなスプロケットホイールを用いることで、リバースソータコンベヤ装置に配設される駆動モータは、モータ容量が大きい駆動モータの使用を必要とする。その結果、リバースソータコンベヤ装置の駆動時における消費電力が増大してしまう。

【0007】

本発明は、リバースソータコンベヤ装置の駆動時における消費電力の抑制に寄与するとともに、耐久性に富んだスプロケットホイールを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するために、本発明のスプロケットホイールは、回転軸が挿通される筒部材と、前記筒部材に所定間隔を空けて保持され、複数の軽減孔を有する一対の円板部材と、前記一対の円板部材の外周縁に所定角度間隔を空けて且つ前記一対の円板部材に跨って固着され、掛け回される歯付きベルトの係合歯に噛み合う噛合部材と、を備えたことを特徴とする。

【0009】

また、前記一対の円板部材は、前記噛合部材の一部が入り込む切欠き部を複数有することが好ましい。また、前記噛合部材は、円筒形状又は円柱形状の部材であることが好ましい。このとき、前記切欠き部は、円弧形状の切欠き部であることが好ましい。さらに、前記一対の円板部材は、各円板部材が有する前記切欠き部の中心を結ぶ線が挿通される回転軸と方向が一致するように、前記筒部材に保持されることが好ましい。

【0010】

前記一対の円板部材は、歯付きベルトの係合歯に噛み合うピッチにて前記噛合部材の一部が入り込む切欠き部を全周に有し、隣り合う前記噛合部材を平行に貼り付けられた金属テープが前記一対の円板部材の外周に巻き掛けられることで、前記噛合部材は前記一対の円板部材の外周縁に設けられた前記切欠き部へ配置されていることが好ましい。そして、前記噛合部材は、前記切欠き部へ配置された状態でスポット溶接により前記一対の円板部材に固定されていることが好ましい。

【0011】

また、本発明のコンベヤ装置の駆動装置は、駆動側スプロケット又は従動側スプロケットの少なくともいずれか一方として用いられる、上記記載のスプロケットホイールと、前記スプロケットホイールに掛け回されるタイミングベルトと、前記駆動側スプロケットを回転させるアクチュエータと、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、リバースソータコンベヤ装置の駆動時における消費電力の抑制に寄与するとともに、耐久性に富んだスプロケットホイールを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態のリバースソータコンベヤ装置の一例を示す上面図である。

【図2】図１に示すリバースソータコンベヤ装置の側面図である。

【図3】図１におけるＡ－Ａ端面図である。

【図4】搬送台車の側面図である。

【図5】集電装置及びトロリー線の構成を示す一部断面図である。

【図6】（ａ）駆動側スプロケット近傍の説明図、（ｂ）従動側スプロケット近傍の説明図である。

【図7】スプロケットホイールの一例を示す斜視図である。

【図8】スプロケットホイールの断面図である。

【図9】スプロケットホイールのボス及びプレートの形状を分解して示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明のリバースソータコンベヤ装置の一例を説明する。本発明のリバースソータコンベヤ装置１０は、上下方向に配置した２つの直線路を含むループ状の搬送路内で、複数の搬送台車２０を反転させずに循環させる。リバースソータコンベヤ装置１０は、複数の搬送台車２０を搬送路内で循環させる過程で、投入コンベヤ装置１５から搬送物１００を目的の搬送台車２０に載せ込む。また、リバースソータコンベヤ装置１０は、複数の搬送台車２０を搬送路内で循環させる過程で、搬送台車２０に載せ込んだ搬送物１００を払出しコンベヤ装置１６や払出しシュート１７に払い出す。なお、図１における符号１８は、投入コンベヤ装置１５から載せ込まれた搬送物１００が搬送台車２０から落下することを防止する落下防止板である。

【0015】

ここで、図１において、投入コンベヤ装置１５は、上下方向に配置した２つの直線路のうち、上段側に設けた直線路（往路）を走行する搬送台車２０に搬送物１００を投入することを目的としている。また、払出しコンベヤ装置１６は、下段側に設けた直線路（復路）を走行する搬送台車２０から搬送物１００を払い出すことを目的としている。さらに、払出しシュート１７は、往路を走行する搬送台車２０から搬送物１００を払い出すことを目的としている。しかしながら、投入コンベヤ装置１５、払出しコンベヤ装置１６及び払出しシュート１７を配置する位置や、配置する数は、適宜設定されるものである。

【0016】

以下、往路における搬送台車２０の移動方向をＸ方向とした場合について説明する。

【0017】

図１から図６に示すように、リバースソータコンベヤ装置１０は、複数の搬送台車２０、機枠２１、駆動装置２２を含む。

【0018】

搬送台車２０は、側部フレーム３１，３２、懸架部材３３，３４及びクロスソータコンベヤ３５を有する。側部フレーム３１，３２及び懸架部材３３，３４は、搬送台車２０の骨格をなす部材である。

【0019】

側部フレーム３１は、搬送台車２０の移動方向における先端側に且つ搬送台車２０の移動方向に直交するように配置される。また、側部フレーム３２は、搬送台車２０の移動方向における後端側に且つ搬送台車２０の移動方向に直交するように配置される。

【0020】

懸架部材３３は、搬送台車２０の幅方向における一端側（図３中右端側）に、側部フレーム３１，３２に跨って懸架される。懸架部材３４は、搬送台車２０の幅方向における他端側（図３中左端側）に、側部フレーム３１，３２に跨って懸架される。つまり、懸架部材３３，３４は、長手方向が搬送台車２０の移動方向に沿った方向となる。

【0021】

落下防止板３６は、側部フレーム３１に固定され、前段の搬送台車２０との間に生じる空間の一部を遮蔽して、搬送物１００が落下することを防止する。落下防止板３７は、側部フレーム３２に固定され、後段の搬送台車２０との間に生じる空間の一部を遮蔽して、搬送物１００が落下することを防止する。

【0022】

懸架部材３３は、搬送台車２０の移動方向における先端側となる端部に、ガイドローラ４０を軸支する。また、懸架部材３３は、搬送台車２０の移動方向における後端側となる端部に、ガイドローラ対４１を軸支する。ガイドローラ対４１の軸部４１ａは、後述する駆動タイミングベルト１０７に軸支される。なお、ガイドローラ４０の回転中心と、ガイドローラ対４１の回転中心とは、同一の高さである。

【0023】

懸架部材３４は、搬送台車２０の移動方向における先端側となる端部に、ガイドローラ対４２を軸支する。ここで、ガイドローラ対４２の軸部４２ａは、後述する駆動タイミングベルト１０６に軸支される。また、懸架部材３４は、搬送台車２０の後端側となる端部に、ガイドローラ４３を軸支する。なお、ガイドローラ対４２の回転中心とガイドローラ４３の回転中心とは、同一の高さである。ここで、懸架部材３３に軸支されるガイドローラ４０は、懸架部材３４に軸支されるガイドローラ対４２と同軸線上に軸支されている。同様にして、懸架部材３３に軸支されるガイドローラ対４１は、懸架部材３４に軸支されるガイドローラ４３と同軸線上に軸支されている。

【0024】

ガイドローラ４０及びガイドローラ対４１は、搬送台車２０が往路を移動する過程では、フレーム７１の内側に配置された支持部材７５の上面を転動する。ガイドローラ４０及びガイドローラ対４１は、搬送台車２０が復路を移動する過程では、フレーム７２の内側に配置された支持部材８７の上面を転動する。なお、搬送台車２０が往路から復路へと移動する過程では、ガイドローラ４０は機枠２１に設けたガイドレール１２５（図６（ａ）参照）に入りこみ、該ガイドレール１２５に沿って移動する。

【0025】

一方、ガイドローラ対４２及びガイドローラ４３は、搬送台車２０が往路を移動する過程では、フレーム７１の内側に配置された支持部材７６の上面を転動する。ガイドローラ対４２及びガイドローラ４３は、搬送台車２０が復路を移動する過程では、フレーム７２の内側に配置された支持部材８８の上面を転動する。なお、搬送台車２０が復路から往路へと移動する過程では、ガイドローラ４３は、機枠２１に設けたガイドレール１２６（図６（ｂ）参照）に入りこみ、該ガイドレール１２６に沿って移動する。

【0026】

クロスソータコンベヤ３５は、駆動プーリ４６、従動プーリ４７、複数のプーリ４８及び無端ベルト４９を含む。駆動プーリ４６は、搬送台車２０の幅方向における一端側で、側部フレーム３１，３２に跨って軸支される。駆動プーリ４６は、例えば駆動モータが内蔵されたモータプーリである。

【0027】

従動プーリ４７は、搬送台車２０の幅方向において、駆動プーリ４６が軸支される一端とは反対側となる端部側で、側部フレーム３１，３２に跨って軸支される。複数のプーリ４８は、駆動プーリ４６及び従動プーリ４７との間に配置される。ここで、駆動プーリ４６、従動プーリ４７及び複数のプーリ４８は、各プーリの回転軸方向が、搬送台車２０の移動方向に平行となるように配置される。また、駆動プーリ４６、従動プーリ４７及び複数のプーリ４８は、各プーリの頂点が同一の水平面上に位置するように各々配置される。

【0028】

無端ベルト４９は、駆動プーリ４６及び従動プーリ４７に跨って巻き掛けられる。無端ベルト４９が駆動プーリ４６及び従動プーリ４７に跨って巻き掛けられた状態では、駆動プーリ４６及び従動プーリ４７間に配置された複数のプーリ４８は、無端ベルト４９の上部（搬送物が載置される部分）を下方から支持する。無端ベルト４９が駆動プーリ４６及び従動プーリ４７に跨って巻き掛けられることで、無端ベルト４９は、搬送台車２０の幅方向に沿った方向に走行する。

【0029】

集電装置５１は、搬送台車２０の下部に設けられる。集電装置５１は、側部フレーム３１，３２に跨って固定される保持部材５２に固定される。集電装置５１は、トロリー線７９又はトロリー線８９（図３参照）に沿って移動するときに、地上側からの電力を駆動プーリ４６に供給する。集電装置５１は、クロスソータコンベヤ３５を動作させるべき投入コンベヤ１５、払出しコンベヤ１６、払出シュート１７などの前後に所定長さ加えてトロリー線７９又はトロリー線８９を延長敷設している（図１参照）。

【0030】

集電装置５１は、集電子５３，５４の他、回転支持機構５５，５６、ベース板５７を含む。

【0031】

集電子５３は、搬送台車２０がトロリー線７９に沿って移動するときに、トロリー線７９のガイド溝８０ａ内に入り込み、ガイド溝８０ａに沿って移動する。その際に、ガイド溝８０ａ内に設けられた導体８１又は絶縁体８２のいずれか一方と摺接する。また、集電子５３は、搬送台車２０がトロリー線８９に沿って移動するときに、トロリー線８９のガイド溝９０ａに入り込み、該ガイド溝９０ａに沿って移動する。その際に、ガイド溝９０ａ内に設けられた導体９１又は絶縁体（図示省略）のいずれか一方と摺接する。

【0032】

集電子５４は、搬送台車２０がトロリー線７９に沿って移動するときに、トロリー線７９のガイド溝８０ｂ内に入り込み、ガイド溝８０ｂに沿って移動する。その際に、ガイド溝８０ｂ内に設けられた導体８３又は絶縁体８４のいずれか一方と摺接する。また、集電子５４は、搬送台車２０がトロリー線８９に沿って移動するときに、トロリー線８９のガイド溝８９ｂに入り込み、該ガイド溝８９ｂに沿って移動する。その際に、ガイド溝８９ｂ内に設けられた導体９３又は絶縁体（図示省略）のいずれか一方と摺接する。

【0033】

これら集電子５３，５４はケーブル５８，５９に接続されている。ケーブル５８，５９は、駆動プーリ４６に内蔵されたモータのケーブル（図示省略）に接続される。したがって、トロリー線７９の導体８１，８３又はトロリー線８９の導体９１，９３に給電が各々行われているときに、集電子５３、５４がトロリー線７９の導体８１，８３又はトロリー線８９の導体９１，９３に摺接されると、駆動プーリ４６に給電が行われる。その結果、駆動プーリ４６が回転する。

【0034】

なお、この場合アース線なしの単相電源とモータケーブルとのトロリー線７９，８９を介した給電を示すが、集電子５３，５４のほかにアース線のトロリー線７９，８９全長にわたる導体との接続や、三相電源でのもう一つの集電子の並行設置する場合があることはもちろんである。

【0035】

詳細は図示を省略するが、回転支持機構５５は、ベース板５７の垂直方向を回動軸として回転する回転座、回転座の回転軸に直交する方向を回動軸として回動する支持アーム、及び集電子５３を突出する方向に付勢する付勢手段を有する。なお、回転支持機構５５の支持アームは集電子５３を回動自在に保持する。したがって、集電子５３は、トロリー線７９のガイド溝８０ａに設けた導体８１又は絶縁体８２に向けて、又はトロリー線８９のガイド溝８９ａに設けた導体９１又は絶縁体９２に向けて付勢される。その結果、集電子５３とトロリー線７９又はトロリー線８９の接触状態が、良好に保持される。

【0036】

同様に、回転支持機構５６は、ベース板５７の垂直方向を回動軸として回転する回転座、回転座の回転軸に直交する方向を回動軸として回動する支持アーム、及び集電子５４を突出する方向に付勢する付勢手段を有する。なお、回転支持機構５６の支持アームは集電子５４を回動自在に保持する。したがって、集電子５４は、トロリー線７９のガイド溝８０ｂに設けた導体８３又は絶縁体８４に向けて、又はトロリー線８９のガイド溝９０ｂ（図５参照）に設けた導体９３又は絶縁体９４に向けて付勢される。その結果、集電子５４とトロリー線７９又はトロリー線８９の接触状態が、良好に保持される。

【0037】

機枠２１は、リバースソータコンベヤ装置１０の骨格をなす部材である。機枠２１は、２つの梯子枠状のフレーム７１，７２と、これらフレーム７１，７２を上下方向に所定の間隔を開けて保持する支持材７３とを有する。

【0038】

フレーム７１は、長さの異なる２種類のフレーム構成部材（例えばチャンネルなど）を用いた長尺の梯子状枠部材である。フレーム７１の長手方向における複数箇所には、梯子の踏面にあたる補強材７４が水平に渡した長尺側のフレーム２辺の下端で、搬送台車２０の移動に邪魔にならない位置にて２辺に直交して固定される。補強材７４は、例えばチャンネルやアングルなどである。フレーム７１は、短手方向（又は幅方向）の両端部で、且つフレーム７１の内側に、支持部材７５，７６を有する。支持部材７５は、搬送台車２０が移動する際に、ガイドローラ４０及びガイドローラ対４１が転動する。支持部材７６は、搬送台車２０が移動する際に、ガイドローラ対４２及びガイドローラ４３が転動する。

【0039】

フレーム７１は、その補強材７４の中央近辺にトロリー線７９を固定する。トロリー線７９は、側方に開口するガイド溝８０ａ，８０ｂ，８０ｃを有する絶縁枠体８０を有する。ガイド溝８０ａは、溝内の所定の範囲に導体８１を、それ以外の範囲に絶縁体８２を各々配置する。また、ガイド溝８０ｂは、溝内の所定の範囲に導体８３を、それ以外の範囲に絶縁体８４を各々配置する。さらに、ガイド溝８０ｃは、溝内に絶縁体８５を配置する。ここで、導体８１，８３の長さは、例えば搬送物１００を搬送台車２０に載せ込む場合には、クロスソータコンベヤ３５による搬送物１００の載せ込みを行った際に、搬送台車２０上のクロスソータコンベヤ３５が駆動し続ける場合に搬送台車２０が移動する距離である。また、導体８１，８３の長さは、例えば搬送物１００を搬送台車２０から払い出す場合には、クロスソータコンベヤ３５による搬送物１００の払い出しを行った際に、搬送台車２０上のクロスソータコンベヤ３５が駆動し続ける場合に搬送台車２０が移動する距離である。上述したトロリー線７９の両端部には、ピックアップガイドが取り付けられる。

【0040】

フレーム７２は、長さの異なる２種類のフレーム構成部材（例えばチャンネルなど）を用いた長尺の梯子状部材である。フレーム７２の長手方向における複数箇所には、梯子の踏面にあたる補強材８６が水平に渡した長尺側のフレーム２辺の下端で、搬送台車２０の移動に邪魔にならない位置にて２辺に直交して固定される。補強材８６は、例えばチャンネルやアングルなどである。フレーム７２は、短手方向（又は幅方向）の両端部で、且つフレーム７２の内側に、支持部材８７，８８を有する。支持部材８７は、搬送台車２０が走行する際に、ガイドローラ４０及びガイドローラ対４１が転動する。支持部材８８は、搬送台車２０が走行する際に、ガイドローラ対４２及びガイドローラ４３が転動する。

【0041】

フレーム７２は、その補強材８６の中央近辺にトロリー線８９を固定する。トロリー線８９は、側方に開口する３つのガイド溝９０ａ，９０ｂ，９０ｃを有する絶縁枠体９０を有する。ガイド溝９０ａは、溝内の所定の範囲に導体９１を、それ以外の範囲に絶縁体９２を各々配置する。また、ガイド溝９０ｂは、溝内の所定の範囲に導体９３を、それ以外の範囲に絶縁体９４を各々配置する。さらに、ガイド溝９０ｃは、溝内に絶縁体９５を配置する。ここで、導体９１，９３の長さは、導体８１，８３の長さと同一である。図示は省略するが、上述したトロリー線７９、８９の両端部には、ピックアップガイドが取り付けられる。

【0042】

駆動装置２２は、駆動モータ１０１、駆動側スプロケット１０２，１０３、従動側スプロケット１０４，１０５、駆動タイミングベルト１０６，１０７を含む。

【0043】

駆動モータ１０１は、機枠２１の長手方向における一端側で、且つ機枠２１の幅方向における右側縁に配置される。駆動モータ１０１は、例えばホローシャフト（中空軸）を回転軸としたホローシャフト型のモータである。ホローシャフトの内部には、両端部に駆動プーリ１１１，１１２を固着した回転軸１１３が嵌入される。なお、回転軸１１３は、両端部を保持する軸受け部材（図示省略）を介して機枠２１に軸支される。

【0044】

駆動側スプロケット１０２は、従動プーリ１１５を一端に保持した回転軸１１６に固定される。なお、回転軸１１６は、機枠２１の長手方向における一端側で、且つ機枠２１の幅方向における右側縁に軸支される。なお、符号１１７は、駆動プーリ１１１及び従動プーリ１１５に巻き掛けられるタイミングベルトである。

【0045】

駆動側スプロケット１０３は、従動プーリ１１８を一端に保持した回転軸１１９に固定される。なお、回転軸１１９は、機枠２１の長手方向における一端側で、且つ機枠２１の幅方向における左側縁に軸支される。なお、符号１２０は、駆動プーリ１１２及び従動プーリ１１８に巻き掛けられるタイミングベルトである。

【0046】

なお、駆動側スプロケット１０３は、駆動側スプロケット１０２に対して、機枠２１の長手方向における中心側に、所定量ずれて配置される。なお、所定量とは、搬送台車２０のガイドローラ対４２の回転中心からガイドローラ対４１の回転中心までの往路の移動方向Ｘにおける距離である。

【0047】

従動側スプロケット１０４は、機枠２１の長手方向において、駆動側スプロケット１０２が配置される一端とは反対側の端部で、且つ機枠２１の幅方向における右側縁で軸支される。従動側スプロケット１０５は、機枠２１の長手方向において、駆動側スプロケット１０３が配置される一端とは反対側の端部で、且つ機枠２１の幅方向における左側縁で軸支される。なお、従動側スプロケット１０４は、従動側スプロケット１０５に対して機枠２１の長手方向における中心側に、所定量ずれて配置される。なお、所定量とは、搬送台車２０のガイドローラ対４１の回転中心からガイドローラ対４２の回転中心までの往路の移動方向Ｘにおける距離である。

【0048】

駆動タイミングベルト１０６は、例えば歯付きベルトである。駆動タイミングベルト１０６は、駆動側スプロケット１０２及び従動側スプロケット１０４に巻き掛けられる。駆動タイミングベルト１０６は、複数の位置の隣り合う歯と歯の間に銜える形で、搬送台車２０のガイドローラ対４２の軸部４２ａを軸支する.
駆動タイミングベルト１０７は、例えば歯付きベルトである。駆動タイミングベルト１０７は、駆動側スプロケット１０３及び従動側スプロケット１０５に巻き掛けられる。駆動タイミングベルト１０７は、複数の位置の隣り合う歯と歯の間に銜える形で、搬送台車２０のガイドローラ対４１の軸部４１ａを軸支する。

【0049】

つまり、駆動モータ１０１が駆動すると、駆動プーリ１１１，１１２が回転する。駆動プーリ１１１及び従動プーリ１１５には、タイミングベルト１１７が巻き掛けられ、駆動プーリ１１２及び従動プーリ１１８には、タイミングベルト１２０が巻き掛けられている。その結果、従動プーリ１１５，１１８が各々回転する。また、従動プーリ１１５と駆動側スプロケット１０２は回転軸１１６に固定されている。また、従動プーリ１１８と、駆動側スプロケット１０３は回転軸１１９に固定されている。したがって、従動プーリ１１５の回転により、駆動側スプロケット１０２が回転する。また、従動プーリ１１８の回転により駆動側スプロケット１０３が回転する。なお、駆動側スプロケット１０２の回転方向と、駆動側スプロケット１０３の回転方向とは同一方向である。したがって、駆動タイミングベルト１０６，１０７は、同一方向に移動する。その結果、搬送台車２０が、駆動タイミングベルト１０６，１０７の走行方向と同一方向に移動する。

【0050】

機枠２１は、機枠２１の幅方向において、上述した駆動側スプロケット１０２が配置される端部とは反対側の端部に、ガイドローラ４０をガイドするガイドレール１２５を有する。また、機枠２１は、機枠２１の幅方向において、上述した従動側スプロケット１０５が配置される端部とは反対側の端部に、ガイドローラ４３をガイドするガイドレール１２６を有する。

【0051】

したがって、搬送台車２０が往路から復路に移動するときには、搬送台車２０は駆動タイミングベルト１０６，１０７に軸支されるガイドローラ対４１，４２及びガイドレール１２５によってガイドされるガイドローラ４０の３点にて姿勢が水平に保持されて移動する。その結果、往路から復路に移動する搬送台車２０は反転せずに、円弧状の移動軌跡にて移動する。

【0052】

同様に、搬送台車２０が復路から往路に移動するときには、搬送台車２０は駆動タイミングベルト１０６，１０７に軸支されるガイドローラ対４１，４２及びガイドレール１２６によってガイドされるガイドローラ４３の３点にて姿勢が水平に保持されて移動する。その結果、往路から復路に移動する搬送台車２０は反転せずに、円弧状の移動軌跡にて移動する。

【0053】

次に、上述したリバースソータコンベヤ装置１０に用いられる駆動側スプロケット１０２，１０３及び従動側スプロケット１０４，１０５について説明する。なお、駆動側スプロケット１０２，１０３及び従動側スプロケット１０４，１０５は、同一形状のスプロケットホイールが使用される。図７から図９に示すように、スプロケットホイール１５０は、ボス（請求項に記載の筒部材に相当）１５１、プレート（請求項に記載の一対の円板部材に相当）１５２，１５３及びパイプ（請求項に記載の噛合部材に相当）１５４を有する。なお、図７においては、図面の煩雑さを解消するため、プレート１５２，１５３の外周に固着されるパイプ１５４の一部にのみ、符号を付して説明している。

【0054】

ボス１５１は、スプロケットホイール１５０の回転軸に固着される部材である。ボス１５１は、例えばＳＳ４００などの一般構造圧延鋼を用いて削り出しや鋳造にて製造される。ボス１５１は、外径の異なる複数の円筒を軸方向に組み合わせた形状である。例えば、ボス１５１は、軸方向における一端側から、小径部１５１ａ、大径部１５１ｂ、小径部１５１ｃの順で設けられる。小径部１５１ａの外径Ｄ１は、小径部１５１ｃの外径Ｄ３と同一の直径である。また、大径部１５１ｂの外径Ｄ２は、小径部１５１ａの外径Ｄ１よりも大きい。したがって、小径部１５１ａと大径部１５１ｂとの間、及び大径部１５１ｂと小径部１５１ｃとの間には、直径の際に基づいた段差部１５１ｅ、１５１ｆが形成される。符号１５１ｇは、スプロケットホイール１５０の回転軸が挿通される挿通孔である。挿通される回転軸は例えばキー及び回転軸と挿通孔に施されるキー溝により回動不能に固定される。

【0055】

プレート１５２は、円板形状の部材である。プレート１５２は、例えば熱間圧延鋼板を用いて製造される。プレート１５２は、回転中心と同軸となる開口１５２ａを有する。開口１５２ａは、ボス１５１の小径部１５１ａを挿通する。したがって、開口１５２ａの内径Ｄ４は、小径部１５１ａの外径Ｄ１と同一の直径である。プレート１５２は、開口１５２ａの外周部に、プレート１５２の回転中心を中心とする同一円上に、所定角度ピッチ間隔（例えば６０°間隔）で、軽減孔１５２ｂを複数有する。プレート１５２が複数の軽減孔１５２ｂを有することで、プレート１５２が軽量化される。プレート１５２は、複数の凹部（請求項に記載の切欠き部に相当）１５２ｃを外周縁に有する。ここで、凹部１５２ｃは、例えば円弧形状の凹部である。なお、詳細は図示を省略するが、凹部１５２ｃの直径Ｄ８は、パイプ１５４の外径Ｄ１０と同一の直径である。また、凹部１５２ｃは、各凹部１５２ｃの中心が、プレート１５２の回転中心を中心とする同一円上に、所定角度ピッチ間隔（例えば６°間隔）で配置される。

【0056】

プレート１５３は、プレート１５２と同様に、円板形状の部材である。なお、プレート１５３の外径は、プレート１５２の外径と同一の直径である。プレート１５３は、例えば熱間圧延鋼板を用いて製造される。プレート１５３は、回転中心と同軸となる開口１５３ａを有する。開口１５３ａは、ボス１５１の小径部１５１ｃを挿通する。したがって、開口１５３ａの内径Ｄ５は、小径部１５１ｃの外径Ｄ３と同一の直径である。プレート１５３は、開口１５３ａの外周部に、プレート１５３の回転中心を中心とする同一円上に所定角度ピッチ間隔（例えば６０°間隔）で、軽減孔１５３ｂを複数有する。プレート１５３が複数の軽減孔１５３ｂを有することで、プレート１５３が軽量化される。プレート１５３は、複数の凹部（切欠き部）１５３ｃを外周縁に有する。ここで、凹部１５３ｃは、例えば円弧形状の凹部である。なお、詳細は図示を省略するが、凹部１５３ｃの直径Ｄ９は、パイプ１５４の外径Ｄ１０と同一の直径である。また、凹部１５３ｃは、各凹部１５３ｃの中心が、プレート１５２の回転中心を中心とする同一円上に、所定角度ピッチ間隔（例えば６°間隔）で配置される。

【0057】

上述したプレート１５２、１５３は、外周縁に設けた凹部１５２ｃ、１５３ｃの中心を結ぶ線が挿通孔１５１ｇに挿通される回転軸と方向が一致する（軸方向が平行）となるようにボス１５１に固着される。なお、プレート１５２，１５３がボス１５１に固着された状態では、プレート１５２とプレート１５３との間に中空空間１５５が設けられる。なお、中空空間の厚み（幅）Ｄ６は、例えば、大径部１５１ｂの厚みＤ７と同一である。

【0058】

パイプ１５４は、ボス１５１に固着したプレート１５２，１５３に跨って固着される部材である。パイプ１５４は、例えば円筒形状の部材である。パイプ１５４をプレート１５２，１５３に固着する方法は、例えば溶接である。パイプ１５４は、例えば炭素鋼管を用いる。上述したように、プレート１５２の外周縁に設けられる複数の凹部１５２ｃ、及びプレート１５３の外周縁に設けられる複数の凹部１５３ｃは所定角度ピッチ間隔で配置され、また、プレート１５２，１５３がボス１５１に固着された状態では、凹部１５２ｃ及び凹部１５３ｃの中心が一致する（同軸となる）ように配置される。したがって、パイプ１５４は、軸方向がボス１５１の回転軸方向と平行となるように配置される。パイプ１５４がプレート１５２，１５３に跨って固着されることで、複数のパイプ１５４は、タイミングベルトの歯と噛み合う歯部として機能する。なお、複数のパイプの配置間隔（所定角度ピッチ間隔）は、タイミングベルトのピッチに依存して決定されるものである。ここで、タイミングベルトの歯と噛み合う歯部として機能する噛合部材としてパイプを例に挙げているが、パイプではなく、円筒形状のピンであってもよい。

【0059】

スプロケットホイール１５０の製造方法は以下の通りである。まず、プレート１５２がボス１５１に固着される。ボス１５１の小径部１５１ａがプレート１５２の開口１５２ａに挿通される。このとき、プレート１５２は、ボス１５１の段差部１５１ｅに当接された状態で保持される。この状態で、プレート１５２とボス１５１とが溶接などにより固着される。次に、プレート１５３がボス１５１に固着される。

【0060】

ボス１５１の小径部１５１ｃがプレート１５３の開口１５３ａに挿通される。このとき、プレート１５３は、外周縁に設けた凹部１５３ｃの中心と、プレート１５２の外周縁に設けた凹部１５２ｃの中心とが一致させる。同時に、プレート１５３は、ボス１５１の段差部１５１ｆに当接された状態で保持される。なお、プレート１５３とプレート１５２との位置決めは、専用の治具を用いればよい。この状態で、プレート１５３とボス１５１とが溶接などにより固着される。最後に、パイプ１５４がプレート１５２，１５３の外周縁に、これらプレート１５２，１５３に跨って溶接などにより固着される。パイプ１５４が、プレート１５２，１５３の外周縁に溶接などにより固着されることで、例えばパイプ１５４がプレート１５２，１５３の外周縁にボルト及びナットにより締結される場合に比べ、部品点数を抑制することができる。また、ボルト及びナットによる締結では、該締結が緩む事象や、ボルトやナットが脱落する事象が発生することが想定されるが、溶接による固着を採用することで、これら事象の発生を想定する必要がなくなる。

【0061】

上述したように、プレート１５２は、ボス１５１の小径部１５１ａを挿通する開口１５２ａの外周に、複数の軽減孔１５２ｂを有する。また、プレート１５３は、ボス１５１の小径部１５１ｃを挿通する開口１５３ａの外周に、複数の軽減孔１５３ｂを有する。さらに、これらプレート１５２，１５３をボス１５１に固着した状態では、プレート１５２とプレート１５３との間に中空空間１５５が設けられる。これにより、プレート１５２，１５３が軽量化されるだけでなく、スプロケットホイール１５０全体が軽量化される。

【0062】

ボス１５１により中心軸を固定されているものの、２枚のプレート１５２，１５３は個別では周辺で薄くたわみや座屈に弱いのだが、パイプ１５４が全周長にわたり短ピッチで多点溶接されることで、周辺が撓まずリジッドに固定され、座屈やたわみに対し非常に強固になっている。

【0063】

また、隣り合う前記噛合部材を各々平行に金属テープに貼付けておき、前記一対の円板部材は、歯付きベルトの係合歯に噛み合うピッチにて前記噛合部材の一部が入り込む切欠き部を全周に施され、前記金属テープを巻き掛けることで前記噛合部材を前記切欠き部へ配置することが好ましい。そして、前記噛合部材は前記切欠き部へ配置された状態でスポット溶接により円板部材に固定されることが好ましい。

【0064】

上述したように、スプロケットホイール１５０は、駆動側スプロケット１０２，１０３及び従動側スプロケット１０４，１０５として、リバースソータコンベヤ装置１０に組み込まれる。したがって、リバースソータコンベヤ装置１０の駆動時における消費電力は、スプロケットの慣性力の減少や、駆動すべき全体重量の減少により抑制される。また、駆動側スプロケット１０２，１０３及び従動側スプロケット１０４，１０５として、軽量化を図ったスプロケットホイール１５０を採用することで、駆動側スプロケット１０２，１０３及び従動側スプロケット１０４，１０５の回転軸の軸受け耐久性能が向上する。

【符号の説明】

【0065】

１０…リバースソータコンベヤ装置、１０２，１０３…駆動側スプロケット、１０４，１０５…従動側スプロケット，１５０…スプロケットホイール、１５１…ボス、１５２，１５３…プレート、１５４…パイプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】