特許 7463865 ブーム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-01

(45)【発行日】2024-04-09

(54)【発明の名称】ブーム

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/62 20060101AFI20240402BHJP

【ＦＩ】

B66C23/62

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020099620

(22)【出願日】2020-06-08

(65)【公開番号】P2021193050

(43)【公開日】2021-12-23

【審査請求日】2023-03-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(72)【発明者】

【氏名】清水 健司

(72)【発明者】

【氏名】小林 和宏

【審査官】長尾 裕貴

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５９－０８４０６１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－００１８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２８２２８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０９１７７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ ２３／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

幅方向に沿って配置された起伏中心軸に回動自在に支持されるブームであって、
筒状に形成されたブーム本体と、
当該ブーム本体の長手方向の基端に設けられた仕切板と、
当該仕切板に設けられ、上記起伏中心軸が挿通されるボスを有する基端フレームとを備え、
上記ボスは、上記基端フレームの外面から上記幅方向外側に突出した突出部を有し、
上記突出部の先端部が貫通された状態で当該先端部に固着された嵌合板と、
当該嵌合板の周縁及び上記基端フレームの外面を連結し、内部に上記ボスを収容する連結板とを備えるブーム。

【請求項2】

上記連結板は、上記嵌合板及び上記基端フレームと共に箱形状を成す請求項１に記載のブーム。

【請求項3】

上記仕切板の一部が上記連結板の一部を兼ねている請求項１又は２に記載のブーム。

【請求項4】

上記ブーム本体の外面、上記仕切板の外縁及び上記基端フレームの外面に渡って配置された補強板が備えられ、当該補強板の周縁が上記ブーム本体の外面、上記仕切板の外縁及び上記基端フレームの外面に固着されている請求項３に記載のブーム。

【請求項5】

上記補強板は、上記連結板に固着されている請求項４に記載のブーム。

【請求項6】

上記ブーム本体は、テレスコピックを成し、相対的に外側に配置されたブーム本体は、相対的に内側に配置されたブーム本体に設けられたブーム固定ピンが挿抜される固定ボスを備え、
上記補強板は、上記固定ボスに固着されている請求項４または５に記載のブーム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、移動式クレーンに搭載されるブーム、詳しくは、旋回台に支持され、起伏中心軸の周りに起伏可能なブームの構造に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、ラフテレーンクレーン等の移動式クレーンは、起伏可能なブームを備えている。ブームを支持する旋回台は、一対の支持フレームを備えている。各支持フレームは、幅方向に所定のスパンで対向配置され、各支持フレームの間にブームが配置される。上記起伏中心軸は、一対の支持フレームに支持された状態で、ブームの基端部を回動可能に軸支する（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

移動式クレーンの性能、すなわち吊下可能な吊荷の最大重量やブームの伸縮長さ等に応じて、編成されるブームの段数や最大幅寸法が設計される。これに応じて旋回台も専用設計され、支持フレームのスパンが決定されるのが原則であるが、近年では、設計のモジュール化が進展し、ブームのサイズにかかわらず、共通の旋回台が採用される。つまり、最も大きいサイズのブームに対応して上記スパンが設計された旋回台が採用される。そうすると、一般にブームを軸支する起伏中心軸の長さが最適寸法よりも長くなり、特に起伏中心軸に付加される曲げモーメントの影響が大きくなる。このことは、ブームのサイズが上記スパンに対して小さくなるほど顕著である。この対策として、従来、支持フレームとブームとの間に生じる隙間に補強材（無垢の板材）が組み込まれ、起伏中心軸に生じる応力が抑えられていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１８６１１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、ブームの設計においても当然に軽量化が要請されている。ブームは、一般に鋼板が折り曲げられ、いわゆる閉断面構造の箱形に形成されるが、軽量化のために鋼板の肉厚が薄くなるように設計される。ところが、前述の無垢の補強材は一般に重量物であり、これが組み込まれることによって、結果としてブームの軽量化設計が無に帰することになりかねない。その一方で、上記補強材に代えて、単純に肉抜き構造のスペーサ等を採用すするならば、応力集中による損傷等（強度不足の問題）が生じかねない。

【0006】

本発明はかかる背景のもとになされたものであって、その目的は、旋回台の共通化を前提として、ブームの軽量化設計を達成しつつ応力集中を回避して実用に耐える強度を備えたブームを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

(1) 本発明に係るブームは、幅方向に沿って配置された起伏中心軸に回動自在に支持される。本発明に係るブームは、筒状に形成されたブーム本体と、当該ブーム本体の長手方向の基端に設けられた仕切板と、当該仕切板に設けられ、上記起伏中心軸が挿通されるボスを有する基端フレームとを備える。上記ボスは、上記基端フレームの外面から上記幅方向外側に突出した突出部を有する。本発明に係るブームは、上記突出部の先端部が貫通された状態で当該先端部に固着された嵌合板と、当該嵌合板の周縁及び上記基端フレームの外面を連結し、内部に上記ボスを収容する連結板とを備える。

【0008】

この構成によれば、ブームが起伏中心軸に支持されるに際して、起伏中心軸を支持する旋回台とブームとの間の幅方向の隙間に嵌合板及び連結板が配置されるので、これらのサイズを上記隙間に適合させることにより、ブームと旋回台との間の幅方向の隙間を埋めることができる。これにより、ブームのサイズが異なっても旋回台を共通化することが容易である。上記嵌合板及び連結板は、無垢の板材ではなく、いわゆる肉抜き構造の部材であるから、ブームの軽量化設計がなされる。しかも、上記嵌合板がボスに固着されることによって、当該嵌合板及び連結板の機械的強度が向上する。

【0009】

(2) 上記連結板は、上記嵌合板及び上記基端フレームと共に箱構造を成すのがよい。

【0010】

箱形状を成すことによって嵌合板及び連結板よりなる部材の剛性が向上し、軽量化に資する。

【0011】

(3) 上記仕切板の一部が上記連結板の一部を兼ねていてもよい。

【0012】

仕切板と連結板とが一体に構成されるため、嵌合板及び連結板よりなる部材の強度を高くすることができる。

【0013】

(4) 上記ブーム本体の外面、上記仕切板の外縁及び上記基端フレームの外面に渡って配置された補強板が備えられ、当該補強板の周縁が上記ブーム本体の外面、上記仕切板の外縁及び上記基端フレームの外面に固着されているのが好ましい。

【0014】

この構成によれば、補強板がブーム本体と仕切板と基端フレームとに渡って配置されている。そのため、基端フレームとブーム本体との境界部（仕切板の周辺部）の亀裂その他の破損を防ぐことができる。

【0015】

(5) 上記補強板は、上記連結板に固着されているのが好ましい。

【0016】

補強板と連結板とが一体に構成されるため、嵌合板及び連結板よりなる部材の強度を高くすることができる。

【0017】

(6) 上記ブーム本体は、テレスコピックを成し、相対的に外側に配置されたブーム本体は、相対的に内側に配置されたブーム本体に設けられたブーム固定ピンが挿抜される固定ボスを備えていてもよく、上記補強板は、上記固定ボスに固着されているのが好ましい。

【0018】

補強板と固定ボスとが一体に構成されるため、補強板の強度を高くすることができる。

【発明の効果】

【0019】

この発明によれば、旋回台の共通化を前提として、ブームの軽量化設計を達成しつつ応力集中を回避して実用に耐える強度を備えたブームが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るブームが採用された移動式のクレーンの左側面図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態に係るブームの基端部の斜視図である。

【図3】図３は、本発明の一実施形態に係るベースブームの斜視図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態に係る基端フレームの斜視図である。

【図5】図５は、本発明の一実施形態に係る基端フレームの斜視図である。

【図6】図６（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る仕切板の斜視図であり、図６（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る嵌合板及び連結板の斜視図であり、図６（Ｃ）は、本発明の一実施形態に係る補強板の斜視図である。

【図7】図７は、本発明の一実施形態に係る基端フレームの縦断面図である。

【図8】図８は、旋回台の縦断面図である。

【図9】図９は、本発明の一実施形態に係る基端フレーム及び旋回台の縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは、言うまでもない。

【0022】

図１が示すように、クレーン１０は、走行体１１と、ブーム装置１２と、キャビン１３と、ウインチ３９とを備える。

【0023】

走行体１１は、車体２０と、車輪２１とを備える。車体２０は、不図示の車軸を回転可能に支持している。車軸は、車体２０の前部及び後部に位置している。車輪２１が、車軸の両端に保持されている。車軸及び車輪２１は、エンジン（不図示）によって回転駆動される。これにより、走行体１１は走行する。

【0024】

ブーム装置１２は、旋回台３１と、旋回モータ（不図示）と、ブーム５０と、伸縮シリンダ（不図示）と、起伏シリンダ３６とを備える。

【0025】

旋回台３１は、車体２０によって上下方向に延びた旋回軸周りに旋回可能に支持されている。旋回台３１は、旋回モータによって旋回される。ブーム５０は、旋回台３１に支持されている。ブーム５０は、旋回台３１と一体に旋回可能である。

【0026】

また、ブーム５０の長手方向１０１の基端部は、幅方向１００（図２参照、図１の紙面奥行き方向）に沿って配置された起伏中心軸３０によって回動自在に支持されている。

【0027】

図８が示すように、旋回台３１は、基台２４と、一対の支持フレーム２２とを備えている。基台２４は、車体２０（図１参照）に支持されており、上下方向に延びる旋回中心軸の周りに旋回可能である。一対の支持フレーム２２は、対向配置され、基台２４の上面から上方へ突出している。各支持フレーム２２は、貫通孔を有している。当該貫通孔に、ボス２３が嵌め込まれている。このボス２３に、起伏中心軸３０の両端部が挿通される。つまり、起伏中心軸３０の両端部は、旋回台３１に設けられた一対の支持フレーム２２によって支持されている。

【0028】

図９が示すように、起伏中心軸３０は、ブーム５０の長手方向１０１の基端部を構成する基端フレーム７０に挿通されている。具体的には、基端フレーム７０はボス７５（特許請求の範囲に記載された「ボス」に相当）を有し、このボス７５に起伏中心軸３０が挿通されている。これにより、ブーム５０は、起伏中心軸３０を中心として回動可能（すなわち起伏動作可能）となっている。ブーム５０の長手方向１０１の基端部の構造については、後に詳細に説明される。

【0029】

ブーム５０は、起伏シリンダ３６の伸縮によって、起伏中心軸３０を中心にして倒伏位置と起立位置とに変位する。図１は、倒伏位置にあるブーム５０を実線で示し、起立位置にあるブーム５０を破線で示している。

【0030】

図１が示すように、ブーム５０は、テレスコピックを成している。ブーム５０は、トップブーム５２、中間ブーム５３、及びベースブーム５４を備えている。トップブーム５２、中間ブーム５３、及びベースブーム５４は、特許請求の範囲に記載されたブーム本体の一例である。つまり、ブーム５０は、３段構成である。これらは、いわゆる閉断面を有する箱状部材からなり、いわゆる入れ子状に組み立てられている。ベースブーム５４に対して中間ブーム５３及びトップブーム５２が、ブーム５０の長手方向１０１にスライドするように組み立てられている。ブーム５０は、内部に配置された伸縮シリンダによって、当該スライドが実行されて伸縮される。なお、図１は、ブーム５０が収縮した状態が示されている。また、ブーム５０は３段構成である必要はなく、ブーム５０は２つ以上の中間ブーム５３を備えていてもよい。

【0031】

キャビン１３は、旋回台３１に搭載されている。キャビン１３は、操作者が着座するシートと、走行体１１の運転に用いる運転装置と、ブーム装置１２の操縦に用いる操縦装置とを有する。すなわち、クレーン１０は、いわゆるラフテレーンクレーンであって、走行体１１の運転及びブーム装置１２の操縦が１つのキャビン１３内で行われる。但し、クレーン１０は、運転装置を有するキャビンと、操縦装置を有するキャビンとの２つのキャビンを備えたオールテレーンクレーンであってもよい。運転装置は、ステアリング機構、スロットル機構、トランスミッション機構、ブレーキ機構等を有し、操作者は、運転装置を操作して走行体１１を走行させる。操縦装置は、旋回モータや、伸縮シリンダや、起伏シリンダ３６や、ウインチモータ（不図示）等を駆動させるための複数のレバー等を有する。操作者は、操縦装置を用いて、ブーム装置１２を操作する。

【0032】

ウインチ３９は、ワイヤロープ４２が巻回された回転自在のドラム４１と、ワイヤロープ４２に繋がれた吊下フック４０とを有する。

【0033】

ドラム４１は、旋回台３１に回転可能に支持されている。なお、ドラム４１は、旋回台３１以外、例えばベースブーム５４に支持されていてもよい。ドラム４１は、ウインチモータによって回転される。回転するドラム４１は、ワイヤロープ４２を繰り出し、或いはワイヤロープ４２を巻き取る。

【0034】

ワイヤロープ４２は、ドラム４１からブーム５０に沿って架け渡されている。詳細には、ワイヤロープ４２は、ブーム５０の基端部に設けられたワイヤシーブ４４に巻き掛けられ、ブーム５０の上面の上方を、ブーム５０の長手方向１０１に沿って、ブーム５０の基端部から先端部へ架け渡されている。ワイヤロープ４２は、ブーム５０の先端部に設けられたワイヤシーブ４３に巻き掛けられ、垂下している。

【0035】

吊下フック４０は、ワイヤロープ４２の先端に繋がれている。吊下フック４０は、ブーム５０の先端部からワイヤロープ４２によって吊下される。吊下フック４０は、ドラム４１が回転することによって昇降する。

【0036】

以下に、本発明の特徴部分であるブーム５０の長手方向１０１の基端部の構造が説明される。

【0037】

図２が示すように、ブーム５０の基端部は、ベースブーム５４と、仕切板６０と、基端フレーム７０と、嵌合板９０と、連結板９１と、補強板３２とを備えている。

【0038】

図３が示すように、ベースブーム５４は、鋼板が折り曲げられることによって、いわゆる閉断面を有する箱状に構成されている。ベースブーム５４は、筒状に形成されている。ベースブーム５４は、長手方向１０１の先端側に開口５５を有しており、長手方向１０１の基端側に開口５６を有している。

【0039】

ベースブーム５４内に、中間ブーム５３（図１参照）が配置されている。中間ブーム５３は、ベースブーム５４に対して相対的にスライドすることによって、開口５５を通じてベースブーム５４から突出され、開口５５を通じてベースブーム５４内に収容される。なお、中間ブーム５３内にトップブーム５２（図１参照）が配置されており、ベースブーム５４に対する中間ブーム５３と同様に、トップブーム５２が中間ブーム５３に対してスライドする。これにより、ブーム５０が伸縮する。

【0040】

ベースブーム５４は、固定ボス２５を備えている。固定ボス２５は、ベースブーム５４の外側面５４１に形成された貫通孔に嵌め込まれており、両者は溶接されている。本実施形態において、固定ボス２５は、幅方向１００の両外側面５４１にそれぞれ４つ設けられている。固定ボス２５は、ベースブーム５４の基端部に１対、先端部に２対、長手方向１０１の中央部に１対設けられている。なお、固定ボス２５の数や位置は、特に限定されるものではない。

【0041】

固定ボス２５は、ベースブーム５４内に配置された中間ブーム５３（図１参照）を、ベースブーム５４に固定するためのものである。すなわち、中間ブーム５３は、図２に破線で示されたブーム固定ピン２６を備えている。つまり、相対的に内側に配置された中間ブーム５３がブーム固定ピン２６を備え、相対的に外側に配置されたベースブーム５４が固定ボス２５を備えている。ブーム固定ピン２６は、不図示の駆動機構によって駆動伝達されることによって、固定ボス２５に対して進退する。ブーム固定ピン２６が固定ボス２５に挿通された状態において、中間ブーム５３はベースブーム５４に固定される。一方、ブーム固定ピン２６が固定ボス２５から脱抜した状態において、中間ブーム５３はベースブーム５４に対してスライド可能である。

【0042】

なお、固定ボス２５は、中間ブーム５３にも設けられていてもよい。この場合、トップブーム５２に設けられたブーム固定ピン２６が当該固定ボス２５に対して進退することにより、トップブーム５２と中間ブーム５３との固定の有無を切り替え可能である。

【0043】

図２及び図４が示すように、仕切板６０は鋼板からなり、これが屈曲形成されている。仕切板６０は、ベースブーム５４と基端フレーム７０との間に配置されており、ベースブーム５４及び基端フレーム７０の境界を仕切る部材である。

【0044】

図６（Ａ）が示すように、仕切板６０は、貫通孔６１を有する。仕切板６０の外形は、ベースブーム５４の開口５６の縁５８（図３参照）の外形に対応している。仕切板６０の第１面６３の外縁部がベースブーム５４の開口５６の縁５８に合わされた状態で、両者が溶接されている。つまり、図２が示すように、仕切板６０は、ベースブーム５４の長手方向１０１の基端に設けられている。

【0045】

図６（Ａ）が示すように、仕切板６０は、その幅方向１００の外縁から外側へ突出する凸部６５を備えている。

【0046】

図４が示すように、基端フレーム７０は、仕切板６０の第１面６３の裏面である第２面に溶接されている。つまり、前述のように、基端フレーム７０は、長手方向１０１において、ベースブーム５４との間に仕切板６０を挟んでいる（図２参照）。なお、図２が示すように、基端フレーム７０端面の外形は、仕切板６０の外形に対応している。

【0047】

図４及び図５が示すように、基端フレーム７０は、幅方向１００に対向する一対の基部７１と、各基部７１の上部同士を連結する上連結部７２と、各基部７１の下部同士を連結する下連結部７３とを備えている。一対の基部７１、上連結部７２、及び下連結部７３は、一体に構成されている。基端フレーム７０は、一対の基部７１、上連結部７２、及び下連結部７３によって区画された貫通孔７４を有している。貫通孔７４は、仕切板６０の貫通孔６１に対応する位置に形成されている。仕切板６０の第１面６３及びその裏面にベースブーム５４及び基端フレーム７０が溶接された状態（図２参照）において、ベースブーム５４の内部空間は、貫通孔６１、７４を通じて外部と連通している。

【0048】

図７が示すように、基端フレーム７０の一対の基部７１は、それぞれボス７５を有する。各ボス７５は筒状である。各ボス７５は、基部７１を幅方向１００に貫通している。２つのボス７５は、幅方向１００において一直線上に位置している。各ボス７５は、基部７１の幅方向１００の外面７１１、つまり基端フレーム７０の外面よりも幅方向１００の外側へ突出した突出部７６を有している。

【0049】

ボス７５の間に、筒状部材７７が設けられている。筒状部材７７の両端は、ボス７５に溶接されている。筒状部材７７は、２つのボス７５と幅方向１００において一直線上に位置している。なお、筒状部材７７の有無は任意である。

【0050】

基端フレーム７０が旋回台３１の一対の支持フレーム２２の間に位置する状態で、２つのボス７５及び筒状部材７７に、起伏中心軸３０（図８参照）が挿通される。これにより、図９が示すように、ブーム５０の基端部が、起伏中心軸３０によって回動可能に支持される。図９において、起伏中心軸３０は破線で示されている。

【0051】

本実施形態では、一本の起伏中心軸３０が基端フレーム７０（ブーム５０の基端部）を支持しているが、二本の起伏中心軸３０が基端フレーム７０を支持していてもよい。つまり、二本の起伏中心軸３０の一方が左側の支持フレーム２２と左側の基部７１とに挿通されており、二本の起伏中心軸３０の他方が右側の支持フレーム２２と右側の基部７１とに挿通されていてもよい。

【0052】

図４、図５、及び図７が示すように、嵌合板９０及び連結板９１は、一対の基部７１の各々に設けられている。なお、以下では、一方の基部７１に設けられた嵌合板９０及び連結板９１の構成が説明される。他方の基部７１に設けられた嵌合板９０及び連結板９１の構成は、一方の基部７１に設けられた嵌合板９０及び連結板９１と同様であるため、その説明は省略される。

【0053】

図６（Ｂ）が示すように、嵌合板９０は、鋼板からなり、貫通孔９２を有する。図７が示すように、ボス７５の突出部７６の先端部７６１が、貫通孔９２に貫通されている。先端部７６１と嵌合板９０の貫通孔９２を区画する内面とが溶接されている。

【0054】

図５及び図６（Ｂ）が示すように、連結板９１は、鋼板からなり、嵌合板９０の周縁から突出した状態で当該周縁に溶接されている。連結板９１は、嵌合板９０の上端部から突出した上板９１１と、嵌合板９０の下端部から突出した下板９１２と、長手方向１０１の仕切板６０とは反対側の端において上板９１１と下板９１２とを繋いでいる側板９１３とを備えている。

【0055】

図４、図５、及び図７が示すように、連結板９１の先端は、基部７１の幅方向１００の外面７１１に溶接されている。これにより、連結板９１は、嵌合板９０の周縁と基部７１の外面７１１（基端フレーム７０の外面）とを連結している。

【0056】

仕切板６０の凸部６５は、連結板９１の一部を兼ねている。図４が示すように、仕切板６０の凸部６５の先端は、嵌合板９０に溶接されている。また、凸部６５の上端は、上板９１１の仕切板６０側の端に溶接されている。また、凸部６５の下端は、下板９１２の仕切板６０側の端に溶接されている。

【0057】

以上のように構成された連結板９１（上板９１１、下板９１２、側板９１３、及び凸部６５）は、嵌合板９０及び基端フレーム７０と共に内部に空洞が形成された箱構造を成している。

【0058】

ボス７５の突出部７６は、連結板９１（上板９１１、下板９１２、側板９１３、及び仕切板６０の凸部６５）に四方を囲まれている。つまり、連結板９１は、その内部にボス７５を収容している。

【0059】

図２及び図６（Ｃ）が示す補強板３２は、ブーム５０の幅方向１００の両側にそれぞれ設けられている。なお、図２は、ブーム５０の幅方向１００の一方側に設けられた補強板３２のみを示している。一対の補強板３２は同様の構成であるため、以下では、一対の補強板３２のうちの一方の構成が説明され、他方の構成の説明は省略される。

【0060】

図６（Ｃ）が示すように、補強板３２は、基部３２１と、基部３２１の上端部から長手方向１０１の先端側へ延びた延出部３２２と、基部３２１の上端部から長手方向１０１の基端側へ延びた上延出部３２３と、基部３２１の下端部から長手方向１０１の基端側へ延びた下延出部３２４とよりなる。

【0061】

図２が示すように、補強板３２は、ベースブーム５４の外側面５４１、仕切板６０の外縁６２、及び基端フレーム７０の外面（基部７１の外面７１１）に渡って配置されており、これら外側面５４１、外縁６２、及び外面７１１に溶接されている。

【0062】

補強板３２の基部３２１及び延出部３２２の縁３２８（図６（Ｃ）参照）は、上方及び長手方向１０１の基端側から固定ボス２５（詳細には、ベースブーム５４の基端部に設けられた固定ボス２５）に溶接されている。補強板３２の基部３２１の縁３２５（図６（Ｃ）参照）は、長手方向１０１の先端側から仕切板６０の凸部６５に溶接されている。補強板３２の上延出部３２３の縁３２６（図６（Ｃ）参照）は、上方から連結板９１の上板９１１に溶接されている。補強板３２の下延出部３２４の縁３２７（図６（Ｃ）参照）は、下方から連結板９１の下板９１２（図６（Ｂ）参照）に溶接されている。

【0063】

［実施形態の作用効果］

【0064】

本実施形態によれば、ブーム５０が起伏中心軸３０に支持されるに際して、起伏中心軸３０を支持する旋回台３１とブーム５０との間の幅方向１００の隙間に、嵌合板９０と連結板９１よりなる部材が配置される（図７及び図９参照）。これにより、起伏中心軸３０を支持する部位の十分な剛性及び機械的強度が維持される。しかも、嵌合板９０及び連結板９１からなる部材は、無垢の板材ではなく、前述のように内部に空洞が形成された箱構造を有するので、ブーム５０の軽量化も実現される。さらに、嵌合板９０がボス７５に溶接されることによって、上記箱構造の剛性が一層向上し、起伏中心軸３０を支持する部位の機械的強度がより高くなる。

【0065】

本実施形態では、嵌合板９０のサイズ（幅方向の寸法）を変えるだけで、ブーム５０のサイズが変更された場合であっても、ブーム５０と旋回台３１との間の隙間を埋めることができる。そのため、旋回台３１が共通の部品として使用され得る。

【0066】

本実施形態では、によれば、連結板９１が嵌合板９０及び基端フレーム７０と共に箱形状を成しているため、嵌合板９０及び連結板９１よりなる部材の強度を高くすることができる。

【0067】

本実施形態では、仕切板６０及び連結板９１が一体構造であるから、嵌合板９０及び連結板９１が成す構造の剛性がより一層高くなるという利点がある。

【0068】

本実施形態では、補強板３２がベースブーム５４と仕切板６０と基端フレーム７０との間に掛け渡されている。そのため、基端フレーム７０とベースブーム５４との境界部（仕切板６０の周辺部）の亀裂その他の破損を防ぐことができるし、仮に仕切板６０の周辺に亀裂等が生じた場合であっても、その進展が防止される。

【0069】

本実施形態では、補強板３２及び連結板９１が一体構造であるから、嵌合板９０及び連結板９１が成す箱構造の剛性がより一層高くなる。

【0070】

本実施形態では、補強板３２及び固定ボス２５が一体構造とされるため、両者が相まって互いの機械的強度を補強し合うという利点がある。

【0071】

［変形例］

【0072】

上記実施形態では、嵌合板９０とボス７５の先端部７６１、嵌合板９０と連結板９１、補強板３２と基端フレーム７０、補強板３２と連結板９１、補強板３２と固定ボス２５が溶接されているが、接着その他の固着手段が採用されてもよい。固着手段としては、一体的に形成されている場合も含む。例えば、嵌合板９０及び連結板９１が、単一の鋼板が屈曲ないし湾曲され、場合によっては機械加工が施されることにより成形されてもよい。

【0073】

本実施形態において、連結板９１は箱状に形成されていたが、連結板９１は箱状でなくてもよい。例えば、連結板９１は、上板９１１と下板９１２のみで構成され、側板９１３を備えていなくてもよい。

【0074】

本実施形態において、仕切板６０の一部である凸部６５が連結板９１の一部を兼ねているが、仕切板６０の一部が連結板９１を兼ねていなくてもよい。例えば、仕切板６０が凸部６５を備えていなくてもよい。この場合、連結板９１が上板９１１、下板９１２、側板９１３に加えて、凸部６５の位置に第２の側板を備えていてもよい。この第２の側板は、例えば、長手方向１０１の仕切板６０側の端において上板９１１と下板９１２とを繋ぐ板状部材である。

【0075】

連結板９１は、補強板３２に溶接されていなくてもよい。また、ブーム５０は、補強板３２を備えていなくてもよい。

【0076】

補強板３２は、固定ボス２５に溶接されていなくてもよい。また、ブーム５０は、固定ボス２５を備えていなくてもよい。

【符号の説明】

【0077】

１０・・・クレーン
１１・・・走行体
１２・・・ブーム装置
１３・・・キャビン
２０・・・車体
２１・・・車輪
２２・・・支持フレーム
２３・・・ボス
２４・・・基台
２５・・・固定ボス
２６・・・ブーム固定ピン
３０・・・起伏中心軸
３１・・・旋回台
３２・・・補強板
３６・・・起伏シリンダ
３９・・・ウインチ
４０・・・吊下フック
４１・・・ドラム
４２・・・ワイヤロープ
４３・・・ワイヤシーブ
４４・・・ワイヤシーブ
５０・・・ブーム
５２・・・トップブーム
５３・・・中間ブーム（ブーム本体）
５４・・・ベースブーム（ブーム本体）
５５・・・開口
５６・・・開口
５８・・・縁
６０・・・仕切板
６１・・・貫通孔
６２・・・外縁
６３・・・第１面
６５・・・凸部
７０・・・基端フレーム
７１・・・基部
７２・・・上連結部
７３・・・下連結部
７４・・・貫通孔
７５・・・ボス
７６・・・突出部
７７・・・筒状部材
９０・・・嵌合板
９１・・・連結板
９２・・・貫通孔
１００・・・幅方向
１０１・・・長手方向
３２１・・・基部
３２２・・・延出部
３２３・・・上延出部
３２４・・・下延出部
３２５・・・縁
３２６・・・縁
３２７・・・縁
３２８・・・縁
５４１・・・外側面
７１１・・・外面
７６１・・・先端部
９１１・・・上板
９１２・・・下板
９１３・・・側板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】