特許 7463870 車載装置、車載通信システムおよび通信制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-01

(45)【発行日】2024-04-09

(54)【発明の名称】車載装置、車載通信システムおよび通信制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 69/00 20220101AFI20240402BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20240402BHJP

   H04L 12/28 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

H04L69/00

B60R16/023 P

H04L12/28 100A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020101979

(22)【出願日】2020-06-12

(65)【公開番号】P2021197602

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2022-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】小林 拓也

【審査官】中川 幸洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８８５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３４３４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０４４１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９９９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８６６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２７１０４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ ６９／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２３

Ｈ０４Ｌ １２／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

異なる種類の伝送路である第１の伝送路および第２の伝送路を介して他の車載装置に接続される車載装置であって、
制御部と、
前記他の車載装置へ通信情報を送信する送信部とを備え、
前記制御部は、前記通信情報の内容に応じて、前記通信情報の送信に用いる前記伝送路として前記第１の伝送路および前記第２の伝送路のうちの少なくともいずれか一方を選択し、前記送信部に、選択した伝送路を介して前記通信情報を送信させ、
前記第２の伝送路は、スリープ状態または停止状態から起動状態へ遷移してから、通信可能となるまでに要する時間が前記第１の伝送路よりも短く、
前記制御部は、前記送信部を起動することにより前記第１の伝送路および前記第２の伝送路を介した前記他の車載装置への前記通信情報の送信が可能な状態とし、前記他の車載装置を起動するための前記通信情報である起動用通信情報の送信に用いる前記伝送路として前記第２の伝送路を選択する、車載装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記起動用通信情報の送信後、前記第１の伝送路が通信可能となるまでの待機動作を行うことなく、前記第２の伝送路を選択し、前記送信部に、選択した前記第２の伝送路を介して起動後の前記他の車載装置へ他の前記通信情報を送信させる、請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記制御部は、起動直後の前記他の車載装置への前記通信情報の送信に用いる前記伝送路として前記第２の伝送路を選択する、請求項１に記載の車載装置。

【請求項4】

前記第２の伝送路は、前記第１の伝送路よりもスループットが低く、
前記制御部は、特定の種類の前記通信情報の送信に用いる前記伝送路として、前記第１の伝送路を選択する一方で、前記第２の伝送路を選択しない、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記他の車載装置へ送信すべき前記通信情報の優先度に応じて、前記第１の伝送路および前記第２の伝送路の両方を前記通信情報の送信に用いるか、または前記第１の伝送路および前記第２の伝送路のいずれか一方を前記通信情報の送信に用いるかを選択する、請求項４に記載の車載装置。

【請求項6】

前記制御部は、車両を退避走行させるための前記通信情報および他の車載装置の故障時に送信すべき前記通信情報の少なくともいずれか一方の送信に用いる前記伝送路として前記第１の伝送路および前記第２の伝送路の両方を選択し、
前記車両の通常走行時に送信すべき前記通信情報および前記車両の運転支援制御を行うための前記通信情報の少なくともいずれか一方の送信に用いる前記伝送路として前記第１の伝送路を選択し、
他の車載装置の故障診断用の前記通信情報の送信に用いる前記伝送路として前記第２の伝送路を選択する、請求項４または請求項５に記載の車載装置。

【請求項7】

前記第１の伝送路は、イーサネットの規格に従う伝送路であり、
前記第２の伝送路は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の規格に従う伝送路である、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車載装置。

【請求項8】

異なる種類の伝送路である第１の伝送路および第２の伝送路を介して他の車載装置に接続される車載装置における通信制御方法であって、
前記他の車載装置へ送信すべき通信情報の内容に応じて、前記通信情報の送信に用いる前記伝送路として前記第１の伝送路および前記第２の伝送路のうちの少なくともいずれか一方を選択するステップと、
選択した前記伝送路を介して前記他の車載装置へ前記通信情報を送信するステップとを含み、
前記第２の伝送路は、スリープ状態または停止状態から起動状態へ遷移してから、通信可能となるまでに要する時間が前記第１の伝送路よりも短く、
前記通信情報の送信に用いる前記伝送路を選択するステップにおいては、前記他の車載装置へ通信情報を送信する送信部を起動することにより前記第１の伝送路および前記第２の伝送路を介した前記他の車載装置への前記通信情報の送信が可能な状態とし、前記他の車載装置を起動するための前記通信情報である起動用通信情報の送信に用いる前記伝送路として前記第２の伝送路を選択する、通信制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載装置、車載通信システムおよび通信制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の通信線を介して接続され、当該複数の通信線を介してメッセージの送受信を行う２つの車載装置を備える車載通信システムが提案されている。たとえば、特許文献１（特開２０１９－１８６６４４号公報）には、以下のような車載通信システムが開示されている。すなわち、車載通信システムは、通信線がそれぞれ接続される複数の接続部を有し、前記接続部に接続された複数の通信線を介したメッセージの送受信を中継する車載中継装置を２つ備え、２つの前記車載中継装置は、２つ以上の通信線を介して接続され、前記車載中継装置は、他の車載中継装置へ送信すべきメッセージを、前記２つ以上の通信線から１つの通信線を所定の順番で選択して送信するメッセージ送信部を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１８６６４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような特許文献１に記載の技術では、複数の通信線を用いることより通信負荷を低減することができるが、今後多様な通信情報の送受信が行われ得る車載ネットワークにおいて、複数の伝送路をより効果的に用いる技術が望まれる。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載ネットワークにおいて複数の伝送路をより効果的に用いることが可能な車載装置、車載通信システムおよび通信制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本開示の車載装置は、異なる種類の伝送路である第１の伝送路および第２の伝送路を介して他の車載装置に接続される車載装置であって、制御部と、前記他の車載装置へ通信情報を送信する送信部とを備え、前記制御部は、前記通信情報の内容に応じて、前記通信情報の送信に用いる前記伝送路として前記第１の伝送路および前記第２の伝送路のうちの少なくともいずれか一方を選択し、前記送信部に、選択した伝送路を介して前記通信情報を送信させる。

【0007】

（８）本開示の車載通信システムは、中央車載装置と、異なる種類の伝送路である第１の伝送路および第２の伝送路を介して前記中央車載装置に接続される複数の周辺車載装置とを備え、前記複数の周辺車載装置の各々は、前記第１の伝送路を介して前記中央車載装置に１対１で接続され、前記複数の周辺車載装置のうちの少なくとも一部は、前記第２の伝送路を介して前記中央車載装置にバス型接続される。

【0008】

（１０）本開示の通信制御方法は、異なる種類の伝送路である第１の伝送路および第２の伝送路を介して他の車載装置に接続される車載装置における通信制御方法であって、前記他の車載装置へ送信すべき通信情報の内容に応じて、前記通信情報の送信に用いる前記伝送路として前記第１の伝送路および前記第２の伝送路のうちの少なくともいずれか一方を選択するステップと、選択した前記伝送路を介して前記他の車載装置へ前記通信情報を送信するステップとを含む。

【0009】

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得たり、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、車載ネットワークにおいて複数の伝送路をより効果的に用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本開示の第１の実施の形態に係るゾーンＥＣＵの構成を示す図である。

【図3】図３は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵの構成を示す図である。

【図4】図４は、本開示の第１の実施の形態に係るゾーンＥＣＵが通信情報を統合ＥＣＵへ送信する際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【図5】図５は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵが通信情報をゾーンＥＣＵへ送信する際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【図6】図６は、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおける通信処理のシーケンスの一例を示す図である。

【図7】図７は、本開示の第２の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。

【図8】図８は、本開示の第２の実施の形態に係る車載通信システムの構成の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

【0013】

（１）本開示の実施の形態に係る車載装置は、異なる種類の伝送路である第１の伝送路および第２の伝送路を介して他の車載装置に接続される車載装置であって、制御部と、前記他の車載装置へ通信情報を送信する送信部とを備え、前記制御部は、前記通信情報の内容に応じて、前記通信情報の送信に用いる前記伝送路として前記第１の伝送路および前記第２の伝送路のうちの少なくともいずれか一方を選択し、前記送信部に、選択した伝送路を介して前記通信情報を送信させる。

【0014】

このように、送信すべき通信情報の内容に応じて伝送路を選択し、選択した伝送路を介して通信情報を送信する構成により、伝送路ごとの特徴を考慮して、通信情報ごとにより好ましい伝送路を介して通信情報を送信することができるため、たとえば、通信負荷の低減、および異常発生時における通信の信頼性の向上等を実現することができる。したがって、車載ネットワークにおいて複数の伝送路をより効果的に用いることができる。

【0015】

（２）好ましくは、前記第２の伝送路は、スリープ状態または停止状態から起動状態へ遷移してから、通信可能となるまでに要する時間が前記第１の伝送路よりも短く、前記制御部は、前記他の車載装置を起動するための前記通信情報である起動用通信情報の送信に用いる前記伝送路として前記第２の伝送路を選択する。

【0016】

このような構成により、他の車載装置が起動するまでの時間を短縮することができるため、たとえばスリープ機能を有する車載通信システムにおいて、起動時の応答性能を高めることができる。

【0017】

（３）より好ましくは、前記制御部は、起動直後の前記他の車載装置への前記通信情報の送信に用いる前記伝送路として前記第２の伝送路を選択する。

【0018】

このような構成により、第１の伝送路が通信可能となるまで待機することなく、通信情報を他の車載装置へ送信することができるため、応答性能をより高めることができる。

【0019】

（４）好ましくは、前記第２の伝送路は、前記第１の伝送路よりもスループットが低く、前記制御部は、特定の種類の前記通信情報の送信に用いる前記伝送路として、前記第１の伝送路を選択する一方で、前記第２の伝送路を選択しない。

【0020】

このような構成により、すべての通信情報の送信に第１の伝送路および第２の伝送路の両方を選択する場合と比べて、第２の伝送路における通信負荷を低減することができる。

【0021】

（５）好ましくは、前記制御部は、前記他の車載装置へ送信すべき前記通信情報の優先度に応じて、前記第１の伝送路および前記第２の伝送路の両方を前記通信情報の送信に用いるか、または前記第１の伝送路および前記第２の伝送路のいずれか一方を前記通信情報の送信に用いるかを選択する。

【0022】

このような構成により、たとえば優先度が低い通信情報の送信に第１の伝送路および第２の伝送路のいずれか一方を用い、優先度が高い通信情報の送信に第１の伝送路および第２の伝送路の両方を用いることにより、優先度の高い通信情報をより確実に他の車載装置へ送信しつつ、通信負荷を低減することができる。

【0023】

（６）より好ましくは、前記制御部は、車両を退避走行させるための前記通信情報および他の車載装置の故障時に送信すべき前記通信情報の少なくともいずれか一方の送信に用いる前記伝送路として前記第１の伝送路および前記第２の伝送路の両方を選択し、前記車両の通常走行時に送信すべき前記通信情報および前記車両の運転支援制御を行うための前記通信情報の少なくともいずれか一方の送信に用いる前記伝送路として前記第１の伝送路を選択し、他の車載装置の故障診断用の前記通信情報の送信に用いる前記伝送路として前記第２の伝送路を選択する。

【0024】

このような構成により、第１の伝送路および第２の伝送路の通信の特徴ならびに車両および車載装置の状態を考慮して、より好ましい伝送路を介して通信情報を送信することができる。

【0025】

（７）好ましくは、前記第１の伝送路は、イーサネット（登録商標）の規格に従う伝送路であり、前記第２の伝送路は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）の規格に従う伝送路である。

【0026】

このような構成により、イーサネットの規格に従う伝送路およびＣＡＮの規格に従う伝送路により構成される車載ネットワークにおいて複数の伝送路をより効果的に用いることができる。

【0027】

（８）本開示の実施の形態に係る車載通信システムは、中央車載装置と、異なる種類の伝送路である第１の伝送路および第２の伝送路を介して前記中央車載装置に接続される複数の周辺車載装置とを備え、前記複数の周辺車載装置の各々は、前記第１の伝送路を介して前記中央車載装置に１対１で接続され、前記複数の周辺車載装置のうちの少なくとも一部は、前記第２の伝送路を介して前記中央車載装置にバス型接続される。

【0028】

このように、複数の周辺車載装置が第２の伝送路を介して中央車載装置にバス型接続される構成により、周辺車載装置が第２の伝送路を介して中央車載装置に１対１で接続される構成と比べて、中央車載装置において、第２の伝送路が接続される通信ポートおよび通信用ＩＣ等の、第２の伝送路を用いた通信に必要な部品点数を低減することができる。したがって、車載ネットワークにおいて複数の伝送路をより効果的に用いることができる。

【0029】

（９）好ましくは、すべての前記複数の周辺車載装置は、１つの前記第２の伝送路を介して前記中央車載装置にバス型接続される。

【0030】

このような構成により、中央車載装置において、第２の伝送路が接続される通信ポートおよび通信用ＩＣ等の、第２の伝送路を用いた通信に必要な部品点数をより一層低減することができる。

【0031】

（１０）本開示の実施の形態に係る通信制御方法は、異なる種類の伝送路である第１の伝送路および第２の伝送路を介して他の車載装置に接続される車載装置における通信制御方法であって、前記他の車載装置へ送信すべき通信情報の内容に応じて、前記通信情報の送信に用いる前記伝送路として前記第１の伝送路および前記第２の伝送路のうちの少なくともいずれか一方を選択するステップと、選択した前記伝送路を介して前記他の車載装置へ前記通信情報を送信するステップとを含む。

【0032】

このように、送信すべき通信情報の内容に応じて伝送路を選択し、選択した伝送路を介して通信情報を送信する方法により、伝送路ごとの特徴を考慮して、通信情報ごとにより好ましい伝送路を介して通信情報を送信することができるため、たとえば、通信負荷の低減、および異常発生時における通信の信頼性の向上等を実現することができる。したがって、車載ネットワークにおいて複数の伝送路をより効果的に用いることができる。

【0033】

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0034】

［構成および基本動作］
図１は、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。図１を参照して、車載通信システム３０１は、統合ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２０１と、ゾーンＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ，１０１Ｅと、エンドＥＣＵ７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄ，７１Ｅ，７１Ｆと、センサ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄ，８１Ｅ，８１Ｆと、アクチュエータ９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄ，９１Ｅ，９１Ｆとを備える。車載通信システム３０１は、車両１に搭載される。

【0035】

以下、ゾーンＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ，１０１Ｅの各々をゾーンＥＣＵ１０１とも称し、エンドＥＣＵ７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄ，７１Ｅ，７１Ｆの各々をエンドＥＣＵ７１とも称する。統合ＥＣＵ２０１は、車載装置の一例であり、かつ中央車載装置の一例である。ゾーンＥＣＵ１０１は、車載装置の一例であり、かつ周辺車載装置の一例である。

【0036】

ゾーンＥＣＵ１０１は、伝送線３を介して統合ＥＣＵ２０１に接続される。より詳細には、ゾーンＥＣＵ１０１は、伝送線３を介して統合ＥＣＵ２０１に１対１で接続される。また、ゾーンＥＣＵ１０１は、伝送線５を介して統合ＥＣＵ２０１に接続される。より詳細には、ゾーンＥＣＵ１０１は、伝送線５を介して統合ＥＣＵ２０１に１対１で接続される。

【0037】

エンドＥＣＵ７１Ａ，７１Ｆは、それぞれ対応の伝送線５を介してゾーンＥＣＵ１０１Ａに接続される。エンドＥＣＵ７１Ｂは、伝送線５を介してゾーンＥＣＵ１０１Ｂに接続される。エンドＥＣＵ７１Ｃは、伝送線５を介してゾーンＥＣＵ１０１Ｃに接続される。エンドＥＣＵ７１Ｄは、伝送線５を介してゾーンＥＣＵ１０１Ｄに接続される。エンドＥＣＵ７１Ｅは、伝送線５を介してゾーンＥＣＵ１０１Ｅに接続される。

【0038】

センサ８１Ａおよびアクチュエータ９１Ａは、それぞれ対応の伝送線７を介してエンドＥＣＵ７１Ａに接続される。センサ８１Ｂおよびアクチュエータ９１Ｂは、それぞれ対応の伝送線７を介してエンドＥＣＵ７１Ｂに接続される。センサ８１Ｃおよびアクチュエータ９１Ｃは、それぞれ対応の伝送線７を介してエンドＥＣＵ７１Ｃに接続される。センサ８１Ｄおよびアクチュエータ９１Ｄは、それぞれ対応の伝送線７を介してエンドＥＣＵ７１Ｄに接続される。センサ８１Ｅおよびアクチュエータ９１Ｅは、それぞれ対応の伝送線７を介してエンドＥＣＵ７１Ｅに接続される。センサ８１Ｆおよびアクチュエータ９１Ｆは、それぞれ対応の伝送線７を介してエンドＥＣＵ７１Ｆに接続される。以下、センサ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄ，８１Ｅ，８１Ｆの各々をセンサ８１とも称し、アクチュエータ９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄ，９１Ｅ，９１Ｆの各々をアクチュエータ９１とも称する。

【0039】

伝送線３，５は、たとえば、ＣＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）、イーサネット、およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のうちのいずれかの規格に従う伝送路である。伝送線７は、たとえば、アナログ信号を伝送可能な信号線である。

【0040】

伝送線３および伝送線５は、異なる種類の伝送路である。伝送線３は、第１の伝送路の一例である。伝送線５は、第２の伝送路の一例である。以下では、伝送線３はイーサネットの規格に従う伝送路であり、伝送線５はＣＡＮの規格に従う伝送路であるとする。

【0041】

なお、車載通信システム３０１は、２つ以上の統合ＥＣＵ２０１を備える構成であってもよい。また、車載通信システム３０１は、１つ、２つ、３つ、４つまたは６つ以上のゾーンＥＣＵ１０１を備える構成であってもよい。

【0042】

エンドＥＣＵ７１は、自己に接続されたセンサ８１による計測結果を取得する。たとえば、センサ８１は、カメラ、照度センサ、車速センサおよびスマートキーセンサ等の各種計測機器である。センサ８１は、定期的または不定期に計測を行い、計測結果を示すアナログ信号を伝送線７経由で対応のエンドＥＣＵ７１へ送信する。エンドＥＣＵ７１は、自己に接続されたセンサ８１からアナログ信号を受信し、当該アナログ信号を所定のサンプリング周期でＡＤ（Ａｎａｌｏｇ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換することにより、計測結果を示す計測情報を生成する。たとえば、エンドＥＣＵ７１は、定期的に、生成した計測情報を自己に接続されたゾーンＥＣＵ１０１へ送信する。あるいは、エンドＥＣＵ７１は、生成した計測情報が所定条件を満たす場合に、検知情報を生成し、生成した検知情報を自己に接続されたゾーンＥＣＵ１０１へ送信する。より詳細には、エンドＥＣＵ７１は、生成した計測情報または検知情報をＣＡＮフレームに格納して伝送線５経由で対応のゾーンＥＣＵ１０１へ送信する。

【0043】

たとえば、センサ８１Ａは、スマートキーから出力される電波を計測可能なスマートキーセンサである。エンドＥＣＵ７１Ａは、センサ８１Ａから計測結果を取得し、取得した計測結果を示す計測情報を生成する。たとえば、エンドＥＣＵ７１Ａは、生成した計測情報が所定条件を満たす場合、スマートキーが車両１の近傍に存在する旨を示す検知情報であるキー検知情報を生成し、生成したキー検知情報をゾーンＥＣＵ１０１Ａへ送信する。

【0044】

たとえば、センサ８１Ｆは、車速センサである。エンドＥＣＵ７１Ｆは、センサ８１Ｆから計測結果を取得し、取得した計測結果を示す計測情報である車速情報を生成する。たとえば、ＥＣＵ７１Ｆは、定期的に、生成した計測情報をゾーンＥＣＵ１０１Ｆへ送信する。

【0045】

また、エンドＥＣＵ７１は、自己に接続されたアクチュエータ９１を駆動する。より詳細には、ゾーンＥＣＵ１０１は、アクチュエータ９１を制御するための制御情報をＣＡＮフレームに格納して伝送線５経由で対応のエンドＥＣＵ７１へ送信する。エンドＥＣＵ７１は、受信した制御情報に基づいて駆動信号を生成し、生成した駆動信号を伝送線７経由で対応のアクチュエータ９１へ送信する。アクチュエータ９１は、エンドＥＣＵ７１から受信した駆動信号に従って動作する。

【0046】

たとえば、アクチュエータ９１Ｅは、ドアロックアクチュエータである。アクチュエータ９１Ｅは、ＥＣＵ７１Ｅから駆動信号を受信し、受信した駆動信号に従ってドアをロックまたはアンロックする。

【0047】

車載通信システム３０１のネットワーク構成は、セントラルエリア型である。より詳細には、各ゾーンＥＣＵ１０１は、自己に接続されたエンドＥＣＵ７１から受信した計測情報または検知情報を統合ＥＣＵ２０１へ送信する。統合ＥＣＵ２０１は、ゾーンＥＣＵ１０１から受信した計測情報および検知情報を処理する中央装置である。統合ＥＣＵ２０１は、アクチュエータ９１を制御するための制御情報を生成し、生成した制御情報をゾーンＥＣＵ１０１へ送信する。ゾーンＥＣＵ１０１は、統合ＥＣＵ２０１から受信した制御情報を、自己に接続されたＥＣＵ７１へ送信する。計測情報、検知情報および制御情報は、通信情報の一例である。セントラルエリア型のネットワーク構成では、統合ＥＣＵ２０１のファームウェアを更新する等の簡易な方法により車載通信システム３０１に新たな機能を追加することができるため、車載通信システム３０１への機能追加のニーズに柔軟に対応することができる。

【0048】

［ゾーンＥＣＵ］
図２は、本開示の第１の実施の形態に係るゾーンＥＣＵの構成を示す図である。図２を参照して、ゾーンＥＣＵ１０１は、通信ポート１３，１５と、通信部３０と、記憶部５０と、制御部６０とを備える。通信部３０は、イーサネット通信部３３と、ＣＡＮ通信部３５とを含む。制御部６０は、取得部１０と、選択部２０と、駆動部４０とを含む。通信部３０および制御部６０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサによって実現される。イーサネット通信部３３およびＣＡＮ通信部３５は、たとえば通信用ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。記憶部５０は、たとえば不揮発性メモリである。通信部３０は、送信部の一例である。

【0049】

通信ポート１３は、伝送線３を介して統合ＥＣＵ２０１に接続され、通信ポート１５は、伝送線５を介して統合ＥＣＵ２０１に接続される。

【0050】

通信部３０は、統合ＥＣＵ２０１から制御情報を受信する。より詳細には、通信部３０におけるイーサネット通信部３３は、制御情報が格納されたイーサネットフレームを伝送線３および通信ポート１３経由で統合ＥＣＵ２０１から受信する。イーサネット通信部３３は、受信したイーサネットフレームから制御情報を取得して記憶部５０に保存する。また、通信部３０におけるＣＡＮ通信部３５は、制御情報が格納されたＣＡＮフレームを伝送線５および通信ポート１５経由で統合ＥＣＵ２０１から受信する。ＣＡＮ通信部３５は、受信したＣＡＮフレームから制御情報を取得して記憶部５０に保存する。

【0051】

駆動部４０は、通信部３０により制御情報が記憶部５０に保存されると、記憶部５０から制御情報を取得し、取得した制御情報をＣＡＮフレームに格納して伝送線５経由で対応のエンドＥＣＵ７１へ送信する。

【0052】

取得部１０は、検知情報または計測情報をエンドＥＣＵ７１から受信する。取得部１０は、受信した検知情報または計測情報を記憶部５０に保存する。たとえば、ゾーンＥＣＵ１０１Ａにおける取得部１０は、エンドＥＣＵ７１Ｆから車速情報を受信し、受信した車速情報を記憶部５０に保存する。また、たとえば、ゾーンＥＣＵ１０１Ａにおける取得部１０は、エンドＥＣＵ７１Ａからキー検知情報を受信し、受信したキー検知情報を記憶部５０に保存する。

【0053】

通信部３０は、統合ＥＣＵ２０１へ検知情報または計測情報等の通信情報を送信する。制御部６０は、通信情報の内容に応じて、当該通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線３および伝送線５のうちの少なくともいずれか一方を選択し、通信部３０に、選択した伝送路を介して通信情報を送信させる。

【0054】

より詳細には、制御部６０における選択部２０は、記憶部５０から検知情報または計測情報等の通信情報を取得し、取得した通信情報を通信部３０へ出力する。通信部３０は、選択部２０から受けた通信情報を統合ＥＣＵ２０１へ送信する。選択部２０は、統合ＥＣＵ２０１へ送信すべき通信情報の内容に応じて、通信情報の送信に用いる伝送路として、イーサネットの規格に従う伝送線３およびＣＡＮの規格に従う伝送線５のうちの少なくともいずれか一方を選択する。

【0055】

たとえば、選択部２０は、通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線３のみを選択した場合、当該通信情報を通信部３０におけるイーサネット通信部３３のみへ出力する。また、たとえば、選択部２０は、通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線５のみを選択した場合、当該通信情報を通信部３０におけるＣＡＮ通信部３５のみへ出力する。また、たとえば、選択部２０は、通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線３および伝送線５を選択した場合、当該通信情報をイーサネット通信部３３およびＣＡＮ通信部３５の両方へ出力する。

【0056】

通信部３０におけるイーサネット通信部３３は、選択部２０から通信情報を受けると、メッセージとして当該通信情報を含み、かつ宛先ＭＡＣアドレスとして統合ＥＣＵ２０１のＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを通信ポート１３および伝送線３経由で統合ＥＣＵ２０１へ送信する。また、通信部３０におけるＣＡＮ通信部３５は、選択部２０から通信情報を受けると、メッセージとして当該通信情報を含むＣＡＮフレームを生成し、生成したＣＡＮフレームを通信ポート１５および伝送線５経由で統合ＥＣＵ２０１へ送信する。

【0057】

［統合ＥＣＵ］
図３は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵの構成を示す図である。図３を参照して、統合ＥＣＵ２０１は、通信ポート２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅと、通信ポート２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅと、通信部１１０と、記憶部１４０と、制御部１５０とを備える。制御部１５０は、処理部１２０と、選択部１３０とを含む。通信部１１０、処理部１２０および選択部１３０は、たとえば、ＣＰＵおよびＤＳＰ等のプロセッサによって実現される。記憶部１４０は、たとえば不揮発性メモリである。通信部１１０は、通信ポート２３ごとに設けられた図示しない複数のイーサネット通信部と、通信ポート２５ごとに設けられた図示しない複数のＣＡＮ通信部とを含む。当該複数のイーサネット通信部および当該複数のＣＡＮ通信部は、たとえば通信用ＩＣである。通信部１１０は、送信部の一例である。

【0058】

通信ポート２３Ａは、伝送線３を介してゾーンＥＣＵ１０１Ａに接続され、通信ポート２５Ａは、伝送線５を介してゾーンＥＣＵ１０１Ａに接続される。通信ポート２３Ｂは、伝送線３を介してゾーンＥＣＵ１０１Ｂに接続され、通信ポート２５Ｂは、伝送線５を介してゾーンＥＣＵ１０１Ｂに接続される。通信ポート２３Ｃは、伝送線３を介してゾーンＥＣＵ１０１Ｃに接続され、通信ポート２５Ｃは、伝送線５を介してゾーンＥＣＵ１０１Ｃに接続される。通信ポート２３Ｄは、伝送線３を介してゾーンＥＣＵ１０１Ｄに接続され、通信ポート２５Ｄは、伝送線５を介してゾーンＥＣＵ１０１Ｄに接続される。通信ポート２３Ｅは、伝送線３を介してゾーンＥＣＵ１０１Ｅに接続され、通信ポート２５Ｅは、伝送線５を介してゾーンＥＣＵ１０１Ｅに接続される。以下、通信ポート２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅの各々を通信ポート２３とも称し、通信ポート２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅの各々を通信ポート２５とも称する。

【0059】

通信部１１０は、ゾーンＥＣＵ１０１から通信情報を受信する。より詳細には、通信部１１０におけるイーサネット通信部は、通信情報が格納されたイーサネットフレームを伝送線３および通信ポート２３経由で対応のゾーンＥＣＵ１０１から受信し、受信したイーサネットフレームから検知情報または計測情報を取得して記憶部１４０に保存する。また、通信部１１０におけるＣＡＮ通信部は、検知情報または計測情報が格納されたＣＡＮフレームを伝送線５および通信ポート２５経由で対応のゾーンＥＣＵ１０１から受信し、受信したＣＡＮフレームから検知情報または計測情報を取得して記憶部１４０に保存する。

【0060】

たとえば、通信部１１０は、ゾーンＥＣＵ１０１Ａから車速情報を受信し、受信した車速情報を記憶部１４０に保存する。また、たとえば、通信部１１０は、ゾーンＥＣＵ１０１Ａからキー検知情報を受信し、受信したキー検知情報を記憶部５０に保存する。

【0061】

処理部１２０は、記憶部１４０から検知情報または計測情報を取得し、取得した検知情報または計測情報を処理することにより、アクチュエータ９１を制御するための制御情報を生成する。処理部１２０は、生成した制御情報および宛先のゾーンＥＣＵ１０１のＭＡＣアドレスを示す宛先情報を選択部１３０へ出力する。たとえば、処理部１２０は、記憶部１４０からキー検知情報を取得し、取得したキー検知情報を処理することにより、ドアロックアクチュエータであるアクチュエータ９１Ｅを制御するための制御情報を生成する。そして、処理部１２０は、生成した制御情報およびゾーンＥＣＵ１０１ＥのＭＡＣアドレスを示す宛先情報を選択部１３０へ出力する。

【0062】

また、処理部１２０は、記憶部１４０から検知情報または計測情報を取得し、取得した検知情報または計測情報をそのまま選択部１３０へ出力してもよい。具体的には、処理部１２０は、記憶部１４０からキー検知情報を取得し、取得したキー検知情報および宛先情報を選択部１３０へ出力する。

【0063】

通信部１１０は、ゾーンＥＣＵ１０１へ通信情報を送信する。制御部１５０は、通信情報の内容に応じて、当該通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線３および伝送線５のうちの少なくともいずれか一方を選択し、通信部１１０に、選択した伝送路を介して通信情報を送信させる。

【0064】

より詳細には、制御部６０における選択部１３０は、処理部１２０から制御情報、検知情報および計測情報等の通信情報と宛先情報とを受けて、受けた通信情報および宛先情報を通信部１１０へ出力する。通信部１１０は、選択部１３０から受けた通信情報を宛先情報が示すゾーンＥＣＵ１０１へ送信する。選択部１３０は、ゾーンＥＣＵ１０１へ送信すべき通信情報の内容に応じて、通信情報の送信に用いる伝送路として、イーサネットの規格に従う伝送線３およびＣＡＮの規格に従う伝送線５のうちの少なくともいずれか一方を選択する。

【0065】

たとえば、選択部１３０は、通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線３のみを選択した場合、当該通信情報および宛先情報を通信部１１０におけるイーサネット通信部のみへ出力する。また、たとえば、選択部１３０は、通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線５のみを選択した場合、当該通信情報および宛先情報を通信部１１０におけるＣＡＮ通信部のみへ出力する。また、たとえば、選択部１３０は、通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線３および伝送線５を選択した場合、当該通信情報および宛先情報をイーサネット通信部およびＣＡＮ通信部の両方へ出力する。

【0066】

通信部１１０におけるイーサネット通信部は、選択部１３０から通信情報および宛先情報を受けると、メッセージとして当該通信情報を含み、かつ宛先ＭＡＣアドレスとして宛先情報が示すＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを通信ポート２３および伝送線３経由で宛先のゾーンＥＣＵ１０１へ送信する。また、通信部１１０におけるＣＡＮ通信部は、選択部１３０から通信情報および宛先情報を受けると、メッセージとして当該通信情報を含むＣＡＮフレームを生成し、生成したＣＡＮフレームを通信ポート２５および伝送線５経由で宛先のゾーンＥＣＵ１０１へ送信する。

【0067】

（選択部による選択例１）
ＣＡＮの規格に従う伝送線５は、スリープ状態または停止状態から起動状態へ遷移してから、通信可能となるまでに要する時間がイーサネットの規格に従う伝送線３よりも短い。

【0068】

たとえば、ゾーンＥＣＵ１０１における通信部３０および統合ＥＣＵ２０１における通信部１１０は、車両１のイグニッション電源がオフの状態においてスリープ状態または停止状態となる。

【0069】

（ゾーンＥＣＵにおける選択部）
ゾーンＥＣＵ１０１における選択部２０は、統合ＥＣＵ２０１を起動するための通信情報であるキー検知情報の送信に用いる伝送路として伝送線５を選択する。

【0070】

より詳細には、選択部２０は、取得部１０により記憶部５０にキー検知情報が保存されると、通信部３０を起動するための起動情報をイーサネット通信部３３およびＣＡＮ通信部３５へ出力する。そして、選択部２０は、通信部３０を監視し、たとえばＣＡＮ通信部３５が起動して通信情報を送信可能な状態となると、記憶部５０からキー検知情報を取得してＣＡＮ通信部３５へ出力する。キー検知情報は、起動用通信情報の一例である。

【0071】

（統合ＥＣＵにおける選択部）
統合ＥＣＵ２０１における選択部１３０は、ゾーンＥＣＵ１０１を起動するための通信情報であるキー検知情報の送信に用いる伝送路として伝送線５を選択する。

【0072】

より詳細には、選択部１３０は、処理部１２０からキー検知情報を受けると、通信部１１０を起動するための起動情報を通信部１１０におけるイーサネット通信部およびＣＡＮ通信部へ出力する。そして、選択部１３０は、通信部１１０を監視し、たとえばＣＡＮ通信部が起動して通信情報を送信可能な状態となると、キー検知情報をＣＡＮ通信部へ出力する。

【0073】

（選択部による選択例２）
（ゾーンＥＣＵにおける選択部）
選択部２０は、起動直後の統合ＥＣＵ２０１への通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線５を選択する。

【0074】

ゾーンＥＣＵ１０１Ａにおける選択部２０は、ＣＡＮ通信部３５によりキー検知情報が統合ＥＣＵ２０１へ送信されてから所定時間が経過するまでの期間において、記憶部５０から車速情報を取得すると、取得した車速情報をＣＡＮ通信部３５へ出力する。

【0075】

選択部２０は、キー検知情報を受信した統合ＥＣＵ２０１がスリープ状態または停止状態から起動状態へ遷移した後、記憶部５０から車速情報を取得してＣＡＮ通信部３５へ出力する。

【0076】

たとえば、統合ＥＣＵ２０１における通信部１１０は、通信部１１０におけるＣＡＮ通信部により受信されたゾーンＥＣＵ１０１からのキー検知情報によりスリープ状態または停止状態から起動状態へ遷移すると、当該キー検知情報に対する応答として、起動完了情報を伝送線５経由で当該ゾーンＥＣＵ１０１へ送信する。ゾーンＥＣＵ１０１の通信部３０におけるＣＡＮ通信部３３は、通信ポート１５経由で統合ＥＣＵ２０１から起動完了情報を受信すると、受信した起動完了情報を記憶部５０に保存する。選択部２０は、ＣＡＮ通信部３３により記憶部５０に起動完了情報が保存されると、統合ＥＣＵ２０１が起動したことを認識し、記憶部５０から車速情報を取得してＣＡＮ通信部３５へ出力する。

【0077】

あるいは、選択部２０は、通信部３０におけるＣＡＮ通信部３３によりキー検知情報が統合ＥＣＵ２０１へ送信されてから所定期間経過した後、統合ＥＣＵ２０１が起動したとみなし、記憶部５０から車速情報を取得してＣＡＮ通信部３５へ出力する。

【0078】

（統合ＥＣＵにおける選択部）
選択部１３０は、起動直後のゾーンＥＣＵ１０１への通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線５を選択する。

【0079】

統合ＥＣＵ２０１における選択部１３０は、通信部１１０におけるＣＡＮ通信部によりキー検知情報がゾーンＥＣＵ１０１へ送信されてから所定時間が経過するまでの期間において、処理部１２０から車速情報を受けると、受けた車速情報を通信部１１０におけるＣＡＮ通信部へ出力する。

【0080】

選択部１３０は、キー検知情報を受信したゾーンＥＣＵ１０１がスリープ状態または停止状態から起動状態へ遷移した後、車速情報をＣＡＮ通信部へ出力する。

【0081】

たとえば、ゾーンＥＣＵ１０１における通信部３０は、ＣＡＮ通信部３５により受信された統合ＥＣＵ２０１からのキー検知情報によりスリープ状態または停止状態から起動状態へ遷移すると、当該キー検知情報に対する応答として、起動完了情報を伝送線５経由で統合ＥＣＵ２０１へ送信する。統合ＥＣＵ２０１の通信部１１０におけるＣＡＮ通信部は、通信ポート２５経由でゾーンＥＣＵ１０１から起動完了情報を受信すると、受信した起動完了情報を記憶部１４０に保存する。選択部１３０は、ＣＡＮ通信部により記憶部１４０に起動完了情報が保存されると、ゾーンＥＣＵ１０１が起動したことを認識し、処理部１２０から受けた車速情報をＣＡＮ通信部へ出力する。

【0082】

あるいは、選択部１３０は、通信部１１０におけるＣＡＮ通信部によりキー検知情報がゾーンＥＣＵ１０１へ送信されてから所定期間経過した後、当該ゾーンＥＣＵ１０１が起動したとみなし、処理部１２０から受けた車速情報をＣＡＮ通信部へ出力する。

【0083】

（選択部による選択例３）
たとえば、ＣＡＮの規格に従う伝送線５は、イーサネットの規格に従う伝送線３よりもスループットが低い。選択部２０，１３０は、特定の種類の通信情報の送信に用いる伝送路として、伝送線３を選択する一方で、伝送線５を選択しない。

【0084】

（ゾーンＥＣＵにおける選択部）
ゾーンＥＣＵ１０１における選択部２０は、記憶部５０から特定の種類の通信情報を取得すると、取得した通信情報をイーサネット通信部３３へ出力する一方で、ＣＡＮ通信部３５へ出力しない。

【0085】

たとえば、選択部２０は、統合ＥＣＵ２０１へ送信すべき通信情報の優先度に応じて、伝送線３および伝送線５の両方を通信情報の送信に用いるか、または伝送線３および伝送線５のいずれか一方を通信情報の送信に用いるかを選択する。

【0086】

より詳細には、統合ＥＣＵ２０１へ送信する通信情報には、通信情報の種類に応じた優先度が設定されている。選択部２０は、たとえば優先度が所定値以上の通信情報を記憶部５０から取得すると、取得した通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線３および伝送線５の両方を選択し、当該通信情報をイーサネット通信部３３およびＣＡＮ通信部３５の両方へ出力する。一方、選択部２０は、たとえば優先度が所定値未満の通信情報を記憶部５０から取得すると、取得した通信情報の送信に用いる伝送路としてイーサネット通信部３３およびＣＡＮ通信部３５のいずれか一方を選択し、当該通信情報を当該一方へ出力する。

【0087】

たとえば、選択部２０は、車両１を退避走行させるための通信情報Ｃ１および他の車載装置の故障時に送信すべき通信情報Ｃ２の少なくともいずれか一方の送信に用いる伝送路として伝送線３および伝送線５の両方を選択する。より詳細には、車両１を退避走行させるための通信情報Ｃ１および他の車載装置の故障時に送信すべき通信情報Ｃ２には、高い優先度が設定されている。選択部２０は、通信情報Ｃ１または通信情報Ｃ２を記憶部５０から取得すると、取得した通信情報をイーサネット通信部３３およびＣＡＮ通信部３５の両方へ出力する。

【0088】

また、たとえば、選択部２０は、車両１の通常走行時に送信すべき通信情報Ｃ３および車両１の運転支援制御を行うための通信情報Ｃ４の少なくともいずれか一方の送信に用いる伝送路として伝送線３を選択する。より詳細には、通常走行時に送信すべき通信情報Ｃ３および運転支援制御を行うための通信情報Ｃ４には、低い優先度が設定されている。選択部２０は、通信情報Ｃ３または通信情報Ｃ４を記憶部５０から取得すると、取得した通信情報をイーサネット通信部３３へ出力する。具体的には、選択部２０は、通信情報Ｃ４の一例である、先進運転支援（ＡＤＡＳ：Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ）機能に関する通信情報を記憶部５０から取得すると、取得した通信情報をイーサネット通信部３３へ出力する。

【0089】

また、たとえば、選択部２０は、他の車載装置の故障診断用の通信情報Ｃ５の送信に用いる伝送路として伝送線５を選択する。より詳細には、他の車載装置の故障診断用の通信情報Ｃ５には、低い優先度が設定されている。選択部２０は、通信情報Ｃ５を記憶部５０から取得すると、取得した通信情報Ｃ５をＣＡＮ通信部３５へ出力する。

【0090】

なお、選択部２０は、通信情報Ｃ１，Ｃ２の送信に用いる伝送路として伝送線３および伝送線５のいずれか一方を選択する構成であってもよい。また、選択部２０は、通信情報Ｃ３，Ｃ４の送信に用いる伝送路として伝送線５を選択する構成であってもよい。また、選択部２０は、通信情報Ｃ５の送信に用いる伝送路として伝送線３を選択する構成であってもよい。

【0091】

（統合ＥＣＵにおける選択部）
統合ＥＣＵ２０１における選択部１３０は、処理部１２０から特定の種類の通信情報を受けると、取得した通信情報をイーサネット通信部へ出力する一方で、ＣＡＮ通信部へ出力しない。

【0092】

たとえば、選択部１３０は、ゾーンＥＣＵ１０１へ送信すべき通信情報の優先度に応じて、伝送線３および伝送線５の両方を通信情報の送信に用いるか、または伝送線３および伝送線５のいずれか一方を通信情報の送信に用いるかを選択する。

【0093】

より詳細には、ゾーンＥＣＵ１０１へ送信する通信情報には、通信情報の種類に応じた優先度が設定されている。選択部１３０は、たとえば優先度が所定値以上の通信情報を処理部１２０から受けると、受けた通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線３および伝送線５の両方を選択し、当該通信情報を通信部１１０におけるイーサネット通信部およびＣＡＮ通信部の両方へ出力する。一方、選択部１３０は、たとえば優先度が所定値未満の通信情報を処理部１２０から受けると、受けた通信情報の送信に用いる伝送路としてイーサネット通信部およびＣＡＮ通信部のいずれか一方を選択し、当該通信情報を当該一方へ出力する。

【0094】

たとえば、選択部１３０は、車両１を退避走行させるための通信情報Ｃ１１および他の車載装置の故障時に送信すべき通信情報Ｃ１２の少なくともいずれか一方の送信に用いる伝送路として伝送線３および伝送線５の両方を選択する。より詳細には、車両１を退避走行させるための通信情報Ｃ１１および他の車載装置の故障時に送信すべき通信情報Ｃ１２には、高い優先度が設定されている。選択部１３０は、通信情報Ｃ１１または通信情報Ｃ１２を処理部１２０から受けると、受けた通信情報をイーサネット通信部およびＣＡＮ通信部の両方へ出力する。

【0095】

また、たとえば、選択部１３０は、車両１の通常走行時に送信すべき通信情報Ｃ１３および車両１の運転支援制御を行うための通信情報Ｃ１４の少なくともいずれか一方の送信に用いる伝送路として伝送線３を選択する。より詳細には、通常走行時に送信すべき通信情報Ｃ１３および運転支援制御を行うための通信情報Ｃ１４には、低い優先度が設定されている。選択部１３０は、通信情報Ｃ１３または通信情報Ｃ１４を処理部１２０から受けると、受けた通信情報をイーサネット通信部へ出力する。具体的には、選択部１３０は、通信情報Ｃ１４の一例である、先進運転支援機能に関する通信情報を処理部１２０から受けると、受けた通信情報をイーサネット通信部へ出力する。

【0096】

また、たとえば、選択部１３０は、他の車載装置の故障診断用の通信情報Ｃ１５の送信に用いる伝送路として伝送線５を選択する。より詳細には、他の車載装置の故障診断用の通信情報Ｃ１５には、低い優先度が設定されている。選択部１３０は、通信情報Ｃ１５を処理部１２０から受けると、受けた通信情報Ｃ１５をＣＡＮ通信部へ出力する。

【0097】

なお、選択部１３０は、通信情報Ｃ１１，Ｃ１２の送信に用いる伝送路として伝送線３および伝送線５のいずれか一方を選択する構成であってもよい。また、選択部１３０は、通信情報Ｃ１３，Ｃ１４の送信に用いる伝送路として伝送線５を選択する構成であってもよい。また、選択部１３０は、通信情報Ｃ１５の送信に用いる伝送路として伝送線３を選択する構成であってもよい。

【0098】

［動作の流れ］
本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

【0099】

図４は、本開示の第１の実施の形態に係るゾーンＥＣＵが通信情報を統合ＥＣＵへ送信する際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【0100】

図４を参照して、まず、ゾーンＥＣＵ１０１は、エンドＥＣＵ７１からの通信情報を待ち受け（ステップＳ１０２でＮＯ）、エンドＥＣＵ７１から通信情報を受信すると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、受信した通信情報の内容に応じて、通信情報の送信に用いる伝送路として、イーサネットの規格に従う伝送線３およびＣＡＮの規格に従う伝送線５のうちの少なくともいずれか一方を選択する（ステップＳ１０４）。

【0101】

次に、ゾーンＥＣＵ１０１は、選択した伝送線を介して統合ＥＣＵ２０１へ通信情報を送信する（ステップＳ１０６）。

【0102】

次に、ゾーンＥＣＵ１０１は、エンドＥＣＵ７１からの新たな通信情報を待ち受ける（ステップＳ１０２でＮＯ）。

【0103】

図５は、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵが通信情報をゾーンＥＣＵへ送信する際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【0104】

図５を参照して、まず、統合ＥＣＵ２０１は、ゾーンＥＣＵ１０１からの通信情報を待ち受け（ステップＳ２０２でＮＯ）、ゾーンＥＣＵ１０１から通信情報を受信すると（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、受信した通信情報を処理することにより、アクチュエータ９１を制御するための制御情報、すなわちゾーンＥＣＵ１０１宛の通信情報を生成する（ステップＳ２０４）。

【0105】

次に、統合ＥＣＵ２０１は、生成した通信情報の内容に応じて、通信情報の送信に用いる伝送路として、イーサネットの規格に従う伝送線３およびＣＡＮの規格に従う伝送線５のうちの少なくともいずれか一方を選択する（ステップＳ２０６）。

【0106】

次に、統合ＥＣＵ２０１は、選択した伝送線を介してゾーンＥＣＵ１０１へ通信情報を送信する（ステップＳ２０８）。

【0107】

次に、統合ＥＣＵ２０１は、ゾーンＥＣＵ１０１からの新たな通信情報を待ち受ける（ステップＳ２０２でＮＯ）。

【0108】

図６は、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおける通信処理のシーケンスの一例を示す図である。

【0109】

図６を参照して、まず、ゾーンＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｅおよび統合ＥＣＵ２０１は、たとえば車両１のイグニッション電源がオフに切り替わることにより起動状態からスリープ状態へ遷移する（ステップＳ３０２）。

【0110】

次に、たとえば、ゾーンＥＣＵ１０１Ａは、エンドＥＣＵ７１Ａからキー検知情報を受信する（ステップＳ３０４）。

【0111】

次に、ゾーンＥＣＵ１０１Ａは、キー検知情報の送信に用いる伝送路として、ＣＡＮの規格に従う伝送線５を選択する（ステップＳ３０６）。

【0112】

次に、ゾーンＥＣＵ１０１Ａは、通信部３０におけるＣＡＮ通信部３５が起動して通信情報を送信可能な状態となると、伝送線５を介してキー検知情報を統合ＥＣＵ２０１へ送信する（ステップＳ３０８）。

【0113】

次に、統合ＥＣＵ２０１は、ゾーンＥＣＵ１０１Ａからキー検知情報を受信すると、当該キー検知情報の送信に用いる伝送路として、ＣＡＮの規格に従う伝送線５を選択する（ステップＳ３１０）。

【0114】

次に、統合ＥＣＵ２０１は、通信部１１０におけるＣＡＮ通信部が起動して通信情報を送信可能な状態となると、伝送線５を介してキー検知情報をゾーンＥＣＵ１０１Ｅへ送信する（ステップＳ３１２）。

【0115】

また、統合ＥＣＵ２０１は、伝送線５を介して起動完了情報をゾーンＥＣＵ１０１Ａへ送信する（ステップＳ３１４）。

【0116】

次に、統合ＥＣＵ２０１は、キー検知情報を処理することにより、ドアロックアクチュエータであるアクチュエータ９１Ｅを制御するための制御情報を生成する（ステップＳ３１６）。

【0117】

次に、ゾーンＥＣＵ１０１Ｅは、通信部３０におけるＣＡＮ通信部３５が起動して通信情報を送信可能な状態となると、伝送線５を介して起動完了情報を統合ＥＣＵ２０１へ送信する（ステップＳ３１８）。

【0118】

次に、統合ＥＣＵ２０１は、ゾーンＥＣＵ１０１Ｅから起動完了情報を受信することによりゾーンＥＣＵ１０１Ｅが起動したことを認識し、伝送線５を介して制御情報をゾーンＥＣＵ１０１Ｅへ送信する（ステップＳ３２０）。

【0119】

次に、ゾーンＥＣＵ１０１Ｅは、統合ＥＣＵ２０１から制御情報を受信すると、エンドＥＣＵ７１Ｅにアクチュエータ９１Ｅを用いてドアロックを解除させるために、当該制御情報をエンドＥＣＵ７１Ｅへ送信する（ステップＳ３２２）。

【0120】

次に、たとえば、ゾーンＥＣＵ１０１Ａは、エンドＥＣＵ７１Ｆから車速情報を受信する（ステップＳ３２４）。

【0121】

次に、ゾーンＥＣＵ１０１Ａは、車速情報の送信に用いる伝送路として、イーサネットの規格に従う伝送線３およびＣＡＮの規格に従う伝送線５の両方を選択する（ステップＳ３２６）。

【0122】

次に、ゾーンＥＣＵ１０１Ａは、伝送線３，５を介して車速情報を統合ＥＣＵ２０１へ送信する（ステップＳ３２８）。

【0123】

なお、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、ゾーンＥＣＵ１０１における選択部２０は、キー検知情報の送信に用いる伝送路として伝送線５を選択する構成であるとしたが、これに限定するものではない。選択部２０は、キー検知情報の送信に用いる伝送路として伝送線３を選択する構成であってもよい。また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、統合ＥＣＵ２０１における選択部１３０は、キー検知情報の送信に用いる伝送路として伝送線５を選択する構成であるとしたが、これに限定するものではない。選択部１３０は、キー検知情報の送信に用いる伝送路として伝送線３を選択する構成であってもよい。

【0124】

また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、ゾーンＥＣＵ１０１における選択部２０は、起動直後の統合ＥＣＵ２０１への通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線５を選択する構成であるとしたが、これに限定するものではない。選択部２０は、起動直後の統合ＥＣＵ２０１への通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線３を選択する構成であってもよい。また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、統合ＥＣＵ２０１における選択部１３０は、起動直後のゾーンＥＣＵ１０１への通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線５を選択する構成であるとしたが、これに限定するものではない。選択部１３０は、起動直後のゾーンＥＣＵ１０１への通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線３を選択する構成であってもよい。

【0125】

また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、ゾーンＥＣＵ１０１における選択部２０は、特定の種類の通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線５を選択しない構成であるとしたが、これに限定するものではない。選択部２０は、すべての種類の通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線５を選択する構成であってもよい。また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、統合ＥＣＵ２０１における選択部１３０は、特定の種類の通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線５を選択しない構成であるとしたが、これに限定するものではない。選択部１３０は、すべての種類の通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線５を選択する構成であってもよい。

【0126】

また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、ゾーンＥＣＵ１０１における選択部２０は、統合ＥＣＵ２０１へ送信すべき通信情報の優先度に応じて、伝送線３および伝送線５の両方を通信情報の送信に用いるか、または伝送線３および伝送線５のいずれか一方を通信情報の送信に用いるかを選択する構成であるとしたが、これに限定するものではない。選択部２０は、送信すべき通信情報の優先度に関わらず、伝送線３および伝送線５の両方を通信情報の送信に用いるか、または伝送線３および伝送線５のいずれか一方を通信情報の送信に用いる構成であってもよい。また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、統合ＥＣＵ２０１における選択部１３０は、ゾーンＥＣＵ１０１へ送信すべき通信情報の優先度に応じて、伝送線３および伝送線５の両方を通信情報の送信に用いるか、または伝送線３および伝送線５のいずれか一方を通信情報の送信に用いるかを選択する構成であるとしたが、これに限定するものではない。選択部１３０は、送信すべき通信情報の優先度に関わらず、伝送線３および伝送線５の両方を通信情報の送信に用いるか、または伝送線３および伝送線５のいずれか一方を通信情報の送信に用いる構成であってもよい。

【0127】

ところで、車載ネットワークにおいて複数の伝送路をより効果的に用いることを可能とする技術が望まれる。

【0128】

これに対して、本開示の第１の実施の形態に係るゾーンＥＣＵ１０１は、異なる種類の伝送路である伝送線３および伝送線５を介して統合ＥＣＵ２０１に接続される。ゾーンＥＣＵ１０１では、通信部３０は、統合ＥＣＵ２０１へ通信情報を送信する。制御部６０は、通信情報の内容に応じて、通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線３および伝送線５のうちの少なくともいずれか一方を選択し、通信部３０に、選択した伝送路を介して通信情報を送信させる。

【0129】

また、本開示の第１の実施の形態に係る統合ＥＣＵ２０１は、異なる種類の伝送路である伝送線３および伝送線５を介してゾーンＥＣＵ１０１に接続される。統合ＥＣＵ２０１では、通信部１１０は、ゾーンＥＣＵ１０１へ通信情報を送信する。制御部１５０は、通信情報の内容に応じて、通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線３および伝送線５のうちの少なくともいずれか一方を選択し、通信部１１０に、選択した伝送路を介して通信情報を送信させる。

【0130】

また、本開示の第１の実施の形態に係る通信制御方法は、異なる種類の伝送路である伝送線３および伝送線５を介して統合ＥＣＵ２０１に接続されるゾーンＥＣＵ１０１における通信制御方法である。この通信制御方法では、まず、ゾーンＥＣＵ１０１が、統合ＥＣＵ２０１へ送信すべき通信情報の内容に応じて、通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線３および伝送線５のうちの少なくともいずれか一方を選択する。次に、ゾーンＥＣＵ１０１が、選択した伝送路を介して統合ＥＣＵ２０１へ通信情報を送信する。

【0131】

また、本開示の第１の実施の形態に係る通信制御方法は、異なる種類の伝送路である伝送線３および伝送線５を介してゾーンＥＣＵ１０１に接続される統合ＥＣＵ２０１における通信制御方法である。この通信制御方法では、まず、統合ＥＣＵ２０１が、ゾーンＥＣＵ１０１へ送信すべき通信情報の内容に応じて、通信情報の送信に用いる伝送路として伝送線３および伝送線５のうちの少なくともいずれか一方を選択する。次に、統合ＥＣＵ２０１が、選択した伝送路を介してゾーンＥＣＵ１０１へ通信情報を送信する。

【0132】

このように、送信すべき通信情報の内容に応じて伝送路を選択し、選択した伝送路を介して通信情報を送信する構成および方法により、伝送路ごとの特徴を考慮して、通信情報ごとにより好ましい伝送路を介して通信情報を送信することができるため、たとえば、通信負荷の低減、および異常発生時における通信の信頼性の向上等を実現することができる。

【0133】

したがって、本開示の第１の実施の形態に係るゾーンＥＣＵ１０１、統合ＥＣＵ２０１では、車載ネットワークにおいて複数の伝送路をより効果的に用いることができる。

【0134】

次に、本開示の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0135】

＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１と比べて、ゾーンＥＣＵ１０１の少なくとも一部が伝送線５を介して統合ＥＣＵ２０１にバス型接続される車載通信システム３０２に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１と同様である。

【0136】

図７は、本開示の第２の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。図７を参照して、ゾーンＥＣＵ１０１は、伝送線３を介して統合ＥＣＵ２０１に１対１で接続される。また、ゾーンＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂは、伝送線５である伝送線５Ａを介して統合ＥＣＵ２０１にバス型接続される。また、ゾーンＥＣＵ１０１Ｃ，１０１Ｄ，１０１Ｅは、伝送線５である伝送線５Ｂを介して統合ＥＣＵ２０１にバス型接続される。

【0137】

図８は、本開示の第２の実施の形態に係る車載通信システムの構成の他の例を示す図である。図８を参照して、すべてのゾーンＥＣＵ１０１は、伝送線５を介して統合ＥＣＵ２０１にバス型接続される。

【0138】

上述のように、本開示の第２の実施の形態に係る車載通信システム３０２では、ゾーンＥＣＵ１０１は、伝送線３を介して統合ＥＣＵ２０１に１対１で接続される。ゾーンＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂは、伝送線５Ａを介して統合ＥＣＵ２０１にバス型接続される。ゾーンＥＣＵ１０１Ｃ，１０１Ｄ，１０１Ｅは、伝送線５Ｂを介して統合ＥＣＵ２０１にバス型接続される。

【0139】

このように、複数のゾーンＥＣＵ１０１が伝送線５を介して統合ＥＣＵ２０１にバス型接続される構成により、ゾーンＥＣＵ１０１が伝送線５を介して統合ＥＣＵ２０１に１対１で接続される構成と比べて、統合ＥＣＵ２０１において、伝送線５が接続される通信ポートおよび通信用ＩＣ等の、伝送線５を用いた通信に必要な部品点数を低減することができる。

【0140】

したがって、本開示の第２の実施の形態に係る車載通信システムでは、車載ネットワークにおいて複数の伝送路をより効果的に用いることができる。

【0141】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0142】

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
異なる種類の伝送路である第１の伝送路および第２の伝送路を介して他の車載装置に接続される車載装置であって、
制御部と、
前記他の車載装置へ通信情報を送信する送信部とを備え、
前記制御部は、前記通信情報の内容に応じて、前記通信情報の送信に用いる前記伝送路として前記第１の伝送路および前記第２の伝送路のうちの少なくともいずれか一方を選択し、前記送信部に、選択した伝送路を介して前記通信情報を送信させ、
前記第１の伝送路は、イーサネットの規格に従う伝送路であり、
前記第２の伝送路は、ＣＡＮの規格に従う伝送路であり、
前記第２の伝送路を介して前記他の車載装置にバス型接続される、車載装置。

【0143】

［付記２］
異なる種類の伝送路である第１の伝送路および第２の伝送路を介して他の車載装置に接続される車載装置であって、
制御部と、
前記他の車載装置へ通信情報を送信する送信部とを備え、
前記制御部は、前記通信情報の内容に応じて、前記通信情報の送信に用いる前記伝送路として前記第１の伝送路および前記第２の伝送路のうちの少なくともいずれか一方を選択し、前記送信部に、選択した伝送路を介して前記通信情報を送信させ、
前記制御部および前記送信部は、プロセッサにより実現される、車載装置。

【0144】

［付記３］
中央車載装置と、
異なる種類の伝送路である第１の伝送路および第２の伝送路を介して前記中央車載装置に接続される複数の周辺車載装置とを備え、
前記複数の周辺車載装置の各々は、前記第１の伝送路を介して前記中央車載装置に１対１で接続され、
前記複数の周辺車載装置のうちの少なくとも一部は、前記第２の伝送路を介して前記中央車載装置にバス型接続され、
前記第１の伝送路は、イーサネットの規格に従う伝送路であり、
前記第２の伝送路は、ＣＡＮの規格に従う伝送路であり、
前記周辺車載装置は、センサによる計測結果を示す計測情報、または前記計測情報が所定条件を満たすことを示す検知情報を前記中央車載装置へ送信し、
前記中央車載装置は、前記周辺車載装置から受信した前記計測情報および前記検知情報の少なくともいずれか一方に基づいて、アクチュエータを制御するための制御情報を生成し、生成した前記制御情報を前記周辺車載装置へ送信する、車載通信システム。

【0145】

［付記４］
中央車載装置と、
異なる種類の伝送路である第１の伝送路および第２の伝送路を介して前記中央車載装置に接続される複数の周辺車載装置とを備え、
前記複数の周辺車載装置の各々は、前記第１の伝送路を介して前記中央車載装置に１対１で接続され、
前記複数の周辺車載装置のうちの少なくとも一部は、前記第２の伝送路を介して前記中央車載装置にバス型接続され、
前記第１の伝送路は、イーサネットの規格に従う伝送路であり、
前記第２の伝送路は、ＣＡＮの規格に従う伝送路であり、
前記中央車載装置は、統合ＥＣＵであり、
前記周辺車載装置は、ゾーンＥＣＵである、車載通信システム。

【符号の説明】

【0146】

１ 車両
３，５，７ 伝送線
１０ 取得部
１３，１５ 通信ポート
２０ 選択部
２３，２５ 通信ポート
３０ 通信部
３３ イーサネット通信部
３５ ＣＡＮ通信部
４０ 駆動部
５０ 記憶部
６０ 制御部
７１ エンドＥＣＵ
８１ センサ
９１ アクチュエータ
１０１ ゾーンＥＣＵ
１１０ 通信部
１２０ 処理部
１３０ 選択部
１４０ 記憶部
１５０ 制御部
２０１ 統合ＥＣＵ
３０１，３０２ 車載通信システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】