特許 7463896 運転支援装置、運転支援プログラム、運転訓練プログラム及び情報管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-01

(45)【発行日】2024-04-09

(54)【発明の名称】運転支援装置、運転支援プログラム、運転訓練プログラム及び情報管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20240402BHJP

   G09B 9/042 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 C

G09B9/042 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020129595

(22)【出願日】2020-07-30

(65)【公開番号】P2022026230

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2022-11-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】越智 光

(72)【発明者】

【氏名】田中 君明

【審査官】西畑 智道

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１２６３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２４９５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０７９８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－００９３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２６３０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０４７１７６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００－２５／００

Ｇ０９Ｂ ９／０４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（４０）において用いられ、前記車両のドライバの運転を支援する運転支援装置であって、
支援機能の作動に関連する設定を、運転中の前記ドライバに適合させる設定適合部（５２）と、
前記ドライバに適合させた設定に基づき、前記支援機能を作動させる支援制御部（５４）と、
前記支援機能の作動のために前記車両にて検出された前記ドライバの状態に関連する検出データを、運転技能に関連する訓練ゲームに反映させる情報として、前記車両の外部に送信するデータ送信部（５１）と、を備え、
前記設定適合部は、前記検出データがゲーム内容に反映された前記訓練ゲームを前記ドライバがプレイした訓練結果を、前記支援機能の設定に反映させる運転支援装置。

【請求項2】

前記支援制御部は、前記支援機能として、前記ドライバへの注意喚起を行い、
前記設定適合部は、前記訓練ゲームのプレイよる前記運転技能の向上があった場合に、前記注意喚起が行われ易くなるよう、前記注意喚起の実施を判定する判定条件を厳しくする請求項１に記載の運転支援装置。

【請求項3】

車両（４０）において用いられ、前記車両のドライバの運転を支援する運転支援プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（５０ａ）に、
支援機能の作動に関連する設定を、運転中の前記ドライバに適合させる適合ステップ（Ｓ８０１）と、
前記ドライバに適合させた設定に基づき、前記支援機能を作動させる作動ステップ（Ｓ８０３，Ｓ８０４）と、
前記支援機能の作動のために前記車両にて検出された前記ドライバの状態に関連する検出データを、運転技能に関連する訓練ゲームに反映させる情報として、前記車両の外部に送信するデータ送信ステップと、を含む処理を実行させ、
前記適合ステップでは、前記検出データがゲーム内容に反映された前記訓練ゲームを前記ドライバがプレイした訓練結果を、前記支援機能の設定に反映させる運転支援プログラム。

【請求項4】

運転技能に関連する訓練ゲームを提供する運転訓練プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１０ａ，５１０ａ）に、
前記訓練ゲームのプレイヤを識別する識別ステップ（Ｓ１０２）と、
前記プレイヤに提供する前記訓練ゲームを、前記識別ステップにて識別した前記プレイヤに適合させる適合ステップ（Ｓ３０１）と、
前記訓練ゲームによる訓練結果を、車両（４０）の運転支援装置（１００）の作動に関連する設定に反映させる情報として、当該運転支援装置と共有可能に保存する保存ステップ（Ｓ８０２）と、を含む処理を実行させ、
前記適合ステップでは、前記プレイヤがドライバとして前記車両を運転したときに検出された検出データであって、運転中の前記ドライバの状態に関連する検出データを、前記訓練ゲームにおけるゲーム内容に反映する運転訓練プログラム。

【請求項5】

前記処理部に実行させる処理に、
前記プレイヤがプレイ可能な複数種類の前記訓練ゲームを準備する準備ステップ（Ｓ３０２）、をさらに含み、
前記適合ステップでは、前記準備ステップにて準備される複数種類の前記訓練ゲームの中から、前記プレイヤに推奨する推奨ゲームを、前記プレイヤに紐づく前記検出データを反映して決定する請求項４に記載の運転訓練プログラム。

【請求項6】

前記処理部に実行させる処理に、
前記訓練ゲームをプレイした前記プレイヤの運転技能の向上を示す前記検出データに基づき、前記車両において用いられる支援機能の設定変更を提案する提案ステップ（Ｓ２０４）、をさらに含む請求項４又は５に記載の運転訓練プログラム。

【請求項7】

前記処理部に実行させる処理に、
前記プレイヤの前記訓練ゲームのスコア向上に基づき、前記車両において用いられる支援機能の設定変更を提案する提案ステップ（Ｓ２０４）、をさらに含む請求項４～６のいずれか一項に記載の運転訓練プログラム。

【請求項8】

ユーザの情報を管理する情報管理プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（２０ａ，７０ａ，５１０ａ）に、
前記ユーザがドライバとして車両（４０）を運転中に検出された前記ドライバの状態に関連する検出データを取得するドライバ情報取得ステップ（Ｓ６０６）と、
前記ユーザがプレイヤとしてプレイする運転技能に関連する訓練ゲームのゲーム内容に、前記ユーザの前記検出データを反映するゲーム設定反映ステップ（Ｓ７０２）と、
前記ユーザが前記プレイヤとしてプレイした前記訓練ゲームの訓練結果を取得するプレイヤ情報取得ステップ（Ｓ５０２）と、
前記ユーザが前記ドライバとして運転する前記車両において前記ドライバの運転を支援する運転支援装置（１００）の作動に関連する設定に、前記ユーザの前記訓練結果を反映する支援設定反映ステップ（Ｓ５０３）と、
を含む処理を実行させる情報管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この明細書による開示は、運転支援装置、運転支援プログラム、運転訓練プログラム及び情報管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、運転能力を向上させるためのゲームをユーザに提供するコンピュータプログラム等が開示されている。例えば特許文献１では、ゲームのプレイにより、ユーザの運転能力として、認知速度能力を向上させる効果が謳われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６２８４１７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、運転能力のトレーニングを行うような訓練ゲームと、実際の運転との間で情報の連携がなされていない。故に、訓練ゲームのプレイヤであり、且つ、車両のドライバとなるユーザの利便性が不十分となり得た。

【0005】

本開示は、ユーザの利便性を高めることが可能な運転支援装置、運転支援プログラム、運転訓練プログラム及び情報管理プログラムの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、車両（４０）において用いられ、車両のドライバの運転を支援する運転支援装置であって、支援機能の作動に関連する設定を、運転中のドライバに適合させる設定適合部（５２）と、ドライバに適合させた設定に基づき、支援機能を作動させる支援制御部（５４）と、支援機能の作動のために車両にて検出されたドライバの状態に関連する検出データを、運転技能に関連する訓練ゲームに反映させる情報として、車両の外部に送信するデータ送信部（５１）と、を備え、設定適合部は、検出データがゲーム内容に反映された訓練ゲームをドライバがプレイした訓練結果を、支援機能の設定に反映させる運転支援装置とされる。

【0007】

また開示された一つの態様は、車両（４０）において用いられ、車両のドライバの運転を支援する運転支援プログラムであって、少なくとも一つの処理部（５０ａ）に、支援機能の作動に関連する設定を、運転中のドライバに適合させる適合ステップ（Ｓ８０１）と、ドライバに適合させた設定に基づき、支援機能を作動させる作動ステップ（Ｓ８０３，Ｓ８０４）と、支援機能の作動のために車両にて検出されたドライバの状態に関連する検出データを、運転技能に関連する訓練ゲームに反映させる情報として、車両の外部に送信するデータ送信ステップと、を含む処理を実行させ、適合ステップでは、検出データがゲーム内容に反映された訓練ゲームをドライバがプレイした訓練結果を、支援機能の設定に反映させる運転支援プログラムとされる。

【0009】

これらの態様では、運転技能に関連する訓練ゲームでの訓練結果が、実際の車両にて、運転の支援機能の設定に反映される。その結果、運転の支援機能の作動は、車両を運転中のドライバの運転技能に適した内容になり易くなる。以上のように、訓練ゲームと実際の運転との間における情報の連携によれば、ドライバとなるユーザの利便性を高めることが可能となる。

【0010】

また開示された一つの態様は、運転技能に関連する訓練ゲームを提供する運転訓練プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１０ａ，５１０ａ）に、訓練ゲームのプレイヤを識別する識別ステップ（Ｓ１０２）と、プレイヤに提供する訓練ゲームを、識別ステップにて識別したプレイヤに適合させる適合ステップ（Ｓ３０１）と、訓練ゲームによる訓練結果を、車両（４０）の運転支援装置（１００）の作動に関連する設定に反映させる情報として、当該運転支援装置と共有可能に保存する保存ステップ（Ｓ８０２）と、を含む処理を実行させ、適合ステップでは、プレイヤがドライバとして車両を運転したときに検出された検出データであって、運転中のドライバの状態に関連する検出データを、訓練ゲームにおけるゲーム内容に反映する運転訓練プログラムとされる。

【0011】

また開示された一つの態様は、ユーザの情報を管理する情報管理プログラムであって、少なくとも一つの処理部（２０ａ，７０ａ，５１０ａ）に、ユーザがドライバとして車両（４０）を運転中に検出されたドライバの状態に関連する検出データを取得するドライバ情報取得ステップ（Ｓ６０６）と、ユーザがプレイヤとしてプレイする運転技能に関連する訓練ゲームに、ユーザの検出データを反映するゲーム設定反映ステップ（Ｓ７０２）と、ユーザがプレイヤとしてプレイした訓練ゲームの訓練結果を取得するプレイヤ情報取得ステップ（Ｓ５０２）と、ユーザがドライバとして運転する車両においてドライバの運転を支援する運転支援装置（１００）の作動に関連する設定に、ユーザの訓練結果を反映する支援設定反映ステップ（Ｓ５０３）と、を含む処理を実行させる情報管理プログラムとされる。

【0012】

これらの態様では、ユーザがプレイヤとして運転技能に関連する訓練ゲームをプレイするとき、このユーザがドライバとして車両を運転中に検出された検出データが、訓練ゲームに反映される。その結果、ユーザにプレイされる訓練ゲームは、ユーザの運転技能に適した内容になり易くなる。以上のように、訓練ゲームと実際の運転との間における情報の連携によれば、ドライバとなるユーザの利便性を高めることが可能となる。

【0013】

尚、上記及び特許請求の範囲等における括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本開示の１実施形態によるユーザ情報管理システムの全体像を示す図である。

【図2】ゲーム提供処理の詳細を示すフローチャートである。

【図3】ゲーム提供処理及び選択画面提示処理のサブ処理の１つである訓練アドバイス提示処理の詳細を示すフローチャートである。

【図4】ゲーム提供処理のサブ処理の１つである選択画面提示処理の詳細を示すフローチャートである。

【図5】選択画面提示処理のサブ処理の１つである訓練ゲーム提供処理の詳細を示すフローチャートである。

【図6】ゲーム提供処理のサブ処理の１つである運転アドバイス生成処理の詳細を示すフローチャートである。

【図7】ドライバ適合処理の詳細を示すフローチャートである。

【図8】ドライバ適合処理のサブ処理の１つである訓練アドバイス生成処理の詳細を示すフローチャートである。

【図9】運転支援処理の詳細を示すフローチャートである。

【図10】変形例１によるユーザ情報管理システムの全体像を示す図である。

【図11】変形例２によるユーザ情報管理システムの全体像を示す図である。

【図12】変形例３によるユーザ情報管理システムの全体像を示す図である。

【図13】変形例４によるユーザ情報管理システムの全体像を示す図である。

【図14】変形例５によるユーザ情報管理システムの全体像を示す図である。

【図15】変形例６によるユーザ情報管理システムの全体像を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本開示の一実施形態によるユーザ情報管理システム１は、多数のユーザの情報を一括管理し、運転技能に関連する訓練ゲームを活用したユーザの運転技能の向上を可能にするエコシステムを構築している。ユーザ情報管理システム１は、訓練ゲームの成績をユーザの訓練結果として蓄積し、このユーザが実際に車両４０を運転するときの運転支援に反映する。さらに、ユーザ情報管理システム１は、実際の車両４０の運転中に検出されるユーザの検出データを蓄積し、このユーザがプレイする訓練ゲームに反映する。以上のように、ユーザ情報管理システム１は、訓練ゲームと実際の運転との間における双方向の情報連携を可能にし、運転に関連するユーザ体験の品質を向上させる。

【0016】

ユーザ情報管理システム１は、訓練サーバ装置１０、解析サーバ装置２０、端末装置３０、及び運転支援装置１００を搭載した車両４０等によって構成されている。尚、１つの訓練サーバ装置１０は、多数の端末装置３０と情報をやり取り可能である。同様に、１つの解析サーバ装置２０は、多数の車両４０と情報をやり取り可能である。

【0017】

訓練サーバ装置１０は、コンピュータを主体とするサーバ装置である。訓練サーバ装置１０は、処理部１０ａ、ＲＡＭ１０ｂ、ストレージ１０ｃ、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等を電気的な構成として備えている。処理部１０ａは、ＲＡＭ１０ｂと結合された演算処理のためのハードウェアである。処理部１０ａは、ＲＡＭ１０ｂへのアクセスにより、ユーザへの訓練ゲームの提供に関連する種々の処理を実行する。ストレージ１０ｃには、ユーザに訓練ゲームを提供し、ユーザによる訓練ゲームのプレイを可能にする訓練プログラム１１０が記憶されている。

【0018】

尚、訓練ゲームは、運転機能に関連する能力として、例えばユーザの認知機能及び判断機能等を訓練する内容である。一例として、訓練ゲームは、シンプルな課題を連続的に素早く解くことにより、ユーザの脳の前頭前野の機能を活性化させて、運転技能の維持又は向上を図る。

【0019】

訓練サーバ装置１０は、処理部１０ａによる訓練プログラム１１０の実行に基づき、通信部１３、個人データ管理部１２及びゲーム提供部１１等の機能部を備える。

【0020】

通信部１３は、解析サーバ装置２０の通信部２３との間でネットワークを介して情報を送受信する。通信部１３は、訓練サーバ装置１０及び解析サーバ装置２０間での情報の共有を可能にする。通信部１３は、端末装置３０の端末通信部３１との間でネットワークを介して情報を送受信する。通信部１３は、訓練サーバ装置１０及び端末装置３０間での情報の共有を可能にする。

【0021】

個人データ管理部１２は、プレイヤとして訓練ゲームをプレイするユーザの認証を実施する。個人データ管理部１２は、通信部１３を通じて、端末装置３０から送信されるユーザの個人ＩＤ及びパスワードを取得する。個人データ管理部１２は、個人ＩＤ及びパスワードに基づき、訓練ゲームのプレイヤを認証する。個人データ管理部１２は、訓練ゲームのプレイ履歴及びゲーム成績等を、ユーザ毎に蓄積する。個人データ管理部１２は、訓練ゲームのプレイ履歴及びゲーム成績等を、ユーザの個人ＩＤと紐付けて、解析サーバ装置２０に提供する。

【0022】

ゲーム提供部１１は、端末装置３０との連携により、ユーザによる訓練ゲームのプレイを可能にする。ゲーム提供部１１は、端末装置３０からのアクセスに応じて、ユーザがプレイを希望する訓練ゲームを開始する。ゲーム提供部１１は、訓練ゲームの画面データ及び音声データ等を生成し、端末装置３０へ向けて逐次送信する。加えてゲーム提供部１１は、ユーザによって入力された操作データを逐次受信し、操作データに応じた変化をゲーム中に発生させる。ゲーム提供部１１は、ユーザのプレイ内容に応じたゲーム成績を演算し、個人データ管理部１２に保存する。

【0023】

解析サーバ装置２０は、コンピュータを主体とするサーバ装置である。解析サーバ装置２０は、処理部２０ａ、ＲＡＭ２０ｂ、ストレージ２０ｃ、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等を電気的な構成として備えている。処理部２０ａは、ＲＡＭ２０ｂと結合された演算処理のためのハードウェアである。処理部２０ａは、ＲＡＭ２０ｂへのアクセスにより、ユーザ情報の解析及び管理に関連する種々の処理を実行する。ストレージ１０ｃには、プレイヤとしてのユーザ情報及びドライバとしてのユーザ情報を一括でユーザ毎に管理し、これらのユーザ情報の解析を可能にする解析プログラム１２０が記憶されている。

【0024】

解析サーバ装置２０は、処理部２０ａによる解析プログラム１２０の実行に基づき、通信部２３、個人データ管理部２２及びデータ解析部２１等の機能部を備える。

【0025】

通信部２３は、上述したように、通信部１３との間での情報の送受信により、解析サーバ装置２０及び訓練サーバ装置１０間での情報の共有を可能にする。通信部２３は、車両４０に搭載された車載通信部４１との間でネットワークを介して情報を送受信する。通信部２３は、車載通信部４１から送信される検出データを、車両４０を運転するドライバを識別する個人ＩＤと紐付けて、個人データ管理部２２に提供する。

【0026】

個人データ管理部２２は、訓練サーバ装置１０の個人データ管理部１２と連携し、訓練ゲームのプレイ履歴及びゲーム成績等を、訓練ゲームの訓練結果として、ユーザの個人ＩＤに紐づけて蓄積する。加えて、個人データ管理部２２は、車載通信部４１から送信される運転中の検出データ（運転データ）を、ドライバとして運転を行ったユーザの個人ＩＤに紐づけて蓄積する。個人データ管理部２２は、プレイヤとしてのユーザに紐付く訓練結果と、ドライバとしてのユーザに紐付く検出データとを、互いに関連付ける。即ち、個人データ管理部２２では、１人のユーザの訓練結果と検出データとが互いに紐づいた状態で保存される。

【0027】

データ解析部２１は、個人データ管理部１２に蓄積されたユーザ毎の訓練結果及び検出データを解析する。データ解析部２１は、検出データから推測される各ユーザの現在の運転技術レベルに応じて、訓練ゲームに関連する訓練アドバイスを生成する。またデータ解析部２１は、訓練結果及び検出データから推測される各ユーザの現在の運転技術レベルに応じて、実際の運転に関連する運転アドバイスを生成する。さらに、データ解析部２１は、訓練結果及び検出データから推測される各ユーザの現在の運転技術のレベルに応じて、運転支援装置１００の作動条件（以下、運転支援条件）を変更する。

【0028】

端末装置３０は、通信機能及びインターフェース機能を共に有する電子機器である。端末装置３０は、訓練サーバ装置１０との通信により、ユーザによる訓練ゲーム等のプレイを可能にする。端末装置３０は、例えばスマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、及びテレビと接続されたセットトップボックス等である。端末装置３０は、端末通信部３１、表示部３２、音声出力部３３、操作部３４及び端末制御部３５を備えている。

【0029】

端末通信部３１は、例えばＬＴＥ及び５Ｇ等の広域無線通信規格、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格に沿った移動体通信を行う。端末通信部３１は、端末装置３０及び訓練サーバ装置１０の間でのネットワークを通じた情報の共有を可能にする。端末通信部３１は、ゲーム中の画面データ及び音声データを訓練サーバ装置１０から受信する。加えて、端末通信部３１は、訓練ゲームのプレイヤを識別する個人ＩＤ、及びゲーム中の操作データを、訓練サーバ装置１０に送信する。

【0030】

表示部３２は、液晶パネル又は有機ＥＬパネル等を主体とする表示デバイスである。表示部３２は、端末制御部３５による表示制御に基づき、種々の画像を画面に表示する。表示部３２は、訓練ゲームが開始されると、端末通信部３１を通じて取得される画面データに基づいたゲーム画面を表示する。

【0031】

音声出力部３３は、スピーカ等を主体とする音響デバイスである。音声出力部３３は、端末制御部３５の音声制御に基づき、音楽、効果音及びメッセージ等を再生可能である。音声出力部３３は、訓練ゲームが開始されると、端末通信部３１を通じて取得される音声データに基づいたゲーム音声を再生する。

【0032】

操作部３４は、複数のボタンを有するゲームコントローラー又は表示部３２と一体的に構成されたタッチパネル等である。操作部３４には、ユーザによる種々の操作が入力される。操作部３４は、訓練ゲームが開始されると、ゲーム内の操作対象を操作するユーザ入力を処理し、訓練サーバ装置１０に送信される操作データを生成する。

【0033】

端末制御部３５は、処理部、ＲＡＭ及びストレージ等によって構成された制御回路部である。端末制御部３５は、端末通信部３１、表示部３２、音声出力部３３及び操作部３４等を統合的に制御することで、訓練サーバ装置１０と連携した訓練ゲームのプレイ等を可能にする。

【0034】

車両４０は、ユーザによる手動運転が可能な手動運転車両である。車両４０には、車載通信部４１、センシング部４２及びアクチュエーション部４３が、運転支援装置１００と共に搭載されている。

【0035】

車載通信部４１は、例えばＬＴＥ及び５Ｇ等の広域無線通信規格沿った移動体通信を行う。車載通信部４１は、通信部２３との間での情報の送受信により、車両４０及び解析サーバ装置２０間での情報の共有を可能にする。

【0036】

センシング部４２は、車外及び車内の状態を検出する多数の車載センサを含んでいる。センシング部４２は、車両４０の周囲の走行環境を認識する環境認識センサを含んでおり、例えば自車の周囲に存在する注意対象の種別、サイズ、移動方向及び移動速度等を検出する。加えてセンシング部４２は、車両４０を運転するドライバの状態を認識するドライバモニタを含んでおり、例えばドライバの運転姿勢、顔向き、視線方向、及び覚醒状態等を検出する。センシング部４２は、自車の車外及び車内についての検出データを運転支援装置１００に逐次提供する。

【0037】

アクチュエーション部４３は、運転支援装置１００によるアクチュエーション制御に基づき、運転支援を実行する多数のアクチュエータを含んでいる。アクチュエーション部４３は、例えばディスプレイ及びスピーカ等を含んでおり、表示及び音声出力によってドライバへの注意喚起を行う。加えてアクチュエーション部４３は、車両４０の加減速制御及び操舵制御を支援するアクチュエータを含んでおり、ドライバの運転操作を補助する。

【0038】

運転支援装置１００は、車両４０において用いられる車載制御装置である。運転支援装置１００は、コンピュータを主体とする構成である。運転支援装置１００は、センシング部４２にて検出される検出データに基づき、アクチュエーション部４３の作動を制御することで、車両４０の運転支援機能を実現する。

【0039】

運転支援装置１００は、処理部５０ａ、ＲＡＭ５０ｂ、ストレージ５０ｃ、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等を電気的な構成として備えている。処理部５０ａは、ＲＡＭ５０ｂと結合された演算処理のためのハードウェアである。処理部５０ａは、ＲＡＭ５０ｂへのアクセスにより、ドライバの運転を支援する運転支援制御に関連する種々の処理を実行する。ストレージ５０ｃには、運転支援制御を可能にする運転支援プログラム１４０が記憶されている。

【0040】

運転支援装置１００は、処理部５０ａによる運転支援プログラム１４０の実行に基づき、データ共有部５１、設定適合部５２、センサ情報取得部５３、及び支援制御部５４を備える。

【0041】

データ共有部５１は、車載通信部４１及びネットワークを介して、個人データ管理部２２と情報を共有する。具体的に、データ共有部５１は、センシング部４２にて検出される検出データのうち、特に運転中のドライバの状態に関連する検出データを、訓練ゲームに反映させる情報として、車両４０の外部の解析サーバ装置２０に送信する。加えてデータ共有部５１は、運転支援条件を規定する設定情報を、個人データ管理部２２から受信する。

【0042】

設定適合部５２は、支援機能の作動に関連する設定を、運転中のドライバに適合させる。一例として、設定適合部５２は、車内にてドライバによって入力されるユーザ操作に基づき、支援機能の設定を変更可能である。加えて、設定適合部５２は、個人データ管理部２２からデータ共有部５１に提供された設定情報に基づき、支援機能の設定を変更可能である。故に、設定適合部５２は、設定情報を利用した設定変更により、運転技能に関連する訓練ゲームをドライバがプレイした訓練結果を、支援機能の設定に反映させることができる。

【0043】

センサ情報取得部５３は、センシング部４２にて検出された検出データを逐次取得する。センサ情報取得部５３にて取得される検出データは、支援機能の作動のために検出されたデータである。

【0044】

支援制御部５４は、設定適合部５２が運転中のドライバに適合させた設定に基づき、センサ情報取得部５３にて取得される最新の検出データに応じて、支援機能を作動させる。一例として、運転支援の実施を判定する判定条件が、設定適合部５２によって決定される。支援制御部５４は、検出データが判定条件を満たす場合、アクチュエーション部４３と連携し、支援機能を作動させる。一方で、支援制御部５４は、検出データが判定条件を満たさない場合、支援機能を作動させない。

【0045】

次に、ここまで説明したユーザ情報管理システム１にて実施される複数の処理の詳細を、図２～図９に示すフローチャートに基づき、図１を参照しつつ、以下説明する。

【0046】

図２に示すゲーム提供処理は、実際の車両４０の運転技能の向上に寄与する運転アドバイスを、訓練ゲームを通じて生成する運転訓練方法のメイン処理である。ゲーム提供処理には、訓練アドバイス提示処理（図３参照）、選択画面提示処理（図４参照）、訓練ゲーム提供処理（図５参照）及び運転アドバイス生成処理（図６参照）等のサブ処理が含まれている。ゲーム提供処理は、例えばＷｅｂブラウザ等を通じて、訓練ゲームを提供するＵＲＬ等に端末装置３０からのアクセスが発生したことに基づき開始される。ゲーム提供処理は、主に訓練サーバ装置１０及び端末装置３０の連携によって実行される。但し、ゲーム提供処理の各ステップを実施する主体的な構成は、後述する例に限定されず、訓練サーバ装置１０及び端末装置３０等のうちで適宜変更されてよい。

【0047】

Ｓ１０１では、ネットワークを通じた端末装置３０からのアクセスに基づき、訓練サーバ装置１０が訓練プログラム１１０を開始する。Ｓ１０２では、操作部３４に入力されたユーザの個人ＩＤとパスワードを、端末装置３０が訓練サーバ装置１０に送信する。訓練サーバ装置１０は、受信した個人ＩＤ及びパスワードに基づき、訓練ゲームのプレイヤとなるユーザを識別すると共に、個人データ管理部１２を通してユーザの認証を実施する。認証の完了に基づき、ユーザは、訓練ゲームを利用可能になる。

【0048】

Ｓ１０３では、個人データ管理部１２が個人ＩＤに紐付いた訓練アドバイスの更新の有無を確認する。Ｓ１０４にて、訓練アドバイスの更新が確認されると、Ｓ１０５にて、訓練アドバイスを提示する訓練アドバイス提示処理（図３参照）が開始される。一方、Ｓ１０４にて、訓練アドバイスの更新がないと判定されると、Ｓ１０６にて、選択画面提示処理（図４参照）が開始される。

【0049】

図３に示す訓練アドバイス提示処理のＳ２０１では、訓練サーバ装置１０から端末装置３０に、訓練アドバイス画面の画面データ及び音声データが送信される。端末装置３０は、受信した画面データ及び音声データに基づき、訓練アドバイス画面の映像を表示部３２に表示させると共に、訓練アドバイス画面の音声を音声出力部３３から出力させる。

【0050】

Ｓ２０２では、訓練サーバ装置１０が、前回から運転レベルに変化があったか否かを判定する。運転レベルは、特定の運転技能について、予め規定したルールに基づき数値化したものである。訓練サーバ装置１０は、訓練アドバイスの更新内容を参照し、ユーザの運転レベルの変化（向上）を把握する。加えて訓練サーバ装置１０は、訓練ゲームのゲーム成績の変化から、ユーザの運転レベルの変化（向上）を把握する。Ｓ２０２にて、運転レベルに変化がないと判定した場合、Ｓ２０５に進む。一方で、運転レベルに変化があったと判定した場合、Ｓ２０３に進む。

【0051】

Ｓ２０３では、端末装置３０が、表示部３２に表示させた訓練アドバイス画面を通じて、運転レベルの変化をユーザに通知する。さらに、Ｓ２０４では、端末装置３０が、運転レベルの変化に応じた運転支援条件の設定変更を提案する。以上のように、Ｓ２０２及びＳ２０４によれば、訓練ゲームをプレイしたユーザの運転技能の向上を示す検出データ、又は訓練ゲームのスコア向上に基づき、車両４０において用いられる支援機能の設定変更が提案される。

【0052】

Ｓ２０５では、Ｓ２０４にて提案された運転支援条件の設定変更を承認するユーザ操作の操作部３４への入力の有無が、端末装置３０によって判定される。Ｓ２０５にて、運転支援条件の設定変更が承認されないと判定した場合、又は設定変更の提案が実施されていない場合、端末装置３０からの通知に基づき、訓練サーバ装置１０は、訓練アドバイス提示処理を終了する。

【0053】

一方、Ｓ２０５にて、設定変更を承認するユーザ操作の入力があったと判定した場合、Ｓ２０６にて、端末装置３０は、設定変更が承認されたことを示す通知を、訓練サーバ装置１０に送信する。さらに、訓練サーバ装置１０は、解析サーバ装置２０へ向けて、運転支援条件の設定変更の適用を指示する通知を、ユーザの個人ＩＤと紐付けて送信する。以上により、訓練アドバイス提示処理は、終了される。

【0054】

図４に示す選択画面提示処理のＳ３０１では、ゲーム提供部１１が、個人データ管理部１２に蓄積されたユーザの個人ＩＤに紐付く情報に基づき、プレイヤに提供する訓練ゲームを、プレイヤとなるユーザに適合させる。これにより、ユーザがドライバとして車両４０を運転したときに検出された検出データが、これからプレイする訓練ゲームに反映される。一例として、ゲーム提供部１１は、解析サーバ装置２０から提供される訓練アドバイスに基づき、予め準備されたプレイヤがプレイ可能な複数種類の訓練ゲームの中から、プレイヤに推奨する推奨ゲームを決定する。また別の一例として、ゲーム提供部１１は、解析サーバ装置２０から提供される訓練アドバイスに基づき、訓練ゲームのゲーム内容を変更する。

【0055】

Ｓ３０２では、訓練サーバ装置１０から端末装置３０にメインメニュー画面の画面データ及び音声データが送信される。端末装置３０は、受信した画面データ及び音声データに基づき、メインメニュー画面の映像を表示部３２に表示させると共に、メインメニュー画面の音声を音声出力部３３から出力させる。

【0056】

ここで、メインメニュー画面には、複数の項目が表示されている。例えば、メインメニュー画面には、運転技能に関連する訓練ゲームを選択する選択ボタンが少なくとも表示される。さらに、メインメニュー画面には、訓練ゲームのゲーム成績（スコア）、訓練アドバイスの提示を選択する選択ボタン、訓練ゲームに関連する企業の専用ページを閲覧するリンク等が、項目として表示される。

【0057】

Ｓ３０３では、ユーザ操作によって訓練ゲームが選択されたか否かが判定される。ゲーム提供部１１は、操作部３４へのユーザ操作により、メインメニュー画面にて訓練ゲームの開始が選択されると、Ｓ３０４にて、図５に示す訓練ゲーム提供処理を開始する。

【0058】

訓練ゲーム提供処理のＳ４０１では、訓練サーバ装置１０から端末装置３０に訓練ゲーム画面の画面データ及び音声データが送信される。訓練ゲーム画面には、複数の訓練ゲームが準備されており、プレイヤは、複数種類の中から、プレイする訓練ゲームを選択することができる。端末装置３０は、受信した画面データ及び音声データに基づき、訓練ゲーム画面の映像を表示部３２に表示させると共に、訓練ゲーム画面の音声を音声出力部３３から出力させる。

【0059】

Ｓ４０２では、ユーザによる訓練ゲームの選択に基づき、ゲーム提供部１１が、選択された１つの訓練ゲームを開始させる。Ｓ４０３では、ゲーム中画面の画面データ及び音声データが、訓練サーバ装置１０から端末装置３０に送信される。これにより、端末装置３０では、ゲーム中の画面及び音声が、表示部３２及び音声出力部３３によってプレイヤに提示される。Ｓ４０４では、ゲーム中の操作部３４へのユーザ操作が端末装置３０から訓練サーバ装置１０に送信される。これにより、ゲーム提供部１１は、プレイヤの操作に対応する変化をゲーム中に発生させる。Ｓ４０５にて、訓練ゲームを終了させるユーザ操作が入力されたと判定されるまで、Ｓ４０３での映像及び音声の出力、並びにＳ４０４でのユーザ操作の送信が繰り返される。

【0060】

訓練ゲームの終了がユーザによって選択された場合、Ｓ４０６にて、訓練サーバ装置１０は、訓練ゲームの成績を、プレイヤ（ユーザ）の個人ＩＤに紐付けて、個人データ管理部１２に記録する。

【0061】

Ｓ４０７では、訓練ゲーム画面を終了させるユーザ操作の有無が判定される。訓練ゲームを終了させるユーザ操作がない場合、ゲーム提供部１１は、Ｓ４０１の処理に戻り、訓練ゲーム画面の表示を再開させる。以上のように、ユーザが訓練ゲーム画面を終了させる選択を行うまで、訓練ゲームの選択と実施が繰り返される。一方、訓練ゲーム画面を終了させるユーザ操作が入力されると、訓練ゲーム提供処理は、終了される。その結果、図４に示す選択画面提示処理のＳ３０１により、メインメニュー画面への画面遷移が行われる。

【0062】

選択画面提示処理のＳ３０５では、ユーザ操作によって訓練アドバイスが選択されたか否かが判定される。ゲーム提供部１１は、操作部３４へのユーザ操作により、訓練アドバイスが選択されると、Ｓ３０６にて、図３に示す訓練アドバイス提供処理を開始する。訓練アドバイス提示処理が終了すると、図４に示す選択画面提示処理のＳ３０１により、メインメニュー画面への画面遷移が行われる。

【0063】

選択画面提示処理のＳ３０７では、ユーザ操作によってメインメニューのその他の項目が選択されたか否かが判定される。ゲーム提供部１１は、操作部３４へのユーザ操作により、その他の項目が選択されると、Ｓ３０８にて、選択された項目に応じた画面及び音声を端末装置３０によって提示させる。そして、ゲーム提供部１１は、Ｓ３０８からＳ３０１への処理の移行により、メインメニュー画面への画面遷移を行う。

【0064】

一方、メインメニュー画面を終了させるユーザ操作が入力された場合、Ｓ３０９にて、端末装置３０は、訓練プログラム１１０を終了させる通知を、訓練サーバ装置１０に送信する。これにより、図２に示すゲーム提供処理のＳ１０７にて、図６に示す運転アドバイス生成処理が開始される。

【0065】

運転アドバイス提供処理のＳ５０１にて、端末装置３０は、ユーザ操作に基づく訓練プログラム１１０の終了を、訓練サーバ装置１０に通知する。訓練サーバ装置１０では、ゲーム提供部１１が訓練プログラム１１０を終了させる処理を実施する。

【0066】

Ｓ５０２では、個人データ管理部１２に記録された訓練ゲームのプレイ履歴及びゲーム成績を、プレイヤ（ユーザ）の個人ＩＤに紐付けて、解析サーバ装置２０に送信する。解析サーバ装置２０の個人データ管理部２２は、ユーザがプレイヤとしてプレイした訓練ゲームのゲーム生成を訓練結果として取得し、個人ＩＤと紐付けて蓄積する。このとき、訓練ゲームでの訓練結果は、個人ＩＤに基づき、同一のユーザの運転中の検出データと関連付けて保存される。以上により、訓練ゲームによる訓練結果が、各サーバ装置１０，２０の個人データ管理部１２，２２の間で共有される。

【0067】

Ｓ５０３では、訓練ゲームでの訓練結果とこれまで蓄積された運転中の検出データとに基づき、データ解析部２１が運転アドバイスを生成する。即ち、データ解析部２１は、ユーザがドライバとして運転する車両４０において、ドライバの運転を支援する運転支援装置１００の作動に関連する設定に、ユーザの訓練結果を反映する。こうした設定情報を含む運転アドバイスは、個人ＩＤと紐付くかたちで個人データ管理部２２に記憶される。解析サーバ装置２０は、運転支援装置１００からの要求に基づき、個人データ管理部２２に記憶された運転アドバイスを運転支援装置１００に提供する。以上の運転アドバイスの生成により、図６に示す運転アドバイス提供処理及び図２に示す一連のゲーム提供処理は終了される。

【0068】

図７に示すドライバ適合処理は、主に解析サーバ装置２０及び運転支援装置１００によって実施される。ドライバ適合処理は、ゲーム提供処理にて生成された運転アドバイスを、車両４０に搭乗したユーザにフィードバックするゲーム結果反映方法のメイン処理である。ドライバ適合処理には、訓練アドバイス生成処理（図８参照）等がサブ処理として含まれている。ドライバ適合処理は、ユーザがドライバとして車両４０に乗り込み、車両４０のイグニッション又は主電源がオン状態とされ、運転支援装置１００が起動したことによって開始される。以上により、ドライバ適合処理は、車両４０が走行可能な状態で継続的に実施される。

【0069】

Ｓ６０１では、車両４０に搭乗したユーザの個人認証が実施される。具体的に、Ｓ６０１では、ドライバの個人ＩＤを含むユーザ情報が、車載通信部４１及びネットワークを経由して、解析サーバ装置２０の通信部２３に送信される。解析サーバ装置２０は、車両４０から送信された個人ＩＤ等に基づき、ドライバとして車両４０を運転するユーザを識別する。

【0070】

Ｓ６０２では、個人データ管理部２２により、Ｓ６０１にて受信した個人ＩＤと紐付く運転支援条件の設定変更の有無が確認される。Ｓ６０２にて有無が確認される設定変更の情報は、訓練アドバイス提示処理のＳ２０６（図３参照）にて、訓練サーバ装置１０から解析サーバ装置２０に提供される情報である。運転支援条件に設定変更がない場合、Ｓ６０３からＳ６０５に進む。一方で、運転支援条件に設定変更がある場合、Ｓ６０３からＳ６０４に進む。Ｓ６０４では、解析サーバ装置２０から運転支援装置１００に、設定情報を含んだ運転アドバイスが送信される。以上により、運転支援装置１００では、設定情報に基づく運転支援条件の設定変更が適用される。その結果、支援機能の作動に関連する設定は、運転中のドライバに適合した内容に更新される。

【0071】

Ｓ６０５では、Ｓ６０４にて受信した運転アドバイスに基づき、運転改善のためのアドバイスが表示される。Ｓ６０５では、普段の検出データと、現在の検出データとの乖離に基づき、体調不良をユーザに問い合わせるようなメッセージが表示されてもよい。

【0072】

Ｓ６０６では、運転支援装置１００が、センシング部４２より取得する検出データを、解析サーバ装置２０へ向けて継続的に送信する。これにより、解析サーバ装置２０は、車両４０にて検出されたドライバの状態に関連する検出データを取得する。以上の処理により、運転中の検出データ（運転データ）は、運転支援装置１００と解析サーバ装置２０との間で共有される。加えて、個人データ管理部２２は、車両４０から受信した一連の運転中の検出データを、ドライバ（ユーザ）の個人ＩＤと紐付けて蓄積する。このとき、運転中の検出データは、個人ＩＤに基づき、同一のユーザによる訓練ゲームの訓練結果と関連付けて保存される。

【0073】

Ｓ６０７では、運転支援装置１００によって車両４０の走行の終了が判定される。例えば、車両４０のイグニッション又は主電源がオフ状態となった場合、Ｓ６０７では、運転支援装置１００が走行の終了を判定する。Ｓ６０７にて、走行が継続していると判定された場合、Ｓ６０６による検出データの供給は継続される。一方、Ｓ６０７にて走行が終了していると判定された場合、Ｓ６０８にて、図８に示す訓練アドバイス生成処理が開始される。

【0074】

ここで、センシング部４２より取得する検出データの解析サーバ装置２０への送信は、逐次実施されなくてもよい。一例として、運転支援装置１００は、車両４０の走行の終了判定を実施した後に、蓄積していた走行中の検出データを、一括して解析サーバ装置２０に送信してもよい。また、車両４０の通信状況に応じて、検出データの送信方法が、適宜変更されてもよい。

【0075】

訓練アドバイス生成処理のＳ７０１では、運転支援装置１００は、運転の終了を解析サーバ装置２０に通知する。Ｓ７０２では、訓練ゲームでの訓練結果と蓄積された運転中の検出データとに基づき、データ解析部２１が訓練アドバイスを生成する。Ｓ７０２では、蓄積された検出データのうちで、今回の運転中に取得された検出データが、主に訓練アドバイスの生成に使用される。訓練アドバイスは、個人ＩＤと紐付くかたちで個人データ管理部２２に記憶される。

【0076】

Ｓ７０３では、解析サーバ装置２０が、Ｓ７０２にて生成した訓練アドバイスを、個人ＩＤと紐付けて、訓練サーバ装置１０に送信する。訓練サーバ装置１０は、個人データ管理部１２により、解析サーバ装置２０から送信された訓練アドバイスを、個人ＩＤに紐づけて保存する。こうして訓練アドバイスは、解析サーバ装置２０及び訓練サーバ装置１０の間で共有される。以上により、解析サーバ装置２０は、訓練アドバイス生成処理及びドライバ適合処理を終了する。

【0077】

図９に示す運転支援処理は、ドライバの運転を支援する本開示の運転支援方法を実現する処理である。運転支援処理は、ドライバ適合処理（図７参照）と同様に、車両４０のイグニッション又は主電源がオン状態とされ、運転支援装置１００が起動したことにより、運転支援装置１００によって開始される。運転支援処理は、車両４０の走行が終了し、運転支援装置１００がオフ状態となるまで、運転支援装置１００によって継続実施される。

【0078】

運転支援処理のＳ８０１では、設定適合部５２が、訓練アドバイス生成処理のＳ６０４（図７参照）にて適用された運転支援条件を、支援制御部５４によって使用可能にセットする。以上により、支援機能の作動に関連する設定が、運転中のドライバに適合される。

【0079】

Ｓ８０２では、センサ情報取得部５３が、支援制御部５４による運転支援の作動に必要な検出データを取得する。Ｓ８０３では、支援制御部５４が、Ｓ８０２にて取得した検出データと、Ｓ８０１にてセットした運転支援条件とを比較し、支援条件が成立するか否かを判定する。Ｓ８０３にて、運転支援条件が成立すると判定した場合、Ｓ８０４にて、支援制御部５４は、アクチュエーション部４３と協働で、注意喚起等の運転支援を実施する。以上により、ドライバに適合させた設定に基づき、支援制御部５４は、支援機能を作動させることができる。一方、Ｓ８０３にて、運転支援条件が成立しないと判定した場合、支援制御部５４は、運転支援を実施しない。

【0080】

Ｓ８０５では、車両４０の走行の終了が判定される。訓練アドバイス生成処理のＳ６０７（図７参照）と同様に、車両４０のイグニッション又は主電源がオフ状態となった場合、Ｓ８０５では、走行の終了が判定される。Ｓ８０５にて、走行が継続していると判定された場合、Ｓ８０２～Ｓ８０４による運転支援のための処理が継続される。一方、８０５にて走行が終了したと判定された場合、運転支援装置１００は、運転支援処理を終了する。

【0081】

次に、ここまで説明した各処理によって実現される支援機能の設定更新の詳細を、複数のユースケースに基づいて、以下説明する。

【0082】

＜ユースケース１＞
ユースケース１において、運転支援装置１００のセンサ情報取得部５３は、ドライバの視線方向の検出データを、センシング部４２から取得する（Ｓ８０２）。支援制御部５４は、ドライバの視線方向と、視線方向の固定時間とに基づき、ドライバの脇見状態を判定する。支援制御部５４は、ドライバが脇見状態にあると判定した場合（Ｓ８０３：ＹＥＳ）、脇見を注意喚起する表示及び音声出力の少なくとも一方を、アクチュエーション部４３と協働で実施する（Ｓ８０４）。

【0083】

解析サーバ装置２０では、ドライバの運転中の検出データとして、視線方向のセンシング結果が蓄積される（Ｓ６０６）。データ解析部２１は、視線方向の検出データの解析により、例えば左右確認の際に、視線方向を右側に固定する時間が長くなるユーザの運転傾向を抽出する。この場合、データ解析部２１は、視線方向を画面中央に素早く戻す動作を集中的に訓練できるような訓練ゲームの実施を推奨する訓練アドバイスを生成する（Ｓ７０２）。個人データ管理部２２は、データ解析部２１にて生成された訓練アドバイスを、ドライバ（ユーザ）を識別する個人ＩＤと共に、訓練サーバ装置１０の個人データ管理部１２に提供する（Ｓ７０３）。

【0084】

訓練サーバ装置１０は、ユーザによる端末装置３０の操作に基づき、ユーザがプレイヤとして訓練ゲームを開始する場合、訓練アドバイスの更新の有無を確認する（Ｓ１０３）。訓練アドバイスの更新があった場合、ゲーム提供部１１は、解析サーバ装置２０から提供された訓練アドバイスを訓練ゲームに反映させる。具体的に、ゲーム提供部１１は、訓練ゲーム内で画面の右側に視線を向けさせる頻度を高くするように、訓練ゲームの設定をプレイヤ（ユーザ）に適合させる設定変更を行う（Ｓ３０１）。

【0085】

以上のような訓練ゲームを継続した結果、視線方向を画面中央に戻す動作に改善が見られた場合、訓練ゲームの成績が向上する。又は、運転中に検出される検出データに改善結果が現れる。これらの場合、運転レベルが変化したと判定され（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、運転支援装置１００での脇見の注意喚起を実施する判定条件を厳しくすることが提案される（Ｓ２０４）。

【0086】

ドライバが注意喚起の判定条件の変更を承認すると、設定変更の承認の通知が、個人データ管理部１２から解析サーバ装置２０へと送信される（Ｓ２０６）。その結果、次にユーザが車両４０を運転するタイミングで、運転支援装置１００の条件判定に、訓練ゲームによる訓練結果が反映される（Ｓ８０１）。これにより、ユーザに一段上の安全運転を目指してもらうことが可能になる。

【0087】

＜ユースケース２＞
ユースケース２において、運転支援装置１００のセンサ情報取得部５３は、ドライバの注視方向の検出データを、センシング部４２のドライバステータスモニタから取得する（Ｓ８０２）。支援制御部５４は、ドライバの集中状態、漫然状態、及び焦り状態のそれぞれに対応する注視時間の度数分布モデルと記憶しており、注視方向の推移と度数分布モデルとの比較に基づき、ドライバの状態を判定する。支援制御部５４は、度数分布モデルとの比較に基づき、ドライバが漫然状態又は焦り状態にあると判定した場合（Ｓ８０３：ＹＥＳ）、ドライバの状態を報知する表示及び音声出力の少なくとも一方を、アクチュエーション部４３と協働で実施する（Ｓ８０４）。

【0088】

解析サーバ装置２０では、ドライバの運転中の検出データとして、注視方向のセンシング結果が蓄積される（Ｓ６０６）。データ解析部２１は、注視方向の検出データの解析により、漫然状態の頻度が増加する傾向があると判定した場合、注視領域を次々と切り替える様な訓練ゲームの実施を推奨する訓練アドバイスを生成する（Ｓ７０２）。個人データ管理部２２は、データ解析部２１にて生成された訓練アドバイスを、ドライバ（ユーザ）を識別する個人ＩＤと共に、訓練サーバ装置１０の個人データ管理部１２に提供する（Ｓ７０３）。

【0089】

訓練サーバ装置１０は、ユーザによる端末装置３０の操作に基づき、ユーザがプレイヤとして訓練ゲームを開始する場合、訓練アドバイスの更新の有無を確認する（Ｓ１０３）。訓練アドバイスの更新があった場合、ゲーム提供部１１は、解析サーバ装置２０から提供された訓練アドバイスを訓練ゲームに反映させる。具体的に、ゲーム提供部１１は、訓練ゲーム内で運転中の集中状態で見られるような注視時間の度数分布を再現するように、訓練ゲームの設定をプレイヤ（ユーザ）に適合させる設定変更を行う（Ｓ３０１）。

【0090】

以上のような訓練ゲームを継続した結果、注視領域の切り替え時間に改善が見られた場合、訓練ゲームの成績が向上する。又は、運転中に検出される検出データに改善結果が現れる。これらの場合、運転レベルが変化したと判定され（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、運転支援装置１００による漫然状態報知の実施判定条件を厳しくすることが提案される（Ｓ２０４）。

【0091】

ドライバが漫然状態報知の判定条件の変更を承認すると、設定変更の承認の通知が、個人データ管理部１２から解析サーバ装置２０へと送信される（Ｓ２０６）。その結果、次にユーザが車両４０を運転するタイミングで、運転支援装置１００の条件判定に、訓練ゲームによる訓練結果が反映される（Ｓ８０１）。これにより、ユーザに一段上の安全運転を目指してもらうことが可能になる。

【0092】

＜ユースケース３＞
ユースケース３において、運転支援装置１００のセンサ情報取得部５３は、ドライバの顔及び上半身の画像、並びにドライバの視線方向を検知した検知結果等を、センシング部４２の車内カメラ及び視線検知装置から、検出データとして取得する（Ｓ８０２）。支援制御部５４は、車内カメラ及び視線検知装置の各検出データから、ドライバが安全確認の動作を実行したか否かを判定する。安全確認の動作は、例えばルームミラー、サイドミラー及び後方を順に目視確認する動作である。支援制御部５４は、ドライバによる安全確認の動作が実行されていないと判定した場合（Ｓ８０３：ＹＥＳ）、運転シーンに応じた安全確認の行動を促す表示及び音声出力の少なくとも一方を、アクチュエーション部４３と協働で実施する（Ｓ８０４）。

【0093】

解析サーバ装置２０では、ドライバの運転中の検出データとして、目視行動の推移を示すセンシング結果が蓄積される（Ｓ６０６）。データ解析部２１は、目視行動の検出データの解析により、例えばルームミラーを確認した後、左サイドミラーの確認までが遅いという傾向があると判定する。この場合、データ解析部２１は、画面上部を見たらすぐに画面の左端又は右端を見るような訓練ゲームの実施を推奨する訓練アドバイスを生成する（Ｓ７０２）。個人データ管理部２２は、データ解析部２１にて生成された訓練アドバイスを、ドライバ（ユーザ）を識別する個人ＩＤと共に、訓練サーバ装置１０の個人データ管理部１２に提供する（Ｓ７０３）。

【0094】

訓練サーバ装置１０は、ユーザによる端末装置３０の操作に基づき、ユーザがプレイヤとして訓練ゲームを開始する場合、訓練アドバイスの更新の有無を確認する（Ｓ１０３）。訓練アドバイスの更新があった場合、ゲーム提供部１１は、解析サーバ装置２０から提供された訓練アドバイスを訓練ゲームに反映させる。具体的に、ゲーム提供部１１は、訓練ゲーム内で画面左端に視線を向けさせる頻度を高くするように、訓練ゲームの設定をプレイヤ（ユーザ）に適合させる設定変更を行う（Ｓ３０１）。

【0095】

以上のような訓練ゲームを継続した結果、画面上部を見てから画面の左端を見るまでの時間に改善が見られ場合、訓練ゲームの成績が向上する。又は、運転中に検出される検出データに改善結果が現れる。これらの場合、運転レベルが変化したと判定され（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、運転支援装置１００での安全確認の行動の未実施を報知するまでの時間を短くすることが提案される（Ｓ２０４）。

【0096】

ドライバが注意喚起の判定条件の変更を承認すると、設定変更の承認の通知が、個人データ管理部２２から解析サーバ装置２０へと送信される（Ｓ２０６）。その結果、次にユーザが車両４０を運転するタイミングで、運転支援装置１００の条件判定に、訓練ゲームによる訓練結果が反映される（Ｓ８０１）。これにより、ユーザに一段上の安全運転を目指してもらうことが可能になる。

【0097】

（作用効果）
ここまで説明した本実施形態の作用効果を以下に説明する。

【0098】

本実施形態では、運転技能に関連する訓練ゲームでの訓練結果が、実際の車両４０にて、運転支援機能の設定に反映される。その結果、運転支援機能の作動は、車両４０を運転中のドライバの運転技能に適した内容になり易くなる。これにより、例えば運転支援機能は、ドライバに煩わしく感じられ難くなる。以上のように、訓練ゲームと実際の運転との間における情報の連携によれば、ドライバとなるユーザの利便性を高めることが可能となる。

【0099】

加えて本実施形態の運転支援装置１００において、支援制御部５４は、支援機能として、ドライバへの注意喚起を行う。そして、設定適合部５２は、訓練ゲームのプレイよる運転技能の向上があった場合に、注意喚起が行われ易くなるよう、注意喚起の実施を判定する判定条件を厳しくする。以上によれば、運転技能の変動に合わせて、適切な頻度で注意喚起が行われるようになる。さらに、訓練ゲームを実施したことによる運転能力の向上が、判定条件が厳しくなったことにより、ドライバに実感され易くなる。

【0100】

また本実施形態では、運転支援機能の作動のために車両４０にて検出されたドライバの状態に関連するデータが、訓練ゲームに反映させる情報として、車両４０の外部の解析サーバ装置２０に送信される。このように、運転支援機能を作動させる目的で取得される検出データを訓練ゲームに利用すれば、車両４０に搭載するセンサの増加を抑えつつ、訓練ゲームを利用した効果的な運転技能の向上が実現され得る。

【0101】

さらに本実施形態では、ユーザがプレイヤとして運転技能に関連する訓練ゲームをプレイするとき、このユーザがドライバとして車両４０を運転中に検出された検出データが、訓練ゲームに反映される。その結果、ユーザにプレイされる訓練ゲームは、ユーザの運転技能に適した内容になり易くなる。これにより、例えばユーザの弱点を重点的に強化するような効果的な訓練が実施され易くなる。以上のように、訓練ゲームと実際の運転との間における情報の連携によれば、ドライバとなるユーザの利便性を高めることが可能となる。

【0102】

加えて本実施形態では、訓練ゲームにおけるゲーム内容に、プレイヤとなるユーザに紐づく検出データが反映される。その結果、訓練ゲームは、検出データから見いだされたユーザの好ましくない運転の傾向を、重点的に改善させるような内容となり得る。したがって、訓練ゲームによる運転技能の向上が、より効果的に行われ得る。

【0103】

また本実施形態では、複数種類の訓練ゲームの中から、プレイヤに推奨する推奨ゲームが、プレイヤに紐づく検出データを反映して決定される。その結果、検出データから見いだされたユーザの好ましくない運転の傾向を、重点的に改善させるような内容の訓練ゲームが、推奨ゲームとして選定され、ユーザによってプレイされ易くなる。このような検出データの訓練ゲームへの反映手法でも、訓練ゲームのプレイによる運転技能の向上は、効果的に行われ得る。

【0104】

さらに本実施形態では、訓練ゲームをプレイヤしたプレイヤ（ユーザ）の運転技能の向上を示す検出データに基づき、運転支援装置１００において用いられる支援機能の設定変更が提案される（Ｓ２０４参照）。このように、運転支援条件の設定変更がユーザに事前に通知されれば、自動的な設定変更に起因し、運転支援に対するドライバの違和感が創出される事態は、回避され得る。また、運転支援条件の設定変更が通知されることで、ドライバは、自らの運転技能の向上を実感し易くなる。

【0105】

加えて本実施形態では、プレイヤの訓練ゲームのスコア向上に基づき、運転支援装置１００において用いられる支援機能の設定変更が提案される。以上によれば、訓練ゲームをプレイする一連の過程のうちで、ユーザは、運転支援条件の設定変更を承認できる。故に、ユーザの利便性は、いっそう向上し得る。さらに、訓練ゲームの実施と設定変更の提案とが一体的に行われれば、ドライバは、訓練ゲームをプレイしたことにより運転技能の向上をいっそう実感し易くなる。

【0106】

尚、上記実施形態では、データ共有部５１が「データ送信部」に相当し、訓練プログラム１１０が「運転訓練プログラム」に相当し、解析プログラム１２０が「情報管理プログラム」に相当する。加えて、ゲーム提供処理のＳ１０２が「識別ステップ」に相当し、訓練アドバイス提示処理のＳ２０４が「提案ステップ」に相当し、選択画面提示処理のＳ３０１が「（運転訓練プログラムの）適合ステップ」に相当し、Ｓ３０２が「準備ステップ」に相当する。また、運転アドバイス生成処理のＳ５０２が「プレイヤ情報取得ステップ」に相当し、Ｓ５０３が「支援設定反映ステップ」に相当する。さらに、運転支援処理のＳ８０１が「（運転支援プログラムの）適合ステップ」に相当し、Ｓ６０６が「ドライバ情報取得ステップ」に相当し、訓練アドバイス生成処理のＳ７０２が「ゲーム設定反映ステップ」に相当する。そして、運転支援処理のＳ８０３及びＳ８０４が「作動ステップ」に相当する。

【0107】

（他の実施形態）
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、この実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

【0108】

ユーザ情報管理システムによるサービスの提供は、１社単独で実施されてもよく、又は複数企業の連携で実現されてもよい。一例として、上記実施形態では、訓練サーバ装置１０を管理する企業と、解析サーバ装置２０を管理する企業と、運転支援装置１００を提供（製造）する企業とが、互いに異なっていてもよい。そして、サービスの提供を行う事業者の形態に応じて、ユーザ情報管理システムに含まれる構成、及び各構成の役割分担の少なくとも一方は、以下の変形例１～６に示すように、適宜変更されてよい。

【0109】

具体的に、図１０に示す変形例１のユーザ情報管理システム２０１は、上記実施形態と同様に、訓練サーバ装置１０、解析サーバ装置２０、端末装置３０及び車両４０等によって構成されている。変形例１では、ユーザへのゲーム提供に関連する処理が、端末装置３０を主体として実施される。そのため、変形例１の訓練サーバ装置１０では、訓練プログラム１１０及びゲーム提供部１１が省略されている。

【0110】

訓練プログラム１１０は、端末通信部３１を介して端末装置３０のストレージにダウンロードされ、当該ストレージに記憶されるアプリケーションプログラムである。訓練プログラム１１０がインストールされた端末装置３０では、表示部３２に訓練プログラム１１０を起動するアイコンが表示される。端末装置３０は、表示部３２に表示されたアイコンをタップするユーザ操作に基づき、訓練プログラム１１０に基づく各処理を端末制御部３５によって実行する。ユーザによる訓練ゲームのプレイ履歴及びゲーム成績等は、端末装置３０の端末通信部３１から、ネットワーク及び通信部１３を介して、訓練サーバ装置１０の個人データ管理部１２にアップロードされる。

【0111】

図１１に示す変形例２のユーザ情報管理システム３０１では、車両４０に複数（Ｎ機）の運転支援装置１００が搭載されている。各運転支援装置１００ａ，１００ｂ，・・・１００ｎの各ストレージには、それぞれ異なる運転支援を実現する運転支援プログラム１４０が格納されている。こうした変形例２において、解析サーバ装置２０は、複数の運転支援装置１００の各運転支援条件に、訓練ゲームのゲーム結果を反映する。その結果、複数の運転支援装置１００によって提供される個々の支援機能が、全てドライバに適合された作動を実施し得る。尚、複数搭載される運転支援装置１００には、例えば運転支援機能を備えたドライブレコーダ等が含まれる。

【0112】

図１２に示す変形例３のユーザ情報管理システム４０１では、運転支援装置１００が、車載通信部４１を有している。こうした変形例３のように、運転支援装置１００は、車両４０の外部との通信機能を備える構成であってよい。

【0113】

図１３に示す変形例４のユーザ情報管理システム５０１では、上記実施形態の訓練サーバ装置１０及び解析サーバ装置２０の機能を統合した統合サーバ装置５１０が設けられている。統合サーバ装置５１０は、上記実施形態の各サーバ装置１０，２０と同様に、処理部５１０ａ、ＲＡＭ５１０ｂ、ストレージ５１０ｃ、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等を電気的な構成として備えている。訓練プログラム１１０及び解析プログラム１２０は、ストレージ５１０ｃに記憶されている。

【0114】

統合サーバ装置５１０には、訓練プログラム１１０及び解析プログラム１２０に基づく機能部として、上記実施形態と実質同一のゲーム提供部１１、データ解析部２１、個人データ管理部１２及び通信部１３が構築される。個人データ管理部１２は、解析サーバ装置２０の個人データ管理部２２の機能を兼ねている。同様に、通信部１３は、解析サーバ装置２０の通信部２３の機能を兼ねている。以上の変形例４のように、訓練ゲームのゲーム成績を管理するサーバ装置と運転中の検出データを管理するサーバ装置とは、一体で構成されてよい。こうした変形例４であれば、サーバ装置間にて情報の共有がする処理が略可能になる。

【0115】

図１４に示す変形例５のユーザ情報管理システム６０１でも、訓練サーバ装置１０及び解析サーバ装置２０に替えて、統合サーバ装置５１０が設けられている。加えて、ユーザ情報管理システム６０１では、車両４０が端末装置３０の機能を兼ねている。ユーザは、車両４０に搭乗した状態で、プレイヤとして訓練ゲームをプレイできる。言い替えれば、車両４０に搭載された運転のためのデバイス群は、ドラビングシミュレータのデバイス群として機能する。具体的に、アクチュエーション部４３に含まれる表示デバイス及びオーディオデバイスが、訓練ゲームのゲーム画面等を提示する表示部３２及び音声出力部３３として機能する。さらに、車載された操作デバイスが、操作部３４として機能する。

【0116】

また、変形例５では、ユーザによって車両４０に持ち込まれる端末装置３０が、図１４における運転支援装置１００に相当する構成として機能可能であってよい。端末装置３０は、例えばスマートフォン及び通信型のドライブレコーダ等である。こうした形態では、端末装置３０を運転支援装置１００として機能させる運転支援プログラムが、端末装置３０にアプリケーションとしてインストールされる。端末装置３０は、運転支援プログラムの実行により、運転中のドライバ状態を示す検出データの取得及び送信を行う機能と、ドライバへのアクチュエーションを行う機能とを備える。そして、端末装置３０は、ドライバへのアクチュエーションを実施する閾値を、訓練ゲームの結果を反映して変更する。尚、検出データの取得及びドライバへのアクチュエーションは、端末装置３０が備える構成によって実施されてもよく、車載構成又はウェアラブルデバイス等との連携によって実施されてもよい。

【0117】

図１５に示す変形例６のユーザ情報管理システム７０１には、解析サーバ装置２０に替えて、管理サーバ装置７２０及び連携サーバ装置７０が設けられている。管理サーバ装置７２０は、個人データ管理部２２及び通信部２３を備えている。管理サーバ装置７２０は、解析サーバ装置２０の機能のうち、検出データ及び運転アドバイス等をユーザに紐付けて蓄積する管理機能を有している。

【0118】

一方、連携サーバ装置７０は、処理部７０ａ、ＲＡＭ７０ｂ及びストレージ７０ｃ等の電気的構成を含み、ストレージ７０ｃに記憶された解析プログラム１２０に基づく処理を、処理部７０ａ及びＲＡＭ７０ｂにて実行する。連携サーバ装置７０は、解析サーバ装置２０と同様に、データ解析部７１、個人データ管理部７２及び通信部７３等の機能部を備えている。連携サーバ装置７０は、解析サーバ装置２０の機能のうち、運転アドバイス及び訓練アドバイスを生成する機能を有している。以上のように、変形例６では、ゲーム成績及び検出データをそれぞれ管理する訓練サーバ装置１０及び管理サーバ装置７２０と、これらのデータを解析する連携サーバ装置７０とが、個別に設けられている。

【0119】

上記実施形態では、ドライバの運転技能の向上により、運転支援として実施される注意喚起の判定基準が厳しくされていた。対して、上記実施形態の変形例７では、ドライバの運転技能が向上した場合、運転支援が発生し難くなるように、判定条件が緩和される。一例として、運転支援機能が車両４０の挙動制御に介入する内容である場合、変形例７のように、運転支援が発生し難くされてよい。こうした運転支援条件の設定変更によっても、ユーザは、訓練ゲームを通じた運転技能の向上を実感し易くなる。

【0120】

上記実施形態では、運転支援のために検出された検出データが、運転中の運転データであって訓練ゲームに反映させるデータとして、車両４０から外部の解析サーバ装置２０に送信されていた。対して、上記実施形態の変形例８では、訓練ゲームに反映するための運転データが、運転支援のためのデータとは別に取得されている。以上のように、訓練ゲームに反映させる運転中のデータは、訓練ゲームの内容に応じて、適宜変更可能されてよい。

【0121】

上記実施形態では、運転中に検出された検出データを訓練ゲームに反映させる処理として、訓練ゲームのゲーム内容を変更する処理と、推奨する訓練ゲームを変更する処理の両方が可能であった。しかし、検出データを訓練ゲームに反映させる処理は、上記２つの処理の一方だけであってもよい。さらに、例えば、検出データを訓練ゲームに反映させる処理として、検出データから推定されるユーザの運転レベルに応じて、訓練ゲームの難易度を変更する処理が実施されてもよい。

【0122】

上記実施形態では、訓練ゲームの実施に伴うドライバの運転技能の向上が、実際の運転中に検出される検出データの変化、及び訓練ゲームのゲーム成績の変化の両方で判断され得た。対して、上記実施形態の変形例９では、訓練ゲームによるドライバの運転技能の向上は、検出データの変化及びゲーム成績の変化の一方のみで判断される。

【0123】

上記実施形態では、ユーザの運転技能が向上した場合、運転支援条件の変更がユーザに提案される。そして、ユーザの承認を受けたうえで、運転支援条件の変更が、車両４０にて実施される。対して、上記実施形態の変形例１０では、ユーザの承認を得ることなく、ユーザの運転技能の向上を判定した場合、ユーザの承認を得ることなく、運転支援条件の変更が適用される。

【0124】

上記実施形態の各処理部は、１つ又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算コアを少なくとも一つ含む構成である。加えて、各処理部は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）及びＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の演算コアをさらに含む構成であってよい。また、各処理部は、ＡＩの学習及び推論等の処理に特化したＮＰＵ（Neural network Processing Unit）、ＤＦＰ（Data Flow Processor）及び他の専用機能を備えるＩＰコア等をさらに含む構成であってよい。加えて、処理部を含む各演算回路部は、プリント基板に個別に実装された構成であってもよく、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ等に実装された構成であってもよい。

【0125】

上記実施形態の運転支援方法、運転訓練方法及び情報管理方法を実現する各プログラムを記憶するストレージ（メモリ装置）の構成は、適宜変更されてよい。具体的に、フラッシュメモリ及びハードディスク等の種々の非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）が、各ストレージに採用可能である。こうした記憶媒体の形態も、適宜変更されてよい。例えば記憶媒体は、メモリカード等の形態であり、各サーバ装置、端末装置及び運転支援装置等に設けられたスロット部に挿入されて、制御回路に電気的に接続される構成であってよい。

【0126】

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

【符号の説明】

【0127】

１０ａ，２０ａ，５０ａ，７０ａ，５１０ａ 処理部、４０ 車両、５１ データ共有部（データ送信部）、５２ 設定適合部、５４ 支援制御部、１００ 運転支援装置、１１０ 訓練プログラム（運転訓練プログラム）、１２０ 解析プログラム（情報管理プログラム）、１４０ 運転支援プログラム、Ｓ１０２ 識別ステップ、Ｓ２０４ 提案ステップ、Ｓ３０１ （運転訓練プログラムの）適合ステップ、Ｓ３０２ 準備ステップ、Ｓ５０２ プレイヤ情報取得ステップ、Ｓ５０３ 支援設定反映ステップ、Ｓ６０６ ドライバ情報取得ステップ、Ｓ８０１ （運転支援プログラムの）適合ステップ、Ｓ７０２ ゲーム設定反映ステップ、Ｓ８０３，Ｓ８０４ 作動ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】