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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-01
(45)【発行日】2024-04-09
(54)【発明の名称】入力受付プログラムおよび入力受付システム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/04883 20220101AFI20240402BHJP
G06F 3/0485 20220101ALI20240402BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20240402BHJP
G09G 5/34 20060101ALI20240402BHJP
G09G 5/377 20060101ALI20240402BHJP
【ＦＩ】
G06F3/04883
G06F3/0485
G09G5/00 510H
G09G5/34 E
G09G5/00 530T
G09G5/00 550B
G09G5/377 100
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020145630
(22)【出願日】2020-08-31
(65)【公開番号】P2022040768
(43)【公開日】2022-03-11
【審査請求日】2023-05-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000005223
【氏名又は名称】富士通株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】秋山 勝彦
【審査官】星野 裕
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－００９２５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１５００３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０９６０７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１２６２４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０１－０７２２９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１６８６２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－００６６７１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ３／０４８
Ｇ０９Ｇ ５／００
Ｇ０９Ｇ ５／３４
Ｇ０９Ｇ ５／３７７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンピュータに、タッチ操作を受け付けた座標を検出する座標検出装置に対するドラッグ操作を受け付けた場合に、前記ドラッグ操作の軌跡に応じて、表示装置に表示されている画面をスクロールさせ、
前記スクロール中に受け付ける前記軌跡の情報を記憶装置に記憶し、
前記軌跡の情報に基づいて、前記軌跡の始点の数または終点の数のうち少なくとも一方の数と、前記軌跡の屈折点の数とを計数し、
計数した前記始点の数または前記終点の数のうち少なくとも一方の数と、前記屈折点の数とに基づいて算出された値に応じて手書き入力であるか否かを判定し、
手書き入力であると判定した場合、前記スクロールを開始した時点の画面に表示を戻し、
前記記憶装置に記憶した前記軌跡の情報を用いて、前記軌跡を表示する
処理を実行させることを特徴とする入力受付プログラム。
【請求項2】
前記軌跡を表示する処理は、前記ドラッグ操作を受け付けた時点から前記軌跡の表示を開始することを特徴とする請求項１に記載の入力受付プログラム。
【請求項3】
前記ドラッグ操作の受け付けが中断した時点から所定時間経過しても次のドラッグ操作が再開されない場合に、前記記憶装置に記憶した前記軌跡の情報を消去する処理をさらに実行させることを特徴とする請求項１または２に記載の入力受付プログラム。
【請求項4】
前記軌跡に発生した終点、始点または屈曲点の数を計数し、計数した数を前記ドラッグ操作の時間で除算した値が閾値以上である場合に、前記スクロールを開始した時点の画面に表示を戻し、前記記憶装置に記憶した前記軌跡の情報を用いて、前記軌跡を表示することを特徴とする請求項１、２または３に記載の入力受付プログラム。
【請求項5】
前記スクロール中に受け付ける前記軌跡を薄く画面に重畳表示する処理をさらに実行させることを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の入力受付プログラム。
【請求項6】
前記スクロールの開示時点の画面を薄く画面に重畳表示する処理を更に実行することを特徴とする請求項５に記載の入力受付プログラム。
【請求項7】
タッチ操作を受け付けた座標を検出する座標検出装置と、情報処理装置から出力される画面の情報を表示する表示装置と、前記情報処理装置とを有する入力受付システムであって、前記情報処理装置は、
前記座標検出装置に対するドラッグ操作を受け付けた場合に、前記ドラッグ操作の軌跡に応じて、表示装置に表示されている画面をスクロールさせる画面制御部と、
前記スクロール中に受け付ける前記軌跡の情報を記憶部に記憶する軌跡登録処理部とを有し、
前記画面制御部は、前記軌跡の情報に基づいて、前記軌跡の始点の数または終点の数のうち少なくとも一方の数と、前記軌跡の屈折点の数とを計数し、計数した前記始点の数または前記終点の数のうち少なくとも一方の数と、前記屈折点の数とに基づいて算出された値に応じて手書き入力であるか否かを判定し、手書き入力であると判定した場合、前記スクロールを開始した時点の画面に表示を戻し、前記記憶部に記憶された前記軌跡の情報を用いて、前記軌跡を表示する
ことを特徴とする入力受付システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、入力受付プログラム等に関する。
【背景技術】
【0002】
会議や授業等において、複数人による情報共有やディスカッションを行う場合に、電子白板システムが用いられる。電子白板システムでは、利用者は、論理的に大きな画面（スクリーン）をスクロールさせながら、注釈等を手書き入力している。電子白板システムで、スクロール操作と、手書き入力とを切り替える技術として下記のような従来技術がある。
【0003】
たとえば、従来技術１では、電子白板の画面の一部にグリップ領域を設けておき、かかるグリップ領域に対する操作を受け付けた場合に、画面をスクロールさせ、グリップ領域以外の領域で入力を受け付けた場合に、手書き入力として、入力軌跡を表示させる。
【0004】
また、句読点等の所定の形状の手書き入力を受け付けた場合に、自動で画面をスクロールさせる従来技術２等もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】国際公開第２０１２／１０８３５０号
【文献】特開２０１０－１７６１９０号公報
【文献】特開２０１２－１６８６２０号公報
【文献】特開２０１６－１６２０３２号公報
【文献】特開平３－２７８２８６号公報
【文献】特開２０１８－１５２１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上述した従来技術では、利用者が特別な指示を行うことなく、手書き入力とスクロール操作との双方を使い分けることができないという問題がある。
【0007】
たとえば、従来技術１では、グリップ領域以外において、スクロール操作を行うことができず、利便性に欠ける。また、従来技術２では、所定の形状の手書き入力を行わないと、自動でスクロールされない。
【0008】
電子白板システムを利用する場合には、電子白板上のどこでもスクロールできる利便性を保ちつつ、煩わしい手間なしで手書き入力を行うことが望ましい。また、かかる課題は、電子白板システムに限らず、手書き入力、スクロール操作を実行可能なタッチパネルの機能を有するタブレットやＰＣ（Personal Computer）でも発生し得る課題である。
【0009】
１つの側面では、本発明は、利用者が特別な指示を行うことなく、手書き入力とスクロール操作との双方を使い分けることができる入力受付プログラムおよび入力受付システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
第１の案では、コンピュータに次の処理を実行させる。コンピュータは、タッチ操作を受け付けた座標を検出する座標検出装置に対するドラッグ操作を受け付けた場合に、ドラッグ操作の軌跡に応じて、表示装置に表示されている画面をスクロールさせる。コンピュータは、スクロール中に受け付ける軌跡の情報を記憶装置に記憶する。コンピュータは、軌跡に、所定数以上の終点、始点または屈曲点が発生したと判定した場合に、スクロールを開始した時点の画面に表示を戻し、記憶装置に記憶した軌跡の情報を用いて、軌跡を表示する。
【発明の効果】
【0011】
利用者が特別な指示を行うことなく、手書き入力とスクロール操作の双方を使い分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下に、本願の開示する入力受付プログラムおよび入力受付システムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【0014】
図１は、本実施例に係る入力受付システムの処理を説明するための図である。本実施例では、ポインティングデバイスの一例として、タッチパネル１１０と、スタイラスペン５０とを用いて説明を行う。タッチパネル１１０は、情報処理装置に接続され、情報処理装置から出力される画面情報を表示する。たとえば、画面情報には、複数のオブジェクト１０ａ，１０ｂが含まれる。タッチパネル１１０は、スタイラスペン５０によるタッチ操作を受け付けた場合に、タッチ操作に関する情報を、情報処理装置に出力する。タッチ操作に関する情報には、タッチ操作による入力座標の情報等が含まれる。利用者は、スタイラスペン５０を操作して、各種のタッチ操作を行う。
【0015】
情報処理装置は、タッチパネル１１０に対するドラッグ操作（タッチ操作）が行われると、ドラッグ操作の軌跡に応じて、タッチパネル１１０の画面をスクロールさせる。情報処理装置は、スクロール中に受け付ける軌跡の情報と、スクロール開始時からの画面の移動情報とを記憶部に記憶しておく。
【0016】
情報処理装置は、軌跡に所定数以上の終点、始点または屈曲点が発生したと判定した場合に、タッチパネル１１０の画面を、スクロールを開始した時点の画面に表示を戻す。また、情報処理装置は、記憶部に記憶した軌跡の情報を用いて、軌跡（手書き文字に相当する軌跡）をタッチパネル１１０に表示する。
【0017】
一方、情報処理装置は、軌跡に所定数以上の終点、始点または屈曲が発生していない場合には、タッチパネル１１０に表示している画面をそのままにし、軌跡をタッチパネル１１０に表示しない。
【0018】
図１のステップＳ１０について説明する。情報処理装置は、タッチパネル１１０に対するドラッグ操作を受け付けると、軌跡５０ａに応じて、タッチパネル１１０の画面をスクロールさせる。これによって、タッチパネル１１０に表示されるオブジェクト１０ａ，１０ｂが、下方向に移動する。情報処理装置は、スクロール開始前からの画面の移動情報として、座標（ｘａ１，ｙａ１）を記憶部に記憶する。これは、スクロール開始前の基準点の座標が、スクロール操作によって、座標（ｘａ１，ｙａ１）まで移動したことを意味する。たとえば、情報処理装置は、スクロール開始前の基準点を、画面の左上隅（原点）とする。情報処理装置は、軌跡５０ａについて、所定数以上の始点、終点または屈曲点が発生していないため、タッチパネル１１０の画面をそのままとする。
【0019】
情報処理装置は、所定時間、タッチ操作（ドラッグ操作）を受け付けない場合に、記憶部に記憶された移動量の情報となる座標（ｘａ１，ｙａ１）を消去する。
【0020】
図１のステップＳ１１について説明する。情報処理装置は、タッチパネル１１０に対するドラッグ操作を受け付けると、軌跡５０ｂに応じて、タッチパネル１１０の画面を細かくスクロールさせる。これによって、タッチパネル１１０に表示されるオブジェクト１０ａ，１０ｂが、細かく移動する。
【0021】
情報処理装置は、スクロール開始時からの画面の移動情報を、記憶部に記憶しておく。情報処理装置は、軌跡５０ｂについて、所定数以上の始点、終点または屈曲点が発生していないため、タッチパネル１１０の画面をそのままとする。情報処理装置は、軌跡５０ｂの情報を、記憶部に記憶する。
【0022】
図１のステップＳ１２について説明する。情報処理装置は、タッチパネル１１０に対するドラッグ操作を受け付けると、軌跡５０ｃに応じて、タッチパネル１１０の画面を細かくスクロールさせる。これによって、タッチパネル１１０に表示されるオブジェクト１０ａ，１０ｂが、細かく移動する。情報処理装置は、軌跡５０ｃについて、所定数以上の始点、終点または屈曲点が発生していないため、タッチパネル１１０の画面をそのままとする。情報処理装置は、軌跡５０ｃの情報を、記憶部に記憶する。情報処理装置は、記憶部に記憶した、スクロール開始時からの画面の移動情報を更新する。
【0023】
図１のステップＳ１３について説明する。情報処理装置は、タッチパネル１１０に対するドラッグ操作を受け付けると、軌跡５０ｄに応じて、タッチパネル１１０の画面を細かくスクロールさせる。これによって、タッチパネル１１０に表示されるオブジェクト１０ａ，１０ｂが、細かく移動する。情報処理装置は、軌跡５０ｄの情報を、記憶部に記憶する。また、スクロール開始前の基準点に相当する座標が、ステップＳ１１～Ｓ１３のスクロール操作によって、座標（ｘａ２，ｙａ２）まで移動している場合には、移動情報として、座標（ｘａ２，ｙａ２）が、記憶部に記憶される。ここで、情報処理装置は、軌跡５０ｄについて、所定数以上の始点、終点または屈曲点が発生すると、ステップＳ１４に示す処理を実行する。
【0024】
図１のステップＳ１４について説明する。情報処理装置は、軌跡５０ｄに所定数以上の終点、始点または屈曲点が発生したと判定した場合に、スクロールを開始した時点の画面に表示を戻し、記憶部に記憶した軌跡５０ｄの情報を用いて、軌跡５０ｄをタッチパネル１１０に表示する。たとえば、情報処理装置は、移動情報として、座標（ｘａ２，ｙａ２）が記憶部に記憶されている場合には、画像の各座標を、（－ｘａ２，－ｙａ２）だけそれぞれ移動させることで、スクロールを開始した時点の画面に表示を戻す。
【0025】
図１で説明したように、本実施例に係る情報処理装置によれば、ドラッグ操作に応じて画面をスクロールさせる。情報処理装置は、ドラッグ操作の軌跡の終点、始点または屈曲点に基づいて、手書き入力であると判定した時点において、スクロールの位置を開始位置に戻し、入力軌跡の文字を表示させる。これによって、利用者が特別な指示を行うことなく、手書き入力とスクロール操作との双方を使い分けることができる。
【0026】
次に、本実施例に係る情報処理装置の構成の一例について説明する。情報処理装置は、「入力受付システム」の一例である。図２は、本実施例に係る情報処理装置の構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、この情報処理装置１００は、タッチパネル１１０に接続される。情報処理装置１００は、通信部１２０と、記憶部１４０と、制御部１５０とを有する。ここでは、情報処理装置１００と、タッチパネル１１０とが、外部接続されている場合について説明するが、情報処理装置１００は、タッチパネル１１０を有していてもよい。
【0027】
タッチパネル１１０は、情報処理装置１００に接続され、情報処理装置１００から出力される画面情報を表示する。タッチパネル１１０は、スタイラスペン５０等によるタッチ操作を受け付けた場合に、タッチ操作（ドラッグ操作）に関する情報を、情報処理装置１００に出力する。タッチ操作に関する情報には、タッチ操作された入力座標の情報等が含まれる。タッチパネル１１０は、座標検出装置および表示装置に対応する。
【0028】
通信部１２０は、有線又は無線で外部装置等に接続され、外部装置等との間で情報の送受信を行う。たとえば、通信部１２０は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１２０は、図示しないネットワークに接続されていてもよい。
【0029】
タイマ１３０は、現在の日時情報を、制御部１５０に出力するタイマである。
【0030】
記憶部１４０は、画面情報１４１、軌跡情報テーブル１４２、移動情報１４３を有する。記憶部１４０は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。
【0031】
画面情報１４１は、タッチパネル１１０に表示させる画面の情報である。画面情報１４１には、図１で説明したオブジェクト１０ａ，１０ｂの画像が含まれる。たとえば、画面情報１４１の論理的な大きさは、タッチパネル１１０の表示画面の大きさよりも大きいものとする。
【0032】
軌跡情報テーブル１４２は、タッチ操作（ドラッグ操作）による軌跡の情報を保持するテーブルである。たとえば、軌跡情報テーブル１４２は、タッチ操作による一定時間毎の入力座標の情報を保持する。図３は、軌跡情報テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図３に示すように、この軌跡情報テーブル１４２は、入力時刻と、入力座標とを対応付ける。入力時刻は、タッチ操作による入力を受け付けた時刻を示す。入力座標は、タッチ操作による入力を受け付けたタッチパネル１１０上の座標を示す。
【0033】
移動情報１４３は、スクロール操作を開始した時点から現時点までの画面の移動に関する情報を含む。移動情報は、基準点の座標によって示される。たとえば、移動情報として、基準点の座標（ｘｄ，ｙｄ）が登録されている場合には、スクロール操作を開始した時点の左上隅の基準点が、座標（ｘｄ，ｙｄ）まで移動したことを意味する。
【0034】
図２の説明に戻る。制御部１５０は、入力受付部１５１、軌跡登録処理部１５２、移動情報登録部１５３、判定部１５４、状態リセット部１５５、画面制御部１５６を有する。制御部１５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ(Micro Processing Unit)により実現される。また、制御部１５０は、例えばＡＳＩＣ（Application specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable gate Array）等の集積回路により実行されてもよい。
【0035】
入力受付部１５１は、タッチパネル１１０から、タッチ操作による入力座標の情報を受け付ける処理部である。入力受付部１５１は、受け付けた入力座標の情報を、軌跡登録処理部１５２、状態リセット部１５５、画面制御部１５６に出力する。
【0036】
軌跡登録処理部１５２は、入力受付部１５１からタッチ操作による軌跡の情報を取得し、軌跡の情報を軌跡情報テーブル１４２に登録する処理部である。たとえば、軌跡登録処理部１５２は、入力受付部１５１から入力座標を取得し、取得した時刻（入力時刻）と、入力座標とを対応付けて、軌跡情報テーブル１４２に登録する。軌跡登録処理部１５２は、入力時刻を、タイマ１３０から取得する。
【0037】
移動情報登録部１５３は、スクロール操作を開始した時点において、タッチパネル１１０の表示画面の左上隅に相当する位置に、基準点を設定する。スクロール操作の開始時点において、基準点の座標を（０，０）とする。移動情報登録部１５３は、後述する画面制御部１５６による画面をスクロールする操作によって、基準点の座標が（ｘＢ，ｙＢ）に移動した場合には、移動先の基準点の座標（ｘＢ，ｙＢ）を、移動情報１４３に登録する。タッチパネル１１０の画面情報の座標を（－ｘＢ，－ｙＢ）だけ移動させることで、スクロール操作の開始時点の表示画面に戻る。
【0038】
本実施例では、スクロール操作を開始した時点の基準点を、タッチパネル１１０の表示画面の左上隅に設定する場合について説明したがこれに限定されるものではない。たとえば、移動情報登録部１５３は、スクロール操作を開始した時点におけるオブジェクトの中心位置を、基準点に設定してもよい。
【0039】
判定部１５４は、軌跡情報テーブル１４２に登録された軌跡の情報を基にして、現在のタッチ操作（ドラッグ操作）が、手書き入力であるか否かを判定する処理部である。判定部１５４は、判定結果を、画面制御部１５６に出力する。以下に説明するように、判定部１５４は、計数処理と、判定処理を実行する。また、判定部１５４は、タップ入力を判定する処理、手書き入力の終了を判定する処理も実行する。
【0040】
判定部１５４が実行する計数処理について説明する。判定部１５４は、計数処理によって、軌跡の形状の屈曲点の数を計数する。計数処理では、軌跡の始点、終点を無視し、一つのつながりの軌跡として、屈曲点を計数する。たとえば、タッチパネル１１０からのタッチ操作に関する情報に基づいて、直線状の軌跡が「＝」の形に平行に入力された場合、判定部１５４は、屈曲点の数を「２」とする。この屈曲点の内訳は、一本目のドラッグ操作の終点で一つ、二本目のドラッグ操作の始点でもう一つとなる。
【0041】
図４は、判定部が実行する計数処理を示すフローチャートである。図４に示すように、判定部１５４は、軌跡情報テーブル１４２を参照し、軌跡を構成する点（入力座標）の中で、時間的に隣り合う点のなす距離と角度を算出する（ステップＳ５０）。
【0042】
判定部１５４は、軌跡の先頭から辿って点の間の距離を足していき、距離が一定以上になるまで点を追跡する（ステップＳ５１）。判定部１５４は、距離が一定以上となったところで区切り、区切りの最初の点と、最後の点との間のなす角度を算出する（ステップＳ５２）。
【0043】
判定部１５４は、区切りの最後の点からまた点の間の距離を足していき、距離が一定以上となるまで点を追跡する（ステップＳ５３）。判定部１５４は、前の区切りの区間の角度と、現在の区切りの角度とを比較する（ステップＳ５４）。判定部１５４は、角度差が一定角度以上である場合に、屈曲数をカウントアップする（ステップＳ５５）。
【0044】
判定部１５４は、軌跡情報テーブル１４２に残りの点がある場合には（ステップＳ５６，Ｙｅｓ）、ステップＳ５３に移行する。一方、判定部１５４は、軌跡情報テーブル１４２に残りの点がない場合には（ステップＳ５６，Ｎｏ）、処理を終了する。
【0045】
ここでは、図４を用いて、判定部１５４が屈曲点を計数する処理について説明したが、どのような従来技術を用いて軌跡の屈曲点を計数してもよい。
【0046】
判定部１５４が実行する判定処理について説明する。判定部１５４は、軌跡情報テーブル１４２に記憶された軌跡の情報について、屈曲点の数、始点または終点の数を特定し、軌跡の入力に要した時間で除算することで、評価値を算出する。たとえば、判定部１５４は、式（１）に基づいて、評価値Ｒを算出する。
【0047】
Ｒ＝（α×Ｎｃ＋β×Ｎｄ）／Ｔ・・・（１）
【0048】
式（１）において、Ｎｃは、上記の計数処理によって計数される屈曲点の数に対応する。Ｎｄは、始点の数に対応する。α、βは、あらかじめ設定される定数である。ここでは、Ｎｄを、始点の数としているが、これに限定されるものではなく、終点の数としてもよいし、始点の数と終点の数とを合計した数であってもよい。ここで、始点とは、スタイラスペン５０が押下された点であり、終点とは、スタイラスペン５０が離れた点である。
【0049】
判定部１５４は、軌跡情報テーブル１４２を参照し、軌跡情報テーブル１４２の最初の入力座標を、始点としてカウントする。判定部１５４は、前後の入力時刻の差分を算出し、差分が所定の閾値以上となる場合に、スタイラスペン５０が離れたと判定する。たとえば、判定部１５４は、時刻ｔｎと、時刻ｔｎ＋１との差分が閾値以上となる場合、時刻ｔｎにおいて、スタイラスペン５０が離れたと判定し、時刻ｔｎの入力座標を、終点の入力座標と判定する。判定部１５４は、時刻ｔｎ＋１の入力座標を、始点の入力座標と判定する。判定部１５４は、他の周知技術によって、始点、終点を判定し、始点の数、終点の数を計数してもよい。
【0050】
式（１）において、Ｔは、軌跡の入力時間に対応する。たとえば、判定部１５４は、軌跡情報テーブル１４２に登録された最後の入力時刻から、最初の入力時刻を減算することで、軌跡の入力時間Ｔを算出する。
【0051】
判定部１５４は、評価値Ｒが、あらかじめ設定される閾値Ｒｔよりも大きい場合に、現在のドラッグ操作が、手書き入力であると判定する。判定部１５４は、判定結果を、画面制御部１５６に出力する。
【0052】
判定部１５４が、タップ入力を判定する処理について説明する。タップ入力とは、押下してほとんどドラッグせずに離す操作である。
【0053】
判定部１５４は、軌跡情報テーブル１４２を基にして、タッチ操作による入力点が終点の場合に、第１時間の計測を開始し、次のタッチ操作による始点の入力を受け付けるまで、第１時間の計測を継続する。判定部１５４は、第１時間がＴ１秒となる前にタップ入力があったか否かを判定し、第１時間がＴ１秒となる前にタップ入力が入った場合には、手書き入力モードに切り替えることを判定する。判定部１５４は、軌跡がタップ入力であると判定した場合には、タップ入力を受け付けた旨の情報を、画面制御部１５６に出力する。
【0054】
判定部１５４が手書き入力の終了を判定する処理について説明する。たとえば、判定部１５４は、現在のドラッグ操作が、手書き入力であると判定した後、タッチ操作による入力点が終点の場合に、第２時間の計測を開始する。判定部１５４は、終点に対応するタッチ操作から、次のタッチ操作による始点の入力を受け付けるまで、第２時間の計測を継続する。判定部１５４は、第２時間が、所定時間Ｔ２以上の場合には、手書き入力が終了したと判定する。判定部１５４は、手書き入力が終了したと判定した場合には、手書き入力が終了した旨の情報を、画面制御部１５６に出力する。
【0055】
図２の説明に戻る。状態リセット部１５５は、軌跡情報テーブル１４２を参照し、タッチパネル１１０に対する最後のタッチ操作が行われた後に、一定時間、次のタッチ操作が行われない場合に、軌跡情報テーブル１４２の情報を消去する処理部である。たとえば、状態リセット部１５５は、１秒間、次のタッチ操作が行われない場合に、軌跡情報テーブル１４２の情報を消去する。ここでは、消去を判定する場合の時間を１秒間としたが、０．５～１秒の間で適宜調整してもよい。
【0056】
また、状態リセット部１５５は、後述する画面制御部１５６によって、軌跡情報テーブル１４２に記憶された軌跡の情報が読み出され、タッチパネル１１０に軌跡が表示された場合に、軌跡情報テーブル１４２の情報を消去する。
【0057】
画面制御部１５６は、画面情報１４１をタッチパネル１１０に表示させ、ドラッグ操作に応じて、画面のスクロールや、手書き入力の軌跡の表示を行う処理部である。画面制御部１５６の処理は、図１のステップＳ１０～Ｓ１４で説明した処理に対応する。以下において、画面表示部１５６の処理の一例について説明する。
【0058】
画面制御部１５６は、画面情報１４１をタッチパネル１１０に出力して、画面情報１４１を、タッチパネル１１０に表示させる。画面制御部１５６は、入力受付部１５１からタッチ操作による入力座標の情報を受け付け、入力座標の軌跡に合わせて、画面情報１４１をスクロールさせる制御命令を、タッチパネル１１０に出力する。かかる処理は、画面制御部１５６によるドラッグスクロールの処理となる。
【0059】
画面制御部１５６は、判定部１５４から、手書き入力である旨の判定結果を取得した場合には、タッチパネル１１０の画面を、スクロール開始時点の画面に戻す処理を実行する。画面制御部１５６は、移動情報１４３を参照して、基準点の座標を取得し、基準点が移動した分だけ、画面情報の表示位置を基に戻す。たとえば、移動情報１４３に登録された基準点の座標が（ｘＢ１，ｙＢ１）である場合には、タッチパネル１１０に、画面情報の各画素の座標を（－ｘＢ１，－ｙＢ１）だけ移動させる制御信号を、タッチパネル１１０に出力する。
【0060】
続いて、画面制御部１５６は、軌跡情報テーブル１４２を参照し、入力座標をつなげた軌跡の情報（手書き文字に対応する情報）を、タッチパネル１１０に出力して表示させる。軌跡情報テーブル１４２に記憶された軌跡の情報を、タッチパネル１１０に出力して表示する処理は、画面制御部１５６による手書き入力の処理となる。
【0061】
ところで、画面制御部１５６は、判定部１５４から、タップ入力を受け付けた旨の情報を取得した場合には、タッチパネル１１０の画面を、スクロール開始時点の画面に戻す処理を実行する。画面制御部１５６は、移動情報１４３を参照して、基準点の座標を取得し、基準点が移動した分だけ、画面情報の表示位置を基に戻す。そして、画面制御部１５６は、軌跡情報テーブル１４２の記憶された軌跡の情報を、タッチパネル１１０に表示させる。たとえば、アンダーラインを引いた後に、一定時間内にタップ入力を行うことで、スクロールを元に戻しつつ、軌跡情報テーブル１４２に記憶しておいた軌跡の情報を手書き入力として表示しなおすことができる。この場合、画面制御部１５６は、切り替えに用いられたタップ入力を、手書き入力として認識せず、タッチパネル１１０に表示しないものとする。
【0062】
また、画面制御部１５６は、タップ入力を受け付けてから一定時間をあけて、手書き入力の処理に移行してもよい。画面制御部１５６は、タップ入力を受け付けてから、一定時間内にタッチ操作を受け付けた場合には、上記の軌跡登録処理部１５２によって、タップ入力も含めて、軌跡の情報が、軌跡情報テーブル１４２に登録される。かかる処理を実行することで、文字の中に現れる句読点の入力等が意図に反して手書き入力切り替えへのタップ入力に判定されてしまうことを抑止する。
【0063】
画面制御部１５６は、タップ入力の前後の一定時間内にタッチ操作を受け付けない場合に、手書き入力の処理に移行する。画面制御部１５６は、手書き入力の処理に移行した場合には、スクロール操作を実行しない。画面制御部１５６は、手書き入力モードに移行すると、入力受付部１５１からタッチ操作による入力座標の情報を受け付けた場合に、入力座標をつなげた軌跡の情報を、タッチパネル１１０に表示させる。
【0064】
画面制御部１５６は、判定部１５４から、手書き入力が終了した旨の情報を受け付けた場合には、上記のドラッグスクロールの処理に移行する。
【0065】
次に、本実施例に係る入力受付システムの処理手順の一例について説明する。図５～図１０は、入力受付システムの処理手順を示すフローチャートである。図５について説明する。情報処理装置１００は、タッチパネル１１０から、タッチ操作による入力座標を受け付ける（ステップＳ１０１）。情報処理装置１００の画面制御部１５６は、手書き入力モードであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【0066】
画面制御部１５６は、現在のモードが手書き入力モードである場合には（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、手書き入力の処理を実行し（ステップＳ１０３）、図８のステップＳ１２０の処理に移行する。
【0067】
画面制御部１５６は、現在のモードが手書き入力モードでない場合には（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、ステップＳ１０４に移行する。情報処理装置１００の軌跡登録処理部１５２は、入力座標を軌跡情報テーブル１４２に登録する（ステップＳ１０４）。
【0068】
【0069】
判定部１５４は、軌跡情報テーブル１４２を基にして、始点の数Ｎｄを計数する（ステップＳ１０６）。判定部１５４は、式（１）を基にして評価値Ｒを算出（ステップＳ１０７）、図６のステップＳ１０８に移行する。
【0070】
図６の説明に移行する。判定部１５４は、評価値Ｒが、閾値Ｒｔ以上となるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。判定部１５４は、評価値Ｒが、閾値Ｒｔ以上となる場合には（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、ドラッグ操作が手書き入力であると判定する（ステップＳ１０９）。
【0071】
画面制御部１５６は、移動情報１４３を基にして、表示位置をスクロール開始時点の位置に戻す（ステップＳ１１０）。画面制御部１５６は、現在のモードを手書き入力モードに変更する（ステップＳ１１１）。画面制御部１５６は、軌跡情報テーブル１４２に記憶された軌跡の情報を読み出して、タッチパネル１１０に表示させる（ステップＳ１１２）。情報処理装置１００の状態リセット部１５５は、軌跡情報テーブル１４２に記憶されている軌跡の情報を消去する（ステップＳ１１３）。
【0072】
ところで、判定部１５４は、評価値Ｒが、閾値Ｒｔ以上とならない場合には（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、ドラッグ操作が手書き入力でないと判定する（ステップＳ１１４）。画面制御部１５６は、ドラッグスクロールの処理を実行し（ステップＳ１１５）、図７のステップＳ１１６に移行する。
【0073】
図７の説明に移行する。判定部１５４は、タッチ操作による入力点が始点か否かを判定する（ステップＳ１１６）。判定部１５４は、タッチ操作による入力点が始点の場合には（ステップＳ１１６，Ｙｅｓ）、第１時間の計測を停止する（ステップＳ１１７）。
【0074】
一方、判定部１５４は、タッチ操作による入力点が始点でない場合には（ステップＳ１６，Ｎｏ）、タッチ操作による入力点が終点であるか否かを判定する（ステップＳ１１８）。判定部１５４は、タッチ操作による入力点が終点である場合には（ステップＳ１１８，Ｙｅｓ）、第１時間の計測を開始する（ステップＳ１１９）。
【0075】
一方、判定部１５４は、タッチ操作による入力点が終点でない場合には（ステップＳ１１８，Ｎｏ）、処理を終了する。
【0076】
図８の説明に移行する。判定部１５４は、タッチ操作による入力点が始点か否かを判定する（ステップＳ１２０）。判定部１５４は、タッチ操作による入力点が始点の場合には（ステップＳ１２０，Ｙｅｓ）、第２時間の計測を停止する（ステップＳ１２１）。
【0077】
一方、判定部１５４は、タッチ操作による入力点が始点でない場合には（ステップＳ１２０，Ｎｏ）、タッチ操作による入力点が終点であるか否かを判定する（ステップＳ１２２）。判定部１５４は、タッチ操作による入力点が終点である場合には（ステップＳ１２２，Ｙｅｓ）、第１時間の計測を開始する（ステップＳ１２３）。
【0078】
一方、判定部１５４は、タッチ操作による入力点が終点でない場合には（ステップＳ１２２，Ｎｏ）、処理を終了する。
【0079】
図９の説明に移行する。情報処理装置１００の判定部１５４は、第１時間がＴ１秒となる前にタップ入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。判定部１５４によって、第１時間がＴ１となる前にタップ入力を受け付けていない場合には（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、情報処理装置１００の移動情報登録部１５３は、基準点の位置を初期化する（ステップＳ２０２）。
【0080】
情報処理装置１００の状態リセット部１５５は、軌跡情報テーブル１４２から軌跡の情報を消去する（ステップＳ２０３）。
【0081】
一方、判定部１５４は、第１時間がＴ１秒となる前にタップ入力を受け付けた場合には（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、タップ入力を受け付けたと判定し、手書き入力モードに切り替える（ステップＳ２０４）。
【0082】
図１０の説明に移行する。情報処理装置１００の判定部１５４は、第２時間がＴ２以上となったか否かを判定する（ステップＳ３０１）。判定部１５４によって、第２時間がＴ２以上と判定された場合には（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、画面制御部１５６は、ドラッグスクロールの処理に移行する（ステップＳ３０２）。
【0083】
一方、判定部１５４によって、第２時間がＴ２以上でないと判定された場合には（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、画面制御部１５６は、手書き入力の処理を継続する（ステップＳ３０３）。
【0084】
次に、本実施例に係る入力受付システムの効果について説明する。入力受付システムでは、情報処理装置１００は、ドラッグ操作に応じて画面をスクロールさせる。情報処理装置１００は、ドラッグ操作の軌跡の終点、始点または屈曲点に基づいて、手書き入力であると判定した時点において、スクロールの位置を開始位置に戻し、入力軌跡の文字を表示させる。これによって、利用者が特別な指示を行うことなく、手書き入力とスクロール操作との双方を使い分けることができる。
【0085】
情報処理装置は１００、タッチパネル１１０に対する最後のタッチ操作が行われた後に、一定時間、次のタッチ操作が行われない場合に、軌跡情報テーブル１４２の情報を消去する。これによって、利用者のドラッグ操作がスクロールであった場合に、スクロール操作に伴う手書き入力ではない軌跡を消去することができる。
【0086】
情報処理装置１００は、軌跡に発生した終点、始点または屈曲点の数を計数し、計数した数をドラッグ操作の時間で除算した値が閾値以上である場合に、スクロールを開始した時点の画面に表示を戻し、記憶装置に記憶した軌跡の情報を用いて、軌跡を表示する。これによって、手書き入力を精度よく判定して、スクロールの処理から手書き入力の処理に移行することができる。
【0087】
ところで、上述した実施例は一例であり、情報処理装置１００は、その他の処理を実行してもよい。以下において、情報処理装置１００が実行するその他の処理について説明する。
【0088】
情報処理装置１００の判定部１５４が実行する計数処理の一例として、図４を用いて説明したが、例えば、図１１に示す処理手順によって、計数処理を実行してもよい。図１１は、その他の計数処理の処理手順を示すフローチャートである。図１１に示すように、情報処理装置１００の判定部１５４は、軌跡情報テーブル１４２を参照し、軌跡を構成する点（入力座標）の中で、最初の点と最後の点を結ぶ直線Ｌから各点までの距離をすべて算出する（ステップＳ６０）。
【0089】
判定部１５４は、直線Ｌから最も遠い位置にある点Ｐを抽出する（ステップＳ６１）。判定部１５４は、直線Ｌと点Ｐとの距離が閾値Ｄを超えている場合に、点Ｐの前後で座標列を２分割する（ステップＳ６２）。判定部１５４は、直線Ｌをさらに分割可能であるか否かを判定する（ステップＳ６３）。
【0090】
判定部１５４は、直線Ｌをさらに分割可能である場合には（ステップＳ６３，Ｙｅｓ）、分割した各直線Ｌについて、直線Ｌから各点までの距離をそれぞれ算出し（ステップＳ６４）、ステップＳ６１に移行する。
【0091】
判定部１５４は、直線Ｌをさらに分割可能でない場合には（ステップＳ６３，Ｎｏ）、分割区間のそれぞれで最初の点と最後の点との角度を算出する（ステップＳ６５）。判定部１５４は、前後の分割区間で角度差を求め、角度差が所定の角度以上となる部分を屈曲点とし、屈曲点の数を計数する（ステップＳ６６）。
【0092】
なお、判定部１５４は、図１１で示した処理手順によって、屈曲点の数を計数してもよい。
【0093】
情報処理装置１００の画面制御部１５６は、ドラッグスクロールの処理を実行している間でも、ドラッグ操作で入力された軌跡を一定時間、通常の濃度よりも薄く、タッチパネル１１０に表示してもよい。通常の濃度とは、画面制御部１５６が、手書き入力の処理を行う場合の軌跡の濃度に対応する。利用者が手書き入力のつもりで、ドラッグ操作を行っている場合、手書き入力と判定されるまでタイムラグがある。しばらくドラッグスクロールが発生するが、画面制御部１５６が、一定期間、軌跡をタッチパネル１１０に表示することで、手書き入力の軌跡を確認できる。画面制御部１５６は、時間経過とともに、タッチパネル１１０に表示した軌跡を徐々に薄くしていき、最終的に軌跡を表示させないように軌跡の表示を制御してもよい。
【0094】
画面制御部１５６は、ドラッグスクロールの処理から、手書き入力の処理に移行する場合に、スクロール開始時点の画面に戻す処理を実行しているが、画面を戻す前に、戻す前の画面に、戻した後の画面を薄く重畳表示させてもよい。利用者が手書き入力のつもりで、ドラッグ操作を行っている場合、手書き入力と判定されるまでタイムラグがある。しばらくドラッグスクロールが発生するが、利用者は画面に表示された内容に対して注釈を入力している場合、画面の内容と、筆跡との位置関係が重要になってくる。手書き入力と判定された場合に戻される画面を重畳表示させておくことで、利用者は、画面が元に戻る前であっても、画面の内容と、筆跡との位置関係を正しく把握することができる。
【0095】
本実施例では、座標検知装置、表示装置の一例として、タッチパネル１１０を用いて説明したが、これに限定されるものではない。情報処理装置１００は、タッチ操作の座標を検出する座標検出装置、制御部１５０からの画像を表示する表示装置にそれぞれ接続されていてもよい。表示装置は、電子白板等であってもよい。
【0096】
画面制御部１５６は、軌跡を薄く重畳表示することの他に、スクロール開始時点の画面を薄く重畳表示してもよい。この構成により、例えば下に表示されている文書に丸を書こうとしたとき、スクロール前の画面も薄く表示しているのでどこに丸を書いているのかが筆記中わかりやすくなる。
【0097】
次に、上記実施例に示した情報処理装置１００と同様の機能を実現するコンピュータのハードウェア構成の一例について説明する。図１２は、実施例の情報処理装置と同様の機能を実現するコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。
【0098】
図１２に示すように、コンピュータ２００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ２０１と、ユーザからタッチ操作を受け付け、画像を表示するタッチパネル２０２とを有する。また、コンピュータ２００は、有線または無線ネットワークを介して、外部装置等との間でデータの授受を行う通信装置２０３と、インタフェース装置２０４とを有する。また、コンピュータ２００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ２０５と、ハードディスク装置２０６とを有する。そして、各装置２０１～２０６は、バス２０７に接続される。
【0099】
ハードディスク装置２０６は、入力受付プログラム２０６ａ、軌跡登録処理プログラム２０６ｂ、移動情報登録プログラム２０６ｃ、判定プログラム２０６ｄ、状態リセットプログラム２０６ｅ、画面制御プログラム２０６ｆを有する。また、ＣＰＵ２０１は、各プログラム２０６ａ～２０６ｆを読み出してＲＡＭ２０５に展開する。
【0100】
入力受付プログラム２０６ａは、入力受付プロセス２０５ａとして機能する。軌跡登録処理プログラム２０６ｂは、軌跡登録処理プロセス２０５ｂとして機能する。移動情報登録プログラム２０６ｃは、移動情報登録プロセス２０５ｃとして機能する。判定プログラム２０６ｄは、判定プロセス２０５ｄとして機能する。状態リセットプログラム２０６ｅは、状態リセットプロセス２０５ｅとして機能する。画像制御プログラム２０６ｆは、画像制御プロセス２０５ｆとして機能する。
【0101】
入力受付プロセス２０５ａの処理は、入力受付部１５１の処理に対応する。軌跡登録処理プロセス２０５ｂの処理は、軌跡登録処理部１５２の処理に対応する。移動情報登録プロセス２０５の処理は、移動情報登録部１５３の処理に対応する。判定プロセス２０５ｄの処理は、判定部１５４の処理に対応する。状態リセットプロセス２０５ｅの処理は、状態リセット部１５５の処理に対応する。画面制御プロセス２０５ｆの処理は、画面制御部１５６ｆの処理に対応する。
【0102】
なお、各プログラム２０６ａ～２０６ｆについては、必ずしも最初からハードディスク装置３０７に記憶させておかなくても良い。例えば、コンピュータ２００に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」に各プログラムを記憶させておく。そして、コンピュータ２００が各プログラム２０６ａ～２０６ｆを読み出して実行するようにしてもよい。
【0103】
以上の各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【0104】
（付記１）コンピュータに、
タッチ操作を受け付けた座標を検出する座標検出装置に対するドラッグ操作を受け付けた場合に、前記ドラッグ操作の軌跡に応じて、表示装置に表示されている画面をスクロールさせ、
前記スクロール中に受け付ける前記軌跡の情報を記憶装置に記憶し、
前記軌跡に、所定数以上の終点、始点または屈曲点が発生したと判定した場合に、前記スクロールを開始した時点の画面に表示を戻し、
前記記憶装置に記憶した前記軌跡の情報を用いて、前記軌跡を表示する
処理を実行させることを特徴とする入力受付プログラム。
タッチ操作を受け付けた座標を検出する座標検出装置に対するドラッグ操作を受け付けた場合に、前記ドラッグ操作の軌跡に応じて、表示装置に表示されている画面をスクロールさせ、
前記スクロール中に受け付ける前記軌跡の情報を記憶装置に記憶し、
前記軌跡に、所定数以上の終点、始点または屈曲点が発生したと判定した場合に、前記スクロールを開始した時点の画面に表示を戻し、
前記記憶装置に記憶した前記軌跡の情報を用いて、前記軌跡を表示する
処理を実行させることを特徴とする入力受付プログラム。
【0105】
（付記２）前記軌跡を表示する処理は、前記ドラッグ操作を受け付けた時点から前記軌跡の表示を開始することを特徴とする付記１に記載の入力受付プログラム。
【0106】
（付記３）前記ドラッグ操作の受け付けが中断した時点から所定時間経過しても次のドラッグ操作が再開されない場合に、前記記憶装置に記憶した前記軌跡の情報を消去する処理をさらに実行させることを特徴とする付記１または２に記載の入力受付プログラム。
【0107】
（付記４）前記軌跡に発生した終点、始点または屈曲点の数を計数し、計数した数を前記ドラッグ操作の時間で除算した値が閾値以上である場合に、前記スクロールを開始した時点の画面に表示を戻し、前記記憶装置に記憶した前記軌跡の情報を用いて、前記軌跡を表示することを特徴とする付記１、２または３に記載の入力受付プログラム。
【0108】
（付記５）前記スクロール中に受け付ける前記軌跡を薄く画面に重畳表示する処理をさらに実行させることを特徴とする付記１～４のいずれか一つに記載の入力受付プログラム。
【0109】
（付記６）前記スクロールの開示時点の画面を薄く画面に重畳表示する処理を更に実行することを特徴とする付記５に記載の入力受付プログラム。
【0110】
（付記７）タッチ操作を受け付けた座標を検出する座標検出装置と、情報処理装置から出力される画面の情報を表示する表示装置と、前記情報処理装置とを有する入力受付システムであって、
前記情報処理装置は、
前記座標検出装置に対するドラッグ操作を受け付けた場合に、前記ドラッグ操作の軌跡に応じて、表示装置に表示されている画面をスクロールさせる画面制御部と、
前記スクロール中に受け付ける前記軌跡の情報を記憶部に記憶する軌跡登録処理部とを有し、
前記画面制御部は、前記軌跡に、所定数以上の終点、始点または屈曲点が発生したと判定した場合に、前記スクロールを開始した時点の画面に表示を戻し、前記記憶部に記憶された前記軌跡の情報を用いて、前記軌跡を表示する
ことを特徴とする入力受付システム。
前記情報処理装置は、
前記座標検出装置に対するドラッグ操作を受け付けた場合に、前記ドラッグ操作の軌跡に応じて、表示装置に表示されている画面をスクロールさせる画面制御部と、
前記スクロール中に受け付ける前記軌跡の情報を記憶部に記憶する軌跡登録処理部とを有し、
前記画面制御部は、前記軌跡に、所定数以上の終点、始点または屈曲点が発生したと判定した場合に、前記スクロールを開始した時点の画面に表示を戻し、前記記憶部に記憶された前記軌跡の情報を用いて、前記軌跡を表示する
ことを特徴とする入力受付システム。
【0111】
（付記８）前記画面制御部は、前記ドラッグ操作を受け付けた時点から前記軌跡の表示を開始することを特徴とする付記７に記載の入力受付システム。
【0112】
（付記９）前記ドラッグ操作の受け付けが中断した時点から所定時間経過しても次のドラッグ操作が再開されない場合に、前記記憶装置に記憶した前記軌跡の情報を消去する状態リセット部１５５をさらに有することを特徴とする付記７または８に記載の入力受付システム。
【0113】
（付記１０）前記画面制御部は、前記軌跡に発生した終点、始点または屈曲点の数を計数し、計数した数を前記ドラッグ操作の時間で除算した値が閾値以上である場合に、前記スクロールを開始した時点の画面に表示を戻し、前記記憶装置に記憶した前記軌跡の情報を用いて、前記軌跡を表示することを特徴とする付記７、８または９に記載の入力受付システム。
【0114】
（付記１１）前記画面制御部は、前記スクロール中に受け付ける前記軌跡を薄く画面に重畳表示する処理をさらに実行させることを特徴とする付記７～１０のいずれか一つに記載の入力受付システム。
【0115】
（付記１２）前記画面制御部は、前記スクロールの開示時点の画面を薄く画面に重畳表示する処理を更に実行することを特徴とする付記１１に記載の入力受付システム。
【符号の説明】
【0116】
１００ 情報処理装置
１１０ タッチパネル
１２０ 通信部
１３０ タイマ
１４０ 記憶部
１４１ 画面情報
１４２ 軌跡情報テーブル
１４３ 移動情報
１５０ 制御部
１５１ 入力受付部
１５２ 軌跡登録処理部
１５３ 移動情報登録部
１５４ 判定部
１５５ 状態リセット部
１５６ 画面制御部
１１０ タッチパネル
１２０ 通信部
１３０ タイマ
１４０ 記憶部
１４１ 画面情報
１４２ 軌跡情報テーブル
１４３ 移動情報
１５０ 制御部
１５１ 入力受付部
１５２ 軌跡登録処理部
１５３ 移動情報登録部
１５４ 判定部
１５５ 状態リセット部
１５６ 画面制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】