特許 7463923 Ｘ線動態画像表示装置、プログラム、Ｘ線動態画像表示方法及びＸ線動態画像表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-01

(45)【発行日】2024-04-09

(54)【発明の名称】Ｘ線動態画像表示装置、プログラム、Ｘ線動態画像表示方法及びＸ線動態画像表示システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20240402BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 530A

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2020154220

(22)【出願日】2020-09-15

(65)【公開番号】P2022048411

(43)【公開日】2022-03-28

【審査請求日】2023-08-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】角森 昭教

【審査官】佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２１７４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８１１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１９３９５５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１２／０２６１４５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０７－１２４１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２７６４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１１８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４５２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０４１６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１４１０６７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０８１０８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０２８３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３０４９０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／５８

Ａ６１Ｂ ５／００ － ５／３９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線動態画像表示装置において、
Ｘ線動態撮影により得られたＸ線動態画像に関連するＸ線動態画像関連情報と、カメラ撮影により得られたカメラ画像に関連するカメラ画像関連情報と、を取得する取得手段と、
前記Ｘ線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる連動表示手段と、
を有し、
前記Ｘ線動態画像関連情報は、前記Ｘ線動態画像を解析して得られた動態解析結果を含み、
前記カメラ画像は、前記Ｘ線動態画像に含まれる被写体の部位と関連する当該被写体の部位の画像を含み、
前記カメラ画像に含まれる被写体の部位は、呼吸に関連する部位であり、
前記連動表示手段は、前記動態解析結果と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させることを特徴とするＸ線動態画像表示装置。

【請求項2】

前記動態解析結果は、動態解析画像であること、
を特徴とする請求項１に記載のＸ線動態画像表示装置。

【請求項3】

前記Ｘ線動態画像関連情報は、前記Ｘ線動態画像と前記動態解析結果の両方を含むこと、
を特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線動態画像表示装置。

【請求項4】

前記カメラ画像関連情報は、前記カメラ画像と、前記カメラ画像を解析して得られたカメラ画像解析結果と、の少なくとも一方を含むこと、
を特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のＸ線動態画像表示装置。

【請求項5】

前記カメラ画像解析結果は、カメラ画像解析画像であること、
を特徴とする請求項４に記載のＸ線動態画像表示装置。

【請求項6】

前記カメラ画像関連情報は、前記カメラ画像と、前記カメラ画像解析結果と、の両方を含むこと、
を特徴とする請求項４又は５に記載のＸ線動態画像表示装置。

【請求項7】

前記Ｘ線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報それぞれは、連動表示に関連する情報を含み、
前記連動表示手段は、前記連動表示に関連する情報に基づいて、前記Ｘ線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させること、
を特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載のＸ線動態画像表示装置。

【請求項8】

連動表示に関する情報を受け付ける受付手段を有し、
前記連動表示手段は、前記連動表示に関する情報に基づいて、前記Ｘ線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させること、
を特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載のＸ線動態画像表示装置。

【請求項9】

前記Ｘ線動態撮影と前記カメラ撮影は、連動撮影制御手段により連動して撮影がなされ、
前記連動表示手段は、前記連動撮影制御手段により連動して撮影された前記Ｘ線動態撮影と前記カメラ撮影とに基づいて、前記Ｘ線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報を連動して表示すること、
を特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載のＸ線動態画像表示装置。

【請求項10】

前記カメラ画像関連情報は、前記カメラ撮影により得られた動画像を含むこと、
を特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載のＸ線動態画像表示装置。

【請求項11】

前記動画像は、前記Ｘ線動態撮影における被写体の撮影部位を含むこと、
を特徴とする請求項１０に記載のＸ線動態画像表示装置。

【請求項12】

前記連動表示手段は、前記Ｘ線動態画像と、前記カメラ撮影により得られた動画像とを連動表示させること、
を特徴とする請求項１０に記載のＸ線動態画像表示装置。

【請求項13】

コンピュータに、
Ｘ線動態撮影により得られたＸ線動態画像に関連するＸ線動態画像関連情報と、カメラ撮影により得られたカメラ画像に関連するカメラ画像関連情報と、を取得する処理と、
前記Ｘ線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる処理と、
を実行させ、
前記Ｘ線動態画像関連情報は、前記Ｘ線動態画像を解析して得られた動態解析結果を含み、
前記カメラ画像は、前記Ｘ線動態画像に含まれる被写体の部位と関連する当該被写体の部位の画像を含み、
前記カメラ画像に含まれる被写体の部位は、呼吸に関連する部位であり、
前記連動させて表示させる処理は、前記動態解析結果と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる、
ことを特徴とするプログラム。

【請求項14】

前記動態解析結果は、動態解析画像であること、
を特徴とする請求項１３に記載のプログラム。

【請求項15】

前記カメラ画像関連情報は、前記カメラ画像と、前記カメラ画像を解析して得られたカメラ画像解析結果と、の少なくとも一方を含むこと、
を特徴とする請求項１３又は１４のいずれか一項に記載のプログラム。

【請求項16】

前記カメラ画像解析結果は、カメラ画像解析画像であること、
を特徴とする請求項１５に記載のプログラム。

【請求項17】

前記カメラ画像関連情報は、前記カメラ撮影により得られた動画像を含むこと、
を特徴とする請求項１３～１５のいずれか一項に記載のプログラム。

【請求項18】

前記動画像は、前記Ｘ線動態撮影における被写体の撮影部位を含むこと、
を特徴とする請求項１７に記載のプログラム。

【請求項19】

前記連動させて表示させる処理は、前記Ｘ線動態画像と、前記カメラ撮影により得られた動画像とを連動表示させること、
を特徴とする請求項１７に記載のプログラム。

【請求項20】

Ｘ線動態撮影により得られたＸ線動態画像に関連するＸ線動態画像関連情報と、カメラ撮影により得られたカメラ画像に関連するカメラ画像関連情報と、を取得する工程と、
前記Ｘ線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる工程と、
を含み、
前記Ｘ線動態画像関連情報は、前記Ｘ線動態画像を解析して得られた動態解析結果を含み、
前記カメラ画像は、前記Ｘ線動態画像に含まれる被写体の部位と関連する当該被写体の部位の画像を含み、
前記カメラ画像に含まれる被写体の部位は、呼吸に関連する部位であり、
前記連動させて表示させる工程は、前記動態解析結果と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる、
ことを特徴とするＸ線動態画像表示方法。

【請求項21】

Ｘ線動態撮影を行う撮影装置と、
カメラ撮影を行うカメラと、
請求項１～１２のいずれか一項に記載のＸ線動態画像表示装置と、
を備えることを特徴とするＸ線動態画像表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｘ線動態画像表示装置、プログラム、Ｘ線動態画像表示方法及びＸ線動態画像表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、医療分野では、注目部位を撮影したＸ線画像やＸ線動態画像等の画像診断が行われている。また、例えば、特許文献１には、Ｘ線撮影時に被写体をビデオカメラで撮影し、得られた画像にＸ線画像を重畳表示することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－３４３００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、臨床医が呼吸等の診断を行う際には、画像診断だけでなく、対面での問診、視触診などで表情や体の動きを観察しながら、治療効果を主観的に観察することで診断が行われている。
しかし、従来は、表面上の体の動きと体内の臓器等の動きを同時に評価することができていなかったため、疾患の原因の特定や、治療効果の確認を客観的に評価することができず、効果的な医療を患者に提供することができなかった。

【0005】

また、病気やケガの治療には、リハビリテーションが重要なものが多い。例えば、呼吸リハビリテーションは、呼吸困難、運動耐容能、不安や抑うつを改善し、健康関連ＱＯＬや健康状態を向上させ、入院を予防するエビデンスの確立された治療的介入であるとされている（植木純等, “呼吸リハビリテーションに関するステートメント”, 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌 ,2018年 第27巻 第2号 95-114参照）。呼吸リハビリテーションとして、例えば、ＣＯＰＤの患者に対しては「口すぼめ呼吸」や「腹式呼吸」により呼吸困難感を改善することが行われている。また、呼吸困難感が強い場合は、肩で呼吸するなど通常とは異なる筋肉を動かし、呼吸をすることも知られている。

【0006】

しかし、リハビリテーションにも課題がある。例えば、理学療法士がリハビリテーション対象者にリハビリテーションの仕方を教える際に、主に言葉での伝達や実演にて行い、真似をさせることで行っている。また、そのリハビリテーションの効果確認は、リハビリテーション対象者（患者）からの症状のヒヤリングや、例えば呼吸リハビリテーションの場合は手で胸郭の動きを主観的に観察することで評価をしている。
しかし、リハビリテーションの方法の説明や評価の仕方は主観的なものが多く、また理学療法士のスキルによるところが多く、さらにリハビリテーション対象者も自身のリハビリテーションの効果を客観的に把握することができずモチベーションの維持が難しく、効果的な医療をリハビリテーション対象者に提供することができなかった。

【0007】

特許文献１では、カメラの映像にＸ線画像を重畳しているが、Ｘ線撮影時の位置決めを効率よく行うためのものであり、これを医師や理学療法士が観察しても、表面上の体の動きと体内の臓器等の動きを同時に評価することはできず、効果的な医療を患者に提供することはできない。

【0008】

本発明の課題は、効果的な医療を患者に提供できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、本発明は、
Ｘ線動態画像表示装置において、
Ｘ線動態撮影により得られたＸ線動態画像に関連するＸ線動態画像関連情報と、カメラ撮影により得られたカメラ画像に関連するカメラ画像関連情報と、を取得する取得手段と、
前記Ｘ線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる連動表示手段と、
を有し、
前記Ｘ線動態画像関連情報は、前記Ｘ線動態画像を解析して得られた動態解析結果を含み、
前記カメラ画像は、前記Ｘ線動態画像に含まれる被写体の部位と関連する当該被写体の部位の画像を含み、
前記カメラ画像に含まれる被写体の部位は、呼吸に関連する部位であり、
前記連動表示手段は、前記動態解析結果と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させることを特徴とする。

【0010】

また、本発明に係るプログラムは、
コンピュータに、
Ｘ線動態撮影により得られたＸ線動態画像に関連するＸ線動態画像関連情報と、カメラ撮影により得られたカメラ画像に関連するカメラ画像関連情報と、を取得する処理と、
前記Ｘ線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる処理と、
を実行させ、
前記Ｘ線動態画像関連情報は、前記Ｘ線動態画像を解析して得られた動態解析結果を含み、
前記カメラ画像は、前記Ｘ線動態画像に含まれる被写体の部位と関連する当該被写体の部位の画像を含み、
前記カメラ画像に含まれる被写体の部位は、呼吸に関連する部位であり、
前記連動させて表示させる処理は、前記動態解析結果と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる、
ことを特徴とする。

【0011】

また、本発明に係るＸ線動態画像表示方法は、
Ｘ線動態撮影により得られたＸ線動態画像に関連するＸ線動態画像関連情報と、カメラ撮影により得られたカメラ画像に関連するカメラ画像関連情報と、を取得する工程と、
前記Ｘ線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる工程と、
を含み、
前記Ｘ線動態画像関連情報は、前記Ｘ線動態画像を解析して得られた動態解析結果を含み、
前記カメラ画像は、前記Ｘ線動態画像に含まれる被写体の部位と関連する当該被写体の部位の画像を含み、
前記カメラ画像に含まれる被写体の部位は、呼吸に関連する部位であり、
前記連動させて表示させる工程は、前記動態解析結果と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる、
ことを特徴とする。

【0012】

また、本発明に係るＸ線動態画像表示システムは、
カメラ撮影を行うカメラと、
請求項１～１２のいずれか一項に記載のＸ線動態画像表示装置と、
を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0031】

本発明によれば、効果的な医療を患者に提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明の実施形態における動態画像表示システムの全体構成を示す図である。

【図2】図１のカメラの配置例を示す図である。

【図3】図１の動態画像表示システムにおいて実行される動態画像撮影表示シーケンスＡの流れを示す図である。

【図4】Ｘ線撮影の撮影部位が胸部の場合の動態解析結果の一例を示す図である。

【図5】Ｘ線撮影の撮影部位が胸部の場合の動態解析画像の一例を示す図である。

【図6】Ｘ線撮影の撮影部位が胸部の場合のカメラ画像解析画像の一例を示す図である。

【図7】Ｘ線撮影の撮影部位が肘の場合のカメラ画像解析画像の一例を示す図である。

【図8】Ｘ線撮影の撮影部位が嚥下に関する部位の場合の動態解析結果の一例を示す図である。

【図9】Ｘ線撮影の撮影部位が嚥下に関する部位の場合の動態解析画像の一例を示す図である。

【図10】診断用コンソールに表示される連動表示画面の一例を示す図である。

【図11】携帯端末に表示される連動表示画面の一例を示す図である。

【図12】図１の動態画像表示システムにおいて実行される動態画像撮影表示シーケンスＢの流れを示す図である。

【図13】図１の診断用コンソールの制御部により実行される連動表示開始位置特定処理Ａの流れを示すフローチャートである。

【図14】図１の診断用コンソールの制御部により実行される連動表示開始位置特定処理Ｂの流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

【0034】

＜第１の実施形態＞
〔動態画像表示システム１００の構成〕
まず、本発明の第１の実施形態における構成を説明する。
図１に、本実施形態における動態画像表示システム１００の全体構成を示す。
図１に示すように、動態画像表示システム１００は、撮影装置１及びカメラ４と、撮影用コンソール２とが通信ケーブル等により接続され、撮影用コンソール２と、診断用コンソール３と、汎用端末５と、携帯端末６と、がＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークＮＴを介して接続可能に構成されている。動態画像表示システム１００を構成する各装置のうち、撮影装置１、撮影用コンソール２及び診断用コンソール３は、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）規格に準じており、これらの装置間の通信は、ＤＩＣＯＭに則って行われる。

【0035】

動態画像表示システム１００は、撮影装置１によりＸ線動態撮影を行って被写体Ｍの撮影部位の動態を示すＸ線動態画像を取得するとともに、Ｘ線動態撮影中に被写体Ｍの上記撮影部位に関連する部位をカメラ４により撮影（動画撮影）してその動態を示すカメラ画像を取得し、得られたＸ線動態画像に関連するＸ線動態画像関連情報と、得られたカメラ画像に関連するカメラ画像関連情報とを連動させて表示することで、診断やリハビリテーションを支援し、効果的な医療を患者に提供するシステムである。

【0036】

ここで、Ｘ線動態画像関連情報は、Ｘ線動態画像と当該Ｘ線動態画像を解析して得られた動態解析結果の少なくとも一方を含む情報である。Ｘ線動態画像と動態解析結果の両方を含んでいてもよい。Ｘ線動態画像は、Ｘ線動態撮影により得られたＸ線動態画像であって、動態解析前のものである。但し、一般的なノイズ除去やエッジ処理等の処理をしたものはＸ線動態画像に含めてもよい。動態解析結果とは、Ｘ線動態撮影により得られたＸ線動態画像に対して動態解析を行うことによって得られたものであり、動態解析画像や当該画像以外（グラフ、数値）が含まれる。

【0037】

また、カメラ画像関連情報は、カメラ画像と、当該カメラ画像を解析して得られたカメラ画像解析結果の少なくとも一方を含む情報である。カメラ画像とカメラ画像解析結果の両方を含んでいてもよい。カメラ画像は、カメラ４によるカメラ撮影により得られたカメラ画像であって、画像解析前のものである。但し、一般的なノイズ除去やエッジ処理等の処理をしたものはカメラ画像に含めてもよい。カメラ画像解析結果とは、カメラ撮影により得られたカメラ画像に対して画像解析を行うことによって得られたものであり、カメラ画像解析画像や当該画像以外（グラフ、数値）が含まれる。また、カメラ画像解析結果の例としては、例えば、撮影部位の形状解析や角度解析が含まれる。

【0038】

また、「連動させて表示（連動表示）」とは、Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報のうち画像撮影時のタイミングが一致する情報を一緒に表示することである。「タイミングが一致する」には、厳密な一致に限定されず、多少の誤差を含んでいてもよい。例えば、Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報を動画表示する場合、Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報の開始位置（再生を開始する時間軸上の位置）、表示位置（フレーム）、位相をあわせてもよい。

【0039】

〔撮影装置１の構成〕
撮影装置１は、Ｘ線動態撮影を行う装置である。Ｘ線動態撮影とは、動きのある被写体Ｍを連続的に複数回撮影して、被写体Ｍの動態を表す複数のフレーム画像からなるＸ線動態画像を取得することを指す。撮影装置１０は、被写体Ｍに対し、放射線（Ｘ線）をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射するか（パルス照射）、もしくは、低線量率にして途切れなく継続して照射する（連続照射）ことで、被写体のＸ線動態画像を取得する。なお、以下の実施形態では、パルス照射によりＸ線動態撮影を行う場合を例にとり説明する。

【0040】

放射線源１１は、被写体Ｍを挟んで放射線検出部１３と対向する位置に配置され、放射線照射制御装置１２の制御に従って、被写体Ｍに対し放射線（Ｘ線）を照射する。
放射線照射制御装置１２は、撮影用コンソール２に接続されており、撮影用コンソール２から入力された放射線照射条件に基づいて放射線源１１を制御して放射線撮影を行う。撮影用コンソール２から入力される放射線照射条件は、例えば、パルスレート、パルス幅、パルス間隔、１撮影あたりの撮影フレーム数、Ｘ線管電流の値、Ｘ線管電圧の値、付加フィルター種等である。パルスレートは、１秒あたりの放射線照射回数であり、後述するフレームレートと一致している。パルス幅は、放射線照射１回当たりの放射線照射時間である。パルス間隔は、１回の放射線照射開始から次の放射線照射開始までの時間であり、後述するフレーム間隔と一致している。

【0041】

放射線検出部１３は、ＦＰＤ等の半導体イメージセンサーにより構成される。ＦＰＤは、例えば、ガラス基板等を有しており、基板上の所定位置に、放射線源１１から照射されて少なくとも被写体Ｍを透過した放射線をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する複数の検出素子（画素）がマトリックス状に配列されている。各画素は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）等のスイッチング部を備えて構成されている。ＦＰＤにはＸ線をシンチレーターを介して光電変換素子により電気信号に変換する間接変換型、Ｘ線を直接的に電気信号に変換する直接変換型があるが、何れを用いてもよい。
放射線検出部１３は、被写体Ｍを挟んで放射線源１１と対向するように設けられている。

【0042】

読取制御装置１４は、撮影用コンソール２に接続されている。読取制御装置１４は、撮影用コンソール２から入力された画像読取条件に基づいて放射線検出部１３の各画素のスイッチング部を制御して、当該各画素に蓄積された電気信号の読み取りをスイッチングしていき、放射線検出部１３に蓄積された電気信号を読み取ることにより、画像データを取得する。この画像データがフレーム画像である。そして、読取制御装置１４は、取得したフレーム画像を撮影用コンソール２に出力する。画像読取条件は、例えば、フレームレート、フレーム間隔、画素サイズ、画像サイズ（マトリックスサイズ）等である。フレームレートは、１秒あたりに取得するフレーム画像数であり、パルスレートと一致している。フレーム間隔は、１回のフレーム画像の取得動作開始から次のフレーム画像の取得動作開始までの時間であり、パルス間隔と一致している。

【0043】

ここで、放射線照射制御装置１２と読取制御装置１４は互いに接続され、互いに同期信号をやりとりして放射線照射動作と画像の読み取りの動作を同調させるようになっている。

【0044】

〔撮影用コンソール２の構成〕
撮影用コンソール２は、放射線照射条件や画像読取条件を撮影装置１に出力して撮影装置１によるＸ線照射及び放射線画像の読み取り動作を制御する。また、第１の実施形態では、カメラ４による撮影開始及び終了を制御する。
撮影用コンソール２は、図１に示すように、制御部２１、記憶部２２、操作部２３、表示部２４、通信部２５を備えて構成され、各部はバス２６により接続されている。

【0045】

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory
）等により構成される。制御部２１のＣＰＵは、操作部２３の操作に応じて、記憶部２２に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って後述する動態画像撮影表示シーケンスの撮影コンソール２側の処理を始めとする各種処理を実行し、撮影用コンソール２各部の動作や、撮影装置１の放射線照射動作及び読み取り動作を集中制御する。制御部２１は、連動撮影制御手段として機能する。

【0046】

記憶部２２は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成される。記憶部２２は、制御部２１で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメーター、或いは処理結果等のデータを記憶する。例えば、記憶部２２は、図３に示す動態画像撮影表示シーケンスの撮影コンソール２側の処理を実行するためのプログラムを記憶している。また、記憶部２２は、撮影部位に対応する放射線照射条件及び画像読取条件を記憶している。各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部２１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。

【0047】

操作部２３は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部２１に出力する。また、操作部２３は、表示部２４の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部２１に出力する。さらに、操作部２３には、曝射スイッチが設けられている。

【0048】

表示部２４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成され、制御部２１から入力される表示信号の指示に従って、操作部２３からの入力指示やデータ等を表示する。

【0049】

通信部２５は、ＬＡＮアダプターやモデムやＴＡ（Terminal Adapter）等を備え、通信ネットワークＮＴに接続された各装置との間のデータ送受信を制御する。

【0050】

〔診断用コンソール３の構成〕
診断用コンソール３は、撮影用コンソール２からＸ線動態画像を取得するとともに、Ｘ線動態撮影中にカメラ４において撮影されたカメラ画像を取得し、取得したＸ線動態画像に関連するＸ線動態画像関連情報と取得したカメラ画像に関連するカメラ画像関連情報を連動表示させて、医師の診断やリハビリテーション（リハビリともいう）の支援を行うためのＸ線動態画像表示装置である。
診断用コンソール３は、図１に示すように、制御部３１、記憶部３２、操作部３３、表示部３４、通信部３５を備えて構成され、各部はバス３６により接続されている。

【0051】

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成される。制御部３１のＣＰＵは、操作部３３の操作に応じて、記憶部３２に記憶されているシステムプログラムや、各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って、後述する動態画像撮影表示シーケンスの診断用コンソール３側の処理を始めとする各種処理を実行し、診断用コンソール３各部の動作を集中制御する。制御部３１は、取得手段、連動表示手段として機能する。

【0052】

記憶部３２は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成される。記憶部３２は、制御部３１で各種処理を実行するための各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメーター、或いは処理結果等のデータを記憶する。例えば、記憶部２２は、図３に示す動態画像撮影表示シーケンスの診断用コンソール３側の処理を実行するためのプログラムを記憶している。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部３１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。

【0053】

操作部３３は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部３１に出力する。また、操作部３３は、表示部３４の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部３１に出力する。

【0054】

表示部３４は、ＬＣＤやＣＲＴ等のモニターにより構成され、制御部３１から入力される表示信号の指示に従って、各種表示を行う。

【0055】

通信部３５は、ＬＡＮアダプターやモデムやＴＡ等を備え、通信ネットワークＮＴに接続された各装置との間のデータ送受信を制御する。

【0056】

〔カメラ４の構成〕
カメラ４は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Device）カメラ等の光学カメラにより構成され、Ｘ線動態撮影中に被写体ＭのＸ線動態撮影の撮影部位に関連する部位（領域）を動画撮影して複数のフレーム画像からなるカメラ画像を取得し、診断用コンソール３に送信する。Ｘ線動態撮影の撮影部位に関連する部位とは、例えば、その部位を動かすことによりＸ線動態画像の撮影部位の動きに影響を与えることのできる部位（連動している部位）である。
カメラ４は、被写体ＭのＸ線動態撮影の撮影部位に関連する部位を撮影可能な位置に配置されていればよく、その位置は特に限定されない。例えば、図２に示すように、放射線源１１の近傍に配置されていてもよいし、放射線検出部１３側に配置されていてもよい。また、カメラ４は、必要に応じて複数台備えられていてもよい。

【0057】

〔汎用端末５、携帯端末６の構成〕
汎用端末５は、患者が使用可能なＰＣ（Personal Computer）等により構成され、診断用コンソール３から送信されたＸ線動態画像関連情報及びカメラ画像関連情報を表示する。
携帯端末６は、患者が使用可能なスマートフォン、タブレット端末等により構成され、診断用コンソール３から送信されたＸ線動態画像関連情報及びカメラ画像関連情報を表示する。

【0058】

〔動態画像表示システム１００の動作〕
次に、第１の実施形態における動態画像表示システム１００の動作について説明する。
図３は、動態画像表示システム１００において実行される動態画像撮影表示シーケンス（動態画像撮影表示シーケンスＡとする）の流れを示す図である。図３を参照して、動態画像撮影表示シーケンスの流れについて説明する。

【0059】

まず、撮影実施者により撮影用コンソール２の操作部２３が操作され、Ｘ線動態撮影の撮影対象（被写体Ｍ）の患者情報（患者の氏名、身長、体重、年齢、性別等）や撮影部位が入力されると、撮影用コンソール２において、被写体Ｍに対する検査情報が生成される（ステップＳ１）。

【0060】

次いで、撮影用コンソール２において、撮影部位に応じた放射線照射条件が記憶部２２から読み出されて放射線照射制御装置１２に設定されるとともに、画像読取条件が記憶部２２から読み出されて読取制御装置１４に設定される（ステップＳ２）。

【0061】

次いで、撮影用コンソール２において、カメラ４の撮影部位が決定される（ステップＳ３）。
上述したように、カメラ４の撮影部位は、Ｘ線動態撮影の撮影部位に関連する部位であり、例えば、その部位を動かすことによりＸ線動態撮影の撮影部位の動きに影響を与えることのできる部位である。
例えば、Ｘ線動態撮影の撮影部位とカメラ４の撮影部位を対応付けたテーブルを記憶部２２に記憶しておき、ステップＳ３においては、制御部２１により上記テーブルが参照され、Ｘ線動態撮影の撮影部位に基づいてカメラ４の撮影部位が決定される。
なお、上記テーブルにＸ線動態撮影の撮影部位に対応するカメラ４の撮影部位が複数存在する場合は、複数の撮影部位を表示部２４に表示し、複数の撮影部位の中から撮影実施者により選択された部位をカメラ４の撮影部位として決定することとしてもよい。

【0062】

例えば、呼吸リハビリテーションでは、ＣＯＰＤの患者に対しては「口すぼめ呼吸」や「腹式呼吸」により呼吸困難感を改善することが行われている。また、呼吸困難感が強い場合は、肩で呼吸するなど通常とは異なる筋肉を動かし、呼吸をすることも知られている。そこで、例えば、Ｘ線動態撮影の撮影部位が胸部である場合、カメラ４の撮影部位の候補としては、呼吸に関連する部位、例えば、唇のみ、照射野相当（胸部）等が挙げられる。
また、Ｘ線動態撮影の撮影部位が整形外科で扱われる部位、例えば関節を含む部位である場合、カメラ４の撮影部位は、例えば、その関節に関連する部位（例えば、肘関節なら肘、膝関節なら膝）が挙げられる。
また、Ｘ線動態撮影の撮影部位が嚥下に関連する部位である場合（嚥下検査の場合）、カメラ４の撮影部位は、嚥下に関連する部位、例えば、バリウムなどの造影剤を含んだ食事を飲み込む際の口元等が挙げられる。
決定されたカメラ４の撮影部位は、例えば、表示部２４に表示される。

【0063】

カメラ４の撮影部位が決定されると、カメラ４においては、ユーザー操作による撮影部位の設定が受け付けられる（ステップＳ４）。
ここで、カメラ４の撮影部位が決定されると、撮影実施者は、被写体Ｍを放射線源１１と放射線検出部１３の間に配置してポジショニングを行うとともに、カメラ４の撮影範囲内にステップＳ３で決定された撮影部位が入るように、カメラ４の設定操作を行う。撮影準備が整った時点で、撮影実施者は、曝射スイッチを押下する。
なお、撮影体位は立位ＰＡ／ＡＰ、座位ＰＡ／ＡＰ、臥位のいずれであってもよい。

【0064】

撮影用コンソール２において、曝射スイッチの押下（ＯＮ）が検出されると（ステップＳ５；ＹＥＳ）、放射線照射制御装置１２、読取制御装置１４、及びカメラ４に曝射信号が送信される（ステップＳ６）。曝射信号が受信されると、撮影装置１においては、Ｘ線動態撮影が開始され（ステップＳ７）、カメラ４においては、動画撮影（カメラ撮影）が開始される（ステップＳ８）。
このように、曝射スイッチが押下されると、撮影用コンソール２の制御部２１は、放射線照射制御装置１２、読取制御装置１４及びカメラ４に曝射信号を送信して連動して撮影が開始されるように制御する。

【0065】

なお、Ｘ線動態撮影では、放射線照射制御装置１２に設定されたパルス間隔で放射線源１１により放射線が照射され、放射線検出部１３によりフレーム画像が取得され、取得されたフレーム画像に、連動表示に関連する情報として撮影日時の情報が付帯される（例えば、ＤＩＣＯＭ形式で画像データのヘッダ領域に書き込まれる）。

【0066】

撮影用コンソール２において、曝射スイッチの解除（ＯＦＦ）が検出されると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、放射線照射制御装置１２、読取制御装置１４、及びカメラ４に撮影終了信号が送信され（ステップＳ１０）、Ｘ線動態撮影及びカメラ撮影が終了される（ステップＳ１１、１２）。

【0067】

撮影装置１においては、Ｘ線動態撮影により取得されたＸ線動態画像のフレーム画像が撮影用コンソール２に送信される（ステップＳ１３）。なお、Ｘ線動態画像のフレーム画像は、放射線検出部１３により取得されたものから順次撮影用コンソール２に送信することとしてもよい。

【0068】

撮影用コンソール２においては、撮影装置１から取得された一連のフレーム画像のそれぞれに、Ｘ線動態画像を識別するための識別ＩＤや、患者情報、撮影部位、放射線照射条件、画像読取条件等の情報が付帯され（例えば、ＤＩＣＯＭ形式で画像データのヘッダ領域に書き込まれ）、通信部２５を介して診断用コンソール３に送信される（ステップＳ１４）。

【0069】

カメラ４においては、撮影により取得されたカメラ画像（動画像）の一連のフレーム画像のそれぞれに、連動表示の情報として少なくとも撮影日時の情報が付帯され、診断用コンソール３に送信される（ステップＳ１５）。

【0070】

診断用コンソール３においては、通信部３５によりＸ線動態画像及びカメラ画像が受信されると、Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報の表示準備が行われる（ステップＳ１６）。

【0071】

上述のように、Ｘ線動態画像関連情報は、Ｘ線動態画像と当該X線動態画像を解析して得られた動態解析結果の少なくとも一方を含む情報である。そこで、Ｘ線動態画像関連情報として動態解析結果を表示する場合、ステップＳ１６では、X線動態画像が解析され、動態解析結果（動態解析画像、グラフ、値等）が取得される。Ｘ線動態画像関連情報をＸ線動態画像とする場合は、ステップＳ１６においては何も処理をしなくてもよいが、一般的なノイズ除去やエッジ処理等の画像処理を施してもよい。
また、上述のように、カメラ画像関連情報は、カメラ画像と、当該カメラ画像を解析して得られたカメラ画像解析結果の少なくとも一方を含む情報である。そこで、カメラ画像関連情報としてカメラ画像解析結果を表示する場合、ステップＳ１６では、カメラ画像が解析され、カメラ画像解析結果（カメラ画像解析画像、グラフ、値等）が取得される。カメラ画像関連情報をカメラ画像とする場合は、ステップＳ１６においては何も処理をしなくてもよいが、一般的なノイズ除去やエッジ処理等の画像処理を施してもよい。

【0072】

なお、Ｘ線動態画像関連情報、カメラ画像関連情報としてそれぞれどのような情報を表示するかは、操作部３３からユーザーが選択可能としてもよいし、Ｘ線動態画像の撮影部位、カメラ画像の撮影部位に応じて予め設定されていてもよい。

【0073】

ステップＳ１６におけるＸ線動態画像の解析手法、カメラ画像の解析手法は、特に限定されず、公知の解析手法を用いることができる。
例えば、胸部を撮影したＸ線動態画像では、呼吸に伴って横隔膜の位置（肺尖と横隔膜との距離）、胸郭幅、肺野の面積等が変化する。また、呼吸に伴って肺野の画素信号値が変化する（最大呼気位では濃度が低く、最大吸気位では濃度が高くなる）。そこで、撮影部位が胸部の場合、ステップＳ１６では、Ｘ線動態画像を解析して、例えば、横隔膜、胸郭、肺野等の動き情報や動態解析画像（換気解析画像、血流解析画像）を取得する。

【0074】

例えば、横隔膜の位置（肺尖と横隔膜との距離）、胸郭幅、又は肺野の面積等をＸ線動態画像のフレーム画像ごとに求め、求めた値や求めた値の時間変化を表すグラフ等を動態解析結果として取得する。図４に、横隔膜の位置の時間変化を示すグラフの一例を示す。
あるいは、Ｘ線動態画像のフレーム画像ごとに、横隔膜の位置や胸郭の幅を示すアノテーションを重畳して動態解析画像を生成してもよい（図１０参照）。
あるいは、Ｘ線動態画像の各フレーム画像から肺野領域を抽出し、抽出した肺野領域を複数の小領域に分割し、各小領域をフレーム画像間で対応づけて（例えば、同じ位置の小領域を対応付けて）時間方向のローパスフィルター処理を施し、隣接するフレーム画像間の画素信号値の差分値又は基準フレーム画像と各フレーム画像との画素信号値の差分値を小領域ごとに求め、求めた差分値に応じた色を各フレーム画像に重畳した動態解析画像（換気解析画像）を生成してもよい。図５に、換気解析画像の一例を示す。
あるいは、Ｘ線動態画像の各フレーム画像から肺野領域を抽出し、抽出した肺野領域を複数の小領域に分割し、各小領域をフレーム画像間で対応づけて（例えば、同じ位置の小領域を対応付けて）時間方向のハイパスフィルター処理を施し、隣接するフレーム画像間の画素信号値の差分値又は基準フレーム画像と各フレーム画像との画素信号値の差分値を小領域ごとに求め、求めた差分値に応じた色を各フレーム画像に重畳した動態解析画像（血流解析画像）を生成してもよい。

【0075】

また、胸部のＸ線動態撮影とともに撮影されたカメラ画像の撮影部位が唇である場合は、カメラ画像を解析して、例えば、唇の形状情報、口角の角度情報、唇の形状や口角を表すカメラ画像解析画像を取得する。
例えば、カメラ画像の各フレーム画像において、唇を認識し、左右の口角と唇の上下の頂点のそれぞれを結んで唇の形状情報Ｌを生成し、これを各フレーム画像に重畳したカメラ画像解析画像を生成する。図６に、唇の形状情報Ｌを重畳したカメラ画像解析画像の一例を示す。または、口角の角度θや、上唇と下唇の頂点間の距離Ｄの値をカメラ画像解析結果として取得してもよい。あるいは、口角の角度θや、上唇と下唇の頂点間の距離Ｄの値の時間変化を示すグラフをカメラ画像解析結果として取得してもよい。

【0076】

また、Ｘ線動態画像の撮影部位がいずれかの関節である場合、Ｘ線動態画像の各フレーム画像から関節部の角度を計測し、関節部の角度の値やその時間変化を示すグラフを動態解析結果として取得する。あるいは、Ｘ線動態画像のフレーム画像ごとに関節の角度を示すアノテーションを重畳した動態解析画像を生成してもよい。
カメラ画像についても同様に、撮影部位がいずれかの関節である場合、カメラ画像の各フレーム画像から関節部の角度を計測し、関節部の角度の値やその時間変化を示すグラフをカメラ画像解析結果として取得する。あるいは、カメラ画像のフレーム画像ごとに関節の角度を示すアノテーションを重畳したカメラ画像解析画像を生成してもよい（図７参照）。

【0077】

また、Ｘ線動態画像の撮影部位が嚥下に関する部位（例えば、バリウムなどの造影剤を含んだ食事を飲み込んだときの口元～食道を含む部位）である場合、Ｘ線動態画像の各フレーム画像から、例えば、食道を認識して食道の幅を計測し、食道の幅の値やその時間変化を示すグラフ（図８参照）を動態解析結果として取得する。あるいは、図９に示すように、Ｘ線動態画像のフレーム画像ごとに、食道の幅を示すアノテーション（図９の矢印）を重畳して動態解析画像を生成してもよい。
また、カメラ画像の撮影部位がバリウムなどの造影剤を含んだ食事を飲み込む際の口元である場合、カメラ画像の各フレーム画像から口（口の開口部）の縦方向の長さを計測し、その値やその時間変化を示すグラフをカメラ画像解析結果として取得する。あるいは、カメラ画像のフレーム画像ごとに、口の縦方向の長さを示すアノテーションを重畳したカメラ画像解析画像を生成してもよい。

【0078】

そして、診断用コンソール３において、表示準備が終了すると、Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報とが表示部３４に連動表示され（ステップＳ１７）、動態画像撮影表示シーケンスは終了する。

【0079】

ステップＳ１７では、Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報のうち画像撮影時のタイミングが一致するフレーム画像に関する情報を一緒に表示する。なお、「タイミングが一致する」には、厳密な一致に限定されず、多少の誤差を含んでいてもよい。

【0080】

ここで、動態画像撮影表示シーケンスＡでは、上述のように、曝射スイッチの押下に応じてＸ線動態撮影及びカメラ撮影が開始し、曝射スイッチの解放（ＯＦＦ）に応じてＸ線動態撮影及びカメラ撮影が終了するよう制御されている。すなわち、Ｘ線動態画像とカメラ画像が撮影された期間は一致している。そのため、Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報が画像である場合、両画像が同じフレームレートで撮影されているのであれば、制御部３１は、同時に表示を開始して、同じ速度でフレーム画像（又はフレーム画像に対応する解析結果）を切り替え表示すれば、連動表示を行うことができる。両画像が同じフレームレートで撮影されていない場合は、制御部３１は、画像撮影時のタイミングが一致するフレーム画像に関する情報が一緒に表示されるように、フレームレートに応じて表示のタイミングを制御する。例えば、一方の画像が１５フレーム／秒で撮影され、他方が３０フレーム／秒で撮影された場合は、３０フレームの方の画像を倍速で切り替え表示されるよう制御する。

【0081】

なお、表示するＸ線動態画像関連情報又はカメラ画像関連情報がグラフの場合は、グラフ上の強調表示位置（例えば、図１０のＴ）を上述の画像の切り替えと同様に撮影時のフレームレートに応じた速度で切り替える。また、Ｘ線動態画像関連情報又はカメラ画像関連情報が数値の場合は、上述の画像の切り替えと同様に撮影時のフレームレートに応じた速度で表示する数値を切り替える。

【0082】

図１０は、ステップＳ１７で表示される連動表示画面３４１の一例を示す図である。図１０に示すように、連動表示画面３４１には、患者ＩＤ、患者名、年齢等の患者情報３４１ａと、Ｘ線動態画像関連情報（横隔膜の位置及び胸郭の幅を示す動態解析画像）３４１ｂと、Ｘ線動態画像関連情報（横隔膜の位置の時間変化を示すグラフ）３４１ｃと、Ｘ線動態画像関連情報（胸郭の幅の時間変化を示すグラフ）３４１ｄと、カメラ画像関連情報（口すぼめ呼吸のカメラ画像）３４１ｅと、連動表示ボタン３４１ｆと、が表示されている。Ｘ線動態画像関連情報及びカメラ画像関連情報については、例えば、連動表示の開始位置の情報が表示されており、連動表示ボタン３４１ｆが押下されると、Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報の連動表示が開始される。
したがって、カメラ画像関連情報（図１０では、口すぼめ呼吸の動画）とＸ線動態画像関連情報（図１０では横隔膜の位置、胸郭の幅）が連動して表示されるので、医師や理学療法士が、体表の動き（図１０では口すぼめ呼吸の唇の動き）と体内の動き（図１０では横隔膜と胸郭の動き）とを同時に観察して、治療や呼吸リハビリの効果を客観的に評価することができ、効果的な医療を患者に提供することが可能となる。

【0083】

なお、ステップＳ１７では、過去のＸ線動態画像関連情報及び／又はカメラ画像関連情報を併せて表示することで、医師や理学療法士が経時的な変化を確認できるようにしてもよい。

【0084】

また、診断用コンソール３の制御部３１は、Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報を連動表示する連動表示画面を通信部３５により患者の汎用端末５や携帯端末６に送信することとしてもよい。その際、医師や理学療法士などのコメディカルスタッフからのコメントの入力を受け付けてコメントの情報を含む連動表示画面を生成して汎用端末５や携帯端末６に送信することとしてもよい。

【0085】

図１１は、携帯端末６に送信されて表示された連動表示画面６４１の一例を示す図である。図１１においては、Ｘ線動態画像関連情報（胸部のＸ線動態画像）６４１ａと、Ｘ線動態画像関連情報（胸郭幅の時間変化のグラフ）６４１ｂと、カメラ画像関連情報（カメラ画像）６４１ｃと、医師又は理学療法士などのコメディカルスタッフによるコメント６４１ｄと、連動表示ボタン６４１ｅと、が表示されている。Ｘ線動態画像関連情報（胸郭幅の時間変化のグラフ）６４１ｂとしては、現在と過去の胸郭幅の時間変化のグラフが並列表示されている。Ｘ線動態画像関連情報及びカメラ画像関連情報については、例えば、連動表示の開始位置の情報が表示されており、連動表示ボタン６４１ｅが押下されると、Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報の連動表示が開始される。
したがって、カメラ画像関連情報（図１１では、口すぼめ呼吸の動画）とＸ線動態画像関連情報（図１１では胸部Ｘ線動態画像及び胸郭の幅）が連動して表示されるので、ユーザー（患者）は、体表の動き（図１１では口すぼめ呼吸の唇の動き）と体内の動き（図１１では肺野及び胸郭等の動き）とを同時に観察して、治療やリハビリの効果を客観的に評価することができる。患部の状態が改善されている場合には、患者が客観的に患部が改善されていることを認識できるため、患者のモチベーションアップにつながる。また、リハビリの仕方で問題がある（あまり改善されていない）場合には、例えば、医師や理学療法士などのコメディカルスタッフがコメントで、あるいは口頭により、Ｘ線動態画像関連情報及びカメラ画像関連情報を用いて改善効果の低い動作を指摘しながら動作の改善事項を患者に客観的にわかりやすく説明することができる。すなわち、どのような動作をすれば患部の内部的な動きが改善されるのか（又は改善されないのか）を客観的に示すことができ、効果的な医療を患者に提供することが可能となる。

【0086】

＜第２の実施形態＞
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、曝射スイッチの押下（ＯＮ）に応じて、Ｘ線動態撮影及びカメラ撮影が開始され、曝射スイッチの開放（ＯＦＦ）に応じて、Ｘ線動態撮影及びカメラ撮影が終了する場合を例にとり説明したが、第２の実施形態では、曝射スイッチとは別に、カメラ４へ撮影を指示するカメラスイッチが設けられている場合を例にとり説明する。

【0087】

すなわち、第２の実施形態において、カメラ４には、カメラスイッチが接続されている。本実施形態において、カメラスイッチは、曝射スイッチの近傍に配置され、曝射スイッチとカメラスイッチを撮影実施者が同時に押下できるようになっている。
動態画像表示システム１００のその他の構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第２の実施形態における動態画像表示システム１００の動作について説明する。

【0088】

図１２は、第２の実施形態において動態画像表示システム１００において実行される動態画像撮影表示シーケンス（動態画像撮影表示シーケンスＢとする）の流れを示す図である。図１２を参照して、動態画像撮影表示シーケンスＢの流れについて説明する。

【0089】

まず、撮影実施者により撮影用コンソール２の操作部２３が操作され、Ｘ線動態撮影の撮影対象（被写体Ｍ）の患者情報（患者の氏名、身長、体重、年齢、性別等）や撮影部位が入力されると、撮影用コンソール２において、被写体Ｍに対する検査情報が生成される（ステップＳ２１）。

【0090】

次いで、撮影用コンソール２において、撮影部位に応じた放射線照射条件が記憶部２２から読み出されて放射線照射制御装置１２に設定されるとともに、画像読取条件が記憶部２２から読み出されて読取制御装置１４に設定される（ステップＳ２２）。

【0091】

次いで、撮影用コンソール２において、カメラ４の撮影部位が決定される（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３の処理は、図３のステップＳ３で説明したものと同様であるので説明を援用する。

【0092】

カメラ４においては、ユーザー操作に応じて撮影部位の設定が受け付けられる（ステップＳ２４）。
ここで、カメラ４の撮影部位が決定されると、撮影実施者は、被写体Ｍを放射線源１１と放射線検出部１３の間に配置してポジショニングを行うとともに、カメラ４の撮影範囲内にステップＳ２３で決定された撮影部位が入るように、カメラ４の設定操作を行う。撮影準備が整った時点で、撮影実施者は、曝射スイッチ及びカメラスイッチを同時に押下する。

【0093】

撮影用コンソール２において、曝射スイッチの押下（ＯＮ）が検出されると（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に曝射信号が送信され（ステップＳ２６）、Ｘ線動態撮影が開始される（ステップＳ２７）。
また、カメラ４において、カメラスイッチの押下（ＯＮ）が検出されると（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、動画撮影（カメラ撮影）が開始される（ステップＳ２９）。
撮影実施者は、撮影終了タイミングが到来すると、曝射スイッチ及びカメラスイッチを同時に開放（ＯＦＦ）する。

【0094】

撮影用コンソール２において、曝射スイッチの解除（ＯＦＦ）が検出されると（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に撮影終了信号が送信され（ステップＳ３１）、Ｘ線動態撮影が終了される（ステップＳ３２）。
また、カメラ４において、カメラスイッチの解除（ＯＦＦ）が検出されると（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、カメラ撮影が終了される（ステップＳ３４）。

【0095】

撮影装置１においては、Ｘ線動態撮影により取得されたＸ線動態画像のフレーム画像が撮影用コンソール２に送信される（ステップＳ３５）。なお、Ｘ線動態画像のフレーム画像は、放射線検出部１３により取得されたものから順次撮影用コンソール２に送信することとしてもよい。

【0096】

撮影用コンソール２においては、撮影が終了すると、読取制御装置１４から取得された一連のフレーム画像のそれぞれに、Ｘ線動態画像を識別するための識別ＩＤや、患者情報、撮影部位、放射線照射条件、画像読取条件、等の情報が付帯され（例えば、ＤＩＣＯＭ形式で画像データのヘッダ領域に書き込まれ）、通信部２５を介して診断用コンソール３に送信される（ステップＳ３６）。

【0097】

カメラ４においては、撮影が終了すると、撮影により取得されたカメラ画像（動画像）の一連のフレーム画像のそれぞれに連動表示に関する情報として少なくとも撮影日時の情報が付帯され、診断用コンソール３に送信される（ステップＳ３７）。

【0098】

診断用コンソール３においては、通信部３５によりＸ線動態画像及びカメラ画像が受信されると、Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報の表示準備が行われる（ステップＳ３８）。
ステップＳ３８の処理は、図３のステップＳ１６と同様であるので説明を援用する。

【0099】

そして、診断用コンソール３において、表示準備が終了すると、Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報とが表示部３４に連動表示され（ステップＳ３９）、動態画像撮影表示シーケンスＢは終了する。
ステップＳ３９の処理は、図３のステップＳ１７と同様であるので説明を援用する。

【0100】

このように、第２の実施形態では、曝射スイッチとは別に、カメラ４に撮影を指示するカメラスイッチが設けられている場合であっても、同じタイミングでＸ線動態画像及びカメラ画像を撮影することができるので、容易にＸ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報とを連動表示することが可能となる。したがって、第１の実施形態と同様に、効果的な医療を患者に提供することが可能となる。

【0101】

＜第３の実施形態＞
以下、本発明の第３の実施形態について説明する。
第１及び第２の実施形態では、Ｘ線動態撮影とカメラ撮影が連動して行われ、同じ期間のＸ線動態画像とカメラ画像が取得される場合を例にとり説明したが、第３の実施形態では、診断用コンソール３で同じ期間に撮影されたＸ線動態画像とカメラ画像を特定して連動表示されるように制御する例について説明する。

【0102】

第３の実施形態における動態画像表示システム１００の構成は、第２の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第３の実施形態における動態画像表示システム１００の動作について説明する。

【0103】

第３の実施形態における動態画像撮影表示シーケンスは、第２の実施形態において図１２を用いて説明したものと略同様であるが、少なくともＸ線動態撮影中のカメラ画像が得られるのであれば、曝射スイッチとカメラスイッチが同時に押下及び開放されなくてもよい。例えば、先にカメラ撮影を開始しておき、カメラ撮影中にＸ線動態撮影を行うこととしてもよい。そして、ステップＳ３８の表示準備において、制御部３１は、画像処理や解析処理と併せて、後述する連動表示開始位置特定処理を実行し、Ｘ線動態画像の撮影開始時刻と同じタイミングで撮影されたカメラ画像のフレーム画像を特定する。そして、ステップＳ３９で連動表示する際には、連動表示開始位置特定処理の処理結果に基づいてＸ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報とを連動表示させる。

【0104】

連動表示開始位置特定処理としては、例えば、以下の連動表示開始位置特定処理Ａ～連動表示開始位置特定処理Ｃのいずれかを適用することができる。

【0105】

（連動表示開始位置特定処理Ａ）
図１３は、診断用コンソール３の制御部３１において実行される連動表示開始位置特定処理Ａの流れを示すフローチャートである。以下、図１３を参照して連動表示開始位置特定処理Ａについて説明する。

【0106】

まず、Ｘ線動態画像の先頭（１フレーム目）のフレーム画像の付帯情報から、Ｘ線動態撮影の撮影開始時刻が取得される（ステップＳ４１）。

【0107】

次いで、カメラ画像の付帯情報に基づいて、カメラ画像内のフレーム画像のうち、Ｘ線動態撮影の撮影開始時刻と同じ時刻で撮影されたフレーム画像が探索され（ステップＳ４２）、探索により得られたフレーム画像がカメラ画像の連動表示の開始位置として特定されてそのフレーム番号がＲＡＭ等に記憶され（ステップＳ４３）、連動表示開始位置特定処理Ａは終了する。

【0108】

Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報を連動表示する際には、Ｘ線動態画像関連情報についてはＸ線動態画像の１フレーム目のフレーム画像に基づくＸ線動態画像関連情報を先頭として、カメラ画像関連情報についてはカメラ画像のステップＳ４３で特定されたフレーム画像に基づくカメラ画像関連情報を先頭として、表示が行われる。このとき、Ｘ線動態撮影とカメラ撮影のフレームレートが同じであれば、Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報が同じタイミングで切替されることで、連動表示が行われる。フレームレートが異なる場合は、フレームレートを考慮して、同じタイミングで撮影されたＸ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報が同じタイミングで表示されるように制御部３１は制御を行う。

【0109】

（連動表示開始位置特定処理Ｂ）
図１４は、診断用コンソール３の制御部３１において実行される連動表示開始位置特定処理Ｂの流れを示すフローチャートである。以下、図１４を参照して連動表示開始位置特定処理Ｂについて説明する。

【0110】

まず、Ｘ線動態画像の動態解析結果から、撮影部位の動態の時間変化が取得される（ステップＳ５１）。Ｘ線動態撮影の撮影部位の動態の時間変化は、例えば、撮影部位が胸部である場合は、横隔膜の位置の時間変化、胸郭の幅の時間変化、肺野面積の時間変化等が挙げられる。

【0111】

次いで、カメラ画像解析結果から、撮影部位の動態の時間変化が取得される（ステップＳ５２）。例えば、カメラ撮影の撮影部位の動態の時間変化は、例えば、カメラ画像の撮影部位が唇である場合は、口角の角度等の時間変化が挙げられる。

【0112】

次いで、Ｘ線動態撮影の撮影開始時刻におけるＸ線動態画像の撮影部位の動態の時間変化の位相を取得し、カメラ画像の撮影部位の動態の時間変化から、Ｘ線動態撮影開始時刻周辺で、Ｘ線動態画像の撮影開始時刻と位相が一致する位置が探索される（ステップＳ５３）。

【0113】

ここで、カメラ画像の撮影部位の動態とＸ線動態画像の撮影部位の動態は連動している（カメラ画像の撮影部位の動きによりＸ線動態撮影の撮影部位の動きに影響する）ため、これらの２つの動態の時間変化の周期は一致し、同じタイミングにおけるカメラ画像の撮影部位の動態とＸ線動態画像の撮影部位の動態の位相（一周期における位置）は一致しているはずである。そこで、Ｘ線動態撮影の撮影開始時刻におけるＸ線動態画像の撮影部位の動態の時間変化の位相と一致する位置が、カメラ画像の撮影部位の動態の時間変化のＸ線動態撮影開始時刻周辺から探索される。

【0114】

そして、カメラ画像における、ステップＳ５３で探索された位置に対応するフレーム画像がカメラ画像の連動表示の開始位置として特定されてそのフレーム番号がＲＡＭ等に記憶され（ステップＳ５４）、連動表示開始位置特定処理Ｂは終了する。

【0115】

Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報を連動表示する際には、Ｘ線動態画像関連情報についてはＸ線動態画像の１フレーム目のフレーム画像に基づくＸ線動態画像関連情報を先頭として、カメラ画像関連情報についてはカメラ画像のステップＳ５４で特定されたフレーム画像に基づくカメラ画像関連情報を先頭として、表示が行われる。このとき、Ｘ線動態撮影とカメラ撮影のフレームレートが同じであれば、Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報が同じタイミングで切替されることで、連動表示が行われる。フレームレートが異なる場合は、フレームレートを考慮して、同じタイミングで撮影されたＸ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報が同じタイミングで表示されるように制御部３１は制御を行う。

【0116】

（連動表示開始位置特定処理Ｃ）
連動表示開始位置特定処理Ａ、Ｂにおいては、診断用コンソール３の制御部３１が自動的に連動表示の開始位置とするフレーム画像を特定することとしたが、連動表示開始位置特定処理Ｃにおいては、ユーザーによる連動表示に関する情報（ここでは、連動表示開始位置の情報）の入力を受け付けて、入力された情報に基づいて連動表示を行う場合を例にとり説明する。

【0117】

連動表示開始位置特定処理Ｃにおいては、まず、診断用コンソール３において、制御部３１により表示部３４に開始位置選択画面（図示せず）が表示される。開始位置選択画面には、例えば、Ｘ線動態画像の一連のフレーム画像のサムネイル画像と、カメラ画像の一連のフレーム画像のサムネイル画像が、時間軸に沿って並べて表示されている。開始位置選択画面においてユーザーが操作部３３のマウス等により連動表示の開始位置とするフレーム画像をそれぞれクリックすると、制御部３１により、クリックされたフレーム画像の位置が連動表示の開始位置として設定され、設定された開始位置に基づいてＸ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報とが連動表示される。あるいは、開始位置選択画面においてユーザーが操作部３３のマウス等により連動表示するフレーム画像の範囲を指定すると、ユーザーが指定した範囲に対応するＸ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報とを連動表示するようにしてもよい。なお、連動表示開始位置特定処理Ｃは、連動表示開始位置特定処理Ａ又は連動表示開始位置特定処理Ｂによる自動調整の調整用に、ユーザー操作に応じて実行できるようにしてもよい。

【0118】

第３の実施形態によれば、Ｘ線動態撮影とカメラ撮影を連動して撮影されていない場合においても、Ｘ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報とを連動表示させることができる。

【0119】

以上説明したように、診断用コンソール３によれば、制御部３１は、Ｘ線動態撮影により得られたＸ線動態画像に関連するＸ線動態画像関連情報と、カメラ撮影により得られたカメラ画像に関連するカメラ画像関連情報と、を取得し、取得したＸ線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示部３４に表示させる。
したがって、医師や理学療法士が、体表の動きと体内の動きとを同時に観察して、治療やリハビリの効果を客観的に評価することができるため、効果的な医療を患者に提供することができる。

【0120】

例えば、Ｘ線動態画像の撮影部位が胸部であり、カメラ画像の撮影部位が呼吸に関連する部位である場合、カメラ画像をX線動態画像と連動表示することにより、理学療法士がリハビリ対象者に、例えば呼吸動作を客観的に説明でき、カメラ画像を動態解析結果と連動表示すれば、医師や理学療法士がリハビリ対象者に例えば呼吸リハビリでの効果を客観的に説明でき、より効率的にリハビリを提供できる。

【0121】

また、例えば、Ｘ線動態画像の撮影部位が整形に関連する部位であり、カメラ画像に含まれる撮影部位が整形に関連する部位である場合、カメラ画像をX線動態画像と連動表示することにより、理学療法士がリハビリ対象者に例えば関節の動きを客観的に説明でき、カメラ画像をX線動態解析結果と連動表示することにより、理学療法士がリハビリ対象者に例えば関節の治療効果を客観的に説明でき、より効率的にリハビリを提供できる。

【0122】

また、例えば、Ｘ線動態画像の撮影部位が嚥下に関連する部位であり、カメラ画像に含まれる撮影部位が嚥下に関連する部位である場合、カメラ画像をX線動態画像と連動表示することにより、理学療法士がリハビリ対象者に例えば口の動きを客観的に説明でき、カメラ画像をX線動態解析結果と連動表示することにより、理学療法士がリハビリ対象者に例えば嚥下の治療効果を客観的に説明でき、より効率的にリハビリを提供できる。

【0123】

なお、本実施形態における記述は、本発明に係る好適な動態画像表示システムの一例であり、これに限定されるものではない。

【0124】

例えば、上記第１～第３の実施形態では、連動表示の開始位置のフレーム画像を特定し、それ以降のフレーム画像に対応するＸ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報とをそれぞれ切替表示することとして説明したが、開始位置以降の全てのフレーム画像に対応するＸ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報とを連動する必要はない。例えば、関節部を撮影した場合、関節を最も伸ばしたタイミングと最も縮めたタイミングのフレーム画像に対応するＸ線動態画像関連情報とカメラ画像関連情報とを取り出して連動表示させてもよい。

【0125】

また、上記実施形態で説明した動態解析結果やカメラ画像解析結果は一例であり、これらに限定されるものではない。

【0126】

また、例えば、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ-ＲＯＭ
等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。

【0127】

その他、動態画像表示システム１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0128】

１００ 動態画像表示システム
１ 撮影装置
１１ 放射線源
１２ 放射線照射制御装置
１３ 放射線検出部
１４ 読取制御装置
２ 撮影用コンソール
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 操作部
２４ 表示部
２５ 通信部
２６ バス
３ 診断用コンソール
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 操作部
３４ 表示部
３５ 通信部
３６ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】