特許 7464025 物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-01

(45)【発行日】2024-04-09

(54)【発明の名称】物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20240402BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 541

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021148606

(22)【出願日】2021-09-13

(65)【公開番号】P2023041308

(43)【公開日】2023-03-24

【審査請求日】2023-12-26

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】清川 渉

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２２０９８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２３８３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－３８０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１１６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－５２９４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／０４；１／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の収容部を備えた収容棚と、前記収容棚の正面である棚正面に沿って物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品収容設備であって、
前記棚正面に直交する方向を棚奥行方向とし、前記棚奥行方向における前記棚正面の側を棚正面側とし、前記棚奥行方向における前記棚正面側とは反対側を棚背面側として、
前記収容部は、前記棚奥行方向に複数の前記物品を並べて収容可能に構成され、
前記搬送装置は、前記収容棚に対して前記棚正面側から前記棚奥行方向に前記物品を移動させて、前記収容部からの前記物品の取り出し及び前記収容部への前記物品の収容を行う移載装置を備え、
前記制御システムは、前記物品の種類である物品種類を示す物品種類情報と前記種類毎の出庫頻度を示す出庫頻度情報とが関連付けて記憶された記憶部を備え、
前記出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である前記物品種類の前記物品を高頻度物品とし、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満である前記物品種類の前記物品を通常物品とし、
前記収容部における複数の前記物品がそれぞれ収容される位置を収容位置とし、１つの前記収容部における複数の前記収容位置のうちで最も前記棚正面側の１つ以上の前記収容位置を第１収容位置とし、前記第１収容位置よりも前記棚背面側の１つ以上の前記収容位置を通常収容位置として、
前記制御システムは、前記高頻度物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記通常物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する、物品収容設備。

【請求項2】

前記通常収容位置に前記通常物品が収容されており、且つ、前記第１収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第１状態収容部として、
前記制御システムは、前記収容棚に収容する前記物品である対象物品が前記高頻度物品である場合に、前記第１状態収容部がある場合には前記第１状態収容部の前記第１収容位置に前記対象物品を収容するように前記搬送装置を制御する、請求項１に記載の物品収容設備。

【請求項3】

前記通常収容位置に前記高頻度物品が収容されており、且つ、前記第１収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第２状態収容部とし、前記第１収容位置及び前記通常収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第３状態収容部として、
前記制御システムは、前記対象物品が前記高頻度物品である場合に、前記第１状態収容部がない場合であって前記第２状態収容部がある場合には前記第２状態収容部の前記第１収容位置に前記対象物品を収容し、前記第１状態収容部及び前記第２状態収容部がない場合には前記第３状態収容部の前記通常収容位置に前記対象物品を収容するように前記搬送装置を制御する、請求項２に記載の物品収容設備。

【請求項4】

前記第１収容位置及び前記通常収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第３状態収容部として、
前記制御システムは、前記収容棚に収容する前記物品である対象物品が前記通常物品である場合に、前記第３状態収容部がある場合には前記第３状態収容部の前記通常収容位置に前記対象物品を収容するように前記搬送装置を制御する、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品収容設備。

【請求項5】

前記通常収容位置に前記通常物品が収容されており、且つ、前記第１収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第１状態収容部とし、前記通常収容位置に前記高頻度物品が収容されており、且つ、前記第１収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第２状態収容部として、
前記制御システムは、前記対象物品が前記通常物品である場合に、前記第３状態収容部がない場合であって前記第１状態収容部がある場合には前記第１状態収容部の前記第１収容位置に前記対象物品を収容し、前記第３状態収容部及び前記第１状態収容部がない場合には前記第２状態収容部の前記第１収容位置に前記対象物品を収容するように前記搬送装置を制御する、請求項４に記載の物品収容設備。

【請求項6】

前記収容棚に収容する前記物品が搬入されると共に前記収容棚から取り出された前記物品が搬出される入出庫部を更に備え、
前記制御システムは、前記高頻度物品を前記収容棚に収容する場合であって前記高頻度物品を収容可能な前記収容部が複数ある場合には、それらのうち前記入出庫部に最も近い前記収容部に優先的に前記高頻度物品を収容するように前記搬送装置を制御し、前記通常物品を前記収容棚に収容する場合であって前記通常物品を収容可能な前記収容部が複数ある場合には、それらのうち前記入出庫部から最も遠い前記収容部に優先的に前記通常物品を収容するように前記搬送装置を制御する、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品収容設備。

【請求項7】

前記収容棚から取り出す前記物品を出庫物品とし、前記出庫物品が収容されている前記収容部における前記出庫物品よりも前記棚正面側に収容された前記物品を移動物品として、
前記制御システムは、前記移動物品を別の前記収容部に移動させる荷繰り処理を行う場合に、前記移動物品が前記高頻度物品である場合には当該移動物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記移動物品が前記通常物品である場合には当該移動物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する、請求項１から６のいずれか一項に記載の物品収容設備。

【請求項8】

前記制御システムは、前記荷繰り処理を行う場合であって前記移動物品を収容可能な前記収容部が複数ある場合には、前記移動物品が収容されている前記収容部からの前記搬送装置による搬送距離が最も短い前記収容部に優先的に前記移動物品を収容するように前記搬送装置を制御する、請求項７に記載の物品収容設備。

【請求項9】

前記通常物品には、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満であって規定の低頻度しきい値以上である中頻度物品と、前記出庫頻度が前記低頻度しきい値未満である低頻度物品とが含まれ、
前記収容部は、前記棚奥行方向に３つ以上の前記物品を並べて収容可能に構成され、
１つの前記収容部において、前記第１収容位置に対して前記棚背面側に隣接する１つ以上の前記通常収容位置を第２収容位置とし、前記第２収容位置に対して前記棚背面側に隣接する１つ以上の前記通常収容位置を第３収容位置として、
前記制御システムは、前記中頻度物品を優先的に前記第２収容位置に収容し、前記低頻度物品を優先的に前記第３収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する、請求項１から８のいずれか一項に記載の物品収容設備。

【請求項10】

複数の収容部を備えた収容棚と、前記収容棚の正面である棚正面に沿って物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品収容設備において、前記制御システムによって実行される物品収容方法であって、
前記棚正面に直交する方向を棚奥行方向とし、前記棚奥行方向における前記棚正面の側を棚正面側とし、前記棚奥行方向における前記棚正面側とは反対側を棚背面側として、
前記収容部は、前記棚奥行方向に複数の前記物品を並べて収容可能に構成され、
前記搬送装置は、前記収容棚に対して前記棚正面側から前記棚奥行方向に前記物品を移動させて、前記収容部からの前記物品の取り出し及び前記収容部への前記物品の収容を行う移載装置を備え、
前記物品の種類である物品種類を示す物品種類情報と前記種類毎の出庫頻度を示す出庫頻度情報とが関連付けられた情報に基づいて、前記出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である前記物品種類の前記物品を高頻度物品とし、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満である前記物品種類の前記物品を通常物品とし、
前記収容部における複数の前記物品がそれぞれ収容される位置を収容位置とし、１つの前記収容部における複数の前記収容位置のうちで最も前記棚正面側の１つ以上の前記収容位置を第１収容位置とし、前記第１収容位置よりも前記棚背面側の１つ以上の前記収容位置を通常収容位置として、
前記高頻度物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記通常物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する、物品収容方法。

【請求項11】

複数の収容部を備えた収容棚と、前記収容棚の正面である棚正面に沿って物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品収容設備を制御するための物品収容プログラムであって、
前記棚正面に直交する方向を棚奥行方向とし、前記棚奥行方向における前記棚正面の側を棚正面側とし、前記棚奥行方向における前記棚正面側とは反対側を棚背面側として、
前記収容部は、前記棚奥行方向に複数の前記物品を並べて収容可能に構成され、
前記搬送装置は、前記収容棚に対して前記棚正面側から前記棚奥行方向に前記物品を移動させて、前記収容部からの前記物品の取り出し及び前記収容部への前記物品の収容を行う移載装置を備え、
前記物品の種類である物品種類を示す物品種類情報と前記種類毎の出庫頻度を示す出庫頻度情報とが関連付けられた情報に基づいて、前記出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である前記物品種類の前記物品を高頻度物品とし、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満である前記物品種類の前記物品を通常物品とし、
前記収容部における複数の前記物品がそれぞれ収容される位置を収容位置とし、１つの前記収容部における複数の前記収容位置のうちで最も前記棚正面側の１つ以上の前記収容位置を第１収容位置とし、前記第１収容位置よりも前記棚背面側の１つ以上の前記収容位置を通常収容位置として、
前記高頻度物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記通常物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する機能を、前記制御システムのコンピュータに実現させるための、物品収容プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

物品収容設備の一例が、特開２００７－２３８３０２号公報（特許文献１）に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。特許文献１の物品収容設備は、物品保管棚（１１）と、物品保管棚（１１）の正面である棚正面に沿って物品（Ｗ）を搬送するスタッカクレーン（１７）と、を備えている。物品保管棚（１１）は、物品保管棚（１１）の長手方向及び上下方向に区画された多数の空間部を備えており、各空間部に、スタッカクレーン（１７）を臨むように配置される手前棚（１２）と、手前棚（１２）の後方に位置する奥棚（１３）と、が備えられている。１つの空間部に配置された手前棚（１２）と奥棚（１３）とが、前後棚組（１４）を構成している。

【0003】

特許文献１の段落０００３に記載されているように、物品保管棚（１１）が前後棚組（１４）を備える場合、通常、先に保管される物品（Ｗ）が奥棚（１３）に、後で保管される物品（Ｗ）が手前棚（１２）に保管される。そして、特許文献１の段落００２７に記載されているように、出庫対象となる物品（Ｗ）である出庫対象物品（Ｗａ）が奥棚（１３）に存在する場合には、手前棚（１２）の物品（Ｗ）を別の前後棚組（１４）に退避させた後、出庫対象物品（Ｗａ）が取り出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－２３８３０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のように、特許文献１の物品収容設備では、収容棚が備える収容部（特許文献１では、物品保管棚が備える前後棚組）が、棚奥行方向に複数の物品（特許文献１では、２つの物品）を並べて収容可能に構成されている。そして、収容棚から取り出す物品である出庫物品よりも棚正面側に別の物品が収容されている場合には、当該別の物品（特許文献１では、手前棚の物品）を別の収容部に移動させる荷繰り処理が行われる。このような荷繰り処理は物品の出庫効率の低下を招き得るため、荷繰り処理の実行頻度はできるだけ低く抑えられることが望ましい。しかしながら、特許文献１には、出庫物品を再入庫する際の収容位置の優先順位について記載されているものの、再入庫される物品以外の物品を入庫する際の収容位置については記載がなく、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度を低く抑えるための技術は開示されていない。

【0006】

そこで、収容棚の収容部が棚奥行方向に複数の物品を並べて収容可能に構成される場合に、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度を低く抑えることが可能な技術の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る物品収容設備は、複数の収容部を備えた収容棚と、前記収容棚の正面である棚正面に沿って物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品収容設備であって、前記棚正面に直交する方向を棚奥行方向とし、前記棚奥行方向における前記棚正面の側を棚正面側とし、前記棚奥行方向における前記棚正面側とは反対側を棚背面側として、前記収容部は、前記棚奥行方向に複数の前記物品を並べて収容可能に構成され、前記搬送装置は、前記収容棚に対して前記棚正面側から前記棚奥行方向に前記物品を移動させて、前記収容部からの前記物品の取り出し及び前記収容部への前記物品の収容を行う移載装置を備え、前記制御システムは、前記物品の種類である物品種類を示す物品種類情報と前記種類毎の出庫頻度を示す出庫頻度情報とが関連付けて記憶された記憶部を備え、前記出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である前記物品種類の前記物品を高頻度物品とし、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満である前記物品種類の前記物品を通常物品とし、前記収容部における複数の前記物品がそれぞれ収容される位置を収容位置とし、１つの前記収容部における複数の前記収容位置のうちで最も前記棚正面側の１つ以上の前記収容位置を第１収容位置とし、前記第１収容位置よりも前記棚背面側の１つ以上の前記収容位置を通常収容位置として、前記制御システムは、前記高頻度物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記通常物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する。

【0008】

本開示に係る物品収容方法は、複数の収容部を備えた収容棚と、前記収容棚の正面である棚正面に沿って物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品収容設備において、前記制御システムによって実行される物品収容方法であって、前記棚正面に直交する方向を棚奥行方向とし、前記棚奥行方向における前記棚正面の側を棚正面側とし、前記棚奥行方向における前記棚正面側とは反対側を棚背面側として、前記収容部は、前記棚奥行方向に複数の前記物品を並べて収容可能に構成され、前記搬送装置は、前記収容棚に対して前記棚正面側から前記棚奥行方向に前記物品を移動させて、前記収容部からの前記物品の取り出し及び前記収容部への前記物品の収容を行う移載装置を備え、前記物品の種類である物品種類を示す物品種類情報と前記種類毎の出庫頻度を示す出庫頻度情報とが関連付けられた情報に基づいて、前記出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である前記物品種類の前記物品を高頻度物品とし、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満である前記物品種類の前記物品を通常物品とし、前記収容部における複数の前記物品がそれぞれ収容される位置を収容位置とし、１つの前記収容部における複数の前記収容位置のうちで最も前記棚正面側の１つ以上の前記収容位置を第１収容位置とし、前記第１収容位置よりも前記棚背面側の１つ以上の前記収容位置を通常収容位置として、前記高頻度物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記通常物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する。

【0009】

本開示に係る物品収容プログラムは、複数の収容部を備えた収容棚と、前記収容棚の正面である棚正面に沿って物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品収容設備を制御するための物品収容プログラムであって、前記棚正面に直交する方向を棚奥行方向とし、前記棚奥行方向における前記棚正面の側を棚正面側とし、前記棚奥行方向における前記棚正面側とは反対側を棚背面側として、前記収容部は、前記棚奥行方向に複数の前記物品を並べて収容可能に構成され、前記搬送装置は、前記収容棚に対して前記棚正面側から前記棚奥行方向に前記物品を移動させて、前記収容部からの前記物品の取り出し及び前記収容部への前記物品の収容を行う移載装置を備え、前記物品の種類である物品種類を示す物品種類情報と前記種類毎の出庫頻度を示す出庫頻度情報とが関連付けられた情報に基づいて、前記出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である前記物品種類の前記物品を高頻度物品とし、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満である前記物品種類の前記物品を通常物品とし、前記収容部における複数の前記物品がそれぞれ収容される位置を収容位置とし、１つの前記収容部における複数の前記収容位置のうちで最も前記棚正面側の１つ以上の前記収容位置を第１収容位置とし、前記第１収容位置よりも前記棚背面側の１つ以上の前記収容位置を通常収容位置として、前記高頻度物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記通常物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する機能を、前記制御システムのコンピュータに実現させる。

【0010】

これらの構成によれば、収容棚の収容部が棚奥行方向に複数の物品を並べて収容可能に構成されているため、１つの収容部に物品が１つのみ収容される場合に比べて、単位体積あたりの物品の収容率を高めることができると共に、収容可能な物品数に対する搬送装置のコストも低く抑えることができる。その上で、本構成によれば、物品種類毎の出庫頻度を考慮して、高頻度物品を優先的に第１収容位置に収容し、通常物品を優先的に通常収容位置に収容することができる。すなわち、出庫頻度が比較的高い高頻度物品を、収容部から取り出す際に荷繰り処理が必要とならない位置や、仮に荷繰り処理が必要となる場合であっても荷繰り処理の対象となる物品の数が少ない位置（すなわち、必要となる荷繰り処理の回数が少ない位置）に、優先的に収容することができる。これにより、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度を低く抑えることが可能となっている。

【0011】

なお、出庫頻度が比較的高い高頻度物品は、出庫頻度が比較的低い通常物品よりも、収容部に対する出し入れ回数が多くなりやすい。本構成によれば、このように収容部に対する出し入れ回数が多くなりやすい高頻度物品を、移載装置による移載距離が短いために移載時間を短くしやすい第１収容位置に、優先的に収容することができる。そのため、収容棚全体として物品の入出庫に要する時間を短縮しやすいという利点もある。

【0012】

物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラムの更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】物品収容設備の一部の斜視図

【図2】物品収容設備の一部の平面図

【図3】入庫処理の一局面を示す図

【図4】入庫処理の一局面を示す図

【図5】入庫処理の一局面を示す図

【図6】入庫処理の一局面を示す図

【図7】入庫処理の一局面を示す図

【図8】入庫処理の一局面を示す図

【図9】荷繰り処理の一例を示す図

【図10】荷繰り処理の別例を示す図

【図11】荷繰り処理の更に別の例を示す図

【図12】制御ブロック図

【図13】制御フロー図

【図14】その他の実施形態に係る物品収容設備の平面図

【発明を実施するための形態】

【0014】

物品収容設備の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する物品収容設備の種々の技術的特徴は、物品収容設備における物品収容方法や、物品収容設備を制御するための物品収容プログラムにも適用可能であり、そのような方法やプログラム、更には、そのようなプログラムが記憶された記憶媒体（例えば、光ディスク、フラッシュメモリ等）も、本明細書によって開示される。

【0015】

図１及び図２に示すように、物品収容設備１００は、複数の収容部２０を備えた収容棚１と、収容棚１の正面である棚正面１ａに沿って物品Ｗを搬送する搬送装置５と、搬送装置５を制御する制御システム３０（図１２参照）と、を備えている。搬送装置５は、物品Ｗを保持した状態で棚正面１ａに沿って移動することで、棚正面１ａに沿って物品Ｗを搬送する。棚正面１ａは、収容棚１における物品Ｗを出し入れする側の面である。言い換えれば、棚正面１ａは、収容棚１における搬送装置５が配置される側の面である。棚正面１ａは、少なくとも仮想的に定義される面である。本実施形態では、棚正面１ａは、収容棚１の各段の棚部１０における後述する棚正面側Ｙ１の端部を含む、仮想の鉛直面である。

【0016】

このような構成に限定されないが、本実施形態では、物品収容設備１００は、棚正面１ａが対向するように配置された一対の収容棚１を備えており、搬送装置５は、これら一対の収容棚１の間を一対の棚正面１ａ（一方の収容棚１の棚正面１ａと他方の収容棚１の棚正面１ａ）に沿って移動する。以下では、一対の収容棚１を区別する必要がある場合を除き、一対の収容棚１を区別することなく説明する。

【0017】

ここで、棚正面１ａに直交する方向を棚奥行方向Ｙとし、棚奥行方向Ｙにおける棚正面１ａの側を棚正面側Ｙ１とし、棚奥行方向Ｙにおける棚正面側Ｙ１とは反対側を棚背面側Ｙ２とする。本実施形態では、棚正面１ａは鉛直面であるため、棚奥行方向Ｙは水平方向である。上記のように、本実施形態では、物品収容設備１００は、棚正面１ａが対向するように配置された一対の収容棚１を備えている。図１及び図２に示すように、棚正面側Ｙ１及び棚背面側Ｙ２は、これら一対の収容棚１のそれぞれに各別に定義されるため、一方の収容棚１についての棚正面側Ｙ１と他方の収容棚１についての棚正面側Ｙ１とは、棚奥行方向Ｙにおける互いに反対側となる。

【0018】

収容棚１は、複数の収容部２０を備えている。図１及び図２に示すように、本実施形態では、収容棚１は、棚幅方向Ｘに並ぶ複数の収容部２０を備えている。棚幅方向Ｘは、棚奥行方向Ｙに直交する方向である。本実施形態では、棚幅方向Ｘは、棚奥行方向Ｙ及び上下方向Ｚ（鉛直方向）の双方に直交する方向である。棚幅方向Ｘの一方側を第１側Ｘ１とし、棚幅方向Ｘの他方側（第１側Ｘ１とは反対側）を第２側Ｘ２とする。

【0019】

本実施形態では、収容棚１は、上下方向Ｚの複数の位置に収容部２０を備えている。具体的には、収容棚１は、上下方向Ｚの複数の位置のそれぞれに、棚幅方向Ｘに並ぶ複数の収容部２０を備えている。すなわち、複数の収容部２０は、棚幅方向Ｘに複数列配置されていると共に上下方向Ｚに複数段配置されている。なお、収容棚１が備える複数の収容部２０は、必ずしも物理的に区画されている必要はなく、各収容部２０の位置や幅が可変な構成とすることもできる。例えば、各収容部２０の棚幅方向Ｘの位置や幅が可変な構成とすることができる。

【0020】

図１及び図２に示す例では、収容棚１は、物品Ｗを支持する（具体的には、上下方向Ｚの下側Ｚ２から支持する）棚部１０を備えている。本例では、棚部１０は、板状に形成されている（複数の部材の集合によって全体として板状に形成される場合を含む）。物品Ｗは、棚部１０に支持された状態で収容棚１に収容される。棚部１０は、複数の物品Ｗを棚幅方向Ｘに並べて支持可能な棚幅方向Ｘの寸法を有しており、これにより、棚幅方向Ｘに並ぶ複数の収容部２０が棚部１０によって形成されている。収容部２０の棚奥行方向Ｙの大きさは、棚部１０の棚奥行方向Ｙの寸法に応じて定まる。図１及び図２に示す例では、収容棚１は、棚部１０を上下方向Ｚの複数の位置に備えており、これにより、上下方向Ｚの複数の位置のそれぞれに、棚幅方向Ｘに並ぶ複数の収容部２０が形成されている。

【0021】

図１及び図２に示すように、収容部２０は、棚奥行方向Ｙに複数の物品Ｗを並べて収容可能に構成されている。言い換えれば、この物品収容設備１００では、複数の物品Ｗを棚奥行方向Ｙに並べて収容部２０に収容可能な寸法の物品Ｗが取り扱われる。物品収容設備１００で取り扱われる物品Ｗに、収容部２０を１つの物品Ｗで占有する程度の寸法を有する大型物品が含まれていてもよいが、以下ではこのような大型物品は考慮せず、複数の物品Ｗを棚奥行方向Ｙに並べて収容部２０に収容する場合について説明する。

【0022】

ここで、収容部２０における複数の物品Ｗがそれぞれ収容される位置を収容位置Ｐとし、１つの収容部２０における複数の収容位置Ｐのうちで最も棚正面側Ｙ１の１つ以上の収容位置Ｐを第１収容位置Ｐ１とし、第１収容位置Ｐ１よりも棚背面側Ｙ２の１つ以上の収容位置Ｐを通常収容位置ＰＮとする。本実施形態では、図２に示すように、２つの物品Ｗが棚奥行方向Ｙに並べて収容部２０に収容される。言い換えれば、収容部２０は、棚奥行方向Ｙに２つの物品Ｗを並べて収容可能に構成されている。そして、１つの収容部２０には２つの収容位置Ｐが設定され、これら２つの収容位置Ｐのうちの、棚正面側Ｙ１の収容位置Ｐが第１収容位置Ｐ１であり、棚背面側Ｙ２の収容位置Ｐが通常収容位置ＰＮである。このように、本実施形態では、１つの収容部２０に、第１収容位置Ｐ１と通常収容位置ＰＮとが１つずつ設定される。

【0023】

図２に示すように、搬送装置５は、収容棚１に対して棚正面側Ｙ１から棚奥行方向Ｙに物品Ｗを移動させて、収容部２０からの物品Ｗの取り出し及び収容部２０への物品Ｗの収容を行う移載装置６０を備えている。すなわち、移載装置６０は、収容棚１に対して棚正面側Ｙ１から棚奥行方向Ｙに物品Ｗを移動させて、搬送装置５と収容部２０との間で物品Ｗを移載する。具体的には、移載装置６０は、収容棚１に対して棚正面側Ｙ１から、収容部２０に収容されている物品Ｗを棚正面側Ｙ１に移動させて、収容部２０からの物品Ｗの取り出しを行う。収容部２０から取り出された物品Ｗは、搬送装置５が備える支持部（移載装置６０が備える支持部又は後述する走行部５０が備える支持部等）に支持されることで、搬送装置５に保持される。また、移載装置６０は、収容棚１に対して棚正面側Ｙ１から、搬送装置５に保持されている物品Ｗを棚背面側Ｙ２に移動させて、収容部２０への物品Ｗの収容を行う。

【0024】

移載装置６０は、収容部２０におけるいずれの収容位置Ｐに対しても（本実施形態では、第１収容位置Ｐ１及び第２収容位置Ｐ２のいずれに対しても）、物品Ｗの出し入れ（物品Ｗの取り出し及び物品Ｗの収容）を行うことができるように構成されている。上述したように、本実施形態では、物品収容設備１００は一対の収容棚１を備えており、搬送装置５は、これら一対の収容棚１のいずれの収容部２０に対しても、移載装置６０を用いて物品Ｗの出し入れを行うことができるように構成されている。

【0025】

図２に示す例では、移載装置６０は、物品Ｗに当接する当接部６６を出退機構６５により棚奥行方向Ｙに出退移動（棚背面側Ｙ２への出移動、及び棚正面側Ｙ１への退移動）させることで、物品Ｗを棚奥行方向Ｙに移動させるように構成されている。具体的には、移載装置６０は、当接部６６を棚背面側Ｙ２へ出移動させて、搬送装置５に保持されている物品Ｗを当接部６６により棚背面側Ｙ２に押し出すことで、当該物品Ｗを収容部２０へ収容する。また、移載装置６０は、当接部６６を棚正面側Ｙ１へ退移動させて、収容部２０に収容されている物品Ｗを当接部６６により棚正面側Ｙ１に引き込むことで、当該物品Ｗを収容部２０から取り出す。図２では簡略化のため、物品Ｗを棚背面側Ｙ２に押し出す際に用いられる当接部６６の図示を省略している。

【0026】

なお、移載装置６０の構成はこれに限られず、移載装置６０として、例えば、物品Ｗを下側Ｚ２から支持する支持体を棚奥行方向Ｙに出退移動させるフォーク式移載装置や、物品Ｗを挟持するクランプ部を棚奥行方向Ｙに出退移動させるクランプ式移載装置等を用いることもできる。

【0027】

搬送装置５は、棚正面１ａに沿って走行する走行部５０を備えており、移載装置６０は走行部５０に支持されている。本実施形態では、走行部５０は、棚幅方向Ｘに走行することで、棚正面１ａに沿って走行する。そのため、搬送装置５は、棚正面１ａに沿って物品Ｗを棚幅方向Ｘに搬送する。本実施形態では、搬送装置５（具体的には、走行部５０）の走行経路は、収容棚１の各段に対応して、収容棚１の段数（言い換えれば、上下方向Ｚに並ぶ収容部２０の数）と同数形成されている。図１では、最上段の走行経路に配置された搬送装置５のみが示されている。図１及び図２に示す例では、搬送装置５の走行経路は、上下方向Ｚの同じ位置において棚奥行方向Ｙに離間して配置された一対のレール５１によって形成されている。詳細は省略するが、走行部５０は、レール５１の走行面（上下方向Ｚの上側Ｚ１を向く面）を転動する走行輪を備えており、この走行輪が電動モータ等の駆動装置により回転駆動されることで、走行部５０がレール５１に沿って走行する。

【0028】

図１及び図２に示すように、物品収容設備１００は、収容棚１に収容する物品Ｗが搬入されると共に収容棚１から取り出された物品Ｗが搬出される入出庫部３を備えている。すなわち、入出庫部３には、収容棚１に収容する物品Ｗが入庫ライン等から搬入される。また、収容棚１から取り出された物品Ｗは、入出庫部３から出庫ライン等に搬出される。なお、入出庫部３における物品Ｗの搬入や搬出は、搬送車や作業者等によって行われてもよい。

【0029】

搬送装置５は、入出庫部３と収容部２０との間で物品Ｗを搬送する。具体的には、搬送装置５は、収容棚１に収容する物品Ｗを、入出庫部３から当該物品Ｗの収容先の収容部２０に搬送する。また、搬送装置５は、収容棚１から取り出された物品Ｗを、当該物品Ｗの取り出し元の収容部２０から入出庫部３に搬送する。搬送装置５と入出庫部３との間での物品Ｗの移載は、搬送装置５が備える移載装置６０によって行われても、入出庫部３に設けられた装置によって行われても、或いは、搬送装置５が備える移載装置６０と入出庫部３に設けられた装置との双方によって行われてもよい。搬送装置５と入出庫部３との間での物品Ｗの移載に搬送装置５が備える移載装置６０が用いられる場合、移載装置６０は、入出庫部３に配置されている物品Ｗを棚正面側Ｙ１に移動させて、入出庫部３から搬送装置５に物品Ｗを移載する。また、移載装置６０は、搬送装置５に保持されている物品Ｗを棚背面側Ｙ２に移動させて、搬送装置５から入出庫部３に物品Ｗを移載する。

【0030】

図１及び図２に示す例では、入出庫部３に対する物品Ｗの搬入や入出庫部３からの物品Ｗの搬出は、中継装置４によって行われる。中継装置４は、第１コンベヤ４１、第２コンベヤ４２、第３コンベヤ４３、第４コンベヤ４４、第１リフト装置４５、及び第２リフト装置４６を備えており、搬入出部２と入出庫部３との間で物品Ｗを搬送する。第１コンベヤ４１は、搬入出部２から出庫ライン等に物品Ｗを搬出するための搬出用コンベヤであり、第２コンベヤ４２は、入庫ライン等から搬入出部２に物品Ｗを搬入するための搬入用コンベヤである。第１コンベヤ４１、第２コンベヤ４２、第３コンベヤ４３、及び第４コンベヤ４４として、例えば、ローラコンベヤやベルトコンベヤを用いることができる。

【0031】

入出庫部３における上下方向Ｚの複数の位置（具体的には、収容棚１の各段に対応する高さ）に、第３コンベヤ４３及び第４コンベヤ４４が設けられており、搬送装置５は、互いに同じ段に配置された収容部２０と第３コンベヤ４３との間や、互いに同じ段に配置された収容部２０と第４コンベヤ４４との間で、物品Ｗを搬送する。第１リフト装置４５は、物品Ｗを支持する支持部を昇降可能に備えており、第１コンベヤ４１と任意の第３コンベヤ４３との間で物品Ｗを搬送する。また、第２リフト装置４６は、物品Ｗを支持する支持部を昇降可能に備えており、第２コンベヤ４２と任意の第４コンベヤ４４との間で物品Ｗを搬送する。

【0032】

収容棚１から取り出された物品Ｗは、入出庫部３に配置された第３コンベヤ４３に搬送装置５によって搬送された後、第１リフト装置４５によって第３コンベヤ４３から第１コンベヤ４１に搬送される。すなわち、第３コンベヤ４３は、入出庫部３において出庫部（具体的には、出庫用コンベヤ）として用いられている。また、収容棚１に収容する物品Ｗは、第２リフト装置４６によって第２コンベヤ４２から第４コンベヤ４４に搬送された後、搬送装置５によって第４コンベヤ４４から収容部２０に搬送される。すなわち、第４コンベヤ４４は、入出庫部３において入庫部（具体的には、入庫用コンベヤ）として用いられている。なお、第３コンベヤ４３や第４コンベヤ４４が、その時々の物品収容設備１００の状態に応じて、入庫部及び出庫部のいずれとしても用いられる構成とすることもできる。

【0033】

図１２に示すように、制御システム３０は、搬送装置５の動作を制御する制御装置３１を備えている。制御装置３１は、走行動作を行うように走行部５０の作動を制御すると共に、移載動作を行うように移載装置６０の作動を制御する。具体的には、搬送装置５には、制御部（機器コントローラ）が設けられており、この制御部が、制御装置３１からの指令に応じて各部に設けられた駆動力源（例えば、電動モータやソレノイド）の駆動を制御することで、搬送装置５の各動作（例えば、走行部５０の走行動作、移載装置６０の移載動作）が制御される。なお、制御装置３１は、１つのハードウェアではなく、互いに有線又は無線で通信可能な複数のハードウェア（複数の分離したハードウェア）の集合によって構成されてもよい。また、制御装置３１の少なくとも一部が、搬送装置５に設けられてもよい。

【0034】

制御装置３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の当該演算処理装置が参照可能な主記憶装置と、を備えている。制御装置３１の各機能（例えば、搬送装置５を制御する機能）は、制御装置３１が備えるハードウェアと、演算処理装置等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により実現される。具体的には、制御装置３１が、記憶装置（主記憶装置や別途設けられた記憶部３２等）に記憶されているプログラムを実行することで、制御装置３１の各機能が実現される。言い換えれば、制御装置３１の各機能をコンピュータ（制御システム３０のコンピュータ）に実現させるためのプログラム（例えば、物品収容プログラム）は、当該コンピュータが参照可能な記憶装置に記憶される。このプログラムは、例えば、記憶媒体により提供され、或いは、通信ネットワークを介して提供される。そして、提供されたプログラムは、コンピュータが参照可能な記憶装置に記憶される。本実施形態では、制御装置３１（具体的には、制御装置３１が備える演算処理装置）が「コンピュータ」として機能する。

【0035】

図１２に示すように、制御システム３０は、記憶部３２を備えている。制御装置３１は、記憶部３２からデータを抽出可能に構成されている。記憶部３２は、例えばフラッシュメモリやハードディスク等の、情報を記憶及び書き換え可能な記憶媒体を備える。記憶部３２は、制御装置３１と有線又は無線で通信可能な装置（例えば、サーバ）に設けられてもよい。また、記憶部３２は、制御装置３１と一体的に設けられてもよい。すなわち、制御装置３１が記憶部３２を備えていてもよい。

【0036】

この物品収容設備１００で取り扱われる物品Ｗには、出庫頻度（収容棚１からの出庫頻度）が互いに異なる複数種類がある。ここで、物品Ｗについて種類とは、出庫頻度に関係のある基準に従って物品Ｗを分類した場合の種類を意味する。例えば、物品Ｗが荷を収容する容器である場合には、荷の種類に応じて物品Ｗの出庫頻度が変化するため、荷の種類が物品Ｗの種類となる。そして、図１２に示すように、記憶部３２には、物品Ｗの種類である物品種類を示す物品種類情報７０と種類毎（物品種類毎）の出庫頻度を示す出庫頻度情報７１とが関連付けて記憶されている。

【0037】

物品Ｗが荷を収容する容器である場合、物品種類情報７０に示される物品種類は、例えば、荷に対応する品名コードとされる。出庫頻度情報７１に示される出庫頻度は、例えば、物品種類毎の、単位時間あたりの出庫数（或いは、出庫容器数）に応じた値とされ、或いは、物品種類毎の、収容棚１に収容されている時間の平均値（平均滞在時間）の逆数に応じた値とされる。物品種類毎の出庫頻度は、例えば、実績値に基づき設定し、又は予測値に基づき設定し、或いは実績値と予測値との双方に基づき設定することができる。

【0038】

例えば、物品収容設備１００を、収容棚１から出庫された物品Ｗが、ピッキング作業が行われるピッキング箇所に供給されるピッキング設備に適用することができる。ピッキング作業が行われた後の物品Ｗは、例えば、収容棚１に再入庫される。このように物品収容設備１００をピッキング設備に適用した場合、物品Ｗは、荷（商品等）を収容する容器（例えば、コンテナや段ボール箱等）とされ、ピッキング箇所では、物品Ｗから荷を取り出すピッキング作業が行われる。この場合、売れ筋の荷が収容された物品Ｗは、他の物品Ｗに比べて出庫頻度が高くなる傾向がある。また、同じ種類の荷であっても、当該荷が季節商品である場合には、当該荷が収容された物品Ｗの出庫頻度は繁忙期の方が閑散期よりも高くなりやすい。このような季節等の時期に応じた物品Ｗの出庫頻度の変化を考慮する場合、同じ種類の荷が収容された物品Ｗであっても、時期毎に異なる種類の物品Ｗとして取り扱うとよい。

【0039】

ここで、出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である物品種類の物品Ｗを高頻度物品ＷＨとし、出庫頻度が高頻度しきい値未満である物品種類の物品Ｗを通常物品ＷＮとする。物品Ｗの高頻度物品ＷＨと通常物品ＷＮとの分類は、記憶部３２に記憶された情報に基づいて、具体的には、物品種類情報７０と出庫頻度情報７１とが関連付けられた情報に基づいて行うことができる。このような物品Ｗの出庫頻度に基づく分類を、ＡＢＣ分析等の手法により行ってもよい。

【0040】

ここで、図３～図１１に示すように、通常収容位置ＰＮに通常物品ＷＮが収容されており、且つ、第１収容位置Ｐ１に物品Ｗが収容されていない収容部２０を第１状態収容部２１とする。また、通常収容位置ＰＮに高頻度物品ＷＨが収容されており、且つ、第１収容位置Ｐ１に物品Ｗが収容されていない収容部２０を第２状態収容部２２とする。また、第１収容位置Ｐ１及び通常収容位置ＰＮに物品Ｗが収容されていない収容部２０を第３状態収容部２３とする。また、第１収容位置Ｐ１及び通常収容位置ＰＮに物品Ｗが収容されている収容部２０を第４状態収容部２４とする。

【0041】

図３～図１１では、高頻度物品ＷＨと通常物品ＷＮとの区別を容易にするために、高頻度物品ＷＨを表す四角形の枠線を、通常物品ＷＮを表す四角形の枠線よりも太くしている。また、図３～図８は、１９個の物品Ｗを収容棚１（ここでは、一対の収容棚１）に順に収容する場面を時系列的に示しており、図番が大きくなるに従って後の時点での局面を示している。そして、物品Ｗ（高頻度物品ＷＨ及び通常物品ＷＮ）を表す四角形の内部の数字は、各物品Ｗの収容棚１への収容順を示している。

【0042】

制御システム３０は、高頻度物品ＷＨを優先的に第１収容位置Ｐ１に収容し、通常物品ＷＮを優先的に通常収容位置ＰＮに収容するように搬送装置５を制御する。本実施形態では、制御システム３０は、図１３に示す手順に従って物品Ｗを収容棚１に収容することで、高頻度物品ＷＨを優先的に第１収容位置Ｐ１に収容し、通常物品ＷＮを優先的に通常収容位置ＰＮに収容するように搬送装置５を制御する。以下、図１３を参照して、本実施形態の制御システム３０によって実行される物品収容方法の手順について説明する。なお、図１３に示す各工程は、制御システム３０（本実施形態では、制御装置３１）が備えるコンピュータ（演算処理装置）によって実行される。

【0043】

制御システム３０は、対象物品（収容棚１に収容する物品Ｗ、以下同様）が高頻度物品ＷＨである場合に（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、第１状態収容部２１がある場合には（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、第１状態収容部２１の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する（ステップ＃０３）。また、制御システム３０は、対象物品が高頻度物品ＷＨである場合に（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、第１状態収容部２１がない場合であって第２状態収容部２２がある場合には（ステップ＃０２：Ｎｏ、ステップ＃０４：Ｙｅｓ）、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する（ステップ＃０５）。また、制御システム３０は、対象物品が高頻度物品ＷＨである場合に（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、第１状態収容部２１及び第２状態収容部２２がない場合には（ステップ＃０２：Ｎｏ、ステップ＃０４：Ｎｏ）、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに対象物品を収容するように搬送装置５を制御する（ステップ＃０６）。

【0044】

制御システム３０は、対象物品が通常物品ＷＮである場合に（ステップ＃０１：Ｎｏ）、第３状態収容部２３がある場合には（ステップ＃０７：Ｙｅｓ）、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに対象物品を収容するように搬送装置５を制御する（ステップ＃０８）。また、制御システム３０は、対象物品が通常物品ＷＮである場合に（ステップ＃０１：Ｎｏ）、第３状態収容部２３がない場合であって第１状態収容部２１がある場合には（ステップ＃０７：Ｎｏ、ステップ＃０９：Ｙｅｓ）、第１状態収容部２１の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する（ステップ＃１０）。また、制御システム３０は、対象物品が通常物品ＷＮである場合に（ステップ＃０１：Ｎｏ）、第３状態収容部２３及び第１状態収容部２１がない場合には（ステップ＃０７：Ｎｏ、ステップ＃０９：Ｎｏ）、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する（ステップ＃１１）。

【0045】

なお、ここでは、制御システム３０が、対象物品が高頻度物品ＷＨである場合に、第１状態収容部２１がない場合であって第２状態収容部２２がある場合には、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容し、第１状態収容部２１及び第２状態収容部２２がない場合には、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに対象物品を収容するように搬送装置５を制御する場合を例として説明したが、これに限らず、以下のような構成とすることもできる。すなわち、制御システム３０が、対象物品が高頻度物品ＷＨである場合に、第１状態収容部２１がない場合であって第３状態収容部２３がある場合には、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに対象物品を収容し、第１状態収容部２１及び第３状態収容部２３がない場合には、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する構成とすることもできる。

【0046】

次に、図１３に示す手順に従って物品Ｗが収容棚１に収容される場面の一例を、図３～図８を参照して説明する。図３に示すように、１番目に収容する物品Ｗは通常物品ＷＮであり、第３状態収容部２３があるため、この通常物品ＷＮは、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに収容される。通常収容位置ＰＮに通常物品ＷＮが収容されたこの第３状態収容部２３は、第１状態収容部２１となる（図４参照）。図４に示すように、２番目に収容する物品Ｗは高頻度物品ＷＨであり、第１状態収容部２１があるため、この高頻度物品ＷＨは、第１状態収容部２１の第１収容位置Ｐ１に収容される。第１収容位置Ｐ１に高頻度物品ＷＨが収容されたこの第１状態収容部２１は、第４状態収容部２４となる（図５参照）。その後、１０番目までの物品Ｗが、図１３に示す手順に従って収容部２０に収容される。

【0047】

図６に示すように、１１番目に収容する物品Ｗは高頻度物品ＷＨであり、第１状態収容部２１及び第２状態収容部２２がないため、この高頻度物品ＷＨは、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに収容される。図７に示すように、１２番目に収容する物品Ｗは高頻度物品ＷＨであり、第１状態収容部２１がなく第２状態収容部２２があるため、この高頻度物品ＷＨは、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に収容される。その後、１７番目までの物品Ｗが、図１３に示す手順に従って収容部２０に収容される。

【0048】

図８に示すように、１８番目に収容する物品Ｗは通常物品ＷＮであり、第３状態収容部２３がなく第１状態収容部２１があるため、この通常物品ＷＮは、第１状態収容部２１の第１収容位置Ｐ１に収容される。また、１９番目に収容する物品Ｗは高頻度物品ＷＨであり、第１状態収容部２１があるため、この高頻度物品ＷＨは、第１状態収容部２１の第１収容位置Ｐ１に収容される。

【0049】

ところで、高頻度物品ＷＨを収容棚１に収容する場合に、高頻度物品ＷＨを収容可能な収容部２０が複数ある場合がある。本実施形態では、高頻度物品ＷＨを収容可能な収容部２０は、第１状態収容部２１がある場合には第１状態収容部２１であり、第１状態収容部２１がない場合であって第２状態収容部２２がある場合には第２状態収容部２２であり、第１状態収容部２１及び第２状態収容部２２がない場合には第３状態収容部２３である。また、通常物品ＷＮを収容棚１に収容する場合に、通常物品ＷＮを収容可能な収容部２０が複数ある場合がある。本実施形態では、通常物品ＷＮを収容可能な収容部２０は、第３状態収容部２３がある場合には第３状態収容部２３であり、第３状態収容部２３がない場合であって第１状態収容部２１がある場合には第１状態収容部２１であり、第３状態収容部２３及び第１状態収容部２１がない場合には第２状態収容部２２である。

【0050】

例えば、制御システム３０が、高頻度物品ＷＨを収容棚１に収容する場合であって高頻度物品ＷＨを収容可能な収容部２０が複数ある場合に、それらのうち入出庫部３に最も近い収容部２０に優先的に高頻度物品ＷＨを収容するように搬送装置５を制御する構成とすることができる。本実施形態では、入出庫部３は、収容棚１に対して第１側Ｘ１に配置されているため、入出庫部３に最も近い収容部２０は、最も第１側Ｘ１の収容部２０である。図５に示す例では、６番目の高頻度物品ＷＨを収容可能な第１状態収容部２１が３個あり、この高頻度物品ＷＨは、それらのうち入出庫部３に最も近い第１状態収容部２１（ここでは、最も第１側Ｘ１の第１状態収容部２１）に収容される。また、図６に示す例では、１１番目の高頻度物品ＷＨを収容可能な第３状態収容部２３が５個あり、この高頻度物品ＷＨは、それらのうち入出庫部３に最も近い第３状態収容部２３（ここでは、最も第１側Ｘ１の第３状態収容部２３）に収容される。

【0051】

また、例えば、制御システム３０が、通常物品ＷＮを収容棚１に収容する場合であって通常物品ＷＮを収容可能な収容部２０が複数ある場合に、それらのうち入出庫部３から最も遠い収容部２０に優先的に通常物品ＷＮを収容するように搬送装置５を制御する構成とすることができる。或いは、制御システム３０が、通常物品ＷＮを収容棚１に収容する場合であって通常物品ＷＮを収容可能な収容部２０が複数ある場合に、それらのうち入出庫部３に最も近い収容部２０に優先的に通常物品ＷＮを収容するように搬送装置５を制御する構成としてもよい。図３に示す例では、１番目の通常物品ＷＮを収容可能な第３状態収容部２３が１０個あり、この通常物品ＷＮは、それらのうち入出庫部３に最も近い第３状態収容部２３（ここでは、最も第１側Ｘ１の第３状態収容部２３）に収容される。

【0052】

次に、荷繰り処理について説明する。収容棚１から取り出す物品Ｗを出庫物品Ｗ１とし、出庫物品Ｗ１が収容されている収容部２０における出庫物品Ｗ１よりも棚正面側Ｙ１に収容された物品Ｗを移動物品Ｗ２とすると（図９～図１１参照）、出庫物品Ｗ１を収容棚１から取り出す前に、移動物品Ｗ２を別の収容部２０に移動させる荷繰り処理が行われる。なお、このような荷繰り処理を行えるように、第１収容位置Ｐ１に物品Ｗが収容されていない収容部２０が少なくとも１つ確保される。

【0053】

図９では、図８に示すように１９番目の物品Ｗまで収容棚１に収容した後、１３番目に収容した高頻度物品ＷＨが収容棚１から取り出された状態において、１６番目に収容した通常物品ＷＮを収容棚１から取り出す場面を想定している。また、図１０では、図８に示すように１９番目の物品Ｗまで収容棚１に収容した後、１３番目に収容した高頻度物品ＷＨが収容棚１から取り出された状態において、８番目に収容した通常物品ＷＮを収容棚１から取り出す場面を想定している。また、図１１では、図８に示すように１９番目の物品Ｗまで収容棚１に収容した後、４番目に収容した通常物品ＷＮを収容棚１から取り出す場面を想定している。

【0054】

本実施形態では、制御システム３０は、移動物品Ｗ２を別の収容部２０に移動させる荷繰り処理を行う場合に、移動物品Ｗ２が高頻度物品ＷＨである場合には当該移動物品Ｗ２を優先的に第１収容位置Ｐ１に収容し、移動物品Ｗ２が通常物品ＷＮである場合には当該移動物品Ｗ２を優先的に通常収容位置ＰＮに収容するように搬送装置５を制御する。

【0055】

具体的には、制御システム３０は、移動物品Ｗ２が高頻度物品ＷＨである場合に、第１状態収容部２１がある場合には、第１状態収容部２１の第１収容位置Ｐ１に移動物品Ｗ２を収容するように搬送装置５を制御する（図１０参照）。また、制御システム３０は、移動物品Ｗ２が高頻度物品ＷＨである場合に、第１状態収容部２１がない場合であって第２状態収容部２２がある場合には、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に移動物品Ｗ２を収容し（図１１参照）、第１状態収容部２１及び第２状態収容部２２がない場合には、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに移動物品Ｗ２を収容するように搬送装置５を制御する。

【0056】

制御システム３０は、移動物品Ｗ２が通常物品ＷＮである場合に、第３状態収容部２３がある場合には、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに通常物品ＷＮを収容するように搬送装置５を制御する（図９参照）。また、制御システム３０は、移動物品Ｗ２が通常物品ＷＮである場合に、第３状態収容部２３がない場合であって第１状態収容部２１がある場合には、第１状態収容部２１の第１収容位置Ｐ１に通常物品ＷＮを収容し、第３状態収容部２３及び第１状態収容部２１がない場合には、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に通常物品ＷＮを収容するように搬送装置５を制御する。

【0057】

ところで、荷繰り処理を行う場合に、移動物品Ｗ２を収容可能な収容部２０が複数ある場合がある。本実施形態では、移動物品Ｗ２が高頻度物品ＷＨである場合に移動物品Ｗ２を収容可能な収容部２０は、第１状態収容部２１がある場合には第１状態収容部２１であり、第１状態収容部２１がない場合であって第２状態収容部２２がある場合には第２状態収容部２２であり、第１状態収容部２１及び第２状態収容部２２がない場合には第３状態収容部２３である。また、移動物品Ｗ２が通常物品ＷＮである場合に移動物品Ｗ２を収容可能な収容部２０は、第３状態収容部２３がある場合には第３状態収容部２３であり、第３状態収容部２３がない場合であって第１状態収容部２１がある場合には第１状態収容部２１であり、第３状態収容部２３及び第１状態収容部２１がない場合には第２状態収容部２２である。

【0058】

例えば、制御システム３０が、荷繰り処理を行う場合であって移動物品Ｗ２を収容可能な収容部２０が複数ある場合には、移動物品Ｗ２が収容されている収容部２０からの搬送装置５による搬送距離が最も短い収容部２０に優先的に移動物品Ｗ２を収容するように搬送装置５を制御する構成とすることができる。本実施形態では、搬送装置５は、物品Ｗを棚幅方向Ｘに搬送するため、上記の搬送距離は、棚幅方向Ｘの搬送距離である。

【0059】

〔その他の実施形態〕
次に、物品収容設備のその他の実施形態について説明する。

【0060】

（１）上記の実施形態では、物品Ｗを出庫頻度に応じて高頻度物品ＷＨと通常物品ＷＮとの２つに分類する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、通常物品ＷＮを更に出庫頻度に応じて複数に分類することもできる。例えば、通常物品ＷＮに、出庫頻度が高頻度しきい値未満であって規定の低頻度しきい値以上である中頻度物品ＷＭと、出庫頻度が低頻度しきい値未満である低頻度物品ＷＬとが含まれる構成とし、物品Ｗを出庫頻度に応じて高頻度物品ＷＨと中頻度物品ＷＭと低頻度物品ＷＬとに分類する構成とすることができる。後に参照する図１４に示す例では、物品Ｗをこのように高頻度物品ＷＨと中頻度物品ＷＭと低頻度物品ＷＬとに分類している。図１４では、高頻度物品ＷＨと中頻度物品ＷＭと低頻度物品ＷＬとの区別を容易にするために、これら３つを互いに異なる図形で表している。具体的には、低頻度物品ＷＬを、内部に模様のない四角形で表し、高頻度物品ＷＨと中頻度物品ＷＭとを、内部の模様が互いに異なる２つの四角形で表している。

【0061】

上記の実施形態のように１つの収容部２０に第１収容位置Ｐ１と通常収容位置ＰＮとが１つずつ設定される構成において、物品Ｗを高頻度物品ＷＨと中頻度物品ＷＭと低頻度物品ＷＬとに分類する場合には、例えば、以下に述べるように各物品を収容棚１に収容することで、高頻度物品ＷＨを優先的に第１収容位置Ｐ１に収容し、通常物品ＷＮを優先的に通常収容位置ＰＮに収容することができる。以下では、通常収容位置ＰＮに低頻度物品ＷＬが収容されている第１状態収容部２１を「第１種第１状態収容部」といい、通常収容位置ＰＮに中頻度物品ＷＭが収容されている第１状態収容部２１を「第２種第１状態収容部」という。

【0062】

具体的には、制御システム３０は、対象物品が高頻度物品ＷＨである場合に、第１種第１状態収容部がある場合には、第１種第１状態収容部の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。また、制御システム３０は、対象物品が高頻度物品ＷＨである場合に、第１種第１状態収容部がない場合であって第２種第１状態収容部がある場合には、第２種第１状態収容部の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。また、制御システム３０は、対象物品が高頻度物品ＷＨである場合に、第１状態収容部２１がない場合であって第２状態収容部２２がある場合には、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容し、第１状態収容部２１及び第２状態収容部２２がない場合には、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。

【0063】

また、制御システム３０は、対象物品が中頻度物品ＷＭである場合に、第１種第１状態収容部がある場合には、第１種第１状態収容部の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。また、制御システム３０は、対象物品が中頻度物品ＷＭである場合に、第１種第１状態収容部がない場合であって第２種第１状態収容部がある場合には、第２種第１状態収容部の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。また、制御システム３０は、対象物品が中頻度物品ＷＭである場合に、第１状態収容部２１がない場合であって第３状態収容部２３がある場合には、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに対象物品を収容し、第１状態収容部２１及び第３状態収容部２３がない場合には、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。なお、制御システム３０が、対象物品が中頻度物品ＷＭである場合に、第１状態収容部２１がない場合であって第２状態収容部２２がある場合には、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容し、第１状態収容部２１及び第２状態収容部２２がない場合には、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに対象物品を収容するように搬送装置５を制御する構成とすることもできる。

【0064】

また、制御システム３０は、対象物品が低頻度物品ＷＬである場合に、第３状態収容部２３がある場合には、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。また、制御システム３０は、対象物品が通常物品ＷＮである場合に、第３状態収容部２３がない場合であって第１種第１状態収容部がある場合には、第１種第１状態収容部の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容し、第３状態収容部２３及び第１種第１状態収容部がない場合であって第２種第１状態収容部がある場合には、第２種第１状態収容部の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。また、制御システム３０は、対象物品が通常物品ＷＮである場合に、第３状態収容部２３及び第１状態収容部２１がない場合には、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。

【0065】

（２）上記の実施形態では、収容部２０が棚奥行方向Ｙに２つの物品Ｗを並べて収容可能に構成され、１つの収容部２０に２つの収容位置Ｐが設定される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、図１４に示す例のように、収容部２０が棚奥行方向Ｙに３つ以上の物品Ｗを並べて収容可能に構成され、１つの収容部２０に３つ以上の収容位置Ｐが設定される構成とすることもできる。

【0066】

図１４に示す例では、移載装置６０は、棚奥行方向Ｙに走行する台車６７を備えている。台車６７の走行経路は、上下方向Ｚの同じ位置において棚幅方向Ｘに離間して配置された一対の移載用レール６８によって形成されている。台車６７は、走行部５０に搭載された状態で棚幅方向Ｘに移動可能であると共に、走行部５０から分離した状態で棚奥行方向Ｙに移動可能である。そして、台車６７は、物品Ｗを支持した状態で棚奥行方向Ｙに移動することで、収容部２０からの物品Ｗの取り出し及び収容部２０への物品Ｗの収容を行う。具体的には、台車６７は、物品Ｗを支持した状態で収容部２０から棚正面側Ｙ１に移動することで、収容部２０からの物品Ｗの取り出しを行う。また、台車６７は、物品Ｗを支持した状態で走行部５０から棚背面側Ｙ２に移動することで、収容部２０への物品Ｗの収容を行う。なお、台車６７は、物品Ｗを下側Ｚ２から支持する支持面を昇降可能に構成されており、支持面を下降させることで、収容部２０に収容された物品Ｗと干渉することなく棚奥行方向Ｙに移動することができる。

【0067】

図１４に示す例では、１つの収容部２０に、２つの第１収容位置Ｐ１と６つの通常収容位置ＰＮとが設定される。ここで、１つの収容部２０において、第１収容位置Ｐ１に対して棚背面側Ｙ２に隣接する１つ以上の通常収容位置ＰＮを第２収容位置Ｐ２とし、第２収容位置Ｐ２に対して棚背面側Ｙ２に隣接する１つ以上の通常収容位置ＰＮを第３収容位置Ｐ３とする。図１４に示す例では、１つの収容部２０において、２つの第１収容位置Ｐ１に対して棚背面側Ｙ２に隣接する３つの通常収容位置ＰＮが第２収容位置Ｐ２であり、３つの第２収容位置Ｐ２に対して棚背面側Ｙ２に隣接する３つの通常収容位置ＰＮが第３収容位置Ｐ３である。

【0068】

図１４に示す例では、物品Ｗを出庫頻度に応じて高頻度物品ＷＨと中頻度物品ＷＭと低頻度物品ＷＬとに分類している。すなわち、通常物品ＷＮには、出庫頻度が高頻度しきい値未満であって規定の低頻度しきい値以上である中頻度物品ＷＭと、出庫頻度が低頻度しきい値未満である低頻度物品ＷＬとが含まれている。この場合、制御システム３０が、高頻度物品ＷＨを優先的に第１収容位置Ｐ１に収容し、中頻度物品ＷＭを優先的に第２収容位置Ｐ２に収容し、低頻度物品ＷＬを優先的に第３収容位置Ｐ３に収容するように搬送装置５を制御する構成とすると好適である。

【0069】

（３）上記の実施形態では、収容棚１が備える複数の収容部２０が、水平方向（具体的には、棚幅方向Ｘ）に複数列配置されていると共に上下方向Ｚに複数段配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、複数の収容部２０が水平方向にのみ複数配列される構成や、複数の収容部２０が上下方向Ｚにのみ複数配列される構成とすることもできる。

【0070】

（４）上記の実施形態では、搬送装置５が水平方向（具体的には、棚幅方向Ｘ）に走行する走行部５０を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、搬送装置５が、物品Ｗを水平方向に搬送するコンベヤを備える構成とすることもできる。

【0071】

（５）上記の実施形態では、搬送装置５が、棚正面１ａに沿って物品Ｗを棚幅方向Ｘに搬送する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、搬送装置５が、棚正面１ａに沿って物品Ｗを上下方向Ｚに搬送する構成とすることもできる。この場合、搬送装置５は、例えば、物品Ｗを上下方向Ｚに昇降させるリフト装置を備える。また、搬送装置５が、棚正面１ａに沿って物品Ｗを棚幅方向Ｘ及び上下方向Ｚに搬送する構成とすることもできる。具体例として、搬送装置５がスタッカクレーンである構成とすることができる。この場合、搬送装置５は、棚幅方向Ｘに走行する走行部５０に加えて、走行部５０に立設されたマストに案内されて昇降する昇降体を備え、移載装置６０は昇降体に支持される。そして、搬送装置５は、走行部５０の走行動作と昇降体の昇降動作とによって、棚正面１ａに沿って物品Ｗを棚幅方向Ｘ及び上下方向Ｚに搬送する。

【0072】

（６）上記の実施形態では、棚正面１ａが鉛直面となる構成（言い換えれば、棚奥行方向Ｙが水平方向となる構成）を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、棚正面１ａが水平面となる構成（言い換えれば、棚奥行方向Ｙが上下方向Ｚとなる構成）とすることもできる。この場合、収容部２０は、棚奥行方向Ｙである上下方向Ｚに複数の物品Ｗを並べて収容可能に構成される。また、この場合、例えば、収容棚１が備える複数の収容部２０は、水平面において互いに直交する２つの方向のそれぞれに複数配列され、搬送装置５の走行部５０は、当該２つの方向に走行可能に構成される。

【0073】

（７）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0074】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品収容設備の概要について説明する。

【0075】

複数の収容部を備えた収容棚と、前記収容棚の正面である棚正面に沿って物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品収容設備であって、前記棚正面に直交する方向を棚奥行方向とし、前記棚奥行方向における前記棚正面の側を棚正面側とし、前記棚奥行方向における前記棚正面側とは反対側を棚背面側として、前記収容部は、前記棚奥行方向に複数の前記物品を並べて収容可能に構成され、前記搬送装置は、前記収容棚に対して前記棚正面側から前記棚奥行方向に前記物品を移動させて、前記収容部からの前記物品の取り出し及び前記収容部への前記物品の収容を行う移載装置を備え、前記制御システムは、前記物品の種類である物品種類を示す物品種類情報と前記種類毎の出庫頻度を示す出庫頻度情報とが関連付けて記憶された記憶部を備え、前記出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である前記物品種類の前記物品を高頻度物品とし、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満である前記物品種類の前記物品を通常物品とし、前記収容部における複数の前記物品がそれぞれ収容される位置を収容位置とし、１つの前記収容部における複数の前記収容位置のうちで最も前記棚正面側の１つ以上の前記収容位置を第１収容位置とし、前記第１収容位置よりも前記棚背面側の１つ以上の前記収容位置を通常収容位置として、前記制御システムは、前記高頻度物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記通常物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する。

【0076】

本構成によれば、収容棚の収容部が棚奥行方向に複数の物品を並べて収容可能に構成されているため、１つの収容部に物品が１つのみ収容される場合に比べて、単位体積あたりの物品の収容率を高めることができると共に、収容可能な物品数に対する搬送装置のコストも低く抑えることができる。その上で、本構成によれば、物品種類毎の出庫頻度を考慮して、高頻度物品を優先的に第１収容位置に収容し、通常物品を優先的に通常収容位置に収容することができる。すなわち、出庫頻度が比較的高い高頻度物品を、収容部から取り出す際に荷繰り処理が必要とならない位置や、仮に荷繰り処理が必要となる場合であっても荷繰り処理の対象となる物品の数が少ない位置（すなわち、必要となる荷繰り処理の回数が少ない位置）に、優先的に収容することができる。これにより、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度を低く抑えることが可能となっている。

【0077】

なお、出庫頻度が比較的高い高頻度物品は、出庫頻度が比較的低い通常物品よりも、収容部に対する出し入れ回数が多くなりやすい。本構成によれば、このように収容部に対する出し入れ回数が多くなりやすい高頻度物品を、移載装置による移載距離が短いために移載時間を短くしやすい第１収容位置に、優先的に収容することができる。そのため、収容棚全体として物品の入出庫に要する時間を短縮しやすいという利点もある。

【0078】

ここで、前記通常収容位置に前記通常物品が収容されており、且つ、前記第１収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第１状態収容部として、前記制御システムは、前記収容棚に収容する前記物品である対象物品が前記高頻度物品である場合に、前記第１状態収容部がある場合には前記第１状態収容部の前記第１収容位置に前記対象物品を収容するように前記搬送装置を制御すると好適である。

【0079】

本構成によれば、高頻度物品を優先的に第１収容位置に収容することができる。なお、第１状態収容部の第１収容位置に高頻度物品が収容されている状態で、当該第１状態収容部の通常収容位置に収容されている通常物品を取り出す場合には、当該高頻度物品を対象とする荷繰り処理が必要となるが、通常物品の出庫頻度は比較的低いため、第１状態収容部の第１収容位置に収容されている高頻度物品を対象とする荷繰り処理の発生頻度は低く抑えやすい。そのため、第１状態収容部がある場合には第１状態収容部の第１収容位置に高頻度物品を収容することで、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度の低減を図ることができる。

【0080】

上記の構成において、前記通常収容位置に前記高頻度物品が収容されており、且つ、前記第１収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第２状態収容部とし、前記第１収容位置及び前記通常収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第３状態収容部として、前記制御システムは、前記対象物品が前記高頻度物品である場合に、前記第１状態収容部がない場合であって前記第２状態収容部がある場合には前記第２状態収容部の前記第１収容位置に前記対象物品を収容し、前記第１状態収容部及び前記第２状態収容部がない場合には前記第３状態収容部の前記通常収容位置に前記対象物品を収容するように前記搬送装置を制御すると好適である。

【0081】

本構成によれば、第１状態収容部がない場合であっても、第２状態収容部がある場合には第２状態収容部の第１収容位置に高頻度物品を収容することで、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度の低減を図ることができる。補足説明すると、第３状態収容部の通常収容位置に高頻度物品を収容し、その後、当該第３状態収容部の第１収容位置に通常物品が収容された場合には、出庫頻度が比較的高い高頻度物品に対して棚正面側に、出庫頻度が比較的低い通常物品が配置されることになり、荷繰り処理が必要となる状況が発生しやすくなる。これに対して、本構成によれば、第１状態収容部がない場合に、第２状態収容部がある場合には第３状態収容部の通常収容位置ではなく第２状態収容部の第１収容位置に高頻度物品が収容されるため、出庫頻度が比較的高い高頻度物品に対して棚正面側に出庫頻度が比較的低い通常物品が配置されることをできるだけ回避して、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度の低減を図ることができる。

【0082】

また、前記第１収容位置及び前記通常収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第３状態収容部として、前記制御システムは、前記収容棚に収容する前記物品である対象物品が前記通常物品である場合に、前記第３状態収容部がある場合には前記第３状態収容部の前記通常収容位置に前記対象物品を収容するように前記搬送装置を制御すると好適である。

【0083】

本構成によれば、通常物品を優先的に通常収容位置に収容することができる。よって、第１収容位置に物品が収容されていない収容部を存在させやすく、高頻度物品を優先的に第１収容位置に収容することが容易となる。

【0084】

上記の構成において、前記通常収容位置に前記通常物品が収容されており、且つ、前記第１収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第１状態収容部とし、前記通常収容位置に前記高頻度物品が収容されており、且つ、前記第１収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第２状態収容部として、前記制御システムは、前記対象物品が前記通常物品である場合に、前記第３状態収容部がない場合であって前記第１状態収容部がある場合には前記第１状態収容部の前記第１収容位置に前記対象物品を収容し、前記第３状態収容部及び前記第１状態収容部がない場合には前記第２状態収容部の前記第１収容位置に前記対象物品を収容するように前記搬送装置を制御すると好適である。

【0085】

本構成によれば、第３状態収容部がない場合であっても、第１状態収容部がある場合には当該第１状態収容部の第１収容位置に通常物品を収容することで、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度の低減を図ることができる。補足説明すると、第２状態収容部の第１収容位置に通常物品を収容した場合には、出庫頻度が比較的高い高頻度物品に対して棚正面側に、出庫頻度が比較的低い通常物品が配置されることになり、荷繰り処理が必要となる状況が発生しやすくなる。これに対して、本構成によれば、第３状態収容部がない場合に、第１状態収容部がある場合には第２状態収容部の第１収容位置ではなく第１状態収容部の第１収容位置に通常物品が収容されるため、出庫頻度が比較的高い高頻度物品に対して棚正面側に出庫頻度が比較的低い通常物品が配置されることをできるだけ回避して、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度の低減を図ることができる。

【0086】

また、前記収容棚に収容する前記物品が搬入されると共に前記収容棚から取り出された前記物品が搬出される入出庫部を更に備え、前記制御システムは、前記高頻度物品を前記収容棚に収容する場合であって前記高頻度物品を収容可能な前記収容部が複数ある場合には、それらのうち前記入出庫部に最も近い前記収容部に優先的に前記高頻度物品を収容するように前記搬送装置を制御し、前記通常物品を前記収容棚に収容する場合であって前記通常物品を収容可能な前記収容部が複数ある場合には、それらのうち前記入出庫部から最も遠い前記収容部に優先的に前記通常物品を収容するように前記搬送装置を制御すると好適である。

【0087】

本構成によれば、出庫頻度が比較的高い高頻度物品が入出庫部の近くの収容部に優先的に収容されるため、高頻度物品を出庫する際の搬送装置による当該物品の搬送距離を短く抑えることができる。また、出庫された物品が収容棚に再入庫される場合、出庫頻度が比較的高い高頻度物品は入庫頻度も比較的高くなるが、本構成によれば、入庫頻度が比較的高い高頻度物品が入出庫部の近くの収容部に優先的に収容されるため、高頻度物品を入庫する際の搬送装置による当該物品の搬送距離も短く抑えることができる。よって、物品の入出庫効率を高めることができる。更に、本構成によれば、出庫頻度が比較的低い通常物品は、入出庫部から遠い収容部に優先的に収容されるため、入出庫部の近くに高頻度物品を収容しやすくすることができる。

【0088】

また、前記収容棚から取り出す前記物品を出庫物品とし、前記出庫物品が収容されている前記収容部における前記出庫物品よりも前記棚正面側に収容された前記物品を移動物品として、前記制御システムは、前記移動物品を別の前記収容部に移動させる荷繰り処理を行う場合に、前記移動物品が前記高頻度物品である場合には当該移動物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記移動物品が前記通常物品である場合には当該移動物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御すると好適である。

【0089】

本構成によれば、荷繰り処理を行った場合であっても、高頻度物品を優先的に第１収容位置に収容し、通常物品を優先的に通常収容位置に収容することができる。

【0090】

上記の構成において、前記制御システムは、前記荷繰り処理を行う場合であって前記移動物品を収容可能な前記収容部が複数ある場合には、前記移動物品が収容されている前記収容部からの前記搬送装置による搬送距離が最も短い前記収容部に優先的に前記移動物品を収容するように前記搬送装置を制御すると好適である。

【0091】

本構成によれば、荷繰り処理における搬送装置による移動物品の搬送距離を短く抑えることができるため、荷繰り処理が必要な場合であっても、出庫物品の出庫に要する時間を短く抑えて物品の出庫効率を高めることができる。

【0092】

また、前記通常物品には、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満であって規定の低頻度しきい値以上である中頻度物品と、前記出庫頻度が前記低頻度しきい値未満である低頻度物品とが含まれ、前記収容部は、前記棚奥行方向に３つ以上の前記物品を並べて収容可能に構成され、１つの前記収容部において、前記第１収容位置に対して前記棚背面側に隣接する１つ以上の前記通常収容位置を第２収容位置とし、前記第２収容位置に対して前記棚背面側に隣接する１つ以上の前記通常収容位置を第３収容位置として、前記制御システムは、前記中頻度物品を優先的に前記第２収容位置に収容し、前記低頻度物品を優先的に前記第３収容位置に収容するように前記搬送装置を制御すると好適である。

【0093】

本構成によれば、収容棚の収容部が棚奥行方向に３つ以上の物品を並べて収容可能に構成されているため、１つの収容部に物品が１つ又は２つのみ収容される場合に比べて、単位体積あたりの物品の収容率を高めることができると共に、収容可能な物品数に対する搬送装置のコストも低く抑えることができる。その上で、本構成によれば、物品種類毎の出庫頻度を少なくとも３段階に分けて、出庫頻度が高くなるに従って必要となり得る荷繰り処理の回数が少なくなるように、各物品を優先的に収容する収容位置を設定することができる。よって、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度の低減を図ることができる。

【0094】

本開示に係る物品収容設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

【符号の説明】

【0095】

１：収容棚
１ａ：棚正面
３：入出庫部
５：搬送装置
２０：収容部
２１：第１状態収容部
２２：第２状態収容部
２３：第３状態収容部
３０：制御システム
３２：記憶部
６０：移載装置
７０：物品種類情報
７１：出庫頻度情報
１００：物品収容設備
Ｐ：収容位置
Ｐ１：第１収容位置
Ｐ２：第２収容位置
Ｐ３：第３収容位置
ＰＮ：通常収容位置
Ｗ：物品
Ｗ１：出庫物品
Ｗ２：移動物品
ＷＨ：高頻度物品
ＷＬ：低頻度物品
ＷＭ：中頻度物品
ＷＮ：通常物品
Ｙ：棚奥行方向
Ｙ１：棚正面側
Ｙ２：棚背面側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】