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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-01
(45)【発行日】2024-04-09
(54)【発明の名称】管理システム、管理方法およびコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20240402BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021566629
(86)(22)【出願日】2019-12-25
(86)【国際出願番号】 JP2019050789
(87)【国際公開番号】W WO2021130890
(87)【国際公開日】2021-07-01
【審査請求日】2022-06-02
(73)【特許権者】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109313
【弁理士】
【氏名又は名称】机 昌彦
(74)【代理人】
【識別番号】100149618
【弁理士】
【氏名又は名称】北嶋 啓至
(72)【発明者】
【氏名】中塚 雅也
【審査官】梅岡 信幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０４６４１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１０９７３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／０１２４３９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－１２５２２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１６７２４８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の物体を撮影した第１の画像データと、前記第１の物体の所有者の識別情報を取得する第１のデータ取得手段と、複数の第２の物体それぞれを撮影した第２の画像データを取得する第２のデータ取得手段と、
前記第１の画像データにおける前記第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける前記第２の物体の表面紋様の特徴を、特徴点の配置の類似度を基に、前記第２の画像データそれぞれが取得されてからの経過時間または照合回数に基づいた頻度で照合することにより、前記第２の物体と特徴点の配置が類似する前記第１の物体の所有者の識別情報を特定することで前記第２の物体の所有者を特定する照合手段と
を備える管理システム。
【請求項2】
前記第２の物体の表面紋様と表面紋様の特徴が類似している前記第１の物体の所有者の前記識別情報に関連付けられた情報を出力する結果出力手段をさらに備える請求項１に記載の管理システム。
【請求項3】
複数の前記第１の物体それぞれの前記第１の画像データを保存するデータ保存手段をさらに備え、前記照合手段は、保存された複数の前記第１の画像データの中から選択された前記第１の画像データと、前記第２の画像データを照合し、前記第１の物体の所有者の前記識別情報を特定する請求項１または２に記載の管理システム。
【請求項4】
前記第２の物体を撮影し、前記第２の画像データを出力する第２の撮像手段と、前記第２の画像データと前記第１の画像データの照合を前記照合手段に要求する物体管理手段と
をさらに備える請求項１または２に記載の管理システム。
【請求項5】
第１の物体を撮影した第１の画像データと、前記第１の物体の所有者の識別情報を取得する第１のデータ取得手段と、第２の物体を撮影した第２の画像データを取得する第２のデータ取得手段と、
前記第１の画像データにおける前記第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける前記第２の物体の表面紋様の特徴を、特徴点の配置の類似度を基に照合することにより、前記第１の物体の所有者の前記識別情報を特定する照合手段と
を備え、
第２のデータ取得手段は、前記第２の物体の所有者の識別情報をさらに取得し、
前記照合手段は、前記第２の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の物体の識別情報と前記第１の物体の識別情報が一致する前記第１の物体の表面紋様の特徴を照合する管理システム。
【請求項6】
入場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第１の画像データを取得する入場者情報取得手段と、退場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第２の画像データを取得する退場者情報取得手段と、
第１の画像データにおける第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける第２の物体の表面紋様の特徴を、特徴点の配置の類似度を基に照合した結果に基づいて、ゲートを制御するゲート制御手段と
を備える管理システム。
【請求項7】
コンピュータが、第１の物体を撮影した第１の画像データと、前記第１の物体の所有者の識別情報を取得し、
複数の第２の物体それぞれを撮影した第２の画像データを取得し、
前記第１の画像データにおける前記第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける前記第２の物体の表面紋様の特徴を、特徴点の配置の類似度を基に、前記第２の画像データそれぞれが取得されてからの経過時間または照合回数に基づいた頻度で照合することにより、前記第２の物体と特徴点の配置が類似する前記第１の物体の所有者の識別情報を特定することで前記第２の物体の所有者を特定する管理方法。
【請求項8】
コンピュータが、入場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第１の画像データを取得し、
退場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第２の画像データを取得し、
第１の画像データにおける第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける第２の物体の表面紋様の特徴を、特徴点の配置の類似度を基に照合した結果に基づいて、ゲートを制御する管理方法。
【請求項9】
第１の物体を撮影した第１の画像データと、前記第１の物体の所有者の識別情報を取得する処理と、複数の第２の物体それぞれを撮影した第２の画像データを取得する処理と、
前記第１の画像データにおける前記第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける前記第２の物体の表面紋様の特徴を、特徴点の配置の類似度を基に、前記第２の画像データそれぞれが取得されてからの経過時間または照合回数に基づいた頻度で照合することにより、前記第２の物体と特徴点の配置が類似する前記第１の物体の所有者の識別情報を特定することで前記第２の物体の所有者を特定する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
【請求項10】
入場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第１の画像データを取得する処理と、退場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第２の画像データを取得する処理と、
第１の画像データにおける第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける第２の物体の表面紋様の特徴を、特徴点の配置の類似度を基に照合し、ゲートを制御するための照合結果を出力する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物体を管理する技術に関するものであり、特に、個体固有の表面形状を用いて管理する技術に関するものである。
【背景技術】
【0002】
公共交通機関において生じた忘れ物など、多数の人が利用する施設などで所有者が不明の物体があったときに、物体の所有者を特定することが困難であることが多い。また、セキュリティの管理レベルが高い施設などにおいて、退場者が所持している物体がその人物の所有物であるか、または、同種類または類似した別の物体であるかを判定するのが困難であることも多い。一方、そのような多くの人が利用する施設では、入退場の所持品の確認は出来るだけ簡略化されていることが望ましい。そのため、所持品の確認に要する利用者の負担を軽減しつつ、物体の所有者の特定を容易にする技術があることが望ましい。そのような、同種類または類似した別の物体の所有者の特定を容易にする技術としては、例えば、特許文献１のような技術が開示されている。
【0003】
特許文献１は、物体に付加した点識別子を基に物体の所有者を特定する管理システムに関するものである。特許文献１は、物体の購入時に、物体ごとに異なる位置に点が描写され点識別子が付加される。物体ごとの点識別子の情報は、物体の所有者の情報と紐づけられて登録される。物体の所有者を特定したいときは、物体の点識別子を読み取り登録された情報と照合することで、所有者の特定が行われる。特許文献２には、所有者の識別情報を記録したタグを物体に添付し、タグの情報を読み取ることで物体を識別する技術が開示されている。また、特許文献３には、個体固有の識別情報が記録された２次元バーコードを読み取ることで物体を識別する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】国際公開第２０１９／１１１８１１号公報
【文献】特開２００６－１５４９７７号公報
【文献】特開２０１６－１７７４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１の技術は次のような点で十分ではない。特許文献１では、物体の購入時に点識別子を物体に付加し、所有者の情報と紐づけて登録している。特許文献１では、使用や保管によって消えない点識別子を物体に付加する道具と、点識別子を付加する際に、物体に点を描く技術が必要となる。そのため、所有者自身が購入後に物体の識別情報を登録することは容易ではないため、所有者を特定したときに、特定の対象の物体に点識別子の情報が存在しない恐れがある。また、特許文献２、３も販売時などに物体に識別情報を記録したタグや２次元バーコードをあらかじめ添付しておく必要があり、後から所有者が識別情報を登録することは困難である。よって、特許文献１乃至３の技術では、利用者による複雑な作業を必要とすることなく、物体の所有者を特定する技術としては十分ではない。
【0006】
本発明は、上記の課題を解決するため、複雑な作業を必要とすることなく物体の所有者を特定することができる管理システムを提供することを目的としている。
を目的としている。
を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するため、本発明の管理システムは、第１のデータ取得部と、第２のデータ取得部と、照合部を備えている。第１のデータ取得部は、第１の物体を撮影した第１の画像データと、第１の物体の所有者の識別情報を取得する。第２のデータ取得部は、第２の物体を撮影した第２の画像データを取得する。照合部は、第１の画像データにおける第１の物体の表面紋様の特徴と、第２の画像データにおける第２の物体の表面紋様の特徴を照合することにより、第１の物体の所有者の前記識別情報を特定する。
【0008】
本発明の管理方法は、第１の物体を撮影した第１の画像データと、第１の物体の所有者の識別情報を取得する。本発明の管理方法は、第２の物体を撮影した第２の画像データを取得する。本発明の管理方法は、第１の画像データにおける第１の物体の表面紋様の特徴と、第２の画像データにおける第２の物体の表面紋様の特徴を照合することにより、第１の物体の所有者の前記識別情報を特定する。
【0009】
本発明の記録媒体は、コンピュータに処理を実行させるコンピュータプログラムを記録する。コンピュータプログラムは、第１の物体を撮影した第１の画像データと、第１の物体の所有者の識別情報を取得する処理をコンピュータに実行させる。コンピュータプログラムは、２の物体を撮影した第２の画像データを取得する処理をコンピュータに実行させる。コンピュータプログラムは、第１の画像データにおける第１の物体の表面紋様の特徴と、第２の画像データにおける第２の物体の表面紋様の特徴を照合することにより、第１の物体の所有者の前記識別情報を特定する処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によると、複雑な作業を必要とすることなく物体の所有者を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1A】本発明の第１の実施形態の構成を示す図である。
【図1B】本発明の第１の実施形態の管理システムの動作フローを示す図である。
【図2】本発明の第２の実施形態の構成を示す図である。
【図3】本発明の第２の実施形態の管理システムの適用例を示す図である。
【図4】本発明の第２の実施形態の利用者情報管理装置の構成を示す図である。
【図5】本発明の第２の実施形態の照合装置の構成を示す図である。
【図6】本発明の第２の実施形態の管理者端末装置の構成を示す図である。
【図7】本発明の第２の実施形態における物体の画像の撮影方法の例を示す図である。
【図8】本発明の第２の実施形態の利用者情報管理装置の動作フローを示す図である。
【図9】本発明の第２の実施形態の管理者端末装置の動作フローを示す図である。
【図10】本発明の第２の実施形態の照合装置の動作フローを示す図である。
【図11】本発明の第２の実施形態の管理システムの他の適用例であり変形例を示す図である。
【図15】本発明の第３の実施形態の構成を示す図である。
【図16】本発明の第３の実施形態の入退場装置の構成を示す図である。
【図17】本発明の第３の実施形態の物体管理装置の構成を示す図である。
【図18】本発明の第３の実施形態の照合装置の構成を示す図である。
【図19】本発明の第３の実施形態の入退場装置の動作フローを示す図である。
【図20】本発明の第３の実施形態の物体管理装置の動作フローを示す図である。
【図21】本発明の第３の実施形態の照合装置の動作フローを示す図である。
【図22】本発明の第３の実施形態の管理システムの適用例を示す図である。
【図23】本発明の第３の実施形態の管理システムの適用例を示す図である。
【図24】本発明の第４の実施形態の構成を示す図である。
【図25】本発明の第４の実施形態の入退場装置の構成を示す図である。
【図26】本発明の第４の実施形態の物体管理装置の構成を示す図である。
【図27】本発明の第４の実施形態の端末装置の構成を示す図である。
【図28】本発明の第４の実施形態の端末装置の動作フローを示す図である。
【図29】本発明の第４の実施形態の入退場装置の動作フローを示す図である。
【図30】本発明の第４の実施形態の物体管理装置の動作フローを示す図である。
【図31】本発明の第４の実施形態の管理システムの適用例を示す図である。
【図32】本発明の第４の実施形態の管理システムの適用例を示す図である。
【図33】本発明の他の構成の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図１Ａは、本実施形態の管理システムの構成を示した図である。また、図１Ｂは、本実施形態の管理システムの動作フローを示す図である。
本発明の第１の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図１Ａは、本実施形態の管理システムの構成を示した図である。また、図１Ｂは、本実施形態の管理システムの動作フローを示す図である。
【0013】
本実施形態の管理システムは、第１のデータ取得部１と、第２のデータ取得部２と、照合部３を備えている。第１のデータ取得部１は、第１の物体を撮影した第１の画像データと、第１の物体の所有者の識別情報を取得する。第２のデータ取得部２は、第２の物体を撮影した第２の画像データを取得する。照合部３は、第１の画像データにおける第１の物体の表面紋様の特徴と、第２の画像データにおける第２の物体の表面形状の特徴を照合することにより、第１の物体の所有者の識別情報を特定する。照合部３による所有者の識別情報の特定によって、第２の物体が第１の物体の所有者の所有物であるかを判断することができる。
【0014】
表面紋様は、物体の製造過程で自然発生的に生じる個体固有の表面紋様のことをいう。たとえば、表面紋様は、物体表面の細かな溝、凸凹などである。表面紋様は、同一の種類の物体であっても個体ごとに異なる。表面紋様は、人の指の指紋のように物体に固有なので、物体指紋とも呼ばれる。
【0015】
次に、図１Ｂを参照して、本実施形態の管理システムの動作について説明する。第１のデータ取得部１は、第１の物体の画像データと、第１の物体の所有者の識別情報を取得する（ステップＳ１）。また、第２のデータ取得部２は、第２の物体の画像データを取得する（ステップＳ２)。照合部３は、第１の画像データと第２の画像データを用いて、第１の物体の表面紋様の特徴と、第２の物体の表面紋様の特徴を照合し、第１の物体の所有者の識別情報を特定する（ステップＳ３）。
【0016】
第１の物体の表面紋様の特徴と、第２の物体の表面紋様の特徴を照合し、第１の物体の所有者の識別情報を特定する際に、照合部３は、第２の物体の表面紋様と第１の物体の表面紋様の特徴を比較し、比較により第１の物体の表面紋様の特徴と第２の物体の表面紋様の特徴が類似するかを決定する。照合部３は、例えば、第１の物体の表面紋様の特徴と第２の物体の表面紋様の特徴が、ともに特徴ベクトルで表される場合、コサイン類似度を算出する。特徴ベクトルは、たとえば、表面紋様の複数の特徴点の位置や特徴量（画像の濃度勾配など）を示す多次元データである。
【0017】
照合部３は、第２の物体の表面紋様が第１の物体の表面紋様に類似していると判断すると、第２の物体は第１の物体であるので、第１の物体の所有者の識別情報を特定する。これにより、第２の物体が第１の物体の所有者の所有物であると判断することができる。
【0018】
本実施形態の管理システムの適用例として、物体それぞれに固有の表面紋様を用いて、所有者の識別情報とともに事前に登録された第1の画像データに映っている物体と別の時間に取得された第２の画像データに映っている物体が類似するかを判断することで、第２の画像データに映っている物体の所有者を判断するケースである。物体それぞれに固有の表面紋様を撮影した画像データを物体の識別に用いることで、同種類や類似の物体で目視によって違いを判別できない物体であっても同一の物体であるかを識別することができる。たとえば、第２の物体と第１の物体の表面紋様が一致したとき、第２の物体と第１の物体は、同一の物体であり、所有者の識別情報から、第２の物体の所有者は、第１の物体の所有者であると判断することができる。また、物体それぞれに固有の表面紋様を撮影した画像データを用いることで、物体の表面を撮影した画像データがあれば照合を行うことができる。その結果、利用者の負担を軽減しつつ精度の高い照合結果を得ることができる。以上のように、本実施形態の管理システムを用いることで、複雑な作業を必要とすることなく、物体の所有者を特定することができる。
【0019】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図２は、本実施形態の管理システムの構成の概要を示した図である。本実施形態の管理システムは、利用者情報管理装置１０と、照合装置２０と、利用者端末装置３０と、管理者端末装置４０と、撮像装置５０を備えている。
本発明の第２の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図２は、本実施形態の管理システムの構成の概要を示した図である。本実施形態の管理システムは、利用者情報管理装置１０と、照合装置２０と、利用者端末装置３０と、管理者端末装置４０と、撮像装置５０を備えている。
【0020】
本実施形態の管理システムは、識別情報によって所有者が明確になっている第1の物体について、表面紋様の第1の画像データと所有者の識別情報が、事前に利用者端末装置３０から利用者情報管理装置１０に送られ、管理されているものとする。さらに、所有者が第1の物体を紛失し、その後、その物体が管理者に届け出られ、利用者情報管理装置１０に、第２の物体として管理されているものとする。この場合、紛失物体の検索のために管理システムの照合装置２０は、第1の画像及び識別情報と第1の物体の紛失により所有者が不明となった第２の物体の表面紋様の第２の画像データとを取得する。照合装置２０は、第1の画像と第２の画像を照合する。そして照合装置２０は、第１の物体の表面紋様の特徴と第２の物体の表面紋様の特徴が類似する場合、第１の物体の所有者の識別情報を特定することで、識別情報から第２の物体の所有者を特定する。本実施形態の管理システムにおいて、照合に用いる物体の表面紋様の画像データには、物体表面の紋様を撮影した画像データが用いられる。なお、第２の実施形態では、物体の表面紋様を物体指紋と記載する。
【0021】
本実施形態の管理システムは、例えば、図３のような公共交通機関における忘れ物センターにおける遺失物管理システムに用いることができる。図３の例では、利用者が所有するスマートフォンなどの端末装置である利用者端末装置３０において、利用者の情報の入力と所有物の物体指紋の画像データの取得が行われている。利用者の情報には、氏名などの個人を識別するための情報、電話番号やメールアドレスなどの連絡先の情報が含まれる。利用者情報には、ＳＮＳ（Social Networking Service）のアカウントの情報が含まれていてもよい。利用者情報と、所有物の物体指紋の画像データは、公共交通機関の事業者や他の事業者が運営する利用者情報管理装置１０に送られ、利用者情報と個体の識別情報である物体指紋のデータが紐づけられて保存される。図３のような遺失物管理システムは、忘れ物センターを運営する公共交通機関に設置されていてもよく、管理システムのうち一部が公共交通機関以外の他の事情者に設置され、忘れ物センターからネットワークを介してアクセスする構成であってもよい。例えば、遺失物管理システムは、公共交通機関以外の事業者が管理する利用者情報管理装置１０および照合装置２０に、忘れ物センターに設置された管理者端末装置４０からネットワークを介してアクセスする構成であってもよい。また、利用者情報管理装置１０と照合装置２０は、それぞれ別の事業者によって管理され、互いにネットワークを介して接続されていてもよい。
【0022】
公共交通機関などにおいて遺失物を取り扱う忘れ物センターでは、所有者が不明の物体である遺失物の物体指紋の撮影が撮像装置５０によって行われる。遺失物管理サーバ、すなわち、管理者端末装置４０は、撮像装置５０が撮影した遺失物の物体指紋の画像データを照合装置２０に送る。照合装置２０は、忘れ物センターの撮像装置５０が撮影した物体指紋と、利用者情報管理装置１０に登録されている物体指紋を照合し、第１の物体の物体指紋の特徴と第２の物体の物体指紋の特徴が類似する場合、第１の物体の所有者の識別情報を特定する。物体指紋が互いに類似する画像データがあったとき、撮像装置５０が撮影した物体指紋に対応する遺失物は、利用者情報管理装置１０に登録されている物体指紋に対応する所有者の所有物であると判断される。
【0023】
類似とは、撮像装置５０が撮影した物体指紋と、利用者情報管理装置１０に登録されている物体指紋とが、１００％一致する場合に限らず、たとえば９５％以上一致するなど、９０％以上の範囲で一致の許容値を含んでもよい。類似の範囲の基準値は、上記の値以外であってもよい。また、類似の範囲の基準は、２つの物体が似ているか否かを表せる指標であれば数値以外の指標を用いて設定されていてもよい。
【0024】
本実施形態の管理システムの各装置の構成について説明する。
【0025】
〔利用者情報管理装置〕
始めに、利用者情報管理装置１０の構成について説明する。図４は、利用者情報管理装置１０の構成について示した図である。利用者情報管理装置１０は、利用者情報入力部１１と、利用者情報管理部１２と、利用者情報保存部１３と、データ出力部１４、データ要求入力部１５を備えている。利用者情報管理装置１０は、利用者が登録した情報を利用者の識別情報と連絡先、利用者の所有物の物体指紋の画像データを管理する装置である。
始めに、利用者情報管理装置１０の構成について説明する。図４は、利用者情報管理装置１０の構成について示した図である。利用者情報管理装置１０は、利用者情報入力部１１と、利用者情報管理部１２と、利用者情報保存部１３と、データ出力部１４、データ要求入力部１５を備えている。利用者情報管理装置１０は、利用者が登録した情報を利用者の識別情報と連絡先、利用者の所有物の物体指紋の画像データを管理する装置である。
【0026】
利用者情報入力部１１は、利用者端末装置３０から送られてくる利用者情報、すなわち、利用者の識別情報および利用者の連絡先の情報と、利用者の所有物の物体指紋の画像データを受信する。利用者情報入力部１１は、利用者情報と、画像データを利用者情報管理部１２に出力する。
【0027】
利用者情報管理部１２は、利用者情報と、利用者の所有物の物体指紋の画像データを互いに紐付けて利用者情報保存部１３に保存する。利用者情報のうち利用者の識別情報は、利用者ごとに割り当てられたＩＤ（Identifier）が用いられる。利用者の識別情報には、専用に割り当てられたIDに代えて、電話番号、メールアドレスなど利用者の連絡先の情報が用いられてもよい。また、利用者の識別情報には、ＳＮＳのアカウントなど、個人と紐づけられた情報を用いることもできる。
【0028】
利用者情報管理部１２は、照合装置２０からの要求に基づいて、物体指紋の画像データを利用者情報保存部１３から読み出し、データ出力部１４を介して照合装置２０に送る。
【0029】
利用者情報保存部１３は、利用者情報と、利用者の所有物の物体指紋の画像データを互いに紐づけて保存している。
【0030】
データ出力部１４は、物体指紋の画像データを照合装置２０に送信する。
【0031】
データ要求入力部１５は、照合装置２０から物体指紋の画像データの要求を受け付ける。データ要求入力部１５は、画像データの要求を利用者情報管理部１２に出力する。
【0032】
利用者情報入力部１１、利用者情報管理部１２、データ出力部１４およびデータ要求入力部１５における各処理は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）上でコンピュータプログラムを実行することで行われる。各処理を行うコンピュータプログラムは、例えば、ハードディスクドライブに記録されている。ＣＰＵは、各処理を行うコンピュータプログラムをメモリ上に読み出すことで実行する。
【0033】
利用者情報保存部１３は、不揮発性の半導体記憶装置やハードディスクドライブなどの記憶装置またはそれらの記憶装置の組み合わせによって構成されている。利用者情報保存部１３は、利用者情報管理装置１０の外部に備えられ、ネットワークを介して接続されていてもよい。また、利用者情報管理装置１０は、複数の情報処理装置を組み合わせることで構成されていてもよい。
【0034】
〔照合装置〕
照合装置２０の構成について説明する。図５は、照合装置２０の構成について示した図である。照合装置２０は、照合要求入力部２１と、データ取得部２２と、照合部２３と、照合結果通知部２４と、データ保存部２５を備えている。
照合装置２０の構成について説明する。図５は、照合装置２０の構成について示した図である。照合装置２０は、照合要求入力部２１と、データ取得部２２と、照合部２３と、照合結果通知部２４と、データ保存部２５を備えている。
【0035】
照合要求入力部２１は、管理者端末装置４０から物体指紋の照合要求の入力を受け付ける。照合要求入力部２１は、照合対象の物体の物体指紋の画像データと、照合要求を管理者端末装置４０から受信する。照合要求入力部２１は、照合対象の物体指紋の画像データと、照合要求を照合部２３に出力する。
【0036】
データ取得部２２は、利用者情報管理装置１０に登録されている物体指紋の画像データを要求し、利用者情報管理装置１０から物体指紋の画像データを取得する。データ取得部２２は、取得した画像データを照合部２３に出力する。
【0037】
照合部２３は、管理者端末装置４０から照合の要求を受けた画像データの物体指紋と、利用者情報管理装置１０に登録されている画像データの物体指紋を照合し、類似の有無を判断する。照合部２３は、２つの画像データの物体指紋それぞれについて特徴点を検出し、特徴点の配置が一致する割合である類似度を基に２つの物体指紋が同一の物体のものであるかを判定する。照合部２３は、特徴点の配置の類似度があらかじめ設定された基準以上であったとき、２つの物体指紋が同一の物体の物体指紋であるとみなす。
【0038】
照合部２３は、照合の要求を受けた画像データの物体指紋と類似する物体指紋がないとき、物体指紋が類似する画像がなかったことを示す情報を、照合結果通知部２４を介して管理者端末装置４０に送る。照合部２３は、照合の要求を受けた画像データの物体指紋と類似する物体指紋を検出したとき、物体指紋の画像データに関連付けられている利用者情報を、照合結果通知部２４を介して管理者端末装置４０に送る。
【0039】
照合結果通知部２４は、照合部２３から受け取る照合結果を管理者端末装置４０に送る。
【0040】
データ保存部２５は、物体指紋を照合する画像データと、利用者情報管理装置１０から受け取る画像データに関連付けられている利用者情報を保存する。
【0041】
照合要求入力部２１、データ取得部２２、照合部２３および照合結果通知部２４における各処理は、ＣＰＵ上でコンピュータプログラムを実行することで行われる。各処理を行うコンピュータプログラムは、例えば、ハードディスクドライブに記録されている。ＣＰＵは、各処理を行うコンピュータプログラムをメモリ上に読み出すことで実行する。
【0042】
データ保存部２５は、不揮発性の半導体記憶装置やハードディスクドライブなどの記憶装置またはそれらの記憶装置の組み合わせによって構成されている。
【0043】
〔管理者端末装置〕
管理者端末装置４０の構成について説明する。図６は、管理者端末装置４０の構成を示す図である。管理者端末装置４０は、画像データ入力部４１と、物体管理部４２と、データ保存部４３と、画像データ送信部４４と、情報入力部４５と、照合結果出力部４６を備えている。
管理者端末装置４０の構成について説明する。図６は、管理者端末装置４０の構成を示す図である。管理者端末装置４０は、画像データ入力部４１と、物体管理部４２と、データ保存部４３と、画像データ送信部４４と、情報入力部４５と、照合結果出力部４６を備えている。
【0044】
画像データ入力部４１は、管理対象の物体の物体指紋の画像データを撮像装置５０から受け取る。図３の例では、画像データ入力部４１は、遺失物の物体指紋の画像データを撮像装置５０から取得する。画像データ入力部４１は、物体指紋の画像データを物体管理部４２に出力する。
【0045】
物体管理部４２は、撮像装置５０から画像データ入力部４１を介して入力される物体指紋の画像データをデータ保存部４３に保存する。物体管理部４２は、撮像装置５０が撮影した物体指紋の画像データを照合装置２０に画像データ送信部４４を介して送り、物体指紋の照合を要求する。また、物体管理部４２は、情報入力部４５を介して照合装置２０から照合結果の情報を取得し、照合結果出力部４６を介して照合結果を出力する。
【0046】
データ保存部４３は、撮像装置５０で撮影された物体指紋の画像データを保存する。
【0047】
画像データ送信部４４は、撮像装置５０で撮影した画像データを照合装置２０に画像デ送信する。また、画像データ送信部４４は、撮像装置５０で撮影した物体の物体指紋と類似する画像データがないか照合装置２０に照合を要求する。
【0048】
照合結果出力部４６は、照合結果を基に撮像装置５０で撮影された物体の所有者の情報を出力する。照合結果出力部４６は、照合結果が撮像装置５０で撮影された物体と類似するものがなかったことを示すとき、所有者が不明であることを出力する。
【0049】
画像データ入力部４１、物体管理部４２、画像データ送信部４４、情報入力部４５および照合結果出力部４６における各処理は、ＣＰＵ上でコンピュータプログラムを実行することで行われる。各処理を行うコンピュータプログラムは、例えば、不揮発性の半導体記憶装置に記録されている。ＣＰＵは、各処理を行うコンピュータプログラムをメモリ上に読み出すことで実行する。また、データ保存部４３は、不揮発性の半導体記憶装置によって構成されている。以上が管理者端末装置４０の構成である。
【0050】
撮像装置５０は、物体の表面形状を撮影し、物体指紋の画像データを生成する。撮像装置５０は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを用いて構成されている。撮像部３１には、物体指紋を撮影できるものであれば、ＣＭＯＳ以外のイメージセンサが用いられてもよい。撮像装置５０は、倍率を変更可能なレンズモジュールを備えることによって、物体全体と、物体の表面の物体指紋の２つの画像を撮影する構成であってもよい。
【0051】
図７は、管理者端末装置４０に入力される物体指紋の画像データを撮像装置５０が撮影する構成の一例を模式的に示した図である。図７では、ベルトコンベア６２によって遺失物である物体６１が搬送されている。撮像装置５０は、ベルトコンベア６２上を搬送されてくる物体６１の物体指紋を撮影し、物体指紋の画像データを出力する。
【0052】
〔動作説明〕
本実施形態の管理システムの動作について説明する。図８は、図４に示す利用者情報管理装置１０の動作フローを示す図である。図９は、図６に示す管理者端末装置４０の動作フローを示す図である。また、図１０は、図５に示す照合装置２０の動作フローを示す図である。
本実施形態の管理システムの動作について説明する。図８は、図４に示す利用者情報管理装置１０の動作フローを示す図である。図９は、図６に示す管理者端末装置４０の動作フローを示す図である。また、図１０は、図５に示す照合装置２０の動作フローを示す図である。
【0053】
始めに、利用者が利用者端末装置３０のカメラを操作して自身の情報と、所有品の物体指紋の画像データを登録する。利用者は、利用者端末装置３０に利用者自身の名前や連絡先を利用者情報として入力する。利用者情報の利用者の名前と連絡先のいずれか一方または両方は、利用者端末装置３０にあらかじめ保存されている情報が用いられてもよい。利用者端末装置３０は、利用者情報および利用者の所有品の物体指紋の画像データを利用者情報管理装置１０に送信する。
【0054】
利用者情報管理装置１０に送られた利用者情報および利用者の所持品の物体指紋の画像データは、利用者情報管理装置１０の利用者情報入力部１１に入力される。図４、図８において、利用者情報および利用者の所持品の物体指紋の画像データを取得すると（ステップＳ２１）、利用者情報入力部１１は、利用者情報および利用者の所持品の物体指紋の画像データを利用者情報管理部１２に送る。
【0055】
利用者情報および利用者の所持品の物体指紋の画像データを受け取ると、利用者情報管理部１２は、利用者情報および利用者の所持品の物体指紋の画像データを紐づけて利用者情報保存部１３に保存する（ステップＳ２２）。
【0056】
次に、管理者端末装置４０において、撮像装置５０によって物体６１の物体指紋の画像データの取得が行われ、管理者端末装置４０に物体指紋の画像データが入力される。
【0057】
図７に示すように、物体６１の物体指紋を撮影すると、撮像装置５０は、物体指紋の画像データを管理者端末装置４０に送る。物体指紋を撮影するときに、物体指紋の画像データに物体６１の管理用の識別情報が関連付けられてもよい。例えば、物体６１をトレーに載せて搬送し、トレーの識別情報を物体６１の識別情報としてもよい。そのような構成とする場合には、トレーの情報は、トレーに付加されたＩＣチップやバーコードなどをリーダで読み取ることで取り込まれる。物体６１には、物体指紋を撮影する順番に基づいて管理用の識別情報が割り振られてもよい。また、物体指紋と同時に、物体６１の全体の撮像が行われてもよい。物体６１の全体の撮像を行うことで、物体６１の種類の分類を行うことができる。
【0058】
図６、図９において、撮像装置５０で撮影された物体の物体指紋のデータは、管理者端末装置４０の画像データ入力部４１に入力される。物体指紋の画像データを取得すると（ステップＳ３１）、画像データ入力部４１は、物体指紋の画像データを物体管理部４２に送る。物体指紋の画像データを受け取ると、物体管理部４２は、物体指紋の画像データをデータ保存部４３に保存する。物体指紋の画像データを保存すると、物体管理部４２は、物体指紋の画像データを画像データ送信部４４に送る。物体指紋の画像データを受け取ると、物体管理部４２は、物体指紋の画像データと照合の要求を照合装置２０に送る（ステップＳ３２）。
【0059】
物体指紋の画像データと照合の要求は、照合装置２０の照合要求入力部２１に入力される。物体指紋の画像データと、照合の要求を受け取ると、照合要求入力部２１は、物体指紋の画像データと、照合の要求を照合部２３に送る。図５、図１０において、物体指紋の画像データと、照合の要求を取得する（ステップＳ４１）、照合部２３は、物体指紋の画像データをデータ保存部２５に保存する。物体指紋の画像データを保存すると、照合部２３は、データ取得部２２に利用者情報管理装置１０が保持している物体指紋の画像データを要求する。
【0060】
物体指紋の画像データの要求を受け取ると、データ取得部２２は、利用者情報管理装置１０に物体指紋の画像データの要求を送る。
【0061】
物体指紋の画像データの要求は、利用者情報管理装置１０に入力される。図４、図８０において、物体指紋の画像データの要求を取得すると（ステップＳ２３）、利用者情報管理装置１０は、物体指紋の画像データに利用者情報を関連付けて、物体指紋のデータを照合装置２０に送る（ステップＳ２４）。利用者情報管理装置１０は、保存している物体指紋の画像データのうち未送信の画像があるとき、物体指紋の画像データの送信の処理を繰り返してもよい。保存している物体指紋の照合装置２０への送信が完了したとき（ステップＳ２５でＮｏ）、利用者情報管理装置１０は、物体指紋の画像データの照合装置２０への送信を終了する。図５、図１０において、照合装置２０に送られた物体指紋の画像データは、データ取得部２２に入力される。物体指紋の画像データを取得すると（ステップＳ４２）、データ取得部２２は、物体指紋の画像データを照合部２３に送る。
【0062】
照合部２３は、利用者情報管理装置１０から送られてきた物体指紋の画像データとデータ保存部２５に保存していた管理者端末装置４０から送られてきた物体指紋の画像データを照合する（ステップＳ４３）。管理者端末装置４０から送られてきた物体指紋と、利用者情報管理装置１０から送られてきた物体指紋が類似しているとき（ステップＳ４４でＹｅｓ）、照合部２３は、利用者情報管理装置１０から送られてきた物体指紋の画像データに関連付けられている利用者情報を抽出する。また、照合部２３は、データ取得部２２を介して利用者情報管理装置１０に照合が完了したことを通知する。
【0063】
照合装置２０は、照合を要求された画像データに対して複数回の照合を行ってもよい。複数回の照合を行う際に、時間の経過または照合回数に応じて、照合の頻度を変更してもよい。例えば、新たに照合を要求されたときから一定期間が経過した場合には、照合の間隔を広げることで、所有者が特定される可能性の高い新たに照合を要求された画像データの頻度を維持しつつ、時間が経過してから発見された物体の所有者を特定することができる。
【0064】
物体指紋の画像データに関連付けられている利用者情報を抽出すると、照合部２３は、利用者情報を照合結果通知部２４に送る。利用者情報を受け取ると、照合結果通知部２４は、利用者情報を含む照合結果を管理者端末装置４０に送る（ステップＳ４５）。
【0065】
管理者端末装置４０に送られた利用者情報は、管理者端末装置４０の情報入力部４５に入力される。図６、図９において、照合結果を受け取ると（ステップＳ３３）、物体管理部４２は、照合結果の内容を確認する。照合結果に利用者情報が含まれ、物体の所有者が特定できているとき（ステップＳ３４でＹｅｓ）、利用者情報を照合結果出力部４６に送る。利用者情報を受け取ると、照合結果出力部４６は、利用者情報を物体の所有者の情報として出力する（ステップＳ３５）。照合結果出力部４６は、例えば、利用者情報に含まれる所有者の名前と連絡先を物体の所有者の情報として表示データとしてディスプレイ装置に出力する。表示を見た作業者は、物体の所有者に保管している物体があることを通知する。また、照合結果出力部４６は、利用者情報にメールアドレスが含まれる場合には、メールアドレス宛に物体を保管していることを通知する電子メールを送信してもよい。利用者情報にＳＮＳのアカウントが含まれる場合には、照合結果出力部４６は、ＳＮＳのアカウント宛に物体を保管していることを通知してもよい。ＳＮＳへの通知を受け取る機能がアプリケーションプログラムとして利用者端末装置３０に実装されている場合には、照合結果出力部４６は、アプリケーションプログラムに対して通知を行ってもよい。また、ＳＮＳのアプリケーションプログラムが、所持品の画像データや利用者情報を利用者情報管理装置１０に登録する機能を有していてもよい。
【0066】
図５、図１０において、データ保存部２５に保存した物体指紋と、利用者情報管理装置１０から送られてきた物体指紋が類似していないとき（ステップＳ４４でＮｏ）、照合部２３は、未照合の画像データがあるかを確認する。未照合の画像データがあるとき（ステップＳ４６でＹｅｓ）、ステップＳ４２に戻り、照合部２３は、次に利用者情報管理装置１０から送られてくる物体指紋とデータ保存部２５に保存した物体指紋を比較する動作を繰り返す。
【0067】
未照合の画像データがなく、全ての画像データについて照合を行っても物体指紋が類似するものがなかったとき（ステップＳ４６でＮｏ）、照合部２３は、類似する物体指紋の画像データが無かったことを示す照合結果を照合結果通知部２４に送る。類似する物体指紋の画像データが無かったことを示す照合結果を受け取ると、照合結果通知部２４は、類似する物体指紋の画像データが無かったことを示す照合結果を管理者端末装置４０に送る（ステップＳ４７）。管理者端末装置４０に送られた類似する物体指紋の画像データが無かったことを示す照合結果は、管理者端末装置４０の情報入力部４５に入力される。
【0068】
図６、図９において、照合結果を受け取ると（ステップＳ３３）、管理者端末装置４０の物体管理部４２は、照合結果の内容を確認する。類似する物体指紋の画像データが無かったことを示す照合結果であり、所有者を特定できていないとき（ステップＳ３４でＮｏ）、物体管理部４２は、物体の所有者が不明である情報を照合結果出力部４６に送る。物体の所有者が不明である情報を受け取ると、照合結果出力部４６は、物体の所有者が不明である情報を出力する（ステップＳ３６）。照合結果出力部４６は、例えば、物体の所有者が不明である情報を表示データとしてディスプレイ装置に出力する。表示を見た作業者は、所有者不明の物体であるとして物体の保管を行う。
【0069】
〔変形例〕
第２の実施形態の管理システムの別の構成の例について説明する。上記の例では、あらかじめ所有者情報と物体指紋の画像データを利用者情報管理装置１０に登録している。そのような構成に代えて、利用者が忘れ物や落し物に気づいたときに対象の物体の情報を利用者情報管理装置１０に通知してもよい。図１１は、図３のような公共交通機関における忘れ物センターにおける忘れ物管理システムに、利用者が忘れ物や落し物に気づいたときに対象の物体の情報を利用者情報管理装置１０に通知する構成を適用した場合の例を示したものである。
第２の実施形態の管理システムの別の構成の例について説明する。上記の例では、あらかじめ所有者情報と物体指紋の画像データを利用者情報管理装置１０に登録している。そのような構成に代えて、利用者が忘れ物や落し物に気づいたときに対象の物体の情報を利用者情報管理装置１０に通知してもよい。図１１は、図３のような公共交通機関における忘れ物センターにおける忘れ物管理システムに、利用者が忘れ物や落し物に気づいたときに対象の物体の情報を利用者情報管理装置１０に通知する構成を適用した場合の例を示したものである。
【0070】
図１１の例では、利用者が所有するスマートフォンなどの端末装置である利用者端末装置３０において、利用者情報の入力と所有物の物体指紋の画像データの取得が行われている。利用者情報には、氏名などの個人を識別するための情報、電話番号やメールアドレスなどの連絡先の情報が含まれる。利用者情報と、所有物の物体指紋の画像データは、利用者端末装置３０に保存される。利用者端末装置３０の利用者は、自身の所有物が無いことに気づいたとき、利用者端末装置３０に保存していた所有物の物体指紋の画像データを公共交通機関の事業者や他の事業者が運営する利用者情報管理装置１０に送る。
【0071】
公共交通機関などの忘れ物センターでは、所有者が不明の物体である遺失物の物体指紋の撮影が撮像装置５０によって行われる。遺失物管理サーバ、すなわち、管理者端末装置４０は、撮像装置５０が撮影した遺失物の物体指紋の画像データを照合装置２０に送る。照合装置２０は、利用者情報管理装置１０に利用者が送信した物体指紋と、忘れ物センターの撮像装置５０が撮影した物体指紋を照合し、物体指紋が類似する画像データがあるかを確認する。物体指紋が互いに類似する画像データがあったとき、撮像装置５０が撮影した物体指紋に対応する遺失物は、利用者が利用者端末装置３０から送信した物体指紋に対応した物体と一致し、利用者の所有物であると判断される。
【0072】
利用者が忘れ物や落し物に気づいたときに対象の物体の情報を利用者情報管理装置１０に通知する図１１のような構成に、本実施形態の管理システムを適用した場合の動作について説明する。
【0073】
図１２は、図６に示す管理者端末装置４０の動作フローを示す図である。図１３は、図４に示す利用者情報管理装置１０の動作フローを示す図である。また、図１４は、図５に示す照合装置２０の動作フローを示す図である。
【0074】
始めに利用者は利用者端末装置３０のカメラを操作して所持品の物体指紋の情報を登録する。利用者は、利用者端末装置３０に利用者自身の名前や連絡先を入力する。利用者の名前や連絡先は、利用者端末装置３０にあらかじめ保存されている情報が用いられてもよい。利用者が入力した情報は、利用者端末装置３０内のデータ保存部に保存される。複数の物体の画像データを保存する場合には、上記の動作が繰り返される。
【0075】
一方、撮像装置５０は、保管品の物体指紋を撮影し、保管品である物体６１の物体指紋の画像データを管理者端末装置４０に送る。物体６１の物体指紋を撮影すると、撮像装置５０は、物体指紋の画像データを管理者端末装置４０に送る。物体指紋を撮影するときに、物体指紋の画像データに物体６１を識別する識別情報が関連付けられてもよい。例えば、物体６１をトレーに載せて搬送し、トレーの識別情報を物体６１の識別情報としてもよい。そのような構成とする場合には、トレーの情報は、トレーに付加されたICチップやバーコードなどをリーダで読み取ることで取り込まれる。また、物体指紋と同時に、物体６１の全体の撮像が行われてもよい。物体６１の全体の撮像を行うことで、物体６１の種類の分類を行うことができる。
【0076】
図６、図１２において、保管品の物体指紋のデータは、画像データ入力部４１に入力される。物体指紋の画像データを取得すると（ステップＳ６１）、画像データ入力部４１は、物体指紋の画像データを物体管理部４２に送る。物体指紋の画像データを受け取ると、物体管理部４２は、物体指紋の画像データをデータ保存部４３に保存する（ステップＳ６２）。
【0077】
利用者端末装置３０の利用者は自身の所有品の所在が不明となったとき、利用者端末装置３０の操作部を操作して不明となった所持品の画像データを選択する。利用者端末装置３０は、照合要求と、画像データを利用者情報管理装置１０に送信する。
【0078】
利用者情報管理装置１０に送られた照合要求および利用者の所持品の物体指紋の画像データは、利用者情報管理装置１０の利用者情報入力部１１に入力される。図４、図１３において、照合要求および物体指紋の画像データを取得すると（ステップＳ７１）、利用者情報入力部１１は、利用者の情報および利用者の所持品の物体指紋の画像データを利用者情報管理部１２に送る。
【0079】
照合要求および利用者の所持品の物体指紋の画像データを受け取ると、利用者情報管理部１２は、利用者の所持品の物体指紋の画像データと画像データに添付されている利用者の情報を利用者情報保存部１３に保存する（ステップＳ７２）。
【0080】
物体指紋の画像データを保存すると、物体管理部４２は、物体指紋の画像データと、照合の要求を画像データ送信部４４に送る。物体指紋の画像データと、照合の要求を受け取ると、物体管理部４２は、物体指紋の画像データと、照合の要求を照合装置２０に送る（ステップＳ７３）。
【0081】
利用者情報管理装置１０から遅れてくる物体指紋の画像データと、照合の要求は、照合装置２０の照合要求入力部２１に入力される。図５、図１４において、物体指紋の画像データと、照合の要求を取得すると（ステップＳ８１）、照合要求入力部２１は、物体指紋の画像データと、照合の要求を照合部２３に送る。物体指紋の画像データと、照合の要求を受け取ると、照合部２３は、物体指紋の画像データをデータ保存部２５に保存する。物体指紋の画像データを保存すると、照合部２３は、データ取得部２２に管理者端末装置４０が保持している物体指紋の画像データを要求する。
【0082】
物体指紋の画像データの要求を受け取ると、データ取得部２２は、管理者端末装置４０に物体指紋の画像データの要求を送る。
【0083】
図６、図１２において、物体指紋の画像データの要求は、情報入力部４５に入力される。物体指紋の画像データの要求を取得すると（ステップＳ６３）、情報入力部４５は、物体指紋の画像データの要求を物体管理部４２に送る。物体指紋の画像データの要求を受け取ると、物体管理部４２は、データ保存部４３から物体指紋の画像データを読み出して画像データ送信部４４に送る。物体指紋の画像データを受け取ると、画像データ送信部４４は、物体指紋のデータを照合装置２０に送る（ステップＳ６４）。照合結果を受け取ってない状態で（ステップＳ６５でＮｏ）、保存している物体指紋の画像データのうち未送信の画像があるとき（ステップＳ６７でＹｅｓ）、ステップＳ６４に戻り、物体指紋の画像データの送信の処理が繰り返される。保存している物体指紋の照合装置２０への送信が完了したとき（ステップＳ６７でＮｏ）、物体指紋の画像データの照合装置２０への送信を終了する。
【0084】
照合装置２０に送られた物体指紋の画像データは、データ取得部２２に入力される。図５、図１４において、保管品の物体指紋の画像データを受け取ると（ステップＳ８２）、データ取得部２２は、物体指紋の画像データを照合部２３に送る。
【0085】
照合部２３は、管理者端末装置４０から送られてきた物体指紋の画像データとデータ保存部２５に保存した利用者の所有物の物体指紋の画像データを照合する（ステップＳ８３）。利用者の所有物の物体指紋と、管理者端末装置４０から送られてきた物体指紋が類似しているとき（ステップＳ８４でＹｅｓ）、照合部２３は、照合結果通知部２４を介して利用者情報管理装置１０および管理者端末装置４０に物体指紋が類似していることを示す照合結果を送信する（ステップＳ８５）。照合部２３は、利用者情報管理装置１０に送る照合結果に利用者の所有物が保管されている場所の情報を関連付けて送信する。また、照合部２３は、管理者端末装置４０に送る照合結果に利用者情報を関連付けて送信する。
【0086】
【0087】
また、図５、図１４において、ステップＳ８３で利用者の所有物の物体指紋と、管理者端末装置４０から送られてきた物体指紋が類似していなかったとき（ステップＳ８４でＮｏ）、照合部２３は、未照合の画像データがあるかを確認する。未照合の画像データがあるとき（ステップＳ８６でＹｅｓ）、ステップＳ８２に戻り、照合部２３は、次に管理者端末装置４０から送られてくる物体指紋とデータ保存部２５に保存した物体指紋を比較する動作を繰り返す。
【0088】
未照合の画像データがなく、全ての画像データについて照合を行っても類似するものがなかったとき（ステップＳ８６でＮｏ）、照合部２３は、物体指紋が類似している物体の画像データが無かったことを示す照合結果を照合結果通知部２４に送る。
【0089】
照合結果を受け取ると、照合結果通知部２４は、物体指紋が類似している物体の画像データがなかったことを示す照合結果を利用者情報管理装置１０に送信する（ステップＳ８７）。
【0090】
図６、図１３において、照合装置２０から照合結果を受け取ると（ステップＳ７４）、利用者情報管理装置１０の利用者情報管理部１２は、データ出力部１４を介して管理者端末装置４０に照合結果を送信する（ステップＳ７５）。
【0091】
照合結果を受け取ると、利用者端末装置３０は、表示部に照合結果を出力する。照合結果が所有物に一致するものがあることを示す結果であったとき、利用者端末装置３０は、保管されている場所の情報を表示部に表示する。また、照合結果が所有物に一致するものが無いことを示す結果であったとき、利用者端末装置３０は、所有物が見つからなかったことを示す情報を表示部に表示する。
【0092】
照合結果を受け取ると（ステップＳ６５でＹｅｓ）、物体管理部４２は画像データの送信を停止する。また、物体管理部４２は、照合結果に含まれる所有者の情報を、照合結果出力部４６を介して作業者に通知する。
【0093】
上記の図１１のような構成において、利用者が忘れ物等の遺失物の発生に気づいたときに照合の要求が行われる構成とすることで、一定期間内に発生した遺失物と、利用者から通知のあった遺失物に照合対象を絞り込むことができる。そのため、物体指紋の照合に要する処理量を低減し、所有者を特定することが可能になる。
【0094】
図１１のような構成において、利用者端末装置３０で撮影された物体指紋の画像データは、利用者情報管理装置１０または記憶装置を有するその他のサーバにあらかじめ登録されていてもよい。そのような構成とする場合には、利用者は、遺失物に気がついたときにあらかじめ登録されている物体の中から探したい物体を選択し、利用者情報管理装置１０に探したい対象の物体の情報を送信する。また、そのような構成とした場合に、利用者側から照合の要求が無い場合に、管理者端末装置４０側からの要求に応じて照合が行われてもよい。
【0095】
本実施形態の管理システムは、遺失物が発生したとき、所有者が失くしたことに気づかなくても、物体の物体指紋のデータが登録されていることで所有者に遺失物の発生や保管が行われていることを通知することができる。そのため、遺失物の保管に要する場所や費用を抑制することができる。また、同一のデザインや同様のデザインの物体が遺失物として同時に存在した場合にも、どの物体がどの人物のものかを特定するために要する作業量を抑制することができる。また、同一のデザインや同様のデザインの物体が遺失物として同時に存在した場合にも、他の人物と混同することなく正しい所有者に返却できるようになる。
【0096】
上記の例では、駅、すなわち、鉄道事業者における忘れ物センターを例に説明したが、本実施形態の管理システムは、鉄道以外のバス、航空および船舶など他の交通機関における遺失物の管理に用いることもできる。また、交通機関だけでなく、公共施設、商業施設、競技場および文化施設など多数の人が利用する施設における物体管理において特に効果を発揮する。また、施設内だけでなく行政機関において、公共スペースにおける遺失物管理に用いることもできる。
【0097】
本実施形態の管理システムは、車、鉄道、航空機などの脱落しやすい部品について車両や機体の識別情報とともに実際に使われている部品の物体指紋を登録しておくことで、落下物の発生源の特定に用いることができる。そのような用途で用いることで、落下物の責任の所在の明確化を行うことができ、また、部品が落下したまま運行が続けられることを抑制し安全性を向上することもできる。
【0098】
上記の例では、管理者端末装置４０は、1箇所のみに設置されているが、管理者端末装置４０は、別の事業者や同一の事業者の異なる施設など複数個所に設置され、それぞれが照合装置２０に照合を要求する構成であってもよい。また、利用者情報管理装置１０が複数、設置され照合装置２０が各利用者情報管理装置１０にアクセスして照合に用いる物体指紋の画像データを取得してもよい。利用者情報管理装置１０、照合装置２０および管理者端末装置４０の全て、または、いずれか２つの装置は、同じ場所に設置されていてもよく、また、一体の装置として設置されていてもよい。
【0099】
本実施形態の管理システムは、利用者端末装置３０から送られた物体指紋と、撮像装置５０によって撮影され管理者端末装置４０から送られた物体指紋が照合装置２０において照合されている。照合装置２０において物体指紋が類似するとの照合結果が得られたとき、利用者端末装置３０から送られた物体指紋に対応する物体と、撮像装置５０によって撮影され管理者端末装置４０から送られた物体指紋に対応する物体は、同一の物体であるとみなすことができる。そのため、物体指紋を照合することで、撮像装置５０が物体指紋を撮影した物体の所有者は、利用者端末装置３０であることを判別できる。
【0100】
また、本実施形態の管理システムは、物体の表面形状を撮影し取得した物体指紋の画像データを得ればよいため、利用者等に高いスキルは要求されない。また、物体固有の紋様を用いているため、同一種類の物体であっても、個々の物体を判別することができる。そのため、本実施形態の管理システムを用いることで、複雑な作業を必要とすることなく物体の所有者を特定することができる。
【0101】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図１５は、本実施形態の管理システムの構成を示す図である。本実施形態の管理システムは、入退場装置７０と、物体管理装置８０と、照合装置９０を備えている。第２の実施形態では、所有者の手元から離れた物体の所有者を特定していた。本実施形態の管理システムは、入退場が管理されている区域からの退場者が所持している物体が、その人物が入場時に持っていた物体と同一であるかを物体指紋の照合によって特定し、所持品が同一であるかによって入退場の管理を行うゲートを制御することを特徴とする。
本発明の第３の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図１５は、本実施形態の管理システムの構成を示す図である。本実施形態の管理システムは、入退場装置７０と、物体管理装置８０と、照合装置９０を備えている。第２の実施形態では、所有者の手元から離れた物体の所有者を特定していた。本実施形態の管理システムは、入退場が管理されている区域からの退場者が所持している物体が、その人物が入場時に持っていた物体と同一であるかを物体指紋の照合によって特定し、所持品が同一であるかによって入退場の管理を行うゲートを制御することを特徴とする。
【0102】
本実施形態の管理システムの各装置の構成について説明する。
【0103】
〔照合装置〕
入退場装置７０の構成について説明する。図１６は、入退場装置７０の構成を示す図である。入退場装置７０は、ゲート７１と、入場側読取部７２と、入場側撮像部７３と、退場側読取部７４と、退場側撮像部７５と、ゲート制御部７６、入場側扉７７と、退場側扉７８を備えている。
入退場装置７０の構成について説明する。図１６は、入退場装置７０の構成を示す図である。入退場装置７０は、ゲート７１と、入場側読取部７２と、入場側撮像部７３と、退場側読取部７４と、退場側撮像部７５と、ゲート制御部７６、入場側扉７７と、退場側扉７８を備えている。
【0104】
ゲート７１は、扉の開閉によって管理されている区域内への入場および管理されている区域からの退場を管理する入退場装置の本体部である。
【0105】
入場側読取部７２は、入場者のＩＤを読み取る。入場側読取部７２は、入場者が読み取り部にかざす非接触型のＩＣカードから入場者のＩＤを読み取る。入場側読取部７２は、ＩＣカード固有の識別番号を読み取ってもよい。入場側読取部７２は、近距離無線通信によってＩＣカードから情報の読み取りを行う。入場側読取部７２は、ＩＣカードに代えて、２次元バーコードなどで示された識別情報を光学的に読み取る構成であってもよい。
【0106】
入場側撮像部７３は、入場者が所持している物体の物体指紋を撮影する。入場側撮像部７３は、ＣＭＯＳイメージセンサを用いたカメラによって構成されている。
【0107】
退場側読取部７４は、退場者のＩＤを読み取る。退場側読取部７４は、退場者が読み取り部にかざす非接触型のＩＣカードから退場者のＩＤを読み取る。退場側読取部７４は、ＩＣカード固有の識別番号を読み取ってもよい。退場側読取部７４は、近距離無線通信によってICカードから情報の読み取りを行う。退場側読取部７４は、ＩＣカードに代えて、２次元バーコードなどで示された識別情報を光学的に読み取る構成であってもよい。また、入場側読取部７２および退場側読取部７４は、顔認証など生体認証によって入場者および退場者の特定を行ってもよい。
【0108】
退場側撮像部７５は、退場者が所持している物体の物体指紋を撮影する。退場側撮像部７５は、ＣＭＯＳイメージセンサを用いたカメラによって構成されている。
【0109】
ゲート制御部７６は、入場側扉７７および退場側扉７８の開閉を制御することで入退場の管理を行う。ゲート制御部７６は、入場側読取部７２、入場側撮像部７３、退場側読取部７４および退場側撮像部７５が取得した各データを物体管理装置８０に送る。また、ゲート制御部７６は、物体管理装置８０から入場者と退場者の所持品が一致したかの照合結果を受け取る。
【0110】
ゲート制御部７６は、単数または複数の半導体装置を用いて構成されている。ゲート制御部７６における処理は、ＣＰＵ上のコンピュータプログラムを実行することで行われてもよい。
【0111】
入場側扉７７および退場側扉７８は、開閉によって入場者と退場者の通行の可否を管理する。
【0112】
図１６に示した構成では、入場側と退場側のゲートが別になっているが入場と退場は同一の通行レーンにおいて双方向から行われる構成であってもよい。また、入場側のゲートと退場側のゲートは、離れた位置に設置されていてもよい。そのような構成とする場合には、ゲート制御部７６は、入場側、退場側のそれぞれに備えられていてもよい。
【0113】
〔物体管理装置〕
物体管理装置８０の構成について説明する。図１７は、物体管理装置８０の構成を示す図である。物体管理装置８０は、入場者情報取得部８１と、情報管理部８２と、入場者情報保存部８３と、退場者情報取得部８４と、照合要求部８５と、照合結果入力部８６と、確認結果出力部８７を備えている。
物体管理装置８０の構成について説明する。図１７は、物体管理装置８０の構成を示す図である。物体管理装置８０は、入場者情報取得部８１と、情報管理部８２と、入場者情報保存部８３と、退場者情報取得部８４と、照合要求部８５と、照合結果入力部８６と、確認結果出力部８７を備えている。
【0114】
入場者情報取得部８１は、入場者の識別情報と入場者の所持品の物体指紋の画像データを入退場装置７０から取得する。
【0115】
情報管理部８２は、入場者の識別情報と、入場者の所持品の物体指紋の画像データを関連づけて入場者情報保存部８３に保存する。情報管理部８２は、退場者の識別情報に対応する識別情報の入場者の所持品の物体指紋と、退場者の所持品の物体指紋の照合を照合装置９０に要求する。情報管理部８２は、照合装置９０から送られている照合結果を基に、退場者の所持品と入場者の所持品が一致しているかを判断する。情報管理部８２は、退場者が所持している物体の物体指紋と物体指紋が一致しているとの照合結果を受け取り、識別情報を特定する。このとき、情報管理部８２は、退場者の所持品は、特定した識別情報に対応する入場者の所持品と同一の物体であると判断する。
【0116】
入場者情報保存部８３は、入場者の識別情報と、入場者の所持品の物体指紋の画像データを保存する。
【0117】
退場者情報取得部８４は、退場者の識別情報と、退場者の所持品の物体指紋の画像データを入退場装置７０から取得する。
【0118】
照合要求部８５は、退場者の識別情報と識別情報が一致する入場者の所持品の物体指紋の画像データと、退場者の所持品の物体指紋の画像データを照合装置９０に送信し、２つの画像データの物体指紋の照合を要求する。
【0119】
照合結果入力部８６は、退場者の識別情報と識別情報が一致する入場者の所持品の物体指紋と、退場者の所持品の物体指紋の照合結果を照合装置９０から取得する。
【0120】
確認結果出力部８７は、入場時と退場時の所持品の一致の有無の判断結果を入退場装置７０に送信する。
【0121】
入場者情報取得部８１、情報管理部８２、退場者情報取得部８４、照合要求部８５、照合結果入力部８６および確認結果出力部８７における各処理は、ＣＰＵ上でコンピュータプログラムを実行することで行われる。各処理を行うコンピュータプログラムは、例えば、ハードディスクドライブに記録されている。ＣＰＵは、各処理を行うコンピュータプログラムをメモリ上に読み出すことで実行する。
【0122】
入場者情報保存部８３は、不揮発性の半導体記憶装置やハードディスクドライブなどの記憶装置またはそれらの記憶装置の組み合わせによって構成されている。
【0123】
〔照合装置〕
照合装置９０の構成について説明する。図１８は、照合装置９０の構成を示す図である。照合装置９０は、照合要求入力部９１と、照合部９２と、照合結果出力部９３を備えている。
照合装置９０の構成について説明する。図１８は、照合装置９０の構成を示す図である。照合装置９０は、照合要求入力部９１と、照合部９２と、照合結果出力部９３を備えている。
【0124】
照合要求入力部９１は、入場時の所持品の物体指紋の画像データと、退場時の所持品の物体指紋の画像データの入力を受け付ける。照合要求入力部９１は、受け取った画像データを照合部９２に出力する。
【0125】
照合部９２は、入場時の所持品の物体指紋と、退場時の所持品の物体指紋を照合し、類似の有無を判定する。照合部９２は、入場時の物体指紋の画像と退場時の物体指紋が類似しているかを照合し、類似している場合に第２の物体指紋が対応する物体の所有者は、第１の物体指紋に対応する物体の所有者と一致するとみなし、第１の物体指紋の画像データに関連付けられている識別情報を特定する。照合部９２は、照合結果を照合結果出力部９３に出力する。
【0126】
照合結果出力部９３は、入場時の所持品の物体指紋と、退場時の所持品の物体指紋の一致の有無の照合結果を物体管理装置８０に送る。
【0127】
照合要求入力部９１、照合部９２および照合結果出力部９３における各処理は、ＣＰＵ上でコンピュータプログラムを実行することで行われる。各処理を行うコンピュータプログラムは、例えば、ハードディスクドライブに記録されている。ＣＰＵは、各処理を行うコンピュータプログラムをメモリ上に読み出すことで実行する。
【0128】
〔動作説明〕
本実施形態の管理システムの動作について説明する。図１９は、図１６に示す入退場装置７０の動作フローを示す図である。図２０は、図１７に示す物体管理装置８０の動作フローを示す図である。また、図２１は、図１８に示す照合装置９０の動作フローを示す図である。
本実施形態の管理システムの動作について説明する。図１９は、図１６に示す入退場装置７０の動作フローを示す図である。図２０は、図１７に示す物体管理装置８０の動作フローを示す図である。また、図２１は、図１８に示す照合装置９０の動作フローを示す図である。
【0129】
利用者は、ＩＣカードを入場側読取部７２にかざす。入場側読取部７２は、ＩＣカードの識別情報またはＩＣカードに記録された利用者の識別情報を読み取る。識別情報を読み取ると、入場側読取部７２は、識別情報を、ゲート制御部７６に送る。
【0130】
また、利用者は、所持品を入場側撮像部７３のカメラにかざす。図１６、図１９において、入場側撮像部７３は、所持品の物体指紋を撮影し画像データを取得する（ステップＳ９１）。物体指紋を撮影すると、入場側撮像部７３は、物体指紋の画像データをゲート制御部７６に送る。
【0131】
識別情報と物体指紋の画像データを受け取ると、ゲート制御部７６は、入場側扉７７を制御して、扉を開いた状態にし、利用者が入場すると扉を閉じる。また、ゲート制御部７６は、識別情報と物体指紋の画像データを入場者情報として物体管理装置８０に送信する（ステップＳ９２）。
【0132】
入場者情報は、物体管理装置８０の入場者情報取得部８１に入力される。図１７、２０において、入場者情報を取得すると（ステップＳ１０１）、入場者情報取得部８１は、入場者情報を情報管理部８２に送る。入場者情報を受け取ると、情報管理部８２は、入場者情報を入場者情報保存部８３に保存する（ステップＳ１０２）。
【0133】
次に利用者が退場する場合の動作について説明する。利用者は、ＩＣカードを退場側読取部７４にかざす。退場側読取部７４は、ＩＣカードの識別情報またはＩＣカードに記録された利用者の識別情報を読み取る。識別情報を読み取ると、退場側読取部７４は、識別情報を、ゲート制御部７６に送る。また、利用者は、所持品を退場側撮像部７５のカメラにかざす。図１６、図１９において、退場側撮像部７５は、所持品の物体指紋を撮影し画像データを取得する（ステップＳ９３）。物体指紋を撮影すると、退場側撮像部７５は、物体指紋の画像データをゲート制御部７６に送る。識別情報と物体指紋の画像データを受け取ると、ゲート制御部７６は、識別情報と物体指紋の画像データを退場者情報として物体管理装置８０に送信する（ステップＳ９４）。
【0134】
退場者情報は、物体管理装置８０の退場者情報取得部８４に入力される。図１７、２０において、退場者情報を取得すると（ステップＳ１０３）、退場者情報取得部８４は、入場者情報を情報管理部８２に送る。退場者情報を受け取ると、情報管理部８２は退場者情報の識別情報と識別情報が一致する入場者の物体指紋の画像データを入場者情報保存部８３から読み出す。
【0135】
入場者の物体指紋の画像データを読み出すと、情報管理部８２は、識別情報が関連付けられた入場者の物体指紋の画像データと、識別情報が関連付けられた退場者の物体指紋の画像データと、２つの画像データの照合の要求を照合要求部８５に送る。物体指紋の画像データ等を受け取ると、照合要求部８５は、物体指紋の画像データおよび識別情報と照合要求を照合装置９０に送る（ステップＳ１０４）。
【0136】
物体指紋の画像データは、照合装置９０の照合要求入力部９１に入力される。図１８、２１において照合対象の物体指紋の画像データを取得すると（ステップＳ１１１）、照合要求入力部９１は、画像データを照合部９２に送る。物体指紋の画像データを受け取ると、照合部９２は、入場時の物体指紋の画像と退場時の物体指紋の画像を照合し、類似の有無を判断する（ステップＳ１１２）。照合部９２は、入場時の物体指紋の画像と退場時の物体指紋が類似しているかを照合し、類似している場合に第２の物体指紋が対応する物体の所有者は、第１の物体指紋に対応する物体の所有者と一致するとみなし、第１の物体指紋の画像データに関連付けられている入場者または退場者の識別情報を特定する。
【0137】
物体指紋の画像データを照合すると、照合部９２は、物体指紋の類似の有無と識別情報の特定結果を含む照合結果と照合結果出力部９３に送る。照合結果を受け取ると、照合結果出力部９３は、照合結果を物体管理装置８０に出力する（ステップＳ１１３）。
【0138】
照合結果は、照合結果入力部８６に入力される。図１７、２０において、照合結果を取得すると（ステップＳ１０５）、照合結果入力部８６は、照合結果を情報管理部８２に送る。照合結果を受け取ると、情報管理部８２は、照合結果を参照し、入場時と退場時の所持品が一致しているかを確認する。
【0139】
２つの画像データの物体指紋が類似しているとき（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、情報管理部８２は入場時と退場時の所持品が一致していることを示すこと示す照合結果の通知を、入退場装置７０に確認結果出力部８７を介して送信する（ステップＳ１０７）。２つの画像データの物体指紋が類似していないとき（ステップＳ１０６でＮｏ）、情報管理部８２は入場時と退場時の所持品の不一致を示す照合結果の通知を、入退場装置７０に確認結果出力部８７を介して送信する（ステップＳ１０８）。
【0140】
図１６、図１９において、物体指紋の照合による所持品の一致の有無の確認結果を取得すると（ステップＳ９５）、ゲート制御部７６は、所持品の一致の有無を確認する。所持品が一致していたとき（ステップＳ９６でＹｅｓ）、ゲート制御部７６は、退場側扉７８を制御して、扉を開いた状態にし、退場者を通過させ、退場者が退場するとゲートを閉じる（ステップＳ９７）。
【0141】
所持品が一致していないとき（ステップＳ９６でＮｏ）、ゲート制御部７６は、退場側扉７８の扉を閉じた状態で維持して退場者の退場を不許可とし、退場者に所持品が一致していないことを通知する（ステップＳ９８）。所持品が一致していないときに、ゲート制御部７６は、アラートを発して、退場を不許可とする退場者であることを管理者に通知する制御を行ってもよい。
【0142】
図２２は、本実施形態の管理システムの適用例を模式的に示した図である。図２２の例は、鉄道の駅の改札に管理システムを適用したものである。図２２の例では、入場時に入場者の識別情報が運賃の支払い用のＩＣカードから読み取られ、入場者の所有物の物体指紋に紐づけられて保存されている。また、退場時は、同じＩＣカードから退場者の識別情報が読み取られ、退場者の所有物の物体指紋が取得される。識別情報が一致する入場者の所有物の物体指紋と、退場者の所有物の物体指紋が照合され、物体指紋が類似し、退場者の所有物と入場者の所有物が一致している場合には退場者の退場が認められる。また、退場時の所有物が入場時と一致していないものがあるときは、所有物に不足しているものがあることが退場者に通知される。
【0143】
このように入退場者の所持品を管理することで、入場時に所持していた物体を区域内に置き忘れたまま退場することを防ぐことができる。また、入場時に所持していた物体とは異なる物体を所持して退場することを防ぐことができる。
【0144】
また、図２３は、本実施形態の所持品の管理システムを変形して適用した例を模式的に示した図である。図２３の構成では、入場者の所持品の物体指紋の画像データは、入場者の端末装置を介してあらかじめ保存されている。図２３の構成では、あらかじめ保存されている入場者の所持品の物体指紋の画像データは、記憶装置を有するサーバに保存され、物体管理装置８０とネットワークを介して接続されている。入場者の所持品の物体指紋の画像データは、物体管理装置８０に保存されていてもよい。
【0145】
図２３の構成では、退場時に取得した物体指紋とあらかじめ登録されている入場者の所有物の物体指紋を照合し、物体指紋が類似している場合には、所有物が一致しているとして退場者の退場が認められる。また、退場時の所有物の物体指紋が登録された物体指紋と類似していないものがあるときは、所有物に不足しているものがあることが退場者に通知される。図２３の構成では、入場時に物体指紋の画像データを取得する必要がないため、入場時の動作を簡略化することができる。また、ある区域への入場を２段階のゲートで管理し、1段階目のゲートで物体指紋の画像データを取得し、２段階目のゲートは、1段階のゲートから物体指紋の画像データを引き継ぎ、退場時に撮影される物体指紋との照合が行われてもよい。
【0146】
図２２および図２３は、駅、すなわち、鉄道事業者における入退場を例としているが、本実施形態の管理システムは、鉄道以外のバス、航空および船舶など他の交通機関における入退場者の所持品の管理に用いることもできる。特に航空機への持ち込み品の管理など高いセキュリティ水準が要求される用途においてより効果が高い。また、航空機は鉄道など入場時のゲートと退場時のゲートが互いに離れたところに設置されている場合にも適用することができる。また、本実施形態の管理システムは、航空機などにおける預け入れの手荷物の受け入れと、払い出しなど人物の入場が荷物と同時でない場合に適用してもよい。
【0147】
また、本実施形態の管理システムは、交通機関だけでなく、公共施設、商業施設、競技場および文化施設など多数の人が利用する施設における入退場者の所持品の管理に適用することもできる。また、入場者が所持しているものと、入退場を管理する区域内にあるものが同種類または類似の物体であったときに、入場時と退場時の所持品の物体指紋を照合することで摩り替えや誤りによる入場者の所持品以外の持ち出しを防ぐことができる。
【0148】
本実施形態の管理システムは、工場や機器のメンテナンスのための工具の持ち込みの管理に適用することもできる。例えば、工場の機械や輸送機器のメンテナンスなどを行うとき、作業を行う区域への入場時または事前に、持ち込む工具の物体指紋を取得し、退場時に所持品から取得する物体指紋と照合することで、入場時に持っていたものを持ち出したかを判断することができる。そのような構成とすることで、工場の機械や輸送機器内に工具が置き忘れられることによる不具合の発生を防ぐことができる。また、そのような構成とする場合に、毎回、同じ工具を持ち込む場合には、あらかじめ登録された物体指紋の画像データと、退場時に撮影された物体指紋の画像データを用いて照合することで入場時の利便性が向上する。
【0149】
本実施形態の管理システムは、競技場などで入場時にペットボトルなど所持品の物体指紋を取得し、投げ込まれたり放棄されたペットボトルなどが発生したときに、投げ込みや放棄を行った人物を特定する用途に適用することもできる。
【0150】
本実施形態の管理システムは、飲食店などにおける靴の管理に用いることもできる。例えば、入店時に利用者の識別情報と、各利用者が脱いだ靴の物体指紋の画像を取得し、関連づけて保存し、退場時に各利用者の識別情報と受け取る靴の物体指紋を用いて照合することで靴を間違えて帰るのを防ぐことができる。靴は、デザインが似ているものや同一のものが多いため、物体指紋の照合によって物体の一致の有無を判断することで管理の正確性と効率が向上する。また、本実施形態の管理システムは、同様にホテル、飲食店、その他の施設におけるクロークにおいて、コートやバッグなどを管理する場合にも適用することができる。靴の管理やクロークでの管理を行う場合には、ゲートによる入退場管理は行われなくてもよい。
【0151】
物体管理装置８０と、照合装置９０を別の装置としているが、２つの装置は一体の装置として構成されていてもよい。
【0152】
本実施形態の管理システムは、入退場装置７０において取得した入場者の所持品の物体指紋と退場者の所持品の物体指紋を照合装置９０において照合し、物体管理装置８０において入場時と退場時で同一の物体を所持しているのかを判断している。また、本実施形態の管理システムは、物体固有の物体指紋を用いて照合を行っているため、同一の種類の物体であっても個々の物体を識別することができる。そのため、似たような物体と同一のものと誤認することなく入場時と退場時で同一のものを保持しているのかを判断することができる。よって、本実施形態の管理システムを、入退場者の所持品の管理に適用することで、入場時に所持したものを所持していない状態や、入場時とは異なるものを所持した状態で退場することを防ぐことができる。
【0153】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図２４は、本実施形態の管理システムの構成を示した図である。第３の実施形態では、入場者と退場者の所持品の物体指紋を照合して、入場時と退場時の所持品が一致するかの確認を行っていた。本実施形態の管理システムは、そのような構成に加え、あらかじめ登録された物体の中から、入場者が選択した情報を入場者の所持品の情報として用いることをとする。
本発明の第４の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図２４は、本実施形態の管理システムの構成を示した図である。第３の実施形態では、入場者と退場者の所持品の物体指紋を照合して、入場時と退場時の所持品が一致するかの確認を行っていた。本実施形態の管理システムは、そのような構成に加え、あらかじめ登録された物体の中から、入場者が選択した情報を入場者の所持品の情報として用いることをとする。
【0154】
本実施形態の管理システムは、入退場装置１００と、物体管理装置１１０、照合装置９０と、利用者端末装置１２０を備えている。本実施形態の照合装置９０の構成と機能は、第３の実施形態と同様である。よって、以下では、照合装置９０の構成を示す図である図１８も参照して説明を行う。
【0155】
〔入退場装置〕
入退場装置１００の構成について説明する。図２５は、入退場装置１００の構成を示す図である。入退場装置１００は、ゲート７１と、入場側読取部１０１と、退場側読取部７４と、退場側撮像部７５と、ゲート制御部１０２と、入場側扉７７と、退場側扉７８を備えている。本実施形態の入退場装置１００のゲート７１、退場側読取部７４、退場側撮像部７５、入場側扉７７および退場側扉７８の構成と機能は、第３の実施形態の同名称の部位と同様である。
入退場装置１００の構成について説明する。図２５は、入退場装置１００の構成を示す図である。入退場装置１００は、ゲート７１と、入場側読取部１０１と、退場側読取部７４と、退場側撮像部７５と、ゲート制御部１０２と、入場側扉７７と、退場側扉７８を備えている。本実施形態の入退場装置１００のゲート７１、退場側読取部７４、退場側撮像部７５、入場側扉７７および退場側扉７８の構成と機能は、第３の実施形態の同名称の部位と同様である。
【0156】
入場側読取部１０１は、入場者の所持品リストを読み取る。入場側読取部１０１は、入場者が読み取り部にかざす利用者端末装置１２０から入場者の所持品リストを読み取る。入場側読取部１０１と利用者端末装置１２０は、例えば、ＮＦＣ(Near Field Communication)規格に基づいた無線通信を行う。
【0157】
ゲート制御部１０２は、入場側扉７７および退場側扉７８の扉の開閉を制御することで入退場の管理を行う。ゲート制御部１０２は、入場側読取部１０１が取得した所持品リストのデータと、退場側読取部７４および退場側撮像部７５が取得した各データを物体管理装置１１０に送る。また、ゲート制御部１０２は、物体管理装置１１０から入場者と退場者の所持品が一致したかの照合結果を受け取る。
【0158】
ゲート制御部１０２は、単数または複数の半導体装置を用いて構成されている。ゲート制御部１０２における処理は、ＣＰＵ上のコンピュータプログラムを実行することで行われてもよい。
【0159】
図２５に示した構成では、入場側と退場側のゲートが別になっているが入場と退場は同一の通行レーンにおいて双方向から行われる構成であってもよい。また、入場側のゲートと退場側のゲートは、離れた位置に設置されていてもよい。そのような構成とする場合には、ゲート制御部１０２は、入場側、退場側のそれぞれに備えられていてもよい。
【0160】
〔物体管理装置〕
物体管理装置１１０の構成について説明する。図２６は、物体管理装置１１０の構成を示す図である。物体管理装置１１０は、入場者情報取得部１１１と、情報管理部１１２と、入場者情報保存部８３と、退場者情報取得部８４と、照合要求部８５と、照合結果入力部８６と、確認結果出力部８７を備えている。
物体管理装置１１０の構成について説明する。図２６は、物体管理装置１１０の構成を示す図である。物体管理装置１１０は、入場者情報取得部１１１と、情報管理部１１２と、入場者情報保存部８３と、退場者情報取得部８４と、照合要求部８５と、照合結果入力部８６と、確認結果出力部８７を備えている。
【0161】
本実施形態の入場者情報保存部８３、退場者情報取得部８４、照合要求部８５、照合結果入力部８６および確認結果出力部８７の構成と機能は、第３の実施形態の同名称の部位と同様である。
【0162】
入場者情報取得部１１１は、入場者の所持品リストを取得する。所持品リストは、入場者の識別情報と、入場者が所持品として持ち込む物体の物体指紋の画像データによって構成されている。
【0163】
情報管理部１１２は、所持品リストの入場者の識別情報と、物体指紋の画像データを入場者情報保存部８３に保存する。情報管理部１１２は、退場者の識別情報に対応する識別情報の入場者の物体指紋と、退場者の所持品の物体指紋の照合を照合装置９０に要求する。情報管理部１１２は、照合装置９０から送られている照合結果を基に入場時と退場時の所持品が一致しているかを判断する。
【0164】
〔利用者端末装置〕
利用者端末装置１２０の構成について説明する。図２７は、利用者端末装置１２０の構成を示す図である。利用者端末装置１２０は、撮像部１２１と、端末制御部１２２と、データ保存部１２３と、操作部１２４と、通信部１２５と、表示部１２６を備えている。
利用者端末装置１２０の構成について説明する。図２７は、利用者端末装置１２０の構成を示す図である。利用者端末装置１２０は、撮像部１２１と、端末制御部１２２と、データ保存部１２３と、操作部１２４と、通信部１２５と、表示部１２６を備えている。
【0165】
撮像部１２１は、利用者の所有物の物体指紋を撮影する。撮像部１２１は、ＣＭＯＳイメージセンサを用いて構成されている。撮像部１２１には、物体指紋を撮影できるものであれば、ＣＭＯＳ以外のイメージセンサが用いられてもよい。
【0166】
端末制御部１２２は、利用者端末装置１２０の制御全般を行う。端末制御部１２２は、利用者の選択結果に基づいて、所持品リストを生成する。所持品リストは、利用者の識別情報と、所持品の物体指紋のデータによって構成される。
【0167】
端末制御部１２２における各処理は、ＣＰＵ上でコンピュータプログラムを実行することで行われる。各処理を行うコンピュータプログラムは、例えば、不揮発性の半導体記憶装置に記録されている。ＣＰＵは、各処理を行うコンピュータプログラムをメモリ上に読み出すことで実行する。
【0168】
データ保存部１２３は、撮像部１２１で撮影された物体指紋の画像データを保存する。また、データ保存部１２３は、利用者の名前や連絡先など情報を利用者情報として保存する。データ保存部１２３は、不揮発性の半導体記憶装置によって構成されている。
【0169】
操作部１２４は、利用者の操作の入力を受け付ける。操作部１２４は、利用者の情報の入力、撮像部１２１による撮影時の操作および所持品リスト作成時の所持品の選択を行う際の入力を受け付ける。操作部１２４は、例えば、タッチパネル式の入力装置として表示部１２６と一体のモジュールとして形成されていてもよい。
【0170】
通信部１２５は、他の装置との通信を行う。通信部１２５は、例えば、近距離無線通信を行う。
【0171】
表示部１２６は、利用者端末装置１２０の操作に必要な情報の表示を行う。また、表示部１２６は、所持品リストを生成する際の物体の候補を表示する。表示部１２６は、液晶ディスプレイ装置や有機ＥＬディスプレイ装置を用いて構成されている。
【0172】
〔動作説明〕
本実施形態の管理システムの動作について説明する。図２８は、図２７に示す利用者端末装置１２０の動作フローを示す図である。図２９は、図２５に示す入退場装置１００の動作フローを示す図である。図３０は、図２６に示す物体管理装置１１０の動作フローを示す図である。また、照合装置９０の動作フローについては、図２１を参照して説明する。照合装置９０の構成については、図１８を参照する。
本実施形態の管理システムの動作について説明する。図２８は、図２７に示す利用者端末装置１２０の動作フローを示す図である。図２９は、図２５に示す入退場装置１００の動作フローを示す図である。図３０は、図２６に示す物体管理装置１１０の動作フローを示す図である。また、照合装置９０の動作フローについては、図２１を参照して説明する。照合装置９０の構成については、図１８を参照する。
【0173】
始めに、利用者は、利用者端末装置１２０の撮像部１２１のカメラを用いて、所有物の物体指紋を撮影する。撮像部１２１は、物体指紋を撮影すると、物体指紋の画像データを端末制御部１２２に送る。図２７、２８において、利用者の所有物の物体指紋の画像データを取得すると（ステップＳ１２１）、端末制御部１２２は、物体指紋の画像データをデータ保存部１２３に保存する（ステップＳ１２２）。複数の所有物の物体指紋の画像データが撮影された場合には、それぞれデータ保存部１２３に保存される。
【0174】
次に、利用者が管理システムによって管理されている区域内に入る場合の動作について説明する。利用者は、表示部１２６に表示される物体の候補の情報を参照し、操作部１２４を操作して、管理対象の区域に所持品として持ち込む物体を選択する。操作部１２４は、利用者が選択した物体の情報を端末制御部１２２に送る。所持品の選択結果を取得すると（ステップＳ１２３）、端末制御部１２２は、利用者が選択した物体の情報に対応する画像データをデータ保存部１２３から読み出す。画像データを読み出すと、利用者が所持品として持ち込む物体の識別情報と画像データを組み合わせたデータを所持品リストとして生成する（ステップＳ１２４）。複数の所持品がある場合には、所持品リストは、持ち込む物体のそれぞれの識別情報と画像データによって構成される。
【0175】
利用者は、入場側読取部１０１に利用者端末装置１２０をかざす。入場側読取部１０１にかざされたことを検知すると、端末制御部１２２は、所持品リストのデータを通信部１２５を介して入場側読取部１０１に送信する（ステップＳ１２５）。
【0176】
入場側読取部１０１は、通信部１２５から送信される所持品リストのデータを読み取る。入場側読取部１０１は、所持品リストのデータをゲート制御部１０２に送る。図２５、２９において、所持品リストのデータを取得すると（ステップＳ１３１）、ゲート制御部１０２は、入場側扉７７を制御して、扉を開いた状態にし、入場者が入場すると扉を閉じる。また、ゲート制御部１０２は、所持品リストのデータを物体管理装置１１０に送る（ステップＳ１３２）。
【0177】
所持品リストのデータは、物体管理装置１１０の入場者情報取得部１１１に入力される。図２６、図３０において、所持品リストのデータを取得すると（ステップＳ１４１）、入場者情報取得部１１１は、所持品リストのデータを情報管理部１１２に送る。入場者情報を受け取ると、情報管理部１１２は、所持品リストのデータに含まれている画像データを入場者情報保存部８３に保存する（ステップＳ１４２）。
【0178】
次に利用者が退場する場合の動作について説明する。退場者は、利用者端末装置１２０を退場側読取部７４にかざす。退場側読取部７４は、利用者端末装置１２０から利用者の識別情報を読み取る。識別情報を読み取ると、退場側読取部７４は、識別情報を、ゲート制御部１０２に送る。
【0179】
また、利用者は、所持品を退場側撮像部７５のカメラにかざす。退場側撮像部７５は、所持品の物体指紋を撮影する。物体指紋を撮影すると、退場側撮像部７５は、物体指紋の画像データをゲート制御部１０２に送る。図２５、２９において、識別情報と物体指紋の画像データを取得すると（ステップＳ１３３）、ゲート制御部１０２は、識別情報と物体指紋の画像データを退場者情報として物体管理装置１１０に送る（ステップＳ１３４）。
【0180】
退場者情報は、物体管理装置１１０の退場者情報取得部１１４に入力される。図２６、図３０において、退場者情報を取得すると（ステップＳ１４３）、退場者情報取得部８４は、退場者情報を情報管理部１１２に送る。退場者情報を受け取ると、情報管理部１１２は退場者情報の識別情報と識別情報が一致する入場者の物体指紋の画像データを入場者情報保存部８３から読み出す。
【0181】
入場者の所持品リストの画像データを読み出すと、入場者の所持品リストの物体指紋の画像データと、退場者の物体指紋の画像データを照合要求とともに照合要求部８５に送る。
【0182】
物体指紋の画像データと照合要求を受け取ると、照合要求部８５は、物体指紋の画像データと照合要求を照合装置９０に送る（ステップＳ１４４）。
【0183】
物体指紋の画像データは、照合要求入力部９１に入力される。図１８、２１において、照合対象の物体指紋の画像データを取得すると（ステップＳ１１１）、照合要求入力部９１は、画像データを照合部９２に送る。物体指紋の画像データを受け取ると、照合部９２は、入場時の物体指紋の画像と退場時の物体指紋の画像を照合し、照合の有無を判断する（ステップＳ１１２）。
【0184】
物体指紋の画像データを照合すると、照合部９２は、照合結果を照合結果出力部９３に送る。照合結果を受け取ると、照合結果出力部９３は、照合結果を物体管理装置１１０に送る（ステップＳ１１３）。
【0185】
照合結果は、物体管理装置１１０の照合結果入力部８６に入力される。照合結果を受け取ると、照合結果入力部８６は、照合結果を情報管理部１１２に送る。図２６、図３０において、照合結果を受け取ると（ステップＳ１４５）、情報管理部１１２は、照合結果を参照し、入場時と退場時の所持品が一致しているかを確認する。
【0186】
２つの画像データの物体指紋が類似しているとき（ステップＳ１４６でＹｅｓ）、情報管理部１１２は入場時と退場時の所持品が一致していることを示す照合結果を、入退場装置１００に確認結果出力部８７を介して送る（ステップＳ１４７）。２つの画像データの物体指紋が類似していないとき（ステップＳ１４６でＮｏ）、情報管理部１１２は入場時と退場時の所持品の不一致を示す照合結果を、入退場装置１００に確認結果出力部８７を介して送る（ステップＳ１４８）。
【0187】
図２５、２９において、物体指紋の照合による所持品の一致の有無の確認結果を取得すると（ステップＳ１３５）、ゲート制御部１０２は、所持品の一致の有無を確認する。所持品が一致していたとき（ステップＳ１３６でＹｅｓ）、ゲート制御部１０２は、退場側扉７８を制御して、扉を開いた状態にし、退場者を通過させ、退場者が退場するとゲートを閉じる（ステップＳ１３７）。
【0188】
所持品が一致していないとき（ステップＳ１３６でＮｏ）、ゲート制御部１０２は、退場側扉７８の扉を閉じた状態で維持して退場者の退場を不許可とし、退場者に所持品が一致していないことを通知する（ステップＳ１３８）。所持品が一致していないときに、ゲート制御部７６は、アラートを発して、退場を不許可とする退場者であることを管理者に通知する制御を行ってもよい。
【0189】
図３１は、本実施形態の管理システムの適用例を模式的に示した図である。図３１の例は、公共施設の入り口に管理システムを適用したものである。図３１では、あらかじめ利用者の所有物の物体指紋の画像が撮影され、保存されている。図３１の例では、利用者は、端末装置を操作して所持品リストを生成する。所持品リストは、所持品の物体指紋の画像データと利用者の識別情報によって構成されている。入場時に所持品リストが入退場装置側に送られ、入場者の所有物の物体指紋に紐づけられて保存されている。また、退場時は、同じ端末装置から退場者の識別情報が読み取られ、退場者の所持品の物体指紋が撮影されることで取得される。識別情報が一致する入場者の所有物の物体指紋と、退場者の所持品の物体指紋が照合され、類似している場合には、退場時に所持している物体が入場者の所有物と一致しているとして、退場者の退場が認められる。また、退場時に所持している物体に入場者の所有物と一致していないものがあるときは、退場者が所持している物体に不足しているものがあることが退場者に通知される。
【0190】
また、図３２は、本実施形態の管理システムを変形して提供した例を模式的に示した図である。図３２の例では、入場者の所持品の物体指紋の画像データは、図３１と同様に所持品リストとして入退場装置側に送られる。図３２の例では、退場時に所持している物体に入場時と一致していないものがあるときは、一致するまで退場を許可しない構成となっている。
【0191】
本実施形態の管理システムは、第３の実施形態と同様に交通機関、公共施設、商業施設、競技場および文化施設など多数の人が利用する施設における入退場者の所持品の管理に適用することもできる。
【0192】
本実施形態の管理システムは、工場や機器のメンテナンスのための工具の持ち込みの管理に適用することもできる。例えば、工場の機械や輸送機器のメンテナンスなどを行うとき、作業を行う区域への入場時または事前に、作業者が所有し、物体指紋の画像データが登録されている工具から持ち込む工具の所持品リストを生成することができる。所持品リストを読み取って入場し、退場時に所持品から取得する物体指紋と照合することで、入場時に持っていたものを持ち出したかを判断することができる。そのような構成とすることで、工場の機械や輸送機器内に工具が置き忘れられることによる不具合の発生を防ぐことができる。
【0193】
本実施形態の管理システムは、入場者の所持品リストに含まれる物体指紋と退場者の所持品の物体指紋を照合装置９０において照合し、物体管理装置１１０において入場時と退場時で同一の物体を所持しているのかを判断している。そのため、本実施形態の管理システムは、頻繁に持ち込むような物体があらかじめ定まっていて、その中から入場ごとに持ち込むものが異なるような場合に適用することが適している。そのような場合に、入場時と退場時の照合をより簡略化して行うことができるため、本実施形態の管理システムは、所持品の管理を正確に行いつつ、入退場管理における利用者の利便性を向上することができる。
【0194】
第３の実施形態および第４の実施形態の管理システムは、退場時の確認のみに適用してもよい。例えば、外出時に必ず持っていくものをあらかじめ登録しておき、家や職場から出るときに、玄関や出入り口において登録された物体指紋と所持品の物体指紋を照合することで、所持品に不足がないかを確認してもよい。家の玄関などにおいて所持品の不足などを確認する場合には、ゲートによる入退場はなくてもよい。また、持ち出しを禁止されている物体の物体指紋をあらかじめ登録しておき、禁止されている物体を持ち出していないかを確認することもできる。そのような構成とすることで、外出時の所持品の不足を防止でき、また、同一の種類または類似の物体を所持している場合に、他人の物体を持ち出すことを防ぐことができる。また、退場時の確認のみに適用する場合に、あらかじめ登録された物体の中から所持品リストを作成して、外出時に所持品の過不足を確認してもよい。
【0195】
第３の実施形態の管理システムは、傘立てにおける傘の管理システムに用いることもできる。傘の管理システムでは、利用者が施設などへの入場時に傘立てに傘を置くときに、利用者が傘をカメラにかざすことで傘の物体指紋の取得が行われ、ＩＤカードなどから読み取られる利用者の識別情報とともにデータが保存される。その際に、利用者の入退場の管理は省略されてもよい。利用者が傘立てから傘を持ち出す場合には、利用者が傘をカメラにかざすことで傘の物体指紋の取得が行われ、ＩＤカードなどから読み取られる利用者の識別情報を基に、傘を置いたときの物体指紋との照合により、物体の一致の有無の確認が行われる。また、傘立ての確認システムにおいて、あらかじめ傘の物体指紋の画像データと所有者の識別情報が登録されている場合には、持ち出すときにのみ傘の物体指紋の取得が行われるようにしてもよい。傘は、同一のデザインや類似のデザインのものが多いため、第３の実施形態の管理システムから入退場管理の部分を簡略化して適用することで、管理の正確性と利便性を両立して傘を管理することができる。
【0196】
各実施形態の管理システムの各装置における処理は、コンピュータプログラムをコンピュータで実行することによって行うことができる。図３３は、学習装置における各処理を行うコンピュータプログラムを実行するコンピュータ２００の構成の例を示したものである。コンピュータ２００は、ＣＰＵ２０１と、メモリ２０２と、記憶装置２０３と、Ｉ／Ｆ（Interface）部２０４を備えている。
【0197】
ＣＰＵ２０１は、記憶装置２０３から各処理を行うコンピュータプログラムを読み出して実行する。メモリ２０２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等によって構成され、ＣＰＵ２０１が実行するコンピュータプログラムや処理中のデータが一時保存される。記憶装置２０３は、ＣＰＵ２０１が実行するコンピュータプログラムを保存している。記憶装置２０３は、例えば、不揮発性の半導体記憶装置によって構成されている。記憶装置２０３には、ハードディスクドライブ等の他の記憶装置が用いられてもよい。Ｉ／Ｆ部２０４は、管理システムの他の装置や管理対象のネットワークの端末等との間でデータの入出力を行うインタフェースである。コンピュータ２００は、通信ネットワークを介して他の情報処理装置と通信を行う通信モジュールをさらに備えていてもよい。
【0198】
また、各処理に行うコンピュータプログラムは、記録媒体に格納して頒布することもできる。記録媒体としては、例えば、データ記録用磁気テープや、ハードディスクなどの磁気ディスクを用いることができる。また、記録媒体としては、ＣＤ-ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の光ディスクを用いることもできる。不揮発性の半導体記憶装置を記録媒体として用いてもよい。
【0199】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【0200】
（付記１）
第１の物体を撮影した第１の画像データと、前記第１の物体の所有者の識別情報を取得する第１のデータ取得手段と、
第２の物体を撮影した第２の画像データを取得する第２のデータ取得手段と、
前記第１の画像データにおける前記第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける前記第２の物体の表面紋様の特徴を照合することにより、前記第１の物体の所有者の前記識別情報を特定する照合手段と
を備える管理システム。
第１の物体を撮影した第１の画像データと、前記第１の物体の所有者の識別情報を取得する第１のデータ取得手段と、
第２の物体を撮影した第２の画像データを取得する第２のデータ取得手段と、
前記第１の画像データにおける前記第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける前記第２の物体の表面紋様の特徴を照合することにより、前記第１の物体の所有者の前記識別情報を特定する照合手段と
を備える管理システム。
【0201】
（付記２）
前記第２の物体の表面紋様と表面紋様の特徴が類似している前記第１の物体の所有者の前記識別情報に関連付けられた情報を出力する結果出力手段をさらに備える付記１に記載の管理システム。
前記第２の物体の表面紋様と表面紋様の特徴が類似している前記第１の物体の所有者の前記識別情報に関連付けられた情報を出力する結果出力手段をさらに備える付記１に記載の管理システム。
【0202】
（付記３）
複数の前記第１の物体それぞれの前記第１の画像データを保存するデータ保存手段をさらに備え、
前記照合手段は、保存された複数の前記第１の画像データの中から選択された前記第１の画像データと、前記第２の画像データを照合し、前記第１の物体の所有者の前記識別情報を特定する付記１または２に記載の管理システム。
複数の前記第１の物体それぞれの前記第１の画像データを保存するデータ保存手段をさらに備え、
前記照合手段は、保存された複数の前記第１の画像データの中から選択された前記第１の画像データと、前記第２の画像データを照合し、前記第１の物体の所有者の前記識別情報を特定する付記１または２に記載の管理システム。
【0203】
（付記４）
前記第２の物体を撮影し、前記第２の画像データを出力する第２の撮像手段と、
前記第２の画像データと前記第１の画像データの照合を前記照合手段に要求する物体管理手段と
をさらに備える付記１または２に記載の管理システム。
前記第２の物体を撮影し、前記第２の画像データを出力する第２の撮像手段と、
前記第２の画像データと前記第１の画像データの照合を前記照合手段に要求する物体管理手段と
をさらに備える付記１または２に記載の管理システム。
【0204】
（付記５）
第２のデータ取得手段は、前記第２の物体の所有者の識別情報をさらに取得し、
前記照合手段は、前記第２の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の物体の識別情報と識別情報が一致する前記第１の物体の表面紋様の特徴を照合する付記１に記載の管理システム。
第２のデータ取得手段は、前記第２の物体の所有者の識別情報をさらに取得し、
前記照合手段は、前記第２の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の物体の識別情報と識別情報が一致する前記第１の物体の表面紋様の特徴を照合する付記１に記載の管理システム。
【0205】
（付記６）
前記第１のデータ取得手段は、入場者が管理されている区域に前記第１の物体の所有者が入るとき、前記第１の物体の所有者の識別情報と、前記第１の物体の画像データを取得し、
前記第２のデータ取得手段は、前記区域からの退場者の識別情報を取得し、前記退場者が所持している物体の画像データを前記第２の物体の画像データとして取得する付記５に記載の管理システム。
前記第１のデータ取得手段は、入場者が管理されている区域に前記第１の物体の所有者が入るとき、前記第１の物体の所有者の識別情報と、前記第１の物体の画像データを取得し、
前記第２のデータ取得手段は、前記区域からの退場者の識別情報を取得し、前記退場者が所持している物体の画像データを前記第２の物体の画像データとして取得する付記５に記載の管理システム。
【0206】
（付記７）
前記第１のデータ取得手段は、入場者が前記区域に持ち込む前記第１の物体の前記第１の画像データを、あらかじめ撮影された前記第１の画像データを基に生成されたリストとして取得する付記６に記載の管理システム。
前記第１のデータ取得手段は、入場者が前記区域に持ち込む前記第１の物体の前記第１の画像データを、あらかじめ撮影された前記第１の画像データを基に生成されたリストとして取得する付記６に記載の管理システム。
【0207】
（付記８）
複数の物体の画像データを保存するデータ保存手段をさらに備え、
前記第１のデータ取得手段は、前記第１の物体の前記第１の画像データを、前記リストに基づいて前記データ保存手段に保存されている前記第１の画像データの中から読み出すことで取得する付記６または７に記載の管理システム。
複数の物体の画像データを保存するデータ保存手段をさらに備え、
前記第１のデータ取得手段は、前記第１の物体の前記第１の画像データを、前記リストに基づいて前記データ保存手段に保存されている前記第１の画像データの中から読み出すことで取得する付記６または７に記載の管理システム。
【0208】
（付記９）
入場者が管理されている区域への入場と、前記区域からの退場を管理するゲートと、
前記管理システムの前記照合手段による照合結果に基づいて、前記ゲートを制御するゲート制御手段と
をさらに備える付記６から８いずれかに記載の管理システム。
入場者が管理されている区域への入場と、前記区域からの退場を管理するゲートと、
前記管理システムの前記照合手段による照合結果に基づいて、前記ゲートを制御するゲート制御手段と
をさらに備える付記６から８いずれかに記載の管理システム。
【0209】
（付記１０）
前記ゲート制御手段は、前記第１の物体の画像データと前記第２の物体の画像データが一致しないとき、退場者の退場を不許可とするように前記ゲートを制御する付記９に記載の管理システム。
前記ゲート制御手段は、前記第１の物体の画像データと前記第２の物体の画像データが一致しないとき、退場者の退場を不許可とするように前記ゲートを制御する付記９に記載の管理システム。
【0210】
（付記１１）
入場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第１の画像データを取得する入場者情報取得手段と、
退場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第２の画像データを取得する退場者情報取得手段と、
第１の画像データにおける第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける第２の物体の表面紋様の特徴を照合した結果に基づいて、ゲートを制御するゲート制御手段と
を備える管理システム。
入場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第１の画像データを取得する入場者情報取得手段と、
退場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第２の画像データを取得する退場者情報取得手段と、
第１の画像データにおける第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける第２の物体の表面紋様の特徴を照合した結果に基づいて、ゲートを制御するゲート制御手段と
を備える管理システム。
【0211】
（付記１２）
前記入場者情報取得手段は、前記入場者が所持している端末装置において選択されている前記第１の画像データを取得し、
前記退場者情報取得手段は、前記退場者が所持している物体の表面紋様を前記ゲートにおいて撮影した前記第２の画像データを取得する付記１１に記載の管理システム。
前記入場者情報取得手段は、前記入場者が所持している端末装置において選択されている前記第１の画像データを取得し、
前記退場者情報取得手段は、前記退場者が所持している物体の表面紋様を前記ゲートにおいて撮影した前記第２の画像データを取得する付記１１に記載の管理システム。
【0212】
（付記１３）
第１の物体を撮影した第１の画像データと、前記第１の物体の所有者の識別情報を取得し、
第２の物体を撮影した第２の画像データを取得し、
前記第１の画像データにおける前記第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける前記第２の物体の表面紋様の特徴を照合することにより、前記第１の物体の所有者の前記識別情報を特定する
を備える管理方法。
第１の物体を撮影した第１の画像データと、前記第１の物体の所有者の識別情報を取得し、
第２の物体を撮影した第２の画像データを取得し、
前記第１の画像データにおける前記第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける前記第２の物体の表面紋様の特徴を照合することにより、前記第１の物体の所有者の前記識別情報を特定する
を備える管理方法。
【0213】
（付記１４）
前記第２の物体の表面紋様と表面紋様の特徴が類似している前記第１の物体の所有者の前記識別情報に関連付けられた情報を出力する付記１３に記載の管理方法。
前記第２の物体の表面紋様と表面紋様の特徴が類似している前記第１の物体の所有者の前記識別情報に関連付けられた情報を出力する付記１３に記載の管理方法。
【0214】
（付記１５）
複数の前記第１の物体それぞれの前記第１の画像データを保存し、
保存された複数の前記第１の画像データの中から選択された前記第１の画像データと、前記第２の画像データを照合し、前記第１の物体の所有者の前記識別情報を特定する付記１３または１４に記載の管理方法。
複数の前記第１の物体それぞれの前記第１の画像データを保存し、
保存された複数の前記第１の画像データの中から選択された前記第１の画像データと、前記第２の画像データを照合し、前記第１の物体の所有者の前記識別情報を特定する付記１３または１４に記載の管理方法。
【0215】
（付記１６）
前記第２の物体を撮影し、前記第２の画像データを出力し、
前記第２の画像データの送信側から前記第２の画像データと前記第１の画像データの照合を要求する付記１３から１５いずれかに記載の管理方法。
前記第２の物体を撮影し、前記第２の画像データを出力し、
前記第２の画像データの送信側から前記第２の画像データと前記第１の画像データの照合を要求する付記１３から１５いずれかに記載の管理方法。
【0216】
（付記１７）
前記第２の物体の所有者の識別情報をさらに取得し、
前記第２の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の物体の識別情報と識別情報が一致する前記第１の物体の表面紋様の特徴を照合する付記１３に記載の管理方法。
前記第２の物体の所有者の識別情報をさらに取得し、
前記第２の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の物体の識別情報と識別情報が一致する前記第１の物体の表面紋様の特徴を照合する付記１３に記載の管理方法。
【0217】
（付記１８）
入場者が管理されている区域に前記第１の物体の所有者が入るとき、前記第１の物体の所有者の識別情報と、前記第１の物体の画像データを取得し、
前記区域からの退場者の識別情報を取得し、前記退場者が所持している物体の画像データを前記第２の物体の画像データとして取得する付記１７に記載の管理方法。
入場者が管理されている区域に前記第１の物体の所有者が入るとき、前記第１の物体の所有者の識別情報と、前記第１の物体の画像データを取得し、
前記区域からの退場者の識別情報を取得し、前記退場者が所持している物体の画像データを前記第２の物体の画像データとして取得する付記１７に記載の管理方法。
【0218】
（付記１９）
入場者が前記区域に持ち込む前記第１の物体の前記第１の画像データを、あらかじめ撮影された前記第１の画像データを基に生成されたリストとして取得する付記18に記載の管理方法。
入場者が前記区域に持ち込む前記第１の物体の前記第１の画像データを、あらかじめ撮影された前記第１の画像データを基に生成されたリストとして取得する付記18に記載の管理方法。
【0219】
（付記２０）
複数の物体の画像データを保存し、
前記第１の物体の前記第１の画像データを前記リストに基づいて、保存されている前記第１の画像データの中から読み出すことで取得する付記１９に記載の管理方法。
複数の物体の画像データを保存し、
前記第１の物体の前記第１の画像データを前記リストに基づいて、保存されている前記第１の画像データの中から読み出すことで取得する付記１９に記載の管理方法。
【0220】
（付記２１）
入場者が管理されている前記区域への入場と、前記区域からの退場を管理するゲートを照合結果に基づいて制御する付記１８から２０いずれかに記載の管理方法。
入場者が管理されている前記区域への入場と、前記区域からの退場を管理するゲートを照合結果に基づいて制御する付記１８から２０いずれかに記載の管理方法。
【0221】
（付記２２）
前記第１の物体の画像データと前記第２の物体の画像データが一致しないとき、退場者の退場を不許可とするように前記ゲートを制御する付記２１に記載の管理方法。
前記第１の物体の画像データと前記第２の物体の画像データが一致しないとき、退場者の退場を不許可とするように前記ゲートを制御する付記２１に記載の管理方法。
【0222】
（付記２３）
入場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第１の画像データを取得し、
退場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第２の画像データを取得し、
第１の画像データにおける第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける第２の物体の表面紋様の特徴を照合した結果に基づいて、ゲートを制御する管理方法。
入場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第１の画像データを取得し、
退場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第２の画像データを取得し、
第１の画像データにおける第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける第２の物体の表面紋様の特徴を照合した結果に基づいて、ゲートを制御する管理方法。
【0223】
（付記２４）
前記入場者が所持している端末装置において選択されている前記第１の画像データを取得し、
前記退場者が所持している物体を前記ゲートにおいて撮影した前記第２の画像データを取得する付記２３に記載の管理方法。
前記入場者が所持している端末装置において選択されている前記第１の画像データを取得し、
前記退場者が所持している物体を前記ゲートにおいて撮影した前記第２の画像データを取得する付記２３に記載の管理方法。
【0224】
（付記２５）
物体の表面紋様を撮影した画像データを取得し、
複数の前記物体それぞれの前記画像データから所有物の照合に用いる前記物体の画像データの選択を受け付け、
選択された画像データの表面紋様を、別に撮影された物体の表面紋様の特徴と照合して物体の一致の有無を特定するための画像データとして出力する管理方法。
物体の表面紋様を撮影した画像データを取得し、
複数の前記物体それぞれの前記画像データから所有物の照合に用いる前記物体の画像データの選択を受け付け、
選択された画像データの表面紋様を、別に撮影された物体の表面紋様の特徴と照合して物体の一致の有無を特定するための画像データとして出力する管理方法。
【0225】
（付記２６）
第１の物体を撮影した第１の画像データと、前記第１の物体の所有者の識別情報を取得する処理と、
第２の物体を撮影した第２の画像データを取得する処理と、
前記第１の画像データにおける前記第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける前記第２の物体の表面紋様の特徴を照合することにより、前記第１の物体の所有者の前記識別情報を特定する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
第１の物体を撮影した第１の画像データと、前記第１の物体の所有者の識別情報を取得する処理と、
第２の物体を撮影した第２の画像データを取得する処理と、
前記第１の画像データにおける前記第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける前記第２の物体の表面紋様の特徴を照合することにより、前記第１の物体の所有者の前記識別情報を特定する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
【0226】
（付記２７）
入場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第１の画像データを取得する処理と、
退場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第２の画像データを取得する処理と、
第１の画像データにおける第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける第２の物体の表面紋様の特徴を照合し、ゲートを制御するための照合結果を出力する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
入場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第１の画像データを取得する処理と、
退場者が所持している物体の表面紋様を撮影した第２の画像データを取得する処理と、
第１の画像データにおける第１の物体の表面紋様の特徴と、前記第２の画像データにおける第２の物体の表面紋様の特徴を照合し、ゲートを制御するための照合結果を出力する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
【0227】
以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。
【符号の説明】
【0228】
１ 第１のデータ取得部
２ 第２のデータ取得部
３ 照合部
１０ 利用者情報管理装置
１１ 利用者情報入力部
１２ 利用者情報管理部
１３ 利用者情報保存部
１４ データ出力部
１５ データ要求入力部
２０ 照合装置
２１ 照合要求入力部
２２ データ取得部
２３ 照合部
２４ 照合結果通知部
２５ データ保存部
３０ 利用者端末装置
４０ 管理者端末装置
４１ 画像データ入力部
４２ 物体管理部
４３ データ保存部
４４ 画像データ送信部
４５ 情報入力部
４６ 照合結果出力部
５０ 撮像装置
６１ 物体
６２ ベルトコンベア
７０ 入退場装置
７１ ゲート
７２ 入場側読取部
７３ 入場側撮像部
７４ 退場側読取部
７５ 退場側撮像部
７６ ゲート制御部
７７ 入場側扉
７８ 退場側扉
８０ 物体管理装置
８１ 入場者情報取得部
８２ 情報管理部
８３ 入場者情報保存部
８４ 退場者情報取得部
８５ 照合要求部
８６ 照合結果入力部
８７ 確認結果出力部
９０ 照合装置
９１ 照合要求入力部
９２ 照合部
９３ 照合結果出力部
１００ 入退場装置
１０１ 入場側読取部
１０２ ゲート制御部
１１０ 物体管理装置
１１１ 入場者情報取得部
１１２ 情報管理部
１２０ 利用者端末装置
１２１ 撮像部
１２２ 端末制御部
１２３ データ保存部
１２４ 操作部
１２５ 通信部
１２６ 表示部
２００ コンピュータ
２０１ ＣＰＵ
２０２ メモリ
２０３ 記憶装置
２０４ Ｉ／Ｆ部
２ 第２のデータ取得部
３ 照合部
１０ 利用者情報管理装置
１１ 利用者情報入力部
１２ 利用者情報管理部
１３ 利用者情報保存部
１４ データ出力部
１５ データ要求入力部
２０ 照合装置
２１ 照合要求入力部
２２ データ取得部
２３ 照合部
２４ 照合結果通知部
２５ データ保存部
３０ 利用者端末装置
４０ 管理者端末装置
４１ 画像データ入力部
４２ 物体管理部
４３ データ保存部
４４ 画像データ送信部
４５ 情報入力部
４６ 照合結果出力部
５０ 撮像装置
６１ 物体
６２ ベルトコンベア
７０ 入退場装置
７１ ゲート
７２ 入場側読取部
７３ 入場側撮像部
７４ 退場側読取部
７５ 退場側撮像部
７６ ゲート制御部
７７ 入場側扉
７８ 退場側扉
８０ 物体管理装置
８１ 入場者情報取得部
８２ 情報管理部
８３ 入場者情報保存部
８４ 退場者情報取得部
８５ 照合要求部
８６ 照合結果入力部
８７ 確認結果出力部
９０ 照合装置
９１ 照合要求入力部
９２ 照合部
９３ 照合結果出力部
１００ 入退場装置
１０１ 入場側読取部
１０２ ゲート制御部
１１０ 物体管理装置
１１１ 入場者情報取得部
１１２ 情報管理部
１２０ 利用者端末装置
１２１ 撮像部
１２２ 端末制御部
１２３ データ保存部
１２４ 操作部
１２５ 通信部
１２６ 表示部
２００ コンピュータ
２０１ ＣＰＵ
２０２ メモリ
２０３ 記憶装置
２０４ Ｉ／Ｆ部
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】