特許 7464076 直線作動機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-01

(45)【発行日】2024-04-09

(54)【発明の名称】直線作動機

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20240402BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 J

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022085525

(22)【出願日】2022-05-25

(65)【公開番号】P2023173341

(43)【公開日】2023-12-07

【審査請求日】2023-01-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003355

【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン

(74)【代理人】

【識別番号】100127498

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 和哉

(74)【代理人】

【識別番号】100158399

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 輝

(72)【発明者】

【氏名】音島 透

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－１７３３９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ２５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転駆動されるネジ軸と、
前記ネジ軸に支持される支持状態において、前記ネジ軸の回転によって上下方向に送られるナットと、
前記ネジ軸が前記ナットを支持できなくなった非支持状態で降下する前記ナットを受け止める受止部材と、
前記支持状態において前記受止部材を前記ナットに保持する一方、前記非支持状態において前記受止部材を前記ナットに保持しない保持部材と、
前記非支持状態において前記受止部材と前記ナットとに挟持され、潤滑性を有する潤滑部材と、を備え、
前記受止部材は、前記支持状態において前記受止部材が前記ネジ軸に支持されないように前記ネジ軸と接触せず、かつ前記非支持状態において前記受止部材が前記ネジ軸とともに回転可能に前記ネジ軸に支持されるように前記ネジ軸と接触する凸部を有していることを特徴とする直線作動機。

【請求項2】

前記潤滑部材は、スラストワッシャであることを特徴とする請求項１に記載の直線作動機。

【請求項3】

前記潤滑部材は、前記受止部材上に配置され、
前記ナットは、前記支持状態において前記潤滑部材との間に隙間が形成される位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の直線作動機。

【請求項4】

前記潤滑部材は、スラストベアリングであることを特徴とする請求項１に記載の直線作動機。

【請求項5】

前記潤滑部材は、前記受止部材上に配置され、
前記ナットは、前記支持状態において前記潤滑部材との間に隙間が形成される位置に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の直線作動機。

【請求項6】

前記ナットは、前記ナットの外周面に第１凹部を有し、
前記受止部材は、前記受止部材の内周面に第２凹部を有し、
前記保持部材は、前記非支持状態で降下する前記ナットにおける前記第１凹部から離脱するように変形可能な変形部材であり、前記支持状態において前記第１凹部および前記第２凹部に配置されることにより、前記受止部材を前記ナットに保持することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の直線作動機。

【請求項7】

前記ネジ軸は、前記ネジ軸の外周面に形成された螺旋状の第１溝を有しており、
前記ナットは、前記第１溝に対向するように前記ナットの内周面に形成された螺旋状の第２溝を有し、前記第１溝と前記第２溝との間に保持される複数のボールによって前記ネジ軸に支持されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の直線作動機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ネジ軸の回転によって直線的に作動する直線作動機に関する。

【背景技術】

【0002】

負荷を昇降移動させる昇降機構には、ネジ軸に支持されるナットが、回転するネジ軸によって送られることにより直線的に作動する直線作動機を備えたものがある。このような直線作動機は、故障などによりナットがネジ軸に支持されなくなると、負荷の荷重によってナットが降下してしまう。

【0003】

このよう不都合を回避するため、例えば特許文献１には、被駆動ナットに固定されて負荷の荷重を受ける内筒の落下を防止する落下防止機構を備えた直線作動機が開示されている。落下防止機構は、落下防止ナットを備え、例えば、内筒の半径方向に突出するシアピンを内筒に片持ち状態で固定し、落下防止ナットにシアピンの突出端側を係入するシアピン案内溝を有している。内筒および被駆動ナットが落下防止ナットに対して内筒に作用する荷重の向きに変位することにより、シアピン案内溝の端部にシアピンが当接して折断されるとともに、内筒が落下防止ナットに当接して支持されて、内筒の落下が阻止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０００－９５４８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述のような従来技術では、内筒が落下防止ナットに当接した状態で駆動ネジ軸が回転し続けると、内筒および落下防止ナットの双方の当接面に摩擦により焼き付きが生じるおそれがある。焼き付きにより、内筒と落下防止ナットとが一体になると、内筒が、駆動ネジ軸に螺合する落下防止ナットとともに回転して、負荷を昇降移動させてしまう。これは、被駆動ナットが落下防止ナットに当接する場合でも同様である。

【0006】

本発明の一態様は、ナットの降下防止状態においても負荷の上昇を阻止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る落下防止機構付き直線作動機は、回転駆動されるネジ軸と、前記ネジ軸に支持される支持状態において、前記ネジ軸の回転によって上下方向に送られるナットと、前記ネジ軸が前記ナットを支持できなくなった非支持状態で降下する前記ナットを受け止める受止部材と、前記支持状態において前記受止部材を前記ナットに保持する一方、前記非支持状態において前記受止部材を前記ナットに保持しない保持部材と、前記非支持状態において前記受止部材と前記ナットとに挟持され、潤滑性を有する潤滑部材と、を備え、前記受止部材は、前記支持状態において前記受止部材が前記ネジ軸に支持されないように前記ネジ軸と接触せず、かつ前記非支持状態において前記受止部材が前記ネジ軸とともに回転可能に前記ネジ軸に支持されるように前記ネジ軸と接触する凸部を有している。

【0008】

上記の構成によれば、支持状態において、受止部材は、保持部材によってナットに支持されることによりナットとともに送られる一方、凸部がネジ軸と接触しないことによりネジ軸に支持されない。非支持状態において、受止部材は、降下するナットを受け止めるとともに、保持部材によってナットに保持されなくなることにより、ナットともに降下する。しかしながら、受止部材は、凸部がネジ軸と接触することによりネジ軸に支持されるので、それ以上降下することはない。また、受止部材がネジ軸に支持されることによりネジ軸とともに回転すれば、ナットが受止部材とともに上方向に移動することはない。

【0009】

また、非支持状態において受止部材がネジ軸とともに回転しても、潤滑部材が受止部材に対して滑るため、受止部材の回転をナットに伝えない。これにより、ナットが受止部材との摩擦で受止部材と焼き付いて一体化することを防止できる。

【0010】

前記直線作動機において、前記潤滑部材はスラストワッシャであってもよい。また、前記直線作動機において、前記潤滑部材はスラストベアリングであってもよい。

【0011】

上記の構成によれば、潤滑油などの供給をすることなく、簡素な構造で受止部材の回転を伝えずにナットを受け止めることができる。

【0012】

前記直線作動機において、前記潤滑部材は、前記受止部材上に配置され、前記ナットは、前記支持状態において前記潤滑部材との間に隙間が形成される位置に配置されていてもよい。

【0013】

受止部材をナットに保持するときに、支持状態における受止部材の凸部がネジ軸の螺旋状の第１溝と接触しないように、受止部材を回転させながら保持位置を調整する必要がある。上記の構成によれば、ナットと潤滑部材との間に隙間があることにより、受止部材を容易に回転させることができる。これにより、凸部の位置調整を容易に行うことができる。

【0014】

前記直線作動機において、前記ナットは、前記ナットの外周面に第１凹部を有し、前記受止部材は、前記受止部材の内周面に第２凹部を有し、前記保持部材は、前記非支持状態で降下する前記ナットにおける前記第１凹部から離脱するように変形可能な変形部材であり、前記支持状態において前記第１凹部および前記第２凹部に配置されることにより、前記受止部材を前記ナットに保持していてもよい。

【0015】

上記の構成によれば、比較的安価に入手することができるナイロンボールのような樹脂製の部材を変形部材として用いることができる。

【0016】

前記直線作動機において、前記ネジ軸は、前記ネジ軸の外周面に形成された螺旋状の第１溝を有しており、前記ナットは、前記第１溝に対向するように前記ナットの内周面に形成された螺旋状の第２溝を有し、前記第１溝と前記第２溝との間に保持される複数のボールによって前記ネジ軸に支持されていてもよい。

【0017】

上記の構成によれば、ボールが喪失したり磨滅したりすることにより、ナットがボールによってネジ軸に支持されない非支持状態となっても、ナットの降下を防止することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明の一態様によれば、ナットの降下防止状態においても負荷の上昇を阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係る直線作動機を示す縦断面である。

【図2】ナットがネジ軸に支持されている支持状態における上記直線作動機の要部を示す縦断面図である。

【図3】受止部材の上記ナットへの保持構造を示す横断面図である。

【図4】支持状態において受止部材の凸部がネジ軸のネジ溝に接触していない状態を示す縦断面図である。

【図5】ナットがネジ軸に支持されていない非支持状態における上記直線作動機の要部を示す縦断面図である。

【図6】非支持状態において受止部材の凸部がネジ軸のネジ溝に接触している状態を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

〔実施形態〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。

【0021】

図１は、本実施形態に係る直線作動機１を示す縦断面である。図２は、直線作動機１におけるナット８がネジ軸７に支持されている支持状態における直線作動機１の要部を示す縦断面図である。図３は、受止部材９のナット８への保持構造を示す横断面図である。

【0022】

図１に示すように、直線作動機１は、図示しない負荷を昇降移動させるように上下方向の直線的な作動が可能な機器である。直線作動機１は、ハウジング２と、モータ３と、駆動部４と、外筒５と、内筒６と、ネジ軸７と、ナット８、受止部材９と、キャップ１０と、ボール１１と、潤滑部材１２と、保持部材１３（変形部材）と、止めネジ１４とを備えている。

【0023】

ハウジング２は、駆動部４と、ネジ軸７の被駆動部７ａとを収容するために設けられている。ハウジング２は、上部２１と、下部２２とを有し、上部２１と下部２２とのネジによる接合によって形成されている。下部２２の下端面には、下方に突出するように連結部２２ａが設けられている。連結部２２ａは、直線作動機１を支持するための図示しない支持体に連結される。モータ３は、ハウジング２に近接して配置されている。

【0024】

駆動部４は、軸受４１，４２と、ウォーム４３と、ウォームホイール４４とを有している。軸受４１は、ハウジング２の上部２１における上端部の内面に固定されている。軸受４２は、ハウジング２の下部２２における下端部の内面に軸受４１と対向するように固定されている。軸受４１，４２は、後述するネジ軸７の被駆動部７ａを回転可能に支持する。

【0025】

ウォーム４３は、モータ３の駆動軸に直結されており、モータ３によって回転駆動される。ウォームホイール４４は、ウォーム４３の歯と噛み合っており、ウォーム４３の軸方向の回転駆動力を当該軸方向に伝達することで高い減速比を得ている。ウォームホイール４４の中心には、ネジ軸７の被駆動部７ａが固定されている。ネジ軸７は、ウォームホイール４４によって回転駆動される。

【0026】

外筒５は、ハウジング２の上部２１における上端部の外周面に固定され、上方に伸びるように配置されている。外筒５の内部には、内筒６およびナット８が配置されている。内筒６は、外筒５の内径よりも小さい外径を有している。内筒６の内部には、ネジ軸７のネジ部７ｂの一部が配置されている。外筒５の上端には、キャップ１０が取り付けられている。キャップ１０には、キャップ１０内を摺動可能となるように、内筒６が挿通されている。内筒６の上端には、図示しない負荷が連結される連結部６１が設けられている。また、内筒６は、その下端部においてナット８の上端に固定されている。

【0027】

ネジ軸７は、ウォームホイール４４に伝達されるモータ３の回転駆動力によって回転駆動される。ネジ軸７は、棒状の部材であり、上述した被駆動部７ａと、ネジ部７ｂとを有している。被駆動部７ａは、ネジ軸７の下端部側に設けられており、ハウジング２の内部に配置されている。ネジ部７ｂは、外筒５の内部に配置されており、ネジ部７ｂの外周面に形成されたネジ溝７ｃ（第１溝）を有している。なお、図２においては、便宜上、ネジ溝７ｃをネジ部７ｂの外周面の一部に描いている。

【0028】

ナット８は、ネジ軸７に支持される支持状態において、ネジ軸７の回転によって上下方向に送られる。ナット８は、本体部が円筒状に形成されており、ネジ軸７のネジ部７ｂの外周面の一部を覆うような大きさに形成されている。ナット８は、連結部２２ａが支持体に連結されるとともに連結部６１が負荷に固定されることで回転運動が阻止されることにより、上下方向のみの移動が可能となる。あるいは、ナット８は、外筒５の内周面に設けられた上下方向のガイドによって案内されることにより、上下方向のみの移動を可能としてもよい。

【0029】

ナット８は、ネジ軸７のネジ溝７ｃと対向するように、内周面に形成された螺旋状の内面溝８ａ（第２溝）を有している。ネジ溝７ｃと内面溝８ａとの間には、複数のボール１１が保持されている。ナット８は、これらのボール１１によって、ネジ軸７に支持されている。なお、図２においては、便宜上、１つのボール１１のみを示している。

【0030】

また、ナット８には、孔８ｂ，８ｃおよびチューブ８ｄが設けられている。孔８ｂ，８ｃは、ナット８の内部から外部へのボール１１の排出、および外部からナット８の内部へのボール１１の取り込みを行うために設けられている。チューブ８ｄは、ナット８の外周側における孔８ｂ，８ｃの間でボール１１が移動する管路を形成している。

【0031】

上記のように、ネジ溝７ｃ、ナット８およびボール１１は、ボールネジを構成している。ボールネジにおいては、ネジ溝７ｃの回転により、ネジ溝７ｃと内面溝８ａとの間でボール１１が転動すると、ナット８がネジ軸７の軸方向に送られていく。ボール１１は、孔８ｂまたは孔８ｃから外部に排出されると、チューブ８ｄ内を移動して再びナット８の内部に戻されることにより無限循環する。

【0032】

なお、上記のボールネジは、ボール１１がナット８の外部を循環する外部循環式であるが、内部循環式やその他の形式のボールネジであってもよい。

【0033】

受止部材９は、ネジ軸７がボール１１によってナット８を支持できなくなった非支持状態で降下するナット８を受け止める部材である。受止部材９は、環状を成しており、外周において立ち上がる立上部を有する形状に形成されている。受止部材９の内部は、ナット８の下端部における外周面が緩やかに嵌め入れられる形状に形成されている。また、当該内部は内底面９ａを有しており、内底面９ａ上には潤滑部材１２が配置されている。潤滑部材１２については、後に詳しく説明する。

【0034】

受止部材９の内底面９ａと下端面との間には、上下方向に貫通する貫通孔９ｂが形成されている。また、貫通孔９ｂには、凸部９ｃが形成されている。

【0035】

凸部９ｃは、支持状態において受止部材９がネジ軸７のネジ溝７ｃに支持されないようにネジ軸７と接触せず、かつ非支持状態において受止部材９がネジ軸７とともに回転可能にネジ軸７のネジ溝７ｃに支持されるようにネジ軸７と接触する。凸部９ｃは、このようなネジ溝７ｃとの位置関係を形成するように、その位置が調整される。

【0036】

凸部９ｃは、半円または台形を成す縦方向の断面を有しており、ネジ溝７ｃの大きさよりも小さく形成されている。凸部９ｃの長さは、非支持状態において凸部９ｃがネジ溝７ｃと接触した状態で、受止部材９がネジ軸７に支持されることができれば特に限定されない。ただし、凸部９ｃは、ある程度の長さを有する場合、支持状態においてネジ溝７ｃと接触しないように、ネジ溝７ｃの傾斜角度と同じ傾斜角度で傾斜するように形成されることが必要である。凸部９ｃは、図３に示す例では１周分の長さを有しているが、ナット８の降下によって受ける荷重に応じてその長さが異なることは勿論である。

【0037】

ここで、潤滑部材１２について説明する。潤滑部材１２は、ワッシャのように平板状の円環形状を成すとともに潤滑性を有しており、例えばスラストワッシャやスラストベアリングが好適に用いられる。潤滑部材１２は、上述のように受止部材９の内底面９ａ上に配置されることにより、非支持状態において受止部材９とナット８とに挟持されて、負荷によるスラスト荷重を受ける。図３に示すように、潤滑部材１２の中心の孔には、ネジ溝７ｃが通される。

【0038】

続いて、受止部材９のナット８への保持構造について説明する。受止部材９のナット８への保持には、保持部材１３が用いられる。保持部材１３は、ポリアミドなどのナイロンによって形成されたナイロンボールのような球体の部材である。保持部材１３は、支持状態において受止部材９をナット８に保持する一方、非支持状態において受止部材９をナット８に保持しない。保持部材１３は、ナット８の凹部８ｅ（第１凹部）と、止めネジ１４および受止部材９の保持孔９ｄによって形成される凹部９ｆ（第２凹部）とによって保持される。なお、保持部材１３の形状、材質などはナイロンボールに限定されない。

【0039】

凹部８ｅは、ナット８の下端部における外周面に形成されている。凹部８ｅは、保持部材１３の保持孔９ｄから突出する部分を保持できる高さを有している。また、凹部８ｅは、図３に示すように、円弧状に広い幅を有するように形成されていてもよいし、さらに円形状にまで広い幅を有するように形成されていてもよい。これは、上述した凸部９ｃのネジ溝７ｃにおける位置を調整するときに、受止部材９を回転させる必要があることから、その回転に伴う凹部９ｆとの周方向の位置ずれを許容する必要があるからである。凸部９ｃの位置調整については、後に詳しく説明する。

【0040】

保持孔９ｄは、受止部材９の立上部における上端付近において、受止部材９の半径方向に立上部を貫通するように形成されている。保持孔９ｄは、雌ネジであり、止めネジ１４が受止部材９の外周面側を塞ぐように嵌め込まれている。止めネジ１４は、例えば六角穴付きのネジである。保持孔９ｄにおいては、止めネジ１４が嵌め込まれることにより、受止部材９の内周面側に開口する凹部９ｆが形成される。

【0041】

また、保持部材１３は、非支持状態で降下するナット８における凹部８ｅから離脱するように変形可能である。保持部材１３は、支持状態において凹部８ｅおよび凹部９ｆに配置されることにより、受止部材９をナット８に保持する。

【0042】

続いて、受止部材９に設けられた凸部９ｃのネジ溝７ｃにおける位置の調整について説明する。図４は、支持状態において受止部材９の凸部９ｃがネジ軸７のネジ溝７ｃに接触していない状態を示す縦断面図である。

【0043】

直線作動機１の製造工程において、受止部材９をナット８に保持するときに、図４に示すように、支持状態における受止部材９の凸部９ｃがネジ軸７の螺旋状のネジ溝７ｃと接触しないように、凸部９ｃの上下方向の位置を調整する。このとき、受止部材９を上下方向に移動させると、僅かな位置調整が難しい。このため、受止部材９を回転させながら位置調整を行うことが好ましい。

【0044】

また、図２に示すように、このような位置調整のために、ナット８は、支持状態において潤滑部材１２との間に隙間Ｇが形成される位置に配置されている。このように、ナット８と潤滑部材１２との間に隙間Ｇがあることにより、回転による受止部材９の移動についてのマージンを確保できる。これにより、受止部材９を容易に回転させることができる。したがって、ネジ溝７ｃにおける凸部９ｃの位置調整を容易に行うことができる。

【0045】

凸部９ｃの位置が確定すると、その位置で受止部材９を保持するように、ナット８の高さを調整する。このとき、ネジ軸７を回転させることにより、ナット８を高さ調整の目標とする方向に移動させる。これにより、凹部８ｅと保持孔９ｄとの高さが一致すると、その位置で、保持部材１３を保持孔９ｄに入れて、止めネジ１４で保持部材１３を押し込むことにより、保持部材１３の一部をナット８の凹部８ｅに突出させる。このようにして、受止部材９のナット８への保持構造が得られる。

【0046】

なお、上記のようにナット８の高さを調整することにより、凹部８ｅと保持孔９ｄとの高さが一致しても、凹部８ｅと保持孔９ｄとの周方向の位置がずれることがある。このため、図３に示すように、凹部８ｅは周方向の幅が広くなるように形成されていてもよい。これにより、上記のずれを許容することができる。

【0047】

上記のように構成される直線作動機１の動作について説明する。図５は、ナット８がネジ軸７に支持されていない非支持状態における直線作動機１の要部を示す縦断面図である。図６は、非支持状態において受止部材９の凸部９ｃがネジ軸７のネジ溝７ｃに接触している状態を示す縦断面図である。

【0048】

まず、支持状態においてネジ軸７が回転すると、ナット８は、ボール１１がネジ溝７ｃと内面溝８ａとの間で転動することにより、ネジ軸７の軸方向に送られていく。受止部材９は、保持部材１３によってナット８に保持されることによりナット８とともに送られる。このとき、図４示すように、受止部材９は、凸部９ｃがネジ軸７のネジ溝７ｃと接触しないことにより、ネジ軸７に支持されない。これにより、受止部材９は、ネジ軸７の回転による影響を受けることはない。

【0049】

一方、故障などよりボール１１がナット８内から抜け出たり、ボール１１が磨滅したりするなどによって非支持状態になると、ナット８はネジ軸７に支持されなくなるので、負荷の荷重を受けて降下する。このとき、図５に示すように、凹部８ｅの位置が保持孔９ｄの位置と上下方向でずれるため、保持部材１３は、降下する凹部８ｅの上端を支えることができなくなって、変形する（潰れる）ことで凹部８ｅから離脱する。これにより、受止部材９は、ナット８に保持されなくなるので、降下するナット８を受け止める。

【0050】

受止部材９は、ナット８とともにネジ軸７に支持されなくなるので、負荷の荷重を受けて降下する。そして、図６に示すように、凸部９ｃがネジ溝７ｃと接触する位置に達すると、受止部材９は、ネジ軸７に支持されるようになる。これにより、受止部材９のそれ以上の降下が阻止される。また、受止部材９がネジ軸７に支持されることによりネジ軸７とともに回転すれば、ナット８が受止部材９とともに上方向に移動することはない。すなわち、ネジ軸７がナット８を上方向へ移動するように回転し続ける場合、ナット８の上昇を阻止することができる。

【0051】

この状態では、潤滑部材１２が受止部材９とナット８とに挟持される。これにより、受止部材９がネジ軸７とともに回転しても、潤滑部材１２が受止部材９に対して滑るため、受止部材９の回転がナット８に伝わらない。これにより、ナット８が受止部材９との摩擦で受止部材９と焼き付いて一体化することを防止できる。したがって、ナット８が、受止部材９と一体化した状態で受止部材９の回転によって上昇することを回避できる。

【0052】

また、潤滑部材１２としてスラストワッシャやスラストベアリングを用いることにより、潤滑油などの供給をすることなく、簡素な構造で受止部材の回転を伝えずにナットを受け止めることができる。

【0053】

また、直線作動機１では、保持部材１３によって受止部材９をナット８に保持させる。これにより、比較的安価に入手することができるナイロンボールのような樹脂製の部材を変形部材として用いることができる。

【0054】

また、直線作動機１では、ボールネジにおいて、ナット８の降下防止機構を設けている。これにより、ボール１１が喪失したり磨滅したりすることにより、非支持状態となっても、ナット８の降下を防止することができる。

【0055】

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。また、実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0056】

１ 直線作動機
７ ネジ軸
７ｃ ネジ溝（第１溝）
８ ナット
８ａ 内面溝（第２溝）
８ｅ 凹部（第１凹部）
９ 受止部材
９ｃ 凸部
９ｆ 凹部（第２凹部）
１１ ボール
１２ 潤滑部材
１３ 保持部材（変形部材）
Ｇ 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】