(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-01
(45)【発行日】2024-04-09
(54)【発明の名称】免震機構と免震装置
(51)【国際特許分類】
F16F 7/02 20060101AFI20240402BHJP
【ＦＩ】
F16F7/02
【請求項の数】
53
(21)【出願番号】P 2023199302
(22)【出願日】2023-11-24
【審査請求日】2023-12-29
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】391039494
【氏名又は名称】株式会社エーエス
(74)【代理人】
【識別番号】100108497
【弁理士】
【氏名又は名称】小塚 敏紀
(72)【発明者】
【氏名】渡邊与幸
【審査官】田村 佳孝
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－０５５１２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２６６１１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１４８１５０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｆ ７／００ ー ７／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
支持体に支持され被支持体を支持し特定の水平方向に沿った特定の方向である特定方向に移動自在に案内する免震機構であって、被支持体と支持体のいずれか一方に取り付けられ特定方向に直交する水平方向に延びる軸線に沿って配置される一対の軸受に回転可能に支持される構造であって一対の軸受を各々に囲う箇所に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面を各々に形成する転動体構造と、
被支持体と支持体のいずれか他方に取り付けられ前記転動体構造を特定方向に転動自在に案内する部材であって当該転動体構造の一対の前記外周面を各々に接触して支持する一対の支持面を形成する案内部材と、
を備え、
前記転動体構造と前記案内部材とは、力が作用しないとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にあるように維持し、力が作用し被支持体が支持体に対して移動するとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体を徐々に上昇させ、
全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の変化支持領域を各々に有し、
ここで、
前記全体支持領域は被支持体が支持体に対して移動するとき前記転動体構造が前記案内部材に案内されて特定方向に沿って移動する全体の領域であり、
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域であり、
前記支持領域はその対応する一つの前記転動体構造を支持する一つの支持面が特定方向に沿って切れ目無く連続する領域である、
ことを特徴とする免震機構。
【請求項2】
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、一対の前記外周面のうちの少なくとも一つの前記外周面が一対の前記支持面のうちの少なくとも一つの前記支持面に常に支持される、
ことを特徴とする請求項１に記載の免震機構
【請求項3】
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の一定支持領域若しくは単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有し、ここで、
前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域であり、
前記ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域である、
ことを特徴とする請求項２に記載の免震機構。
【請求項4】
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の前記一定支持領域と単数又は複数の前記ゼロ支持領域とを各々に有する、ことを特徴とする請求項３に記載の免震機構。
【請求項5】
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、一対の前記外周面を同時に支持する一対の前記支持面の軸方向の幅の寸法の合計が一対の前記外周面に対応する前記一定支持領域のうちの一つの前記一定支持領域での前記特定寸法に等しいか、又は大きいのどちらかである、
ことを特徴とする請求項４に記載の免震機構。
【請求項6】
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である、ことを特徴とする請求項５に記載の免震機構。
【請求項7】
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる支持領域である、ことを特徴とする請求項６に記載の免震機構。
【請求項8】
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなり、且つその前記支持面の軸線に沿った幅の両端の縁部のうちの他方の一つの前記外周面に対応する支持領域から遠い方の縁部が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の一つの外周面に対応する支持領域に近づく支持領域である、ことを特徴とする請求項７に記載の免震機構。
【請求項9】
被支持体が支持体に対して基準位置にあるとき、一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記一定支持領域の一箇所で前記支持面により支持され、
一対の前記外周面のうちの他方の外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所に位置する、
ことを特徴とする請求項８に記載の免震機構。
【請求項10】
被支持体が支持体に対して基準位置のある位置から特定方向に沿って最も離れた位置にあるとき、一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所に位置し、
一対の前記外周面のうちの他方の前記外周面が当該外周面に対応する前記一定支持領域の一箇所で前記支持面に支持される、
ことを特徴とする請求項９に記載の免震機構。
【請求項11】
前記変化支持領域が前記一定支持領域と前記ゼロ支持領域とに挟まれて切れ目無く繋がり、前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなる支持領域である、
ことを特徴とする請求項１０に記載の免震機構。
【請求項12】
前記変化支持領域が一定支持領域とゼロ支持領域とに挟まれて切れ目無く繋がり、前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域の側からゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が一様に変わる様に小さくなる支持領域である、
ことを特徴とする請求項１１に記載の免震機構。
【請求項13】
前記転動体構造が前記軸線のまわりに固定される第一軸受に回転可能に支持され外周に一方の前記外周面を形成する第一転動体外輪と軸線のまわりに固定される第二軸受に回転可能に支持され外周に他方の前記外周面を形成する第二転動体外輪とを有し、第一軸受が転がり軸受であり、
第二軸受が滑り軸受である、
ことを特徴とする請求項１２に記載の免震機構。
【請求項14】
視線を前記転動体構造の軸線に沿わせて見て、前記第一転動体外輪の形成する前記外周面を支持する支持面の特定方向に沿って延びる特定方向に沿って延びる軌跡が全体支持領域の中間に位置する交差部で交差し、当該交差部を左右方向に線対称な境として見て支持面の右側の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部の左側に曲率中心をもつ円弧をえがき、交差部を左右線対称な境として見て支持面の特定方向に沿って延びる軌跡が左側の交差部の右側に曲率中心をもつ円弧をえがき、前記第一転動体外輪が前記支持面に支持されて交差部の上に位置するとき被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にある、
ことを特徴とする請求項１３に記載の免震機構。
【請求項15】
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の一定支持領域若しくは単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有し、ここで、
前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域であり、
前記ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域である、
ことを特徴とする請求項１に記載の免震機構。
【請求項16】
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の一定支持領域と単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有し、前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域であり、
前記ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域である、
ことを特徴とする請求項１に記載の免震機構。
【請求項17】
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の一定支持領域とを各々に有し前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域であり、
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、
一対の前記外周面を同時に支持する一対の前記支持面の軸方向の幅の寸法の合計が一対の前記外周面に対応する前記一定支持領域のうちの一つの前記一定支持領域での前記特定寸法に等しいか、又は大きいのどちらかである、
ことを特徴とする請求項１に記載の免震機構。
【請求項18】
前記変化支持領域はその支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である、ことを特徴とする請求項１に記載の免震機構。
【請求項19】
前記変化支持領域はその当該支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に変化する支持領域である、ことを特徴とする請求項１に記載の免震機構。
【請求項20】
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなり、且つその前記支持面の軸線に沿った幅の両端の縁部のうちの他方の一つの前記外周面に対応する支持領域から遠い方の縁部が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の一つの外周面に対応する支持領域に近づく支持領域である、ことを特徴とする請求項１に記載の免震機構。
【請求項21】
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の一定支持領域と単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有し、前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域であり、
前記ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域であり、
被支持体が支持体に対して基準位置にあるとき、
一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記一定支持領域の一箇所で前記支持面により支持され、
一対の前記外周面のうちの他方の外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の免震機構。
【請求項22】
被支持体が支持体に対して基準位置のある位置から特定方向に沿って最も離れた位置にあるとき、一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所に位置し、
一対の前記外周面のうちの他方の前記外周面が当該外周面に対応する前記一定支持領域の一箇所で前記支持面に支持される、
ことを特徴とする請求項２１に記載の免震機構。
【請求項23】
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の一定支持領域と単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有し、前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域であり、
前記ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域であり、
前記変化支持領域が前記一定支持領域と前記ゼロ支持領域とに挟まれて切れ目無く繋がり、
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなる支持領域である、
ことを特徴とする請求項１に記載の免震機構。
【請求項24】
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の一定支持領域と単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有し、前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域であり、
前記ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域であり、
前記変化支持領域が前記一定支持領域と前記ゼロ支持領域とに挟まれて切れ目無く繋がり、
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が一様に変わる様に小さくなる支持領域である、
ことを特徴とする請求項１に記載の免震機構。
【請求項25】
前記転動体構造が前記軸線のまわりに固定される第一軸受に回転可能に支持され外周に一方の前記外周面を形成する第一転動体外輪と前記軸線のまわりに固定される第二軸受に回転可能に支持され外周に他方の前記外周面を形成する第二転動体外輪とを有し、第一軸受が転がり軸受であり、
第二軸受が滑り軸受である、
ことを特徴とする請求項１に記載の免震機構。
【請求項26】
視線を前記転動体構造の軸線に沿わせて見て前記第一転動体外輪の形成する前記外周面を支持する支持面の特定方向に沿って延びる軌跡が、全体支持領域の中間に位置する交差部で交差し、当該交差部を左右方向に線対称な境として見て支持面の右側の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部の左側に曲率中心をもつ円弧をえがき、交差部を左右線対称な境として見て支持面の特定方向に沿って延びる軌跡が左側の交差部の右側に曲率中心をもつ円弧をえがき、前記第一転動体外輪が前記支持面に支持されて交差部の上に位置するとき被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にある、
ことを特徴とする請求項２５に記載の免震機構。
【請求項27】
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の変化支持領域と単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有し、前記ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域である、
ことを特徴とする請求項１に記載の免震機構。
【請求項28】
支持体に支持され被支持体を支持し特定の水平方向に沿った特定の方向である特定方向に移動自在に案内する免震機構であって、被支持体と支持体のいずれか一方に取り付けられ特定方向に直交する水平方向に延びる軸線に沿って配置される一対の軸受に回転可能に支持される構造であって一対の軸受を各々に囲う様に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面を各々に形成する転動体構造と、
被支持体と支持体のいずれか他方に取り付けられ前記転動体構造を特定方向に転動自在に案内する部材であって当該転動体構造の一対の前記外周面を各々に接触して支持する一対の支持面を形成する案内部材と、
を備え、
前記転動体構造と前記案内部材とは、力が作用しないとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にあるように維持し、力が作用し被支持体が支持体に対して移動するとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体を徐々に上昇させ、
全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の支持領域を各々に有し、
ここで、
全体支持領域は被支持体が支持体に対して移動するとき前記転動体構造が前記案内部材に支持されて特定方向に沿って移動する全体の領域であり、
前記支持領域は、その対応する一つの前記転動体構造を支持する一つの支持面が特定方向に沿って切れ目無く連続する領域であり、
前記転動体構造が前記軸線のまわりに固定される第一軸受に回転可能に支持され外周に一方の前記外周面を形成する第一転動体外輪と軸線のまわりに固定される第二軸受に回転可能に支持され外周に他方の前記外周面を形成する第二転動体外輪とを有し、
前記第一軸受が転がり軸受であり、
前記第二軸受が滑り軸受である、
ことを特徴とする免震機構。
【請求項29】
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の一定支持領域と単数又は複数の変化支持領域若しくは単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有し、前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域であり、
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域であり、
前記ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域である、
ことを特徴とする請求項２８に記載の免震機構。
【請求項30】
前記第一転動体外輪と前記第二転動体外輪とは互いに抵抗又は拘束を与えずに軸線の周りに回転する、ことを特徴とする請求項２９に記載の免震機構。
【請求項31】
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、一対の前記外周面のうちの少なくとも一つの前記外周面が一対の前記支持面のうちの少なくとも一つの前記支持面に支持される、
ことを特徴とする請求項３０に記載の免震機構。
【請求項32】
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、一対の前記外周面を同時に支持する一対の前記支持面の軸方向の幅の寸法の合計が全体支持領域の一対の前記外周面に対応する前記一定支持領域のうちの一つの前記一定支持領域での前記特定寸法に等しいか、又は大きいのどちらかである、
ことを特徴とする請求項３１に記載の免震機構。
【請求項33】
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記一定支持領域と単数又は複数の前記変化支持領域とを各々に有し、前記変化支持領域は一つの前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である、
ことを特徴とする請求項３２に記載の免震機構。
【請求項34】
前記全体支持領域が一対の外周面に対応して単数又は複数の一定支持領域と単数又は複数の変化支持領域とを各々に有し、前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に変化する支持領域である、
ことを特徴とする請求項３３に記載の免震機構。
【請求項35】
前記全体支持領域は一対の外周面に対応して単数又は複数の前記一定支持領域と単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に持つ、ことを特徴とする請求項３４に記載の免震機構。
【請求項36】
被支持体が支持体に対して基準位置にあるとき、一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記一定支持領域の一箇所で前記支持面により支持され、
一対の前記外周面のうちの他方の外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所に位置する、若しくは当該外周面に対応する前記変化支持領域の一箇所で前記支持面に支持される、
ことを特徴とする請求項３５に記載の免震機構。
【請求項37】
被支持体が支持体に対して基準位置のある箇所から特定方向に沿って最も離れた位置にあるとき、一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所に位置し若しくは変化支持領域の一箇所で前記支持面に支持され、
一対の前記外周面のうちの他方の前記外周面が当該外周面に対応する前記一定支持領域の一箇所で前記支持面に支持される、
ことを特徴とする請求項３６に記載の免震機構。
【請求項38】
前記変化支持領域が前記一定支持領域と前記ゼロ支持領域とに挟まれて切れ目無く繋がり、前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなる支持領域である、
ことを特徴とする請求項３７に記載の免震機構。
【請求項39】
視線を前記転動体構造の軸線に沿わせて見て第一転動体外輪の形成する外周面を支持する支持面の特定方向に沿って延びる軌跡が全体支持領域の中間に位置する交差部で交差し、当該交差部を左右方向に線対称な境として見て支持面の右側の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部の左側に曲率中心をもつ円弧をえがき、交差部を左右線対称な境として見て支持面の左側の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部の右側に曲率中心をもつ円弧をえがき、前記第一転動体外輪が前記支持面に支持されて交差部の上に位置するとき被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にある、
ことを特徴とする請求項３８に記載の免震機構。
【請求項40】
前記第一転動体外輪と前記第二転動体外輪とは互いに抵抗又は拘束を与えずに軸線の周りに回転する、ことを特徴とする請求項２８に記載の免震機構。
【請求項41】
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、一対の前記外周面のうちの少なくとも一つの前記外周面が一対の前記支持面のうちの少なくとも一つの前記支持面に支持される、
ことを特徴とする請求項２８に記載の免震機構。
【請求項42】
全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の一定支持領域と単数又は複数の変化支持領域若しくは単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有し、ここで、
前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域であり、
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域であり、
前記ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域であり、
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、
一対の前記外周面を同時に支持する一対の前記支持面の軸方向の幅の寸法の合計が全体支持領域の一対の前記外周面に対応する前記一定支持領域のうちの一つの前記一定支持領域での前記特定寸法に等しいか、又は大きいのどちらかである、
ことを特徴とする請求項２８に記載の免震機構。
【請求項43】
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の変化支持領域とを各々に有し、ここで、
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である、
ことを特徴とする請求項２８に記載の免震機構。
【請求項44】
前記全体支持領域が一対の外周面に対応して単数又は複数の変化支持領域とを各々に有し、前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に変化する支持領域である、
ことを特徴とする請求項２８に記載の免震機構。
【請求項45】
前記全体支持領域は一対の外周面に対応して単数又は複数の一定支持領域と単数又は複数の変化支持領域と単数又は複数のゼロ支持領域とを持ち、ここで、
前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域であり、
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる支持領域であり、
前記ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域である、
ことを特徴とする請求項２８に記載の免震機構。
【請求項46】
前記全体支持領域は一対の外周面に対応して単数又は複数の一定支持領域と単数又は複数の変化支持領域と単数又は複数のゼロ支持領域とを持ち、ここで、
前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域であり、
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる支持領域であり、
前記ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域であり、
被支持体が支持体に対して基準位置にあるとき、
一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記一定支持領域の一箇所で前記支持面により支持され、
一対の前記外周面のうちの他方の外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所に位置する、若しくは前記変化支持領域の一箇所で前記支持面に支持される、
ことを特徴とする請求項２８に記載の免震機構。
【請求項47】
被支持体が支持体に対して基準位置のある箇所から特定方向に沿って最も離れた位置にあるとき、一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所に位置し、若しくは前記変化支持領域の一箇所で支持面に支持され、
一対の前記外周面のうちの他方の前記外周面が当該外周面に対応する前記一定支持領域の一箇所で前記支持面に支持される、
ことを特徴とする請求項４６に記載の免震機構。
【請求項48】
変化支持領域が一定支持領域とゼロ支持領域とに挟まれて切れ目無く繋がり、前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域であり、
前記ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域であり、
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するに従い小さくなる支持領域である、
ことを特徴とする請求項２８に記載の免震機構。
【請求項49】
視線を前記転動体構造の軸線に沿わせて見て第一転動体外輪の形成する外周面を支持する支持面の特定方向に沿って延びる軌跡が全体支持領域の中間に位置する交差部で交差し、当該交差部を左右方向に線対称な境として見て支持面の右側の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部の左側に曲率中心をもつ円弧をえがき、交差部を左右線対称な境として見て支持面の左側の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部の右側に曲率中心をもつ円弧をえがき、前記第一転動体外輪が前記支持面に支持されて交差部の上に位置するとき被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にある、
ことを特徴とする請求項２８に記載の免震機構。
【請求項50】
支持体に支持され被支持体を支持し特定の水平方向に沿った特定の方向である特定方向に移動自在に案内する免震装置であって、上から見て互いに直交するＸ軸とＹ軸とを仮想するとき、
二つの免震機構を有する一組の免震機構を備え、
免震機構が特定方向をＸ軸に一致させる請求項１乃至４７のうちの一つの請求項にかかる免震機構であり、
一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置され、
一つの免震機構が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他の免震機構も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持し、
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、二つの免震機構の各々の免震機構の一対の前記外周面を支持する各々の免震機構の一対の前記支持面の各々の幅の寸法が常に等しい、
ことを特徴とする免震装置。
【請求項51】
全体支持領域は一定支持領域を有し、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きく、
ここで、
前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域である、
ことを特徴とする請求項５０に記載の免震装置。
【請求項52】
支持体に支持され被支持体を支持し特定の水平方向に沿った特定の方向である特定方向に移動自在に案内する免震装置であって、上から見て互いに直交するＸ軸とＹ軸とを仮想するとき、
二つの免震機構を各々に有する二組の免震機構を備え、
免震機構が特定方向をＸ軸に一致させる請求項１乃至４７のうちの一つの請求項にかかる免震機構であり、
一方の一組の免震機構の二つの免震機構と他方の一組の免震機構の二つの免震機構がＸ軸に沿って離れて配置され、
一方の一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置され、
他方の一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置され、
一つの免震機構が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他の３つの免震機構も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持し、
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、４つの免震機構の各々の免震機構の一対の前記外周面を支持する各々の免震機構の一対の前記支持面の各々の幅の寸法が常に等しい、
ことを特徴とする免震装置。
【請求項53】
全体支持領域は一定支持領域を有し、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、
二組の免震機構の一方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか、特定寸法より大きく、
二組の免震機構の他方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか、特定寸法より大きく、
ここで、
前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域である、
ことを特徴とする請求項５２に記載の免震装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は建築物またはコンピュータその他の機械器具等を免震支持する免震機構とその免震機構を用いる免震装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、被支持体と支持体のいずれか一方に取り付けられ特定方向に直交する方向に延びる所定の軸線の周りに各々に転動可能に支持される転動体と、被支持体と支持体のいずれか他方に取り付けられ前記転動体と接触して支持し特定方向に延びる案内部材とで構成され、前記転動体と前記案内部材は被支持体が支持体に対して常時最も低い基準位置にあるように維持し、被支持体が支持体に対し移動すると前記転動体が転動して被支持体を徐々に上昇させる免震機構が用いられる。
また、複数の免震機構を配した免震装置が用いられる。
また、複数の免震機構を配した免震装置が用いられる。
【0003】
この様な免震機構と免震装置において案内部材の転動体に接触する支持面を所望の軌跡にカーブさせることで、所望のバネ定数をもつ免震性能を発揮できる。
この様な免震機構と免震装置において、転動体を滑り軸受で支持し、滑り軸受の滑り部材を適宜選択することで、所望の減衰係数をもつ免震性能を発揮できる。
この様な免震機構と免震装置において、転動体を滑り軸受で支持し、滑り軸受の滑り部材を適宜選択することで、所望の減衰係数をもつ免震性能を発揮できる。
【0004】
これらの免震機構と免震装置を用いることで、建築物またはコンピュータその他の機械器具等を免震支持することができる。
市場では、これらの免震機構と免震装置にさらなる特性をもつ免震性能と減衰性能を発揮させたいという要望があった。
発明者は、これらの市場の要望に答えられる免震機構と免震装置を検討した。
市場では、これらの免震機構と免震装置にさらなる特性をもつ免震性能と減衰性能を発揮させたいという要望があった。
発明者は、これらの市場の要望に答えられる免震機構と免震装置を検討した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、上記の要請に鑑み、さらに好適な免震性能、減衰性能を発揮できる免震機構と免震装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係る支持体に支持され被支持体を支持し特定の水平方向に沿った特定の方向である特定方向に移動自在に案内する免震機構であって、
被支持体と支持体のいずれか一方に取り付けられ特定方向に直交する水平方向に延びる軸線に沿って配置される一対の軸受に回転可能に支持される構造であって一対の軸受を各々に囲う様に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面を各々に形成する転動体構造と、
被支持体と支持体のいずれか他方に取り付けられ前記転動体構造を特定方向に転動自在に案内する部材であって当該転動体構造の一対の前記外周面を各々に接触して支持する一対の支持面を形成する案内部材と、
を備え、
前記転動体構造と前記案内部材とは、力が作用しないとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にあるように維持し、力が作用し被支持体が支持体に対して移動するとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体を徐々に上昇させ、
全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の変化支持領域を各々に有し、
ここで、前記全体支持領域は被支持体が支持体に対して移動するとき前記転動体構造が前記案内部材に案内されて特定方向に沿って移動する全体の領域であり、
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域であり、
前記支持領域はその対応する一つの前記転動体を支持する一つの支持面が特定方向に沿って切れ目無く連続する領域である、ものとした。
被支持体と支持体のいずれか一方に取り付けられ特定方向に直交する水平方向に延びる軸線に沿って配置される一対の軸受に回転可能に支持される構造であって一対の軸受を各々に囲う様に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面を各々に形成する転動体構造と、
被支持体と支持体のいずれか他方に取り付けられ前記転動体構造を特定方向に転動自在に案内する部材であって当該転動体構造の一対の前記外周面を各々に接触して支持する一対の支持面を形成する案内部材と、
を備え、
前記転動体構造と前記案内部材とは、力が作用しないとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にあるように維持し、力が作用し被支持体が支持体に対して移動するとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体を徐々に上昇させ、
全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の変化支持領域を各々に有し、
ここで、前記全体支持領域は被支持体が支持体に対して移動するとき前記転動体構造が前記案内部材に案内されて特定方向に沿って移動する全体の領域であり、
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域であり、
前記支持領域はその対応する一つの前記転動体を支持する一つの支持面が特定方向に沿って切れ目無く連続する領域である、ものとした。
【0007】
上記本発明の構成では、
転動体構造は、被支持体と支持体のいずれか一方に取り付けられ特定方向に直交する水平方向に延びる軸線に沿って配置される一対の軸受に回転可能に支持される構造であって一対の軸受を各々に囲う様に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面を各々に形成する。
案内部材は、被支持体と支持体のいずれか他方に取り付けられ前記転動体構造を特定方向に転動自在に案内する部材であって当該転動体構造の一対の前記外周面を各々に接触して支持する一対の支持面を形成する。
前記転動体構造と前記案内部材とは、力が作用しないとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にあるように維持し、力が作用し被支持体が支持体に対して移動するとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体を徐々に上昇させる。
全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の支持領域である単数又は複数の変化支持領域を各々に有する。
前記全体支持領域は、被支持体が支持体に対して移動するとき前記転動体構造が前記案内部材に案内されて特定方向に沿って移動する全体の領域である。
前記変化支持領域は、その前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である。
前記支持領域は、その対応する一つの前記転動体を支持する一つの支持面が特定方向に沿って切れ目無く連続する領域である。
その結果、一対の外周面のいずれかが変化支持領域に位置して、被支持体が支持体に対して移動する。
転動体構造は、被支持体と支持体のいずれか一方に取り付けられ特定方向に直交する水平方向に延びる軸線に沿って配置される一対の軸受に回転可能に支持される構造であって一対の軸受を各々に囲う様に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面を各々に形成する。
案内部材は、被支持体と支持体のいずれか他方に取り付けられ前記転動体構造を特定方向に転動自在に案内する部材であって当該転動体構造の一対の前記外周面を各々に接触して支持する一対の支持面を形成する。
前記転動体構造と前記案内部材とは、力が作用しないとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にあるように維持し、力が作用し被支持体が支持体に対して移動するとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体を徐々に上昇させる。
全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の支持領域である単数又は複数の変化支持領域を各々に有する。
前記全体支持領域は、被支持体が支持体に対して移動するとき前記転動体構造が前記案内部材に案内されて特定方向に沿って移動する全体の領域である。
前記変化支持領域は、その前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である。
前記支持領域は、その対応する一つの前記転動体を支持する一つの支持面が特定方向に沿って切れ目無く連続する領域である。
その結果、一対の外周面のいずれかが変化支持領域に位置して、被支持体が支持体に対して移動する。
【0008】
上記目的を達成するため、本発明に係る支持体に支持され被支持体を支持し特定の水平方向に沿った特定の方向である特定方向に移動自在に案内する免震機構であって、
被支持体と支持体のいずれか一方に取り付けられ特定方向に直交する水平方向に延びる軸線に沿って配置される一対の軸受に回転可能に支持される構造であって一対の軸受を各々に囲う様に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面を各々に形成する転動体構造と、
被支持体と支持体のいずれか他方に取り付けられ前記転動体構造を特定方向に転動自在に案内する部材であって当該転動体構造の一対の前記外周面を各々に支持する一対の支持面を形成する案内部材と、
を備え、
前記転動体構造と前記案内部材とは、力が作用しないとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にあるように維持し、力が作用し被支持体が支持体に対して移動するとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体を徐々に上昇させ、
全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の支持領域を各々に有し、
全体支持領域は被支持体が支持体に対して移動するとき前記転動体構造が前記案内部材に支持されて特定方向に沿って移動する全体の領域であり、
前記支持領域は一つの前記転動体を支持する一つの支持面が特定方向に沿って切れ目無く連続する領域であり、
前記転動体構造が前記軸線のまわりに固定される第一軸受に回転可能に支持され外周に一方の前記外周面を形成する第一転動体外輪と軸線のまわりに固定される第二軸受に回転可能に支持され外周に他方の前記外周面を形成する第二転動体外輪とを有し、
前記第一軸受が転がり軸受であり、
前記第二軸受が滑り軸受である。
被支持体と支持体のいずれか一方に取り付けられ特定方向に直交する水平方向に延びる軸線に沿って配置される一対の軸受に回転可能に支持される構造であって一対の軸受を各々に囲う様に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面を各々に形成する転動体構造と、
被支持体と支持体のいずれか他方に取り付けられ前記転動体構造を特定方向に転動自在に案内する部材であって当該転動体構造の一対の前記外周面を各々に支持する一対の支持面を形成する案内部材と、
を備え、
前記転動体構造と前記案内部材とは、力が作用しないとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にあるように維持し、力が作用し被支持体が支持体に対して移動するとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体を徐々に上昇させ、
全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の支持領域を各々に有し、
全体支持領域は被支持体が支持体に対して移動するとき前記転動体構造が前記案内部材に支持されて特定方向に沿って移動する全体の領域であり、
前記支持領域は一つの前記転動体を支持する一つの支持面が特定方向に沿って切れ目無く連続する領域であり、
前記転動体構造が前記軸線のまわりに固定される第一軸受に回転可能に支持され外周に一方の前記外周面を形成する第一転動体外輪と軸線のまわりに固定される第二軸受に回転可能に支持され外周に他方の前記外周面を形成する第二転動体外輪とを有し、
前記第一軸受が転がり軸受であり、
前記第二軸受が滑り軸受である。
【0009】
上記本発明の構成では、
転動体構造は、被支持体と支持体のいずれか一方に取り付けられ特定方向に直交する水平方向に延びる軸線に沿って配置される一対の軸受に回転可能に支持される構造であって、一対の軸受を各々に囲う様に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面を各々に形成する。
案内部材は、被支持体と支持体のいずれか他方に取り付けられ前記転動体構造を特定方向に転動自在に案内する部材であって、当該転動体構造の一対の前記外周面を各々に支持する一対の支持面を形成する。
前記転動体構造と前記案内部材とは、力が作用しないとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にあるように維持し、力が作用し被支持体が支持体に対して移動するとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体を徐々に上昇させる。
全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の支持領域を各々に有する。
全体支持領域は被支持体が支持体に対して移動するとき前記転動体構造が前記案内部材に支持されて特定方向に沿って移動する全体の領域である。
前記支持領域は一つの前記転動体を支持する一つの支持面が特定方向に沿って切れ目無く連続する領域である。
前記転動体構造が前記軸線のまわりに固定される第一軸受に回転可能に支持され外周に一方の前記外周面を形成する第一転動体外輪と軸線のまわりに固定される第二軸受に回転可能に支持され外周に他方の前記外周面を形成する第二転動体外輪とを有する。
前記第一軸受が転がり軸受である。
前記第二軸受が滑り軸受である。
その結果、一対の外周面のいずれかの外周面が単数又は複数の支持領域の支持面に当接して支持され、被支持体が支持体に対して移動する。
転動体構造は、被支持体と支持体のいずれか一方に取り付けられ特定方向に直交する水平方向に延びる軸線に沿って配置される一対の軸受に回転可能に支持される構造であって、一対の軸受を各々に囲う様に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面を各々に形成する。
案内部材は、被支持体と支持体のいずれか他方に取り付けられ前記転動体構造を特定方向に転動自在に案内する部材であって、当該転動体構造の一対の前記外周面を各々に支持する一対の支持面を形成する。
前記転動体構造と前記案内部材とは、力が作用しないとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にあるように維持し、力が作用し被支持体が支持体に対して移動するとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体を徐々に上昇させる。
全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の支持領域を各々に有する。
全体支持領域は被支持体が支持体に対して移動するとき前記転動体構造が前記案内部材に支持されて特定方向に沿って移動する全体の領域である。
前記支持領域は一つの前記転動体を支持する一つの支持面が特定方向に沿って切れ目無く連続する領域である。
前記転動体構造が前記軸線のまわりに固定される第一軸受に回転可能に支持され外周に一方の前記外周面を形成する第一転動体外輪と軸線のまわりに固定される第二軸受に回転可能に支持され外周に他方の前記外周面を形成する第二転動体外輪とを有する。
前記第一軸受が転がり軸受である。
前記第二軸受が滑り軸受である。
その結果、一対の外周面のいずれかの外周面が単数又は複数の支持領域の支持面に当接して支持され、被支持体が支持体に対して移動する。
【0010】
上記目的を達成するため、本発明にかかる支持体に支持され被支持体を支持し特定の水平方向に沿った特定の方向である特定方向に移動自在に案内する免震装置を、
上から見て互いに直交するＸ軸とＹ軸とを仮想するとき、
二つの免震機構を有する一組の免震機構を、
備え、
一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置され、
一つの免震機構が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他の免震機構も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持し、
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、二つの免震機構の各々の免震機構の一対の前記外周面を支持する各々の免震機構の一対の前記支持面の各々の幅の寸法が常に等しい、
ものとした。
上から見て互いに直交するＸ軸とＹ軸とを仮想するとき、
二つの免震機構を有する一組の免震機構を、
備え、
一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置され、
一つの免震機構が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他の免震機構も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持し、
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、二つの免震機構の各々の免震機構の一対の前記外周面を支持する各々の免震機構の一対の前記支持面の各々の幅の寸法が常に等しい、
ものとした。
【0011】
上記本発明の構成では、
免震装置は二つの免震機構を有する一組の免震機構を備える。
一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置される。
一つの免震機構が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他の免震機構も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持する。
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、二つの免震機構の各々の免震機構の一対の前記外周面を支持する各々の免震機構の一対の前記支持面の各々の幅の寸法が常に等しい。
その結果、Ｙ軸に沿って離れる一対の外周面が幅の等しい一対の支持面に支持されて、被支持体が支持体に対してＸ軸に沿って移動する。
免震装置は二つの免震機構を有する一組の免震機構を備える。
一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置される。
一つの免震機構が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他の免震機構も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持する。
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、二つの免震機構の各々の免震機構の一対の前記外周面を支持する各々の免震機構の一対の前記支持面の各々の幅の寸法が常に等しい。
その結果、Ｙ軸に沿って離れる一対の外周面が幅の等しい一対の支持面に支持されて、被支持体が支持体に対してＸ軸に沿って移動する。
【0012】
上記目的を達成するために、本発明にかかる支持体に支持され被支持体を支持し特定の水平方向に沿った特定の方向である特定方向に移動自在に案内する免震装置を、
上から見て互いに直交するＸ軸とＹ軸とを仮想するとき、
二つの免震機構を各々に有する二組の免震機構を備え、
一方の一組の免震機構の二つの免震機構と他方の一組の免震機構の二つの免震機構がＸ軸に沿って離れて配置され、
一方の一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置され、
他方の一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置され、
一つの免震機構が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他の３つの免震機構も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持し、
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、４つの免震機構の各々の免震機構の一対の前記外周面を支持する各々の免震機構の一対の前記支持面の各々の幅の寸法が常に等しい、
ものとした。
上から見て互いに直交するＸ軸とＹ軸とを仮想するとき、
二つの免震機構を各々に有する二組の免震機構を備え、
一方の一組の免震機構の二つの免震機構と他方の一組の免震機構の二つの免震機構がＸ軸に沿って離れて配置され、
一方の一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置され、
他方の一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置され、
一つの免震機構が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他の３つの免震機構も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持し、
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、４つの免震機構の各々の免震機構の一対の前記外周面を支持する各々の免震機構の一対の前記支持面の各々の幅の寸法が常に等しい、
ものとした。
【0013】
上から見て互いに直交するＸ軸とＹ軸とを仮想する。
免震装置が、二つの免震機構を各々に有する二組の免震機構を備える。
上から見て各々の免震機構が各々の前記案内部材の基準位置の有る座標を基準位置座標と呼称する。
一方の一組の免震機構の二つの免震機構と他方の一組の免震機構の二つの免震機構がＸ軸に沿って離れて配置される。
一方の一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置される。
他方の一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置される。
一つの免震機構が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他の３つの免震機構も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持する。
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、４つの免震機構の各々の免震機構の一対の前記外周面を支持する各々の免震機構の一対の前記支持面の各々の幅の寸法が常に等しい。
その結果、Ｙ軸に沿って離れる二組の免震機構の各々の一対の外周面が幅の等しい二組の免震機構の各々の一対の支持面に支持されて、被支持体が支持体に対してＸ軸に添って移動する。
免震装置が、二つの免震機構を各々に有する二組の免震機構を備える。
上から見て各々の免震機構が各々の前記案内部材の基準位置の有る座標を基準位置座標と呼称する。
一方の一組の免震機構の二つの免震機構と他方の一組の免震機構の二つの免震機構がＸ軸に沿って離れて配置される。
一方の一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置される。
他方の一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置される。
一つの免震機構が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他の３つの免震機構も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持する。
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、４つの免震機構の各々の免震機構の一対の前記外周面を支持する各々の免震機構の一対の前記支持面の各々の幅の寸法が常に等しい。
その結果、Ｙ軸に沿って離れる二組の免震機構の各々の一対の外周面が幅の等しい二組の免震機構の各々の一対の支持面に支持されて、被支持体が支持体に対してＸ軸に添って移動する。
【0014】
以下に、本発明の実施形態に係る免震機構と免震装置とを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【0015】
本発明の実施形態に係る免震機構は、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、一対の前記外周面のうちの少なくとも一つの前記外周面が一対の前記支持面のうちの少なくとも一つの前記支持面に常に支持される。
上記の実施形態の構成では、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、一対の前記外周面のうちの少なくとも一つの前記外周面が一対の前記支持面のうちの少なくとも一つの前記支持面に常に支持される。
その結果、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、一対の外周面がいずれかの支持領域に位置して、被支持体が支持体に対して移動する。
上記の実施形態の構成では、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、一対の前記外周面のうちの少なくとも一つの前記外周面が一対の前記支持面のうちの少なくとも一つの前記支持面に常に支持される。
その結果、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、一対の外周面がいずれかの支持領域に位置して、被支持体が支持体に対して移動する。
【0016】
本発明の実施形態に係る免震機構は、
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の一定支持領域若しくは単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有し、
ここで、
前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域であり、
前記ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域である。
上記の実施形態の構成では、前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の一定支持領域若しくは単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有する。
一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域である。
ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域である。
その結果、一対の外周面のいずれかの外周面が変化支持領域と一定支持領域若しくはゼロ支持領域の何れかに位置して、被支持体が支持体に対して移動する。
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の一定支持領域若しくは単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有し、
ここで、
前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域であり、
前記ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域である。
上記の実施形態の構成では、前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の一定支持領域若しくは単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有する。
一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域である。
ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域である。
その結果、一対の外周面のいずれかの外周面が変化支持領域と一定支持領域若しくはゼロ支持領域の何れかに位置して、被支持体が支持体に対して移動する。
【0017】
本発明の実施形態に係る免震機構は、
前記全体支持領域が、一対の前記外周面に対応して、単数又は複数の一定支持領域と単数又は複数の変化支持領域若しくは単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有し、
前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域であり、
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域であり、
前記ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域である。
上記の実施形態の構成では、前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の一定支持領域と単数又は複数の変化支持領域若しくは単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有する。
その結果、一対の外周面のいずれかの外周面が一定支持領域と変化支持領域若しくはゼロ支持領域の何れかに位置して、被支持体が支持体に対して移動する。
前記全体支持領域が、一対の前記外周面に対応して、単数又は複数の一定支持領域と単数又は複数の変化支持領域若しくは単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有し、
前記一定支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域であり、
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域であり、
前記ゼロ支持領域はその対応する一つの前記外周面を支持する前記支持面がない領域である。
上記の実施形態の構成では、前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の一定支持領域と単数又は複数の変化支持領域若しくは単数又は複数のゼロ支持領域とを各々に有する。
その結果、一対の外周面のいずれかの外周面が一定支持領域と変化支持領域若しくはゼロ支持領域の何れかに位置して、被支持体が支持体に対して移動する。
【0018】
本発明の実施形態に係る免震機構は、前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の前記一定支持領域と単数又は複数の前記ゼロ支持領域とを各々に有する。
上記の実施形態の構成では、前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の前記一定支持領域と単数又は複数の前記ゼロ支持領域とを各々に有する。
その結果、一対の外周面のいずれかの外周面が変化支持領域と一定支持領域とゼロ支持領域との何れかに位置して、被支持体が支持体に対して移動する。
上記の実施形態の構成では、前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の前記一定支持領域と単数又は複数の前記ゼロ支持領域とを各々に有する。
その結果、一対の外周面のいずれかの外周面が変化支持領域と一定支持領域とゼロ支持領域との何れかに位置して、被支持体が支持体に対して移動する。
【0019】
本発明の実施形態に係る免震機構は、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、
一対の前記外周面を同時に支持する一対の前記支持面の軸方向の幅の寸法の合計が全体支持領域の一対の前記外周面に対応する前記一定支持領域のうちの一つの前記一定支持領域での前記特定寸法に等しいか、又は大きいのどちらかである。
上記の実施形態の構成では、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、
一対の前記外周面を同時に支持する一対の前記支持面の軸方向の幅の寸法の合計が全体支持領域の一対の前記外周面に対応する前記一定支持領域のうちの一つの前記一定支持領域での前記特定寸法に等しいか、又は大きいのどちらかである。
その結果、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、一対の外周面が前記一定支持領域での前記特定寸法に等しいか、または大きい幅で支持される。
一対の前記外周面を同時に支持する一対の前記支持面の軸方向の幅の寸法の合計が全体支持領域の一対の前記外周面に対応する前記一定支持領域のうちの一つの前記一定支持領域での前記特定寸法に等しいか、又は大きいのどちらかである。
上記の実施形態の構成では、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、
一対の前記外周面を同時に支持する一対の前記支持面の軸方向の幅の寸法の合計が全体支持領域の一対の前記外周面に対応する前記一定支持領域のうちの一つの前記一定支持領域での前記特定寸法に等しいか、又は大きいのどちらかである。
その結果、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、一対の外周面が前記一定支持領域での前記特定寸法に等しいか、または大きい幅で支持される。
【0020】
本発明の実施形態に係る免震機構は、前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である。
上記の実施形態の構成では、前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である。
その結果、外周面が前記変化支持領域に沿って転動するとき、外周面が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する幅の支持面に支持される。
上記の実施形態の構成では、前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である。
その結果、外周面が前記変化支持領域に沿って転動するとき、外周面が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する幅の支持面に支持される。
【0021】
本発明の実施形態に係る免震機構は、前記変化支持領域がその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に変化する支持領域である。
上記の実施形態の構成では、前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる支持領域である。
その結果、外周面が前記変化支持領域に沿って転動するときに、外周面が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に変化する幅の支持面に支持される。
上記の実施形態の構成では、前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる支持領域である。
その結果、外周面が前記変化支持領域に沿って転動するときに、外周面が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に変化する幅の支持面に支持される。
【0022】
本発明の実施形態に係る免震機構は、前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が前記少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなり、且つその前記支持面の軸線に沿った幅の両端の縁部のうちの他方の一つの前記外周面に対応する支持領域から遠い方の縁部が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の一つの外周面に対応する支持領域に近づく支持領域である。
上記の実施形態の構成では、前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法を少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなり、且つその前記支持面の軸線に沿った幅の両端の縁部のうちの他方の一つの前記外周面に対応する支持領域から遠い方の縁部が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の一つの外周面に対応する支持領域に近づく支持領域である。
その結果、外周面が前記変化支持領域に沿って転動するときに、外周面が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に変化し、且つ他方の支持領域に遠い方の縁部を他方の支持領域に近づける支持面に支持される。
上記の実施形態の構成では、前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法を少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなり、且つその前記支持面の軸線に沿った幅の両端の縁部のうちの他方の一つの前記外周面に対応する支持領域から遠い方の縁部が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の一つの外周面に対応する支持領域に近づく支持領域である。
その結果、外周面が前記変化支持領域に沿って転動するときに、外周面が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に変化し、且つ他方の支持領域に遠い方の縁部を他方の支持領域に近づける支持面に支持される。
【0023】
本発明の実施形態に係る免震機構は、前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の変化支持領域と単数又は複数の前記ゼロ支持領域とを持つ。
上記の実施形態の構成では、前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の変化支持領域と単数又は複数の前記ゼロ支持領域とを持つ。
その結果、一対の外周面は変化支持領域、またはゼロ支持領域に位置する様に案内部材に案内される。
上記の実施形態の構成では、前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の変化支持領域と単数又は複数の前記ゼロ支持領域とを持つ。
その結果、一対の外周面は変化支持領域、またはゼロ支持領域に位置する様に案内部材に案内される。
【0024】
本発明の実施形態に係る免震機構は、
被支持体が支持体に対して基準位置にあるとき、
一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記一定支持領域の一箇所で前記支持面により支持され、
一対の前記外周面のうちの他方の外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所に位置する。
上記の実施形態の構成では、被支持体が支持体に対して基準位置にあるとき、
一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記一定支持領域の一箇所で前記支持面により支持される。
一対の前記外周面のうちの他方の外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所に位置する。
その結果、被支持体が支持体に対して基準位置にあるとき、一方の外周面が前記一定支持領域に位置し、他方の外周面が前記ゼロ支持領域若しくは前記変化支持領域に位置する様に案内部材に案内される。
被支持体が支持体に対して基準位置にあるとき、
一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記一定支持領域の一箇所で前記支持面により支持され、
一対の前記外周面のうちの他方の外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所に位置する。
上記の実施形態の構成では、被支持体が支持体に対して基準位置にあるとき、
一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記一定支持領域の一箇所で前記支持面により支持される。
一対の前記外周面のうちの他方の外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所に位置する。
その結果、被支持体が支持体に対して基準位置にあるとき、一方の外周面が前記一定支持領域に位置し、他方の外周面が前記ゼロ支持領域若しくは前記変化支持領域に位置する様に案内部材に案内される。
【0025】
本発明の実施形態に係る免震機構は、
被支持体が支持体に対して基準位置のある位置から特定方向に沿って最も離れた位置にあるとき、
一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所若しくは前記変化支持領域の一箇所に位置し、
一対の前記外周面のうちの他方の前記外周面が当該外周面に対応する前記一定支持領域の一箇所で前記支持面に支持される。
上記の実施形態の構成では、被支持体が支持体に対して基準位置のある位置から特定方向に沿って最も離れた位置にあるとき、一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所若しくは変化支持領域の一箇所に位置する。
一対の前記外周面のうちの他方の前記外周面が当該外周面に対応する前記一定支持領域の一箇所で前記支持面に支持される。
その結果、被支持体が支持体に対して基準位置から最も離れた位置にあるとき、一方の外周面が前記ゼロ支持領域若しくは変化支持領域に位置し、他方の外周面が前記一定支持領域の一箇所に位置する様に案内部材に案内される。
被支持体が支持体に対して基準位置のある位置から特定方向に沿って最も離れた位置にあるとき、
一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所若しくは前記変化支持領域の一箇所に位置し、
一対の前記外周面のうちの他方の前記外周面が当該外周面に対応する前記一定支持領域の一箇所で前記支持面に支持される。
上記の実施形態の構成では、被支持体が支持体に対して基準位置のある位置から特定方向に沿って最も離れた位置にあるとき、一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所若しくは変化支持領域の一箇所に位置する。
一対の前記外周面のうちの他方の前記外周面が当該外周面に対応する前記一定支持領域の一箇所で前記支持面に支持される。
その結果、被支持体が支持体に対して基準位置から最も離れた位置にあるとき、一方の外周面が前記ゼロ支持領域若しくは変化支持領域に位置し、他方の外周面が前記一定支持領域の一箇所に位置する様に案内部材に案内される。
【0026】
本発明の実施形態に係る免震機構は、前記変化支持領域が前記一定支持領域と前記ゼロ支持領域とに挟まれて切れ目無く繋がり、
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなる支持領域である。
上記の実施形態の構成では、前記変化支持領域が前記一定支持領域と前記ゼロ支持領域とに挟まれて切れ目無く繋がる。前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなる支持領域である。
その結果、外周面が、変化支持領域にある支持面に支持され転動するとき、外周面が幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなる支持面に支持される。
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなる支持領域である。
上記の実施形態の構成では、前記変化支持領域が前記一定支持領域と前記ゼロ支持領域とに挟まれて切れ目無く繋がる。前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなる支持領域である。
その結果、外周面が、変化支持領域にある支持面に支持され転動するとき、外周面が幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなる支持面に支持される。
【0027】
本発明の実施形態に係る免震機構は、前記変化支持領域が前記一定支持領域と前記ゼロ支持領域とに挟まれて切れ目無く繋がり、
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が一様に変わる様に小さくなる支持領域である。
上記の実施形態の構成では、前記変化支持領域が前記一定支持領域と前記ゼロ支持領域とに挟まれて切れ目無く繋がる。前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が一様に変わる様に小さくなる支持領域である。
その結果、外周面が、変化支持領域にある支持面に支持され転動するとき、外周面が、幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなる支持面に支持される。
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が一様に変わる様に小さくなる支持領域である。
上記の実施形態の構成では、前記変化支持領域が前記一定支持領域と前記ゼロ支持領域とに挟まれて切れ目無く繋がる。前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が一様に変わる様に小さくなる支持領域である。
その結果、外周面が、変化支持領域にある支持面に支持され転動するとき、外周面が、幅の寸法が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなる支持面に支持される。
【0028】
本発明の実施形態に係る免震機構は、
前記転動体構造が前記軸線のまわりに固定される第一軸受に回転可能に支持され外周に一方の前記外周面を形成する前記第一転動体外輪と軸線のまわりに固定される第二軸受に回転可能に支持され外周に他方の前記外周面を形成する第二転動体外輪とを有し、
第一軸受が転がり軸受であり、
第二軸受が滑り軸受である。
上記の実施形態の構成では、前記転動体構造が前記軸線のまわりに固定される第一軸受に回転可能に支持され外周に一方の前記外周面を形成する前記第一転動体外輪と軸線のまわりに固定される第二軸受に回転可能に支持され外周に他方の前記外周面を形成する第二転動体外輪とを有する。
第一軸受が転がり軸受である。
第二軸受が滑り軸受である。
その結果、転がり軸受に支持される第一転動体外輪と滑り軸受に支持される第二転動体外輪とが第一支持面と第二支持面に各々に支持される。
前記転動体構造が前記軸線のまわりに固定される第一軸受に回転可能に支持され外周に一方の前記外周面を形成する前記第一転動体外輪と軸線のまわりに固定される第二軸受に回転可能に支持され外周に他方の前記外周面を形成する第二転動体外輪とを有し、
第一軸受が転がり軸受であり、
第二軸受が滑り軸受である。
上記の実施形態の構成では、前記転動体構造が前記軸線のまわりに固定される第一軸受に回転可能に支持され外周に一方の前記外周面を形成する前記第一転動体外輪と軸線のまわりに固定される第二軸受に回転可能に支持され外周に他方の前記外周面を形成する第二転動体外輪とを有する。
第一軸受が転がり軸受である。
第二軸受が滑り軸受である。
その結果、転がり軸受に支持される第一転動体外輪と滑り軸受に支持される第二転動体外輪とが第一支持面と第二支持面に各々に支持される。
【0029】
本発明の実施形態に係る免震機構は、
前記第一転動体外輪と前記第二転動体外輪とは互いに抵抗または拘束を与えずに軸線の周りに回転する。
上記の実施形態の構成では、前記第一転動体外輪と前記第二転動体外輪とは互いに抵抗または拘束を与えずに軸線の周りに回転する。
その結果、前記第一転動体外輪と前記第二転動体外輪とが互いに干渉せずに軸線の周りに回転して転動する。
前記第一転動体外輪と前記第二転動体外輪とは互いに抵抗または拘束を与えずに軸線の周りに回転する。
上記の実施形態の構成では、前記第一転動体外輪と前記第二転動体外輪とは互いに抵抗または拘束を与えずに軸線の周りに回転する。
その結果、前記第一転動体外輪と前記第二転動体外輪とが互いに干渉せずに軸線の周りに回転して転動する。
【0030】
本発明の実施形態に係る免震機構は、視線を前記転動体構造の軸線に沿わせて見て、第一転動体外輪の形成する外周面を支持する支持面の特定方向に沿って延びる軌跡が全体支持領域の中間に位置する交差部で交差し、当該交差部を左右方向に線対称な境として見て支持面の右側の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部の左側に曲率中心をもつ円弧をえがき、交差部を左右線対称な境として見て支持面の左側の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部の右側に曲率中心をもつ円弧をえがき、
前記転動体構造が前記案内部材に支持されて交差部の上に位置するとき被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にある。
上記の実施形態の構成では、視線を前記転動体構造の軸線に沿わせて見て第一転動体外輪の形成する外周面を支持する支持面の特定方向に沿って延びる軌跡が、全体支持領域の中間に位置する交差部で交差する。当該交差部を左右方向に線対称な境として見て支持面の右側の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部の左側に曲率中心をもつ円弧をえがく。交差部を左右線対称な境として見て支持面の左側の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部の右側に曲率中心をもつ円弧をえがく。
前記転動体構造が前記案内部材に支持されて交差部の上に位置するとき被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にある。
その結果、被支持体が支持体に対して基準位置にある状態から移動するときに重力による反力が発生する。
前記転動体構造が前記案内部材に支持されて交差部の上に位置するとき被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にある。
上記の実施形態の構成では、視線を前記転動体構造の軸線に沿わせて見て第一転動体外輪の形成する外周面を支持する支持面の特定方向に沿って延びる軌跡が、全体支持領域の中間に位置する交差部で交差する。当該交差部を左右方向に線対称な境として見て支持面の右側の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部の左側に曲率中心をもつ円弧をえがく。交差部を左右線対称な境として見て支持面の左側の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部の右側に曲率中心をもつ円弧をえがく。
前記転動体構造が前記案内部材に支持されて交差部の上に位置するとき被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にある。
その結果、被支持体が支持体に対して基準位置にある状態から移動するときに重力による反力が発生する。
【0031】
本発明の実施形態に係る免震装置は、
一組の免震機構を備え、
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい。
上記の実施形態の構成では、
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい。
その結果、Ｙ軸に沿って離れる一対の外周面が、幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい一対の支持面に支持されて、被支持体が支持体に対してＸ軸に添って移動する。
一組の免震機構を備え、
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい。
上記の実施形態の構成では、
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい。
その結果、Ｙ軸に沿って離れる一対の外周面が、幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい一対の支持面に支持されて、被支持体が支持体に対してＸ軸に添って移動する。
【0032】
本発明の実施形態に係る免震装置は、
二組の免震機構を備え、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、
二組の免震機構の一方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか、特定寸法より大きく、
二組の免震機構の他方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか、特定寸法より大きい。
上記の実施形態の構成では、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、
二組の免震機構の一方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい。
二組の免震機構の他方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい。
その結果、Ｙ軸に沿って離れる二組の免震機構の各々の一対の外周面が二組の免震機構の各々の支持面の幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか、特定寸法より大きい一対の支持面に支持されて、被支持体が支持体に対してＸ軸に添って移動する。
二組の免震機構を備え、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、
二組の免震機構の一方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか、特定寸法より大きく、
二組の免震機構の他方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか、特定寸法より大きい。
上記の実施形態の構成では、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、
二組の免震機構の一方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい。
二組の免震機構の他方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい。
その結果、Ｙ軸に沿って離れる二組の免震機構の各々の一対の外周面が二組の免震機構の各々の支持面の幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか、特定寸法より大きい一対の支持面に支持されて、被支持体が支持体に対してＸ軸に添って移動する。
【発明の効果】
【0033】
以上説明したように、本発明に係る免震機構は、その構成により、以下の効果を有する。
一対の外周面を形成する転動体構造と一対の支持面を形成する案内部材とを持つ免震機構１００において、
力が作用しないとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にあるように維持し、力が作用し被支持体が支持体に対して移動するとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体を徐々に上昇させ、
全体支持領域は一対の外周面に対応して支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である変化支持領域を各々に有する様にしたので、
被支持体が支持体に対して移動するとき、
一対の外周面のいずれかの外周面が単数又は複数の変化支持領域の支持面に当接して支持される。
一対の外周面を形成する転動体構造と一対の支持面を形成する案内部材とを持つ免震機構１００において、
力が作用しないとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にあるように維持し、力が作用し被支持体が支持体に対して移動するとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体を徐々に上昇させ、
全体支持領域は一対の外周面に対応して支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である変化支持領域を各々に有する様にしたので、
被支持体が支持体に対して移動するとき、
一対の外周面のいずれかの外周面が単数又は複数の変化支持領域の支持面に当接して支持される。
【0034】
一対の外周面を形成する転動体構造と一対の支持面を形成する案内部材とを持つ免震機構１００において、
力が作用しないとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にあるように維持し、力が作用し被支持体が支持体に対して移動するとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体を徐々に上昇させ、
全体支持領域は一対の外周面に対応して支持領域を各々に有し、
第一転動体外輪が軸線を中心にして転がり軸受に回転自在に支持され、第二転動体外輪が軸線を中心にして滑り軸受に回転自在に支持される様にしたので、
被支持体が支持体に対して移動するとき、
一対の外周面のいずれかの外周面が単数又は複数の支持領域の支持面に当接して支持される。
力が作用しないとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にあるように維持し、力が作用し被支持体が支持体に対して移動するとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体を徐々に上昇させ、
全体支持領域は一対の外周面に対応して支持領域を各々に有し、
第一転動体外輪が軸線を中心にして転がり軸受に回転自在に支持され、第二転動体外輪が軸線を中心にして滑り軸受に回転自在に支持される様にしたので、
被支持体が支持体に対して移動するとき、
一対の外周面のいずれかの外周面が単数又は複数の支持領域の支持面に当接して支持される。
【0035】
一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置され、一つの免震機構が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他の免震機構も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持し、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、二つの免震機構の各々の免震機構の一対の前記外周面を支持する各々の免震機構の一対の前記支持面の各々の幅の寸法が常に等しい様にしたので、被支持体が支持体に対してＸ軸に沿って移動するとき、Ｙ軸に沿って離れる二つの免震機構の一対の外周面が幅の等しい一対の支持面に支持される。
【0036】
一方の一組の免震機構の二つの免震機構と他方の一組の免震機構の二つの免震機構がＸ軸に沿って離れて配置され、一方の一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置され、他方の一組の免震機構の二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置され、一つの免震機構が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他の３つの免震機構も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持し、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、４つの免震機構の各々の免震機構の一対の前記外周面を支持する各々の免震機構の一対の前記支持面の各々の幅の寸法が常に等しい様にしたので、被支持体が支持体に対してＸ軸に添って移動するとき、Ｘ軸、Ｙ軸に沿って離れる４つの免震機構の各々の一対の外周面が幅の等しい一対の支持面に支持される。
【0037】
一対の前記外周面のうちの少なくとも一つの前記外周面が一対の前記支持面のうちの少なくとも一つの前記支持面に常に支持される様にしたので、
被支持体が支持体に対して移動するとき、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、一対の外周面がいずれかの支持領域の支持面に支持される。
被支持体が支持体に対して移動するとき、被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、一対の外周面がいずれかの支持領域の支持面に支持される。
【0038】
全体支持領域が一対の外周面に対応して単数または複数の前記一定支持領域と単数または複数の前記変化支持領域若しくは単数または複数の前記ゼロ支持領域とを各々に有し、第一転動体外輪が軸線を中心にして転がり軸受に回転自在に支持され、第二転動体外輪が軸線を中心にして滑り軸受に回転自在に支持される様にしたので、
被支持体が支持体に対して移動するとき、回転軸受と滑り軸受に各々に支持される一対の外周面のいずれかの外周面が一定支持領域と変化支持領域若しくはゼロ支持領域との何れかの支持面に支持される。
被支持体が支持体に対して移動するとき、回転軸受と滑り軸受に各々に支持される一対の外周面のいずれかの外周面が一定支持領域と変化支持領域若しくはゼロ支持領域との何れかの支持面に支持される。
【0039】
全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の前記一定支持領域若しくは単数又は複数の前記ゼロ支持領域とを各々に有する様にしたので、被支持体が支持体に対して移動するとき、一対の外周面のいずれかの外周面が変化支持領域と一定支持領域若しくはゼロ支持領域の何れかの支持面に支持される。
【0040】
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記一定支持領域と単数又は複数の前記変化支持領域若しくは単数又は複数の前記ゼロ支持領域とを各々に有する様にしたので、被支持体が支持体に対して移動するとき、一対の外周面のいずれかの外周面が一定支持領域と変化支持領域若しくはゼロ支持領域の何れかの支持面に支持される。
【0041】
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の前記一定支持領域と単数又は複数の前記ゼロ支持領域とを各々に有する様にしたので、被支持体が支持体に対して移動するとき、一対の外周面のいずれかの外周面が変化支持領域と一定支持領域とゼロ支持領域との何れかの支持面に支持される。
【0042】
一対の前記外周面を同時に支持する一対の前記支持面の軸方向の幅の寸法の合計が全体支持領域の一対の前記外周面に対応する前記一定支持領域のうちの一つの前記一定支持領域での前記特定寸法に等しいか、又は大きいのどちらかである様にしたので、
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、一対の外周面が前記特定寸法に等しいか、または大きい幅で支持される。
被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、一対の外周面が前記特定寸法に等しいか、または大きい幅で支持される。
【0043】
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である様にしたので、外周面が、前記変化支持領域に沿って転動するとき、外周面が幅が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持面に支持される。
【0044】
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる支持領域である様にしたので、外周面が、前記変化支持領域に沿って転動するときに、外周面が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に小さくなる幅の支持面に支持される。
【0045】
前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなり、且つその前記支持面の軸線に沿った幅の両端の縁部のうちの他方の前記外周面に対応する支持領域から遠い方の縁部が特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の外周面に対応する支持領域に近づく支持領域である様にしたので、外周面が、前記変化支持領域に沿って転動するときに、外周面が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなり、且つ他方の支持領域に遠い方の縁部を他方の支持領域に近づける支持面に支持される。
【0046】
前記全体支持領域が一対の前記外周面に対応して単数又は複数の前記変化支持領域と単数又は複数の前記ゼロ支持領域とを各々に持つ様にしたので、一対の前記外周面は前記変化支持領域または前記ゼロ支持領域に位置する様に案内部材に案内される。
【0047】
被支持体が支持体に対して基準位置にあるとき、
一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が一対の前記支持面のうちの一方の前記支持面の前記一定支持領域の一箇所に位置し、
一対の前記外周面のうちの他方の前記外周面が一対の前記支持面のうちの他方の前記支持面の前記変化支持領域の一箇所に位置し若しくは前記ゼロ支持領域の一箇所に位置する様にしたので、
被支持体が支持体に対して基準位置にあるとき、一方の外周面が前記一定支持領域に位置し、他方の外周面が前記ゼロ支持領域若しくは前記変化支持領域に位置する様に案内部材に案内される。
一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が一対の前記支持面のうちの一方の前記支持面の前記一定支持領域の一箇所に位置し、
一対の前記外周面のうちの他方の前記外周面が一対の前記支持面のうちの他方の前記支持面の前記変化支持領域の一箇所に位置し若しくは前記ゼロ支持領域の一箇所に位置する様にしたので、
被支持体が支持体に対して基準位置にあるとき、一方の外周面が前記一定支持領域に位置し、他方の外周面が前記ゼロ支持領域若しくは前記変化支持領域に位置する様に案内部材に案内される。
【0048】
被支持体が支持体に対して基準位置のある位置から特定方向に沿って最も離れた位置にあるとき、一対の前記外周面のうちの一方の前記外周面が当該外周面に対応する前記ゼロ支持領域の一箇所若しくは前記変化支持領域の一箇所に位置し、一対の前記外周面のうちの他方の前記外周面が前記一定支持領域の一箇所で前記支持面に支持される、様にしたので、被支持体が支持体に対して基準位置から最も離れた位置にあるとき、一方の外周面が前記ゼロ支持領域の一箇所に位置し若しくは前記変化支持領域の一箇所に位置し、他方の外周面が前記一定支持領域の一箇所に位置する様に案内部材に案内される。
【0049】
前記変化支持領域が前記一定支持領域と前記ゼロ支持領域とに挟まれてと切れ目無く繋がり、前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなる様にしたので、外周面が前記変化支持領域にある支持面に支持され転動するとき、外周面が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなる様に切れ目無く連続する幅の支持面に支持される。
【0050】
前記変化支持領域が前記一定支持領域と前記ゼロ支持領域とに挟まれてと切れ目無く繋がり、前記変化支持領域はその前記支持面の軸線に沿った幅が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が一様に変わる様に小さくなる様にしたので、外周面が変化支持領域にある支持面に支持され転動するとき、外周面が前記一定支持領域の側から前記ゼロ支持領域の側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が一様に変わる様に小さくなる様に切れ目無く連続する幅の支持面に支持される。
【0051】
前記転動体構造が前記軸線のまわりに固定される第一軸受に回転可能に支持され外周に一方の前記外周面を形成する前記第一転動体外輪と軸線のまわりに固定される第二軸受に回転可能に支持され外周に他方の前記外周面を形成する第二転動体外輪とを有し、第一軸受が転がり軸受であり、第二軸受が滑り軸受である、様にしたので、転がり軸受に支持される第一転動体外輪と滑り軸受に支持される第二転動体外輪とが第一支持面と第二支持面に各々に支持される。
【0052】
前記第一転動体外輪と前記第二転動体外輪とは互いに抵抗または拘束を与えずに軸線の周りに回転する様にしたので、前記第一転動体外輪と前記第二転動体外輪とが互いに干渉せずに軸線の周りに回転して転動する。
【0053】
視線を前記転動体構造の軸線に沿わせて見て第一支持面の特定方向に沿って延びる軌跡が全体支持領域の中間に位置する交差部で交差し、当該交差部を左右方向に線対称な境として見て右側の第一支持面の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部の左側に曲率中心をもつ円弧をえがき、交差部を左右線対称な境として見て左側の第一支持面の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部の右側に曲率中心をもつ円弧をえがき、前記転動体構造が前記案内部材に支持されて交差部の上に位置するとき被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置にある様にしたので、被支持体が支持体に対して基準位置にある状態から移動するときに重力による抵抗力が発生する。
【0054】
一組の免震機構をもつ免震装置において被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい様にしたので、被支持体が支持体に対してＸ軸に添って移動するとき、Ｙ軸に沿って離れる一対の外周面が幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい一対の支持面に支持される。
【0055】
二組の免震機構をもつ免震装置において被支持体が支持体に対して移動する全ての範囲において、
二組の免震機構の一方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きく、
二組の免震機構の他方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい様にしたので、
被支持体が支持体に対してＸ軸に添って移動するとき、Ｙ軸に沿って離れる二組の免震機構の各々の一対の外周面が幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい一対の支持面に支持される。
従って、さらなる免震性能、減衰性能を発揮できる免震機構と免震装置を提供できる。
二組の免震機構の一方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きく、
二組の免震機構の他方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の一対の前記外周面を支持する一対の支持面の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい様にしたので、
被支持体が支持体に対してＸ軸に添って移動するとき、Ｙ軸に沿って離れる二組の免震機構の各々の一対の外周面が幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい一対の支持面に支持される。
従って、さらなる免震性能、減衰性能を発揮できる免震機構と免震装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0056】
【図1】本発明の実施形態に係る免震装置の斜視図である。
【図2】本発明の実施形態に係る免震装置の展開斜視図その１である。
【図3】本発明の実施形態に係る免震装置の展開斜視図その２である。
【図4】本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その１である。
【図5】本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その２である。
【図6】本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その３である。
【図7】本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その４である。
【図8】本発明の実施形態に係る支持体の平面図である。
【図9】本発明の実施形態に係る被支持体の平面図である。
【図10】本発明の実施形態に係る案内部材の平面図その１である。
【図11】本発明の実施形態に係る案内部材の平面図その２である。
【図12】本発明の実施形態に係る案内部材の平面図その３である。
【図13】本発明の実施形態に係る案内部材の平面図その４である。
【図14】本発明の実施形態に係る案内部材の作用説明図その１である。
【図15】本発明の実施形態に係る案内部材の平面図その５である。
【図16】本発明の実施形態に係る案内部材の作用説明図その２である。
【発明を実施するための形態】
【0057】
以下、本発明を実施するための形態を、説明する。
本発明の実施形態にかかる免震装置１０は、支持体Ｍに支持され被支持体Ｎを支持し特定の水平方向に沿った特定の方向である特定方向に移動自在に案内する装置である。
図１は、本発明の実施形態に係る免震装置の斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る免震装置の展開斜視図その１である。図３は、本発明の実施形態に係る免震装置の展開斜視図その２である。
図１に、４つの免震装置１０を構造体の四隅に設けられる様が示される。
図２、図３に、一組の免震装置１０を上下にわけて展開した様子が示される。
本発明の第一の実施形態にかかる免震装置は、二つの免震機構１００で構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる免震装置は、二つの免震機構を有する一組の免震機構で構成される。
上から見て互いに直交するＸ軸とＹ軸とを仮想する。
免震装置１０は、被支持体Ｎを支持体Ｍに対してＸ軸に沿って移動自在に案内する。
二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置される。
一つの免震機構が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他の免震機構も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持する。
上から見て各々の免震機構が各々の案内部材の基準位置の有る座標を基準位置座標と呼称する。
一組の免震機構の二つの免震機構の各々の基準位置座標がＹ軸に沿って離れる。
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、二つの免震機構のうちの一方の免震機構１００の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の各々の幅の寸法と二つの免震機構のうちの他方の免震機構１００の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の各々の幅の寸法とが常に等しい。
免震機構１００の詳細な構造と外周面Ｔ１、Ｔ２、支持面Ｇ１、Ｇ２については後述する。
本発明の実施形態にかかる免震装置１０は、支持体Ｍに支持され被支持体Ｎを支持し特定の水平方向に沿った特定の方向である特定方向に移動自在に案内する装置である。
図１は、本発明の実施形態に係る免震装置の斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る免震装置の展開斜視図その１である。図３は、本発明の実施形態に係る免震装置の展開斜視図その２である。
図１に、４つの免震装置１０を構造体の四隅に設けられる様が示される。
図２、図３に、一組の免震装置１０を上下にわけて展開した様子が示される。
本発明の第一の実施形態にかかる免震装置は、二つの免震機構１００で構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる免震装置は、二つの免震機構を有する一組の免震機構で構成される。
上から見て互いに直交するＸ軸とＹ軸とを仮想する。
免震装置１０は、被支持体Ｎを支持体Ｍに対してＸ軸に沿って移動自在に案内する。
二つの免震機構がＹ軸に沿って離れて配置される。
一つの免震機構が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他の免震機構も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持する。
上から見て各々の免震機構が各々の案内部材の基準位置の有る座標を基準位置座標と呼称する。
一組の免震機構の二つの免震機構の各々の基準位置座標がＹ軸に沿って離れる。
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、二つの免震機構のうちの一方の免震機構１００の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の各々の幅の寸法と二つの免震機構のうちの他方の免震機構１００の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の各々の幅の寸法とが常に等しい。
免震機構１００の詳細な構造と外周面Ｔ１、Ｔ２、支持面Ｇ１、Ｇ２については後述する。
【0058】
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、二つの免震機構１００の各々の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きくてもよい。
【0059】
本発明の第二の実施形態にかかる免震装置は、二つの免震機構を各々に有する二組の免震機構で構成される。
上から見て互いに直交するＸ軸とＹ軸とを仮想する。
一方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００と他方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００がＸ軸に沿って離れて配置される。
一方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００がＹ軸に沿って離れて配置される。
他方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００がＹ軸に沿って離れて配置される。
一つの免震機構が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他の３つの免震機構も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持する。
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、４つの免震機構１００の各々の免震機構１００の一対の前記外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する各々の免震機構１００の一対の前記支持面Ｇ１、Ｇ２の各々の幅の寸法が常に等しい。
ここで、基準位置Ｚは、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して最も低い位置である。
上から見て互いに直交するＸ軸とＹ軸とを仮想する。
一方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００と他方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００がＸ軸に沿って離れて配置される。
一方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００がＹ軸に沿って離れて配置される。
他方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００がＹ軸に沿って離れて配置される。
一つの免震機構が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他の３つの免震機構も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持する。
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、４つの免震機構１００の各々の免震機構１００の一対の前記外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する各々の免震機構１００の一対の前記支持面Ｇ１、Ｇ２の各々の幅の寸法が常に等しい。
ここで、基準位置Ｚは、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して最も低い位置である。
【0060】
上から見て各々の免震機構が各々の案内部材の基準位置Ｚの有る座標を基準位置座標と呼称する。
二組の免震機構の一方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の基準位置座標がＹ軸に沿って離れる。
二組の免震機構の他方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の基準位置座標がＹ軸に沿って離れる。
二組の免震機構の一方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の基準位置座標と二組の免震機構の他方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の基準位置座標とがＸ軸に沿って離れる。
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、二組の免震機構１００の一方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００のうちの一方の免震機構１００の一対の前記外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の前記支持面Ｇ１、Ｇ２の各々の幅の寸法と、
二組の免震機構１００の一方の一組の免震機構１００の二つの免震機構のうちの他方の免震機構１００の一対の前記外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の前記支持面Ｇ１、Ｇ２の各々の幅の寸法と、
二組の免震機構の他方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００のうちの一方の免震機構の一対の前記外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の前記支持面Ｇ１、Ｇ２の各々の幅の寸法と、
二組の免震機構の他方の一組の免震機構の二つの免震機構のうちの他方の免震機構の一対の前記外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の前記支持面Ｇ１、Ｇ２の各々の幅の寸法とが常に等しい。
ここで、軸線Ｊは、外周面Ｔ１、Ｔ２の回転軸線に一致する。
二組の免震機構の一方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の基準位置座標がＹ軸に沿って離れる。
二組の免震機構の他方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の基準位置座標がＹ軸に沿って離れる。
二組の免震機構の一方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の基準位置座標と二組の免震機構の他方の一組の免震機構の二つの免震機構の各々の基準位置座標とがＸ軸に沿って離れる。
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、二組の免震機構１００の一方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００のうちの一方の免震機構１００の一対の前記外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の前記支持面Ｇ１、Ｇ２の各々の幅の寸法と、
二組の免震機構１００の一方の一組の免震機構１００の二つの免震機構のうちの他方の免震機構１００の一対の前記外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の前記支持面Ｇ１、Ｇ２の各々の幅の寸法と、
二組の免震機構の他方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００のうちの一方の免震機構の一対の前記外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の前記支持面Ｇ１、Ｇ２の各々の幅の寸法と、
二組の免震機構の他方の一組の免震機構の二つの免震機構のうちの他方の免震機構の一対の前記外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の前記支持面Ｇ１、Ｇ２の各々の幅の寸法とが常に等しい。
ここで、軸線Ｊは、外周面Ｔ１、Ｔ２の回転軸線に一致する。
【0061】
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、二組の免震機構１００の一方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００の各々の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きく、二組の免震機構１００の他方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００の各々の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きくてもよい。
【0062】
例えば、免震装置１０は、下部構造１１と中間構造１２と上部構造１３とで構成される。
下部構造１１と中間構造１２とがＸ軸に沿って相対移動できる。
中間構造１２と上部構造１３とがＹ軸に沿って相対移動できる。
下部構造１１は、中間構造１２をＸ軸にそって相対移動する様に案内する４つの案内部材３００を設けられる。
中間構造１２は、Ｘ軸に沿って案内される４つの転動体構造２００とＹ軸に沿って案内される４つの転動体構造２００とを設けられる。
上部構造１３は、中間構造１２をＹ軸にそって相対移動する様に案内する４つの案内部材３００を設けられる。
下部構造１１と中間構造１２とがＸ軸に沿って相対移動できる。
中間構造１２と上部構造１３とがＹ軸に沿って相対移動できる。
下部構造１１は、中間構造１２をＸ軸にそって相対移動する様に案内する４つの案内部材３００を設けられる。
中間構造１２は、Ｘ軸に沿って案内される４つの転動体構造２００とＹ軸に沿って案内される４つの転動体構造２００とを設けられる。
上部構造１３は、中間構造１２をＹ軸にそって相対移動する様に案内する４つの案内部材３００を設けられる。
【0063】
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のうちの少なくとも一つの外周面Ｔが一対の支持面Ｇ１、Ｇ２のうちの少なくとも一つの支持面Ｇに支持される。
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、４つの免震機構１００の各々の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のうちの少なくとも一つの外周面が一対の支持面Ｇ１、Ｇ２のうちの少なくとも一つの支持面に支持されてもよい。
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、４つの免震機構１００の各々の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のうちの少なくとも一つの外周面が一対の支持面Ｇ１、Ｇ２のうちの少なくとも一つの支持面に支持されてもよい。
【0064】
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を同時に支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の軸方向の幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか、又は大きいのどちらかであてもよい。
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、４つの免震機構１００の各々の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を同時に支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の軸方向の幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか、又は大きいのどちらかであってもよい。
特定寸法は、後述する一定支持領域Ｓｃの支持面の幅の寸法であり、詳細は後述する。
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、４つの免震機構１００の各々の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を同時に支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の軸方向の幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか、又は大きいのどちらかであってもよい。
特定寸法は、後述する一定支持領域Ｓｃの支持面の幅の寸法であり、詳細は後述する。
【0065】
以下に、本発明の実施形態に係る免震機構１００を、図を基に、説明する。
図４は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その１である。図５は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その２である。図６は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その３である。図７は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その４である。図８は、本発明の実施形態に係る支持体の平面図である。図９は、本発明の実施形態に係る被支持体の平面図である。図１０は、本発明の実施形態に係る案内部材の平面図その１である。図１１は、本発明の実施形態に係る案内部材の平面図その２である。図１２は、本発明の実施形態に係る案内部材の平面図その３である。図１３は、本発明の実施形態に係る案内部材の平面図その４である。
本発明の実施形態に係る免震機構１００は、支持体Ｍに支持され被支持体Ｎを支持し特定方向に移動自在に案内する機構である。
ここで、特定方向は、特定の水平方向に沿った特定の方向である。
下部構造１１が支持体Ｍに相当するとき、中間構造１２が被支持体Ｎに相当する。
中間構造１２が支持体Ｍに相当するとき、上部構造１３が被支持体Ｎに相当する。
以下では、説明の便宜上、免震機構１００が下部構造１１と中間構造１２との間に設けられる場合を例に説明する。
ここで、下部構造１１は支持体Ｍに相当し、中間構造１２は被支持体Ｎに相当する。
図４は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その１である。図５は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その２である。図６は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その３である。図７は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その４である。図８は、本発明の実施形態に係る支持体の平面図である。図９は、本発明の実施形態に係る被支持体の平面図である。図１０は、本発明の実施形態に係る案内部材の平面図その１である。図１１は、本発明の実施形態に係る案内部材の平面図その２である。図１２は、本発明の実施形態に係る案内部材の平面図その３である。図１３は、本発明の実施形態に係る案内部材の平面図その４である。
本発明の実施形態に係る免震機構１００は、支持体Ｍに支持され被支持体Ｎを支持し特定方向に移動自在に案内する機構である。
ここで、特定方向は、特定の水平方向に沿った特定の方向である。
下部構造１１が支持体Ｍに相当するとき、中間構造１２が被支持体Ｎに相当する。
中間構造１２が支持体Ｍに相当するとき、上部構造１３が被支持体Ｎに相当する。
以下では、説明の便宜上、免震機構１００が下部構造１１と中間構造１２との間に設けられる場合を例に説明する。
ここで、下部構造１１は支持体Ｍに相当し、中間構造１２は被支持体Ｎに相当する。
【0066】
本発明の実施形態に係る免震機構１００は、転動体構造２００と案内部材３００とで構成される。
転動体構造２００は、被支持体Ｎと支持体Ｍのいずれか一方に取り付けられ特定方向に直交する水平方向に延びる軸線Ｊに沿って配置される一対の軸受に回転可能に支持される構造である。
転動体構造２００は、一対の軸受を各々に囲う様に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を各々に形成する。
例えば、転動体構造２００は、一対の軸受２３１、２３２を軸線Ｊを中心として囲う様に位置し軸線Ｊを中心として周囲に面を向けて転動できる一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を形成する。
軸線Ｊが一方の外周面Ｔ１の回転軸線と他方の外周面Ｔ２の回転軸線とを繋ぐ線である。
一方の外周面Ｔ１の回転軸線と他方の外周面Ｔ２の回転軸線とは直線状にならんでもよい。
一方の外周面Ｔ１の回転軸線と他方の外周面Ｔ２の回転軸線とは平行にならんでもよい。
以下では、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２が１本の直線状に延びる軸線Ｊの周りに転動する場合を例に説明する。
転動体構造２００は、被支持体Ｎと支持体Ｍのいずれか一方に取り付けられ特定方向に直交する水平方向に延びる軸線Ｊに沿って配置される一対の軸受に回転可能に支持される構造である。
転動体構造２００は、一対の軸受を各々に囲う様に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を各々に形成する。
例えば、転動体構造２００は、一対の軸受２３１、２３２を軸線Ｊを中心として囲う様に位置し軸線Ｊを中心として周囲に面を向けて転動できる一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を形成する。
軸線Ｊが一方の外周面Ｔ１の回転軸線と他方の外周面Ｔ２の回転軸線とを繋ぐ線である。
一方の外周面Ｔ１の回転軸線と他方の外周面Ｔ２の回転軸線とは直線状にならんでもよい。
一方の外周面Ｔ１の回転軸線と他方の外周面Ｔ２の回転軸線とは平行にならんでもよい。
以下では、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２が１本の直線状に延びる軸線Ｊの周りに転動する場合を例に説明する。
【0067】
以下に、転動体構造２００の構造例を、図に基に、説明する。
図４は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その１である。図５は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その２である。図６は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その３である。図７は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その４である。
図４は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その１である。図５は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その２である。図６は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その３である。図７は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その４である。
【0068】
図４は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その１を示す。
転動体構造２００は、被支持体Ｎと支持体Ｍのいずれか一方に取り付けられ、特定方向に直交する水平方向に延びる軸線Ｊに沿って配置される一対の軸受２３１、２３２に回転可能に支持される。
転動体構造２００は、第一転動体外輪２１１と第一軸受２３１と第二転動体外輪２１２と第二軸受２３２と軸体２２０とで構成される。
第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とは、一本の軸体２２０に回転自在に固定される。
転動体構造２００は、一対の軸受２３１、２３２を軸線Ｊを中心として囲う様に位置し軸線Ｊを中心として周囲に面を向けて転動できる一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を形成する。
図４に、転動体構造２００が、第一転動体外輪２１１の外周に第一外周面Ｔ１を形成し、第二転動体外輪２１２の外周に第二外周面Ｔ２を形成する様子が示される。
転動体構造２００は、被支持体Ｎと支持体Ｍのいずれか一方に取り付けられ、特定方向に直交する水平方向に延びる軸線Ｊに沿って配置される一対の軸受２３１、２３２に回転可能に支持される。
転動体構造２００は、第一転動体外輪２１１と第一軸受２３１と第二転動体外輪２１２と第二軸受２３２と軸体２２０とで構成される。
第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とは、一本の軸体２２０に回転自在に固定される。
転動体構造２００は、一対の軸受２３１、２３２を軸線Ｊを中心として囲う様に位置し軸線Ｊを中心として周囲に面を向けて転動できる一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を形成する。
図４に、転動体構造２００が、第一転動体外輪２１１の外周に第一外周面Ｔ１を形成し、第二転動体外輪２１２の外周に第二外周面Ｔ２を形成する様子が示される。
【0069】
第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とは、互いに抵抗または拘束を与えずに軸線の周りに回転する。
軸体２２０は、第一転動体外輪２１１の左側の箇所と第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２との間に位置する箇所と第二転動体外輪２１２の右側の箇所の三箇所で支持される。
図４の（Ａ）は、第一軸受２３１が滑り軸受であり、第二軸受２３２が滑り軸受である様子を示す。
図４の（Ｂ）は、第一軸受２３１が転がり軸受であり、第二軸受２３２が滑り軸受である様子を示す。
軸体２２０は、第一転動体外輪２１１の左側の箇所と第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２との間に位置する箇所と第二転動体外輪２１２の右側の箇所の三箇所で支持される。
図４の（Ａ）は、第一軸受２３１が滑り軸受であり、第二軸受２３２が滑り軸受である様子を示す。
図４の（Ｂ）は、第一軸受２３１が転がり軸受であり、第二軸受２３２が滑り軸受である様子を示す。
【0070】
図５は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その２を示す。
転動体構造２００は、被支持体Ｎと支持体Ｍのいずれか一方に取り付けられ、特定方向に直交する水平方向に延びる軸線Ｊに沿って配置される一対の軸受２３１、２３２に回転可能に支持される。
転動体構造２００は、第一転動体外輪２１１と第一軸受２３１と第二転動体外輪２１２と第二軸受２３２と軸体２２０とで構成される。
第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とは、一本の軸体２２０に回転自在に固定される。
転動体構造２００は、一対の軸受２３１、２３２を各々に囲う箇所に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を各々に形成する
図５に、転動体構造２００が、第一転動体外輪２１１の外周に第一外周面Ｔ１を形成し、第二転動体外輪２１２の外周に第二外周面Ｔ２を形成する様子が示される。
転動体構造２００は、被支持体Ｎと支持体Ｍのいずれか一方に取り付けられ、特定方向に直交する水平方向に延びる軸線Ｊに沿って配置される一対の軸受２３１、２３２に回転可能に支持される。
転動体構造２００は、第一転動体外輪２１１と第一軸受２３１と第二転動体外輪２１２と第二軸受２３２と軸体２２０とで構成される。
第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とは、一本の軸体２２０に回転自在に固定される。
転動体構造２００は、一対の軸受２３１、２３２を各々に囲う箇所に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を各々に形成する
図５に、転動体構造２００が、第一転動体外輪２１１の外周に第一外周面Ｔ１を形成し、第二転動体外輪２１２の外周に第二外周面Ｔ２を形成する様子が示される。
【0071】
第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とは、間にスラスト軸受を介して接触する。
軸体２２０は、第一転動体外輪２１１の左側の箇所と第二転動体外輪２１２の右側の箇所の二箇所で支持される。
その結果、第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とは、互いに摩擦板に作用するスラスト力に対応する抵抗を与えつつに軸線の周りに回転する。
図５の（Ａ）は、第一軸受２３１が滑り軸受であり、第二軸受２３２が滑り軸受である様子を示す。
図５の（Ｂ）は、第一軸受２３１が転がり軸受であり、第二軸受２３２が滑り軸受である様子を示す。
軸体２２０は、第一転動体外輪２１１の左側の箇所と第二転動体外輪２１２の右側の箇所の二箇所で支持される。
その結果、第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とは、互いに摩擦板に作用するスラスト力に対応する抵抗を与えつつに軸線の周りに回転する。
図５の（Ａ）は、第一軸受２３１が滑り軸受であり、第二軸受２３２が滑り軸受である様子を示す。
図５の（Ｂ）は、第一軸受２３１が転がり軸受であり、第二軸受２３２が滑り軸受である様子を示す。
【0072】
図６は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その３を示す。
転動体構造２００は、被支持体Ｎと支持体Ｍのいずれか一方に取り付けられ、特定方向に直交する水平方向に延びる軸線Ｊに沿って配置される一対の軸受２３１、２３２に回転可能に支持される。
転動体構造２００は、転動体外輪２１０と第一軸受２３１と第二軸受２３２と軸体２２０とで構成される。
転動体外輪２１０は、一本の軸体２２０に回転自在に固定される。
転動体構造２００は、一対の軸受２３１、２３２を各々に囲う箇所に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を各々に形成する。
図６に、転動体構造２００が、転動体外輪２１１の外周に第一外周面Ｔ１と第二外周面Ｔ２と形成する様子が示される。
転動体構造２００は、被支持体Ｎと支持体Ｍのいずれか一方に取り付けられ、特定方向に直交する水平方向に延びる軸線Ｊに沿って配置される一対の軸受２３１、２３２に回転可能に支持される。
転動体構造２００は、転動体外輪２１０と第一軸受２３１と第二軸受２３２と軸体２２０とで構成される。
転動体外輪２１０は、一本の軸体２２０に回転自在に固定される。
転動体構造２００は、一対の軸受２３１、２３２を各々に囲う箇所に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を各々に形成する。
図６に、転動体構造２００が、転動体外輪２１１の外周に第一外周面Ｔ１と第二外周面Ｔ２と形成する様子が示される。
【0073】
軸体２２０は、転動体外輪２１０の左側の箇所と右側の箇所の二箇所で支持される。
その結果、転動体外輪２１０は、第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とが一体構造となった構造と考えることができる。
図６の（Ａ）は、第一軸受２３１が滑り軸受であり、第二軸受２３２が滑り軸受である様子を示す。
図６の（Ｂ）は、第一軸受２３１が転がり軸受であり、第二軸受２３２が滑り軸受である様子を示す。
その結果、転動体外輪２１０は、第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とが一体構造となった構造と考えることができる。
図６の（Ａ）は、第一軸受２３１が滑り軸受であり、第二軸受２３２が滑り軸受である様子を示す。
図６の（Ｂ）は、第一軸受２３１が転がり軸受であり、第二軸受２３２が滑り軸受である様子を示す。
【0074】
図７は、本発明の実施形態に係る転動体構造の概念図その４を示す。
転動体構造２００は、被支持体Ｎと支持体Ｍのいずれか一方に取り付けられ特定方向に直交する水平方向に延びる軸線Ｊに沿って配置される一対の軸受２３１、２３２に回転可能に支持される。
転動体構造２００は、第一転動体外輪２１１と第一軸受２３１と第二転動体外輪２１２と第二軸受２３２と第一軸体２２１と第二軸体２２２とで構成される。
第一転動体外輪２１１は、第一軸体２２１に回転自在に固定される。
第二転動体外輪２１２は、第二軸体２２２に回転自在に固定される。
転動体構造２００は、一対の軸受２３１、２３２を各々に囲う箇所に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を各々に形成する。
図７に、転動体構造２００が、第一転動体外輪２１１の外周に第一外周面Ｔ１を形成し、第二転動体外輪２１２の外周に第二外周面Ｔ２を形成する様子が示される。
転動体構造２００は、被支持体Ｎと支持体Ｍのいずれか一方に取り付けられ特定方向に直交する水平方向に延びる軸線Ｊに沿って配置される一対の軸受２３１、２３２に回転可能に支持される。
転動体構造２００は、第一転動体外輪２１１と第一軸受２３１と第二転動体外輪２１２と第二軸受２３２と第一軸体２２１と第二軸体２２２とで構成される。
第一転動体外輪２１１は、第一軸体２２１に回転自在に固定される。
第二転動体外輪２１２は、第二軸体２２２に回転自在に固定される。
転動体構造２００は、一対の軸受２３１、２３２を各々に囲う箇所に位置し周囲に面を向けて転動できる一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を各々に形成する。
図７に、転動体構造２００が、第一転動体外輪２１１の外周に第一外周面Ｔ１を形成し、第二転動体外輪２１２の外周に第二外周面Ｔ２を形成する様子が示される。
【0075】
第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とは、互いに抵抗または拘束を与えずに軸線の周りに回転する。
第一軸体２２１は、第一転動体外輪２１１の左側の箇所と右側の箇所の２箇所で支持される。
第二軸体２２２は、第二転動体外輪２１２の左側の箇所と右側の箇所の２箇所で支持される。
その結果、第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とは、互いに抵抗、拘束を与えずに軸線の周りに回転する。
第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とは別体の構造である。
図６の（Ａ）は、第一軸受２３１が滑り軸受であり、第二軸受２３２が滑り軸受である様子を示す。
図６の（Ｂ）は、第一軸受２３１が転がり軸受であり、第二軸受２３２が滑り軸受である様子を示す。
第一軸体２２１は、第一転動体外輪２１１の左側の箇所と右側の箇所の２箇所で支持される。
第二軸体２２２は、第二転動体外輪２１２の左側の箇所と右側の箇所の２箇所で支持される。
その結果、第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とは、互いに抵抗、拘束を与えずに軸線の周りに回転する。
第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とは別体の構造である。
図６の（Ａ）は、第一軸受２３１が滑り軸受であり、第二軸受２３２が滑り軸受である様子を示す。
図６の（Ｂ）は、第一軸受２３１が転がり軸受であり、第二軸受２３２が滑り軸受である様子を示す。
【0076】
次に、本発明の案内部材３００の構造の例を、説明する。
案内部材３００は、被支持体Ｎと支持体Ｍのいずれか他方に取り付けられ、転動体構造２００を特定方向に転動自在に案内する部材であって、転動体構造２００の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を各々に支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２を形成する。
例えば、案内部材３００は、下部構造１１に取り付けられ、転動体構造２００を特定方向に転動自在に案内する部材であって、転動体構造２００の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を各々に接触して支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２を形成する。
案内部材３００は、被支持体Ｎと支持体Ｍのいずれか他方に取り付けられ、転動体構造２００を特定方向に転動自在に案内する部材であって、転動体構造２００の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を各々に支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２を形成する。
例えば、案内部材３００は、下部構造１１に取り付けられ、転動体構造２００を特定方向に転動自在に案内する部材であって、転動体構造２００の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を各々に接触して支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２を形成する。
【0077】
転動体構造２００と案内部材４００とは、力が作用しないとき少なくとも一つの外周面Ｔ１、Ｔ２が一つの支持面Ｇ１、Ｇ２に支持されて被支持体Ｎが支持体Ｍに対して最も低い位置である基準位置Ｚにあるように維持し、力が作用し被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動するとき少なくとも一つの外周面Ｔが一つの支持面Ｇに支持されて被支持体Ｎを徐々に上昇させる。
力は外力であっても慣性力であってもよい。
力は外力であっても慣性力であってもよい。
【0078】
ここで、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動するとき転動体構造２００が案内部材３００に案内されて特定方向に沿って移動する全体の領域を全体支持領域と呼称する。
全体支持領域Ｓは、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して、単数または複数の支持領域を各々に有する。
支持領域は、その対応する一つの外周面Ｔを支持する一つの支持面Ｇが特定方向に沿って切れ目無く連続する領域である。
一つの外周面に対応する複数の支持領域は、特定方向に沿って直列に並ぶ。
一つの外周面Ｔ１に対応する複数の支持領域と一つの外周面Ｔ２に対応する複数の支持領域は、特定方向に沿って並列に並ぶ。
視線を特定方向に沿わせてみたとき、一つの外周面Ｔ１に対応する複数の支持領域の支持面Ｇ１と他の一つの外周面Ｔ２に対応する複数の支持領域の支持面Ｇ２とは隣合って見える。
例えば、軸線Ｊに沿って隣合う支持面Ｇ１と支持面Ｇ２の高さは一致する。
視線を軸線Ｊに沿って見たとき、支持面Ｇ１の特定方向に沿った特定方向に沿って延びる軌跡と支持面Ｇ２の特定方向に沿った特定方向に沿って延びる軌跡とは一致する。
上から見たときに軸線Ｊに沿って隣合う支持面Ｇ１と支持面Ｇ２とは間に形成される同一の高さの平面でつながっていてもよい。
上から見たときに軸線Ｊに沿って隣合う支持面Ｇ１と支持面Ｇ２とは間に形成される溝で分かれていれもよい。
全体支持領域Ｓは、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して、単数または複数の支持領域を各々に有する。
支持領域は、その対応する一つの外周面Ｔを支持する一つの支持面Ｇが特定方向に沿って切れ目無く連続する領域である。
一つの外周面に対応する複数の支持領域は、特定方向に沿って直列に並ぶ。
一つの外周面Ｔ１に対応する複数の支持領域と一つの外周面Ｔ２に対応する複数の支持領域は、特定方向に沿って並列に並ぶ。
視線を特定方向に沿わせてみたとき、一つの外周面Ｔ１に対応する複数の支持領域の支持面Ｇ１と他の一つの外周面Ｔ２に対応する複数の支持領域の支持面Ｇ２とは隣合って見える。
例えば、軸線Ｊに沿って隣合う支持面Ｇ１と支持面Ｇ２の高さは一致する。
視線を軸線Ｊに沿って見たとき、支持面Ｇ１の特定方向に沿った特定方向に沿って延びる軌跡と支持面Ｇ２の特定方向に沿った特定方向に沿って延びる軌跡とは一致する。
上から見たときに軸線Ｊに沿って隣合う支持面Ｇ１と支持面Ｇ２とは間に形成される同一の高さの平面でつながっていてもよい。
上から見たときに軸線Ｊに沿って隣合う支持面Ｇ１と支持面Ｇ２とは間に形成される溝で分かれていれもよい。
【0079】
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のうちの少なくとも一つの外周面Ｔが一対の支持面Ｇ１、Ｇ２のうちの少なくとも一つの支持面Ｇに常に支持される。
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、転動体構造２００の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のうちの少なくとも一つの外周面Ｔが案内部材４００の一対の支持面Ｇ１、Ｇ２のうちの少なくとも一つの支持面Ｇに常に支持される。
その結果、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して特定方向に移動するときに、転動体構造２００が案内部材３００に安定して案内される。
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、転動体構造２００の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のうちの少なくとも一つの外周面Ｔが案内部材４００の一対の支持面Ｇ１、Ｇ２のうちの少なくとも一つの支持面Ｇに常に支持される。
その結果、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して特定方向に移動するときに、転動体構造２００が案内部材３００に安定して案内される。
【0080】
全体支持領域Ｓは、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して、単数または複数の支持領域で各々に構成されてもよい。
全体支持領域Ｓは、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して、単数または複数の支持領域と単数または複数のゼロ支持領域Ｓｎとで各々に構成されてもよい。
全体支持領域Ｓは、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して、単数または複数の一定支持領域Ｓｃと単数又は複数の変化支持領域Ｓｖと単数または複数のゼロ支持領域Ｓｎとで各々に構成されてもよい。
一定支持領域Ｓｃは、その支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域である。
変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である。
ゼロ支持領域Ｓｎは、その対応する一つの外周面Ｔを支持する一つの支持面Ｇがない領域である。
全体支持領域Ｓは、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して、単数または複数の支持領域と単数または複数のゼロ支持領域Ｓｎとで各々に構成されてもよい。
全体支持領域Ｓは、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して、単数または複数の一定支持領域Ｓｃと単数又は複数の変化支持領域Ｓｖと単数または複数のゼロ支持領域Ｓｎとで各々に構成されてもよい。
一定支持領域Ｓｃは、その支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域である。
変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である。
ゼロ支持領域Ｓｎは、その対応する一つの外周面Ｔを支持する一つの支持面Ｇがない領域である。
【0081】
全体支持領域Ｓは一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して単数又は複数の変化支持領域Ｓｖで各々に構成されてもよい。
例えば、全体支持領域Ｓ１が一方の外周面Ｔ１に対応して二つの変化支持領域Ｓｖで各々に構成され、全体支持領域Ｓ２が他方の外周面Ｔ２に対応して二つの変化支持領域Ｓｖで各々に構成される。
図１１の（Ｄ）には、全体支持領域Ｓ１が特定方向に沿った中央部で広く両端部でゼロになる様に幅の寸法が各々に変化する二つの変化支持領域Ｓｖが継ぎ目なくつながって構成され、全体支持領域Ｓ２が特定方向に沿った両端部で広く中央部でゼロになる様に幅の寸法が各々に変化する二つの変化支持領域Ｓｖが継ぎ目なくつながって構成される様子が示される。
例えば、全体支持領域Ｓ１が一方の外周面Ｔ１に対応して二つの変化支持領域Ｓｖで各々に構成され、全体支持領域Ｓ２が他方の外周面Ｔ２に対応して二つの変化支持領域Ｓｖで各々に構成される。
図１１の（Ｄ）には、全体支持領域Ｓ１が特定方向に沿った中央部で広く両端部でゼロになる様に幅の寸法が各々に変化する二つの変化支持領域Ｓｖが継ぎ目なくつながって構成され、全体支持領域Ｓ２が特定方向に沿った両端部で広く中央部でゼロになる様に幅の寸法が各々に変化する二つの変化支持領域Ｓｖが継ぎ目なくつながって構成される様子が示される。
【0082】
全体支持領域Ｓが一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して単数または複数の一定支持領域Ｓｃと単数又は複数の変化支持領域Ｓｖ若しくは単数または複数のゼロ支持領域Ｓｎとで各々に構成されてもよい。
【0083】
全体支持領域Ｓが一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して単数または複数の一定支持領域と単数または複数の変化支持領域Ｓｖとで構成されてもよい。
例えば、全体支持領域Ｓが一方の外周面Ｔ１に対応して一つの一定支持領域Ｓｃと一対の変化支持領域Ｓｖとで構成され、他の一つの全体支持領域Ｓが、他方の外周面Ｔ２に対応して、一対の一定支持領域Ｓｃと一つの変化支持領域Ｓｖとで構成される。
図１０、１２、１３の（Ｂ）には、全体支持領域Ｓ１が一つの変化支持領域Ｓｖと一つの一定支持領域Ｓｃと一つの変化支持領域Ｓｖとが特定方向に沿って順に切れ目なく並んで構成され、全体支持領域Ｓ２が一つの一定支持領域と二つの変化支持領域Ｓｖと一つの一定支持領域Ｓｃとが特定方向に沿って順に切れ目なく並んで構成される様子がしめされる。
例えば、全体支持領域Ｓが一方の外周面Ｔ１に対応して一つの一定支持領域Ｓｃと一対の変化支持領域Ｓｖとで構成され、他の一つの全体支持領域Ｓが、他方の外周面Ｔ２に対応して、一対の一定支持領域Ｓｃと一つの変化支持領域Ｓｖとで構成される。
図１０、１２、１３の（Ｂ）には、全体支持領域Ｓ１が一つの変化支持領域Ｓｖと一つの一定支持領域Ｓｃと一つの変化支持領域Ｓｖとが特定方向に沿って順に切れ目なく並んで構成され、全体支持領域Ｓ２が一つの一定支持領域と二つの変化支持領域Ｓｖと一つの一定支持領域Ｓｃとが特定方向に沿って順に切れ目なく並んで構成される様子がしめされる。
【0084】
全体支持領域Ｓが、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して、単数または複数の一定支持領域Ｓｃと単数または複数のゼロ支持領域Ｓｎとで構成されてもよい。
例えば、全体支持領域が、一方の外周面Ｔ１に対応して一つの一定支持領域と一対のゼロ支持領域とで構成され、他方の外周面Ｔ２に対応して一対の一定支持領域と一つのゼロ支持領域とで構成される。
図１０、１２、１３のＣには、全体支持領域Ｓ１が一つのゼロ支持領域Ｓｎと一つの一定支持領域Ｓｃと一つのゼロ支持領域Ｓｎとが特定方向に沿って順に切れ目なくならんで構成され、全体支持領域Ｓ２が一つの一定支持領域Ｓｃと一つのゼロ支持領域Ｓｎと一つの一定支持領域Ｓｃとが特定方向に沿って順に切れ目無く並んで構成される様子が示される。
例えば、全体支持領域が、一方の外周面Ｔ１に対応して一つの一定支持領域と一対のゼロ支持領域とで構成され、他方の外周面Ｔ２に対応して一対の一定支持領域と一つのゼロ支持領域とで構成される。
図１０、１２、１３のＣには、全体支持領域Ｓ１が一つのゼロ支持領域Ｓｎと一つの一定支持領域Ｓｃと一つのゼロ支持領域Ｓｎとが特定方向に沿って順に切れ目なくならんで構成され、全体支持領域Ｓ２が一つの一定支持領域Ｓｃと一つのゼロ支持領域Ｓｎと一つの一定支持領域Ｓｃとが特定方向に沿って順に切れ目無く並んで構成される様子が示される。
【0085】
全体支持領域が一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して単数または複数の一定支持領域Ｓｃと単数又は複数の変化支持領域Ｓｖと単数または複数のゼロ支持領域Ｓｎとで各々に構成されてもよい。
例えば、全体支持領域が、一方の外周面Ｔ１に対応して一つの一定支持領域Ｓｃと一対の変化支持領域Ｓｖと一対のゼロ支持領域Ｓｎとで構成され、他方の外周面Ｔ２に対応して、一対の一定支持領域と一対の変化支持領域と一つのゼロ支持領域とで構成される。
図１０、１１、１２のＡには、全体支持領域Ｓ１が一つのゼロ支持領域Ｓｎと一つの変化支持領域Ｓｖと一つの一定支持領域Ｓｃと一つの変化支持領域Ｓｖと一つのゼロ支持領域Ｓｎとが特定方向に沿って順に切れ目なく並んで構成され、全体支持領域Ｓ２が一つの一定支持領域Ｓｃと一つの変化支持領域Ｓｖと一つのゼロ支持領域Ｓｎと一つの変化支持領域Ｓｖと一つの一定支持領域Ｓｃとが特定方向に沿って順に切れ目なく並んで構成される様子が示される。
例えば、全体支持領域が、一方の外周面Ｔ１に対応して一つの一定支持領域Ｓｃと一対の変化支持領域Ｓｖと一対のゼロ支持領域Ｓｎとで構成され、他方の外周面Ｔ２に対応して、一対の一定支持領域と一対の変化支持領域と一つのゼロ支持領域とで構成される。
図１０、１１、１２のＡには、全体支持領域Ｓ１が一つのゼロ支持領域Ｓｎと一つの変化支持領域Ｓｖと一つの一定支持領域Ｓｃと一つの変化支持領域Ｓｖと一つのゼロ支持領域Ｓｎとが特定方向に沿って順に切れ目なく並んで構成され、全体支持領域Ｓ２が一つの一定支持領域Ｓｃと一つの変化支持領域Ｓｖと一つのゼロ支持領域Ｓｎと一つの変化支持領域Ｓｖと一つの一定支持領域Ｓｃとが特定方向に沿って順に切れ目なく並んで構成される様子が示される。
【0086】
一定支持領域Ｓｃはｍその支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法が一定の特定寸法である支持領域である。
特定寸法は支持面Ｇ１、Ｇ２が支持する外周面Ｔ１、Ｔ２の軸線方向の幅より短くてもよい。
一定支持領域Ｓｃは、その支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法がその支持面Ｇが支持する外周面の外周面の軸線方向の幅の寸法に一致し、且つ一定の特定寸法である支持領域であってもよい。
特定寸法は支持面Ｇ１、Ｇ２が支持する外周面Ｔ１、Ｔ２の軸線方向の幅より短くてもよい。
一定支持領域Ｓｃは、その支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法がその支持面Ｇが支持する外周面の外周面の軸線方向の幅の寸法に一致し、且つ一定の特定寸法である支持領域であってもよい。
【0087】
変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である。
【0088】
変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法を特定寸法より狭く、且つ少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域であってもよい。
変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法が特定寸法より狭く、且つ少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い段差無く変化する支持領域であってもよい。
変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法が特定寸法より狭く、且つ少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い段差無く滑らかに変化する支持領域であってもよい。
変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法が特定寸法より狭く、且つ少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い段差無く変化する支持領域であってもよい。
変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法が特定寸法より狭く、且つ少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い段差無く滑らかに変化する支持領域であってもよい。
【0089】
変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に変化する支持領域であってもよい。
変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法を特定寸法より狭く、且つ少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に変化する支持領域であってもよい。
変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法を特定寸法より狭く、且つ少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に変化する支持領域であってもよい。
【0090】
変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなり、且つその支持面Ｇの軸線に沿った幅の両端の縁部のうちの他方の一つの外周面に対応する支持領域から遠い方の縁部が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の一つの外周面Ｔに対応する支持領域に近づく支持領域でもよい。
変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が特定寸法より小さく、少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなり、且つ支持面Ｇの軸線に沿った幅の両端の縁部のうちの他方の一つの外周面に対応する支持領域から遠い方の縁部が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の一つの外周面Ｔに対応する支持領域に近づく支持領域でもよい。
変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなり、且つ支持面Ｇの軸線に沿った幅の両端の縁部のうちの他方の一つの外周面に対応する支持領域から遠い方の縁部が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の一つの外周面Ｔに対応する支持領域に近づき、且つ支持面Ｇの軸線に沿った幅の両端の縁部のうちの他方の一つの外周面に対応する支持領域に近い側の縁部が他方の外周面Ｔに対応する支持領域までの離間距離を一定になる支持領域でもよい。
その結果、変化支持領域Ｓｖの支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅が小さくなる方へ移動するに従い、支持面Ｇが一方の外周面Ｔを支持する箇所が特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の外周面Ｔに対応する支持領域に近づく。
変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が特定寸法より小さく、少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなり、且つ支持面Ｇの軸線に沿った幅の両端の縁部のうちの他方の一つの外周面に対応する支持領域から遠い方の縁部が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の一つの外周面Ｔに対応する支持領域に近づく支持領域でもよい。
変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなり、且つ支持面Ｇの軸線に沿った幅の両端の縁部のうちの他方の一つの外周面に対応する支持領域から遠い方の縁部が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の一つの外周面Ｔに対応する支持領域に近づき、且つ支持面Ｇの軸線に沿った幅の両端の縁部のうちの他方の一つの外周面に対応する支持領域に近い側の縁部が他方の外周面Ｔに対応する支持領域までの離間距離を一定になる支持領域でもよい。
その結果、変化支持領域Ｓｖの支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅が小さくなる方へ移動するに従い、支持面Ｇが一方の外周面Ｔを支持する箇所が特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の外周面Ｔに対応する支持領域に近づく。
【0091】
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなる支持領域であってもよい。
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなり、最後に支持面Ｇの幅がゼロになる支持領域であってもよい。
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなり、最後に支持面Ｇの幅がゼロになる支持領域であってもよい。
【0092】
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて一定の変化量で小さなる支持領域であってもよい。
変化支持領域Ｓｖは、一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて一定の変化量で小さくなり、最後に支持面Ｇがなくなる支持領域であってもよい。
変化支持領域Ｓｖは、一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて一定の変化量で小さくなり、最後に支持面Ｇがなくなる支持領域であってもよい。
【0093】
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が変わる様に小さくなる支持領域であってもよい。
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が変わる様に小さくなり、最後に支持面Ｇがなくなる支持領域であってもよい。
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が変わる様に小さくなり、最後に支持面Ｇがなくなる支持領域であってもよい。
【0094】
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が一様に変わる様に小さくなる支持領域であってもよい。
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が一様に変わる様に小さくなり、最後に支持面Ｇがなくなる支持領域であってもよい。
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が一様に変わる様に小さくなり、最後に支持面Ｇがなくなる支持領域であってもよい。
【0095】
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が大きくなる様に小さなる支持領域であってもよい。
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が大きくなる様に小さくなり、最後に支持面Ｇの幅がゼロになる支持領域であってもよい。
図１５の（Ａ）に、支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が大きくなる様に小さくなる様子が示される。
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が大きくなる様に小さくなり、最後に支持面Ｇの幅がゼロになる支持領域であってもよい。
図１５の（Ａ）に、支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が大きくなる様に小さくなる様子が示される。
【0096】
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が小さくなる様に小さなる支持領域であってもよい。
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が小さくなる様に小さくなり、最後に支持面Ｇの幅がゼロになる支持領域であってもよい。
図１５の（Ｂ）に、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が小さくなる様に小さくなる様子が示される。
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｖは、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が小さくなる様に小さくなり、最後に支持面Ｇの幅がゼロになる支持領域であってもよい。
図１５の（Ｂ）に、その支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい遷移する程度に応じて変化量が小さくなる様に小さくなる様子が示される。
【0097】
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を同時に支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の軸方向の幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか、又は大きいのどちらかであってもよい。
【0098】
全体支持領域ｓが、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して、単数または複数の一定支持領域Ｓｃと単数又は複数のゼロ支持領域Ｓｎを有する場合において、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して基準位置にあるとき、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のうちの一方の外周面Ｔ１がその外周面Ｔ１に対応する一定支持領域の一箇所で支持面Ｇ１により支持され、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のうちの他方の外周面Ｔ２がその外周面Ｔ２に対応するゼロ支持領域Ｓｎの一箇所に位置してもよい。
【0099】
全体支持領域ｓが、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して、単数または複数の一定支持領域Ｓｃと単数又は複数のゼロ支持領域Ｓｎを有する場合において、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して基準位置Ｚのある位置から特定方向に沿って最も離れた位置にあるとき、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のうちの一方の外周面Ｔ１がその外周面Ｔ１に対応するゼロ支持領域Ｓｎの一箇所に位置し、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のうちの他方の外周面Ｔ２がその外周面Ｔ２に対応する一定支持領域Ｓｃの一箇所で支持面Ｇ２に支持されてもよい。
【0100】
転動体構造２００が軸線Ｊのまわりに固定される第一軸受２３１に回転可能に支持され外周に一方の外周面Ｔ１を形成する第一転動体外輪２１１と軸線Ｊのまわりに固定される第二軸受２３２に回転可能に支持され外周に他方の外周面Ｔ２を形成する第二転動体外輪２１２とを有し、第一軸受２３１が転がり軸受であり、第二軸受２３１２が滑り軸受であってもよい。
転がり軸受は、玉軸受、ニードル軸受、ローラ軸受、ニードルローラ軸受のどれかでもよい。
滑り軸受は、ブッシュでもよい。
転がり軸受は、玉軸受、ニードル軸受、ローラ軸受、ニードルローラ軸受のどれかでもよい。
滑り軸受は、ブッシュでもよい。
【0101】
第一軸受２３１は滑り軸受であり、第二軸受２３２は滑り軸受であってもよい。
第一軸受２３１の滑り軸受と第二軸受２３２の滑り軸受は、ブッシュでもよい。
第一軸受２３１の回転抵抗と第二軸受２３２の回転抵抗が有意に異なっていても良い。
例えば、第一軸受２３１の滑り軸受の滑り面の直径と第二軸受２３２の滑り軸受の滑り面の直径が異なっていてもよい。
例えば、第一軸受２３１の滑り軸受の滑り面の摩擦係数と第二軸受２３２の滑り軸受の滑り面の摩擦係数が異なっていてもよい。
例えば、第一軸受２３１の滑り軸受が油潤滑され、第二軸受２３２の滑り軸受の滑り面が個体摩擦であってもうよい。
第一軸受２３１の滑り軸受と第二軸受２３２の滑り軸受は、ブッシュでもよい。
第一軸受２３１の回転抵抗と第二軸受２３２の回転抵抗が有意に異なっていても良い。
例えば、第一軸受２３１の滑り軸受の滑り面の直径と第二軸受２３２の滑り軸受の滑り面の直径が異なっていてもよい。
例えば、第一軸受２３１の滑り軸受の滑り面の摩擦係数と第二軸受２３２の滑り軸受の滑り面の摩擦係数が異なっていてもよい。
例えば、第一軸受２３１の滑り軸受が油潤滑され、第二軸受２３２の滑り軸受の滑り面が個体摩擦であってもうよい。
【0102】
第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とは互いに抵抗または拘束を与えずに軸線の周りに回転してもよい。
【0103】
第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とは互いに抵抗または拘束を与えて軸線の周りに回転してもよい。
例えば、第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２との間に摩擦材を配置してもよい。
例えば、第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２が一体構造であってもい。
例えば、第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２との間に摩擦材を配置してもよい。
例えば、第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２が一体構造であってもい。
【0104】
視線を転動体構造２００の軸線Ｊに沿わせて見て、支持面の特定方向に沿って延びる軌跡が、中央部を左右線対称な境として見て右側の支持面Ｇ１の特定方向に沿って延びる軌跡が一定の曲率半径Ｒをもち、中央部を左右線対称な境として見て左側の支持面Ｇ２の特定方向に沿って延びる軌跡がが一定の曲率半径Ｒをもっていてもよい。
【0105】
視線を転動体構造２００の軸線Ｊに沿わせて見て、第一転動体外輪２１１の形成する外周面Ｔ１を支持する支持面Ｇ１の特定方向に沿って延びる軌跡が全体支持領域Ｓの中間に位置する交差部Ｋで折れ曲がり、その交差部Ｋを左右方向に線対称な境として見て右側の支持面Ｇ１の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部Ｋの左側に曲率中心をもつ円弧をえがき、交差部Ｋを左右線対称な境として見て左側の支持面Ｇ１の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部Ｋの右側に曲率中心をもつ円弧をえがく。
第一転動体外輪２１１が支持面Ｇに支持されて交差部Ｋの上に位置するとき被支持体Ｎが支持体Ｍに対して最も低い位置である基準位置にあってもよい。
第一転動体外輪２１１が支持面Ｇに支持されて交差部Ｋの上に位置するとき被支持体Ｎが支持体Ｍに対して最も低い位置である基準位置にあってもよい。
【0106】
第一転動体外輪Ｔ１が支持面に支持されて被支持体Ｎが支持体Ｍに対して最も低い位置である基準位置Ｚにあるように維持し、視線を転動体構造２００の軸線Ｊに沿わせて見て、中央部を左右線対称な境として見て右側の支持面Ｇの特定方向に沿って延びる軌跡の曲率中心と中央部を左右線対称な境として見て左側の支持面Ｇの特定方向に沿って延びる軌跡の曲率中心が一致してもよい。
【0107】
以下に、本発明の実施形態にかかる免震機構の作用を、図を基に、説明する。
図１４は、本発明の実施形態に係る案内部材の作用説明図その１である。
図１６は、本発明の実施形態に係る案内部材の作用説明図その２である。
図１４の（Ａ）、（Ｄ）は比較のために示す従来構造をもつ免震機構の作用説明図である。
図１４、図１６では、免震機構の作用が縦軸と横軸とをもつグラフで表される。
横軸が支持体に対する被支持体の基準位置をゼロ点とする特定方向の移動距離を示し、 縦軸が被告支持体に作用する水平反力の大きさを示す。
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して正方向に移動するとき負方向の水平反力が被支持体Ｎに作用する。
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して負方向に移動するとき正方向の水平反力が被支持体Ｎに作用する。
横軸と縦軸の交差点が基準位置である。
水平反力は、被支持体が支持体を基準として水平方向へ移動するときの被支持体に作用する水平方向の反力である。
水平反力の傾きは、被支持体が支持体を基準として水平移動するときの水平反力の増加傾向であり、免震機構のバネ定数に相当する。
図１４は、本発明の実施形態に係る案内部材の作用説明図その１である。
図１６は、本発明の実施形態に係る案内部材の作用説明図その２である。
図１４の（Ａ）、（Ｄ）は比較のために示す従来構造をもつ免震機構の作用説明図である。
図１４、図１６では、免震機構の作用が縦軸と横軸とをもつグラフで表される。
横軸が支持体に対する被支持体の基準位置をゼロ点とする特定方向の移動距離を示し、 縦軸が被告支持体に作用する水平反力の大きさを示す。
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して正方向に移動するとき負方向の水平反力が被支持体Ｎに作用する。
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して負方向に移動するとき正方向の水平反力が被支持体Ｎに作用する。
横軸と縦軸の交差点が基準位置である。
水平反力は、被支持体が支持体を基準として水平方向へ移動するときの被支持体に作用する水平方向の反力である。
水平反力の傾きは、被支持体が支持体を基準として水平移動するときの水平反力の増加傾向であり、免震機構のバネ定数に相当する。
【0108】
図１４の（Ａ）は、以下の構成を免震機構の作用を示す。
・案内部材の支持面の曲率半径Ｒが、一定の曲率中心をもつ。
・転動体構造２００が、一体の転動体外輪をもつ。
・支持面Ｇの軌跡は、曲率半径Ｒが一つの曲率中心を持つ。
・転動体構造の軸受は、滑り軸受である。
・全体支持領域Ｓは、一定支持領域Ｓｃを有する。
・案内部材の支持面の曲率半径Ｒが、一定の曲率中心をもつ。
・転動体構造２００が、一体の転動体外輪をもつ。
・支持面Ｇの軌跡は、曲率半径Ｒが一つの曲率中心を持つ。
・転動体構造の軸受は、滑り軸受である。
・全体支持領域Ｓは、一定支持領域Ｓｃを有する。
【0109】
図１４の（Ｂ）は、以下の構成をもつ免震機構の作用を示す。
・支持面Ｇの軌跡は曲率半径Ｒが一つの曲率中心を持つ。
・第一軸受２３１は、転がり軸受である。
・第二軸受２３２は、滑り軸受である。
・第一外周面Ｔ１に対応する全体支持領域Ｓは、一つのゼロ支持領域Ｓｎと一つの変化支持領域Ｓｖと一つの一定支持領域Ｓｃと一つの変化支持領域Ｓｖと一つのゼロ支持領域Ｓｎとが特定方向に沿ってこの順に継ぎ目無く並んで構成される。
・第二外周面Ｔ２に対応する全体支持領域Ｓは、一つの一定支持領域Ｓｃと一つの変化支持領域Ｓｖと一つのゼロ支持領域Ｓｎと一つの変化支持領域Ｓｖと一つの一定支持領域Ｓｃとが特定方向に沿って順に継ぎ目無く並んで構成される。
・被支持体が基準位置Ｚにあるとき、第一外周面Ｔ１が一定支持領域Ｓｃの第一支持面Ｇ１に支持され、第二外周面Ｔ２がゼロ支持領域Ｓｎに位置する。
・支持面Ｇの軌跡は曲率半径Ｒが一つの曲率中心を持つ。
・第一軸受２３１は、転がり軸受である。
・第二軸受２３２は、滑り軸受である。
・第一外周面Ｔ１に対応する全体支持領域Ｓは、一つのゼロ支持領域Ｓｎと一つの変化支持領域Ｓｖと一つの一定支持領域Ｓｃと一つの変化支持領域Ｓｖと一つのゼロ支持領域Ｓｎとが特定方向に沿ってこの順に継ぎ目無く並んで構成される。
・第二外周面Ｔ２に対応する全体支持領域Ｓは、一つの一定支持領域Ｓｃと一つの変化支持領域Ｓｖと一つのゼロ支持領域Ｓｎと一つの変化支持領域Ｓｖと一つの一定支持領域Ｓｃとが特定方向に沿って順に継ぎ目無く並んで構成される。
・被支持体が基準位置Ｚにあるとき、第一外周面Ｔ１が一定支持領域Ｓｃの第一支持面Ｇ１に支持され、第二外周面Ｔ２がゼロ支持領域Ｓｎに位置する。
【0110】
図１４の（Ｃ）は、以下の構成をもつ免震機構の作用を示す。
・支持面Ｇの軌跡は曲率半径Ｒが一定の曲率中心を持つ。
・第一軸受２３１は滑り軸受である。
・第二軸受２３２は転がり軸受である。
・第一外周面Ｔ１に対応する全体支持領域Ｓは、一つのゼロ支持領域Ｓｎと一つの変化支持領域Ｓｖと一つの一定支持領域Ｓｃと一つの変化支持領域Ｓｖと一つのゼロ支持領域Ｓｎとが特定方向に沿って順に継ぎ目無く並んで構成される。
・第二外周面Ｔ２に対応する全体支持領域Ｓは、一つの一定支持領域Ｓｃと一つの変化支持領域Ｓｖと一つのゼロ支持領域Ｓｎと一つの変化支持領域Ｓｖと一つの一定支持領域Ｓｃとが特定方向に沿って順に継ぎ目無く並んで構成される。
・被支持体が基準位置Ｚにあるとき、第一外周面Ｔ１が一定支持領域Ｓｃの第一支持面Ｇ１に支持され、第二外周面Ｔ２がゼロ支持領域Ｓｎに位置する。
・支持面Ｇの軌跡は曲率半径Ｒが一定の曲率中心を持つ。
・第一軸受２３１は滑り軸受である。
・第二軸受２３２は転がり軸受である。
・第一外周面Ｔ１に対応する全体支持領域Ｓは、一つのゼロ支持領域Ｓｎと一つの変化支持領域Ｓｖと一つの一定支持領域Ｓｃと一つの変化支持領域Ｓｖと一つのゼロ支持領域Ｓｎとが特定方向に沿って順に継ぎ目無く並んで構成される。
・第二外周面Ｔ２に対応する全体支持領域Ｓは、一つの一定支持領域Ｓｃと一つの変化支持領域Ｓｖと一つのゼロ支持領域Ｓｎと一つの変化支持領域Ｓｖと一つの一定支持領域Ｓｃとが特定方向に沿って順に継ぎ目無く並んで構成される。
・被支持体が基準位置Ｚにあるとき、第一外周面Ｔ１が一定支持領域Ｓｃの第一支持面Ｇ１に支持され、第二外周面Ｔ２がゼロ支持領域Ｓｎに位置する。
【0111】
図１４の（Ｄ）は、以下の構成をもつ免震機構の作用を示す。
支持面Ｇの軌跡は中間に交差部Ｋをもち、交差部Ｋを挟む左右の部分の曲率半径Ｒの曲率中心は交差部Ｋを境として反対側に位置する。
その他の構成は、図１１の（Ａ）と同じである。
支持面Ｇの軌跡は中間に交差部Ｋをもち、交差部Ｋを挟む左右の部分の曲率半径Ｒの曲率中心は交差部Ｋを境として反対側に位置する。
その他の構成は、図１１の（Ａ）と同じである。
【0112】
図１４の（Ｄ）は、以下の構成をもつ免震機構の作用を示す。
支持面Ｇの軌跡は中間に交差部Ｋをもち、交差部Ｋを挟む左右の部分の曲率半径Ｒの曲率中心は交差部Ｋを境として反対側に位置する。
その他の構成は、図１１の（Ｂ）と同じである。
支持面Ｇの軌跡は中間に交差部Ｋをもち、交差部Ｋを挟む左右の部分の曲率半径Ｒの曲率中心は交差部Ｋを境として反対側に位置する。
その他の構成は、図１１の（Ｂ）と同じである。
【0113】
図１４の（Ｅ）は、以下の構成をもつ免震機構の作用を示す。
支持面Ｇの軌跡は中間に交差部Ｋをもち、交差部Ｋを挟む左右の部分の曲率半径Ｒの曲率中心は交差部Ｋを境として反対側に位置する。
その他の構成は、図１１の（Ｃ）と同じである。
支持面Ｇの軌跡は中間に交差部Ｋをもち、交差部Ｋを挟む左右の部分の曲率半径Ｒの曲率中心は交差部Ｋを境として反対側に位置する。
その他の構成は、図１１の（Ｃ）と同じである。
【0114】
【0115】
【0116】
【0117】
【0118】
上述のとおり、本発明の実施形態に係る免震機構とその免震機構を採用した免震装置を用いれば、以下の効果を有する。
一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を形成する転動体構造２００と一対の支持面Ｇ１、Ｇ２を形成する案内部材３００とを持つ免震機構１００において、力が作用しないとき少なくとも一つの外周面Ｔが一つの支持面Ｇに支持されて被支持体Ｎが支持体Ｍに対して最も低い位置である基準位置Ｚにあるように維持し、力が作用し被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動するとき少なくとも一つの外周面Ｔが一つの支持面Ｇに支持されて被支持体Ｎを徐々に上昇させ、全体支持領域Ｓは支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である変化支持領域を各々に有する様にしたの、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動するとき、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のいずれかが変化支持領域Ｓｖに位置する。
一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を形成する転動体構造２００と一対の支持面Ｇ１、Ｇ２を形成する案内部材３００とを持つ免震機構１００において、力が作用しないとき少なくとも一つの外周面Ｔが一つの支持面Ｇに支持されて被支持体Ｎが支持体Ｍに対して最も低い位置である基準位置Ｚにあるように維持し、力が作用し被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動するとき少なくとも一つの外周面Ｔが一つの支持面Ｇに支持されて被支持体Ｎを徐々に上昇させ、全体支持領域Ｓは支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する支持領域である変化支持領域を各々に有する様にしたの、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動するとき、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のいずれかが変化支持領域Ｓｖに位置する。
【0119】
一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を形成する転動体構造２００と一対の支持面Ｇ１、Ｇ２を形成する案内部材３００とを持つ免震機構において、力が作用しないとき少なくとも一つの外周面Ｔが一つの支持面Ｇに支持されて被支持体が支持体に対して最も低い位置である基準位置Ｚにあるように維持し、力が作用し被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動するとき少なくとも一つの外周面Ｔが一つの支持面Ｇに支持されて被支持体を徐々に上昇させ、全体支持領域が一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して支持領域を各々に有し、第一転動体外輪２１１が軸線Ｊを中心にして転がり軸受に回転自在に支持され、第二転動体外輪２１２が軸線Ｊを中心にして滑り軸受に回転自在に支持される様にしたので、被支持体が支持体に対して移動するとき、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のいずれかの外周面Ｔが支持領域に位置する。
【0120】
一組の免震機構１００の二つの免震機構１００がＹ軸に沿って離れて配置され、一方の免震機構１００が被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持するとき、他方の免震機構１００も被支持体を支持体に対して基準位置にある様に維持し、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、二つの免震機構１００の各々の免震機構１００の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する各々の免震機構１００の一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の各々の幅の寸法が常に等しい様にしたので、被支持体Ｎが支持体Ｍに対してＸ軸に沿って移動するとき、Ｙ軸に沿って離れる二つの免震機構の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２が幅の等しい一対の支持面Ｇ１、Ｇ２に支持される。
【0121】
一方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００と他方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００がＸ軸に沿って離れて配置され、一方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００がＹ軸に沿って離れて配置され、他方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００がＹ軸に沿って離れて配置され、一つの免震機構１００が被支持体Ｎを支持体Ｍに対して基準位置にある様に維持するとき、他の３つの免震機構１００も被支持体Ｎを支持体Ｍに対して基準位置にある様に維持し、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、４つの免震機構１００の各々の免震機構１００の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する各々の免震機構１００の一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の各々の幅の寸法が常に等しい様にしたので、被支持体Ｎが支持体Ｍに対してＸ軸に添って移動するとき、Ｘ軸、Ｙ軸に沿って離れる４つの免震機構１００の各々の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２が幅の等しい一対の支持面Ｇ１、Ｇ２に支持される。
【0122】
一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のうちの少なくとも一つの外周面Ｔが一対の支持面Ｇ１、Ｇ２のうちの少なくとも一つの支持面Ｇに常に支持される様にしたので、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動するとき、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２がいずれかの支持領域の支持面に支持される。
【0123】
一対の全体支持領域Ｓが一定支持領域Ｓｃと変化支持領域Ｓｖ若しくはゼロ支持領域Ｓｎとを各々に有し、第一転動体外輪２１１が軸線Ｊを中心にして転がり軸受２３１に回転自在に支持され、第二転動体外輪２１２が軸線Ｊを中心にして滑り軸受２３２に回転自在に支持される様にしたので、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動するとき、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のいずれかの外周面Ｔが一定支持領域Ｓｃと変化支持領域Ｓｖ若しくはゼロ支持領域Ｓｎとの何れかの支持面に支持される。
【0124】
一対の前記外周面Ｔ１、Ｔ２のうちの少なくとも一つの前記外周面Ｔが一対の前記支持面Ｇ１、Ｇ２のうちの少なくとも一つの前記支持面Ｇに常に支持される様にしたので、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２がいずれかの支持領域に位置して、被支持体が支持体に対して移動する。
全体支持領域Ｓが、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して、変化支持領域Ｓｖと一定支持領域Ｓｃ若しくはゼロ支持領域Ｓｎを各々に有する様にしたので、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動するとき、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のいずれかの外周面Ｔが変化支持領域Ｓｖと一定支持領域Ｓｃ若しくはゼロ支持領域Ｓｎの何れかの支持面に支持される。
全体支持領域Ｓが、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して、変化支持領域Ｓｖと一定支持領域Ｓｃ若しくはゼロ支持領域Ｓｎを各々に有する様にしたので、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動するとき、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のいずれかの外周面Ｔが変化支持領域Ｓｖと一定支持領域Ｓｃ若しくはゼロ支持領域Ｓｎの何れかの支持面に支持される。
【0125】
全体支持領域Ｓが一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して単数又は複数の一定支持領域Ｓｃと単数又は複数の変化支持領域Ｓｖ若しくは単数又は複数のゼロ支持領域Ｓｎとを各々に有する様にしたので、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動するとき、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のいずれかの外周面Ｔが一定支持領域Ｓｃと変化支持領域Ｓｖ若しくはゼロ支持領域Ｓｎの何れかの支持面に支持される。
【0126】
全体支持領域Ｓが一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して単数又は複数の変化支持領域Ｓｖと単数又は複数の一定支持領域Ｓｃと単数又は複数のゼロ支持領域Ｓｎとを各々に有する様にしたので、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動するとき、一対の転動体Ｔ１、Ｔ２のいずれかの外周面Ｔが変化支持領域Ｓｖと一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとの何れかの支持面に支持される。
【0127】
一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を同時に支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の軸方向の幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか、又は大きいのどちらかである様にしたので、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲において、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２が一定支持領域Ｓｃでの特定寸法に等しいか、または大きい幅で支持面に支持される。
【0128】
変化支持領域Ｓｖの支持面Ｇをその支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する様にしたので、外周面Ｇが変化支持領域Ｓｖに沿って転動するとき、外周面Ｇが少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する幅をもつ支持面Ｇに支持される。
【0129】
変化支持領域Ｓｖの支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法が特定寸法より狭く、且つ少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する様にしたので、外周面Ｇが変化支持領域Ｓｖに沿って転動するとき、外周面Ｇが特定寸法より狭く、且つ少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する幅をもつ支持面Ｇに支持される。
【0130】
変化支持領域Ｄｖの支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様にしたので、外周面Ｔが、変化支持領域Ｓｖに沿って転動するときに、少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に変化する幅を持つ支持面Ｇに支持される。
変化支持領域Ｄｖの支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が特定寸法より小さく、且つ少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様にしたので、外周面が変化支持領域に沿って転動するときに、外周面Ｔが、特定寸法より狭く、且つ少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に変化する幅を持つ支持面Ｇに支持される。
変化支持領域Ｄｖの支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が特定寸法より小さく、且つ少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様にしたので、外周面が変化支持領域に沿って転動するときに、外周面Ｔが、特定寸法より狭く、且つ少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に変化する幅を持つ支持面Ｇに支持される。
【0131】
一方の変化支持領域Ｓｖの支持面Ｇ１の軸線Ｊに沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に変化し、且つ支持面Ｇ１の軸線Ｊに沿った幅の両端の縁部のうちの他方の外周面Ｔに対応する支持領域から遠い方の縁部が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の外周面Ｔ２に対応する支持領域に近づく様にしたので、外周面Ｔ１が変化支持領域に沿って転動するときに、外周面Ｔ１が、支持面の幅が小さくなる様に変化し、外周面Ｔ１が、少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い、且つ他方の支持領域に遠い方の縁部を他方の支持領域に近づける支持面に支持される。
【0132】
一方の変化支持領域Ｓｖの支持面Ｇの軸線Ｊに沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなる様に変化し、且つ支持面Ｇ１の軸線Ｊに沿った幅の両端の縁部のうちの他方の外周面Ｔ２に対応する支持領域から遠い方の縁部が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の外周面Ｔ２に対応する支持領域に近づく様にしたので、一方の外周面Ｔ１が変化支持領域に沿って転動するときに、外周面が、小さくなる様に変化し、且つ少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の支持領域に遠い方の縁部を他方の支持領域に近づける支持面に支持される。
【0133】
一方の変化支持領域Ｓｖの支持面Ｇ１の軸線Ｊに沿った幅の寸法が特定寸法より小さく、少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくり、且つ支持面Ｇ１の軸線Ｊに沿った幅の両端の縁部のうちの他方の外周面Ｔ２に対応する支持領域から遠い方の縁部が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の外周面に対応する支持領域に近づく様にしたので、外周面Ｔ１が変化支持領域に沿って転動するときに、外周面Ｔ１が、小さくなる様に変化し、特定寸法より狭く、且つ少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い、他方の支持領域に遠い方の縁部を他方の支持領域に近づける支持面に支持される。
【0134】
一方の変化支持領域Ｓｖの支持面Ｇ１の軸線Ｊに沿った幅の寸法が特定寸法より小さく、少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い小さくなり、支持面Ｇ１の軸線Ｊに沿った幅の両端の縁部のうちの他方の外周面Ｔ２に対応する支持領域から遠い方の縁部が少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い他方の外周面に対応する支持領域に近づき、且つ支持面Ｇ１の軸線Ｊに沿った幅の両端の縁部のうちの他方の外周面Ｔ２に対応する支持領域に近い方の縁部が他方の外周面に対応する支持領域からの距離を等しい状態を保つ様にしたので、外周面Ｔ１が変化支持領域に沿って転動するときに、外周面Ｔ１が小さくなる様に変化し、特定寸法より狭く、且つ少なくとも一部で特定方向の一方に沿って遷移するに従い、他方の支持領域に遠い方の縁部を他方の支持領域に近づける支持面に支持される。
【0135】
全体支持領域Ｓが、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２に対応して、単数又は複数の変化支持領域Ｓｖと単数又は複数のゼロ支持領域Ｓｎとを持つ様にしたので、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２は変化支持領域Ｓｖ、またはゼロ支持領域Ｓｎに位置する様に案内部材３００に案内される。
【0136】
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して基準位置Ｚにあるとき、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のうちの一方の外周面Ｔ１が一対の支持面Ｇ１、Ｇ２のうちの一方の支持面Ｇ１の一定支持領域Ｓｃの一箇所に支持され、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のうちの他方の外周面Ｔ２が一対の支持面Ｇ１、Ｇ２のうちの他方の支持面Ｇ２の変化支持領域Ｓｖ若しくはゼロ支持領域Ｓｎの一箇所に支持される、若しくはその外周面Ｇに対応する変化支持領域Ｓｖの一箇所で支持面Ｇ２に支持される様にしたので、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して基準位置にあるとき、一方の外周面Ｔ１が一定支持領域Ｓｃに位置し、他方の外周面Ｔ２がゼロ支持領域Ｓｎ若しくは変化支持領域Ｓｖに位置する様に案内部材３００に案内される。
【0137】
被支持体Ｎが支持体Ｍに対して基準位置Ｚのある位置から特定方向に沿って最も離れた位置にあるとき、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のうちの一方の外周面Ｔ１がその外周面Ｔに対応するゼロ支持領域Ｓｎの一箇所若しくは変化支持領域Ｓｖの一箇所に位置し、一対の外周面Ｔ１、Ｔ２のうちの他方の外周面Ｔ２がその外周面Ｔ２に対応する一定支持領域Ｓｃの一箇所で支持面Ｇに支持される様にしたので、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して基準位置Ｚから最も離れた位置にあるとき、一方の外周面Ｔ１がゼロ支持領域Ｓｎの一箇所に位置し若しくは変化支持領域Ｓｖの一箇所に支持され、他方の外周面Ｔ２が一定支持領域Ｓｃの一箇所に位置する様に案内部材３００に案内される。
【0138】
変化支持領域Ｓｖが一定支持領域Ｓｃとゼロ支持領域Ｓｎとに挟まれて切れ目無く繋がり、変化支持領域Ｓｎの支持面Ｇの軸線に沿った幅の寸法が一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなる様にしたので、外周面Ｔが変化支持領域Ｓｖにある支持面Ｇに支持され転動するとき、外周面Ｔが一定支持領域Ｓｃの側からゼロ支持領域Ｓｎの側に特定方向に沿って遷移するにしたがい小さくなる様に切れ目無く連続する幅の支持面Ｇに支持される。
【0139】
転動体構造２００が軸線Ｊのまわりに固定される第一軸受２３１に回転可能に支持され外周に一方の外周面Ｔ１を形成する第一転動体外輪２１１と軸線のまわりに固定される第二軸受２３２に回転可能に支持され外周に他方の外周面Ｔ２を形成する第二転動体外輪２１２とを有し、第一軸受が転がり軸受であり、第二軸受が滑り軸受である、様にしたので、転がり軸受に支持される第一外周面Ｔ１と滑り軸受に支持される第二外周面Ｔ２とが第一支持面Ｇ１と第二支持面Ｇ２に各々に支持されて転動できる。
【0140】
第一転動体外輪２１１と第二転動体外輪２１２とは互いに抵抗または拘束を与えずに軸線Ｊの周りに回転する様にしたので、第一転動体外輪２１２と第二転動体外輪２１２とが互いに干渉せずに軸線の周りに回転して転動する。
【0141】
視線を転動体構造２００の軸線Ｊに沿わせて見て第一転動体外輪２１１が形成する外周面Ｔ１を支持する支持面Ｇ１の特定方向に沿って延びる軌跡が全体支持領域Ｓの中間に位置する交差部Ｋで交差し、その交差部Ｋを左右方向に線対称な境として見て右側の支持面Ｇ１の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部Ｋの左側に曲率中心をもつ円弧をえがき、交差部を左右線対称な境として見て左側の支持面Ｇ１の特定方向に沿って延びる軌跡が交差部Ｋの右側に曲率中心をもつ円弧をえがき、且つ第一転動体外輪２１１が支持面に支持されて交差部Ｋの上に位置するとき被支持体Ｎが支持体Ｍに対して最も低い位置である基準位置Ｚにある様にしたので、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して基準位置Ｚにある状態から移動するときに重力による抵抗力が発生する。
【0142】
一組の免震機構１００をもつ免震装置１０において、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲で、二つの免震機構１００の各々の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の軸線に沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい様にしたので、被支持体Ｎが支持体Ｍに対してＸ軸に添って移動するとき、Ｙ軸に沿って離れる一対の外周面Ｔ１、Ｔ２が幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい一対の支持面に支持される。
【0143】
二組の免震機構１００をもつ免震装置１０において、被支持体Ｎが支持体Ｍに対して移動する全ての範囲で、二組の免震機構１００の一方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００の各々の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の軸線Ｊに沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きく、二組の免震機構１００の他方の一組の免震機構１００の二つの免震機構１００の各々の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２を支持する一対の支持面Ｇ１、Ｇ２の軸線Ｊに沿った幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい様にしたので、被支持体が支持体に対してＸ軸に添って移動するとき、Ｙ軸に沿って離れる二組の免震機構１００の各々の一対の外周面Ｔ１、Ｔ２が幅の寸法の合計が特定寸法に等しいか特定寸法より大きい一対の支持面Ｇ１、Ｇ２に支持される。
【0144】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない領域で各種の変更が可能である。
図では、第一転動体外輪２１１の外直径と第二転動体外輪２１２の外直径が同じである例で説明したが、これに限定されない。例えば、第一転動体外輪２１１の外直径と第二転動体外輪２１２のどちらか一方が他方より大きくてもよい。
転がり軸受が一つのニードルローラベラリングで構成される場合で説明したが、これに限定されない。転がり軸受が一対の転がり玉軸受で構成されてもよい。
図では、転動体外輪がつば付きである場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、別途の案内機構を有していてもよい。
図では、第一転動体外輪２１１の外直径と第二転動体外輪２１２の外直径が同じである例で説明したが、これに限定されない。例えば、第一転動体外輪２１１の外直径と第二転動体外輪２１２のどちらか一方が他方より大きくてもよい。
転がり軸受が一つのニードルローラベラリングで構成される場合で説明したが、これに限定されない。転がり軸受が一対の転がり玉軸受で構成されてもよい。
図では、転動体外輪がつば付きである場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、別途の案内機構を有していてもよい。
【符号の説明】
【0145】
Ｚ 基準位置
Ｔ 外周面
Ｔ１ 第一外周面
Ｔ２ 第二外周面
Ｇ 支持面
Ｇ１ 第一支持面
Ｇ２ 第二支持面
Ｊ 軸線
Ｍ 支持体
Ｎ 被支持体
Ｋ 交差部
Ｘ Ｘ軸
Ｙ Ｙ軸
Ｒ 曲率半径
Ｒ１ 第一曲率半径
Ｒ２ 第二曲率半径
Ｓ 全体支持領域
Ｓｃ 一定支持領域
Ｓｖ 変化支持領域
Ｓｎ ゼロ支持領域
１０ 免震装置
１１ 下部構造
１２ 中間構造
１３ 上部構造
１００ 免震機構
２００ 転動体構造
２１０ 転動体外輪
２１１ 第一転動体外輪
２１２ 第二転動体外輪
２２０ 軸体
２２１ 第一軸体
２２２ 第二軸体
２３１ 第一軸受
２３２ 第二軸受
３００ 案内部材
Ｔ 外周面
Ｔ１ 第一外周面
Ｔ２ 第二外周面
Ｇ 支持面
Ｇ１ 第一支持面
Ｇ２ 第二支持面
Ｊ 軸線
Ｍ 支持体
Ｎ 被支持体
Ｋ 交差部
Ｘ Ｘ軸
Ｙ Ｙ軸
Ｒ 曲率半径
Ｒ１ 第一曲率半径
Ｒ２ 第二曲率半径
Ｓ 全体支持領域
Ｓｃ 一定支持領域
Ｓｖ 変化支持領域
Ｓｎ ゼロ支持領域
１０ 免震装置
１１ 下部構造
１２ 中間構造
１３ 上部構造
１００ 免震機構
２００ 転動体構造
２１０ 転動体外輪
２１１ 第一転動体外輪
２１２ 第二転動体外輪
２２０ 軸体
２２１ 第一軸体
２２２ 第二軸体
２３１ 第一軸受
２３２ 第二軸受
３００ 案内部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【0146】
【文献】特開２０１１－ ３８６２８
【文献】特開２０２３－ ４４９０７
【要約】
【課題】支持体に支持され被支持体を支持し特定方向に移動自在に案内する免震機構において、さらに好適な免震性能、減衰性能を発揮できる免震機構と免震装置を提供しようとする。
【解決手段】
従来の免震機構と免震装置にかわって、一対の軸受に回転可能に支持される構造であって一対の外周面を各々に形成する転動体構造と、一対の前記外周面を各々に接触して支持する一対の支持面を形成する案内部材と、を備え、前記転動体構造と前記案内部材とは、力が作用し被支持体が支持体に対して移動するとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体を徐々に上昇させ、前記転動体構造が前記案内部材に案内されて特定方向に沿って移動する全体の領域が一対の前記外周面に対応してその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する変化支持領域を有するものとした。
【選択図】 図２
【解決手段】
従来の免震機構と免震装置にかわって、一対の軸受に回転可能に支持される構造であって一対の外周面を各々に形成する転動体構造と、一対の前記外周面を各々に接触して支持する一対の支持面を形成する案内部材と、を備え、前記転動体構造と前記案内部材とは、力が作用し被支持体が支持体に対して移動するとき少なくとも一つの前記外周面が一つの前記支持面に支持されて被支持体を徐々に上昇させ、前記転動体構造が前記案内部材に案内されて特定方向に沿って移動する全体の領域が一対の前記外周面に対応してその前記支持面の軸線に沿った幅の寸法が少なくとも一部で特定方向に沿って遷移するに従い変化する変化支持領域を有するものとした。
【選択図】 図２
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】