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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-01
(45)【発行日】2024-04-09
(54)【発明の名称】油揚げ開口機構およびそれを用いたいなり寿司製造装置
(51)【国際特許分類】
A23L 7/10 20160101AFI20240402BHJP
【ＦＩ】
A23L7/10 G
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020032271
(22)【出願日】2020-02-27
(65)【公開番号】P2021132589
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2023-01-25
(73)【特許権者】
【識別番号】591094262
【氏名又は名称】鈴茂器工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100101971
【弁理士】
【氏名又は名称】大畑 敏朗
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 美奈子
(72)【発明者】
【氏名】宇田川 隆行
【審査官】厚田 一拓
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－０９０５８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－０７５７３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２１４１３６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ２３Ｌ ７／００ － ７／１０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
寿司飯受台の前の寿司飯挿入位置に搬送された搬送手段上の油揚げの切口部を開口する油揚げ開口機構であって、前記寿司飯挿入位置における前記搬送手段の下方に配置された下側掴持手段と、
前記搬送手段を挟んで前記下側掴持手段の対向位置に配置された上側掴持手段と、
前記搬送手段上に先端が出没するように前記下側掴持手段を昇降させる第１の昇降手段を備えた第１の昇降機構と、
前記下側掴持手段に向けて前記上側掴持手段を昇降させる第２の昇降手段を備えた第２の昇降機構と、
前記下側掴持手段および前記上側掴持手段を開閉させる開閉手段を備えた開閉機構と、
前記下側掴持手段と前記上側掴持手段とが油揚げの切口部を掴むときの間隔である油揚げの掴み高さ、油揚げの切口部の開口量、および油揚げを掴持したときの前記下側掴持手段と前記上側掴持手段との掴み強さが複数種類の油揚げについて選択的に設定可能な設定手段と、
前記設定手段で選択された油揚げについての設定内容に基づいて、前記第１の昇降手段および前記第２の昇降手段を駆動して前記下側掴持手段と前記上側掴持手段とを接近させておいて前記開閉手段を駆動して前記下側掴持手段と前記上側掴持手段とで油揚げの下皮側切口部および上皮側切口部をそれぞれ掴持し、その後、前記第２の昇降手段を駆動して前記上側掴持手段を上昇させて油揚げの切口部を開口状態で保持する制御を実行する制御手段と、
を有することを特徴とする油揚げ開口機構。
【請求項2】
前記制御手段は、油揚げに寿司飯を挿入した後、前記開閉手段を駆動して前記下側掴持手段および前記上側掴持手段を開いて掴持した油揚げの切口部を離す制御を実行し、前記設定手段は、油揚げに寿司飯を挿入した後、前記下側掴持手段および前記上側掴持手段が油揚げの切口部を離すまでの時間が設定可能になっている、
ことを特徴とする請求項１記載の油揚げ開口機構。
【請求項3】
前記下側掴持手段および前記上側掴持手段には、バネ力に抗して前記下側掴持手段および前記上側掴持手段を開く開口突起片が設けられ、前記開閉機構は、前記開閉手段に駆動されて前記開口突起片を押圧して前記下側掴持手段および前記上側掴持手段を開閉する開閉板を備える、
ことを特徴とする請求項１または２記載の油揚げ開口機構。
【請求項4】
前記開閉板は、前記下側掴持手段および前記上側掴持手段の昇降領域の全体にわたって前記開口突起片を押圧可能になっている、ことを特徴とする請求項３記載の油揚げ開口機構。
【請求項5】
前記開口突起片は、水平方向に回転軸が配置されて回転自在となったローラである、ことを特徴とする請求項４記載の油揚げ開口機構。
【請求項6】
前記開閉機構は、前記下側掴持手段と前記上側掴持手段とを同時に開閉させる単一の開閉機構、または前記下側掴持手段と前記上側掴持手段とをそれぞれ開閉させる２つの開閉機構で構成される、ことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の油揚げ開口機構。
【請求項7】
前記設定手段は、寿司飯の種類および寿司飯の重量の少なくとも何れか一つに対応させて設定可能となっている、ことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の油揚げ開口機構。
【請求項8】
寿司飯を寿司飯受台上に供給する寿司飯供給手段と、前記寿司飯受台の前の寿司飯挿入位置に油揚げを搬送する搬送手段と、
前記寿司飯挿入位置に搬送された油揚げの切口部を開口状態で保持する請求項１～７の何れか一項に記載の油揚げ開口機構と、
前記油揚げ開口機構により切口部が開口した状態の油揚げの内部に前記寿司飯受台上の寿司飯を挿入する挿入手段と、
を有することを特徴とするいなり寿司製造装置。
【請求項9】
前記寿司飯挿入位置よりも油揚げの搬送方向の上流に配置され、前記挿入手段による寿司飯の挿入に先立って、油揚げの内部に空気を注入して当該油揚げの内部の上下皮を剥離する予備開口手段をさらに有する、ことを特徴とする請求項８記載のいなり寿司製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、油揚げ開口機構およびそれを用いたいなり寿司製造装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
いなり寿司製造装置は、予め甘辛く煮付けられた油揚げの内部に計量分割された寿司飯を機械的に押し込むことにより、いなり寿司を自動的に製造する装置である。
【0003】
いなり寿司製造装置において、寿司飯の挿入作業に際しては、油揚げの切口部側の上下皮をそれぞれ上下一対のチャックで掴み互いに離れる方向に引っ張って切口部を開口した後、その開口を通じて油揚げの内部に寿司飯を供給している。
【0004】
なお、特開平１１－０７５７３７号公報には、寿司飯の挿入に先立って、油揚げの内部にエアを注入して膨らませる予備開口を行い、寿司飯が奥まで確実に入るようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開平１１－０７５７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ここで、いなり寿司においては、油揚げの形状（四角形、三角形など）、サイズ（レギュラーサイズ、ミニサイズなど）、軟らかさ、厚みなど、種類が多様化している。そして、いなり寿司製造装置では、このように多様化した種類の油揚げを用いていなり寿司を製造している。そのため、専門的な技能を持った作業者が、いなり寿司製造装置での油揚げの切口部の開口量や油揚げを掴む力の加減などを工具を用いて調整している。
【0007】
しかしながら、このような調整は簡単にはできず、油揚げに最適な取り扱いを行うためには装置の動作確認が繰り返されて時間がかかるのみならず、油揚げの破損という製品ロスが多発してしまう場合がある。
【0008】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、油揚げの種類に応じた取扱動作を容易に実現することのできる油揚げ開口機構およびそれを用いたいなり寿司製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の油揚げ開口機構は、寿司飯受台の前の寿司飯挿入位置に搬送された搬送手段上の油揚げの切口部を開口する油揚げ開口機構であって、前記寿司飯挿入位置における前記搬送手段の下方に配置された下側掴持手段と、前記搬送手段を挟んで前記下側掴持手段の対向位置に配置された上側掴持手段と、前記搬送手段上に先端が出没するように前記下側掴持手段を昇降させる第１の昇降手段を備えた第１の昇降機構と、前記下側掴持手段に向けて前記上側掴持手段を昇降させる第２の昇降手段を備えた第２の昇降機構と、前記下側掴持手段および前記上側掴持手段を開閉させる開閉手段を備えた開閉機構と、前記下側掴持手段と前記上側掴持手段とが油揚げの切口部を掴むときの間隔である油揚げの掴み高さ、油揚げの切口部の開口量、および油揚げを掴持したときの前記下側掴持手段と前記上側掴持手段との掴み強さが複数種類の油揚げについて選択的に設定可能な設定手段と、前記設定手段で選択された油揚げについての設定内容に基づいて、前記第１の昇降手段および前記第２の昇降手段を駆動して前記下側掴持手段と前記上側掴持手段とを接近させておいて前記開閉手段を駆動して前記下側掴持手段と前記上側掴持手段とで油揚げの下皮側切口部および上皮側切口部をそれぞれ掴持し、その後、前記第２の昇降手段を駆動して前記上側掴持手段を上昇させて油揚げの切口部を開口状態で保持する制御を実行する制御手段と、を有することを特徴とする。
【0010】
請求項２に記載の本発明の油揚げ開口機構は、請求項１記載の油揚げ開口機構において、前記制御手段は、油揚げに寿司飯を挿入した後、前記開閉手段を駆動して前記下側掴持手段および前記上側掴持手段を開いて掴持した油揚げの切口部を離す制御を実行し、前記設定手段は、油揚げに寿司飯を挿入した後、前記下側掴持手段および前記上側掴持手段が油揚げの切口部を離すまでの時間が設定可能になっている、ことを特徴とする。
【0011】
請求項３に記載の本発明の油揚げ開口機構は、請求項１または２記載の油揚げ開口機構において、前記下側掴持手段および前記上側掴持手段には、バネ力に抗して前記下側掴持手段および前記上側掴持手段を開く開口突起片が設けられ、前記開閉機構は、前記開閉手段に駆動されて前記開口突起片を押圧して前記下側掴持手段および前記上側掴持手段を開閉する開閉板を備える、ことを特徴とする。
【0012】
請求項４に記載の本発明の油揚げ開口機構は、請求項３記載の油揚げ開口機構において、前記開閉板は、前記下側掴持手段および前記上側掴持手段の昇降領域の全体にわたって前記開口突起片を押圧可能になっている、ことを特徴とする。
【0013】
請求項５に記載の本発明の油揚げ開口機構は、請求項４記載の油揚げ開口機構において、前記開口突起片は、水平方向に回転軸が配置されて回転自在となったローラである、ことを特徴とする。
【0014】
請求項６に記載の本発明の油揚げ開口機構は、請求項１～５の何れか一項に記載の油揚げ開口機構において、前記開閉機構は、前記下側掴持手段と前記上側掴持手段とを同時に開閉させる単一の開閉機構、または前記下側掴持手段と前記上側掴持手段とをそれぞれ開閉させる２つの開閉機構で構成される、ことを特徴とする。
【0015】
請求項７に記載の本発明の油揚げ開口機構は、請求項１～６の何れか一項に記載の油揚げ開口機構において、前記設定手段は、寿司飯の種類および寿司飯の重量の少なくとも何れか一つに対応させて設定可能となっている、ことを特徴とする。
【0016】
上記課題を解決するため、請求項８に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、寿司飯を寿司飯受台上に供給する寿司飯供給手段と、前記寿司飯受台の前の寿司飯挿入位置に油揚げを搬送する搬送手段と、前記寿司飯挿入位置に搬送された油揚げの切口部を開口状態で保持する請求項１～７の何れか一項に記載の油揚げ開口機構と、前記油揚げ開口機構により切口部が開口した状態の油揚げの内部に前記寿司飯受台上の寿司飯を挿入する挿入手段と、を有することを特徴とする。
【0017】
請求項９に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項８記載のいなり寿司製造装置において、前記寿司飯挿入位置よりも油揚げの搬送方向の上流に配置され、前記挿入手段による寿司飯の挿入に先立って、油揚げの内部に空気を注入して当該油揚げの内部の上下皮を剥離する予備開口手段をさらに有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0018】
本発明では、いなり寿司製造時の油揚げの種類に応じて、油揚げの切口部を開口する下側掴持手段および上側掴持手段の昇降位置やこれらの先端開口幅の少なくとも一つが所望のレベルに設定でき、これに応じて制御手段が装置の動作を制御するようになっている。
【0019】
したがって、専門的な技能を持った作業者が油揚げの種類に応じて装置の調整をする必要なく、油揚げの種類に応じた取扱動作を容易に実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の一実施の形態に係るいなり寿司製造装置の外観を示す斜視図である。
【図6】本実施の形態のいなり寿司製造装置１に組み込まれた状態の油揚げ開口機構を示す斜視図である。
【図7】本発明の一実施の形態に係る油揚げ開口機構を示す斜視図である。
【図8】（ａ）はチャックが閉じた状態を示す斜視図、（ｂ）はチャックが開いた状態を示す斜視図である。
【図11】油揚げ開口機構の制御系を示すブロック図である。
【図12】チャックの動作設定内容を示す説明図である。
【図13】上下の待機位置にある下側チャックおよび上側チャックを示す側面図である。
【図15】油揚げの切口部を掴む位置まで昇降した下側チャックおよび上側チャックを示す側面図である。
【図16】油揚げの切口部を掴んだ状態の下側チャックおよび上側チャックを示す側面図である。
【図17】油揚げの切口部を開口した状態の下側チャックおよび上側チャックを示す側面図である。
【図18】油揚げの切口部を開口したときのいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図19】寿司飯挿入時のいなり寿司製造装置一部破断側面図である。
【図20】掴んだ油揚げの切口部を離した状態の下側チャックおよび上側チャックを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【0022】
図１は本発明の一実施の形態に係るいなり寿司製造装置の外観を示す斜視図、図２は本発明の一実施の形態に係るいなり寿司製造装置の要部斜視図、図３は図２のいなり寿司製造装置の一部破断側面図、図４は図２のいなり寿司製造装置を上から見た要部平面図、図５は図４のいなり寿司製造装置の一部の構成を取り外して示したいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【0023】
本実施の形態のいなり寿司製造装置１は、予め甘くまたは甘辛く煮付けられた複数枚の油揚げＱの各々の内部に計量分割された寿司飯Ｒ（図１８、図１９）を機械的に挿入することにより複数個のいなり寿司ＱＲを自動的に製造する装置であり、図１に示すように、台座１ａ上には、ターンテーブル（搬送手段）２が設けられている。また、保護カバー１ｂに覆われた内部には、図２に示すように、本体部３と、予備開口部（予備開口手段）４と、油揚げ検出用の検出器５と、いなり寿司検出用の検出器６とが備えられている。さらに、図１において、いなり寿司製造装置１の正面から見て上部右側には、装置の動作設定を行うためのタッチパネル式の設定入力部（設定手段）１ｃａや装置の動作開始時に押下されるスタートボタン１ｃｂなどで構成される操作部１ｃが設けられている。
【0024】
図２において、ターンテーブル２は、図示しないモータにより間欠的に回転可能な状態で設けられており、一定の間隔を空けて載置された油揚げＱ（寿司飯Ｒが挿入される前の平坦状の油揚げＱ）を本体部３の前の寿司飯挿入位置に搬送する。したがって、油揚げＱはターンテーブル２によって間欠搬送される。
【0025】
なお、ターンテーブル２を用いたことによりいなり寿司製造装置１を小型化することができるが、搬送手段としては、油揚げＱを間欠搬送するようになったベルトコンベアなどを用いることもできる。
【0026】
このターンテーブル２の上面における外周近傍には、その外周に沿って予め設定された間隔毎に複数の載置領域２ｓが形成されている。この載置領域２ｓの各々には、油揚げＱが、その一辺の切口部Ｑｃを外側に向けた状態で載置される。
【0027】
また、載置領域２ｓの各々には、ターンテーブル２の上下面を貫通する孔２ｈが形成されている。この孔２ｈは、図３に示すように、油揚げＱの下皮側切口部Ｑｃを掴持する際に後述する下側チャック７ａの先端をターンテーブル２の上に出没させるためと、図２に示すように、油揚げ検出用の検出器５により油揚げＱの有無を監視するために使用される。
【0028】
図２および図３において、本体部３は、寿司飯Ｒを計量分割して油揚げＱの内部に供給し、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の外周側から中央側に移載する動作を実行するようになっており、寿司飯供給機構部（寿司飯供給手段）８と、寿司飯受台９と、上下一対のチャック（掴持手段）７と、挿入棒（挿入手段）１１と、後押さえ部材１２と、送風機構部１３とを備えている。
【0029】
寿司飯供給機構部８は、寿司飯Ｒを解してから予め設定された大きさ、形状および重さになるように計量分割して寿司飯受台９上に供給する動作を実行するもので、寿司飯解し部（図示せず）と、その下方に設けられた計量分割部８ａとを備えている。
【0030】
寿司飯解し部には、解し羽根が回転可能な状態で設けられており、この解し羽根の回転により寿司飯Ｒは解された後、計量分割部８ａに送られるようになっている。
【0031】
計量分割部８ａには、上段に位置する左右一対のローラ８ｒａ，８ｒａと、中段に位置する左右一対のローラ８ｒｂ，８ｒｂと、下段に位置する左右一対のローラ８ｒｃ，８ｒｃと、さらにその下方に配置された分割用のカッタ８ｃとが設けられている。中段の一対のローラ８ｒｂ，８ｒｂは、上段の一対のローラ８ｒａ，８ｒａよりも小径で、かつ、その隣接間隔が狭くなっている。また、下段の一対のローラ８ｒｃ，８ｒｃは、中段の一対のローラ８ｒｂ，８ｒｂよりも小径で、且つ、その隣接間隔が狭くなっている。これにより、計量分割部８ａに送られた寿司飯Ｒは、米粒の密度が一定に保たれたままローラ８ｒａ，８ｒｂ，８ｒｃにより圧縮されて下方に送られ、予め設定された大きさ、形状および重さとなるタイミングでカッタ８ｃにより分割されて寿司飯受台９上に載置されるようになっている。
【0032】
寿司飯受台９は、寿司飯供給機構部８により計量分割された寿司飯Ｒを載置してこれを油揚げＱ内へと案内する受台であり、計量分割部８ａの下方に設けられている。この寿司飯受台９は、ターンテーブル２に向かって前進する方向およびターンテーブル２から離間する方向に移動可能な状態で設けられており、寿司飯Ｒを油揚げＱの内部に挿入する際に、先端部が油揚げＱの内部に入り込む位置まで移動して、挿入棒１１により寿司飯Ｒを油揚げＱの内部へと案内する。
【0033】
一対のチャック７は、図３に示すように、油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを挿入する前に油揚げＱの上下皮において切口部Ｑｃを掴んで油揚げＱを開口させた状態で保持する。この一対のチャック７は、寿司飯挿入位置におけるターンテーブル２の下方に配置された下側チャック（下側掴持手段）７ａと、ターンテーブル２を挟んで下側チャック７ａの対向位置に配置された上側チャック（上側掴持手段）７ｂとで、上下対になって構成されている。また、それぞれ独立して上下方向に昇降可能な状態で設けられている。
【0034】
下側チャック７ａは、上昇移動してターンテーブル２に形成された孔２ｈから突出し、油揚げＱの下皮側切口部Ｑｃを掴むことが可能になっている。また、上側チャック７ｂは、下降して油揚げＱの上皮側切口部Ｑｃを掴むことが可能になっている。なお、下側チャック７ａや上側チャック７ｂなどから構成される油揚げ開口機構Ｍの詳細については後述する。
【0035】
上側チャック７ｂの前面側には、図２および図３に示すように、油揚げ押さえ機構１５が設けられている。この油揚げ押さえ機構１５は、バネ１５ａと押さえ部１５ｂとを備えており、上下一対のチャック７で油揚げＱを掴む際に、バネ１５ａの付勢力により押さえ部１５ｂで油揚げＱを押さえて安定化させる。
【0036】
挿入棒１１は、油揚げＱの内部に進退可能に設けられており、図３に示すように、寿司飯受台９上の寿司飯Ｒを油揚げＱの内部に挿入するために水平方向に押すとともに、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載する。この挿入棒１１は、寿司飯受台９の上面に沿ってターンテーブル２に向かって前進して油揚げＱの内部に進入する方向、および油揚げＱの内部から退避してターンテーブル２から離間する方向に移動可能な状態で設けられている。
【0037】
後押さえ部材１２は、挿入棒１１により油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを挿入する際に油揚げＱの後端を押さえるとともに、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載する動作を実行するもので、ターンテーブル２の上面に沿ってターンテーブル２の中心方向およびターンテーブル２の中心から離間する方向に移動可能な状態で設けられている。
【0038】
この後押さえ部材１２は、押さえ部１２ａと、これを支持する支持部１２ｂとを備えている。押さえ部１２ａは、支持部１２ｂの一端に着脱自在に設けられている。
【0039】
送風機構部１３は、一対のチャック７によって開口された切口部Ｑｃから油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを挿入する前に油揚げＱの内部に空気を吹き込んで油揚げＱの内部奥を広げる動作を実行するようになっており、風を寿司飯挿入位置に導く送風管１３ａと、送風管１３ａにおいて寿司飯挿入位置側の先端に設けられた送風口１３ｂとを備えている。
【0040】
予備開口部４は、ターンテーブル２の外周近傍において寿司飯挿入位置よりも１つ手前、つまり油揚げＱの搬送方向上流側に配置されている。この予備開口部４は、挿入棒１１により寿司飯Ｒを油揚げＱの内部に挿入するのに先立って、油揚げＱにノズル４ａを差し込んで内部に空気を注入することにより油揚げＱの内側の上下皮を剥離する動作を実行するようになっており、ターンテーブル２の載置領域２ｓの上方において昇降可能に設けられている。そして、予備開口部４により油揚げＱの内部の上下皮を予め剥離しておくことにより、寿司飯Ｒの挿入に際して送風機構部１３により油揚げＱを広げる処理を短時間で容易かつ確実に行うことができるようになっている。
【0041】
油揚げ検出用の検出器５は、ターンテーブル２において予備開口部４の１つ手前の載置領域２ｓに油揚げＱが有るか否かを光学的に監視する機器であり、ターンテーブル２の外周近傍において予備開口部４よりも１つ手前に位置する載置領域２ｓの位置に設けられている。
【0042】
いなり寿司検出用の検出器６は、ターンテーブル２の上面において載置領域２ｓよりも中央側の予め設定された位置にいなり寿司ＱＲが有るか否かを光学的に監視する機器であり、ターンテーブル２の外周近傍において油揚げ検出用の検出器５と同位置に設けられている。
【0043】
【0044】
図６は本実施の形態のいなり寿司製造装置１に組み込まれた状態の油揚げ開口機構を示す斜視図、図７は本発明の一実施の形態に係る油揚げ開口機構を示す斜視図、図８（ａ）（ｂ）はチャックの開閉構造を示す斜視図、図９は図７の油揚げ開口機構を構成する下側チャックおよび上側チャックを開閉させるチャック開閉部を抽出して示す斜視図、図１０は図９の一部を拡大して示す斜視図、図１１は油揚げ開口機構の制御系を示すブロック図、図１２はチャックの動作設定内容を示す説明図、図１３は上下の待機位置にある下側チャックおよび上側チャックを示す側面図、図１４は図１３の正面図、図１５は油揚げの切口部を掴む位置まで昇降した下側チャックおよび上側チャックを示す側面図、図１６は油揚げの切口部を掴んだ状態の下側チャックおよび上側チャックを示す側面図、図１７は油揚げの切口部を開口した状態の下側チャックおよび上側チャックを示す側面図、図１８は油揚げの切口部を開口したときのいなり寿司製造装置の一部破断側面図、図１９は寿司飯挿入時のいなり寿司製造装置一部破断側面図、図２０は掴んだ油揚げの切口部を離した状態の下側チャックおよび上側チャックを示す側面図である。
【0045】
なお、図６においては、ターンテーブル２、予備開口部４、後押さえ部材１２、送風機構部１３、油揚げ押さえ機構１５などの図示は省略されている。
【0046】
さて、図６および図７において、油揚げ開口機構Ｍは、上下対になって配置された前述の下側チャック７ａおよび上側チャック７ｂと、上記のように孔２ｈ（図３等）からターンテーブル２上に先端が出没するように下側チャック７ａを昇降させる下側チャック昇降モータ（第１の昇降手段）２１を備えた下側チャック昇降機構（第１の昇降機構）と、下側チャック７ａに向けて上側チャック７ｂを昇降させる上側チャック昇降モータ（第２の昇降手段）２２を備えた上側チャック昇降機構（第２の昇降機構）と、油揚げＱの切口部Ｑｃを掴むために下側チャック７ａおよび上側チャック７ｂを開閉させるチャック開閉モータ（開閉手段）２３を備えたチャック開閉機構（開閉機構）とを備えている。
【0047】
なお、本実施の形態において、下側チャック昇降モータ２１、上側チャック昇降モータ２２およびチャック開閉モータ２３には、何れもサーボモータが用いられている。但し、ステッピングモータなど、モータの位置決め制御が可能な他の種類のモータを用いることもできる。さらには、モータではなく、ソレノイドアクチュエータを用いたシリンダなど、様々なアクチュエータを用いることができる。
【0048】
図７の油揚げ開口機構Ｍに詳しく示すように、下側チャック昇降機構においては、２つの筒状体２４ａ－１、２４ａ－２が内外で重なり合ってスライドするスライダ２４ａが上下方向に配置されており、下側の筒状体２４ａ－２は前述した台座１ａの天板１ａａに固定されている。スライダ２４ａの上端部（つまり、上側の筒状体２４ａ－１の上端部）には、水平方向に延びて先端に下側チャック７ａが固定されたアーム２５ａが取り付けられている。一方、スライダ２４ａの下端部（つまり、下側の筒状体２４ａ－２の下端部）からは、横方向に貫通する軸孔２６ａａが形成されるとともに上側の筒状体２４ａ－１を上下にスライド移動させるロッド２６ａが上下動可能に突出して設けられている。そして、スライダ２４ａの下方に、前述の下側チャック昇降モータ２１が回転軸（図示せず）を水平方向に向けて設置されている。
【0049】
また、下側チャック昇降モータ２１の出力軸に固定されたクランク２７ａとロッド２６ａとの間には、クランク２７ａの先端とロッド２６ａの軸孔２６ａａとに両端がそれぞれ回転可能に取り付けられた連結棒２８ａが設けられている。
【0050】
さらに、下側チャック昇降機構には、ロッド２６ａに沿って上下方向に延びる長孔２９ａａが形成された規制プレート２９ａが、下側の筒状体２４ａ－２に取り付けられている。一方、ロッド２６ａには規制プレート２９ａの長孔２９ａａ内に嵌まり込んで往復する規制ピン２６ａｂが固定されている。これにより、ロッド２６ａが上下動すると長孔２９ａａ内を規制ピン２６ａｂが往復動し、これによってスライダ２４ａを構成する上側の筒状体２４ａ－１が下側の筒状体２４ａ－２に沿って上方あるいは下方に向かってスライド移動し、スライダ２４ａが伸縮する。
【0051】
したがって、下側チャック昇降モータ２１によりクランク２７ａが回転すると、当該クランク２７ａに取り付けられた連結棒２８ａに回転力が伝達される。前述のように、連結棒２８ａの一端は、スライダ２４ａを伸縮させるロッド２６ａの軸孔２６ａａに回転可能に取り付けられているので、連結棒２８ａにより回転運動が往復運動に変換されてロッドが上下して上側の筒状体２４ａ－１が昇降することでスライダ２４ａが伸縮し、これに伴ってアーム２５ａを介してスライダ２４ａに取り付けられた下側チャック７ａが昇降する。
【0052】
図７において、上側チャック昇降機構は下側チャック昇降機構とほぼ同様の構成となっている。すなわち、先端に上側チャック７ｂが固定されたアーム２５ｂが備えられ、このアーム２５ｂは、上下方向に配置されたスライダ２４ｂ（上側の筒状体２４ｂ－１と台座１ａの天板１ａａに固定された下側の筒状体２４ｂ－２とが内外で重なり合ってスライドするスライダ２４ｂ）の上端部に取り付けられている。なお、上側チャック７ｂは下側チャック７ａに対して上下方向で対向する位置となっている。
【0053】
また、上側チャック昇降機構では、上側チャック７ｂを下側チャック７ａよりも高い位置に配置し、さらに上側チャック７ｂの昇降幅を下側チャック７ａが昇降幅よりも大きくするために、スライダ２４ｂの長さが下側チャック昇降機構のスライダ２４ａの長さよりも長くなっており、下側チャック７ａのクランク２７ｂの長さが下側チャック７ａのクランク２７ａの長さよりも長くなっている。
【0054】
スライダ２４ｂの下端部から上下動可能に突出したロッド２６ｂおよびロッド２６ｂに形成された軸孔２６ｂａやロッド２６ｂに備えられた規制ピン２６ｂｂ、規制プレート２９ｂおよび規制プレート２９ｂに形成された長孔２９ｂａ、上側チャック昇降モータ２２の出力軸に固定されたクランク２７ｂ、両端がクランク２７ｂの先端とロッド２６ｂの軸孔２６ｂａとに回転可能に取り付けられた連結棒２８ｂの構成については、下側チャック昇降機構と同様である。
【0055】
そして、下側チャック７ａおよび上側チャック７ｂをチャック開閉モータ２３で開いた状態にしておき、以上説明した昇降機構により下側チャック昇降モータ２１と上側チャック昇降モータ２２とを駆動して下側チャック７ａと上側チャック７ｂとを所定の間隔まで接近させ、チャック開閉モータ２３で下側チャック７ａと上側チャック７ｂとを閉じれば、油揚げＱの下皮側切口部Ｑｃおよび上皮側切口部Ｑｃをそれぞれ掴持することができる。
【0056】
このとき、下側チャック７ａと上側チャック７ｂとが油揚げＱの切口部Ｑｃを掴むときの間隔が、油揚げＱの掴み高さになる。したがって、両者をどの程度接近させるかによって、油揚げＱの掴み高さを調整することができる。
【0057】
また、掴持した後、上側チャック昇降モータ２２を駆動して上側チャック７ｂを上昇させて油揚げＱの切口部Ｑｃを開口状態で保持することができる。
【0058】
このとき、上側チャック７ｂの上昇量が油揚げＱの切口部Ｑｃの開口量になる。したがって、上側チャック７ｂをどの程度上昇させるかによって、油揚げＱの切口部Ｑｃを調整することができる。
【0059】
次に、下側チャック７ａおよび上側チャック７ｂの構造について、図８を用いて説明する。なお、図８では上側チャック７ｂが示されているが、下側チャック７ａは取り付け方向が上側チャック７ｂと上下反対になっており、上側チャック７ｂが取付ブロック７－１を介してアーム２５ｂに取り付けられている点を除いては、同一の構造となっている。そこで、図８においては、上側チャック７ｂと下側チャック７ａとを区別せず、チャック７として説明する。
【0060】
さて、図８において、チャック７は、アーム２５ｂの先端に取り付けられた固定爪部７－２と、先端が固定爪部７－２の先端に対して接触・離間するように当該固定爪部７－２に揺動可能に取り付けられた揺動爪部７－３と、揺動爪部７－３の先端を固定爪部７－２の先端にバネ力で圧接するように（つまり、チャック７が閉じるように）揺動支点Ｆを挟んで先端と反対側の固定爪部７－２と揺動爪部７－３との間に嵌め込まれた圧縮コイルバネ７－４とを備えている。なお、圧縮コイルバネ７－４は、固定爪部７－２に取り付けられた保持ピン７－５に通されて脱落が防止されている。また、保持ピン７－５の先端には、揺動爪部７－３の先端が固定爪部７－２の先端に圧接したときに揺動爪部７－３の切り欠き部７－３ａに当接する頭部７－５ａが形成されている。
【0061】
チャック７の揺動爪部７－３には、開口ノブ（開口突起片）７－６が側方に突出して設けられている。この開口ノブ７－６は揺動支点Ｆを挟んで先端と反対側に取り付けられており、圧縮コイルバネ７－４を押してバネ力に抗して揺動爪部７－３を動かすことにより、接触していた固定爪部７－２の先端と揺動爪部７－３の先端とを離間させてチャック７を開ける。
【0062】
したがって、図８（ａ）に示すように、開口ノブ７－６を押していないときには、圧縮コイルバネ７－４のバネ力により、チャック７は閉じた位置になる。一方、図８（ｂ）に示すように、バネ力に抗する方向に開口ノブ７－６を押したときには、揺動爪部７－３が圧縮コイルバネ７－４を圧縮するように揺動し、チャック７は開いた位置になる。そして、開口ノブ７－６の押す力を加減して揺動爪部７－３に作用するバネ力を調整することでチャック７を所望の幅に開口することができ、油揚げＱを掴持したときの掴み幅つまり掴み強さを調整することが可能になる。
【0063】
なお、本実施の形態において、開口ノブ７－６は、水平方向に回転軸が配置されて回転自在となったローラとなっている。これは、後述するチャック開閉機構に設けられた開閉板３３ａ，３３ｂで押圧されたときに、開口ノブ７－６であるローラが回転することでチャック７がスムーズに昇降できるようにするためである。
【0064】
【0065】
これらの図面において、チャック開閉機構では、先端に縦長のプレート３０が固定されるとともに下部に平歯車３１が固定されて上下方向に延びるシャフト３２を備えている。また、プレート３０には、シャフト３２が回転することにより、下側チャック７ａに設けられた開口ノブ７－６および上側チャック７ｂに設けられた開口ノブ７－６をそれぞれ押圧してこれらを開閉する２枚の開閉板３３ａ，３３ｂが垂直に取り付けられている。下側の開閉板３３ａの上下長は、昇降する下側チャック７ａがどの位置にあっても開口ノブ７－６に押圧可能な長さに設定されており、上側の開閉板３３ｂの上下長は、同様に、昇降する上側チャック７ｂがどの位置にあっても開口ノブ７－６に押圧可能な長さに設定されている。
【0066】
前述した平歯車３１には、上下方向に設けられたチャック開閉モータ２３の出力軸２３ａに固定されるとともに平歯車３１よりも小径の平歯車３４がギヤ結合している。したがって、チャック開閉モータ２３の回転力は２つの平歯車３４，３１を介してシャフト３２に伝達され、シャフト３２に取り付けられたプレート３０が正逆２方向に回転する。そして、プレート３０に取り付けられたそれぞれの開閉板３３ａ，３３ｂが下側チャック７ａに設けられた開口ノブ７－６および上側チャック７ｂに設けられた開口ノブ７－６を押圧して、下側チャック７ａおよび上側チャック７ｂを開閉する。
【0067】
このとき、チャック開閉モータ２３の回転位置を制御して一対のチャック７の揺動爪部７－３を押す開口ノブ７－６の力を加減することにより、前述のように、揺動爪部７－３に作用するバネ力を調整して下側チャック７ａおよび上側チャック７ｂを所望の幅に開口して、油揚げＱの切口部Ｑｃを掴持したときの掴み強さを調整することができる。
【0068】
また、プレート３０と平歯車３１との間には、シャフト３２が回転可能に貫通するとともに前述した台座１ａの天板１ａａに固定された軸受け３５が設けられている。
【0069】
なお、本実施の形態では、チャック開閉機構は、下側チャック７ａと上側チャック７ｂとを同時に開閉させる単一の開閉機構となっているが、下側チャック７ａを開閉させるチャック開閉機構と上側チャック７ｂを開閉させるチャック開閉機構とがそれぞれ設けられた２つの開閉機構であってもよい。
【0070】
【0071】
図１１に示すように、油揚げ開口機構Ｍの制御系としては、油揚げＱの開口動作の設定を行うための設定入力部１ｃａと、設定入力部１ｃａの入力内容に基づいて下側チャック昇降モータ２１、上側チャック昇降モータ２２およびチャック開閉モータ２３の回転位置の制御を行う制御部（制御手段）３６を備えている。
【0072】
そして、制御部３６による制御の下、下側チャック昇降モータ２１および上側チャック昇降モータ２２を駆動して下側チャック７ａと上側チャック７ｂとを接近させておき、チャック開閉モータ２３を駆動して下側チャック７ａで油揚げＱの下皮側切口部Ｑｃを、上側チャック７ｂで油揚げＱの上皮側切口部Ｑｃをそれぞれ掴持する。そして、上側チャック昇降モータ２２を駆動して上側チャック７ｂを所定高さ上昇させて油揚げＱの切口部Ｑｃを開口状態で保持する。さらに、この状態で油揚げＱに寿司飯を挿入したならば、チャック開閉モータ２３を駆動して下側チャック７ａおよび上側チャック７ｂを開き、掴持した油揚げＱの切口部Ｑｃを離す。
【0073】
なお、制御部３６は、このような油揚げ開口機構Ｍの動作制御のみならず、いなり寿司製造装置全体の動作制御（ターンテーブル２、予備開口部４、後押さえ部材１２、送風機構部１３、油揚げ押さえ機構１５などの動作制御）も行うのはもちろんであるが、図１１では、油揚げ開口機構Ｍにおける制御系を抽出して示している。
【0074】
図１２に示すように、油揚げＱを開口するために制御部３６に実行させる動作としては、複数種類（ここでは１２種類）の動作内容がプリセット可能になっている。したがって、オペレータが１～１２の何れかのプリセット番号を選択すると、その番号に予め設定された設定条件に従って下側チャック昇降モータ２１、上側チャック昇降モータ２２およびチャック開閉モータ２３が制御部３６によって制御される。
【0075】
本実施の形態では、基本設定として、アゲ種類（油揚げＱの種類：ミニ／レギュラー／三角ミニ）、寿司飯種類（油揚げＱに挿入される寿司飯の種類：酢飯／混ぜ飯／ゴマ入り酢飯）、量目（油揚げＱに挿入される寿司飯の重量）の３項目が設定可能になっている。
【0076】
また、調整設定として、アゲ掴み高さ（下側チャック７ａと上側チャック７ｂとで油揚げＱの切口部Ｑｃを掴むときの間隔）、アゲ開口量（下側チャック７ａが油揚げＱの下皮側切口部Ｑｃを掴んだ状態においての、油揚げＱの上皮側切口部Ｑｃを掴んだ上側チャック７ｂの上昇量）、アゲ掴み強さ（油揚げＱの切口部Ｑｃを掴持したときの下側チャック７ａおよび上側チャック７ｂの開口幅）、アゲ離しディレイ（寿司飯を油揚げＱ内に挿入してから、下側チャック７ａおよび上側チャック７ｂが掴んだ油揚げＱを離すまでの時間）の４項目が設定可能になっている。
【0077】
ここで、アゲ掴み高さは、油揚げＱの厚みに応じて設定されるものであり、例えば油揚げＱの素材や染みこんだ調味料の量などにより厚みが厚くなった油揚げＱの場合、油揚げＱの切口部Ｑｃを掴むときの下側チャック７ａと上側チャック７ｂの間隔が広めに設定される。アゲ開口量は、油揚げＱの種類や形状に応じて設定されるものであり、例えば油揚げＱの種類として「ミニ」が設定された場合、寿司飯が挿入可能で且つ小さな切口部Ｑｃが破れない程度の開口量に設定される。アゲ掴み強さは、油揚げＱの厚みや軟らかさに応じて設定されるものであり、例えば厚みが厚く柔らかい油揚げＱの場合、油揚げＱの切口部Ｑｃを掴むときの下側チャック７ａと上側チャック７ｂとの開口幅が広めに、すなわち弱めに設定される。アゲ離しディレイは、油揚げＱの大きさや厚み、挿入される寿司飯の量に応じて設定されるものであり、例えばレギュラーサイズで厚みのある油揚げＱの場合、ディレイタイムが長めに設定される。
【0078】
なお、本発明においては、調整設定の内容については、アゲ掴み高さ、アゲ開口量およびアゲ掴み強さの少なくとも何れか一つが設定可能になっていれば足りる。また、アゲ離しディレイの時間については、必ずしも設定できなくなっていてもよい。さらに、これらの調整設定は、前述した基本設定（油揚げＱの種類、寿司飯の種類、寿司飯の重量）の少なくとも何れか一つに対応させて設定可能になっていればよい。そして、ここに示す設定項目は一例であり、これら以外の項目が設定できるようになっていてもよい。
【0079】
次に、以上の構成を有する油揚げ開口機構Ｍの動作について、図１３～図２０を用いて説明する。なお、ここでの説明においては、図１２においてプリセット番号１が選択され、レギュラーサイズの油揚げＱに酢飯が３０ｇ挿入されるものとする。
【0080】
ここで、いなり寿司製造装置１の動作は、概ね次のようになっている。すなわち、図２において、予備開口部４、一対のチャック７、寿司飯受台９、挿入棒１１および後押さえ部材１２は、予め設定された待機位置に停止している。そして、装置の動作が開始すると、予備開口部４が下降して油揚げＱの内部に空気を注入する予備開口が実行される。その後、寿司飯Ｒの計量が行われ、その途中からターンテーブル２が次ステージへ回転し、チャック７により油揚げＱが開けられ、予備開口された油揚げＱに空気が吹き込まれて広げられ、挿入棒１１によって寿司飯Ｒが油揚げＱの内部に挿入される。
【0081】
油揚げＱの予備開口が実行されたならば、ターンテーブル２が回転して当該油揚げＱが寿司飯挿入位置に搬送される。
【0082】
このとき、図１３および図１４に示すように、下側チャック昇降モータ２１により下側チャック７ａは下限位置にて、一方、上側チャック昇降モータ２２により上側チャック７ｂは上限位置にて、それぞれ待機している。また、チャック開閉モータ２３によりプレート３０に取り付けられた開閉板３３ａ，３３ｂが下側チャック７ａに設けられた開口ノブ７－６および上側チャック７ｂに設けられた開口ノブ７－６をそれぞれ押圧して一対のチャック７は何れも開口位置になっている。
【0083】
そして、図１５に示すように、下側チャック昇降モータ２１が動作して、先端がターンテーブル２に形成された孔２ｈから上に突出する位置まで下側チャック７ａが上昇するとともに、上側チャック昇降モータ２２が動作して、プリセット番号１により、下側チャック７ａの先端までの距離（アゲ掴み高さ）が３ｍｍになるように上側チャック７ｂが下降する。また、図示するように、このとき、下側チャック７ａと上側チャック７ｂとは開口位置のままとなっている。この状態において、下側チャック７ａは、寿司飯挿入位置に搬送されたターンテーブル２の上の油揚げＱの下皮側切口部Ｑｃに食い込み、上側チャック７ｂは油揚げＱの上皮側切口部Ｑｃに食い込む。
【0084】
なお、本実施の形態では、一対のチャック７は何れも開口位置となって待機し、そのまま上昇あるいは下降するようになっているが、閉鎖位置となって待機し、上昇あるいは下降しながら開口位置となるようにしたり、閉鎖位置となって待機し、そのまま上昇あるいは下降した後に開口位置になるようにしてもよい。
【0085】
ここで、本実施の形態では、開口ノブ７－６は、前述のように、水平方向に回転軸が配置されたローラとなっているので、当該ローラが開閉板３３ａ，３３ｂを転動して、下側チャック７ａおよび上側チャック７ｂがスムーズに昇降できる。
【0086】
次に、チャック開閉モータ２３によりシャフト３２を回転させ、下側チャック７ａに設けられた開口ノブ７－６および上側チャック７ｂに設けられた開口ノブ７－６に対する押圧力を弱める方向に開閉板３３ａ，３３ｂを動かす。これにより、図１６に示すように、２つのチャック７は圧縮コイルバネ７－４のバネ力により所定幅に狭まって、下側チャック７ａは油揚げＱの下皮側切口部Ｑｃを、上側チャック７ｂは油揚げＱの上皮側切口部Ｑｃをそれぞれ掴持する。なお、本実施の形態では、プリセット番号１のアゲ掴み強さは「５」となっているが、ここでの数字は掴み強さを１～１０の１０段階で表した観念的なものであり、寸法を示す数字ではない。
【0087】
次に、図１７に示すように、上側チャック昇降モータ２２が動作して上側チャック７ｂが上昇し（プリセット番号１であるから４０ｍｍ上昇し）、下側チャック７ａとで油揚げＱの切口部Ｑｃを上下に開口する。
【0088】
このように、油揚げＱの切口部Ｑｃを開口したならば、直ちに寿司飯を挿入することもできるが、本実施の形態では、図１８に示すように、油揚げＱの切口部Ｑｃから内部に送風機構部１３により空気が吹き込まれるようになっている。すなわち、送風機構部１３によって油揚げＱの内部奥にまで空気が吹き込まれ、油揚げＱの内部奥までが広げられる。
【0089】
続いて、図１９に示すように、挿入棒１１によって寿司飯受台９の寿司飯Ｒが油揚げＱの内部に挿入される。
【0090】
寿司飯Ｒの投入に際しては、先ず、油揚げＱの上下皮の切口部Ｑｃを一対のチャック７で掴持したまま、風圧で広げた油揚げＱの後端を後押さえ部材１２で押さえるとともに、挿入棒１１により寿司飯Ｒを寿司飯受台９の先端まで移動させる。その後、図示するように、寿司飯受台９の先端を油揚げＱの内部まで移動させ、続いて、寿司飯Ｒを挿入棒１１により押して油揚げＱの内部に挿入することにより、いなり寿司ＱＲを製造する。油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを挿入する際、送風機構部１３により油揚げＱの内部に送られる送風量（単位時間当たりの風量）を徐々に下げる。
【0091】
そして、寿司飯Ｒが油揚げＱに挿入された後、チャック開閉モータ２３によりシャフト３２を回転させて開閉板３３ａ，３３ｂを下側チャック７ａに設けられた開口ノブ７－６および上側チャック７ｂに設けられた開口ノブ７－６に対する押圧力を強める方向に動かす。これにより、図２０に示すように、２つのチャック７は圧縮コイルバネ７－４のバネ力に抗して開き、油揚げＱを離す。ここで、プリセット番号１のアゲ離しディレイ時間は５秒であるから、寿司飯Ｒが油揚げＱに挿入されてから５秒後に、一対のチャック７が油揚げＱを離すことになる。
【0092】
【0093】
なお、いなり寿司の製造としては、その後、押さえ部材１２がターンテーブル２の中央側に戻るのと同期させて挿入棒１１をターンテーブル２の中央側にさらに前進させ、いなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移して載置する。その後、挿入棒１１を本体部３に戻すとともに、後押さえ部材１２をさらにターンテーブル２の中心方向に戻して初期設定に戻る。なお、いなり寿司ＱＲの載置領域は、寿司飯挿入位置の手前近くにおいて、いなり寿司ＱＲを検出器６により検出可能な位置となっている。
【0094】
このような一連の処理を、ターンテーブル２の間欠的な回転動作により本体部３の寿司飯挿入位置に搬送された油揚げＱの各々に対して順に施すことにより、いなり寿司ＱＲが量産される。
【0095】
そして、以上説明したように、本実施の形態では、いなり寿司製造時の油揚げＱの形状、サイズ、軟らかさ、厚みなど、油揚げＱの種類に応じて、油揚げＱの切口部Ｑｃを開口する下側チャック７ａおよび上側チャック７ｂの昇降位置や先端開口幅が所望のレベルに設定できるようになっており、これに応じて制御部３６が装置の動作を制御するようになっている。
【0096】
したがって、専門的な技能を持った作業者が油揚げＱの種類に応じて装置の調整をする必要なく、油揚げの種類に応じた取扱動作を容易に実現することが可能になる。
【0097】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【0098】
例えば、前述した実施の形態においては、搬送手段としてターンテーブルを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々変更可能であり、例えば直線状や枠状の無端ベルトコンベアを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0099】
本発明のいなり寿司製造装置において詰め込まれる寿司飯としては、酢飯に限定されるものではなく、様々なものが適用される。
【符号の説明】
【0100】
１ いなり寿司製造装置
１ａ 台座
１ａａ 天板
１ｃ 操作部
１ｃａ 設定入力部（設定手段）
２ ターンテーブル（搬送手段）
２ｈ 孔
２ｓ 載置領域
３ 本体部
４ 予備開口部（予備開口手段）
７ チャック（掴持手段）
７ａ 下側チャック（下側掴持手段）
７ｂ 上側チャック（上側掴持手段）
７－１ 取付ブロック
７－２ 固定爪部
７－３ 揺動爪部
７－３ａ 切り欠き部
７－４ 圧縮コイルバネ
７－５ 保持ピン
７－６ 開口ノブ（開口突起片）
８ 寿司飯供給機構部（寿司飯供給手段）
９ 寿司飯受台
１１ 挿入棒（挿入手段）
１２ 後押さえ部材
１２ａ 押さえ部
１２ｂ 支持部
１３ 送風機構部
１３ａ 送風管
１３ｂ 送風口
１５ 油揚げ押さえ機構
１５ａ バネ
１５ｂ 押さえ部
２１ 下側チャック昇降モータ（第１の昇降手段）
２２ 上側チャック昇降モータ（第２の昇降手段）
２３ チャック開閉モータ（開閉手段）
２３ａ 出力軸
２４ａ，２４ｂ スライダ
２４ａ－１，２４ａ－２，２４ｂ－１，２４ｂ－２ 筒状体
２５ａ，２５ｂ アーム
２６ａ，２６ｂ ロッド
２６ａａ，２６ｂａ 軸孔
２６ａｂ，２６ｂｂ 規制ピン
２７ａ，２７ｂ クランク
２８ａ，２８ｂ 連結棒
２９ａ，２９ｂ 規制プレート
２９ａａ，２９ｂａ 長孔
３０ プレート
３０ａ 側片部
３１ 平歯車
３２ シャフト
３３ａ，３３ｂ 開閉板
３４ 平歯車
３５ 軸受け
３６ 制御部（制御手段）
Ｆ 揺動支点
Ｍ 油揚げ開口機構
Ｑ 油揚げ
ＱＲ いなり寿司
Ｑｃ 切口部，上皮側切口部，下皮側切口部
Ｒ 寿司飯
１ａ 台座
１ａａ 天板
１ｃ 操作部
１ｃａ 設定入力部（設定手段）
２ ターンテーブル（搬送手段）
２ｈ 孔
２ｓ 載置領域
３ 本体部
４ 予備開口部（予備開口手段）
７ チャック（掴持手段）
７ａ 下側チャック（下側掴持手段）
７ｂ 上側チャック（上側掴持手段）
７－１ 取付ブロック
７－２ 固定爪部
７－３ 揺動爪部
７－３ａ 切り欠き部
７－４ 圧縮コイルバネ
７－５ 保持ピン
７－６ 開口ノブ（開口突起片）
８ 寿司飯供給機構部（寿司飯供給手段）
９ 寿司飯受台
１１ 挿入棒（挿入手段）
１２ 後押さえ部材
１２ａ 押さえ部
１２ｂ 支持部
１３ 送風機構部
１３ａ 送風管
１３ｂ 送風口
１５ 油揚げ押さえ機構
１５ａ バネ
１５ｂ 押さえ部
２１ 下側チャック昇降モータ（第１の昇降手段）
２２ 上側チャック昇降モータ（第２の昇降手段）
２３ チャック開閉モータ（開閉手段）
２３ａ 出力軸
２４ａ，２４ｂ スライダ
２４ａ－１，２４ａ－２，２４ｂ－１，２４ｂ－２ 筒状体
２５ａ，２５ｂ アーム
２６ａ，２６ｂ ロッド
２６ａａ，２６ｂａ 軸孔
２６ａｂ，２６ｂｂ 規制ピン
２７ａ，２７ｂ クランク
２８ａ，２８ｂ 連結棒
２９ａ，２９ｂ 規制プレート
２９ａａ，２９ｂａ 長孔
３０ プレート
３０ａ 側片部
３１ 平歯車
３２ シャフト
３３ａ，３３ｂ 開閉板
３４ 平歯車
３５ 軸受け
３６ 制御部（制御手段）
Ｆ 揺動支点
Ｍ 油揚げ開口機構
Ｑ 油揚げ
ＱＲ いなり寿司
Ｑｃ 切口部，上皮側切口部，下皮側切口部
Ｒ 寿司飯
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】